JP2016201652A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus and an image forming method with which an angle can be properly corrected in composition of an inclination of an image occurring during document reading and an additional image.SOLUTION: An image forming apparatus comprises a reading part that reads a document image, and a control part that performs image data processing. The control part acquires image inclination information on a read image, rotates an additional image to have the same inclination according to the image inclination information, composes the rotated additional image with the read image, and rotates to correct the composed image on the basis of the image inclination information to obtain image data for printing.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、画像データに基づいて印刷を行う画像形成装置および画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for performing printing based on image data.

画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置では、原稿をフラットベッドスキャナで読み取って、画像データを生成して印刷に供している。また、原稿を自動で搬送して読み取りを可能にした原稿搬送装置を有するものが原稿搬送装置で原稿を搬送しつつ原稿画像の読み取りを行うことができる。両者とも、ライン単位に画像を読み込むため、原稿を斜めに読み取ったり、読み取り用のユニットが斜めに取り付けられていたりすると読み取った画像の歪が発生してしまう。
これに対し、特許文献1では、スキャナと本体設置機能で画像傾き量を判定し、画像傾きを補正することが可能になっている。
また、特許文献2では、複数の原稿を1スキャンで読み取り、それぞれの原稿の傾き補正を画像処理で行うことが可能になっている。
In an image forming apparatus that forms an image based on image data, an original is read by a flatbed scanner, image data is generated, and is used for printing. Further, a document having a document conveying device that automatically conveys a document and can read the document can be read while the document is conveyed by the document conveying device. In both cases, since the image is read line by line, if the original is read obliquely or if the reading unit is attached obliquely, the read image is distorted.
On the other hand, in Patent Document 1, it is possible to determine the amount of image tilt using a scanner and a main body installation function, and to correct the image tilt.
Further, in Patent Document 2, it is possible to read a plurality of originals with one scan and to correct the inclination of each original by image processing.

特開2006−237752号公報JP 2006-237752 A 特開2005−057603号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-057603 特開平09−284545号公報JP 09-284545 A

ところで、画像形成装置では、原稿画像に、スタンプ、ナンバリング、ノンブル、日付、などの付加画像を加えた印刷が可能になったものがある。
この場合、読み取り画像に対し、傾き量の異なる画像(例えばスタンプなどはCPUで作成するので傾き量0、登録オーバレイなどの場合別の傾き量)を重ねあわせ、出力時に出力の傾き量を加算して補正することになる。このため重ね合わせた画像のみ傾き量が異なってしまう。これは、読取画像は、原稿搬送装置やスキャナにより読み取るため傾いてメモリに格納されるが、通常、ページ日付は傾いていないためである。
読取画像に対し傾き補正を実施し、傾き量0としてから、画像を合成すれば、この課題は発生しないが、読み取り画像に対し、専用に傾き補正回路を積むことになり、コストアップになってしまう。
By the way, some image forming apparatuses are capable of printing by adding an additional image such as a stamp, numbering, noble, date, etc. to a document image.
In this case, an image with a different tilt amount is superimposed on the scanned image (for example, a stamp is created by the CPU, so the tilt amount is 0, and another tilt amount is used for registered overlays, etc.), and the output tilt amount is added during output. Will be corrected. For this reason, only the superimposed images have different inclination amounts. This is because the read image is tilted and stored in the memory so as to be read by the document conveying device or the scanner, but usually the page date is not tilted.
If the tilt correction is performed on the read image and the image is combined after setting the tilt amount to 0, this problem does not occur, but a dedicated tilt correction circuit is loaded on the read image, resulting in an increase in cost. End up.

また、特許文献3では、フォーム画像との重ね合わせに際し、サイズ、角度(90度単位)を調整する方法が提案されている。しかし、この方法では、90度単位での角度調整を行えるにすぎず、読み込み時に発生する原稿画像の傾きに対応することはできない。   Further, Patent Document 3 proposes a method of adjusting the size and angle (in units of 90 degrees) when overlapping with a form image. However, this method can only adjust the angle in units of 90 degrees, and cannot cope with the inclination of the original image generated at the time of reading.

本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、原稿読み込み時に発生する画像傾きと付加画像の合成において、角度補正を適切に行うことができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and provides an image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately performing angle correction in composition of an image inclination generated when a document is read and an additional image. Objective.

すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第1の形態は、
原稿画像を読み取る読取部と、
画像データのデータ処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記読取画像の画像傾き情報を取得し、前記画像傾き情報によって付加画像を同じ傾きを有するように回転させ、前記読取画像に、回転させた前記付加画像を合成し、合成された画像を前記画像傾き情報に基づいて回転補正をして印刷用の画像データを得ることを特徴とする。
That is, among the image forming apparatuses of the present invention, the first form is
A reading unit for reading a document image;
A control unit that performs image data processing,
The control unit obtains image tilt information of the read image, rotates the additional image so as to have the same tilt according to the image tilt information, and combines the rotated additional image with the read image to be combined. The printed image data is obtained by performing rotation correction on the obtained image based on the image tilt information.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記原稿画像を搬送して前記読取部による読み取りを可能にする原稿搬送装置を有し、
前記原稿搬送装置に、搬送中の原稿の傾斜角度を検出する傾斜検知部を有し、
前記制御部は、前記傾斜検知部の検知結果に基づいて前記画像傾き情報を取得することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes a document conveying device that conveys the document image and allows the reading unit to read the image forming apparatus according to another aspect of the present invention.
The document conveying device has an inclination detection unit that detects an inclination angle of the document being conveyed,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit acquires the image tilt information based on a detection result of the tilt detection unit.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記制御部は、前記読取画像の傾き情報を、前記原稿の一枚ごとに取得することを特徴とする。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the above-described other aspect of the present invention, the control unit acquires the inclination information of the read image for each of the originals.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記制御部は、前記読取画像の傾き情報を、前記原稿の一枚目で取得した情報で前記原稿の全ページで共通化することを特徴とする。   In another form of the image forming apparatus according to the present invention, in the other form of the present invention, the control unit uses the information acquired in the first sheet of the original to detect the inclination information of the read image on all pages of the original. It is characterized by being shared by.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記読取画像の画像傾き情報が固定値として前記記憶部に格納されており、
前記制御部は、前記記憶部に格納された固定値によって画像傾き情報を取得することを特徴とする。
In another form of the image forming apparatus of the present invention, the image inclination information of the read image is stored in the storage unit as a fixed value in the present invention of the other form,
The control unit acquires image tilt information from a fixed value stored in the storage unit.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記制御部は、印刷に備えて搬送される用紙の用紙傾き情報を取得し、前記画像傾き情報に用紙傾き情報を加算して前記回転補正を行うことを特徴とする。   In another form of the image forming apparatus of the present invention, in the above aspect of the present invention, the control unit acquires sheet inclination information of a sheet conveyed in preparation for printing, and the sheet inclination information is included in the image inclination information. Is added to perform the rotation correction.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記制御部は、画像データの画質調整を行う機能を有し、前記読取画像に対し前記画質調整を行う前に、回転させた前記付加画像の合成を行い、合成された画像に対する画質調整を行った後に、前記回転補正を行うことを特徴とする。   In another form of the image forming apparatus according to the present invention, the control unit has a function of adjusting the image quality of the image data before the image quality adjustment is performed on the read image. The rotated additional image is synthesized, the image quality adjustment is performed on the synthesized image, and then the rotation correction is performed.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記制御部は、前記付加画像が単色で、最大濃度の場合、読取画像に対する画質調整後の画像に、回転させた前記付加画像を合成し、その後、回転補正を行うことを特徴とする。   In another form of the image forming apparatus according to the present invention, in the case of the other form of the present invention, when the additional image is a single color and has a maximum density, the control unit rotates the read image to an image after adjusting the image quality. The additional image is synthesized, and then rotation correction is performed.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記制御部は、前記画質調整前に、前記読取画像の画像データに対し、伸長処理を行うことを特徴とする。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention is characterized in that, in the above-described other aspect of the present invention, the control unit performs an expansion process on the image data of the read image before the image quality adjustment. .

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記画質調整前に回転させた前記付加画像の合成を行う場合、前記伸長処理の後に合成を行うことを特徴とする。   An image forming apparatus according to another embodiment of the present invention is characterized in that, in the present invention of another embodiment, when the additional image rotated before the image quality adjustment is combined, the additional image is combined after the decompression process. To do.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記付加画像が、ページ毎に同じ画像で、画像サイズが所定値以上の場合、最初に決めた傾き情報に基づいて、前記付加画像を回転させた上で原稿画像に合成することを特徴とする。   In another form of the image forming apparatus according to the present invention, in the case of the other form of the present invention, when the additional image is the same image for each page and the image size is equal to or larger than a predetermined value, the image forming apparatus is based on inclination information determined first. The additional image is rotated and then combined with the original image.

他の形態の本発明の画像形成装置は、前記他の形態の本発明において、前記付加画像が、ページによって異なり、画像サイズが所定値以上の場合、最初に決めた傾き情報に基づいて、画像傾き情報を取得する前に、前記付加画像を回転させた上で前記原稿画像に合成することを特徴とする。   In another form of the image forming apparatus according to the present invention, in the case of the other form of the present invention, when the additional image is different depending on a page and the image size is equal to or larger than a predetermined value, Before the tilt information is acquired, the additional image is rotated and synthesized with the original image.

