JP2016201922A - AC motor drive system and AC motor wiring abnormality detection device - Google Patents

AC motor drive system and AC motor wiring abnormality detection device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect wrong phase sequence wiring in an AC motor drive system for driving an AC motor having windings electrically separated from each other.SOLUTION: An AC motor drive system 1 comprises: a first inverter 11 connected to one of ends of each winding of an AC motor 30; an inverter 12 connected to the other of the ends of each winding of the AC motor 30; a current detector 14 for detecting phase current flowing in each phase of the AC motor 30; and an AC motor wiring abnormality detection device 13 that controls output voltages of the first inverter 11 and second inverter 12 so that windings of the same phase have the same voltage and windings of at least one phase have a voltage differing from those of windings of the other phases, and, when phase current other than zero has been detected by the current detector 14, determines that some phases of output of the first inverter 11 are not connected to the same phases of output of the second inverter 12 through the AC motor 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、互いに電気的に分離した巻線を有する交流電動機を２つの電圧形ＰＷＭインバータを用いて駆動させる交流電動機駆動システム、及び交流電動機と２つの電圧形ＰＷＭインバータとの配線異常を検出する交流電動機配線異常検出装置に関するものである。   The present invention detects an AC motor drive system that drives an AC motor having windings that are electrically separated from each other using two voltage-type PWM inverters, and a wiring abnormality between the AC motor and the two voltage-type PWM inverters. The present invention relates to an AC motor wiring abnormality detection device.

電圧形ＰＷＭインバータと交流電動機との接続は、電圧形ＰＷＭインバータの端子台と交流電動機の端子台とをケーブルによって配線するため、設置時の作業において、端子台の相順を誤って接続してしまうことや、接続を忘れる（断線）ことがある。これら配線異常の状態で交流電動機を駆動すると、交流電動機に過大な電流が流れたり、予期しないトルクが発生し、交流電動機や付随する装置が破損したりする恐れがある。   The connection between the voltage-type PWM inverter and the AC motor is made by wiring the terminal block of the voltage-type PWM inverter and the terminal block of the AC motor with a cable. Or forget the connection (disconnection). If the AC motor is driven in a state where these wirings are abnormal, an excessive current may flow through the AC motor, an unexpected torque may be generated, and the AC motor and accompanying devices may be damaged.

特許文献１には、配線異常のうち３相電圧形ＰＷＭインバータと交流電動機の断線を検出する手法が開示されている。図７は、特許文献１に記載の交流電動機駆動システムの構成を示す図である。この交流電動機駆動システムは、整流回路１０１と、コンデンサ１０２と、スイッチング素子１０３u1，１０３u2，１０３v1，１０３v2，１０３w1及び１０３w2と、ＣＰＵ１０４と、ベースドライブ回路１０５と、電流検出器１０６とで構成された３相電圧形ＰＷＭインバータにより、交流電動機１０７を制御する。 Patent Document 1 discloses a technique for detecting a disconnection between a three-phase voltage source PWM inverter and an AC motor among wiring anomalies. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the AC motor drive system described in Patent Document 1. As shown in FIG. This AC motor drive system includes a rectifier circuit 101, a capacitor 102, switching elements 103 u1 , 103 u2 , 103 v1 , 103 v2 , 103 w1 and 103 w2 , a CPU 104, a base drive circuit 105, and a current detector 106. The AC motor 107 is controlled by a three-phase voltage source PWM inverter configured as follows.

図８は、特許文献１に記載の交流電動機駆動システムにおいて、交流電動機１０７と３相電圧形ＰＷＭインバータの断線状態を検出する動作を示すフローチャートである。図８を用いて断線の検出手順を説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing an operation of detecting the disconnection state of the AC motor 107 and the three-phase voltage source PWM inverter in the AC motor drive system described in Patent Document 1. The disconnection detection procedure will be described with reference to FIG.

まず、整流回路１０１によって３相電圧形ＰＷＭインバータのコンデンサ１０２を所定値まで充電する（ステップＳ１１１）。次にスイッチング素子１０３u1及び１０３v2、又は１０３v1及び１０３u2をオンして、Ｕ相からＶ相へ、又はＶ相からＵ相へ電流が流れるように閉回路を形成し、電流検出器１０６にて実際に電流が流れているか否かを検出する（ステップ１１２）。同様に、Ｖ相とＷ相、Ｗ相とＵ相においての組み合わせについても電流が流れているか否かを検出する（ステップＳ１１３及びステップＳ１１４）。ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４の電流検出の結果からすべての場合について電流が流れている場合には（ステップＳ１１５Ｙ）、すべての相が結線されていると判定し、処理を終了する。ステップＳ１１２〜Ｓ１１４のうちいずれかの電流が流れていない場合には（ステップＳ１１５Ｎ）、電流が流れなかった組み合わせから断線している相を判定する（ステップＳ１１６）。 First, the capacitor 102 of the three-phase voltage source PWM inverter is charged to a predetermined value by the rectifier circuit 101 (step S111). Next, the switching elements 103 u1 and 103 v2 or 103 v1 and 103 u2 are turned on to form a closed circuit so that current flows from the U phase to the V phase or from the V phase to the U phase. In step 112, it is detected whether or not current actually flows. Similarly, it is detected whether or not current is flowing in the combinations of the V phase and the W phase, and the W phase and the U phase (steps S113 and S114). If current is flowing in all cases from the results of current detection in steps S112 to S114 (step S115Y), CPU 104 determines that all phases are connected and ends the process. If any of the currents in steps S112 to S114 does not flow (step S115N), a disconnected phase is determined from the combination in which no current flows (step S116).

また、特許文献２には、複数台の３相電圧形ＰＷＭインバータを並列に接続して単一の交流電動機を駆動する並列インバータ装置において、ある３相電圧形ＰＷＭインバータの所定のスイッチング素子をオンさせて任意の２相の間で閉回路を形成した時に、電圧検出器によって各相の出力電圧を３相電圧形ＰＷＭインバータごとに検出し、複数台の３相電圧形ＰＷＭインバータで比較して配線の正誤を判定する手法が開示されている。   In Patent Document 2, in a parallel inverter device that drives a single AC motor by connecting a plurality of three-phase voltage source PWM inverters in parallel, a predetermined switching element of a certain three-phase voltage source PWM inverter is turned on. When a closed circuit is formed between any two phases, the output voltage of each phase is detected for each three-phase voltage source PWM inverter by a voltage detector and compared with a plurality of three-phase voltage source PWM inverters. A method for determining the correctness of wiring is disclosed.

