JP2016210329A - Vehicle seat - Google Patents

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俊和 鳥垣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle seat which inhibits a load from becoming excessively large when an occupant moves a seat to a rear side while stretching its legs and applies the load to the legs.SOLUTION: A control part 29 releases a lock mechanism 23 to allow a slide bracket 15, to which a seat 1 is attached, to move relative to an inclined guide rail 5 during automatic operation of a vehicle. When an occupant M seated on the seat 1 stretches its legs with the legs placed on a footrest 31 during the automatic operation, the seat 1 slides obliquely upward to a rear side along the inclined guide rail 5. When the seat 1 is moved to the rear side, a rearward biasing force is applied to the seat by an extension coil spring 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、前後方向に移動する車両用シートに関する。   The present invention relates to a vehicle seat that moves in the front-rear direction.

従来、特許文献1に記載された車両用シートが知られている。特許文献1の車両用シートは、ロックを解除することによって、シートアセンブリをばねにより前方に引っ張ってシートアセンブリ全体を前方へ移動させている。   Conventionally, a vehicle seat described in Patent Document 1 is known. In the vehicle seat disclosed in Patent Document 1, the entire seat assembly is moved forward by pulling the seat assembly forward by a spring by releasing the lock.

特許第3532855号公報Japanese Patent No. 3532855

乗員が長時間シートに着座して車両を運転していると、脚部にむくみなどが発生して疲労することがある。その際、シートをばねにより前方に引っ張る構成であると、ロックを解除した状態で、乗員がシートを後方に押し付け移動させて脚部を伸ばそうとすると、ばねによって負荷が大きくなってしまう。   When the occupant sits on the seat for a long time and drives the vehicle, swelling of the legs may occur and fatigue may occur. At that time, if the seat is pulled forward by the spring, if the occupant pushes and moves the seat rearward to extend the leg in the unlocked state, the load is increased by the spring.

そこで、本発明は、乗員がシートを後方に押し付け移動させるときに、脚部に掛かる負荷を抑制することを目的としている。   Then, this invention aims at suppressing the load applied to a leg part, when a passenger | crew pushes and moves a sheet | seat back.

本発明は、車両の自動運転中にシートの前後方向の移動規制が解除され、シートに着座した乗員が足を車体に押し付けつつ脚部を伸ばすことでシートが後方に移動する。シートが後方に移動するときに乗員の脚部に負荷を掛ける負荷付与機構と、脚部へ掛かる負荷を低減する負荷低減機構とを備える。   In the present invention, the movement restriction in the front-rear direction of the seat is released during automatic driving of the vehicle, and the seat moves backward when the occupant seated on the seat extends the leg while pressing the foot against the vehicle body. A load applying mechanism that applies a load to the occupant's legs when the seat moves rearward, and a load reduction mechanism that reduces a load applied to the legs.

本発明によれば、乗員が脚部を伸ばしつつシートを後方に移動させて脚部に負荷を掛けるときに、負荷低減機構によって負荷が低減するので、負荷が大きくなりすぎることを抑制できる。   According to the present invention, when the occupant moves the seat backward while extending the leg portion and applies a load to the leg portion, the load is reduced by the load reducing mechanism, so that it is possible to suppress the load from becoming too large.

本発明の一実施形態に係わる車両用シートの全体構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the whole vehicle seat composition concerning one embodiment of the present invention. 図1に対し、車両用シートを後方の斜め上方に移動させた状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the vehicle seat is moved obliquely upward to the rear with respect to FIG. 1.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る車両用シートの全体構成図である。図中の矢印FRで示す方向が車両前方である。シート1が搭載される車両は、加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両である。図2は、図1に対してシート1が後方に移動した状態を示す。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle seat according to an embodiment of the present invention. The direction indicated by the arrow FR in the figure is the front of the vehicle. The vehicle on which the seat 1 is mounted is an automatic driving vehicle that automatically performs acceleration / deceleration and steering. FIG. 2 shows a state in which the seat 1 has moved backward with respect to FIG.

