JP2016218469A - Image formation apparatus - Google Patents

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中島 慶太
Keita Nakajima
慶太 中島
晃司 三輪
Koji Miwa
晃司 三輪
三井 裕二
Yuji Mitsui
裕二 三井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus in which the relative positions of an LED unit and a photoreceptor drum are determined with attachment of a cartridge.SOLUTION: The first peak is generated in the reaction force received by a cartridge 10 when the cartridge 10 presses a pull-up member 111 and a push-up member 121 against the energization force of the pull-up member 111 and the push-up member 121 at the time when the cartridge 10 is inserted to the apparatus body. The second peak is generated in the reaction force received by the cartridge 10 when the cartridge 10 presses an LED unit push-up cam 101 against the energization force of a pressing spring 36 of an LED unit 30 at the time when the cartridge 10 is inserted to the apparatus body. The timing at which the cartridge 10 presses the pull-up member 111 and the push-up member 121 is made different from the timing at which the cartridge presses the LED unit push-up cam 101 at the time of insertion of the cartridge 10.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は電子写真方式で記録材上に画像を形成する画像形成装置に関するもので、感光体を備えるカートリッジを交換することでメンテナンスを行うことが可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a recording material by an electrophotographic method, and more particularly to an image forming apparatus capable of performing maintenance by replacing a cartridge including a photosensitive member.

電子写真方式の画像形成装置において、感光体をトナー容器や現像ユニット等と一体化してカートリッジとし、このカートリッジを交換することで容易にメンテナンスを行うよう構成することが一般的である。このようなカートリッジは画像形成装置本体に装着された状態で、画像形成を行う為の画像形成位置に位置決めされる。   In an electrophotographic image forming apparatus, a photosensitive member is generally integrated with a toner container, a developing unit, or the like into a cartridge, and maintenance is easily performed by replacing the cartridge. Such a cartridge is positioned at an image forming position for image formation in a state of being mounted on the main body of the image forming apparatus.

ところで、感光体を露光する露光部材として、複数の発光素子がアレイ状に配列されたものを用いる場合、カートリッジ装着の際は、カートリッジを画像形成位置に位置決めするだけでなく、露光部材を感光体に対して位置決めをする必要がある。   By the way, when using an exposure member that exposes the photosensitive member in which a plurality of light emitting elements are arranged in an array, when mounting the cartridge, the exposure member is not only positioned at the image forming position but also the photosensitive member. Needs to be positioned.

特許文献1には、開閉カバーを閉めることで、露光部材をバネで押圧してカートリッジに突き当てることで露光部材と感光体との位置決めしつつ、カートリッジを画像形成位置に位置決めする構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which the cartridge is positioned at the image forming position while the exposure member and the photosensitive member are positioned by closing the opening / closing cover and pressing the exposure member against the cartridge by a spring. ing.

特開平05−035003号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-035003

本願発明は、カートリッジ装着によってLEDユニットと感光ドラムの相対位置決めがなされる画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which an LED unit and a photosensitive drum are relatively positioned by mounting a cartridge.

本発明は、回転駆動される感光ドラムを有するカートリッジが当該感光ドラムの回転軸線方向に移動することによって所定の装着位置に装着される画像形成装置であって、前記感光ドラム上に静電潜像を形成するための光を出射する複数のLED発光素子が前記感光ドラムの回転軸線と略平行な方向にアレイ状に配列されたLEDアレイと、前記LEDアレイから出射された光が透過するレンズアレイと、を備えるLEDユニットと、前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの前記レンズアレイに含まれるレンズの光軸方向における相対位置を決めるための位置決め機構と、を備え、前記位置決め機構は、前記LEDアレイの長手方向において前記LEDアレイの一端よりも外側に設けられた第1のバネと前記LEDアレイの他端よりも外側に設けられた第2のバネであって、前記レンズの光軸方向に弾性変形可能な第1のバネおよび第2のバネと、前記画像形成装置に対する前記カートリッジの装着の際の前記カートリッジの移動によって前記第1のバネおよび前記第2のバネを弾性変形させるカム機構と、を含み、前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネは当該状態における前記カム機構の作用によって前記カートリッジを前記所定の位置に装着させる際の前記カートリッジの移動中よりも収縮し、前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネの収縮により前記光軸方向において前記LEDユニットに作用する力によって前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの相対位置が決まることを特徴とする。   The present invention relates to an image forming apparatus in which a cartridge having a photosensitive drum that is driven to rotate is mounted in a predetermined mounting position by moving in the rotational axis direction of the photosensitive drum, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. An LED array in which a plurality of LED light emitting elements that emit light for forming a light source are arranged in an array in a direction substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum, and a lens array through which the light emitted from the LED array passes And a positioning mechanism for determining a relative position in the optical axis direction of the lens included in the lens array of the LED unit and the photosensitive drum of the cartridge mounted at the predetermined mounting position; And the positioning mechanism is provided outside the one end of the LED array in the longitudinal direction of the LED array. A first spring and a second spring provided outside the other end of the LED array, the first spring and the second spring being elastically deformable in the optical axis direction of the lens; A cam mechanism that elastically deforms the first spring and the second spring by the movement of the cartridge when the cartridge is mounted on the forming apparatus, and the cartridge is mounted at the predetermined mounting position. The first spring and the second spring are contracted by the action of the cam mechanism in this state than during the movement of the cartridge when the cartridge is mounted at the predetermined position. Due to the contraction of the first spring and the second spring in the mounted state, the LED unit is moved in the optical axis direction. The photosensitive drum and the relative position of the LED unit of the cartridge mounted to the predetermined mounting position by the force of use, characterized in that is determined.

本発明によれば、カートリッジ装着によって感光ドラムに対するLEDユニットの相対位置を決めることができる。   According to the present invention, the relative position of the LED unit with respect to the photosensitive drum can be determined by mounting the cartridge.

画像形成装置の全体構成を示す概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置におけるカートリッジ周辺の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view around the cartridge in the image forming apparatus. カートリッジ装着時の画像形成装置を斜め前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the image forming apparatus at the time of cartridge mounting from diagonally forward. 画像形成装置内のカートリッジ周囲の概略斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view around a cartridge in the image forming apparatus. カートリッジ着脱時の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus when a cartridge is attached and detached. カートリッジ着脱時の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus when a cartridge is attached and detached. カートリッジ着脱時の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus when a cartridge is attached and detached. カートリッジ着脱時の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus when a cartridge is attached and detached. カートリッジが装着された状態の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where a cartridge is mounted. (a)カートリッジの挿入時にカートリッジが引き上げ部材及び押し上げ部材を押圧する際に必要な操作力を示すグラフ。(b)カートリッジの挿入時にカートリッジがLED押し上げカムを押圧する際の操作力を示すグラフ。(c)カートリッジの挿入時の操作力を示すグラフ。(A) The graph which shows the operation force required when a cartridge presses a raising member and a raising member at the time of insertion of a cartridge. (B) The graph which shows the operating force at the time of a cartridge pressing an LED raising cam at the time of insertion of a cartridge. (C) The graph which shows the operation force at the time of insertion of a cartridge. 画像形成装置を斜め前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the image forming apparatus from diagonally forward. カートリッジ着脱時の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus when a cartridge is attached and detached. カートリッジが装着された状態の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where a cartridge is mounted. 内開閉部材とカートリッジガイド周辺の画像形成装置の一部を斜め上方から見た斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a part of the image forming apparatus around the inner opening / closing member and the cartridge guide as viewed obliquely from above. 画像形成装置のカートリッジ周辺を感光ドラムの軸方向から見た断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the periphery of the cartridge of the image forming apparatus as viewed from the axial direction of the photosensitive drum. 装置本体から引き出した状態のガイド部材にカートリッジが載せられた状態の画像形成装置の部分斜視図。FIG. 3 is a partial perspective view of the image forming apparatus in a state where a cartridge is placed on a guide member that is pulled out from the apparatus main body. カートリッジ着脱時の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus when a cartridge is attached and detached. カートリッジ着脱時の画像形成装置の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus when a cartridge is attached and detached.

<第1実施形態>
[画像形成装置の全体構成]
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。本実施形態の画像形成装置は電子写真方式のカラー画像形成装置である。図1は画像形成装置1の全体構成を示す概略断面図である。
<First Embodiment>
[Entire configuration of image forming apparatus]
First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described. The image forming apparatus of this embodiment is an electrophotographic color image forming apparatus. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、最下段に給紙手段80を配置している。給紙手段80は記録材としてのシートを収容する。給紙手段80の右上部には、シートのレジストを合わせ搬送するレジストローラユニット50を配置している。給紙手段80の上方には4個のカートリッジ10(10Y、10M、10C、10Kを配置している。カートリッジ10の間には後述するLEDユニット30が配置され、感光ドラム11を露光する。カートリッジ10の上方には、カートリッジ10に対向するように、中間転写ユニット40が配置されている。中間転写ユニット40は中間転写ベルト41を備える。中間転写ベルト41の内側には一次転写ローラ42(42Y、42M、42C、42K)、中間転写ベルト駆動ローラ43、二次転写対向ローラ44、テンションローラ45、中間転写ベルトクリーニング手段46を備えている。中間転写ユニット40の右側には二次転写ユニット90が配置され、二次転写対向ローラ44に対向するように、二次転写ローラ91が備えられている。中間転写ユニット40及び二次転写ローラ91の上部には定着ユニット20を配置している。定着ユニット20の左上部には排紙ユニット60を配置している。排紙ユニット60は、排紙ローラ対61及び両面搬送部62、反転ローラ対63と分岐手段である両面フラッパ64を備えている。
[カートリッジの構成]
次に、画像形成の為の部材を備え、画像形成装置1に着脱可能で、画像形成装置1に装着された状態で画像形成を行うカートリッジの構成について説明する。カートリッジ10(10Y、10M、10C、10K)はそれぞれ感光ドラム11(11Y、11M、11C、11K)とそれに作用するプロセス手段を備えるプロセスカートリッジである。装置本体1には4個のカートリッジ10(10Y、10M、10C、10K)を着脱可能である。これら4つのカートリッジ10は異なる色のトナー画像を形成する点で相違し、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーを収納している。それ以外については、4つのカートリッジ10は同一構造であるので、以下一つのカートリッジ10として代表して説明する。なお、カートリッジ10の備える部材等も同様に代表して説明する。
In the image forming apparatus 1, a sheet feeding unit 80 is disposed at the bottom. The sheet feeding means 80 accommodates a sheet as a recording material. A registration roller unit 50 that arranges and conveys the registration of the sheet is disposed in the upper right portion of the sheet feeding unit 80. Four cartridges 10 (10Y, 10M, 10C, and 10K are disposed above the sheet feeding means 80. An LED unit 30 described later is disposed between the cartridges 10 to expose the photosensitive drum 11. The cartridges. An intermediate transfer unit 40 is disposed above 10 so as to face the cartridge 10. The intermediate transfer unit 40 includes an intermediate transfer belt 41. A primary transfer roller 42 (42Y) is provided inside the intermediate transfer belt 41. 42M, 42C, 42K), an intermediate transfer belt driving roller 43, a secondary transfer counter roller 44, a tension roller 45, and an intermediate transfer belt cleaning means 46. A secondary transfer unit 90 is provided on the right side of the intermediate transfer unit 40. And a secondary transfer roller 91 is provided so as to face the secondary transfer counter roller 44. The fixing unit 20 is disposed above the intermediate transfer unit 40 and the secondary transfer roller 91. A paper discharge unit 60 is disposed at the upper left of the fixing unit 20. The paper discharge unit 60 is a discharge unit. A paper roller pair 61, a double-sided conveyance unit 62, a reverse roller pair 63, and a double-sided flapper 64 serving as a branching unit are provided.
[Cartridge configuration]
Next, a description will be given of the configuration of a cartridge that includes a member for image formation, is detachable from the image forming apparatus 1, and performs image formation in a state of being attached to the image forming apparatus 1. Each of the cartridges 10 (10Y, 10M, 10C, and 10K) is a process cartridge including a photosensitive drum 11 (11Y, 11M, 11C, and 11K) and a process unit that operates on the photosensitive drum 11 (11Y, 11M, 11C, and 11K). Four cartridges 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) can be attached to and detached from the apparatus main body 1. These four cartridges 10 are different in that they form toner images of different colors and store yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners, respectively. Other than that, since the four cartridges 10 have the same structure, the following description will be made representatively as one cartridge 10. Similarly, members and the like provided in the cartridge 10 will be described as representatives.

