JP2016215488A - Maintenance unit and liquid injection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maintenance unit capable of reciprocating wipers without switching a driving direction of a driving source, and a liquid injection device.SOLUTION: A maintenance unit includes: wipers 58 and 59 wiping a liquid injection section; a double rack member 81 having a pair of rack sections 87 and 88 consisting of a first rack section 87 and a second rack section 88 and reciprocating the wipers 58 and 59; and an intermittent gear 80 having a tooth section 90 alternately engaging with the pair of two rack sections 87 and 88 at the time of rotation in one direction F and a toothless section 97 disposed side-by-side with the tooth section 90 in a rotation direction. The double rack member 81 moves the wipers 58 and 59 in forward paths when the first rack section 87 engages with the intermittent gear 80, and moves the wipers 58 and 59 in return paths when the second rack section 88 engages with the intermittent gear 80.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、液体噴射部のメンテナンスを行うメンテナンス装置及び液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a maintenance device and a liquid ejecting apparatus that perform maintenance of a liquid ejecting unit.

インクジェット式のプリンターなどの液体噴射装置が備えるメンテナンス装置には、液体噴射部を払拭するワイパーを往復移動させて、液体噴射部に付着した異物等を除去するワイピングを行うものがある(例えば、特許文献1)。   A maintenance device provided in a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer performs wiping to remove a foreign matter adhering to the liquid ejecting part by reciprocating a wiper that wipes the liquid ejecting part (for example, a patent) Reference 1).

特開平6−143597号公報JP-A-6-143597

ところで、ワイパーを往復移動させる駆動源としてモーターを用い、モーターの一方向への回転駆動でワイパーを往路移動させるとともに、モーターの他方向への回転駆動でワイパーを復路移動させる場合には、その移動方向を変更するためにモーターの回転駆動方向を切り替える必要があり、そのために制御が複雑になる、という課題がある。   By the way, when a motor is used as a drive source for reciprocating the wiper, the wiper is moved in the forward direction by rotational driving in one direction of the motor, and the wiper is moved in the backward direction by rotational driving in the other direction of the motor. In order to change the direction, it is necessary to switch the rotational drive direction of the motor, which causes a problem that the control becomes complicated.

なお、このような課題は、インクジェット式のプリンターに限らず、ワイパーを往復移動させてワイピングを行うメンテナンス装置においては、概ね共通したものとなっている。   Such problems are not limited to ink jet printers, but are generally common in maintenance apparatuses that perform wiping by reciprocating a wiper.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動源の駆動方向を切り替えることなく、ワイパーを往復移動させることができるメンテナンス装置及び液体噴射装置を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a maintenance device and a liquid ejecting apparatus that can reciprocate a wiper without switching a driving direction of a driving source.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するメンテナンス装置は、液体噴射部を払拭するワイパーと、第1ラック部と第2ラック部からなる一対のラック部を有して、前記ワイパーを往復移動させる二重ラック部材と、一方向への回転時に対をなす2つの前記ラック部に交互に噛合する歯部及び前記歯部と回転方向に並んで配置された欠歯部を有する欠歯車と、を備え、前記二重ラック部材は、前記第1ラック部が前記欠歯車に噛合したときに前記ワイパーを往路移動させ、前記第2ラック部が前記欠歯車に噛合したときに前記ワイパーを復路移動させる。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A maintenance device that solves the above problems includes a wiper that wipes the liquid ejecting portion, a double rack member that has a pair of rack portions including a first rack portion and a second rack portion, and moves the wiper back and forth. The double rack, comprising: tooth portions alternately meshing with the two rack portions that make a pair when rotating in one direction; and a missing gear having a missing tooth portion arranged side by side with the tooth portions in the rotation direction. The member moves the wiper forward when the first rack portion meshes with the missing gear, and moves the wiper backward when the second rack portion meshes with the missing gear.

この構成によれば、欠歯車の歯部が二重ラック部材の第1ラック部に噛合した状態で欠歯車が一方向に所定の回転角度の回転をしたときにワイパーが往路移動する。その後、欠歯車が同じ一方向に回転すると、今度は欠歯車の歯部が二重ラック部材の第2ラック部に噛合し、その状態で欠歯車が同じ一方向にさらに回転すると、ワイパーが復路移動する。すなわち、欠歯車の一方向への回転に伴ってワイパーは往復移動するので、欠歯車を回転させる駆動源の駆動方向を切り替えることなく、ワイパーを往復移動させることができる。   According to this configuration, the wiper moves in the forward direction when the missing gear rotates at a predetermined rotation angle in one direction with the tooth portion of the missing gear meshing with the first rack portion of the double rack member. Thereafter, when the missing gear rotates in the same direction, the tooth portion of the missing gear meshes with the second rack portion of the double rack member, and when the missing gear further rotates in the same direction, the wiper returns to the return path. Moving. That is, since the wiper reciprocates as the missing gear rotates in one direction, the wiper can be reciprocated without switching the driving direction of the drive source that rotates the missing gear.

上記メンテナンス装置において、前記欠歯車は、前記欠歯部の一部として、回転方向に延びる突部を有し、2つの前記ラック部のうちの何れか一方のラック部と前記歯部との噛合が外れた後、前記歯部が他方のラック部と噛合する前に、前記突部が前記一方のラック部に接触する。   In the maintenance device, the missing gear has a protruding portion extending in a rotation direction as a part of the missing tooth portion, and meshes between one of the two rack portions and the tooth portion. After the detachment, the protrusion comes into contact with the one rack part before the tooth part meshes with the other rack part.

欠歯車の歯部がラック部と噛合してワイパーが移動している間、二重ラック部材はラック部を介して歯部に押されているので、移動方向の反対方向に移動することはない。しかし、欠歯車の歯部が、一方のラック部から離れて他方のラック部に噛合するまでの間、二重ラック部材は歯部から離れているので、意図しない外力によって移動してしまう虞がある。その点、上記構成によれば、欠歯車の歯部と一方のラック部との噛合が外れた後、欠歯部の一部である突部がその噛合が外れたばかりのラック部と接触するので、二重ラック部材の不要な移動が抑制される。そのため、欠歯車の歯部が他方のラック部と噛合するまで、二重ラック部材の位置をずらすことなく保ち、欠歯車の歯部を他方のラック部と適切に噛合させることができる。   Since the double rack member is pushed by the tooth portion through the rack portion while the tooth portion of the missing gear meshes with the rack portion, the double rack member does not move in the direction opposite to the moving direction. . However, since the double rack member is separated from the tooth portion until the tooth portion of the missing gear is separated from the one rack portion and meshed with the other rack portion, there is a possibility that the double gear member may be moved by an unintended external force. is there. In that respect, according to the above configuration, after the meshing of the tooth portion of the missing gear and one of the rack portions is released, the protrusion that is a part of the missing tooth portion contacts the rack portion that has just been disengaged. Unnecessary movement of the double rack member is suppressed. Therefore, until the tooth portion of the missing gear meshes with the other rack portion, the position of the double rack member can be maintained without shifting, and the tooth portion of the missing gear can be properly meshed with the other rack portion.

上記メンテナンス装置において、前記欠歯車は、前記歯部が前記他方のラック部と噛合を開始するタイミングで、前記突部が前記一方のラック部から離れる。
この構成によれば、欠歯車の歯部が一方のラック部から離れた後、欠歯部の突部がその一方のラック部に接触して二重ラック部材の不要な移動を抑制するが、欠歯部の突部は、欠歯車の歯部が他方のラック部との噛合を開始するタイミングで一方のラック部から離れる。そのため、欠歯車の歯部が他方のラック部と噛合したときには、欠歯車の回転により二重ラック部材を移動させることができる。
In the maintenance apparatus, the projecting portion of the missing gear is separated from the one rack portion at a timing when the tooth portion starts to mesh with the other rack portion.
According to this configuration, after the tooth portion of the missing gear is separated from the one rack portion, the protruding portion of the missing tooth portion contacts the one rack portion to suppress unnecessary movement of the double rack member. The protruding portion of the missing tooth portion is separated from one rack portion at a timing when the tooth portion of the missing gear starts to mesh with the other rack portion. Therefore, when the tooth portion of the missing gear meshes with the other rack portion, the double rack member can be moved by the rotation of the missing gear.

上記メンテナンス装置において、前記ラック部は、前記二重ラック部材の移動方向における下流端に位置する第1噛合部と、前記移動方向において前記第1噛合部の隣に位置する第2噛合部と、を有し、前記欠歯車の前記歯部は、前記第1噛合部と噛合する第1歯及び前記第2噛合部と噛合する第2歯を有し、前記第2噛合部は、前記欠歯車が前記ラック部と噛合するときに、前記第1歯と係合しない位置に配置される。   In the maintenance apparatus, the rack portion includes a first meshing portion located at a downstream end in the moving direction of the double rack member, and a second meshing portion located next to the first meshing portion in the moving direction; The tooth portion of the missing gear has a first tooth meshed with the first meshing portion and a second tooth meshed with the second meshing portion, and the second meshing portion is composed of the missing gear. Is arranged at a position that does not engage with the first teeth when meshing with the rack portion.

この構成によれば、欠歯車の第1歯と第2歯がそれぞれ係合するラック部の第1噛合部と第2噛合部は、二重ラック部材の移動方向に並ぶが、第2噛合部は第1歯と係合しない位置に配置されるので、欠歯車が一方向に回転すると、第1歯は第2噛合部と係合することなく、それよりも移動方向の下流にある第1噛合部と係合する。そのため、欠歯車とラック部とが噛合していないときに二重ラック部材の位置が意図せずに移動方向の下流にずれてしまったとしても、第1歯は第2噛合部と噛み合うことがないので、欠歯車とラック部との噛み合いのずれが生じにくい。   According to this configuration, the first meshing portion and the second meshing portion of the rack portion with which the first tooth and the second tooth of the missing gear are respectively engaged are arranged in the moving direction of the double rack member. Is disposed at a position that does not engage with the first tooth, so that when the missing gear rotates in one direction, the first tooth does not engage with the second meshing portion, and the first tooth that is downstream in the moving direction. Engage with the meshing part. Therefore, even if the position of the double rack member is unintentionally shifted downstream in the moving direction when the missing gear and the rack portion are not meshed with each other, the first teeth can mesh with the second meshing portion. As a result, the meshing between the missing gear and the rack portion hardly occurs.

上記メンテナンス装置は、小径歯車及び前記小径歯車よりも歯数が多い大径歯車を有する複合歯車と、前記大径歯車に噛合可能な長尺ラック部を有するとともに前記ワイパーを保持する長尺ラック部材と、を備え、前記二重ラック部材は、前記小径歯車に噛合可能な短尺ラック部を有する。   The maintenance device includes a small gear and a compound gear having a large gear having a larger number of teeth than the small gear, a long rack portion that can mesh with the large gear, and a long rack member that holds the wiper. The double rack member has a short rack portion that can mesh with the small-diameter gear.

この構成によれば、欠歯車の回転により二重ラック部材が移動すると、二重ラック部材の短尺ラック部に噛合した小径歯車が回転することによって、複合歯車の大径歯車が回転する。すると、大径歯車と噛合する長尺ラック部を有する長尺ラック部材とともにワイパーが移動する。そして、長尺ラック部材を移動させる大径歯車は、二重ラック部材の移動により回転する小径歯車よりも歯数が多いので、長尺ラック部材の移動距離を二重ラック部材の移動距離よりも長くすることができる。したがって、液体噴射部において払拭すべき領域の大きさや位置に合わせて、ワイパーの移動距離を長くすることができる。   According to this configuration, when the double rack member moves due to the rotation of the missing gear, the small-diameter gear meshed with the short rack portion of the double rack member rotates, whereby the large-diameter gear of the compound gear rotates. Then, the wiper moves together with the long rack member having the long rack portion that meshes with the large-diameter gear. Since the large-diameter gear that moves the long rack member has more teeth than the small-diameter gear that rotates by the movement of the double rack member, the movement distance of the long rack member is larger than the movement distance of the double rack member. Can be long. Therefore, the movement distance of the wiper can be increased according to the size and position of the area to be wiped in the liquid ejecting unit.

