JP2016221872A

JP2016221872A - Injection molding machine

Info

Publication number: JP2016221872A
Application number: JP2015111569A
Authority: JP
Inventors: 明憲松尾; Akinori Matsuo; 寺田　貴明; Takaaki Terada; 貴明寺田; 義徳今井; Yoshinori Imai
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2016-12-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding machine capable of surely stopping a rotationally driven ball screw shaft for injection.SOLUTION: An injection molding machine comprises a rotationally driven ball screw shaft 11 for injection, a driven pulley 13 for injection concentrically installed to the ball screw shaft 11 for injection, a drive motor 14 for injection which is a driving source at the time of rotating the ball screw shaft 11 for injection, a drive pulley 15 for injection installed to a rotary shaft of the drive motor 14 for injection, a motor 16 with a brake for injection used when blocking the rotation of the ball screw shaft 11 for injection, a brake pulley 18 for injection installed to a rotary shaft of the motor 16 with a brake for injection, a belt 17 for injection drive wound around the drive pulley 15 for injection and the driven pulley 13 for injection, and a brake belt 19 for injection wound around the brake pulley 18 for injection and the driven pulley 13 for injection. The diameter of the brake pulley 18 for injection is made larger than that of the drive pulley 15 for injection.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、成形体を成形するときに動作される駆動軸を備えた射出成形機に関し、特に、駆動軸の回転を強制的に停止させたり保持することが可能な射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine having a drive shaft that is operated when molding a molded body, and more particularly to an injection molding machine that can forcibly stop or hold the rotation of a drive shaft.

従来から用いられている一般的な射出成形機は、大別すると、金型の型開閉を行う型開閉ユニットと、型閉された金型のキャビティに樹脂材料を射出する射出ユニットとを備えている。型開閉ユニットや射出ユニットには、回転運動を直線運動に変換する、ボールネジ軸と該ボールネジ軸に螺合されたボールナットとからなるボールネジ機構を備えたものがある。 A general injection molding machine that has been conventionally used is roughly divided into a mold opening / closing unit that opens and closes a mold and an injection unit that injects a resin material into a cavity of the closed mold. Yes. Some mold opening / closing units and injection units include a ball screw mechanism that includes a ball screw shaft and a ball nut screwed to the ball screw shaft, which converts rotational motion into linear motion.

特許文献１には、ボールネジ機構を備えた型締装置が開示されている。当該型締装置においては、型開閉動作を強制的に停止できるよう、型開閉するときに動作されるボールネジ軸の駆動を、強制的に阻止するブレーキ装置を備えている。 Patent Document 1 discloses a mold clamping device including a ball screw mechanism. The mold clamping device includes a brake device that forcibly prevents driving of the ball screw shaft that is operated when the mold is opened and closed so that the mold opening and closing operation can be forcibly stopped.

特開２００９−２８６１３７号公報JP 2009-286137 A

特許文献１においては、電動モータのモータ軸に取り付けられた駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されたベルトが破断したとしても、ブレーキ装置が作動されることにより、ボールネジ軸を停止させることが可能であるが、故障等により、ブレーキ装置を作動させたときの制動力よりも、ボールネジ軸を回転駆動させる電動モータの駆動力が大きくなると、ボールネジ軸を強制的に停止させることが困難となることから、安全性等の観点から確実にボールネジ軸を停止させることが可能な技術が望まれていた。 In Patent Document 1, even if the belt stretched between the drive pulley and the driven pulley attached to the motor shaft of the electric motor is broken, the ball screw shaft can be stopped by operating the brake device. However, it becomes difficult to forcibly stop the ball screw shaft if the driving force of the electric motor that rotates the ball screw shaft is larger than the braking force when the brake device is operated due to a failure or the like. Therefore, a technique capable of reliably stopping the ball screw shaft from the viewpoint of safety and the like has been desired.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、回転駆動されるボールネジ軸等の駆動軸を備えた射出成形機において、当該駆動軸をできるだけ確実に停止させることが可能な射出成形機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in an injection molding machine having a drive shaft such as a ball screw shaft that is rotationally driven, an injection molding machine capable of stopping the drive shaft as reliably as possible. The purpose is to provide.

