JP2016209817A - Sludge scraper - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sludge scraper which is prevented from being overloaded even when the scraping of a large amount of stacks and an intermittent operation are performed without using a drive unit having a large capacity.SOLUTION: A sludge scraper includes: a driving wheel 3; driven wheels 4, 5; a drive unit 15 rotating the driving wheel 3; a pair of endless chains 7 supported by the driving wheel 3 and the driven wheels 4, 5; and a plurality of flight plates 8 mounted to the chains 7. The array of the plurality of flight plates 8 is constituted with at least a short interval section arrayed with the flight plates 8 at short intervals and a long interval section arrayed with the flight plates 8 at longer intervals than the short interval section.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、上水や下水などの原水(被処理水)に含まれる汚泥を沈殿させるための沈殿池内で、当該沈殿池内の汚泥を汚泥ピットに掻き寄せるための汚泥掻き寄せ機に関する。   The present invention relates to a sludge scraping machine for scraping sludge in a settling basin to a sludge pit in a settling basin for precipitating sludge contained in raw water (treated water) such as clean water and sewage.

上水や下水などの水処理において、水に含まれる汚泥を沈殿物として分離させるための沈殿池が使用されている。沈殿池では汚泥がその自重により沈降し、沈殿池の底面に沈殿物として堆積する。そのため、汚泥を沈殿池から排出するために、汚泥掻き寄せ機を用いて、堆積した汚泥を沈殿池の底面の一端に設けられた汚泥ピットに掻き寄せるようになっている。   In water treatment such as clean water and sewage, a sedimentation basin is used to separate sludge contained in water as a sediment. In the sedimentation basin, sludge settles by its own weight and accumulates as sediment on the bottom of the sedimentation basin. Therefore, in order to discharge the sludge from the sedimentation basin, a sludge scraper is used to scrape the accumulated sludge into a sludge pit provided at one end of the bottom surface of the sedimentation basin.

特開2013−52331号公報JP 2013-52331 A

浄水工程の沈殿池に堆積する汚泥の水中での見掛け密度は、水の密度に近く、汚泥掻き寄せ負荷は通常は小さい。しかしながら、濁度が高い原水が流入した場合、一時的に負荷が高くなることがあるため、汚泥掻き寄せ機には、大きな動力を持つ駆動装置が必要になる。また、リンクベルト式掻き寄せ機は、通常は連続運転されるのであるが、掻き寄せ時の沈殿汚泥の舞い上がり防止や、より高濃度での沈殿汚泥の排出や省エネルギーのために、間欠運転を行うことがある。その場合、汚泥の負荷により駆動装置が過負荷になったり、掻き寄せチェーンが破断したりするおそれがあった。   The apparent density of sludge accumulated in the sedimentation basin in the water purification process is close to the density of water, and the sludge scraping load is usually small. However, when raw water with high turbidity flows in, the load may temporarily increase. Therefore, the sludge scraper requires a drive device with large power. The link belt type scraper is normally operated continuously, but intermittent operation is performed to prevent the sediment sludge from rising during scraping, to discharge the precipitated sludge at a higher concentration, and to save energy. Sometimes. In this case, there is a possibility that the drive device is overloaded by sludge load or the scraping chain is broken.

浄水場で使用される沈殿池の汚泥掻き寄せ機には、沈殿池内の水流方向と平行に上流側に向かって掻き寄せる縦掻き寄せ機方式と、水流に直交するように掻き寄せる横掻き寄せ方式がある。特に縦掻き寄せ方式の場合、汚泥を掻き寄せる距離が長く、間欠運転を行うと過負荷になりやすい。また、横掻き寄せ方式でも上流側は堆積量が多く、過負荷になりやすい。   The sludge scraper for the sedimentation basin used at the water purification plant has a vertical scraper system that rakes toward the upstream side in parallel to the direction of the water flow in the sedimentation basin, and a lateral scraping system that scrapes the sludge so as to be orthogonal to the water flow There is. Particularly in the case of the vertical scraping method, the distance for scraping sludge is long, and overloading tends to occur when intermittent operation is performed. Also, even in the lateral scraping method, the amount of accumulation on the upstream side is large, and overload tends to occur.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、大容量の駆動装置を使用せずに、多量の堆積物の掻き寄せや間欠運転を行っても過負荷にならない汚泥掻き寄せ機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a sludge scraper that does not overload even when a large amount of sediment is scraped or intermittently operated without using a large-capacity driving device. The purpose is to do.

上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、駆動ホイールおよび従動ホイールと、前記駆動ホイールを回転させる駆動装置と、前記駆動ホイールおよび前記従動ホイールに支持された一対の無端状のチェーンと、前記チェーンに取り付けられた複数のフライト板とを備え、前記複数のフライト板の配列は、短い間隔で前記フライト板が配列された短間隔区間と、前記短間隔区間よりも長い間隔で前記フライト板が配列された長間隔区間とから少なくとも構成されることを特徴とする汚泥掻き寄せ機である。   In order to achieve the above-described object, an aspect of the present invention includes a driving wheel and a driven wheel, a driving device that rotates the driving wheel, and a pair of endless chains supported by the driving wheel and the driven wheel. And a plurality of flight plates attached to the chain, the arrangement of the plurality of flight plates is a short interval section where the flight plates are arranged at a short interval, and the interval longer than the short interval interval A sludge scraping machine comprising at least a long interval section in which flight plates are arranged.

