JP2016213696A - Radio broadcast reception system - Google Patents

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靖仁 有田
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靖仁 有田
一之 富樫
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一之 富樫
博之 谷口
Hiroyuki Taniguchi
博之 谷口
大輔 尾▲崎▼
Daisuke Ozaki
大輔 尾▲崎▼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide "a radio broadcast reception system" capable of shortening the reception period of IP radio broadcast, when performing seamless switching between reception voices received by radio broadcast and IP radio broadcast in the relationship of simultaneous broadcasting.SOLUTION: A point where radio broadcast is unreceivable is registered. When the prediction time until arrival at the registered point goes below a predetermined threshold Th, while outputting the reception voice of radio broadcast, mobile communication is started, and reception of IP radio broadcast is started. Delay time of the IP radio broadcast for the radio broadcast is calculated by comparing the reception voice of radio broadcast with the recent reception voice of IP radio broadcast, and after delaying the radio broadcast by the delay time thus calculated, the voice to be outputted is switched from the reception voice of radio broadcast to the recent reception voice of IP radio broadcast.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ラジオ放送受信システムにおいて、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送の受信音声に、出力する音声を切り替える技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for switching a sound to be output from a broadcast that is outputting received sound to a received sound of another broadcast that is broadcasting the same content as the broadcast in a radio broadcast receiving system.

ラジオ放送受信システムにおいて、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送(受信音声を出力中の放送とサイマル放送の関係にある放送)の受信音声に、出力する音声を切り替える技術としては、FM放送と、FM放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送とを受信するラジオ放送受信装置において、FM放送で受信した音声からIPラジオ放送で受信した音声に出力する音声を切り替える際に、FM放送で受信した音声に対するIPラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出し、FM放送で受信した音声を、時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチにより算出した遅延時間遅延させた上で、出力する音声をFM放送で受信した音声からIPラジオ放送で受信した音声にシームレスに切り替える技術が知られている(たとえば、特許文献1)。   In a radio broadcast receiving system, from a broadcast that is outputting received sound to a received sound of another broadcast that is broadcasting the same content as the broadcast (a broadcast that has a relationship between a broadcast that is outputting received sound and a simulcast) As a technique for switching the sound to be output, in a radio broadcast receiving apparatus that receives FM broadcast and IP radio broadcast that is related to FM broadcast and simulcast, sound received by IP radio broadcast from sound received by FM broadcast When switching the audio to be output, the delay time of the audio received by IP radio broadcasting relative to the audio received by FM broadcasting is calculated, and the audio received by FM broadcasting is calculated by time stretching that expands the audio in the time axis direction After delaying the delay time, the output sound is seamlessly switched from the sound received by FM broadcasting to the sound received by IP radio broadcasting. That technique is known (e.g., Patent Document 1).

ここで、この技術では、IPラジオ放送で受信した音声とFM放送で受信した音声とを比較して、IPラジオ放送で最近受信した音声の部分と相関が大きいFM放送で受信した音声中の音声部分を算定し、IPラジオ放送で最近受信した音声の部分と、FM放送で受信した音声中の算定した音声部分との受信時刻の差を、FM放送で受信した音声に対するIPラジオ放送で受信した音声の遅延時間として算出している。   Here, in this technique, the voice received by the FM broadcast having a large correlation with the part of the voice recently received by the IP radio broadcast is compared between the voice received by the IP radio broadcast and the voice received by the FM broadcast. The difference in the reception time between the audio part recently received in the IP radio broadcast and the calculated audio part in the audio received in the FM broadcast was received in the IP radio broadcast for the audio received in the FM broadcast. It is calculated as the audio delay time.

また、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送(受信音声を出力中の放送とサイマル放送の関係にある放送)の受信音声に、出力する音声を切り替える技術としては、ラジオ放送と、ラジオ放送とサイマル放送の関係にある、移動通信網を介して配信される放送とを受信するラジオ放送受信装置において、受信音声を出力しているラジオ放送の受信品質が所定の基準値より劣化したときに、移動通信網を介して配信される放送の受信を開始し、移動通信網を介して配信される放送の受信音声に、出力する音声を切り替える技術も知られている(たとえば、特許文献2)。   In addition, the audio that is output from the broadcast that is outputting the received audio to the received audio of another broadcast that is broadcasting the same content as the broadcast (the broadcast that is receiving the received audio and the simulcast) As a technology for switching between radio broadcasts and radio broadcast receivers that receive radio broadcasts and broadcasts distributed via mobile communication networks, which are related to radio broadcasts and simulcasts, Technology that starts receiving broadcasts distributed via a mobile communication network and switches output audio to broadcast audio distributed via a mobile communication network when reception quality deteriorates below a predetermined reference value Is also known (for example, Patent Document 2).

特開2013-201469号公報JP 2013-201469 A 特開2003-169380号公報JP 2003-169380 A

上述したFM放送で受信した音声からIPラジオ放送で受信した音声に出力する音声を切り替える際に、FM放送で受信した音声に対するIPラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出し、FM放送で受信した音声を時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチにより算出した遅延時間遅延させた上で、出力する音声をFM放送で受信した音声からIPラジオ放送で受信した音声にシームレスに切り替える技術において、FM放送で受信した音声からIPラジオ放送で受信した音声への出力する音声の切り替えを、受信中のFM放送の受信品質が所定の基準値より劣化したときに行う場合、以下の問題がある。   When switching the sound to be output from the sound received by the FM broadcast to the sound received by the IP radio broadcast, the delay time of the sound received by the IP radio broadcast relative to the sound received by the FM broadcast is calculated and received by the FM broadcast. In the technology for seamlessly switching the output sound from the sound received by FM broadcast to the sound received by IP radio broadcast after delaying the delay time calculated by time stretch that expands the sound in the time axis direction When switching the output sound from the sound received by broadcast to the sound received by IP radio broadcast when the reception quality of the FM broadcast being received is deteriorated from a predetermined reference value, there are the following problems.

すなわち、この場合、切替を開始することとする受信中のFM放送の受信品質の基準値としては、出力する音声の切替までに出力すべきFM放送の音声が、FM放送の受信品質の受信不能なレベルへの低下により受信できなくなってしまい、シームレスな切替が不可能となってしまわないことが保証できる値を設定する必要がある。そして、このようにFM放送の受信品質の基準値を設定した場合、IPラジオ放送を受信する期間が、FM放送から受信できない音声と同じ音声の配信をIPラジオ放送が行っている期間より顕著に長期化してしまうことがある。   That is, in this case, as the reference value of the reception quality of the FM broadcast being received that is to be switched, the FM broadcast sound to be output before the switching of the output sound is incapable of receiving the FM broadcast reception quality. It is necessary to set a value that guarantees that the signal cannot be received due to a drop to a certain level and seamless switching is not possible. When the reference value of the FM broadcast reception quality is set in this way, the period for receiving the IP radio broadcast is more prominent than the period for delivering the same audio as the voice that cannot be received from the FM broadcast. May be prolonged.

また、受信品質が劣化した後に、受信品質が受信不能なレベルまで低下せずに、受信品質が良好な受信品質に復帰した場合、すなわち、FM放送で受信した音声からIPラジオ放送で受信した音声への出力する音声の切り替えを行う必要がない場合でも、IPラジオ放送の受信期間が発生する。   In addition, after reception quality has deteriorated, the reception quality does not decrease to an unreceivable level and the reception quality returns to good reception quality, that is, the sound received by IP radio broadcasting from the sound received by FM broadcasting. Even when there is no need to switch the audio to be output to the IP radio broadcast reception period occurs.

そして、以上のことにより、IPラジオ放送の受信に従量制の費用負担を伴う場合、ユーザに本来不必要な費用負担を強いてしまうこととなる。
そこで、本発明は、受信中のラジオ放送が受信できなくなるときに、ラジオ放送で受信している音声から当該ラジオ放送と同内容の放送を行っているIPラジオ放送から受信している音声への、ユーザに対して出力する音声のシームレスな切替を行うラジオ放送受信システムにおいて、IPラジオ放送の受信期間を短縮化することを課題とする。
As a result, when the IP radio broadcast reception is accompanied by a cost burden, the user is forced to bear an unnecessary cost burden.
Therefore, the present invention changes the sound received from the radio broadcast to the sound received from the IP radio broadcast that has the same content as the radio broadcast when the radio broadcast being received cannot be received. An object of the present invention is to shorten an IP radio broadcast reception period in a radio broadcast reception system that performs seamless switching of audio output to a user.

前記課題達成のために、本発明は、ラジオ放送と、当該ラジオ放送とサイマル放送の関係にある、前記ラジオ放送と同内容の音声を前記ラジオ放送に対する遅延をもって送信するIPラジオ放送とを受信可能なラジオ放送受信システムに、ラジオ放送を受信するラジオ受信部と、移動通信を介して前記IPラジオ放送を受信するIPラジオプレイヤと、前記ラジオ受信部の受信音声と前記IPラジオプレイヤの受信音声とが入力される、入力される二つの受信音声のうちの一方の受信音声をユーザに対して出力する出力選択部と、前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延する遅延手段とを有し、前記IPラジオプレイヤに、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の前記移動通信を介した受信を開始させ、前記遅延手段に、前記ラジオ放送に対する前記IPラジオ放送の遅延時間分、前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延させた上で、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する受信音声を、前記ラジオ受信部の受信音声から、前記IPラジオプレイヤの受信音声に切り替えさせる切替動作を行う制御部と、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化する地点が登録されている受信不能発生地点情報を取得する情報取得手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と設けたものである。ただし、前記制御部は、前記切替動作を、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点への、前記現在位置算出手段が算出している現在位置の接近の度合いが所定のレベルとなったとき開始する。   In order to achieve the above object, the present invention is capable of receiving a radio broadcast and an IP radio broadcast that has a relationship between the radio broadcast and the simulcast and transmits the same content as the radio broadcast with a delay relative to the radio broadcast. A radio receiver for receiving a radio broadcast, an IP radio player for receiving the IP radio broadcast via mobile communication, a received sound of the radio receiver, and a received sound of the IP radio player An output selection unit that outputs one of the two received voices to be input to the user, and a delay unit that delays the reception voice of the radio reception unit that is input to the output selection unit And the IP radio player receives the IP radio broadcast in a relationship between the radio broadcast received by the radio receiver and the simulcast. Starting reception via mobile communication, delaying the reception voice of the radio reception unit to be input to the output selection unit by the delay means for the delay time of the IP radio broadcast with respect to the radio broadcast, A control unit that performs a switching operation for causing the output selection unit to switch the reception sound output to the user from the reception sound of the radio reception unit to the reception sound of the IP radio player; and the radio reception unit The information acquisition means for acquiring the reception impossible point information where the point where the reception state of the radio broadcast is changed to the reception impossible state is registered, and the current position calculation means for calculating the current position are provided. However, the control unit determines the degree of approach of the current position calculated by the current position calculation unit to the point registered in the reception-disabled point information acquired by the information acquisition unit. It starts when it reaches a predetermined level.

