JP2016221993A - Construction machine with crawler type travelling body - Google Patents

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浩之 星野
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Kenju Fujita
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction machine which is applicable for a large-sized construction machine having a large weight and which can reduce a vehicle width during travelling.SOLUTION: A side frame 300 can be connected to a side part 202 on a short side of a truck frame 200 and can be also connected to a side part 201 on a long side of the truck frame 200. The side frame 300 is connected to the side part 201 on the long side of the truck frame 200 thereby shortening a travelling width and enabling travelling on a road having a narrow road width. Since an open hole for sliding of the truck frame 200 is not formed on the side frame 300, a strength of the side frame 300 can be easily assured. Further, in the state that the side frame 300 is connected to the truck frame 200, a side jack 500 is connected to the side frame 300 thereby enabling construction work.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、履帯式走行体を備える建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine including a crawler type traveling body.

クローラクレーン、油圧ショベル等の履帯式走行体を備える建設機械が知られている。
このような建設機械では、アタッチメントが組み付けられる旋回体の架台となるトラックフレームの両側部に、履帯が取り付けられた一対のサイドフレームが取り付けられる。
例えば、風車等の建設のように、山岳地や山の尾根等に建設を行う場合がある。このような山岳地においては、建設現場は比較的近いが建設現場間の道路は狭いため、トラックフレームに取り付ける一対のサイドフレームの間隔を縮小可能にすると建設現場間の移動が容易となり建設作業の効率化を図ることができる。 Construction machines including crawler type traveling bodies such as crawler cranes and hydraulic excavators are known.
In such a construction machine, a pair of side frames to which crawler belts are attached are attached to both sides of a track frame that serves as a frame for a revolving structure to which the attachment is assembled.
For example, there is a case where construction is performed in a mountainous area, a mountain ridge or the like, such as construction of a windmill. In such a mountainous area, the construction site is relatively close, but the road between the construction sites is narrow. Therefore, if the distance between the pair of side frames attached to the truck frame can be reduced, movement between the construction sites is facilitated. Efficiency can be improved.

一対のサイドフレームの間隔を可変にする構造として、平面視でＨ型のトラックフレームの両端を一対のサイドフレームのそれぞれに設けた二対の摺動用の貫通孔に挿通し、一対のサイドフレーム間に油圧シリンダを架設する構造が知られている。油圧シリンダの伸縮に伴い、各サイドフレームがトラックフレームにガイドされて摺動し、サイドフレーム間の距離、すなわち、履帯間の距離が拡縮する（例えば、特許文献１参照）。   As a structure in which the distance between the pair of side frames is variable, both ends of the H-shaped track frame are inserted into two pairs of sliding through holes provided in each of the pair of side frames in a plan view, and between the pair of side frames. There is a known structure in which a hydraulic cylinder is installed. As the hydraulic cylinder expands and contracts, each side frame slides while being guided by the track frame, and the distance between the side frames, that is, the distance between the crawler belts expands and contracts (for example, see Patent Document 1).

特開２００２−１８７５８０号公報JP 2002-187580 A

上記特許文献１に記載された構造では、各サイドフレームにトラックフレームを挿通するための２つの大きなガイド孔を設ける。サイドフレームは、Ｉ型の鋼材であり、トラックフレームには、旋回体を介して重量の大きいアタッチメントが搭載される。このため、大型の建設機械では、サイドフレームの強度が不足する。   In the structure described in Patent Document 1, two large guide holes for inserting the track frame are provided in each side frame. The side frame is an I-type steel material, and a heavy attachment is mounted on the track frame via a swivel body. For this reason, the strength of the side frame is insufficient in a large construction machine.

本発明の第１の態様によると、履帯式走行体を備える建設機械は、長辺側と短辺側を有する平面形状を有し、旋回体の架台となるトラックフレームと、走行用履帯を備える一対のサイドフレームと、前記トラックフレームの短辺側の側部の一方と一対の前記サイドフレームの一方とを着脱可能に連結する第１の連結機構と、前記トラックフレームの前記短辺側の前記側部の他方と一対の前記サイドフレームの他方とを着脱可能に連結する第２の連結機構と、前記トラックフレームの長辺側の側部の一方と前記サイドフレームの前記一方とを着脱可能に連結する第３の連結機構と、前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の他方と前記サイドフレームの前記他方とを着脱可能に連結する第４の連結機構とを備える。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の履帯式走行体を備える建設機械において、前記サイドフレームの前記一方における前記トラックフレームに連結される側の反対面側に連結される第１のサイドジャッキと、前記サイドフレームの前記他方における前記トラックフレームに連結される側の反対面側に連結される第２のサイドジャッキと、前記第３の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記一方と前記サイドフレームの前記一方とが連結された状態で、前記サイドフレームの一方と前記第１のサイドジャッキとを着脱可能に連結する第５の連結機構と、前記第４の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記他方と前記サイドフレームの前記他方とが連結された状態で、前記サイドフレームの前記他方と前記第２のサイドジャッキとを着脱可能に連結する第６の連結機構とを備える、履帯式走行体を備える。
本発明の第３の態様によると、第２の態様の履帯式走行体を備える建設機械において、前記第１のサイドジャッキおよび前記第５の連結機構を、それぞれ、複数個有し、前記第２のサイドジャッキおよび前記第６の連結機構を、それぞれ、複数個有し、前記第１のサイドジャッキのそれぞれ、および前記第２のサイドジャッキのそれぞれは、接地ベースを有し、前記サイドフレームの前記一方と前記第１のサイドジャッキのそれぞれとが前記第５の連結機構のそれぞれにより連結され、かつ、前記サイドフレームの前記他方と前記第２のサイドジャッキのそれぞれとが前記第６の連結機構のそれぞれにより連結された状態で、幅方向の転倒支点距離は前後方向の転倒支点距離よりも大きく設定されている、履帯式走行体を備える。
本発明の第４の態様によると、第２の態様の履帯式走行体を備える建設機械において、前記第３の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記一方と前記サイドフレームの前記一方とが連結され、前記第４の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記他方と前記サイドフレームの前記他方とが連結された状態で、前記トラックフレームの前記短辺側の前記側部の前記一方と前記第１のサイドジャッキとを連結する第７の連結機構と、前記トラックフレームの前記短辺側の前記側部の前記他方と前記第２のサイドジャッキとを連結する第８の連結機構とを備え、前記第１の連結機構と前記第７の連結機構とは共通に使用可能であり、前記第２の連結機構と前記第８の連結機構とは共通に使用可能である、履帯式走行体を備える。
本発明の第５の態様によると、第２の態様の履帯式走行体を備える建設機械において、前記第３乃至前記第６の連結機構は、いずれも連結シリンダを含み、前記連結シリンダはそれぞれ、少なくとも前記一対のサイドフレームの前記一方または前記他方のいずれかに取り付けられている。 According to the first aspect of the present invention, a construction machine including a crawler-type traveling body has a planar shape having a long side and a short side, and includes a track frame that serves as a frame for a revolving structure, and a traveling crawler belt. A pair of side frames, a first coupling mechanism that removably couples one of the side portions on the short side of the track frame and one of the pair of side frames, and the short side of the track frame. A second connecting mechanism for detachably connecting the other of the side portions and the other of the pair of side frames, and one of the side portions on the long side of the track frame and the one of the side frames can be attached and detached. A third coupling mechanism for coupling, and a fourth coupling mechanism for detachably coupling the other of the side portions on the long side of the track frame and the other of the side frames.
According to the second aspect of the present invention, in the construction machine including the crawler belt type traveling body according to the first aspect, the first of the side frames connected to the opposite surface side of the one connected to the track frame. Side jacks, a second side jack connected to the other side of the side frame opposite to the side connected to the track frame, and the long side of the track frame by the third connecting mechanism A fifth connecting mechanism that removably connects one of the side frames and the first side jack in a state where the one of the side portions and the one of the side frames are connected; In the state in which the other of the side portions on the long side of the track frame and the other of the side frames are connected by the connecting mechanism of 4 And a sixth coupling mechanism for detachably connecting the other frame and with said second side jack comprises a crawler traveling body.
According to a third aspect of the present invention, in a construction machine including the crawler belt-type traveling body according to the second aspect, the construction machine includes a plurality of the first side jacks and the fifth connection mechanisms, respectively. Each of the first side jacks and each of the second side jacks have a grounding base, and each of the side frames has a grounding base. One of the first side jacks is connected to each of the fifth connection mechanisms, and the other of the side frames and each of the second side jacks are connected to each other of the sixth connection mechanism. In the state where they are connected to each other, a crawler type traveling body is provided, in which the fall fulcrum distance in the width direction is set larger than the fall fulcrum distance in the front-rear direction.
According to a fourth aspect of the present invention, in the construction machine including the crawler belt type traveling body according to the second aspect, the one side and the side of the side portion on the long side of the track frame by the third coupling mechanism The one of the frames is connected, and the other of the side portions on the long side of the track frame and the other of the side frames are connected by the fourth connecting mechanism. A seventh connecting mechanism for connecting the one of the side portions on the short side and the first side jack; the other of the side portions on the short side of the track frame; and the second side. An eighth connecting mechanism for connecting the jack, the first connecting mechanism and the seventh connecting mechanism can be used in common, the second connecting mechanism and the eighth connecting mechanism; Can be used in common In it, it comprises a crawler traveling body.
According to a fifth aspect of the present invention, in the construction machine including the crawler type traveling body according to the second aspect, each of the third to sixth connection mechanisms includes a connection cylinder, and each of the connection cylinders includes: At least one of the pair of side frames is attached to the one or the other.