特開平７−２０１９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-20190 特開平２０１３−１１３６９５号公報JP 2013-113695 A

特許文献１及び２に開示された従来技術は、いずれも各相の巻線端部の少なくとも一方が互いに結線されたＹ結線やデルタ結線の交流電動機に用いられるものである。これに対し、互いに電気的に分離した巻線を有する交流電動機を２つの電圧形ＰＷＭインバータで駆動する交流電動機駆動システムでは、特許文献１のような断線判定だけでなく相順の正誤判定も必要となる。   The prior arts disclosed in Patent Documents 1 and 2 are used for Y-connection or delta-connection AC motors in which at least one of the winding ends of each phase is connected to each other. On the other hand, in an AC motor drive system in which an AC motor having windings that are electrically separated from each other is driven by two voltage-type PWM inverters, not only disconnection determination as in Patent Document 1, but also correct / incorrect determination of phase sequence is required. It becomes.

また、２つの電圧形ＰＷＭインバータは電動機巻線を介して接続されているため、特許文献２に開示された技術のような各インバータの出力電圧を比較する方法では、巻線による電圧降下によって正しく検出できない恐れがある。また、互いに電気的に分離した巻線を有する交流電動機には６本の配線があり、誤配線を引き起こしやすいという問題がある。   In addition, since the two voltage source PWM inverters are connected via the motor winding, in the method of comparing the output voltages of the inverters as in the technique disclosed in Patent Document 2, the voltage drop due to the winding causes a correct result. There is a possibility that it cannot be detected. In addition, an AC motor having windings that are electrically separated from each other has six wires, which is liable to cause erroneous wiring.

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、互いに電気的に分離した巻線を有する交流電動機を２つの電圧形ＰＷＭインバータで駆動する際に、配線異常を検出することが可能な交流電動機駆動システム及び交流電動機配線異常検出装置を提供することにある。   An object of the present invention made in view of such circumstances is to drive an AC motor capable of detecting a wiring abnormality when an AC motor having windings electrically separated from each other is driven by two voltage-type PWM inverters. A system and an AC motor wiring abnormality detection device are provided.

上記課題を解決するため、本発明に係る交流電動機駆動システムは、互いに電気的に分離した複数相の巻線を有する交流電動機を駆動する交流電動機駆動システムであって、前記交流電動機の巻線端部の一方に接続された第１のインバータと、前記交流電動機の前記巻線端部の他方に接続された第２のインバータと、前記交流電動機の各相に流れる相電流を検出する電流検出器と、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの出力電圧を、同じ相同士は同じ電圧となり、且つ少なくとも１相が他の相と異なる電圧となるように制御し、前記電流検出器により零以外の相電流が検出された場合に、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータは前記交流電動機を介して同じ相同士の出力が接続されていないと判定する交流電動機配線異常検出装置と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an AC motor drive system according to the present invention is an AC motor drive system that drives an AC motor having a plurality of phases of electrical windings that are electrically separated from each other. A first inverter connected to one of the parts, a second inverter connected to the other of the winding ends of the AC motor, and a current detector for detecting a phase current flowing in each phase of the AC motor And the output voltages of the first inverter and the second inverter are controlled so that the same phase is the same voltage and at least one phase is different from the other phases, and the current detector makes zero AC motor wiring that determines that the output of the same phase is not connected to the first inverter and the second inverter via the AC motor when a phase current other than is detected A normally detector, characterized in that it comprises a.

さらに、本発明に係る交流電動機駆動システムにおいて、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータと並列に直流電圧源が接続されていることを特徴とする。   Furthermore, in the AC motor drive system according to the present invention, a DC voltage source is connected in parallel with the first inverter and the second inverter.

さらに、本発明に係る交流電動機駆動システムにおいて、前記第１のインバータに並列に第１の直流電圧源が接続され、前記第２のインバータに並列に第２の直流電圧源が接続され、前記第１の直流電圧源及び前記第２の直流電圧源の正極同士又は負極同士が接続されていることを特徴とする。   In the AC motor drive system according to the present invention, a first DC voltage source is connected in parallel to the first inverter, a second DC voltage source is connected in parallel to the second inverter, and the first inverter The positive or negative electrodes of one DC voltage source and the second DC voltage source are connected to each other.

さらに、本発明に係る交流電動機駆動システムにおいて、前記交流電動機配線異常検出装置は、電流指令と前記電流検出器により検出された前記相電流との偏差をフィードバック制御することにより、前記第１のインバータの出力電圧と前記第２のインバータの出力電圧とを制御することを特徴とする。   Furthermore, in the AC motor drive system according to the present invention, the AC motor wiring abnormality detection device feedback-controls a deviation between a current command and the phase current detected by the current detector, whereby the first inverter The output voltage of the second inverter and the output voltage of the second inverter are controlled.

また、上記課題を解決するため、本発明に係る交流電動機配線異常検出装置は、互いに電気的に分離した複数相の巻線を有する交流電動機の巻線端部の一方に接続された第１のインバータと、前記交流電動機の前記巻線端部の他方に接続された第２のインバータとの間の配線異常を検出する交流電動機配線異常検出装置であって、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの出力電圧を、同じ相同士は同じ電圧となり、且つ少なくとも１相が他の相と異なる電圧となるように制御し、前記交流電動機に零以外の相電流が流れた場合に、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータは前記交流電動機を介して同じ相同士の出力が接続されていないと判定することを特徴とする。   Moreover, in order to solve the said subject, the alternating current motor wiring abnormality detection apparatus which concerns on this invention is the 1st connected to one of the coil | winding edge parts of the alternating current motor which has the coil | winding of the several phase electrically separated mutually. An AC motor wiring abnormality detecting device for detecting a wiring abnormality between an inverter and a second inverter connected to the other end of the winding end of the AC motor, wherein the first inverter and the second inverter The output voltage of the inverter is controlled so that the same phase is the same voltage and at least one phase is different from the other phase, and when the non-zero phase current flows through the AC motor, The first inverter and the second inverter determine that outputs of the same phase are not connected via the AC motor.

さらに、本発明に係る交流電動機配線異常検出装置において、電流指令と前記交流電動機の相電流との偏差をフィードバック制御することにより、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの出力電圧を制御することを特徴とする。   Furthermore, in the AC motor wiring abnormality detection device according to the present invention, the output voltage of the first inverter and the second inverter is controlled by feedback control of the deviation between the current command and the phase current of the AC motor. It is characterized by that.

