JP2016208149A - Vehicle remote control system and on-vehicle repeater - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle remote control system and an on-vehicle repeater that enable the reliable remote control of a vehicle.SOLUTION: A vehicle remote control system 1 comprises an on-vehicle repeater 10 capable of communicating with a vehicle control device 110. The on-vehicle repeater 10 comprises: a storage unit 31 that stores transmission timing determination information, i.e. information to determine transmission timing as a transmission aspect of transmitting a pseudo activation response signal functioning as an activation response signal; and a response signal transmission circuit 16 that transmits the pseudo activation response signal to the vehicle control device 110 on the basis of the transmission timing determination information stored in the storage unit 31 when receiving an activation response request signal transmitted by the vehicle control device 110.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両遠隔操作システム、及び車載中継機に関する。   The present invention relates to a vehicle remote control system and an in-vehicle relay device.

車両のエンジン等の各種の機器を運転者の操作に応じて始動等するための車両制御システムは、車内に装着された車両制御装置と、車両の運転者が携帯可能な携帯機（リモコンキー）とを備えて構成されている。そして、運転者が車両のキーシリンダに携帯機を挿入した場合、この携帯機に暗号化状態で記憶されている認証情報を車両制御装置が無線通信により取得し、この認証情報が車両制御装置に記憶されている認証情報に合致することを条件の一つとして、車両制御装置がエンジンを始動させる等の各種の制御を行う。   A vehicle control system for starting various devices such as a vehicle engine according to a driver's operation includes a vehicle control device mounted in the vehicle and a portable device (remote control key) that can be carried by the vehicle driver. And is configured. When the driver inserts the portable device into the key cylinder of the vehicle, the vehicle control device acquires the authentication information stored in the portable device in an encrypted state by wireless communication, and this authentication information is stored in the vehicle control device. The vehicle control device performs various controls such as starting the engine on the condition that it matches the stored authentication information.

また、近年では、運転者がキーシリンダに携帯機を挿入しなくても、運転者が携帯機を保有した状態で車両に乗り込むだけで、認証情報の無線通信が行われるキーレスエントリー式の車両制御システムも普及してきている。このような車両制御システムでは、車両制御装置が応答要求信号を車内にＬＦ（Low Frequency）で無線送信し、この応答要求信号を無線受信した携帯機が、認証情報を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）で無線送信する。この応答信号を無線受信した車両制御装置は、応答信号を応答周波数にて無線受信することを条件の一つとして、エンジンの始動等の制御を行う。   Also, in recent years, keyless entry type vehicle control in which wireless communication of authentication information is performed simply by getting into the vehicle with the driver holding the portable device even if the driver does not insert the portable device into the key cylinder. Systems are also becoming popular. In such a vehicle control system, the vehicle control device wirelessly transmits a response request signal in the vehicle at LF (Low Frequency), and the portable device that wirelessly receives the response request signal transmits a response signal including authentication information to UHF (Ultra Wireless transmission at high frequency). The vehicle control device that wirelessly receives the response signal performs control such as engine start on the condition that the response signal is wirelessly received at the response frequency.

また、このような各種の車両制御システムを備えた車両を対象として、寒冷地における暖気運転等の様々な目的のために、エンジンやエアコン等の各種の機器を車外から操作するための車両遠隔操作システム（エンジンスタータ）が提案されている（例えば、特許文献１）。この車両遠隔操作システムは、運転者が保有する携帯中継機と、車両に搭載される車載中継機とを備えて構成されている。そして、これらの携帯中継機及び車載中継機は、車両制御装置から送信された応答要求信号が、ＬＦにて携帯機に無線送信されるように中継すると共に、この応答要求信号を応答要求周波数にて受信したことを条件として携帯機から送信された応答信号が、ＵＨＦにて車両制御装置に無線送信されるように中継することにより、エンジンの始動等の制御を行っていた。   In addition, for vehicles equipped with such various vehicle control systems, vehicle remote control for operating various devices such as engines and air conditioners from outside the vehicle for various purposes such as warm-up operation in cold regions. A system (engine starter) has been proposed (for example, Patent Document 1). This vehicle remote control system is configured to include a portable relay device owned by a driver and an in-vehicle relay device mounted on the vehicle. These portable repeaters and in-vehicle repeaters relay the response request signal transmitted from the vehicle control device so that the response request signal is wirelessly transmitted to the portable device by LF, and set the response request signal to the response request frequency. The response signal transmitted from the portable device on the condition that it has been received is relayed so that it is wirelessly transmitted to the vehicle control device by UHF, thereby controlling the engine start and the like.

特開２０１４−４９７７０号公報JP 2014-49770 A

しかしながら、車両制御システムによっては、車両制御装置が応答信号を所定の態様（例えば、応答要求信号を送信してから極めて短時間）にて無線受信することが、当該車両制御装置がエンジン始動等の制御を行うための条件の１つとして定められていたりすることがある。この場合、特許文献１の車両遠隔操作システムを用いて操作したとしても、車両制御装置と携帯機との間における車両遠隔操作システムによる通信の中継に比較的長時間を要してしまい、エンジン始動等の制御を行うための条件を満たすことができずに、エンジンの始動等を制御することができなくなる可能性があった。従って、この車両遠隔操作システムについては、車両を確実に遠隔操作するという観点において、改善の余地があった。   However, depending on the vehicle control system, the vehicle control device may receive the response signal wirelessly in a predetermined manner (for example, for a very short time after transmitting the response request signal). It may be defined as one of the conditions for performing control. In this case, even if it operates using the vehicle remote control system of patent document 1, it takes a comparatively long time to relay communication by the vehicle remote control system between the vehicle control device and the portable device, and the engine is started. It may not be possible to control engine starting or the like without satisfying the conditions for performing such control. Therefore, this vehicle remote control system has room for improvement in terms of reliably controlling the vehicle remotely.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両を確実に遠隔操作することが可能になる、車両遠隔操作システム、及び車載中継機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle remote control system and an in-vehicle relay device that can surely remotely control a vehicle.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の車両遠隔操作システムは、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を所定の態様で受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機、を備え、前記車載中継機は、前記応答信号として機能する疑似応答信号を送信する送信態様を特定する情報である送信態様特定情報を格納する車載中継機側送信態様特定情報格納手段と、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている前記送信態様特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する通信手段とを備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a vehicle remote control system according to claim 1 is a vehicle control system configured to enable wireless communication between a vehicle control device and a portable device. Based on the response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device, the portable device wirelessly transmits the response signal and receives the response signal in a predetermined manner. A vehicle remote control system for remotely operating the predetermined device via a vehicle control system for controlling the predetermined device, the vehicle remote control device being capable of communicating with the vehicle control device, wherein the vehicle relay device Vehicle-mounted repeater side transmission mode specifying information storage means for storing transmission mode specifying information, which is information for specifying a transmission mode for transmitting a pseudo response signal functioning as a signal, and the vehicle control When the response request signal transmitted from the device is received, the pseudo response signal is sent to the vehicle control device based on the transmission mode specifying information stored in the in-vehicle relay side transmission mode specifying information storage means. Communication means for transmitting.

また、請求項２に記載の車両遠隔操作システムは、請求項１に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記所定の態様は、所定のタイミングであり、前記車載中継機の前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段は、前記疑似応答信号を送信する送信タイミングを特定する情報である送信タイミング特定情報を、前記送信態様特定情報として格納する車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段、を有しており、前記車載中継機の前記通信手段は、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する。   Moreover, the vehicle remote control system according to claim 2 is the vehicle remote control system according to claim 1, wherein the predetermined mode is a predetermined timing, and the in-vehicle relay side transmission mode of the in-vehicle relay unit The specific information storage means includes on-vehicle relay side transmission timing specific information storage means for storing transmission timing specific information, which is information for specifying the transmission timing for transmitting the pseudo response signal, as the transmission mode specific information. And when the communication means of the in-vehicle relay device receives the response request signal transmitted from the vehicle control device, the transmission timing specification stored in the in-vehicle relay side transmission timing specification information storage means Based on the information, the pseudo response signal is transmitted to the vehicle control device.

また、請求項３に記載の車両遠隔操作システムは、請求項２に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記携帯機は、複数設けられており、前記車載中継機の前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段は、複数の前記携帯機各々に対応付けられている前記送信タイミングを特定する情報を、前記送信タイミング特定情報として格納し、前記車両遠隔操作システムは、前記車載中継機と通信可能な携帯中継機、を備え、前記携帯中継機は、前記携帯機を特定する携帯機特定情報を格納する携帯機特定情報格納手段と、前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報を前記車載中継機に無線送信する通信手段とを備え、前記車載中継機の前記通信手段は、前記携帯中継機から無線送信された前記携帯機特定情報を受信し、前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報における、当該受信した携帯機特定情報に対応する前記送信タイミングに基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する。   The vehicle remote control system according to claim 3 is the vehicle remote control system according to claim 2, wherein a plurality of the portable devices are provided, and the transmission timing specification of the vehicle relay device side of the vehicle relay device is specified. The information storage means stores the information specifying the transmission timing associated with each of the plurality of portable devices as the transmission timing specifying information, and the vehicle remote control system can communicate with the in-vehicle relay device A portable repeater, and the portable repeater stores portable device identification information for storing portable device identification information for identifying the portable device, and the portable device identification stored in the portable device identification information storage means. Communication means for wirelessly transmitting information to the in-vehicle repeater, wherein the communication means of the in-vehicle repeater receives the portable device specifying information wirelessly transmitted from the portable repeater Based on the transmission timing corresponding to the received portable device specifying information in the transmission timing specifying information stored in the in-vehicle relay device side transmission timing specifying information storage means, the pseudo control signal is transmitted to the vehicle control device. Send to.

また、請求項４に記載の車両遠隔操作システムは、請求項３に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記車載中継機の前記通信手段は、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯中継機に無線送信し、前記携帯中継機の前記通信手段は、前記車載中継機から無線送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯機に送信すると共に、前記携帯機から前記応答要求信号に基づいて送信された前記応答信号を受信し、前記携帯中継機は、複数の前記携帯機各々に対応付けられている前記送信タイミングを特定する情報を、前記送信タイミング特定情報として格納する携帯中継機側送信タイミング特定情報格納手段と、前記携帯中継機の前記通信手段が前記応答要求信号を送信してから、前記携帯中継機の前記通信手段が前記応答信号を受信するまでの時間を計時する計時手段と、前記携帯中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報に基づいて、前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報が、前記計時手段の計時結果に対応しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記携帯中継機の前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報を更新する情報更新手段とを備える。   The vehicle remote control system according to claim 4 is the vehicle remote control system according to claim 3, wherein the communication means of the in-vehicle relay receives the response request signal transmitted from the vehicle control device. Wirelessly transmitted to the portable repeater, and the communication means of the portable repeater receives the response request signal wirelessly transmitted from the in-vehicle repeater and transmits the response request signal to the portable device, and from the portable device. The mobile relay device receives the response signal transmitted based on the response request signal, and the mobile relay device uses information specifying the transmission timing associated with each of the plurality of mobile devices as the transmission timing specification information The mobile relay device side transmission timing specifying information storage means to be stored and the communication device of the mobile relay device transmit the response request signal, and then the communication device of the mobile relay device Based on the transmission timing specifying information stored in the portable relay-side transmission timing specifying information storage means, in the portable device specifying information storage means based on the timing means for measuring the time until the response signal is received A determination unit that determines whether the stored portable device identification information corresponds to a timing result of the timing unit, and the portable unit identification of the portable relay device based on the determination result of the determination unit Information updating means for updating the portable device identification information stored in the information storage means.

また、請求項５に記載の車載中継機は、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を所定の態様で受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システム、を構成する車載中継機であって、前記応答信号として機能する疑似応答信号を送信する送信態様を特定する情報である送信態様特定情報を格納する車載中継機側送信態様特定情報格納手段と、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている前記送信態様特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する通信手段とを備える。   The in-vehicle relay device according to claim 5 is a vehicle control system configured to enable wireless communication between the vehicle control device and the portable device, and based on a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device. Via the vehicle control system in which the vehicle control device controls a predetermined device of the vehicle on the condition that the portable device wirelessly transmits the response signal and receives the response signal in a predetermined manner. An in-vehicle relay that constitutes a vehicle remote control system that remotely controls a predetermined device, and stores in-vehicle relay that stores transmission mode specifying information that is information for specifying a transmission mode for transmitting a pseudo response signal that functions as the response signal Machine-side transmission mode specifying information storage means, and when receiving the response request signal transmitted from the vehicle control device, the vehicle-mounted relay side transmission mode specifying information storage means On the basis of the transmission mode identification information stored, and a communication means for transmitting the simulated response signal to the vehicle controller.

請求項１に記載の車両遠隔操作システム、又は請求項５に記載の車載中継機によれば、車両制御装置から送信された応答要求信号を受信した場合に、車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている送信態様特定情報に基づいて、疑似応答信号を車両制御装置に送信するために、例えば、所定の態様にて疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   According to the vehicle remote control system according to claim 1 or the vehicle-mounted relay device according to claim 5, when the response request signal transmitted from the vehicle control device is received, the vehicle-mounted relay device-side transmission mode specifying information is stored. In order to transmit the pseudo response signal to the vehicle control device based on the transmission mode specifying information stored in the means, for example, the pseudo response signal can be transmitted in a predetermined mode. The condition for controlling the vehicle can be satisfied, and the vehicle can be reliably remotely operated.

請求項２に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両制御装置から送信された応答要求信号を受信した場合に、車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている送信タイミング特定情報に基づいて、疑似応答信号を車両制御装置に送信するために、例えば、応答要求信号を受信してから極めて短時間で疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   According to the vehicle remote control system according to claim 2, when the response request signal transmitted from the vehicle control device is received, the transmission timing specifying information stored in the in-vehicle relay side transmission timing specifying information storage means In order to transmit the pseudo response signal to the vehicle control device on the basis, for example, since the pseudo response signal can be transmitted in a very short time after receiving the response request signal, the vehicle control device controls the vehicle. This makes it possible to reliably operate the vehicle remotely.

また、請求項３に記載の車両遠隔操作システムによれば、携帯中継機から無線送信された携帯機特定情報を受信し、車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている送信タイミング特定情報における、当該受信した携帯機特定情報に対応する送信タイミングに基づいて、疑似応答信号を車両制御装置に送信するために、例えば、複数の携帯機各々において適切な送信タイミングで、疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を確実に満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   According to the vehicle remote control system of claim 3, the mobile device specifying information wirelessly transmitted from the mobile relay device is received, and the transmission timing specification stored in the in-vehicle relay device side transmission timing specification information storage means In order to transmit the pseudo response signal to the vehicle control device based on the transmission timing corresponding to the received portable device identification information in the information, for example, the pseudo response signal is transmitted at an appropriate transmission timing in each of the plurality of portable devices. Since it can transmit, the conditions for a vehicle control apparatus to control a vehicle can be satisfy | filled reliably, and it becomes possible to carry out remote control of a vehicle reliably.

また、請求項４に記載の車両遠隔操作システムによれば、携帯機特定情報格納手段に格納されている携帯機特定情報が、計時手段の計時結果に対応しているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、携帯中継機の携帯機特定情報格納手段に格納されている携帯機特定情報を更新するために、例えば、携帯機特定情報格納手段に格納されている携帯機特定情報を適切な情報に更新することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を確実に満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   According to the vehicle remote control system of claim 4, it is determined whether or not the portable device identification information stored in the portable device identification information storage means corresponds to the timing result of the timing means, and In order to update the portable device identification information stored in the portable device identification information storage means of the portable repeater based on the determination result, for example, the portable device identification information stored in the portable device identification information storage means Since the information can be updated to appropriate information, the conditions for the vehicle control device to control the vehicle can be reliably satisfied, and the vehicle can be reliably operated remotely.

本発明の実施の形態に係る車両遠隔操作システムを車両制御システムと共に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vehicle remote control system which concerns on embodiment of this invention with a vehicle control system. 車載中継機側送信タイミング特定情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of vehicle-mounted relay side transmission timing specific information. 車両遠隔操作システムを介さずに、車両制御システムの車両制御装置と携帯機とが直接通信する場合における、起動応答要求信号に対する起動応答信号のタイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing of the activation response signal with respect to an activation response request signal in case the vehicle control apparatus of a vehicle control system and a portable machine communicate directly, without going through a vehicle remote control system. 携帯中継機側送信タイミング特定情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of portable relay machine side transmission timing specific information. 車両遠隔操作処理のフローチャートである。It is a flowchart of a vehicle remote control process. 図５に続く、車両遠隔操作処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the vehicle remote operation process continued from FIG. 5.

以下に添付図面を参照して、この発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments.

〔実施の形態〕
以下に添付図面を参照して、この発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Embodiment
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited by this embodiment.