前記短間隔区間および前記長間隔区間は、複数設けられていることを特徴とする。
前記従動ホイールは、沈殿池の底部に形成された汚泥ピットに隣接する第1従動ホイールと、前記第1従動ホイールよりも前記汚泥ピットから離れて配置された第2従動ホイールとから構成されており、前記第1従動ホイールを支持する従動軸は、上下方向に移動可能にスイングアームによって支持されていることを特徴とする。
前記スイングアームは、前記駆動ホイールが固定される駆動軸に回転可能に連結されていることを特徴とする。
A plurality of the short interval sections and the long interval sections are provided.
The driven wheel is composed of a first driven wheel adjacent to a sludge pit formed at the bottom of a sedimentation basin and a second driven wheel arranged farther from the sludge pit than the first driven wheel. The driven shaft for supporting the first driven wheel is supported by a swing arm so as to be movable in the vertical direction.
The swing arm is rotatably connected to a drive shaft to which the drive wheel is fixed.

前記第1従動ホイールの外周に沿った円弧面を有するチェーンガードをさらに備えたことを特徴とする。
前記駆動ホイールの外周に沿った円弧面を有するチェーンガードをさらに備えたことを特徴とする。
前記複数のフライト板のうちの少なくとも1つに取り付けられたセンサターゲットと、前記センサターゲットを検知する検知センサをさらに備えたことを特徴とする。
前記駆動装置を間欠的に運転させる運転制御部をさらに備えたことを特徴とする。
前記運転制御部は、前記短間隔区間および前記長間隔区間のうちの予め選択された区間が、沈殿池の底部に形成された汚泥ピットの近傍または上方に位置したときに前記駆動装置を停止させることを特徴とする。
A chain guard having an arc surface along the outer periphery of the first driven wheel is further provided.
A chain guard having an arc surface along the outer periphery of the drive wheel is further provided.
A sensor target attached to at least one of the plurality of flight plates and a detection sensor for detecting the sensor target are further provided.
An operation control unit that intermittently operates the driving device is further provided.
The operation control unit stops the driving device when a preselected section of the short interval section and the long interval section is located near or above a sludge pit formed at the bottom of a sedimentation basin. It is characterized by that.

本発明によれば、フライト板の配置間隔が異なる少なくとも2つの区間、すなわち短間隔区間と長間隔区間が存在する。長間隔区間では、フライト板の数が少ないので、汚泥掻き寄せ負荷が小さくなり、駆動装置の過負荷を防止することができる。その一方で、短間隔区間では、長間隔区間よりも多いフライト板によって汚泥が掻き寄せられるので、汚泥の掻き寄せ量を確保することができる。   According to the present invention, there are at least two sections, ie, a short-interval section and a long-interval section, which have different flight board arrangement intervals. In the long interval section, since the number of flight plates is small, the sludge scraping load is reduced, and an overload of the drive device can be prevented. On the other hand, in the short interval section, since the sludge is scraped by more flight plates than in the long interval section, the amount of sludge scraping can be ensured.

本発明の一実施形態に係る汚泥掻き寄せ機の概略側面図である。It is a schematic side view of the sludge scraping machine which concerns on one Embodiment of this invention. 短間隔区間が汚泥ピットの近傍または上方に位置したときに、運転制御部が駆動装置を停止させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the operation control part stopped the drive device, when a short interval area is located in the vicinity of sludge pit or above. 長間隔区間が汚泥ピットの近傍または上方に位置したときに、運転制御部が駆動装置を停止させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the operation control part stopped the drive device, when the long space | interval area was located in the vicinity of sludge pit or above. 短間隔区間および長間隔区間の組み合わせパターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the combination pattern of a short interval area and a long interval area. 駆動ホイールおよび第1従動ホイールを正面から見た図である。It is the figure which looked at the drive wheel and the 1st driven wheel from the front. 第1従動ホイールが上方向に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 1st driven wheel moved to the upper direction. 汚泥掻き寄せ機の他の実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows other embodiment of a sludge scraper.

図1は、本発明の一実施形態に係る汚泥掻き寄せ機の概略側面図である。図1に示されるように、汚泥掻き寄せ機は、原水中の汚泥を沈降させ、沈殿物として堆積させるための沈殿池1内に配置される。この沈殿池1の壁には、原水(被処理水)を沈殿池1内に導入するための複数の流入口2が設けられている。流入口2を通じて流入した原水は、反対側の壁に向かって流れる。原水が沈殿池1内を流れていく過程で、原水に含まれる汚泥が沈降し、沈殿池1の底部に堆積する。沈殿池1の底部には、汚泥を回収するための汚泥ピット(汚泥回収凹部)1aが形成されている。この汚泥ピット1aは、流入口2の下方に設けられている。   FIG. 1 is a schematic side view of a sludge scraper according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the sludge scraper is disposed in a sedimentation basin 1 for sedimenting sludge in raw water and depositing it as a sediment. A plurality of inlets 2 for introducing raw water (treated water) into the sedimentation basin 1 are provided on the wall of the sedimentation basin 1. The raw water flowing in through the inflow port 2 flows toward the opposite wall. In the process of the raw water flowing through the sedimentation basin 1, the sludge contained in the raw water settles and accumulates at the bottom of the sedimentation basin 1. A sludge pit (sludge collection recess) 1 a for collecting sludge is formed at the bottom of the sedimentation basin 1. This sludge pit 1 a is provided below the inflow port 2.

