JP2016206289A - Vehicle-purposed display device - Google Patents

Vehicle-purposed display device Download PDF

Info

Publication number
JP2016206289A
JP2016206289A JP2015084848A JP2015084848A JP2016206289A JP 2016206289 A JP2016206289 A JP 2016206289A JP 2015084848 A JP2015084848 A JP 2015084848A JP 2015084848 A JP2015084848 A JP 2015084848A JP 2016206289 A JP2016206289 A JP 2016206289A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screen
light
projection
image
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015084848A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
彰太 中原
Shota Nakahara
彰太 中原
道盛 厚司
Atsushi Michimori
厚司 道盛
潤 近藤
Jun Kondo
潤 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2015084848A priority Critical patent/JP2016206289A/en
Publication of JP2016206289A publication Critical patent/JP2016206289A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-purposed display device that makes it possible to cause a driver not to visually recognize an image formed on a first screen via a display unit even when a line of sight of the driver changes.SOLUTION: A vehicle-purposed display device 101 comprises: a housing 1 that has a first opening part and second opening part; a projection unit 2 that projects pictures; a division mirror 5 that reflects a part of projected projection light; a transmission-type first screen 6 which is provided in the first opening part, and on which a part or all of projection light 16 not reflected upon the division mirror 5 is formed; and a transmission-type second screen 7 on which projection light 15 reflected upon the division mirror 5 is formed and is provided in the second opening part. The second screen 7 is located upward than the first screen 6 and is located downward than a display unit 10 causing the second screen 7 to display the formed image ahead of a driver as a virtual image. At least one of the second screen 7 and the housing 1 is provided at a position hindering an optical path connecting the first screen 6 to the display unit 10.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両に搭載され、映像を表示する車両用表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle display device that is mounted on a vehicle and displays an image.

従来の車両用表示装置は、インストルメントパネルの内部に配置された単一の投影手段から第1映像および第2映像を車体後方に向けて投影すると、インストルメントパネルに設けられた透過型の第1スクリーンに第1映像が車室側から視認できるように映し出され、かつ第1スクリーンの下部に一体に設けられた反射型の第2スクリーンに映し出された第2映像が反射手段に反射されてフロントウインドシールドに車室側から視認できる虚像として投影されるものなどがある(例えば、特許文献1参照)。   A conventional vehicular display device projects a first image and a second image from a single projection means disposed inside an instrument panel toward the rear of the vehicle body, and transmits a transmissive first image provided on the instrument panel. The first image is projected on one screen so that it can be seen from the passenger compartment side, and the second image projected on the reflective second screen integrally provided at the lower part of the first screen is reflected by the reflecting means. There are some which are projected on the front windshield as a virtual image that can be viewed from the passenger compartment side (see, for example, Patent Document 1).

特開2010−164941号公報JP 2010-164941 A

このような車両用表示装置にあっては単一の投影手段で、2つのスクリーンにそれぞれ像を結像させ、運転手は第一スクリーンを直接視認し、第二スクリーンを表示部で虚像として視認していた。しかし、運転手の視線が変化すると、表示部を介して第二スクリーンに結像した像だけでなく第一スクリーンに結像した像についても運転手が視認することがあった。   In such a vehicular display device, images are formed on two screens by a single projection means, and the driver visually recognizes the first screen directly and visually recognizes the second screen as a virtual image on the display unit. Was. However, when the driver's line of sight changes, the driver may visually recognize not only the image formed on the second screen but also the image formed on the first screen via the display unit.

本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、運転手の視線が変化したとしても、表示部を介して第一スクリーンに結像した像を運転手が視認しないようにすることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and prevents the driver from visually recognizing an image formed on the first screen via the display unit even if the driver's line of sight changes. An object of the present invention is to provide a vehicular display device that can be used.

本発明に係る車両用表示装置は、第一開口部および第二開口部を有する筐体と、筐体内に設けられ、映像を投射する投射部と、筐体内に設けられ、投射部から投射された投射光の一部を反射する分割ミラーと、筐体の第一開口部に設けられ、投射光のうち分割ミラーで反射されない投射光の一部または全部を結像する透過型の第一スクリーンと、投射光のうち分割ミラーで反射された投射光を結像し、筐体の第二開口部に設けられた透過型の第二スクリーンとを備え、第二スクリーンは、第一スクリーンより上方であって、第二スクリーンで結像した像を虚像として運転手の前方に表示させる表示部より下方に位置し、第二スクリーンおよび筐体の少なくとも一方は、第一スクリーンと表示部とを結ぶ光路を妨げる位置に設けられるものである。   A vehicle display device according to the present invention includes a housing having a first opening and a second opening, a projection unit provided in the housing and projecting an image, and provided in the housing and projected from the projection unit. A split mirror that reflects a part of the projected light and a transmission-type first screen that is provided in the first opening of the housing and forms an image of part or all of the projected light that is not reflected by the split mirror among the projected light And an image of the projection light reflected by the split mirror of the projection light, and a transmissive second screen provided in the second opening of the housing, the second screen being above the first screen The image formed on the second screen is positioned below the display unit that displays the virtual image in front of the driver, and at least one of the second screen and the casing connects the first screen and the display unit. It is provided at a position that obstructs the optical path. .

本発明に係る車両用表示装置によれば、運転手の視線が変化したとしても、表示部を介して第一スクリーンに結像した像を運転手が視認しないようにすることができる。   According to the vehicle display device of the present invention, it is possible to prevent the driver from visually recognizing an image formed on the first screen via the display unit even if the driver's line of sight changes.

本発明の実施の形態1に係る映像表示装置の前面斜視図である。1 is a front perspective view of a video display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る映像表示装置の要部の前面斜視図である。It is a front perspective view of the principal part of the video display apparatus concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る映像表示装置のA−A位置を示す正面図である。It is a front view which shows the AA position of the video display apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る映像表示装置の図3のA−A位置での断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram in the AA position of FIG. 3 of the video display apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る映像表示装置の投射光の光路に関する模式図である。It is a schematic diagram regarding the optical path of the projection light of the video display apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 映像表示装置の従来例における投射光の光路に関する模式図である。It is a schematic diagram regarding the optical path of the projection light in the conventional example of a video display device. 折り返しミラーの有無による映像表示装置の大きさの違いを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the difference in the magnitude | size of the video display apparatus by the presence or absence of a folding mirror. 本発明の実施の形態1に係る照明光学部の構成を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the structure of the illumination optical part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る光変調素子における光強度分布を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the light intensity distribution in the light modulation element which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る車両用表示装置の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the display apparatus for vehicles which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る映像表示装置の前面斜視図である。It is a front perspective view of the video display apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る映像表示装置の要部の前面斜視図である。It is a front perspective view of the principal part of the video display apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る映像表示装置の断面位置を示す正面図である。It is a front view which shows the cross-sectional position of the video display apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る映像表示装置の図13のB−B位置での断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram in the BB position of FIG. 13 of the video display apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る映像表示装置の図13のC−C位置での断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram in the CC position of FIG. 13 of the video display apparatus concerning Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101を図1〜図9により説明する。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは、明細書の全文において共通することである。
Embodiment 1 FIG.
A video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, the same reference numerals are the same or equivalent, and this is common throughout the entire specification.

図1は本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101の前面斜視図である。図2は本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101の要部の前面斜視図である。また、図3は本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101のA−A位置を示す正面図である。さらに、図4は、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101の図3のA−A位置での断面模式図である。   FIG. 1 is a front perspective view of a video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a front perspective view of the main part of the video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a front view showing the AA position of the video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention at the position AA in FIG.

図1に示す映像表示装置101は、車両のインストルメントパネル(図示せず)内などに搭載され、映像を表示させ、例えば運転手へ車両の速度、燃費、現在地、または目的地への経路など様々な情報を提示する。   A video display device 101 shown in FIG. 1 is mounted in an instrument panel (not shown) of a vehicle and displays video, for example, the vehicle speed, fuel consumption, current location, or route to a destination to the driver. Present various information.