（概要）
最初に、本実施の形態に係る車両遠隔操作システムの概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両遠隔操作システム１を車両制御システム１００と共に示すブロック図である（なお、図１において、有線通信経路は直線矢印で示し、無線通信経路は折れ線矢印で示す）。 (Overview)
Initially, the outline | summary of the vehicle remote control system which concerns on this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle remote control system 1 according to the present embodiment together with a vehicle control system 100 (in FIG. 1, a wired communication path is indicated by a straight arrow, and a wireless communication path is indicated by a broken line arrow. ).

「車両遠隔操作システム」１は、車両の所定機器を制御する車両制御システム１００を介して、当該所定機器を遠隔操作するためのシステムである。ここで、「車両制御システム」１００は、車両制御装置１１０と携帯機１２０とを相互に無線通信可能として構成されたシステムである。「車両制御装置」１１０は、車両の所定機器を制御するために車内に設置された装置であり、例えば、ＥＣＵ（Engine Control Unit）に対してＣＡＮ（Controller Area Network）等にて通信可能に有線接続された装置である。「携帯機」１２０は、車両制御装置１１０を介して車両の所定機器を制御するために運転者が携帯することが可能なものであり、車両毎に予め対応付けられているいわゆるリモコンキーである。この「携帯機」１２０は、互いに同じ車両に対応付けられている任意の数（例えば、単数又は複数）の主携帯機及び予備携帯機の総称である。「主携帯機」とは、１つの車両の所定機器を制御するために、ユーザによって主に用いられる携帯機（つまり、いわゆるマスターリモコンキー）であり、「予備携帯機」とは、当該主携帯機によって制御される１つの車両の所定機器を主携帯機の代わりに制御するために、ユーザによって予備的に用いられる携帯機（つまり、いわゆるスペアリモコンキー）である。そして、以下の説明では、「主携帯機」及び「予備携帯機」が１つずつ設けられているものとし、「主携帯機」及び「予備携帯機」を互いに区別する必要が無い場合には、「携帯機１２０」と総称して説明する。また、「所定機器」の具体的な種類や、この所定機器に対する具体的な制御内容は、任意であり、例えば、エンジンの始動や停止、エアコンの始動や停止、ドアのロックやアンロック、セキュリテーシステムの起動や解除、車内の室温等の各種の車両情報の出力等が該当する。以下では、「エンジンの始動」を行う場合について例示する。   The “vehicle remote operation system” 1 is a system for remotely operating a predetermined device via a vehicle control system 100 that controls the predetermined device of the vehicle. Here, the “vehicle control system” 100 is a system configured such that the vehicle control device 110 and the portable device 120 can communicate with each other wirelessly. “Vehicle control device” 110 is a device installed in the vehicle to control predetermined equipment of the vehicle, and is wired to be able to communicate with an ECU (Engine Control Unit) via a CAN (Controller Area Network), for example. It is a connected device. The “portable machine” 120 is a so-called remote control key that can be carried by the driver to control predetermined equipment of the vehicle via the vehicle control device 110 and is associated in advance with each vehicle. . The “portable device” 120 is a general term for an arbitrary number (for example, one or a plurality) of main portable devices and spare portable devices associated with the same vehicle. The “main portable device” is a portable device (that is, a so-called master remote control key) mainly used by a user to control a predetermined device of one vehicle. It is a portable device (that is, a so-called spare remote control key) used preliminarily by a user in order to control a predetermined device of one vehicle controlled by the device instead of the main portable device. In the following description, it is assumed that one “main portable device” and one “spare portable device” are provided, and there is no need to distinguish the “main portable device” and the “spare portable device” from each other. These will be collectively referred to as “portable device 120”. The specific type of the “predetermined device” and the specific control content for the predetermined device are arbitrary. For example, the engine is started or stopped, the air conditioner is started or stopped, the door is locked or unlocked, the security This includes the start and release of the tape system, the output of various vehicle information such as the room temperature in the vehicle, and the like. Hereinafter, a case where “engine start” is performed will be exemplified.

このエンジンの始動を行うための公知の処理として、車両制御システム１００は、以下の処理を行うものとする。すなわち、この処理では、車両制御装置１１０が車内における携帯機１２０の存在を確認するための「起動シーケンス」と、車両制御装置１１０が携帯機１２０を認証するための「認証シーケンス」が、順次実行される。   As a known process for starting the engine, the vehicle control system 100 performs the following process. That is, in this process, an “activation sequence” for the vehicle control device 110 to confirm the presence of the portable device 120 in the vehicle and an “authentication sequence” for the vehicle control device 110 to authenticate the portable device 120 are sequentially executed. Is done.

「起動シーケンス」においては、運転者又は任意の事象に基づく所定の起動操作（以下では、運転者による車内のエンジン始動スイッチの操作）が行われると、車両制御装置１１０は起動応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する。ここで、「起動応答要求信号」は、車両制御装置１１０から携帯機１２０に対して応答を要求するための信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意である。また、「応答要求周波数」は、例えば、送信範囲が車内のみとなるように調整可能な周波数であり、この場合には、運転者が保有する携帯機１２０が車両制御装置１１０に対する所定範囲内（代表的には、車内）に存在する場合にのみ、この起動応答要求信号が携帯機１２０にて受信される。   In the “startup sequence”, when a predetermined start operation based on the driver or an arbitrary event (hereinafter, an operation of an engine start switch in the vehicle by the driver) is performed, the vehicle control device 110 responds with an start response request signal. Wireless transmission at the requested frequency. Here, the “activation response request signal” is a signal for requesting a response from the vehicle control device 110 to the portable device 120, and its format and information content are arbitrary. The “response request frequency” is, for example, a frequency that can be adjusted so that the transmission range is only in the vehicle. In this case, the portable device 120 owned by the driver is within a predetermined range with respect to the vehicle control device 110 ( Typically, the activation response request signal is received by the portable device 120 only when it exists in the vehicle).

この起動応答要求信号を受信した携帯機１２０は、自己に設定されている態様であるタイミング（つまり、後述する「各携帯機１２０に対して一意に定められたタイミング」）にて、起動応答信号を応答周波数で無線送信する。ここで、「起動応答信号」は、車両制御装置１１０から送信された起動応答要求信号を正当な携帯機１２０が受信したことを、携帯機１２０から車両制御装置１１０に報知するための信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意であって、例えば、各携帯機１２０に対して一意に定められたタイミングにて送信される無変調キャリアからなる信号である。ここで、「各携帯機１２０に対して一意に定められたタイミング」とは、主携帯機としての携帯機１２０及び予備携帯機としての携帯機１２０各々に対して一意に定められたタイミングであり、このタイミングについては任意に設定することが可能であるが、ここでは、以下に示すように設定されているものとして説明する。具体的には、「主携帯機としての携帯機１２０に対して一意に定められたタイミング」が、「主携帯機としての携帯機１２０が起動応答要求信号を受信してからＴ１ミリ秒後（なお、「Ｔ１」は、０より大きい実数値）」に設定されており、「予備携帯機としての携帯機１２０に対して一意に定められたタイミング」が、「予備携帯機としての携帯機１２０が起動応答要求信号を受信してからＴ２ミリ秒後（なお、「Ｔ２」は、Ｔ１より大きい実数値）」に設定されているものとする。また、「無変調キャリア」とは、情報の変調が行われおらず、キャリア（つまり、搬送波）のみの信号である。この無変調キャリアの数については任意に設定することが可能であるが、例えば、１つのみに設定されているものとして以下説明する。   The portable device 120 that has received this activation response request signal has an activation response signal at a timing that is set to the portable device 120 (that is, “a timing that is uniquely determined for each portable device 120” described later). Is transmitted wirelessly at the response frequency. Here, the “activation response signal” is a signal for notifying the vehicle control device 110 from the portable device 120 that the valid portable device 120 has received the activation response request signal transmitted from the vehicle control device 110. The format and information content are arbitrary, and are, for example, signals composed of unmodulated carriers transmitted to each portable device 120 at a uniquely determined timing. Here, “the timing uniquely determined for each portable device 120” is a timing uniquely determined for each of the portable device 120 as the main portable device and the portable device 120 as the spare portable device. This timing can be arbitrarily set, but here, it is assumed that the timing is set as follows. Specifically, “the timing uniquely determined for the portable device 120 as the main portable device” is “T1 milliseconds after the portable device 120 as the main portable device receives the activation response request signal ( Note that “T1” is a real value greater than 0) ”, and“ the timing uniquely determined for the portable device 120 as the spare portable device ”is“ the portable device 120 as the spare portable device ”. Is set to “T2 milliseconds after the activation response request signal is received (“ T2 ”is a real value larger than T1)”. Further, the “non-modulated carrier” is a signal that is not modulated with information and is only a carrier (that is, a carrier wave). The number of unmodulated carriers can be arbitrarily set, but will be described below assuming that only one carrier is set.

この起動応答信号を受信した車両制御装置１１０は、当該起動応答信号を解析し、所定の認証シーケンス開始条件が満たされているか否かを判定する。ここで、「認証シーケンス開始条件」の具体的内容は任意であるが、以下では、予め設定されているタイミング（所定の態様）にて起動応答信号を受信したこと、を認証シーケンス開始条件として説明する。「予め設定されているタイミング」とは、各携帯機１２０を特定するためのタイミングであり、具体的には、前述の「各携帯機１２０に対して一意に定められたタイミング」に対応する２つのタイミングであって、「主携帯機としての携帯機１２０に対応するタイミング」としての起動応答要求信号を送信してからＴ１ミリ秒後（以下、主携帯機のタイミング）と、「予備携帯機としての携帯機１２０に対応するタイミング」としての起動応答要求信号を送信してからＴ２ミリ秒後（以下、予備携帯機のタイミング）である。そして、所定の認証シーケンス開始条件が満たされている場合にのみ、認証シーケンスに移行する。   The vehicle control device 110 that has received the activation response signal analyzes the activation response signal and determines whether or not a predetermined authentication sequence start condition is satisfied. Here, the specific content of the “authentication sequence start condition” is arbitrary, but in the following, the fact that the activation response signal is received at a preset timing (predetermined mode) will be described as the authentication sequence start condition. To do. The “preset timing” is a timing for specifying each portable device 120, and specifically corresponds to the above-mentioned “timing uniquely determined for each portable device 120”. T1 milliseconds after the activation response request signal is transmitted as “the timing corresponding to the portable device 120 as the main portable device” (hereinafter, the timing of the main portable device), “the spare portable device T2 milliseconds after transmission of the activation response request signal as “the timing corresponding to the portable device 120 as” (hereinafter, the timing of the spare portable device). Then, the process proceeds to the authentication sequence only when a predetermined authentication sequence start condition is satisfied.

「認証シーケンス」は、起動シーケンスと同様の通信を行うものであり、特記しない点については、起動シーケンスの説明における「起動」を「認証」に読み替えたものとして説明することができる。すなわち、車両制御装置１１０は、起動応答信号を受信したタイミングに基づいて、起動応答信号を送信した携帯機１２０を特定し、特定した携帯機１２０（つまり、主携帯機又は予備携帯機）に対応付けられているチャレンジコードを含む認証応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する。ここで、「チャレンジコード」とは、携帯機１２０を認証するための情報であり、具体的には、主携帯機としての携帯機１２０を認証するための情報（以下、主携帯機のためのチャレンジコード）、又は、予備携帯機としての携帯機１２０を認証するための情報（以下、予備携帯機のためのチャレンジコード）に対応する情報である。この認証応答要求信号を受信した携帯機１２０は、認証応答信号を応答周波数で無線送信する。ここで、「認証応答信号」は、車両制御装置１１０から送信された認証応答要求信号を正当な携帯機１２０が受信したことを、携帯機１２０から車両制御装置１１０に報知するための信号であり、そのフォーマットや情報内容は任意であって、例えば、携帯機１２０に記憶された認証情報を認証応答信号に含めて送信することができる。認証応答信号を受信した車両制御装置１１０は、当該認証応答信号を解析し、所定の制御条件が満たされているか否かを判定し、所定の制御条件が満たされている場合にのみ、エンジンを始動するための所定制御を行う。   The “authentication sequence” performs the same communication as the activation sequence, and points that are not particularly described can be described as “activation” in the description of the activation sequence being replaced with “authentication”. That is, the vehicle control device 110 identifies the portable device 120 that has transmitted the activation response signal based on the timing at which the activation response signal is received, and corresponds to the identified portable device 120 (that is, the main portable device or the spare portable device). An authentication response request signal including the attached challenge code is transmitted by radio at the response request frequency. Here, the “challenge code” is information for authenticating the portable device 120, specifically, information for authenticating the portable device 120 as the main portable device (hereinafter, for the main portable device). Challenge code) or information corresponding to information for authenticating the portable device 120 as a spare portable device (hereinafter, a challenge code for the spare portable device). The portable device 120 that has received this authentication response request signal wirelessly transmits the authentication response signal at the response frequency. Here, the “authentication response signal” is a signal for notifying the vehicle control device 110 from the portable device 120 that the valid portable device 120 has received the authentication response request signal transmitted from the vehicle control device 110. The format and information content are arbitrary. For example, the authentication information stored in the portable device 120 can be included in the authentication response signal and transmitted. The vehicle control device 110 that has received the authentication response signal analyzes the authentication response signal, determines whether or not a predetermined control condition is satisfied, and turns on the engine only when the predetermined control condition is satisfied. Predetermined control for starting is performed.

ここで、「制御条件」の具体的内容は任意であるが、以下では、１）車両のエンジン始動スイッチ（イグニッションスイッチ）の操作とブレーキの操作とが行われており、２）認証応答信号に含まれる認証情報が車両制御装置１１０に予め記憶された認証情報と一致しており、かつ、３）起動応答要求信号を送信してから所定時間（例えば、１秒。以下、「条件充足時間」と称する）以内に、上記１）と２）の条件の充足を確認できたこと、を制御条件として説明する。なお、上記２）の条件に関しては、実際には、公知のローリングコード方式並びにチャレンジレスポンス方式等により認証情報が毎回変更される場合があり、本発明はこのような場合にも同様に適応可能なものであるが、以下では認証情報が固定されている場合について説明する。   Here, the specific content of the “control condition” is arbitrary, but in the following, 1) the engine start switch (ignition switch) of the vehicle and the brake are operated, and 2) the authentication response signal The included authentication information matches the authentication information stored in advance in the vehicle control device 110, and 3) a predetermined time (for example, 1 second, hereinafter “condition satisfaction time”) after transmitting the activation response request signal. The fact that the satisfaction of the above conditions 1) and 2) has been confirmed is described as a control condition. Regarding the condition 2) above, the authentication information may actually be changed every time by the known rolling code method and challenge response method, and the present invention can be similarly applied to such a case. However, a case where authentication information is fixed will be described below.

一方、図１において、「車両遠隔操作システム」１は、上述したように、車両の所定機器を制御する車両制御システム１００を介して、当該所定機器を遠隔操作するためのシステムである。この車両遠隔操作システム１は、車載中継機１０と携帯中継機２０とを相互に無線通信可能として構成されたシステムである。これら各機の詳細については後述する。   On the other hand, in FIG. 1, the “vehicle remote operation system” 1 is a system for remotely operating a predetermined device via the vehicle control system 100 that controls the predetermined device of the vehicle as described above. This vehicle remote control system 1 is a system configured such that the in-vehicle repeater 10 and the portable repeater 20 can wirelessly communicate with each other. Details of these units will be described later.

以下の説明において、複数の機器の相互間における信号や情報の通信、送信、又は受信に関して、無線にて行う場合には、「無線通信」、「無線送信」、又は「無線受信」と特記するが、この特記がない場合には、無線と有線のいずれで行うこともできるものとする。また、複数の機器の相互間における無線通信方式に関して、「単信方式」とは、一方の機器から他方の機器への一方向の通信のみを一つの周波数を使用して行う方式を意味し、「半復信方式」とは、一方の機器から他方の機器への方向の通信とその逆方向の通信を一つの周波数を使用して行う方式を意味し、「復信方式」とは、一方の機器から他方の機器への方向の通信とその逆方向の通信を２つの周波数を使用して行う方式を意味するものとする。また、「起動応答要求信号」と「認証応答要求信号」を相互に特に区別する必要がない場合には、これらを「応答要求信号」と総称する。同様に、「起動応答信号」と「認証応答信号」を相互に特に区別する必要がない場合には、これらを「応答信号」と総称する。   In the following description, when wirelessly performing communication, transmission, or reception of signals or information between a plurality of devices, it is specially described as “wireless communication”, “wireless transmission”, or “wireless reception”. However, if there is no special note, it can be performed either wirelessly or by wire. In addition, regarding the wireless communication method between a plurality of devices, “simple communication method” means a method in which only one-way communication from one device to the other device is performed using one frequency. "Semi-recovery method" means a method that uses one frequency for communication in the direction from one device to the other device and vice versa, and "recovery method" means one device It means a method of performing communication in the direction from one device to the other device and communication in the opposite direction using two frequencies. In addition, when it is not necessary to distinguish between the “activation response request signal” and the “authentication response request signal”, they are collectively referred to as “response request signal”. Similarly, “activation response signal” and “authentication response signal” are collectively referred to as “response signal” when it is not necessary to distinguish them from each other.

