JP2016511449A - 機械加工シミュレーションの間にアンドゥ操作及びリドゥ操作を行うためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
数値制御(NC)機械加工をシミュレーションすることは、コンピューター支援設計(CAD:computer aided design)及びコンピューター支援製造(CAM:computer aided manufacturing)において根本的に重要である。シミュレーション中に、工作物のコンピューターモデルが、NC機械加工工具のコンピューター表現及び1組のNC機械加工工具の動きを用いて編集され、機械加工工程がシミュレーションされる。
図1は、NC機械加工システム100と、数値制御(NC)機械加工シミュレーションシステム150を示す。NC機械加工システム100では、コンピューター支援設計(CAD)モデル102がコンピューター支援製造(CAM)システム104に入力され、CAMシステムは、NC機械加工機を制御するGコード106を生成する。NC機械加工中、GコードはNC機械加工コンソール108に入力され、このコンソールは各Gコードを処理して、対応するNC機械命令110のセットを生成する。NC機械命令はNCコントローラー112に入力され、NCコントローラーは、工具116を工作物118に相対して動かして、工作物を機械加工するためのモーター制御信号114のセットを生成する。
図2Aは、NC機械加工において用いられる通常の工具形状202、204、206及び208のセットを示す。工具が工作物210に対して動かされるとき、その工具は工作物から材料を機械加工する。ここで、工具202、204、206及び208は工作物から、表面212、214、216及び218に対応する材料を除去する。各工具によって除去される材料の形状は、工具形状、及び工作物に対する工具の経路によって決定される。除去される材料の形状は、工具が経路に沿って動くときの、工作物と工具の掃引容積との交差部分である。
機械加工の間、工具が、本明細書において工具経路と呼ばれる規定された工具運動に従って工作物に対して移動する。この工具経路は、工作物に対する工具の相対的な位置、向き、及び他の形状データについての情報を含むことができる。
工作物に対する工具の経路は数多くの形において規定することができる。
図4は、シミュレーションプロセッサ400を用いて工具形状を有する工作物の機械加工をシミュレーションし、フライス機械加工された(milled:ミリング)工作物の表現をメモリ440に記憶し、フライス機械加工された工作物の表現を、レンダリングプロセッサ460を用いて表示デバイス480にレンダリングするための方法を示している。
本発明の様々な実施の形態は、工作物の機械加工をシミュレーションするのに用いられる中間機械加工命令が、この中間機械加工命令による機械加工のシミュレーション時の複合表面に関連付けられている場合、この中間命令に対応する工作物の中間表現は、この関連付けられた複合表面を用いて復元することができるという認識に基づいている。これによって、シミュレーションの効果をその中間機械加工命令まで逐次的に巻き戻す必要性が低減又は回避される。
関連付けに記憶されたアンドゥ情報が利用可能であることの1つの利点は、任意の中間機械加工命令、すなわち、シミュレーションにおいて用いられた最後の命令よりも前の任意の命令、に対応する機械加工された工作物の画像をレンダリングすることができるということである。
シミュレーションされた工作物の画像をレンダリングすることは、シミュレーションされた機械加工の欠陥を引き起こした機械加工命令のセットを識別するのに有用であるが、新たな機械加工命令のセットを適用することができるようになるには、シミュレーションされた機械加工を、特定の機械加工命令まで戻って恒久的にアンドゥすることができる必要がある。例えば、図6の例において、幾何学的要素611による機械加工命令7が機械加工の欠陥の原因であると判明した場合、シミュレーションされた工作物が、命令7よりも前の機械加工命令によってのみ変更されるように、機械加工命令7、より一般的には任意の後続の機械加工命令の効果を恒久的にアンドゥすることが必要である。