図1に示すXYZ座標において、+Z方向は車両後方(運転手側の方向)および−Z方向は車両前方(運転手前方の方向)である。+X方向は車両の進行方向に対して右方向、および−X方向は車両の進行方向に対して左方向である。また、+Y方向は車両上方の方向(鉛直上方の方向)、および−Y方向は車両下方の方向(鉛直下方の方向)である。また、図2は、図1から筐体1を省略して表示しており、図4は、図3に示すA−A位置での断面模式図である。ここで、図4において、投射部2については断面図とせず模式的に表している。   In the XYZ coordinates shown in FIG. 1, the + Z direction is the rear of the vehicle (direction on the driver side), and the −Z direction is the front of the vehicle (direction on the front of the driver). The + X direction is the right direction with respect to the traveling direction of the vehicle, and the −X direction is the left direction with respect to the traveling direction of the vehicle. Further, the + Y direction is a direction above the vehicle (vertically upward direction), and the −Y direction is a direction below the vehicle (vertically downward direction). 2 is shown with the housing 1 omitted from FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view at the position AA shown in FIG. Here, in FIG. 4, the projection unit 2 is schematically shown instead of a cross-sectional view.

図1〜図4より、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101は、筐体1、投射部2、電子回路3、折り返しミラー4、分割ミラー5、第一スクリーン6、第二スクリーン7、第一放熱器8、および第二放熱器9を備える。また、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101の表示部10は、HUD(ヘッド・アップ・ディスプレイ)のコンバイナー、または加工処理が施された車両のフロントガラス(図示せず)などとすることができる。なお、表示部10を車両のフロントガラスとする場合、映像表示装置101は表示部10を有さない。本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101では、表示部10としてコンバイナーを例として図示しているが、これに限られるものではない。また、表示部10は、筐体1より上方(+Y方向)に、通常設けられている。   1 to 4, the video display apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention includes a housing 1, a projection unit 2, an electronic circuit 3, a folding mirror 4, a split mirror 5, a first screen 6, and a second screen. 7, a first radiator 8 and a second radiator 9 are provided. The display unit 10 of the video display apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention includes a HUD (head-up display) combiner or a vehicle windshield (not shown) that has been processed. can do. When the display unit 10 is a vehicle windshield, the video display device 101 does not have the display unit 10. In the video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention, a combiner is illustrated as an example of the display unit 10, but is not limited thereto. The display unit 10 is usually provided above the housing 1 (+ Y direction).

筐体1は、投射部2、折り返しミラー4、および分割ミラー5を内部に設ける。また、筐体1は、+Z方向側に開口した第一開口部および+Y方向側に開口した第二開口部を有し、第一開口部には第一スクリーン6が配設され、第二開口部には第二スクリーン7が配設される。また、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101では、第一開口部および第二開口部に、それぞれ第一スクリーン6および第二スクリーン7を設けることで、筐体1内部を密閉することができる。筐体1を密閉することで、外部から埃または水などの侵入を防ぐことができる。   The housing 1 includes a projection unit 2, a folding mirror 4, and a split mirror 5 inside. The housing 1 also has a first opening that opens in the + Z direction and a second opening that opens in the + Y direction. The first opening 6 is disposed in the first opening, and the second opening A second screen 7 is disposed in the part. Further, in the video display device 101 according to Embodiment 1 of the present invention, the first screen 6 and the second screen 7 are provided in the first opening and the second opening, respectively, thereby sealing the inside of the housing 1. be able to. By sealing the housing 1, entry of dust or water from the outside can be prevented.

なお、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101において、第一スクリーン6は第二スクリーン7よりX軸方向における長さが長いが、これに限られるものではなく、同じであっても短くても良い。また、第一スクリーン6または第二スクリーン7は、平面形状としているが曲面形状などでもよく、形状はこれに限られるものではない。   In the video display device 101 according to the first embodiment of the present invention, the first screen 6 is longer in the X-axis direction than the second screen 7, but is not limited thereto, and may be the same. It may be short. Moreover, although the 1st screen 6 or the 2nd screen 7 is made into planar shape, curved surface shape etc. may be sufficient and a shape is not restricted to this.

また、車両のインストルメントパネル内に映像表示装置101が設けられた場合、第一スクリーン6は、運転手が第一スクリーン6で結像した第一映像を直接視認できる位置に設けられる。一方、第ニスクリーン7は、第二スクリーン7で結像した第二映像を表示部10が反射し、表示部10を介して運転手に虚像20として表示させることができる位置に設けられている。ただし、第二スクリーン7は、運転手が直接視認できない位置に設けられることが好ましい。   When the video display device 101 is provided in the instrument panel of the vehicle, the first screen 6 is provided at a position where the driver can directly view the first video imaged on the first screen 6. On the other hand, the second screen 7 is provided at a position where the display unit 10 reflects the second image formed on the second screen 7 and can be displayed as a virtual image 20 to the driver via the display unit 10. . However, it is preferable that the second screen 7 is provided at a position where the driver cannot directly recognize it.

投射部2は、投射光学部2aと照明光学部2bを有し、第一スクリーン6および第二スクリーン7に結像させる映像を拡大投射する。図4に示すように、投射光学部2aおよび照明光学部2bは、筐体1内部の上部に設けられている。また、投射光学部2aは、単一または複数枚のレンズとミラーを内蔵しており、照明光学部2bで変調された変調光により、−Y方向に映像を拡大投射する。なお、照明光学部2bの詳細については後述する。   The projection unit 2 includes a projection optical unit 2 a and an illumination optical unit 2 b, and enlarges and projects an image formed on the first screen 6 and the second screen 7. As shown in FIG. 4, the projection optical unit 2 a and the illumination optical unit 2 b are provided in the upper part inside the housing 1. The projection optical unit 2a includes a single lens or a plurality of lenses and a mirror, and enlarges and projects an image in the −Y direction with the modulated light modulated by the illumination optical unit 2b. The details of the illumination optical unit 2b will be described later.

電子回路3は、制御部を有し照明光学部2bの光源の点灯制御を行い、光変調素子に映像信号を入力する制御を行う。制御部は例えばCPUがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、動作する。   The electronic circuit 3 has a control unit, performs lighting control of the light source of the illumination optical unit 2b, and performs control to input a video signal to the light modulation element. For example, the control unit operates when the CPU executes a program stored in the memory.

折り返しミラー4は、投射光学部2aと対向し、筐体1内において投射光学部2aより−Y方向に配置される。折り返しミラー4は、投射光学部2aから−Y方向に映像を拡大投射された投射光を反射するミラーであり、運転手側の+Z方向に投射光を反射させる。   The folding mirror 4 faces the projection optical unit 2a and is arranged in the −Y direction from the projection optical unit 2a in the housing 1. The folding mirror 4 is a mirror that reflects the projection light that is enlarged and projected in the −Y direction from the projection optical unit 2a, and reflects the projection light in the + Z direction on the driver side.

分割ミラー5は、Z軸方向において折り返しミラー4と第一スクリーン6との間、およびY軸方向において第二スクリーン7より−Y方向(図4では折り返しミラー4と第二スクリーン7との間)の筐体1内に設けられているミラーである。本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101において、分割ミラー5は、折り返しミラー4で反射された投射光の一部を第二スクリーン7に反射する。   The split mirror 5 is located between the folding mirror 4 and the first screen 6 in the Z-axis direction, and -Y direction from the second screen 7 in the Y-axis direction (between the folding mirror 4 and the second screen 7 in FIG. 4). It is the mirror provided in the housing | casing 1. In the video display device 101 according to Embodiment 1 of the present invention, the split mirror 5 reflects a part of the projection light reflected by the folding mirror 4 to the second screen 7.

第一スクリーン6は、透過型のスクリーンであり、筐体1の第一開口部に設けられる。第一スクリーン6は、投射部2から投射され折り返しミラー4で反射された投射光のうち、分割ミラー5で反射されない投射光16の一部または全部を結像する。本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101では、分割ミラー5で反射されない投射光16の一部が+Z方向に投射され、第一スクリーン6で結像し第一映像を表示する。そして、第一映像を運転手が直接視認することができる。   The first screen 6 is a transmissive screen and is provided in the first opening of the housing 1. The first screen 6 forms an image of part or all of the projection light 16 that is not reflected by the split mirror 5 among the projection light that is projected from the projection unit 2 and reflected by the folding mirror 4. In the video display apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention, a part of the projection light 16 that is not reflected by the split mirror 5 is projected in the + Z direction, and is imaged on the first screen 6 to display the first video. The driver can directly view the first video.

