JP2016224120A - Reflection type optical element and image projection device - Google Patents

Reflection type optical element and image projection device Download PDF

Info

Publication number
JP2016224120A
JP2016224120A JP2015107710A JP2015107710A JP2016224120A JP 2016224120 A JP2016224120 A JP 2016224120A JP 2015107710 A JP2015107710 A JP 2015107710A JP 2015107710 A JP2015107710 A JP 2015107710A JP 2016224120 A JP2016224120 A JP 2016224120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
optical element
positioning portion
positioning
projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015107710A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
毅 神山
Tsuyoshi Kamiyama
毅 神山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Industrial Solutions Inc
Original Assignee
Ricoh Industrial Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Industrial Solutions Inc filed Critical Ricoh Industrial Solutions Inc
Priority to JP2015107710A priority Critical patent/JP2016224120A/en
Publication of JP2016224120A publication Critical patent/JP2016224120A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a downsized reflection type optical element as maintaining high anchoring accuracy.SOLUTION: A reflection type optical element 40 comprises: a reflection unit 41 that includes a symmetric reflection plane 41a with respect to a reference axis Y for reflecting an image projected from an image projection device main body side toward a projection plane with the image as a projection image Q; a first positioning part 43 that is provided protrudingly in an X-direction vertical to the reference axis Y in an outer peripheral part 42 of the reflection unit 41, and is for provisionally positioning an attachment position of the reflection type optical element 40 to the image projection device main body side; and a second positioning part 44 that is provided protrudingly on a side opposite the first positioning part 43 across the reference axis Y, and positions the attachment position of the reflection type optical element 40 to the image projection device main body side.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、反射型光学素子及び画像投影装置に関する。   The present invention relates to a reflective optical element and an image projection apparatus.

プロジェクタに代表されるレンズユニットを使用した画像投影装置において、投射光学系に反射型光学素子を用いて投影面に画像を投影する画像投影装置が知られている(例えば特許文献1参照)。   In an image projection apparatus using a lens unit typified by a projector, an image projection apparatus that projects an image on a projection surface using a reflective optical element in a projection optical system is known (for example, see Patent Document 1).

反射型光学素子には、画像投影装置本体への高い固定精度とともに、当該反射型光学素子のサイズの小型化が求められている。   A reflection type optical element is required to have a small size of the reflection type optical element as well as high fixing accuracy to the image projection apparatus main body.

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、画像投影装置本体への高い固定精度を維持しながらもコンパクトな反射型光学素子の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a compact reflective optical element while maintaining high fixing accuracy to the image projection apparatus main body.

上述した課題を解決するため、本発明にかかる反射型光学素子は、画像投影装置本体側から投影された画像を投影画像として投影面に向けて反射するための、基準軸に対して対称な反射面を備えた反射部と、前記反射部の外周部に、前記基準軸に垂直な方向に突出して設けられ、当該反射型光学素子の取り付け位置を前記画像投影装置本体側に対して仮決めするための第1位置決め部と、前記基準軸を挟んで前記第1位置決め部と反対側に前記垂直な方向に突出して設けられ、当該反射型光学素子の取り付け位置を前記画像投影装置本体側に対して位置決めする第2位置決め部と、を有する。   In order to solve the above-described problems, a reflective optical element according to the present invention is a reflection symmetric with respect to a reference axis for reflecting an image projected from the image projection apparatus main body side toward a projection plane as a projection image. A reflection portion having a surface, and an outer peripheral portion of the reflection portion that protrudes in a direction perpendicular to the reference axis, and temporarily determines the attachment position of the reflection type optical element with respect to the image projection apparatus main body side A first positioning portion for projecting in the perpendicular direction on the opposite side of the first positioning portion across the reference axis, and the attachment position of the reflective optical element with respect to the image projection apparatus main body side And a second positioning portion for positioning.

本発明によれば、画像投影装置本体への高い固定精度を維持しながらもコンパクトな反射型光学素子を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a compact reflective optical element can be provided, maintaining the high fixation precision to an image projector main body.

本発明の実施形態における画像投影装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the image projector in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における反射型光学素子の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the reflection type optical element in embodiment of this invention. 図2に示した反射型光学素子の構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the reflective optical element shown in FIG. 図3に示した反射型光学素子の固定状態での構成の一例を示す三面図である。FIG. 4 is a trihedral view showing an example of the configuration of the reflective optical element shown in FIG. 3 in a fixed state. 図3に示した反射型光学素子の取り付け時の工程の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the process at the time of attachment of the reflective optical element shown in FIG. 本発明の実施形態に対する比較例の構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the comparative example with respect to embodiment of this invention.

