JP2016218665A - Display device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for vehicle which displays a sense of distance to a guide point intuitively, on a course guide display.SOLUTION: A HUD (head up display) device which is a display device for vehicle, includes display means and control means which controls the display means. The control means makes the display means display: a numeral image 10 which shows distance to the guide point; line images 11a, 11b, and 11c which show a specified point spaced from the guide point and shifts up and down in accordance with the distance from a present location to the specified point; and arrow images 12a, 12b, and 12c which show a direction of a route to the specified point.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、経路案内をする車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle display device that provides route guidance.

従来の経路案内をする車両用表示装置として、特許文献１に開示されたものがある。この車両用表示装置は、右左折を伴う交差点やその他の経路における誤りやすい地点を示すガイドポイントにおける進行方向を示す矢印と、ガイドポイントまでの距離を、車両のウィンドシールド（フロントガラス）に虚像で表示するヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）である。   As a conventional vehicle display device for performing route guidance, there is one disclosed in Patent Document 1. This vehicular display device uses a virtual image of an arrow indicating the direction of travel at a guide point indicating an intersection with a right or left turn or other error-prone points and a distance to the guide point on the windshield (windshield) of the vehicle. It is a head-up display device (HUD device) for displaying.

特開２０１５−６０１３５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-60135

しかしながら、特許文献１に開示された車両用表示装置においては、ガイドポイントまでの距離情報を直観的に表示することが求められている。   However, in the vehicle display device disclosed in Patent Document 1, it is required to intuitively display the distance information to the guide point.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、経路案内表示におけるガイドポイントまでの距離を直観的に表示する車両用表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a vehicle display device that intuitively displays a distance to a guide point in route guidance display.

本発明に係る車両用表示装置は、
表示手段と、前記表示手段を制御する制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御手段は、ガイドポイントまでの距離を示す数字画像と、前記ガイドポイントから離間した所定地点を示し現在地から前記所定地点までの距離に合わせて上下に移動する線画像と、前記所定地点までの経路の方向を示す矢印画像と、を前記表示手段に表示させる
ことを第１の特徴とする。 A vehicle display device according to the present invention includes:
A vehicle display device comprising display means and control means for controlling the display means,
The control means includes a numeric image indicating a distance to the guide point, a line image indicating a predetermined point separated from the guide point and moving up and down in accordance with the distance from the current location to the predetermined point, and the predetermined point. A first feature is that an arrow image indicating the direction of the route is displayed on the display means.

本発明の第１の特徴を有する車両用表示装置の
前記制御手段は、前記線画像が前記数字画像の上方から下方へ通過するのに伴って、前記数字画像を前記線画像に対応する前記所定地点から前記ガイドポイントまでの距離に強調して切り替えるように前記表示手段に表示させる
ことを第２の特徴とする。 The control means of the vehicle display device having the first feature of the present invention is configured such that the numerical image corresponds to the line image as the line image passes from above to below the numerical image. A second feature is to display on the display means so that the distance from the point to the guide point is emphasized and switched.

本発明の第１の特徴または第２の特徴を有する車両用表示装置の
前記線画像が示す所定地点は、前記ガイドポイントまでの経路上にある交差点を示す
ことを第３の特徴とする。 The third feature is that the predetermined point indicated by the line image of the vehicle display device having the first feature or the second feature of the present invention is an intersection on the route to the guide point.

本発明によれば、経路案内表示におけるガイドポイントまでの距離を直観的に表示する車両用表示装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the display apparatus for vehicles which displays the distance to the guide point in route guidance display intuitively can be provided.

本発明の実施形態であるＨＵＤ装置の概略図。Schematic of the HUD apparatus which is embodiment of this invention. 同上実施形態のＨＵＤ装置における車両の移動を示す図。The figure which shows the movement of the vehicle in the HUD apparatus of embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の区間Ａ１における表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in area A1 of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の区間Ａ２における表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in area A2 of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の区間Ａ３における表示例を示す図。The figure which shows the example of a display in area A3 of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態の変形例における車両の移動を示す図。The figure which shows the movement of the vehicle in the modification of embodiment same as the above.