車体のフロア3上には、シート1がスライド移動する負荷付与機構としての傾斜ガイド部となる傾斜ガイドレール5を設けている。傾斜ガイドレール5は、シート1の車幅方向両側部近傍に対応して2本設けている。これら2本の傾斜ガイドレール5は、車両前方側が前部支持部材7によって支持され、車両後方側が、前部支持部材7より上下方向長さが長い後部支持部材9によって支持されている。   On the floor 3 of the vehicle body, an inclined guide rail 5 serving as an inclined guide portion as a load applying mechanism for slidingly moving the seat 1 is provided. Two inclined guide rails 5 are provided corresponding to the vicinity of both sides of the seat 1 in the vehicle width direction. These two inclined guide rails 5 are supported by a front support member 7 on the front side of the vehicle, and supported by a rear support member 9 having a length in the vertical direction longer than that of the front support member 7.

したがって、2本の傾斜ガイドレール5は、車両後方側が車両前方側より上部となるよう車両前後方向に傾斜している。傾斜している傾斜ガイドレール5に沿って、シート1が車両前後方向に移動する。   Accordingly, the two inclined guide rails 5 are inclined in the vehicle front-rear direction so that the vehicle rear side is higher than the vehicle front side. The seat 1 moves in the vehicle front-rear direction along the inclined guide rail 5 that is inclined.

シート1は、シートクッション11とシートバック13とを備えている。シートクッション11は、車幅方向両側下部にスライドブラケット15が取り付けられ、スライドブラケット15が傾斜ガイドレール5に沿ってスライド移動する。   The seat 1 includes a seat cushion 11 and a seat back 13. The seat cushion 11 has slide brackets 15 attached to lower portions on both sides in the vehicle width direction, and the slide bracket 15 slides along the inclined guide rail 5.

スライドブラケット15は、傾斜ガイドレール5の前部に設けたストッパ17によって車両前方への移動が規制される。スライドブラケット15と傾斜ガイドレール5の後端に設けた取付部19との間には、付勢力付与手段としての弾性部材となる引張コイルスプリング21を設けている。   The slide bracket 15 is restricted from moving forward of the vehicle by a stopper 17 provided at the front portion of the inclined guide rail 5. Between the slide bracket 15 and the mounting portion 19 provided at the rear end of the inclined guide rail 5, a tension coil spring 21 serving as an elastic member as an urging force applying means is provided.

引張コイルスプリング21は、スライドブラケット15に対し、ストッパ17から離反する車両後方に向けて付勢力を付与している。引張コイルスプリング21が車両後方に向けて付勢力を付与する状態は、シート1が図1から図2に移行する間確保される。   The tension coil spring 21 applies a biasing force to the slide bracket 15 toward the rear of the vehicle that is separated from the stopper 17. The state in which the tension coil spring 21 applies the urging force toward the rear of the vehicle is ensured while the seat 1 is shifted from FIG. 1 to FIG.

シートバック13は、下部がシートクッション11の後部に連結されている。このため、シートクッション11のスライド移動に伴ってシートバック13も一体的に移動する。シートバック13とシートクッション11との連結部には、シートバック13が前後方向の傾斜角度を可変とする図示しないリクライニング機構が設けられている。   The lower part of the seat back 13 is connected to the rear part of the seat cushion 11. For this reason, the seat back 13 also moves integrally with the sliding movement of the seat cushion 11. The connecting portion between the seat back 13 and the seat cushion 11 is provided with a reclining mechanism (not shown) that allows the seat back 13 to change the tilt angle in the front-rear direction.

傾斜ガイドレール5とスライドブラケット15との間には、シート1の前後方向の移動を規制するロック機構23を設けている。ロック機構23は、傾斜ガイドレール5の長さ方向ほぼ中央に設けた係合突起25と、スライドブラケット15側に設けた係合凹部15aと、を含んでいる。   Between the inclined guide rail 5 and the slide bracket 15, a lock mechanism 23 that restricts the movement of the seat 1 in the front-rear direction is provided. The lock mechanism 23 includes an engagement protrusion 25 provided substantially at the center in the length direction of the inclined guide rail 5 and an engagement recess 15a provided on the slide bracket 15 side.