本射出成形機の発明は、
回転駆動される駆動軸と、
該駆動軸に一体であって該駆動軸に同心状に設けられた従動プーリと、
前記駆動軸を回転させるときに駆動源として用いられる駆動モータと、
該駆動モータの回転軸に設けられた駆動プーリと、
前記駆動軸の回転を阻止するときに用いられるブレーキ付きモータと、
該ブレーキ付きモータの回転軸に設けられたブレーキプーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとに掛け回された駆動用ベルトと、
前記ブレーキプーリと前記従動プーリとに掛け回されたブレーキベルトと、を備え、
前記駆動プーリの径よりも前記ブレーキプーリの径を大きくしたことを特徴とする。 The invention of this injection molding machine
A rotationally driven drive shaft;
A driven pulley that is integral with the drive shaft and provided concentrically with the drive shaft;
A drive motor used as a drive source when rotating the drive shaft;
A drive pulley provided on a rotating shaft of the drive motor;
A motor with a brake used to prevent rotation of the drive shaft;
A brake pulley provided on the rotating shaft of the motor with brake;
A driving belt wound around the driving pulley and the driven pulley;
A brake belt wound around the brake pulley and the driven pulley,
The brake pulley has a diameter larger than that of the drive pulley.

本射出成形機の発明は、
前記ブレーキ付きモータの最大制動力は、前記駆動モータの最大回転力と同等又はこれを超えるものであることを特徴とする。 The invention of this injection molding machine
The maximum braking force of the motor with brake is equal to or exceeds the maximum rotational force of the drive motor.

本射出成形機の発明は、
前記駆動軸は、金型のキャビティに樹脂材料を射出するときに、前記駆動モータを駆動源として回転される射出駆動軸であることを特徴とする。 The invention of this injection molding machine
The drive shaft is an injection drive shaft that is rotated by using the drive motor as a drive source when a resin material is injected into a cavity of a mold.

本射出成形機の発明は、
前記駆動軸は、金型を型開閉するときに、前記駆動モータを駆動源として回転される型開閉軸であることを特徴とする。 The invention of this injection molding machine
The drive shaft is a mold opening / closing shaft that is rotated by using the drive motor as a drive source when the mold is opened / closed.

本発明によれば、駆動プーリの径よりもブレーキプーリの径を大きくしたことから、駆動プーリと従動プーリとの減速比よりも、ブレーキプーリと従動プーリとの減速比を大きくすることができ、これにより、駆動軸を回転させようとする力よりも当該駆動軸を停止状態で保持する力を増大することが可能となる。よって、仮にブレーキ付きモータの制動力と駆動モータの回転力とが同等のものを採用した場合であっても、駆動軸の回転中に故障等の不具合が生じたときに、ブレーキ付きモータの作動により駆動軸を確実に停止させることができる。さらには、停止させた駆動軸が回転されることがないよう確実に保持することも可能となる。 According to the present invention, since the diameter of the brake pulley is larger than the diameter of the drive pulley, the reduction ratio between the brake pulley and the driven pulley can be made larger than the reduction ratio between the drive pulley and the driven pulley. Thereby, it is possible to increase the force for holding the drive shaft in a stopped state rather than the force for rotating the drive shaft. Therefore, even if the braking force of the motor with brake is equivalent to the rotational force of the drive motor, the operation of the motor with brake is activated when a malfunction such as a failure occurs during the rotation of the drive shaft. Thus, the drive shaft can be surely stopped. Furthermore, it is possible to reliably hold the stopped drive shaft so as not to rotate.

さらに、ブレーキ付きモータの最大制動力は、駆動モータの最大回転力と同等又はこれを超えるものであることから、駆動プーリ側とブレーキプーリ側とのプーリ比によって、たとえ駆動モータの回転駆動に伴い駆動軸が高速回転されていたりしても、駆動軸を確実に停止させることができる。しかも、停止させた駆動軸が回転されることがないよう、より確実に保持することも可能となる。 Furthermore, since the maximum braking force of a motor with a brake is equal to or exceeds the maximum rotational force of the drive motor, depending on the pulley ratio between the drive pulley side and the brake pulley side, even if the drive motor rotates. Even if the drive shaft is rotated at high speed, the drive shaft can be reliably stopped. Moreover, it is possible to hold the drive shaft more reliably so that the stopped drive shaft is not rotated.