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置であるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）Ｈの構成を示す図である。ＨＵＤ装置Ｈは、搭載された車両のウィンドシールド（フロントガラス）ＷＳに所定の画像を表す表示光Ｌを投射して、車両の搭乗者（運転者）の視点Ｅから車両のウィンドシールドＷＳを介して前方の風景に重畳させて虚像Ｖを表示する。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a head-up display device (HUD device) H that is a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. The HUD device H projects a display light L representing a predetermined image onto the windshield (windshield) WS of the vehicle on which it is mounted, and passes through the vehicle windshield WS from the viewpoint E of the vehicle occupant (driver). The virtual image V is displayed so as to be superimposed on the front landscape.

ＨＵＤ装置Ｈは、表示光Ｌを発する表示手段１と、この表示手段１を制御する制御手段２と、から主に構成される。   The HUD device H mainly includes a display unit 1 that emits display light L and a control unit 2 that controls the display unit 1.

表示手段１は、ＬＥＤなどの発光素子が実装された回路基板と、この発光素子が発する光の照度分布を均一にするためのレンズや拡散板からなる光学部材と、光学部材を通過した発光素子からの光によって照明される液晶パネルと、これらの部材を収容するケース体と、によって構成された液晶表示器である。   The display means 1 includes a circuit board on which a light emitting element such as an LED is mounted, an optical member composed of a lens and a diffusion plate for making the illuminance distribution of light emitted from the light emitting element uniform, and a light emitting element that has passed through the optical member. It is the liquid crystal display comprised by the liquid crystal panel illuminated with the light from, and the case body which accommodates these members.

制御手段２は、ＣＰＵと、ＣＰＵが動作させるプログラムを格納するメモリと、タイマと、外部周辺機器などと通信するための入出力部と、が集積されたマイクロコントローラが実装された回路基板である。制御手段２は、ＨＵＤ装置Ｈ全体の制御を行う制御手段であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークＬＡＮと接続して、車両の走行速度やエンジン回転数、車両の各種警告情報等の車両情報を得て、表示手段１に表示させる。また、制御手段２は、設定された目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有する外部機器ＮＡＶＩから、車内ネットワークＬＡＮを介して、右左折を伴う交差点やその他の経路における誤りやすい地点を示すガイドポイントＧまでの経路情報を取得して、表示手段１に経路案内表示させる。   The control means 2 is a circuit board on which a microcontroller in which a CPU, a memory for storing a program to be operated by the CPU, a timer, and an input / output unit for communicating with an external peripheral device are integrated is mounted. . The control means 2 is a control means for controlling the entire HUD device H, and is connected to an in-vehicle network LAN such as a CAN (Controller Area Network), so that the vehicle traveling speed, engine speed, various warning information of the vehicle, etc. Vehicle information is obtained and displayed on the display means 1. In addition, the control means 2 provides a guide indicating an error-prone point in an intersection with a right or left turn or other route from an external device NAVI having a navigation function for performing route guidance to a set destination via the in-vehicle network LAN. The route information to the point G is acquired, and the route guidance is displayed on the display means 1.

以下に、図２に示すガイドポイントＧで左折するまでの各区間Ａ１，Ａ２，Ａ３における各表示例を説明する。区間Ａ１は、ガイドポイントＧまでの距離が１００ｍ以上離れた区間であり、区間Ａ２は、ガイドポイントＧまでの距離が５０ｍ以上で１００ｍ未満の区間であり、区間Ａ３は、ガイドポイントＧまでの距離が５０ｍ未満の区間である。   Below, each display example in each section A1, A2, A3 until it turns left at the guide point G shown in FIG. 2 is demonstrated. The section A1 is a section where the distance to the guide point G is 100 m or more, the section A2 is a section where the distance to the guide point G is 50 m or more and less than 100 m, and the section A3 is a distance to the guide point G. Is a section of less than 50 m.