図2は、画像形成装置1におけるカートリッジ10周辺の概略断面図。カートリッジ10は、クリーナユニット17と現像ユニット14の2つのユニットを一体的に構成されている。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view around the cartridge 10 in the image forming apparatus 1. The cartridge 10 is integrally composed of two units, a cleaner unit 17 and a developing unit 14.

クリーナユニット17は、感光ドラム11、帯電ローラ12、クリーニングブレード161、廃トナー容器162を有する。感光ドラム11は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層(OPC)を塗布して構成したものである。感光ドラム11は軸方向の両端をフランジによって回転自在に支持されており、装置本体1内の駆動モータ(不図示)により駆動力を受け回転する。   The cleaner unit 17 includes a photosensitive drum 11, a charging roller 12, a cleaning blade 161, and a waste toner container 162. The photosensitive drum 11 is configured by applying an organic photoconductive layer (OPC) to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder. The photosensitive drum 11 is rotatably supported at both ends in the axial direction by flanges, and rotates by receiving a driving force from a driving motor (not shown) in the apparatus main body 1.

帯電ローラ12は、導電性ローラであり、このローラを感光ドラム11表面に当接させる。当接時に、帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム11表面を一様に帯電させる。一次転写後の各感光ドラム11表面に残った転写残トナーは、クリーニングブレード161により除去される。除去されたトナーは、廃トナー容器162に回収される。   The charging roller 12 is a conductive roller, and this roller is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 11. By applying a charging bias voltage at the time of contact, the surface of the photosensitive drum 11 is uniformly charged. The transfer residual toner remaining on the surface of each photosensitive drum 11 after the primary transfer is removed by the cleaning blade 161. The removed toner is collected in a waste toner container 162.

現像ユニット14は、現像ローラ142、トナー供給・回収ローラ143、トナー供給・回収ローラ143、トナー収納部144により構成される。   The developing unit 14 includes a developing roller 142, a toner supply / recovery roller 143, a toner supply / recovery roller 143, and a toner storage unit 144.

静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する。現像ローラ142は、感光ドラム11に隣接し、装置本体1内の駆動モータ(不図示)の駆動力により回転されると共に、現像バイアス電圧を印加することにより感光ドラム11の現像を行う。トナー供給・回収ローラ143は、トナー収納部144から現像ローラ142へとトナーを供給し、また、感光ドラム11を現像しなかったトナーを回収する。
[LEDユニット30の構成]
次に、LEDユニット30(30Y、30M、30C、30K)の構成について説明する。
The toner is attached to the electrostatic latent image and developed as a toner image. The developing roller 142 is adjacent to the photosensitive drum 11, is rotated by a driving force of a driving motor (not shown) in the apparatus main body 1, and develops the photosensitive drum 11 by applying a developing bias voltage. The toner supply / collection roller 143 supplies toner from the toner storage unit 144 to the developing roller 142 and collects toner that has not developed the photosensitive drum 11.
[Configuration of LED unit 30]
Next, the configuration of the LED unit 30 (30Y, 30M, 30C, 30K) will be described.

LEDユニット30は装置本体1に装着された4つのカートリッジ10の現像ユニット14とクリーナユニット17の間に夫々配置され、画像情報に基づいて感光ドラム11を露光し、感光ドラム11上に静電潜像を形成する。4つのLEDユニット30(30Y、30M、30C、30K)は同一構造であるので、以下一つのLEDユニット30として代表して説明する。なお、LEDユニット30の備える部材等も同様に代表して説明する。   The LED unit 30 is disposed between the developing unit 14 and the cleaner unit 17 of the four cartridges 10 mounted on the apparatus main body 1, exposes the photosensitive drum 11 based on the image information, and electrostatic latent image on the photosensitive drum 11. Form an image. Since the four LED units 30 (30Y, 30M, 30C, and 30K) have the same structure, the following description will be made representatively as one LED unit 30. In addition, the member with which the LED unit 30 is provided is demonstrated as a representative similarly.

LEDユニット30は、LEDフレーム31と、LEDヘッド32と露光部材としてのLEDヘッド32とカートリッジ押圧部材35(図5参照)と押圧バネ36で構成されている。   The LED unit 30 includes an LED frame 31, an LED head 32, an LED head 32 as an exposure member, a cartridge pressing member 35 (see FIG. 5), and a pressing spring 36.

LEDヘッド32は、複数のLED発光素子が主走査方向に所定の画素ピッチに応じてアレイ状に配列されたLEDアレイ33と、LEDアレイ33の各LED発光素子からの光が透過するレンズアレイ34とをユニット化したものである。LEDアレイ33は、形成すべき画像データに基づいて発光し、回転している感光ドラム11に光を照射し、感光ドラム11を露光する。   The LED head 32 includes an LED array 33 in which a plurality of LED light emitting elements are arranged in an array according to a predetermined pixel pitch in the main scanning direction, and a lens array 34 through which light from each LED light emitting element of the LED array 33 is transmitted. Are unitized. The LED array 33 emits light based on the image data to be formed, irradiates the rotating photosensitive drum 11 with light, and exposes the photosensitive drum 11.

LEDフレーム31は、LEDヘッド32とカートリッジ押圧部材35と押圧バネ36を内包する。   The LED frame 31 includes an LED head 32, a cartridge pressing member 35, and a pressing spring 36.

LEDヘッド32及びカートリッジ押圧部材35は一体的に構成されており、画像形成位置にあるカートリッジ10に向かって付勢され突き当たることで、露光位置に位置決めされる構成となっている。このため、LEDヘッド32及びカートリッジ押圧部材は、押圧バネ36に上方向に付勢されながら、LEDフレーム31に対して、上下方向(Z方向)及び感光ドラム11の軸方向に所定量自由に移動可能にLEDフレーム31に支持されている。   The LED head 32 and the cartridge pressing member 35 are integrally configured, and are configured to be positioned at the exposure position by being urged and abutted toward the cartridge 10 at the image forming position. Therefore, the LED head 32 and the cartridge pressing member are freely moved by a predetermined amount in the vertical direction (Z direction) and the axial direction of the photosensitive drum 11 with respect to the LED frame 31 while being urged upward by the pressing spring 36. It is supported by the LED frame 31 as possible.

また、LEDユニット30は、カートリッジ10を装置本体1から着脱する際、カートリッジ10の移動を邪魔しないようカートリッジから退避できるようになっている。具体的には、LEDユニット30は、上下方向(Z方向)に移動可能に、LEDユニット押し上げカム101(図5参照)を介してカートリッジガイド100に支持されている。
[画像形成動作]
次に、本実施形態の画像形成装置1のカラー画像形成動作について説明する。画像形成動作はカートリッジ10が装置に装着され画像形成位置にある状態で実行される。上述したように、感光ドラム11は駆動されA方向(図2)に回転させられる。この状態で、帯電ローラ12により、感光ドラム11の表面は一様に帯電され、LEDユニット30により露光されることで、表面に静電潜像が形成される。さらに現像ローラ142によってこの静電潜像にトナーを付着させることで感光ドラム11表面にトナー像が形成される。このトナー像は、感光ドラム11表面が一次転写ローラ42に対向する位置で転写バイアスを印加され、感光ドラム11表面から中間転写ベルト41上に転写される。
Further, the LED unit 30 can be retracted from the cartridge so as not to obstruct the movement of the cartridge 10 when the cartridge 10 is detached from the apparatus main body 1. Specifically, the LED unit 30 is supported by the cartridge guide 100 via the LED unit push-up cam 101 (see FIG. 5) so as to be movable in the vertical direction (Z direction).
[Image forming operation]
Next, a color image forming operation of the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described. The image forming operation is executed in a state where the cartridge 10 is mounted on the apparatus and is at the image forming position. As described above, the photosensitive drum 11 is driven and rotated in the A direction (FIG. 2). In this state, the surface of the photosensitive drum 11 is uniformly charged by the charging roller 12, and is exposed by the LED unit 30, whereby an electrostatic latent image is formed on the surface. Further, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 11 by attaching toner to the electrostatic latent image by the developing roller 142. This toner image is transferred from the surface of the photosensitive drum 11 onto the intermediate transfer belt 41 by applying a transfer bias at a position where the surface of the photosensitive drum 11 faces the primary transfer roller 42.

中間転写ベルト41は各感光ドラム(11Y、11M、11C、11K)に対向する位置でトナー像を重畳的に転写され、4色のトナー像が重なった重畳画像としてのトナー像が中間転写ベルト41上に形成される。このトナー像は、二次転写ローラ44に対向する位置でタイミングを合わせて給紙手段80から供給されたシート上に中間転写ベルト41から一括転写される。   The intermediate transfer belt 41 transfers the toner image in a superimposed manner at a position facing each of the photosensitive drums (11Y, 11M, 11C, 11K), and the toner image as a superimposed image in which the four color toner images are superimposed is the intermediate transfer belt 41. Formed on top. The toner image is collectively transferred from the intermediate transfer belt 41 onto the sheet supplied from the paper feeding unit 80 at a timing facing the secondary transfer roller 44.

トナー像を転写されたシートは、定着ユニット20へ搬送され、定着ユニット20で加熱、及び、加圧されることで、シート上にトナー像が定着させられ、排紙ユニット60により装置外に排出される。以上のような動作によってシート上に画像を形成する。
[カートリッジ10の装置本体への装着]
次に、カートリッジ10の画像形成装置1への装着について説明する。図3はカートリッジ10装着時の画像形成装置1を斜め前方から見た斜視図である。本実施形態では、カートリッジ10を感光ドラム11の回転軸方向で移動させて装置本体1に挿入、又は、装置本体1から引き出しを行うことで装置本体1に着脱可能な構成となっている。このようにカートリッジ10を着脱する構成は所謂サイドオリエンテッド構成と呼ばれている。
The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 20, and is heated and pressed by the fixing unit 20, whereby the toner image is fixed on the sheet, and is discharged out of the apparatus by the paper discharge unit 60. Is done. An image is formed on the sheet by the operation as described above.
[Mounting of the cartridge 10 to the main body]
Next, attachment of the cartridge 10 to the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 3 is a perspective view of the image forming apparatus 1 when the cartridge 10 is mounted as viewed obliquely from the front. In the present embodiment, the cartridge 10 is configured to be detachable from the apparatus main body 1 by moving the cartridge 10 in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 11 and inserting it into the apparatus main body 1 or pulling it out from the apparatus main body 1. Such a configuration in which the cartridge 10 is attached and detached is called a so-called side-oriented configuration.

