JP2016208887A - Ultrasound transmitter for sonoporation - Google Patents

Ultrasound transmitter for sonoporation Download PDF

Info

Publication number
JP2016208887A
JP2016208887A JP2015093764A JP2015093764A JP2016208887A JP 2016208887 A JP2016208887 A JP 2016208887A JP 2015093764 A JP2015093764 A JP 2015093764A JP 2015093764 A JP2015093764 A JP 2015093764A JP 2016208887 A JP2016208887 A JP 2016208887A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
period
cloud
transmission
ultrasonic
sonoporation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015093764A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6656635B2 (en
Inventor
丸山 一雄
Kazuo Maruyama
一雄 丸山
鈴木 亮
Akira Suzuki
亮 鈴木
大樹 小俣
Daiki Omata
大樹 小俣
望月 剛
Takeshi Mochizuki
剛 望月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MEDICAL ULTRASOUND LABORATORY CO Ltd
Teikyo University
Original Assignee
MEDICAL ULTRASOUND LABORATORY CO Ltd
Teikyo University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MEDICAL ULTRASOUND LABORATORY CO Ltd, Teikyo University filed Critical MEDICAL ULTRASOUND LABORATORY CO Ltd
Priority to JP2015093764A priority Critical patent/JP6656635B2/en
Publication of JP2016208887A publication Critical patent/JP2016208887A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6656635B2 publication Critical patent/JP6656635B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To promote introduction of an introducing material into a biological cell while reducing damage given to the biological cell in executing sonoporation.SOLUTION: A transmission sequence of an ultrasound 18 for sonoporation includes a plurality of transmission periods Tand a plurality of stop periods Tin which transmission of the ultrasound 18 is stopped. In each transmission period T, a pulse wave period Tin which the ultrasound 18 is transmitted and a pause period Tin which transmission of the ultrasound 18 is paused are alternately repeated. The ultrasound 18 transmitted in each pulse wave period Thas acoustic pressure necessary for collapsing micro bubbles. For a time length of each pulse wave period T, a time length necessary for collapsing micro bubbles is set. Thus, the ultrasound 18 is intermittently transmitted in each transmission period T, so that a large number of micro bubbles can be collapsed while reducing acoustic energy that a biological cell receives from the ultrasound 18, that is, damage that the biological cell receives from the ultrasound 18.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ソノポレーションを発生させるための超音波を送信するソノポレーション用超音波送信装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic transmission apparatus for sonoporation that transmits ultrasonic waves for generating sonoporation.

従来、医療あるいは植物の品種改良などを目的として、生体細胞内に様々な導入物質(例えば、遺伝子、薬剤、あるいはタンパク質などの活性化物質)を導入することが行われている。生体細胞内に導入物質を導入する方法としては様々な方法が提案されているが、それらの中で、比較的に容易に、かつ安全に実施できるという理由で、超音波を用いる方法であるソノポレーションが注目されている。   Conventionally, various introduction substances (for example, activation substances such as genes, drugs, or proteins) have been introduced into living cells for the purpose of medical treatment or plant variety improvement. Various methods have been proposed as a method for introducing a substance to be introduced into living cells. Among them, Sono, which is a method using ultrasonic waves, can be performed relatively easily and safely. Poration is attracting attention.

人工的に作製されターゲット生体組織周囲に注入されたバブル(マイクロバブル)、あるいは、キャビテーション現象によりターゲット生体組織周囲において誘発されたバブルに対して超音波が送信されると、当該バブルにおいて体積振動が生じる。バブルに送信する超音波の音圧(振幅)をある程度大きくすると、バブルの体積振動量が限界を超え、バブルが圧壊する。バブルが圧壊すると、その周囲の1方向に向かって衝撃波あるいはマイクロストリームと呼ばれる液体の急激な流れが生じる。これら衝撃波又はマイクロストリームがバブル近傍に位置する生体細胞の細胞壁又は細胞膜に微細な孔を生じさせる。細胞の外殻に生じた孔から細胞周囲又はバブル内に存在していた導入物質が細胞内へ導入される。以上の一連の現象がソノポレーションと呼ばれている。   When an ultrasonic wave is transmitted to a bubble (microbubble) that is artificially produced and injected around the target biological tissue, or a bubble that is induced around the target biological tissue due to a cavitation phenomenon, volume vibration occurs in the bubble. Arise. When the sound pressure (amplitude) of the ultrasonic wave transmitted to the bubble is increased to some extent, the volume vibration amount of the bubble exceeds the limit, and the bubble is crushed. When the bubble collapses, a sudden flow of liquid called a shock wave or microstream is generated in one direction around the bubble. These shock waves or microstreams generate fine pores in the cell walls or cell membranes of living cells located near the bubbles. An introduced substance that has been present around the cell or in the bubble is introduced into the cell from a hole formed in the outer shell of the cell. The above series of phenomena is called sonoporation.

バブルに対する超音波の送信条件に応じて、生体細胞内への導入物質の導入効率(導入物質の効果が発現した生体細胞の割合)が変動することが知れられている。例えば、特許文献1には、生体細胞への導入物質の導入効率を向上させるために、送信休止期間を交えて超音波を送信することが開示されている。また、非特許文献1には、送信停止期間を交えて超音波を送信することで、送信停止期間を設けなかった場合に比べ、導入効率及び細胞生存率が向上することが開示されている。具体的には、非特許文献1には、30秒間超音波を連続送信し、その後300秒間送信停止し、その後再度30秒間連続送信するシーケンスが開示されている。   It is known that the introduction efficiency of the introduced substance into the living cells (the ratio of the living cells in which the effect of the introduced substance is expressed) varies depending on the transmission condition of the ultrasonic wave with respect to the bubble. For example, Patent Document 1 discloses that ultrasonic waves are transmitted with a transmission suspension period in order to improve the introduction efficiency of a substance to be introduced into a living cell. Further, Non-Patent Document 1 discloses that the introduction efficiency and the cell survival rate are improved by transmitting an ultrasonic wave with a transmission stop period as compared with the case where the transmission stop period is not provided. Specifically, Non-Patent Document 1 discloses a sequence in which ultrasonic waves are continuously transmitted for 30 seconds, transmission is stopped for 300 seconds, and then continuously transmitted again for 30 seconds.

特開2008−178590号公報JP 2008-178590 A

Dong-Ping Guo, et al. "Ultrasound-targeted microbubble destruction improves the low density lipoprotein receptor gene expression in HepG2 cells." Biochemical and Biophysical Research Communications, Vol.343, pp.470-474, 2006Dong-Ping Guo, et al. "Ultrasound-targeted microbubble destruction improves the low density lipoprotein receptor gene expression in HepG2 cells." Biochemical and Biophysical Research Communications, Vol.343, pp.470-474, 2006

バブルに対して超音波を送信すれば、当該バブル近傍に位置する生体細胞にも超音波が照射されることになる。バブルを圧壊し得る程の音圧を有する超音波は、生体細胞に対して少なからずの音響エネルギ(これは超音波の音圧の2乗値を送信時間積分した値に比例する)を与える。生体細胞は超音波から大きな音響エネルギを受けることによってダメージを受け得る。生体細胞は、このようなダメージにより死滅することさえあると考えられる。   If ultrasonic waves are transmitted to a bubble, the ultrasonic waves are also irradiated to living cells located in the vicinity of the bubble. An ultrasonic wave having a sound pressure that can crush a bubble gives a considerable amount of acoustic energy to a living cell (which is proportional to a value obtained by integrating a square value of the sound pressure of the ultrasonic wave with a transmission time). Living cells can be damaged by receiving large acoustic energy from ultrasound. It is thought that living cells can even be killed by such damage.

ソノポレーション実施後において、生体細胞が引き続き生存し、かつ、生体細胞が目的の働きを達成できることが重要である。ソノポレーションの実施により生体細胞が損傷を受けて正常な働きを失ったり、あるいは活動を止めてしまったりしてはソノポレーションを実施する意味がない。したがって、ソノポレーションの実施にあたっては、生体細胞へ与えるダメージを低減させながら、生体細胞内へ導入物質を導入することが重要になる。   After sonoporation, it is important that the living cells continue to survive and that the living cells can achieve the intended function. There is no point in carrying out sonoporation if a living cell is damaged by the sonoporation and loses its normal function or stops its activity. Therefore, when performing sonoporation, it is important to introduce the introduction substance into the living cell while reducing damage to the living cell.

本発明の目的は、ソノポレーションの実施にあたり、生体細胞へ与えるダメージを低減させることにある。あるいは、本発明の目的は、ソノポレーションの実施にあたり、生体細胞へ与えるダメージを低減させつつ、生体細胞内への導入物質の導入効率を向上させることにある。   An object of the present invention is to reduce damage to living cells in performing sonoporation. Alternatively, an object of the present invention is to improve the introduction efficiency of an introduced substance into a living cell while reducing damage to the living cell when performing sonoporation.