第二スクリーン7は、透過型のスクリーンであり、第一スクリーン6より+Y方向(上方)であって表示部10より−Y方向(下方)に位置し、筐体1の第二開口部に設けられる。第二スクリーン7は、投射部2から投射され折り返しミラー4で反射された投射光のうち、分割ミラー5で反射された投射光15を結像し、第二映像を表示する。ここで、表示部10は第二スクリーン7で結像した第二映像を反射させることで、虚像20として運転手の前方に第二スクリーン7で結像した第二映像を表示させる。つまり、第二スクリーン7の第二映像は、表示部10で反射され、虚像20として運転手が視認することができる。   The second screen 7 is a transmissive screen, is located in the + Y direction (upward) from the first screen 6 and in the −Y direction (downward) from the display unit 10, and is provided in the second opening of the housing 1. It is done. The second screen 7 forms an image of the projection light 15 reflected by the split mirror 5 out of the projection light projected from the projection unit 2 and reflected by the folding mirror 4, and displays a second image. Here, the display unit 10 reflects the second image formed on the second screen 7 to display the second image formed on the second screen 7 in front of the driver as a virtual image 20. That is, the second image on the second screen 7 is reflected by the display unit 10 and can be visually recognized by the driver as the virtual image 20.

なお、第一スクリーン6および第二スクリーン7は、投射部2に対して共役な位置に配置される。ここで、共役な位置とは、投射部2から出た投射光が結像し、像を作る位置関係(フォーカスが合う位置関係)を言う。また、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101では、XY平面と略平行に第一スクリーン6の面が設けられ、XZ平面と略平行に第二スクリーン7の面が設けられている。さらに、第二スクリーン7にフレネルレンズスクリーンなどを用いることで、第二スクリーン7に入射する投射光15の主光線の方向を表示部10に向かう方向に屈折させてから結像させることもできる。   The first screen 6 and the second screen 7 are arranged at a conjugate position with respect to the projection unit 2. Here, the conjugate position refers to a positional relationship (a positional relationship in which the focus is achieved) in which the projection light emitted from the projection unit 2 forms an image. In the video display device 101 according to the first embodiment of the present invention, the surface of the first screen 6 is provided substantially parallel to the XY plane, and the surface of the second screen 7 is provided substantially parallel to the XZ plane. . Further, by using a Fresnel lens screen or the like for the second screen 7, it is possible to form an image after the direction of the principal ray of the projection light 15 incident on the second screen 7 is refracted in the direction toward the display unit 10.

ここで、表示部10と第一スクリーン6とを結ぶ光路を、第二スクリーン7および筐体1の少なくとも一方が妨げるように、表示部10、第一スクリーン6、および第二スクリーン7が設けられる。また、分割ミラー5は、第一スクリーン6と第二スクリーン7とを結ぶ光路を遮る位置に設けられてもよい。   Here, the display unit 10, the first screen 6, and the second screen 7 are provided so that at least one of the second screen 7 and the housing 1 blocks an optical path connecting the display unit 10 and the first screen 6. . The split mirror 5 may be provided at a position that blocks an optical path connecting the first screen 6 and the second screen 7.

第一放熱器8は、電子回路3を冷却し外部に放熱する。第二放熱器9は後述する照明光学部2bを冷却し外部に放熱する。   The first radiator 8 cools the electronic circuit 3 and radiates heat to the outside. The second radiator 9 cools the illumination optical unit 2b described later and radiates heat to the outside.

図5は、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101の投射光の光路に関する模式図である。図5において、投射光の光路の把握を容易にするために、図4から投射部2、表示部10、折り返しミラー4、分割ミラー5、第一スクリーン6、および第二スクリーン7以外の映像表示装置101の構成を省略している。   FIG. 5 is a schematic diagram relating to the optical path of the projection light of the video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 5, in order to easily grasp the optical path of the projection light, video display other than the projection unit 2, the display unit 10, the folding mirror 4, the split mirror 5, the first screen 6, and the second screen 7 from FIG. 4. The configuration of the apparatus 101 is omitted.

ここで、図5を用いて本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101の動作を説明する。投射光学部2aから投射された投射光は、折り返しミラー4で反射される。折り返しミラー4で反射された投射光は、一部が分割ミラー5で反射され、分割ミラー5で反射されない投射光16の一部または全部が第一スクリーン6で結像する。   Here, the operation of the video display apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The projection light projected from the projection optical unit 2 a is reflected by the folding mirror 4. A part of the projection light reflected by the folding mirror 4 is reflected by the split mirror 5, and a part or all of the projection light 16 not reflected by the split mirror 5 forms an image on the first screen 6.

実施の形態1では分割ミラー5で反射されない投射光16の一部が第一スクリーン6で結像し、残りは筐体1の壁面に投射される(図示せず)。しかしながら、折り返しミラー4の角度を調整し、折り返しミラー4で反射された投射光のうち分割ミラー5で反射されない投射光16の全部を第一スクリーン6で結像させ、第一映像を表示させてもよい。   In the first embodiment, a part of the projection light 16 that is not reflected by the split mirror 5 forms an image on the first screen 6 and the rest is projected on the wall surface of the housing 1 (not shown). However, the angle of the folding mirror 4 is adjusted, and all of the projection light 16 that is not reflected by the split mirror 5 among the projection light reflected by the folding mirror 4 is imaged on the first screen 6 to display the first image. Also good.

折り返しミラー4で反射され、さらに一部が分割ミラー5で反射された投射光15は、第二スクリーン7で結像する。第二スクリーン7において、分割ミラー5で反射された投射光15が拡散し、視野角特性の範囲内で視認可能な第二映像となり、係る第二映像が表示部10で反射される。ここで、図4および図5に運転手の眼の位置30を示しており、さらに運転手が表示部10を見る際の運転手の視線31を示している。図4および図5において第二スクリーン7の虚像20は、上向きの矢印として示している。運転手の視線31が示すように、運転手からは、第二スクリーン7で結像した第二映像を虚像20として視認することができる。また、第一スクリーン6で結像した第一映像は、運転手が直接視認できる。   The projection light 15 reflected by the folding mirror 4 and further partially reflected by the split mirror 5 forms an image on the second screen 7. On the second screen 7, the projection light 15 reflected by the split mirror 5 diffuses to become a second image that is visible within the range of viewing angle characteristics, and the second image is reflected by the display unit 10. Here, FIG. 4 and FIG. 5 show the position 30 of the driver's eyes, and further show the driver's line of sight 31 when the driver views the display unit 10. 4 and 5, the virtual image 20 of the second screen 7 is shown as an upward arrow. As indicated by the driver's line of sight 31, the driver can view the second image formed on the second screen 7 as a virtual image 20. The first image formed on the first screen 6 can be directly recognized by the driver.

次に、映像表示装置101が、分割ミラー5と折り返しミラー4とを備える利点を説明する。図6は、映像表示装置101の従来例における投射光の光路に関する模式図である。図6の従来の映像表示装置では、分割ミラー5を備えておらず、図6における第二スクリーン7aは第一スクリーン6と略平行にあり、ここで第二スクリーン7aは反射型スクリーンとしている。折り返しミラー4で反射された投射光16、16aは、第一スクリーン6と第二スクリーン7aにそれぞれ結像し、さらに第二スクリーン7aで結像した映像は表示部10に反射され、虚像20として運転手に表示される。   Next, the advantage that the video display apparatus 101 includes the split mirror 5 and the folding mirror 4 will be described. FIG. 6 is a schematic diagram relating to the optical path of the projection light in the conventional example of the video display apparatus 101. 6 does not include the split mirror 5, and the second screen 7a in FIG. 6 is substantially parallel to the first screen 6. Here, the second screen 7a is a reflective screen. The projection lights 16 and 16a reflected by the folding mirror 4 are imaged on the first screen 6 and the second screen 7a, respectively, and the image formed on the second screen 7a is reflected on the display unit 10 and becomes a virtual image 20. Displayed to the driver.

しかしながら、図6の映像表示装置の従来例では、運転手の視線31の変化により、表示部10を介して第一スクリーン6に結像した第一映像を虚像20として視認する恐れがあることを示している。図6では、一点鎖線で表した運転手の視線31から破線で表した運転手の視線32に変化すると、第一スクリーン6の第一映像を虚像として視認する恐れがある。それゆえ、第二スクリーン7aと第一スクリーン6との間に、遮光板(図示せず)を設けることが考えられるが、設置スペースが極めて狭いことから、遮光板が投射光と干渉し、影を生じる可能性がある。すると、遮光板を設けることで映像サイズの縮小化および映像品質の低下が生じる恐れがある。   However, in the conventional example of the video display device of FIG. 6, there is a possibility that the first video imaged on the first screen 6 through the display unit 10 may be visually recognized as the virtual image 20 due to the change of the driver's line of sight 31. Show. In FIG. 6, when the driver's line of sight 31 represented by a one-dot chain line changes to the driver's line of sight 32 represented by a broken line, the first image on the first screen 6 may be visually recognized as a virtual image. Therefore, it is conceivable to provide a light shielding plate (not shown) between the second screen 7a and the first screen 6. However, since the installation space is extremely small, the light shielding plate interferes with the projection light, and shadows are generated. May occur. As a result, the provision of the light shielding plate may cause a reduction in image size and a decrease in image quality.