上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射可能な液体噴射部と、上記メンテナンス装置と、を備える。
この構成によれば、上記メンテナンス装置と同様の作用効果を奏することができる。
A liquid ejecting apparatus that solves the above problem includes a liquid ejecting section capable of ejecting a liquid and the maintenance apparatus.
According to this configuration, the same operational effects as those of the maintenance device can be obtained.

液体噴射装置の一実施形態を示す斜視図。The perspective view showing one embodiment of a liquid ejecting device. 液体噴射装置の概略構成を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the liquid ejecting apparatus. メンテナンス装置の概略構成を示す平面図。The top view which shows schematic structure of a maintenance apparatus. ワイパーが初期位置にあるときのワイピングユニットの平面図。The top view of a wiping unit when a wiper exists in an initial position. ワイパーが折り返し位置にあるときのワイピングユニットの平面図。The top view of a wiping unit when a wiper exists in a return position. ワイピングユニットの一部分解斜視図。The partially exploded perspective view of a wiping unit. ワイピングユニットの斜視図。The perspective view of a wiping unit. ワイピングユニットの側面図。The side view of a wiping unit. 欠歯車とラック部の斜視図。The perspective view of a missing gear and a rack part. 欠歯車の最後の歯が第1ラック部に噛合したときのワイピングユニットの斜視図。The perspective view of a wiping unit when the last tooth | gear of a missing gear meshes with the 1st rack part. 欠歯車とラック部の噛合が外れるときのワイピングユニットの斜視図。The perspective view of a wiping unit when a missing gear and a rack part disengage. 欠歯車がラック部に噛合するときのワイピングユニットの斜視図。The perspective view of a wiping unit when a missing gear meshes with a rack part. 欠歯車の最後の歯が第2ラック部に噛合したときのワイピングユニットの斜視図。The perspective view of a wiping unit when the last tooth | gear of a missing gear meshes with the 2nd rack part. 第1ラック部に接触する欠歯車の突部を示す側面図。The side view which shows the protrusion of the missing gear which contacts a 1st rack part. 欠歯車及びラック部の作用を示す側面図。The side view which shows the effect | action of a missing gear and a rack part. 第2ラック部に接触する欠歯車の突部を示す側面図。The side view which shows the protrusion of the missing gear which contacts a 2nd rack part. 回転基準位置にある欠歯車と二重ラック部材を示す側面図。The side view which shows the missing gear and double rack member in a rotation reference position.

以下、液体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって記録(印刷)を行うインクジェット式のプリンターである。   Hereinafter, an embodiment of a liquid ejecting apparatus will be described with reference to the drawings. The liquid ejecting apparatus is an ink jet printer that performs recording (printing) by ejecting ink, which is an example of liquid, on a medium such as paper.

図1に示すように、本実施形態の液体噴射装置11は、脚台12と、脚台12に支持された略直方体形状の本体部13と、本体部13に向けての媒体STを給送する給送部14とを備えている。給送部14は、媒体STをロール状に巻き重ねたロール体RSの状態で回転可能に保持するとともに、保持したロール体RSを回転させることで媒体STを巻き解いて本体部13内に給送する。   As shown in FIG. 1, the liquid ejecting apparatus 11 according to this embodiment feeds a leg base 12, a substantially rectangular parallelepiped main body part 13 supported by the leg base 12, and a medium ST toward the main body part 13. And a feeding unit 14 that performs the above-described operation. The feeding unit 14 rotatably holds the medium ST in the state of the roll body RS wound in a roll shape, and unwinds the medium ST by rotating the held roll body RS to feed the medium ST into the main body unit 13. To send.

本体部13内には、背面側に位置する給送部14が給送した媒体STを本体部13内で支持する支持部15が配置されるとともに、本体部13の前面側には支持部15に支持された媒体STを本体部13の外に排出するための排紙口16が開口する。また、支持部15の上面側には、媒体STを支える複数のリブ15aが走査方向Xに沿って複数突設される。   In the main body part 13, a support part 15 for supporting the medium ST fed by the feeding part 14 located on the back side in the main body part 13 is disposed, and the support part 15 is provided on the front side of the main body part 13. A paper discharge port 16 for discharging the medium ST supported on the outside of the main body 13 is opened. Further, a plurality of ribs 15 a that support the medium ST are provided on the upper surface side of the support portion 15 along the scanning direction X.

本実施形態において、本体部13の長手方向に沿う一方向を走査方向X、支持部15上において媒体STが搬送される方向を搬送方向Yという。なお、走査方向Xと搬送方向Yは互いに交差(例えば、直交)する方向であって、走査方向Xと搬送方向Yはいずれも重力方向Zと交差(例えば、直交)する方向である。   In the present embodiment, one direction along the longitudinal direction of the main body portion 13 is referred to as a scanning direction X, and the direction in which the medium ST is conveyed on the support portion 15 is referred to as a conveyance direction Y. The scanning direction X and the transport direction Y intersect with each other (for example, orthogonal), and both the scanning direction X and the transport direction Y intersect with the gravity direction Z (for example, orthogonal).

本体部13の走査方向Xにおける一端側には、液体の一例であるインクを収容した複数の液体収容体21が着脱可能に装着される収容体保持部22が設けられる。液体収容体21は、収容する液体の種類(色)毎に、複数(本実施形態では4つ)設けられる。なお、収容体保持部22に収容される液体収容体21の数や大きさは、任意に変更することができる。また、液体収容体21に注入孔を設けて、液体を注入孔から注入することによって補給することができるようにしたり、注入孔に接続した供給チューブを介して外部から液体を供給しつつ印刷を行うようにしたりすることもできる。   On one end side of the main body 13 in the scanning direction X, a container holding unit 22 is provided to which a plurality of liquid containers 21 containing ink, which is an example of liquid, are detachably mounted. A plurality (four in this embodiment) of liquid containers 21 are provided for each type (color) of liquid to be stored. Note that the number and size of the liquid containers 21 accommodated in the container holder 22 can be arbitrarily changed. Further, an injection hole is provided in the liquid container 21 so that the liquid can be replenished by injecting the liquid from the injection hole, or printing can be performed while supplying the liquid from the outside through a supply tube connected to the injection hole. You can also do it.

なお、走査方向Xにおいて、本体部13の収容体保持部22が設けられた側の端をホーム側の端、その反対側の端を反ホーム側の端、というが、反ホーム側の端にも収容体保持部22を設けてもよい。また、支持部15の鉛直下方には、走査方向Xにおける両端に近い位置に、複数(例えば2つ)の廃液収容体装着部23が設けられる。   In the scanning direction X, the end of the main body 13 on which the container holding unit 22 is provided is referred to as a home end, and the opposite end is referred to as an anti-home end. Alternatively, the container holding part 22 may be provided. Further, a plurality (for example, two) of waste liquid container mounting portions 23 are provided vertically below the support portion 15 at positions close to both ends in the scanning direction X.

図2に示すように、液体噴射装置11は、本体部13内に走査方向Xに延びるように架設されたガイド軸31と、ガイド軸31に保持されたキャリッジ32と、キャリッジ32に保持された液体噴射部33と、を備える。液体噴射部33は、液体を噴射可能な複数のノズル34を有する。液体収容体21が収容体保持部22に装着されると、液体収容体21に収容された液体は、図示しない供給機構を介して液体噴射部33に供給される。そして、供給された液体を液体噴射部33がノズル34から媒体STに向けて噴射することにより、印刷(記録)が行われる。   As shown in FIG. 2, the liquid ejecting apparatus 11 includes a guide shaft 31 installed in the main body 13 so as to extend in the scanning direction X, a carriage 32 held by the guide shaft 31, and a carriage 32. A liquid ejecting unit 33. The liquid ejecting unit 33 includes a plurality of nozzles 34 that can eject liquid. When the liquid container 21 is attached to the container holding part 22, the liquid stored in the liquid container 21 is supplied to the liquid ejecting part 33 via a supply mechanism (not shown). Then, the liquid ejecting unit 33 ejects the supplied liquid from the nozzle 34 toward the medium ST, whereby printing (recording) is performed.

廃液収容体装着部23(23R,23L)には、液体噴射部33から廃液として排出された液体を収容する廃液収容体24が着脱可能に装着される。例えば、媒体STの端に余白を残さないように印刷する縁なし印刷を行う場合には、媒体STからはみ出た液体が支持部15のリブ15aがない部分で受容され、廃液収容体装着部23の鉛直上方に設けられる廃液導入部25を介して廃液収容体装着部23に装着された廃液収容体24に収容される。   A waste liquid container 24 that stores the liquid discharged as the waste liquid from the liquid ejecting unit 33 is detachably mounted on the waste liquid container mounting part 23 (23R, 23L). For example, when performing borderless printing in which printing is performed without leaving a margin at the end of the medium ST, the liquid protruding from the medium ST is received at a portion where the rib 15a of the support portion 15 is not provided, and the waste liquid container mounting portion 23 is received. It is accommodated in a waste liquid container 24 mounted on a waste liquid container mounting part 23 via a waste liquid introduction part 25 provided vertically above.

なお、液体噴射部33の走査方向Xに沿う移動領域において、支持部15が設けられた領域を印刷領域PA、印刷領域PAの外側の領域を非印刷領域RA,LAとすると、廃液収容体装着部23は印刷領域PAと対応する位置に配置され、収容体保持部22は非印刷領域RAと対応する位置に配置される。   In the moving region along the scanning direction X of the liquid ejecting unit 33, if the region where the support unit 15 is provided is the printing region PA, and the regions outside the printing region PA are the non-printing regions RA and LA, the waste liquid container is mounted. The part 23 is arranged at a position corresponding to the printing area PA, and the container holding part 22 is arranged at a position corresponding to the non-printing area RA.

また、液体噴射装置11は、液体噴射部33のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置35を備える。メンテナンス装置35は、例えば非印刷領域RAに配置され、液体噴射部33のノズル34から液体を吸引排出させるための吸引用キャップ36及び吸引ポンプ37と、液体噴射部33を払拭するワイピングユニット38と、フラッシングユニット39と、保湿用キャップ40と、駆動源41と、を備える。   Further, the liquid ejecting apparatus 11 includes a maintenance device 35 for performing maintenance of the liquid ejecting unit 33. The maintenance device 35 is disposed, for example, in the non-printing area RA, and includes a suction cap 36 and a suction pump 37 for sucking and discharging the liquid from the nozzle 34 of the liquid ejecting unit 33, and a wiping unit 38 for wiping the liquid ejecting unit 33. , A flushing unit 39, a moisturizing cap 40, and a drive source 41.

駆動源41は、例えば、メンテナンス装置35の各構成部材を動作させるための1つまたは複数のモーターである。吸引用キャップ36及び保湿用キャップ40は液体噴射部33に対して相対移動可能に構成され、液体噴射部33に近づく方向に相対移動したときに、ノズル34が開口する閉空間を形成するキャッピングを行う。そして、保湿用キャップ40は、キャッピングを行うことによってノズル34の乾燥を抑制する。   The drive source 41 is, for example, one or a plurality of motors for operating each component of the maintenance device 35. The suction cap 36 and the moisturizing cap 40 are configured to be relatively movable with respect to the liquid ejecting unit 33, and perform capping that forms a closed space in which the nozzle 34 opens when relatively moving in the direction approaching the liquid ejecting unit 33. Do. The moisturizing cap 40 suppresses drying of the nozzle 34 by performing capping.