ここで、このラジオ放送受信システムは、当該ラジオ放送受信システムに、ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持する情報保持手段と、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報保持手段が保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段とを設け、前記情報取得手段において、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報保持手段から取得するように構成してもよい。   Here, the radio broadcast receiving system includes an information holding means for holding the reception impossible point information provided corresponding to each radio broadcast in the radio broadcast receiving system, and a radio being received by the radio receiving unit. When the reception state of the broadcast changes to a reception-disabled state, the information holding unit holds the point that the current position calculation unit calculates as the current position, and the radio reception unit is receiving the radio broadcast being received Registration means for registering in the corresponding unreceivable point information, and in the information acquisition unit, the unreceivable point information corresponding to the radio broadcast being received by the radio reception unit is acquired from the information holding unit. You may comprise.

または、このラジオ放送受信システムは、当該ラジオ放送受信システムに、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、移動通信を介して、ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持している情報サーバに接続し、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報サーバが保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段を設け、前記情報取得手段において、移動通信を介して前記情報サーバに接続し、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報サーバから取得するように構成してもよい。   Alternatively, the radio broadcast receiving system corresponds to each radio broadcast via mobile communication when the reception state of the radio broadcast being received by the radio reception unit is changed to an unreceivable state. The radio receiving unit connected to the information server holding the incapable reception point information provided by the information server and holding the point calculated by the current position calculation means as the current position Is provided with registration means for registering in the information on the reception failure occurrence point corresponding to the radio broadcast being received, connected to the information server via mobile communication in the information acquisition means, and the radio broadcast received by the radio reception unit It may be configured such that the reception-disabled occurrence point information corresponding to is acquired from the information server.

また、以上のラジオ放送受信システムは、前記登録手段において、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点と共に、前記現在位置の移動方向を登録し、前記制御部において、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点であって、当該地点と共に受信不能発生地点情報に登録されている移動方向に通過することが予想される地点への、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったときに、前記切替動作を開始するように構成してもよい。   The radio broadcast receiving system described above corresponds to the radio broadcast being received by the radio receiving unit when the reception state of the radio broadcast being received by the radio receiving unit is changed to an unreceivable state in the registration unit. In the unreceivable point information, the moving direction of the current position is registered together with the point calculated by the current position calculating unit as the current position, and the unacceptable point information acquired by the information acquiring unit in the control unit The degree of approach of the current position to a point that is registered with the point that is expected to pass in the moving direction registered in the unreceivable point information together with the point is the predetermined level. It may be configured to start the switching operation when the time is reached.

また、以上のラジオ放送受信システムにおいて、前記制御部において、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点までの到達までに要する時間の推定値が所定時間以内となったときに、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったと判定し、前記切替動作を開始するように構成することも好ましい。また、この場合には、前記所定時間は、前記切替動作に要する時間の最大値として見込まれる時間、または、当該時間に所定のマージンを加えた時間とすることが好ましい。   In the radio broadcast receiving system described above, the estimated value of the time required to reach the point registered in the unreceivable point information acquired by the information acquisition unit is within a predetermined time in the control unit. In some cases, it is preferable to determine that the degree of approach of the current position has reached the predetermined level and start the switching operation. In this case, it is preferable that the predetermined time is a time expected as a maximum value of the time required for the switching operation or a time obtained by adding a predetermined margin to the time.

また、以上のラジオ放送受信システムにおいて、前記ラジオ放送は、デジタルラジオ放送とアナログラジオ放送とのうちの少なくとも一方または双方であってよい。
また、以上のラジオ放送受信システムは自動車に搭載された車載型のラジオ放送受信システムであってよい。
以上のように、本発明に係るラジオ放送受信システムによれば、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化する地点への接近の度合いが所定のレベルとなったときに、IPラジオ放送の受信を開始し、その後、出力する音声をラジオ放送の受信音声からIPラジオ放送の受信音声にシームレスに切り替える。
In the above radio broadcast receiving system, the radio broadcast may be at least one or both of a digital radio broadcast and an analog radio broadcast.
Further, the above radio broadcast receiving system may be an in-vehicle radio broadcast receiving system mounted on an automobile.
As described above, according to the radio broadcast receiving system of the present invention, the degree of approach to the point where the reception state of the radio broadcast received by the radio reception unit changes to the unreceivable state becomes a predetermined level. When this happens, reception of the IP radio broadcast is started, and thereafter, the output sound is seamlessly switched from the reception sound of the radio broadcast to the reception sound of the IP radio broadcast.

よって、前記所定のレベルを適切に設定することにより、ラジオ放送の受信が不能となって、ラジオ放送からIPラジオ放送への出力音声のシームレスな切替が行えなくならないように、遅くともそれまでにIPラジオ放送の受信を開始することが最低限必要となる時点、または、当該時点前の当該時点に近い時点からIPラジオ放送の受信を開始するようにラジオ放送受信システムを構成することができ、IPラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。   Therefore, by appropriately setting the predetermined level, it is impossible to receive radio broadcasts, and it is impossible to seamlessly switch output audio from radio broadcasts to IP radio broadcasts. The radio broadcast receiving system can be configured to start receiving the IP radio broadcast from a time point at which it is necessary to start reception of the radio broadcast at a minimum or a time point near the time before the time point. The reception period of radio broadcasting can be shortened.

以上のように、本発明によれば、受信中のラジオ放送が受信できなくなるときに、ラジオ放送で受信している音声から当該ラジオ放送と同内容の放送を行っているIPラジオ放送から受信している音声への、ユーザに対して出力する音声のシームレスな切替を行うラジオ放送受信システムにおいて、IPラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。   As described above, according to the present invention, when a radio broadcast that is being received cannot be received, it is received from an IP radio broadcast that is broadcasting the same content as the radio broadcast from the sound received by the radio broadcast. In the radio broadcast receiving system that seamlessly switches the audio output to the user to the existing audio, the reception period of the IP radio broadcast can be shortened.

本発明の実施形態に係るラジオ放送システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio broadcasting system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラジオ放送受信機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio broadcast receiver which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラジオロストポイントデータベースを示す図である。It is a figure which shows the radio lost point database which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るシームレス切替処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the seamless switching process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るシームレス切替処理の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the seamless switching process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るシームレス切替処理の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the seamless switching process which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係るラジオ放送システムの構成を示す。
図示するように、自動車には、ラジオ放送受信機1とナビゲーション装置2とが搭載されており、ラジオ放送受信機1とナビゲーション装置2とは接続されている。
ここで、ナビゲーション装置2は、地図データを記憶した記憶部と、GPS受信機や車速センサや角速度センサなどを備え、地図データとGPS受信機や車速センサや角速度センサなどを用いて、現在位置の算出や、現在の進行方向や、現在の移動速度の算出や、設定された目的地までのルートの探索等を行う。また、ナビゲーション装置2は、地図上に現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや、目的地までのルートを表すルート図形を地図上に配置した案内画像の表示なども行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of a radio broadcast system according to this embodiment.
As shown in the figure, a radio broadcast receiver 1 and a navigation device 2 are mounted on an automobile, and the radio broadcast receiver 1 and the navigation device 2 are connected.
Here, the navigation device 2 includes a storage unit that stores map data, a GPS receiver, a vehicle speed sensor, an angular velocity sensor, and the like, and uses the map data, the GPS receiver, the vehicle speed sensor, the angular velocity sensor, and the like to Calculation, calculation of the current traveling direction, calculation of the current moving speed, search for a route to the set destination, and the like are performed. The navigation device 2 also displays a current location mark indicating the current position and current traveling direction on the map, and a guide image in which a route graphic representing the route to the destination is arranged on the map.

次に、ラジオ放送受信機1は、ラジオ放送局3からDAB、DAB+などの放送規格によるデジタルラジオ放送や、FMラジオ放送などのアナログラジオ放送の受信を行う。また、ラジオ放送受信機1は、移動通信を介してインターネットなどのWAN4に接続しWAN4上のIPラジオサーバ5からIPラジオ放送を受信する。   Next, the radio broadcast receiver 1 receives from the radio broadcast station 3 digital radio broadcasts according to broadcast standards such as DAB and DAB +, and analog radio broadcasts such as FM radio broadcasts. The radio broadcast receiver 1 connects to a WAN 4 such as the Internet via mobile communication and receives an IP radio broadcast from an IP radio server 5 on the WAN 4.

ここで、IPラジオサーバ5が行うIPラジオ放送には、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送、すなわち、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送と同内容の放送が行われるIPラジオ放送が含まれる。   Here, the IP radio broadcast performed by the IP radio server 5 is an IP radio broadcast having a relationship between a digital radio broadcast, an analog radio broadcast and a simulcast, that is, a broadcast having the same contents as the digital radio broadcast and the analog radio broadcast. IP radio broadcasts are included.

なお、本実施形態では、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送から受信される音声は、必ず、当該IPラジオ放送がサイマル放送の関係にあるデジタルラジオ放送やアナログラジオ放送で放送される音声よりも遅延しているものとする。   In this embodiment, audio received from an IP radio broadcast that is in a relationship between a digital radio broadcast or an analog radio broadcast and a simulcast is always a digital radio broadcast or an analog radio in which the IP radio broadcast is in a simulcast relationship. Assume that the audio is delayed from the broadcasted audio.

また、ラジオ放送受信機1は、移動通信を介して、WAN4上に設けられたラジオロストポイントサーバ6にアクセスすることができる。
次に、図2に、ラジオ放送受信機1の構成を示す。
図示するように、ラジオ放送受信機1は、デジタルラジオ放送を受信し、受信したオーディオデータを再生出力するデジタルラジオチューナ101、アナログラジオ放送を受信しアナログラジオ放送で受信した音声をデジタル変換し、オーディオデータとして出力するアナログラジオチューナ102、IPラジオ放送を受信し受信したオーディオデータを出力するIPラジオプレイヤ103を備えている。
Further, the radio broadcast receiver 1 can access a radio lost point server 6 provided on the WAN 4 via mobile communication.
Next, FIG. 2 shows a configuration of the radio broadcast receiver 1.
As shown in the figure, a radio broadcast receiver 1 receives a digital radio broadcast, reproduces and outputs the received audio data, a digital radio tuner 101, receives an analog radio broadcast, and digitally converts the audio received by the analog radio broadcast, An analog radio tuner 102 that outputs audio data and an IP radio player 103 that receives IP radio broadcast and outputs received audio data are provided.

ここで、IPラジオプレイヤ103は、移動通信を行う移動通信装置104を介してWAN4上のIPラジオサーバ5に接続し、IPラジオサーバ5がIPラジオ放送で配信しているオーディオストリームを受信し、オーディオデータを再生出力する。ただし、ラジオ放送受信機1に、移動通信装置104を備える代わりに、移動通信を行うモバイルフォン7を接続する外部インタフェース105を設け、IPラジオプレイヤ103において、モバイルフォン7が行う移動通信を介してWAN4上のIPラジオサーバ5に接続し、IPラジオサーバ5がIPラジオ放送で配信しているオーディオストリームを受信し再生出力するように構成してもよい。   Here, the IP radio player 103 is connected to the IP radio server 5 on the WAN 4 via the mobile communication device 104 that performs mobile communication, receives the audio stream distributed by the IP radio server 5 by IP radio broadcast, Play and output audio data. However, the radio broadcast receiver 1 is provided with an external interface 105 for connecting the mobile phone 7 that performs mobile communication instead of including the mobile communication device 104, and the IP radio player 103 performs mobile communication performed by the mobile phone 7. It may be configured to connect to the IP radio server 5 on the WAN 4 and receive, reproduce and output an audio stream distributed by the IP radio server 5 by IP radio broadcast.