汚泥掻き寄せ機は、沈殿池1の内部に配置された駆動ホイール3、第1従動ホイール4、および第2従動ホイール5と、これらの各ホイール3,4,5間に掛け渡された一対の無端状のチェーン7と、このチェーン7に所定の間隔で固定された複数のフライト板8とを備えている。各フライト板8の両端は、一対のチェーン7にそれぞれ固定されている。駆動ホイール3は駆動チェーン11を介して駆動装置15に連結されており、この駆動装置15によって駆動ホイール3が回転される。駆動装置15には、例えば電動機が使用される。   The sludge scraper includes a pair of drive wheels 3, first driven wheels 4, and second driven wheels 5 disposed inside the sedimentation basin 1, and a pair of these wheels 3, 4, 5. An endless chain 7 and a plurality of flight plates 8 fixed to the chain 7 at a predetermined interval are provided. Both ends of each flight plate 8 are fixed to a pair of chains 7, respectively. The drive wheel 3 is connected to the drive device 15 via the drive chain 11, and the drive wheel 3 is rotated by the drive device 15. For example, an electric motor is used as the driving device 15.

第1従動ホイール4および第2従動ホイール5は、沈殿池1の底部近傍に配置されている。第1従動ホイール4は、沈殿池1の汚泥ピット1aの近傍に配置されている。第2従動ホイール5は、第1従動ホイール4よりも汚泥ピット1aから離れて配置されている。より具体的には、第2従動ホイール5は、流入口2が設けられた壁とは反対側の壁の近傍に配置されている。本実施形態では、第1従動ホイール4および第2従動ホイール5は底面付近にのみ設けられているが、水面付近にもさらに従動ホイールを設けてもよい。   The first driven wheel 4 and the second driven wheel 5 are disposed in the vicinity of the bottom of the settling basin 1. The first driven wheel 4 is disposed in the vicinity of the sludge pit 1 a of the sedimentation basin 1. The second driven wheel 5 is arranged farther from the sludge pit 1 a than the first driven wheel 4. More specifically, the second driven wheel 5 is disposed in the vicinity of the wall opposite to the wall on which the inflow port 2 is provided. In the present embodiment, the first driven wheel 4 and the second driven wheel 5 are provided only near the bottom surface, but a driven wheel may be further provided near the water surface.

駆動装置15により駆動ホイール3を回転させると、駆動ホイール3および従動ホイール4,5に支持されているチェーン7が循環し、チェーン7に固定されている複数のフライト板8がチェーン7とともに沈殿池1内を循環する。従動ホイール4,5の間を延びるチェーン7は沈殿池1の底部に沿って移動する。したがって、フライト板8は、沈殿池1の底部に沿って汚泥ピット1aに向かって走行しながら、底部に堆積している汚泥を汚泥ピット1aに掻き寄せる。このようなフライト板8は、掻き寄せ板とも呼ばれる。駆動ホイール3と第2従動ホイール5との間を延びるチェーン7を支持する為、ガイドレール19が沈殿池1内に配置されている。本実施形態の汚泥掻き寄せ機は、沈殿池1内の水流方向と平行に上流側に向かって汚泥を掻き寄せる縦掻き寄せ方式である。   When the drive wheel 3 is rotated by the drive device 15, the chain 7 supported by the drive wheel 3 and the driven wheels 4, 5 circulates, and a plurality of flight plates 8 fixed to the chain 7 together with the chain 7 are settling basins. Circulate in 1. A chain 7 extending between the driven wheels 4, 5 moves along the bottom of the settling basin 1. Therefore, the flight board 8 scrapes the sludge accumulated on the bottom toward the sludge pit 1a while traveling toward the sludge pit 1a along the bottom of the sedimentation basin 1. Such a flight plate 8 is also called a scraping plate. A guide rail 19 is arranged in the sedimentation basin 1 to support the chain 7 extending between the drive wheel 3 and the second driven wheel 5. The sludge scraping machine of the present embodiment is a vertical scraping system that scrapes sludge toward the upstream side in parallel with the direction of water flow in the sedimentation basin 1.

駆動装置15は、その運転を制御する運転制御部21に信号線22を介して接続されている。運転制御部21は、駆動装置15を連続運転または間欠運転させるように構成されている。連続運転では、フライト板8が連続的に走行して、沈殿池1の底部上の汚泥を掻き寄せる。間欠運転では、所定の時間間隔でフライト板8は断続的に走行する。すなわち、所定の運転時間の間、フライト板8は汚泥を汚泥ピット1aに掻き寄せ、その後、所定の休止時間の間、フライト板8の走行が停止する。間欠運転では、フライト板8の汚泥掻き寄せ動作と、フライト板8の走行停止が交互に繰り返される。間欠運転は、汚泥掻き寄せ時の沈殿汚泥の舞い上がり防止や、より高濃度での沈殿汚泥の排出や省エネルギーのために行われる。   The driving device 15 is connected to an operation control unit 21 that controls the operation via a signal line 22. The operation control unit 21 is configured to cause the drive device 15 to operate continuously or intermittently. In the continuous operation, the flight board 8 continuously travels and scrapes the sludge on the bottom of the sedimentation basin 1. In the intermittent operation, the flight board 8 travels intermittently at predetermined time intervals. That is, the flight board 8 scrapes the sludge to the sludge pit 1a during a predetermined operation time, and thereafter the travel of the flight board 8 stops during a predetermined pause time. In the intermittent operation, the sludge scraping operation of the flight board 8 and the traveling stop of the flight board 8 are alternately repeated. The intermittent operation is performed to prevent the sludge from rising when the sludge is scraped, to discharge the precipitated sludge at a higher concentration, and to save energy.