本発明の実施形態として、画像投影装置の構成の一例を図1に示す。
画像投影装置100は、光束Lを射出する光源101と、投影すべき画像を画像情報として平面的に表示して、光束Lを変調する空間光変調素子102と、光源101と空間光変調素子102とを内部に収納したハウジングたる筐体20と、を有している。
画像投影装置100はまた、画像を投影面104に投影するための投影光学系たるレンズユニット200と、投影面104に投影するべき画像を表示するために空間光変調素子102を制御する制御部109と、を有している。
画像投影装置100はまた、レンズユニット200から投影された投影画像Qを反射して、投影面104に投影するための反射型光学素子たる反射ミラー40を有している。
As an embodiment of the present invention, an example of the configuration of an image projection apparatus is shown in FIG.
The image projection apparatus 100 includes a light source 101 that emits a light beam L, a spatial light modulation element 102 that planarly displays an image to be projected as image information, and modulates the light beam L, and a light source 101 and a spatial light modulation element 102. And a housing 20 as a housing.
The image projection apparatus 100 also includes a lens unit 200 that is a projection optical system for projecting an image on the projection plane 104 and a control unit 109 that controls the spatial light modulation element 102 to display an image to be projected on the projection plane 104. And have.
The image projection apparatus 100 also includes a reflection mirror 40 that is a reflective optical element for reflecting the projection image Q projected from the lens unit 200 and projecting it onto the projection surface 104.

光源101は、光線を出射する発光源たるハロゲンランプを用いて、白色光を略並行に出射する。ここで光源としてはメタルハライドランプや高圧水銀ランプ、LEDを用いても良い。
光源101は白色光源であるが、R、G、B等の基本色に対応するレーザー光源のような単色光源を複数用いたものであっても良い。
The light source 101 emits white light substantially in parallel using a halogen lamp that is a light source that emits light. Here, a metal halide lamp, a high-pressure mercury lamp, or an LED may be used as the light source.
Although the light source 101 is a white light source, a plurality of monochromatic light sources such as laser light sources corresponding to basic colors such as R, G, and B may be used.

空間光変調素子102は、入射した光束Lを透過して空間的な変調を付与して出射することで画像情報を与える画像表示手段たる液晶パネルである。なお、空間光変調素子102は、DMD(デジタルマイクロミラーデバイス)のような反射型の空間光変調素子であっても良い。   The spatial light modulation element 102 is a liquid crystal panel that is an image display unit that provides image information by transmitting an incident light beam L, applying spatial modulation, and emitting the light. The spatial light modulator 102 may be a reflective spatial light modulator such as a DMD (digital micromirror device).

レンズユニット200は、少なくとも1つのレンズを有し、空間光変調素子102を透過した光束Lを結像する結像光学系であるとともに、画像を投影面104に投影するための投影光学系である。   The lens unit 200 has at least one lens and is an imaging optical system that forms an image of the light beam L that has passed through the spatial light modulation element 102 and is a projection optical system that projects an image onto the projection plane 104. .

反射ミラー40は、レンズユニット200よりも光束Lの光軸方向下流側であって、投影面104の上流側に配置されている。
反射ミラー40は、図2に示すように、画像投影装置100の本体部分たる筐体部としての筐体20に取り付けられ、レンズユニット200によって結像された投影画像Qを反射するためのプラスチック等の樹脂製の反射部材である。
The reflection mirror 40 is disposed downstream of the lens unit 200 in the optical axis direction of the light beam L and upstream of the projection surface 104.
As shown in FIG. 2, the reflection mirror 40 is attached to a housing 20 as a housing portion that is a main body portion of the image projection device 100, and plastic or the like for reflecting the projection image Q formed by the lens unit 200. This is a resin-made reflective member.

図3に示すように、レンズユニット200を透過した光束Lの入射方向をZ方向として、その光軸をZ軸、反射ミラー40の対称軸たる基準軸をY軸、Z軸とY軸とに直交する軸をX軸と定め、それぞれの軸方向をY方向、X方向とする。
なお、図3に示すようにY軸は、投影画像QのX方向とY方向とにおける中心点である中心部Oを通るように設定されている。したがって、本実施形態においてY軸は反射ミラー40の基準軸と一致するように定められるとともに投影画像Qの天地方向すなわち垂直方向たるV方向に伸びた垂直軸でもある。
以上述べたことから明らかなように、反射ミラー40に投影される投影画像Qの上下方向に対応する天地方向がY方向、同様に反射ミラー40に投影される画像の長手方向すなわち水平方向たるH方向がX方向と一致する。
以降、特に方向を明示したい場合にはX、Y、Zの各方向について+あるいは−の表記をつけて表す。
As shown in FIG. 3, the incident direction of the light beam L that has passed through the lens unit 200 is the Z direction, the optical axis is the Z axis, the reference axis that is the symmetry axis of the reflection mirror 40 is the Y axis, and the Z axis and the Y axis The orthogonal axes are defined as the X axis, and the respective axial directions are defined as the Y direction and the X direction.
As shown in FIG. 3, the Y axis is set so as to pass through the central portion O that is the center point in the X direction and the Y direction of the projection image Q. Therefore, in the present embodiment, the Y axis is determined so as to coincide with the reference axis of the reflection mirror 40 and is also a vertical axis extending in the vertical direction of the projection image Q, that is, the V direction which is the vertical direction.
As is apparent from the above description, the vertical direction corresponding to the vertical direction of the projection image Q projected on the reflection mirror 40 is the Y direction, and similarly the longitudinal direction of the image projected on the reflection mirror 40, that is, the horizontal direction H. The direction matches the X direction.
Hereinafter, in particular, when it is desired to specify the direction, each of the X, Y, and Z directions is indicated by + or −.