カートリッジ10を画像形成装置1へ装着する場合は、装置本体1に対して開閉部材70を開き、開口部71を露出させる。開口部71からは、感光ドラム11の軸に直交する方向に一列に配置された4個のカートリッジガイド100(100Y、100M、100C、100K)が露出する。クリーナユニット17と現像ユニット14とでカートリッジガイド100を挟むように、カートリッジ10をこのカートリッジガイド100に合わせてF方向に挿入することでカートリッジ10を装置本体1に装着することができる。なお、図3ではカートリッジ10Mが既に装置本体1に装着され、カートリッジ10Yを装置本体1へ挿入されている途中の状態を示している。   When the cartridge 10 is attached to the image forming apparatus 1, the opening / closing member 70 is opened with respect to the apparatus main body 1 to expose the opening 71. From the opening 71, four cartridge guides 100 (100Y, 100M, 100C, 100K) arranged in a line in a direction orthogonal to the axis of the photosensitive drum 11 are exposed. The cartridge 10 can be attached to the apparatus main body 1 by inserting the cartridge 10 in the F direction so as to sandwich the cartridge guide 100 between the cleaner unit 17 and the developing unit 14. FIG. 3 shows a state where the cartridge 10M is already mounted in the apparatus main body 1 and the cartridge 10Y is being inserted into the apparatus main body 1.

上述したように、カートリッジ10を感光ドラム11の軸方向で装置本体1に挿入することで、カートリッジ10の着脱を行う構成では、カートリッジ10着脱の際に、感光ドラム11と中間転写ベルト41等の装置本体1内で感光ドラム11と近接する部材と擦れて互いに傷つく虞がある。そこで、感光ドラム11の軸に直交する方向において、カートリッジ10を中間転写ベルト41等から所定の距離退避させた状態で挿入が行われるよう構成されている。   As described above, in the configuration in which the cartridge 10 is attached / detached by inserting the cartridge 10 into the apparatus main body 1 in the axial direction of the photosensitive drum 11, the photosensitive drum 11, the intermediate transfer belt 41, and the like are attached when the cartridge 10 is attached / detached. There is a risk that the member adjacent to the photosensitive drum 11 in the apparatus main body 1 may be rubbed and damaged. Therefore, the cartridge 10 is configured to be inserted in a direction perpendicular to the axis of the photosensitive drum 11 with the cartridge 10 retracted from the intermediate transfer belt 41 and the like by a predetermined distance.

本実施形態では感光ドラム11の上方に中間転写ベルト41が配置されているので、カートリッジ10の挿入時、最初はカートリッジ10は中間転写ベルト41の下方に退避した状態となっている。そして、カートリッジ10の挿入が完了する直前で、カートリッジ10が重力に抗して上方へ移動させられ、感光ドラム11と中間転写ベルト41が近接した画像形成位置に到達する。   In this embodiment, since the intermediate transfer belt 41 is disposed above the photosensitive drum 11, when the cartridge 10 is inserted, the cartridge 10 is initially retracted below the intermediate transfer belt 41. Immediately before the insertion of the cartridge 10 is completed, the cartridge 10 is moved upward against gravity, and the photosensitive drum 11 and the intermediate transfer belt 41 arrive at an adjacent image forming position.

このように、カートリッジ10の挿入時に重力に抗して上方に押し上げることで、感光ドラム11の軸に直交する方向にカートリッジ10を移動させる構成では、他の方向にカートリッジ10を移動させるより大きな押圧力が必要となる。   Thus, in the configuration in which the cartridge 10 is moved in the direction orthogonal to the axis of the photosensitive drum 11 by pushing up against the gravity when the cartridge 10 is inserted, the pusher is larger than that for moving the cartridge 10 in the other direction. Pressure is required.

また、上述したように、本実施形態では、LEDユニット30を上方に移動させ、LEDヘッド32をカートリッジ10に向かって押圧することでLEDヘッド32を露光位置に位置決めする構成になっている。このため、カートリッジ10を上方に押し上げるタイミングとLEDユニット30を上方に移動させるタイミングとが常に一致してしまうと、カートリッジ10装着の際にユーザが受ける反力のピークが同時に現れるためユーザへの負荷が大きくなる。   Further, as described above, in the present embodiment, the LED unit 30 is moved upward, and the LED head 32 is pressed toward the cartridge 10 to position the LED head 32 at the exposure position. For this reason, if the timing at which the cartridge 10 is pushed upward and the timing at which the LED unit 30 is moved upward always coincide, the peak of the reaction force received by the user when the cartridge 10 is mounted appears at the same time. Becomes larger.

そこで、本実施形態では、カートリッジ10装着の際にユーザが受ける反力のピークのタイミングをずらすよう構成している。   Therefore, in the present embodiment, the timing of the peak of the reaction force received by the user when the cartridge 10 is mounted is shifted.

次に、カートリッジ10を上方に移動させ、装置本体1内で位置決めする為の構成について詳しく説明する。   Next, a configuration for moving the cartridge 10 upward and positioning in the apparatus main body 1 will be described in detail.

図4は画像形成装置1内のカートリッジ10周囲の概略斜視図である。なおカートリッジ10は挿入途中の状態を示している。装置内には、前側板110と後側板120が、カートリッジ10が装着された状態で感光ドラム11の軸方向(F方向)両端に配置されるよう設けられている。また、カートリッジ10の感光ドラム11の軸方向両端には、感光ドラム11の装置本体1内での位置を決める為の被位置決部13a、13bが設けられている。   FIG. 4 is a schematic perspective view around the cartridge 10 in the image forming apparatus 1. The cartridge 10 is shown in the middle of insertion. In the apparatus, the front side plate 110 and the rear side plate 120 are provided so as to be arranged at both ends in the axial direction (F direction) of the photosensitive drum 11 in a state where the cartridge 10 is mounted. Further, positioned portions 13 a and 13 b for determining the position of the photosensitive drum 11 in the apparatus main body 1 are provided at both axial ends of the photosensitive drum 11 of the cartridge 10.

前側板110には、カートリッジ10の挿入が完了する直前で、カートリッジ10の被引き上げ部113に押し下げられた後に被引き上げ部113を引き上げる第1移動部材としての引き上げ部材111が設けられている。引き上げ部材111は、軸118を回転中心として回転可能に設けられ、前側板110の引っ掛け部117に引っ掛けられた引き上げバネ116により上方(Z方向)に付勢されている。また、前側板110には突当部112a、112bが形成されている。   The front plate 110 is provided with a lifting member 111 as a first moving member that lifts the lifted portion 113 after being pushed down by the lifted portion 113 of the cartridge 10 immediately before the insertion of the cartridge 10 is completed. The lifting member 111 is rotatably provided with the shaft 118 as a center of rotation, and is biased upward (in the Z direction) by a lifting spring 116 that is hooked on the hook portion 117 of the front side plate 110. Further, abutting portions 112a and 112b are formed on the front side plate 110.

後側板120には、カートリッジ10の挿入が完了する直前で、カートリッジ10の被押し上げ部123に押し下げられた後に被押し上げ部123を押し上げる第1移動部材としての押し上げ部材121が設けられている。押し上げ部材121は、軸128を回転中心として回転可能に設けられ、押し上げバネ126により上方(Z方向)に付勢されている。また、後側板120には突当部122a、122bが形成されている。   The rear side plate 120 is provided with a push-up member 121 as a first moving member that pushes up the pushed-up portion 123 after being pushed down by the pushed-up portion 123 of the cartridge 10 immediately before the insertion of the cartridge 10 is completed. The push-up member 121 is provided so as to be rotatable about a shaft 128 and is urged upward (Z direction) by a push-up spring 126. Further, the rear plate 120 is formed with abutting portions 122a and 122b.

カートリッジ10は、装置本体1への挿入時にこれら引き上げ部材111及び押し上げ部材121によって上方に移動させられる。   The cartridge 10 is moved upward by the lifting member 111 and the pushing member 121 when inserted into the apparatus main body 1.

次に、カートリッジ10を装置本体1に装着して画像形成位置に位置決めし、且つ、LEDユニット30及びLEDヘッド32をカートリッジ10に位置決めする構成について説明する。   Next, a configuration in which the cartridge 10 is mounted on the apparatus main body 1 and positioned at the image forming position, and the LED unit 30 and the LED head 32 are positioned on the cartridge 10 will be described.

図5はカートリッジ10着脱時の画像形成装置1の部分断面図である。なお、この断面は感光ドラム11の軸を含み、Z方向に平行な断面である。   FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the image forming apparatus 1 when the cartridge 10 is attached and detached. This cross section includes the axis of the photosensitive drum 11 and is a cross section parallel to the Z direction.

この状態では、LEDヘッド32を備えるLEDユニットは、カートリッジ10の感光ドラム11に対して下方に退避した退避位置に位置している。   In this state, the LED unit including the LED head 32 is located at the retracted position retracted downward with respect to the photosensitive drum 11 of the cartridge 10.

この状態からカートリッジ10を感光ドラム11の軸方向(F方向)に装置本体1に挿入していく。図6に示すように、まず、カートリッジ10の被引き上げ部113が引き上げ部材111に当接し、引き上げ部材111を軸118(図4)回りで下方に回転させる。同時に、カートリッジ10の被押し上げ部123が押し上げ部材121に当接し、押し上げ部材121を軸128(図4)回りで下方に回転させる。   From this state, the cartridge 10 is inserted into the apparatus main body 1 in the axial direction (F direction) of the photosensitive drum 11. As shown in FIG. 6, first, the to-be-lifted portion 113 of the cartridge 10 contacts the lifting member 111, and the lifting member 111 is rotated downward about the shaft 118 (FIG. 4). At the same time, the pushed-up portion 123 of the cartridge 10 comes into contact with the push-up member 121, and the push-up member 121 is rotated downward around the shaft 128 (FIG. 4).

更にカートリッジ10をF方向に挿入していくと、図7に示すように、被引き上げ部113が引き上げ部材111の引き上げ面114(図4)に乗り上げる。同時に、押し上げ部材121にも被押し上げ部123が乗り上げる。このように、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧し、これらに乗り上げる。これにより、引き上げ部材111の引き上げバネ116及び押し上げ部材121の押し上げバネ126の付勢力によってカートリッジ10が所定量上方向に移動させられる。   When the cartridge 10 is further inserted in the F direction, the to-be-lifted portion 113 rides on the lifting surface 114 (FIG. 4) of the lifting member 111 as shown in FIG. At the same time, the pushed-up portion 123 rides on the push-up member 121. Thus, the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121 and rides on them. As a result, the cartridge 10 is moved upward by a predetermined amount by the urging force of the lifting spring 116 of the lifting member 111 and the lifting spring 126 of the lifting member 121.

また更に、このときカートリッジ10に設けられたカム当接面103が第2移動部材としてのLEDユニット押し上げカム101に設けられたカートリッジ当接面102に当接する。   Further, at this time, the cam contact surface 103 provided on the cartridge 10 contacts the cartridge contact surface 102 provided on the LED unit push-up cam 101 as the second moving member.