液体噴射装置11が印刷を行わない時、液体噴射部33は保湿用キャップ40と対応する位置に移動して、保湿用キャップ40にキャッピングされた状態で待機する。そのため、走査方向Xにおいて保湿用キャップ40がある位置を液体噴射部33のホームポジションという。すなわち、液体噴射部33の走査方向Xにおいては、印刷領域PAよりも保湿用キャップ40がある側がホーム側となる。   When the liquid ejecting apparatus 11 does not perform printing, the liquid ejecting unit 33 moves to a position corresponding to the moisturizing cap 40 and stands by while being capped by the moisturizing cap 40. Therefore, the position where the moisture retention cap 40 is located in the scanning direction X is referred to as the home position of the liquid ejecting unit 33. That is, in the scanning direction X of the liquid ejecting section 33, the side where the moisture retaining cap 40 is located is the home side from the printing area PA.

吸引用キャップ36がキャッピングをした状態で吸引ポンプ37が駆動することにより、吸引用キャップ36が液体噴射部33との間に囲み形成する閉空間が負圧となり、その負圧によってノズル34から液体が吸引排出される吸引クリーニングが実行される。吸引クリーニングによってノズル34から排出された液体は、廃液として廃液収容体24に収容される。   When the suction pump 37 is driven in a state where the suction cap 36 is capped, the closed space surrounded by the suction cap 36 and the liquid ejecting portion 33 becomes negative pressure, and the negative pressure causes the liquid to be discharged from the nozzle 34. The suction cleaning is performed in which the suction is discharged. The liquid discharged from the nozzle 34 by suction cleaning is stored in the waste liquid container 24 as a waste liquid.

図3に示すように、吸引ポンプ37は、例えば、吸引用キャップ36に連通する吸引チューブ37aの途中に設けられたチューブポンプである。
液体噴射部33においては、搬送方向Yに所定の間隔で並ぶ複数のノズル34がノズル列NLを形成し、液体の色毎に、搬送方向Yにおける位置が異なる2つ(一対)のノズル列NLが並ぶ。また、この色毎に設けられた対をなすノズル列NLは、液体噴射部33において走査方向Xに所定の間隔で並ぶ。
As shown in FIG. 3, the suction pump 37 is, for example, a tube pump provided in the middle of a suction tube 37 a communicating with the suction cap 36.
In the liquid ejecting section 33, a plurality of nozzles 34 arranged at a predetermined interval in the transport direction Y form a nozzle array NL, and two (a pair) nozzle arrays NL whose positions in the transport direction Y are different for each liquid color. Line up. Further, the pair of nozzle rows NL provided for each color are arranged in the scanning direction X in the liquid ejecting unit 33 at a predetermined interval.

液体噴射部33においてノズル34が開口する面を開口面33aとすると、液体噴射部33は、開口面33aを形成する板部材を押さえるための固定枠33bを有する。そして、対をなすノズル列NLを形成する多数のノズル34が開口する開口面33aを露出させるように、固定枠33bには複数(本実施形態では4つ)の開口部33cが設けられる。   If the surface where the nozzle 34 opens in the liquid ejecting portion 33 is an opening surface 33a, the liquid ejecting portion 33 has a fixed frame 33b for pressing a plate member forming the opening surface 33a. The fixed frame 33b is provided with a plurality of (four in this embodiment) openings 33c so as to expose the opening surfaces 33a in which a large number of nozzles 34 forming a pair of nozzle rows NL are opened.

メンテナンス装置35は、一色のインクに対応する一対のノズル列NL毎に吸引クリーニングを行うように、走査方向X及び搬送方向Yにおける位置が異なる2つの吸引用キャップ36を有する。また、2つの吸引用キャップ36は、その枠状の先端が液体噴射部33の開口部33c内に位置する矩形状の開口面33aに接触することにより、ノズル34が開口する閉空間を形成する。   The maintenance device 35 includes two suction caps 36 whose positions in the scanning direction X and the transport direction Y are different so as to perform suction cleaning for each pair of nozzle rows NL corresponding to one color ink. Further, the two suction caps 36 form a closed space in which the nozzle 34 is opened by contacting the rectangular opening surface 33 a located in the opening 33 c of the liquid ejecting unit 33 with the frame-shaped tip. .

液体噴射部33は、ノズル34の目詰まりなどを予防及び解消する目的で、ノズル34から印刷とは無関係に液滴を強制的に噴射(排出)するフラッシングを行う。フラッシングユニット39は、フラッシングによりノズル34から排出された液体を受容する。   The liquid ejecting unit 33 performs flushing to forcibly eject (discharge) droplets regardless of printing from the nozzle 34 for the purpose of preventing and eliminating clogging of the nozzle 34 and the like. The flushing unit 39 receives the liquid discharged from the nozzle 34 by the flushing.

フラッシングユニット39は、噴射された液滴を受容する有底箱状の液滴受容部42と、液滴受容部42の開口を覆うための蓋部材43と、を備える。液滴受容部42は、一色のインクに対応する一対のノズル列NL毎に行われたフラッシングで排出された液滴を受容することができるように、一対のノズル列NLに対応する大きさに形成される。   The flushing unit 39 includes a bottomed box-shaped droplet receiving portion 42 that receives the ejected droplets, and a lid member 43 that covers the opening of the droplet receiving portion 42. The droplet receiving unit 42 has a size corresponding to the pair of nozzle rows NL so that the droplets discharged by the flushing performed for each pair of nozzle rows NL corresponding to the ink of one color can be received. It is formed.

蓋部材43は、図示しない駆動機構により液滴受容部42の開口を覆う位置と液滴受容部42の開口を露出させる位置との間で移動する。液滴受容部42には、チューブポンプである吸引ポンプ37から延びる吸引チューブ37bが接続され、吸引ポンプ37が駆動すると、液滴受容部42が受容した液体が吸引チューブ37bを通じて廃液収容体24(図2参照)に収容される。   The lid member 43 moves between a position where the opening of the droplet receiving portion 42 is covered by a driving mechanism (not shown) and a position where the opening of the droplet receiving portion 42 is exposed. A suction tube 37b extending from a suction pump 37, which is a tube pump, is connected to the droplet receiving portion 42. When the suction pump 37 is driven, the liquid received by the droplet receiving portion 42 passes through the suction tube 37b and the waste liquid container 24 ( (See FIG. 2).

次に、ワイピングユニット38の構成について詳述する。
ワイピングユニット38は、搬送方向Yに沿って延びるガイド軸51と、ガイド軸51と平行をなすように搬送方向Yに延びるガイド壁52と、ガイド壁52の搬送方向Yにおける下流端付近に設けられた第1突部53と、ガイド軸51及びガイド壁52に係合する長尺ラック部材54と、駆動力伝達機構55と、を備える。駆動力伝達機構55は、駆動源41の駆動により得られる一方向への回転運動を直線運動に変換するものであって、長尺ラック部材54は駆動力伝達機構55が伝達する駆動力によって搬送方向Yに沿って往復移動する。
Next, the configuration of the wiping unit 38 will be described in detail.
The wiping unit 38 is provided in the vicinity of a guide shaft 51 extending in the transport direction Y, a guide wall 52 extending in the transport direction Y so as to be parallel to the guide shaft 51, and a downstream end of the guide wall 52 in the transport direction Y. The first protrusion 53, a long rack member 54 that engages with the guide shaft 51 and the guide wall 52, and a driving force transmission mechanism 55 are provided. The driving force transmission mechanism 55 converts a rotational motion in one direction obtained by driving the driving source 41 into a linear motion, and the long rack member 54 is conveyed by the driving force transmitted by the driving force transmission mechanism 55. Reciprocate along direction Y.

ワイピングユニット38は、液体噴射部33を払拭するワイパー58,59と、ワイパー58,59を保持する保持部材57と、小型ラック部材62と、を有する。ワイピングユニット38は、長尺ラック部材54が搬送方向Y下流に移動するとき、保持部材57を介して長尺ラック部材54に支持されたワイパー58,59が液体噴射部33に対して払拭方向となる搬送方向Yに相対移動して、液体噴射部33を払拭するワイピングを行う。   The wiping unit 38 includes wipers 58 and 59 that wipe the liquid ejecting unit 33, a holding member 57 that holds the wipers 58 and 59, and a small rack member 62. In the wiping unit 38, when the long rack member 54 moves downstream in the transport direction Y, the wipers 58 and 59 supported by the long rack member 54 via the holding member 57 are in the wiping direction with respect to the liquid ejecting unit 33. The wiping for wiping the liquid ejecting portion 33 is performed by relatively moving in the transport direction Y.

ワイパー58は、対をなすノズル列NLを1回のワイピングにより払拭するように、2つのノズル列NLに対応して2つ設けられる。ワイパー58は、特にノズル34の開口付近に対する接触圧が高くなるように、走査方向Xにおける中央が搬送方向Yの下流に向けて突出するように湾曲している。   Two wipers 58 are provided corresponding to the two nozzle rows NL so as to wipe the paired nozzle rows NL by one wiping. The wiper 58 is curved so that the center in the scanning direction X protrudes downstream in the transport direction Y so that the contact pressure particularly near the opening of the nozzle 34 increases.

ワイパー59は、2つのワイパー58の搬送方向Y上流に配置され、矩形状の開口面33aに対する接触圧が均一になるように、走査方向Xに延びる板状をなす。なお、ワイピングユニット38は、ワイパー58またはワイパー59の何れか一方のみ有するようにしてもよい。   The wiper 59 is disposed upstream of the two wipers 58 in the transport direction Y, and has a plate shape extending in the scanning direction X so that the contact pressure with respect to the rectangular opening surface 33a is uniform. Note that the wiping unit 38 may have only one of the wiper 58 and the wiper 59.

長尺ラック部材54は搬送方向Yが長手方向になるとともに、長手方向となる搬送方向Yの下流側の端部に設けられた取付部56を有する。ワイパー58,59を保持した保持部材57は、取付部56に回動可能に取り付けられる。また、小型ラック部材62は、取付部56及び保持部材57に対して搬送方向Yに沿って相対移動可能な態様で取付部56に保持される。   The long rack member 54 includes a mounting portion 56 provided at an end portion on the downstream side of the transport direction Y, which is the longitudinal direction, while the transport direction Y is the longitudinal direction. The holding member 57 holding the wipers 58 and 59 is rotatably attached to the attachment portion 56. Further, the small rack member 62 is held by the mounting portion 56 in such a manner that it can move relative to the mounting portion 56 and the holding member 57 along the transport direction Y.

ワイピングユニット38は、ワイパー58,59が起立姿勢となって図3及び図4に示す初期位置から図5に示す折り返し位置まで、長尺ラック部材54とともに搬送方向Y下流に向けて往路移動するときに、ワイパー58,59が液体噴射部33の開口面33aに摺接することでワイピングを行う。よって、本実施形態においては、搬送方向Yがワイピングの際にワイパー58,59が液体噴射部33を払拭する払拭方向となる。   The wiping unit 38 moves forward along the long rack member 54 in the transport direction Y downstream from the initial position shown in FIGS. 3 and 4 to the folded position shown in FIG. Further, wiping is performed by the wipers 58 and 59 being in sliding contact with the opening surface 33 a of the liquid ejecting portion 33. Therefore, in the present embodiment, the transport direction Y is the wiping direction in which the wipers 58 and 59 wipe the liquid ejecting unit 33 during wiping.

また、ワイピングを行ったワイパー58,59は、折り返し位置において起立姿勢から非起立姿勢に姿勢が切り替えられ、長尺ラック部材54は折り返し位置から搬送方向Y上流に向けて復路移動することによって初期位置に戻る。すなわち、長尺ラック部材54が復路移動する際には、ワイパー58,59が非起立姿勢になることにより、ワイパー58,59と液体噴射部33との不要な接触が回避される。   Further, the wipers 58 and 59 that have been wiped are switched from the standing posture to the non-standing posture at the folded position, and the long rack member 54 moves backward from the folded position toward the upstream in the transport direction Y, thereby returning to the initial position. Return to. That is, when the long rack member 54 moves backward, the wipers 58 and 59 are in a non-standing posture, so that unnecessary contact between the wipers 58 and 59 and the liquid ejecting unit 33 is avoided.