傾斜ガイドレール5のシート1と反対の下部側には電磁アクチュエータなどの駆動部27を装着してある。駆動部27の駆動によって、係合突起25は、傾斜ガイドレール5のシート1側の表面から前進後退移動する。スライドブラケット15が、図1のようにストッパ17に当接した状態で、係合突起25が突出して係合凹部15aに係合することで、ロック機構23はロック状態となる。   A drive unit 27 such as an electromagnetic actuator is mounted on the lower side of the inclined guide rail 5 opposite to the seat 1. By driving the drive unit 27, the engagement protrusion 25 moves forward and backward from the surface of the inclined guide rail 5 on the seat 1 side. In a state where the slide bracket 15 is in contact with the stopper 17 as shown in FIG. 1, the locking protrusion 23 protrudes and engages with the engaging recess 15a, so that the lock mechanism 23 is locked.

駆動部27は、制御部29によって駆動制御される。制御部29は、車両が自動運転中であるかどうかを判断し、自動運転中であると判断したときに、突出状態の係合突起25を後退移動させてロック機構23のロックを解除する。すなわち、制御部29は、車両が自動運転中であることを判断する自動運転判断部と、自動運転判断部が、車両が自動運転中であることを判断したときに、ロック機構23によるシート1の前後方向の移動規制を解除するロック解除部と、を含んでいる。   The drive unit 27 is driven and controlled by the control unit 29. The control unit 29 determines whether or not the vehicle is in automatic operation, and when it is determined that the vehicle is in automatic operation, the control unit 29 moves the engaging protrusion 25 in the protruding state backward to unlock the lock mechanism 23. That is, when the control unit 29 determines that the vehicle is in an automatic operation and the automatic operation determination unit determines that the vehicle is in an automatic operation, the seat 1 by the lock mechanism 23 is determined. And a lock release portion for releasing the longitudinal movement restriction.

自動運転中であるかどうかの判断は、車両情報として用いられる車両の走行状態や、各種センサからの情報を基にして行う。各種センサとしては、乗員が、自動運転を開始するために操作する図示しない自動運転開始スイッチを含む。自動運転開始スイッチを投入した後に、車両の速度やステアリング操舵角などの走行状態によって自動運転であるかの判断をしてもよい。   The determination as to whether or not the vehicle is in automatic operation is made based on the traveling state of the vehicle used as vehicle information and information from various sensors. The various sensors include an automatic driving start switch (not shown) that is operated by an occupant to start automatic driving. After turning on the automatic driving start switch, it may be determined whether the vehicle is in automatic driving according to the traveling state such as the vehicle speed and the steering angle.

シート1の車両前方側のフロア3もしくは図示しないダッシュパネルの下部に、車体側のフットレスト31を設けている。ダッシュパネルは、車室33と、車室33の前方に位置して図示しないエンジン等を収容するエンジンコンパートメントとを隔てる隔壁部材である。   A footrest 31 on the vehicle body side is provided on the floor 3 on the vehicle front side of the seat 1 or on the lower part of a dash panel (not shown). The dash panel is a partition member that separates the compartment 33 from an engine compartment that is located in front of the compartment 33 and accommodates an engine (not shown).

フットレスト31は、フロア3上に車幅方向中央にて車体前後方向に延びるフロアトンネルの側部付近と、図示しないフロントドアの前方の車体内側とにそれぞれ配置してある。つまり、フットレスト31は、図示しないアクセルペダルやブレーキペダルなどの乗員Mが踏み込むペダル類を間にして左右両側に配置されている。   The footrest 31 is disposed on the floor 3 in the vicinity of the side portion of the floor tunnel extending in the vehicle longitudinal direction at the center in the vehicle width direction and inside the vehicle body in front of the front door (not shown). That is, the footrest 31 is disposed on both the left and right sides with pedals such as an accelerator pedal and a brake pedal (not shown) that the occupant M steps on.

図1中で紙面の奥側に位置するフロアトンネル側のフットレスト31は、右側運転席のシート1に着座した乗員Mの左足を載せる。図1中で紙面の手前側に位置するフロントドア側のフットレスト31は、乗員Mの右足を載せる。乗員Mの右足は、アクセルペダルやブレーキペダルを踏む必要があるので、右足をフットレスト31に載せる場合は、車両が自動運転を行っているときである。   In FIG. 1, a footrest 31 on the floor tunnel side, which is located on the back side of the page, places the left foot of the occupant M seated on the seat 1 of the right driver's seat. In FIG. 1, a footrest 31 on the front door side located on the front side of the paper surface places the right foot of the occupant M. Since the right foot of the occupant M needs to step on the accelerator pedal or the brake pedal, the case where the right foot is placed on the footrest 31 is when the vehicle is automatically driving.