間欠運転では、上述したように、汚泥掻き寄せが行われない休止時間がある。この休止時間に大量の汚泥が沈殿池1の底部に沈澱すると、汚泥掻き寄せ運転が再開されたときに、過大な負荷が駆動装置15やチェーン7に加わることがある。そこで、汚泥掻き寄せ運転開始時の過負荷を防止するために、フライト板8の配列は、短い間隔でフライト板8が配列された短間隔区間と、短間隔区間よりも長い間隔でフライト板8が配列された長間隔区間とから構成されている。ここで、「短い間隔」とは、ある絶対的な規準間隔に比べて短いことを意味していなく、長間隔区間におけるフライト板8の配列間隔に比べて短いという意味である。   In the intermittent operation, as described above, there is a downtime during which the sludge rake is not performed. If a large amount of sludge settles at the bottom of the settling basin 1 during this downtime, an excessive load may be applied to the drive device 15 or the chain 7 when the sludge scraping operation is resumed. Therefore, in order to prevent an overload at the start of the sludge scraping operation, the flight plates 8 are arranged in a short interval section where the flight plates 8 are arranged at short intervals and at a longer interval than the short interval interval. Are arranged in a long interval section. Here, “short interval” does not mean shorter than a certain absolute reference interval, but means shorter than the arrangement interval of the flight plates 8 in the long interval section.

本実施形態では、2つの短間隔区間と2つの長間隔区間が存在し、短間隔区間と長間隔区間は交互に設けられる。長間隔区間では、フライト板8の数が少ないので、汚泥掻き寄せ負荷が小さくなり、駆動装置15の過負荷を防止することができる。その一方で、短間隔区間では、長間隔区間よりも多いフライト板8によって汚泥が掻き寄せられるので、汚泥の掻き寄せ量を確保することができる。   In the present embodiment, there are two short interval intervals and two long interval intervals, and the short interval interval and the long interval interval are alternately provided. In the long interval section, since the number of flight plates 8 is small, the sludge scraping load is reduced, and the overload of the driving device 15 can be prevented. On the other hand, in the short interval section, the sludge is scraped by more flight plates 8 than in the long interval section, so that the amount of sludge scraping can be ensured.

運転制御部21は、短間隔区間および長間隔区間のうちの予め選択された区間が汚泥ピット1aの近傍または上方に位置したときに駆動装置15を停止させるように構成されている。例えば、図2に示すように、夏場など雨が多くて沈殿池1の底部全体に汚泥が堆積している場合には、汚泥掻き寄せ負荷が高いので、速やかに汚泥を汚泥ピット1aに掻き寄せるために、短間隔区間が汚泥ピット1aの近傍または上方に位置したときに、運転制御部21が駆動装置15を停止させる。短間隔区間を構成するフライト板8は、短い時間間隔で速やかに汚泥を汚泥ピット1aに掻き寄せることができるので、汚泥掻き寄せ負荷を速やかに下げることができる。   The operation control unit 21 is configured to stop the drive device 15 when a preselected section of the short interval section and the long interval section is positioned near or above the sludge pit 1a. For example, as shown in FIG. 2, when there is a lot of rain such as in summer and sludge is accumulated on the entire bottom of the sedimentation basin 1, the sludge scraping load is high, and the sludge is quickly scraped to the sludge pit 1a. Therefore, when the short interval section is located near or above the sludge pit 1a, the operation control unit 21 stops the drive device 15. Since the flight board 8 constituting the short interval section can quickly scrape the sludge to the sludge pit 1a at short time intervals, the sludge scraping load can be quickly reduced.

一方、例えば、図3に示すように、冬場など雨が少なくて汚泥ピット1aの近傍に多くの汚泥が偏って堆積している場合には、汚泥掻き寄せ負荷自体が下がるため、長間隔区間が汚泥ピット1aの近傍または上方に位置したときに、運転制御部21が駆動装置15を停止させる。長間隔区間では、フライト板8による汚泥掻き寄せ頻度が少なくなるので、ピーク負荷を下げることができる。   On the other hand, for example, as shown in FIG. 3, when there is little rain and there is a lot of sludge in the vicinity of the sludge pit 1a, such as in winter, the sludge scraping load itself decreases, so the long interval section When located near or above the sludge pit 1a, the operation control unit 21 stops the driving device 15. In the long interval section, the sludge scraping frequency by the flight plate 8 is reduced, so that the peak load can be reduced.