本発明によれば、サイドフレームのそれぞれに、トラックフレームを摺動する貫通孔を設けることなくトラックフレームとサイドフレームとを連結することが可能である。従って、サイドフレームの強度を確保することが可能である。   According to the present invention, the track frame and the side frame can be connected to each of the side frames without providing a through hole that slides on the track frame. Therefore, it is possible to ensure the strength of the side frame.

本発明の履帯走行体を備える建設機械の一実施の形態としてのクローラクレーンを示し、サイドフレーム間の間隔を広くした標準仕様の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure of the standard specification which showed the crawler crane as one Embodiment of the construction machine provided with the crawler track traveling body of this invention, and the space | interval between side frames was widened, (a) is a front view, (b) is a top view. , (C) is a side view. 図１に図示されたクローラクレーンのブームを引き起こす状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。It is a figure which shows the state which raises the boom of the crawler crane shown in figure in FIG. 1, (a) is a front view, (b) is a top view. 図１に図示されたクローラクレーンにおいて、サイドフレーム間の間隔を狭くした走行幅縮小仕様の図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。In the crawler crane shown in FIG. 1, it is a figure of the traveling width reduction specification which narrowed the space | interval between side frames, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a side view. 図１（ｃ）の領域ＩＶの拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は図４（ａ）を側方からみた図。It is the enlarged view of the area | region IV of FIG.1 (c), (a) is a top view, (b) is the figure which looked at Fig.4 (a) from the side. 図３（ｃ）の領域Ｖの拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は図５（ａ）を側方からみた図。It is the enlarged view of the area | region V of FIG.3 (c), (a) is a top view, (b) is the figure which looked at Fig.5 (a) from the side. トラックフレームとサイドフレームとを連結する構造を説明するための図。The figure for demonstrating the structure which connects a track frame and a side frame. トラックフレームとサイドフレームとを連結する構造の変形例。The modification of the structure which connects a track frame and a side frame.

（クローラクレーン全体構造）
以下、本発明の履帯走行体を備える建設機械の一実施の形態を、クローラクレーンを一実施の形態として説明する。
図１は、サイドフレーム間の間隔を広くした標準仕様のクローラクレーンの図であり、図１（ａ）は正面図であり、図１（ｂ）は平面図であり、図１（ｃ）は側面図である。
クローラクレーン（クレーン）１は、履帯式走行体（走行体）１００と、旋回輪２を介して走行体１００上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３の基体であるメインフレーム（図示せず）に、クレーン１の前後方向に起伏可能に軸支されたブーム４を備える。
旋回体３には、主巻ロープ５ａが巻回された主巻ドラム５、起伏ロープ７ａが巻回される起伏ドラム７が配設され、旋回体３の後端部にはカウンタウエイト８が支持されている。ブーム４の後方には、ライブマスト２０（ガントリともいう）が設けられている。 (Crawler crane overall structure)
Hereinafter, an embodiment of a construction machine including the crawler belt traveling body of the present invention will be described using a crawler crane as an embodiment.
FIG. 1 is a diagram of a standard-type crawler crane with a wide interval between side frames, FIG. 1 (a) is a front view, FIG. 1 (b) is a plan view, and FIG. It is a side view.
A crawler crane (crane) 1 includes a crawler type traveling body (traveling body) 100, a revolving body 3 that is turnably mounted on the traveling body 100 via a revolving wheel 2, and a main frame that is a base of the revolving body 3. (Not shown) is provided with a boom 4 pivotally supported so as to be able to undulate in the front-rear direction of the crane 1.
The revolving unit 3 is provided with a main winding drum 5 around which the main winding rope 5a is wound, and a hoisting drum 7 around which the hoisting rope 7a is wound, and a counterweight 8 is supported at the rear end of the revolving unit 3. Has been. A live mast 20 (also referred to as a gantry) is provided behind the boom 4.

主巻ロープ５ａは、ブーム４の先端部に取り付けられたシーブ３１ａ、３１ｂを経由してフック９に接続されている。主巻ドラム５の駆動によりフック９が昇降する。ブーム４の先端部、例えば、シーブ３１ａの支持軸にはペンダントロープ１１の一端が接続され、ペンダントロープ１１の他端は、ライブマスト２０の頂部に接続される。起伏ロープ７ａはライブマスト２０の頂部に設けられたシーブ１３の間に複数回掛け回されている。この状態で、起伏ドラム７を駆動すると、ライブマスト２０の頂部とメインフレーム（図示せず）後部との間隔が変化し、ペンダントロープ１１を介してブーム４が起伏する。   The main winding rope 5 a is connected to the hook 9 via sheaves 31 a and 31 b attached to the tip of the boom 4. The hook 9 is moved up and down by driving the main drum 5. One end of the pendant rope 11 is connected to the tip of the boom 4, for example, the support shaft of the sheave 31 a, and the other end of the pendant rope 11 is connected to the top of the live mast 20. The hoisting rope 7a is hung around the sheave 13 provided at the top of the live mast 20 a plurality of times. When the hoisting drum 7 is driven in this state, the distance between the top of the live mast 20 and the rear of the main frame (not shown) is changed, and the boom 4 is hoisted via the pendant rope 11.

走行体１００は、トラックフレーム２００と、トラックフレーム２００に連結される左右一対のサイドフレーム３００とを備えている。トラックフレーム２００は、図１（ｂ）に図示されるように、平面視では、一対の長辺側の側部２０１と、一対の短辺側の側部２０２とを有するほぼ矩形状に形成されている。旋回体３を回動する旋回輪２の回転軸の中心は、トラックフレーム２００の長辺側の側部２０１の中心線上に位置している。
各サイドフレーム３００はＩ型の鋼材により形成されており、後端側に駆動輪３０１、前端側に従動輪３０２、駆動輪３０１と従動輪３０２との間に配列された複数のローラ３０３が取り付けられている。サイドフレーム３００には、駆動輪３０１、従動輪３０２および各ローラ３０３に掛け回された履帯３１０が取り付けられている。履帯３１０は不図示の複数のシューを連結してほぼ楕円状の無限軌道帯を構成し、各シューには、中央部に凸部３１１（図４（ｂ）参照）が形成されている。ローラ３０３は、小径部の両端に大径部が形成された構造を有し、各シューの凸部３１１は、ローラ３０３の小径部に対応して取り付けられ、履帯３１０が回転する際のガイドとなる。 The traveling body 100 includes a track frame 200 and a pair of left and right side frames 300 connected to the track frame 200. As shown in FIG. 1B, the track frame 200 is formed in a substantially rectangular shape having a pair of long side portions 201 and a pair of short side portions 202 in a plan view. ing. The center of the rotation axis of the swivel wheel 2 that rotates the swivel body 3 is located on the center line of the side portion 201 on the long side of the track frame 200.
Each side frame 300 is formed of an I-type steel material, and a driving wheel 301 on the rear end side, a driven wheel 302 on the front end side, and a plurality of rollers 303 arranged between the driving wheel 301 and the driven wheel 302 are attached. It has been. The side frames 300 are attached with crawler belts 310 wound around driving wheels 301, driven wheels 302 and rollers 303. The crawler belt 310 connects a plurality of shoes (not shown) to form an almost elliptical endless track belt, and each shoe has a convex portion 311 (see FIG. 4B) at the center. The roller 303 has a structure in which large-diameter portions are formed at both ends of the small-diameter portion, and the convex portions 311 of each shoe are attached corresponding to the small-diameter portion of the roller 303, and guides when the crawler belt 310 rotates. Become.

各サイドフレーム３００には、駆動輪３０１に直結した、不図示の走行用モータが取り付けられている。旋回体３側から供給される圧油によって、走行用モータが回動されると、駆動輪３０１が回動し、履帯３１０が、駆動輪３０１、従動輪３０２、各ローラ３０３の周囲を回転する。各シューの凸部３１１は、履帯３１０の回転のガイドの他、駆動輪３０１の駆動力が効率よく伝達される部材としての機能を備える。これにより、クレーン１が、前後方向に移動する。
なお、以下において、Ｘ方向（前後方向）、Ｙ方向（幅方向）、Ｚ方向（高さ方向）を図示の如くとする。また、Ｘ方向（前後方向）に関しては、フック９側がクレーン１の前方向、カウンタウエイト８側がクレーン１の後方向とする。 Each side frame 300 is provided with a traveling motor (not shown) that is directly connected to the drive wheels 301. When the traveling motor is rotated by the pressure oil supplied from the revolving body 3 side, the driving wheel 301 rotates, and the crawler belt 310 rotates around the driving wheel 301, the driven wheel 302, and each roller 303. . The convex portion 311 of each shoe has a function as a member for efficiently transmitting the driving force of the driving wheel 301 in addition to a guide for rotation of the crawler belt 310. Thereby, the crane 1 moves to the front-back direction.
In the following, the X direction (front-rear direction), the Y direction (width direction), and the Z direction (height direction) are as illustrated. Regarding the X direction (front-rear direction), the hook 9 side is the front direction of the crane 1 and the counterweight 8 side is the rear direction of the crane 1.