この状態から更にカートリッジ10をF方向に挿入していくと、図8に示すように、LEDユニット押し上げカム101が、カートリッジ10に押圧されてF方向に移動する。そして、LEDユニット押し上げカム101のLEDユニット30を押し上げるためのカム面104 がLEDユニット30のカム面105に当接し、LEDユニット30が感光ドラム11に向かって上方(Z方向)押し上げられる。   When the cartridge 10 is further inserted in the F direction from this state, as shown in FIG. 8, the LED unit push-up cam 101 is pressed by the cartridge 10 and moved in the F direction. Then, the cam surface 104 for pushing up the LED unit 30 of the LED unit push-up cam 101 comes into contact with the cam surface 105 of the LED unit 30, and the LED unit 30 is pushed upward (Z direction) toward the photosensitive drum 11.

LEDユニット30が上方に押し上げられたことで、LEDユニット30の押圧バネ36により上方向に付勢されるカートリッジ押し上げ部材35がカートリッジ10に当接し、カートリッジ10を押圧する。これにより、カートリッジ10は更に上方向に移動させられる。   When the LED unit 30 is pushed upward, the cartridge push-up member 35 urged upward by the pressing spring 36 of the LED unit 30 contacts the cartridge 10 and presses the cartridge 10. As a result, the cartridge 10 is further moved upward.

そして、図9に示すように、被位置決部13a、13b(図4)が前側板110の突当部112a、112b(図4)、後側板120の突当部122a、122b(図4)に突き当たる。これにより、カートリッジ10の上下方向(Z方向)、及びカートリッジ挿入方向(F方向)と上下方向に直交する方向の位置が決まる。   As shown in FIG. 9, the positioned portions 13a and 13b (FIG. 4) are abutting portions 112a and 112b (FIG. 4) of the front side plate 110, and abutting portions 122a and 122b (FIG. 4) of the rear side plate 120. I hit it. As a result, the position of the cartridge 10 in the vertical direction (Z direction) and in the direction perpendicular to the vertical direction with respect to the cartridge insertion direction (F direction) is determined.

また同時にカートリッジ挿入方向(F方向)でカートリッジ10の一部が後側板120に突き当たり、カートリッジ挿入方向(F方向)の位置が決まる。   At the same time, a part of the cartridge 10 hits the rear side plate 120 in the cartridge insertion direction (F direction), and the position in the cartridge insertion direction (F direction) is determined.

以上のようにしてカートリッジ10が画像形成位置に到達し、位置決めされる。   As described above, the cartridge 10 reaches the image forming position and is positioned.

また、カートリッジ押圧部材35が、カートリッジ10の嵌合穴106に嵌入することで、LEDユニット30のLEDヘッド32のカートリッジ10に対する主走査方向(F方向)及び副走査方向(F方向とZ方向に直交する方向)の位置決めが行われる。このようにしてLEDヘッド32が露光位置に到達し、位置決めされる。   Further, the cartridge pressing member 35 is fitted into the fitting hole 106 of the cartridge 10, whereby the LED head 32 of the LED unit 30 with respect to the cartridge 10 in the main scanning direction (F direction) and the sub scanning direction (F direction and Z direction). Positioning in the orthogonal direction) is performed. In this way, the LED head 32 reaches the exposure position and is positioned.

なお、引き上げ部材111と押し上げ部材121(図8)とLEDユニット30のカートリッジ押圧部材35の押圧力の合力により、カートリッジ10を画像形成位置に位置決めし、中間転写ベルト41にトナー像を転写するのに十分な押圧力が発生する。   The cartridge 10 is positioned at the image forming position by the resultant force of the pulling member 111, the pushing member 121 (FIG. 8), and the cartridge pressing member 35 of the LED unit 30, and the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 41. Sufficient pressing force is generated.

なお、本実施例では、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121に乗り上げることによって、カートリッジ10を所定量上方向に移動させている。しかし、この時点ではカートリッジ10は突当部112a、112b、突当部122a、122bに突き当たっていない。これは、LEDユニット30を上方に移動させる為に、この後更にカートリッジ10を挿入する際に、カートリッジ10が、前側板110や後側板120やカートリッジ10の上方に配置された中間転写ユニット40と接触し擦れてしまうことを避ける為である。   In this embodiment, the cartridge 10 moves on the lifting member 111 and the pushing member 121 to move the cartridge 10 upward by a predetermined amount. However, at this time, the cartridge 10 does not hit the abutting portions 112a and 112b and the abutting portions 122a and 122b. This is because when the cartridge 10 is further inserted after that in order to move the LED unit 30 upward, the cartridge 10 is disposed with the intermediate transfer unit 40 disposed above the front side plate 110, the rear side plate 120, and the cartridge 10. This is to avoid contact and rubbing.

ただし、LEDユニット30を上方に移動させる為にカートリッジ10を挿入する距離が比較的短ければ、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121に乗り上げることで、カートリッジ10を突当部112a、112b、突当部122a、122bに突き当てる構成としてもよい。
[カートリッジ10の装置本体からの取り外し]
次に、カートリッジ10を装置本体1から引き出して取り外すことについて説明する。図9に示すように、カートリッジ10を装置本体に挿入しきった状態ではカートリッジ10の係合部107とLEDユニット押し上げカム101の係合部108が係合している。このため、図9に示す状態からカートリッジ10をF方向の反対方向に引き出していくと、F方向の反対方向にLEDユニット押し上げカム101も移動させられる。このとき、LEDユニット押し上げカム101のカム面104上をカム面105が滑ることでLEDユニット30が下方に移動する。このため、カートリッジ押圧部材35がカートリッジ10の嵌合穴106から離脱し、LEDヘッド32は露光位置から退避位置へと移動する。同時にカートリッジ10も所定量下方に移動し画像形成位置から退避し図7に示すような状態となる。
However, if the distance at which the cartridge 10 is inserted to move the LED unit 30 upward is relatively short, the cartridge 10 rides on the lifting member 111 and the pushing member 121, so that the cartridge 10 is moved to the abutting portions 112a, 112b, and the protruding portion. It is good also as a structure which abuts against this part 122a, 122b.
[Removal of the cartridge 10 from the apparatus main body]
Next, the removal of the cartridge 10 from the apparatus main body 1 will be described. As shown in FIG. 9, when the cartridge 10 is completely inserted into the apparatus main body, the engaging portion 107 of the cartridge 10 and the engaging portion 108 of the LED unit push-up cam 101 are engaged. For this reason, when the cartridge 10 is pulled out in the direction opposite to the F direction from the state shown in FIG. 9, the LED unit push-up cam 101 is also moved in the direction opposite to the F direction. At this time, the LED unit 30 moves downward as the cam surface 105 slides on the cam surface 104 of the LED unit push-up cam 101. For this reason, the cartridge pressing member 35 is detached from the fitting hole 106 of the cartridge 10, and the LED head 32 moves from the exposure position to the retracted position. At the same time, the cartridge 10 also moves downward by a predetermined amount, retreats from the image forming position, and becomes in the state shown in FIG.

この状態で、カートリッジ10の係合部107とLEDユニット押し上げカム101の係合部108との係合が解除された状態となる。このため、カートリッジ10をさらにF方向の反対方向に引き出していくことが可能となる。更にカートリッジ10をF方向の反対方向に引き出すと、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121から脱落し、所定量下方向に移動し、カートリッジ10を装置本体から取り外すことができる。
[カートリッジ10の装置本体1への挿入時の操作力]
次に、カートリッジ10を装置本体1に挿入し、画像形成位置に位置決めし、LEDヘッド32を露光位置へ位置決めする為に必要な操作力について説明する。
In this state, the engagement between the engagement portion 107 of the cartridge 10 and the engagement portion 108 of the LED unit push-up cam 101 is released. For this reason, the cartridge 10 can be further pulled out in the direction opposite to the F direction. When the cartridge 10 is further pulled out in the direction opposite to the F direction, the cartridge 10 is detached from the lifting member 111 and the pushing member 121, moves downward by a predetermined amount, and the cartridge 10 can be detached from the apparatus main body.
[Operation force when the cartridge 10 is inserted into the apparatus main body 1]
Next, the operation force necessary for inserting the cartridge 10 into the apparatus main body 1 and positioning it at the image forming position and positioning the LED head 32 at the exposure position will be described.

図10(a)は、カートリッジ10の挿入時にカートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧する際に必要な操作力を示すグラフである。操作力が大きくなる箇所は、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧し、これら部材を押し下げて乗り上げるまでの間である。そして、この時の操作力のピーク(最大値)は、引き上げバネ116が最も伸びる時及び押し上げバネ126が最も縮む時に発生する。   FIG. 10A is a graph showing the operating force required when the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121 when the cartridge 10 is inserted. The place where the operating force increases is until the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121, pushes down these members, and rides up. The peak (maximum value) of the operating force at this time occurs when the lifting spring 116 is most extended and when the lifting spring 126 is most contracted.

なお、この操作力は、引き上げバネ116及び押し上げバネ126の付勢力に抗してカートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧する際、カートリッジ10が受ける反力とも言い換えることができる。図10(b)は、カートリッジ10の挿入時にカートリッジ10がLED押し上げカム101を押圧する際の操作力を示すグラフである。操作力が大きくなる箇所は、カートリッジ10に押圧され移動するLED押し上げカム101のカム面104がLEDユニット30のカム面105を押し上げている間である。そして、この時の操作力のピーク(最大値)は、LEDユニット30の押圧バネ36が最も縮む時に発生する。   This operating force can be rephrased as a reaction force that the cartridge 10 receives when the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121 against the urging force of the lifting spring 116 and the lifting spring 126. FIG. 10B is a graph showing the operating force when the cartridge 10 presses the LED push-up cam 101 when the cartridge 10 is inserted. The location where the operating force increases is while the cam surface 104 of the LED push-up cam 101 that is pressed and moved by the cartridge 10 pushes up the cam surface 105 of the LED unit 30. The peak (maximum value) of the operating force at this time occurs when the pressing spring 36 of the LED unit 30 is most contracted.

なお、この操作力は、LEDユニット30の押圧バネ36の付勢力に抗してカートリッジ10が、LEDユニット押し上げカム101を押圧する際、カートリッジ10が受ける反力とも言い換えることができる。   This operating force can be rephrased as a reaction force received by the cartridge 10 when the cartridge 10 presses the LED unit push-up cam 101 against the urging force of the pressing spring 36 of the LED unit 30.

このように、カートリッジ10の挿入時には、引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧する際、及び、LED押し上げカム101を押圧する際にそれぞれ操作力にピークが発生する。   As described above, when the cartridge 10 is inserted, the operating force peaks when the pulling member 111 and the push-up member 121 are pressed and when the LED push-up cam 101 is pressed.

図10(c)にはカートリッジ10の挿入時の操作力を示すグラフである。操作力は、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧する間に[α]となり、カートリッジ10に押圧され移動するLED押し上げカム101のカム面104がLEDユニット30のカム面105を押し上げている間に[β]となる。このように、本実施形態では、カートリッジ10の挿入時にカートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧するタイミングと、LED押し上げカム101を押圧するタイミングと、を異ならせている。従って、カートリッジ挿入時の操作力のピークが現れるタイミングがずれる(異なる)。   FIG. 10C is a graph showing the operating force when the cartridge 10 is inserted. The operating force becomes [α] while the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121, and the cam surface 104 of the LED lifting cam 101 that is pressed and moved by the cartridge 10 pushes up the cam surface 105 of the LED unit 30. [Β] during the period. As described above, in this embodiment, the timing at which the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121 when the cartridge 10 is inserted is different from the timing at which the LED lifting cam 101 is pressed. Accordingly, the timing at which the peak of the operating force when the cartridge is inserted is shifted (different).

