JP2016225689A - Image reading device and image reading method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カラーエリアイメージセンサを用いた画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus using a color area image sensor.
従来の画像読取装置における画像読取部で用いられるカラーエリアイメージセンサでは、図14に示されるように、いわゆるベイヤー型と呼ばれる、R(赤):G(緑):B(青)=1:2:1の画素数比率で、各色の受光素子が面状に配置されている。 In a color area image sensor used in an image reading unit in a conventional image reading apparatus, as shown in FIG. 14, so-called Bayer type, R (red): G (green): B (blue) = 1: 2. The light receiving elements of the respective colors are arranged in a planar shape at a pixel number ratio of 1.
ベイヤー型で配列されたカラーエリアイメージセンサでは、R色及びB色では3/4、G色では1/2の画素(欠落画素)で情報が欠落している。
従来の画像読取装置では、画像情報として出力する際に、欠落画素における情報は隣接画素からの補間処理によって補間される。補間処理方法として様々な方法が提案されているが、多くの方法において、コントラスト低下や偽色と呼ばれる画像の色づきが発生してしまう。
特に、印刷物等の白黒文字原稿においては、白色の下地に黒色の微細な文字が多く使われているため、コントラスト低下も偽色も好ましくない。
これらの対策として種々の提案がされており、特許文献1においては、反復アルゴリズムを用いた補間処理等が提案されている。
In a color area image sensor arranged in a Bayer type, information is missing in 3/4 pixels for R and B colors and 1/2 pixels (missing pixels) for G color.
In a conventional image reading apparatus, when output as image information, information on missing pixels is interpolated by interpolation processing from adjacent pixels. Various methods have been proposed as an interpolation processing method. However, in many methods, contrast reduction and coloring of an image called false color occurs.
In particular, in black and white character originals such as printed matter, a lot of fine black characters are used on a white background.
Various proposals have been made for these countermeasures, and Patent Document 1 proposes an interpolation process using an iterative algorithm.
しかしながら、特許文献1に開示されている反復アルゴリズム等の補間処理では、収束するまでの計算量が多くなるため、計算時間が長くなる。
また、あくまで欠落画素における情報を隣接画素から推定しているため、原稿画像を必ずしも高精度に再現できるとは限らない。
そこで、本発明は、カラーエリアイメージセンサを用いて、複雑な補間処理を用いずに白黒文字原稿等を高解像度且つ高コントラストで読み取り、高精度に再現することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
However, in the interpolation processing such as the iterative algorithm disclosed in Patent Document 1, the amount of calculation until convergence is increased, so that the calculation time is increased.
In addition, since information on missing pixels is estimated from adjacent pixels to the last, an original image cannot always be reproduced with high accuracy.
Therefore, the present invention provides an image reading apparatus that can read a black and white character document or the like with high resolution and high contrast without using complicated interpolation processing and reproduce it with high accuracy using a color area image sensor. With the goal.
本発明に係る画像読取装置は、載置面に載置された原稿の画像情報を取得する画像読取装置であって、同一面上に配列された複数色に対応する複数の受光素子を含む撮像部と、載置面を単色光で照明可能な照明部と、単色光で照明された原稿を撮像部により撮像することで得られる、複数の受光素子の夫々の受光強度に基づく情報を加算処理することによって、画像情報を取得する演算部と、を備えることを特徴とする。 An image reading apparatus according to the present invention is an image reading apparatus that acquires image information of a document placed on a placement surface, and includes an image pickup device including a plurality of light receiving elements corresponding to a plurality of colors arranged on the same surface. Information based on the received light intensity of each of the plurality of light receiving elements obtained by imaging the document, the illumination unit capable of illuminating the mounting surface with monochromatic light, and the document illuminated with monochromatic light by the imaging unit And a calculation unit that acquires image information.
本発明によれば、カラーエリアイメージセンサを用いて、複雑な補間処理を用いずに白黒文字原稿等を高解像度且つ高コントラストで読み取り、高精度に再現することができる画像読取装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image reading apparatus that can read a black and white character document or the like with a high resolution and a high contrast without using a complicated interpolation process by using a color area image sensor, and can reproduce it with high accuracy. Can do.
