JP2016226226A - Electric driving machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric driving machine capable of being made compact in an axial direction.SOLUTION: An electric driving machine comprises multi-phase AC motor 1, a power module 2, a smoothing capacitor 3, a bus bar 4, and an electric connector 5. The power module is provided corresponding to each phase of the multi-phase AC motor. The power module, smoothing capacitor, and bus bar are arranged on an outer periphery of the multi-phase AC motor. The bus bar connects the power module and smoothing capacitor, and the electric connector is arranged at a position where it comes into contact with a part of the bus bar. The power module and smoothing capacitor are arranged opposite each other along an axis of the multi-phase AC motor with the bus bar interposed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、多相交流モータを駆動する電動駆動機に関する。   The present invention relates to an electric drive for driving a multiphase AC motor.

従来、電動駆動機の１つとして、交流モータとインバータを一体化して構成した機電一体型駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この電動駆動機は、複数のステータコアの各々に対応させてパワードライバ（パワーモジュールと平滑コンデンサのセット）を交流モータの外周に等間隔で配置している。   2. Description of the Related Art Conventionally, as one of electric drive machines, an electromechanical integrated drive apparatus configured by integrating an AC motor and an inverter is known (for example, see Patent Document 1). In this electric drive machine, power drivers (a set of a power module and a smoothing capacitor) are arranged at equal intervals on the outer periphery of the AC motor so as to correspond to each of the plurality of stator cores.

特開２００４−１５９４５４号公報JP 2004-159454 A

従来の電動駆動機は、パワーモジュールおよびコンデンサを接続するバスバーに電力を供給するための強電供給用のコネクタ（入出力端子）を交流モータの端部（エンドプレート側）に設けている。このため、交流モータの軸長方向の小型化が難しいという問題があった。   The conventional electric drive machine is provided with a connector (input / output terminal) for supplying high power to the bus bar connecting the power module and the capacitor at the end (end plate side) of the AC motor. For this reason, there existed a problem that size reduction of the axial length of an AC motor was difficult.

本発明の課題は、軸長方向の小型化が可能な電動駆動機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electric drive machine that can be downsized in the axial direction.

上記課題を解決するために、本発明に係る電動駆動機は、多相交流モータ、パワーモジュール、平滑コンデンサ、バスバーおよび強電コネクタを備える。パワーモジュールは、多相交流モータの各相に対応して設けられる。パワーモジュール、平滑コンデンサ、およびバスバーは、多相交流モータの外周上に配置される。バスバーは、パワーモジュールと平滑コンデンサを接続し、強電コネクタはバスバーの一部に接触する位置に配置される。パワーモジュールと平滑コンデンサとは、バスバーを挟んで多相交流モータの軸長方向に対向配置される。   In order to solve the above-described problems, an electric drive machine according to the present invention includes a multiphase AC motor, a power module, a smoothing capacitor, a bus bar, and a high voltage connector. The power module is provided corresponding to each phase of the multiphase AC motor. The power module, the smoothing capacitor, and the bus bar are arranged on the outer periphery of the multiphase AC motor. The bus bar connects the power module and the smoothing capacitor, and the high voltage connector is disposed at a position where it contacts a part of the bus bar. The power module and the smoothing capacitor are arranged to face each other in the axial length direction of the multiphase AC motor with the bus bar interposed therebetween.

本発明によれば、バスバーを多相交流モータの軸長方向のパワーモジュールと平滑コンデンサとの間に設け、バスバーの一部に接触する位置に強電コネクタを配置して外部から電力を入力する。このため、強電供給用のコネクタを交流モータの端部に設ける必要がなく、多相交流モータの軸長方向の小型化が可能になる。   According to the present invention, the bus bar is provided between the power module in the axial length direction of the multiphase AC motor and the smoothing capacitor, and the high voltage connector is arranged at a position in contact with a part of the bus bar to input electric power from the outside. For this reason, it is not necessary to provide a high-power supply connector at the end of the AC motor, and the multiphase AC motor can be downsized in the axial direction.