また、ラジオ放送受信機1は、入力装置106、表示装置107、メモリ108、制御部109を備えている。
また、ラジオ放送受信機1は、デジタルラジオチューナ101またはアナログラジオチューナ102が出力するオーディオデータを設定された遅延目標時間分、遅延させて出力する遅延部110、遅延部110から出力されるオーディオデータとIPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータの一方を選択し出力するセレクタ111、セレクタ111が出力するオーディオデータをアナログ音声信号に変換し出力するDA変換部112、DA変換部112が出力するアナログ音声信号を増幅するアンプ113、アンプ113が増幅した音声信号で駆動され音声を出力するスピーカ114を備えている。
The radio broadcast receiver 1 includes an input device 106, a display device 107, a memory 108, and a control unit 109.
Also, the radio broadcast receiver 1 delays the audio data output from the digital radio tuner 101 or the analog radio tuner 102 by a set delay target time and outputs the delayed data 110, and the audio data output from the delay unit 110. And the selector 111 that selects and outputs one of the audio data output from the IP radio player 103, the DA converter 112 that converts the audio data output from the selector 111 into an analog audio signal, and the analog audio that is output from the DA converter 112 An amplifier 113 that amplifies the signal and a speaker 114 that is driven by the audio signal amplified by the amplifier 113 and outputs sound are provided.

また、ラジオ放送受信機1は、チューナ用メモリ115、プレイヤ用メモリ116、比較部117を備えている。
次に、ラジオ放送受信機1のメモリ108には、ラジオロストポイントデータベースが格納されている。
図3に、このラジオロストポイントデータベースの構成を示す。
図示するように、ラジオロストポイントデータベースには、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送の各々のラジオ放送にそれぞれ対応して設けられたラジオロストポイントテーブルが格納されている。
The radio broadcast receiver 1 also includes a tuner memory 115, a player memory 116, and a comparison unit 117.
Next, a radio lost point database is stored in the memory 108 of the radio broadcast receiver 1.
FIG. 3 shows the configuration of this radio lost point database.
As shown in the figure, the radio lost point database stores a radio lost point table provided corresponding to each radio broadcast of digital radio broadcast and analog radio broadcast.

そして、各ラジオロストポイントテーブルには、対応するラジオ放送の識別を表すラジオ放送識別情報と、ロストポイント情報が格納されている。そして、ロストポイント情報には、過去に、対応するラジオ放送をラジオ放送受信機1の受信中に、ラジオ放送の受信品質の劣化により、対応するラジオ放送を正常に受信できなくなった時点にラジオ放送受信機1が位置していた地点であるロストポイント毎に、当該地点に対応するポイントデータが登録される。   Each radio lost point table stores radio broadcast identification information indicating identification of the corresponding radio broadcast and lost point information. The lost point information includes the radio broadcast at the time when the corresponding radio broadcast cannot be normally received due to the deterioration of the reception quality of the radio broadcast during the reception of the corresponding radio broadcast by the radio broadcast receiver 1. For each lost point where the receiver 1 is located, point data corresponding to the point is registered.

そして、各ポイントデータには、ロストポイントの座標を表すロストポイント座標と、ロストポイントを通過した方向を表すロスト時通過方向と、ロストポイントを通過した日時を表すロスト日時が登録されている。   In each point data, a lost point coordinate indicating the coordinates of the lost point, a lost passage direction indicating the direction passing through the lost point, and a lost date indicating the date and time passing through the lost point are registered.

さて、このような構成において、制御部109は、入力装置106を介してユーザから特定のラジオ放送局3のラジオ放送の受信を指示されると、受信を指示されたラジオ放送局3がデジタルラジオ放送の放送局であれば、デジタルラジオチューナ101を現用チューナとし、受信を指示されたラジオ放送局3がアナログラジオ放送の放送局であればアナログラジオチューナ102を現用チューナとし、現用チューナに受信を指示されたラジオ放送局3のラジオ放送の受信と、オーディオデータの出力を開始させる。また、制御部109は、チューナ用メモリ115とプレイヤ用メモリ116の記憶内容をクリアし、遅延部110に遅延目標時間として0を設定し、遅延部110に現用チューナから入力するオーディオデータを、そのままセレクタ111に出力させる。そして、制御部109は、セレクタ111に遅延部110から入力するオーディオデータをDA変換部112に出力させることにより、現用チューナで、ユーザから受信を指示されたラジオ放送局3から受信した音声をスピーカ114から出力する。   In such a configuration, when the control unit 109 is instructed to receive a radio broadcast of a specific radio broadcast station 3 from the user via the input device 106, the radio broadcast station 3 instructed to receive the digital radio station 3 If it is a broadcast station, the digital radio tuner 101 is the active tuner, and if the radio broadcast station 3 instructed to receive is an analog radio broadcast station, the analog radio tuner 102 is the active tuner, and reception is received by the active tuner. Reception of the designated radio broadcast station 3 and output of audio data are started. Further, the control unit 109 clears the stored contents of the tuner memory 115 and the player memory 116, sets 0 as the delay target time in the delay unit 110, and directly receives the audio data input from the current tuner in the delay unit 110. The data is output to the selector 111. Then, the control unit 109 causes the selector 111 to output the audio data input from the delay unit 110 to the DA conversion unit 112, so that the audio received from the radio broadcast station 3 instructed to be received from the user by the active tuner is output to the speaker. 114.

一方、現用チューナから出力されたオーディオデータはチューナ用メモリ115に格納される。ここで、チューナ用メモリ115への格納は、常時、チューナ用メモリ115に所定再生時間分の最新のオーディオデータが格納されている状態となるように行われる。また、チューナ用メモリ115に常時格納するオーディオデータの量は、チューナ用メモリ115に格納されたオーディオデータ再生時間が、デジタル/アナログラジオ放送に対する、当該デジタル/アナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の遅延時間の最大値として見込まれる時間以上となるように設定されている。   On the other hand, the audio data output from the current tuner is stored in the tuner memory 115. Here, the storage in the tuner memory 115 is performed so that the latest audio data for a predetermined reproduction time is always stored in the tuner memory 115. The amount of audio data that is always stored in the tuner memory 115 is such that the reproduction time of the audio data stored in the tuner memory 115 is related to the digital / analog radio broadcast and the simulcast for the digital / analog radio broadcast. It is set to be equal to or longer than the time expected as the maximum delay time of IP radio broadcasting.

このようなラジオ放送受信機1において制御部109は、以下に示すロストポイント登録処理を行う。
すなわち、ロストポイント登録処理において、制御部109は、デジタルラジオチューナ101またはアナログラジオチューナ102においてラジオ放送(デジタルラジオ放送またはアナログラジオ放送)を受信中に、ラジオ放送の受信品質の劣化によりラジオ放送を受信不能となったならば、ナビゲーション装置2から現在位置と現在の進行方向を取得する。そして、取得した現在位置をロストポイント座標、取得した進行方向をロスト時通過方向、現在日時をロスト日時とする新たなポイントデータを作成し、ラジオロストポイントデータベースの、受信中のラジオ放送の識別を表すラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに登録する。ただし、作成した新たなポイントデータと、ロストポイント座標とロスト時通過方向とが近似するポイントデータが、受信中のラジオ放送の識別を表すラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに、既に登録されている場合には、既に登録されているポイントデータを削除した上で、作成した新たなポイントデータを登録する。
In such a radio broadcast receiver 1, the control unit 109 performs the following lost point registration process.
That is, in the lost point registration process, the control unit 109 receives a radio broadcast due to deterioration of the reception quality of the radio broadcast while the digital radio tuner 101 or the analog radio tuner 102 is receiving the radio broadcast (digital radio broadcast or analog radio broadcast). If reception becomes impossible, the current position and the current traveling direction are acquired from the navigation device 2. Then, create new point data with the acquired current position as the lost point coordinates, the acquired traveling direction as the passing direction at the time of lost, and the current date and time as the lost date and time, and identify the radio broadcast being received in the radio lost point database. The registered radio broadcast identification information is registered in the radio lost point table. However, the created new point data, the point data that approximates the lost point coordinates and the passing direction at the time of lost, are stored in the radio lost point table in which the radio broadcast identification information indicating the identification of the radio broadcast being received is registered. If already registered, the newly created point data is registered after deleting the already registered point data.

また、制御部109は、上述のように新たなポイントデータを作成したならば、作成した新たなポイントデータと受信中のラジオ放送のラジオ放送識別情報とを伴う、ポイントデータ登録要求を、移動通信を介して、WAN4上のラジオロストポイントサーバ6に発行する。なお、移動通信は、移動通信装置104をラジオ放送受信機1に備えた場合には当該移動通信装置104を用いて行い、移動通信装置104をラジオ放送受信機1に備えずにラジオ放送受信機1にモバイルフォン7を接続可能に構成した場合には、モバイルフォン7を用いて行う。   Further, if the control unit 109 creates new point data as described above, the control unit 109 sends a point data registration request including the created new point data and the radio broadcast identification information of the radio broadcast being received to the mobile communication. To the radio lost point server 6 on the WAN 4. The mobile communication is performed using the mobile communication device 104 when the mobile communication device 104 is provided in the radio broadcast receiver 1, and the mobile communication device 104 is not provided in the radio broadcast receiver 1 and the radio broadcast receiver is used. When the mobile phone 7 is configured to be connectable to 1, the mobile phone 7 is used.

ラジオロストポイントサーバ6は、図3に示したラジオロストポイントデータベースと同じ構成を有する統合ラジオロストポイントデータベースを備えており、ラジオ放送受信機1から、ポイントデータ登録要求を受け取ると、ポイントデータ登録要求に伴うポイントデータを、統合ラジオロストポイントデータベースの、ポイントデータ登録要求に伴うラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに登録する。ただし、ラジオロストポイントサーバ6は、ポイントデータ登録要求に伴うポイントデータと、ロストポイント座標とロスト時通過方向とが近似するポイントデータが、統合ラジオロストポイントデータベースの、ポイントデータ登録要求に伴うラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに、既に登録されている場合には、その既に登録されているポイントデータを削除した上で、ポイントデータ登録要求に伴うポイントデータを登録する。   The radio lost point server 6 includes an integrated radio lost point database having the same configuration as the radio lost point database shown in FIG. 3, and upon receiving a point data registration request from the radio broadcast receiver 1, the point data registration request is received. Is registered in the radio lost point table in which radio broadcast identification information associated with the point data registration request is registered in the integrated radio lost point database. However, the radio lost point server 6 performs radio broadcasting according to the point data registration request in the integrated radio lost point database in accordance with the point data accompanying the point data registration request and the point data in which the lost point coordinates and the passing direction when lost are approximate. If already registered in the radio lost point table in which the identification information is registered, the point data associated with the point data registration request is registered after the already registered point data is deleted.