また、駆動軸は、金型のキャビティに樹脂材料を射出するときに、駆動モータを駆動源として回転される射出駆動軸であり、仮に、金型のキャビティへの樹脂材料の射出中に不具合が生じたとしても、上述した作用効果により、射出動作を緊急的に確実に中断することができる。 The drive shaft is an injection drive shaft that is rotated using a drive motor as a drive source when the resin material is injected into the mold cavity, and there is a problem during the injection of the resin material into the mold cavity. Even if it occurs, the injection operation can be urgently and reliably interrupted by the above-described effects.

また、駆動軸は、金型を型開閉するときに、駆動モータを駆動源として回転される型開閉軸であることから、仮に、金型の型開閉中に不具合が生じたとしても、上述した作用効果により、型開閉動作を緊急的に確実に中断することができる。さらに、当該中断中等に、金型の開閉動作が行われることがないよう確実に保持することができることから、金型のメンテナンス等を行うときの安全性を高めることができる。 Further, since the drive shaft is a mold opening / closing shaft that is rotated by using a drive motor as a drive source when the mold is opened / closed, even if a malfunction occurs during the mold opening / closing of the mold, the drive shaft is described above. Due to the effects, the mold opening / closing operation can be interrupted urgently and reliably. Furthermore, since the mold can be reliably held so as not to be opened and closed during the interruption, the safety when performing mold maintenance or the like can be improved.

本発明の一例の射出成形機に構成される射出ユニットを示す構成図である。It is a block diagram which shows the injection unit comprised in the injection molding machine of an example of this invention. 本発明の一例の射出成形機に構成される型開閉ユニットを示す構成図である。It is a block diagram which shows the type | mold opening / closing unit comprised in the injection molding machine of an example of this invention.

以下、本発明の実施形態の射出成形機について図１及び図２により説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施形態において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。 Hereinafter, an injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Of course, it goes without saying that the present invention can be easily applied to configurations other than those described in the embodiments without departing from the spirit of the invention.

本実施形態の射出成形機は、大別すると、金型のキャビティに樹脂材料を射出す射出ユニット１と金型の型開閉を行う型開閉ユニット２とから構成されている。 The injection molding machine according to this embodiment is roughly divided into an injection unit 1 for injecting a resin material into a mold cavity and a mold opening / closing unit 2 for opening / closing the mold.