本発明の実施例１に係る電動駆動機の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る電動駆動機の構造の第１の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of the structure of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る電動駆動機の構造の第２の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the structure of the electric drive unit which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る電動駆動機の構造の第３の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd modification of the structure of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサおよびバスバーの位置関係を概念的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating notionally the positional relationship of the power module of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention, a smoothing capacitor, and a bus-bar. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサおよびバスバーの他の位置関係を概念的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating notably the other positional relationship of the power module of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention, a smoothing capacitor, and a bus-bar. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサ、バスバーおよび強電コネクタの第１の位置関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st positional relationship of the power module, smoothing capacitor, bus bar, and high voltage connector of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサ、バスバーおよび強電コネクタの第２の位置関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd positional relationship of the power module, smoothing capacitor, bus bar, and high voltage connector of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサ、バスバーおよび強電コネクタの第３の位置関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 3rd positional relationship of the power module of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention, a smoothing capacitor, a bus-bar, and a high voltage connector. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサ、バスバーおよび強電コネクタの第４の位置関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 4th positional relationship of the power module, smoothing capacitor, bus bar, and high voltage connector of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサ、バスバーおよび強電コネクタの第５の位置関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 5th positional relationship of the power module of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention, a smoothing capacitor, a bus-bar, and a high-power connector. 本発明の実施例１に係る電動駆動機のパワーモジュール、平滑コンデンサ、バスバーおよび強電コネクタの第６の位置関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 6th positional relationship of the power module, smoothing capacitor, bus bar, and high voltage connector of the electric drive machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係る電動駆動機の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric drive machine which concerns on Example 2 of this invention.

以下、本発明の実施の形態に係る電動駆動機について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（実施例１） Hereinafter, an electric drive machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Example 1

図１は、本発明の実施例１に係る電動駆動機の構造を示す図であり、図１（ａ）はモータ軸方向図、図１（ｂ）はモータ側面図である。この電動駆動機は、モータ１、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、強電供給用のバスバー４、強電コネクタ５、冷却水路６および干渉物７を有する。   1A and 1B are diagrams showing the structure of an electric drive according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a motor axial view, and FIG. 1B is a motor side view. This electric drive machine includes a motor 1, a power module 2, a smoothing capacitor 3, a high-power supply bus bar 4, a high-power connector 5, a cooling water channel 6, and an interference 7.

モータ１は、３相交流モータから構成され、本発明の多相交流モータに対応する。モータ１は、外部から入力される電力に応じて回転する。パワーモジュール２は、入力された強電を外部からの指令に応じてオン／オフして駆動電力を生成し、駆動電力をモータ１に供給する。平滑コンデンサ３は、モータ１に供給する強電の脈動を平滑化する。パワーモジュール２および平滑コンデンサ３は、インバータを構成する。バスバー４は、パワーモジュール２および平滑コンデンサ３を機械的および電気的に接続し、これらに強電コネクタ５を介して強電を供給する。強電コネクタ５は、外部から入力される強電をバスバー４に送る。   The motor 1 is composed of a three-phase AC motor and corresponds to the multiphase AC motor of the present invention. The motor 1 rotates according to electric power input from the outside. The power module 2 turns on / off the input high power according to an external command to generate driving power, and supplies the driving power to the motor 1. The smoothing capacitor 3 smoothes strong electric pulsation supplied to the motor 1. The power module 2 and the smoothing capacitor 3 constitute an inverter. The bus bar 4 mechanically and electrically connects the power module 2 and the smoothing capacitor 3, and supplies high power to them through a high-power connector 5. The high power connector 5 sends high power input from the outside to the bus bar 4.

パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５は、モータ１の外周上に配置される。パワーモジュール２は、モータ１の各相に対応して設けられる。バスバー４は、モータ１の外周上のパワーモジュール２と平滑コンデンサ３の間であって、モータ軸長方向の端部を除く位置に配置される。強電コネクタ５は、バスバー４の一部に接触する位置に配置される。冷却水路６は、モータ１の外周の近傍に形成され、モータ１、パワーモジュール２および平滑コンデンサ３を冷却するための冷却液を流す。干渉物７は、モータ１の周辺に配置され、モータ１に干渉する種々の構造物（部品または部位など）である。   The power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4 and the high voltage connector 5 are disposed on the outer periphery of the motor 1. The power module 2 is provided corresponding to each phase of the motor 1. The bus bar 4 is disposed between the power module 2 and the smoothing capacitor 3 on the outer periphery of the motor 1 and at a position excluding the end in the motor shaft length direction. The high voltage connector 5 is arranged at a position where it contacts a part of the bus bar 4. The cooling water channel 6 is formed in the vicinity of the outer periphery of the motor 1, and flows a coolant for cooling the motor 1, the power module 2, and the smoothing capacitor 3. The interference object 7 is a variety of structures (parts or parts, etc.) that are arranged around the motor 1 and interfere with the motor 1.