なお、折り返し位置付近にワイパー58,59に付着した付着物を除去するためのワイパークリーナーを配置して、ワイパー58,59の姿勢の切り替え動作に伴って、ワイパークリーナーによるワイパー58,59の清掃を行うようにしてもよい。   In addition, a wiper cleaner for removing the adhering matter attached to the wipers 58 and 59 is disposed in the vicinity of the folding position, and the wipers 58 and 59 are cleaned by the wiper cleaner as the posture of the wipers 58 and 59 is switched. You may make it perform.

図4及び図5に示すように、保持部材57は、走査方向Xが回動軸方向となる一対の軸部57aを中心に回動可能に構成されるとともに、回動軸方向における基端側(図4及び図5では右端側)の軸部57aが付勢部材61によって回動軸方向と交差する鉛直上向きに付勢されている。本実施形態の付勢部材61は棒ばねであるが、板ばねやコイルばね、弾性変形可能なゴム部材など、別の素材や形態の付勢部材を採用することもできる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the holding member 57 is configured to be rotatable about a pair of shaft portions 57 a whose scanning direction X is the rotation axis direction, and is on the proximal end side in the rotation axis direction. The shaft portion 57a (on the right end side in FIGS. 4 and 5) is urged vertically upward by the urging member 61 so as to intersect the rotation axis direction. Although the urging member 61 of the present embodiment is a bar spring, an urging member of another material or form such as a leaf spring, a coil spring, or an elastically deformable rubber member may be employed.

図5に示すように、小型ラック部材62は、長尺ラック部材54の往路移動方向である搬送方向Y下流に向けて延びる板状部63を有し、その先端に第1突出部63aが突設される。そして、長尺ラック部材54が搬送方向Y下流に向けて往路移動したときに第1突出部63aが第1突部53にぶつかると、小型ラック部材62の移動が規制される。すると、搬送方向Y下流に向けて引き続き復路移動する長尺ラック部材54に対して小型ラック部材62が搬送方向Y上流に向けて相対移動することになり、その相対移動に伴って小型ラック部材62が保持部材57を回動させる。このとき、保持部材57の回動により、ワイパー58,59は起立姿勢から非起立姿勢に姿勢が切り替えられる。   As shown in FIG. 5, the small rack member 62 has a plate-like portion 63 that extends toward the downstream in the transport direction Y, which is the forward movement direction of the long rack member 54, and the first protrusion 63 a protrudes at the tip thereof. Established. And if the 1st protrusion part 63a collides with the 1st protrusion part 53 when the elongate rack member 54 moves an outward path toward the conveyance direction Y downstream, the movement of the small rack member 62 will be controlled. Then, the small rack member 62 relatively moves toward the upstream in the conveyance direction Y with respect to the long rack member 54 that continuously moves in the backward direction toward the downstream in the conveyance direction Y, and the small rack member 62 is associated with the relative movement. Rotates the holding member 57. At this time, the position of the wipers 58 and 59 is switched from the standing posture to the non-standing posture by the rotation of the holding member 57.

また、ガイド壁52の搬送方向Y上流端には、走査方向Xに突出する第2突部52aが突設される。そして、長尺ラック部材54が搬送方向Y上流に向けて復路移動したときに小型ラック部材62が第2突部52aにぶつかると、小型ラック部材62の移動が規制される。すると、搬送方向Y上流に向けて引き続き復路移動する長尺ラック部材54に対して小型ラック部材62が搬送方向Y下流に向けて相対移動することになり、その相対移動に伴って小型ラック部材62が保持部材57を回動させる。このとき、保持部材57の回動により、ワイパー58,59は非起立姿勢から起立姿勢に姿勢が切り替えられる。   Further, a second protrusion 52 a protruding in the scanning direction X is provided at the upstream end of the guide wall 52 in the transport direction Y. Then, when the small rack member 62 hits the second protrusion 52a when the long rack member 54 moves backward in the transport direction Y, the movement of the small rack member 62 is restricted. Then, the small rack member 62 relatively moves toward the downstream in the transport direction Y with respect to the long rack member 54 that continuously moves in the backward direction toward the upstream in the transport direction Y, and the small rack member 62 is associated with the relative movement. Rotates the holding member 57. At this time, the wipers 58 and 59 are switched from the non-standing posture to the standing posture by the rotation of the holding member 57.

次に、駆動力伝達機構55の構成について詳述する。
図6に示すように、駆動力伝達機構55は、駆動源41(図3参照)であるモーターの駆動力によって回転する欠歯車80と、欠歯車80に対して搬送方向Yに沿って相対移動可能な板状の二重ラック部材81と、回動ピン82を中心に回動可能な複合歯車83と、を備える。
Next, the configuration of the driving force transmission mechanism 55 will be described in detail.
As shown in FIG. 6, the driving force transmission mechanism 55 is relatively moved along the conveyance direction Y with respect to the missing gear 80 that rotates by the driving force of the motor that is the driving source 41 (see FIG. 3). A plate-shaped double rack member 81 capable of rotation and a compound gear 83 that can rotate around a rotation pin 82 are provided.

駆動力伝達機構55は、駆動源41であるモーターの一方向への回転駆動に伴って、欠歯車80が二重ラック部材81を搬送方向Yに沿って往復移動させ、さらに、二重ラック部材81の移動に伴って回転する複合歯車83が長尺ラック部材54を搬送方向Yに沿って往復移動させることによって、ワイパー58,59を往復移動させる。なお、欠歯車80の図示しない回動軸は図示しない支持部に回動自在に支持されるとともに、複合歯車83の回動軸となる回動ピン82は、例えばガイド壁52と二重ラック部材81とに回転自在に支持され、両回動軸は移動しない。   In the driving force transmission mechanism 55, the missing gear 80 reciprocates the double rack member 81 along the transport direction Y in accordance with the rotational drive in one direction of the motor that is the drive source 41, and further the double rack member The compound gear 83 that rotates with the movement of 81 reciprocates the long rack member 54 along the transport direction Y, thereby reciprocating the wipers 58 and 59. A rotation shaft (not shown) of the missing gear 80 is rotatably supported by a support portion (not shown), and the rotation pin 82 serving as the rotation shaft of the compound gear 83 includes, for example, a guide wall 52 and a double rack member. 81 and is rotatably supported by both of the rotary shafts.

複合歯車83は、小径歯車85及び小径歯車85よりも歯数が多い大径歯車84を有している。駆動力伝達機構55の各構成要素において、ホーム側を表面側、反ホーム側を裏面側とすると、大径歯車84は小径歯車85の裏面側に配置される。また、ワイパー58,59を保持する長尺ラック部材54の裏面側には、大径歯車84と噛合可能な長尺ラック部54aが搬送方向Yに沿って延設される。また、二重ラック部材81の裏面側には、小径歯車85と噛合可能であって、長尺ラック部54aよりも歯数が少ない短尺ラック部86が搬送方向Yに沿って延設される。   The compound gear 83 includes a small diameter gear 85 and a large diameter gear 84 having more teeth than the small diameter gear 85. In each component of the driving force transmission mechanism 55, the large diameter gear 84 is disposed on the back surface side of the small diameter gear 85 when the home side is the front surface side and the non-home side is the back surface side. A long rack portion 54 a that can mesh with the large-diameter gear 84 is extended along the transport direction Y on the back side of the long rack member 54 that holds the wipers 58 and 59. Further, on the back side of the double rack member 81, a short rack portion 86 that can mesh with the small-diameter gear 85 and has a smaller number of teeth than the long rack portion 54 a is extended along the transport direction Y.

二重ラック部材81が搬送方向Yに沿って移動すると、短尺ラック部86と噛合する小径歯車85が回転することにより、複合歯車83の大径歯車84が回転する。すると、大径歯車84と噛合する長尺ラック部54aを有する長尺ラック部材54が、二重ラック部材81よりも速い速度で、二重ラック部材81と同じ方向に移動する。すなわち、長尺ラック部材54は、二重ラック部材81の移動に伴って二重ラック部材81と同じ方向に移動するが、そのときの移動距離は、二重ラック部材81よりも長い。   When the double rack member 81 moves along the transport direction Y, the small-diameter gear 85 that meshes with the short rack portion 86 rotates, so that the large-diameter gear 84 of the compound gear 83 rotates. Then, the long rack member 54 having the long rack portion 54 a meshing with the large-diameter gear 84 moves in the same direction as the double rack member 81 at a higher speed than the double rack member 81. That is, the long rack member 54 moves in the same direction as the double rack member 81 with the movement of the double rack member 81, but the moving distance at that time is longer than that of the double rack member 81.

図7に示すように、二重ラック部材81の表面側には、対をなす第1ラック部87と第2ラック部88とが、ホーム側から見て点対称をなすように搬送方向Yに沿って延設される。欠歯車80は、一方向Fへの回転時に対をなす2つのラック部87,88に交互に噛合する歯部90と、歯部90と回転方向に並んで配置された欠歯部97と、を有する。   As shown in FIG. 7, on the surface side of the double rack member 81, a pair of first rack portion 87 and second rack portion 88 are point-symmetric in the transport direction Y as viewed from the home side. It extends along. The missing gear 80 includes a tooth portion 90 that alternately meshes with the two rack portions 87 and 88 that form a pair when rotating in one direction F, a missing tooth portion 97 that is arranged side by side with the tooth portion 90 in the rotation direction, Have

欠歯車80の歯部90は、回転方向に並ぶ複数(本実施形態では6つ)の凸部からなる歯状突部91,92,93,94,95,96を有する。歯部90においては、歯状突部93,94,95が正規のピッチで設けられた標準的な歯である。歯状突部91と歯状突部93の間に位置する歯状突部92は、1つの歯溝の形成を省略する態様の欠歯領域を有する。   The tooth part 90 of the missing gear 80 has tooth-like protrusions 91, 92, 93, 94, 95, 96 composed of a plurality of (six in this embodiment) convex parts arranged in the rotation direction. In the tooth part 90, the tooth-like protrusions 93, 94, and 95 are standard teeth provided at a regular pitch. The tooth-like protrusion 92 positioned between the tooth-like protrusion 91 and the tooth-like protrusion 93 has a missing tooth region that omits the formation of one tooth gap.

歯状突部96は、隣に位置する歯状突部95の歯面と対面する歯面を有するとともに、複数の歯溝の形成を省略する態様の欠歯領域からなる突部98と一体に形成されている。回転方向に延びる突部98は欠歯部97の一部であって、2つのラック部87,88のうちの何れか一方のラック部と歯部90との噛合が外れた後、歯部90が他方のラック部と噛合する前に、噛合が外れたばかりの一方のラック部に突部98が接触することで、二重ラック部材81の移動を抑制する。   The tooth-like protrusion 96 has a tooth surface facing the tooth surface of the tooth-like protrusion 95 located adjacent to the tooth-like protrusion 96 and is integrally formed with a protrusion 98 composed of a missing tooth region in which a plurality of tooth gaps are omitted. Is formed. The projecting portion 98 extending in the rotation direction is a part of the missing tooth portion 97, and after the engagement between any one of the two rack portions 87 and 88 and the tooth portion 90 is released, the tooth portion 90. Before the meshing with the other rack part, the protrusion 98 comes into contact with the one rack part just disengaged, thereby restraining the movement of the double rack member 81.

図8に示すように、第1ラック部87は、搬送方向Yの下流側から上流側に向かって並ぶ複数(本実施形態では6つ)の凸部からなる歯状突部101,102,103,104,105,106を有する。第1ラック部87においては、歯状突部103,104,105が正規のピッチで設けられた標準的な歯である。   As shown in FIG. 8, the first rack portion 87 has tooth-like protrusions 101, 102, 103 composed of a plurality of (six in this embodiment) convex portions arranged from the downstream side in the transport direction Y toward the upstream side. , 104, 105, 106. In the first rack portion 87, the tooth-like protrusions 103, 104, 105 are standard teeth provided at a regular pitch.