（区間Ａ１）
図３に、区間Ａ１における経路案内表示の手順を示す。図３において、車両がガイドポイントＧに近づくと、図３（１）、（２）、（３）、（４）の順に表示が切り替わる。 (Section A1)
FIG. 3 shows a route guidance display procedure in the section A1. In FIG. 3, when the vehicle approaches the guide point G, the display is switched in the order of FIGS. 3 (1), (2), (3), and (4).

区間Ａ１では、数字画像１０と、線画像１１と、矢印画像１２と、によって経路案内表示を行う。   In the section A1, route guidance display is performed using the numeric image 10, the line image 11, and the arrow image 12.

数字画像１０は、ガイドポイントＧまでの距離を示す。数字画像１０は、１０ｍ間隔で表示が切り替わる。   The numerical image 10 shows the distance to the guide point G. The display of the numeric image 10 is switched at intervals of 10 m.

線画像１１は、ガイドポイントＧから３００ｍ離間した地点Ｐ４を示す線画像１１ａ、ガイドポイントＧから２００ｍ離間した地点Ｐ３を示す線画像１１ｂ、ガイドポイントＧから１００ｍ離間した地点Ｐ２を示す線画像１１ｃ、のように、ガイドポイントＧから１００ｍ間隔で離間した所定地点を表す。この線画像１１は、線画像１１が示す所定地点に近づくほど画面上方から下方へ移動し、線画像１１が示す所定地点を通過すると画面から表示が消える。また、線画像１１は、図３に示すように、画面上方が遠方に感じられるような遠近法で表示することが好ましい。なお、画面上方に表示されるほど線を短く細くすると共に輝度や彩度を低くし、画面下方に表示されるほど線を長く太くすると共に輝度や彩度を高くすることで、距離感を直観的に表現できる。   The line image 11 includes a line image 11a indicating a point P4 separated by 300 m from the guide point G, a line image 11b indicating a point P3 separated by 200 m from the guide point G, a line image 11c indicating a point P2 separated by 100 m from the guide point G, As shown, a predetermined point separated from the guide point G at an interval of 100 m is represented. The line image 11 moves from the top to the bottom of the screen as it approaches a predetermined point indicated by the line image 11, and disappears from the screen after passing through the predetermined point indicated by the line image 11. Moreover, it is preferable to display the line image 11 by a perspective method so that the upper part of the screen can be felt far away as shown in FIG. In addition, the line is made shorter and thinner as it is displayed at the top of the screen, and the brightness and saturation are reduced. The line is made longer and thicker and the brightness and saturation are increased as it is displayed at the bottom of the screen. Can be expressed.

矢印画像１２は、対応する線画像１１が示す所定地点までの経路の方向を示し、対応する線画像１１の下方に位置し、線画像１１と共に画面上方から下方に移動する。図３に示す表示例においては、ガイドポイントＧから３００ｍ離間した地点Ｐ４を示す線画像１１ａに矢印画像１２ａが対応し、ガイドポイントＧから２００ｍ離間した地点Ｐ３を示す線画像１１ｂに矢印画像１２ｂが対応し、ガイドポイントＧから１００ｍ離間した地点Ｐ２を示す線画像１１ｃに矢印画像１２ｃが対応する。この矢印画像１２においても、線画像１１と同様に、画面上方が遠方に感じられるような遠近法で表示することが好ましい。また、画面上方に表示されるほど線を短く細くすると共に輝度や彩度を低くし、画面下方に表示されるほど線を長く太くすると共に輝度や彩度を高くすることで、距離感を直観的に表現できる。   The arrow image 12 indicates the direction of the route to the predetermined point indicated by the corresponding line image 11, is located below the corresponding line image 11, and moves together with the line image 11 from the upper side to the lower side of the screen. In the display example shown in FIG. 3, the arrow image 12a corresponds to the line image 11a indicating the point P4 that is 300 m away from the guide point G, and the arrow image 12b is indicated to the line image 11b that indicates the point P3 200 m away from the guide point G. Correspondingly, the arrow image 12c corresponds to the line image 11c indicating the point P2 that is 100 m away from the guide point G. As with the line image 11, the arrow image 12 is preferably displayed by a perspective method so that the upper part of the screen can be felt far away. In addition, the more the line is displayed at the top of the screen, the shorter the line and the lower the brightness and saturation. The longer the line displayed at the bottom of the screen, the longer and thicker the line, and the higher the brightness and saturation. Can be expressed.