さて、次に、このようなラジオ放送受信機1において、制御部109は、ラジオ放送の音声をスピーカ114から出力している状態において、現用チューナが受信中のラジオ放送を受信不能となったならば、IPラジオプレイヤ103に、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の受信を開始させると共に、セレクタ111がDA変換部112に出力するオーディオデータをIPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ114に出力する音声を、IPラジオプレイヤ103がIPラジオ放送から受信している音声に切り替える処理を行う。   Now, in such a radio broadcast receiver 1, if the control unit 109 becomes unable to receive the radio broadcast being received by the current tuner while the radio broadcast sound is being output from the speaker 114. For example, the IP radio player 103 causes the radio tuner 103 to start receiving an IP radio broadcast that is in a relationship between the radio broadcast being received and the simulcast, and the selector 111 outputs the audio data output to the DA converter 112. Is switched to the audio data output from the IP radio player 103 from the IP radio broadcast.

また、制御部109は、スピーカ114に出力する音声を受信中のラジオ放送で受信した音声と、受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送で受信した音声との間でシームレスに切り替える処理を行う。   In addition, the control unit 109 seamlessly between the sound received by the radio broadcast that is receiving the sound to be output to the speaker 114 and the sound received by the IP radio broadcast that has a relationship between the currently received radio broadcast and the simulcast. Perform the switching process.

以下、このようなシームレスな切替のために、制御部109が行うシームレス切替処理について説明する。
図4に、このシームレス切替処理の手順を示す。なお、シームレス切替処理は、ユーザから特定のラジオ放送局3のラジオ放送の受信を指示されたときに起動される。
図示するように、この処理では、ラジオ放送受信機1の状態が、ラジオ放送の音声をスピーカ114から出力している状態となるのを待ち(ステップ402)、ラジオ放送の音声をスピーカ114から出力している状態となったならば、現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルを取得する(ステップ404)。
Hereinafter, a seamless switching process performed by the control unit 109 for such seamless switching will be described.
FIG. 4 shows the procedure of the seamless switching process. The seamless switching process is activated when the user gives an instruction to receive a radio broadcast from a specific radio broadcast station 3.
As shown in the figure, in this process, the radio broadcast receiver 1 waits until the radio broadcast sound is being output from the speaker 114 (step 402), and the radio broadcast sound is output from the speaker 114. If it is in the state, the radio lost point table of the radio broadcast being received by the current tuner is acquired (step 404).

現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルの取得は、メモリ108に格納されているラジオロストポイントデータベースから、受信中のラジオ放送のラジオ放送識別情報が登録されたラジオロストポイントテーブルを取得することにより行う。   The radio lost point table of the radio broadcast being received by the current tuner is acquired from the radio lost point database stored in the memory 108 by acquiring the radio lost point table in which the radio broadcast identification information of the radio broadcast being received is registered. To do.

または、現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルの取得は、ラジオロストポイントサーバ6から取得することにより行う。すなわち、この場合には、制御部109は、ラジオロストポイントサーバ6に、受信中のラジオ放送のラジオ放送識別情報を伴うラジオロストポイントテーブル要求を発行し、ラジオ放送受信機1から、ラジオロストポイントテーブル要求を受けたラジオロストポイントサーバ6は、ラジオロストポイントテーブル要求に伴うラジオ放送識別情報が登録されたラジオロストポイントテーブルを統合ラジオロストポイントデータベースから抽出し、ラジオ放送受信機1に送信する。   Alternatively, acquisition of the radio lost point table of the radio broadcast being received by the current tuner is performed by acquiring from the radio lost point server 6. That is, in this case, the control unit 109 issues a radio lost point table request accompanied by radio broadcast identification information of the radio broadcast being received to the radio lost point server 6, and the radio lost point 1 is transmitted from the radio broadcast receiver 1. Upon receiving the table request, the radio lost point server 6 extracts the radio lost point table in which the radio broadcast identification information associated with the radio lost point table request is registered from the integrated radio lost point database, and transmits it to the radio broadcast receiver 1.

ここで、ラジオロストポイントテーブルの取得を、メモリ108のラジオロストポイントデータベースから行うか、ラジオロストポイントサーバ6から行うかは、予めユーザから受け付けたラジオロストポイントテーブルの取得元の設定に従う。   Here, whether the radio lost point table is acquired from the radio lost point database in the memory 108 or from the radio lost point server 6 depends on the setting of the acquisition source of the radio lost point table received from the user in advance.

ただし、ラジオロストポイントテーブルの取得を、メモリ108のラジオロストポイントデータベースからのみ行うに構成してもよく、この場合にはラジオロストポイントサーバ6は設けないようにしてよい。または、ラジオロストポイントテーブルの取得を、ラジオロストポイントサーバ6からの取得のみにより行うように構成してもよく、この場合には、メモリ108にラジオロストポイントテーブルを設けなくて良い。   However, the radio lost point table may be obtained only from the radio lost point database in the memory 108. In this case, the radio lost point server 6 may not be provided. Alternatively, the radio lost point table may be acquired only by acquisition from the radio lost point server 6. In this case, the radio lost point table may not be provided in the memory 108.

次に、このようにして、現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルを取得したならば、制御部109は、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されているかどうかを調べる(ステップ406)。   Next, if the current tuner acquires the radio lost point table of the radio broadcast being received by the tuner in this way, the control unit 109 is expected to pass the vehicle in the traveling direction during the lost time within the threshold value Th. It is checked whether the point data of the lost point is registered in the acquired radio lost point table (step 406).

ここで、しきい値Thは、ステップ406から後述するステップ418までの処理の実行に要する時間の最大値として見込まれる時間、または、当該時間に所定のマージンを加えた時間とする。   Here, the threshold value Th is a time estimated as the maximum value of the time required to execute the processing from step 406 to step 418 described later, or a time obtained by adding a predetermined margin to the time.

また、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されているかどうかは、次のように調べる。   Further, whether the point data of the lost point that is expected to pass in the traveling direction of the automobile within the threshold Th is registered in the acquired radio lost point table is examined as follows.

すなわち、制御部109は、ナビゲーション装置2に取得したラジオロストポイントテーブルを引き渡すと共に、ロストポイントのチェックを要求する。
ロストポイントのチェックを要求されたナビゲーション装置2は、目的地までのルートが設定されている場合には、ラジオロストポイントテーブルから、現在位置と目的地との間のルート上の座標がロストポイント座標として、ロストポイント座標におけるルートの進行方向(目的地に向かう方向)がロスト時進行方向として登録されているポイントデータを探索し、探索に失敗した場合には、無登録を制御部109に応答する。一方、探索に成功した場合には、探索したポイントデータに登録されているポイント座標のうち、ルートを進んだ場合に最初に通過するポイント座標までの所要走行時間を自動車の現在の移動速度と、現在位置から最寄りのポイント座標までの道程距離等より算出し、算出した所要走行時間を制御部109に応答する。
That is, the control unit 109 hands over the acquired radio lost point table to the navigation device 2 and requests a check of the lost point.
When the route to the destination is set, the navigation device 2 requested to check the lost point uses the lost point coordinates from the radio lost point table as the coordinates on the route between the current position and the destination. If the point data in which the traveling direction of the route in the lost point coordinates (the direction toward the destination) is registered as the traveling direction at the time of lost is searched, and the search fails, the registration unit responds with no registration to the control unit 109. . On the other hand, if the search is successful, out of the point coordinates registered in the searched point data, the required travel time to the point coordinates that pass first when traveling the route is the current travel speed of the car, It is calculated from the distance from the current position to the nearest point coordinates, etc., and the calculated required travel time is returned to the control unit 109.

一方、目的地までのルートが設定されていない場合には、ロストポイントのチェックを要求されたナビゲーション装置2は、ラジオロストポイントテーブルから、現在走行中の道路(路線)上の現在位置より現在の進行方向(上り方向/下り方向)側の座標がロストポイント座標として、ロストポイント座標における道路の進行方向(現在の進行方向に道路上を進んだ場合のロストポイント座標の通過方向)がロスト時進行方向として登録されているポイントデータを探索し、探索に失敗した場合には、無登録を制御部109に応答する。一方、探索に成功した場合には、探索したポイントデータに登録されているポイント座標のうち、現在走行中の道路をそのまま進んだ場合に最初に通過するポイント座標までの所要走行時間を自動車の現在の移動速度と、現在位置から最寄りのポイント座標までの道程距離等より算出し、算出した所要走行時間を制御部109に応答する。   On the other hand, when the route to the destination has not been set, the navigation device 2 that has been requested to check the lost point indicates from the radio lost point table the current position on the currently traveling road (route). The travel direction (upward / downward) side coordinates are the lost point coordinates, and the road travel direction at the lost point coordinates (the passing direction of the lost point coordinates when traveling on the road in the current travel direction) proceeds when lost When the point data registered as the direction is searched and the search fails, the control unit 109 is responded with no registration. On the other hand, if the search is successful, of the point coordinates registered in the searched point data, the travel time to the point coordinates that pass first when traveling on the road that is currently running is calculated The travel speed and the distance from the current position to the nearest point coordinates are calculated, and the calculated required travel time is returned to the control unit 109.

また、ナビゲーション装置2は、所要走行時間を制御部109に応答したならば、当該所要走行時間を算出したポイント座標の自動車の現在位置の通過と、自動車の予定進路の変更とを監視し、ポイント座標の自動車の現在位置の通過と、自動車の予定進路の変更とのいずれかが発生した場合と、所要走行時間算出後の所定期間内に、ポイント座標の自動車の現在位置の通過と、自動車の予定進路の変更とのいずれもが発生しなかった場合に、所要走行時間無効化通知を制御部109に通知する。ここで、自動車の予定進路の変更は、ルートが設定されている場合には現在位置のルート外への現在位置の逸脱が発生したときに検出し、ルートが設定されていない場合には、所要走行時間算出時に走行していた道路外へ現在位置の逸脱が発生したときに検出する。   Further, if the navigation device 2 responds to the control unit 109 with the required travel time, the navigation device 2 monitors the passing of the current position of the vehicle at the point coordinates for which the required travel time has been calculated and the change of the planned course of the vehicle. When either the passing of the current position of the car at the coordinate or the change of the planned course of the car occurs, and within the predetermined period after the calculation of the required travel time, the passing of the current position of the car at the point coordinate When none of the scheduled route changes occurs, the controller 109 is notified of the required travel time invalidation notification. Here, the change of the planned route of the car is detected when the current position deviates from the current position when the route is set, and required when the route is not set. It is detected when a deviation of the current position occurs outside the road that was running when the running time was calculated.

そして、制御部109は、ナビゲーション装置2から無登録を応答された場合と、しきい値より大きい所要走行時間が応答された場合に、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていないと判定し、しきい値以下の所要走行時間が応答された場合に、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていると判定する。   Then, the control unit 109 passes the vehicle in the traveling direction when the vehicle is lost within the threshold value Th when a response is received from the navigation device 2 indicating no registration and when a required traveling time greater than the threshold value is responded. If it is determined that the point data of the lost point that is expected to be registered is not registered in the acquired radio lost point table, and the required travel time less than the threshold is responded, the lost vehicle is within the threshold Th. It is determined that the point data of the lost point that is expected to pass in the forward direction is registered in the acquired radio lost point table.