上記のように構成される電動駆動機では、強電コネクタ５から入力された電力は、バスバー４および平滑コンデンサ３を経由してパワーモジュール２に入力される。パワーモジュール２から出力される電力は、外部コントローラ（図示しない）からの指令によってオン／オフされ、駆動電力としてモータ１に印加される。これにより、外部コントローラからの指令に従ってモータ１が制御される。   In the electric drive configured as described above, the power input from the high voltage connector 5 is input to the power module 2 via the bus bar 4 and the smoothing capacitor 3. The power output from the power module 2 is turned on / off by a command from an external controller (not shown), and is applied to the motor 1 as drive power. Thereby, the motor 1 is controlled according to the command from the external controller.

従来の電動駆動機では、モータ１のステータコア（特許文献１参照）毎にパワーモジュール２と平滑コンデンサ３が必要となるため、干渉物７を避けるようにパワーモジュール２と平滑コンデンサ３の位置を設定することが困難であった。その結果、干渉物７の形状および位置を変更することが必要となり、他の構造物へ影響を与える結果となっていた。   In the conventional electric drive machine, since the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are required for each stator core of the motor 1 (see Patent Document 1), the positions of the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are set so as to avoid the interference 7. It was difficult to do. As a result, it is necessary to change the shape and position of the interference object 7, which affects other structures.

これに対し、図１に示す実施例１に係る電動駆動機では、干渉物７を避けるように、モータ１の外周上に各相のパワーモジュール２および平滑コンデンサ３、並びに、強電コネクタ５を配置している。この構造により、干渉物７の形状および位置を変更せず、しかもモータ１の軸長方向のサイズを拡大することなく、電動駆動機を構成することができる。   On the other hand, in the electric drive machine according to the first embodiment shown in FIG. 1, the power module 2 and the smoothing capacitor 3 and the high voltage connector 5 of each phase are arranged on the outer periphery of the motor 1 so as to avoid the interference 7. doing. With this structure, it is possible to configure the electric drive machine without changing the shape and position of the interference object 7 and without increasing the size of the motor 1 in the axial length direction.

上記のように構成される電動駆動機によれば、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３との間において、モータ１の外周方向（モータ１の外周上であって、モータ１が回転する方向）にバスバー４を配置する。これにより、他相の平滑コンデンサ３とのインダクタンスを低減できるので、効率的に平滑コンデンサ３を利用し、リプル電圧を抑制することが可能となる。また、パワーモジュール２とモータ１は、共通の冷却水路６によって冷却できる。   According to the electric drive configured as described above, between the power module 2 and the smoothing capacitor 3, the bus bar extends in the outer peripheral direction of the motor 1 (on the outer periphery of the motor 1 and in the direction in which the motor 1 rotates). 4 is arranged. Thereby, since the inductance with the smoothing capacitor 3 of another phase can be reduced, it becomes possible to efficiently use the smoothing capacitor 3 and suppress the ripple voltage. Further, the power module 2 and the motor 1 can be cooled by a common cooling water channel 6.

図２は、実施例１に係る電動駆動機の第１の変形例を示す図である。この電動駆動機では、複数の干渉物７を避けるために、各相のパワーモジュール２と平滑コンデンサ３の対を移動させて各々が隣接するように配置されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a first modification of the electric drive machine according to the first embodiment. In this electric drive machine, in order to avoid a plurality of interfering objects 7, the pair of the power module 2 and the smoothing capacitor 3 of each phase is moved so as to be adjacent to each other.

図３は、実施例１に係る電動駆動機の第２の変形例を示す図である。この電動駆動機では、複数の干渉物７を避けるために、各相のパワーモジュール２と平滑コンデンサ３の対のうちの２つを隣接させ、残りは単独で配置されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a second modification of the electric drive device according to the first embodiment. In this electric drive machine, in order to avoid a plurality of interferences 7, two of the pairs of the power module 2 and the smoothing capacitor 3 of each phase are adjacent to each other, and the rest are arranged alone.