反射ミラー40は、図3又は図4に示すように、光束Lを反射するための+Z方向に凸に湾曲した曲面である反射面41aを備える反射部としての本体部41を有している。
反射ミラー40は、本体部41の4隅の外縁たる外周部に、本体部41から±X方向に沿って突出するように設けられた4つの支持部42を有している。
支持部42は、本体部41の外周部に、Y軸に対して反対側に本体部41から突出するように設けられた4つの耳部である。支持部42は、本体部41の四方の隅に設けられているから、本実施形態では本体部41の−Z方向側の端部に配置される。
反射ミラー40は、支持部42のうち何れか1つ、本実施形態では図3における+Y方向側に配置された2つの支持部42のうち、−X方向に突出する左上に位置する支持部42に、−Z方向に凸の半球状の突部である第1位置決め部43を有している。
なお、第1位置決め部43は、何れの支持部42に形成されても良い。
As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the reflection mirror 40 has a main body 41 as a reflection portion including a reflection surface 41 a that is a curved surface that is convexly curved in the + Z direction for reflecting the light beam L.
The reflection mirror 40 has four support portions 42 provided on the outer peripheral portion, which is the outer edge of the four corners of the main body portion 41, so as to protrude from the main body portion 41 along the ± X direction.
The support portions 42 are four ear portions provided on the outer peripheral portion of the main body portion 41 so as to protrude from the main body portion 41 on the opposite side to the Y axis. Since the support portions 42 are provided at the four corners of the main body portion 41, the support portions 42 are disposed at the −Z direction side end portions of the main body portion 41 in the present embodiment.
The reflection mirror 40 is any one of the support portions 42, and in this embodiment, of the two support portions 42 arranged on the + Y direction side in FIG. 3, the support portion 42 located on the upper left protruding in the −X direction. In addition, the first positioning portion 43 which is a hemispherical protrusion convex in the −Z direction is provided.
The first positioning part 43 may be formed on any support part 42.

反射ミラー40は、第1位置決め部43とY軸に対して軸対称に、すなわち図3における右上に配置されて+X方向に突出する支持部42に形成された、−Z方向に凸の半球状の突部である第2位置決め部44を有している。
すなわち第2位置決め部44は、+Y方向側に配置された2つの支持部42のうち、本体部41から+X方向に突出する支持部42に形成されている。
The reflection mirror 40 is symmetrical with respect to the first positioning portion 43 and the Y-axis, that is, is formed on the support portion 42 that is disposed at the upper right in FIG. 3 and protrudes in the + X direction, and is convex in the −Z direction. The second positioning portion 44 is a protruding portion.
That is, the second positioning portion 44 is formed on the support portion 42 that protrudes in the + X direction from the main body portion 41 among the two support portions 42 arranged on the + Y direction side.

反射ミラー40は、第1位置決め部43と第2位置決め部44とのそれぞれに対して−Y方向側に配置された支持部42に形成された複数の、ここでは2つのネジ止め用の開口部である固定部45を有している。
すなわち固定部45は、−Y方向側に配置された2つの支持部42のそれぞれに形成されている。
なお、2つの固定部45は、本実施形態では互いにY軸に対して軸対称に形成されているが、筐体20に対して固定されるのであれば互いにY軸についてずれた位置に形成されていても良い。
The reflection mirror 40 includes a plurality of, here, two screwing openings formed in the support portion 42 disposed on the −Y direction side with respect to each of the first positioning portion 43 and the second positioning portion 44. It has the fixed part 45 which is.
That is, the fixed portion 45 is formed on each of the two support portions 42 arranged on the −Y direction side.
In the present embodiment, the two fixing portions 45 are formed symmetrically with respect to the Y axis. However, if the two fixing portions 45 are fixed with respect to the housing 20, they are formed at positions shifted from each other with respect to the Y axis. May be.

反射ミラー40は、全体が樹脂材料で一体成型されている。従って、第1位置決め部43と第2位置決め部44とは、支持部42と一体に樹脂によって形成される。
第1位置決め部43と第2位置決め部44とは、後述する取り付け操作において、第1位置決め部43の位置が筐体20と当接して仮決めされた状態である仮決め状態で、第2位置決め部44が位置決めされる。
The reflection mirror 40 is integrally formed of a resin material as a whole. Therefore, the first positioning portion 43 and the second positioning portion 44 are formed of resin integrally with the support portion 42.
The first positioning part 43 and the second positioning part 44 are in a temporarily determined state in which the position of the first positioning part 43 is in contact with the housing 20 and temporarily determined in an attachment operation described later. The part 44 is positioned.