本発明によれば、互いに電気的に分離した巻線を有する交流電動機を駆動する交流電動機駆動システムにおいて、配線異常を検出することができる。さらに配線が正常であれば交流電動機にトルクが発生しないため、配線異常を安全に検出することが可能である。   According to the present invention, a wiring abnormality can be detected in an AC motor drive system that drives an AC motor having windings that are electrically separated from each other. Further, if the wiring is normal, no torque is generated in the AC motor, so that it is possible to detect wiring abnormality safely.

本発明の第１の実施形態に係る交流電動機駆動システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the alternating current motor drive system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る交流電動機配線異常検出装置による、配線異常を検出する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which detects wiring abnormality by the AC motor wiring abnormality detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る交流電動機配線異常検出装置による、相順の正誤の判定方法を説明する図である。It is a figure explaining the determination method of the correctness of a phase order by the AC motor wiring abnormality detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る交流電動機配線異常検出装置の第１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st structure of the AC motor wiring abnormality detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る交流電動機配線異常検出装置の第２の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd structure of the AC motor wiring abnormality detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る交流電動機駆動システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the alternating current motor drive system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来の交流電動機駆動システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional alternating current motor drive system. 図７の交流電動機駆動システムにおいて、断線を検出する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which detects a disconnection in the alternating current motor drive system of FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る交流電動機駆動システムの構成例を示すブロック図である。交流電動機駆動システム１は、３相電圧型ＰＷＭインバータ（以下、単に「インバータ」ともいう）１１及び１２と、交流電動機配線異常検出装置１３と、電流検出器１４とを備える。交流電動機駆動システム１は、入力側に直流電源２１を接続し、出力側に互いに電気的に分離した（中性点が分離された）巻線を有する３相交流電動機（以下、「オープン巻線交流電動機」と記す）３０を接続し、直流電源２１から受け取った直流電力を三相交流電力に変換し、オープン巻線交流電動機３０を駆動する。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an AC motor drive system according to the first embodiment of the present invention. The AC motor drive system 1 includes three-phase voltage type PWM inverters (hereinafter also simply referred to as “inverters”) 11 and 12, an AC motor wiring abnormality detection device 13, and a current detector 14. The AC motor drive system 1 includes a three-phase AC motor (hereinafter referred to as “open winding”) having a DC power supply 21 connected to the input side and electrically separated windings (neutral points are separated from each other) on the output side. (Referred to as “AC motor”) 30 is connected, the DC power received from the DC power source 21 is converted into three-phase AC power, and the open-winding AC motor 30 is driven.

直流電源２１は、交流電源をブリッジダイオードによって整流したものや、バッテリのような２次電池である。   The DC power supply 21 is a secondary battery such as a battery obtained by rectifying an AC power supply using a bridge diode or a battery.

インバータ１１及び１２は、直流電源２１に並列に接続される。また、インバータ１１は、オープン巻線交流電動機３０の巻線端部の一方に接続され、インバータ１２は、オープン巻線交流電動機３０の巻線端部の他方に接続される。   Inverters 11 and 12 are connected to DC power supply 21 in parallel. Inverter 11 is connected to one of the winding end portions of open winding AC motor 30, and inverter 12 is connected to the other winding end portion of open winding AC motor 30.

インバータ１１は、コンデンサ１１０と、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子１１１〜１１６とを備え、インバータ１２は、コンデンサ１２０と、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子１２１〜１２６とを備える。   The inverter 11 includes a capacitor 110 and switching elements 111 to 116 such as IGBTs, and the inverter 12 includes a capacitor 120 and switching elements 121 to 126 such as IGBTs.

電流検出器１４は、オープン巻線交流電動機３０のＵ相に流れるＵ相電流ｉu、Ｖ相に流れるＶ相電流ｉv、及びＷ相に流れるＷ相電流ｉwを検出し、交流電動機配線異常検出装置１３に出力する。 The current detector 14 detects the U-phase current i u flowing in the U-phase of the open-winding AC motor 30, the V-phase current i v flowing in the V-phase, and the W-phase current i w flowing in the W-phase, and the AC motor wiring Output to the abnormality detection device 13.

交流電動機配線異常検出装置１３は、ＣＰＵ（マイコン）等の演算装置や各種インターフェイスを構成する電子回路を備え、ＰＷＭ1信号を生成してインバータ１１のスイッチング素子１１１〜１１６を制御し、ＰＷＭ2信号を生成してインバータ１２のスイッチング素子１２１〜１２６を制御する。 The AC motor wiring abnormality detection device 13 includes an arithmetic circuit such as a CPU (microcomputer) and electronic circuits constituting various interfaces, generates a PWM 1 signal, controls the switching elements 111 to 116 of the inverter 11, and outputs a PWM 2 signal. To control the switching elements 121 to 126 of the inverter 12.

また、交流電動機配線異常検出装置１３は、オープン巻線交流電動機３０の巻線端部の一方に接続されたインバータ１１と、オープン巻線交流電動機３０の巻線端部の他方に接続されたインバータ１２との間の配線異常を検出する。詳細は後述するが、交流電動機配線異常検出装置１３は、インバータ１１及びインバータ１２の出力電圧を、同じ相同士は同じ電圧となり、且つ少なくとも１相は他の相と異なる電圧となるように制御し、電流検出器１４により零以外の相電流が検出された場合に、インバータ１１及び１２はオープン巻線交流電動機３０を介して同じ相同士の出力が接続されていないと判定する。   The AC motor wiring abnormality detection device 13 includes an inverter 11 connected to one of the winding ends of the open winding AC motor 30 and an inverter connected to the other of the winding ends of the open winding AC motor 30. 12 is detected. Although details will be described later, the AC motor wiring abnormality detection device 13 controls the output voltages of the inverter 11 and the inverter 12 so that the same phase is the same voltage and at least one phase is different from the other phases. When a phase current other than zero is detected by the current detector 14, the inverters 11 and 12 determine that the outputs of the same phase are not connected via the open-winding AC motor 30.