本発明に係る超音波送信装置は、ターゲット生体細胞の周囲に存在するバブルに対してソノポレーション用の超音波を送信する超音波発生部と、前記超音波を規定する送信シーケンスを生成するシーケンス生成部と、を備え、前記送信シーケンスは、時間軸方向に並んだ複数の送信期間、及び、隣り合う2つの前記送信期間の間の期間であって前記超音波の送信を停止させる停止期間を含み、前記各送信期間は、前記時間軸方向に並んだ複数のパルス波期間、及び、隣り合う2つのパルス波期間の間の期間であって前記超音波の送信を小休止させる小休止期間を含み、前記各パルス波期間において前記バブルに対して前記超音波が送信される、ことを特徴とする。望ましくは、前記停止期間は前記小休止期間よりも長い期間である。   An ultrasonic transmission device according to the present invention includes an ultrasonic generator that transmits ultrasonic waves for sonoporation to bubbles existing around a target biological cell, and a sequence that generates a transmission sequence that defines the ultrasonic waves A generation unit, and the transmission sequence includes a plurality of transmission periods arranged in a time axis direction, and a stop period in which transmission of the ultrasonic waves is stopped between two adjacent transmission periods. Each of the transmission periods includes a plurality of pulse wave periods arranged in the time axis direction, and a period between two adjacent pulse wave periods, and a short pause period for pausing the transmission of the ultrasonic waves. And the ultrasonic wave is transmitted to the bubble in each pulse wave period. Preferably, the stop period is longer than the short rest period.

上記構成によれば、巨視的に見ると、送信期間においてソノポレーション用の超音波が送信され、その後の停止期間において超音波の送信が停止され、次の送信期間において再度超音波が送信されるというシーケンスが形成される。個々の送信期間内を微視的に見ると、送信期間全部において連続してソノポレーション用の超音波が送信されるわけではなく、パルス波期間においてのみ超音波が送信され、小休止期間においては超音波の送信が停止される。つまり、送信期間内において間欠的に超音波が送信されることになる。   According to the above configuration, when viewed macroscopically, ultrasonic waves for sonoporation are transmitted in the transmission period, transmission of ultrasonic waves is stopped in the subsequent stop period, and ultrasonic waves are transmitted again in the next transmission period. Is formed. When the inside of each transmission period is viewed microscopically, ultrasonic waves for sonoporation are not transmitted continuously throughout the transmission period, but ultrasonic waves are transmitted only in the pulse wave period, and in the short pause period. Will stop sending ultrasonic waves. That is, ultrasonic waves are transmitted intermittently within the transmission period.

超音波は、ある程度の音圧を有していればバブルを圧壊することができる。ソノポレーション用の超音波がバブルを圧壊し得る程度の音圧を有していることを前提とすれば、バブルの圧壊は確率現象であり、圧壊に至るまでの超音波の送信期間はバブルによって区々である。しかし、ある一定の期間超音波を連続送信すれば、十分な確率においてバブルを圧壊できる。つまり、バブルを圧壊させるには当該一定の期間のみ連続して超音波を送信すれば足り、それ以上の連続送信は生体細胞に余分なダメージを与えることになり得る。したがって、本送信シーケンスにおいては、送信期間においてソノポレーション用の超音波を間欠的に送信させる、つまり超音波を連続送信する時間を短くすることで、音響エネルギを時間的に集約し、バブルを十分に圧壊させつつ、生体細胞へ与えるダメージを低減させている。   Ultrasonic waves can crush bubbles if they have a certain level of sound pressure. Assuming that the ultrasonic wave for sonoporation has a sound pressure that can crush the bubble, crushing the bubble is a probability phenomenon, and the transmission period of the ultrasonic wave until crushing is a bubble. By ward. However, if ultrasonic waves are continuously transmitted for a certain period, bubbles can be crushed with sufficient probability. That is, in order to crush the bubble, it is sufficient to transmit the ultrasonic wave continuously only for the certain period, and continuous transmission beyond that may cause extra damage to the living cells. Therefore, in this transmission sequence, the ultrasonic energy for sonoporation is intermittently transmitted during the transmission period, that is, the time for continuously transmitting the ultrasonic waves is shortened, so that the acoustic energy is temporally aggregated and bubbles are not generated. Damage to living cells is reduced while being sufficiently crushed.

望ましくは、前記パルス波期間は、複数のバブルが凝集したクラウドを形成するためのクラウド形成用超音波が送信されるクラウド形成期間、及び、前記クラウド形成期間に後続する期間であって、前記クラウドに含まれる複数のバブルを圧壊させるためのクラウド圧壊用超音波を送信するクラウド圧壊期間を含む。   Preferably, the pulse wave period is a cloud formation period during which a cloud forming ultrasonic wave for forming a cloud in which a plurality of bubbles are aggregated is transmitted, and a period subsequent to the cloud formation period, A cloud crushing period in which ultrasonic waves for cloud crushing for crushing a plurality of bubbles included in the cloud are transmitted.

例えばバブルを圧壊させない程度の音圧の超音波がバブルに送信されると、バブルは圧壊しないまでも体積振動する。これによりバブルから超音波が放出される。複数のバブルが放出した複数の超音波が互いに干渉し合うことにより、複数のバブル間には、secondary Bjerknes forceと呼ばれる引力あるいは斥力が生じる。このsecondary Bjerknes forceにより、複数のバブルは凝集しクラウドと呼ばれる複数のバブルの凝集体が形成される。   For example, when an ultrasonic wave having a sound pressure that does not collapse the bubble is transmitted to the bubble, the bubble vibrates even if it does not collapse. As a result, ultrasonic waves are emitted from the bubbles. When a plurality of ultrasonic waves emitted from a plurality of bubbles interfere with each other, an attraction or repulsive force called a secondary Bjerknes force is generated between the plurality of bubbles. By this secondary Bjerknes force, a plurality of bubbles are aggregated to form an aggregate of a plurality of bubbles called a cloud.

パルス波期間のうち、クラウド形成期間においてクラウド形成用超音波をバブルに送信することで、複数のバブルを凝集させてクラウドを形成させる。その後、クラウド圧壊期間においてクラウド圧壊用超音波を送信することにより、形成されたクラウドに含まれる複数のバブルを一気に圧壊する。クラウドに含まれる複数のバブルを一気に圧壊させることで、個々のバブルが単独で圧壊するときよりも、より強い衝撃波、あるいはより強いマイクロストリームを生じさせることができる。これにより、細胞膜により大きな孔を開けることができ、導入効率を向上させることができる。上記処理をパルス波期間内において実行することで、生体細胞へ与えるダメージを低減させつつ、導入効率を向上させることができる。   In the pulse wave period, the cloud forming ultrasonic wave is transmitted to the bubbles during the cloud forming period, so that a plurality of bubbles are aggregated to form a cloud. Thereafter, by transmitting the cloud crushing ultrasonic wave during the cloud crushing period, the plurality of bubbles included in the formed cloud are crushed at once. By crushing a plurality of bubbles included in the cloud at once, a stronger shock wave or a stronger microstream can be generated than when individual bubbles are crushed alone. Thereby, a large hole can be opened in the cell membrane, and the introduction efficiency can be improved. By performing the above processing within the pulse wave period, it is possible to improve the introduction efficiency while reducing the damage to the living cells.

望ましくは、前記クラウド形成用超音波は、前記クラウドを形成し得る音圧を有し、前記クラウド圧壊用超音波は、前記クラウド形成用超音波の音圧よりも大きい音圧であって、前記クラウドに含まれる複数のバブルを圧壊し得る音圧を有する。   Preferably, the cloud forming ultrasonic wave has a sound pressure capable of forming the cloud, and the cloud crushing ultrasonic wave is a sound pressure larger than a sound pressure of the cloud forming ultrasonic wave, It has sound pressure that can crush a plurality of bubbles contained in the cloud.

望ましくは、前記クラウド圧壊用超音波は、前記クラウドの共振周波数に基づいて設定される周波数を有する。   Preferably, the cloud crushing ultrasonic wave has a frequency set based on a resonance frequency of the cloud.

形成されたクラウドに含まれる複数のバブルをより好適に圧壊させるためには、クラウドに含まれる複数のバブルをより大きく振動させる必要がある。クラウドはバブルの凝集体であるため、バブル単体に比して体積が大きくなっている。このために、クラウドの共振周波数はバブル単体の共振周波数よりも低くなる。したがって、形成されたクラウドの共振周波数に基づいてクラウド圧壊用超音波の周波数を定めることで、クラウドに含まれる複数のマイクロバブルをより好適に振動させて圧壊させることができる。   In order to more suitably collapse the plurality of bubbles included in the formed cloud, it is necessary to vibrate the plurality of bubbles included in the cloud more greatly. Since the cloud is an aggregate of bubbles, the volume is larger than that of a single bubble. For this reason, the resonance frequency of the cloud is lower than the resonance frequency of a single bubble. Therefore, by determining the frequency of the ultrasonic wave for cloud collapse based on the resonance frequency of the formed cloud, the plurality of microbubbles included in the cloud can be more preferably vibrated and collapsed.

本発明によれば、ソノポレーションの実施にあたり、生体細胞へ与えるダメージを低減させることができる。あるいは、本発明によれば、ソノポレーションの実施にあたり、生体細胞へ与えるダメージを低減させつつ、生体細胞内への導入物質の導入効率を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce damage to living cells when performing sonoporation. Alternatively, according to the present invention, the efficiency of introducing a substance to be introduced into a living cell can be improved while reducing damage to the living cell when performing sonoporation.