そして、次に、制御部109は、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていないと判定した場合には(ステップ406)、ステップ406の処理を繰り返す。   Then, the control unit 109 determines that the point data of the lost point that is expected to pass in the traveling direction of the automobile within the threshold value Th is not registered in the acquired radio lost point table. If so (step 406), the process of step 406 is repeated.

一方、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていると判定した場合には(ステップ406)、IPラジオプレイヤ103の、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の受信の開始を制御する(ステップ408)。   On the other hand, if it is determined that the point data of the lost point that is expected to pass in the traveling direction of the automobile within the threshold Th is registered in the acquired radio lost point table (step 406), The IP radio player 103 controls the start of reception of the IP radio broadcast that is in the relationship between the radio broadcast being received by the current tuner and the simulcast (step 408).

一方、IPラジオ放送の受信の開始を制御されたIPラジオプレイヤ103は、移動通信装置104またはモバイルフォン7に移動通信を開始させ、移動通信を介してWAN4上の、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送を行っているIPラジオサーバ5にアクセスし、当該IPラジオ放送の受信を開始する。   On the other hand, the IP radio player 103 controlled to start the reception of the IP radio broadcast causes the mobile communication device 104 or the mobile phone 7 to start the mobile communication, and the radio on the WAN 4 that is being received by the current tuner via the mobile communication. The IP radio server 5 that performs IP radio broadcasting that has a relationship between broadcasting and simulcasting is accessed, and reception of the IP radio broadcasting is started.

そして、制御部109は、IPラジオプレイヤ103によるIPラジオ放送の受信が開始されたならば(ステップ410)、受信中のラジオ放送で受信した音声に対する、IPラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出する(ステップ412)。   Then, if the reception of the IP radio broadcast by the IP radio player 103 is started (step 410), the control unit 109 sets the delay time of the sound received by the IP radio broadcast with respect to the sound received by the radio broadcast being received. Calculate (step 412).

ここで、この遅延時間の算出は次のように行う。
すなわち、制御部109は、チューナ用メモリ115へのオーディオデータの格納動作を停止することにより、その時点から、チューナ用メモリ115のオーディオデータの格納内容が変化しないように制御する。
Here, the delay time is calculated as follows.
In other words, the control unit 109 stops the audio data storage operation in the tuner memory 115, and controls so that the stored content of the audio data in the tuner memory 115 does not change from that point.

また、制御部109は、IPラジオプレイヤ103から出力されるIPラジオ放送で最初に受信した所定再生時間分のオーディオデータのプレイヤ用メモリ116への格納を行わせる。   Further, the control unit 109 causes the player memory 116 to store audio data for a predetermined reproduction time received first in the IP radio broadcast output from the IP radio player 103.

また、制御部109は、比較部117に、チューナ用メモリ115に格納されているオーディオデータ中の、プレイヤ用メモリ116に格納されたオーディオデータと音声パターン一致する部分の探索を行わせる。そして、プレイヤ用メモリ116に格納されたオーディオデータの受信時刻と、探索されたチューナ用メモリ115に格納されたオーディオデータ中の部分の受信時刻との差を遅延時間として算出する。なお、探索されたチューナ用メモリ115に格納されたオーディオデータ中の部分の受信時刻は、探索された部分のチューナ用メモリ115に格納されたオーディオデータの連続体中の位置より求めることができる。   Further, the control unit 109 causes the comparison unit 117 to search for a portion of the audio data stored in the tuner memory 115 that matches the audio data stored in the player memory 116. Then, the difference between the reception time of the audio data stored in the player memory 116 and the reception time of the portion of the audio data stored in the searched tuner memory 115 is calculated as a delay time. The reception time of the portion in the audio data stored in the searched tuner memory 115 can be obtained from the position in the continuum of the audio data stored in the tuner memory 115 of the searched portion.

次に、遅延時間を算出したならば(ステップ412)、算出した遅延時間を遅延目標時時間として遅延部110に設定する(ステップ414)。
ここで、遅延目標時間を設定された遅延部110は、設定された遅延目標時間と、遅延部110から出力されるオーディオデータの遅延部110に入力するオーディオデータに対する遅延時間が一致するまで、出力するオーディオデータをタイムストレッチする。すなわち、遅延部110は、設定された遅延目標時間が、その時点の遅延部110から出力されるオーディオデータの遅延時間より大きい場合には、設定された遅延目標時間と遅延部110から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致するまで、入力するオーディオデータを、当該オーディオデータの音声のピッチを維持したまま時間軸方向に拡大して出力し、設定された遅延目標時間が、その時点の遅延部110から出力されるオーディオデータの遅延時間より小さい場合には、設定された遅延目標時間と遅延部110から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致するまで、入力するオーディオデータを、当該オーディオデータの音声ピッチを維持したまま時間軸方向に縮小して出力する。なお、オーディオデータのタイムストレッチは、オーディオデータの時間軸方向の長さが元の長さに対して所定の長さ(たとえば、元の長さの20%)以上変化しないように行う。
Next, if the delay time is calculated (step 412), the calculated delay time is set in the delay unit 110 as the delay target time (step 414).
Here, the delay unit 110 set with the delay target time outputs the set delay target time until the delay time for the audio data input to the delay unit 110 of the audio data output from the delay unit 110 matches. Time-stretch audio data to be played. That is, when the set delay target time is larger than the delay time of the audio data output from the delay unit 110 at that time, the delay unit 110 outputs the set delay target time and the delay unit 110. Until the delay times of the audio data match, the input audio data is enlarged and output in the time axis direction while maintaining the audio pitch of the audio data, and the set delay target time is the delay portion at that time. When the delay time is smaller than the delay time of the audio data output from 110, the input audio data is determined as the audio data until the set delay target time matches the delay time of the audio data output from the delay unit 110. The audio pitch is maintained and reduced in the time axis direction for output. Note that the audio data is time stretched so that the length of the audio data in the time axis direction does not change by more than a predetermined length (for example, 20% of the original length) with respect to the original length.

そして、遅延部110は、設定された遅延目標時間と遅延部110から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致したならば、タイムストレッチを停止して通常の再生速度によるオーディオデータの出力に復帰すると共に、遅延時間の一致を制御部109に報告する。   Then, when the set delay target time and the delay time of the audio data output from the delay unit 110 match, the delay unit 110 stops time stretching and returns to output of audio data at a normal playback speed. At the same time, the control unit 109 reports the coincidence of the delay times.

一方、制御部109は、ステップ412で算出した遅延時間(遅延目標時間)と遅延部110から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致し、遅延時間の一致を遅延部110から報告されたならば(ステップ416)、セレクタ111がDA変換部112に出力するオーディオデータをIPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ114に出力する音声を、IPラジオプレイヤ103がIPラジオ放送から受信している音声に切り替える(ステップ418)。ここで、この時点で、遅延部110は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するIPラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力している状態となっているので、セレクタ111の出力するオーディオデータの切替により、スピーカ114から出力するオーディオデータが、ラジオ放送で受信したオーディオデータからIPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータに、シームレスに切り替わる。   On the other hand, if the delay time (target delay time) calculated in step 412 matches the delay time of the audio data output from the delay unit 110, the control unit 109 reports that the delay time coincides with the delay unit 110. (Step 416) When the selector 111 switches the audio data output to the DA converter 112 to the audio data output from the IP radio player 103, the IP radio player 103 receives the audio output from the speaker 114 from the IP radio broadcast. The voice is switched to the current voice (step 418). Here, at this time, the delay unit 110 delays and outputs the audio data received by the radio broadcast by the delay time of the audio data received by the IP radio broadcast with respect to the audio data received by the radio broadcast. Therefore, by switching the audio data output from the selector 111, the audio data output from the speaker 114 is seamlessly switched from the audio data received by radio broadcasting to the audio data output by the IP radio player 103.

そして、このようにしてIPラジオプレイヤ103がIPラジオ放送で受信した音声のスピーカ114からの出力が開始されたならば、制御部109は、上述した所要走行時間無効化通知のナビゲーション装置2からの受信を待つ(ステップ420)。   When the output from the speaker 114 of the audio received by the IP radio player 103 by the IP radio broadcast is started in this way, the control unit 109 receives the above-mentioned required travel time invalidation notification from the navigation device 2. Waiting for reception (step 420).

そして、所要走行時間無効化通知を受信したならば(ステップ420)、現用チューナにおけるラジオ放送の受信品質が良好な受信品質に復帰するのを監視する(ステップ422)。ここで、現用チューナの受信中のラジオ放送の受信品質の検出は、現用チューナとなっているデジタルラジオチューナ101またはアナログラジオチューナ102において受信中のラジオ放送の受信品質を、受信中のラジオ放送の受信電界強度や、SN比や、誤り発生率などより算定し、制御部109が現用チューナにおいて算定されている受信品質を取得することにより行う。   If the required travel time invalidation notification is received (step 420), it is monitored that the reception quality of the radio broadcast in the active tuner returns to a good reception quality (step 422). Here, the reception quality of the radio broadcast being received by the current tuner is detected by the reception quality of the radio broadcast being received by the digital radio tuner 101 or the analog radio tuner 102 which is the current tuner. The calculation is performed based on the reception field strength, the SN ratio, the error occurrence rate, and the like, and the control unit 109 acquires the reception quality calculated in the current tuner.

そして、受信品質が良好な受信品質に復帰したならば、遅延部110に遅延目標時間として設定されている時間分の時間経過を待って、セレクタ111がDA変換部112に出力するオーディオデータを遅延部110が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ114に出力する音声を、現用チューナが受信中のラジオ放送の音声に切り替える(ステップ424)。ここで、この時点で、遅延部110は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するIPラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力しているので、セレクタ111の出力するオーディオデータの切替により、スピーカ114から出力するオーディオデータが、IPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータから、ラジオ放送で受信したオーディオデータにシームレスに切り替わる。   When the reception quality returns to a good reception quality, the selector 111 delays the audio data output to the DA converter 112 after waiting for the passage of the time set in the delay unit 110 as the delay target time. By switching to the audio data output from unit 110, the sound output to speaker 114 is switched to the sound of the radio broadcast being received by the current tuner (step 424). Here, at this time, the delay unit 110 delays and outputs the audio data received by the radio broadcast by the delay time of the audio data received by the IP radio broadcast with respect to the audio data received by the radio broadcast. By switching the audio data output from the selector 111, the audio data output from the speaker 114 is seamlessly switched from the audio data output from the IP radio player 103 to the audio data received by radio broadcasting.

そして、次に、チューナ用メモリ115へのオーディオデータの格納動作を再開させると共に、IPラジオプレイヤ103にIPラジオ放送の受信を停止させ(ステップ426)、ステップ40Rからの処理に戻る。ここで、IPラジオプレイヤ103は、IPラジオ放送の受信を停止する際に、移動通信装置104またはモバイルフォン7のWAN4との間の移動通信を切断する。   Next, the storing operation of the audio data in the tuner memory 115 is restarted, and the IP radio player 103 is stopped from receiving the IP radio broadcast (step 426), and the process returns to step 40R. Here, the IP radio player 103 disconnects the mobile communication with the mobile communication device 104 or the WAN 4 of the mobile phone 7 when the reception of the IP radio broadcast is stopped.