本発明は、数多くの汎用又は専用コンピューティングシステム環境又は構成によって動作することができる。本発明とともに用いるのに適している既知のコンピューティングシステム、環境及び/又は構成の例は、限定はしないが、パーソナルコンピューター、サーバーコンピューター、ハンドヘルドデバイス又はラップトップデバイス、マルチプロセッサ又はマルチコアシステム、グラフィックス処理ユニット(GPU)、特定用途向け集積回路(ASIC),フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、マイクロコントローラーベースシステム、ネットワークPC、メインフレームコンピューター、上記のシステム又はデバイスのうちの任意のものを含む分散コンピューティング環境等、すなわち、一般的にはプロセッサを含む。モニター又は他のタイプの表示デバイス160が上記のシステムのうちの任意のものに接続され、本発明の視覚化162を可能にする。
Claims (12)
- 複合適応的距離場(cADF)によって表される工作物の機械加工をシミュレーションする機械加工命令のセット内の中間命令に対応する前記工作物の中間表現を求めるための方法であって、
前記cADFにおけるセルを、前記工作物の複合表面を形成する際に前記セルのタイプ又は前記セル内の距離場のタイプを変更する機械加工命令に関連付けて、関連付けの少なくとも一部分を作成することと、
前記セル内の前記距離場を、前記工作物の前記複合表面を形成する際に前記距離場の前記タイプを変更する前記機械加工命令に関連付けて、前記関連付けの少なくとも一部分を作成することと、
前記機械加工のシミュレーションを中間機械加工命令までアンドゥするコマンドの受信に応答して、前記関連付けを用いて、前記中間機械加工命令による前記シミュレーション時の前記工作物の前記複合表面を形成するセルのサブセット及び距離場のサブセットを識別することと、
前記セルのサブセット及び前記距離場のサブセットを用いて前記工作物の前記中間表現を求めることと、
を含み、前記方法の各工程は、プロセッサによって実行される、複合適応的距離場によって表される工作物の機械加工をシミュレーションする機械加工命令のセット内の中間命令に対応する前記工作物の中間表現を求めるための方法。 - 前記関連付けは、前記機械加工命令のセットの順序付けを表す番号を含み、前記番号は、前記機械加工命令を前記セル及び前記距離場に関連付けるようになっている、請求項1に記載の方法。
- 前記番号は、前記機械加工命令に従った前記シミュレーションのタイムスタンプを含み、前記機械加工命令の前記タイムスタンプは、前記機械加工命令を、前記タイムスタンプの時点においてタイプを変更する前記セル及び前記距離場に関連付けるようになっている、請求項2に記載の方法。
- 前記機械加工命令は、前記機械加工命令のセット内の前記命令の順序付けを表す番号によって識別され、前記関連付けは、タイムスタンプのセットを含み、各タイムスタンプは、セルの前記タイプ又は前記距離場の前記タイプの特定の変更を記録し、
前記タイムスタンプのセットは、前記セルの前記タイプを内部タイプリーフセルから境界タイプリーフセルに変更するための番号TCBによって識別されるTCB機械加工命令を記録するためのTCBタイムスタンプを含み、
前記タイムスタンプのセットは、前記セルの前記タイプを境界タイプリーフセルから中間タイプセルに変更するための番号TCIによって識別されるTCI機械加工命令を記録するためのTCIタイムスタンプを含み、
前記タイムスタンプのセットは、前記セルの前記タイプを外部タイプリーフセルに変更する番号TCEによって識別されるTCE機械加工命令を記録するためのTCEタイムスタンプを含み、
前記タイムスタンプのセットは、前記距離場によって表される掃引容積に、前記セル内の前記工作物の前記複合表面の一部分の形成を開始させる番号TSBによって識別されるTSB機械加工命令を記録するためのTSBタイムスタンプを含み、
前記タイムスタンプのセットは、前記距離場によって表される前記掃引容積に、前記セル内の前記工作物の前記複合表面の前記一部分の形成を停止させる番号TSEによって識別されるTSE機械加工命令を記録するためのTSEタイムスタンプを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記機械加工の前記シミュレーションを、番号Tによって識別される前記中間機械加工命令までアンドゥする前記コマンドの受信に応答して、
前記TCBタイムスタンプにおける前記番号TCBに関連付けられた境界タイプリーフセル及び前記TCEタイムスタンプにおける前記番号TCEに関連付けられた境界タイプリーフセルの第1のサブセットを、TCB≦T<TCEとなるように求めることと、