以下、本発明に係る画像読取装置について図面に基づいて説明する。なお、以下に示す図面は、本発明を容易に理解できるようにするために、実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。 Hereinafter, an image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the drawings shown below may be drawn at a scale different from the actual scale so that the present invention can be easily understood.
図1は、第一実施形態に係る画像読取装置100の模式的斜視図を示している。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an
画像読取装置100は、載置台101、フレーム102、カメラ(撮像部)103、プロジェクター(照明部)104及び制御部(演算部)106を備えている。
The
載置台101の載置面上には、例えば原稿Mが載置される。
フレーム102は、載置台101に固定されており、カメラ103及びプロジェクター104を支持固定している。
カメラ103は、載置台101の投影読取範囲内の画像を読み取る。
プロジェクター104は、載置台101の投影読取範囲内に画像を投影する。換言すると、プロジェクター104は、単色光又は白色光で載置台101の投影読取範囲内を照明可能である。
制御部106は、カメラ103及びプロジェクター104の動作を制御する。具体的には、制御部106は、プロジェクター104に画像を投影するための投影画像信号を送信する。また、制御部106は、カメラ103に画像の読取を指示するための読取指示信号を送信する。さらに、制御部106は、カメラ103が読み取った画像に基づいた読取画像信号を受信して処理する。
For example, the document M is placed on the placement surface of the placement table 101.
The
The
The
The
図2は、第一実施形態に係る画像読取装置100の模式的断面図を示している。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the
カメラ103は、読取レンズ1031、カラーエリアイメージセンサ(撮像素子)1032及びシャッター1033を備えている。
読取レンズ1031は、投影読取範囲の画像を、カラーエリアイメージセンサ1032面上に結像する。
光路の途中には機械的なシャッター1033が設けられており、シャッター1033は、開閉タイミング及び開放時間に応じて適切な露光量になるように、制御されている。
カラーエリアイメージセンサ1032としては、CCD(Charge Coupled Device)方式やCMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)方式などが採用されている。カラーエリアイメージセンサ1032は、複数の微細な受光素子が面内に敷き詰められることによって、二次元画像情報を得ることができる。
カラーエリアイメージセンサ1032では、図14に示されるように、ベイヤー型のR:G:B=1:2:1の画素数比率で、各色(複数色)の受光素子が面状に配置されている(ベイヤー配列が形成されている)。
なお、各色の受光素子は、カラーフィルター及びフォトダイオードで構成されている。
また、カラーエリアイメージセンサ1032は、図13に示されるような分光特性(相対分光感度)を有している(非特許文献1参照)。
換言すると、カラーエリアイメージセンサ1032は、同一面上に配列された複数色に対応する複数の受光素子で構成されている。
The
The
A
As the color
In the color
The light receiving elements for each color are composed of color filters and photodiodes.
The color
In other words, the color
プロジェクター104は、投影レンズ1041、画像表示素子1042及び光源装置1043を備えている。
投影レンズ1041は、画像表示素子1042によって表示されている画像を投影読取範囲内に結像する。
画像表示素子1042は、光源装置1043から出射した光線を、画像情報に応じて面内の反射率又は透過率を変化させることによって、部分的に変化させる。
光源装置1043は、R、G、B色のレーザーダイオード(LD)光源から構成されており、各色の光線を射出する。光源装置1043は、各色の光源を順次繰り返し点灯することによって、投影読取範囲内に擬似白色光を投影する。なお、これに限らず、各色の光源を同時に点灯することによって、白色光を投影してもよい。
すなわち、プロジェクター104は、載置台101に画像を投射可能である。
The
The
The
The
That is, the
図3は、第一実施形態に係る画像読取装置100の動作のフローチャートを示している。
FIG. 3 shows a flowchart of the operation of the
まず、画像読取装置100において、画像の読み取りが指示されると(S10)、プロジェクター104によって載置台101の投影読取範囲内に白色光が投影され(S11)、カメラ103が投影読取範囲内の画像を読み取る(S12)。