各サイドフレーム３００のトラックフレーム２００に対面する側部には、Ｚ方向（高さ方向）に２つの連結用油圧シリンダ（連結シリンダ）４０１ａ、４０１ｂが取り付けられている。また、各サイドフレーム３００のトラックフレーム２００に対面する側部とは反対側の側部には、Ｚ方向（高さ方向）に２つの連結用油圧シリンダ（連結シリンダ）４０２ａ、４０２ｂが取り付けられている。
連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂは、トラックフレーム２００とサイドフレーム３００とを着脱する際に伸縮され、連結シリンダ４０２ａ、４０２ｂは、サイドフレーム３００と、後述するサイドジャッキ５００（図２、図３参照）とを着脱する際に伸縮される。トラックフレーム２００とサイドフレーム３００との着脱、およびサイドフレーム３００とサイドジャッキ５００との着脱については後述する。 Two connecting hydraulic cylinders (connecting cylinders) 401a and 401b are attached to the side portion of each side frame 300 facing the track frame 200 in the Z direction (height direction). Also, two connecting hydraulic cylinders (connecting cylinders) 402a and 402b are attached in the Z direction (height direction) to the side portion of each side frame 300 opposite to the side facing the track frame 200. Yes.
The connecting cylinders 401a and 401b are expanded and contracted when the track frame 200 and the side frame 300 are attached and detached, and the connecting cylinders 402a and 402b are connected to the side frame 300 and a side jack 500 (see FIGS. 2 and 3) described later. It is stretched when attaching and detaching. The attachment / detachment between the track frame 200 and the side frame 300 and the attachment / detachment between the side frame 300 and the side jack 500 will be described later.

（標準仕様）
図１は、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２のおのおのにサイドフレーム３００が連結された状態を示す。この状態において、ブーム４を前後方向に起伏し、旋回体３を旋回輪２により回動し、主巻ドラム５を駆動して、標準仕様である通常の積荷等の建設作業を行う。つまり、通常の建設作業を行う標準仕様では、サイドフレーム３００は、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２のおのおのに連結されており、サイドフレーム３００の外側の側端面間の長さである走行部の幅（走行幅）Ｌｗは広い。
標準仕様においては、転倒支点距離は、図示の如く、Ｘ方向（前後方向）がＡ、Ｙ方向（幅方向）がＣである。ここで、履帯回転時においてシューの先端がグラウンドに食い込むのを防止するために、駆動輪３０１と最も後方側のローラ３０３ａとの間、および従動輪３０２と最も前方側のローラ３０３ｂとの間の履帯３１０の部分は、グラウンドから浮かせている。このため、前後方向の転倒支点距離Ａは、旋回輪２の回転軸とローラ３０３ａの中心間の長さ、または旋回輪２の回転軸とローラ３０３ｂの中心間の長さとなっている。 (Standard specification)
FIG. 1 shows a state in which a side frame 300 is connected to each of the side portions 202 on the short side of the track frame 200. In this state, the boom 4 is raised and lowered in the front-rear direction, the revolving body 3 is rotated by the revolving wheel 2, and the main winding drum 5 is driven to perform construction work such as normal loading that is a standard specification. That is, in the standard specification for performing normal construction work, the side frame 300 is connected to each of the side portions 202 on the short side of the track frame 200 and is the length between the side end surfaces on the outside of the side frame 300. The width (traveling width) Lw of the traveling part is wide.
In the standard specification, the fall fulcrum distance is A in the X direction (front-rear direction) and C in the Y direction (width direction) as shown in the figure. Here, in order to prevent the tip of the shoe from biting into the ground during crawler belt rotation, it is between the driving wheel 301 and the rearmost roller 303a and between the driven wheel 302 and the frontmost roller 303b. The portion of the crawler belt 310 is floating from the ground. For this reason, the overturning fulcrum distance A in the front-rear direction is the length between the rotation shaft of the swivel wheel 2 and the center of the roller 303a, or the length between the rotation shaft of the swirl wheel 2 and the center of the roller 303b.

（ブーム引き起こし）
図２は、図１に図示されたクローラクレーンのブームを引き起こす状態を示す図であり、図２（ａ）は正面図であり、図２（ｂ）は平面図である。
図２に図示されるように、ブーム４を引き起こす際には、ブーム４に対面する側のサイドフレーム３００の側部にサイドジャッキ５００を取り付ける。サイドジャッキ５００を取り付けることにより、Ｙ方向（幅方向）の転倒支点距離は、旋回輪２の回転軸と、サイドジャッキ５００のフロート（接地ベース）５１０の中心との間の長さＥとなり、標準仕様における転倒支点距離Ｃより大きくされる。
ブーム４を引き起こすには、ライブマスト２０を旋回体３上にほぼ垂直に立て、起伏ドラム７を駆動して、起伏ロープ７ａを巻取る。これにより、ブーム４の先端に接続されたペンダントロープ１１を介してブーム４が引き起こされる。
このように、倒伏したブーム４の引き起こし作業は、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２にサイドフレーム３００を取り付け、サイドジャッキ５００をサイドフレーム３００の側部に取り付けて、Ｙ方向（幅方向）の転倒支点距離Ｅを大きくして行う。
但し、上記ブームに引き起こし作業において、ブーム４が短い場合には、トラックフレーム２００にサイドジャッキ５００を取り付けずに行うことが可能であり、サイドジャッキ５００は必ずしも必要とされるものではない。次に、トラックフレーム２００とサイドフレーム３００との連結構造について説明する。 (Cause of boom)
2A and 2B are diagrams illustrating a state in which the boom of the crawler crane illustrated in FIG. 1 is caused. FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a plan view.
As shown in FIG. 2, when the boom 4 is raised, the side jack 500 is attached to the side portion of the side frame 300 facing the boom 4. By attaching the side jack 500, the overturning fulcrum distance in the Y direction (width direction) becomes the length E between the rotation axis of the swivel wheel 2 and the center of the float (grounding base) 510 of the side jack 500, and is standard. It is made larger than the fall fulcrum distance C in the specification.
In order to cause the boom 4, the live mast 20 is erected on the revolving structure 3 almost vertically, the hoisting drum 7 is driven, and the hoisting rope 7 a is wound up. Thereby, the boom 4 is caused via the pendant rope 11 connected to the tip of the boom 4.
Thus, the raising work of the boom 4 that has fallen down is performed by attaching the side frame 300 to the side 202 on the short side of the track frame 200 and attaching the side jack 500 to the side of the side frame 300, in the Y direction (width direction). ) By increasing the fall fulcrum distance E).
However, when the boom 4 is short in the work caused to the boom, it can be performed without attaching the side jack 500 to the track frame 200, and the side jack 500 is not necessarily required. Next, a connection structure between the track frame 200 and the side frame 300 will be described.

（トラックフレームとサイドフレームとの連結構造）
図４は、図１（ｃ）の領域ＩＶの拡大図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）を側方からみた図である。また、図６は、トラックフレームとサイドフレームとを連結する構造を説明するための図である。
トラックフレーム２００は、上板部２２１と、上板部２２１と対向して配置された下板部２２２と、上板部２２１と下板部２２２とを接続する側板部２３１および側板部２３２とを備えている。側板部２３１は、長辺側の側部２０１の側端面２０１ａから上板部２２１の少し内側において側端面２０１ａと平行に配設されている。側板部２３２は、短辺側の側部２０２の側端面２０２ａから上板部２２１の少し内側において側端面２０２ａと平行に配設されている。
トラックフレーム２００の側板部２３１の中央側には、長辺側の側部２０１の側端面２０１ａ側に突き出す連結用支持板２４１が設けられている。また、側板部２３１と側板部２３２とが交差する部分には、短辺側の側部２０２の側端面２０２ａ側に突き出す連結用支持板２４２が設けられている。 (Connection structure between track frame and side frame)
4A and 4B are enlarged views of a region IV in FIG. 1C. FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a side view of FIG. 4A. FIG. 6 is a diagram for explaining a structure for connecting the track frame and the side frame.
The track frame 200 includes an upper plate portion 221, a lower plate portion 222 disposed to face the upper plate portion 221, and a side plate portion 231 and a side plate portion 232 that connect the upper plate portion 221 and the lower plate portion 222. I have. The side plate portion 231 is arranged in parallel to the side end surface 201a slightly inside the upper plate portion 221 from the side end surface 201a of the side portion 201 on the long side. The side plate portion 232 is disposed in parallel to the side end surface 202a slightly inside the upper plate portion 221 from the side end surface 202a of the side portion 202 on the short side.
On the center side of the side plate portion 231 of the track frame 200, a connecting support plate 241 is provided that protrudes toward the side end surface 201a of the long side portion 201. Further, a connecting support plate 242 that protrudes to the side end face 202a side of the side portion 202 on the short side is provided at a portion where the side plate portion 231 and the side plate portion 232 intersect.

図４（ａ）において、連結用支持板２４１、２４２は、それぞれ、１つずつ図示されているが、それぞれ、旋回輪２の回転軸を中心として、対称に一対設けられている。   In FIG. 4A, each of the connection support plates 241 and 242 is illustrated one by one, but a pair of symmetry is provided about the rotation axis of the swivel wheel 2.

各サイドフレーム３００は、上板部３２１と、上板部３２１に対向して配置された下板部３２２と、上板部３２１と下板部３２２とを接続する内側側板部３３１および外側側板部３３２とを備えている。上述した如く、上板部３２１と下板部３２２の外周囲には、駆動輪３０１、従動輪３０２、複数のローラ３０３によって回転駆動される履帯３１０が取り付けられている。   Each side frame 300 includes an upper plate portion 321, a lower plate portion 322 disposed to face the upper plate portion 321, an inner side plate portion 331 and an outer side plate portion that connect the upper plate portion 321 and the lower plate portion 322. 332. As described above, the crawler belt 310 that is rotationally driven by the driving wheel 301, the driven wheel 302, and the plurality of rollers 303 is attached to the outer periphery of the upper plate portion 321 and the lower plate portion 322.