短間隔区間および長間隔区間は、沈殿池1の長さや、原水の性状に基づいて、任意に組み合わせることができる。図4は、短間隔区間および長間隔区間の組み合わせパターンの例を示す図である。組み合わせパターン1は、1つの短間隔区間および1つの長間隔区間の組み合わせから構成される。組み合わせパターン2は、図1に示す組み合わせパターンであり、2つの短間隔区間および2つの長間隔区間の組み合わせから構成される。3つ以上の短間隔区間および3つ以上の長間隔区間の組み合わせから構成されてもよい。   The short interval section and the long interval section can be arbitrarily combined based on the length of the sedimentation basin 1 and the properties of the raw water. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a combination pattern of a short interval section and a long interval section. The combination pattern 1 is composed of a combination of one short interval section and one long interval section. The combination pattern 2 is the combination pattern shown in FIG. 1, and is composed of a combination of two short interval sections and two long interval sections. You may be comprised from the combination of 3 or more short interval area and 3 or more long interval area.

組み合わせパターン3は、短間隔区間および長間隔区間に中間隔区間を加えた組み合わせから構成されている。この中間隔区間は、短間隔区間よりも長い間隔で、かつ長間隔区間よりも短い間隔でフライト板8が配列された区間である。図示の例では、短間隔区間、中間隔区間、および長間隔区間はこの順で配列されるが、他の順序で配列されてもよい。   The combination pattern 3 includes a combination of a short interval section and a long interval section plus a medium interval section. This middle interval section is an interval in which the flight plates 8 are arranged at an interval longer than the short interval interval and at an interval shorter than the long interval interval. In the illustrated example, the short interval section, the intermediate interval section, and the long interval section are arranged in this order, but may be arranged in other orders.

組み合わせパターン4は、短間隔区間、中間隔区間、および長間隔区間に密間隔区間をさらに加えた組み合わせから構成されている。この密間隔区間は、短間隔区間よりも短い間隔でフライト板8が配列された区間である。図示の例では、第1の中間隔区間、短間隔区間、密間隔区間、第2の中間隔区間、および長間隔区間は、この順で配列されるが、他の順序で配列されてもよい。   The combination pattern 4 is composed of a combination of a short interval section, a medium interval section, and a long interval section plus a dense interval section. This dense interval section is an area in which the flight plates 8 are arranged at an interval shorter than the short interval section. In the illustrated example, the first medium interval section, the short interval section, the dense interval section, the second intermediate interval section, and the long interval section are arranged in this order, but may be arranged in other orders. .

このように、沈殿池1の長さや、原水の性状に基づいて、フライト板8が異なる間隔で配置された複数タイプの区間を適宜組み合わせることができる。また、各区間の長さも適宜設定することができる。例えば、短間隔区間は長間隔区間よりも短くても長くてもよいし、あるいは長間隔区間と同じ長さでもよい。   Thus, based on the length of the sedimentation basin 1 and the property of raw | natural water, several types of area where the flight board 8 is arrange | positioned at a different space | interval can be combined suitably. Also, the length of each section can be set as appropriate. For example, the short interval section may be shorter or longer than the long interval section, or may be the same length as the long interval section.

チェーン7が一回りしたときの汚泥掻き寄せ量は、チェーン7に取り付けられたフライト板8の総数に依存する。汚泥掻き寄せ量を変えないで複数の組み合わせパターンを構成する場合には、チェーン7に取り付けられたフライト板8の総数を一定にしつつ、各区間でのフライト板8の数を変えればよい。例えば、上記組み合わせパターン1において、短間隔区間でのフライト板8の数を多くする場合は、長間隔区間でのフライト板8の数を少なくする。図4に示す4つの組み合わせパターンは、区間の組み合わせが異なっているが、フライト板8の総数を同じくすることで、汚泥掻き寄せ量を同じにすることができる。   The amount of sludge scraped when the chain 7 makes one turn depends on the total number of flight plates 8 attached to the chain 7. When a plurality of combination patterns are formed without changing the amount of sludge scraping, the number of flight plates 8 in each section may be changed while keeping the total number of flight plates 8 attached to the chain 7 constant. For example, in the combination pattern 1, when the number of flight plates 8 in the short interval section is increased, the number of flight plates 8 in the long interval section is decreased. The four combination patterns shown in FIG. 4 are different in the combination of sections, but by making the total number of flight plates 8 the same, the amount of sludge scraping can be made the same.

汚泥ピット1aは、流入口2の下方に位置しているため、沈殿池1の底部に堆積する汚泥の量は、汚泥ピット1aに近づくほど概ね多くなる。掻き寄せ運転休止時に、多くの汚泥がフライト板8上に堆積すると、掻き寄せ運転開始時に過大な負荷が駆動装置15やチェーン7に掛かることがある。このような過負荷を防止するために、フライト板8の走行を停止するときに、長間隔区間が汚泥ピット1aの近傍または上方に位置させることが好ましい。つまり、運転制御部21は、長間隔区間が汚泥ピット1aの近傍または上方に位置したときに駆動装置15を停止させることが好ましい。   Since the sludge pit 1a is located below the inflow port 2, the amount of sludge that accumulates at the bottom of the settling basin 1 generally increases as it approaches the sludge pit 1a. If a large amount of sludge accumulates on the flight plate 8 when the scraping operation is stopped, an excessive load may be applied to the drive device 15 or the chain 7 at the start of the scraping operation. In order to prevent such an overload, it is preferable that the long interval section is located near or above the sludge pit 1a when the travel of the flight plate 8 is stopped. That is, it is preferable that the operation control unit 21 stops the driving device 15 when the long interval section is located near or above the sludge pit 1a.