図１に示す射出ユニット１には、相対向して設けられたフロントプレート３とリヤプレート４、フロントプレート３とリヤプレート４とを連結した射出用タイバー５、樹脂材料の投入されるホッパ口６、ホッパ口６を通じて供給された樹脂材料を内部で溶融する加熱シリンダ７、加熱シリンダ７の先端に装着され、型閉された金型のキャビティへ溶融された樹脂材料を射出する射出ノズル８、加熱シリンダ７の内部に軸方向に進退自在にかつ周方向に回転自在に設けられたスクリュー９、スクリュー８の基端部を回転自在に支持するプッシャープレート１０、リヤプレート４に回転自在に支持された射出駆動軸たる射出用ボールネジ軸１１、射出用ボールネジ軸１１と螺合された、プッシャープレート１０に固定されたボールナット１２、射出用ボールネジ軸１１に一体であって、該射出用ボールネジ軸１１に同心状に設けられた射出用従動プーリ１３、射出工程を行うときに駆動源として用いられる射出用駆動モータ１４、射出用駆動モータ１４の回転軸に設けられた射出用駆動プーリ１５、射出用ボールネジ軸１１の回転を阻止するときに用いられる射出用ブレーキ付きモータ１６、射出用駆動プーリ１５と射出用従動プーリ１３とに掛け回された射出駆動用ベルト１７、射出用ブレーキ付きモータ１６の回転軸に設けられた射出用ブレーキプーリ１８、射出用ブレーキプーリ１８と射出用従動プーリ１３とに掛け回された射出用ブレーキベルト１９、計量工程のときに計量用ベルト２０と計量用プーリ２１を介してスクリュー９を回転させる計量用モータ２２、及び、圧力検出手段たるロードセル２３等を備える。 An injection unit 1 shown in FIG. 1 includes a front plate 3 and a rear plate 4 provided opposite to each other, an injection tie bar 5 connecting the front plate 3 and the rear plate 4, and a hopper port 6 into which a resin material is charged. A heating cylinder 7 that melts the resin material supplied through the hopper port 6 inside, an injection nozzle 8 that is attached to the tip of the heating cylinder 7 and injects the melted resin material into the mold cavity, and heating A screw 9 provided in the cylinder 7 so as to be movable forward and backward in the axial direction and rotatable in the circumferential direction, a pusher plate 10 that rotatably supports the base end portion of the screw 8, and a rear plate 4 are rotatably supported. An injection ball screw shaft 11 serving as an injection drive shaft, a ball nut 12 fixed to the pusher plate 10 screwed with the injection ball screw shaft 11, An injection driven pulley 13 which is integrated with the ball screw shaft 11 and concentrically provided on the injection ball screw shaft 11, an injection drive motor 14 used as a drive source when performing an injection process, and an injection drive motor 14, the injection drive pulley 15 provided on the rotation shaft 14, the motor 16 with an injection brake used to prevent the rotation of the injection ball screw shaft 11, and the injection drive pulley 15 and the injection driven pulley 13. The injection drive belt 17, the injection brake pulley 18 provided on the rotating shaft of the motor 16 with the injection brake, the injection brake belt 19 wound around the injection brake pulley 18 and the injection driven pulley 13, A metering motor 22 for rotating the screw 9 via a metering belt 20 and a metering pulley 21 during the metering process, and a pressure sensor It provided with a means serving as a load cell 23 and the like.

なお、前記射出用駆動モータ１４を回転駆動した際には、その駆動力が、射出用駆動プーリ１５、射出用駆動用ベルト１７、射出用従動プーリ１３、射出用ボールネジ軸１１の順に伝達され、射出用ボールネジ軸１１が回転されるのに伴いボールナット１２が進退されると、これに伴いスクリュー９が進退される。そして、スクリュー９が前進されるときには、この前進動作に伴い、射出ノズル８から金型のキャビティに樹脂材料が射出される。 When the injection drive motor 14 is rotationally driven, the driving force is transmitted in the order of the injection drive pulley 15, the injection drive belt 17, the injection driven pulley 13, and the injection ball screw shaft 11. When the ball nut 12 is advanced and retracted as the injection ball screw shaft 11 is rotated, the screw 9 is advanced and retracted accordingly. When the screw 9 is advanced, a resin material is injected from the injection nozzle 8 into the mold cavity in accordance with the advance operation.

また、本実施形態においては、射出用ブレーキプーリ１８の径は、射出用駆動プーリ１５の径よりも大きいものを採用し、射出用ブレーキ付きモータ１６の最大制動力は、射出用駆動モータ１４の最大回転力を超えるものを採用しているが、射出用ブレーキ付きモータ１６の最大制動力と、射出用駆動モータ１５の最大回転力とは同等であってもよい。 In this embodiment, the diameter of the injection brake pulley 18 is larger than the diameter of the injection drive pulley 15, and the maximum braking force of the motor 16 with the injection brake is that of the injection drive motor 14. Although a force exceeding the maximum rotational force is employed, the maximum braking force of the injection brake motor 16 and the maximum rotation force of the injection drive motor 15 may be equal.