歯状突部102と歯状突部103の間には、正規のピッチの歯状突部を1つ欠いた欠歯領域102aが設けられる。搬送方向Y下流端に位置する歯状突部101は、隣に位置する歯状突部102の歯面と対面する歯面を有する。また、搬送方向Y上流端に位置する歯状突部106は、搬送方向Y上流側の歯面から搬送方向Y上流に傾斜しつつ延びる延設部106aを有する。延設部106aは、第1ラック部87と欠歯車80の歯部90との噛合が外れたあと、欠歯車80の突部98と接触する(図14参照)。   Between the tooth-like protrusion 102 and the tooth-like protrusion 103, a missing tooth region 102a in which one tooth-like protrusion having a regular pitch is missing is provided. The tooth-like protrusion 101 located at the downstream end in the transport direction Y has a tooth surface facing the tooth surface of the tooth-like protrusion 102 located adjacent thereto. Further, the tooth-like protrusion 106 positioned at the upstream end in the transport direction Y has an extending portion 106 a that extends while being inclined from the tooth surface on the upstream side in the transport direction Y to the upstream in the transport direction Y. The extended portion 106a contacts the protruding portion 98 of the missing gear 80 after the first rack portion 87 and the tooth portion 90 of the missing gear 80 are disengaged (see FIG. 14).

第2ラック部88は、払拭方向となる搬送方向Yの上流側から下流側に向かって並ぶ複数(本実施形態では6つ)の凸部からなる歯状突部111,112,113,114,115,116を有する。第2ラック部88においては、歯状突部113,114,115が正規のピッチで設けられた標準的な歯である。   The second rack portion 88 includes tooth-like protrusions 111, 112, 113, 114, which are composed of a plurality of (six in this embodiment) convex portions arranged in the wiping direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction Y. 115, 116. In the second rack portion 88, the tooth-like protrusions 113, 114, and 115 are standard teeth provided at a regular pitch.

歯状突部112と歯状突部113の間には、正規のピッチの歯状突部を1つ欠いた欠歯領域112aが設けられる。搬送方向Y上流端に位置する歯状突部111は、隣に位置する歯状突部112の歯面と対面する歯面を有する。また、搬送方向Y下流端に位置する歯状突部116は、搬送方向Y下流側の歯面から搬送方向Y下流に傾斜しつつ延びる延設部116aを有する。延設部116aは、第2ラック部88と欠歯車80の歯部90との噛合が外れたあと、欠歯車80の突部98と接触する。   Between the tooth-like protrusion 112 and the tooth-like protrusion 113, a missing tooth region 112a lacking one tooth-like protrusion having a regular pitch is provided. The tooth-like protrusion 111 located at the upstream end in the transport direction Y has a tooth surface facing the tooth surface of the tooth-like protrusion 112 located adjacent thereto. Further, the tooth-like protrusion 116 positioned at the downstream end in the transport direction Y has an extending portion 116a that extends while being inclined from the tooth surface on the downstream side in the transport direction Y to the downstream in the transport direction Y. The extension portion 116 a contacts the protrusion 98 of the missing gear 80 after the second rack portion 88 and the tooth portion 90 of the missing gear 80 are disengaged.

欠歯車80の歯部90が第1ラック部87と噛合する際には、歯部90の歯状突部91,92,93,94,95,96がそれぞれ第1ラック部87の歯状突部101,102,103,104,105,106に係合する。また、欠歯車80の歯部90が第2ラック部88と噛合する際には、歯部90の歯状突部91,92,93,94,95,96がそれぞれ第2ラック部88の歯状突部111,112,113,114,115,116に係合する。   When the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the first rack portion 87, the tooth-like protrusions 91, 92, 93, 94, 95, 96 of the tooth portion 90 are respectively tooth-like protrusions of the first rack portion 87. Engage with the parts 101, 102, 103, 104, 105, 106. Further, when the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the second rack portion 88, the tooth-like protrusions 91, 92, 93, 94, 95, 96 of the tooth portion 90 are respectively teeth of the second rack portion 88. The protrusions 111, 112, 113, 114, 115, 116 are engaged.

そのため、ラック部87,88において、二重ラック部材81の移動方向における下流端に位置する第1噛合部はそれぞれ歯状突部101,111であり、その移動方向において第1噛合部の隣に位置する第2噛合部はそれぞれ歯状突部102,112である。そして、ラック部87,88において、欠歯車80の歯部90と最初に噛合する噛合部が移動方向における下流端に位置する第1噛合部であり、移動方向の上流端に位置する歯状突部106,116は、欠歯車80の歯部90と最後に噛合する最後の噛合部である。   Therefore, in the rack parts 87 and 88, the 1st meshing part located in the downstream end in the moving direction of the double rack member 81 is the tooth-like protrusions 101 and 111, respectively, and is adjacent to the 1st meshing part in the moving direction. The second meshing portions located are tooth-like protrusions 102 and 112, respectively. In the rack portions 87 and 88, the first meshing portion that meshes with the tooth portion 90 of the missing gear 80 is the first meshing portion located at the downstream end in the movement direction, and the tooth-like protrusion located at the upstream end in the movement direction. The portions 106 and 116 are the last meshing portions that mesh with the teeth 90 of the missing gear 80 last.

また、欠歯車80の歯部90において、ラック部87,88の第1噛合部と噛合する第1歯は歯状突部91であり、第2噛合部と噛合する第2歯は歯状突部92である。また、欠歯車80の歯部90において、最後の噛合部と噛合する最後の歯は歯状突部96である。   Further, in the tooth portion 90 of the missing gear 80, the first teeth that mesh with the first meshing portions of the rack portions 87 and 88 are tooth-like projections 91, and the second teeth that mesh with the second meshing portion are tooth-like projections. Part 92. In the tooth portion 90 of the missing gear 80, the last tooth that meshes with the last meshing portion is a tooth-like projection 96.

図9に示すように、欠歯車80の第1歯である歯状突部91と、欠歯車80の最後の噛合部である歯状突部96とは、その間に位置する歯状突部92,93,94,95よりも、欠歯車80の回転軸方向となる走査方向Xにおける長さが短い。例えば、歯状突部91,92,93,94,95,96の端面のうち、表面側の端面の位置はそろっているが、裏面側の端面の位置は、歯状突部92,93,94,95よりも歯状突部91,96の方がホーム側に位置する。なお、図9においては、欠歯車80の構成を明示するために、第2ラック部88との相対位置を変更した状態で図示している。   As shown in FIG. 9, the tooth-like protrusion 91 that is the first tooth of the missing gear 80 and the tooth-like protrusion 96 that is the last meshing part of the missing gear 80 are a tooth-like protrusion 92 that is positioned between them. , 93, 94, 95 are shorter in the scanning direction X, which is the rotational axis direction of the missing gear 80. For example, among the end faces of the tooth-like protrusions 91, 92, 93, 94, 95, 96, the positions of the end faces on the front surface side are aligned, but the positions of the end faces on the back surface side are the tooth-like protrusions 92, 93, The tooth-like protrusions 91 and 96 are located closer to the home side than 94 and 95. In FIG. 9, the relative position with respect to the second rack portion 88 is changed in order to clearly show the configuration of the missing gear 80.

一方、ラック部87,88において、欠歯車80の第2歯である歯状突部92と噛合する歯状突部102,112は、欠歯車80がラック部87,88と噛合するときに第1歯である歯状突部91と係合しない位置に配置される。例えば、歯状突部102,112は、欠歯車80の回転軸方向において、歯状突部91の移動経路(歯状突部91の裏面側の端面)よりも反ホーム側に位置する。また、歯状突部106,116から延びる延設部106a,116aは、欠歯車80の回転軸方向において、歯状突部96の移動経路(歯状突部96の裏面側の端面)よりも反ホーム側に位置する。   On the other hand, in the rack portions 87 and 88, the tooth-like protrusions 102 and 112 that mesh with the tooth-like projection 92 that is the second tooth of the missing gear 80 are the first when the missing gear 80 meshes with the rack portions 87 and 88. It arrange | positions in the position which does not engage with the tooth-like protrusion 91 which is 1 tooth. For example, the tooth-like protrusions 102 and 112 are located on the opposite side of the moving path of the tooth-like protrusion 91 (the end surface on the back side of the tooth-like protrusion 91) in the rotational axis direction of the missing gear 80. Further, the extending portions 106 a and 116 a extending from the tooth-like protrusions 106 and 116 are more than the movement path of the tooth-like protrusion 96 (the end surface on the back side of the tooth-like protrusion 96) in the rotation axis direction of the missing gear 80. Located on the non-home side.

そのため、図8に示すように、欠歯車80の歯部90が第1ラック部87と噛合する際には、欠歯車80の歯状突部91が歯状突部102と係合することなく回転して、欠歯車80の歯状突部91,92が同じタイミングでそれぞれ第1ラック部87の歯状突部101,102に係合するとともに、歯状突部92が欠歯領域102aに収容される。   Therefore, as shown in FIG. 8, when the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the first rack portion 87, the tooth-like projection 91 of the missing gear 80 does not engage with the tooth-like projection 102. The tooth-like projections 91 and 92 of the missing gear 80 are engaged with the tooth-like projections 101 and 102 of the first rack portion 87 at the same timing, respectively, and the tooth-like projection 92 is brought into the missing tooth region 102a. Be contained.

また、図9に示すように、欠歯車80の歯部90が第2ラック部88と噛合する際には、欠歯車80の歯状突部91が歯状突部112と係合することなく回転して、欠歯車80の歯状突部91,92が同じタイミングでそれぞれ第1ラック部87の歯状突部111,112に係合するとともに、歯状突部92が欠歯領域112aに収容される。   Further, as shown in FIG. 9, when the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the second rack portion 88, the tooth-like projection 91 of the missing gear 80 does not engage with the tooth-like projection 112. The tooth-like projections 91 and 92 of the missing gear 80 are engaged with the tooth-like projections 111 and 112 of the first rack portion 87 at the same timing, respectively, and the tooth-like projection 92 enters the missing tooth region 112a. Be contained.

次に、欠歯車80が一方向Fに一回転した場合の、二重ラック部材81の往復移動動作について説明する。
ワイパー58,59が起立姿勢となって図3及び図4に示す初期位置にあるとき、欠歯車80は図8に示す回転基準位置(回転角度0°)にある。欠歯車80に回転の基準マークMを設けた場合、欠歯車80が基準回転位置にあるとき、基準マークMは鉛直上方を指す。また、欠歯車80が回転基準位置にあるとき、欠歯車80の歯部90は第1ラック部の鉛直下方に位置し、第1ラック部87の歯状突部101,102の搬送方向Y上流にそれぞれ欠歯車80の歯状突部91,92が位置している。
Next, the reciprocating operation of the double rack member 81 when the missing gear 80 makes one rotation in one direction F will be described.
When the wipers 58 and 59 are in the standing posture and are in the initial positions shown in FIGS. 3 and 4, the missing gear 80 is in the rotation reference position (rotation angle 0 °) shown in FIG. When the reference gear M for rotation is provided on the missing gear 80, when the missing gear 80 is at the reference rotation position, the reference mark M points vertically upward. When the missing gear 80 is at the rotation reference position, the tooth portion 90 of the missing gear 80 is positioned vertically below the first rack portion, and the conveying direction Y upstream of the tooth-like protrusions 101 and 102 of the first rack portion 87. The tooth-like protrusions 91 and 92 of the missing gear 80 are located respectively.

駆動源41(図3参照)であるモーターが一方向に回転駆動すると、欠歯車80は、回転基準位置から一方向Fに回転を開始する。すると、欠歯車80の歯状突部91,92が第1ラック部87の歯状突部101,102に噛合して押すことにより、二重ラック部材81が搬送方向Y下流に向けて移動を開始する。   When the motor as the drive source 41 (see FIG. 3) is driven to rotate in one direction, the missing gear 80 starts to rotate in one direction F from the rotation reference position. Then, the tooth-like protrusions 91 and 92 of the missing gear 80 mesh with and push the tooth-like protrusions 101 and 102 of the first rack part 87, so that the double rack member 81 moves downstream in the transport direction Y. Start.