そして、制御部106は、読み取られた画像が単色画像であるか判定を行う(S13)。もし、読み取られた画像が白黒文字原稿等の単色画像である場合には(S13のYes)、プロジェクター104によって投影読取範囲内にG色の光(単色光)が投影(照明)される(S14)。
そして、G色の光が投影された状態で、カメラ103が投影読取範囲内の画像を読み取る(S15)。そして、制御部(演算部)106は、読み取られた画像に対して加算処理を行い(S16)、処理された読取画像情報が出力され(S18)、画像読取装置100は、画像の読み取りを終了する(S19)。
一方で、もし、S12において読み取られた画像が単色画像でなかった場合には(S13のNo)、制御部106は、S12において読み取られた画像に対してカラー補間処理を行う(S17)。そして、処理された読取画像情報が出力され(S18)、画像読取装置100は、画像の読み取りを終了する(S19)。
なお、S16における加算処理の詳細については後述する。また、S17におけるカラー補間処理については、本発明の範囲外であるため、説明を省略する。
First, when image reading is instructed in the image reading apparatus 100 (S10), white light is projected within the projection reading range of the mounting table 101 by the projector 104 (S11), and the
Then, the
Then, the
On the other hand, if the image read in S12 is not a monochrome image (No in S13), the
Details of the addition processing in S16 will be described later. Further, the color interpolation processing in S17 is out of the scope of the present invention, and thus description thereof is omitted.
図4は、光源装置1043のG色のLDのスペクトルを示しており、G色のLDは、約520nmに中心を持ち、半値幅が11nmの幅の狭い分光特性を有していることがわかる。
FIG. 4 shows a spectrum of the G-color LD of the
そして、このG色のLDによって照明された白黒文字原稿の白色の下地から反射された光線を、カラーエリアイメージセンサ1032のR色、G色、B色それぞれの受光素子が受光する場合に、図5に示されるようなスペクトルが得られる。
図5に示されるように、カラーエリアイメージセンサ1032のR色、G色、B色それぞれの受光素子が得るスペクトルは、ほぼ重なっており、すなわち、各色の受光素子がともに同じ波長帯の光を受光する画像読み取りができることがわかる。
なお、図5に示される各スペクトルはそれぞれ、ピーク強度が1になるように正規化されていることに注意されたい。
When the light receiving elements of the R, G, and B colors of the color
As shown in FIG. 5, the spectra obtained by the light receiving elements of the R, G, and B colors of the color
Note that each spectrum shown in FIG. 5 is normalized so that the peak intensity is 1.
図6は、一般的な白色LED(B色のLED+蛍光体)のスペクトルを示している。そして、この白色LEDによって照明された白黒文字原稿の白色の下地から反射された光線を、カラーエリアイメージセンサ1032のR色、G色、B色それぞれの受光素子が受光する場合に、図7に示されるようなスペクトルが得られる。
この場合、カラーエリアイメージセンサ1032のR色、G色、B色それぞれの受光素子が得るスペクトルは、重なっていない。すなわち、各色の受光素子が大きく異なる波長帯の光を受光することになり、読取レンズ1031に存在する色収差などの影響を受けてしまうため、好ましくない。
なお、図7に示される各スペクトルはそれぞれ、ピーク強度が1になるように正規化されていることに注意されたい。
FIG. 6 shows a spectrum of a general white LED (B color LED + phosphor). When the light receiving elements of the R, G, and B colors of the color
In this case, the spectra obtained by the R, G, and B light receiving elements of the color
It should be noted that each spectrum shown in FIG. 7 is normalized so that the peak intensity is 1.
次に、S16における加算処理について具体的に述べる。 Next, the addition process in S16 will be specifically described.