次に、図２により型開閉ユニット２について説明する。同図に示すように、型開閉ユニット２には、固定金型３０の装着される固定ダイプレート３１、型開閉駆動軸たる型開閉用ボールネジ軸３２、型開閉用ボールネジ軸３２が回転自在に支持されたテールストック３３、固定ダイプレート３１とテールストック３３とに架設された型開閉用タイバー３４、型開閉用タイバー３４の長手方向（横方向）に摺動自在に設けられた、可動金型３５の装着される可動ダイプレート３６、型開閉用ボールネジ軸３２が回転されるのに伴い可動ダイプレート３６を進退させ、固定金型３０に対し可動金型３５の型開閉を行うトグルリンク機構３７、型開閉用ボールネジ軸３２に一体であって、該型開閉用ボールネジ軸３２に同心状に設けられた型開閉用従動プーリ３８、型開閉工程を行うときに駆動源として用いられる型開閉用駆動モータ３９、型開閉用駆動モータ３９の回転軸に設けられた型開閉用駆動プーリ４０、型開閉用ボールネジ軸３２の回転を阻止するときに用いられる型開閉用ブレーキ付きモータ４１、型開閉用駆動プーリ４０と型開閉用従動プーリ３８とに掛け回された型開閉駆動用ベルト４２、型開閉用ブレーキ付きモータ４１の回転軸に設けられた型開閉用ブレーキプーリ４３、及び、型開閉用ブレーキプーリ４３と型開閉用従動プーリ３８とに掛け回された型開閉用ブレーキベルト４４等を備える。 Next, the mold opening / closing unit 2 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, in the mold opening / closing unit 2, a fixed die plate 31 to which a fixed mold 30 is mounted, a mold opening / closing ball screw shaft 32 as a mold opening / closing drive shaft, and a mold opening / closing ball screw shaft 32 are rotatably supported. Tail mold 33, fixed die plate 31 and mold opening / closing tie bar 34 laid on the tail stock 33, movable mold 35 slidably provided in the longitudinal direction (lateral direction) of the mold opening / closing tie bar 34 A toggle link mechanism 37 that opens and closes the movable die 35 with respect to the fixed die 30 by moving the movable die plate 36 forward and backward as the die opening / closing ball screw shaft 32 rotates. A mold opening / closing driven pulley 38, which is integral with the mold opening / closing ball screw shaft 32 and concentrically provided on the mold opening / closing ball screw shaft 32, serves as a drive source when performing the mold opening / closing process. The mold opening / closing drive motor 39, the mold opening / closing drive pulley 40 provided on the rotation shaft of the mold opening / closing drive motor 39, and the motor with a mold opening / closing brake used to prevent the rotation of the mold opening / closing ball screw shaft 32. 41, a mold opening / closing drive belt 42 wound around a mold opening / closing drive pulley 40 and a mold opening / closing driven pulley 38, a mold opening / closing brake pulley 43 provided on a rotating shaft of a motor 41 with a mold opening / closing brake, and And a mold opening / closing brake belt 44 wound around a mold opening / closing brake pulley 43 and a mold opening / closing driven pulley 38.

なお、前記型開閉用駆動モータ３９を回転駆動した際には、その駆動力が、型開閉用駆動プーリ４０、型開閉駆動用ベルト４２、型開閉用従動プーリ３８、型開閉用ボールネジ軸３２の順に伝達され、型開閉用ボールネジ軸３２が回転されるのに伴い、トグルリンク機構３７が伸長・屈曲されることにより、金型の型開閉が行われる。 When the mold opening / closing drive motor 39 is rotationally driven, the driving force is applied to the mold opening / closing drive pulley 40, the mold opening / closing drive belt 42, the mold opening / closing driven pulley 38, and the mold opening / closing ball screw shaft 32. As the mold opening / closing ball screw shaft 32 is rotated in sequence, the toggle link mechanism 37 is extended and bent to open and close the mold.

また、本実施形態においては、型開閉用ブレーキプーリ４３の径は、型開閉用駆動プーリ４０の径よりも大きいものを採用し、型開閉用ブレーキ付きモータ４１の最大制動力は、型開閉用駆動モータ３９の最大回転力を超えるものを採用しているが、型開閉用ブレーキ付きモータ４１の最大制動力と、型開閉用駆動モータ３９の最大回転力とは同等であってもよい。 In this embodiment, the diameter of the mold opening / closing brake pulley 43 is larger than the diameter of the mold opening / closing drive pulley 40, and the maximum braking force of the motor 41 with the mold opening / closing brake is set to Although a motor exceeding the maximum rotational force of the drive motor 39 is employed, the maximum braking force of the mold opening / closing brake motor 41 and the maximum rotational force of the mold opening / closing drive motor 39 may be equal.