続いて、欠歯車80の歯状突部93,94,95,96がそれぞれ順番に第1ラック部87の歯状突部103,104,105,106に噛合して、二重ラック部材81を搬送方向Y下流に向けて移動させる。すると、複合歯車83の作用により、長尺ラック部材54は二重ラック部材81よりも速い速度で搬送方向Y下流に向けて移動し、その移動に伴ってワイパー58,59がワイピングを行う。   Subsequently, the tooth-like protrusions 93, 94, 95, and 96 of the missing gear 80 are sequentially engaged with the tooth-like protrusions 103, 104, 105, and 106 of the first rack part 87, and the double rack member 81 is attached. It moves toward the conveyance direction Y downstream. Then, due to the action of the composite gear 83, the long rack member 54 moves toward the downstream in the transport direction Y at a speed higher than that of the double rack member 81, and the wipers 58 and 59 perform wiping along with the movement.

そして、図10に示すように、欠歯車80の最後の歯である歯状突部96が第1ラック部87の最後の噛合部である歯状突部106に噛合したときに、欠歯車80の回転基準位置からの回転角度は略90°になる。   As shown in FIG. 10, when the tooth-like projection 96 that is the last tooth of the missing gear 80 meshes with the tooth-like projection 106 that is the last meshing portion of the first rack portion 87, the missing gear 80. The rotation angle from the rotation reference position is approximately 90 °.

図11に示すように、長尺ラック部材54が折り返し位置に到達する直前に、ワイパー58,59は起立姿勢から非起立姿勢に姿勢が切り替わる。その後、欠歯車80と第1ラック部87との噛合が外れると、二重ラック部材81の搬送方向Y下流への往路移動が終了する。このとき、ワイパー58,59を保持する長尺ラック部材54は折り返し位置に到達する。   As shown in FIG. 11, immediately before the long rack member 54 reaches the folded position, the wipers 58 and 59 are switched from the standing posture to the non-standing posture. Thereafter, when the meshing between the missing gear 80 and the first rack portion 87 is released, the forward movement of the double rack member 81 downstream in the transport direction Y ends. At this time, the long rack member 54 holding the wipers 58 and 59 reaches the folding position.

欠歯車80と第1ラック部87との噛合が外れて二重ラック部材81の移動が停止した後も、欠歯車80は引き続き一方向Fに回転するが、この間、欠歯車80の突部98が歯状突部106と係合することで、二重ラック部材81は搬送方向Y上流に移動することが抑制される。   Even after the missing gear 80 and the first rack portion 87 are disengaged and the movement of the double rack member 81 is stopped, the missing gear 80 continues to rotate in one direction F. During this time, the protruding portion 98 of the missing gear 80 is used. Is engaged with the tooth-like protrusion 106, the double rack member 81 is restrained from moving upstream in the transport direction Y.

図12に示すように、欠歯車80の回転基準位置からの回転角度が略180°になると、欠歯車80の歯状突部91,92が第2ラック部88の歯状突部111,112にそれぞれ噛合することにより、二重ラック部材81が搬送方向Y上流に向けて移動を開始する。   As shown in FIG. 12, when the rotation angle of the missing gear 80 from the rotation reference position becomes approximately 180 °, the tooth-like protrusions 91 and 92 of the missing gear 80 become tooth-like protrusions 111 and 112 of the second rack portion 88. , The double rack member 81 starts moving toward the upstream in the transport direction Y.

続いて、欠歯車80の歯状突部93,94,95,96がそれぞれ第2ラック部88の歯状突部113,114,115,116に噛合して、二重ラック部材81を搬送方向Y上流に向けて移動させる。このとき、複合歯車83の作用により、長尺ラック部材54は二重ラック部材81よりも速い速度で搬送方向Y上流に向けて移動する。   Subsequently, the tooth-like protrusions 93, 94, 95, and 96 of the missing gear 80 mesh with the tooth-like protrusions 113, 114, 115, and 116 of the second rack part 88, respectively, and the double rack member 81 is moved in the transport direction. Move towards Y upstream. At this time, due to the action of the compound gear 83, the long rack member 54 moves toward the upstream in the transport direction Y at a speed higher than that of the double rack member 81.

そして、図13に示すように、欠歯車80の最後の歯である歯状突部96が第2ラック部88の最後の噛合部である歯状突部116に噛合した後、長尺ラック部材54が初期位置に到達する直前に、ワイパー58,59は非起立姿勢から起立姿勢に姿勢が切り替わる。   Then, as shown in FIG. 13, after the tooth-like projection 96 that is the last tooth of the missing gear 80 meshes with the tooth-like projection 116 that is the last meshing portion of the second rack portion 88, the long rack member Immediately before 54 reaches the initial position, the wipers 58 and 59 are switched from the non-standing posture to the standing posture.

その後、欠歯車80と第2ラック部88との噛合が外れると、二重ラック部材81の搬送方向Y上流への復路移動が終了する。このとき、ワイパー58,59を保持する長尺ラック部材54は初期位置に到達する。   Thereafter, when the meshing between the missing gear 80 and the second rack portion 88 is disengaged, the return path movement of the double rack member 81 upstream in the transport direction Y ends. At this time, the long rack member 54 holding the wipers 58 and 59 reaches the initial position.

欠歯車80と第2ラック部88との噛合が外れて二重ラック部材81の移動が停止した後も、欠歯車80は引き続き一方向Fに回転するが、この間、欠歯車80の突部98が歯状突部116と係合することで、二重ラック部材81が搬送方向Y下流に移動することが抑制される。   Even after the meshing between the missing gear 80 and the second rack portion 88 is disengaged and the movement of the double rack member 81 is stopped, the missing gear 80 continues to rotate in one direction F. During this time, the protruding portion 98 of the missing gear 80 is provided. Is engaged with the tooth-like protrusion 116, and the double rack member 81 is suppressed from moving downstream in the transport direction Y.

次に、以上のように構成されたメンテナンス装置35及び液体噴射装置11の作用について、特にワイピングユニット38の機能に着目して説明する。
ワイピングユニット38において、二重ラック部材81は、第1ラック部87が欠歯車80に噛合したときにワイパー58,59を往路移動させ、第2ラック部88が欠歯車80に噛合したときにワイパー58,59を復路移動させる。そのため、駆動力伝達機構55の作用により、駆動源41の駆動方向を切り替えなくても、欠歯車80の一方向Fへの回転によってワイパー58,59を往復移動させることが可能になる。
Next, the operation of the maintenance device 35 and the liquid ejecting apparatus 11 configured as described above will be described with particular attention paid to the function of the wiping unit 38.
In the wiping unit 38, the double rack member 81 moves the wipers 58 and 59 forward when the first rack portion 87 meshes with the missing gear 80, and the wiper unit 81 moves when the second rack portion 88 meshes with the missing gear 80. 58 and 59 are moved in the backward direction. Therefore, the wiper 58 and 59 can be reciprocated by the rotation of the missing gear 80 in one direction F without switching the drive direction of the drive source 41 by the action of the drive force transmission mechanism 55.

すなわち、ワイパー58,59は、欠歯車80が一方向Fへ180°回転する間に二重ラック部材81及び長尺ラック部材54とともに払拭方向に往路移動して液体噴射部33を払拭し、欠歯車80がさらに一方向Fへ180°回転する間に払拭方向と反対方向に復路移動する。そのため、駆動源41の一方向への回転駆動でワイパー58,59を往路移動させるとともに駆動源41の他方向への回転駆動でワイパー58,59を復路移動させる場合よりも、ワイパー58,59の移動方向を反転させるために駆動源41の駆動方向を変更する必要がない分、ワイピングに伴う駆動源41の制御を簡素化することができる。   That is, the wipers 58 and 59 move in the wiping direction in the wiping direction together with the double rack member 81 and the long rack member 54 while the missing gear 80 rotates 180 ° in one direction F, wipe the liquid ejecting portion 33, and While the gear 80 further rotates 180 ° in one direction F, the gear 80 moves backward in the direction opposite to the wiping direction. For this reason, the wipers 58 and 59 are moved in the forward direction by rotational driving in one direction of the drive source 41 and the wipers 58 and 59 are moved in the backward direction by rotational driving in the other direction of the driving source 41. Since it is not necessary to change the driving direction of the driving source 41 in order to reverse the moving direction, the control of the driving source 41 accompanying wiping can be simplified.

ここで、メンテナンス装置35においては、1つの駆動源41によって、ワイパー58,59の移動の他、キャップ36,40の移動、吸引ポンプ37の駆動、あるいはフラッシングユニット39の蓋部材43の移動など、複数の構成要素を動作させることが考えられる。このように、1つの駆動源41で複数の構成要素を動作させる場合には、1つの構成要素のために行う駆動源41の駆動方向の切替が、他の構成要素の動作にも影響を及ぼすことになるため、1つの構成要素のために行う駆動源41の制御は、できるだけ簡素にすることが好ましい。その点、本実施形態によれば、駆動源41の駆動方向を変更することなく、ワイパー58,59を往復移動させることができるので、1つの駆動源41によって複数の構成要素を動作させるのに適している。   Here, in the maintenance device 35, the movement of the wipers 58 and 59, the movement of the caps 36 and 40, the driving of the suction pump 37, the movement of the lid member 43 of the flushing unit 39, etc. It is conceivable to operate a plurality of components. As described above, when a plurality of components are operated by one drive source 41, the switching of the drive direction of the drive source 41 performed for one component also affects the operation of other components. Therefore, it is preferable to simplify the control of the drive source 41 for one component as much as possible. In that respect, according to the present embodiment, the wipers 58 and 59 can be reciprocated without changing the drive direction of the drive source 41, so that a single drive source 41 can operate a plurality of components. Is suitable.

ところで、欠歯車80の歯部90に設ける歯の数は、ワイピングに必要なワイパー58,59の移動距離に応じて変更することができる。例えば、本実施形態では、欠歯車80の約半周分の外周部に全て歯部90を設けるのではなく、その半周分の一部に突部98を配置して、ワイパー58,59の移動距離を調整している。すなわち、欠歯車80が一方向Fに回転していても、欠歯車80の突部98がラック部87,88と接触している間、ワイパー58,59は移動しない。   By the way, the number of teeth provided on the tooth portion 90 of the missing gear 80 can be changed according to the moving distance of the wipers 58 and 59 necessary for wiping. For example, in the present embodiment, the tooth portions 90 are not provided on the outer peripheral portion of about half a circumference of the missing gear 80, but the protrusions 98 are disposed on a part of the half circumference, and the movement distances of the wipers 58 and 59 are moved. Is adjusted. That is, even if the missing gear 80 rotates in one direction F, the wipers 58 and 59 do not move while the projecting portion 98 of the missing gear 80 is in contact with the rack portions 87 and 88.

例えば、図14に示すように、欠歯車80の最後の歯と第1ラック部87の最後の噛合部との噛合が外れた後、欠歯車80の第1歯が第2ラック部88と噛合するまでの間、突部98が第1ラック部87の歯状突部106の先端や延設部106aに接触することで、二重ラック部材81は搬送方向Y上流への移動が抑制された状態で、停止する。そのため、例えば振動等によって停止した二重ラック部材81に外力が加わった場合にも、二重ラック部材81の位置が搬送方向Y上流にずれることがない。   For example, as shown in FIG. 14, after the last tooth of the missing gear 80 and the last meshing portion of the first rack portion 87 are disengaged, the first tooth of the missing gear 80 meshes with the second rack portion 88. In the meantime, the protrusion 98 is brought into contact with the tip of the tooth-like protrusion 106 of the first rack part 87 and the extending part 106a, so that the double rack member 81 is prevented from moving upstream in the transport direction Y. Stop in state. Therefore, for example, even when an external force is applied to the double rack member 81 stopped by vibration or the like, the position of the double rack member 81 does not shift upstream in the transport direction Y.