本実施形態に係る超音波送信装置の構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic transmission apparatus according to the present embodiment. 容器にマイクロバブルが注入され、マイクロバブルに対して超音波が送信される様子を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a mode that a microbubble is inject | poured into a container and an ultrasonic wave is transmitted with respect to a microbubble. ソノポレーションの様子を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the mode of sonoporation. 送信シーケンス全体を示す図である。It is a figure which shows the whole transmission sequence. 送信シーケンスのうち、送信期間の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a transmission period among transmission sequences. 異なる音圧の超音波が有する音響エネルギの比較を示す図である。It is a figure which shows the comparison of the acoustic energy which the ultrasonic wave of a different sound pressure has. 超音波の周波数特性とマイクロバブルの振動応答特性の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the frequency characteristic of an ultrasonic wave, and the vibration response characteristic of a microbubble. クラウド形成期間及びクラウド圧壊期間におけるパルス波の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the pulse wave in a cloud formation period and a cloud collapse period. クラウド形成期間及びクラウド圧壊期間におけるパルス波の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the pulse wave in a cloud formation period and a cloud collapse period.

以下、本実施形態に係る超音波送信装置について説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, the ultrasonic transmission apparatus according to the present embodiment will be described. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.

図1には、本実施形態に係るソノポレーション用超音波送信装置10の構成概略図が示されている。   FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a sonoporation ultrasonic transmission apparatus 10 according to the present embodiment.

超音波発生器12は、電圧が加えられると歪みを生じる圧電素子を含んで構成される。圧電素子は、送信回路14から供給される電圧信号であるパルス波により振動させられ、それにより超音波18を生じさせる。超音波発生器12は、送信回路14からのパルス波の特性(電圧、周波数など)に応じた特性の超音波18を生じさせる。   The ultrasonic generator 12 includes a piezoelectric element that generates distortion when a voltage is applied. The piezoelectric element is vibrated by a pulse wave that is a voltage signal supplied from the transmission circuit 14, thereby generating an ultrasonic wave 18. The ultrasonic generator 12 generates an ultrasonic wave 18 having characteristics corresponding to the characteristics (voltage, frequency, etc.) of the pulse wave from the transmission circuit 14.

後述のように、超音波発生器12が生じさせた超音波18は、例えばシャーレなどの容器20内に収容されているターゲット生体組織においてソノポレーションを生じさせるために、容器20に対して送信される。つまり、超音波18はソノポレーション用超音波である。なお、本実施形態においては、ソノポレーション用超音波送信装置10は、in vitroにおいてソノポレーションを生じさせるが、本実施形態はin vivoにおいても適用可能であり、それが本技術の究極的な目的である。   As will be described later, the ultrasonic wave 18 generated by the ultrasonic generator 12 is transmitted to the container 20 in order to cause sonoporation in the target biological tissue housed in the container 20 such as a petri dish. Is done. That is, the ultrasonic wave 18 is a sonoporation ultrasonic wave. In the present embodiment, the ultrasonic transmission device 10 for sonoporation causes sonoporation in vitro, but this embodiment can also be applied in vivo, which is the ultimate in the present technology. Purpose.

送信回路14は、超音波発生器12を駆動するためのパルス波を生成して超音波発生器12に供給するものであり、発振回路22、及び増幅回路24を含んで構成されている。   The transmission circuit 14 generates a pulse wave for driving the ultrasonic generator 12 and supplies the pulse wave to the ultrasonic generator 12, and includes an oscillation circuit 22 and an amplification circuit 24.

発振回路22は、超音波発生器12を駆動するためのパルス波を生成する。パルス波は、例えば所定の周波数を有する正弦波あるいは方形波などである。発振回路22は、制御部16から送られる制御信号に従ったタイミングでパルス波を出力あるいは停止する。制御部16によるタイミング制御により、パルス波が出力される期間とパルス波の出力が停止する期間とが組み合わされた送信シーケンスが生成される。   The oscillation circuit 22 generates a pulse wave for driving the ultrasonic generator 12. The pulse wave is, for example, a sine wave or a square wave having a predetermined frequency. The oscillation circuit 22 outputs or stops a pulse wave at a timing according to a control signal sent from the control unit 16. By the timing control by the control unit 16, a transmission sequence in which a period in which a pulse wave is output and a period in which the output of the pulse wave is stopped is generated.

制御部16から送られる制御信号は、発振回路22から出力されるパルス波の周波数を指示する信号を含んでいる。この場合は、発振回路22は、制御部16からの制御信号が示すタイミングにおいて、制御信号が示す周波数に出力するパルス波の周波数を切り替える。これにより、送信シーケンス内の所望のタイミングにおいてパルス波の周波数が変更される。なお、この周波数切替は後に説明する変形例において用いられる。   The control signal transmitted from the control unit 16 includes a signal indicating the frequency of the pulse wave output from the oscillation circuit 22. In this case, the oscillation circuit 22 switches the frequency of the pulse wave output to the frequency indicated by the control signal at the timing indicated by the control signal from the control unit 16. Thereby, the frequency of the pulse wave is changed at a desired timing in the transmission sequence. This frequency switching is used in a modified example described later.

増幅回路24は、例えば増幅回路などであり、発振回路22が出力したパルス波の電圧振幅の変更を行う。増幅回路24は制御部16からの制御信号が示す電圧振幅へパルス波の電圧振幅を変更する。また、制御部16からの制御信号が示すタイミングにおいてパルス波の電圧振幅を変更する。これにより、送信シーケンス内の所望のタイミングにおいてパルス波の電圧振幅が変更される。この電圧振幅切替も後に説明する変形例において用いられる。   The amplifier circuit 24 is an amplifier circuit, for example, and changes the voltage amplitude of the pulse wave output from the oscillation circuit 22. The amplifier circuit 24 changes the voltage amplitude of the pulse wave to the voltage amplitude indicated by the control signal from the control unit 16. Further, the voltage amplitude of the pulse wave is changed at the timing indicated by the control signal from the control unit 16. As a result, the voltage amplitude of the pulse wave is changed at a desired timing in the transmission sequence. This voltage amplitude switching is also used in a modification described later.

発振回路22において生成されたパルス波は超音波発生器12に出力される。図1においては発振回路22から出力されるパルス波は増幅回路24を介して超音波発生器12に供給されているが、発振回路22からのパルス波は、増幅回路24をバイパスして超音波発生器12へ供給されてもよい。これらパルス波の供給経路の制御も制御部16により行われる。送信シーケンスの詳細については後述する。   The pulse wave generated in the oscillation circuit 22 is output to the ultrasonic generator 12. In FIG. 1, the pulse wave output from the oscillation circuit 22 is supplied to the ultrasonic generator 12 via the amplification circuit 24, but the pulse wave from the oscillation circuit 22 bypasses the amplification circuit 24 and is ultrasonic waves. It may be supplied to the generator 12. The control unit 16 also controls the supply path of these pulse waves. Details of the transmission sequence will be described later.

制御部16は、例えばCPUやマイクロチップなどで構成され、上述の通り、発振回路22及び増幅回路24に対して、これらを制御する制御信号を送信する。制御部16は、記憶部(図1において不図示)に記憶されたプログラムに基づいて上記各回路に対して制御信号を送信する。   The control unit 16 includes, for example, a CPU and a microchip, and transmits control signals for controlling these to the oscillation circuit 22 and the amplification circuit 24 as described above. The control unit 16 transmits a control signal to each of the circuits based on a program stored in a storage unit (not shown in FIG. 1).

図2(a)は、容器20にマイクロバブル群28が注入される様子を示している。図示の例において、容器20には、ターゲット生体組織である1又は複数の生体細胞が培地上に収容されている。容器20にはピペット26によりマイクロバブル群28が注入される。マイクロバブル群28に含まれる各マイクロバブルは、例えば直径0.5μm〜10μm程度の気泡である。また、マイクロバブル群28と共に、ターゲット生体組織の生体細胞内へ導入したい導入物質も注入される。本実施形態では、導入物質として薬剤を用いる。   FIG. 2A shows a state where the microbubble group 28 is injected into the container 20. In the illustrated example, the container 20 contains one or a plurality of living cells that are target living tissues on a medium. A microbubble group 28 is injected into the container 20 by a pipette 26. Each microbubble included in the microbubble group 28 is, for example, a bubble having a diameter of about 0.5 μm to 10 μm. In addition, a substance to be introduced to be introduced into living cells of the target living tissue is also injected together with the microbubble group 28. In this embodiment, a drug is used as the introduction substance.