一方、図4に示すように、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101では、分割ミラーを備えることで第二スクリーンを筐体1の上部に設けることができる。すると、表示部10と第一スクリーン6とを結ぶ光路が第二スクリーン7および筐体1の少なくとも一方により妨げられる。それゆえ、運転手が表示部10を介して第二スクリーン7に結像した映像を虚像20として視認する際に、第一スクリーン6に結像した映像を虚像20として視認する恐れがない。   On the other hand, as shown in FIG. 4, in the video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention, the second screen can be provided on the upper portion of the housing 1 by including the split mirror. Then, the optical path connecting the display unit 10 and the first screen 6 is blocked by at least one of the second screen 7 and the housing 1. Therefore, when the driver visually recognizes the image formed on the second screen 7 through the display unit 10 as the virtual image 20, there is no fear that the image formed on the first screen 6 is viewed as the virtual image 20.

次に、図7は、折り返しミラー4の有無による映像表示装置101の大きさの違いを示す模式図である。図7において、一点鎖線で囲われた範囲35は、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101の大きさであり、破線で囲われた範囲36は、折り返しミラー4が無い場合の映像表示装置101の大きさを示す。折り返しミラー4が無い場合、第一スクリーン6および第二スクリーン7に映像を投射するため、破線で示す位置に投射光学部2aaを設ける。係る場合、図7において二点鎖線で囲われた範囲37(図7の紙面左上)は、デッドスペースとなる。   Next, FIG. 7 is a schematic diagram showing the difference in size of the video display device 101 depending on the presence or absence of the folding mirror 4. In FIG. 7, a range 35 surrounded by an alternate long and short dash line is the size of the video display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention, and a range 36 surrounded by a broken line is a video when the folding mirror 4 is not provided. The size of the display device 101 is shown. When the folding mirror 4 is not provided, in order to project an image on the first screen 6 and the second screen 7, a projection optical unit 2aa is provided at a position indicated by a broken line. In such a case, a range 37 (upper left in FIG. 7) surrounded by a two-dot chain line in FIG. 7 is a dead space.

一方、本発明の実施の形態1に係る映像表示装置101では、図7に示す一点鎖線で囲われた範囲35の紙面左上に投射光学部2aが設けられ、一点鎖線で囲われた範囲35の紙面左下に折り返しミラー4が設けられている。これにより、デッドスペースが生じず、破線で囲われた範囲36より一点鎖線で囲われた範囲35は小さくなり、折り返しミラー4を設けることで映像表示装置101を小型化できる。   On the other hand, in the video display apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention, the projection optical unit 2a is provided on the upper left side of the range 35 surrounded by the alternate long and short dash line shown in FIG. A folding mirror 4 is provided at the lower left of the drawing. Accordingly, no dead space is generated, and the range 35 surrounded by the one-dot chain line is smaller than the range 36 surrounded by the broken line, and the video display device 101 can be downsized by providing the folding mirror 4.

次に、虚像20の輝度に関する説明を行う。一般に、HUDで用いられる表示部10は、半透過の樹脂またはガラスを材質とした透過性の高い部品を用いている。それゆえ、運転手は表示部10を通して、表示部10の向こう側の景色を認識できる。一方で、表示部10で反射させ運転手が視認する虚像20の輝度は、第二スクリーン7に結像された第二映像の輝度と、表示部10の反射率とを乗じたものとなる。それゆえ、第一スクリーン6で結像された第一映像よりも輝度が大きく減少してしまう。   Next, description will be made regarding the luminance of the virtual image 20. In general, the display unit 10 used in the HUD uses a highly transmissive part made of semi-transparent resin or glass. Therefore, the driver can recognize the scenery on the other side of the display unit 10 through the display unit 10. On the other hand, the luminance of the virtual image 20 reflected by the display unit 10 and visually recognized by the driver is obtained by multiplying the luminance of the second image formed on the second screen 7 by the reflectance of the display unit 10. Therefore, the luminance is greatly reduced as compared with the first image formed on the first screen 6.

しかしながら、晴天下でも虚像20の視認性を良くするため、より明るい輝度が必要となる。そこで、単純に照明光学部2bの光源の発光量を増加させる、光源の数を増やすなどした場合、第一スクリーン6と第二スクリーン7の両方が明るくなってしまい、消費電力の増加または照明光学部2bの光源が増加することによる装置の大型化が問題となる。   However, in order to improve the visibility of the virtual image 20 even under fine weather, brighter luminance is required. Therefore, when the light emission amount of the light source of the illumination optical unit 2b is simply increased or the number of light sources is increased, both the first screen 6 and the second screen 7 become bright, and the power consumption increases or illumination optics. The increase in the size of the apparatus due to an increase in the light source of the part 2b becomes a problem.

図8は、本発明の実施の形態1に係る照明光学部2bの構成を表す模式図である。照明光学部2bは、照明光を発生させる光発生部と第一コンデンサレンズ48、第二コンデンサレンズ49、光強度分布均一化素子50、および光変調素子51を有している。また、光発生部は、第一面発光光源40、第二面発光光源41、第三面発光光源42、コリメートレンズ43、44、45、およびダイクロイックミラー46、47を有している。   FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the configuration of the illumination optical unit 2b according to Embodiment 1 of the present invention. The illumination optical unit 2 b includes a light generation unit that generates illumination light, a first condenser lens 48, a second condenser lens 49, a light intensity distribution uniformizing element 50, and a light modulation element 51. The light generating unit includes a first surface light source 40, a second surface light source 41, a third surface light source 42, collimating lenses 43, 44 and 45, and dichroic mirrors 46 and 47.

光発生部において、第一面発光光源40は青色の光を放射し、第二面発光光源41は緑色の光を放射し、第三面発光光源42は赤色の光を放射する。図8では、青色の光を破線、緑色の光を点線、赤色の光を一点鎖線、各色合成された光を二点鎖線で示している。第一面発光光源40、第二面発光光源41、および第三面発光光源42は、例えば発光ダイオード、エレクトロルミネッセンス素子、レーザーダイオードまたはこれらの組み合わせで構成される。本発明の実施の形態1に係る照明光学部2bは、発光ダイオードを用いている。   In the light generation unit, the first surface light source 40 emits blue light, the second surface light source 41 emits green light, and the third surface light source 42 emits red light. In FIG. 8, blue light is indicated by a broken line, green light is indicated by a dotted line, red light is indicated by a one-dot chain line, and light obtained by combining the colors is indicated by a two-dot chain line. The 1st surface emitting light source 40, the 2nd surface emitting light source 41, and the 3rd surface emitting light source 42 are comprised by a light emitting diode, an electroluminescent element, a laser diode, or these combination, for example. The illumination optical unit 2b according to Embodiment 1 of the present invention uses a light emitting diode.

図8に示すように、第一面発光光源40から放射された青色光は、コリメートレンズ43によりコリメートレンズ43の光軸と略平行光になる。第二面発光光源41から放射された緑色光は、コリメートレンズ44によりコリメートレンズ44の光軸と略平行光になる。また、第三面発光光源42から放射された赤色光は、コリメートレンズ45によりコリメートレンズ45の光軸と略平行光になる。コリメートレンズ43、44、45より出射された各色の光は、例えばダイクロイックミラー46、47を用いた光合成手段により、合成されて照明光を集光させる第一コンデンサレンズ48に出射される。   As shown in FIG. 8, the blue light emitted from the first surface-emitting light source 40 becomes light substantially parallel to the optical axis of the collimating lens 43 by the collimating lens 43. The green light emitted from the second surface-emitting light source 41 becomes light substantially parallel to the optical axis of the collimating lens 44 by the collimating lens 44. Further, the red light emitted from the third surface emitting light source 42 becomes substantially parallel to the optical axis of the collimating lens 45 by the collimating lens 45. The light of each color emitted from the collimating lenses 43, 44, and 45 is emitted to the first condenser lens 48 that is synthesized by, for example, light combining means using the dichroic mirrors 46 and 47 and collects the illumination light.