図４（ａ）に図示されるように、サイドフレーム３００の上板部３２１における、トラックフレーム２００の連結用支持板２４２に対向する部分には短辺側の側部２０２の側端面２０２ａに当接する突出部３２１ａが形成されている。上板部３２１の突出部３２１ａと下板部３２２との間には、内側側板部３３１および外側側板部３３２と交差する方向に連結用支持部材３４０が配設されている。連結用支持部材３４０は、一対の板部材３４１により構成されている。一対の板部材３４１は、トラックフレーム２００の連結用支持板２４２が挿入可能な間隔に設けられている。   As shown in FIG. 4A, the portion of the upper plate portion 321 of the side frame 300 that faces the connection support plate 242 of the track frame 200 is in contact with the side end surface 202a of the short side portion 202. A projecting portion 321a is formed in contact therewith. A connecting support member 340 is disposed between the protruding portion 321 a of the upper plate portion 321 and the lower plate portion 322 in a direction intersecting with the inner side plate portion 331 and the outer side plate portion 332. The connection support member 340 includes a pair of plate members 341. The pair of plate members 341 are provided at intervals at which the connection support plate 242 of the track frame 200 can be inserted.

図４（ａ）において、連結用支持部材３４０は、１つ図示されているが、連結用支持部材３４０は旋回輪２の回転軸を中心として、対称に一対設けられている。   In FIG. 4A, one connection support member 340 is illustrated, but a pair of connection support members 340 are provided symmetrically about the rotation axis of the swivel wheel 2.

図６に図示されるように、サイドフレーム３００のトラックフレーム２００（図６では二点鎖線で図示）に対面する側における、一対の連結用支持部材３４０間には、Ｚ方向（高さ方向）の上部と下部に連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂが配設されている。サイドフレーム３００の各連結用支持部材３４０の近傍には、連結用支持部材３４０が相対向する面側に貫通孔を有する筒状の保持部３５１が固設されており、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂのそれぞれは、両端に取り付けたピン３７０が保持部３５１に挿入されて保持されている。サイドフレーム３００の各連結用支持部材３４０の各板部材３４１には、ピン３７０が挿通可能な貫通孔が形成されている。   As shown in FIG. 6, the Z direction (height direction) is provided between the pair of connecting support members 340 on the side of the side frame 300 facing the track frame 200 (shown by a two-dot chain line in FIG. 6). Connecting cylinders 401a and 401b are disposed on the upper and lower sides of the cylinder. In the vicinity of each connection support member 340 of the side frame 300, a cylindrical holding portion 351 having a through hole on a surface side where the connection support member 340 is opposed to each other is fixed, and the connection cylinders 401a and 401b are connected to each other. In each case, pins 370 attached to both ends are inserted and held in the holding portion 351. Each plate member 341 of each connection support member 340 of the side frame 300 is formed with a through hole through which the pin 370 can be inserted.

図示はしないが、サイドフレーム３００のトラックフレーム２００に対面する側と反対側における、一対の連結用支持部材３４０間には、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂと同様に、Ｚ方向（高さ方向）の上部と下部に連結シリンダ４０２ａ、４０２ｂが配設されている（図４（ａ）参照）。連結シリンダ４０２ａ、４０２ｂとサイドフレーム３００との連結構造は、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂとサイドフレーム３００との連結構造と同様である。   Although not shown, between the pair of connection support members 340 on the side opposite to the side facing the track frame 200 of the side frame 300, similarly to the connection cylinders 401 a and 401 b, an upper portion in the Z direction (height direction). Connecting cylinders 402a and 402b are disposed at the bottom (see FIG. 4A). The connection structure between the connection cylinders 402 a and 402 b and the side frame 300 is the same as the connection structure between the connection cylinders 401 a and 401 b and the side frame 300.

また、トラックフレーム２００に設けられた連結用支持板２４１、２４２には、連結用支持部材３４０に形成された貫通孔に対応して、ピン３７０が挿通可能な貫通孔が形成されている。   The connection support plates 241 and 242 provided in the track frame 200 are formed with through holes into which the pins 370 can be inserted corresponding to the through holes formed in the connection support member 340.

（トラックフレームとサイドフレームとの連結手順）
サイドフレーム３００をトラックフレーム２００に連結する手順を説明する。
サイドフレーム３００に設けられた不図示のラグ（倒伏可能なフック引掛け用の板部材）にシャックル（図示せず）を取り付け、不図示の補助クレーンのロープ先端に取り付けられたスリング（図示せず）をシャックルに引掛けてサイドフレーム３００を吊り上げる。
サイドフレーム３００の吊り上げ高さを調整して、トラックフレーム２００に設けられた一対の連結用支持板２４２それぞれの上部側の貫通孔と、サイドフレーム３００に設けられた一対の連結用支持部材３４０それぞれの上部側の貫通孔との位置を合わせる。
一対の連結用支持板２４２の上部側の貫通孔と一対の連結用支持部材３４０の上部側の貫通孔の位置があったところで、連結シリンダ４０１ａを伸長する。連結シリンダ４０１ａは、保持部３５１にガイドされて伸長し、連結シリンダ４０１ａの両端に取り付けられたピン３７０がサイドフレーム３００の一対の連結用支持部材３４０の上部側の貫通孔およびトラックフレーム２００の一対の連結用支持板２４２の上部側の貫通孔に挿通される。 (Linking procedure between track frame and side frame)
A procedure for connecting the side frame 300 to the track frame 200 will be described.
A shackle (not shown) is attached to a lug (not shown) provided on the side frame 300, and a sling (not shown) attached to the rope tip of an auxiliary crane (not shown). ) Is hooked on the shackle and the side frame 300 is lifted.
By adjusting the lifting height of the side frame 300, the upper through holes of the pair of connection support plates 242 provided in the track frame 200 and the pair of connection support members 340 provided in the side frame 300, respectively. Align with the upper side through-hole.
The connecting cylinder 401a is extended when the through holes on the upper side of the pair of connection support plates 242 and the through holes on the upper side of the pair of connection support members 340 are located. The connecting cylinder 401 a extends while being guided by the holding portion 351, and the pins 370 attached to both ends of the connecting cylinder 401 a are the through holes on the upper side of the pair of connecting support members 340 of the side frame 300 and the pair of the track frames 200. Is inserted into the through hole on the upper side of the connecting support plate 242.

補助クレーンのロープを上昇・下降してサイドフレーム３００を、連結シリンダ４０１ａを中心に揺動させ、トラックフレーム２００に設けられた一対の連結用支持板２４２それぞれの下部側の貫通孔と、サイドフレーム３００に設けられた一対の連結用支持部材３４０それぞれの下部側の貫通孔との位置を合わせる。
一対の連結用支持板２４２の下部側の貫通孔と一対の連結用支持部材３４０の下部側の貫通孔の位置があったところで、連結シリンダ４０１ｂを伸長する。連結シリンダ４０１ｂは、保持部３５１にガイドされて伸長し、連結シリンダ４０１ｂの両端に取り付けられたピン３７０がサイドフレーム３００の一対の連結用支持部材３４０の下部側の貫通孔およびトラックフレーム２００の一対の連結用支持板２４２の下部側の貫通孔に挿通される。
これにより、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２にサイドフレーム３００が連結される。 The rope of the auxiliary crane is raised and lowered to swing the side frame 300 around the connecting cylinder 401a, and through holes on the lower side of the pair of connecting support plates 242 provided on the track frame 200, and the side frame The positions of the pair of connecting support members 340 provided in 300 are respectively aligned with the lower through holes.
When the positions of the lower side through holes of the pair of connection support plates 242 and the lower side through holes of the pair of connection support members 340 are located, the connection cylinder 401b is extended. The connecting cylinder 401b extends while being guided by the holding portion 351, and the pins 370 attached to both ends of the connecting cylinder 401b are the through holes on the lower side of the pair of connecting support members 340 of the side frame 300 and the pair of the track frame 200. Is inserted into the through hole on the lower side of the connecting support plate 242.
As a result, the side frame 300 is connected to the side portion 202 on the short side of the track frame 200.

サイドフレーム３００とトラックフレーム２００との連結を解除して分離するには、上記と逆の手順で行う。すなわち、下記の手順で行うことができる。
不図示の補助クレーンを用いて、サイドフレーム３００を適宜の高さに吊り上げ、その状態に保持する。この場合、補助クレーンによるサイドフレーム３００の吊り上げは、サイドフレーム３００がトラックフレーム２００から分離してもサイドフレーム３００の姿勢の安定が維持可能なようにする。
連結シリンダ４０１ｂを縮小して、一対の連結シリンダ４０１ｂに取り付けたピン３７０のそれぞれを、一対の連結用支持部材３４０の貫通孔および一対の連結用支持板２４２の貫通孔から抜く。
続いて、連結シリンダ４０１ａを縮小して、一対の連結シリンダ４０１ａに取り付けたピン３７０のそれぞれを、一対の連結用支持部材３４０の貫通孔および一対の連結用支持板２４２の貫通孔から抜く。
これにより、トラックフレーム２００とサイドフレーム３００とが分離する。 In order to release and separate the connection between the side frame 300 and the track frame 200, the procedure is reversed. That is, the following procedure can be used.
Using an auxiliary crane (not shown), the side frame 300 is lifted to an appropriate height and held in that state. In this case, the side frame 300 is lifted by the auxiliary crane so that the posture of the side frame 300 can be maintained stably even when the side frame 300 is separated from the track frame 200.
The connecting cylinder 401b is reduced, and the pins 370 attached to the pair of connecting cylinders 401b are removed from the through holes of the pair of connecting support members 340 and the through holes of the pair of connecting support plates 242, respectively.
Subsequently, the connecting cylinder 401 a is reduced, and the pins 370 attached to the pair of connecting cylinders 401 a are respectively removed from the through holes of the pair of connecting support members 340 and the through holes of the pair of connecting support plates 242.
Thereby, the track frame 200 and the side frame 300 are separated.