容器20内におけるマイクロバブル群28の濃度が高い程、それらが生体細胞の近傍に位置する確率も必然的に高くなる。そのため、超音波18の送信によるマイクロバブルの圧壊によって細胞膜に孔が開く確率が上昇し、薬剤の導入効率が上昇する。しかし、過度にマイクロバブル群28の濃度を高めると、生体細胞近傍に位置するマイクロバブル群28に超音波が到達するまでに、超音波が他のマイクロバブル群28において反射あるいは減衰してしまい、生体細胞近傍に位置するマイクロバブル群28に十分な音圧の超音波が到達できない可能性が高くなる。これにより生体細胞近傍のマイクロバブル群28を圧壊できない可能性が高くなり、導入効率が低下する。したがって、容器20内におけるマイクロバブル群28の濃度は適切な値に調整される。本実施形態では、容器20内のマイクロバブル群28の濃度を10〜200μg/mlとしている。   The higher the concentration of the microbubble group 28 in the container 20, the higher the probability that they are located in the vicinity of the living cells. Therefore, the probability of opening a hole in the cell membrane due to the collapse of the microbubble due to the transmission of the ultrasonic wave 18 increases, and the drug introduction efficiency increases. However, if the concentration of the microbubble group 28 is excessively increased, the ultrasonic wave is reflected or attenuated in the other microbubble group 28 until the ultrasonic wave reaches the microbubble group 28 located in the vicinity of the living cell, There is a high possibility that ultrasonic waves having sufficient sound pressure cannot reach the microbubble group 28 located in the vicinity of the living cells. Thereby, there is a high possibility that the microbubble group 28 in the vicinity of the living cell cannot be crushed, and the introduction efficiency is lowered. Therefore, the concentration of the microbubble group 28 in the container 20 is adjusted to an appropriate value. In the present embodiment, the concentration of the microbubble group 28 in the container 20 is set to 10 to 200 μg / ml.

マイクロバブル群28及び薬剤が容器20に注入された後に、図2(b)に示すように、ソノポレーション用超音波送信装置10によりソノポレーション用の超音波18が容器20に向けて送信される。つまり、マイクロバブル群28に対して超音波18が送信される。これにより、容器20内においてソノポレーションを生じさせる。   After the microbubble group 28 and the medicine are injected into the container 20, the sonoporation ultrasonic transmission device 10 transmits the sonoporation ultrasonic wave 18 toward the container 20 as shown in FIG. Is done. That is, the ultrasonic wave 18 is transmitted to the microbubble group 28. This causes sonoporation in the container 20.

図3に、ソノポレーションの様子を示す概念図が示されている。それは説明のための模式図に過ぎないものである。図3には、細胞核40a及び細胞膜40bを有する生体細胞40と、その近傍に位置するマイクロバブル群28及び薬効物質群42が示されている。容器20内にマイクロバブル群28及び薬剤が注入されると、図3(a)に示すように、マイクロバブル群28及び薬効物質群42は生体細胞40の近傍にも分布する。その状態においてソノポレーション用超音波送信装置10から超音波18が送信されると、超音波18は生体細胞40近傍に位置するマイクロバブル(例えばマイクロバブル28a)に到達する。すると、マイクロバブル28aは体積振動を起こし、やがて圧壊する。マイクロバブル28aが圧壊すると、マイクロバブル28aから1方向に向けて衝撃波あるいはマイクロストリームが発生する。当該衝撃波などは、生体細胞40へ向けて(図3(a)中の矢印の方向へ向けて)生じる場合があり、その場合において当該衝撃波などによって細胞膜40bに孔44が開けられる。そうすると、図3(b)に示すように、生体細胞40の近傍に位置する薬効物質42aは、孔44を通って生体細胞40内へ取り込まれる。そして、生体細胞40内へ取り込まれた薬効物質42aが細胞核40aと反応すると、当該生体細胞40において薬効が生じることになる。なお、細胞膜40bに空いた孔は、生体細胞40が正常に機能している限りにおいて、生体細胞40の自己修復力により塞がれる。   FIG. 3 is a conceptual diagram showing the state of sonoporation. It is merely a schematic diagram for explanation. FIG. 3 shows a living cell 40 having a cell nucleus 40a and a cell membrane 40b, and a microbubble group 28 and a medicinal substance group 42 located in the vicinity thereof. When the microbubble group 28 and the drug are injected into the container 20, the microbubble group 28 and the medicinal substance group 42 are also distributed in the vicinity of the living cells 40 as shown in FIG. In this state, when the ultrasonic wave 18 is transmitted from the ultrasonic transmission device 10 for sonoporation, the ultrasonic wave 18 reaches a micro bubble (for example, a micro bubble 28a) located in the vicinity of the living cell 40. Then, the microbubble 28a causes volume vibration and eventually collapses. When the microbubbles 28a are crushed, shock waves or microstreams are generated in one direction from the microbubbles 28a. The shock wave or the like may be generated toward the living cell 40 (in the direction of the arrow in FIG. 3A). In that case, the hole 44 is opened in the cell membrane 40b by the shock wave or the like. Then, as shown in FIG. 3B, the medicinal substance 42 a located in the vicinity of the living cell 40 is taken into the living cell 40 through the hole 44. When the medicinal substance 42a taken into the living cell 40 reacts with the cell nucleus 40a, the medicinal effect is generated in the living cell 40. In addition, as long as the living cell 40 is functioning normally, the hole formed in the cell membrane 40b is blocked by the self-repairing force of the living cell 40.

以下、図1を参照しつつ図4〜図10を用いて、送信回路14及び制御部16の協働により生成される送信シーケンスについて説明する。上述のように、超音波発生器12から送信される超音波18は、超音波発生器12を駆動するパルス波に応じたものとなる。すなわち、超音波18の送信及び停止のタイミングはパルス波の出力及び停止のタイミングと同期し、超音波18の音圧はパルス波の電圧振幅に応じたものとなり、また超音波18の周波数はパルス波の周波数に応じたものとなる。したがって、以下においては、主に送信回路14から超音波発生器12へ送信される電圧信号としての送信シーケンスについて説明するが、それは超音波発生器12から送信される超音波の送信シーケンスと同視できる。   Hereinafter, a transmission sequence generated by the cooperation of the transmission circuit 14 and the control unit 16 will be described using FIGS. 4 to 10 with reference to FIG. As described above, the ultrasonic wave 18 transmitted from the ultrasonic generator 12 corresponds to the pulse wave that drives the ultrasonic generator 12. That is, the transmission and stop timing of the ultrasonic wave 18 is synchronized with the output and stop timing of the pulse wave, the sound pressure of the ultrasonic wave 18 corresponds to the voltage amplitude of the pulse wave, and the frequency of the ultrasonic wave 18 is a pulse. It depends on the frequency of the wave. Therefore, in the following, a transmission sequence as a voltage signal transmitted mainly from the transmission circuit 14 to the ultrasonic generator 12 will be described. However, it can be regarded as an ultrasonic transmission sequence transmitted from the ultrasonic generator 12. .

図4は、ターゲット生体組織においてソノポレーションを生じさせるための1セットの送信シーケンス全体が示されている。図4において、横軸は時間軸を示し、縦軸は電圧を示す。図4に示される通り、送信シーケンスは、パルス波を含む期間である送信期間T、及びパルス波を含まない期間、つまり超音波18の送信が停止される期間である停止期間Tを含んでいる。送信期間Tと停止期間Tは時間軸において交互に並んでおり、2つの送信期間Tの間に停止期間Tが配置される形となっている。本実施形態では、送信シーケンスは送信期間Tを3つ含み、各送信期間Tの間に2つの停止期間Tが設けられている。 FIG. 4 shows an entire set of transmission sequences for causing sonoporation in the target biological tissue. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the time axis, and the vertical axis indicates the voltage. As shown in FIG. 4, the transmission sequence comprises transmission period T B is a period including a pulse wave, and the period containing no pulses waves, the stop period T R that is a period in which transmission of the ultrasonic wave 18 is stopped It is out. A transmission period T B is the stop period T R are arranged alternately in the time axis, the stop period T R between two transmission periods T B is in the form of being placed. In this embodiment, transmission sequence comprises three transmission period T B, 2 one stop period T R is provided between the transmission period T B.

送信期間T及び停止期間Tの時間長は、数秒〜十数秒程度の比較的長い時間が設定される。本実施形態では、送信期間Tと停止期間Tの時間長は共に10秒に設定されている。したがって、送信シーケンス1セットの時間長Tは50秒となっている。送信期間T及び停止期間Tの時間長はそれ以外の値が設定されてもよい。また、送信期間T及び停止期間Tの時間長が同じである必要はなく、互いに異なる値が設定されてもよい。また、各送信期間Tの時間長を互いに異なる値としてもよく、各停止期間Tを互いに異なる値としてもよい。 Time length of the transmission period T B and stop period T R is a relatively long time of about several seconds to ten and several seconds is set. In the present embodiment, the time length of the stop period T R and the transmission period T B is set both to 10 seconds. Therefore, the time length T A transmit sequence set has a 50 seconds. Time length of the transmission period T B and stop period T R may be set other values. The transmission period T B and need not be the time length of the stop period T R is the same, may be set different values. Also, it may be a different value of time length of each transmission period T B, may be different values each stop period T R.

本送信シーケンスによれば、ソノポレーション用超音波送信装置10は、ある一定期間超音波18を送信した後、数秒〜数十秒の比較的長い期間超音波18の送信を停止し、その後超音波18の送信を再開する。これにより、薬剤の導入効率が向上することが実験で確認されている。その理由として、考えうるに、停止期間Tの間に生体細胞が自己修復することで死滅細胞の量が低減すること、あるいは、超音波18が送信されたことに起因してターゲット生体組織においてマイクロバブル群28の空間的分布に偏りが生じた場合に、停止期間Tにおいて各マイクロバブルが移動してマイクロバブル群28の空間的な分布が一様になる、つまり生体細胞近傍にマイクロバブルが位置する可能性が高くなることが挙げられる。 According to this transmission sequence, the ultrasonic transmission device for sonoporation 10 transmits the ultrasonic wave 18 for a certain period, stops transmission of the ultrasonic wave 18 for a relatively long period of several seconds to several tens of seconds, and then Transmission of the sound wave 18 is resumed. As a result, it has been confirmed through experiments that the introduction efficiency of the drug is improved. The reason is that the conceivable, that the biological cells during the stop period T R is reduced the amount of dead cells by self-healing, or in the target body tissue due to ultrasound 18 is transmitted If the deviation occurs in the spatial distribution of microbubble group 28, the spatial distribution of microbubble group 28 becomes uniform by moving each microbubbles in the stop period T R, i.e. microbubbles biological cells near Is likely to be located.