図２は、交流電動機配線異常検出装置１３による、オープン巻線交流電動機３０と、インバータ１１及び１２との配線異常を検出する動作を示すフローチャートである。以下、図２を用いて配線異常の検出手順を説明する。交流電動機配線異常検出装置１３はオープン巻線交流電動機３０を駆動する前に配線異常検出を行い、オープン巻線交流電動機３０が正常に運転できる状態であることを確認する。   FIG. 2 is a flowchart showing an operation of detecting an abnormality in wiring between the open-winding AC motor 30 and the inverters 11 and 12 by the AC motor wiring abnormality detection device 13. Hereinafter, the detection procedure of the wiring abnormality will be described with reference to FIG. The AC motor wiring abnormality detection device 13 performs wiring abnormality detection before driving the open-winding AC motor 30, and confirms that the open-winding AC motor 30 can be normally operated.

まず、時刻Ｔ0において、交流電動機配線異常検出装置１３は断線を確認するため、直流電源２１の負極を電位の基準とした時、インバータ１１の出力端子Ｕ１，Ｖ１及びＷ１を電位Ｖaとなるように制御し、インバータ１２の出力端子Ｕ２，Ｖ２及びＷ２を電位Ｖaとは異なる電位Ｖbとなるようにインバータ１１及び１２を制御する（ステップＳ１１）。 First, at time T 0, since the AC motor wiring abnormality detection device 13 which confirms the disconnection, when a reference for the negative electrode potential of the DC power source 21, the output terminal U1, V1 and W1 of the inverter 11 becomes the potential V a controlled to the output terminal U2, V2 and W2 of the inverter 12 controls the inverter 11 and 12 so that different potentials V b is the voltage V a (step S11).

そして、相電流ｉu，ｉv及びｉwの全てが流れているか否かを判定する（ステップＳ１２）。オープン巻線交流電動機３０と、インバータ１１，１２との間の結線が断線状態でなければ、オープン巻線交流電動機３０の各相巻線に電流が流れるが、断線している相があればその相に電流は流れない。例えば、インバータ１１のＵ相端子Ｕ１とオープン巻線交流電動機３０が接続されていない場合、オープン巻線交流電動機３０のＵ相巻線を含む閉回路が形成されないため、オープン巻線交流電動機３０のＵ相巻線に電流が流れない。よって、交流電動機配線異常検出装置１３は、相電流ｉu，ｉv及びｉwのうち流れていない相電流がある場合には（ステップＳ１２Ｎ）、電流が流れなかった相を断線と判定する（ステップＳ１７）。ここで、時刻Ｔ0，Ｔ1，Ｔ2及びＴ3は、各相電流ｉu，ｉv及びｉwが十分安定する時間とする。 Then, it is determined whether or not all of the phase currents i u , iv and i w are flowing (step S12). If the connection between the open-winding AC motor 30 and the inverters 11 and 12 is not disconnected, a current flows through each phase winding of the open-winding AC motor 30, but if there is a disconnected phase, No current flows in the phase. For example, when the U-phase terminal U1 of the inverter 11 and the open-winding AC motor 30 are not connected, a closed circuit including the U-phase winding of the open-winding AC motor 30 is not formed. No current flows in the U-phase winding. Thus, AC motor wiring anomaly detector 13, phase currents i u, if there is a i v, and i of the flow have no phase current of w (step S12N), it determines that the disconnection of the phase current does not flow ( Step S17). Here, the times T 0 , T 1 , T 2, and T 3 are times when the phase currents i u , iv, and i w are sufficiently stabilized.

次に、交流電動機配線異常検出装置１３は相順の正誤を確認するため、インバータ１１及び１２の出力端子のうち、例えばＵ相の端子Ｕ１，Ｕ２を電位Ｖaになるように制御し、残るＶ相及びＷ相の端子Ｖ１，Ｗ１，Ｖ２及びＷ２を電位Ｖaとは異なる電位Ｖbとなるようにインバータ１１及び１２を制御する。 Then, AC motor wiring abnormality detection device 13 to confirm the correctness of the phase sequence, of the output terminal of the inverter 11 and 12, to control for example the terminals U1, U2 of the U-phase so that a potential V a, remains The inverters 11 and 12 are controlled so that the V-phase and W-phase terminals V1, W1, V2, and W2 have a potential V b different from the potential V a.

図３は、交流電動機配線異常検出装置１３による、相順の正誤の判定方法を説明する図である。図３（ａ）は、オープン巻線交流電動機３０とインバータ１１及び１２が正しく接続されている状態を示している。すなわち、インバータ１１のＵ相端子Ｕ１とインバータ１２のＵ相端子Ｕ２との間にオープン巻線交流電動機３０のＵ相巻線が接続され、インバータ１１のＶ相端子Ｖ１とインバータ１２のＶ相端子Ｖ２との間にオープン巻線交流電動機３０のＶ相巻線が接続されて、インバータ１１のＷ相端子Ｗ１とインバータ１２のＷ相端子Ｗ２との間にオープン巻線交流電動機３０のＷ相巻線が接続される。この場合はオープン巻線交流電動機３０の巻線両端に電位差は発生せず相電流は流れない。   FIG. 3 is a diagram for explaining a method of determining whether the phase sequence is correct or not by the AC motor wiring abnormality detection device 13. FIG. 3A shows a state where the open-winding AC motor 30 and the inverters 11 and 12 are correctly connected. That is, the U-phase winding of the open winding AC motor 30 is connected between the U-phase terminal U1 of the inverter 11 and the U-phase terminal U2 of the inverter 12, and the V-phase terminal V1 of the inverter 11 and the V-phase terminal of the inverter 12 are connected. The V-phase winding of the open-winding AC motor 30 is connected to V2, and the W-phase winding of the open-winding AC motor 30 is connected between the W-phase terminal W1 of the inverter 11 and the W-phase terminal W2 of the inverter 12. The line is connected. In this case, a potential difference does not occur at both ends of the winding of the open winding AC motor 30, and no phase current flows.

図３（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、オープン巻線交流電動機３０とインバータ１１及び１２の相順が間違って配線されている例を示している。なお、相順の配線間違いはここに示す例がすべてではない。例えば図３（ｂ）では、インバータ１１のＵ相端子Ｕ１とインバータ１２のＶ相端子Ｖ２との間にオープン巻線交流電動機３０のＶ相巻線が接続され、インバータ１１のＶ相端子Ｖ１とインバータ１２のＵ相端子Ｕ２との間にオープン巻線交流電動機３０のＵ相巻線が接続されている。このような場合、巻線両端に電位差が発生するため相電流が流れる。この電流を検出することで相順の正誤を検知する。   FIGS. 3B, 3C and 3D show examples in which the open-winding AC motor 30 and the inverters 11 and 12 are wired in the wrong order. In addition, the example shown here is not all about the wiring mistake of a phase order. For example, in FIG. 3B, the V-phase winding of the open winding AC motor 30 is connected between the U-phase terminal U1 of the inverter 11 and the V-phase terminal V2 of the inverter 12, and the V-phase terminal V1 of the inverter 11 The U-phase winding of the open winding AC motor 30 is connected between the U-phase terminal U2 of the inverter 12. In such a case, a phase difference flows because a potential difference occurs between both ends of the winding. By detecting this current, the correctness of the phase sequence is detected.