次に、作用を説明する。なお、以下の説明では、車両が自動運転を行っていない通常の運転状態を、通常運転モードとし、自動運転を行っている状態を、自動運転モードとする。   Next, the operation will be described. In the following description, a normal driving state in which the vehicle is not performing automatic driving is referred to as a normal driving mode, and a state in which automatic driving is being performed is referred to as an automatic driving mode.

通常運転モードでは、制御部29によって、ロック機構23は係合突起25が係合凹部15aに係合してロック状態とされており、シート1は、図1に示す位置で傾斜ガイドレール5に対し移動が規制されている。通常運転モードで乗員Mは、ステアリング35を手で掴んで操作し、右足でアクセルペダルもしくはブレーキペダルを踏んで操作する。左足は、左側のフットレスト31に適宜載せる。   In the normal operation mode, the lock mechanism 23 is locked by the control portion 29 with the engagement protrusion 25 engaged with the engagement recess 15a, and the seat 1 is placed on the inclined guide rail 5 at the position shown in FIG. On the other hand, movement is restricted. In the normal operation mode, the occupant M operates by grasping the steering wheel 35 with his hand and depressing the accelerator pedal or the brake pedal with the right foot. The left foot is appropriately placed on the left footrest 31.

通常運転モードで乗員Mが自動運転スイッチを投入するなどして自動運転モードに移行すると、制御部29は車両が自動運転中であることを判断する。車両が自動運転中であると判断した制御部29は、駆動部27を駆動制御し係合突起25を後退させてロックを解除する。自動運転中の運転者Mは、基本的に、ステアリング35や図示しないアクセルペダル及びブレーキペダルを操作する必要がなく、したがって、左右両足をフットレスト31に載せた状態とすることができる。   When the occupant M shifts to the automatic operation mode by turning on the automatic operation switch in the normal operation mode, the control unit 29 determines that the vehicle is in automatic operation. The control unit 29 that determines that the vehicle is in automatic driving controls the driving unit 27 to retract the engaging protrusion 25 to release the lock. The driver M during the automatic driving basically does not need to operate the steering 35 or an accelerator pedal and a brake pedal (not shown), and therefore, the left and right feet can be put on the footrest 31.

車両が自動運転モードに移行して、例えば自動運転状態の時間が長くなると、乗員Mは、脚部にむくみなどが発生して疲労することがある。ここで、乗員Mが図1のようにフットレスト31に足を載せた状態で脚部を伸ばそうとすると、フットレスト31に押し付ける荷重が作用し、作用した荷重の反力が、乗員Mの背部や腰部を介してシート1に作用する。つまり、シート1は、乗員Mによって車両後方に向かう荷重を受ける。   When the vehicle shifts to the automatic driving mode and the time of the automatic driving state becomes longer, for example, the occupant M may become tired due to swelling of the legs. Here, when the occupant M tries to extend the leg with the foot resting on the footrest 31 as shown in FIG. 1, a load pressing against the footrest 31 is applied, and the reaction force of the applied load is applied to the back and waist of the occupant M. Acting on the sheet 1 via That is, the seat 1 receives a load toward the rear of the vehicle by the occupant M.

車両後方に向かう荷重を受けたシート1は、スライドブラケット15を介し傾斜ガイドレール5に沿って、後方の斜め上方に向けてスライド移動して、図2の状態となる。シート1が後方に向けて移動するときには、スライドブラケット15が、引張コイルスプリング21の後方への付勢力によって後方に向けて引っ張られる。   The seat 1 that has received a load toward the rear of the vehicle slides toward the rear and obliquely upward along the inclined guide rail 5 via the slide bracket 15 to be in the state of FIG. When the seat 1 moves rearward, the slide bracket 15 is pulled rearward by the rearward biasing force of the tension coil spring 21.