図４は、実施例１に係る電動駆動機の第３の変形例を示す図である。この電動駆動機では、複数の干渉物７を避けるために、複数の出力を有するパワーモジュール２’と平滑コンデンサ３’（図示省略）の対と、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３の対とを組み合わせて配置されている。なお、パワーモジュール２’は、２つのパワーモジュール２を一体化して構成する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a third modification of the electric drive device according to the first embodiment. In this electric drive machine, in order to avoid a plurality of interferences 7, a pair of a power module 2 ′ and a smoothing capacitor 3 ′ (not shown) having a plurality of outputs and a pair of the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are combined. Are arranged. The power module 2 ′ is formed by integrating two power modules 2.

図５は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３およびバスバー４の位置関係を概念的に説明するための図である。パワーモジュール２と平滑コンデンサ３を、モータ１の外周上でバスバー４を挟んでモータの軸長方向に対向配置した例を示す。なお、図５中の座標軸Ｙが外周方向、Ｚが軸長方向である。以下の図６〜図１２においても同じである。   FIG. 5 is a diagram for conceptually explaining the positional relationship among the power module 2, the smoothing capacitor 3, and the bus bar 4. An example is shown in which the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are arranged opposite to each other in the axial direction of the motor with the bus bar 4 sandwiched on the outer periphery of the motor 1. In FIG. 5, the coordinate axis Y is the outer circumferential direction, and Z is the axial length direction. The same applies to FIGS. 6 to 12 below.

また、図６は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３およびバスバー４の他の位置関係を概念的に示す図である。パワーモジュール２と平滑コンデンサ３を、モータ１の外周上でバスバー４を挟んでモータ軸長方向に並べ、かつ、外周方向にずらして配置した例を示す。   FIG. 6 is a diagram conceptually showing another positional relationship between the power module 2, the smoothing capacitor 3, and the bus bar 4. An example in which the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are arranged on the outer periphery of the motor 1 in the motor shaft length direction with the bus bar 4 interposed therebetween and shifted in the outer peripheral direction is shown.

図７〜図１２は、モータ１として３相交流モータを使用し、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３をバスバー４で接続した場合の各構成要素の位置関係を示す図である。図７は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５の第１の位置関係の例を示す。パワーモジュール２の数と平滑コンデンサ３の数は同じであって、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３の各々は１対１に対応し、バスバー４を挟んでモータ軸長方向に対向配置した例を示す。   7 to 12 are diagrams showing the positional relationship of each component when a three-phase AC motor is used as the motor 1 and the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are connected by the bus bar 4. FIG. 7 shows an example of a first positional relationship among the power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4, and the high voltage connector 5. The number of power modules 2 and the number of smoothing capacitors 3 are the same, and each of the power modules 2 and the smoothing capacitors 3 corresponds to one-to-one, and shows an example in which the bus bar 4 is sandwiched and arranged opposite to each other in the motor shaft length direction. .

図８は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５の第２の位置関係の例を示し、パワーモジュール２の数と平滑コンデンサ３の数が異なる。パワーモジュール２と平滑コンデンサ３は、バスバー４を挟んで対向し、かつ、平滑コンデンサ３を、パワーモジュール２に対して軸長方向に対向する位置から外周方向にずらして配置した例を示す。なお、図８に示す例は、平滑コンデンサ３の数がパワーモジュール２の数より少ない場合の例である。   FIG. 8 shows an example of the second positional relationship between the power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4, and the high voltage connector 5, and the number of the power modules 2 and the number of the smoothing capacitors 3 are different. The power module 2 and the smoothing capacitor 3 are opposed to each other with the bus bar 4 interposed therebetween, and the smoothing capacitor 3 is arranged so as to be shifted in the outer peripheral direction from a position facing the power module 2 in the axial length direction. The example shown in FIG. 8 is an example in which the number of smoothing capacitors 3 is smaller than the number of power modules 2.

図９は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５の第３の位置関係の例を示す。平滑コンデンサ３の数はパワーモジュール２の数より少なく、パワーモジュール２および平滑コンデンサ３の各々をバスバー４を挟んで左または右の任意の側に配置する。さらに、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３を、軸長方向に対向する位置から外周方向にずらして配置した例を示す。   FIG. 9 shows an example of a third positional relationship among the power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4, and the high voltage connector 5. The number of the smoothing capacitors 3 is less than the number of the power modules 2, and each of the power modules 2 and the smoothing capacitors 3 is arranged on any left or right side with the bus bar 4 interposed therebetween. Furthermore, an example is shown in which the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are arranged so as to be shifted in the outer circumferential direction from a position facing the axial length direction.