次に、送信期間Tの詳細を説明する。図5は、1つの送信期間Tの詳細を示す図である。図5においても、横軸は時間軸を示し、縦軸は電圧を示す。送信期間Tは、パルス波が送信される期間、つまり超音波18が送信される期間である複数のパルス波期間T、及びパルス波を含まない期間、つまり超音波18の送信が小休止される期間である複数の小休止期間Tを含んで構成されている。パルス波期間Tと小休止期間Tは時間軸において交互に並んでおり、2つのパルス波期間Tの間に小休止期間Tが配置される形となっている。したがって、本送信シーケンスにおいては、送信期間Tの間において連続して超音波18が送信されるわけではなく、送信期間T内においても、小休止を交えながら、つまり間欠的に超音波が送信される。これにより、マイクロバブルを好適に圧壊させつつ、生体細胞に与えるダメージを低減させている。以下、このことについて図6を用いて説明する。 Next, details of the transmission period T B. Figure 5 is a diagram showing details of one transmission period T B. Also in FIG. 5, the horizontal axis indicates the time axis, and the vertical axis indicates the voltage. Transmission period T B for a period of time in pulse wave is transmitted, that is the period in which ultrasonic 18 does not include a plurality of pulse wave period T 1, and the pulse wave is a period to be transmitted, i.e. pause transmission of the ultrasonic waves 18 it is configured to include a plurality of small idle period T 2 is a period to be. The pulse wave period T 1 and the small pause period T 2 are alternately arranged on the time axis, and the small pause period T 2 is arranged between the two pulse wave periods T 1 . Accordingly, in this transmission sequence, not continuous ultrasound 18 is transmitted during the transmission period T B, also in the transmission period T B, while exchanging a pause, that is, intermittently ultrasonic Sent. Thereby, the damage given to a living cell is reduced, crushing a microbubble suitably. Hereinafter, this will be described with reference to FIG.

図6(a)には、パルス波期間T及び小休止期間Tにおける超音波18の波形が示されている。図6において、横軸は時間軸を示し、縦軸は超音波の音圧を示す。図6(a)に示されている音圧Pは、ソノポレーション誘発の閾値、つまりマイクロバブルを圧壊するのに最低限必要な音圧とする。 FIG. 6A shows the waveform of the ultrasonic wave 18 in the pulse wave period T 1 and the short rest period T 2 . In FIG. 6, the horizontal axis represents the time axis, and the vertical axis represents the sound pressure of the ultrasonic waves. The sound pressure P t shown in FIG. 6 (a), the minimum required sound pressure to crush the threshold, i.e. the microbubbles sonoporation induced.

超音波18により生体細胞へ与えるダメージを低減させる1つの方法としては、超音波18によって生体細胞へ与えられる音響エネルギを低減させればよい。音響エネルギEは、超音波の音響エネルギ密度Eと超音波の送信時間tを乗じて求められる。つまり、音響エネルギEは、
で与えられる。音響エネルギ密度Eは、ある特定の面を1秒間に通過するエネルギ量を示すものであり、
で与えられる。式2において、Pは超音波の音圧、ρは音響伝搬媒質の密度、cは音速を示す。
As one method of reducing the damage given to the living cell by the ultrasonic wave 18, the acoustic energy given to the living cell by the ultrasonic wave 18 may be reduced. The acoustic energy E is obtained by multiplying the acoustic energy density Ed of ultrasonic waves and the transmission time t of ultrasonic waves. That is, the acoustic energy E is
Given in. Acoustic energy density E d is indicative of the amount of energy passing through a particular surface per second,
Given in. In Equation 2, P is the sound pressure of the ultrasonic wave, ρ is the density of the acoustic propagation medium, and c is the speed of sound.

式1及び式2から、生体細胞が超音波18から受ける音響エネルギは、超音波18の音圧の2乗値及び送信時間に比例することが分かる。つまり、生体細胞へ与える音響エネルギを低減させるには、超音波18の音圧をできるだけ小さくし、その送信時間をできるだけ短くすればよい。   From Equation 1 and Equation 2, it can be seen that the acoustic energy that the living cell receives from the ultrasonic wave 18 is proportional to the square value of the sound pressure of the ultrasonic wave 18 and the transmission time. That is, in order to reduce the acoustic energy applied to the living cells, the sound pressure of the ultrasonic wave 18 should be made as small as possible, and the transmission time should be as short as possible.

まず、超音波18の音圧に関して説明する。超音波18はマイクロバブルを圧壊させるために送信されるものであるので、その音圧はマイクロバブルを圧壊し得る程度の音圧が必要である。つまり、その音圧を少なくともP以上とする必要がある。そこで、超音波18の音圧をP以上の音圧であってできるだけ小さい音圧とすれば、マイクロバブルを好適に圧壊しつつ、生体細胞へ与えるダメージを低減することができる。本実施形態では、誤差などを考慮し、超音波18の音圧を音圧Pよりも少しだけ大きい音圧Pとしている。 First, the sound pressure of the ultrasonic wave 18 will be described. Since the ultrasonic wave 18 is transmitted in order to crush the microbubble, the sound pressure needs to be a sound pressure that can crush the microbubble. That is, the sound pressure needs to be at least P t or more. Therefore, if the sound pressure of the ultrasonic wave 18 is set to a sound pressure that is equal to or higher than Pt and is as low as possible, damage to living cells can be reduced while the microbubbles are suitably crushed. In the present embodiment, in consideration of errors and the like, the sound pressure of the ultrasonic wave 18 is set to a sound pressure P p that is slightly larger than the sound pressure P t .

次に、超音波18の送信時間に関して説明する。上述の通り、生体細胞へ与えるダメージを低減させるには、超音波18の送信時間をできるだけ短くすればよい。ここで、超音波18の送信時間をどの程度まで短くできるのかが問題となる。超音波18の音圧がP以上であれば、マイクロバブルの圧壊は確率現象となる。すなわち、超音波18を短時間連続送信しただけで圧壊するマイクロバブルもあれば、圧壊まで長時間の連続送信を要するマイクロバブルもある。このため、超音波をより長い時間連続送信すれば、つまりパルス波期間Tを長くすれば、マイクロバブルの圧壊の可能性が高くなり、すなわち圧壊されるマイクロバブルの量が増大する。これにより薬剤の導入効率が上昇する。一方、上述のようにパルス波期間Tを長くすれば、それだけ超音波18の送信時間が長くなり、生体細胞が受ける音響エネルギが増大する。つまり、薬剤の導入効率と生体細胞が受けるダメージ量はトレードオフの関係にあり、パルス波期間Tは両者のバランスを考慮して設定される。 Next, the transmission time of the ultrasonic wave 18 will be described. As described above, in order to reduce damage to biological cells, the transmission time of the ultrasonic wave 18 should be as short as possible. Here, the problem is how much the transmission time of the ultrasonic wave 18 can be shortened. If the sound pressure of the ultrasonic wave 18 is more than P t, collapse of the microbubbles is the probability phenomenon. That is, there are microbubbles that are crushed just by transmitting ultrasonic waves 18 for a short time, and there are microbubbles that require continuous transmission for a long time until crushing. Therefore, if a longer time continuous transmission of ultrasonic waves, that is, if longer pulse wave period T 1, the more likely the crushing of microbubbles, i.e. the amount of microbubbles increases to be crushed. This increases the efficiency of drug introduction. On the other hand, if a longer pulse wave period T 1, as described above, much longer transmission time of the ultrasonic wave 18, acoustic energy is increased to receive the biological cells. In other words, the amount of damage that introduction efficiency and living cells undergo drug are in a trade-off relationship, the pulse wave period T 1 is set in consideration of the balance between the two.

超音波18の連続送信時間を数十ミリ秒程度、より詳しくは50ミリ秒程度とすることで、十分な導入効率が得られることが認められた。したがって、本実施形態では、超音波18の連続送信時間、つまりパルス波送信期間を50ミリとし、超音波18のそれ以上の連続送信を停止させるために各パルス波期間に後続して小休止期間を設けた。本実施形態では、小休止期間を450ミリ秒としている。これにより、超音波18の送信時間が低減され、送信期間Tにおいて生体細胞が超音波18から受ける音響エネルギが低減される。つまり、生体細胞が超音波18から受けるダメージが低減される。 It was recognized that sufficient introduction efficiency can be obtained by setting the continuous transmission time of the ultrasonic wave 18 to about several tens of milliseconds, more specifically about 50 milliseconds. Therefore, in the present embodiment, the continuous transmission time of the ultrasonic wave 18, that is, the pulse wave transmission period is set to 50 mm, and a small pause period is followed by each pulse wave period in order to stop further continuous transmission of the ultrasonic wave 18. Was provided. In the present embodiment, the short rest period is set to 450 milliseconds. Accordingly, the transmission time of the ultrasonic wave 18 is reduced, biological cells in the transmission period T B is the acoustic energy received from the ultrasonic 18 is reduced. That is, the damage which a biological cell receives from the ultrasonic wave 18 is reduced.