図8は、第一実施形態に係る画像読取装置100において行われる加算処理及び従来の画像読取装置において行われる補間処理の図を示している。
FIG. 8 is a diagram illustrating an addition process performed in the
まず、(I)に示されるような白黒文字原稿画像(白黒原稿)を(II)に示されるようなカラーエリアイメージセンサ1032で読み取る場合を考える。ここで、(I)中の数字は、明度を表しており、すなわち、0及び1はそれぞれ、黒及び白である。
G色の光が原稿に投影された状態で、カラーエリアイメージセンサ1032が原稿画像を読み取ると、R色、G色、B色それぞれの受光素子の受光強度は(III)のように取得される。
ここで、(III)に示されているように、それぞれの受光素子が得る各スペクトルはそれぞれ、図5と同様に、ピーク強度が1になるように正規化されていることに注意されたい。
そして、(III)に示されているR色、G色、B色それぞれの受光素子の正規化された受光強度(受光強度に基づく情報)を加算する(加算処理)と、(IV)に示されているような読取画像情報を得ることができる。
従って、本実施形態に係る画像読取装置100では、加算処理を行うことによって、白黒文字原稿画像を高精度に再現した読取画像情報を得ることができる。
First, consider a case where a monochrome character document image (black and white document) as shown in (I) is read by a color
When the color
Here, as shown in (III), it should be noted that each spectrum obtained by each light receiving element is normalized so that the peak intensity becomes 1 as in FIG.
Then, the normalized received light intensity (information based on the received light intensity) of the R, G, and B light receiving elements shown in (III) is added (addition process), and (IV) shows The read image information as described above can be obtained.
Therefore, the
一方で、従来の画像読取装置では、(III)に示されているR色、G色、B色それぞれの受光素子の受光強度に基づいて、各受光素子の周りの欠落画素に対して、隣接する画素の受光強度から推定して(IIIa)に示されるような補間処理が行われる。そして、(IIIa)に示されている強度を加算して平均(正規化)すると、(IVa)に示されているような読取画像情報が得られる。このように、従来の画像読取装置において行われる補間処理では、白黒文字原稿画像を高精度に再現した読取画像情報を得ることができないことがわかる。 On the other hand, in the conventional image reading apparatus, adjacent to the missing pixels around each light receiving element based on the light receiving intensity of each of the R, G, and B light receiving elements shown in (III). An interpolation process as shown in (IIIa) is performed by estimating from the received light intensity of the pixel to be performed. Then, when the intensities shown in (IIIa) are added and averaged (normalized), read image information as shown in (IVa) is obtained. Thus, it can be seen that the interpolation processing performed in the conventional image reading apparatus cannot obtain read image information in which a monochrome character original image is reproduced with high accuracy.
なお、本実施形態における加算処理では、R色、G色、B色それぞれの受光素子が得る各スペクトルのピーク強度を正規化するためのゲインを決めておけば、グレースケールの原稿画像についても対応可能である。 Note that the addition processing according to the present embodiment can be applied to gray scale original images as long as the gain for normalizing the peak intensity of each spectrum obtained by each of the R, G, and B light receiving elements is determined. Is possible.
次に、第二実施形態に係る画像読取装置について行われる動作について説明する。なお、第二実施形態に係る画像読取装置は、光源装置1043に設けられている光源が第一実施形態のものとは異なる以外は、第一実施形態に係る画像読取装置100と同一の構成であるため、同一の構成要素については同一の符番を付して、説明を省略する。
Next, operations performed for the image reading apparatus according to the second embodiment will be described. Note that the image reading apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the
第二実施形態に係る画像読取装置に設けられている光源装置1043は、R、G、B色のLight Emitting Diode(LED)光源から構成されている。LED光源は、LD光源よりも広く普及しており、大量生産に好適な光源である。
The
図9は、第二実施形態に係る画像読取装置の動作のフローチャートを示している。 FIG. 9 shows a flowchart of the operation of the image reading apparatus according to the second embodiment.