このように、本実施形態ではカートリッジ10を所定量上方に移動させた後に、LEDユニット30を上方に移動させる構成となっており、カートリッジ10を画像形成位置に到達させる為に複数回に分けて上方に移動させている。このため、LEDユニット30を上方に移動させるのと同じタイミングに一度でカートリッジ10を上方に移動させて画像形成位置に移動させる構成と比べ、カートリッジ挿入時に必要な操作力の最大値を低くし、ユーザビリティを向上させることができる。
<第2実施形態>
次に第2実施形態について説明する。第1実施形態ではカートリッジ10の挿入に連動させて、カートリッジ10を画像形成位置に位置決めし、且つ、LEDユニット30を上方に押し上げていた。これに対して本実施形態ではカートリッジ10の挿入に連動させてカートリッジ10を画像形成位置に位置決めし、カートリッジ10を挿入するための開閉部材70の閉動作に連動してLEDユニット30を移動させ、LEDヘッド32を露光位置へ移動させる。
As described above, in this embodiment, after the cartridge 10 is moved upward by a predetermined amount, the LED unit 30 is moved upward, and the cartridge 10 is divided into a plurality of times in order to reach the image forming position. It is moved upward. For this reason, compared with the configuration in which the cartridge 10 is moved upward and moved to the image forming position at the same time as the LED unit 30 is moved upward, the maximum value of the operating force required when inserting the cartridge is reduced. Usability can be improved.
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the cartridge 10 is positioned at the image forming position in conjunction with the insertion of the cartridge 10 and the LED unit 30 is pushed upward. In contrast, in the present embodiment, the cartridge 10 is positioned at the image forming position in conjunction with the insertion of the cartridge 10, the LED unit 30 is moved in conjunction with the closing operation of the opening / closing member 70 for inserting the cartridge 10, The LED head 32 is moved to the exposure position.

なお、本実施形態の説明では、第1実施形態と同様のものに関しては同じ符号を付して説明を省略し、異なる点について説明する。
[カートリッジ10の装置本体への装着]
本実施形態における、カートリッジ10を画像形成装置1へ装着する際の装着動作について説明する。
In the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different points will be described.
[Mounting of the cartridge 10 to the main body]
A mounting operation when mounting the cartridge 10 to the image forming apparatus 1 in this embodiment will be described.

図11は画像形成装置1を斜め前方から見た斜視図である。画像形成装置1には、開閉部材70の内側に装置本体に対して開閉可能な内開閉部材72が設けられている。内開閉部材72は開閉部材70に連動して開閉するように構成されており、開閉部材70及び内開閉部材72を開くことで開口部71を開放される。カートリッジ10を交換する際は、開閉部材70及び内開閉部材72を開いて開口部71を開放する。開口部71を開放することで、装置本体内に並列した4個のカートリッジガイド100が露出する。   FIG. 11 is a perspective view of the image forming apparatus 1 as viewed obliquely from the front. In the image forming apparatus 1, an inner opening / closing member 72 that can be opened / closed with respect to the apparatus main body is provided inside the opening / closing member 70. The inner opening / closing member 72 is configured to open / close in conjunction with the opening / closing member 70, and the opening 71 is opened by opening the opening / closing member 70 and the inner opening / closing member 72. When replacing the cartridge 10, the opening / closing member 70 and the inner opening / closing member 72 are opened to open the opening 71. By opening the opening 71, the four cartridge guides 100 arranged in parallel in the apparatus main body are exposed.

カートリッジガイド100に沿ってカートリッジ10を感光ドラム11の軸方向(F方向)に装置本体1に挿入していく。第1実施形態同様に、カートリッジ10の被引き上げ部113が引き上げ部材111に当接し、引き上げ部材111を軸118回りで下方に回転させる。同時に、カートリッジ10の被押し上げ部123が押し上げ部材121に当接し、押し上げ部材121を軸128回りで下方に回転させる。   The cartridge 10 is inserted into the apparatus main body 1 along the cartridge guide 100 in the axial direction (F direction) of the photosensitive drum 11. As in the first embodiment, the raised portion 113 of the cartridge 10 abuts on the lifting member 111 and rotates the lifting member 111 downward about the shaft 118. At the same time, the pushed-up portion 123 of the cartridge 10 contacts the push-up member 121 and rotates the push-up member 121 downward about the shaft 128.

更にカートリッジ10をF方向に挿入していくと、図12に示すように、被引き上げ部113が引き上げ部材111の引き上げ面114に乗り上げる。同時に、押し上げ部材121にも被押し上げ部123が乗り上げる。このように、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧し、これらに乗り上げる。これにより、カートリッジ10が引き上げ部材111の引き上げバネ116及び押し上げ部材121の押し上げバネ126の付勢力によって上方向に移動させられる。   When the cartridge 10 is further inserted in the F direction, the pulled-up portion 113 rides on the lifting surface 114 of the lifting member 111 as shown in FIG. At the same time, the pushed-up portion 123 rides on the push-up member 121. Thus, the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121 and rides on them. As a result, the cartridge 10 is moved upward by the urging force of the lifting spring 116 of the lifting member 111 and the lifting spring 126 of the lifting member 121.

そして、図12に示すように、被位置決部13a、13bが前側板110の突当部112a、112b、後側板120の突当部122a、122bに突き当たる。これにより、カートリッジ10が、上下方向(Z方向)、及び、カートリッジ挿入方向(F方向)と上下方向に直交する方向の位置が決まる(図4参照)。   Then, as shown in FIG. 12, the positioned portions 13 a and 13 b abut against the abutting portions 112 a and 112 b of the front side plate 110 and the abutting portions 122 a and 122 b of the rear side plate 120. Thereby, the position of the cartridge 10 in the vertical direction (Z direction) and the direction perpendicular to the vertical direction with respect to the cartridge insertion direction (F direction) is determined (see FIG. 4).

また同時にカートリッジ挿入方向(F方向)でカートリッジ10の一部が後側板120に突き当たり、カートリッジ挿入方向(F方向)の位置が決まる。   At the same time, a part of the cartridge 10 hits the rear side plate 120 in the cartridge insertion direction (F direction), and the position in the cartridge insertion direction (F direction) is determined.

以上のようにしてカートリッジ10が画像形成位置に到達し、位置決めされる。なお、この状態で引き上げ部材111と押し上げ部材121(図8)との押圧力の合力により、カートリッジ10を画像形成位置に位置決めし、中間転写ベルト41にトナー像を転写するのに十分な押圧力が発生する。   As described above, the cartridge 10 reaches the image forming position and is positioned. In this state, the pressing force sufficient to position the cartridge 10 at the image forming position and transfer the toner image to the intermediate transfer belt 41 by the resultant force of the pressing force of the lifting member 111 and the lifting member 121 (FIG. 8). Will occur.

内開閉部材72には、LEDユニット押し上げカム101の被押圧面202にと当接し、押圧するカム押圧部203が設けられている。そしてカム押圧部203の先端には係合部230が設けられている。   The inner opening / closing member 72 is provided with a cam pressing portion 203 that contacts and presses the pressed surface 202 of the LED unit push-up cam 101. An engaging portion 230 is provided at the tip of the cam pressing portion 203.

図14は、内開閉部材72とカートリッジガイド100周辺の画像形成装置1の一部を上方から見た図である。開閉部材70を閉じていくと、図14(a)に示すように、内開閉部材72のカム押圧部203の係合部230が、LEDユニット押し上げカム101の内開閉部材係合部231に係合する。   FIG. 14 is a view of a part of the image forming apparatus 1 around the inner opening / closing member 72 and the cartridge guide 100 as viewed from above. When the opening / closing member 70 is closed, as shown in FIG. 14A, the engagement portion 230 of the cam pressing portion 203 of the inner opening / closing member 72 is engaged with the inner opening / closing member engagement portion 231 of the LED unit push-up cam 101. Match.

さらに開閉部材70を閉じていくと、図14(b)に示すように、カム押圧部203が被押圧面202と当接し、LEDユニット押し上げLEDユニット押し上げカム101をF方向に移動させる。   When the opening / closing member 70 is further closed, as shown in FIG. 14B, the cam pressing portion 203 comes into contact with the pressed surface 202, and the LED unit push-up LED unit push-up cam 101 is moved in the F direction.

上述のように、LEDユニット押し上げカム101をF方向に移動させることで、第1実施形態と同様に、LEDユニット30を上方に移動させ、カートリッジ押し上げ部材35がカートリッジ10の嵌合穴106に嵌合する。これにより、図13に示すように、LEDヘッド32が露光位置に位置決めされる。   As described above, by moving the LED unit push-up cam 101 in the F direction, the LED unit 30 is moved upward as in the first embodiment, and the cartridge push-up member 35 is fitted into the fitting hole 106 of the cartridge 10. Match. Thereby, as shown in FIG. 13, the LED head 32 is positioned at the exposure position.

カートリッジ10を装置本体1から取り外す際は、開閉部材70を開くことで、内開閉部材72が開く。この時、内開閉部材72のカム押圧部203の係合部230に内開閉部材係合部231が係合しているLEDユニット押し上げカム101が内開閉部材72を開く動作に連動して、F方向の反対方向に移動する。そして第1実施形態と同様にLEDユニット30が下方に移動してLEDヘッド32が露光位置から退避位置へ移動する。この状態から、カートリッジ10をF方向の反対方向に引き出すことで、カートリッジ10を装置本体1から取り外すことができる。
[カートリッジ10の装置本体1への装着時の操作力]
次に、カートリッジ10を装置本体1に挿入して開閉部材70を閉じ、カートリッジ10を画像形成位置に位置決めし、LEDヘッド32を露光位置へ位置決めする為に必要な操作力について説明する。
When removing the cartridge 10 from the apparatus main body 1, the inner opening / closing member 72 is opened by opening the opening / closing member 70. At this time, the LED unit push-up cam 101 in which the inner opening / closing member engaging portion 231 is engaged with the engaging portion 230 of the cam pressing portion 203 of the inner opening / closing member 72 is interlocked with the operation of opening the inner opening / closing member 72, F Move in the opposite direction. As in the first embodiment, the LED unit 30 moves downward and the LED head 32 moves from the exposure position to the retracted position. From this state, the cartridge 10 can be detached from the apparatus main body 1 by pulling out the cartridge 10 in the direction opposite to the F direction.
[Operation force when the cartridge 10 is attached to the apparatus body 1]
Next, the operation force required to insert the cartridge 10 into the apparatus main body 1, close the opening / closing member 70, position the cartridge 10 at the image forming position, and position the LED head 32 at the exposure position will be described.

カートリッジ10の挿入時に必要な操作力にピークが現れている箇所は、カートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧し、これら部材を押し下げて乗り上げるまでの間である。また、開閉部材70を閉じる際に必要な操作力にピークが現れている箇所は、カム押圧部203が被押圧面202を押圧してLEDユニット押し上げカム101をF方向に移動させ、カム面104がLEDユニット30のカム面105を押し上げている間である。   The point where the operation force required when the cartridge 10 is inserted has a peak until the cartridge 10 presses the pulling member 111 and the push-up member 121 and pushes these members down to ride up. Further, at a place where a peak appears in the operation force required when closing the opening / closing member 70, the cam pressing portion 203 presses the pressed surface 202 to move the LED unit push-up cam 101 in the F direction, and the cam surface 104. While the cam surface 105 of the LED unit 30 is pushed up.