本実施形態はパルス波期間Tを50ミリ秒とし、小休止期間Tを450ミリ秒とした。つまり、送信期間Tにおける送信デューティ比を10パーセントとしたが、パルス波期間Tの時間長あるいは送信期間Tにおける送信デューティ比は、薬剤の導入効率と生体細胞が受けるダメージ量とを考慮して適宜設定されて良い。なお、実験の結果により、送信期間Tにおける送信デューティ比は、0.1パーセントから50パーセントの間が適切であるとの知見が得られた。 This embodiment a pulse wave period T 1 is 50 ms, and the pause period T 2 and 450 milliseconds. In other words, although the transmission duty ratio in the transmission period T B and 10%, transmit duty ratio in the time length or the transmission period T B of the pulse wave period T 1 is considered the introduction efficiency and bio amount of damage cells undergo drug And may be set as appropriate. Incidentally, the results of experiments, transmit duty ratio in the transmission period T B were obtained findings that the between 0.1% to 50% is appropriate.

図6(a)には、パルス波期間Tを50ミリ秒とし、小休止期間を450ミリ秒としたときに、パルス波期間Tと小休止期間Tの1セット分の期間において、超音波18が生体細胞へ与える音響エネルギEが示されている。Eは、上述の通り超音波18の音圧Pの2乗値及び超音波18の送信時間であるTの時間長に比例する値となる。図6(a)に示されている通り、本実施形態においては、TとTの1セット期間における送信デューティ比が10パーセントとなっているから、生体細胞が超音波18から受ける音響エネルギEは、TとTの1セット期間ずっと連続して音圧Pの超音波18が送信された場合に比べ10分の1となる。これは、図6(b)に示される通り、音圧Pのルート10分の1の音圧PにおいてTとTの1セット期間の間ずっと超音波が送信された場合の音響エネルギEと同等量のエネルギである。 The FIG. 6 (a), the pulse wave period T 1 is 50 ms, when the pause period is 450 msec, the pulse wave period T 1 and pause duration of one set of time T 2, shown acoustic energy E 1 for ultrasonic 18 gives the biological cells. E 1 is a value proportional to the square value of the sound pressure P p of the ultrasonic wave 18 and the time length of T 1 that is the transmission time of the ultrasonic wave 18 as described above. As shown in FIG. 6A, in this embodiment, the transmission duty ratio in one set period of T 1 and T 2 is 10%, so that the acoustic energy that the living cell receives from the ultrasonic wave 18 E 1 is 1/10 compared to the case where the ultrasonic wave 18 having the sound pressure P p is transmitted continuously for one set period of T 1 and T 2 . This sound when as shown, for much ultrasonic during a set period of T 1 and T 2 in the sound pressure P p sound pressure P c route 10 minutes of one of is sent to FIG. 6 (b) it is the energy of the energy E 2 and an equivalent amount.

パルス波期間Tにおいて送信されるパルス波の周波数はマイクロバブルの共振周波数に基づいて設定される。これにより、超音波18の送信によってマイクロバブルをより大きく体積振動させることができ、好適に、つまり超音波18の音圧を不要に上げることなくマイクロバブルを圧壊できる。ここで、マイクロバブルをより好適に体積振動させるために、パルス波の周波数はマイクロバブルの共振周波数よりも少し低い値に設定される。これについて、以下図7を用いて説明する。 Frequency of the pulse wave transmitted in a pulse wave period T 1 is set on the basis of the resonance frequency of the microbubbles. Thereby, the microbubbles can be volume-vibrated more greatly by the transmission of the ultrasonic wave 18, and the microbubbles can be collapsed suitably, that is, without increasing the sound pressure of the ultrasonic wave 18 unnecessarily. Here, in order to more preferably cause the microbubbles to vibrate in volume, the frequency of the pulse wave is set to a value slightly lower than the resonance frequency of the microbubbles. This will be described below with reference to FIG.

図7は、超音波の周波数特性50とマイクロバブルの振動応答特性52の関係を示すグラフである。図7のグラフの横軸は周波数を表しており、縦軸は、超音波の周波数特性50に対しては信号強度、マイクロバブルの振動応答特性52に対しては体積振動量を表している。図7において示されているマイクロバブルの振動応答特性52は、マイクロバブルを圧壊し得る程度の比較的大きい音圧の超音波が送信された場合における振動応答特性である。   FIG. 7 is a graph showing the relationship between the ultrasonic frequency characteristics 50 and the microbubble vibration response characteristics 52. The horizontal axis of the graph of FIG. 7 represents the frequency, and the vertical axis represents the signal intensity for the ultrasonic frequency characteristic 50 and the volume vibration amount for the microbubble vibration response characteristic 52. The vibration response characteristic 52 of the microbubble shown in FIG. 7 is a vibration response characteristic when ultrasonic waves having a relatively large sound pressure that can crush the microbubble are transmitted.

図7(a)又は図7(b)に示される通り、超音波の周波数特性50は、中心周波数(これはパルス波の周波数とほぼ一致する)fにおいて最大信号強度を示し、その前後の周波数においては、中心周波数から離れる程信号強度が低くなっている。超音波の周波数特性50は、中心周波数を中心に対称性を有している。一方、マイクロバブルの振動応答特性52は、マイクロバブルの共振周波数fにおいて最大振動量を示すが、その前後の周波数における特性は非対称の特性を有している。より詳しくは、共振周波数fより低い周波数領域においては、周波数が共振周波数fから低くなるに従って比較的なだらかに体積振動量が減少していくが、共振周波数fより高い周波数領域においては、周波数が共振周波数fから高くなるに従って、低周波領域よりも急激に体積振動量が減少する。 As shown in FIG. 7 (a) or FIG. 7 (b), the ultrasonic frequency characteristic 50, the center frequency (which substantially coincides with the frequency of the pulse wave) at f c represents the maximum signal strength, before and after the In terms of frequency, the signal intensity decreases as the distance from the center frequency increases. The frequency characteristic 50 of the ultrasonic wave has symmetry about the center frequency. On the other hand, the vibration response characteristics 52 of the microbubbles, while indicating the maximum vibration amount at the resonant frequency f r of the microbubbles, the characteristics in the frequency before and after has a characteristic asymmetric. More specifically, in the frequency region lower than the resonance frequency f r, but relatively gently volume vibration amount as the frequency becomes lower from the resonance frequency f r is decreasing, the frequency region higher than the resonance frequency f r is as the frequency increases from the resonance frequency f r, rapid volume vibration amount decreases than the low-frequency region.

以上の通りであるから、図7(a)に示すように、超音波18の中心周波数(パルス波の周波数)fとマイクロバブルの共振周波数fを一致させると、超音波18が有する周波数成分のうちの最も高い周波数領域が、マイクロバブルの振動応答特性が非常に低い周波数領域にはみ出してしまい、超音波18が有する周波数成分の一部がマイクロバブルの振動に寄与し得なくなる。本実施形態においては、図7(b)に示すように、超音波18の中心周波数(つまりパルス波の周波数)fをマイクロバブルの共振周波数fよりも少し低い値に設定している。これにより、超音波18が有する各周波数成分のより広い範囲の周波数の成分が活用され、より好適にマイクロバブルを振動させることができる。 Since as described above, as shown in FIG. 7 (a), when matching the resonance frequency f r of the center frequency (frequency of the pulse wave) f c and microbubble ultrasound 18, the frequency of ultrasound 18 has The highest frequency region among the components protrudes into the frequency region where the vibration response characteristic of the microbubble is very low, and a part of the frequency component of the ultrasonic wave 18 cannot contribute to the vibration of the microbubble. In this embodiment, as shown in FIG. 7 (b), it is set the center frequency (i.e. the frequency of the pulse wave) f c of the ultrasonic 18 to a value slightly lower than the resonance frequency f r of the microbubbles. Thereby, the component of the frequency of a wider range of each frequency component which the ultrasonic wave 18 has is utilized, and a microbubble can be vibrated more suitably.

以上、本実施形態によれば、送信回路14から超音波発生器12へ供給される送信シーケンスは、比較的長い時間間隔で繰り返す送信期間Tと停止期間Tを含み、さらに、その送信期間Tは、比較的短い時間間隔で繰り返すパルス波期間Tと小休止期間Tを含んでいる。つまり、送信期間Tの間においても超音波18が間欠送信される。これにより、生体細胞内への薬剤の十分な導入効率が得られる程度にマイクロバブルを圧壊しつつ、生体細胞へ与える音響エネルギを低減させ、生体細胞へ与えるダメージを低減させている。 As described above, according to this embodiment, transmission sequence supplied from the transmission circuit 14 to the ultrasonic generator 12 includes a transmission period T B and the stop period T R repeated at relatively long time intervals, further the transmission period T B includes a pulse wave period T 1 and a short pause period T 2 that repeat at relatively short time intervals. That is, the ultrasound 18 is intermittently transmitted even while the transmission period T B. Thereby, the acoustic energy given to a living cell is reduced and the damage given to a living cell is reduced while crushing microbubbles to such an extent that sufficient introduction efficiency of a drug into the living cell is obtained.