まず、第二実施形態に係る画像読取装置において、画像の読み取りが指示されると(S20)、プロジェクター104によって載置台101の投影読取範囲内に白色光が投影され(S21)、カメラ103が投影読取範囲内の画像を読み取る(S22)。
そして、制御部106は、読み取られた画像が単色画像であるか判定を行う(S23)。もし、読み取られた画像が白黒文字原稿等の単色画像である場合には(S23のYes)、プロジェクター104によって投影読取範囲内にG色の光(単色光)が投影(照明)される(S24)。
そして、G色の光が投影された状態で、カメラ103が投影読取範囲内の画像を読み取る(S25)。そして、制御部(演算部)106は、読み取られた画像に対して加算処理(S26)及び2値化処理(S27)を行い、処理された読取画像情報が出力され(S29)、第二実施形態に係る画像読取装置は、画像の読み取りを終了する(S30)。
一方で、もし、S22において読み取られた画像が単色画像でなかった場合には(S23のNo)、制御部106は、S22において読み取られた画像に対してカラー補間処理を行う(S28)。そして、処理された読取画像情報が出力され(S29)、第二実施形態に係る画像読取装置は、画像の読み取りを終了する(S30)。
なお、S26における加算処理及びS27における2値化処理の詳細については後述する。また、S28におけるカラー補間処理については、本発明の範囲外であるため、説明を省略する。
First, in the image reading apparatus according to the second embodiment, when an image reading is instructed (S20), white light is projected within the projection reading range of the mounting table 101 by the projector 104 (S21), and the
Then, the
Then, the
On the other hand, if the image read in S22 is not a single color image (No in S23), the
Details of the addition process in S26 and the binarization process in S27 will be described later. Further, the color interpolation processing in S28 is out of the scope of the present invention, so the description is omitted.
図10は、光源装置1043のG色のLEDのスペクトルを示しており、G色のLEDは、約520nmに中心を持ち、半値幅が37nmの分光特性を有していることがわかる。従って、G色のLEDのスペクトルの幅は、図4に示されるLDのスペクトルよりは幾分広いが、図6に示される白色LEDのスペクトルよりは十分に狭い。
FIG. 10 shows the spectrum of the G-color LED of the
そして、このG色のLEDによって照明された白黒文字原稿の白色の下地から反射された光線を、カラーエリアイメージセンサ1032のR色、G色、B色それぞれの受光素子が受光する場合に、図11に示されるようなスペクトルが得られる。
図11に示されるように、カラーエリアイメージセンサ1032のR色、G色、B色それぞれの受光素子が得るスペクトルは、図5に示されるスペクトルよりは幾分ズレながらも重なっている。すなわち、各色の受光素子がともに十分に近い波長帯の光を受光する画像読み取りができることがわかる。
なお、図11に示される各スペクトルはそれぞれ、ピーク強度が1になるように正規化されていることに注意されたい。
When the light receiving elements of the R, G, and B colors of the color
As shown in FIG. 11, the spectra obtained by the R, G, and B light receiving elements of the color
It should be noted that each spectrum shown in FIG. 11 is normalized so that the peak intensity is 1.
次に、S26における加算処理及びS27における2値化処理について具体的に述べる。 Next, the addition process in S26 and the binarization process in S27 will be specifically described.
図12は、第二実施形態に係る画像読取装置において行われる加算処理及び2値化処理の図を示している。 FIG. 12 is a diagram illustrating addition processing and binarization processing performed in the image reading apparatus according to the second embodiment.
まず、(I)に示されるような白黒文字原稿画像(白黒原稿)を(II)に示されるようなカラーエリアイメージセンサ1032で読み取る場合を考える。ここで、(I)中の数字は、明度を表しており、すなわち、0及び1はそれぞれ、黒及び白である。
G色の光が原稿に投影された状態で、カラーエリアイメージセンサ1032が原稿画像を読み取ると、R色、G色、B色それぞれの受光素子の受光強度は(III)のように取得される。
ここで、(III)に示されているように、分光特性の幅が幾分広いLED光源を使用しているために、読取レンズ1031が有する軸上色収差等の影響を受けることによって、R色、G色及びB色の受光素子の受光強度はそれぞれ0.6、1及び0.9となっている。
そして、(III)に示されているR色、G色、B色それぞれの受光素子の受光強度(受光強度に基づく情報)を加算する(加算処理)と、(IV)に示されているような読取画像情報を得ることができる。
(IV)に示されているような読取画像情報では、強度値にバラツキがあるため、画像としてのムラを生じさせる。そのため、さらに0.5を閾値とした2値化処理を行うことによって、最終的に(V)のような読取画像情報を得ることができる。
従って、本実施形態に係る画像読取装置では、加算処理及び2値化処理を行うことによって、白黒文字原稿画像を高精度に再現した読取画像情報を得ることができる。
First, consider a case where a monochrome character document image (black and white document) as shown in (I) is read by a color
When the color
Here, as shown in (III), since an LED light source having a somewhat wide spectral characteristic is used, it is affected by the axial chromatic aberration of the
Then, when the received light intensity (information based on the received light intensity) of each of the R, G, and B light receiving elements shown in (III) is added (addition process), as shown in (IV) Read image information can be obtained.