ダイクロイックミラー46は、緑色光および青色光を透過し、赤色光を反射する。ダイクロイックミラー47は赤色光および緑色光を透過し、青色光を反射する。なお、光合成手段の構成は、例えば、ダイクロイックミラーを3枚用い、一列に並べた第一面発光光源40、第二面発光光源41、および第三面発光光源42と、それぞれに対応するコリメートレンズ43、44、45および3枚のダイロックミラーとを並べた光合成手段としてもよく、図8に示す構成に限定されるものではない。   The dichroic mirror 46 transmits green light and blue light and reflects red light. The dichroic mirror 47 transmits red light and green light and reflects blue light. The configuration of the light combining means is, for example, a first surface light source 40, a second surface light source 41, and a third surface light source 42 arranged in a row using three dichroic mirrors, and collimating lenses corresponding to each. The light combining means in which 43, 44, 45 and three die-lock mirrors are arranged may be used, and is not limited to the configuration shown in FIG.

第一コンデンサレンズ48は各色に合成された光を集光し、さらに、光強度分布均一化素子50の出射面50bに略集光させる。光強度分布均一化素子50は、一般的に、入射した光の均一化を行う。光強度分布均一化素子50は、特に限られるものではないが、例えばロッドインテグレータまたはライトパイプなどを用いることができる。   The first condenser lens 48 condenses the light combined with each color and further condenses the light on the emission surface 50 b of the light intensity distribution uniformizing element 50. The light intensity distribution uniformizing element 50 generally uniformizes incident light. The light intensity distribution uniformizing element 50 is not particularly limited. For example, a rod integrator or a light pipe can be used.

ロッドインテグレータは、例えばガラスまたは透明樹脂材料であり、透明な光学材料で構成された多角柱(ロッド)である。入射面50aに入射した光をガラスと空気の界面で全反射を繰り返しながら内部を伝搬し、入射した光の均一化を行う。ライトパイプは、中空のパイプであり、断面は多角形形状をしており、内面で全反射を利用する。中空パイプの側面には、内側に光を反射する光反射膜が形成されている   The rod integrator is, for example, glass or a transparent resin material, and is a polygonal column (rod) made of a transparent optical material. The light incident on the incident surface 50a is propagated through the inside while repeating total reflection at the interface between glass and air, and the incident light is made uniform. The light pipe is a hollow pipe having a polygonal cross section, and uses total internal reflection. On the side surface of the hollow pipe, a light reflecting film that reflects light is formed inside.

本発明の実施の形態1に係る照明光学部2bでは、光強度分布均一化素子50を第一コンデンサレンズ48の光軸方向に対して傾けて配置し、さらに、ダイクロイックミラー46、47からなる光合成手段で合成された光が、第一コンデンサレンズ48により光強度分布均一化素子50の出射面50bに略集光する。一方で、全ての光が光強度分布均一化素子50の出射面50bに集光するわけではなく、残りの光は、光強度分布均一化素子50内で光が全反射を繰り返し、均一化される。ゆえに、光強度分布均一化素子50の出射面50bにおいて、部分的に光強度分布が高い領域が生じる。   In the illumination optical unit 2b according to the first embodiment of the present invention, the light intensity distribution uniformizing element 50 is disposed so as to be inclined with respect to the optical axis direction of the first condenser lens 48, and further, the photosynthesis composed of the dichroic mirrors 46 and 47. The light synthesized by the means is substantially condensed on the emission surface 50 b of the light intensity distribution uniformizing element 50 by the first condenser lens 48. On the other hand, not all the light is collected on the exit surface 50b of the light intensity distribution uniformizing element 50, and the remaining light is uniformized by repeating total reflection in the light intensity distribution uniforming element 50. The Therefore, a region having a high light intensity distribution is partially generated on the emission surface 50 b of the light intensity distribution uniformizing element 50.

また、光強度分布均一化素子50から出射した光は、光強度分布均一化素子50から出た照明光を集光させる第二コンデンサレンズ49を介して光変調素子51を照射する。光変調素子51は、例えば、反射型液晶表示素子またはデジタルマイクロミラーデバイスなどで構成される。光変調素子51は、映像信号が入力され、第二コンデンサレンズ49で集光された照明光を映像信号に応じて変調した変調光を出射する。また、光変調素子51は、光強度分布均一化素子50の出射面50bと共役な位置に配置され、出射面50bから射出した光が光変調素子51で結像される。投射光学部2aは、光変調素子51からの変調光を投射光として拡大投射する。   The light emitted from the light intensity distribution uniformizing element 50 irradiates the light modulation element 51 via the second condenser lens 49 that collects the illumination light emitted from the light intensity distribution uniformizing element 50. The light modulation element 51 is constituted by, for example, a reflective liquid crystal display element or a digital micromirror device. The light modulation element 51 receives a video signal and emits modulated light obtained by modulating the illumination light collected by the second condenser lens 49 according to the video signal. The light modulation element 51 is disposed at a position conjugate with the emission surface 50 b of the light intensity distribution uniformizing element 50, and light emitted from the emission surface 50 b is imaged by the light modulation element 51. The projection optical unit 2a enlarges and projects the modulated light from the light modulation element 51 as projection light.

図9は、本発明の実施の形態1に係る光変調素子51における光強度分布を示す模式図である。光変調素子51における矩形領域Aは第一スクリーン6と共役な位置にある領域であり、矩形領域Bは第二スクリーン7と共役な位置にある領域である。丸型領域Cは光強度分布が他の領域より高い領域である。図9に示すように、第二スクリーン7と共役な位置にある光変調素子51の矩形領域Bは、光強度分布が他の領域より高い丸型領域Cと大部分が重複しているため、矩形領域Aより光強度分布が高い。   FIG. 9 is a schematic diagram showing a light intensity distribution in the light modulation element 51 according to Embodiment 1 of the present invention. The rectangular area A in the light modulation element 51 is an area at a position conjugate with the first screen 6, and the rectangular area B is an area at a position conjugate with the second screen 7. The circular region C is a region having a light intensity distribution higher than other regions. As shown in FIG. 9, the rectangular region B of the light modulation element 51 at a position conjugate with the second screen 7 largely overlaps with the circular region C whose light intensity distribution is higher than other regions. The light intensity distribution is higher than that of the rectangular area A.

ここで、矩形領域Bは第二スクリーン7と共役な位置にある領域である。ゆえに、光変調素子51は、第一スクリーン6で結像する第一映像と対応する領域より光強度が強い照明光が、第二スクリーン7で結像する第二映像と対応する領域に照射される。つまり、光強度分布均一化素子50は、第一コンデンサレンズ48の光軸方向に対して光変調素子51において第一スクリーンと対応する領域側に傾けて配置される。すると、出射面50bが光変調素子51と光学的に共役な位置にあるため、光変調素子51において第二スクリーン7で結像する第二映像と対応する領域の輝度を第一スクリーン6で結像する第一映像と対応する領域の輝度より高くすることができる。これにより第二スクリーン7に結像される第二映像の輝度を高め、虚像20を高輝度化することができる。   Here, the rectangular area B is an area at a position conjugate with the second screen 7. Therefore, the light modulation element 51 is irradiated with illumination light whose intensity is stronger than the region corresponding to the first image formed on the first screen 6 to the region corresponding to the second image formed on the second screen 7. The That is, the light intensity distribution uniformizing element 50 is disposed so as to be inclined with respect to the region corresponding to the first screen in the light modulation element 51 with respect to the optical axis direction of the first condenser lens 48. Then, since the emission surface 50 b is in an optically conjugate position with the light modulation element 51, the luminance of the region corresponding to the second image formed on the second screen 7 in the light modulation element 51 is connected by the first screen 6. It can be made higher than the brightness of the area corresponding to the first video to be imaged. Thereby, the brightness | luminance of the 2nd image imaged on the 2nd screen 7 can be raised, and the virtual image 20 can be made high-intensity.