以下、本実施形態の変形例について説明する。以下の変形例は、上述した基本実施形態と比して超音波の送信シーケンスが異なるのみであるため、送信シーケンス以外の説明については省略する。変形例の送信シーケンスは、まず複数のマイクロバブルを圧壊させずに振動させ、それにより複数のマイクロバブル間に生じるsecondary Bjerknes forceにより複数のマイクロバブルを凝集させてクラウドを形成し、その後クラウドに含まれる複数のマイクロバブルを一気に圧壊させるものである。   Hereinafter, modifications of the present embodiment will be described. The following modification is different from the basic embodiment described above only in the ultrasonic transmission sequence, and thus the description other than the transmission sequence is omitted. In the transmission sequence of the modified example, first, a plurality of microbubbles are vibrated without being crushed, and thereby a plurality of microbubbles are aggregated by a secondary Bjerknes force generated between the plurality of microbubbles, and then included in the cloud. A plurality of microbubbles to be crushed at once.

図8には、パルス波期間Tに送信されるパルス波の変形例が示されている。変形例においては、パルス波期間Tは、クラウド形成用超音波を送信するクラウド形成期間T1a及びクラウド圧壊用超音波を送信するクラウド圧壊期間T1bを含んでいる。 Figure 8 is a modification of the pulse wave transmitted to the pulse wave period T 1 is shown. In the modified example, the pulse wave period T 1 includes a cloud formation period T 1a for transmitting the cloud forming ultrasonic wave and a cloud collapse period T 1b for transmitting the cloud collapse ultrasonic wave.

クラウド形成用超音波は、複数のマイクロバブルを圧壊せずにそれらを振動させる必要があるため、その音圧はP(図6(a)参照)未満に設定される。したがって、クラウド形成期間T1aにおけるパルス波の電圧振幅VはVよりも小さい値が設定される。ここで、電圧振幅Vは、音圧Pを生じさせる電圧振幅である。クラウド形成用超音波の周波数は、マイクロバブルをより振動させるために、マイクロバブルの共振周波数に基づいて設定される。クラウド形成期間T1aの時間長は、マイクロバブルの濃度等に応じて、複数のマイクロバブルが振動して凝集するのに十分な値が設定される。 Since the ultrasonic waves for cloud formation need to vibrate a plurality of microbubbles without crushing them, the sound pressure is set to be less than P t (see FIG. 6A). Therefore, the voltage amplitude V s of the pulse wave in the cloud formation period T 1a is set to a value smaller than V t . Here, the voltage amplitude V t is a voltage amplitude that generates the sound pressure P t . The frequency of the ultrasonic waves for cloud formation is set based on the resonance frequency of the microbubbles in order to further vibrate the microbubbles. The time length of the cloud formation period T1a is set to a value sufficient for the plurality of microbubbles to vibrate and aggregate according to the concentration of the microbubbles.

クラウド圧壊用超音波は、クラウドに含まれる複数のマイクロバブルを圧壊する必要があるため、その音圧はP以上に設定される。したがって、クラウド圧壊期間T1bにおけるパルス波の電圧振幅VはV以上の値が設定される。本実施形態では、誤差などを考慮しつつ生体細胞に与える音響エネルギを低減させる観点から、クラウド圧壊期間T1bにおけるパルス波の電圧振幅は、Vよりも少しだけ大きいVに設定される。クラウド圧壊期間T1bの時間長は、クラウドに含まれる複数のマイクロバブルを圧壊するのに十分な値が設定される。 Since the ultrasonic wave for cloud crushing needs to crush a plurality of microbubbles included in the cloud, the sound pressure is set to Pt or higher. Accordingly, the voltage amplitude V p of the pulse wave in the cloud collapse period T 1b is a value above V t is set. In the present embodiment, the voltage amplitude of the pulse wave in the cloud collapse period T 1b is set to V p that is slightly larger than V t from the viewpoint of reducing the acoustic energy given to the living cells while considering errors and the like. Duration of cloud crushing period T 1b is sufficient value is set to crush a plurality of microbubbles contained in the cloud.

なお、図8の例においては、クラウド形成期間T1aに引き続いてクラウド圧壊期間T1bが設けられているが、両期間の間に多少の間隔が開いていてもよい。ただし、当該間隔があまりに長い場合には形成したクラウドが崩れてしまう虞があるため、当該間隔はできるだけ短い方が好ましい。 In the example of FIG. 8, the cloud collapse period T 1b is provided subsequent to the cloud formation period T 1a , but a slight interval may be opened between both periods. However, if the interval is too long, the formed cloud may be collapsed. Therefore, the interval is preferably as short as possible.

図8に示された送信シーケンスによれば、クラウド形成期間T1aにおいてマイクロバブルにクラウド形成用超音波が送信され、これにより複数のマイクロバブルは振動し、secondary Bjerknes forceにより複数のマイクロバブルの凝集体であるクラウドが形成される。そして、クラウド圧壊期間T1bにおいて送信されるクラウド圧壊用超音波により、クラウドに含まれる複数のマイクロバブルを一気に圧壊させる。これにより、個々のマイクロバブルが単独で圧壊するときよりも、圧壊による衝撃波などをより強くすることができる。したがって、生体細胞へより大きな孔を開けることが可能になり、薬剤の導入効率が向上される。 According to the transmission sequence shown in FIG. 8, the cloud forming ultrasonic waves are transmitted to the micro bubbles in the cloud forming period T 1a , whereby the plurality of micro bubbles vibrate, and the plurality of micro bubbles are condensed by the secondary Bjerknes force. A cloud that is a collection is formed. By ultrasonic cloud crushing transmitted in cloud crush period T 1b, thereby once it collapses a plurality of microbubbles contained in the cloud. Thereby, the shock wave etc. by crushing can be made stronger than when each microbubble is crushed independently. Therefore, it becomes possible to make a larger hole in the living cell, and the introduction efficiency of the drug is improved.

変形例においても、各パルス波期間Tに後続して小休止期間Tが設けられている。つまり、変形例においても生体細胞へ与えるダメージは低減されており、その上で薬剤の導入効率をより向上させている。 Also in the modified example, a small pause period T 2 is provided following each pulse wave period T 1 . That is, in the modified example, the damage given to the living cells is reduced, and the drug introduction efficiency is further improved.

図9には、パルス波期間Tに送信されるパルス波の他の変形例が示されている。図9の例は、図8の例同様パルス波期間Tは、クラウド形成期間T1a及びクラウド圧壊期間T1bを含んでいるが、図8の例に比してクラウド圧壊期間T1bに送信されるパルス波の周波数が異なる。 Figure 9 is another modified example of the pulse wave transmitted to the pulse wave period T 1 is shown. In the example of FIG. 9, the pulse wave period T 1 includes the cloud formation period T 1a and the cloud collapse period T 1b as in the example of FIG. 8, but is transmitted in the cloud collapse period T 1b as compared to the example of FIG. The frequency of the pulse wave is different.

クラウドはマイクロバブルの凝集体であり、マイクロバブル単体よりも体積が大きくなることから、クラウドの共振周波数はマイクロバブル単体の共振周波数よりも低くなる。したがって、クラウド(に含まれる複数のマイクロバブル)をより好適に圧壊させるために、クラウド圧壊期間においてクラウドの共振周波数に基づいた周波数の超音波が送信されるのが好ましい。   Since a cloud is an aggregate of microbubbles and has a volume larger than that of a single microbubble, the resonance frequency of the cloud is lower than the resonance frequency of a single microbubble. Therefore, in order to more suitably collapse the cloud (a plurality of microbubbles included therein), it is preferable that ultrasonic waves having a frequency based on the cloud resonance frequency be transmitted during the cloud collapse period.

図9の例において、クラウド形成期間T1aにおけるパルス波の周波数f1aは、マイクロバブルの共振周波数に基づいて設定されているのに対し、クラウド圧壊期間T1bにおけるパルス波の周波数f1bは、クラウドの共振周波数に基づいて設定される。クラウドの共振周波数はマイクロバブル単体の共振周波数よりも低いから、f1bはf1aよりも小さい値が設定される。 In the example of FIG. 9, the frequency f 1a of the pulse wave in the cloud forming period T 1a is contrast is set based on the resonance frequency of the microbubbles, the frequency f 1b of the pulse wave in the cloud collapse period T 1b is It is set based on the resonant frequency of the cloud. Since the resonance frequency of the cloud is lower than the resonance frequency of the single microbubble, f 1b is set to a value smaller than f 1a .

図9の例によれば、クラウド圧壊期間T1bに送信されるクラウド圧壊用超音波の周波数f1bがクラウドの共振周波数に基づいて設定されるから、クラウド圧壊用超音波の送信によってクラウドに含まれる複数のマイクロバブルをより好適に振動させ圧壊させることができる。 According to the example of FIG. 9, since the frequency f 1b of the ultrasonic wave for cloud collapse transmitted during the cloud collapse period T 1b is set based on the resonance frequency of the cloud, it is included in the cloud by transmitting the ultrasonic wave for cloud collapse. The plurality of microbubbles can be more suitably vibrated and crushed.