図４（ａ）、図４（ｂ）に図示されるように、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２にサイドフレーム３００が連結された状態では、サイドフレーム３００の上板部３２１の突出部３２１ａの側端面と、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２の側端面２０２ａとが当接部Ｊで当接する。この状態では、転倒支点反力Ｒによる作用力は、下部側の連結シリンダ４０１ｂの先端に取り付けられたピン３７０と、当接部Ｊにより支持される。このため、転倒支点反力Ｒを支持する支持強度を大きくすることができる。
また、押し付け反力Ｒ’による反力は、連結シリンダ４０１ａおよび４０１ｂのそれぞれの両端に取り付けられたピン３７０、３７０により支持される。 As shown in FIGS. 4A and 4B, when the side frame 300 is connected to the side portion 202 on the short side of the track frame 200, the upper plate portion 321 of the side frame 300 protrudes. The side end surface of the portion 321 a and the side end surface 202 a of the side portion 202 on the short side of the track frame 200 abut on the abutting portion J. In this state, the acting force due to the falling fulcrum reaction force R is supported by the pin 370 attached to the tip of the lower connecting cylinder 401b and the contact portion J. For this reason, the support strength which supports the fall fulcrum reaction force R can be enlarged.
The reaction force due to the pressing reaction force R ′ is supported by pins 370 and 370 attached to both ends of the connecting cylinders 401a and 401b.

（走行幅縮小仕様）
図３は、図１に図示されたクローラクレーンにおいて、一対のサイドフレームの間隔を狭くした走行幅縮小仕様の図であり、図３（ａ）は正面図であり、図３（ｂ）は平面図であり、図３（ｃ）は側面図である。また、図５は、図３（ｃ）の領域Ｖの拡大図であり、図５（ａ）は平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）を側方からみた図である。
サイドフレーム３００間の間隔を狭くする場合には、サイドフレーム３００をトラックフレーム２００の長辺側の側部２０１に連結する。この連結は、サイドフレーム３００が連結されるトラックフレーム２００の側部が、短辺側の側部２０２から長辺側の側部２０１に変わっただけであり、サイドフレーム３００をトラックフレーム２００の短辺側の側部２０２に連結する場合と同様に行うことができるので、その説明を省略する。 (Running width reduction specification)
FIG. 3 is a view of a traveling width reduction specification in which the distance between the pair of side frames is narrowed in the crawler crane shown in FIG. 1, FIG. 3 (a) is a front view, and FIG. 3 (b) is a plan view. FIG. 3C is a side view. 5 is an enlarged view of a region V in FIG. 3C, FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a view of FIG. 5A viewed from the side. is there.
When the interval between the side frames 300 is narrowed, the side frame 300 is connected to the side portion 201 on the long side of the track frame 200. In this connection, only the side part of the track frame 200 to which the side frame 300 is connected is changed from the side part 202 on the short side to the side part 201 on the long side. Since it can be performed similarly to the case of connecting to the side part 202 on the side, the description thereof is omitted.

クローラクレーン１は、トラックフレーム２００の両側の長辺側の側部２０１にサイドフレーム３００を連結した状態では、走行幅が、標準仕様の場合よりも狭くなっており、狭い道路を走行することが可能となる。
そして、建設現場において、図３に図示されるように、各サイドフレーム３００にサイドジャッキ５００を連結して作業を行う。
次に、走行幅縮小状態における、サイドフレーム３００とサイドジャッキ５００との連結構造を説明する。 In the state where the side frame 300 is connected to the long side portions 201 on both sides of the track frame 200, the crawler crane 1 has a traveling width that is narrower than that of the standard specification, and can travel on a narrow road. It becomes possible.
Then, at the construction site, as shown in FIG. 3, the side jacks 500 are connected to the side frames 300 to perform the work.
Next, a connection structure between the side frame 300 and the side jack 500 in the travel width reduced state will be described.

（サイドフレームとサイドジャッキとの連結構造）
サイドジャッキ５００は、本体部５２０とフロート５１０とを備える。フロート５１０は、本体部５２０の一端側に上昇・下降可能に取り付けられている。
本体部５２０は、一対の支持板５２１を備えている。支持板５２１は、サイドフレーム３００に設けられた連結用支持部材３４０が挿入可能な間隔に配設されている。
本体部５２０には、サイドフレーム３００の各連結用支持部材３４０の各板部材３４１に設けられた貫通孔に対応して、連結シリンダ４０２ａ、４０２ｂに取り付けられたピン３７０を挿通可能な貫通孔が設けられている。つまり、サイドジャッキ５００の本体部５２０には、サイドフレーム３００の連結用支持部材３４０、トラックフレーム２００の連結用支持板２４１、２４２の貫通孔と径が同一であり、Ｚ方向（高さ方向）における間隔が同一の貫通孔が設けられている。
サイドフレーム３００に連結された状態で、本体部５２０の上端部の側端面と、サイドフレーム３００の上板部３２１の側端面とが当接部Ｋで当接する。 (Connection structure of side frame and side jack)
The side jack 500 includes a main body 520 and a float 510. The float 510 is attached to one end side of the main body 520 so as to be able to be raised and lowered.
The main body 520 includes a pair of support plates 521. The support plates 521 are arranged at intervals at which connection support members 340 provided on the side frames 300 can be inserted.
Corresponding to the through holes provided in the plate members 341 of the connection support members 340 of the side frame 300, the main body 520 has through holes through which the pins 370 attached to the connection cylinders 402 a and 402 b can be inserted. Is provided. In other words, the body portion 520 of the side jack 500 has the same diameter as the through hole of the connection support member 340 of the side frame 300 and the connection support plates 241 and 242 of the track frame 200, and is in the Z direction (height direction). Through holes having the same interval are provided.
In a state of being connected to the side frame 300, the side end surface of the upper end portion of the main body 520 and the side end surface of the upper plate portion 321 of the side frame 300 abut on the abutting portion K.

（サイドフレームとサイドジャッキとの連結手順）
サイドジャッキ５００をサイドフレーム３００に連結する手順を説明する。
サイドジャッキ５００を不図示の補助クレーンを用いて吊り上げる。
サイドジャッキ５００の吊り上げ高さを調整して、サイドフレーム３００に設けられた一対の連結用支持部材３４０それぞれの上部側の貫通孔と、一対のサイドジャッキ５００の本体部５２０それぞれの上部側の貫通孔との位置を合わせる。
一対の本体部５２０の上部側の貫通孔と一対の連結用支持部材３４０の上部側の貫通孔の位置があったところで、連結シリンダ４０２ａを伸長する。連結シリンダ４０２ａは、保持部３５２にガイドされて伸長し、連結シリンダ４０２ａの両端に取り付けられたピン３７０が一対のサイドジャッキ５００の本体部５２０の上部側の貫通孔およびサイドフレーム３００の一対の連結用支持部材３４０の上部側の貫通孔に挿通される。 (Connection procedure between side frame and side jack)
A procedure for connecting the side jack 500 to the side frame 300 will be described.
The side jack 500 is lifted using an auxiliary crane (not shown).
By adjusting the lifting height of the side jacks 500, the upper side through holes of the pair of connection support members 340 provided in the side frame 300 and the upper side penetrations of the main body portions 520 of the pair of side jacks 500 are provided. Align with the hole.
When the positions of the upper side through holes of the pair of main body portions 520 and the upper side through holes of the pair of connecting support members 340 are located, the connecting cylinder 402a is extended. The connecting cylinder 402 a extends while being guided by the holding portion 352, and pins 370 attached to both ends of the connecting cylinder 402 a are connected to a pair of through holes on the upper side of the main body portion 520 of the pair of side jacks 500 and the pair of side frames 300. The support member 340 is inserted through the upper through hole.

補助クレーンのロープを上昇・下降してサイドジャッキ５００を、連結シリンダ４０２ａを中心に揺動させ、サイドフレーム３００に設けられた一対の連結用支持部材３４０それぞれの下部側の貫通孔と、一対のサイドジャッキ５００の本体部５２０それぞれの下部側の貫通孔との位置を合わせる。
一対の本体部５２０の下部側の貫通孔と一対の連結用支持部材３４０の下部側の貫通孔の位置があったところで、連結シリンダ４０２ｂを伸長する。連結シリンダ４０２ｂは、保持部３５２にガイドされて伸長し、連結シリンダ４０２ｂの両端に取り付けられたピン３７０が一対のサイドジャッキ５００の本体部５２０の下部側の貫通孔およびサイドフレーム３００の一対の連結用支持部材３４０の下部側の貫通孔に挿通される。
これにより、サイドフレーム３００にサイドジャッキ５００が連結される。 The rope of the auxiliary crane is moved up and down to swing the side jack 500 around the connecting cylinder 402a, and a pair of through holes on the lower side of the pair of connecting support members 340 provided in the side frame 300, and a pair of The positions of the main body portions 520 of the side jacks 500 are aligned with the lower through holes.
When the positions of the lower side through holes of the pair of main body portions 520 and the lower side through holes of the pair of connecting support members 340 are located, the connecting cylinder 402b is extended. The connecting cylinder 402b extends while being guided by the holding portion 352, and pins 370 attached to both ends of the connecting cylinder 402b are connected to the lower through holes of the main body portion 520 of the pair of side jacks 500 and the pair of connections of the side frames 300. The support member 340 is inserted through the lower through hole.
Thereby, the side jack 500 is connected to the side frame 300.