また、第二スクリーン7は、第一スクリーン6より高いスクリーンゲインが得られる構成としてもよい。スクリーンゲインとは、スクリーン生地の反射特性を示した数値である。第二スクリーン7のスクリーンゲインを第一スクリーン6のスクリーンゲインより高くする方法は、具体的には、第二スクリーン7における拡散層の拡散粒子の濃度が、第一スクリーン6より少ないもの、第二スクリーン7における拡散層の厚みが、第一スクリーン6より薄いもの、第二スクリーン7における光吸収体の量が、第一スクリーン6より少ないもの、またはこれらの組み合わせが行われたものなどを用いることができる。これにより、第二スクリーン7は、第一スクリーン6より高いスクリーンゲインが得られる。   Further, the second screen 7 may be configured to obtain a screen gain higher than that of the first screen 6. The screen gain is a numerical value indicating the reflection characteristics of the screen fabric. Specifically, the method of making the screen gain of the second screen 7 higher than the screen gain of the first screen 6 is such that the concentration of the diffusing particles in the diffusion layer in the second screen 7 is less than that of the first screen 6, Use a screen in which the thickness of the diffusion layer in the screen 7 is thinner than that in the first screen 6, the amount of the light absorber in the second screen 7 is smaller than that in the first screen 6, or a combination of these. Can do. Thereby, the screen gain of the second screen 7 is higher than that of the first screen 6.

以上のとおり、本発明の実施の形態1における車両用表示装置101では、第一開口部および第二開口部を有する筐体1と、筐体1内に設けられ、映像を投射する投射部2と、筐体1内に設けられ、投射部2から投射された投射光の一部を反射する分割ミラー5と、筐体1の第一開口部に設けられ、投射光のうち分割ミラー5で反射されない投射光16の一部または全部を結像する透過型の第一スクリーン6と、投射光のうち分割ミラー5で反射された投射光15を結像し、筐体1の第二開口部に設けられた透過型の第二スクリーン7とを備え、第二スクリーン7は、第一スクリーン6より上方であって、第二スクリーン7で結像した像を虚像として運転手の前方に表示させる表示部10より下方に位置し、
第二スクリーン7および筐体1の少なくとも一方は、第一スクリーン6と表示部10とを結ぶ光路を妨げる位置に設けられる。
As described above, in the vehicle display device 101 according to Embodiment 1 of the present invention, the housing 1 having the first opening and the second opening, and the projection unit 2 that is provided in the housing 1 and projects an image. And a split mirror 5 that is provided in the housing 1 and reflects a part of the projection light projected from the projection unit 2, and a split mirror 5 that is provided in the first opening of the housing 1 in the projection light. A transmissive first screen 6 that forms an image of part or all of the unreflected projection light 16 and the projection light 15 reflected by the split mirror 5 out of the projection light are imaged and the second opening of the housing 1 is formed. The second screen 7 is above the first screen 6 and displays the image formed on the second screen 7 as a virtual image in front of the driver. Located below the display unit 10,
At least one of the second screen 7 and the housing 1 is provided at a position that obstructs the optical path connecting the first screen 6 and the display unit 10.

このような構成によれば、運転手の視線31が変化したとしても、運転手が表示部10を介して第一スクリーン6に結像した像を虚像20として視認することを防ぐことができる。   According to such a configuration, even if the driver's line of sight 31 changes, it is possible to prevent the driver from visually recognizing the image formed on the first screen 6 via the display unit 10 as the virtual image 20.

また、本発明の実施の形態1における車両用表示装置101は、投射部2から投射された投射光を反射する折り返しミラー4を備え、分割ミラー5は、投射部2から投射され折り返しミラー4で反射された投射光の一部を反射する構成とすることもできる。   The vehicle display device 101 according to the first embodiment of the present invention includes a folding mirror 4 that reflects the projection light projected from the projection unit 2, and the split mirror 5 is projected from the projection unit 2 and is the folding mirror 4. It can also be set as the structure which reflects a part of reflected projection light.

このような構成によれば、車両用表示装置101は折り返しミラー4を備えることで、折り返しミラー4を備えない場合より車両用表示装置101を小型化することができる。   According to such a configuration, the vehicular display device 101 includes the folding mirror 4, so that the vehicular display device 101 can be reduced in size as compared with the case where the folding mirror 4 is not provided.

また、本発明の実施の形態1における車両用表示装置101は、分割ミラー5は、第一スクリーン6と第二スクリーン7とを結ぶ光路を遮る位置に設けられる構成とすることもできる。   In addition, the vehicular display device 101 according to the first embodiment of the present invention may be configured such that the split mirror 5 is provided at a position that blocks the optical path connecting the first screen 6 and the second screen 7.

このような構成によれば、新たな構成を加えることなく、分割ミラー5が第一スクリーン6と第二スクリーン7との光路を遮るため、両者を遮光することができる。ゆえに、第一スクリーン6で結像した像の影響で、第二スクリーン7で結像する像の映像品質が劣化することを抑制できる。   According to such a configuration, since the split mirror 5 blocks the optical path between the first screen 6 and the second screen 7 without adding a new configuration, both can be shielded. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the image quality of the image formed on the second screen 7 due to the influence of the image formed on the first screen 6.

また、本発明の実施の形態1における車両用表示装置101は、第二スクリーン7は、第一スクリーン6より高いスクリーンゲインが得られる構成とすることもできる。   In addition, the vehicular display device 101 according to Embodiment 1 of the present invention can be configured such that the second screen 7 can obtain a higher screen gain than the first screen 6.

このような構成によれば、表示部10を介して運転手が視認できる虚像20の高輝度化を図ることができる。   According to such a configuration, the brightness of the virtual image 20 that can be visually recognized by the driver via the display unit 10 can be increased.

また、本発明の実施の形態1における車両用表示装置101は、投射部2は、照明光を発生させる光発生部と、照明光を集光させる第一コンデンサレンズ48と、第一コンデンサレンズから出た照明光を内部で全反射させる光強度分布均一化素子50と、光強度分布均一化素子50から出た照明光を集光させる第二コンデンサレンズ49と、第二コンデンサレンズ49で集光された照明光を変調する光変調素子51と、光変調素子51で変調された変調光を投射光として拡大投射する投射光学部2aとを有し、光強度分布均一化素子50は、第一コンデンサレンズ48の光軸方向に対して傾けて配置され、出射面50bが光変調素子51と光学的に共役な位置にあり、光変調素子51において第二スクリーン7で結像する像と対応する領域の輝度を第一スクリーン6で結像する像と対応する領域の輝度より高くする構成とすることもできる。   In the vehicle display device 101 according to the first embodiment of the present invention, the projection unit 2 includes a light generation unit that generates illumination light, a first condenser lens 48 that collects illumination light, and a first condenser lens. The light intensity distribution uniformizing element 50 that totally reflects the emitted illumination light inside, the second condenser lens 49 that condenses the illumination light emitted from the light intensity distribution uniformizing element 50, and the second condenser lens 49. A light modulation element 51 for modulating the illumination light, and a projection optical unit 2a for enlarging and projecting the modulated light modulated by the light modulation element 51 as projection light. The condenser lens 48 is inclined with respect to the optical axis direction, the emission surface 50b is optically conjugate with the light modulation element 51, and corresponds to an image formed on the second screen 7 in the light modulation element 51. Territory Degrees to may be configured to be higher than the luminance of the region corresponding to the image to be imaged at the first screen 6.

このような構成によれば、表示部10を介して運転手が視認できる虚像20の高輝度化を図ることができる。   According to such a configuration, the brightness of the virtual image 20 that can be visually recognized by the driver via the display unit 10 can be increased.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2に係る車両用表示装置102を図10により説明する。なお、実施の形態1に係る車両用表示装置101においては、第二スクリーン7の面がXZ平面と略平行に設けられた場合を説明した。本発明の実施の形態2では、第二スクリーン7の配置の変形例について説明する。以下に実施の形態1と異なる点を中心に説明し、同一または対応する部分についての説明は適宜省略する。
Embodiment 2. FIG.
A vehicle display device 102 according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. In the vehicle display device 101 according to the first embodiment, the case where the surface of the second screen 7 is provided substantially parallel to the XZ plane has been described. In the second embodiment of the present invention, a modified example of the arrangement of the second screen 7 will be described. The following description will focus on differences from the first embodiment, and description of the same or corresponding parts will be omitted as appropriate.