（構成−車両制御システム−車両制御装置）
次に、車両制御システム１００と車両遠隔操作システム１の構成について説明する。最初に、車両制御システム１００の構成について説明する。車両制御システム１００の車両制御装置１１０は、基本送受信回路１１１を備えて構成されている。この基本送受信回路１１１は、応答要求信号及び応答信号の送受信を行うための基本送受信手段であり（以下、後述する基本送受信回路１３、２３、１２１についても同じ）、応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する応答要求信号送信回路１１２と、応答周波数で送信された応答信号を受信する応答信号受信回路１１３を備えている。また、図示は省略するが、車両制御装置１１０は、当該車両制御装置１１０の各部を制御するＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、車両の各種の機器から有線出力を受け付ける接点端子を備える。この接点端子としては、車両のエンジン始動スイッチが操作された場合の出力（以下、エンジン始動操作出力）を受け付けるエンジン操作接点端子と、車両のブレーキが操作された場合の出力（以下、ブレーキ操作出力）を受け付けるブレーキ操作接点端子が設けられている。ただし、車両制御装置１１０は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。 (Configuration-vehicle control system-vehicle control device)
Next, configurations of the vehicle control system 100 and the vehicle remote control system 1 will be described. First, the configuration of the vehicle control system 100 will be described. The vehicle control device 110 of the vehicle control system 100 includes a basic transmission / reception circuit 111. The basic transmission / reception circuit 111 is basic transmission / reception means for transmitting / receiving a response request signal and a response signal (hereinafter, the same applies to basic transmission / reception circuits 13, 23, and 121 to be described later). A response request signal transmission circuit 112 for wireless transmission and a response signal reception circuit 113 for receiving a response signal transmitted at a response frequency are provided. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the vehicle control apparatus 110 for MPU (Micro Processing Unit) which controls each part of the said vehicle control apparatus 110, the memory | storage part which memorize | stores authentication information non-volatilely, and performing wireless communication An antenna and a contact terminal for receiving wired output from various devices of the vehicle are provided. The contact terminal includes an engine operation contact terminal for receiving an output when the vehicle engine start switch is operated (hereinafter referred to as an engine start operation output), and an output when the vehicle brake is operated (hereinafter referred to as a brake operation output). ) Is provided. However, since the vehicle control device 110 can be configured in the same manner as in the prior art, a detailed description thereof will be omitted.

（構成−車両制御システム−携帯機）
車両制御システム１００の携帯機１２０は、基本送受信回路１２１を備えて構成されている。この基本送受信回路１２１は、応答要求周波数で送信された応答要求信号を受信する応答要求信号受信回路１２２と、応答信号を応答周波数で無線送信する応答信号送信回路１２３を備えている。また、図示は省略するが、携帯機１２０は、当該携帯機１２０の各部を制御するＭＰＵと、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。ただし、携帯機１２０は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。 (Configuration-Vehicle control system-Mobile device)
A portable device 120 of the vehicle control system 100 includes a basic transmission / reception circuit 121. The basic transmission / reception circuit 121 includes a response request signal reception circuit 122 that receives a response request signal transmitted at a response request frequency, and a response signal transmission circuit 123 that wirelessly transmits the response signal at the response frequency. Although not shown, the portable device 120 includes an MPU that controls each unit of the portable device 120, a storage unit that stores authentication information in a nonvolatile manner, an antenna for performing wireless communication, and a battery that serves as a power source. Is provided. However, since the portable device 120 can be configured in the same manner as in the past, a detailed description thereof will be omitted.

（構成−車両遠隔操作システム−車載中継機）
次に、車両遠隔操作システム１の構成について説明する。車両遠隔操作システム１の車載中継機１０は、車両制御装置１１０及び携帯中継機２０と通信するための送受信回路１１と、出力部１２と、記憶部３１と、制御部３２を備えて構成されている。 (Configuration-Vehicle remote control system-Onboard repeater)
Next, the configuration of the vehicle remote control system 1 will be described. The in-vehicle relay device 10 of the vehicle remote control system 1 includes a transmission / reception circuit 11 for communicating with the vehicle control device 110 and the portable relay device 20, an output unit 12, a storage unit 31, and a control unit 32. Yes.

送受信回路１１は、具体的には、基本送受信回路１３と、中継送受信回路１４を備える。基本送受信回路１３は、車両制御装置１１０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、車両制御装置１１０から応答要求周波数で無線送信された応答要求信号を受信する応答要求信号受信回路１５と、携帯中継機２０から送信された応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する応答信号送信回路１６（通信手段）を備える。中継送受信回路１４は、携帯中継機２０との間で無線通信を行う中継送受信手段であって、携帯中継機２０から所定の第１中継周波数で無線送信された操作信号及び応答信号を受信する第１中継受信回路１７と、応答要求信号受信回路１５にて受信された応答要求信号を第１中継周波数で携帯中継機２０に無線送信する第１中継送信回路１８を備える。   Specifically, the transmission / reception circuit 11 includes a basic transmission / reception circuit 13 and a relay transmission / reception circuit 14. The basic transmission / reception circuit 13 is basic transmission / reception means for performing wireless communication with the vehicle control device 110, and receives a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device 110 at a response request frequency. And a response signal transmission circuit 16 (communication means) that wirelessly transmits the response signal transmitted from the portable repeater 20 to the vehicle control device 110 at a response frequency. The relay transmission / reception circuit 14 is a relay transmission / reception unit that performs wireless communication with the mobile relay device 20 and receives an operation signal and a response signal wirelessly transmitted from the mobile relay device 20 at a predetermined first relay frequency. 1 relay receiving circuit 17 and a first relay transmitting circuit 18 for wirelessly transmitting the response request signal received by the response request signal receiving circuit 15 to the portable repeater 20 at the first relay frequency.

出力部１２は、車両の所定機器に対する制御条件を構成する条件出力を車両制御装置１１０に行う出力手段であり、本実施の形態では、エンジン始動操作出力とブレーキ操作出力を出力する。より具体的には、図示は省略するが、車載中継機１０には、エンジン始動操作出力を行うためのエンジン操作接点端子と、ブレーキ操作出力を行うためのブレーキ操作接点端子が設けられており、このエンジン操作接点端子は車両制御装置１１０のエンジン操作接点端子に有線接続されると共に、ブレーキ操作接点端子は車両制御装置１１０のブレーキ操作接点端子に有線接続されている。そして、出力部１２は、エンジン操作接点端子を介してエンジン始動操作出力を出力し、ブレーキ操作接点端子を介してブレーキ始動操作出力を出力する。   The output unit 12 is an output unit that outputs to the vehicle control device 110 a condition output that constitutes a control condition for a predetermined device of the vehicle. In the present embodiment, the output unit 12 outputs an engine start operation output and a brake operation output. More specifically, although not shown, the in-vehicle relay machine 10 is provided with an engine operation contact terminal for performing an engine start operation output and a brake operation contact terminal for performing a brake operation output, The engine operation contact terminal is wired to the engine operation contact terminal of the vehicle control device 110, and the brake operation contact terminal is wired to the brake operation contact terminal of the vehicle control device 110. Then, the output unit 12 outputs an engine start operation output via the engine operation contact terminal, and outputs a brake start operation output via the brake operation contact terminal.

記憶部３１は、車載中継機１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを格納する格納手段であり、具体的には、車載中継機側送信タイミング特定情報（車載中継機側送信態様特定情報）を格納している車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段（車載中継機側送信態様特定情報格納手段）である。   The storage unit 31 is a storage unit that stores a program and various data necessary for the operation of the in-vehicle repeater 10, and specifically, in-vehicle repeater side transmission timing specifying information (in-vehicle repeater side transmission mode specifying information). Is a vehicle-mounted repeater-side transmission timing specifying information storage means (vehicle-mounted repeater-side transmission mode specifying information storage means).

図２は、車載中継機側送信タイミング特定情報の一例を示す図である。「車載中継機側送信タイミング特定情報」とは、疑似起動応答信号を送信する送信タイミングを特定する情報であり、図２に示すように、項目「携帯機」及び項目「送信タイミング」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、「疑似起動応答信号」とは、疑似的な起動応答信号であって、起動応答信号として機能する信号であり、具体的には、フォーマット、情報内容、又は送信タイミングにおいて起動応答信号と同様な信号であって、例えば、無変調キャリアである。なお、「フォーマット、情報内容、又は送信タイミングにおいて応答信号と同様」とは、疑似起動応答信号を受信した図１の車両制御装置１１０が、起動応答信号を受信した場合と同一の動作を行う程度似ていることを示している。図２に戻って、項目「携帯機」に対応する情報は、携帯機を一意に識別するための識別情報であり、具体的には、キーナンバーである（図２では、「ＫＩＤ０１」、「ＫＩＤ０２」）。ここでは、図２の「ＫＩＤ０１」は、主携帯機としての携帯機１２０のキーナンバーを示しており、図２の「ＫＩＤ０２」は、予備携帯機としての携帯機１２０のキーナンバーを示している項目「送信タイミング」に対応する情報は、疑似起動応答信号を送信するタイミングを特定する情報であり、具体的には、携帯機毎（つまり、主携帯機及び予備携帯機としての携帯機１２０毎）に対応付けられている後述の送信開始時間である（図２では、「Ｔ１ミリ秒」、「Ｔ２ミリ秒」）。「送信開始時間」とは、疑似起動応答信号を送信するべき時間であり、具体的には、図１の車載中継機１０が起動応答要求信号を受信した時間に対する、疑似起動応答信号を送信するべき時間である。そして、このような車載中継機側送信タイミング特定情報については、起動応答要求信号に対する起動応答信号のタイミング（つまり、前述の主携帯機のタイミング、及び予備携帯機のタイミング）を、各車両の各携帯機についての試験により予め特定しておき、当該特定結果に基づいて車両遠隔操作システム１を設置する車両のメーカーや車種に応じた送信開始時間を特定し、当該特定結果を格納する。なお、メーカーや車種に応じた送信開始時間を特定する手法としては、任意の手法を用いることができるが、以下に示す手法を用いることもできる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the on-vehicle repeater side transmission timing specifying information. “Vehicle relay machine side transmission timing specification information” is information for specifying the transmission timing for transmitting the pseudo activation response signal. As shown in FIG. 2, the items “portable device” and item “transmission timing” Information corresponding to the item is associated with each other. Here, the “pseudo activation response signal” is a pseudo activation response signal that functions as an activation response signal, and specifically, the activation response signal in the format, information content, or transmission timing. A similar signal, for example, an unmodulated carrier. Note that “same as response signal in format, information content, or transmission timing” means that the vehicle control device 110 in FIG. 1 that has received the pseudo activation response signal performs the same operation as when the activation response signal is received. It shows that they are similar. Returning to FIG. 2, the information corresponding to the item “mobile device” is identification information for uniquely identifying the mobile device, and specifically, is a key number (in FIG. 2, “KID01”, “ KID02 "). Here, “KID01” in FIG. 2 indicates the key number of the portable device 120 as the main portable device, and “KID02” in FIG. 2 indicates the key number of the portable device 120 as the spare portable device. The information corresponding to the item “transmission timing” is information for specifying the timing for transmitting the pseudo activation response signal, and specifically, for each portable device (that is, for each portable device 120 as the main portable device and the spare portable device). ), Which will be described later (in FIG. 2, “T1 milliseconds”, “T2 milliseconds”). The “transmission start time” is a time for transmitting the pseudo activation response signal, and specifically, transmits a pseudo activation response signal for the time when the in-vehicle repeater 10 in FIG. 1 receives the activation response request signal. It is time to power. And about such vehicle-mounted repeater side transmission timing specific information, the timing of the activation response signal with respect to the activation response request signal (that is, the timing of the main portable device and the timing of the spare portable device) is set for each vehicle. It specifies beforehand by the test about a portable machine, specifies the transmission start time according to the maker and model of the vehicle which installs vehicle remote control system 1 based on the specified result, and stores the specified result. In addition, as a method for specifying the transmission start time according to the manufacturer and the vehicle type, any method can be used, but the following method can also be used.

この手法について具体的には、起動応答要求信号に対する起動応答信号のタイミングを特定し、当該特定結果に基づいて送信開始時間を特定する。   Specifically, for this method, the timing of the activation response signal with respect to the activation response request signal is identified, and the transmission start time is identified based on the identification result.

ここで、図３は、車両遠隔操作システムを介さずに、車両制御システムの車両制御装置と携帯機とが直接通信する場合における、起動応答要求信号に対する起動応答信号のタイミングの一例を示す図である。そして、この図３において、起動応答要求信号ＳＩＧ１は、車両制御装置１１０が携帯機１２０に送信した起動応答要求信号である。また、起動応答信号ＳＩＧ２は、起動応答要求信号ＳＩＧ１への応答として、主携帯機としての携帯機１２０から送信されて、車両制御装置１１０が受信した起動応答信号（例えば、無変調キャリア）であり、起動応答要求信号ＳＩＧ１に対して所定時間（例えば、Ｔ１ミリ秒）遅れている信号である。また、起動応答信号ＳＩＧ３は、起動応答要求信号ＳＩＧ１への応答として、予備携帯機としての携帯機１２０によって送信されて、車両制御装置１１０が受信した起動応答信号（例えば、無変調キャリア）であり、起動応答要求信号ＳＩＧ１に対して所定時間（例えば、Ｔ２ミリ秒）遅れている信号である。   Here, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the timing of the activation response signal with respect to the activation response request signal when the vehicle control device of the vehicle control system and the portable device communicate directly without using the vehicle remote operation system. is there. In FIG. 3, an activation response request signal SIG <b> 1 is an activation response request signal transmitted from the vehicle control device 110 to the portable device 120. The activation response signal SIG2 is an activation response signal (for example, an unmodulated carrier) transmitted from the portable device 120 as the main portable device and received by the vehicle control device 110 as a response to the activation response request signal SIG1. The signal is delayed by a predetermined time (for example, T1 milliseconds) with respect to the activation response request signal SIG1. The activation response signal SIG3 is an activation response signal (for example, an unmodulated carrier) transmitted by the portable device 120 as a spare portable device and received by the vehicle control device 110 as a response to the activation response request signal SIG1. , A signal delayed by a predetermined time (for example, T2 milliseconds) with respect to the activation response request signal SIG1.

このような図３の場合において送信開始時間を特定する手法について具体的には、まず、「起動応答要求信号に対する起動応答信号のタイミング」として、起動応答要求信号ＳＩＧ１と起動応答信号ＳＩＧ２との間の時間、及び、起動応答要求信号ＳＩＧ１と起動応答信号ＳＩＧ３との間の時間を特定する。この「起動応答要求信号ＳＩＧ１と起動応答信号ＳＩＧ２との間の時間」を特定するための各信号における基準位置は任意であるが、例えば、図３のエッジＥｄ１及びエッジＥｄ２を基準位置として、エッジＥｄ１とエッジＥｄ２との間の時間を特定してもよいし、エッジＥｄ３及びエッジＥｄ２を基準位置として、エッジＥｄ３とエッジＥｄ２との間の時間を特定してもよいが、以下では、エッジＥｄ１とエッジＥｄ２との間の時間を特定する場合について説明する。なお、「起動応答要求信号ＳＩＧ１と起動応答信号ＳＩＧ３との間の時間」についても、「起動応答要求信号ＳＩＧ１と起動応答信号ＳＩＧ２との間の時間」と同様にして特定することができるが、以下では、エッジＥｄ１及びエッジＥｄ４を基準位置として、エッジＥｄ１とエッジＥｄ４との間の時間を特定する場合について説明する。次に、前述のようにして特定したエッジＥｄ１とエッジＥｄ２との間の時間（例えば、Ｔ１ミリ秒）を、主携帯機としての携帯機１２０の送信開始時間として特定し、エッジＥｄ１とエッジＥｄ４との間の時間（例えば、Ｔ２ミリ秒）を、予備携帯機としての携帯機１２０の送信開始時間として特定する。   Specifically, in the case of FIG. 3, the method for specifying the transmission start time is first described as “the timing of the activation response signal with respect to the activation response request signal” between the activation response signal SIG1 and the activation response signal SIG2. And the time between the activation response request signal SIG1 and the activation response signal SIG3. The reference position in each signal for specifying the “time between the activation response request signal SIG1 and the activation response signal SIG2” is arbitrary. For example, the edge Ed1 and the edge Ed2 in FIG. The time between Ed1 and the edge Ed2 may be specified, or the time between the edge Ed3 and the edge Ed2 may be specified with the edge Ed3 and the edge Ed2 as reference positions, but in the following, the edge Ed1 A case where the time between the edge Ed2 and the edge Ed2 is specified will be described. The “time between the activation response request signal SIG1 and the activation response signal SIG3” can also be specified in the same manner as the “time between the activation response request signal SIG1 and the activation response signal SIG2”. Hereinafter, a case will be described in which the time between the edge Ed1 and the edge Ed4 is specified with the edge Ed1 and the edge Ed4 as reference positions. Next, the time between the edge Ed1 and the edge Ed2 specified as described above (for example, T1 milliseconds) is specified as the transmission start time of the portable device 120 as the main portable device, and the edge Ed1 and the edge Ed4 are identified. (For example, T2 milliseconds) is specified as the transmission start time of the portable device 120 as the spare portable device.