本体部41は、Y軸に対称に形成された非球面形状に湾曲した部材である。
本体部41の光束Lが照射される面側すなわち投影画像Qが投影される側の面、言い換えると−Z方向側の面には、アルミが蒸着されている。
かかる構成により、本体部41の−Z方向側の面には光束Lを反射するための反射面41aが形成されている。
なお、ここではアルミ蒸着としたが、本体部41は、可視光領域の反射率が高い金属製の部材を用いても良いし、樹脂材料に可視光領域の反射率の高い金属材料を蒸着したものであっても良い。
The main body 41 is a member that is curved into an aspheric shape formed symmetrically with respect to the Y axis.
Aluminum is vapor-deposited on the surface of the main body 41 on which the light flux L is irradiated, that is, the surface on which the projection image Q is projected, in other words, the surface on the −Z direction side.
With this configuration, a reflection surface 41 a for reflecting the light beam L is formed on the surface of the main body portion 41 on the −Z direction side.
In addition, although it was set as aluminum vapor deposition here, the main-body part 41 may use the metal member with the high reflectance of visible region, and vapor-deposited the metal material with the high reflectance of visible region on the resin material. It may be a thing.

筐体20は、図4(a)〜(c)に示すように、第1位置決め部43と対向する位置に設けられた円錐台状の凹部である第1当接部23と、第2位置決め部44と対向する位置に設けられた台形溝状の凹部である第2当接部24と、を有している。   As shown in FIGS. 4A to 4C, the housing 20 includes a first contact portion 23 that is a truncated cone-shaped recess provided at a position facing the first positioning portion 43, and a second positioning portion. And a second abutting portion 24 which is a trapezoidal groove-like concave portion provided at a position facing the portion 44.

第1当接部23は、図4(a)に示すように、反射ミラー40が筐体20に取り付けられた固定状態において、第1位置決め部43と当接した状態で第1位置決め部43に固定された状態となる。
第2当接部24は、Y軸と平行に形成された溝状の凹部であり、固定状態において第2位置決め部44と当接した状態で第2位置決め部44に固定された状態となる。図4(b)はかかる固定状態において反射ミラー40を+Z方向から見た図であり、図4(c)は反射ミラー40を−X方向から見たYZ断面図である。
As shown in FIG. 4A, the first contact portion 23 is in contact with the first positioning portion 43 in a fixed state where the reflection mirror 40 is attached to the housing 20. It becomes a fixed state.
The second contact portion 24 is a groove-like recess formed in parallel with the Y axis, and is in a state of being fixed to the second positioning portion 44 in a state of being in contact with the second positioning portion 44 in a fixed state. FIG. 4B is a view of the reflection mirror 40 viewed from the + Z direction in such a fixed state, and FIG. 4C is a YZ sectional view of the reflection mirror 40 viewed from the −X direction.

以上のような構成を有する画像投影装置100において、画像を投影する方法について説明する。   A method for projecting an image in the image projection apparatus 100 having the above-described configuration will be described.

光源101から射出された白色光は、略並行な光束Lとして空間光変調素子102へ入射し、制御部109の制御に基づいて空間的な変調を付与する空間光変調素子102により、カラーの画像情報を付与される。
空間光変調素子102によって空間的な変調を付与された光束Lは、レンズユニット200を透過して投影画像Qとして反射ミラー40に投影される。
反射ミラー40において、投影画像Qが反射されて投影面104に対して投影される。
White light emitted from the light source 101 enters the spatial light modulation element 102 as a substantially parallel light beam L, and a color image is generated by the spatial light modulation element 102 that applies spatial modulation based on the control of the control unit 109. Information is given.
The light beam L that has been spatially modulated by the spatial light modulation element 102 passes through the lens unit 200 and is projected on the reflection mirror 40 as a projection image Q.
At the reflection mirror 40, the projection image Q is reflected and projected onto the projection surface 104.

このような画像投影装置100において、特に本体部41が非球面形状の場合には、投影面104に投影される画像の精度は、反射ミラー40の取り付け精度によって、具体的には光束Lの入射方向に対する反射面41aの傾きと位置とによって、大きく変化する。   In such an image projection apparatus 100, particularly when the main body 41 has an aspherical shape, the accuracy of the image projected on the projection surface 104 depends on the attachment accuracy of the reflection mirror 40, specifically the incidence of the light beam L. It largely changes depending on the inclination and position of the reflecting surface 41a with respect to the direction.