前記TCIタイムスタンプにおける前記番号TCIに関連付けられた境界セル及び前記TCEタイムスタンプにおける前記番号TCEに関連付けられた境界セルの第2のサブセットを、TCI≦T<TCEとなるように求めることと、
前記セルのサブセットを前記セルの第1のサブセット及び前記セルの第2のサブセットの組み合わせとして形成することと、
前記セルの前記サブセット内の距離場を用いて、前記距離場のサブセットを求めることと、
を更に含む、請求項4に記載の方法。 - 前記距離場のセットに基づいて、前記工作物の前記中間表現をレンダリングすること、
を更に含む、請求項5に記載の方法。 - 前記レンダリングすることは、
前記セルのサブセットを、少なくとも1つの方向から前記セルに入射する光線のセットに当てることと、
前記光線と、前記距離場のサブセットによって表される表面との交差に基づいて前記複合表面を求めることと、
を含む、請求項6に記載の方法。 - 前記工作物の表現を、番号Tによって識別される前記中間機械加工命令まで恒久的にアンドゥするコマンドの受信に応答して、
前記TCBタイムスタンプにおける前記番号TCBに関連付けられたセルの第1のサブセットを、T<TCBとなるように求めることと、
前記第1のサブセット内のセルごとに前記TCBタイムスタンプの値、前記TCIタイムスタンプの値、及び前記TCEタイムスタンプの値をリセットすることと、
前記セルの第1のサブセットからの各セルが前記セル内の各距離場に関連付けられなくすることと、
前記TCBタイムスタンプにおける前記番号TCBに関連付けられたセル、前記TCIタイムスタンプにおける前記番号TCIに関連付けられたセル、及び前記TCEタイムスタンプにおける前記番号TCEに関連付けられたセルの第2のサブセットを、TCB≦T<TCI<TCEとなるように求めることと、
前記第2のサブセット内のセルごとに前記TCIタイムスタンプの値及び前記TCEタイムスタンプの値をリセットすることと、
を更に含む、請求項4に記載の方法。 - 工作物の機械加工をシミュレーションする機械加工命令のセットからの中間命令に対応する前記工作物の中間表現を求めるための方法であって、
各幾何学的要素を、前記工作物の複合表面を形成する際に幾何学的要素のタイプを変更する前記機械加工命令に関連付けて、前記幾何学的要素が、前記幾何学的要素に、前記工作物の前記複合表面の一部分の形成を開始させる機械加工命令と、前記幾何学的要素に、前記工作物の前記複合表面の前記一部分の形成を停止させる機械加工命令とのうちの一方又はそれらの組み合わせに少なくとも関連付けられるように、関連付けの少なくとも一部分を作成することと、
前記機械加工のシミュレーションを中間機械加工命令までアンドゥするコマンドの受信に応答して、前記関連付けを用いて、前記中間機械加工命令による前記シミュレーション時の前記工作物の前記複合表面を形成する幾何学的要素のサブセットを識別することと、
前記幾何学的要素のサブセットを用いて前記工作物の前記中間表現を求めることと、
を含み、前記方法の各工程は、プロセッサによって実行される、工作物の機械加工をシミュレーションする機械加工命令のセットからの中間命令に対応する前記工作物の中間表現を求めるための方法。 - 前記関連付けは、前記機械加工命令のセット内の順序を表す番号を含み、機械加工命令の順序の番号は、前記機械加工命令を前記幾何学的要素に関連付けるようになっている、請求項9に記載の方法。
- 前記番号は、前記機械加工命令に従った前記シミュレーションのタイムスタンプを含み、機械加工命令のタイムスタンプは、前記機械加工命令を、前記タイムスタンプにおいてタイプを変更する前記幾何学的要素に関連付けるようになっている、請求項10に記載の方法。
- 数値制御(NC)機械加工シミュレーションシステムであって、
工作物のコンピューター支援設計(CAD)モデルを記憶するメモリと、
機械加工命令のセットを決定するためのNC機械加工コンソールと、
前記機械加工命令に従って前記工作物の機械加工をシミュレーションするためのプロセッサであって、各幾何学的要素を、前記工作物の複合表面を形成する際に幾何学的要素のタイプを変更する前記機械加工命令に関連付けて、関連付けを作成する、プロセッサと、
表示デバイスと、
を備え、前記プロセッサは、前記関連付けに基づいて中間機械加工命令に対応する前記機械加工された工作物の中間表現をレンダリングするように構成されている、数値制御機械加工シミュレーションシステム。
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