サイドジャッキ５００とサイドフレーム３００との連結を解除して分離するには、上記と逆の手順で行う。すなわち、下記の手順で行うことができる。
不図示の補助クレーンを用いて、サイドジャッキ５００を適宜の高さに吊り上げ、その状態に保持する。この場合、補助クレーンによるサイドジャッキ５００の吊り上げは、サイドジャッキ５００がサイドフレーム３００から分離してもサイドジャッキ５００の姿勢の安定が維持可能なようにする。
連結シリンダ４０２ｂを縮小して、一対の連結シリンダ４０１ｂに取り付けたピン３７０のそれぞれを、一対のサイドジャッキ５００の本体部５２０の貫通孔および一対の連結用支持部材３４０の貫通孔から抜く。
続いて、連結シリンダ４０２ａを縮小して、一対の連結シリンダ４０２ａに取り付けたピン３７０のそれぞれを、一対のサイドジャッキ５００の本体部５２０の貫通孔および一対の連結用支持部材３４０の貫通孔から抜く。
これにより、サイドフレーム３００とサイドジャッキ５００とが分離する。 In order to release the connection between the side jack 500 and the side frame 300 and separate them, the procedure is reversed. That is, the following procedure can be used.
Using an auxiliary crane (not shown), the side jack 500 is lifted to an appropriate height and held in that state. In this case, the lifting of the side jack 500 by the auxiliary crane allows the stability of the posture of the side jack 500 to be maintained even if the side jack 500 is separated from the side frame 300.
The connecting cylinder 402b is reduced, and the pins 370 attached to the pair of connecting cylinders 401b are removed from the through holes of the main body 520 of the pair of side jacks 500 and the through holes of the pair of connecting support members 340, respectively.
Subsequently, the connecting cylinder 402a is reduced, and the pins 370 attached to the pair of connecting cylinders 402a are removed from the through holes of the main body portion 520 of the pair of side jacks 500 and the through holes of the pair of connecting support members 340, respectively. .
Thereby, the side frame 300 and the side jack 500 are separated.

図３（ｂ）に図示されるように、トラックフレーム２００の両側の長辺側の側部２０１にサイドフレーム３００が連結された走行幅縮小仕様における走行幅Ｌｎは、標準仕様における走行幅Ｌｗより狭い。従って、走行幅縮小仕様では、標準仕様の場合より、狭い道路を走行することができる。
サイドフレーム３００にサイドジャッキ５００が連結された状態では、サイドフレーム３００の上板部３２１の側端面とサイドジャッキ５００の側端面とが当接部Ｋ（図５（ｂ）参照）で当接する。
この状態では、転倒支点反力Ｒによる作用力は、下部側の連結シリンダ４０２ｂの先端に取り付けられたピン３７０と、当接部Ｋにより支持される。
また、押し付け反力Ｒ’による反力は、連結シリンダ４０２ａおよび４０２ｂのそれぞれの両端に取り付けられたピン３７０、３７０により支持される。
なお、走行幅縮小仕様において走行する場合、サイドジャッキ５００を、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２側に設けた連結用支持板２４２に連結した状態で走行することが可能である。 As shown in FIG. 3B, the traveling width Ln in the traveling width reduction specification in which the side frame 300 is connected to the side portions 201 on both long sides of the track frame 200 is larger than the traveling width Lw in the standard specification. narrow. Therefore, in the travel width reduction specification, it is possible to travel on a narrow road compared to the standard specification.
In a state where the side jack 500 is connected to the side frame 300, the side end surface of the upper plate portion 321 of the side frame 300 and the side end surface of the side jack 500 abut on each other at the abutting portion K (see FIG. 5B).
In this state, the acting force due to the falling fulcrum reaction force R is supported by the pin 370 attached to the tip of the lower connecting cylinder 402b and the contact portion K.
The reaction force due to the pressing reaction force R ′ is supported by pins 370 and 370 attached to both ends of the connecting cylinders 402a and 402b.
When traveling in the travel width reduction specification, it is possible to travel in a state where the side jack 500 is connected to the connection support plate 242 provided on the side 202 on the short side of the track frame 200.

走行幅縮小仕様におけるＸ方向（前後方向）における転倒支点距離Ａは、標準仕様の場合と同じである。
走行幅縮小仕様におけるＹ方向（幅方向）における転倒支点距離Ｂは、旋回輪２の回転軸とサイドジャッキ５００のフロート５１０の中心（支持中心）間の距離である。各フロート５１０の転倒支点距離Ｂは、旋回輪２の回転軸を中心としてほぼ等しい長さとされ、図３（ｂ）に図示されるように、各フロート５１０の中心は、旋回輪２の回転軸を中心とし、前後方向の転倒支点距離Ａを半径とする円の領域Ｆの外側に位置している。すなわち、転倒支点距離Ｂは、転倒支点距離Ａより大きい。このようにすることにより、走行幅縮小仕様において、サイドフレーム３００にサイドジャッキ５００を連結した状態で、広い領域にわたり積み降ろし作業を行うことが可能となる。 The fall fulcrum distance A in the X direction (front-rear direction) in the travel width reduction specification is the same as that in the standard specification.
The overturning fulcrum distance B in the Y direction (width direction) in the travel width reduction specification is a distance between the rotation shaft of the turning wheel 2 and the center (support center) of the float 510 of the side jack 500. The fall fulcrum distance B of each float 510 is substantially equal in length around the rotation axis of the swivel wheel 2, and the center of each float 510 is the rotation axis of the swivel wheel 2 as shown in FIG. Is located outside a circular region F having a radius of the tipping fulcrum distance A in the front-rear direction. That is, the fall fulcrum distance B is larger than the fall fulcrum distance A. By doing in this way, in the traveling width reduction specification, it is possible to perform the loading and unloading work over a wide area in a state where the side jack 500 is connected to the side frame 300.

上記した実施形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）サイドフレーム３００を、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２および長辺側の側部２０１のいずれにも連結・分離可能な構造とした。トラックフレーム２００は、Ｘ方向（前後方向）の長さよりもＹ方向（幅方向）の長さが小さい。このため、サイドフレーム３００をトラックフレーム２００の長辺側の側部２０１に連結した走行幅縮小仕様とすることにより、クローラクレーン１を山岳地などの道幅の狭い道路でも走行させることができる。
上記連結構造では、サイドフレーム３００をトラックフレームのＹ方向（幅方向）に沿って摺動させて走行幅を変更する従来の構造と異なり、サイドフレーム３００にトラックフレーム２００を挿通するための貫通孔を形成する必要がない。従来の構造では、サイドフレーム３００に形成する貫通孔により、サイドフレーム３００の強度が低減するために、トラックフレーム２００に搭載するアタッチメントの重量が大きい大型建設機械では、強度が不足する。これに対し、本願に一実施の形態として示す建設機械では、サイドフレーム３００の強度の確保が容易であり、大型建設機械への適用が可能である。 According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The side frame 300 has a structure that can be connected / separated to both the short side 202 and the long side 201 of the track frame 200. The track frame 200 is shorter in the Y direction (width direction) than in the X direction (front-rear direction). For this reason, the crawler crane 1 can be traveled on a narrow road such as a mountainous area by adopting a travel width reduction specification in which the side frame 300 is connected to the side portion 201 on the long side of the track frame 200.
Unlike the conventional structure in which the traveling width is changed by sliding the side frame 300 along the Y direction (width direction) of the track frame, the connection hole has a through hole for inserting the track frame 200 into the side frame 300. There is no need to form. In the conventional structure, the strength of the side frame 300 is reduced due to the through holes formed in the side frame 300, so that the strength is insufficient in a large construction machine having a heavy attachment mounted on the track frame 200. On the other hand, in the construction machine shown as one embodiment in the present application, it is easy to ensure the strength of the side frame 300 and it can be applied to a large construction machine.

（２）走行幅縮小仕様において、サイドフレーム３００にサイドジャッキ５００を連結可能な構造とした。このため、トラックフレーム２００にサイドフレーム３００を連結した状態のまま、サイドフレーム３００にサイドジャッキ５００を連結し、Ｙ方向(幅方向）の転倒支点距離Ｂを大きくして建設作業を行うことができ、準備時間を短縮して作業の効率化を図ることができる。
（３）走行幅縮小仕様において、サイドフレーム３００に連結されたサイドジャッキ５００のフロート５１０の接地支持部の位置を、旋回輪２の回転軸を中心とし、前後方向の転倒支点距離Ａを半径とする円の領域Ｆの外側に設定するようにした。このため、走行幅縮小仕様において、サイドフレーム３００にサイドジャッキ５００を連結した状態で、広い領域にわたり積み降ろし作業を行うことが可能となる。 (2) In the travel width reduction specification, the side jack 500 is connected to the side frame 300. For this reason, the side jack 300 can be connected to the side frame 300 while the side frame 300 is connected to the track frame 200, and the construction work can be performed by increasing the fall fulcrum distance B in the Y direction (width direction). The preparation time can be shortened and the work efficiency can be improved.
(3) In the travel width reduction specification, the position of the ground contact support portion of the float 510 of the side jack 500 connected to the side frame 300 is set to the radius of the tipping fulcrum distance A in the front-rear direction around the rotation axis of the swivel wheel 2. It was set outside the area F of the circle to be performed. For this reason, in the traveling width reduction specification, it is possible to perform the loading and unloading work over a wide area in a state where the side jack 500 is connected to the side frame 300.