図１０は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５の第４の位置関係の例を示す。パワーモジュール２の数と平滑コンデンサ３の数は同じである。また、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３を、バスバー４に対してモータ軸長方向の一方側に配置し、かつ、パワーモジュール２および平滑コンデンサ３の各々を、外周方向の任意の位置に配置した例を示す。   FIG. 10 shows an example of a fourth positional relationship among the power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4, and the high voltage connector 5. The number of power modules 2 and the number of smoothing capacitors 3 are the same. Further, an example in which the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are arranged on one side in the motor shaft length direction with respect to the bus bar 4 and each of the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are arranged at arbitrary positions in the outer peripheral direction. Indicates.

図１１は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５の第５の位置関係の例を示す。平滑コンデンサ３の数がパワーモジュール２の数より少なく、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３を、バスバー４に対してモータの軸長方向の一方側に配置した例を示す。   FIG. 11 shows an example of a fifth positional relationship among the power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4, and the high voltage connector 5. An example in which the number of smoothing capacitors 3 is less than the number of power modules 2 and the power modules 2 and the smoothing capacitors 3 are arranged on one side of the motor shaft length direction with respect to the bus bar 4 is shown.

図１２は、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５の第６の位置関係の例を示す。平滑コンデンサ３の数がパワーモジュール２の数より多い。パワーモジュール２と平滑コンデンサ３の一部を、バスバー４を挟んで対向配置し、かつ、平滑コンデンサ３の残りは、平滑コンデンサ３の一部の間に配置した例を示す。   FIG. 12 shows an example of a sixth positional relationship among the power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4, and the high voltage connector 5. The number of smoothing capacitors 3 is greater than the number of power modules 2. An example is shown in which a part of the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are arranged to face each other with the bus bar 4 interposed therebetween, and the rest of the smoothing capacitor 3 is arranged between a part of the smoothing capacitor 3.

以上説明したように、実施例１に係る電動駆動機によれば、モータ１のステータコアの位置によって、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３の位置が制約されないので、様々なレイアウトの制約に対して対応可能となる。また、パワーモジュール２、平滑コンデンサ３、バスバー４および強電コネクタ５をモータ１の外周に配置したので、モータ１の直径を最小限のサイズに抑えることができる。   As described above, according to the electric drive machine according to the first embodiment, the positions of the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are not restricted by the position of the stator core of the motor 1, so that various layout restrictions can be dealt with. It becomes. Moreover, since the power module 2, the smoothing capacitor 3, the bus bar 4, and the high voltage connector 5 are arranged on the outer periphery of the motor 1, the diameter of the motor 1 can be suppressed to a minimum size.

また、図５、図７に示したように、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３とは、バスバー４を挟んでモータ軸長方向に対向配置され、バスバー４の一部に接触する位置に強電コネクタ５を配置して外部から電力を入力する。このため、モータ１の軸長方向の長さを最小限に抑えることができる。また、パワードライバ（パワーモジュール２と平滑コンデンサ３のセット）と他のパワードライバとの距離を最短にできるので、他のパワードライバの平滑コンデンサまでのインダクタンスを小さくでき、平滑コンデンサを最適な容量とすることができる。   As shown in FIGS. 5 and 7, the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are disposed opposite to each other in the motor shaft length direction with the bus bar 4 interposed therebetween, and the high-voltage connector 5 is in contact with a part of the bus bar 4. To input power from outside. For this reason, the length of the motor 1 in the axial direction can be minimized. In addition, since the distance between the power driver (the set of the power module 2 and the smoothing capacitor 3) and the other power driver can be made the shortest, the inductance to the smoothing capacitor of the other power driver can be reduced, and the smoothing capacitor has the optimum capacity. can do.

また、図１０、図１１に示したように、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３とは、バスバー４に対してモータの軸長方向の一方側に配置され、バスバー４の一部に接触する位置に強電コネクタ５を配置して外部から電力を入力する。このため、モータ１の軸長方向の長さを最小限に抑えることができる。また、パワードライバ（パワーモジュール２と平滑コンデンサ３のセット）と他のパワードライバとの距離を最短にできるので、他のパワードライバの平滑コンデンサまでのインダクタンスを小さくでき、平滑コンデンサを最適な容量とすることができる。   Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the power module 2 and the smoothing capacitor 3 are arranged on one side of the motor shaft length direction with respect to the bus bar 4 and are in a position in contact with a part of the bus bar 4. The high power connector 5 is arranged to input power from the outside. For this reason, the length of the motor 1 in the axial direction can be minimized. In addition, since the distance between the power driver (the set of the power module 2 and the smoothing capacitor 3) and the other power driver can be made the shortest, the inductance to the smoothing capacitor of the other power driver can be reduced, and the smoothing capacitor has the optimum capacity. can do.