汚泥掻き寄せ機は、フライト板8の位置を検知するためのフライト板検知器24を備えている。より具体的には、フライト板検知器24は、フライト板8の両端に取り付けられたセンサターゲット25と、これらセンサターゲット25を検知する検知センサ26とから構成される。センサターゲット25は、いくつかのフライト板8にのみ取り付けられている。検知センサ26は、沈殿池1内の第2従動ホイール5の近傍に配置されており、信号線28を通じて運転制御部21に接続されている。   The sludge scraper includes a flight board detector 24 for detecting the position of the flight board 8. More specifically, the flight plate detector 24 includes a sensor target 25 attached to both ends of the flight plate 8 and a detection sensor 26 that detects the sensor target 25. The sensor target 25 is attached only to some flight plates 8. The detection sensor 26 is disposed in the vicinity of the second driven wheel 5 in the sedimentation basin 1, and is connected to the operation control unit 21 through a signal line 28.

センサターゲット25が取り付けられたフライト板8が検知センサ26の近傍を通過すると、検知センサ26はセンサターゲット25を検知(感知)し、検知信号を運転制御部21に送信する。運転制御部21は、検知信号に基づいて、沈殿池1の底部に対する短間隔区間および長間隔区間の相対位置を検出することができる。したがって、運転制御部21は、短間隔区間および長間隔区間のうちの予め選択された区間が汚泥ピット1aの近傍または上方に位置したときに駆動装置15を停止させることができる。さらに、1つのフライト板8の両端に配置された2つのセンサターゲット25が両方同時に検知されなかった場合には、運転制御部21は、フライト板8が蛇行していると判断することができる。   When the flight board 8 to which the sensor target 25 is attached passes through the vicinity of the detection sensor 26, the detection sensor 26 detects (senses) the sensor target 25 and transmits a detection signal to the operation control unit 21. The operation control unit 21 can detect the relative positions of the short interval section and the long interval section with respect to the bottom of the settling basin 1 based on the detection signal. Therefore, the operation control unit 21 can stop the driving device 15 when a preselected section of the short interval section and the long interval section is located near or above the sludge pit 1a. Furthermore, when the two sensor targets 25 arranged at both ends of one flight board 8 are not detected at the same time, the operation control unit 21 can determine that the flight board 8 is meandering.

汚泥ピット1aの近傍に配置された第1従動ホイール4を支持する従動軸はスイングアーム30によって支持されており、これにより第1従動ホイール4は上下方向に移動可能となっている。図5は、駆動ホイール3および第1従動ホイール4を正面から見た図である。説明の簡略化のために、図5ではチェーン7の図示は省略されている。図5に示すように、2つの第1従動ホイール4は、従動軸38の両端に回転可能に支持されており、従動軸38は2本のスイングアーム30の下端に接続されている。   The driven shaft that supports the first driven wheel 4 disposed in the vicinity of the sludge pit 1a is supported by the swing arm 30, whereby the first driven wheel 4 is movable in the vertical direction. FIG. 5 is a front view of the drive wheel 3 and the first driven wheel 4. For simplification of description, the chain 7 is not shown in FIG. As shown in FIG. 5, the two first driven wheels 4 are rotatably supported at both ends of the driven shaft 38, and the driven shaft 38 is connected to the lower ends of the two swing arms 30.

駆動ホイール3は、駆動軸32に固定されている。駆動軸32の端部には、駆動チェーン11(図1参照)が係合するスプロケット35が固定されている。駆動軸32には2つの軸受37が取り付けられており、スイングアーム30の上端は軸受37の外輪に接続されている。したがって、スイングアーム30は、駆動軸32を中心として回転することができ、さらにスイングアーム30に支持されている駆動軸32および第1従動ホイール4は、上下方向に移動可能となっている。駆動軸32、スイングアーム30、および従動軸38は、1つのユニットとして組み立てることができるので、施工が容易である。他の実施形態として、駆動軸32以外の軸、すなわち駆動軸32に平行な支持軸(図示せず)にスイングアーム30の上端を回転可能に連結してもよい。   The drive wheel 3 is fixed to the drive shaft 32. A sprocket 35 that engages with the drive chain 11 (see FIG. 1) is fixed to the end of the drive shaft 32. Two bearings 37 are attached to the drive shaft 32, and the upper end of the swing arm 30 is connected to the outer ring of the bearing 37. Therefore, the swing arm 30 can rotate around the drive shaft 32, and the drive shaft 32 and the first driven wheel 4 supported by the swing arm 30 are movable in the vertical direction. Since the drive shaft 32, the swing arm 30, and the driven shaft 38 can be assembled as one unit, construction is easy. As another embodiment, the upper end of the swing arm 30 may be rotatably connected to an axis other than the drive shaft 32, that is, a support shaft (not shown) parallel to the drive shaft 32.