（４）トラックフレーム２００に設けられた連結用支持板２４１と連結用支持板２４２とは厚さが同一である。また、連結用支持板２４１、２４２のピン３７０が挿通される貫通孔の径、Ｚ方向（高さ方向）における間隔が同一である。また、ピン３７０が挿通されることにより連結用支持板２４１、２４２に連結されるサイドフレーム３００の連結用支持部材３４０は、連結用支持板２４１および２４２に対して共通、換言すれば同一のものである。よって、連結用支持板２４１と連結用支持部材３４０による連結機構と、連結用支持板２４２と連結用支持部材３４０による連結機構とは、共通に使用可能である。
また、サイドジャッキ５００の本体部５２０には、サイドフレーム３００の連結用支持部材３４０に設けられた貫通孔、およびトラックフレーム２００の連結用支持板２４１、２４２に設けられた貫通孔と同一の径およびＺ方向（高さ方向）における間隔が同一である。よって、サイドフレーム３００の連結用支持部材３４０とサイドジャッキ５００の本体部５２０との連結機構と、連結用支持板２４１とサイドジャッキ５００の本体部５２０との連結機構とは、共通に使用可能である。
このため、連結機構が単純化され、連結作業を円滑、且つ、効率的に行うことができる。 (4) The connecting support plate 241 and the connecting support plate 242 provided on the track frame 200 have the same thickness. Further, the diameters of the through holes through which the pins 370 of the connecting support plates 241 and 242 are inserted have the same interval in the Z direction (height direction). Further, the connection support member 340 of the side frame 300 connected to the connection support plates 241 and 242 by inserting the pin 370 is common to the connection support plates 241 and 242, in other words, the same member. It is. Therefore, the connection mechanism using the connection support plate 241 and the connection support member 340 and the connection mechanism using the connection support plate 242 and the connection support member 340 can be used in common.
Further, the main body 520 of the side jack 500 has the same diameter as the through hole provided in the connection support member 340 of the side frame 300 and the through hole provided in the connection support plates 241 and 242 of the track frame 200. And the interval in the Z direction (height direction) is the same. Therefore, the connection mechanism between the connection support member 340 of the side frame 300 and the main body 520 of the side jack 500 and the connection mechanism of the connection support plate 241 and the main body 520 of the side jack 500 can be used in common. is there.
For this reason, a connection mechanism is simplified and a connection operation can be performed smoothly and efficiently.

（５）トラックフレーム２００とサイドフレーム３００とを連結する連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂおよび連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂを保持する保持部３５１をサイドフレーム３００に設けた。このため、サイドフレーム３００を、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２に連結する場合と、トラックフレーム２００の長辺側の側部２０１に連結する場合とで連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂを共用することができる。連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂおよび保持部３５１をトラックフレーム２００側に設ける構造では、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂおよび保持部３５１をトラックフレーム２００の長辺側の側部２０１および短辺側の側部２０２に配設する必要がある。よって、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂおよび保持部３５１をトラックフレーム２００側に設ける構造に比し、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂおよび保持部３５１の個数を少なくすることができる。 (5) Connection cylinders 401 a and 401 b that connect the track frame 200 and the side frame 300 and a holding portion 351 that holds the connection cylinders 401 a and 401 b are provided in the side frame 300. Therefore, the connecting cylinders 401a and 401b are shared between the case where the side frame 300 is connected to the side 202 on the short side of the track frame 200 and the case where the side frame 300 is connected to the side 201 on the long side of the track frame 200. be able to. In the structure in which the connecting cylinders 401 a and 401 b and the holding portion 351 are provided on the track frame 200 side, the connecting cylinders 401 a and 401 b and the holding portion 351 are arranged on the long side 201 and the short side 202 of the track frame 200. It is necessary to install. Therefore, the number of the connecting cylinders 401a and 401b and the holding portions 351 can be reduced as compared with the structure in which the connecting cylinders 401a and 401b and the holding portions 351 are provided on the track frame 200 side.

（６）トラックフレーム２００に設ける連結用支持板２４１、２４２に設けるピン３７０挿通用の貫通孔を、それぞれ、トラックフレーム２００の長辺側の側部２０１の側端面２０１ａまたは短辺側の側部２０２の側端面２０２ａより内側に設けた。このため、連結用支持板２４１、２４２に連結されるサイドフレーム３００の連結位置がトラックフレーム２００の内側となり、この分、クローラクレーン１の走行幅Ｌｗ、Ｌｎを小さくすることができる。
（７）上記構造に加え、トラックフレーム２００に連結された状態で、サイドフレーム３００の上板部３２１に突出部３２１ａを設け、トラックフレーム２００の短辺側の側部２０２の側端面２０２ａに当接部Ｊで当接するようにした。このため、転倒支点反力Ｒによる作用力が、下部側の連結シリンダ４０１ｂの先端に取り付けられたピン３７０と、当接部Ｊとにより支持されることとなり、転倒支点反力Ｒを支持する支持強度を大きくすることができる。 (6) The through holes for inserting the pins 370 provided in the connection support plates 241 and 242 provided in the track frame 200 are respectively connected to the side end surface 201a of the side 201 on the long side of the track frame 200 or the side on the short side. It was provided inside the side end face 202a of 202. For this reason, the connecting position of the side frame 300 connected to the connecting support plates 241 and 242 is on the inner side of the track frame 200, and the traveling widths Lw and Ln of the crawler crane 1 can be reduced accordingly.
(7) In addition to the structure described above, a protrusion 321a is provided on the upper plate portion 321 of the side frame 300 in a state where it is connected to the track frame 200, and it contacts the side end surface 202a of the side portion 202 on the short side of the track frame 200. The contact portion J makes contact. For this reason, the acting force due to the falling fulcrum reaction force R is supported by the pin 370 attached to the tip of the lower connecting cylinder 401b and the contact portion J, and the support for supporting the falling fulcrum reaction force R is provided. The strength can be increased.

（変形例）
図７は、トラックフレームとサイドフレーム、およびサイドフレームとサイドジャッキとの連結機構の変形例を示す。
上記一実施の形態では、トラックフレーム２００とサイドフレーム３００との連結、およびサイドフレーム３００とサイドジャッキ５００との連結は、連結用支持板２４２、連結用支持部材３４０、サイドジャッキ５００に設けた貫通孔にピン３７０を挿通する構造であった。
図７では、連結用支持板３４０Ａに切欠き３４５を設け、この切欠き３４５に連結用支持板２４２Ａに設けたピン２３５を係合する。また、サイドジャッキ５００の本体部５２０Ａに切欠き５２６を設け、この切欠き５２６に連結用支持板３３２Ａに設けたピン３４７を係合する。
他の構成は、一実施の形態と同様であり、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。 (Modification)
FIG. 7 shows a modification of the coupling mechanism between the track frame and the side frame, and the side frame and the side jack.
In the above embodiment, the connection between the track frame 200 and the side frame 300 and the connection between the side frame 300 and the side jack 500 are the through holes provided in the connection support plate 242, the connection support member 340, and the side jack 500. The pin 370 was inserted into the hole.
In FIG. 7, a notch 345 is provided in the connecting support plate 340A, and a pin 235 provided on the connecting support plate 242A is engaged with the notch 345. Further, a notch 526 is provided in the main body 520A of the side jack 500, and a pin 347 provided on the connecting support plate 332A is engaged with the notch 526.
Other configurations are the same as those of the embodiment, and the corresponding members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

なお、上記実施形態においては、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂをサイドフレーム３００に取り付けた構造として例示したが、連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂをトラックフレーム２００に取り付けるようにしてもよい。   In the above embodiment, the connecting cylinders 401 a and 401 b are illustrated as being attached to the side frame 300, but the connecting cylinders 401 a and 401 b may be attached to the track frame 200.

上実施形態においては、連結用支持板２４１、２４２を１枚の板部材、連結用支持部材３４０を、連結用支持板２４１、２４２を嵌合する間隔に配設された２枚の連結用支持板２４１により形成した構造として例示した。また、サイドジャッキ５００の本体部５２０を、連結用支持部材３４０を嵌合する間隔に配設された２枚の支持板５２１により形成した構造として例示した。
しかし、連結用支持板２４１、２４２と連結用支持部材３４０とが相互に連結可能であり、連結用支持部材３４０とサイドジャッキ５００の本体部５２０とが相互に連結可能であれば支持板枚数、構造は適宜変更することが可能である。 In the above embodiment, the connection support plates 241 and 242 are provided as one plate member, and the connection support member 340 is provided as two connection support members disposed at an interval in which the connection support plates 241 and 242 are fitted. The structure formed by the plate 241 is exemplified. Further, the main body portion 520 of the side jack 500 is illustrated as a structure formed by two support plates 521 disposed at intervals where the connecting support member 340 is fitted.
However, if the connection support plates 241 and 242 and the connection support member 340 can be connected to each other, and the connection support member 340 and the main body 520 of the side jack 500 can be connected to each other, the number of support plates, The structure can be changed as appropriate.

上記実施形態では、一対の連結用支持板２４１と一対の連結用支持部材３４０との連結を連結シリンダ４０１ａ、４０１ｂにより行う構造として例示した。しかし、一方の連結用支持板２４１と一方の連結用支持部材３４０との連結を１つの連結シリンダで行い、他方の連結用支持板２４１と他方の連結用支持部材３４０との連結別の連結シリンダで行うようにしてもよい。
同様に、上記実施形態では、一対の連結用支持部材３４０と一対のサイドジャッキ５００の本体部５２０との連結を連結シリンダ４０２ａ、４０２ｂにより行う構造として例示した。しかし、一方の連結用支持部材３４０と一方のサイドジャッキ５００の本体部５２０との連結を１つの連結シリンダで行い、他方の連結用支持部材３４０と他方のサイドジャッキ５００の本体部５２０との連結を別の連結シリンダで行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the connection between the pair of connection support plates 241 and the pair of connection support members 340 is exemplified as a structure in which the connection cylinders 401a and 401b are used. However, one connection support plate 241 and one connection support member 340 are connected by one connection cylinder, and another connection cylinder between the other connection support plate 241 and the other connection support member 340 is connected. You may make it carry out.
Similarly, in the said embodiment, it illustrated as a structure which connects a pair of supporting member 340 and the main-body part 520 of a pair of side jack 500 by connecting cylinder 402a, 402b. However, one connection support member 340 and the main body 520 of one side jack 500 are connected by one connection cylinder, and the other connection support member 340 and the main body 520 of the other side jack 500 are connected. May be performed by another connecting cylinder.