以上のような本実施形態の射出成形機によれば、駆動プーリ（射出用駆動プーリ１５，型開閉用駆動プーリ４０）の径よりもブレーキプーリ（射出用ブレーキプーリ１８，型開閉用ブレーキプーリ４３）の径を大きくしたことから、駆動プーリ（射出用駆動プーリ１５，型開閉用駆動プーリ４０）と従動プーリ（射出用従動プーリ１３，型開閉用従動プーリ３８）との減速比よりも、ブレーキプーリ（射出用ブレーキプーリ１８，型開閉用ブレーキプーリ４３）と従動プーリ（射出用従動プーリ１３，型開閉用従動プーリ３８）との減速比を大きくすることができ、これにより、駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）を回転させようとする力よりも当該駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）を停止状態で保持する力を増大することが可能となる。よって、仮にブレーキ付きモータ（射出用ブレーキ付きモータ１６，型開閉用ブレーキ付きモータ４１）の制動力と駆動モータ（射出用駆動モータ１４，型開閉用駆動モータ３９）の回転力とが同等のものを採用した場合であっても、駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）の回転中に故障等の不具合が生じたときに、ブレーキ付きモータ（射出用ブレーキ付きモータ１６，型開閉用ブレーキ付きモータ４１）の作動により、駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）を確実に停止させることができる。さらには、停止させた駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）が回転されることがないよう確実に保持することも可能となる。 According to the injection molding machine of the present embodiment as described above, the brake pulley (injection brake pulley 18, mold opening / closing brake pulley 43) is larger than the diameter of the drive pulley (injection driving pulley 15, mold opening / closing drive pulley 40). ) Is increased, the braking ratio is greater than the reduction ratio between the drive pulley (injection drive pulley 15, mold opening / closing drive pulley 40) and the driven pulley (injection driven pulley 13, mold opening / closing driven pulley 38). The reduction ratio between the pulley (the injection brake pulley 18 and the mold opening / closing brake pulley 43) and the driven pulley (the injection driven pulley 13 and the mold opening / closing driven pulley 38) can be increased. The drive shaft (injection ball screw shaft 11, mold opening / closing ball screw shaft 32) rather than the force to rotate the ball screw shaft 11 and mold opening / closing ball screw shaft 32). It is possible to increase the force to hold in the stop state. Accordingly, the braking force of the motor with brake (motor 16 with injection brake, motor 41 with brake for mold opening / closing) and the rotational force of the drive motor (drive motor 14 for injection, drive motor 39 for mold opening / closing) are equivalent. Even when the drive shaft (injection ball screw shaft 11, mold opening / closing ball screw shaft 32) is rotated, if a malfunction such as failure occurs, the motor with brake (motor 16 with injection brake, The drive shaft (the injection ball screw shaft 11 and the mold opening / closing ball screw shaft 32) can be reliably stopped by the operation of the mold opening / closing brake motor 41). Furthermore, the stopped drive shaft (the injection ball screw shaft 11 and the mold opening / closing ball screw shaft 32) can be securely held so as not to rotate.