全相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の相順を確認するためにはインバータ１１及び１２の出力電圧が３パターン必要なため、時刻Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3においてインバータ１１及び１２の出力電圧を変え（ステップＳ１３〜１５）、オープン巻線交流電動機３０の相電流の有無を確認する（ステップＳ１６）。相電流ｉu，ｉv及びｉwのうち流れている相電流がある場合には（ステップＳ１６Ｎ）、相順が間違っていると判定する（ステップＳ１８）。 All phases (U phase, V phase, W phase) for output voltage of the inverter 11 and 12 to confirm the phase order of 3 patterns required, at time T 1, T 2, T 3 of the inverter 11 and 12 The output voltage is changed (steps S13 to S15), and the presence or absence of the phase current of the open winding AC motor 30 is confirmed (step S16). Phase currents i u, if there is a phase current flowing out of i v, and i w is determined that the wrong (step S16N), the phase sequence (step S18).

図４は、交流電動機配線異常検出装置１３の第１の構成例を示すブロック図である。交流電動機配線異常検出装置１３は、電圧選択テーブル１３１と、ＰＷＭ信号生成部１３２と、ＰＷＭ信号生成部１３３と、判定部１３４と、を備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a first configuration example of the AC motor wiring abnormality detection device 13. The AC motor wiring abnormality detection device 13 includes a voltage selection table 131, a PWM signal generation unit 132, a PWM signal generation unit 133, and a determination unit 134.

交流電動機配線異常検出装置１３は、電圧指令Ｖrefを元に電圧選択テーブル１３１によって、時刻ごとにインバータ１１のＵ相電圧指令ＶU1、Ｖ相電圧指令ＶV1、及びＷ相電圧指令ＶW1を求め、ＰＷＭ信号生成部１３２に出力する。また、時刻ごとにインバータ１２のＵ相電圧指令ＶU2、Ｖ相電圧指令ＶV2、及びＷ相電圧指令ＶW2を求め、ＰＷＭ信号生成部１３３に出力する。 The AC motor wiring abnormality detection device 13 receives the U-phase voltage command V U1 , the V-phase voltage command V V1 , and the W-phase voltage command V W1 of the inverter 11 at each time by the voltage selection table 131 based on the voltage command V ref. Obtained and output to the PWM signal generation unit 132. Further, the U-phase voltage command V U2 , the V-phase voltage command V V2 , and the W-phase voltage command V W2 of the inverter 12 are obtained for each time and output to the PWM signal generation unit 133.

図４に示す例では、交流電動機配線異常検出装置１３は、時刻Ｔ0においては、ＶU1＝ＶV1＝ＶW1＝Ｖref、ＶU2＝ＶV2＝ＶW2＝０とし、時刻Ｔ1においては、ＶU1＝ＶU2＝Ｖref、ＶV1＝ＶW1＝ＶV2＝ＶW2＝０とし、時刻Ｔ2においては、ＶV1＝ＶV2＝Ｖref、ＶU1＝ＶW1＝ＶU2＝ＶW2＝０とし、時刻Ｔ3においては、ＶW1＝ＶW2＝Ｖref、ＶU1＝ＶV1＝ＶU2＝ＶV2＝０とする。そして、時刻Ｔ0において断線の有無を判定し、時刻Ｔ1〜Ｔ3において相順間違いの有無を判定する。 In the example shown in FIG. 4, the AC motor wiring abnormality detection device 13, at time T 0, and V U1 = V V1 = V W1 = V ref, V U2 = V V2 = V W2 = 0, at time T 1 V U1 = V U2 = V ref , V V1 = V W1 = V V2 = V W2 = 0, and at time T 2 , V V1 = V V2 = V ref , V U1 = V W1 = V U2 = V W2 = 0, and at time T 3 , V W1 = V W2 = V ref and V U1 = V V1 = V U2 = V V2 = 0. Then, the presence / absence of disconnection is determined at time T 0 , and the presence / absence of phase order error is determined at times T 1 to T 3 .

ＰＷＭ信号生成部１３２は、インバータ１１の各相電圧指令ＶU1，ＶV1及びＶW1をキャリア信号と比較して、インバータ１１のスイッチング制御を行うＰＷＭ1信号を生成する。ＰＷＭ信号生成部１３３は、インバータ１２の各相電圧指令ＶU2，ＶV2及びＶW2をキャリア信号と比較して、インバータ１２のスイッチング制御を行うＰＷＭ2信号を生成する。 The PWM signal generation unit 132 compares each phase voltage command V U1 , V V1, and V W1 of the inverter 11 with a carrier signal, and generates a PWM 1 signal for performing switching control of the inverter 11. The PWM signal generation unit 133 compares the phase voltage commands V U2 , V V2, and V W2 of the inverter 12 with the carrier signal, and generates a PWM 2 signal that performs switching control of the inverter 12.

判定部１３４は、電流検出器１４により検出される相電流ｉu，ｉv及びｉwに基づき、配線異常の有無を判定し、判定結果を示す判定情報を外部に出力する。判定情報は、判定結果をディスプレイに表示させるものであってもよいし、判定結果を音声や警告音で通知させるものであってもよい。 The determination unit 134 determines the presence / absence of a wiring abnormality based on the phase currents i u , iv and i w detected by the current detector 14 and outputs determination information indicating the determination result to the outside. The determination information may display the determination result on a display, or may notify the determination result by voice or warning sound.