図10は本発明の実施の形態2に係る車両用表示装置102の断面模式図である。なお、図10の断面模式図の断面位置は、図3のA−A位置に対応する位置である。図10では、第二スクリーン7bと分割ミラー5aの設置位置および設置角度が、実施の形態1における図4と異なる。実施の形態1において、第二スクリーン7はXZ平面と略平行に設けられているが、実施の形態2において、第二スクリーン7bの面はXZ平面と略平行の状態からX軸を軸に+Y方向に回転して設けられている。そして、表示部10と第二スクリーン7bが対向している。ここで、分割ミラー5aは、実施の形態2における第二スクリーン7bに映像を結像させる位置に設けられている。   FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the vehicle display device 102 according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the cross-sectional position of the cross-sectional schematic diagram of FIG. 10 is a position corresponding to the AA position of FIG. In FIG. 10, the installation positions and installation angles of the second screen 7b and the split mirror 5a are different from those in FIG. 4 in the first embodiment. In the first embodiment, the second screen 7 is provided substantially parallel to the XZ plane. However, in the second embodiment, the surface of the second screen 7b is + Y around the X axis from the state substantially parallel to the XZ plane. It is provided to rotate in the direction. The display unit 10 and the second screen 7b face each other. Here, the split mirror 5a is provided at a position where an image is formed on the second screen 7b in the second embodiment.

図10に示すように、第二スクリーン7bは表示部10と対向するように筐体1aの第二開口部に設けられており、運転手から第二スクリーン7bを直接視認することが難しい設置位置および設置角度に設けられている。また、折り返しミラー4で反射され、さらに分割ミラー5で反射された投射光15aの進行方向上に、第二スクリーン7と表示部10が設けられている。   As shown in FIG. 10, the second screen 7 b is provided in the second opening of the housing 1 a so as to face the display unit 10, and it is difficult to directly view the second screen 7 b from the driver. And provided at the installation angle. Further, the second screen 7 and the display unit 10 are provided in the traveling direction of the projection light 15 a reflected by the folding mirror 4 and further reflected by the split mirror 5.

このような構成によれば、運転手から第二スクリーン7bを直接視認することが難しいため、運転手が表示部10を介して虚像20を視認した際に、第二スクリーン7bに結像した映像を同時に視認することを防ぐことができる。また、分割ミラー5で反射された投射光15aの進行方向上に、第二スクリーンと表示部10が設けられているため、第二スクリーン7にフレネルレンズスクリーンなどを用い第二スクリーン7で結像した第二映像を表示部10に向かう方向に偏光させる必要がない。ゆえに、第二スクリーン7にフレネルレンズスクリーンなどを用いずに、虚像の輝度の低下を抑制することができる。   According to such a configuration, since it is difficult for the driver to directly view the second screen 7b, an image formed on the second screen 7b when the driver visually recognizes the virtual image 20 via the display unit 10. Can be prevented from being viewed at the same time. Further, since the second screen and the display unit 10 are provided in the traveling direction of the projection light 15 a reflected by the split mirror 5, an image is formed on the second screen 7 using a Fresnel lens screen or the like for the second screen 7. It is not necessary to polarize the second image that has been made in the direction toward the display unit 10. Therefore, a decrease in the brightness of the virtual image can be suppressed without using a Fresnel lens screen or the like for the second screen 7.

実施の形態3.
本発明の実施の形態3に係る車両用表示装置103を図11〜図15により説明する。なお、実施の形態1に係る車両用表示装置101においては、第一スクリーン6が矩形である場合を説明した。本発明の実施の形態3では、第一スクリーン6aがU字型である変形例について説明する。以下に実施の形態1と異なる点を中心に説明し、同一または対応する部分についての説明は適宜省略する。
Embodiment 3 FIG.
A vehicle display device 103 according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the vehicle display device 101 according to the first embodiment, the case where the first screen 6 is rectangular has been described. In the third embodiment of the present invention, a modified example in which the first screen 6a is U-shaped will be described. The following description will focus on differences from the first embodiment, and description of the same or corresponding parts will be omitted as appropriate.

図11は、本発明の実施の形態3に係る映像表示装置103の前面斜視図である。図12は、本発明の実施の形態3に係る映像表示装置103の要部の前面斜視図である。図12は、図11から筐体1bを省略して表示した図である。図11および図12より、第一スクリーン6aは、矩形形状に凸部6aaを有するU字型である。第一スクリーン6aのU字型の両端は、X軸方向の両端であって+Y方向に凸部6aaを有しており、本発明の実施の形態1に係る第一スクリーン6に凸部6aaを設けた形となっている。なお、U字型の第一スクリーン6aを設けるため、筐体1bの第一開口部も第一スクリーン6aのU字型となっている。   FIG. 11 is a front perspective view of the video display apparatus 103 according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 12 is a front perspective view of the main part of the video display apparatus 103 according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 12 is a diagram in which the housing 1b is omitted from FIG. From FIG. 11 and FIG. 12, the first screen 6a is U-shaped having a convex portion 6aa in a rectangular shape. Both ends of the U-shape of the first screen 6a are both ends in the X-axis direction and have convex portions 6aa in the + Y direction, and the convex portions 6aa are provided on the first screen 6 according to Embodiment 1 of the present invention. It is in the form provided. Since the U-shaped first screen 6a is provided, the first opening of the housing 1b is also the U-shape of the first screen 6a.

図13は、映像表示装置103の断面位置を示す正面図である。図13には、図14および図15の断面位置であるB−B位置およびC−C位置を示している。図14は本発明の実施の形態3に係る映像表示装置103の図13のB−B位置での断面模式図、図15は本発明の実施の形態3に係る映像表示装置103の図13のC−C位置での断面模式図である。   FIG. 13 is a front view showing a cross-sectional position of the video display device 103. FIG. 13 shows a BB position and a CC position, which are cross-sectional positions in FIGS. 14 and 15. 14 is a schematic cross-sectional view of the video display device 103 according to Embodiment 3 of the present invention at the BB position in FIG. 13, and FIG. 15 is a diagram of FIG. 13 of the video display device 103 according to Embodiment 3 of the present invention. It is a cross-sectional schematic diagram in CC position.

図14よりB−B位置での断面模式図は、図4に示す実施の形態1に係る映像表示装置101と同様に、折り返しミラー4で反射された投射光の一部であって、分割ミラー5で反射された投射光15が第二スクリーン7で結像し第二映像を表示する。一方、図15よりC−C位置での断面模式図では分割ミラー5が無く、折り返しミラー4で反射された投射光のうち分割ミラー5で反射されない投射光16(投射光16bを含む)の全部を第一スクリーン6aで結像し第一映像を表示する。   14, the cross-sectional schematic diagram at the BB position is a part of the projection light reflected by the folding mirror 4 as in the video display device 101 according to the first embodiment shown in FIG. The projection light 15 reflected at 5 forms an image on the second screen 7 and displays a second image. On the other hand, in FIG. 15, in the schematic cross-sectional view at the CC position, all of the projection light 16 (including the projection light 16 b) that is not reflected by the division mirror 5 out of the projection light reflected by the folding mirror 4 without the division mirror 5. Is imaged on the first screen 6a to display a first image.

本発明の実施の形態3に係る映像表示装置103では、第二スクリーン7または分割ミラー5より、第一スクリーン6aはX軸方向に長い。第一スクリーン6aが凸部6aaを有することで、分割ミラー5で反射されない投射光16の全部を第一スクリーン6aで結像し第一映像を表示する。   In the video display device 103 according to Embodiment 3 of the present invention, the first screen 6a is longer in the X-axis direction than the second screen 7 or the split mirror 5. Since the first screen 6a has the convex portion 6aa, all of the projection light 16 that is not reflected by the split mirror 5 is imaged on the first screen 6a to display the first image.

なお、本発明の実施の形態3に係る映像表示装置103において、分割ミラー5および第二スクリーン7は、X軸方向において車両用表示装置の中央に配置されているが、配置場所は中央に限定されない。分割ミラー5および第二スクリーン7は、車両用表示装置103のX軸方向の端部に配置されてもよい。係る場合、第一のスクリーン6aはU字型ではなく、L字型となる。   In the video display device 103 according to the third embodiment of the present invention, the split mirror 5 and the second screen 7 are arranged at the center of the vehicle display device in the X-axis direction, but the arrangement location is limited to the center. Not. The split mirror 5 and the second screen 7 may be disposed at the end of the vehicle display device 103 in the X-axis direction. In such a case, the first screen 6a is not U-shaped but L-shaped.