なお、図9の例においては、クラウド形成期間T1aとクラウド圧壊期間T1b間において、パルス波の電圧振幅と周波数の両方を変更していたが、周波数のみを変更するようにしてもよい。この場合、例えば、クラウド形成用超音波の音圧をPt以上(図6(a)参照)とし、その周波数をマイクロバブルの共振周波数からずらした周波数とすることでマイクロバブルの体積振動量を抑え、マイクロバブルを圧壊させずに体積振動させてクラウドを形成させる。そして、クラウド圧壊用超音波は、クラウド形成用超音波の音圧を維持したまま、その周波数をクラウドの共振周波数近傍に変更することで、クラウドを大きく振動させ圧壊させるという態様を採用し得る。 In the example of FIG. 9, both the voltage amplitude and the frequency of the pulse wave are changed between the cloud formation period T 1a and the cloud collapse period T 1b , but only the frequency may be changed. In this case, for example, the sound pressure of the ultrasonic waves for cloud formation is set to Pt or more (see FIG. 6A), and the frequency is shifted from the resonance frequency of the microbubbles to suppress the volume vibration amount of the microbubbles. Then, the cloud is formed by vibrating the volume without crushing the microbubble. The cloud crushing ultrasonic wave can adopt a mode in which the cloud is greatly vibrated and crushed by changing the frequency to the vicinity of the cloud resonance frequency while maintaining the sound pressure of the cloud forming ultrasonic wave.

10 ソノポレーション用超音波送信装置、12 超音波発生器、14 送信回路、16 制御部、18 超音波、20 容器、22 発振回路、24 増幅回路、26 ピペット、28 マイクロバブル群、28a マイクロバブル、40 生体細胞、40a 細胞核、40b 細胞膜、42 薬効物質群、42a 薬効物質、44 孔、50 超音波の周波数特性、52 バブルの振動応答特性。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic transmitter for sonoporation, 12 Ultrasonic generator, 14 Transmission circuit, 16 Control part, 18 Ultrasonic wave, 20 Container, 22 Oscillation circuit, 24 Amplification circuit, 26 Pipette, 28 Micro bubble group, 28a Micro bubble 40 biological cells, 40a cell nucleus, 40b cell membrane, 42 medicinal substance group, 42a medicinal substance, 44 holes, 50 ultrasonic frequency characteristics, 52 bubble vibration response characteristics.

Claims (5)

ターゲット生体細胞の周囲に存在するバブルに対してソノポレーション用の超音波を送信する超音波発生部と、
前記超音波を規定する送信シーケンスを生成するシーケンス生成部と、
を備え、
前記送信シーケンスは、時間軸方向に並んだ複数の送信期間、及び、隣り合う2つの前記送信期間の間の期間であって前記超音波の送信を停止させる停止期間を含み、
前記各送信期間は、前記時間軸方向に並んだ複数のパルス波期間、及び、隣り合う2つのパルス波期間の間の期間であって前記超音波の送信を小休止させる小休止期間を含み、
前記各パルス波期間において前記バブルに対して前記超音波が送信される、
ことを特徴とするソノポレーション用超音波送信装置。
An ultrasonic generator that transmits ultrasonic waves for sonoporation to the bubbles around the target biological cells;
A sequence generator for generating a transmission sequence for defining the ultrasonic wave;
With
The transmission sequence includes a plurality of transmission periods arranged in a time axis direction, and a stop period in which transmission of the ultrasonic waves is stopped between two adjacent transmission periods,
Each of the transmission periods includes a plurality of pulse wave periods arranged in the time axis direction, and a short pause period that is a period between two adjacent pulse wave periods and pauses the transmission of the ultrasonic wave,
The ultrasonic waves are transmitted to the bubbles in each pulse wave period.
An ultrasonic transmission device for sonoporation characterized by the above.
前記停止期間は前記小休止期間よりも長い期間である、
ことを特徴とする、請求項1に記載のソノポレーション用超音波送信装置。
The stop period is a period longer than the brief pause period,
The ultrasonic transmission device for sonoporation according to claim 1, wherein:
前記パルス波期間は、複数のバブルが凝集したクラウドを形成するためのクラウド形成用超音波が送信されるクラウド形成期間、及び、前記クラウド形成期間に後続する期間であって、前記クラウドに含まれる複数のバブルを圧壊させるためのクラウド圧壊用超音波を送信するクラウド圧壊期間を含む、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のソノポレーション用超音波送信装置。
The pulse wave period is a cloud formation period in which an ultrasonic wave for forming a cloud for forming a cloud in which a plurality of bubbles are aggregated, and a period subsequent to the cloud formation period, and is included in the cloud Including cloud crushing period to send cloud crushing ultrasound to crush multiple bubbles,
The ultrasonic transmission device for sonoporation according to claim 1 or 2, characterized by the above.
前記クラウド形成用超音波は、前記クラウドを形成し得る音圧を有し、前記クラウド圧壊用超音波は、前記クラウド形成用超音波の音圧よりも大きい音圧であって、前記クラウドに含まれる複数のバブルを圧壊し得る音圧を有する、
ことを特徴とする、請求項3に記載のソノポレーション用超音波送信装置。
The cloud forming ultrasonic wave has a sound pressure capable of forming the cloud, and the cloud crushing ultrasonic wave is a sound pressure larger than a sound pressure of the cloud forming ultrasonic wave and included in the cloud Sound pressure that can crush multiple bubbles,
The ultrasonic transmission device for sonoporation according to claim 3.
前記クラウド圧壊用超音波は、前記クラウドの共振周波数に基づいて設定される周波数を有する、
ことを特徴とする、請求項3又は4に記載のソノポレーション用超音波送信装置。
The cloud crushing ultrasonic wave has a frequency set based on the resonance frequency of the cloud,
The ultrasonic transmission device for sonoporation according to claim 3 or 4, characterized by the above.
JP2015093764A 2015-05-01 2015-05-01 Ultrasonic transmitter for sonoporation Active JP6656635B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015093764A JP6656635B2 (en) 2015-05-01 2015-05-01 Ultrasonic transmitter for sonoporation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015093764A JP6656635B2 (en) 2015-05-01 2015-05-01 Ultrasonic transmitter for sonoporation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016208887A true JP2016208887A (en) 2016-12-15
JP6656635B2 JP6656635B2 (en) 2020-03-04

Family

ID=57548897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015093764A Active JP6656635B2 (en) 2015-05-01 2015-05-01 Ultrasonic transmitter for sonoporation

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6656635B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018099059A (en) * 2016-12-20 2018-06-28 学校法人帝京大学 Sonoporation System

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008178590A (en) * 2007-01-25 2008-08-07 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus, apparatus for introducing substance for ultrasonic therapy, and ultrasonic scanning control program

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008178590A (en) * 2007-01-25 2008-08-07 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus, apparatus for introducing substance for ultrasonic therapy, and ultrasonic scanning control program

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS, 2006, VOL.343, PP.470-474, JPN6019002821 *
J. CONTROLLED RELEASE, 2010, VOL.145, PP.40-48, JPN6019002827 *
日本超音波医学会学術集会プログラム・講演抄録集 JAPANESE JOURNAL OF MEDIC, vol. 第38巻, JPN6019002824, pages S309 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018099059A (en) * 2016-12-20 2018-06-28 学校法人帝京大学 Sonoporation System

Also Published As

Publication number Publication date
JP6656635B2 (en) 2020-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Padilla et al. Stimulation of bone repair with ultrasound: a review of the possible mechanic effects
US20100009424A1 (en) Sonoporation systems and methods
AU2018285022C1 (en) Cleaning, healing and regeneration of tissue and wounds
US20160060615A1 (en) Device for the identification, separation and / or cell type-specific manipulation of at least one cell of a cellular system
Song et al. Explorations of high-intensity therapeutic ultrasound and microbubble-mediated gene delivery in mouse liver
Forbes et al. Frequency‐dependent evaluation of the role of definity in producing sonoporation of Chinese hamster ovary cells
US11426772B2 (en) Cleaning apparatus and method of using an acoustic transducer
CN108722326B (en) Vibration assembly, beauty device with vibration assembly and using method of beauty device
WO2015047502A2 (en) Systems, apparatus, and methods for droplet-based microfluidics cell poration
CN103981090A (en) Gene introduction chip and gene introduction method
Leighton An introduction to acoustic cavitation
JP6656635B2 (en) Ultrasonic transmitter for sonoporation
JP6544533B2 (en) Sonoporation system
Seya et al. Sonoporation of adherent cells under regulated ultrasound cavitation conditions
CN112553070A (en) Ultrasonic drug delivery experimental device and ultrasonic drug delivery experimental method
WO2013140175A1 (en) Apparatus and method for manipulating entrained particles
Afadzi et al. Ultrasound stimulated release of liposomal calcein
CN114574477B (en) Bidirectional regulation and control method for cell migration
JP6391050B2 (en) Ultrasonic irradiation device
WO2012145442A1 (en) Tissue engineering methods, systems and devices employing ultrasound
JP5930151B2 (en) Implantable liquid pump system
Ohm Cellular-level Biomechanics of Ultrasound
JP6541138B1 (en) Ultrasonic irradiator
JP2020080797A (en) Device and method for promoting penetration of life-sustaining components into cell structure
Caskey et al. Ultrasound mediated drug delivery: the effect of microbubbles on a gel boundary

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180330

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20180330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190806

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191002

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200123

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6656635

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250