図１に戻って、制御部３２は、車載中継機１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載中継機１０にインストールされることで、制御部３２の各部（各機能）を実質的に構成する（後述する制御部４２も同様とする）。   Returning to FIG. 1, the control unit 32 is a control unit that controls the in-vehicle repeater 10, and specifically, a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, And a computer including an internal memory such as a RAM for storing programs and various types of data. In particular, the program according to the embodiment is substantially installed in the in-vehicle relay device 10 via an arbitrary recording medium or network, thereby substantially configuring each unit (each function) of the control unit 32 (a control unit described later). 42 is the same).

また、図示は省略するが、車載中継機１０は、無線通信を行うためのアンテナを備える。なお、車載中継機１０に対する電源は、車両から公知の方法で取得される。   Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the vehicle-mounted relay machine 10 is provided with the antenna for performing radio | wireless communication. In addition, the power supply with respect to the vehicle-mounted repeater 10 is acquired from a vehicle by a well-known method.

（構成−車両遠隔操作システム−携帯中継機）
車両遠隔操作システム１の携帯中継機２０は、操作スイッチ２１と、携帯機１２０及び車載中継機１０と通信するための送受信回路２２と、記憶部４１と、制御部４２を備えて構成されている。 (Configuration-Vehicle remote control system-Mobile repeater)
The mobile relay device 20 of the vehicle remote control system 1 includes an operation switch 21, a transmission / reception circuit 22 for communicating with the mobile device 120 and the in-vehicle relay device 10, a storage unit 41, and a control unit 42. .

操作スイッチ２１は、車両の所定機器に対する操作指示を受け付けるための操作手段であり、本実施の形態においては、車両のエンジンを始動の操作指示を受け付けるためのエンジン始動スイッチであって、例えば、公知の押しボタンスイッチとして構成されている。   The operation switch 21 is an operation means for receiving an operation instruction for a predetermined device of the vehicle. In the present embodiment, the operation switch 21 is an engine start switch for receiving an operation instruction for starting the engine of the vehicle. It is configured as a push button switch.

送受信回路２２は、具体的には、基本送受信回路２３と、中継送受信回路２４を備える。基本送受信回路２３は、携帯機１２０との間で無線通信を行う基本送受信手段であって、車載中継機１０から送信された応答要求信号を携帯機１２０に応答要求周波数で無線送信する応答要求信号送信回路２５と、携帯機１２０から応答要求信号に基づいて応答周波数で無線送信された応答信号を受信する応答信号送信回路２６を備える。中継送受信回路２４は、車載中継機１０との間で無線通信を行う中継送受信手段であって、操作信号及び応答信号を車載中継機１０の第１中継受信回路１７に第１中継周波数で無線送信する第１中継送信回路２７（通信手段）と、車載中継機１０の第１中継送信回路１８から第１中継周波数で無線送信された応答要求信号を受信する第１中継受信回路２８を備える。   Specifically, the transmission / reception circuit 22 includes a basic transmission / reception circuit 23 and a relay transmission / reception circuit 24. The basic transmission / reception circuit 23 is basic transmission / reception means for performing wireless communication with the portable device 120, and is a response request signal for wirelessly transmitting a response request signal transmitted from the in-vehicle relay device 10 to the portable device 120 at a response request frequency. A transmission circuit 25 and a response signal transmission circuit 26 that receives a response signal wirelessly transmitted at a response frequency based on the response request signal from the portable device 120 are provided. The relay transmission / reception circuit 24 is a relay transmission / reception unit that performs wireless communication with the in-vehicle relay device 10 and wirelessly transmits an operation signal and a response signal to the first relay reception circuit 17 of the in-vehicle relay device 10 at the first relay frequency. And a first relay receiving circuit 28 that receives a response request signal wirelessly transmitted at the first relay frequency from the first relay transmitting circuit 18 of the in-vehicle relay 10.

記憶部４１は、携帯中継機２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを格納する格納手段であり、具体的には、携帯中継機側送信タイミング特定情報を格納する携帯中継機側送信タイミング特定情報格納手段であり、携帯機特定情報を格納している携帯機特定情報格納手段でもある。   The storage unit 41 is a storage unit that stores a program and various types of data necessary for the operation of the mobile repeater 20, and more specifically, a mobile relay side transmission timing specification that stores mobile relay side transmission timing specification information. It is information storage means, and is also portable device identification information storage means that stores portable device identification information.

図４は、携帯中継機側送信タイミング特定情報の一例を示す図である。「携帯中継機側送信タイミング特定情報」とは、疑似起動応答信号を送信する送信タイミングを特定する情報であり、具体的な構成については、図２の車載中継機側送信タイミング特定情報と同様な情報である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the transmission timing specifying information on the mobile repeater side. The “portable relay side transmission timing specification information” is information for specifying the transmission timing for transmitting the pseudo activation response signal, and the specific configuration is the same as the in-vehicle relay side transmission timing specification information in FIG. Information.

「携帯機特定情報」とは、現時点において携帯中継機２０と共に用いられている１つのみの携帯機（例えば、主携帯機としての携帯機１２０のみ、又は、予備携帯機としての携帯機１２０のみ）を特定するための情報であり、具体的には、携帯機の１つのみのキーナンバー（例えば、図２に示す「ＫＩＤ０１」のみ、又は、「ＫＩＤ０２」のみ）である。そして、このような携帯機特定情報については、任意の初期情報（例えば、「ＫＩＤ０１」）が格納されており、後述する起動シーケンスの処理において更新される。   “Portable device identification information” refers to only one portable device currently used together with the portable repeater 20 (for example, only the portable device 120 as the main portable device, or only the portable device 120 as the spare portable device). ), Specifically, only one key number of the portable device (for example, only “KID01” or “KID02” shown in FIG. 2). As such portable device identification information, arbitrary initial information (for example, “KID01”) is stored, and is updated in the processing of the activation sequence described later.

制御部４２は、携帯中継機２０を制御する制御手段であり、具体的には、携帯中継機２０の応答要求信号送信回路が応答要求信号を送信してから、携帯中継機２０の応答信号受信回路２６が応答信号を受信するまでの時間を計時する計時手段であり、また、後述する特定情報判定を行う判定手段であり、また、記憶部４１に格納されている携帯機特定情報を更新する情報更新手段である。なお、制御部４２における各処理については後述する。   The control unit 42 is a control unit that controls the portable repeater 20, and specifically, the response request signal transmission circuit of the portable repeater 20 transmits the response request signal, and then receives the response signal of the portable repeater 20. It is a time measuring means for measuring the time until the circuit 26 receives the response signal, and is a determination means for performing specific information determination described later, and updates the portable device specific information stored in the storage unit 41. It is information update means. Each process in the control unit 42 will be described later.

また、図示は省略するが、携帯中継機２０は、実際には、ＣＰＵ、ＩＣ、及び各種のフィルタと、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。このように構成された携帯中継機２０は、携帯機１２０と応答要求周波数での無線通信が可能となるように、携帯機１２０に近い位置で保持される。例えば、このような保持を行うための工夫として、携帯中継機２０の筐体には、キーホルダリングを挿通させるための孔が形成されており、携帯機１２０と携帯中継機２０を共通のキーホルダリングで保持することで、携帯中継機２０を携帯機１２０に対して近い位置に容易に保持することが可能となる。   Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the portable relay machine 20 is actually provided with CPU, IC, various filters, the antenna for performing wireless communication, and the battery used as a power supply. The portable repeater 20 configured as described above is held at a position close to the portable device 120 so that wireless communication with the portable device 120 at the response request frequency is possible. For example, as a device for performing such holding, a hole for inserting a key holder ring is formed in the casing of the portable relay machine 20, and the portable key 120 ring is shared between the portable machine 120 and the portable relay machine 20. It becomes possible to hold | maintain the portable relay machine 20 in the position near with respect to the portable device 120 easily by hold | maintaining by.

（周波数）
次に、無線通信に使用する周波数について説明する。車両制御装置１１０と車載中継機１０との相互間や携帯機１２０と携帯中継機２０との相互間における無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数は、それぞれ、車両制御装置１１０と携帯機１２０の相互間の無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数と同一の周波数に設定されている。ここで、これら応答要求周波数や応答周波数が、車両のメーカーや車種によって異なる場合には、これらの各周波数を各車両について試験により予め特定しておき、車両遠隔操作システム１を設置する車両のメーカーや車種に応じた周波数を、車載中継機１０や携帯中継機２０に設定する。以下では、応答要求周波数がＬＦ（具体的には１２５ｋＨｚ）であり、応答周波数がＵＨＦ（より一般的にはＲＦ（Radio Frequency）であり、具体的には３１５ＭＨｚ）であるものとして説明する。 (frequency)
Next, the frequency used for wireless communication will be described. The response request frequency and the response frequency used in wireless communication between the vehicle control device 110 and the in-vehicle relay device 10 and between the portable device 120 and the portable relay device 20 are the vehicle control device 110 and the portable device 120, respectively. The frequency is set to the same frequency as the response request frequency and response frequency used in wireless communication between the two. Here, when these response request frequencies and response frequencies differ depending on vehicle manufacturers and vehicle types, these frequencies are specified in advance for each vehicle by a test, and the vehicle manufacturer that installs the vehicle remote control system 1 The frequency corresponding to the vehicle type is set in the in-vehicle repeater 10 and the portable repeater 20. In the following description, it is assumed that the response request frequency is LF (specifically 125 kHz) and the response frequency is UHF (more generally RF (Radio Frequency), specifically 315 MHz).

（処理）
次に、上記のように構成された車両遠隔操作システム１を用いて行われる車両遠隔操作処理について説明する。図５及び図６は、本実施の形態に係る車両遠隔操作処理のフローチャートである。以下の処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、車両制御装置１１０、又は携帯機１２０のＭＰＵ、車載中継機１０の制御部３２、又は携帯中継機２０の制御部４２にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、各機の記憶部に予め格納されており、あるいは、各機に設けた図示しない操作手段を介して運転者等が入力されるものとする。また、ステップを「Ｓ」と略記する。 (processing)
Next, a vehicle remote operation process performed using the vehicle remote operation system 1 configured as described above will be described. 5 and 6 are flowcharts of the vehicle remote control process according to the present embodiment. In the following description of the process, the process that does not specify the control subject is executed by the vehicle control device 110 or the MPU of the portable device 120, the control unit 32 of the in-vehicle repeater 10, or the control unit 42 of the portable repeater 20. If the information acquisition source or acquisition route is not specified, it is stored in advance in the storage unit of each machine at a known timing and a known method, or an operation (not shown) provided in each machine. It is assumed that a driver or the like is input through the means. Step is abbreviated as “S”.

（処理−起動シーケンス）
携帯機１２０及び携帯中継機２０を保有する運手者は、車外において携帯中継機２０の操作スイッチ２１を押圧することによりエンジンの始動を指示する。携帯中継機２０は、操作スイッチ２１に対する運転者の操作の有無を監視しており、操作スイッチ２１に対する操作を受け付けた場合（ＳＡ１）、起動シーケンス（図示は省略）を実行する。具体的には、最初に、携帯中継機２０の第１中継送信回路２７は、キャリアセンスを行った上で、操作信号を第１中継周波数（例：ＵＨＦ＝９２０ＭＨｚ）にて送信し、携帯中継機２０における記憶部４１の携帯機特定情報も送信する（ＳＡ２）。「操作信号」とは、操作するための信号であって、車載中継機１０を介して車両制御装置１１０を始動させることにより、起動シーケンスを開始させるための信号である。 (Processing-Startup sequence)
The operator who owns the portable device 120 and the portable relay device 20 instructs the start of the engine by pressing the operation switch 21 of the portable relay device 20 outside the vehicle. The portable relay machine 20 monitors the presence or absence of a driver's operation on the operation switch 21. When an operation on the operation switch 21 is received (SA1), a start sequence (not shown) is executed. Specifically, first, the first relay transmission circuit 27 of the portable repeater 20 performs carrier sense and then transmits an operation signal at the first relay frequency (eg, UHF = 920 MHz). The portable device specifying information in the storage unit 41 in the device 20 is also transmitted (SA2). The “operation signal” is a signal for operating, and is a signal for starting the activation sequence by starting the vehicle control device 110 via the in-vehicle repeater 10.

この操作信号及び携帯機特定情報が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ３）、出力部１２は条件出力を車両制御装置１１０に有線出力する（ＳＡ４）。この条件出力が車両制御装置１１０によって受け付けられると（ＳＡ５）、車両制御装置１１０は、このように有線出力された条件出力が、運転者が所定の起動操作を行った場合に行われる出力と同一の出力であることから、所定の起動操作が行われた際の出力を受け付けた場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０の応答要求信号送信回路１１２は、起動応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ６）。この携帯機１２０に対する起動応答要求信号は、車外にある携帯機１２０には到達せず、車内にある車載中継機１０の応答要求信号受信回路１５により受信される。このように起動応答要求信号が応答要求信号受信回路１５により受信されると（ＳＡ７）、ＳＡ８及びＳＡ１２に移行する。   When the operation signal and the portable device identification information are received by the first relay receiving circuit 17 of the in-vehicle relay device 10 (SA3), the output unit 12 wire-outputs the condition output to the vehicle control device 110 (SA4). When the condition output is received by the vehicle control device 110 (SA5), the vehicle control device 110 indicates that the condition output thus wired is the same as the output performed when the driver performs a predetermined starting operation. Therefore, the same processing as that when the output when the predetermined activation operation is performed is performed. That is, the response request signal transmission circuit 112 of the vehicle control device 110 wirelessly transmits an activation response request signal to the portable device 120 at a response request frequency (SA6). The activation response request signal for the portable device 120 does not reach the portable device 120 outside the vehicle, but is received by the response request signal receiving circuit 15 of the in-vehicle repeater 10 in the vehicle. When the activation response request signal is received by the response request signal receiving circuit 15 in this way (SA7), the process proceeds to SA8 and SA12.

ＳＡ８において車載中継機１０の制御部３２は、送信タイミングを特定する。具体的には、記憶部３１に記憶されている図２の車載中継機側送信タイミング特定情報のうちの、ＳＡ３において受信した携帯機特定情報に対応する送信タイミングを特定する。ここでは、例えば、ＳＡ３において受信した携帯機特定情報が「ＫＩＤ０１」である場合、「Ｔ１ミリ秒」を特定し、ＳＡ３において受信した携帯機特定情報が「ＫＩＤ０２」である場合、「Ｔ２ミリ秒」を特定する。   In SA8, the control unit 32 of the in-vehicle repeater 10 specifies the transmission timing. Specifically, the transmission timing corresponding to the portable device identification information received in SA3 in the in-vehicle relay device side transmission timing identification information of FIG. 2 stored in the storage unit 31 is identified. Here, for example, when the portable device identification information received at SA3 is “KID01”, “T1 milliseconds” is identified, and when the portable device identification information received at SA3 is “KID02”, “T2 milliseconds”. Is specified.

次に、ＳＡ９において車載中継機１０の応答信号送信回路１６は、疑似起動応答信号（ここでは、無変調キャリア）を車両制御装置１１０に無線送信する。具体的には、ＳＡ８において特定した送信タイミングにて疑似起動応答信号を送信する。ここでは、例えば、ＳＡ８において特定した送信タイミングが「Ｔ１ミリ秒」である場合、ＳＡ７において起動応答要求信号を受信してからＴ１ミリ秒後に、疑似起動応答信号を送信し、ＳＡ８において特定した送信タイミングが「Ｔ２ミリ秒」である場合、ＳＡ７において起動応答要求信号を受信してからＴ２ミリ秒後に、疑似起動応答信号を送信する。   Next, in SA9, the response signal transmission circuit 16 of the in-vehicle repeater 10 wirelessly transmits a pseudo activation response signal (here, an unmodulated carrier) to the vehicle control device 110. Specifically, the pseudo activation response signal is transmitted at the transmission timing specified in SA8. Here, for example, when the transmission timing identified in SA8 is “T1 milliseconds”, a pseudo activation response signal is transmitted T1 milliseconds after receiving the activation response request signal in SA7, and the transmission identified in SA8. When the timing is “T2 milliseconds”, the pseudo activation response signal is transmitted T2 milliseconds after the activation response request signal is received in SA7.