このように、本実施形態では、カートリッジ10の挿入に連動してカートリッジ10を上方に移動して画像形成位置へ移動させ、その後開閉部材70を閉じるのに連動してLEDユニット30を上方に移動してLEDヘッド32を露光位置に移動させている。このため、LEDユニット30を上方に移動させるのと同じタイミングに一度でカートリッジ10を上方に移動させて画像形成位置に位置決めする構成と比べ、必要な操作力の最大値を低くすることが可能になる。従って、カートリッジ10を装着する際に必要な操作力が軽減され、ユーザビリティが向上する。
<第3実施形態>
次に第3実施形態について説明する。本実施形態は、カートリッジ10の挿入をガイドするガイド部材がカートリッジ10の着脱に応じて装置本体1から引き出し可能に構成した点が第1実施形態と異なる。本実施形態では、カートリッジ10を載置するカートリッジ載置部材としてガイド部材を引き出し可能に構成した場合について説明する。
As described above, in this embodiment, the cartridge 10 is moved upward to move to the image forming position in conjunction with the insertion of the cartridge 10, and then the LED unit 30 is moved upward in conjunction with closing of the opening / closing member 70. Thus, the LED head 32 is moved to the exposure position. For this reason, it is possible to reduce the maximum value of the required operating force as compared with the configuration in which the cartridge 10 is moved upward at once at the same timing as the LED unit 30 is moved upward and positioned at the image forming position. Become. Therefore, the operation force required when mounting the cartridge 10 is reduced, and usability is improved.
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that the guide member for guiding the insertion of the cartridge 10 is configured to be able to be pulled out from the apparatus main body 1 according to the attachment and detachment of the cartridge 10. In the present embodiment, a case where the guide member can be pulled out as a cartridge mounting member on which the cartridge 10 is mounted will be described.

なお、本実施形態の説明では、第1実施形態と同様のものに関しては同じ符号を付して説明を省略し、異なる点について説明する。
[ガイド部材51の引き出し構成]
まず、ガイド部材の引き出し構成について説明する。図15は、本実施形態の画像形成装置1のカートリッジ10周辺を感光ドラム11の軸方向から見た断面図。図16は、装置本体から引き出した状態のガイド部材51にカートリッジ10が載せられた状態の画像形成装置1の部分斜視図である。なお画像形成装置1の外装部分は図示していない。
In the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different points will be described.
[Drawer Configuration of Guide Member 51]
First, the guide member pull-out configuration will be described. FIG. 15 is a cross-sectional view of the periphery of the cartridge 10 of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment as viewed from the axial direction of the photosensitive drum 11. FIG. 16 is a partial perspective view of the image forming apparatus 1 in a state where the cartridge 10 is placed on the guide member 51 that is pulled out from the apparatus main body. The exterior portion of the image forming apparatus 1 is not shown.

ガイド部材51は、前後方向に長く、上方に突出している薄板状の部材であり、レール溝51cに対応した上面フレーム20に設けられたレール20aに沿って、感光ドラム11の軸方向に移動可能に配設されている。また、ガイド部材51は、カートリッジ10の左右方向をガイドする幅方向規制壁(カートリッジ10に当接可能な部位)58、カートリッジ10の縦方向をガイドする縦方向規制壁59を有する。縦方向規制壁59はガイド部材51の左右両側に感光ドラム11の軸方向(ガイド部材51の長手方向)に沿って設けられている。また、ガイド部材51の開口部71側(前側)には、ユーザがガイド部材51を開口部71側に引き出す為に掴む把手64(図17)を有している。   The guide member 51 is a thin plate-like member that is long in the front-rear direction and protrudes upward, and is movable in the axial direction of the photosensitive drum 11 along the rail 20a provided on the upper surface frame 20 corresponding to the rail groove 51c. It is arranged. Further, the guide member 51 has a width direction restriction wall (a portion that can contact the cartridge 10) 58 that guides the left and right direction of the cartridge 10, and a vertical direction restriction wall 59 that guides the vertical direction of the cartridge 10. The longitudinal restriction walls 59 are provided on the left and right sides of the guide member 51 along the axial direction of the photosensitive drum 11 (longitudinal direction of the guide member 51). Further, the opening 71 side (front side) of the guide member 51 has a handle 64 (FIG. 17) that the user holds to pull out the guide member 51 to the opening 71 side.

LEDユニット30はガイド部材51の内側に配置されている。LEDユニット30は、ガイド部材51の内側に形成されたLED保持レール51d、及び、上面フレーム20に固定して配設されたLED保持筐体154に保持され、ガイド部材51を引き出しても引き出されず装置本体1内に固定され留まる構成である。   The LED unit 30 is disposed inside the guide member 51. The LED unit 30 is held by the LED holding rail 51d formed inside the guide member 51 and the LED holding housing 154 fixedly disposed on the upper frame 20, and is not pulled out even when the guide member 51 is pulled out. This is a configuration that remains fixed within the apparatus main body 1.

図17は感光ドラム11の軸方向の断面の断面図である。本実施形態ではLEDユニット30を上下に移動させLEDヘッド32を退避位置と露光位置との間を移動させる為の機構として夫々が押し上げカム153を備えるLEDユニット押し上げ機構150が設けられている。このLEDユニット押し上げ機構150は感光ドラム11の軸方向に分かれて2つ設けられている。   FIG. 17 is a sectional view of the photosensitive drum 11 in the axial direction. In this embodiment, an LED unit push-up mechanism 150 including a push-up cam 153 is provided as a mechanism for moving the LED unit 30 up and down and moving the LED head 32 between the retracted position and the exposure position. Two LED unit push-up mechanisms 150 are provided in the axial direction of the photosensitive drum 11.

このLEDユニット押し上げ機構150について説明する。押し上げカム153は、1つのLEDユニット30に対して、F方向上流側と下流側にそれぞれ1つずつ、計2つ設けられている。上面フレーム20に固定されたカム保持部材151に矢印E方向に回転可能に保持されている。押し上げカム153とカム保持部材151との間にはトグルバネ152が張架されている。トグルバネ152の一端はカム保持部材151の張架部151aに支持されている。他端は押し上げカム153の下方に設けられた張架部153aに支持されている。このような構成によって、押し上げカム153はトグル機構となっている。
[カートリッジ10の装置本体への装着]
次に、カートリッジ10の画像形成装置1への装着について説明する。カートリッジを装着する際は、装着するカートリッジ10に対応したガイド部材51が開口部71側(前側)に引き出された状態となっている。この状態で、カートリッジ10のクリーナユニット17と現像ユニット14との間の空間にガイド部材51が入り込むよう、カートリッジ10をガイド部材51上に置く。この状態で縦方向規制壁59とカートリッジ10の底面が接する。
The LED unit push-up mechanism 150 will be described. A total of two push-up cams 153 are provided for each LED unit 30, one on the upstream side and one on the downstream side in the F direction. The cam holding member 151 fixed to the upper frame 20 is held rotatably in the direction of arrow E. A toggle spring 152 is stretched between the push-up cam 153 and the cam holding member 151. One end of the toggle spring 152 is supported by the stretched portion 151 a of the cam holding member 151. The other end is supported by a stretching portion 153 a provided below the push-up cam 153. With such a configuration, the push-up cam 153 is a toggle mechanism.
[Mounting of the cartridge 10 to the main body]
Next, attachment of the cartridge 10 to the image forming apparatus 1 will be described. When the cartridge is mounted, the guide member 51 corresponding to the cartridge 10 to be mounted is pulled out to the opening 71 side (front side). In this state, the cartridge 10 is placed on the guide member 51 so that the guide member 51 enters the space between the cleaner unit 17 and the developing unit 14 of the cartridge 10. In this state, the vertical regulating wall 59 and the bottom surface of the cartridge 10 are in contact with each other.

また、ガイド部材51が開口部71側に引き出された状態において、ガイド部材51は不図示のトグル機構によって、装置本体1から引き出される方向に付勢された状態で固定されている。このため、カートリッジをF方向に挿入しても、ガイド部材51は、カートリッジ10とガイド部材51との間の摩擦力に抗して、開口部71側に引き出された状態で留まり、カートリッジ10のみがガイド部材51上を摺動してF方向に移動する。この際、カートリッジ10の挿入が容易になるように、ガイド部材51の上部の左右両側に、長手に沿って斜面部58a(図16)が形成されている。   Further, in the state where the guide member 51 is pulled out to the opening 71 side, the guide member 51 is fixed in a state where it is urged in the direction of being pulled out from the apparatus main body 1 by a toggle mechanism (not shown). For this reason, even when the cartridge is inserted in the F direction, the guide member 51 stays in the state of being pulled out toward the opening 71 against the frictional force between the cartridge 10 and the guide member 51, and only the cartridge 10. Slides on the guide member 51 and moves in the F direction. At this time, slopes 58a (FIG. 16) are formed along the length on both the left and right sides of the upper portion of the guide member 51 so that the cartridge 10 can be easily inserted.

カートリッジ10の当接面66がガイド部材51の当接面65に当接するまでカートリッジ10が挿入されると、カートリッジ10の当接面66によってガイド部材51の当接面65が押圧される。これにより、トグル機構のガイド部材51を装置本体1から引き出される方向に付勢していた付勢が解除される。このため、この後はカートリッジ10及びガイド部材51が一体的に装置本体内に向かってF方向に挿入されていく。   When the cartridge 10 is inserted until the contact surface 66 of the cartridge 10 contacts the contact surface 65 of the guide member 51, the contact surface 65 of the guide member 51 is pressed by the contact surface 66 of the cartridge 10. As a result, the biasing that biased the guide member 51 of the toggle mechanism in the direction of being pulled out from the apparatus main body 1 is released. Therefore, thereafter, the cartridge 10 and the guide member 51 are integrally inserted in the F direction toward the inside of the apparatus main body.

図18(a)に示すように、カートリッジ10に設けられた被引き上げ部113が引き上げ部材111に当接する。同時にカートリッジ10の被押し上げ部123が押し上げ部材121に当接する。そして図18(b)に示すように、第1実施形態と同様にカートリッジ10をF方向に押圧するとカートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121に乗り上げ、Z方向に所定量移動する。この時点では第1実施形態と同様にカートリッジ10は突当部112a、112b、突当部122a、122bに突き当たっていない。また、この状態では、カム153はトグルバネ152によって矢印D方向に回転するよう付勢されている。   As shown in FIG. 18A, the pulled-up portion 113 provided in the cartridge 10 abuts on the lifting member 111. At the same time, the pushed-up portion 123 of the cartridge 10 contacts the push-up member 121. As shown in FIG. 18B, when the cartridge 10 is pressed in the F direction as in the first embodiment, the cartridge 10 rides on the lifting member 111 and the lifting member 121 and moves by a predetermined amount in the Z direction. At this time, as in the first embodiment, the cartridge 10 does not abut against the abutting portions 112a and 112b and the abutting portions 122a and 122b. In this state, the cam 153 is biased to rotate in the direction of arrow D by the toggle spring 152.

なお、図18(a)〜(d)においては、後側板120の押し上げ部材121については図示しない。また、押し上げカム153については、F方向下流側のものはF方向上流側のものと同様の動きをする為、図示及び説明は省略する。   18A to 18D, the push-up member 121 of the rear side plate 120 is not shown. Further, as for the push-up cam 153, the one on the downstream side in the F direction moves in the same manner as the one on the upstream side in the F direction, and therefore illustration and description thereof are omitted.