なお、図15に示すように二重ラック部材81が往路移動を終えて往路移動の開始まで待機しているときに、意図しない外力等により二重ラック部材81が搬送方向Y下流に移動して、例えば図15に二点鎖線で示す位置に歯状突部112が移動してしまったとする。この場合にも、歯状突部112は欠歯車80の第1歯である歯状突部91と回転軸方向にずれた位置にあるので、歯状突部91と係合しない。また、歯状突部112と歯状突部113の間には、正規のピッチの歯状突部を1つ欠いた欠歯領域112aが設けられているので、欠歯車80の第2歯である歯状突部92が第2ラック部88と噛合することもない。したがって、欠歯車80の第1歯がラック部87,88の第2噛合部と噛合するといった噛み合い位置のずれが生じにくい。   As shown in FIG. 15, when the double rack member 81 finishes the outward movement and is waiting until the start of the outward movement, the double rack member 81 moves downstream in the transport direction Y due to an unintended external force or the like. For example, it is assumed that the tooth-like protrusion 112 has moved to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Also in this case, the tooth-like protrusion 112 is not engaged with the tooth-like protrusion 91 because the tooth-like protrusion 112 is in a position shifted in the rotational axis direction from the tooth-like protrusion 91 that is the first tooth of the missing gear 80. In addition, since the tooth-shaped projection 112 and the tooth-shaped projection 113 are provided with a tooth-missing region 112a in which one tooth-shaped protrusion having a regular pitch is missing, the second tooth of the missing gear 80 is used. A certain tooth-shaped protrusion 92 does not mesh with the second rack portion 88. Therefore, the shift of the meshing position such that the first tooth of the missing gear 80 meshes with the second meshing portion of the rack portions 87 and 88 hardly occurs.

そして、図15に示すように、欠歯車80が回転基準位置(回転角度0°)から約180°回転すると、欠歯車80の第1歯が第2ラック部88と噛合を開始するタイミングで、突部98が第1ラック部87から離れる。これにより、二重ラック部材81に対する搬送方向Y上流への移動の規制が解かれるので、その後、欠歯車80が第2ラック部88と噛合した状態で回転すると、二重ラック部材81は搬送方向Y上流に向けて復路移動する。   As shown in FIG. 15, when the missing gear 80 rotates about 180 ° from the rotation reference position (rotation angle 0 °), the first tooth of the missing gear 80 starts to mesh with the second rack portion 88. The protrusion 98 is separated from the first rack portion 87. As a result, the restriction on the upstream movement in the transport direction Y with respect to the double rack member 81 is released, and when the missing gear 80 is rotated in a state of being engaged with the second rack portion 88, the double rack member 81 is moved in the transport direction. Move back Y upstream.

同様に、図16に示すように、欠歯車80の最後の歯と第2ラック部88の最後の噛合部との噛合が外れた後、欠歯車80の第1歯が第1ラック部87と噛合するまでの間、突部98が第1ラック部87の歯状突部116の先端や延設部116aに接触することで、二重ラック部材81は搬送方向Y下流への移動が抑制された状態で、停止する。そのため、例えば振動等によって停止した二重ラック部材81に外力が加わった場合にも、二重ラック部材81の位置が搬送方向Y下流にずれることがない。   Similarly, as shown in FIG. 16, after the last tooth of the missing gear 80 and the last meshed portion of the second rack portion 88 are disengaged, the first tooth of the missing gear 80 is connected to the first rack portion 87. Until the engagement, the protrusion 98 comes into contact with the tip of the tooth-like protrusion 116 of the first rack portion 87 and the extending portion 116a, so that the double rack member 81 is prevented from moving downstream in the transport direction Y. Stop in the state. Therefore, for example, even when an external force is applied to the double rack member 81 stopped by vibration or the like, the position of the double rack member 81 does not shift downstream in the transport direction Y.

そして、図17に示すように、欠歯車80が回転基準位置(回転角度0°)から1回転(360°回転)すると、欠歯車80の第1歯が第1ラック部87と噛合を開始するタイミングで、突部98が第2ラック部88から離れる。これにより、二重ラック部材81に対する搬送方向Y下流への移動の規制が解かれるので、その後、欠歯車80が第1ラック部87と噛合した状態で回転すると、二重ラック部材81は搬送方向Y下流に向けて往路移動する。   As shown in FIG. 17, when the missing gear 80 rotates once (360 ° rotation) from the rotation reference position (rotation angle 0 °), the first teeth of the missing gear 80 start to mesh with the first rack portion 87. At the timing, the projecting portion 98 moves away from the second rack portion 88. Accordingly, the restriction on the movement in the transport direction Y downstream with respect to the double rack member 81 is released. Therefore, when the missing gear 80 is rotated in a state of being engaged with the first rack portion 87, the double rack member 81 is moved in the transport direction. Move forward Y downstream.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)欠歯車80の歯部90が二重ラック部材81の第1ラック部87に噛合した状態で欠歯車80が一方向Fに所定の回転角度の回転をしたときにワイパー58,59が往路移動する。その後、欠歯車80が同じ一方向Fに回転すると、今度は欠歯車80の歯部90が二重ラック部材81の第2ラック部88に噛合し、その状態で欠歯車80が同じ一方向Fにさらに回転すると、ワイパー58,59が復路移動する。すなわち、欠歯車80の一方向Fへの回転に伴ってワイパー58,59は往復移動するので、欠歯車80を回転させる駆動源41の駆動方向を切り替えることなく、ワイパー58,59を往復移動させることができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The wipers 58 and 59 are rotated when the missing gear 80 rotates in one direction F at a predetermined rotation angle in a state where the tooth portion 90 of the missing gear 80 is engaged with the first rack portion 87 of the double rack member 81. Move forward. Thereafter, when the missing gear 80 rotates in the same one direction F, the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the second rack portion 88 of the double rack member 81, and in this state, the missing gear 80 is in the same one direction F. Further rotation of the wipers 58, 59 causes the wipers 58, 59 to move backward. That is, since the wipers 58 and 59 reciprocate with the rotation of the missing gear 80 in one direction F, the wipers 58 and 59 are reciprocated without switching the driving direction of the drive source 41 that rotates the missing gear 80. be able to.

(2)欠歯車80の歯部90がラック部87,88と噛合してワイパー58,59が移動している間、二重ラック部材81はラック部87,88を介して歯部90に押されているので、移動方向の反対方向に移動することはない。しかし、欠歯車80の歯部90が、一方のラック部から離れて他方のラック部に噛合するまでの間、二重ラック部材81は歯部90から離れているので、意図しない外力によって移動してしまう虞がある。その点、上記実施形態によれば、欠歯車80の歯部90と一方のラック部との噛合が外れた後、欠歯部97の一部である突部98がその噛合が外れたばかりのラック部と接触するので、二重ラック部材81の不要な移動が抑制される。そのため、欠歯車80の歯部90が他方のラック部と噛合するまで、二重ラック部材81の位置をずらすことなく保ち、欠歯車80の歯部90を他方のラック部と適切に噛合させることができる。   (2) While the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the rack portions 87 and 88 and the wipers 58 and 59 are moving, the double rack member 81 is pushed against the tooth portion 90 via the rack portions 87 and 88. Therefore, it does not move in the direction opposite to the moving direction. However, since the double rack member 81 is separated from the tooth portion 90 until the tooth portion 90 of the missing gear 80 is separated from the one rack portion and meshes with the other rack portion, the double rack member 81 moves due to an unintended external force. There is a risk that. In that respect, according to the above-described embodiment, after the engagement between the tooth portion 90 of the missing gear 80 and one of the rack portions is released, the protrusion 98 that is a part of the missing tooth portion 97 has just been disengaged. Therefore, unnecessary movement of the double rack member 81 is suppressed. Therefore, until the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the other rack portion, the position of the double rack member 81 is maintained without shifting, and the tooth portion 90 of the missing gear 80 is appropriately meshed with the other rack portion. Can do.

(3)欠歯車80の歯部90が一方のラック部から離れた後、欠歯部97の突部98がその一方のラック部に接触して二重ラック部材81の不要な移動を抑制するが、欠歯部97の突部98は、欠歯車80の歯部90が他方のラック部との噛合を開始するタイミングで一方のラック部から離れる。そのため、欠歯車80の歯部90が他方のラック部と噛合したときには、欠歯車80の回転により二重ラック部材81を移動させることができる。   (3) After the tooth portion 90 of the missing gear 80 is separated from the one rack portion, the protruding portion 98 of the missing tooth portion 97 comes into contact with the one rack portion to suppress unnecessary movement of the double rack member 81. However, the projecting portion 98 of the missing tooth portion 97 is separated from one rack portion at the timing when the tooth portion 90 of the missing gear 80 starts to mesh with the other rack portion. Therefore, when the tooth portion 90 of the missing gear 80 meshes with the other rack portion, the double rack member 81 can be moved by the rotation of the missing gear 80.

(4)欠歯車80の第1歯(歯状突部91)と第2歯(歯状突部92)がそれぞれ係合するラック部87,88の第1噛合部と第2噛合部は、二重ラック部材81の移動方向に並ぶが、第2噛合部は第1歯と係合しない位置に配置される。その結果、欠歯車80が一方向Fに回転すると、第1歯は第2噛合部と係合することなく、それよりも移動方向の下流にある第1噛合部と係合する。そのため、欠歯車80とラック部87,88とが噛合していないときに二重ラック部材81の位置が意図せずに移動方向の下流にずれてしまったとしても、第1歯は第2噛合部と噛み合うことがないので、欠歯車80とラック部87,88との噛み合いのずれが生じにくい。   (4) The first meshing portion and the second meshing portion of the rack portions 87 and 88 with which the first tooth (tooth-like projection 91) and the second tooth (tooth-like projection 92) of the missing gear 80 are engaged, Although arranged in the moving direction of the double rack member 81, the second meshing portion is arranged at a position where it does not engage with the first tooth. As a result, when the missing gear 80 rotates in one direction F, the first tooth engages with the first meshing portion that is further downstream in the moving direction without engaging with the second meshing portion. Therefore, even if the position of the double rack member 81 is unintentionally shifted downstream in the moving direction when the missing gear 80 and the rack portions 87 and 88 are not meshed with each other, the first tooth is engaged with the second mesh. Since the gears are not meshed with each other, misalignment between the missing gear 80 and the rack portions 87 and 88 is unlikely to occur.

(5)欠歯車80の回転により二重ラック部材81が移動すると、二重ラック部材81の短尺ラック部86に噛合した小径歯車85が回転することによって、複合歯車83の大径歯車84が回転する。すると、大径歯車84と噛合する長尺ラック部54aを有する長尺ラック部材54とともにワイパー58,59が移動する。そして、長尺ラック部材54を移動させる大径歯車84は、二重ラック部材81の移動により回転する小径歯車85よりも歯数が多いので、長尺ラック部材54の移動距離を二重ラック部材81の移動距離よりも長くすることができる。したがって、液体噴射部33において払拭すべき領域の大きさや位置に合わせて、ワイパー58,59の移動距離を長くすることができる。   (5) When the double rack member 81 is moved by the rotation of the missing gear 80, the small diameter gear 85 meshed with the short rack portion 86 of the double rack member 81 is rotated, whereby the large diameter gear 84 of the compound gear 83 is rotated. To do. Then, the wipers 58 and 59 move together with the long rack member 54 having the long rack portion 54a meshing with the large diameter gear 84. Since the large-diameter gear 84 that moves the long rack member 54 has more teeth than the small-diameter gear 85 that rotates due to the movement of the double rack member 81, the movement distance of the long rack member 54 is set to the double rack member. The moving distance can be longer than 81. Therefore, the moving distance of the wipers 58 and 59 can be increased according to the size and position of the area to be wiped in the liquid ejecting unit 33.