この疑似起動応答信号が車両制御装置１１０の応答信号受信回路１１３によって受信されると（ＳＡ１０）、ＳＡ１１において車両制御装置１１０は、当該受信した疑似起動応答信号が携帯機１２０から無線送信される起動応答信号と内容及び周波数に関して同一の信号であることから、携帯機１２０から送信された起動応答信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、疑似起動応答信号に基づいて、所定の認証シーケンス開始条件が充足したか否かを判定する（図示省略）。この判定について具体的には、起動応答要求信号を送信してからＴ１ミリ秒後（つまり、主携帯機のタイミング）、又は、起動応答要求信号を送信してからＴ２ミリ秒後（つまり、予備携帯機のタイミング）にて疑似応答信号を受信したか否かを判定する。そして、主携帯機のタイミングにて疑似応答信号を受信したと判定した場合、又は、予備携帯機のタイミングにて疑似応答信号を受信したと判定した場合、認証シーケンス開始条件が充足したものと判定し、主携帯機のタイミングにて疑似応答信号を受信したと判定せず、且つ、予備帯機のタイミングにて疑似応答信号を受信したと判定しなかった場合、認証シーケンス開始条件が充足しなかったものと判定する。なお、この判定については、携帯機１２０の仕様等に基づくタイミングのずれ等に関するマージンを設定して、疑似応答信号を受信するタイミングが、基準となるタイミング（つまり、Ｔ１ミリ秒、及び、Ｔ２ミリ秒）各々の５０パーセント以内程度ずれている場合においても、当該基準となるタイミングにて受信したものと判定するようにしてもよい。そして、所定の認証シーケンス開始条件が充足したものと判定した場合には、疑似応答信号を受信したタイミング（つまり、主携帯機のタイミング、又は、予備携帯機のタイミング）を特定し、当該特定結果に基づいて対応する携帯機（ここでは、主携帯機としての携帯機１２０、又は、予備携帯機としての携帯機１２０）を特定し、特定した携帯機についての認証シーケンスを実行する。実行する認証シーケンスについて具体的には、疑似起動応答信号を受信したタイミングとして「主携帯機のタイミング」を特定した場合、主携帯機としての携帯機１２０についての認証シーケンスを実行し、疑似起動応答信号を受信したタイミングとして「予備携帯機のタイミング」を特定した場合、予備携帯機としての携帯機１２０についての認証シーケンスを実行する。なお、車両制御装置１１０は、認証シーケンス開始条件が一部でも充足していないものと判定した場合には、認証シーケンスを実行することなく、車両遠隔操作処理を終了する。   When the pseudo activation response signal is received by the response signal receiving circuit 113 of the vehicle control device 110 (SA10), the vehicle control device 110 activates the received pseudo activation response signal wirelessly transmitted from the portable device 120 in SA11. Since the response signal is the same as the content and frequency, the same processing as that when the activation response signal transmitted from the portable device 120 is directly received is performed. That is, the vehicle control device 110 determines whether or not a predetermined authentication sequence start condition is satisfied based on the pseudo activation response signal (not shown). Specifically, for this determination, T1 milliseconds after the activation response request signal is transmitted (that is, the timing of the main portable device), or T2 milliseconds after the activation response request signal is transmitted (that is, the standby response). It is determined whether or not a pseudo response signal is received at the timing of the portable device. If it is determined that the pseudo response signal is received at the timing of the main portable device, or if it is determined that the pseudo response signal is received at the timing of the spare portable device, it is determined that the authentication sequence start condition is satisfied. However, if it is not determined that the pseudo response signal is received at the timing of the main portable device, and if it is not determined that the pseudo response signal is received at the timing of the spare band device, the authentication sequence start condition is not satisfied. It is determined that For this determination, a margin for timing deviation based on the specifications of the portable device 120 is set, and the timing at which the pseudo response signal is received becomes the reference timing (that is, T1 milliseconds and T2 milliseconds). (Seconds) Even when the deviation is within about 50%, it may be determined that the signal is received at the reference timing. When it is determined that the predetermined authentication sequence start condition is satisfied, the timing at which the pseudo response signal is received (that is, the timing of the main portable device or the timing of the spare portable device) is identified, and the identification result The corresponding portable device (here, the portable device 120 as the main portable device or the portable device 120 as the spare portable device) is identified, and the authentication sequence for the identified portable device is executed. Specifically, when the “primary portable device timing” is specified as the timing at which the pseudo activation response signal is received, the authentication sequence for the portable device 120 as the main portable device is executed and the pseudo activation response is executed. When “timing of spare portable device” is specified as the timing of receiving the signal, the authentication sequence for portable device 120 as the spare portable device is executed. Note that if the vehicle control device 110 determines that some of the authentication sequence start conditions are not satisfied, the vehicle remote operation processing is terminated without executing the authentication sequence.

図５に戻って、ＳＡ１２において車載中継機１０の第１中継送信回路１８は、この起動応答要求信号を第１中継周波数に変調する。ＳＡ１２における変調手法については任意であるが、ここでは、ＳＡ７で受信した起動応答要求信号のエンベロープを検出し、当該検出したエンベロープのみを２値のＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）方式にて変調するものとする。そして、第１中継送信回路１８は、変調した起動応答要求信号を携帯中継機２０に無線送信する（ＳＡ１３）。   Returning to FIG. 5, in SA12, the first relay transmission circuit 18 of the in-vehicle repeater 10 modulates this activation response request signal to the first relay frequency. The modulation method in SA12 is arbitrary, but here, the envelope of the activation response request signal received in SA7 is detected, and only the detected envelope is modulated by a binary FSK (Frequency Shift Keying) method. To do. Then, the first relay transmission circuit 18 wirelessly transmits the modulated activation response request signal to the mobile relay device 20 (SA13).

この起動応答要求信号が携帯中継機２０の第１中継受信回路２８によって受信されると（ＳＡ１４）、第１中継受信回路２８は起動応答要求信号を応答要求周波数に復調して応答要求信号送信回路２５に送る（ＳＡ１５）。   When this activation response request signal is received by the first relay reception circuit 28 of the portable repeater 20 (SA14), the first relay reception circuit 28 demodulates the activation response request signal to a response request frequency and transmits a response request signal transmission circuit. 25 (SA15).

この後の処理において、携帯中継機２０の制御部４２は、起動応答信号の応答時間を計時し、特定情報判定を行う。ここで、「起動応答信号の応答時間」とは、後述するＳＡ１６において起動応答要求信号を送信してから、ＳＡ１９において起動応答信号を受信するまでの時間である。また、「特定情報判定」とは、図１の記憶部４１に記憶されている携帯機特定情報についての判定であり、具体的には、当該携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応しているか否かの判定である。   In the subsequent processing, the control unit 42 of the mobile repeater 20 measures the response time of the activation response signal and performs specific information determination. Here, the “response time of the activation response signal” is the time from when the activation response request signal is transmitted in SA16 described later until the activation response signal is received in SA19. The “specific information determination” is a determination on the portable device specific information stored in the storage unit 41 of FIG. 1, and specifically, the portable device specific information corresponds to the response time of the activation response signal. It is a determination of whether or not.

図５に戻って、応答要求信号送信回路２５は起動応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ１６）。ＳＡ１６で無線送信された起動応答要求信号が携帯機１２０の応答要求信号受信回路１２２によって受信されると（ＳＡ１７）、携帯機１２０は、このように携帯中継機２０から無線送信された起動応答要求信号がＳＡ６において車両制御装置１１０から無線送信された起動応答要求信号と内容及び周波数に関して同一の信号であることから、車両制御装置１１０から送信された起動応答要求信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、携帯機１２０は、所定の起動応答信号を生成し、応答信号送信回路１２３がこの起動応答信号（ここでは、無変調キャリア）を、自己に設定されているタイミングにて無線送信する（ＳＡ１８）。このＳＡ１８では、例えば、主携帯機としての携帯機１２０は、ＳＡ１７において起動応答要求信号を受信してからＴ１ミリ秒後に起動応答信号を送信し、予備携帯機としての携帯機１２０は、ＳＡ１７において起動応答要求信号を受信してからＴ２ミリ秒後に起動応答信号を送信する。   Returning to FIG. 5, the response request signal transmission circuit 25 wirelessly transmits the activation response request signal to the portable device 120 at the response request frequency (SA16). When the activation response request signal wirelessly transmitted in SA16 is received by the response request signal receiving circuit 122 of the portable device 120 (SA17), the portable device 120 thus activates the activation response request wirelessly transmitted from the portable repeater 20 as described above. Since the signal is the same signal as the activation response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device 110 in SA6 with respect to the content and frequency, the same as when the activation response request signal transmitted from the vehicle control device 110 is directly received. Process. That is, the portable device 120 generates a predetermined activation response signal, and the response signal transmission circuit 123 wirelessly transmits the activation response signal (here, an unmodulated carrier) at a timing set to itself (SA18). ). In SA18, for example, the portable device 120 as the main portable device transmits the activation response signal T1 milliseconds after receiving the activation response request signal in SA17, and the portable device 120 as the spare portable device in SA17. The activation response signal is transmitted T2 milliseconds after receiving the activation response request signal.

この起動応答信号が携帯中継機２０の応答信号受信回路２６によって受信されると（ＳＡ１９）、ＳＡ２０において携帯中継機２０の制御部４２は、特定情報判定を行う。具体的には、制御部４２は、起動応答信号の応答時間に基づいて、特定情報判定を行う。なお、この判定に用いられる「起動応答信号の応答時間」については、ＳＡ１６において起動応答要求信号を送信してから、ＳＡ１９において起動応答信号を受信するまでの時間を制御部４２が計時し、当該計時した時間を用いるものとする。なお、制御部４２は、任意の計時手法を用いて計時することができるが、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）回路の如きレベル検出手段を用いて各信号における所定のエッジを検出して、当該検出したエッジを利用して計時することもできる。ここでは、例えば、携帯機１２０が主携帯機である場合、「Ｔ１ミリ秒」を計時し、携帯機１２０が予備携帯機である場合、「Ｔ２ミリ秒」を計時する。   When this activation response signal is received by the response signal receiving circuit 26 of the portable repeater 20 (SA19), the control unit 42 of the portable repeater 20 performs specific information determination in SA20. Specifically, the control unit 42 performs specific information determination based on the response time of the activation response signal. Regarding the “response time of the activation response signal” used for this determination, the control unit 42 measures the time from when the activation response request signal is transmitted at SA16 until the activation response signal is received at SA19. The time measured will be used. The control unit 42 can measure time using an arbitrary timing method. For example, the control unit 42 detects a predetermined edge in each signal by using a level detection unit such as an RSSI (Received Signal Strength Indicator) circuit. The time can also be measured using the detected edge. Here, for example, when the portable device 120 is a main portable device, “T1 milliseconds” is counted, and when the portable device 120 is a spare portable device, “T2 milliseconds” is counted.

特定情報判定について具体的には、まず、記憶部４１に格納されている携帯中継機側送信タイミング特定情報において、記憶部４１に格納されている携帯機特定情報に対応する送信タイミングを特定する。次に、当該特定した送信タイミングが前述の計時した「起動応答信号の応答時間」に対応しているか否かに基づいて、携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応しているか否かの判定を行う。ここでは、例えば、記憶部４１の携帯機特定情報が「ＫＩＤ０１」である場合、まず、図４において「送信タイミング」＝「Ｔ１ミリ秒」を特定する。次に、当該特定した「Ｔ１ミリ秒」が前述の計時した「起動応答信号の応答時間」に対応しているか否かの判定を行う。そして、計時した「起動応答信号の応答時間」がＴ１ミリ秒である場合、特定した送信タイミングである「Ｔ１ミリ秒」が計時した「起動応答信号の応答時間」に対応しているものとし、携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応していると判定する。また、計時した「起動応答信号の応答時間」がＴ１ミリ秒ではない場合（例えば、Ｔ２ミリ秒等である場合）、特定した送信タイミングである「Ｔ１ミリ秒」が計時した「起動応答信号の応答時間」に対応していないものとし、携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応していないと判定する。なお、この判定については、ＳＡ１１の判定と同様なマージンを設定して、計時した「起動応答信号の応答時間」が、基準となる応答時間（つまり、Ｔ１ミリ秒）の５０パーセント以内程度ずれている場合においても、携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応していると判定するようにしてもよい。   Specifically, for the specific information determination, first, in the portable relay side transmission timing specifying information stored in the storage unit 41, the transmission timing corresponding to the portable device specifying information stored in the storage unit 41 is specified. Next, based on whether or not the identified transmission timing corresponds to the time-measured “response time of the activation response signal”, whether or not the portable device identification information corresponds to the response time of the activation response signal Judgment is made. Here, for example, when the portable device identification information in the storage unit 41 is “KID01”, first, “transmission timing” = “T1 milliseconds” in FIG. 4 is identified. Next, it is determined whether or not the specified “T1 millisecond” corresponds to the “response time of the activation response signal” measured as described above. When the measured “response time of the activation response signal” is T1 milliseconds, it is assumed that the identified transmission timing “T1 milliseconds” corresponds to the “response time of the activation response signal” measured, It is determined that the portable device identification information corresponds to the response time of the activation response signal. Further, when the measured “response time of the activation response signal” is not T1 milliseconds (for example, T2 milliseconds or the like), the “T1 millisecond” that is the specified transmission timing measures the “activation response signal It is assumed that the response time does not correspond to “response time”, and it is determined that the portable device identification information does not correspond to the response time of the activation response signal. For this determination, a margin similar to the determination of SA11 is set, and the measured “response time of activation response signal” is shifted by about 50% of the reference response time (ie, T1 milliseconds). Even when the mobile device is present, it may be determined that the portable device identification information corresponds to the response time of the activation response signal.

図５に戻って、ＳＡ２１において携帯中継機２０の制御部４２は、ＳＡ２０の判定結果に基づいて、必要な場合にのみ、記憶部４１に格納されている携帯機特定情報を更新する。   Returning to FIG. 5, in SA21, the control unit 42 of the mobile relay device 20 updates the mobile device identification information stored in the storage unit 41 only when necessary based on the determination result of SA20.

ＳＡ２１について具体的には、ＳＡ２０において携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応していると判定した場合、携帯機特定情報を更新しない。ここでは、例えば、記憶部４１の携帯機特定情報が「ＫＩＤ０１」であり、且つ、計時した「起動応答信号の応答時間」がＴ１ミリ秒であるために、ＳＡ２０において携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応していると判定した場合、携帯機特定情報を更新しない。   Specifically, in SA21, when it is determined in SA20 that the portable device identification information corresponds to the response time of the activation response signal, the portable device identification information is not updated. Here, for example, since the portable device identification information in the storage unit 41 is “KID01” and the measured “response time of the activation response signal” is T1 milliseconds, the portable device identification information is the activation response in SA20. If it is determined that the response time of the signal is supported, the portable device identification information is not updated.

一方、ＳＡ２０において携帯機特定情報が起動応答信号の応答時間に対応していないと判定した場合、携帯機特定情報を更新する。そして、携帯機特定情報の更新手法について具体的には、図４の携帯中継機側送信タイミング特定情報において、ＳＡ２０の特定情報判定を行うために用いた（計時した）「起動応答信号の応答時間」に対応する送信タイミングを特定し、当該特定した送信タイミングに対応付けられている携帯機を特定し、当該特定した携帯機を特定する情報が携帯機特定情報に記憶されるように更新する。ここでは、例えば、ＳＡ２０の特定情報判定を行うために用いた（計時した）「起動応答信号の応答時間」が「Ｔ２ミリ秒」である場合、図４において「送信タイミング」＝「Ｔ２ミリ秒」を特定し、更に、「携帯機」＝「ＫＩＤ０２」を特定し、「ＫＩＤ０２」が携帯機特定情報に記憶されるように更新する。このように、ＳＡ２１において携帯機特定情報が更新されるために、携帯機特定情報に記憶されている初期情報が、現時点において用いられる携帯機以外の携帯機を特定している場合（つまり、初期情報が正しくない場合）においても、次回以降において、車両の所定機器（例えば、エンジン）を確実に制御することが可能となる。   On the other hand, if it is determined in SA20 that the portable device identification information does not correspond to the response time of the activation response signal, the portable device identification information is updated. For the update method of the portable device identification information, specifically, the “response time of the activation response signal” used for performing the identification information determination of SA20 in the portable relay side transmission timing identification information of FIG. ”Is identified, the portable device associated with the identified transmission timing is identified, and the information identifying the identified portable device is updated so as to be stored in the portable device identification information. Here, for example, when the “response time of the activation response signal” used to measure the specific information of SA 20 is “T2 milliseconds”, “transmission timing” = “T2 milliseconds” in FIG. ”Is further specified, and“ mobile device ”=“ KID02 ”is specified, and“ KID02 ”is updated so as to be stored in the mobile device specifying information. As described above, since the portable device identification information is updated in SA21, the initial information stored in the portable device identification information identifies a portable device other than the portable device used at the present time (that is, the initial value). Even when the information is not correct, it is possible to reliably control a predetermined device (for example, an engine) of the vehicle from the next time onward.