以上、制御部109が行うシームレス切替処理について説明した。
なお、以上のようなシームレス切替処理は、ユーザから受信中のラジオ放送の受信の終了を指示されると終了する。また、以上のようなシームレス切替処理は、ユーザから新たなラジオ放送局3の受信を指示されたときに再起動される。
The seamless switching process performed by the control unit 109 has been described above.
The seamless switching process as described above ends when the user instructs the end of reception of the radio broadcast being received. The seamless switching process as described above is restarted when the user instructs to receive a new radio broadcast station 3.

以下、このようなシームレス切替処理の処理例について説明する。
図5に、シームレス切替処理の処理例を示す。
いま、所定時間長の再生時間を単位時間として、図5中の、数字を囲む各四角形は、単位時間分のオーディオデータ、音声を表している。また、「‘」無しの数字を囲む四角形は、現用チューナがラジオ放送(デジタルラジオ放送またはアナログラジオ放送)で受信したオーディオデータ、音声を、「‘」付きの数字を囲む四角形は、IPラジオプレイヤ103がIPラジオラジオ放送で受信したオーディオデータ、音声を表している。また、各四角形中の数字の値が等しい四角形は(たとえば、「4」と「 4'」)は、同内容のオーディオデータ、音声を表している。また、チューナ用メモリ115は、5つの単位時間分のオーディオデータを格納するものとする。
Hereinafter, a processing example of such seamless switching processing will be described.
FIG. 5 shows an example of seamless switching processing.
Now, assuming that the reproduction time of a predetermined time length is a unit time, each square surrounding the number in FIG. 5 represents audio data and voice for the unit time. In addition, a rectangle surrounding a number without “′” indicates audio data and sound received by the current tuner through radio broadcasting (digital radio broadcasting or analog radio broadcasting), and a rectangle surrounding the number with “′” indicates an IP radio player. Reference numeral 103 denotes audio data and voice received by IP radio radio broadcasting. In addition, squares having the same numerical value in each square (for example, “4” and “4 ′”) represent audio data and voice having the same contents. The tuner memory 115 stores audio data for five unit times.

いま、時刻T0において遅延部110に遅延目標時間として0が設定されているものとして、時刻T0から時刻T1までの受信品質が良好な状態で現用チューナがラジオ放送を受信している期間中、セレクタ111は、遅延部110から出力されるオーディオデータをDA変換部112に出力するように設定されており、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ(0-3)は、遅延部110で遅延されずにセレクタ111、DA変換部112、アンプ113を介してスピーカ114から出力される。また、現用チューナが順次出力するオーディオデータ(0-3)はチューナ用メモリ115に順次格納され、やがて、チューナ用メモリ115は、常時、5単位時間長分のオーディオデータが格納されている状態となる。   Now, assuming that the delay target time is set to 0 in the delay unit 110 at time T0, the selector during the period in which the current tuner receives radio broadcasts with good reception quality from time T0 to time T1. 111 is set to output the audio data output from the delay unit 110 to the DA converter 112, and the audio data (0-3) received by the current tuner from the radio broadcast is received by the delay unit 110. The signal is output from the speaker 114 via the selector 111, the DA converter 112, and the amplifier 113 without being delayed. Also, the audio data (0-3) sequentially output by the current tuner is sequentially stored in the tuner memory 115, and eventually the tuner memory 115 always stores audio data for five unit time lengths. Become.

この状態で、時刻T1において、現用チューナのロストポイントテーブルに登録されているロストポイントデータのポイント座標Xのロスト時進行方向へのしきい値Th以内の通過が予測されたならば、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の受信動作がIPラジオプレイヤ103において開始される。そして、IPラジオ放送の受信のための準備処理が完了した時刻T2で、IPラジオ放送のオーディオデータの受信が開始される。一方、時刻T1から時刻T2の間も、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ(4-5)は、遅延部110で遅延されずに、セレクタ111、DA変換部112、アンプ113を介してスピーカ114から出力され続けると共に、オーディオデータ(4-5)はチューナ用メモリ115に順次格納される。   In this state, if the passing of the point coordinate X of the lost point data registered in the lost point table of the working tuner within the threshold Th in the lost traveling direction is predicted at time T1, the working tuner The IP radio player 103 starts an operation of receiving an IP radio broadcast having a relationship between the radio broadcast being received and the simulcast. Then, reception of IP radio broadcast audio data is started at time T2 when preparation processing for reception of the IP radio broadcast is completed. On the other hand, the audio data (4-5) received from the radio broadcast by the current tuner from time T1 to time T2 is not delayed by the delay unit 110, but is sent to the selector 111, the DA conversion unit 112, and the amplifier 113. And the audio data (4-5) are sequentially stored in the tuner memory 115.

そして、時刻T2で、IPラジオ放送のオーディオデータの受信が開始されると、チューナ用メモリ115へのオーディオデータの格納は停止されチューナ用メモリ115への記憶内容が凍結される。また、IPラジオ放送で最初に受信したオーディオデータ(4')がプレイヤ用メモリ116に格納される。   When reception of IP radio broadcast audio data is started at time T2, storage of the audio data in the tuner memory 115 is stopped and the stored contents in the tuner memory 115 are frozen. Also, the audio data (4 ′) received first in the IP radio broadcast is stored in the player memory 116.

また、時刻T2で、IPラジオ放送のオーディオデータの受信が開始されると、比較部117において探索が開始され、時刻T2-T3において、チューナ用メモリ115に格納されているオーディオデータ(1-5)の連続体中から、プレイヤ用メモリ116のオーディオデータ(4')と音声パターンが同じオーディオデータが探索され、探索されたオーディオデータ(4)のチューナ用メモリ115に格納されているオーディオデータ(1-5)の連続体中の格納位置より求まる探索されたオーディオデータ(4)の受信時刻より、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するIPラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間が算出される。ここでは、時刻T2-T3において、プレイヤ用メモリ116のオーディオデータ(4')とチューナ用メモリ115のオーディオデータ(4)とが一致し、2単位時間が遅延時間として算出される。   When reception of IP radio broadcast audio data is started at time T2, a search is started in the comparison unit 117, and audio data (1-5 stored in the tuner memory 115 at time T2-T3). ) Is searched for audio data having the same sound pattern as the audio data (4 ′) in the player memory 116, and the audio data (4) stored in the tuner memory 115 of the searched audio data (4) is searched. The delay time of the audio data received by the IP radio broadcast relative to the audio data received by the radio broadcast is calculated from the reception time of the searched audio data (4) obtained from the storage position in the continuum of 1-5). Here, at time T2-T3, the audio data (4 ′) in the player memory 116 matches the audio data (4) in the tuner memory 115, and two unit times are calculated as the delay time.

一方、時刻T2から時刻T3の間も、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ(6-7)は、遅延部110で遅延されずにセレクタ111、DA変換部112、アンプ113を介してスピーカ114から出力され続ける
そして、時刻T3において遅延時間が算出されたならば、算出された遅延時間が遅延目標時間として遅延部110に設定される。遅延部110は、設定された遅延目標時間が、この時点の遅延時間0より大きいので、現用チューナから入力するオーディオデータをピッチを維持したまま時間軸方向に拡大して出力するタイムストレッチを開始する。そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータ(8-9)を順次、セレクタ111、DA変換部112、アンプ113を介してスピーカ114から出力する。
On the other hand, between time T2 and time T3, the audio data (6-7) received by the active tuner from the radio broadcast is not delayed by the delay unit 110 and passes through the selector 111, the DA conversion unit 112, and the amplifier 113. If the delay time is calculated at time T3, the calculated delay time is set in the delay unit 110 as the delay target time. Since the set delay target time is larger than the delay time 0 at this time, the delay unit 110 starts time stretching for expanding and outputting the audio data input from the current tuner in the time axis direction while maintaining the pitch. . The audio data (8-9) expanded in the time axis direction is sequentially output from the speaker 114 via the selector 111, the DA converter 112, and the amplifier 113.

そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータ(9)の出力を完了した時刻T4で、遅延部110に入力するオーディオデータに対する遅延部110から出力するオーディオデータの遅延時間が、設定された遅延目標時間に一致したならば、セレクタ111がDA変換部112に出力するオーディオデータを、遅延部110から出力されるオーディオデータからIPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータに切り替える。結果、スピーカ114から出力される音声が、現用チューナがラジオ放送から受信した音声からIPラジオ放送で受信した音声に切り替わり、IPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータ(10’-15')が、セレクタ111、DA変換部112、アンプ113を介してスピーカ114から出力されるようになる。   Then, at the time T4 when the output of the audio data (9) expanded in the time axis direction is completed, the delay time of the audio data output from the delay unit 110 with respect to the audio data input to the delay unit 110 is the set delay target time. The audio data output by the selector 111 to the DA converter 112 is switched from the audio data output from the delay unit 110 to the audio data output by the IP radio player 103. As a result, the sound output from the speaker 114 is switched from the sound received by the active tuner from the radio broadcast to the sound received by the IP radio broadcast, and the audio data (10′-15 ′) output by the IP radio player 103 is selected by the selector. 111, the DA converter 112, and the amplifier 113 to be output from the speaker 114.

ここで、時刻T4においては、遅延部110は、現用チューナが受信しているラジオ放送で受信したオーディオデータに対するIPラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力している状態となっているので、スピーカ114から出力するオーディオデータが、ラジオ放送で受信したオーディオデータからIPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータに、シームレスに切り替わる。
なお、
Here, at time T4, the delay unit 110 delays the audio data received by the radio broadcast by the delay time of the audio data received by the IP radio broadcast with respect to the audio data received by the radio broadcast received by the active tuner. Thus, the audio data output from the speaker 114 is seamlessly switched from audio data received by radio broadcasting to audio data output by the IP radio player 103.
In addition,

また、時間軸方向に拡大したオーディオデータ(9)の出力を完了した時刻T4で、遅延部110のタイムストレッチは停止され、時刻T4以降は、遅延部110からは通常の再生速度で、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ(10-14)が出力される。   In addition, at time T4 when the output of the audio data (9) expanded in the time axis direction is completed, the time stretch of the delay unit 110 is stopped, and after time T4, the current tuner is operated at a normal playback speed from the delay unit 110. Audio data (10-14) received from the radio broadcast is output.

ここで、遅延部110は内部にFIFO型のバッファを備えており、遅延目標時間として0以上の時間が設定されているときには、入力するオーディオデータをバッファに格納しながら、バッファからオーディオデータを取り出して、オーディオデータ(8-9)のようにタイムストレッチして、または、オーディオデータ(10-14)のようにタイムストレッチせずに出力する。なお、図中のバッファの太枠の四角形のオーディオデータは、遅延部110が出力中のオーディオデータを表している。   Here, the delay unit 110 includes a FIFO buffer, and when the delay target time is set to 0 or more, the audio data is extracted from the buffer while the input audio data is stored in the buffer. Then, time-stretching is performed as in audio data (8-9) or output without time-stretching as in audio data (10-14). Note that the audio data in the rectangular frame of the buffer in the figure represents the audio data being output by the delay unit 110.