このため、乗員Mは、脚部を伸ばしてシート1を後方に移動させるときに、引張コイルスプリング21による後方への付勢力の分だけ負荷を低減できる。すなわち、引張コイルスプリング21は、負荷付与機構による負荷を低減する負荷低減機構を構成している。よって、乗員Mが脚部を伸ばしてシート1を後方に移動させて脚部に負荷を掛けるときに、その負荷が大きくなりすぎることを抑制することができる。このような効果は、筋力の弱い乗員にとって有効である。   For this reason, when the occupant M extends the leg and moves the seat 1 backward, the occupant M can reduce the load by the amount of the urging force applied backward by the tension coil spring 21. That is, the tension coil spring 21 constitutes a load reduction mechanism that reduces the load applied by the load application mechanism. Therefore, when the passenger | crew M extends a leg part, moves the seat | sheet 1 back, and applies a load to a leg part, it can suppress that the load becoming large too much. Such an effect is effective for a passenger with weak muscle strength.

引張コイルスプリング21の付勢力が、シート1の重量(スライドブラケット15の重量を含む、以下同様)に相当するものとすれば、シート1の重量分だけ負荷を低減することができる。この場合乗員Mは、脚部を伸ばす動作の初期に、ほぼ自分の体重分の負荷を脚部に掛けることになる。シート1が後方に移動するに従って、引張コイルスプリング21の後方への付勢力が小さくなっていくので、脚部に掛かる負荷は徐々に大きくなる。   If the biasing force of the tension coil spring 21 corresponds to the weight of the seat 1 (including the weight of the slide bracket 15, the same applies hereinafter), the load can be reduced by the weight of the seat 1. In this case, the occupant M applies a load almost equal to his / her body weight on the legs in the initial stage of the operation of extending the legs. As the seat 1 moves rearward, the rearward biasing force of the tension coil spring 21 becomes smaller, so the load applied to the leg portion gradually increases.

なお、ここでのシート1の重量とは、引張コイルスプリング21を使用しない状態で、傾斜ガイドレール5上にスライドブラケット15とともに配置したシート1が、自重によりスライド移動するときの移動方向前方へ掛かる荷重である。   Here, the weight of the seat 1 is applied forward in the moving direction when the seat 1 arranged together with the slide bracket 15 on the inclined guide rail 5 slides by its own weight without using the tension coil spring 21. It is a load.

乗員Mの体重が52.6kg、シート1の重量が15kgである場合を想定する。この場合、引張コイルスプリング21によりシート1の重量分だけ負荷を低減する構造とした場合には、全重量67.6kgに対し約22.2%の負荷低減効果が得られる。シート1の重量分だけ負荷を低減する必要がなく、全重量の一部の負荷を低減するだけであれば、引張コイルスプリング21の付勢力(引張り力)を小さくすればよい。逆に、引張コイルスプリング21の付勢力が、シート1の重量分を多少超えていてもよい。   Assume that the weight of the passenger M is 52.6 kg and the weight of the seat 1 is 15 kg. In this case, when the load is reduced by the weight of the seat 1 by the tension coil spring 21, a load reduction effect of about 22.2% is obtained with respect to the total weight of 67.6 kg. If it is not necessary to reduce the load by the weight of the seat 1 and only a part of the total weight is to be reduced, the urging force (tensile force) of the tension coil spring 21 may be reduced. Conversely, the biasing force of the tension coil spring 21 may slightly exceed the weight of the seat 1.

乗員Mは、図1の状態から図2のように脚部を伸ばすことで、脚部の各部筋肉が伸長し筋ポンプ作用により血流が改善され、長時間乗車の脚部のむくみを改善できる。また、脚部を伸ばすことで乗員Mは、シートクッション11に対する大腿部の接触状態が、図1の状態に比較してより均一化するので、臀部への圧力集中が低減する。   The occupant M extends the leg portion as shown in FIG. 2 from the state of FIG. 1, so that each muscle of the leg portion is stretched and blood flow is improved by the muscle pump action, and the swelling of the leg portion of the ride for a long time can be improved. . Further, by extending the legs, the occupant M has a more uniform thigh contact state with respect to the seat cushion 11 as compared with the state of FIG. 1, so that pressure concentration on the buttocks is reduced.