In the read image information as shown in (IV), since the intensity value varies, unevenness as an image is generated. Therefore, by performing binarization processing with 0.5 as a threshold value, read image information such as (V) can be finally obtained.
Therefore, in the image reading apparatus according to the present embodiment, read image information that reproduces a monochrome character original image with high accuracy can be obtained by performing addition processing and binarization processing.
第一実施形態に係る画像読取装置100及び第二実施形態に係る画像読取装置において得られた読取画像情報は、不図示のSDカード等のメモリー部に転送される。または、得られた読取画像情報をプリンターやパーソナルコンピューターに転送することによって、該画像読取装置を複写機やイメージスキャナとして使用することも可能である。また、該画像読取装置において、読取画像情報をプロジェクター104で投影することによって、プレビュー表示することも可能である。
Read image information obtained in the
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
例えば、画像表示素子1042は液晶であっても良く、また、光源装置1043の光源は白色光源とカラーフィルターの組合せであっても良い。また、読取レンズ1031及び投影レンズ1041は、反射光学系を含んでいても良い。
また、2値化処理は、白と黒の2値に限定されるものではなく、白と赤、白とマゼンタ等に出力されるように、チャンネルごとに2値化処理されても良い。
For example, the
Also, the binarization processing is not limited to white and black binary processing, and binarization processing may be performed for each channel so as to output to white and red, white and magenta, or the like.
また、本発明では、プロジェクター104は、半値幅が100nm以下のLD又はLED光源を備えていることが好ましい。
In the present invention, the
100 画像読取装置
101 載置台(載置面)
103 カメラ(撮像部)
104 プロジェクター(照明部)
106 制御部(演算部)
1032 カラーエリアイメージセンサ(複数の受光素子)
M 原稿
100
103 Camera (imaging part)
104 Projector (lighting unit)
106 Control unit (calculation unit)
1032 Color area image sensor (multiple light receiving elements)
M manuscript
Claims (19)
同一面上に配列された複数色に対応する複数の受光素子を含む撮像部と、
前記載置面を単色光で照明可能な照明部と、
前記原稿が白黒原稿の際に、前記単色光で照明された前記原稿を前記撮像部により撮像することで得られる、前記複数の受光素子の夫々の受光強度に基づく情報を加算処理することによって、前記画像情報を取得する演算部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus for acquiring image information of a document placed on a placement surface,
An imaging unit including a plurality of light receiving elements corresponding to a plurality of colors arranged on the same plane;
An illumination unit capable of illuminating the mounting surface with monochromatic light;
When the original is a black and white original, by adding information based on the received light intensity of each of the plurality of light receiving elements obtained by imaging the original illuminated with the monochromatic light by the imaging unit, An arithmetic unit for obtaining the image information;
An image reading apparatus comprising:
前記原稿を単色光で照明する第1の照明ステップと、
前記照明された前記原稿を、同一面上に配列された複数色に対応する複数の受光素子により撮像する撮像ステップと、
前記原稿が白黒原稿の際に、該撮像ステップにより得られる前記複数の受光素子の夫々の受光強度に基づく情報を加算処理することによって、前記画像情報を取得する第1の演算ステップと、
を含むことを特徴とする画像読取方法。 An image reading method for acquiring image information of a document placed on a placement surface,
A first illumination step of illuminating the original with monochromatic light;
An imaging step of imaging the illuminated original with a plurality of light receiving elements corresponding to a plurality of colors arranged on the same surface;
A first calculation step of acquiring the image information by adding information based on the received light intensity of each of the plurality of light receiving elements obtained by the imaging step when the document is a black and white document;
An image reading method comprising:
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US11354075B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-06-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Non-transitory computer-readable medium storing computer-readable instructions that cause processor of print image control device to set print position, print image control device that sets print position, and control method of print image control device that sets print position |
-
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- 2015-05-27 JP JP2015107265A patent/JP2016225689A/en active Pending
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