数字画像１０は、線画像１１が画面下方へ移動して所定地点の通過を通知するのに伴って、図３（２）に示すように、ガイドポイントＧから３００ｍ離間した地点Ｐ４を示す線画像１１ａと共に下方にフェードアウトした後、図３（３）に示すように、線画像１１ａが示す地点Ｐ４の距離（３００ｍ）を拡大表示と共にフェードインさせる強調表示をする。   The numerical image 10 is a line image showing a point P4 that is 300 m away from the guide point G as shown in FIG. 3 (2) as the line image 11 moves downward on the screen and notifies the passage of a predetermined point. After fading out together with 11a, as shown in FIG. 3 (3), the distance (300 m) of the point P4 indicated by the line image 11a is highlighted and displayed with a fade-in effect.

（区間Ａ２）
図４に、区間Ａ１からＡ２に至る経路案内手順を示す。図４において、車両がガイドポイントＧに近づくと、図４（５）、（６）、（７）、（８）の順に表示が切り替わる。また、線画像１１ｃを境界に下方が区間Ａ１を示し、上方が区間Ａ２を示す。 (Section A2)
FIG. 4 shows a route guidance procedure from section A1 to A2. In FIG. 4, when the vehicle approaches the guide point G, the display is switched in the order of FIGS. 4 (5), (6), (7), and (8). Further, with the line image 11c as a boundary, the lower portion indicates the section A1, and the upper portion indicates the section A2.

図４（５）から（７）に示すように区間Ａ１の区切りを示すガイドポイントＧから１００ｍ離間した地点Ｐ２の表示を終え、区間Ａ２に進入すると、ガイドポイントＧから５０ｍ離間した地点Ｐ１を通過するまで、図４（６）から（７）に示すようにガイドポイントＧにおける経路の方向を示す矢印画像１２ｄを所定間隔（１０ｍ間隔）で表示する。この矢印画像１２ｄにおいても、画面上方が遠方に感じられるような遠近法で表示することが好ましい。また、画面上方に表示されるほど線を短く細くすると共に輝度や彩度を低くし、画面下方に表示されるほど線を長く太くすると共に輝度や彩度を高くすることで、距離感を直観的に表現できる。   As shown in FIGS. 4 (5) to (7), when the display of the point P2 that is 100 m away from the guide point G indicating the section A1 is finished and the vehicle enters the area A2, it passes the point P1 that is 50 m away from the guide point G. Until then, the arrow images 12d indicating the direction of the route at the guide point G are displayed at predetermined intervals (10 m intervals) as shown in FIGS. Also in this arrow image 12d, it is preferable to display in the perspective method so that the upper part of the screen can be felt far away. In addition, the more the line is displayed at the top of the screen, the shorter the line and the lower the brightness and saturation. The longer the line displayed at the bottom of the screen, the longer and thicker the line, and the higher the brightness and saturation. Can be expressed.