反射ミラー40のような反射型光学素子の取り付けに関しては、多くの項目で調整が必要であり、多岐にわたる構造が考えられてきた。
例えば比較例として図6に示すように、投影画像の中心軸たるY軸上に位置決めのための位置決め部48を設け、位置決め部48と仮想の筐体20’とを当接させた状態で、ネジ等の固定部材により反射ミラー40’を位置決め部48に固定する構造が考えられる。
しかしながら、かかる構造のようにY軸上に位置決め部48を形成すると、位置決め部48を中心に回転させて投影画像Qと本体部41’との中心位置を合わせやすくなる一方で、反射ミラー40’がY軸方向に大きくなるという問題があると考えられる。
このように反射ミラー40’が投影画像Qの天地方向すなわちY軸方向に大型化すると、取り付け対象である筐体20’も大型化して、所謂けられが生じるなどの懸念がある。
Regarding the attachment of the reflective optical element such as the reflective mirror 40, adjustment is required in many items, and various structures have been considered.
For example, as shown in FIG. 6 as a comparative example, a positioning unit 48 for positioning is provided on the Y axis, which is the central axis of the projection image, and the positioning unit 48 and the virtual casing 20 ′ are in contact with each other. A structure in which the reflecting mirror 40 ′ is fixed to the positioning portion 48 by a fixing member such as a screw is conceivable.
However, when the positioning portion 48 is formed on the Y axis as in such a structure, the center position of the projection image Q and the main body portion 41 ′ can be easily aligned by rotating the positioning portion 48 as a center, while the reflection mirror 40 ′. It is considered that there is a problem that increases in the Y-axis direction.
As described above, when the reflecting mirror 40 ′ is enlarged in the vertical direction of the projection image Q, that is, in the Y-axis direction, there is a concern that the casing 20 ′ as an attachment target is also enlarged and so-called injury occurs.

そこで、本実施形態では、第1位置決め部43と第2位置決め部44とを、X方向に沿った方向に設けている。
本実施形態における取り付け操作について図5(a)、(b)を用いて説明する。
Therefore, in the present embodiment, the first positioning portion 43 and the second positioning portion 44 are provided in the direction along the X direction.
The mounting operation in this embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、図5(a)に示すように、主基準側の位置決め部である第1位置決め部43が第1当接部23と当接されて仮決め状態となる。仮決め状態では、第1当接部23の凹部に、第1位置決め部43が挿入されることで、反射ミラー40は筐体20に対してZ方向には移動が規制され、XY平面上には第1位置決め部43を中心に回転可能な状態で支持される。
このとき、第2当接部24は溝状であるから、第2当接部24と第2位置決め部44との間には、少なくともY方向に空隙があり、溝状の第2当接部24に沿って第2位置決め部44はY方向に移動可能に保持されている。
したがって、第2当接部24は、第1位置決め部43を主基準側の位置決め部として位置を仮決めしたときの従基準側の位置決め部として機能する。
なお、移動可能な方向は、第2当接部24と第2位置決め部44との間に形成される空隙によって定められるので、例えば第2当接部24と第2位置決め部44との間にX方向にも空隙があった場合には、Y方向とともにX方向にも移動可能である。
First, as shown in FIG. 5A, the first positioning portion 43, which is the positioning portion on the main reference side, is brought into contact with the first contact portion 23 to be in a temporarily determined state. In the temporarily determined state, the first positioning portion 43 is inserted into the concave portion of the first contact portion 23, so that the reflection mirror 40 is restricted from moving in the Z direction with respect to the housing 20, and is on the XY plane. Is supported in a rotatable state around the first positioning portion 43.
At this time, since the second contact portion 24 has a groove shape, there is a gap at least in the Y direction between the second contact portion 24 and the second positioning portion 44, and the groove-shaped second contact portion. 24, the second positioning portion 44 is held so as to be movable in the Y direction.
Therefore, the second contact portion 24 functions as a secondary reference side positioning portion when the first positioning portion 43 is used as the primary reference side positioning portion and the position is provisionally determined.
Note that the movable direction is determined by the gap formed between the second contact portion 24 and the second positioning portion 44, and thus, for example, between the second contact portion 24 and the second positioning portion 44. If there is a gap in the X direction, it can move in the X direction along with the Y direction.

次に、本体部41の基準軸たるY軸が、投影画像Qの中心部Oを通るように位置を調整し、固定部45をネジなどの固定部材によって固定する。
かかる固定状態では、図5(b)に示すように、反射ミラー40は固定部材によって−Z方向に抑えられるから、台形溝である第2当接部24に半球状の第2位置決め部44が当接し、抑え付けられることで位置決めされる。
なお、既に述べたように、固定状態では、本体部41の基準軸たるY軸は、投影画像Qの天地方向と平行であり、投影画像の中心を通り長手方向に垂直な垂直軸と一致するように配置されている。
Next, the position is adjusted so that the Y axis, which is the reference axis of the main body 41, passes through the center portion O of the projection image Q, and the fixing portion 45 is fixed by a fixing member such as a screw.
In this fixed state, as shown in FIG. 5B, the reflecting mirror 40 is restrained in the −Z direction by the fixing member. Therefore, the hemispherical second positioning portion 44 is formed on the second contact portion 24 that is a trapezoidal groove. It is positioned by abutting and being suppressed.
As already described, in the fixed state, the Y axis that is the reference axis of the main body 41 is parallel to the vertical direction of the projection image Q and coincides with the vertical axis that passes through the center of the projection image and is perpendicular to the longitudinal direction. Are arranged as follows.