このような構成によると、第一スクリーン6aが凸部6aaを有するため、分割ミラー5で反射されない投射光16の一部が筐体1bの内壁面に投射されることを抑制し、分割ミラー5で反射されない投射光16の全部を第一スクリーン6aで結像し第一映像を表示することができる。また、第一スクリーン6aのサイズを従来より大きくすることができるため、スクリーンに表示される映像を大きくすることができる。   According to such a configuration, since the first screen 6a has the convex portion 6aa, a part of the projection light 16 that is not reflected by the split mirror 5 is suppressed from being projected onto the inner wall surface of the housing 1b, and the split mirror 5 All of the projection light 16 that is not reflected by the first image can be formed on the first screen 6a to display the first image. In addition, since the size of the first screen 6a can be made larger than before, the image displayed on the screen can be enlarged.

なお、本発明は、発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   Note that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be modified or omitted as appropriate.

1 筐体、2 投射部、4 折り返しミラー、5 分割ミラー、6、6a 第一スクリーン、7、7b 第二スクリーン、15、16 投射光、48 第一コンデンサレンズ、49 第二コンデンサレンズ、50 光強度分布均一化素子、51 光変調素子   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case, 2 Projection part, 4 Folding mirror, 5 Split mirror, 6, 6a First screen, 7, 7b Second screen, 15, 16 Projection light, 48 First condenser lens, 49 Second condenser lens, 50 light Intensity distribution uniformizing element, 51 light modulation element

Claims (5)

第一開口部および第二開口部を有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、映像を投射する投射部と、
前記筐体内に設けられ、前記投射部から投射された投射光の一部を反射する分割ミラーと、
前記筐体の前記第一開口部に設けられ、前記投射光のうち前記分割ミラーで反射されない投射光の一部または全部を結像する透過型の第一スクリーンと、
前記投射光のうち前記分割ミラーで反射された投射光を結像し、前記筐体の前記第二開口部に設けられた透過型の第二スクリーンとを備え、
前記第二スクリーンは、前記第一スクリーンより上方であって、前記第二スクリーンで結像した像を虚像として運転手の前方に表示させる表示部より下方に位置し、
前記第二スクリーンおよび前記筐体の少なくとも一方は、前記第一スクリーンと前記表示部とを結ぶ光路を妨げる位置に設けられる
車両用表示装置。
A housing having a first opening and a second opening;
A projection unit provided in the housing and projecting an image;
A split mirror that is provided in the housing and reflects a part of the projection light projected from the projection unit;
A transmissive first screen that is provided in the first opening of the housing and forms an image of a part or all of the projection light that is not reflected by the split mirror of the projection light;
Imaging the projection light reflected by the split mirror among the projection light, and comprising a transmissive second screen provided in the second opening of the housing,
The second screen is located above the first screen and below the display unit that displays the image formed on the second screen as a virtual image in front of the driver,
At least one of said 2nd screen and said housing | casing is provided in the position which obstructs the optical path which connects said 1st screen and said display part.
前記投射部から投射された投射光を反射する折り返しミラーを備え、
前記分割ミラーは、前記投射部から投射され前記折り返しミラーで反射された前記投射光の一部を反射する
請求項1に記載の車両用表示装置。
A folding mirror that reflects the projection light projected from the projection unit;
The vehicle display device according to claim 1, wherein the split mirror reflects a part of the projection light projected from the projection unit and reflected by the folding mirror.
前記分割ミラーは、前記第一スクリーンと前記第二スクリーンとを結ぶ光路を遮る位置に設けられる
請求項1または請求項2に記載の車両用表示装置。
The vehicle display device according to claim 1, wherein the split mirror is provided at a position that blocks an optical path connecting the first screen and the second screen.
前記第二スクリーンは、前記第一スクリーンより高いスクリーンゲインが得られる
請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
The vehicle display device according to claim 1, wherein the second screen has a higher screen gain than the first screen.
前記投射部は、照明光を発生させる光発生部と、前記照明光を集光させる第一コンデンサレンズと、前記第一コンデンサレンズから出た前記照明光を内部で全反射させる光強度分布均一化素子と、前記光強度分布均一化素子から出た前記照明光を集光させる第二コンデンサレンズと、前記第二コンデンサレンズで集光された前記照明光を変調する光変調素子と、前記光変調素子で変調された変調光を投射光として拡大投射する投射光学部とを有し、
前記光強度分布均一化素子は、前記第一コンデンサレンズの光軸方向に対して傾けて配置され、射出面が前記光変調素子と光学的に共役な位置にあり、前記光変調素子において前記第二スクリーンで結像する像と対応する領域の輝度を前記第一スクリーンで結像する像と対応する領域の輝度より高くする
請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
The projection unit includes a light generation unit that generates illumination light, a first condenser lens that collects the illumination light, and a uniform light intensity distribution that totally reflects the illumination light emitted from the first condenser lens. An element, a second condenser lens for condensing the illumination light emitted from the light intensity distribution uniformizing element, a light modulation element for modulating the illumination light condensed by the second condenser lens, and the light modulation A projection optical unit that enlarges and projects the modulated light modulated by the element as projection light, and
The light intensity distribution uniformizing element is disposed to be inclined with respect to the optical axis direction of the first condenser lens, and an exit surface is at a position optically conjugate with the light modulating element. The vehicular display device according to any one of claims 1 to 4, wherein a luminance of an area corresponding to an image formed on the second screen is higher than a luminance of an area corresponding to the image formed on the first screen.
JP2015084848A 2015-04-17 2015-04-17 Vehicle-purposed display device Pending JP2016206289A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015084848A JP2016206289A (en) 2015-04-17 2015-04-17 Vehicle-purposed display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015084848A JP2016206289A (en) 2015-04-17 2015-04-17 Vehicle-purposed display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016206289A true JP2016206289A (en) 2016-12-08

Family

ID=57487661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015084848A Pending JP2016206289A (en) 2015-04-17 2015-04-17 Vehicle-purposed display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016206289A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018116896A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 日本精機株式会社 Head-up display device
CN111751994A (en) * 2019-08-02 2020-10-09 友达光电股份有限公司 Display device and vehicle
CN114706225A (en) * 2022-04-19 2022-07-05 业成科技(成都)有限公司 Head-up display and optical reflection structure
CN116193176A (en) * 2023-02-13 2023-05-30 阿波罗智联(北京)科技有限公司 Screen projection method, device, equipment and storage medium
WO2023179188A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 华为技术有限公司 Projection optical machine, display device, and vehicle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018116896A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 日本精機株式会社 Head-up display device
JPWO2018116896A1 (en) * 2016-12-20 2019-10-24 日本精機株式会社 Head-up display device
JP7076065B2 (en) 2016-12-20 2022-05-27 日本精機株式会社 Head-up display device
CN111751994A (en) * 2019-08-02 2020-10-09 友达光电股份有限公司 Display device and vehicle
US11267399B2 (en) * 2019-08-02 2022-03-08 Au Optronics Corporation Display device providing two images and vehicle for providing information through the same
WO2023179188A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 华为技术有限公司 Projection optical machine, display device, and vehicle
CN114706225A (en) * 2022-04-19 2022-07-05 业成科技(成都)有限公司 Head-up display and optical reflection structure
CN114706225B (en) * 2022-04-19 2023-08-01 业成科技(成都)有限公司 Head-up display and optical reflection structure
CN116193176A (en) * 2023-02-13 2023-05-30 阿波罗智联(北京)科技有限公司 Screen projection method, device, equipment and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6115420B2 (en) Image display device
JP6098375B2 (en) Head-up display device
JP6589890B2 (en) Head-up display device
JP2018004817A (en) Image display device and head-up display system
WO2015012138A1 (en) Scanning-type projection device
JP6481649B2 (en) Head-up display device
JP6127912B2 (en) Image display device
JP2016206289A (en) Vehicle-purposed display device
US10712617B2 (en) Backlight unit and head-up display device
JP2017015776A (en) Screen device and head-up display device
JP6717264B2 (en) Virtual image display device, intermediate image forming unit, and image display light generation unit
US11561396B2 (en) Head-up display device and transportation device
JP2008068766A (en) Vehicular display apparatus
JP2017026675A (en) Head-up display
JP2017198800A (en) Head-up display device
JP6579180B2 (en) Virtual image display device
JP2019012190A (en) Virtual image display device
TWI802087B (en) Image generating unit and head-up display therefor
JPWO2015129849A1 (en) Image projection device
JP2019082558A (en) Virtual image display device
JP2022156070A (en) image projection device
JP6330944B2 (en) Intermediate image forming device
JP4467638B2 (en) Projection display device
JP2008257009A (en) Display device
JP2020071474A (en) Optical system, image projection device, and movable body