また、図８、図９、図１１、図１２に示したように、パワーモジュール２の数と平滑コンデンサ３の数が異なる場合、モータ１のステータコアの位置によって、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３の位置が制約されない。このため、様々なレイアウトの制約に対して対応可能となる。また、モータ直径を最小限のサイズに抑えることができる。   As shown in FIGS. 8, 9, 11, and 12, when the number of power modules 2 and the number of smoothing capacitors 3 are different, the power modules 2 and the smoothing capacitors 3 depend on the position of the stator core of the motor 1. The position is not constrained. Therefore, it is possible to cope with various layout constraints. Further, the motor diameter can be suppressed to a minimum size.

また、図８、図９、図１２に示したように、パワーモジュール２の数と平滑コンデンサ３の数が異なり且つパワーモジュール２と平滑コンデンサ３とがバスバー４を挟んでモータ軸長方向に対向配置される。この場合には、モータ１の軸長方向の長さを最小限に抑えることができる。また、パワードライバ（パワーモジュール２と平滑コンデンサ３のセット）と他のパワードライバとの距離を最短にできるので、他のパワードライバの平滑コンデンサまでのインダクタンスを小さくでき、平滑コンデンサを最適な容量とすることができる。   8, 9, and 12, the number of power modules 2 and the number of smoothing capacitors 3 are different, and the power modules 2 and the smoothing capacitors 3 face each other in the motor shaft length direction with the bus bar 4 interposed therebetween. Be placed. In this case, the length of the motor 1 in the axial direction can be minimized. In addition, since the distance between the power driver (the set of the power module 2 and the smoothing capacitor 3) and the other power driver can be made the shortest, the inductance to the smoothing capacitor of the other power driver can be reduced, and the smoothing capacitor has the optimum capacity. can do.

また、図１１に示したように、パワーモジュール２の数と平滑コンデンサ３の数が異なり且つ、パワーモジュール２と平滑コンデンサ３とがバスバー４に対してモータ軸長方向の一方側に配置される。この場合にも、モータ１の軸長方向の長さを最小限に抑えることができる。また、パワードライバ（パワーモジュール２と平滑コンデンサ３のセット）と他のパワードライバとの距離を最短にできるので、他のパワードライバの平滑コンデンサまでのインダクタンスを小さくでき、平滑コンデンサを最適な容量とすることができる。   11, the number of power modules 2 and the number of smoothing capacitors 3 are different, and the power modules 2 and the smoothing capacitors 3 are arranged on one side of the bus bar 4 in the motor shaft length direction. . Also in this case, the length of the motor 1 in the axial direction can be minimized. In addition, since the distance between the power driver (the set of the power module 2 and the smoothing capacitor 3) and the other power driver can be made the shortest, the inductance to the smoothing capacitor of the other power driver can be reduced, and the smoothing capacitor has the optimum capacity. can do.

（実施例２）
図１３は、本発明の実施例２に係る電動駆動機の構造を示す図である。この電動駆動機は、実施例１に係る電動駆動機のモータ１の外周の一部を、干渉物７に合わせて、冷却水を通す冷却水路６を含めて切り欠いて構成されている。 (Example 2)
FIG. 13 is a diagram illustrating the structure of the electric drive according to the second embodiment of the present invention. This electric drive unit is configured by notching a part of the outer periphery of the motor 1 of the electric drive unit according to the first embodiment, including the cooling water passage 6 through which the cooling water passes, in accordance with the interference 7.

この実施例２に係る電動駆動機によれば、モータ１の形状を変更する必要があるレイアウトの制約に対しても対応可能となる。   According to the electric drive machine according to the second embodiment, it is possible to cope with layout restrictions that require the shape of the motor 1 to be changed.