図４に示す例では、判定部１３４は、オープン巻線交流電動機３０が停止していて、時刻Ｔ0にて、インバータ１１のＵ相端子Ｕ１、Ｖ相端子Ｖ１、及びＷ相端子Ｗ１に電圧指令Ｖrefの電圧が印加され、インバータ１２のＵ相端子Ｕ２、Ｖ相端子Ｖ２、及びＷ相端子Ｗ２に電圧指令０Ｖの電圧が印加される。そのため、オープン巻線交流電動機３０の各相巻線の両端に電位差が生じ相電流ｉu，ｉv及びｉwが流れる場合には断線がないと判定する。電流が流れない相がある場合には、断線があると判定する。 In the example illustrated in FIG. 4, the determination unit 134 determines that the open-winding AC motor 30 is stopped and the voltage is applied to the U-phase terminal U1, the V-phase terminal V1, and the W-phase terminal W1 of the inverter 11 at time T 0 . The voltage of the command V ref is applied, and the voltage of the voltage command 0 V is applied to the U-phase terminal U2, the V-phase terminal V2, and the W-phase terminal W2 of the inverter 12. Therefore, when a potential difference occurs at both ends of each phase winding of the open winding AC motor 30 and the phase currents i u , iv and i w flow, it is determined that there is no disconnection. If there is a phase in which no current flows, it is determined that there is a disconnection.

また、オープン巻線交流電動機３０が停止していて、時刻Ｔ1にて、インバータ１１のＵ相端子Ｕ１とインバータ１２のＵ相端子Ｕ２には電圧指令Ｖrefの電圧が印加され、インバータ１１のＶ相端子Ｖ１及びＷ相端子Ｗ１と、インバータ１２のＶ相端子Ｖ２及びＷ相端子Ｗ２には電圧指令０Ｖの電圧が印加されているため、オープン巻線交流電動機３０の各相巻線に相電流ｉu，ｉv及びｉwが流れない場合には、相順が正しいと判定する。 Further, the open-winding AC motor 30 is stopped, and at time T 1 , the voltage command V ref is applied to the U-phase terminal U 1 of the inverter 11 and the U-phase terminal U 2 of the inverter 12. Since the voltage command 0V is applied to the V-phase terminal V1 and the W-phase terminal W1, and the V-phase terminal V2 and the W-phase terminal W2 of the inverter 12, the phase winding is applied to each phase winding of the open-winding AC motor 30. When the currents i u , i v and i w do not flow, it is determined that the phase sequence is correct.

しかし、例えば図３（ｂ）に示す誤った配線となっている場合、インバータ１１のＵ相端子Ｕ１には電圧指令Ｖrefの電圧が印加されており、インバータ１２のＶ相端子Ｖ２は電圧指令０Ｖの電圧が印加されるため、Ｕ相端子Ｕ１とＶ相端子Ｖ２との間に電位差が生じ、Ｕ相端子Ｕ１とＶ相端子Ｖ２との間に接続されたオープン巻線交流電動機３０のＵ相巻線に電流が流れる。また、インバータ１１のＶ相端子Ｖ１には電圧指令０Ｖの電圧が印加されており、インバータ１２のＵ相端子Ｕ２は電圧指令Ｖrefの電圧が印加されるため、Ｖ相端子Ｖ１とＵ相端子Ｕ２との間に電位差が生じ、Ｖ相端子Ｖ１とＵ相端子Ｕ２との間に接続されたオープン巻線交流電動機３０のＶ相巻線に電流が流れる。判定部１３４は、相電流ｉu、ｉv、及びｉwの少なくとも１つが相順正誤検出のための電流閾値を超える場合には、相順が誤っていると判定する。 However, for example, in the case of incorrect wiring shown in FIG. 3B, the voltage command V ref is applied to the U-phase terminal U1 of the inverter 11, and the V-phase terminal V2 of the inverter 12 is applied to the voltage command. Since a voltage of 0 V is applied, a potential difference is generated between the U-phase terminal U1 and the V-phase terminal V2, and the U of the open-winding AC motor 30 connected between the U-phase terminal U1 and the V-phase terminal V2 Current flows through the phase winding. Further, a voltage command 0V is applied to the V-phase terminal V1 of the inverter 11, and a voltage command V ref is applied to the U-phase terminal U2 of the inverter 12, so that the V-phase terminal V1 and the U-phase terminal A potential difference is generated between U2 and a current flows through the V-phase winding of the open-winding AC motor 30 connected between the V-phase terminal V1 and the U-phase terminal U2. The determination unit 134 determines that the phase sequence is incorrect when at least one of the phase currents i u , i v , and i w exceeds the current threshold value for detecting the phase sequence correctness.

なお、オープン巻線交流電動機３０が永久磁石同期電動機の場合、オープン巻線交流電動機３０が回転していると誘起電圧により巻線に電圧が印加され、配線が正しくても電流が流れてしまうため、配線異常を正しく検出することができない。しかし、配線の変更は通常、オープン巻線交流電動機３０が停止している状態で行われるため、配線異常の判定もオープン巻線交流電動機３０が回転していないときにのみ行えば、正しく配線異常を検出することができる。   When the open-winding AC motor 30 is a permanent magnet synchronous motor, if the open-winding AC motor 30 is rotating, a voltage is applied to the winding by the induced voltage, and current flows even if the wiring is correct. The wiring abnormality cannot be detected correctly. However, since the change of the wiring is normally performed in a state where the open-winding AC motor 30 is stopped, if the determination of the wiring abnormality is performed only when the open-winding AC motor 30 is not rotating, the wiring abnormality is correctly performed. Can be detected.

図５は、交流電動機配線異常検出装置の第２の構成例を示すブロック図である。この例では、交流電動機配線異常検出装置１３’は、電圧選択テーブル１３１と、ＰＷＭ信号生成部１３２及び１３３と、判定部１３４と、電流選択テーブル１３５と、減算部１３６と、電圧指令生成部１３７とを備える。電圧選択テーブル１３１と、ＰＷＭ信号生成部１３２及び１３３と、判定部１３４とについては、上述した交流電動機配線異常検出装置１３と同一であるため、説明を省略する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a second configuration example of the AC motor wiring abnormality detection device. In this example, the AC motor wiring abnormality detection device 13 ′ includes a voltage selection table 131, PWM signal generation units 132 and 133, a determination unit 134, a current selection table 135, a subtraction unit 136, and a voltage command generation unit 137. With. Since the voltage selection table 131, the PWM signal generation units 132 and 133, and the determination unit 134 are the same as those in the AC motor wiring abnormality detection device 13 described above, the description thereof is omitted.