上記実施形態では、トラックフレーム２００を、平面視で矩形形状として図示した。しかし、本発明は、特許文献１（特開２００２−１８７５８０号公報）に図示されているように平面視でＨ形状としたり、あるいは楕円形状、流星形状のように前・後部がドーム状としたりしてもよく、要は、長辺部と短辺部を備えるトラックフレームを備える建設機械に適用が可能である。   In the above embodiment, the track frame 200 is illustrated as a rectangular shape in plan view. However, according to the present invention, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-187580), the shape is H-shaped in plan view, or the front and rear portions are dome-shaped like an elliptical shape or a meteor shape. In short, the present invention can be applied to a construction machine including a track frame having a long side portion and a short side portion.

また、上記一実施の形態では、クレーンを例として説明したが、本発明は、油圧ショベル等の他の建設機械に適用することが可能である   In the above-described embodiment, the crane has been described as an example. However, the present invention can be applied to other construction machines such as a hydraulic excavator.

その他、本発明の履帯式走行体を備える建設機械クレーンは、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、サイドフレームを、トラックフレームの長辺側の側部と、短辺側の側部とに、着脱可能に連結する連結機構が備えているものであればよい。   In addition, the construction machine crane provided with the crawler type traveling body of the present invention can be variously modified within the scope of the gist of the invention. In short, the side frame is a side portion on the long side of the track frame. And what is necessary is just to be provided with the connection mechanism connected to the side part of a short side so that attachment or detachment is possible.

１ クローラクレーン
２ 旋回輪
３ 旋回体
１００ 走行体
２００ トラックフレーム
２０１ 長辺側の側部
２０１ａ 側端面
２０２ 短辺側の側部
２０２ａ 側端面
２４１、２４２ 連結用支持板
３００ サイドフレーム
３１０ 履帯
３２１ 上板部
３２１ａ 突出部
３４０ 連結用支持部材
３５１、３５２ 保持部
３７０ ピン
４０１ａ、４０１ｂ 連結シリンダ
４０２ａ、４０２ｂ 連結シリンダ
５００ サイドジャッキ
５２０ 本体部
Ａ Ｘ方向（前後方向）の転倒支点距離
Ｂ Ｙ方向（幅方向）の転倒支点距離（走行幅縮小仕様）
Ｃ Ｙ方向（幅方向）の転倒支点距離（標準仕様）
Ｊ、Ｋ 当接部
Ｌｗ、Ｌｎ 走行幅
Ｆ 均質な作業可能領域（標準仕様）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler crane 2 Swivel wheel 3 Rotating body 100 Traveling body 200 Track frame 201 Side part on the long side 201a Side end face 202 Side part on the short side 202a Side end face 241, 242 Connection support plate 300 Side frame 310 Crawler belt 321 Top plate Portion 321a Protruding portion 340 Connection support member 351, 352 Holding portion 370 Pin 401a, 401b Connection cylinder 402a, 402b Connection cylinder 500 Side jack 520 Body portion A Falling fulcrum distance in X direction (front-rear direction) BY direction (width direction) Tumbling fulcrum distance (running width reduction specification)
Falling fulcrum distance in CY direction (width direction) (standard specification)
J, K Contact part Lw, Ln Traveling width F Homogeneous work area (standard specification)

Claims (5)

長辺側と短辺側を有する平面形状を有し、旋回体の架台となるトラックフレームと、
走行用履帯を備える一対のサイドフレームと、
前記トラックフレームの短辺側の側部の一方と一対の前記サイドフレームの一方とを着脱可能に連結する第１の連結機構と、
前記トラックフレームの前記短辺側の前記側部の他方と一対の前記サイドフレームの他方とを着脱可能に連結する第２の連結機構と、
前記トラックフレームの長辺側の側部の一方と前記サイドフレームの前記一方とを着脱可能に連結する第３の連結機構と、
前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の他方と前記サイドフレームの前記他方とを着脱可能に連結する第４の連結機構とを備える、履帯式走行体を備える建設機械。 A track frame having a planar shape having a long side and a short side, and serving as a frame for the revolving structure;
A pair of side frames with a crawler belt for traveling;
A first coupling mechanism that removably couples one of the side portions on the short side of the track frame and one of the pair of side frames;
A second coupling mechanism for detachably coupling the other of the side portions on the short side of the track frame and the other of the pair of side frames;
A third connecting mechanism that removably connects one of the side portions on the long side of the track frame and the one of the side frames;
A construction machine comprising a crawler type traveling body, comprising: a fourth coupling mechanism that removably couples the other of the side portions on the long side of the track frame and the other of the side frames. 請求項１に記載の履帯式走行体を備える建設機械において、
前記サイドフレームの前記一方における前記トラックフレームに連結される側の反対面側に連結される第１のサイドジャッキと、
前記サイドフレームの前記他方における前記トラックフレームに連結される側の反対面側に連結される第２のサイドジャッキと、
前記第３の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記一方と前記サイドフレームの前記一方とが連結された状態で、前記サイドフレームの一方と前記第１のサイドジャッキとを着脱可能に連結する第５の連結機構と、
前記第４の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記他方と前記サイドフレームの前記他方とが連結された状態で、前記サイドフレームの前記他方と前記第２のサイドジャッキとを着脱可能に連結する第６の連結機構とを備える、履帯式走行体を備える建設機械。 In a construction machine provided with a crawler type traveling object according to claim 1,
A first side jack connected to the opposite side of the one of the side frames connected to the track frame;
A second side jack connected to the opposite side of the other side of the side frame to the side connected to the track frame;
In a state where the one of the side portions on the long side of the track frame and the one of the side frames are coupled by the third coupling mechanism, one of the side frames and the first side jack A fifth coupling mechanism for detachably coupling the;
The other of the side frames and the second side jack in a state where the other of the side portions on the long side of the track frame and the other of the side frames are connected by the fourth connecting mechanism. A construction machine comprising a crawler type traveling body. 請求項２に記載の履帯式走行体を備える建設機械において、
前記第１のサイドジャッキおよび前記第５の連結機構を、それぞれ、複数個有し、
前記第２のサイドジャッキおよび前記第６の連結機構を、それぞれ、複数個有し、
前記第１のサイドジャッキのそれぞれ、および前記第２のサイドジャッキのそれぞれは、接地ベースを有し、
前記サイドフレームの前記一方と前記第１のサイドジャッキのそれぞれとが前記第５の連結機構のそれぞれにより連結され、かつ、前記サイドフレームの前記他方と前記第２のサイドジャッキのそれぞれとが前記第６の連結機構のそれぞれにより連結された状態で、幅方向の転倒支点距離は前後方向の転倒支点距離よりも大きく設定されている、履帯式走行体を備える建設機械。 In a construction machine provided with a crawler type traveling object according to claim 2,
A plurality of the first side jacks and the fifth connection mechanism, respectively;
A plurality of the second side jacks and the sixth connection mechanism, respectively;
Each of the first side jacks and each of the second side jacks has a grounding base,
The one of the side frames and each of the first side jacks are connected to each other by each of the fifth connecting mechanisms, and the other of the side frames and each of the second side jacks are connected to the first side jacks. A construction machine including a crawler type traveling body, wherein the distance between the falling fulcrum in the width direction is set to be larger than the distance between the falling fulcrum in the front-rear direction in a state of being coupled by each of the six coupling mechanisms. 請求項２に記載の履帯式走行体を備える建設機械において、
前記第３の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記一方と前記サイドフレームの前記一方とが連結され、前記第４の連結機構により前記トラックフレームの前記長辺側の前記側部の前記他方と前記サイドフレームの前記他方とが連結された状態で、
前記トラックフレームの前記短辺側の前記側部の前記一方と前記第１のサイドジャッキとを連結する第７の連結機構と、
前記トラックフレームの前記短辺側の前記側部の前記他方と前記第２のサイドジャッキとを連結する第８の連結機構とを備え、
前記第１の連結機構と前記第７の連結機構とは共通に使用可能であり、前記第２の連結機構と前記第８の連結機構とは共通に使用可能である、履帯式走行体を備える建設機械。 In a construction machine provided with a crawler type traveling object according to claim 2,
The one of the side portions on the long side of the track frame and the one of the side frames are connected by the third connecting mechanism, and the one of the side frames on the long side of the track frame is connected by the fourth connecting mechanism. In a state where the other of the side portions and the other of the side frames are connected,
A seventh connection mechanism for connecting the one of the side portions on the short side of the track frame and the first side jack;
An eighth coupling mechanism that couples the other side of the side of the track frame on the short side and the second side jack;
The first connecting mechanism and the seventh connecting mechanism can be used in common, and the second connecting mechanism and the eighth connecting mechanism can be used in common. Construction machinery. 請求項２に記載の履帯式走行体を備える建設機械において、
前記第３乃至前記第６の連結機構は、いずれも連結シリンダを含み、前記連結シリンダはそれぞれ、少なくとも前記一対のサイドフレームの前記一方または前記他方のいずれかに取り付けられている、履帯式走行体を備える建設機械。 In a construction machine provided with a crawler type traveling object according to claim 2,
Each of the third to sixth coupling mechanisms includes a coupling cylinder, and each of the coupling cylinders is attached to at least one of the one or the other of the pair of side frames. Construction machinery comprising.
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