更に、カートリッジ10をF方向に挿入すると、図18(b)に示すように、ガイド部材51に設けられたカム当接面51aが押し上げカム153に当接しする。そして、ガイド51のF方向の移動に伴って当接面51aが移動することで、押す上げカム153は押圧され、押し上げカム153はトグルバネ152の付勢力に抗して矢印C方向に回転させられる。その際、押し上げカム153に設けられたカム面153bは、LEDユニット30の底面を押圧し、LEDユニット30を上方向に移動させる。   Further, when the cartridge 10 is inserted in the F direction, the cam contact surface 51 a provided on the guide member 51 contacts the push-up cam 153 as shown in FIG. As the guide 51 moves in the F direction, the abutment surface 51a moves, so that the push-up cam 153 is pushed, and the push-up cam 153 is rotated in the arrow C direction against the biasing force of the toggle spring 152. . At that time, the cam surface 153b provided on the push-up cam 153 presses the bottom surface of the LED unit 30 and moves the LED unit 30 upward.

更にカートリッジ10を挿入していくと、図18(c)に示すようにトグルバネ152の張架部153aが一点鎖線で示される中立位置に達する。そして、張架部153aがこの中立位置を超えると、トグルバネ152が押し上げカム153を矢印C方向に回転するように付勢するようになり、押し上げカム153が更に矢印C方向に回転し、LEDユニット30が更に上方向に移動する。そして、図18(d)に示すように、LEDユニット30に設けられたカートリッジ押し上げ部材35により押圧されて、カートリッジ10は上方に移動させられ、被位置決部13a、13bが前側板110の突当部112a、112b、後側板120の突当部122a、122bに突き当たる。これにより、カートリッジ10が、上下方向(Z方向)、及び、カートリッジ挿入方向(F方向)と上下方向に直交する方向の位置が決まる。   When the cartridge 10 is further inserted, as shown in FIG. 18C, the tension portion 153a of the toggle spring 152 reaches a neutral position indicated by a one-dot chain line. When the extending portion 153a exceeds the neutral position, the toggle spring 152 urges the push-up cam 153 to rotate in the direction of arrow C, and the push-up cam 153 further rotates in the direction of arrow C. 30 moves further upward. Then, as shown in FIG. 18 (d), the cartridge 10 is moved upward by being pushed by the cartridge push-up member 35 provided in the LED unit 30, and the positioned portions 13 a and 13 b are protruded from the front plate 110. It abuts against the abutting portions 122a and 112b and the abutting portions 122a and 122b of the rear plate 120. Thus, the position of the cartridge 10 in the vertical direction (Z direction) and in the direction perpendicular to the vertical direction with respect to the cartridge insertion direction (F direction) is determined.

そして、カートリッジ10によって押圧されるガイド部材51が側板120に設けられた不図示のストッパ部にF方向で突き当たりカートリッジ10及びガイド部材51のそれ以上の挿入移動が阻止される。この時、押し上げカム153のLEDユニット30に当接する部分は、押し上げカム153の回転中心の鉛直上方にあり、鉛直方向に並んで配置された状態となるよう構成されている。このため、LEDユニット30の自重などにより、押し上げカム153を回転させようとする反力が押し上げカム153の回転中心に向かうようになるので押し上げカム153は回転せずこの状態で保持される。   Then, the guide member 51 pressed by the cartridge 10 hits a stopper portion (not shown) provided on the side plate 120 in the F direction and further insertion movement of the cartridge 10 and the guide member 51 is prevented. At this time, the portion of the push-up cam 153 that contacts the LED unit 30 is vertically above the center of rotation of the push-up cam 153 and is configured to be arranged side by side in the vertical direction. For this reason, the reaction force for rotating the push-up cam 153 is directed toward the center of rotation of the push-up cam 153 due to the weight of the LED unit 30 or the like, so the push-up cam 153 is not rotated and is held in this state.

同時に第1実施形態と同様にLEDユニット30の押圧バネ36(不図示)により上方向に付勢されるカートリッジ押圧部材35(不図示)が、カートリッジ10の嵌合穴(不図示)に嵌入することで、LEDヘッド32のカートリッジ10に対する主走査方向(F方向)及び副走査方向(F方向とZ方向に直交する方向)の位置決めが行われる。このようにしてLEDヘッド32が露光位置に到達して位置決めされる。また、LEDヘッド32が露光位置に位置決めされることにより、カートリッジ10も画像形成位置に到達して位置決めされる。   At the same time, as in the first embodiment, a cartridge pressing member 35 (not shown) urged upward by a pressing spring 36 (not shown) of the LED unit 30 is fitted into a fitting hole (not shown) of the cartridge 10. Thus, the positioning of the LED head 32 with respect to the cartridge 10 in the main scanning direction (F direction) and the sub-scanning direction (direction orthogonal to the F direction and the Z direction) is performed. In this way, the LED head 32 reaches the exposure position and is positioned. Further, when the LED head 32 is positioned at the exposure position, the cartridge 10 also reaches the image forming position and is positioned.

なお、引き上げ部材111と押し上げ部材121とLEDユニット30のカートリッジ押圧部材35の押圧力の合力により、カートリッジ10を画像形成位置に位置決めし、中間転写ベルト41にトナー像を転写するのに十分な押圧力が発生する。
[カートリッジ10の装置本体からの取り外し]
次に、カートリッジ10を装置本体1から引き出して取り外すことについて説明する。図18(d)に示すようにカートリッジ10が装置本体1に装着され、画像形成位置にある状態から、把手64をつかみガイド部材51をF方向の反対方向に引き出す。すると、ガイド部材51に設けられたカム当接面51bが、押し上げカム153に当接し、押し上げカム153を矢印D方向に回転させる。その際、LEDユニット30がカム面153bに沿って下方向に移動する。このため、カートリッジ押圧部材35がカートリッジ10の嵌合穴から離脱し、LEDヘッド32は露光位置から退避位置へと移動する。同時にカートリッジ10も所定量下方に移動し画像形成位置から退避していく。
The cartridge 10 is positioned at the image forming position by the resultant force of the pulling member 111, the pushing member 121, and the cartridge pressing member 35 of the LED unit 30, and the pressing force sufficient to transfer the toner image to the intermediate transfer belt 41. Pressure is generated.
[Removal of the cartridge 10 from the apparatus main body]
Next, the removal of the cartridge 10 from the apparatus main body 1 will be described. As shown in FIG. 18D, from the state where the cartridge 10 is mounted on the apparatus main body 1 and is at the image forming position, the handle 64 is grasped and the guide member 51 is pulled out in the direction opposite to the F direction. Then, the cam contact surface 51 b provided on the guide member 51 contacts the push-up cam 153 and rotates the push-up cam 153 in the direction of arrow D. At that time, the LED unit 30 moves downward along the cam surface 153b. Therefore, the cartridge pressing member 35 is detached from the fitting hole of the cartridge 10 and the LED head 32 moves from the exposure position to the retracted position. At the same time, the cartridge 10 also moves downward by a predetermined amount and retreats from the image forming position.

ガイド部材51を更に引き出していくと、図18(c)に示すようにトグルバネ152の張架部153aがトグル機構の中立位置を超え、押し上げカム153はトグルバネ152により、矢印D方向に付勢されようになる。そして、ガイド部材51が図18(b)に示す位置まで引き出されると、押し上げカム153は不図示に回転止めにより、回転が規制される。   When the guide member 51 is further pulled out, as shown in FIG. 18C, the tensioning portion 153a of the toggle spring 152 exceeds the neutral position of the toggle mechanism, and the push-up cam 153 is urged in the arrow D direction by the toggle spring 152. It becomes like this. When the guide member 51 is pulled out to the position shown in FIG. 18B, the push-up cam 153 is restricted from rotating by a rotation stopper (not shown).

更にガイド部材51を引き出すと、当接面66がガイド部材51の当接面65に押圧され、ガイド部材51と一体的に引き出されるカートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121から脱落し、所定量下方向に移動する。このようにしてガイド部材51を開口部71側に引き出すことでカートリッジ10を引き出して装置本体1からカートリッジ10を取り外すことができる。   When the guide member 51 is further pulled out, the abutting surface 66 is pressed against the abutting surface 65 of the guide member 51, and the cartridge 10 pulled out integrally with the guide member 51 is detached from the lifting member 111 and the pushing member 121, and reaches a predetermined amount. Move down. In this way, by pulling out the guide member 51 toward the opening 71, the cartridge 10 can be pulled out and the cartridge 10 can be detached from the apparatus main body 1.

このように、本実施形態では、第1実施形態と同様に、カートリッジ10の挿入時にカートリッジ10が引き上げ部材111及び押し上げ部材121を押圧するタイミングと、押し上げカム153を押圧するタイミングと、を異ならせている。従って、カートリッジ挿入時の操作力のピークが現れるタイミングがずれる。   As described above, in the present embodiment, as in the first embodiment, the timing at which the cartridge 10 presses the lifting member 111 and the lifting member 121 when the cartridge 10 is inserted is different from the timing at which the lifting cam 153 is pressed. ing. Therefore, the timing at which the peak of the operating force appears when the cartridge is inserted is shifted.

即ち、本実施形態ではカートリッジ10を所定量上方に移動させた後に、LEDユニット30を上方に移動させる構成となっており、カートリッジ10を画像形成位置に到達させる為に複数回に分けて上方に移動させている。このため、LEDユニット30を上方に移動させるのと同じタイミングに一度でカートリッジ10を上方に移動させて画像形成位置に移動させる構成と比べ、カートリッジ挿入時に必要な操作力の最大値を低くし、ユーザビリティを向上させることができる。   That is, in this embodiment, the cartridge 10 is moved upward by a predetermined amount, and then the LED unit 30 is moved upward. In order to reach the cartridge 10 to the image forming position, the cartridge 10 is moved upward several times. It is moved. For this reason, compared with the configuration in which the cartridge 10 is moved upward and moved to the image forming position at the same time as the LED unit 30 is moved upward, the maximum value of the operating force required when inserting the cartridge is reduced. Usability can be improved.

また、本実施形態では、ガイド部材51を装置本体1から開口71側に引き出した状態において、カートリッジ10の重心が、カートリッジ10の長手方向(感光ドラム11の軸方向)において装置本体1の外側に配置されるようにするようにした。   In the present embodiment, the center of gravity of the cartridge 10 is outside the apparatus main body 1 in the longitudinal direction of the cartridge 10 (axial direction of the photosensitive drum 11) in a state where the guide member 51 is pulled out from the apparatus main body 1 toward the opening 71. It was made to arrange.