（処理−認証シーケンス）
図５のＳＡ１１において実行された認証シーケンスにおいて、車両制御装置１１０の応答要求信号送信回路１１２は所定の認証応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（図６のＳＡ２２）。具体的には、図５のＳＡ１１において主携帯機としての携帯機１２０についての認証シーケンスを実行した場合、図６のＳＡ２２において、主携帯機のためのチャレンジコードを含む認証応答要求信号を無線送信し、図５のＳＡ１１において予備携帯機としての携帯機１２０についての認証シーケンスを実行した場合、図６のＳＡ２２において、予備携帯機のためのチャレンジコードを含む認証応答要求信号を無線送信する。この携帯機１２０に対する認証応答要求信号は、車外にある携帯機１２０には到達せず、車内にある車載中継機１０の応答要求信号受信回路１５により受信される。 (Processing-Authentication sequence)
In the authentication sequence executed in SA11 in FIG. 5, the response request signal transmission circuit 112 of the vehicle control device 110 wirelessly transmits a predetermined authentication response request signal to the portable device 120 at the response request frequency (SA22 in FIG. 6). Specifically, when the authentication sequence for the portable device 120 as the main portable device is executed in SA11 of FIG. 5, an authentication response request signal including a challenge code for the main portable device is wirelessly transmitted in SA22 of FIG. When the authentication sequence for the portable device 120 as the spare portable device is executed in SA11 of FIG. 5, an authentication response request signal including a challenge code for the spare portable device is wirelessly transmitted in SA22 of FIG. The authentication response request signal for the portable device 120 does not reach the portable device 120 outside the vehicle, but is received by the response request signal receiving circuit 15 of the in-vehicle repeater 10 in the vehicle.

このように認証応答要求信号が応答要求信号受信回路１５により受信されると（ＳＡ２３）、第１中継送信回路１８は、この認証応答要求信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ２４）、第１中継周波数で携帯中継機２０に無線送信する（ＳＡ２５）。この認証応答要求信号が携帯中継機２０の第１中継受信回路２８によって受信されると（ＳＡ２６）、第１中継受信回路２８は認証応答要求信号を応答要求周波数に復調して応答要求信号送信回路２５に送り（ＳＡ２７）、応答要求信号送信回路２５は認証応答要求信号を応答要求周波数で携帯機１２０に無線送信する（ＳＡ２８）。ＳＡ２８について具体的には、ＳＡ２２で無線送信された認証応答要求信号と同一の認証応答要求信号を無線送信する。   When the authentication response request signal is received by the response request signal receiving circuit 15 in this way (SA23), the first relay transmission circuit 18 modulates the authentication response request signal to the first relay frequency (SA24), and first Wireless transmission is performed to the portable repeater 20 at the relay frequency (SA25). When this authentication response request signal is received by the first relay receiving circuit 28 of the portable repeater 20 (SA26), the first relay receiving circuit 28 demodulates the authentication response request signal to a response request frequency and transmits a response request signal transmission circuit. 25 (SA27), the response request signal transmission circuit 25 wirelessly transmits the authentication response request signal to the portable device 120 at the response request frequency (SA28). Specifically, for SA28, the same authentication response request signal as the authentication response request signal wirelessly transmitted in SA22 is wirelessly transmitted.

この認証応答要求信号が携帯機１２０の応答要求信号受信回路１２２によって受信されると（ＳＡ２９）、携帯機１２０は、このように携帯中継機２０から無線送信された認証応答要求信号がＳＡ２２において車両制御装置１１０から無線送信された認証応答要求信号と、内容及び周波数に関して同一の信号であることから、車両制御装置１１０から送信された認証応答要求信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。具体的には、携帯機１２０は、受信した認証応答要求信号に、自己に対応するチャレンジコードが含まれているか否かを判定する（図示省略）。そして、自己に対応するチャレンジコードが含まれていると判定した場合、携帯機１２０に記憶された認証情報を含む所定の認証応答信号を生成し、ＳＡ３０に移行する。また、自己に対応するチャレンジコードが含まれていないと判定した場合、ＳＡ３０に移行せずに、認証シーケンスを終了する。次に、ＳＡ３０において応答信号送信回路１２３は、ＳＡ２９において生成された認証応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する。   When this authentication response request signal is received by the response request signal receiving circuit 122 of the portable device 120 (SA29), the portable device 120 transmits the authentication response request signal wirelessly transmitted from the portable repeater 20 in this way to the vehicle in SA22. Since the authentication response request signal wirelessly transmitted from the control device 110 is the same signal as the content and frequency, the same processing as when the authentication response request signal transmitted from the vehicle control device 110 is directly received is performed. Specifically, the portable device 120 determines whether or not the received authentication response request signal includes a challenge code corresponding to itself (not shown). And when it determines with the challenge code corresponding to self being contained, the predetermined | prescribed authentication response signal containing the authentication information memorize | stored in the portable device 120 is produced | generated, and it transfers to SA30. If it is determined that the challenge code corresponding to the self is not included, the authentication sequence is terminated without moving to SA30. Next, at SA30, the response signal transmission circuit 123 wirelessly transmits the authentication response signal generated at SA29 to the vehicle control device 110 at the response frequency.

この認証応答信号が携帯中継機２０の応答信号受信回路２６によって受信されると（ＳＡ３１）、第１中継送信回路２７は認証応答信号を第１中継周波数に変調し（ＳＡ３２）、当該変調した認証応答信号を第１中継周波数で車載中継機１０に無線送信する（ＳＡ３３）。この認証応答信号が車載中継機１０の第１中継受信回路１７によって受信されると（ＳＡ３４）、第１中継受信回路１７は認証応答信号を応答周波数に復調して応答信号送信回路１６に送り（ＳＡ３５）、応答信号送信回路１６は認証応答信号を応答周波数で車両制御装置１１０に無線送信する（ＳＡ３６）。ＳＡ３６について具体的には、ＳＡ３０で無線送信された認証応答信号と同一の認証応答信号を無線送信する。   When this authentication response signal is received by the response signal receiving circuit 26 of the portable repeater 20 (SA31), the first relay transmission circuit 27 modulates the authentication response signal to the first relay frequency (SA32), and the modulated authentication is performed. The response signal is wirelessly transmitted to the in-vehicle repeater 10 at the first relay frequency (SA33). When this authentication response signal is received by the first relay receiving circuit 17 of the in-vehicle repeater 10 (SA34), the first relay receiving circuit 17 demodulates the authentication response signal to a response frequency and sends it to the response signal transmitting circuit 16 ( (SA35), the response signal transmission circuit 16 wirelessly transmits an authentication response signal to the vehicle control device 110 at a response frequency (SA36). Specifically, for SA36, the same authentication response signal as the authentication response signal wirelessly transmitted in SA30 is wirelessly transmitted.

この認証応答信号が車両制御装置１１０の応答信号受信回路１１３によって受信されると（ＳＡ３７）、車両制御装置１１０は、このように車載中継機１０から無線送信された認証応答信号がＳＡ３０において携帯機１２０から無線送信された認証応答信号と内容や周波数に関して同一の信号であることから、携帯機１２０から送信された認証応答信号を直接受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、車両制御装置１１０は、認証応答信号に基づいて、所定の制御条件が充足したか否かを判定する（ＳＡ３８）。具体的には、車両制御装置１１０は、車両のエンジン始動スイッチの操作とブレーキの操作とが行われているか否かを判定するが、ＳＡ５において条件出力を既に受信しているため、これらの操作が行われているものと判定する。また、例えば、車両制御装置１１０は、認証応答信号に含まれる認証情報が自己の記憶部に予め記憶された認証情報と一致するか否かを判定する。さらに、車両制御装置１１０は、ＳＡ６で起動応答要求信号を送信してからその時点までの経過時間が条件充足時間以内であるか否かを判定する。そして、車両制御装置１１０は、これらの制御条件が全て充足していると判定した場合には、エンジンを始動するための所定の制御を行う（ＳＡ３９）。例えば、車両制御装置１１０は、エンジンを始動するための制御条件が充足したことを示す信号をＥＣＵに暗号化送信し、この信号を受信して復号化したＥＣＵがエンジンのスタータモータを起動することにより、エンジンを始動する。これにて車両遠隔操作処理が終了する。なお、車両制御装置１１０は、制御条件が一部でも充足していないと判定した場合には、何ら制御を行うことなく、車両遠隔操作処理を終了する。   When this authentication response signal is received by the response signal receiving circuit 113 of the vehicle control device 110 (SA37), the vehicle control device 110 receives the authentication response signal wirelessly transmitted from the in-vehicle relay device 10 in SA30 as a portable device. Since the authentication response signal wirelessly transmitted from 120 is the same signal as the content and frequency, the same processing as when the authentication response signal transmitted from the portable device 120 is directly received is performed. That is, the vehicle control device 110 determines whether or not a predetermined control condition is satisfied based on the authentication response signal (SA38). Specifically, the vehicle control device 110 determines whether or not the operation of the engine start switch and the brake of the vehicle are being performed. However, since the condition output has already been received in SA5, these operations are performed. Is determined to have been performed. Further, for example, the vehicle control device 110 determines whether or not the authentication information included in the authentication response signal matches the authentication information stored in advance in its own storage unit. Further, the vehicle control device 110 determines whether or not the elapsed time from the transmission of the activation response request signal in SA6 to the time is within the condition satisfaction time. Then, when it is determined that all of these control conditions are satisfied, the vehicle control device 110 performs predetermined control for starting the engine (SA39). For example, the vehicle control device 110 encrypts and transmits a signal indicating that the control conditions for starting the engine are satisfied to the ECU, and the ECU that receives and decrypts this signal starts the starter motor of the engine. To start the engine. This completes the vehicle remote operation process. Note that if the vehicle control device 110 determines that even a part of the control conditions are not satisfied, the vehicle remote operation processing is terminated without performing any control.

（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、車両制御装置１１０から送信された応答要求信号を受信した場合に、記憶部３１に格納されている送信タイミング特定情報に基づいて、疑似応答信号を車両制御装置１１０に送信するために、例えば、応答要求信号を受信してから極めて短時間で疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置１１０が車両を制御するための条件を満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。 (Effect of embodiment)
As described above, according to the present embodiment, when the response request signal transmitted from the vehicle control device 110 is received, the pseudo response signal is controlled by the vehicle based on the transmission timing specifying information stored in the storage unit 31. In order to transmit to the device 110, for example, the pseudo response signal can be transmitted in a very short time after receiving the response request signal, so that the condition for the vehicle control device 110 to control the vehicle can be satisfied. The vehicle can be reliably remotely controlled.

また、携帯中継機２０から無線送信された携帯機特定情報を受信し、記憶部３１に格納されている送信タイミング特定情報における、当該受信した携帯機特定情報に対応する送信タイミングに基づいて、疑似応答信号を車両制御装置１１０に送信するために、例えば、主携帯機及び予備携帯機としての携帯機１２０各々において適切な送信タイミングで、疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置１１０が車両を制御するための条件を確実に満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   In addition, the mobile device identification information wirelessly transmitted from the mobile relay device 20 is received, and based on the transmission timing corresponding to the received portable device identification information in the transmission timing identification information stored in the storage unit 31, In order to transmit the response signal to the vehicle control device 110, for example, the pseudo response signal can be transmitted at an appropriate transmission timing in each of the portable device 120 as the main portable device and the spare portable device. Can reliably satisfy the conditions for controlling the vehicle, and the vehicle can be reliably operated remotely.

また、記憶部４１に格納されている携帯機特定情報が制御部４２の計時結果に対応しているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、携帯中継機２０の記憶部４１に格納されている携帯機特定情報を更新するために、例えば、携帯機特定情報格納手段に格納されている携帯機特定情報を適切な情報に更新することができるので、車両制御装置１１０が車両を制御するための条件を確実に満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   Further, it is determined whether or not the portable device identification information stored in the storage unit 41 corresponds to the time measurement result of the control unit 42, and is stored in the storage unit 41 of the portable repeater 20 based on the determination result. In order to update the portable device identification information that has been stored, for example, the portable device identification information stored in the portable device identification information storage unit can be updated to appropriate information, so that the vehicle control device 110 controls the vehicle. This makes it possible to reliably satisfy the conditions for the vehicle to be operated remotely.

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。 [Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention can be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can do. Hereinafter, such a modification will be described.

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る車両遠隔操作システム１による遠隔操作性能が、従来の車両遠隔操作システムと同程度となる場合であっても、本発明に係る車両遠隔操作システム１によって、車両を遠隔操作することが可能になる場合には、本発明の課題が解決されている。 (About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-described contents, and the present invention solves the problems not described above or has the effects not described above. There are also cases where only some of the described problems are solved or only some of the described effects are achieved. For example, even when the remote operation performance of the vehicle remote operation system 1 according to the present invention is comparable to that of the conventional vehicle remote operation system, the vehicle remote operation system 1 according to the present invention remotely operates the vehicle. If this is possible, the problem of the present invention has been solved.

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散したり統合したりして構成できる。例えば、携帯中継機２０における基本送受信回路２３と中継送受信回路２４を物理的には１つの回路により構成してもよい。また、例えば、車載中継機１０における基本送受信回路１３と中継送受信回路１４を物理的には１つの回路により構成してもよい。 (About distribution and integration)
Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of distribution and integration of each unit is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured. For example, the basic transmission / reception circuit 23 and the relay transmission / reception circuit 24 in the portable repeater 20 may be physically configured by one circuit. Further, for example, the basic transmission / reception circuit 13 and the relay transmission / reception circuit 14 in the in-vehicle repeater 10 may be physically configured by one circuit.

（無変調キャリアについて）
上記実施の形態では、携帯機１２０が認証応答信号及び起動応答信号のうちの起動応答信号として無変調キャリアを送信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、携帯機１２０が認証応答信号及び起動応答信号のうちの認証応答信号として無変調キャリアを送信するようにしてもよいし、携帯機１２０が認証応答信号として無変調キャリアを送信し、且つ、起動応答信号として無変調キャリアを送信するようにしてもよい。この場合、図６のＳＡ２３〜ＳＡ３６の代わりに図５のＳＡ７〜ＳＡ９、及びＳＡ１２〜ＳＡ２１の処理を行うようにしてもよい。 (Unmodulated carrier)
In the above embodiment, the case where the portable device 120 transmits an unmodulated carrier as an activation response signal among the authentication response signal and the activation response signal has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the portable device 120 may transmit an unmodulated carrier as an authentication response signal of the authentication response signal and the activation response signal, the portable device 120 transmits an unmodulated carrier as an authentication response signal, and An unmodulated carrier may be transmitted as the activation response signal. In this case, the processing of SA7 to SA9 and SA12 to SA21 of FIG. 5 may be performed instead of SA23 to SA36 of FIG.

（信号のタイミングについて）
上記実施の形態では、図３において起動応答信号ＳＩＧ２、ＳＩＧ３の送信タイミングが、起動応答要求信号ＳＩＧ１の後である場合について説明したが、これに限られない。例えば、起動応答信号ＳＩＧ２、ＳＩＧ３の送信タイミングが、起動応答要求信号ＳＩＧ１中（つまり、起動応答信号ＳＩＧ２、ＳＩＧ３が起動応答要求信号ＳＩＧ１におけるエッジＥｄ１とエッジＥｄ２との間）になるようにしてもよい。この場合、図３における起動応答要求信号ＳＩＧ１のエッジＥｄ３を基準位置として、起動応答要求信号に対する起動応答信号のタイミングを特定するようにしてもよい。 (Signal timing)
In the above embodiment, the case where the transmission timing of the activation response signals SIG2 and SIG3 is after the activation response request signal SIG1 in FIG. 3 is described, but the present invention is not limited to this. For example, the transmission timing of the activation response signals SIG2 and SIG3 may be in the activation response request signal SIG1 (that is, the activation response signals SIG2 and SIG3 are between the edge Ed1 and the edge Ed2 in the activation response request signal SIG1). Good. In this case, the timing of the activation response signal relative to the activation response request signal may be specified using the edge Ed3 of the activation response request signal SIG1 in FIG. 3 as a reference position.

（携帯機の数について）
上記実施の形態では、図１の携帯機１２０について、「主携帯機」及び「予備携帯機」が１つずつ設けられている場合について説明したが、これに限られない。例えば、「主携帯機」及び「予備携帯機」が複数個ずつ設けられてものとしてもよいし、「主携帯機」又は「予備携帯機」の何れか一方が１つのみ設けられているものとしてもよい。 (About the number of mobile devices)
In the above embodiment, the case where one “main portable device” and one “preliminary portable device” are provided for the portable device 120 in FIG. 1 is not limited thereto. For example, a plurality of “main portable devices” and “spare portable devices” may be provided, or only one of “main portable device” or “spare portable device” is provided. It is good.