（区間Ａ３）
図５に、区間Ａ２からＡ３に至る経路案内手順を示す。図４において、車両がガイドポイントＧに近づくと、図５（９）、（１０）、（１１）、（１２）に向かって表示が切り替わる。また、数字画像１０が５０ｍを表示した時点から区間Ａ３を示し、それ以前は区間Ａ２を示す。 (Section A3)
FIG. 5 shows a route guidance procedure from section A2 to A3. In FIG. 4, when the vehicle approaches the guide point G, the display is switched toward FIGS. 5 (9), (10), (11), and (12). Further, the section A3 is shown from the time point when the number image 10 displays 50 m, and before that, the section A2 is shown.

図５（１２）に示すように、ガイドポイントＧまでの距離が５０ｍ未満となり、区間Ａ３に進入すると、ガイドポイントＧを通過するまで周期的に点滅等の強調表示する矢印画像１２ｅを画面中央に表示する。   As shown in FIG. 5 (12), when the distance to the guide point G is less than 50 m and the vehicle enters the section A3, an arrow image 12e that is periodically highlighted and flashes until passing through the guide point G is displayed at the center of the screen. indicate.

（変形例）
なお、上述した一実施形態においては、線画像１１によってガイドポイントＧから１００ｍ間隔で離間した所定地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を表したが、図６に示す交差点Ｐ５，Ｐ６のように、ガイドポイントＧに至る経路上にある各交差点を線画像１１で示すものであってもよい。この場合においては、ガイドポイントＧに至る経路上のガイドポイントＧでない交差点が線画像１１で表されることとなり、ガイドポイントＧ周辺に交差点が複数ある場合においては、どの交差点がガイドポイントＧに対応するかが明確となる。 (Modification)
In the above-described embodiment, the line points 11 represent the predetermined points P2, P3, and P4 that are separated from the guide point G by an interval of 100 m. However, as indicated by the intersections P5 and P6 illustrated in FIG. Each intersection on the route leading to may be indicated by a line image 11. In this case, an intersection that is not the guide point G on the route to the guide point G is represented by the line image 11. If there are a plurality of intersections around the guide point G, which intersection corresponds to the guide point G. It will be clear what to do.

以上のように、本実施形態に係るＨＵＤ装置Ｈは、表示手段１と、表示手段１を制御する制御手段２と、を備えた車両用表示装置であって、制御手段２は、ガイドポイントＧまでの距離を示す数字画像１０と、ガイドポイントＧから離間した所定地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を示し現在地から所定地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４までの距離に合わせて上下に移動する線画像１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、所定地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４までの経路の方向を示す矢印画像１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、を前記表示手段に表示させる第１の特徴を有する。
これによれば、例えば、ガイドポイントＧから１００ｍ離間した各地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を線画像１１ａ，１１ｂ，１１ｃ等で表すことにより、ガイドポイントＧに近づくにつれて、これら線画像１１ａ，１１ｂ，１１ｃが画面上方から下方へ移動されて、ガイドポイントＧまでの距離間が直観的となる。 As described above, the HUD device H according to the present embodiment is a vehicle display device that includes the display unit 1 and the control unit 2 that controls the display unit 1, and the control unit 2 includes the guide point G. A line image 11a, 11b, which shows a predetermined distance between the current position and the predetermined points P2, P3, P4, which are spaced apart from the guide point G, and moves up and down according to the numerical image 10 indicating the distance to the predetermined point P2, P3, P4. 11c, and arrow images 12a, 12b, and 12c indicating the directions of the route to the predetermined points P2, P3, and P4 are displayed on the display unit.
According to this, for example, by representing each point P2, P3, P4 separated by 100 m from the guide point G by the line images 11a, 11b, 11c, etc., as the guide point G approaches, these line images 11a, 11b, 11c. Is moved downward from the upper side of the screen, and the distance between the guide points G is intuitive.