これにより、ユーザはカートリッジ10の長手方向においてカートリッジ10の重心に対応する部分を掴むことが可能となる。このため、カートリッジ10の長手方向の端部を持ってカートリッジ10を装置本体1に挿入又は装置本体1から取り出すのと比べ、カートリッジ10の重心のモーメントを受けずにカートリッジを持って作業することができユーザビリティが良い。
<他の実施形態>
第1実施形態から第3実施形態は、カートリッジ10を感光ドラム11の軸方向に挿入することでカートリッジ10を装置本体1に対して着脱するサイドオリエンテッド構成のカートリッジ10の交換について説明した。しかし、カートリッジ10を、カートリッジ10とLEDユニット30が並ぶ方向と異なる方向であって、感光ドラム11の軸方向と垂直な方向に引き出しで引き出す構成(例えば、特開2009−128506)に適用することも可能である。
As a result, the user can grip a portion corresponding to the center of gravity of the cartridge 10 in the longitudinal direction of the cartridge 10. Therefore, it is possible to work while holding the cartridge without receiving the moment of the center of gravity of the cartridge 10 as compared with the case where the cartridge 10 is inserted into the apparatus main body 1 or taken out from the apparatus main body 1 by holding the end of the cartridge 10 in the longitudinal direction. And usability is good.
<Other embodiments>
In the first to third embodiments, replacement of the cartridge 10 having a side-oriented configuration in which the cartridge 10 is inserted into and removed from the apparatus main body 1 by inserting the cartridge 10 in the axial direction of the photosensitive drum 11 has been described. However, the cartridge 10 is applied to a configuration in which the cartridge 10 is pulled out in a direction different from the direction in which the cartridge 10 and the LED unit 30 are arranged and perpendicular to the axial direction of the photosensitive drum 11 (for example, JP 2009-128506 A). Is also possible.

このような構成の場合も、カートリッジ10の着脱時にはカートリッジ10及びLEDユニット30のそれぞれを、カートリッジ10とLEDユニット30とが並ぶ方向に移動させる必要がある。このため、カートリッジ10を、カートリッジ10とLEDユニット30とが並ぶ方向に移動させるタイミングと、LEDユニット30を、カートリッジ10とLEDユニット30とが並ぶ方向に移動させるタイミングとを異なるよう構成する。このように構成することで必要な操作力の最大値を低くすることが可能になる。   Even in such a configuration, when the cartridge 10 is attached or detached, it is necessary to move the cartridge 10 and the LED unit 30 in the direction in which the cartridge 10 and the LED unit 30 are aligned. Therefore, the timing at which the cartridge 10 is moved in the direction in which the cartridge 10 and the LED unit 30 are arranged is different from the timing at which the LED unit 30 is moved in the direction in which the cartridge 10 and the LED unit 30 are arranged. With this configuration, it is possible to reduce the maximum value of the required operating force.

1 画像形成装置
10 カートリッジ(10Y、10M、10C、10K)
11 感光ドラム(11Y、11M、11C、11K)
14 現像ユニット
17 クリーナユニット
20 定着ユニット
30 LEDユニット
40 中間転写ユニット
50 レジストローラユニット
60 排紙ユニット
62 両面搬送部
80 給紙手段
90 二次転写ユニット
100 カートリッジガイド(100Y、100M、100C、100K)
101 LEDユニット押し上げカム
111 引き上げ部材
121 押し上げ部材
1 Image forming apparatus 10 Cartridge (10Y, 10M, 10C, 10K)
11 Photosensitive drum (11Y, 11M, 11C, 11K)
14 Developing unit 17 Cleaner unit 20 Fixing unit 30 LED unit 40 Intermediate transfer unit 50 Registration roller unit 60 Paper discharge unit 62 Double-sided conveyance unit 80 Paper feed means 90 Secondary transfer unit 100 Cartridge guide (100Y, 100M, 100C, 100K)
101 LED unit push-up cam 111 Lifting member 121 Push-up member

Claims (3)

回転駆動される感光ドラムを有するカートリッジが当該感光ドラムの回転軸線方向に移動することによって所定の装着位置に装着される画像形成装置であって、
前記感光ドラム上に静電潜像を形成するための光を出射する複数のLED発光素子が前記感光ドラムの回転軸線と略平行な方向にアレイ状に配列されたLEDアレイと、前記LEDアレイから出射された光が透過するレンズアレイと、を備えるLEDユニットと、
前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの前記レンズアレイに含まれるレンズの光軸方向における相対位置を決めるための位置決め機構と、を備え、
前記位置決め機構は、
前記LEDアレイの長手方向において前記LEDアレイの一端よりも外側に設けられた第1のバネと前記LEDアレイの他端よりも外側に設けられた第2のバネであって、前記レンズの光軸方向に弾性変形可能な第1のバネおよび第2のバネと、
前記画像形成装置に対する前記カートリッジの装着の際の前記カートリッジの移動によって前記第1のバネおよび前記第2のバネを弾性変形させるカム機構と、を含み、
前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネは当該状態における前記カム機構の作用によって前記カートリッジを前記所定の位置に装着させる際の前記カートリッジの移動中よりも収縮し、前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネの収縮により前記光軸方向において前記LEDユニットに作用する力によって前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの相対位置が決まることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus in which a cartridge having a photosensitive drum that is rotationally driven is mounted at a predetermined mounting position by moving in a rotational axis direction of the photosensitive drum,
An LED array in which a plurality of LED light emitting elements that emit light for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum are arranged in an array in a direction substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum, and the LED array An LED unit comprising a lens array through which the emitted light is transmitted;
A positioning mechanism for determining a relative position of the photosensitive drum of the cartridge mounted at the predetermined mounting position and a lens included in the lens array of the LED unit in the optical axis direction;
The positioning mechanism is
A first spring provided outside one end of the LED array in a longitudinal direction of the LED array and a second spring provided outside the other end of the LED array, the optical axis of the lens A first spring and a second spring that are elastically deformable in a direction;
A cam mechanism that elastically deforms the first spring and the second spring by the movement of the cartridge when the cartridge is attached to the image forming apparatus,
The first spring and the second spring in a state where the cartridge is mounted at the predetermined mounting position of the cartridge when the cartridge is mounted at the predetermined position by the action of the cam mechanism in the state. The predetermined contraction is caused by a force acting on the LED unit in the optical axis direction due to contraction of the first spring and the second spring in a state where the cartridge is contracted as compared with the movement and the cartridge is mounted at the predetermined mounting position. An image forming apparatus characterized in that a relative position of the photosensitive drum and the LED unit of the cartridge mounted at the mounting position is determined.
回転駆動される感光ドラムを有するカートリッジが当該感光ドラムの回転軸線方向にスライド移動することによって所定の装着位置に装着される画像形成装置であって、
前記感光ドラム上に静電潜像を形成するための光を出射する複数のLED発光素子が前記感光ドラムの回転軸線と略平行な方向にアレイ状に配列されたLEDアレイと、前記LEDアレイから出射された光が透過するレンズアレイと、を備えるLEDユニットと、
前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの前記レンズアレイに含まれるレンズの光軸方向における相対位置を決めるための位置決め機構と、を備え、
前記位置決め機構は、
前記レンズの光軸方向に弾性変形可能な第1のバネと、前記レンズの光軸方向に弾性変形可能であり、前記第1のバネよりも前記カートリッジを前記所定の位置に装着する際の前記感光ドラムの移動方向下流側に設けられた第2のバネと、
前記画像形成装置に対する前記カートリッジの装着の際の前記カートリッジの移動によって前記第1のバネおよび前記第2のバネを弾性変形させるカム機構と、を含み、
前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネは当該状態における前記カム機構の作用によって前記カートリッジを前記所定の位置に装着させる際の前記カートリッジの移動中よりも収縮し、前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネの収縮により前記光軸方向において前記LEDユニットに作用する力によって前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの相対位置が決まることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus in which a cartridge having a rotationally driven photosensitive drum is mounted at a predetermined mounting position by sliding in a rotational axis direction of the photosensitive drum,
An LED array in which a plurality of LED light emitting elements that emit light for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum are arranged in an array in a direction substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum, and the LED array An LED unit comprising a lens array through which the emitted light is transmitted;
A positioning mechanism for determining a relative position of the photosensitive drum of the cartridge mounted at the predetermined mounting position and a lens included in the lens array of the LED unit in the optical axis direction;
The positioning mechanism is
A first spring that is elastically deformable in the optical axis direction of the lens, and an elastic deformation that is elastically deformable in the optical axis direction of the lens, and the cartridge is mounted at the predetermined position rather than the first spring. A second spring provided downstream in the moving direction of the photosensitive drum;
A cam mechanism that elastically deforms the first spring and the second spring by the movement of the cartridge when the cartridge is attached to the image forming apparatus,
The first spring and the second spring in a state where the cartridge is mounted at the predetermined mounting position of the cartridge when the cartridge is mounted at the predetermined position by the action of the cam mechanism in the state. The predetermined contraction is caused by a force acting on the LED unit in the optical axis direction due to contraction of the first spring and the second spring in a state where the cartridge is contracted as compared with the movement and the cartridge is mounted at the predetermined mounting position. An image forming apparatus characterized in that a relative position of the photosensitive drum and the LED unit of the cartridge mounted at the mounting position is determined.
回転駆動される感光ドラムを有するカートリッジが当該感光ドラムの回転軸線方向に移動することによって所定の装着位置に装着される画像形成装置であって、
前記感光ドラム上に静電潜像を形成するための光を出射する複数のLED発光素子が前記感光ドラムの回転軸線と略平行な方向にアレイ状に配列されたLEDアレイと、前記LEDアレイから出射された光が透過するレンズアレイと、を備えるLEDユニットと、
前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの前記レンズアレイに含まれるレンズの光軸方向における相対位置を決めるための位置決め機構と、を備え、
前記位置決め機構は、
前記LEDアレイの長手方向において前記LEDアレイの一端よりも外側に設けられた第1のバネと前記LEDアレイの他端よりも外側に設けられた第2のバネであって、前記レンズの光軸方向に弾性変形可能な第1のバネおよび第2のバネと、前記画像形成装置に対する前記カートリッジの装着の際の前記カートリッジの移動によって前記第1のバネおよび前記第2のバネを弾性変形させるカム機構と、を含み、
前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネは当該状態における前記カム機構の作用によって前カートリッジが前記所定の装着位置に装着されていない状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネよりも収縮し、前記カートリッジが前記所定の装着位置に装着された状態における前記第1のバネおよび前記第2のバネの収縮により前記光軸方向において前記LEDユニットに作用する力によって前記所定の装着位置に装着された前記カートリッジの前記感光ドラムと前記LEDユニットの相対位置が決まることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus in which a cartridge having a photosensitive drum that is rotationally driven is mounted at a predetermined mounting position by moving in a rotational axis direction of the photosensitive drum,
An LED array in which a plurality of LED light emitting elements that emit light for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum are arranged in an array in a direction substantially parallel to the rotation axis of the photosensitive drum, and the LED array An LED unit comprising a lens array through which the emitted light is transmitted;
A positioning mechanism for determining a relative position of the photosensitive drum of the cartridge mounted at the predetermined mounting position and a lens included in the lens array of the LED unit in the optical axis direction;
The positioning mechanism is
A first spring provided outside one end of the LED array in a longitudinal direction of the LED array and a second spring provided outside the other end of the LED array, the optical axis of the lens A first spring and a second spring that are elastically deformable in a direction, and a cam that elastically deforms the first spring and the second spring by the movement of the cartridge when the cartridge is attached to the image forming apparatus. A mechanism,
The first spring and the second spring when the cartridge is mounted at the predetermined mounting position are in a state where the front cartridge is not mounted at the predetermined mounting position by the action of the cam mechanism in the state. The first spring and the second spring contract more than the second spring, and the first spring and the second spring contract in the optical axis direction when the cartridge is mounted at the predetermined mounting position. An image forming apparatus, wherein a relative position between the photosensitive drum and the LED unit of the cartridge mounted at the predetermined mounting position is determined by a force acting on the LED unit.
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