以上述べたように、X方向に沿って、Y軸について対称となるように第1位置決め部43と、第2位置決め部44とを設けたことにより、反射ミラー40は、高い固定精度を維持しながらもコンパクトにY方向の大型化を抑制する。   As described above, by providing the first positioning portion 43 and the second positioning portion 44 so as to be symmetric with respect to the Y axis along the X direction, the reflection mirror 40 maintains high fixing accuracy. However, it suppresses the enlargement of the Y direction compactly.

本実施形態において、第2位置決め部44は、第1位置決め部43の位置が画像投影装置100の筐体20に対して仮決めされた状態で、位置決めされる。
かかる構成により、仮決め状態において、投影画像Qの中心軸と、本体部41の基準軸たるY軸とを調整することができるから、高い固定精度を維持しながらもコンパクトにY方向の大型化を抑制する。
In the present embodiment, the second positioning unit 44 is positioned in a state where the position of the first positioning unit 43 is provisionally determined with respect to the housing 20 of the image projection device 100.
With this configuration, the center axis of the projection image Q and the Y axis, which is the reference axis of the main body 41, can be adjusted in the provisionally determined state, so the size in the Y direction can be increased in a compact manner while maintaining high fixing accuracy. Suppress.

本実施形態において、反射ミラー40は、第1位置決め部43と第2位置決め部44とのそれぞれに対してY方向に沿って設けられた2つの固定部45を有している。
かかる構成により、反射ミラー40と筐体20とを固定して、高い固定精度を維持する。
In the present embodiment, the reflection mirror 40 has two fixing portions 45 provided along the Y direction with respect to each of the first positioning portion 43 and the second positioning portion 44.
With this configuration, the reflection mirror 40 and the housing 20 are fixed, and high fixing accuracy is maintained.

本実施形態において、第1位置決め部43と第2位置決め部44とは、投影画像Qの長手方向即ちX方向に沿って本体部41から突出するように設けられている。また、筐体20は、第1位置決め部43と対向する位置に設けられた第1当接部23と、第2位置決め部44と対向する位置に設けられた第2当接部24と、を有している。
かかる構成により、第1位置決め部43が第1当接部23と当接した状態で、第2位置決め部44と第2当接部24とが当接して位置決めされるから、高い固定精度を維持しながらもコンパクトにY方向の大型化を抑制する。
In the present embodiment, the first positioning portion 43 and the second positioning portion 44 are provided so as to protrude from the main body portion 41 along the longitudinal direction of the projection image Q, that is, the X direction. Further, the housing 20 includes a first contact portion 23 provided at a position facing the first positioning portion 43 and a second contact portion 24 provided at a position facing the second positioning portion 44. Have.
With this configuration, since the second positioning portion 44 and the second contact portion 24 are positioned in contact with the first positioning portion 43 in contact with the first contact portion 23, high fixing accuracy is maintained. However, it suppresses the enlargement of the Y direction compactly.

本実施形態において、第1当接部23は円錐台型の凹部であり、第2当接部24は、Y方向に平行に伸びた台形溝である。
かかる構成により、仮決め状態においても第2位置決め部44が第2当接部24に対して移動可能に保持されるから、高い固定精度を維持しながらもコンパクトにY方向の大型化を抑制する。
In the present embodiment, the first contact portion 23 is a truncated cone-shaped recess, and the second contact portion 24 is a trapezoidal groove extending in parallel to the Y direction.
With this configuration, since the second positioning portion 44 is held movably with respect to the second contact portion 24 even in the provisionally determined state, it is possible to suppress the increase in size in the Y direction in a compact manner while maintaining high fixing accuracy. .

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above.

例えば、画像投影装置は、1つの液晶パネルでカラーの画像情報を与える1板式のカラープロジェクタとしたが、これに限らず、3板式のカラープロジェクタであっても良いし、モノクロの画像投影装置であってもよい。   For example, the image projector is a single-plate color projector that provides color image information with a single liquid crystal panel, but is not limited thereto, and may be a three-plate color projector or a monochrome image projector. There may be.

また、本実施形態では、第1当接部は円錐台形状としたが、円錐形状であっても良いし、第1位置決め部と嵌合するような半球状の凹部であっても良い。
また、反射型光学素子側に突部たる第1位置決め部と第2位置決め部とを設け、対向する画像投影装置の筐体部側に凹部たる第1当接部と第2当接部とを設けたが、凹凸の組み合わせは逆であっても良い。
In the present embodiment, the first contact portion has a truncated cone shape. However, the first contact portion may have a conical shape, or a hemispherical concave portion that fits into the first positioning portion.
In addition, a first positioning portion and a second positioning portion that are protrusions on the reflective optical element side are provided, and a first contact portion and a second contact portion that are recesses on the housing portion side of the opposing image projection device. Although provided, the combination of irregularities may be reversed.