図6は、第1従動ホイール4が上方向に移動した状態を示す図である。第1従動ホイール4は回転可能なスイングアーム30に支持されているので、沈殿池1の底部に多くの汚泥が堆積すると、汚泥掻き寄せ負荷が増大し、駆動ホイール3と第1従動ホイール4との間、および第1従動ホイール4と第2従動ホイール5との間を延びるチェーン7に掛かる張力が増加する。すると、駆動ホイール3、第1従動ホイール4、および第2従動ホイール5は、一直線になろうとするため、第1従動ホイール4はチェーン7の張力によって上方へ移動する。そして、図6に示すように、フライト板8は汚泥上を乗り上げながら、沈殿池1の底部上の汚泥を汚泥ピット1aに向かって掻き寄せる。第1従動ホイール4は汚泥の堆積量に応じて上方向に移動する。したがって、汚泥を掻き寄せる際にフライト板8に加わる負荷が低減され、駆動装置15およびチェーン7への過負荷が防止される。   FIG. 6 is a view showing a state in which the first driven wheel 4 is moved upward. Since the first driven wheel 4 is supported by the rotatable swing arm 30, if a large amount of sludge accumulates at the bottom of the sedimentation basin 1, the sludge scraping load increases, and the drive wheel 3 and the first driven wheel 4 And the tension applied to the chain 7 extending between the first driven wheel 4 and the second driven wheel 5 increases. Then, since the drive wheel 3, the first driven wheel 4, and the second driven wheel 5 try to be in a straight line, the first driven wheel 4 moves upward by the tension of the chain 7. Then, as shown in FIG. 6, the flight board 8 rakes up the sludge on the bottom of the sedimentation basin 1 toward the sludge pit 1a while riding on the sludge. The first driven wheel 4 moves upward in accordance with the amount of sludge accumulated. Therefore, the load applied to the flight plate 8 when scraping the sludge is reduced, and overloading to the drive unit 15 and the chain 7 is prevented.

図6に示すように、第1従動ホイール4が上方に移動すると、チェーン7の張力が変化し、チェーン7が駆動ホイール3および第1従動ホイール4から外れやすくなることがある。そこで、駆動ホイール3および第1従動ホイール4の近傍には、チェーンガード41,42がそれぞれ配置されている。チェーンガード41は、駆動ホイール3の外周に沿った円弧面を有し、同様に、チェーンガード42は、第1従動ホイール4の外周に沿った円弧面を有している。これらのチェーンガード41,42を配置することにより、チェーン7が駆動ホイール3および第1従動ホイール4から外れてしまうことを防止することができる。   As shown in FIG. 6, when the first driven wheel 4 moves upward, the tension of the chain 7 changes, and the chain 7 may be easily detached from the drive wheel 3 and the first driven wheel 4. Therefore, chain guards 41 and 42 are disposed in the vicinity of the drive wheel 3 and the first driven wheel 4, respectively. The chain guard 41 has an arc surface along the outer periphery of the drive wheel 3, and similarly, the chain guard 42 has an arc surface along the outer periphery of the first driven wheel 4. By disposing these chain guards 41, 42, it is possible to prevent the chain 7 from being detached from the drive wheel 3 and the first driven wheel 4.

図5に示すように、チェーンガード42は、スイングアーム30に連結部材46を介して連結されている。チェーンガード42は、スイングアーム30および第1従動ホイール4と一体に上下動し、チェーンガード42と第1従動ホイール4との間の隙間は、第1従動ホイール4の上下動に拘わらず一定に保たれる。したがって、図6に示すように、フライト板8が汚泥を乗り上げて第1従動ホイール4が上昇したときでも、チェーン7が第1従動ホイール4から外れてしまうことを、チェーンガード42によって防止することができる。   As shown in FIG. 5, the chain guard 42 is connected to the swing arm 30 via a connecting member 46. The chain guard 42 moves up and down integrally with the swing arm 30 and the first driven wheel 4, and the gap between the chain guard 42 and the first driven wheel 4 is constant regardless of the vertical movement of the first driven wheel 4. Kept. Therefore, as shown in FIG. 6, the chain guard 42 prevents the chain 7 from being detached from the first driven wheel 4 even when the flight plate 8 rides up sludge and the first driven wheel 4 rises. Can do.

図7は、汚泥掻き寄せ機の他の実施形態を示す模式図である。特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。上述した実施形態は2組の第1従動ホイール4および第2従動ホイール5が設けられているのに対して、図7に示す実施形態では、1組の従動ホイール5のみが設けられている。駆動ホイール3および従動ホイール5は、沈殿池1の底部に配置されている。本実施形態では、上述したスイングアーム30は設けられていない。   FIG. 7 is a schematic view showing another embodiment of the sludge scraper. Since the configuration and operation of the present embodiment that are not particularly described are the same as those of the above-described embodiment, redundant description thereof is omitted. In the embodiment described above, two sets of the first driven wheel 4 and the second driven wheel 5 are provided, whereas in the embodiment shown in FIG. 7, only one set of the driven wheel 5 is provided. The drive wheel 3 and the driven wheel 5 are disposed at the bottom of the sedimentation basin 1. In the present embodiment, the above-described swing arm 30 is not provided.