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。
・欠歯車80の歯部90及び二重ラック部材81のラック部87,88に欠歯部や欠歯領域を設けず、正規のピッチで並ぶ回転軸方向の長さが等しい標準的な歯(歯状突部)のみによって歯部90及びラック部87,88を構成してもよい。
In addition, you may change the said embodiment like the example of a change shown below.
Standard teeth having the same length in the direction of the rotation axis arranged at regular pitches without providing tooth missing portions or tooth missing regions in the tooth portion 90 of the missing gear 80 and the rack portions 87 and 88 of the double rack member 81 You may comprise the tooth | gear part 90 and the rack parts 87 and 88 only by a tooth-like protrusion).

・欠歯車80が突部98を備えなくてもよい。あるいは、欠歯車80の突部98の回転方向における長さを短くしてもよい。
・ワイピングユニット38が複合歯車83及び長尺ラック部材54を備えず、二重ラック部材81がワイパー58,59を保持するようにしてもよい。
The missing gear 80 may not include the protrusion 98. Alternatively, the length of the projecting portion 98 of the missing gear 80 in the rotation direction may be shortened.
The wiping unit 38 may not include the compound gear 83 and the long rack member 54, and the double rack member 81 may hold the wipers 58 and 59.

・歯状突部106,116にそれぞれ延設部106a,116aを設けず、欠歯車80とラック部87,88との噛合が外れているときに、突部98が歯状突部106,116の先端だけに接触するようにしてもよい。ただし、歯状突部106,116にそれぞれ延設部106a,116aを設けて突部98との接触面積を大きくすれば、歯状突部106,116の摩耗を抑制し、より確実に二重ラック部材81の移動を抑制することができるので、好ましい。   When the extending portions 106a and 116a are not provided on the tooth-like protrusions 106 and 116, respectively, and the meshing between the missing gear 80 and the rack portions 87 and 88 is disengaged, the protrusion 98 has the tooth-like protrusions 106 and 116. You may make it contact only the front-end | tip of. However, if the extending portions 106a and 116a are provided on the tooth-like protrusions 106 and 116, respectively, and the contact area with the protrusion 98 is increased, the wear of the tooth-like protrusions 106 and 116 is suppressed, and the double protrusion is more reliably performed. Since the movement of the rack member 81 can be suppressed, it is preferable.

・ワイピングユニット38が付勢部材61を備えなくてもよい。
・保持部材57が、上記実施形態のワイパー58,59に加えて、ワイパー58,59が非起立姿勢になったときに起立姿勢になり、ワイパー58,59が起立姿勢になったときに非起立姿勢になる別のワイパーを保持してもよい。この場合には、長尺ラック部材54が往路移動するときにワイパー58,59によるワイピングを行い、長尺ラック部材54が復路移動するときに別のワイパーによるワイピングを行うことができる。これにより、例えば掻き取り力の強いワイパー58,59で固着物を除去した後、液体吸収力の強い別のワイパーで仕上げ拭きをするなど、性質の異なるワイパーによる二度拭きを効率よく行うことができる。その他、ワイパーは、液体を吸収可能な吸収体に変更したり、ロール状にしたりするなど、その形状や材質は任意に変更することができる。
The wiping unit 38 may not include the urging member 61.
In addition to the wipers 58 and 59 of the above-described embodiment, the holding member 57 is in a standing position when the wipers 58 and 59 are in a non-standing position, and is not standing when the wipers 58 and 59 are in a standing position. You may hold another wiper in a posture. In this case, wiping by the wipers 58 and 59 can be performed when the long rack member 54 moves in the outward path, and wiping by another wiper can be performed when the long rack member 54 moves in the backward path. This makes it possible to efficiently perform twice wiping with a wiper having different properties, such as, for example, after removing the fixed matter with the wipers 58 and 59 having a strong scraping power and then wiping with another wiper having a strong liquid absorbing power. it can. In addition, the shape and material of the wiper can be arbitrarily changed, such as changing to an absorbent body capable of absorbing liquid or making it into a roll.

・メンテナンス装置35は液体噴射装置11に固定配置されるものに限らず、本体部13に対して着脱可能に取り付けられるものであってもよい。
・メンテナンス装置35の構成要素は上記実施形態に例示した組み合わせに限らず、例えばワイピングユニット38のみを備えるものであってもよいし、ワイピングユニット38に加えて、全てのノズル34を同時に吸引可能な吸引機構を備えるものであってもよい。
The maintenance device 35 is not limited to the one fixed to the liquid ejecting apparatus 11 and may be detachably attached to the main body portion 13.
The components of the maintenance device 35 are not limited to the combinations exemplified in the above embodiment, and may include, for example, only the wiping unit 38, and all the nozzles 34 can be sucked simultaneously in addition to the wiping unit 38. A suction mechanism may be provided.

・収容体保持部22がキャリッジ32に設けられるいわゆるオンキャリッジタイプの液体噴射装置11に変更してもよい。
・液体収容体21は必ずしも本体部13の中にその全体が収容される必要はなく、収容体保持部22に装着された液体収容体21の一部が本体部13から突出してもよい。
The container holding unit 22 may be changed to a so-called on-carriage type liquid ejecting apparatus 11 provided on the carriage 32.
The liquid container 21 does not necessarily need to be entirely accommodated in the main body part 13, and a part of the liquid container 21 mounted on the container holding part 22 may protrude from the main body part 13.

・液体噴射装置11は、キャリッジ32を備えず、媒体の幅全体と対応した長尺状の固定された液体噴射部を備える、いわゆるフルラインタイプの液体噴射装置に変更してもよい。この場合の液体噴射部は、ノズルが形成された複数の単位ヘッド部を並列配置することによって印刷範囲が媒体の幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに媒体の幅全体に亘るように多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が媒体の幅全体に亘るようにしてもよい。   The liquid ejecting apparatus 11 may be changed to a so-called full-line type liquid ejecting apparatus that does not include the carriage 32 but includes an elongated fixed liquid ejecting unit corresponding to the entire width of the medium. In this case, the liquid ejecting unit may have a plurality of unit heads having nozzles arranged in parallel so that the printing range extends over the entire width of the medium. By arranging a large number of nozzles so as to cover the entire area, the printing range may extend over the entire width of the medium.

・液体噴射部が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。   The liquid ejected by the liquid ejecting unit is not limited to ink, and may be, for example, a liquid material in which functional material particles are dispersed or mixed in the liquid. For example, recording is performed by ejecting a liquid material in which a material such as an electrode material or a color material (pixel material) used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display is dispersed or dissolved. It may be configured.

・媒体は用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。   The medium is not limited to paper, and may be a plastic film, a thin plate, or the like, or may be a fabric used in a printing apparatus.

11…液体噴射装置、33…液体噴射部、35…メンテナンス装置、54…長尺ラック部材、54a…長尺ラック部、58,59…ワイパー、80…欠歯車、81…二重ラック部材、83…複合歯車、84…大径歯車、85…小径歯車、86…短尺ラック部、87…第1ラック部、88…第2ラック部、90…歯部、91…欠歯車の第1歯としての歯状突部、92…欠歯車の第2歯としての歯状突部、97…欠歯部、98…突部、101,111…ラック部の第1噛合部としての歯状突部、102,112…ラック部の第2噛合部としての歯状突部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Liquid injection apparatus, 33 ... Liquid injection part, 35 ... Maintenance apparatus, 54 ... Long rack member, 54a ... Long rack part, 58, 59 ... Wiper, 80 ... Missing gear, 81 ... Double rack member, 83 ... compound gear, 84 ... large gear, 85 ... small gear, 86 ... short rack part, 87 ... first rack part, 88 ... second rack part, 90 ... tooth part, 91 ... as the first tooth of the missing gear Tooth-like projections 92 ... Tooth-like projections as second teeth of the missing gear, 97 ... Tooth-like projections, 98 ... Projections, 101, 111 ... Tooth-like projections as first meshing portions of the rack portion, 102 112 ... A tooth-like protrusion as a second meshing portion of the rack portion.

Claims (6)

液体噴射部を払拭するワイパーと、
第1ラック部と第2ラック部からなる一対のラック部を有して、前記ワイパーを往復移動させる二重ラック部材と、
一方向への回転時に対をなす2つの前記ラック部に交互に噛合する歯部及び前記歯部と回転方向に並んで配置された欠歯部を有する欠歯車と、
を備え、
前記二重ラック部材は、前記第1ラック部が前記欠歯車に噛合したときに前記ワイパーを往路移動させ、前記第2ラック部が前記欠歯車に噛合したときに前記ワイパーを復路移動させることを特徴とするメンテナンス装置。
A wiper for wiping the liquid ejection part;
A double rack member having a pair of rack parts including a first rack part and a second rack part, and reciprocatingly moving the wiper;
Tooth portions alternately meshing with the two rack portions that make a pair when rotating in one direction, and a missing gear having a tooth missing portion arranged side by side with the tooth portions in the rotation direction;
With
The double rack member moves the wiper forward when the first rack portion meshes with the missing gear, and moves the wiper backward when the second rack portion meshes with the missing gear. A maintenance device.
前記欠歯車は、前記欠歯部の一部として、回転方向に延びる突部を有し、2つの前記ラック部のうちの何れか一方のラック部と前記歯部との噛合が外れた後、前記歯部が他方のラック部と噛合する前に、前記突部が前記一方のラック部に接触する
ことを特徴とする請求項1に記載のメンテナンス装置。
The missing gear has a protruding portion extending in the rotation direction as a part of the missing tooth portion, and after the meshing between one of the two rack portions and the tooth portion is released, The maintenance device according to claim 1, wherein the protrusion comes into contact with the one rack portion before the tooth portion meshes with the other rack portion.
前記欠歯車は、前記歯部が前記他方のラック部と噛合を開始するタイミングで、前記突部が前記一方のラック部から離れる
ことを特徴とする請求項2に記載のメンテナンス装置。
3. The maintenance device according to claim 2, wherein the projecting portion is separated from the one rack portion at a timing at which the tooth portion starts meshing with the other rack portion.
前記ラック部は、前記二重ラック部材の移動方向における下流端に位置する第1噛合部と、前記移動方向において前記第1噛合部の隣に位置する第2噛合部と、を有し、
前記欠歯車の前記歯部は、前記第1噛合部と噛合する第1歯及び前記第2噛合部と噛合する第2歯を有し、
前記第2噛合部は、前記欠歯車が前記ラック部と噛合するときに、前記第1歯と係合しない位置に配置される
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
The rack portion has a first meshing portion located at a downstream end in the movement direction of the double rack member, and a second meshing portion located next to the first meshing portion in the movement direction,
The tooth portion of the missing gear has a first tooth meshing with the first meshing portion and a second tooth meshing with the second meshing portion,
The said 2nd meshing part is arrange | positioned in the position which does not engage with a said 1st tooth | gear when the said missing gear meshes with the said rack part. The maintenance device according to the item.
小径歯車及び前記小径歯車よりも歯数が多い大径歯車を有する複合歯車と、
前記大径歯車に噛合可能な長尺ラック部を有するとともに前記ワイパーを保持する長尺ラック部材と、
を備え、
前記二重ラック部材は、前記小径歯車に噛合可能な短尺ラック部を有する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
A compound gear having a small-diameter gear and a large-diameter gear having more teeth than the small-diameter gear;
A long rack member having a long rack portion meshable with the large-diameter gear and holding the wiper;
With
The maintenance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the double rack member includes a short rack portion that can mesh with the small-diameter gear.
液体を噴射可能な液体噴射部と、
請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載のメンテナンス装置と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting section capable of ejecting liquid;
The maintenance device according to any one of claims 1 to 5,
A liquid ejecting apparatus comprising:
JP2015102526A 2015-05-20 2015-05-20 Maintenance device and liquid injection device Active JP6500593B2 (en)

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