そして、時刻T5で、所要走行時間を算出したポイント座標Xの現在位置の通過が検出されると、ナビゲーション装置2から所要時間無効化通知が発行され、現用チューナの受信品質の良好な受信品質への復帰の監視が開始される。また、現用チューナにおけるラジオ放送の受信が不能となる。なお、ラジオ放送の受信が不能な期間中、チューナ用メモリ115と遅延部110のFIFO型のバッファには、無音を表すダミーのオーディオデータxを順次格納する。   When the passage of the current position of the point coordinate X for which the required travel time has been calculated is detected at time T5, the navigation device 2 issues a required time invalidation notification, and the reception quality of the current tuner is improved. Monitoring of return is started. In addition, radio broadcasts cannot be received by the current tuner. It should be noted that dummy audio data x representing silence is sequentially stored in the FIFO memory buffer of the tuner memory 115 and the delay unit 110 during a period in which the radio broadcast cannot be received.

そして、図示は省略したが、その後、現用チューナの受信品質が良好な受信品質に復帰すると、遅延部110に遅延目標時間として設定されている時間経過後に、セレクタ111がDA変換部112に出力するオーディオデータは、IPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータから、遅延部110から出力されるオーディオデータに切り替えられ、現用チューナがラジオ放送から受信し、遅延部110でラジオ放送で受信したオーディオデータに対するIPラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、遅延されたオーディオデータがセレクタ111、DA変換部112、アンプ113を介してスピーカ114から出力される。この切替の時点において、遅延部110は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するIPラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力しているので、スピーカ114から出力するオーディオデータが、IPラジオプレイヤ103が出力するオーディオデータから、ラジオ放送で受信したオーディオデータに、シームレスに切り替わる。   Although not shown, when the reception quality of the current tuner returns to a good reception quality, the selector 111 outputs to the DA converter 112 after the time set as the delay target time in the delay unit 110 has elapsed. The audio data is switched from the audio data output from the IP radio player 103 to the audio data output from the delay unit 110, and the IP for the audio data received by the current tuner from the radio broadcast and received by the delay unit 110 through the radio broadcast. The audio data delayed by the delay time of the audio data received by radio broadcasting is output from the speaker 114 via the selector 111, the DA converter 112, and the amplifier 113. At the time of this switching, the delay unit 110 delays and outputs the audio data received by the radio broadcast by the delay time of the audio data received by the IP radio broadcast with respect to the audio data received by the radio broadcast. The audio data output from 114 is seamlessly switched from the audio data output from the IP radio player 103 to the audio data received by radio broadcasting.

次に、このようなシームレス切替処理の効果を図6に示す。
いま、図6aに示すように、自動車が地点X1、地点X2、地点X3に順に通過するものとして、自動車の地点X1の通過時刻がTn、自動車の地点X2の通過時刻がT1、自動車の地点X3の通過時刻がT5であるものとする。また、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信音声がラジオ放送受信機1から出力されている状態で、自動車は、地点X1に到達し、地点X1において、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより低下したものとする。また、地点X3は、当該地点X1を過去にX2からX3に向かう方向に通過したときに現用チューナが受信中のラジオ放送が受信不能となったラジオロストポイントであり、地点X2は、地点X1までの所要走行時間がしきい値Thとなる地点である。
Next, the effect of such seamless switching processing is shown in FIG.
Now, as shown in FIG. 6a, it is assumed that the vehicle passes through point X1, point X2, and point X3 in order, the passing time of the point X1 of the vehicle is Tn, the passing time of the point X2 of the vehicle is T1, and the point X3 of the vehicle Assume that the passage time of T5 is T5. Further, the radio broadcast received by the current tuner is output from the radio broadcast receiver 1, and the car reaches the point X1, and the radio broadcast received by the current tuner at the point X1. The reception quality is lower than a predetermined reference level. Further, the point X3 is a radio lost point at which the radio broadcast being received by the current tuner becomes unreceivable when passing through the point X1 in the direction from X2 to X3 in the past, and the point X2 reaches the point X1. Is the point where the required travel time becomes the threshold value Th.

この場合、本実施形態に係るシームレス切替処理によれば、図6bに示すように、地点X2通過時点の時刻T1から、現用チューナで受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の受信開始が制御される。そして、その後、IPラジオ放送の受信のための準備処理が完了した時刻T2でIPラジオ放送の受信が開始され、ラジオ放送の受信音声への、タイムストレッチによる、ラジオ放送に対するIPラジオ放送の遅延時間分の遅延の付与が完了した時刻T4で、出力音声がラジオ放送の受信音声からIPラジオ放送の受信音声に切り替わる。そして、ラジオロストポイントである地点X3を通過した時点T5で、現用チューナはラジオ放送の正常な受信が不能となる。   In this case, according to the seamless switching process according to the present embodiment, as shown in FIG. 6B, from the time T1 at the time of passing through the point X2, the IP radio broadcast having the relationship between the radio broadcast being received by the current tuner and the simulcast is obtained. Reception start is controlled. After that, at time T2 when the preparation process for reception of the IP radio broadcast is completed, the reception of the IP radio broadcast is started, and the delay time of the IP radio broadcast with respect to the radio broadcast by time stretching to the received sound of the radio broadcast At time T4 when the delay of the minute is completed, the output sound is switched from the radio broadcast reception voice to the IP radio broadcast reception voice. Then, at the time T5 when the point X3, which is a radio lost point, is passed, the current tuner becomes unable to receive radio broadcasts normally.

一方、図6cに比較例として示すように、現用ラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からIPラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始した場合には、地点X1通過時点の時刻Tnから、現用チューナで受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の受信開始が制御される。そして、その後、IPラジオ放送の受信のための準備処理が完了した時点Tn1でIPラジオ放送の受信が開始され、ラジオ放送の受信音声への、タイムストレッチにより、ラジオ放送に対するIPラジオ放送の遅延時間分の遅延の付与が完了した時刻Tn2で、出力音声がラジオ放送の受信音声からIPラジオ放送の受信音声に切り替わる。そして、ラジオロストポイントである地点X3を通過した時点T5で、現用チューナはラジオ放送の正常な受信が不能となる。
ここで、現用ラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からIPラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始する場合、受信不能となる前のラジオ放送の受信品質の変化速度はさまざまであるために、現用ラジオ放送の受信品質の劣化を検出するための基準レベルを低く設定すると、ラジオ放送が受信不能となる前に、IPラジオの受信音声へのシームレスな切替の完了が間に合わなくなる場合が生じる。そして、このため、基準レベルは、余裕をもって比較的高い値に設定する必要があり、一般的には、現用ラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化する地点X1、時点Tnは、ラジオロストポイントの地点X3までの所要走行時間がしきい値Thとなる地点X2、時点T1より前の地点、時点となる。
On the other hand, as shown in FIG. 6c as a comparative example, when the reception quality of the active radio broadcast deteriorates below a predetermined reference level, the seamless switching process of the output sound from the reception sound of the active tuner to the reception sound of the IP radio broadcast Is started, the reception start of the IP radio broadcast having the relationship between the radio broadcast being received by the current tuner and the simulcast is controlled from the time Tn when the point X1 passes. After that, at the time Tn1 when the preparation process for the reception of the IP radio broadcast is completed, the reception of the IP radio broadcast is started, and the time delay of the IP radio broadcast with respect to the radio broadcast is performed by the time stretching to the received sound of the radio broadcast. At time Tn2 at which the delay of the minute is completed, the output sound is switched from the radio broadcast reception voice to the IP radio broadcast reception voice. Then, at the time T5 when the point X3, which is a radio lost point, is passed, the current tuner becomes unable to receive radio broadcasts normally.
Here, when the process of seamlessly switching the output sound from the reception sound of the current tuner to the reception sound of the IP radio broadcast is started when the reception quality of the current radio broadcast deteriorates from a predetermined reference level, reception becomes impossible. Since the rate of change in the reception quality of the previous radio broadcast varies, if the reference level for detecting the deterioration of the reception quality of the active radio broadcast is set low, before the radio broadcast becomes unreceivable, the IP radio There is a case where the seamless switching to the received voice cannot be completed in time. For this reason, it is necessary to set the reference level to a relatively high value with a margin. Generally, the point X1 and the time point Tn at which the reception quality of the active radio broadcast is deteriorated from a predetermined reference level are the radio lost. The required traveling time to the point X3 is the point X2, the point before the time T1, and the time point where the threshold Th is reached.

したがって、図6bと図6cの比較によって示されるように、本実施形態によれば、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からIPラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始した場合に比べ、IPラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。   Therefore, as shown by a comparison between FIG. 6b and FIG. 6c, according to the present embodiment, when the reception quality of the radio broadcast received by the current tuner deteriorates from a predetermined reference level, the received sound of the current tuner The reception period of IP radio broadcast can be shortened compared to the case where the seamless switching process of output sound from IP to the reception sound of IP radio broadcast is started.

また、ラジオロストポイントから離れたエリアで、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した後に、ラジオ放送が受信不能となる前に受信品質が良好に復帰した場合には、本実施形態ではIPラジオ放送の受信は行われない。   Also, when the reception quality of the radio broadcast received by the current tuner in an area far from the radio lost point has deteriorated from a predetermined reference level, and the reception quality has recovered well before the radio broadcast becomes unreceivable. In this embodiment, no IP radio broadcast is received.

よって、この点からも、本実施形態によれば、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からIPラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始した場合に比べ、IPラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。   Therefore, also from this point, according to the present embodiment, when the reception quality of the radio broadcast received by the current tuner is deteriorated from a predetermined reference level, the reception voice of the current tuner is changed to the reception voice of the IP radio broadcast. As compared with the case where the seamless switching process of the output audio is started, the reception period of the IP radio broadcast can be shortened.

以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態の図4に示したシームレス切替処理では、現用チューナがラジオ放送が受信した音声を出力しているときに、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルに登録されている場合に(ステップ406)に、ステップ408以降の処理に進んで出力音声のIPラジオ放送の受信音声へのシームレスな切替を行うようにしたが、これは、しきい値Th以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルに登録されている場合(ステップ406)に加え、現用チューナのラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化しており、かつ、自動車の現在位置から所定距離D(但し、所定距離D>しきい値Thであり、たとえば、D=2×Th)以内にポイント座標が位置するロストポイントのポイントデータが、受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルに登録されていない場合にも、ステップ408以降の処理に進んで出力音声のIPラジオ放送の受信音声へのシームレスな切替を行うようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
By the way, in the seamless switching process shown in FIG. 4 of the above-described embodiment, when the current tuner outputs the sound received by the radio broadcast, the vehicle passes through in the lost travel direction within the threshold value Th. When the point data of the expected lost point is registered in the radio lost point table of the radio broadcast being received (step 406), the process proceeds to the processing after step 408 and the received audio of the output radio IP radio broadcast The point data of the lost point that is expected to pass in the traveling direction when the vehicle is lost within the threshold value Th is the radio lost point of the radio broadcast being received. In addition to the case where it is registered in the table (step 406), the reception quality of the radio broadcast of the current tuner is a predetermined reference level. The point data of the lost point that is deteriorated and the point coordinates are located within a predetermined distance D from the current position of the vehicle (provided that the predetermined distance D> threshold Th, for example, D = 2 × Th). However, even if it is not registered in the radio lost point table of the radio broadcast being received, the process may proceed to step 408 and subsequent steps to seamlessly switch the output audio to the received audio of the IP radio broadcast. .