本実施形態では、先に述べた実施形態と同様に、フライト板8の配列は、短い間隔でフライト板8が配列された短間隔区間と、短間隔区間よりも長い間隔でフライト板8が配列された長間隔区間とから構成されているが、図4に示す他の組み合わせパターンから構成されてもよい。   In the present embodiment, as in the above-described embodiment, the flight plates 8 are arranged in a short interval section in which the flight plates 8 are arranged at a short interval and in an array longer than the short interval interval. However, it may be composed of other combination patterns shown in FIG.

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims.

1 沈殿池
1a 汚泥ピット
2 流入口
3 駆動ホイール
4 第1従動ホイール
5 第2従動ホイール
7 チェーン
8 フライト板
11 駆動チェーン
15 駆動装置
19 水面ガイドレール
21 運転制御部
22 信号線
24 フライト板検知器
25 センサターゲット
26 検知センサ
28 信号線
30 スイングアーム
32 駆動軸
35 スプロケット
37 軸受
38 従動軸
41,42 チェーンガード
46 連結部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sedimentation basin 1a Sludge pit 2 Inlet 3 Drive wheel 4 1st driven wheel 5 2nd driven wheel 7 Chain 8 Flight board 11 Drive chain 15 Drive apparatus 19 Water surface guide rail 21 Operation control part 22 Signal line 24 Flight board detector 25 Sensor target 26 Detection sensor 28 Signal line 30 Swing arm 32 Drive shaft 35 Sprocket 37 Bearing 38 Drive shaft 41, 42 Chain guard 46 Connecting member

Claims (9)

駆動ホイールおよび従動ホイールと、
前記駆動ホイールを回転させる駆動装置と、
前記駆動ホイールおよび前記従動ホイールに支持された一対の無端状のチェーンと、
前記チェーンに取り付けられた複数のフライト板とを備え、
前記複数のフライト板の配列は、短い間隔で前記フライト板が配列された短間隔区間と、前記短間隔区間よりも長い間隔で前記フライト板が配列された長間隔区間とから少なくとも構成されることを特徴とする汚泥掻き寄せ機。
A drive wheel and a driven wheel;
A driving device for rotating the driving wheel;
A pair of endless chains supported by the drive wheel and the driven wheel;
A plurality of flight plates attached to the chain;
The plurality of flight plates are arranged at least from a short interval section in which the flight plates are arranged at a short interval and a long interval interval in which the flight plates are arranged at an interval longer than the short interval interval. Sludge scraping machine characterized by.
前記短間隔区間および前記長間隔区間は、複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載の汚泥掻き寄せ機。   The sludge scraper according to claim 1, wherein a plurality of the short interval sections and the long interval sections are provided. 前記従動ホイールは、沈殿池の底部に形成された汚泥ピットに隣接する第1従動ホイールと、前記第1従動ホイールよりも前記汚泥ピットから離れて配置された第2従動ホイールとから構成されており、
前記第1従動ホイールを支持する従動軸は、上下方向に移動可能にスイングアームによって支持されていることを特徴とする請求項1または2に記載の汚泥掻き寄せ機。
The driven wheel is composed of a first driven wheel adjacent to a sludge pit formed at the bottom of a sedimentation basin and a second driven wheel arranged farther from the sludge pit than the first driven wheel. ,
The sludge scraper according to claim 1 or 2, wherein the driven shaft that supports the first driven wheel is supported by a swing arm so as to be movable in the vertical direction.
前記スイングアームは、前記駆動ホイールが固定される駆動軸に回転可能に連結されていることを特徴とする請求項3に記載の汚泥掻き寄せ機。   The sludge scraper according to claim 3, wherein the swing arm is rotatably connected to a drive shaft to which the drive wheel is fixed. 前記第1従動ホイールの外周に沿った円弧面を有するチェーンガードをさらに備えたことを特徴とする請求項3または4に記載の汚泥掻き寄せ機。   The sludge scraper according to claim 3 or 4, further comprising a chain guard having an arc surface along an outer periphery of the first driven wheel. 前記駆動ホイールの外周に沿った円弧面を有するチェーンガードをさらに備えたことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一項に記載の汚泥掻き寄せ機。   The sludge scraper according to any one of claims 3 to 5, further comprising a chain guard having an arc surface along an outer periphery of the drive wheel. 前記複数のフライト板のうちの少なくとも1つに取り付けられたセンサターゲットと、
前記センサターゲットを検知する検知センサをさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の汚泥掻き寄せ機。
A sensor target attached to at least one of the plurality of flight plates;
The sludge scraper according to any one of claims 1 to 6, further comprising a detection sensor for detecting the sensor target.
前記駆動装置を間欠的に運転させる運転制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の汚泥掻き寄せ機。   The sludge scraper according to any one of claims 1 to 7, further comprising an operation control unit that intermittently operates the drive device. 前記運転制御部は、前記短間隔区間および前記長間隔区間のうちの予め選択された区間が、沈殿池の底部に形成された汚泥ピットの近傍または上方に位置したときに前記駆動装置を停止させることを特徴とする請求項8に記載の汚泥掻き寄せ機。   The operation control unit stops the driving device when a preselected section of the short interval section and the long interval section is located near or above a sludge pit formed at the bottom of a sedimentation basin. The sludge scraper according to claim 8.
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