電流選択テーブル１３５は、オープン巻線交流電動機３０の各相電流ｉu，ｉv，ｉwから所定の電流ｉxの値を決定するためのテーブルである。図５に示す例では、時刻Ｔ0においてｉx＝ｉu＋ｉv＋ｉwとし、時刻Ｔ1においてｉx＝ｉuとし、時刻Ｔ2においてｉx＝ｉvとし、時刻Ｔ3においてｉx＝ｉwとし、決定したｉxを減算部１３６に出力する。 Current selection table 135 is a table for each phase current of the open-winding alternating current motor 30 i u, i v, from i w determines the value of the predetermined current i x. In the example shown in FIG. 5, and i x = i u + i v + i w at time T 0, a i x = i u at time T 1, and i x = i v at time T 2, at time T 3 i x = I w and the determined i x is output to the subtraction unit 136.

減算部１３６は、電流指令ｉlimから電流ｉxを減算して電流偏差を求め、電圧指令生成部１３７に出力する。 Subtraction unit 136 calculates a current deviation by subtracting the current i x from the current command i lim, and outputs the voltage command generation unit 137.

電圧指令生成部１３７は、電流ｉxが電流指令ｉlimに近づくように電流偏差をフィードバック制御（例えば比例制御）して電圧指令Ｖrefを求める。配線異常検出のための電流閾値は、例えば電流指令ｉlimの１／２とし、比例制御のゲインは、断線時に流れる電流が電流閾値より十分大きくなるように設計する。 Voltage command generation unit 137, feedback control of the current deviation so that the current i x approaches the current command i lim (e.g. proportional control) to determine the voltage command V ref with. The current threshold value for wiring abnormality detection is, for example, ½ of the current command i lim , and the proportional control gain is designed so that the current that flows at the time of disconnection is sufficiently larger than the current threshold value.

＜第２の実施形態＞
つぎに、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る交流電動機駆動システムの構成例を示すブロック図である。第２の実施形態の交流電動機駆動システム２は、第１の実施形態の交流電動機駆動システム１と比較して、更に直流電源２２と、電圧検出器４１及び４２とを備える点が相違する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of an AC motor drive system according to the second embodiment of the present invention. The AC motor drive system 2 of the second embodiment is different from the AC motor drive system 1 of the first embodiment in that it further includes a DC power supply 22 and voltage detectors 41 and 42.

交流電動機駆動システム２では、オープン巻線交流電動機３０の巻線端子の一方にインバータ１１が接続され、他方にインバータ１２が接続される。インバータ１１には直流電源２１が並列に接続され、インバータ１２には直流電源２２が並列に接続される。図６に示す例では、直流電源２１及び２２の負極同士を接続して共通電位で短絡しているが、直流電源２１及び２２の正極同士を接続しもよいし、直流電源２１及び２２の正極同士及び負極同士を接続してもよい。   In the AC motor drive system 2, the inverter 11 is connected to one of the winding terminals of the open-winding AC motor 30, and the inverter 12 is connected to the other. A DC power supply 21 is connected in parallel to the inverter 11, and a DC power supply 22 is connected in parallel to the inverter 12. In the example shown in FIG. 6, the negative electrodes of the DC power sources 21 and 22 are connected to each other and short-circuited at a common potential. However, the positive electrodes of the DC power sources 21 and 22 may be connected to each other. You may connect each other and negative electrodes.

電圧検出器４１は直流電源２１の電源電圧を検出し、交流電動機配線異常検出装置１３のＰＷＭ信号生成部１３２に出力する。電圧検出器４２は直流電源２２の電源電圧を検出し、交流電動機配線異常検出装置１３のＰＷＭ信号生成部１３３に出力する。インバータ１１及び１２にはそれぞれ異なる直流電源２１及び２２が接続されているため、インバータ１１及び１２に供給される電圧が同じとは限らず、また両者の電圧は常に一定ではなく電圧変動が生じる。そこで第２の実施形態では電圧検出器４１及び４２を用いてインバータ１１及び１２の出力電圧を正確に制御する。なお、第１の実施形態では直流電源は１つであるため、ＰＷＭ信号生成部１３２及び１３３には直流電源２１の電源電圧の設定値を入力すればよい。   The voltage detector 41 detects the power supply voltage of the DC power supply 21 and outputs it to the PWM signal generation unit 132 of the AC motor wiring abnormality detection device 13. The voltage detector 42 detects the power supply voltage of the DC power supply 22 and outputs it to the PWM signal generation unit 133 of the AC motor wiring abnormality detection device 13. Since different DC power sources 21 and 22 are connected to the inverters 11 and 12, respectively, the voltages supplied to the inverters 11 and 12 are not always the same, and both voltages are not always constant and voltage fluctuations occur. Therefore, in the second embodiment, the voltage detectors 41 and 42 are used to accurately control the output voltages of the inverters 11 and 12. In the first embodiment, since there is one DC power supply, the set value of the power supply voltage of the DC power supply 21 may be input to the PWM signal generation units 132 and 133.

第２の実施形態の交流電動機配線異常検出装置１３の構成は、図４又は図５に示す構成と同様である。ただし、ＰＷＭ信号生成部１３２には電圧検出器４１により検出された直流電源２１の電源電圧の値が入力され、ＰＷＭ信号生成部１３３には電圧検出器４２により検出された直流電源２２の電源電圧の値が入力され、電圧指令どおりにインバータ１１及び１２が電圧を出力するようにスイッチング信号ＰＷＭ1及びＰＷＭ2を生成する。 The configuration of the AC motor wiring abnormality detection device 13 of the second embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 4 or FIG. However, the value of the power supply voltage of the DC power supply 21 detected by the voltage detector 41 is input to the PWM signal generation unit 132, and the power supply voltage of the DC power supply 22 detected by the voltage detector 42 is input to the PWM signal generation unit 133. The switching signals PWM 1 and PWM 2 are generated so that the inverters 11 and 12 output a voltage according to the voltage command.

上述したように、交流電動機駆動システム１，２は、交流電動機配線異常検出装置１３により、インバータ１１及びインバータ１２の出力電圧を、同じ相同士は同じ電圧となり、且つ少なくとも１相が他の相と異なる電圧となるように制御し、電流検出器１４により零以外の相電流が検出された場合に、インバータ１１及び１２はオープン巻線交流電動機３０を介して同じ相同士の出力が接続されていないと判定する。このため、本発明によれば、相順の間違いを検出することができる。特に、交流電動機評価用のインバータを用いて、オープン巻線交流電動機３０とインバータ１１及び１２の接続を頻繁に変更するような場合、人為的な配線ミスを早期に発見でき、評価する交流電動機の破損を防止することができる。   As described above, in the AC motor drive systems 1 and 2, the AC motor wiring abnormality detection device 13 causes the output voltages of the inverter 11 and the inverter 12 to be the same voltage, and at least one phase is different from the other phases. The inverters 11 and 12 are not connected to the outputs of the same phase via the open-winding AC motor 30 when the current is controlled to be different voltages and a phase current other than zero is detected by the current detector 14. Is determined. For this reason, according to the present invention, it is possible to detect an error in the phase order. In particular, when the connection between the open-winding AC motor 30 and the inverters 11 and 12 is frequently changed using an AC motor evaluation inverter, an artificial wiring error can be detected early, and the evaluation of the AC motor to be evaluated Breakage can be prevented.