１ モータ
２ パワーモジュール
３ 平滑コンデンサ
４ バスバー
５ 強電コネクタ
６ 冷却水路
７ 干渉物 1 Motor 2 Power Module 3 Smoothing Capacitor 4 Bus Bar 5 High Power Connector 6 Cooling Water Channel 7 Interference

Claims (6)

多相交流モータと、
前記多相交流モータの各相に対応して該多相交流モータの外周上に配置され、駆動電力を生成するパワーモジュールと、
前記多相交流モータの外周上に配置された平滑コンデンサと、
前記多相交流モータの外周上であって前記パワーモジュールと前記平滑コンデンサを接続する強電供給用のバスバーと、
前記バスバーの一部に接触する位置に配置され、電力を入力する強電コネクタと、
を備え、
前記パワーモジュールと前記平滑コンデンサとは、前記バスバーを挟んで前記多相交流モータの軸長方向に対向配置されることを特徴とする電動駆動機。 A polyphase AC motor,
A power module that is arranged on the outer periphery of the multiphase AC motor in correspondence with each phase of the multiphase AC motor and generates drive power;
A smoothing capacitor disposed on the outer periphery of the multiphase AC motor;
A bus bar for supplying high power on the outer periphery of the multiphase AC motor and connecting the power module and the smoothing capacitor;
A high-power connector that is disposed at a position that contacts a part of the bus bar and that inputs power;
With
The electric drive machine, wherein the power module and the smoothing capacitor are disposed opposite to each other in the axial direction of the multiphase AC motor with the bus bar interposed therebetween. 多相交流モータと、
前記多相交流モータの各相に対応して該多相交流モータの外周上に配置され、駆動電力を生成するパワーモジュールと、
前記多相交流モータの外周上に配置された平滑コンデンサと、
前記多相交流モータの外周上であって前記パワーモジュールと前記平滑コンデンサを接続する強電供給用のバスバーと、
前記バスバーの一部に接触する位置に配置され、電力を入力する強電コネクタと、
を備え、
前記パワーモジュールと前記平滑コンデンサとは、前記バスバーに対して前記多相交流モータの軸長方向の一方側に配置されることを特徴とする電動駆動機。 A polyphase AC motor,
A power module that is arranged on the outer periphery of the multiphase AC motor in correspondence with each phase of the multiphase AC motor and generates drive power;
A smoothing capacitor disposed on the outer periphery of the multiphase AC motor;
A bus bar for supplying high power on the outer periphery of the multiphase AC motor and connecting the power module and the smoothing capacitor;
A high-power connector that is disposed at a position that contacts a part of the bus bar and that inputs power;
With
The electric drive machine, wherein the power module and the smoothing capacitor are disposed on one side of the axial length direction of the multiphase AC motor with respect to the bus bar. 前記平滑コンデンサの数は任意であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動駆動機。   The electric drive machine according to claim 1, wherein the number of the smoothing capacitors is arbitrary. 前記平滑コンデンサの数は、前記多相交流モータの各相に対応して設けられたパワーモジュールの数と異なり、前記パワーモジュールと前記平滑コンデンサは、前記バスバーを挟んで前記多相交流モータの軸長方向に対向配置されることを特徴とする請求項３記載の電動駆動機。   The number of the smoothing capacitors is different from the number of power modules provided corresponding to each phase of the multiphase AC motor, and the power module and the smoothing capacitor are connected to the shaft of the multiphase AC motor with the bus bar interposed therebetween. The electric drive machine according to claim 3, wherein the electric drive machine is disposed so as to face in the longitudinal direction. 前記平滑コンデンサの数は、前記多相交流モータの各相に対応して設けられたパワーモジュールの数と異なり、前記パワーモジュールと前記平滑コンデンサは、前記バスバーに対して前記多相交流モータの軸長方向の一方側に配置されることを特徴とする請求項３記載の電動駆動機。   The number of the smoothing capacitors is different from the number of power modules provided corresponding to each phase of the multiphase AC motor, and the power module and the smoothing capacitor are connected to the bus bar with respect to the shaft of the multiphase AC motor. The electric drive machine according to claim 3, wherein the electric drive machine is arranged on one side in the longitudinal direction. 前記多相交流モータは冷却水を通す冷却水路を有し、前記多相交流モータの形状は、前記冷却水路を含めた一部が切り欠かれていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の電動駆動機。   6. The multiphase AC motor according to claim 1, wherein the multiphase AC motor has a cooling water passage through which cooling water passes, and a part of the shape of the multiphase AC motor including the cooling water passage is cut out. The electric drive machine of any one of Claims.
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