（オーバヘッド時間について）
上記実施の形態の図２の車載中継機側送信タイミング特定情報については、図５のＳＡ８の処理時間等をオーバヘッド時間として考慮して、図３に示す各信号においてＴ１ミリ秒及びＴ２ミリ秒各々よりも僅かに短い時間等を設定するようにしてもよい。 (About overhead time)
With respect to the transmission timing specifying information on the in-vehicle repeater side of FIG. 2 in the above embodiment, the processing time of SA8 in FIG. 5 is considered as the overhead time, and each T1 millisecond and T2 millisecond in each signal shown in FIG. Alternatively, a slightly shorter time or the like may be set.

（車両遠隔操作システムの構成について）
上記実施の形態では、車両遠隔操作システム１が車載中継機１０と携帯中継機２０により構成される例について説明したが、その他の機器を含めて車両遠隔操作システム１を構成してもよく、例えば、車両から極めて遠い場所から遠隔操作を行うような場合に、車載中継機１０と携帯中継機２０との無線通信を中継する中継機をさらに設置してもよい。また、１台の車載中継機１０に対して複数台の携帯中継機２０を通信可能としてもよい。また、必要に応じて、車載中継機１０を車両制御装置１１０以外の機器に無線又は有線で接続するようにしてもよい。なお、車両遠隔操作システム１の配置に関して、各実施の形態では、携帯中継機２０を携帯機１２０と共に車外に配置した状態で操作するものとして説明したが、携帯中継機２０を携帯機１２０と車内に配置してもよい。 (About the configuration of the vehicle remote control system)
In the above-described embodiment, the example in which the vehicle remote operation system 1 is configured by the in-vehicle relay device 10 and the mobile relay device 20 has been described. However, the vehicle remote operation system 1 may be configured including other devices, for example, When remote control is performed from a place extremely far from the vehicle, a repeater that relays wireless communication between the in-vehicle repeater 10 and the portable repeater 20 may be further installed. In addition, a plurality of portable repeaters 20 may be communicable with one in-vehicle repeater 10. Moreover, you may make it connect the vehicle-mounted relay machine 10 to apparatuses other than the vehicle control apparatus 110 by radio | wireless or a wire as needed. In addition, regarding arrangement | positioning of the vehicle remote control system 1, although each embodiment demonstrated as what operate | moves the portable relay machine 20 in the state arrange | positioned with the portable device 120 with the portable device 120 outside, the portable relay device 20 and the inside of a vehicle You may arrange in.

上記実施の形態では、車両遠隔操作システム１が車載中継機１０と携帯中継機２０とが第１中継周波数にて無線通信する例について説明したが、他の周波数にて無線通信するようにしてもよい。例えば、第２中継周波数（例えば、４２９ＭＨｚ）にて無線通信するようにしてもよく、第１中継周波数及び第２中継周波数にて無線通信するようにしてもよい。   In the above embodiment, the vehicle remote control system 1 has been described as an example in which the in-vehicle relay device 10 and the mobile relay device 20 perform wireless communication at the first relay frequency. However, the vehicle remote control system 1 may perform wireless communication at other frequencies. Good. For example, wireless communication may be performed at the second relay frequency (for example, 429 MHz), or wireless communication may be performed at the first relay frequency and the second relay frequency.

（接続形態について）
上記実施の形態では、車両制御装置１１０と車載中継機１０との相互間の通信（出力部１２からの出力を除く）や、携帯機１２０と携帯中継機２０との相互間の通信を、無線通信で行うものとして説明したが、有線接続してもよい。 (About connection mode)
In the said embodiment, communication between the vehicle control apparatus 110 and the vehicle-mounted relay machine 10 (except the output from the output part 12), and communication between the portable device 120 and the portable relay machine 20 are wireless. Although described as being performed by communication, a wired connection may be used.

（周波数について）
上記の説明において数値にて示した周波数はあくまで例示であり、他の周波数を採用してもよい。また、起動シーケンスに使用する中継周波数と認証シーケンスに使用する中継周波数を相互に異なる周波数としてもよい。 (About frequency)
The frequencies indicated by numerical values in the above description are merely examples, and other frequencies may be adopted. Further, the relay frequency used for the activation sequence and the relay frequency used for the authentication sequence may be different from each other.

（処理について）
上記説明した処理の順序やタイミングは、適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態では、携帯中継機２０からの操作信号をトリガとして、車両制御装置１１０が起動応答要求信号を送信する場合について説明したが、操作信号の有無に関わらず、車両制御装置１１０が所定間隔で起動応答要求信号を送信するように構成されている場合には、操作信号の送信に関する処理に先立って、起動応答要求信号の中継に関する処理を行うようにしてもよい。 (About processing)
The order and timing of the processing described above can be changed as appropriate. For example, in the above-described embodiment, the case where the vehicle control device 110 transmits the activation response request signal using the operation signal from the mobile relay device 20 as a trigger has been described. However, the vehicle control device 110 regardless of the presence or absence of the operation signal. Is configured to transmit activation response request signals at predetermined intervals, processing related to relay of activation response request signals may be performed prior to processing related to transmission of operation signals.

（携帯機特定情報の更新について）
上記実施の形態では、図５のＳＡ２１において、必要な場合にのみ携帯機特定情報を更新する場合について説明したが、これに限られない。例えば、ＳＡ２０の判定結果に関わらず、ＳＡ２１を実行する毎に携帯機特定情報を更新するようにしてもよい。 (About updating mobile device specific information)
In the above-described embodiment, the case where the portable device specifying information is updated only when necessary in SA21 in FIG. 5 is described, but the present invention is not limited to this. For example, the portable device identification information may be updated every time SA21 is executed regardless of the determination result of SA20.

（携帯機特定情報の初期情報について）
上記実施の形態では、図１の記憶部４１の携帯機特定情報について、任意の初期情報（例えば、「ＫＩＤ０１」）が格納されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、図１の記憶部４１の携帯機特定情報について初期情報が格納されておらずに、学習処理を行うことにより情報が格納されるようにしてもよい。ここで、「学習処理」とは、携帯機特定情報を最初に格納する（つまり、学習する）ための処理であり、例えば、任意のキーナンバーと共に操作信号を送信することにより起動シーケンスのみを実行して携帯機特定情報を格納する処理、又は、携帯中継機２０が起動応答要求信号を出力できるように構成した上で、図５のＳＡ１６〜ＳＡ２１のみを実行する処理等である。 (About initial information of mobile device specific information)
In the above-described embodiment, the case where arbitrary initial information (for example, “KID01”) is stored as the portable device identification information in the storage unit 41 in FIG. 1 is described, but the present invention is not limited to this. For example, the initial information may not be stored for the portable device identification information in the storage unit 41 in FIG. 1, but the information may be stored by performing a learning process. Here, the “learning process” is a process for storing (that is, learning) the mobile device identification information first. For example, only an activation sequence is executed by transmitting an operation signal together with an arbitrary key number. Then, the portable device identification information is stored, or the portable relay device 20 is configured to output the activation response request signal, and then only SA16 to SA21 in FIG. 5 are executed.

（起動応答要求信号に対する起動応答信号のタイミングについて）
上記実施の形態では、図３の起動応答要求信号ＳＩＧ１に対する起動応答信号ＳＩＧ２のタイミングについて、エッジＥｄ１とエッジＥｄ２との間の時間を基準にして各処理を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、エッジＥｄ１とエッジＥｄ５との間の時間、エッジＥｄ３とエッジＥｄ２との間の時間、エッジＥｄ３とエッジＥｄ５との間の時間、又はエッジＥｄ３とエッジＥｄ１との間のエッジと、エッジＥｄ２又はエッジＥｄ５との間の時間を基準にして各処理を行ってもよい。つまり、「応答要求信号を送信してから、応答信号を受信するまでの時間」については、実施の形態に示すように、図３の起動応答要求信号ＳＩＧ１の送信終了時から起動応答信号ＳＩＧ２の受信開始時までの時間であってもよいし、変形例に示すように、起動応答要求信号ＳＩＧ１の送信終了時から起動応答信号ＳＩＧ２の受信終了時までの時間であってもよいし、起動応答要求信号ＳＩＧ１の送信開始時から起動応答信号ＳＩＧ２の受信開始時までの時間であってもよいし、起動応答要求信号ＳＩＧ１の送信開始時から起動応答信号ＳＩＧ２の受信終了時までの時間であってもよいし、起動応答要求信号ＳＩＧ１の送信開始時と送信終了時との間の時間（時刻）から、起動応答信号ＳＩＧ２の受信開始時又は受信終了時までの時間であってもよい。なお、起動応答要求信号ＳＩＧ１に対する起動応答信号ＳＩＧ３のタイミングについても、起動応答要求信号ＳＩＧ１に対する起動応答信号ＳＩＧ２のタイミングと同様に定義して、各処理を行ってもよい。 (Timing of start response signal for start response request signal)
In the above-described embodiment, the timing of the activation response signal SIG2 with respect to the activation response request signal SIG1 in FIG. 3 has been described with reference to the case where each process is performed on the basis of the time between the edge Ed1 and the edge Ed2. I can't. For example, the time between the edge Ed1 and the edge Ed5, the time between the edge Ed3 and the edge Ed2, the time between the edge Ed3 and the edge Ed5, or the edge between the edge Ed3 and the edge Ed1, and the edge Ed2 Or you may perform each process on the basis of the time between edge Ed5. In other words, as shown in the embodiment, “the time from when the response request signal is transmitted to when the response signal is received” is the same as that of the activation response signal SIG2 from the end of transmission of the activation response request signal SIG1 in FIG. It may be the time until the start of reception, or as shown in the modification, it may be the time from the end of transmission of the start response request signal SIG1 to the end of reception of the start response signal SIG2, or the start response It may be the time from the start of transmission of the request signal SIG1 to the start of reception of the start response signal SIG2, or the time from the start of transmission of the start response request signal SIG1 to the end of reception of the start response signal SIG2. Alternatively, it is the time from the time (time) between the start and end of transmission of the start response request signal SIG1 to the start or end of reception of the start response signal SIG2. It may be. Note that the timing of the activation response signal SIG3 with respect to the activation response request signal SIG1 may be defined similarly to the timing of the activation response signal SIG2 with respect to the activation response request signal SIG1, and each process may be performed.

（認証シーケンス開始条件について）
上記実施の形態では、所定の態様として予め設定されているタイミングにて起動応答信号を受信したことを、認証シーケンス開始条件として設定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、所定の態様として予め設定されているレベルの起動応答信号を受信したことを、認証シーケンス開始条件として設定してもよい。この場合、図１の携帯機１２０については、起動応答要求信号を受信した場合に、自己に設定されているレベルの起動応答信号を無線送信するように構成する。また、車載中継機１０については、各携帯機１２０の起動応答信号のレベルを特定する車載中継機側送信レベル特定情報（車載中継機側送信態様特定情報）を記憶部３１（車載中継機側送信態様特定情報格納手段）に格納するようにし、起動応答要求信号を受信した場合に、車載中継機側送信レベル特定情報が特定するレベルの疑似起動応答信号を車両制御装置１１０に送信するように構成する。また、携帯中継機２０については、車載中継機側送信レベル特定情報と同様な携帯中継機側送信レベル特定情報と、実施の形態における携帯機特定情報とを記憶部４１に格納するように構成する。そして、図５において「タイミング」に関する処理に代えて「レベル」に関する処理を行うようにする。具体的には、ＳＡ７において起動応答要求信号を受信した車載中継機１０は、ＳＡ８において記憶部３１の車載中継機側送信レベル特定情報に基づいて疑似応答信号のレベルを特定し、ＳＡ９において当該特定したレベルの疑似応答信号を送信する。また、ＳＡ２０において携帯中継機２０は、ＳＡ１９で受信した起動応答信号のレベル及び記憶部４１の携帯中継機側送信レベル特定情報に基づいて、携帯機特定情報が起動応答信号のレベルに対応しているか否かを判定し、ＳＡ２１において当該ＳＡ２０の判定結果に基づいて、必要な場合にのみ携帯機特定情報を更新する。なお、この変形例の処理について、上述において特記した処理以外の処理については、図５及び図６についての実施の形態での各処理と同様な処理を実行するものとする。また、実施の形態と変形例とを組み合わせて、「予め設定されているタイミングにて起動応答信号を受信し、且つ、予め設定されているレベルの起動応答信号を受信したこと」を、認証シーケンス開始条件として設定してもよい。この場合、実施の形態及び変形例における各処理を、必要に応じて任意に組み合わせて実行するものとする。 (About the authentication sequence start condition)
In the above-described embodiment, the case where the activation response signal is received as the authentication sequence start condition has been described as having been received at a timing set in advance as a predetermined mode, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be set as an authentication sequence start condition that an activation response signal having a level set in advance as a predetermined mode is received. In this case, when the activation response request signal is received, the portable device 120 in FIG. 1 is configured to wirelessly transmit an activation response signal at a level set to itself. In addition, for the in-vehicle repeater 10, the in-vehicle repeater side transmission level specifying information (in-vehicle repeater side transmission mode specifying information) for specifying the level of the activation response signal of each portable device 120 is stored in the storage unit 31 (in-vehicle repeater side transmission). And a pseudo activation response signal of a level specified by the in-vehicle relay side transmission level identification information is transmitted to the vehicle control device 110 when the activation response request signal is received. To do. In addition, the portable repeater 20 is configured to store in the storage unit 41 portable repeater side transmission level specifying information similar to the in-vehicle repeater side transmission level specifying information and the portable device specifying information in the embodiment. . Then, in FIG. 5, instead of the process related to “timing”, the process related to “level” is performed. Specifically, the in-vehicle repeater 10 that has received the activation response request signal in SA7 specifies the level of the pseudo response signal based on the in-vehicle repeater side transmission level specifying information in the storage unit 31 in SA8, and the specified in SA9 The pseudo response signal of the specified level is transmitted. In SA20, the portable relay device 20 corresponds to the level of the activation response signal based on the level of the activation response signal received in SA19 and the portable relay device side transmission level identification information in the storage unit 41. In SA21, based on the determination result of SA20, the portable device identification information is updated only when necessary. In addition, regarding the processing of this modified example, for the processing other than the processing specially described above, the same processing as the processing in the embodiment for FIGS. 5 and 6 is executed. Further, by combining the embodiment and the modification example, an authentication sequence “that the activation response signal has been received at a preset timing and the activation response signal at a preset level has been received” It may be set as a start condition. In this case, it is assumed that the processes in the embodiment and the modified example are arbitrarily combined as necessary.

（付記）
付記１の車両遠隔操作システムは、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を所定の態様で受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機、を備え、前記車載中継機は、前記応答信号として機能する疑似応答信号を送信する送信態様を特定する情報である送信態様特定情報を格納する車載中継機側送信態様特定情報格納手段と、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている前記送信態様特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する通信手段とを備える。 (Appendix)
The vehicle remote control system according to appendix 1 is a vehicle control system configured such that a vehicle control device and a portable device can wirelessly communicate with each other, and the portable device is based on a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device. Transmits the response signal wirelessly, and the vehicle control device remotely controls the predetermined device via the vehicle control system in which the vehicle control device controls the predetermined device of the vehicle on the condition that the response signal is received in a predetermined manner. A vehicle remote control system to be operated, comprising an in-vehicle relay capable of communicating with the vehicle control device, wherein the in-vehicle relay is information specifying a transmission mode for transmitting a pseudo response signal that functions as the response signal When receiving the response request signal transmitted from the vehicle control device and the vehicle-mounted repeater side transmission mode specific information storage means for storing certain transmission mode specific information, On the basis of the transmission mode identification information stored in the serial-vehicle repeater-side transmission mode identification information storage unit, and a communication means for transmitting the simulated response signal to the vehicle controller.

また、付記２の車両遠隔操作システムは、付記１に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記所定の態様は、所定のタイミングであり、前記車載中継機の前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段は、前記疑似応答信号を送信する送信タイミングを特定する情報である送信タイミング特定情報を、前記送信態様特定情報として格納する車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段、を有しており、前記車載中継機の前記通信手段は、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する。   Further, the vehicle remote control system according to appendix 2 is the vehicle remote control system according to appendix 1, wherein the predetermined mode is a predetermined timing, and the in-vehicle relay side transmission mode specification information storage means of the in-vehicle relay unit Includes transmission timing specification information storage means for storing transmission timing specification information, which is information for specifying transmission timing for transmitting the pseudo response signal, as the transmission mode specification information. When the response request signal transmitted from the vehicle control device is received, the communication unit of the relay unit is based on the transmission timing specifying information stored in the on-vehicle relay unit side transmission timing specifying information storing unit. The pseudo response signal is transmitted to the vehicle control device.