さらに、ブレーキ付きモータ（射出用ブレーキ付きモータ１６，型開閉用ブレーキ付きモータ４１）の最大制動力は、駆動モータ（射出用駆動モータ１４，型開閉用駆動モータ３９）の最大回転力と同等又はこれを超えるものであることから、駆動プーリ（射出用駆動プーリ１５，型開閉用駆動プーリ４０）側とブレーキプーリ（射出用ブレーキプーリ１８，型開閉用ブレーキプーリ４３）側とのプーリ比によって、たとえ駆動モータ（射出用駆動モータ１４，型開閉用駆動モータ３９）の回転駆動に伴い駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）が高速回転されていたりしても、駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）を確実に停止させることができる。しかも、停止させた駆動軸（射出用ボールネジ軸１１，型開閉用ボールネジ軸３２）が回転されることがないよう、より確実に保持することも可能となる。 Furthermore, the maximum braking force of the motor with brake (motor 16 with injection brake, motor 41 with mold opening / closing brake) is equal to the maximum rotational force of the drive motor (injection driving motor 14, mold opening / closing drive motor 39) or Since it exceeds this, depending on the pulley ratio between the drive pulley (injection drive pulley 15, mold opening / closing drive pulley 40) side and the brake pulley (injection brake pulley 18, mold opening / closing brake pulley 43) side, Even if the drive shaft (injection ball screw shaft 11, mold opening / closing ball screw shaft 32) is rotated at a high speed as the drive motor (injection drive motor 14, mold opening / closing drive motor 39) rotates, the drive shaft The injection ball screw shaft 11 and the mold opening / closing ball screw shaft 32 can be reliably stopped. In addition, the stopped drive shaft (the injection ball screw shaft 11 and the mold opening / closing ball screw shaft 32) can be held more securely so as not to rotate.

また、射出用ブレーキ付きモータ１６を作動させ射出用ボールネジ軸１１を確実に停止させることができることから、仮に、金型のキャビティへの樹脂材料の射出中に不具合が生じたとしても、射出動作を緊急的に確実に中断することができる。 Moreover, since the motor 16 with the brake for injection can be operated and the ball screw shaft 11 for injection can be surely stopped, even if a malfunction occurs during the injection of the resin material into the cavity of the mold, the injection operation is performed. It can be interrupted urgently and reliably.

また、型開閉用ブレーキ付きモータ４１を作動させ型開閉用ボールネジ軸３２を確実に停止させることができることから、仮に、金型の型開閉中に不具合が生じたとしても、型開閉動作を緊急的に確実に中断することができる。さらに、当該中断中等に、金型の開閉動作が行われることがないよう確実に保持することができることから、金型のメンテナンス等を行うときの安全性を高めることができる。 In addition, since the mold opening / closing brake motor 41 can be operated to reliably stop the mold opening / closing ball screw shaft 32, even if a malfunction occurs during the mold opening / closing of the mold, the mold opening / closing operation is urgent. Can be interrupted reliably. Furthermore, since the mold can be reliably held so as not to be opened and closed during the interruption, the safety when performing mold maintenance or the like can be improved.

また、本実施形態の従動プーリ（射出用従動プーリ１３，型開閉用従動プーリ３８）においては、駆動用ベルト（射出駆動用ベルト１７，型開閉駆動用ベルト４２）と、ブレーキベルト（射出用ブレーキベルト１９，型開閉用ブレーキベルト４４）とを掛け回すことができるように、幅広のものを採用しているが、こうした幅広の従動プーリを、既存の射出成形機の幅狭の従動プーリに代えて採用することで、駆動軸の回転を制動する機能のない既存の射出成形機においても、駆動軸の制動機能を後付けで容易に組み付けることができる。 Further, in the driven pulley (the injection driven pulley 13 and the mold opening / closing driven pulley 38) of the present embodiment, the driving belt (the injection driving belt 17, the mold opening / closing driving belt 42) and the brake belt (the injection brake). The belt 19 and the mold opening / closing brake belt 44) are wide so that they can be hung around. The wide driven pulley is replaced with the narrow driven pulley of the existing injection molding machine. Therefore, even in an existing injection molding machine that does not have a function of braking the rotation of the drive shaft, the brake function of the drive shaft can be easily assembled later.

以上本実施形態の射出成形機について説明したが、種々の変形実施が可能である。例えば、本実施形態では、駆動軸が、射出駆動軸（射出用ボールネジ軸１１）や型開閉駆動軸（型開閉用ボールネジ軸３２）であることについて説明したが、駆動軸として、金型に張り付けた成形体を取り出すときに用いられるイジェクト軸であってもよい。 Although the injection molding machine of the present embodiment has been described above, various modifications can be made. For example, in the present embodiment, it has been described that the drive shaft is an injection drive shaft (injection ball screw shaft 11) or a mold opening / closing drive shaft (die opening / closing ball screw shaft 32). It may be an eject shaft used when taking out the molded body.