また、本実施形態では、第2当接部を台形溝状としたが、単に溝状であっても良いし、第2当接部を第2位置決め部よりも大きな半球状として、微調整可能なように保持しても良い。   In the present embodiment, the second contact portion has a trapezoidal groove shape, but it may be simply a groove shape, and the second contact portion may be finely adjusted to be a hemisphere larger than the second positioning portion. It may be held as such.

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

20 筐体部(筐体)(画像投影装置本体)
23 第1当接部
24 第2当接部
40 反射型光学素子(反射ミラー)
41 反射部(本体部)
41a 反射面
42 外周部(支持部)
43 第1位置決め部
44 第2位置決め部
100 画像投影装置
200 レンズユニット
L 入射光(光束)
Q 投影画像
X 投影画像の長手方向
Y 基準軸(垂直軸)
20 Case (Case) (Image Projector Body)
23 1st contact part 24 2nd contact part 40 Reflective type optical element (reflection mirror)
41 Reflector (body)
41a Reflective surface 42 Outer peripheral part (support part)
43 1st positioning part 44 2nd positioning part 100 Image projector 200 Lens unit L Incident light (light beam)
Q Projected image X Projected image longitudinal direction Y Reference axis (vertical axis)

特許第5531520号公報Japanese Patent No. 5351520

Claims (4)

画像投影装置本体側から投影された画像を投影画像として投影面に向けて反射するための、基準軸に対して対称な反射面を備えた反射部と、
前記反射部の外周部に、前記基準軸に垂直な方向に突出して設けられ、当該反射型光学素子の取り付け位置を前記画像投影装置本体側に対して仮決めするための第1位置決め部と、
前記基準軸を挟んで前記第1位置決め部と反対側に突出して設けられ、当該反射型光学素子の取り付け位置を前記画像投影装置本体側に対して位置決めする第2位置決め部と、
を有する反射型光学素子。
A reflection unit having a reflection surface symmetric with respect to a reference axis for reflecting an image projected from the image projection apparatus main body side toward the projection surface as a projection image;
A first positioning portion provided on the outer peripheral portion of the reflecting portion so as to protrude in a direction perpendicular to the reference axis, and for temporarily determining the attachment position of the reflective optical element with respect to the image projection apparatus main body side;
A second positioning portion that is provided to protrude to the opposite side of the first positioning portion across the reference axis, and that positions the attachment position of the reflective optical element with respect to the image projection apparatus main body side;
A reflective optical element.
請求項1に記載の反射型光学素子において、
前記第1位置決め部と前記第2位置決め部とのそれぞれに対して前記基準軸と平行な方向に沿って設けられた複数の固定部を有することを特徴とする反射型光学素子。
The reflective optical element according to claim 1,
A reflective optical element having a plurality of fixing portions provided along a direction parallel to the reference axis with respect to each of the first positioning portion and the second positioning portion.
少なくとも1つのレンズによって形成された投射光学系を透過した光束を、投影画像として投影面に向けて反射するための反射型光学素子と、
前記反射型光学素子を保持するための筐体部と、
を備え、
前記反射型光学素子は、
前記光束が反射される曲面である反射面を備える反射部と、
前記反射部の外周部に、前記投影画像の長手方向に沿って設けられた第1位置決め部と、
前記投影画像の中心を通り前記長手方向に垂直な垂直軸を挟んで前記第1位置決め部と反対側に設けられた第2位置決め部と、を有し、
前記筐体部は、前記第1位置決め部と当接して前記反射型光学素子が保持される位置を仮決めする第1当接部と、前記第1位置決め部と前記第1当接部とが当接した状態で、前記第2位置決め部と当接して位置決めする第2当接部と、を有する画像投影装置。
A reflective optical element for reflecting a light beam transmitted through a projection optical system formed by at least one lens toward a projection surface as a projection image;
A housing for holding the reflective optical element;
With
The reflective optical element is
A reflective portion comprising a reflective surface that is a curved surface from which the luminous flux is reflected;
A first positioning portion provided along the longitudinal direction of the projected image on the outer periphery of the reflecting portion;
A second positioning part provided on the opposite side of the first positioning part across a vertical axis passing through the center of the projection image and perpendicular to the longitudinal direction,
The housing includes a first abutting portion that temporarily contacts the first positioning portion and temporarily determines a position where the reflective optical element is held, and the first positioning portion and the first abutting portion. An image projection apparatus comprising: a second contact portion that contacts and positions the second positioning portion in a contact state.
請求項3に記載の画像投影装置において、
前記第1当接部は、円錐台型の凹部であり、
前記第2当接部は、前記垂直軸と平行な方向に沿って伸びた溝部であることを特徴とする画像投影装置。
The image projector according to claim 3.
The first contact portion is a truncated cone-shaped recess,
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the second contact portion is a groove portion extending along a direction parallel to the vertical axis.
JP2015107710A 2015-05-27 2015-05-27 Reflection type optical element and image projection device Pending JP2016224120A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015107710A JP2016224120A (en) 2015-05-27 2015-05-27 Reflection type optical element and image projection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015107710A JP2016224120A (en) 2015-05-27 2015-05-27 Reflection type optical element and image projection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016224120A true JP2016224120A (en) 2016-12-28