また、付記３の車両遠隔操作システムは、付記２に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記携帯機は、複数設けられており、前記車載中継機の前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段は、複数の前記携帯機各々に対応付けられている前記送信タイミングを特定する情報を、前記送信タイミング特定情報として格納し、前記車両遠隔操作システムは、前記車載中継機と通信可能な携帯中継機、を備え、前記携帯中継機は、前記携帯機を特定する携帯機特定情報を格納する携帯機特定情報格納手段と、前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報を前記車載中継機に無線送信する通信手段とを備え、前記車載中継機の前記通信手段は、前記携帯中継機から無線送信された前記携帯機特定情報を受信し、前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報における、当該受信した携帯機特定情報に対応する前記送信タイミングに基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する   Further, the vehicle remote control system according to appendix 3 is the vehicle remote control system according to appendix 2, wherein a plurality of the portable devices are provided, and the in-vehicle repeater side transmission timing specifying information storage means of the in-vehicle repeater is Storing the transmission timing information associated with each of the plurality of portable devices as the transmission timing specifying information, and the vehicle remote control system is a portable relay device capable of communicating with the in-vehicle relay device, The portable relay device includes portable device identification information storage means for storing portable device identification information for identifying the portable device, and the portable device identification information stored in the portable device identification information storage means. Communication means for wirelessly transmitting to a repeater, wherein the communication means of the in-vehicle repeater receives the portable device specifying information wirelessly transmitted from the portable repeater, and In the transmission timing specification information stored in the repeater-side transmission timing specification information storage means, on the basis of the transmission timing corresponding to the portable unit specifying information the received, and transmits the simulated response signal to the vehicle controller

また、付記４の車両遠隔操作システムは、付記３に記載の車両遠隔操作システムにおいて、前記車載中継機の前記通信手段は、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯中継機に無線送信し、前記携帯中継機の前記通信手段は、前記車載中継機から無線送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯機に送信すると共に、前記携帯機から前記応答要求信号に基づいて送信された前記応答信号を受信し、前記携帯中継機は、複数の前記携帯機各々に対応付けられている前記送信タイミングを特定する情報を、前記送信タイミング特定情報として格納する携帯中継機側送信タイミング特定情報格納手段と、前記携帯中継機の前記通信手段が前記応答要求信号を送信してから、前記携帯中継機の前記通信手段が前記応答信号を受信するまでの時間を計時する計時手段と、前記携帯中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報に基づいて、前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報が、前記計時手段の計時結果に対応しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記携帯中継機の前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報を更新する情報更新手段とを備える。   Further, the vehicle remote control system according to appendix 4 is the vehicle remote control system according to appendix 3, wherein the communication means of the in-vehicle relay receives the response request signal transmitted from the vehicle control device and receives the response request signal. Wirelessly transmitted to a relay device, the communication means of the portable relay device receives the response request signal wirelessly transmitted from the in-vehicle relay device and transmits the response request signal to the portable device, and the response request signal from the portable device The mobile relay receives the response signal transmitted based on the mobile relay, and the mobile relay stores information specifying the transmission timing associated with each of the plurality of mobile devices as the transmission timing specifying information After the machine-side transmission timing specifying information storage means and the communication means of the portable repeater transmit the response request signal, the communication means of the portable repeater sends the response request signal. Based on the timing means for timing the time until the signal is received and the transmission timing identification information stored in the portable relay side transmission timing identification information storage means, the timing information is stored in the portable machine identification information storage means. Determining means for determining whether or not the portable device specifying information corresponds to a timing result of the timing means; and based on the determination result of the determining means, the portable device specifying information storage means of the portable relay device Information updating means for updating the portable device identification information stored in the mobile phone.

また、付記５の車載中継機は、車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を所定の態様で受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システム、を構成する車載中継機であって、前記応答信号として機能する疑似応答信号を送信する送信態様を特定する情報である送信態様特定情報を格納する車載中継機側送信態様特定情報格納手段と、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている前記送信態様特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する通信手段とを備える。   Further, the in-vehicle relay device of appendix 5 is a vehicle control system configured such that the vehicle control device and the portable device can wirelessly communicate with each other, and the portable relay device is based on a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device. The vehicle control device controls the predetermined device of the vehicle by the vehicle control device on the condition that the machine wirelessly transmits the response signal and receives the response signal in a predetermined mode. A vehicle-mounted relay that constitutes a vehicle remote control system that performs remote control, and that stores transmission mode specifying information that is information for specifying a transmission mode for transmitting a pseudo response signal that functions as the response signal. When the aspect specifying information storage means and the response request signal transmitted from the vehicle control device are received, the information is stored in the in-vehicle relay side transmission aspect specifying information storage means. And on the basis of the transmission mode identification information is, and a communication means for transmitting the simulated response signal to the vehicle controller.

（付記の効果）
付記１に記載の車両遠隔操作システム、又は付記５に記載の車載中継機によれば、車両制御装置から送信された応答要求信号を受信した場合に、車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている送信態様特定情報に基づいて、疑似応答信号を車両制御装置に送信するために、例えば、所定の態様にて疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。 (Additional effects)
According to the vehicle remote control system described in appendix 1 or the in-vehicle relay device described in appendix 5, when the response request signal transmitted from the vehicle control device is received, the in-vehicle relay side transmission mode specifying information storage unit In order to transmit the pseudo response signal to the vehicle control device based on the stored transmission mode specifying information, for example, the pseudo response signal can be transmitted in a predetermined mode, so that the vehicle control device controls the vehicle. This makes it possible to satisfy the conditions for the vehicle to be operated remotely.

付記２に記載の車両遠隔操作システムによれば、車両制御装置から送信された応答要求信号を受信した場合に、車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている送信タイミング特定情報に基づいて、疑似応答信号を車両制御装置に送信するために、例えば、応答要求信号を受信してから極めて短時間で疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   According to the vehicle remote control system described in appendix 2, when the response request signal transmitted from the vehicle control device is received, the vehicle remote control system is based on the transmission timing specifying information stored in the transmission timing specifying information storage unit on the vehicle-mounted relay device side. In order to transmit the pseudo response signal to the vehicle control device, for example, since the pseudo response signal can be transmitted in a very short time after receiving the response request signal, the vehicle control device can control the vehicle. The condition can be satisfied, and the vehicle can be reliably operated remotely.

また、付記３に記載の車両遠隔操作システムによれば、携帯中継機から無線送信された携帯機特定情報を受信し、車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている送信タイミング特定情報における、当該受信した携帯機特定情報に対応する送信タイミングに基づいて、疑似応答信号を車両制御装置に送信するために、例えば、複数の携帯機各々において適切な送信タイミングで、疑似応答信号を送信することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を確実に満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   Further, according to the vehicle remote control system described in Appendix 3, the transmission timing specifying information received from the portable relay device wirelessly transmitted portable device specifying information and stored in the in-vehicle relay device side transmission timing specifying information storage means In order to transmit the pseudo response signal to the vehicle control device based on the transmission timing corresponding to the received portable device identification information, for example, the pseudo response signal is transmitted at an appropriate transmission timing in each of the plurality of portable devices. Therefore, the conditions for the vehicle control device to control the vehicle can be reliably satisfied, and the vehicle can be reliably operated remotely.

また、付記４に記載の車両遠隔操作システムによれば、携帯機特定情報格納手段に格納されている携帯機特定情報が、計時手段の計時結果に対応しているか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、携帯中継機の携帯機特定情報格納手段に格納されている携帯機特定情報を更新するために、例えば、携帯機特定情報格納手段に格納されている携帯機特定情報を適切な情報に更新することができるので、車両制御装置が車両を制御するための条件を確実に満たすことができ、車両を確実に遠隔操作することが可能になる。   Further, according to the vehicle remote control system described in appendix 4, it is determined whether or not the portable device identification information stored in the portable device identification information storage unit corresponds to the timing result of the timing unit, and the determination For example, in order to update the portable device identification information stored in the portable device identification information storage means of the portable relay device, the portable device identification information stored in the portable device identification information storage means is appropriately Therefore, it is possible to reliably satisfy the conditions for the vehicle control device to control the vehicle, and to reliably operate the vehicle remotely.

１ 車両遠隔操作システム
１０ 車載中継機
１１ 送受信回路
１２ 出力部
１３ 基本送受信回路
１４ 中継送受信回路
１５ 応答要求信号受信回路
１６ 応答信号送信回路
１７ 第１中継受信回路
１８ 第１中継送信回路
２０ 携帯中継機
２１ 操作スイッチ
２２ 送受信回路
２３ 基本送受信回路
２４ 中継送受信回路
２５ 応答要求信号送信回路
２６ 応答信号受信回路
２７ 第１中継送信回路
２８ 第１中継受信回路
３１ 記憶部
３２ 制御部
４１ 記憶部
４２ 制御部
１００ 車両制御システム
１１０ 車両制御装置
１１１ 基本送受信回路
１１２ 応答要求信号送信回路
１１３ 応答信号受信回路
１２０ 携帯機
１２１ 基本送受信回路
１２２ 応答要求信号受信回路
１２３ 応答信号送信回路
Ｅｄ１ エッジ
Ｅｄ２ エッジ
Ｅｄ３ エッジ
Ｅｄ４ エッジ
Ｅｄ５ エッジ
ＳＩＧ１ 起動応答要求信号
ＳＩＧ２ 起動応答信号
ＳＩＧ３ 起動応答信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle remote control system 10 In-vehicle relay machine 11 Transmission / reception circuit 12 Output part 13 Basic transmission / reception circuit 14 Relay transmission / reception circuit 15 Response request signal reception circuit 16 Response signal transmission circuit 17 1st relay reception circuit 18 1st relay transmission circuit 20 Portable relay machine 21 operation switch 22 transmission / reception circuit 23 basic transmission / reception circuit 24 relay transmission / reception circuit 25 response request signal transmission circuit 26 response signal reception circuit 27 first relay transmission circuit 28 first relay reception circuit 31 storage unit 32 control unit 41 storage unit 42 control unit 100 Vehicle control system 110 Vehicle control device 111 Basic transmission / reception circuit 112 Response request signal transmission circuit 113 Response signal reception circuit 120 Mobile device 121 Basic transmission / reception circuit 122 Response request signal reception circuit 123 Response signal transmission circuit Ed1 Edge Ed2 Edge Ed3 Edge Ed4 Edge Ed5 edge SIG1 activation response request signal SIG2 activation response signal SIG3 activation response signal

Claims (5)

車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を所定の態様で受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、
前記車両制御装置と通信可能な車載中継機、を備え、
前記車載中継機は、
前記応答信号として機能する疑似応答信号を送信する送信態様を特定する情報である送信態様特定情報を格納する車載中継機側送信態様特定情報格納手段と、
前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている前記送信態様特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する通信手段と、を備える、
車両遠隔操作システム。 A vehicle control system configured to enable wireless communication between a vehicle control device and a portable device, wherein the portable device wirelessly transmits a response signal based on a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device, A vehicle remote control system for remotely operating the predetermined device via a vehicle control system in which the vehicle control device controls the predetermined device of the vehicle on the condition that the response signal is received in a predetermined mode. ,
An in-vehicle relay capable of communicating with the vehicle control device,
The in-vehicle repeater is
Vehicle-mounted relay-side transmission mode specification information storage means for storing transmission mode specification information that is information for specifying a transmission mode for transmitting a pseudo response signal that functions as the response signal;
When the response request signal transmitted from the vehicle control device is received, the pseudo response signal is transmitted to the vehicle based on the transmission mode specifying information stored in the in-vehicle relay side transmission mode specifying information storage means. Communication means for transmitting to the control device,
Vehicle remote control system. 前記所定の態様は、所定のタイミングであり、
前記車載中継機の前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段は、前記疑似応答信号を送信する送信タイミングを特定する情報である送信タイミング特定情報を、前記送信態様特定情報として格納する車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段、を有しており、
前記車載中継機の前記通信手段は、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する、
請求項１に記載の車両遠隔操作システム。 The predetermined aspect is a predetermined timing,
The in-vehicle repeater-side transmission mode specification information storage means of the in-vehicle relay unit stores transmission timing specification information, which is information for specifying the transmission timing for transmitting the pseudo response signal, as the transmission mode specification information. Side transmission timing specifying information storage means,
When the communication means of the in-vehicle repeater receives the response request signal transmitted from the vehicle control device, the communication means in the transmission timing specifying information stored in the in-vehicle repeater side transmission timing specifying information storage means On the basis of the pseudo response signal to the vehicle control device,
The vehicle remote control system according to claim 1. 前記携帯機は、複数設けられており、
前記車載中継機の前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段は、複数の前記携帯機各々に対応付けられている前記送信タイミングを特定する情報を、前記送信タイミング特定情報として格納し、
前記車両遠隔操作システムは、
前記車載中継機と通信可能な携帯中継機、を備え、
前記携帯中継機は、
前記携帯機を特定する携帯機特定情報を格納する携帯機特定情報格納手段と、
前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報を前記車載中継機に無線送信する通信手段と、を備え、
前記車載中継機の前記通信手段は、前記携帯中継機から無線送信された前記携帯機特定情報を受信し、前記車載中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報における、当該受信した携帯機特定情報に対応する前記送信タイミングに基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する、
請求項２に記載の車両遠隔操作システム。 A plurality of the portable devices are provided,
The in-vehicle relay machine side transmission timing specifying information storage means of the in-vehicle relay machine stores information specifying the transmission timing associated with each of the plurality of portable devices as the transmission timing specifying information,
The vehicle remote control system includes:
A portable repeater capable of communicating with the in-vehicle repeater,
The portable repeater is
Portable device identification information storage means for storing portable device identification information for identifying the portable device;
Communication means for wirelessly transmitting the portable device identification information stored in the portable device identification information storage means to the in-vehicle relay device,
The communication means of the in-vehicle repeater receives the portable device specifying information wirelessly transmitted from the portable repeater, and in the transmission timing specifying information stored in the in-vehicle repeater side transmission timing specifying information storage means The pseudo response signal is transmitted to the vehicle control device based on the transmission timing corresponding to the received portable device identification information.
The vehicle remote control system according to claim 2. 前記車載中継機の前記通信手段は、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯中継機に無線送信し、
前記携帯中継機の前記通信手段は、前記車載中継機から無線送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯機に送信すると共に、前記携帯機から前記応答要求信号に基づいて送信された前記応答信号を受信し、
前記携帯中継機は、
複数の前記携帯機各々に対応付けられている前記送信タイミングを特定する情報を、前記送信タイミング特定情報として格納する携帯中継機側送信タイミング特定情報格納手段と、
前記携帯中継機の前記通信手段が前記応答要求信号を送信してから、前記携帯中継機の前記通信手段が前記応答信号を受信するまでの時間を計時する計時手段と、
前記携帯中継機側送信タイミング特定情報格納手段に格納されている前記送信タイミング特定情報に基づいて、前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報が、前記計時手段の計時結果に対応しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記携帯中継機の前記携帯機特定情報格納手段に格納されている前記携帯機特定情報を更新する情報更新手段と、を備える、
請求項３に記載の車両遠隔操作システム。 The communication means of the in-vehicle repeater receives the response request signal transmitted from the vehicle control device and wirelessly transmits to the portable repeater,
The communication means of the portable relay device receives the response request signal wirelessly transmitted from the in-vehicle relay device, transmits the response request signal to the portable device, and transmits the response request signal from the portable device based on the response request signal. Receive the response signal,
The portable repeater is
Portable relay side transmission timing specifying information storage means for storing information specifying the transmission timing associated with each of a plurality of portable devices as the transmission timing specifying information;
Clocking means for timing the time from when the communication means of the portable repeater transmits the response request signal until the communication means of the portable relay receives the response signal;
Based on the transmission timing specification information stored in the portable relay side transmission timing specification information storage means, the portable device specification information stored in the portable device specification information storage means is the time measurement result of the time measurement means. Determining means for determining whether or not
Information updating means for updating the portable device specifying information stored in the portable device specifying information storage means of the portable relay device based on the determination result of the determining means;
The vehicle remote control system according to claim 3. 車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を所定の態様で受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システム、を構成する車載中継機であって、
前記応答信号として機能する疑似応答信号を送信する送信態様を特定する情報である送信態様特定情報を格納する車載中継機側送信態様特定情報格納手段と、
前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信した場合に、前記車載中継機側送信態様特定情報格納手段に格納されている前記送信態様特定情報に基づいて、前記疑似応答信号を前記車両制御装置に送信する通信手段と、を備える、
車載中継機。
A vehicle control system configured to enable wireless communication between a vehicle control device and a portable device, wherein the portable device wirelessly transmits a response signal based on a response request signal wirelessly transmitted from the vehicle control device, A vehicle remote control system for remotely operating the predetermined device via the vehicle control system in which the vehicle control device controls the predetermined device of the vehicle on the condition that the response signal is received in a predetermined mode. An in-vehicle repeater,
Vehicle-mounted relay-side transmission mode specification information storage means for storing transmission mode specification information that is information for specifying a transmission mode for transmitting a pseudo response signal that functions as the response signal;
When the response request signal transmitted from the vehicle control device is received, the pseudo response signal is transmitted to the vehicle based on the transmission mode specifying information stored in the in-vehicle relay side transmission mode specifying information storage means. Communication means for transmitting to the control device,
In-vehicle repeater.
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