１射出ユニット
２型開閉ユニット
３フロントプレート
４リヤプレート
５射出用タイバー
６ホッパ口
７加熱シリンダ
８射出ノズル
９スクリュー
１０プッシャープレート
１１射出用ボールネジ軸（（射出）駆動軸）
１２ボールナット
１３射出用従動プーリ（従動プーリ）
１４射出用駆動モータ（駆動モータ）
１５射出用駆動プーリ（駆動プーリ）
１６射出用ブレーキ付きモータ（ブレーキ付きモータ）
１７射出駆動用ベルト（駆動用ベルト）
１８射出用ブレーキプーリ（ブレーキプーリ）
１９射出用ブレーキベルト（ブレーキベルト）
２０計量用ベルト
２１計量用プーリ
２２計量用モータ
２３ロードセル
３０固定金型
３１固定ダイプレート
３２型開閉用ボールネジ軸（（型開閉）駆動軸）
３３テールストック
３４型開閉用タイバー
３５可動金型
３６可動ダイプレート
３７トグルリンク機構
３８型開閉用従動プーリ（従動プーリ）
３９型開閉用駆動モータ（駆動モータ）
４０型開閉用駆動プーリ（駆動プーリ）
４１型開閉用ブレーキ付きモータ（ブレーキ付きモータ）
４２型開閉駆動用ベルト（駆動用ベルト）
４３型開閉用ブレーキプーリ（ブレーキプーリ）
４４型開閉用ブレーキベルト（ブレーキベルト） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection unit 2 Type | mold opening / closing unit 3 Front plate 4 Rear plate 5 Injection tie bar 6 Hopper port 7 Heating cylinder 8 Injection nozzle 9 Screw 10 Pusher plate 11 Ball screw shaft for injection ((injection) drive shaft)
12 ball nut 13 driven pulley for injection (driven pulley)
14 Injection motor (drive motor)
15 Drive pulley for injection (drive pulley)
16 Motor with brake for injection (motor with brake)
17 Injection drive belt (drive belt)
18 Brake pulley for injection (brake pulley)
19 Brake belt for injection (brake belt)
20 Weighing belt 21 Weighing pulley 22 Weighing motor 23 Load cell 30 Fixed mold 31 Fixed die plate 32 Ball screw shaft for mold opening / closing
33 Tail stock 34 Tie bar for mold opening / closing 35 Movable mold 36 Movable die plate 37 Toggle link mechanism 38 Drive pulley for opening / closing mold (driven pulley)
39 type open / close drive motor (drive motor)
40 type open / close drive pulley (drive pulley)
41 type open / close motor with brake (motor with brake)
42 type open / close drive belt (drive belt)
43 Brake pulley for opening and closing mold (brake pulley)
44 type opening and closing brake belt (brake belt)

Claims

A rotationally driven drive shaft;
A driven pulley that is integral with the drive shaft and provided concentrically with the drive shaft;
A drive motor used as a drive source when rotating the drive shaft;
A drive pulley provided on a rotating shaft of the drive motor;
A motor with a brake used to prevent rotation of the drive shaft;
A brake pulley provided on the rotating shaft of the motor with brake;
A driving belt wound around the driving pulley and the driven pulley;
A brake belt wound around the brake pulley and the driven pulley,
An injection molding machine characterized in that the diameter of the brake pulley is larger than the diameter of the drive pulley.

The injection molding machine according to claim 1, wherein the maximum braking force of the motor with brake is equal to or exceeds the maximum rotational force of the drive motor.

The injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the drive shaft is an injection drive shaft that is rotated by using the drive motor as a drive source when a resin material is injected into a cavity of a mold.

3. The injection molding machine according to claim 1, wherein the drive shaft is a mold opening / closing shaft that is rotated by using the drive motor as a drive source when the mold is opened / closed. 4.