本実施形態の負荷付与機構は、車両後方側が車両前方側よりも上部となるよう傾斜して、シート1が移動する傾斜ガイドレール5を備える。このため、負荷付与機構として、単に水平面に対して傾斜させた傾斜ガイドレール5を設けるという簡素な構造で、自動運転時における乗員Mの脚部のむくみなどによる疲労を改善できる。   The load application mechanism of the present embodiment includes an inclined guide rail 5 on which the seat 1 moves so that the vehicle rear side is inclined to be higher than the vehicle front side. For this reason, it is possible to improve fatigue due to swelling of the legs of the occupant M during automatic operation with a simple structure in which the inclined guide rail 5 that is simply inclined with respect to the horizontal plane is provided as the load applying mechanism.

シート1を図2から図1の状態に戻す際には、乗員Mがフットレスト31への荷重付与を解除する。これにより、シート1は、自重により引張コイルスプリング21の後方への付勢力に抗して傾斜ガイドレール5を前方の斜め下方へ容易に移動する。傾斜ガイドレール5を前方に移動したシート1は、自重によりストッパ17に当接した状態となる。このため、シート1が図2のように前方に移動した状態でロック機構23が解除されていても、乗員Mは脚部を伸ばす動作を行わない状態でのシート1の後方への移動は抑制できる。   When returning the seat 1 from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 1, the occupant M releases the load applied to the footrest 31. Thus, the seat 1 easily moves the inclined guide rail 5 diagonally forward and downward against the urging force of the tension coil spring 21 to the rear by its own weight. The seat 1 that has moved forward on the inclined guide rail 5 is in a state of contacting the stopper 17 by its own weight. For this reason, even if the lock mechanism 23 is released in a state where the seat 1 is moved forward as shown in FIG. 2, the occupant M is prevented from moving backward in the state where the operation of extending the leg portion is not performed. it can.

本実施形態の負荷低減機構は、シート1に対して車両後方へ付勢力を付与する付勢力付与手段である。このため、シート1に対し、単に車両後方へ付勢力を付与するという簡素な構造で、乗員Mは、脚部を伸ばす際に負荷を低減できる。   The load reducing mechanism of the present embodiment is an urging force applying unit that applies an urging force to the seat 1 toward the rear of the vehicle. For this reason, the occupant M can reduce the load when the leg portion is extended with a simple structure in which the urging force is simply applied to the seat 1 toward the rear of the vehicle.

本実施形態の付勢力付与手段は、弾性部材である。このため、アクチュエータなどの駆動機構が不要であり、簡素、かつ低コストで、シート1に対して車両後方へ付勢力を付与することができる。   The biasing force applying means of this embodiment is an elastic member. For this reason, a driving mechanism such as an actuator is not required, and the urging force can be applied to the seat 1 backward with respect to the seat 1 at a simple and low cost.

本実施形態の弾性部材は、引張コイルスプリング21である。このため、より簡素かつ低コストで、シート1に対して車両後方へ付勢力を付与することができる。   The elastic member of this embodiment is a tension coil spring 21. For this reason, it is possible to apply the urging force to the rear of the vehicle with respect to the seat 1 at a simpler and lower cost.

なお、傾斜ガイドレール5は、車両用シートを運転者の体格や嗜好によって前後動させる一般的なシートスライドレールとは異なるものである。したがって、当該シートスライドレール上に、傾斜ガイドレール5を前部支持部材7及び後部支持部材9を介して取り付けてもよい。この場合、傾斜ガイドレール5がシートスライドレール上を前後動する。   The inclined guide rail 5 is different from a general seat slide rail that moves the vehicle seat back and forth depending on the physique and preference of the driver. Therefore, the inclined guide rail 5 may be attached to the seat slide rail via the front support member 7 and the rear support member 9. In this case, the inclined guide rail 5 moves back and forth on the seat slide rail.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is only the illustration described in order to make an understanding of this invention easy, and this invention is not limited to the said embodiment. The technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above embodiment, but includes various modifications, changes, alternative techniques, and the like that can be easily derived therefrom.