また、減算部１３６と電圧指令生成部１３７によってフィードバック制御系を構成するようにしてもよい。これにより、各相電流ｉu，ｉv，ｉwを電流指令ｉlim以下に制御し、過電流を防止することができる。 Further, the subtracting unit 136 and the voltage command generating unit 137 may constitute a feedback control system. As a result, the phase currents i u , i v , i w can be controlled to be equal to or less than the current command i lim to prevent overcurrent.

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。   Although the above embodiment has been described as a representative example, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and substitutions can be made within the spirit and scope of the invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited by the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims. For example, a plurality of constituent blocks described in the embodiments can be combined into one, or one constituent block can be divided.

本発明は、２つのインバータを用いてオープン巻線交流電動機を駆動させる任意の用途に有用である。   The present invention is useful for any application in which an open-winding AC motor is driven using two inverters.

１，２ 交流電動機駆動システム
１１，１２ インバータ（３相電圧型ＰＷＭインバータ）
１３，１３’ 交流電動機配線異常検出装置
１４ 電流検出器
１５，１６ 電圧検出器
２１，２２ 直流電源
３０ オープン巻線交流電動機
１３１ 電圧選択テーブル
１３２，１３３ ＰＷＭ信号生成部
１３４ 判定部
１３５ 電流選択テーブル
１３６ 減算部
１３７ 電圧指令生成部 1, 2 AC motor drive system 11, 12 Inverter (3-phase voltage type PWM inverter)
13, 13 'AC motor wiring abnormality detection device 14 Current detector 15, 16 Voltage detector 21, 22 DC power supply 30 Open winding AC motor 131 Voltage selection table 132, 133 PWM signal generation unit 134 Determination unit 135 Current selection table 136 Subtraction unit 137 Voltage command generation unit

Claims (6)

互いに電気的に分離した複数相の巻線を有する交流電動機を駆動する交流電動機駆動システムであって、
前記交流電動機の巻線端部の一方に接続された第１のインバータと、
前記交流電動機の前記巻線端部の他方に接続された第２のインバータと、
前記交流電動機の各相に流れる相電流を検出する電流検出器と、
前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの出力電圧を、同じ相同士は同じ電圧となり、且つ少なくとも１相が他の相と異なる電圧となるように制御し、前記電流検出器により零以外の相電流が検出された場合に、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータは前記交流電動機を介して同じ相同士の出力が接続されていないと判定する交流電動機配線異常検出装置と、
を備えることを特徴とする交流電動機駆動システム。 An AC motor drive system for driving an AC motor having a plurality of phase windings electrically separated from each other,
A first inverter connected to one of the winding ends of the AC motor;
A second inverter connected to the other end of the winding of the AC motor;
A current detector for detecting a phase current flowing in each phase of the AC motor;
The output voltages of the first inverter and the second inverter are controlled so that the same phase is the same voltage and at least one phase is different from the other phases, and the current detector is set to a non-zero value. When a phase current is detected, the first inverter and the second inverter determine that the outputs of the same phase are not connected to each other through the AC motor, an AC motor wiring abnormality detection device,
An AC motor drive system comprising: 前記第１のインバータ及び前記第２のインバータと並列に直流電圧源が接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の交流電動機駆動システム。   2. The AC motor drive system according to claim 1, wherein a DC voltage source is connected in parallel with the first inverter and the second inverter. 前記第１のインバータに並列に第１の直流電圧源が接続され、
前記第２のインバータに並列に第２の直流電圧源が接続され、
前記第１の直流電圧源及び前記第２の直流電圧源の正極同士又は負極同士が接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の交流電動機駆動システム。 A first DC voltage source is connected in parallel to the first inverter;
A second DC voltage source is connected in parallel to the second inverter;
2. The AC motor drive system according to claim 1, wherein positive electrodes or negative electrodes of the first DC voltage source and the second DC voltage source are connected to each other. 前記交流電動機配線異常検出装置は、電流指令と前記電流検出器により検出された前記相電流との偏差をフィードバック制御することにより、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの出力電圧を制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の交流電動機駆動システム。   The AC motor wiring abnormality detection device controls output voltages of the first inverter and the second inverter by feedback controlling a deviation between a current command and the phase current detected by the current detector. The AC motor drive system according to any one of claims 1 to 3, wherein 互いに電気的に分離した複数相の巻線を有する交流電動機の巻線端部の一方に接続された第１のインバータと、前記交流電動機の前記巻線端部の他方に接続された第２のインバータとの間の配線異常を検出する交流電動機配線異常検出装置であって、
前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの出力電圧を、同じ相同士は同じ電圧となり、且つ少なくとも１相が他の相と異なる電圧となるように制御し、前記交流電動機に零以外の相電流が流れた場合に、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータは前記交流電動機を介して同じ相同士の出力が接続されていないと判定することを特徴とする交流電動機配線異常検出装置。 A first inverter connected to one of the winding ends of the AC motor having a plurality of phases of windings electrically separated from each other; and a second inverter connected to the other of the winding ends of the AC motor. An AC motor wiring abnormality detecting device for detecting wiring abnormality between the inverter and the inverter,
The output voltages of the first inverter and the second inverter are controlled such that the same phase is the same voltage, and at least one phase is different from the other phases, and the AC motor has a non-zero phase. An AC motor wiring abnormality detection device, wherein when the current flows, the first inverter and the second inverter determine that outputs of the same phase are not connected via the AC motor. 電流指令と前記交流電動機の相電流との偏差をフィードバック制御することにより、前記第１のインバータ及び前記第２のインバータの出力電圧を制御することを特徴とする、請求項５に記載の交流電動機配線異常検出装置。   6. The AC motor according to claim 5, wherein the output voltage of the first inverter and the second inverter is controlled by feedback control of a deviation between a current command and a phase current of the AC motor. Wiring abnormality detection device.
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