また、本実施形態に係るＨＵＤ装置Ｈの制御手段２は、線画像１１が数字画像１０の上方から下方へ通過するのに伴って、数字画像１０を線画像１１に対応する所定地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からガイドポイントＧまでの距離に強調して切り替えるように表示手段１に表示させる第２の特徴を有する。
これによれば、線画像１１が示す地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を通過したことを直観的に表示できる。 In addition, the control unit 2 of the HUD device H according to the present embodiment causes the numerical image 10 to pass through the numerical image 10 from the upper side to the lower side, and the numerical image 10 corresponds to the predetermined points P <b> 2 and P <b> 3 corresponding to the linear image 11. , P4 to the guide point G has a second feature that is displayed on the display means 1 so as to be emphasized and switched.
According to this, it can intuitively display that it has passed the points P2, P3, and P4 indicated by the line image 11.

また、本実施形態に係るＨＵＤ装置Ｈの線画像１１が示す所定地点は、ガイドポイントＧまでの経路上にある交差点Ｐ５，Ｐ６を示す第３の特徴を有する。
これによれば、前景の交差点と虚像で表示される線画像１１とが関連付けて表示されるため、ガイドポイントＧまでの距離がより直観的となる。また、各線画像１１の下方に線画像１１が示す所定地点までの経路の方向が矢印画像１２として表示されて、より直観的な経路案内ができる。 In addition, the predetermined point indicated by the line image 11 of the HUD device H according to the present embodiment has a third feature indicating the intersections P5 and P6 on the route to the guide point G.
According to this, since the intersection of the foreground and the line image 11 displayed as a virtual image are displayed in association with each other, the distance to the guide point G becomes more intuitive. Further, the direction of a route to a predetermined point indicated by the line image 11 is displayed as an arrow image 12 below each line image 11, and more intuitive route guidance can be performed.

以上、本発明の一実施形態を説明した。本発明は上記の実施形態（図面の内容を含む）によって限定されるものではない。本発明の主旨に従う範囲で、上記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることもできる。   The embodiment of the present invention has been described above. The present invention is not limited to the above embodiments (including the contents of the drawings). Modifications (including deletion of components) can be added to the above-described embodiment within the scope of the gist of the present invention.

本発明は、車両に搭載される表示装置に好適である。   The present invention is suitable for a display device mounted on a vehicle.

Ｈ：ヘッドアップディスプレイ装置（車両用表示装置）
１：表示手段
２：制御手段
１０：数字画像
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ：線画像
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ：矢印画像
Ｇ：ガイドポイント
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４：所定地点 H: Head-up display device (vehicle display device)
1: Display means 2: Control means 10: Numerical images 11a, 11b, 11c: Line images 12a, 12b, 12c, 12d, 12e: Arrow images G: Guide points P1, P2, P3, P4: Predetermined points

Claims (3)

表示手段と、前記表示手段を制御する制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御手段は、ガイドポイントまでの距離を示す数字画像と、前記ガイドポイントから離間した所定地点を示し現在地から前記所定地点までの距離に合わせて上下に移動する線画像と、前記所定地点までの経路の方向を示す矢印画像と、を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 A vehicle display device comprising display means and control means for controlling the display means,
The control means includes a numerical image indicating a distance to the guide point, a line image indicating a predetermined point separated from the guide point and moving up and down in accordance with a distance from the current location to the predetermined point, and a distance to the predetermined point. An arrow image indicating the direction of the route is displayed on the display means. A vehicle display device. 前記制御手段は、前記線画像が前記数字画像の上方から下方へ通過するのに伴って、前記数字画像を前記線画像に対応する前記所定地点から前記ガイドポイントまでの距離に強調して切り替えるように前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。 The control means emphasizes and switches the numerical image to a distance from the predetermined point corresponding to the line image to the guide point as the line image passes from above to below the numerical image. The vehicle display device according to claim 1, wherein the display unit displays the image on the display unit. 前記線画像が示す所定地点は、前記ガイドポイントまでの経路上にある交差点を示す
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1, wherein the predetermined point indicated by the line image indicates an intersection on a route to the guide point.
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