また、以上の実施形態は、ロストポイントテーブルのポイントデータにロスト時通過方向を登録しないように修正して実施してもよい。ただし、この場合には、図4のシームレス切替処理のステップ406の処理内においてロストポイントのチェックを要求されたナビゲーション装置2は、目的地までのルートが設定されている場合には、ラジオロストポイントテーブルから、現在位置と目的地との間のルート上の座標がロストポイント座標として登録されているポイントデータを探索し、目的地までのルートが設定されていない場合には、ラジオロストポイントテーブルから、現在走行中の道路(路線)上の現在位置より現在の進行方向(上り方向/下り方向)側の座標がロストポイント座標として登録されているポイントデータを探索する。そして、ナビゲーション装置2は、探索に失敗した場合には、無登録を制御部109に応答し、探索に成功した場合には、探索したポイントデータに登録されているポイント座標のうち、ルートを進んだ場合に最初に通過するポイント座標までの所要走行時間を算出し、算出した所要走行時間を制御部109に応答する。   Further, the above embodiment may be implemented by correcting so that the lost passage direction is not registered in the point data of the lost point table. However, in this case, the navigation device 2 that has been requested to check the lost point in the process of step 406 of the seamless switching process in FIG. 4 has the radio lost point when the route to the destination is set. From the table, search the point data in which the coordinates on the route between the current position and the destination are registered as lost point coordinates, and if the route to the destination is not set, from the radio lost point table The search is made for point data in which coordinates on the current traveling direction (upward / downward) side from the current position on the currently traveling road (route) are registered as lost point coordinates. When the search fails, the navigation device 2 responds to the control unit 109 with no registration. When the search is successful, the navigation device 2 advances the route among the point coordinates registered in the searched point data. In this case, the required travel time to the point coordinates that pass first is calculated, and the calculated required travel time is returned to the control unit 109.

ここで、ラジオ放送の受信を行えているときに当該ラジオ放送のロストポイントに向かっているときには、ロスト時進行方向にロストポイントを通過する蓋然性が大きいので、このようにロスト時進行方向を、ロストポイントテーブルのポイントデータやシームレス切替処理において用いないようにしても、以上の実施形態と同様の効果を期待することができる。
なお、本実施形態は、ラジオ放送受信機1とナビゲーション装置2とを内蔵したモバイル装置においても同様に適用することができる。
Here, when the radio broadcast is being received and the lost point of the radio broadcast is being approached, there is a high probability of passing the lost point in the lost travel direction. Even if it is not used in the point data of the point table or the seamless switching process, the same effect as in the above embodiment can be expected.
Note that the present embodiment can be similarly applied to a mobile device incorporating the radio broadcast receiver 1 and the navigation device 2.

1…ラジオ放送受信機、2…ナビゲーション装置、3…ラジオ放送局、4…WAN、5…IPラジオサーバ、6…ラジオロストポイントサーバ、7…モバイルフォン、101…デジタルラジオチューナ、102…アナログラジオチューナ、103…IPラジオプレイヤ、104…移動通信装置、105…外部インタフェース、106…入力装置、107…表示装置、108…メモリ、109…制御部、110…遅延部、111…セレクタ、112…DA変換部、113…アンプ、114…スピーカ、115…チューナ用メモリ、116…プレイヤ用メモリ、117…比較部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radio broadcast receiver, 2 ... Navigation apparatus, 3 ... Radio broadcasting station, 4 ... WAN, 5 ... IP radio server, 6 ... Radio lost point server, 7 ... Mobile phone, 101 ... Digital radio tuner, 102 ... Analog radio Tuner, 103 ... IP radio player, 104 ... mobile communication device, 105 ... external interface, 106 ... input device, 107 ... display device, 108 ... memory, 109 ... control unit, 110 ... delay unit, 111 ... selector, 112 ... DA Conversion part 113 ... Amplifier, 114 ... Speaker, 115 ... Tuner memory, 116 ... Player memory, 117 ... Comparison part.

Claims (8)

ラジオ放送と、当該ラジオ放送とサイマル放送の関係にある、前記ラジオ放送と同内容の音声を前記ラジオ放送に対する遅延をもって送信するIPラジオ放送とを受信可能なラジオ放送受信システムであって、
ラジオ放送を受信するラジオ受信部と、
移動通信を介して前記IPラジオ放送を受信するIPラジオプレイヤと、
前記ラジオ受信部の受信音声と前記IPラジオプレイヤの受信音声とが入力される、入力される二つの受信音声のうちの一方の受信音声をユーザに対して出力する出力選択部と、
前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延する遅延手段とを有し、
前記IPラジオプレイヤに、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送とサイマル放送の関係にあるIPラジオ放送の前記移動通信を介した受信を開始させ、前記遅延手段に、前記ラジオ放送に対する前記IPラジオ放送の遅延時間分、前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延させた上で、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する受信音声を、前記ラジオ受信部の受信音声から、前記IPラジオプレイヤの受信音声に切り替えさせる切替動作を行う制御部と、
前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化する地点が登録されている受信不能発生地点情報を取得する情報取得手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段とを有し、
前記制御部は、前記切替動作を、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点への、前記現在位置算出手段が算出している現在位置の接近の度合いが所定のレベルとなったとき開始することを特徴とするラジオ放送受信システム。
A radio broadcast receiving system capable of receiving radio broadcasts and IP radio broadcasts that are in a relationship between the radio broadcasts and the simulcasts, and that transmits audio having the same content as the radio broadcasts with a delay relative to the radio broadcasts,
A radio receiver for receiving radio broadcasts;
An IP radio player for receiving the IP radio broadcast via mobile communication;
An output selection unit that outputs the received voice of one of the two received voices to which the received voice of the radio receiver and the received voice of the IP radio player are input;
Delay means for delaying the reception sound of the radio reception unit to be input to the output selection unit,
The IP radio player is caused to start receiving the IP radio broadcast having the relationship between the radio broadcast received by the radio receiver and the simulcast via the mobile communication, and the delay means causes the IP radio broadcast to be received by the IP radio player. The radio reception unit receives the reception audio output to the output selection unit after delaying the reception audio of the radio reception unit input to the output selection unit by a delay time of radio broadcasting. A control unit that performs a switching operation for switching from voice to received voice of the IP radio player;
Information acquisition means for acquiring the reception incapacity occurrence point information in which the point at which the reception state of the radio broadcast received by the radio reception unit changes to the reception incapable state is registered;
Current position calculating means for calculating the current position;
The control unit performs the switching operation with a predetermined degree of approach of the current position calculated by the current position calculating unit to a point registered in the unreceivable point information acquired by the information acquiring unit. A radio broadcast receiving system that starts when it reaches a level.
請求項1記載のラジオ放送受信システムであって、
ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持する情報保持手段と、
前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報保持手段が保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段とを有し、
前記情報取得手段は、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報保持手段から取得することを特徴とするラジオ放送受信システム。
The radio broadcast receiving system according to claim 1,
Information holding means for holding the unreceivable point information provided corresponding to each radio broadcast;
The radio station that the information holding unit holds the point that the current position calculating unit calculates as the current position when the reception state of the radio broadcast being received by the radio receiving unit is changed to a non-receivable state. A receiving unit having registration means for registering in the unreceivable point information corresponding to the radio broadcast being received;
The radio broadcast receiving system characterized in that the information acquiring means acquires from the information holding means information on a reception impossible point corresponding to a radio broadcast being received by the radio receiver.
請求項1記載のラジオ放送受信システムであって、
前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、移動通信を介して、ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持している情報サーバに接続し、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報サーバが保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段とを有し、
前記情報取得手段は、移動通信を介して前記情報サーバに接続し、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報サーバから取得することを特徴とするラジオ放送受信システム。
The radio broadcast receiving system according to claim 1,
Information that holds the unreceivable point information provided corresponding to each radio broadcast via mobile communication when the reception state of the radio broadcast being received by the radio reception unit is changed to the unreceivable state. Connect to a server, and register the location calculated by the current location calculation means as the current location in the information on the location where the radio reception unit is incapable of receiving the radio broadcast being received by the information reception unit. Registration means to
The information acquisition means is connected to the information server via mobile communication, and receives from the information server unreceivable point information corresponding to the radio broadcast being received by the radio receiver from the information server. Broadcast receiving system.
請求項2または3記載のラジオ放送受信システムであって、
前記登録手段は、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点と共に、前記現在位置の移動方向を登録し、
前記制御部は、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点であって、当該地点と共に受信不能発生地点情報に登録されている移動方向に通過することが予想される地点への、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったときに、前記切替動作を開始することを特徴とするラジオ放送受信システム。
A radio broadcast receiving system according to claim 2 or 3,
The registration means, when the reception state of the radio broadcast being received by the radio reception unit is changed to an unreceivable state, the current position is added to the unreceivable point information corresponding to the radio broadcast being received by the radio reception unit. Along with the point calculated by the calculation means as the current position, the moving direction of the current position is registered,
The control unit is a point registered in the unreceivable point information acquired by the information acquisition unit, and is expected to pass along the moving direction registered in the unreceivable point information together with the point. The radio broadcast receiving system, wherein the switching operation is started when the degree of approach of the current position to a point reaches the predetermined level.
請求項1、2、3または4記載のラジオ放送受信システムであって、
前記制御部は、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点までの到達までに要する時間の推定値が所定時間以内となったときに、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったと判定し、前記切替動作を開始することを特徴とするラジオ放送受信システム。
The radio broadcast receiving system according to claim 1, 2, 3 or 4,
When the estimated value of the time required to reach the point registered in the unreceivable point information acquired by the information acquisition unit is within a predetermined time, the control unit determines the degree of approach of the current position. The radio broadcast receiving system is characterized by determining that the predetermined level has been reached and starting the switching operation.
請求項5記載のラジオ放送受信システムであって、
前記所定時間は、前記切替動作に要する時間の最大値として見込まれる時間、または、当該時間に所定のマージンを加えた時間であることを特徴とするラジオ放送受信システム。
The radio broadcast receiving system according to claim 5,
The radio broadcast receiving system, wherein the predetermined time is a time expected as a maximum value of the time required for the switching operation or a time obtained by adding a predetermined margin to the time.
請求項1、2、3、4、5または6記載のラジオ放送受信システムであって、
前記ラジオ放送は、デジタルラジオ放送とアナログラジオ放送とのうちの少なくとも一方であることを特徴とするラジオ放送受信システム。
The radio broadcast receiving system according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6,
The radio broadcast receiving system, wherein the radio broadcast is at least one of a digital radio broadcast and an analog radio broadcast.
請求項1、2、3、4、5、6または7記載のラジオ放送受信システムであって、
当該ラジオ放送受信システムは自動車に搭載された車載型のラジオ放送受信システムであることを特徴とするラジオ放送受信システム。
The radio broadcast receiving system according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7.
The radio broadcast receiving system is an in-vehicle radio broadcast receiving system mounted on an automobile.
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