Family

ID=57747852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015107710A Pending JP2016224120A (en) 2015-05-27 2015-05-27 Reflection type optical element and image projection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016224120A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021144114A (en) * 2020-03-11 2021-09-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 Projection direction change device, and image projection system

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002207168A (en) * 2000-05-10 2002-07-26 Mitsubishi Electric Corp Image display device and alignment adjustment method
JP2006018083A (en) * 2004-07-02 2006-01-19 Sekinosu Kk Aspherical mirror member and back projection type video display device using same
JP2007328238A (en) * 2006-06-09 2007-12-20 Victor Co Of Japan Ltd Aspheric mirror, projection type image display device, and method of manufacturing projection type image display device
JP2008139442A (en) * 2006-11-30 2008-06-19 Victor Co Of Japan Ltd Mirror attachment structure
JP2010039085A (en) * 2008-08-01 2010-02-18 Mitsubishi Electric Corp Projection-type image display apparatus
JP2010107778A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Sanyo Electric Co Ltd Projection optical system and projection image display device
JP2010230975A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Fujifilm Corp Curved mirror holding device of projector and method of holding curved mirror
JP2010262026A (en) * 2009-04-30 2010-11-18 Fujifilm Corp Reflection type projector
JP2012053101A (en) * 2010-08-31 2012-03-15 Panasonic Corp Image display device
JP5531520B2 (en) * 2009-09-11 2014-06-25 株式会社リコー Image projection device and image display device
US8979283B2 (en) * 2012-06-15 2015-03-17 Delta Electronics, Inc. Optical apparatus

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002207168A (en) * 2000-05-10 2002-07-26 Mitsubishi Electric Corp Image display device and alignment adjustment method
JP2006018083A (en) * 2004-07-02 2006-01-19 Sekinosu Kk Aspherical mirror member and back projection type video display device using same
JP2007328238A (en) * 2006-06-09 2007-12-20 Victor Co Of Japan Ltd Aspheric mirror, projection type image display device, and method of manufacturing projection type image display device
JP2008139442A (en) * 2006-11-30 2008-06-19 Victor Co Of Japan Ltd Mirror attachment structure
JP2010039085A (en) * 2008-08-01 2010-02-18 Mitsubishi Electric Corp Projection-type image display apparatus
JP2010107778A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Sanyo Electric Co Ltd Projection optical system and projection image display device
JP2010230975A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Fujifilm Corp Curved mirror holding device of projector and method of holding curved mirror
JP2010262026A (en) * 2009-04-30 2010-11-18 Fujifilm Corp Reflection type projector
JP5531520B2 (en) * 2009-09-11 2014-06-25 株式会社リコー Image projection device and image display device
JP2012053101A (en) * 2010-08-31 2012-03-15 Panasonic Corp Image display device
US8979283B2 (en) * 2012-06-15 2015-03-17 Delta Electronics, Inc. Optical apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021144114A (en) * 2020-03-11 2021-09-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 Projection direction change device, and image projection system
JP7417935B2 (en) 2020-03-11 2024-01-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 Projection direction changing device and image projection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110431482B (en) Light source device, projector, and speckle reduction method
KR20160094302A (en) Image display apparatus
US20120092628A1 (en) Projection optical system and image projector
JP6836213B2 (en) Projection optics and projectors
JP2004151231A (en) Variant diaphragm installation structure for projection lens and projection type image display device equipped therewith
JP2014059333A (en) Projection optical system lens barrel
EP1914584B1 (en) Illumination device and projection display including the illumination device
US7156523B2 (en) Projector
JP2016224120A (en) Reflection type optical element and image projection device
JP2017032964A (en) Optical system and image display device using same
US11385531B2 (en) Projector and adapter unit
US20180087747A1 (en) Motor vehicle lighting system and motor vehicle
JP2005148293A (en) Light source unit, method for manufacturing light source unit, and projector
KR101091236B1 (en) Projector opitcal system
JP2012145740A (en) Projector
JP5644142B2 (en) projector
JP2017167379A (en) projector
JP6822891B2 (en) Lens holding member and image projection device
JP2008261912A (en) Projection display device
JP2008145729A (en) Reflecting mirror and rear projector
KR102075755B1 (en) Illumination optical system for projector and method for constructing same
JP2007183384A (en) Rear projector and its manufacturing method
JP6206532B2 (en) Light source device and image display device
JP6233442B2 (en) Light source unit, light source device, and image display device
KR101447330B1 (en) Apparatus for adjusting light distribution of display lighting and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180418

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190129

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190329

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190618