例えば、引張コイルスプリング21として、定荷重ばねを用いることで、シート1が図1の状態から図2の状態に移行する間、常に一定の負荷低減代を確保できる。   For example, by using a constant load spring as the tension coil spring 21, a constant load reduction allowance can always be secured while the seat 1 shifts from the state of FIG. 1 to the state of FIG.

上記した実施形態では、引張コイルスプリング21によってシート1を後方に向けて付勢しているが、引張コイルスプリング21に代えてエアシリンダなどのアクチュエータを使用してもよい。アクチュエータを使用することで、負荷の低減代を乗員の筋力に応じて調整することができ、利便性が向上する。   In the above-described embodiment, the seat 1 is biased rearward by the tension coil spring 21, but an actuator such as an air cylinder may be used instead of the tension coil spring 21. By using the actuator, the cost for reducing the load can be adjusted according to the muscular strength of the occupant, and convenience is improved.

また、弾性部材として、引張コイルスプリング21に代えてゴムを使用してもよい。   Further, rubber may be used as the elastic member instead of the tension coil spring 21.

1 シート
5 傾斜ガイドレール(傾斜ガイド部、負荷付与機構)
21 引張コイルスプリング(ばね、弾性部材、付勢力付与手段、負荷低減機構)
23 ロック機構
29 制御部(自動運転判断部、ロック解除部)
31 フットレスト(車体)
1 seat 5 inclined guide rail (inclined guide part, load applying mechanism)
21 Tensile coil spring (spring, elastic member, biasing force applying means, load reducing mechanism)
23 Lock mechanism 29 Control unit (automatic operation determination unit, lock release unit)
31 Footrest (body)

Claims (6)

車両に搭載されて前後方向に移動するシートと、
前記シートの前後方向の移動を規制するロック機構と、
車両が加減速及び操舵を自動で行う自動運転車両であって、当該車両が自動運転中であることを判断する自動運転判断部と、
前記自動運転判断部が、前記車両が自動運転中であることを判断したときに、前記ロック機構による前記シートの前後方向の移動規制を解除するロック解除部と、
前記ロック解除部が前記シートの移動規制を解除した状態で、前記シートに着座した乗員が足を車体に押し付けることにより脚部を伸ばして前記シートが後方に移動するときに、脚部に負荷を付与する負荷付与機構と、
前記負荷付与機構による脚部への負荷を低減する負荷低減機構と、を備えることを特徴とする車両用シート。
A seat mounted on the vehicle and moving in the front-rear direction;
A lock mechanism for restricting the movement of the seat in the front-rear direction;
An automatic driving vehicle in which the vehicle automatically performs acceleration / deceleration and steering, and an automatic driving determination unit that determines that the vehicle is in automatic driving;
When the automatic driving determination unit determines that the vehicle is in automatic driving, a lock releasing unit that releases movement restriction in the front-rear direction of the seat by the lock mechanism;
In a state where the movement restriction of the seat is released by the unlocking portion, a load is applied to the leg portion when an occupant seated on the seat extends a leg portion by pressing a foot against the vehicle body and the seat moves backward. A load applying mechanism to be applied;
A vehicle seat, comprising: a load reducing mechanism that reduces a load on the legs by the load applying mechanism.
前記負荷付与機構は、車両後方側が車両前方側よりも上部となるよう傾斜して、前記シートが移動する傾斜ガイド部を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用シート。   2. The vehicle seat according to claim 1, wherein the load applying mechanism includes an inclination guide portion that the vehicle rear side is inclined so as to be higher than the vehicle front side and the seat moves. 前記負荷低減機構は、前記シートに対して車両後方へ付勢力を付与する付勢力付与手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用シート。   The vehicle seat according to claim 1, wherein the load reducing mechanism is a biasing force applying unit that applies a biasing force to the rear of the vehicle with respect to the seat. 前記付勢力付与手段は、弾性部材であることを特徴とする請求項3に記載の車両用シート。   The vehicle seat according to claim 3, wherein the biasing force applying means is an elastic member. 前記弾性部材は、ばねであることを特徴とする請求項4に記載の車両用シート。   The vehicle seat according to claim 4, wherein the elastic member is a spring. 前記付勢力付与手段は、アクチュエータであることを特徴とする請求項3に記載の車両用シート。   The vehicle seat according to claim 3, wherein the urging force applying means is an actuator.
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