本発明の画像形成方法は、画像データに基づいて印刷を行う画像形成方法において、
原稿画像を読み取る読取工程と、
画像データのデータ処理を行うデータ処理工程と、を有し、
前記データ処理工程では、原稿画像の画像傾き情報を取得し、前記画像傾き情報によって、付加画像を、同じ傾きを有するように回転させ、前記読取画像に、回転させた前記付加画像を合成する制御を行い、さらに前記画像傾き情報に基づいて合成した画像を、回転補正をして印刷用の画像データを得る制御を行うことを特徴とする。
The image forming method of the present invention is an image forming method for performing printing based on image data.
A reading process for reading a document image;
A data processing step for performing data processing of the image data,
In the data processing step, image tilt information of a document image is acquired, an additional image is rotated so as to have the same tilt based on the image tilt information, and the rotated additional image is combined with the read image. And performing control to obtain image data for printing by performing rotation correction on the image synthesized based on the image tilt information.

原稿読み込み時に発生する画像傾きと付加画像の合成において、角度補正を適切に行うことができる効果がある。   There is an effect that angle correction can be appropriately performed in the composition of the image tilt and the additional image generated when the document is read.

本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的概略を示す図である。1 is a diagram illustrating a mechanical outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 同じく、電気的なブロック図を示す図である。Similarly, it is a figure which shows an electrical block diagram. 同じく、原稿画像傾き検出センサの配置状態を示す図である。Similarly, it is a diagram showing an arrangement state of the document image tilt detection sensor. 同じく、原稿画像傾き検出センサによる検出データのタイムチャートと傾きの計算方法を説明する図である。Similarly, it is a diagram for explaining a time chart of detection data by an original image inclination detection sensor and a calculation method of inclination. 同じく、画像補正を行う際のハード構成を示す概略図である。Similarly, it is the schematic which shows the hardware constitution at the time of performing image correction. 同じく、付加画像を用いた印刷に際しての付加画像の回転手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a rotation procedure of an additional image at the time of printing using the additional image. 同じく、画像補正を行う際の手順を示すラダー図である。Similarly, it is a ladder diagram showing a procedure when performing image correction. 同じく、用紙傾きの状況を説明する図である。Similarly, it is a figure explaining the condition of paper inclination.

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
本発明の一実施形態の画像形成装置1について、機械的な概略を主に図1に基づいて説明する。
画像形成装置1は、画像形成装置本体10の上部側に自動原稿給送装置(ADF)13が設けられており、自動原稿給送装置(ADF)13で給送される原稿は、スキャナ130で画像読取が可能になっている。なお、原稿は、プラテンガラス上でスキャナ130によって読み込むこともできる。自動原稿給送装置(ADF)13は、本発明の原稿搬送装置に相当する。スキャナ130は、本発明の読取部に相当する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
A mechanical outline of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described mainly with reference to FIG.
The image forming apparatus 1 is provided with an automatic document feeder (ADF) 13 on the upper side of the image forming apparatus main body 10, and a document fed by the automatic document feeder (ADF) 13 is a scanner 130. Image reading is possible. The document can be read by the scanner 130 on the platen glass. An automatic document feeder (ADF) 13 corresponds to the document feeder of the present invention. The scanner 130 corresponds to the reading unit of the present invention.

また、画像形成装置本体10の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、操作表示部140が設置されている。操作表示部140は、LCDとタッチパネルで構成されており、ユーザーによる操作および情報の表示が可能になっている。この実施形態では操作表示部140は、操作部と表示部の機能を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、LCDなどの表示部とは別体で構成することも可能である。   In addition, an operation display unit 140 is installed on the upper side of the image forming apparatus main body 10 at a location where the platen glass is not located. The operation display unit 140 includes an LCD and a touch panel, and can be operated by a user and information can be displayed. In this embodiment, the operation display unit 140 functions as both an operation unit and a display unit. The operation unit may be configured with a mouse, a tablet, or the like, and may be configured separately from a display unit such as an LCD.

画像形成装置本体10の下部側には、用紙を収納して給紙する給紙トレイ12が配置されている。給紙トレイ12は、多段で構成してもよい。この実施形態では、用紙は転写媒体に相当する。なお、転写媒体は、用紙に限られるものではなく、画像を印刷して搬送できるものであればよく、その材質は問わない。また、転写媒体は、シート形状の他、連続媒体であってもよい。   A paper feed tray 12 that stores and feeds paper is disposed on the lower side of the image forming apparatus main body 10. The paper feed tray 12 may be configured in multiple stages. In this embodiment, the paper corresponds to a transfer medium. The transfer medium is not limited to paper, and any material can be used as long as it can print and convey images. In addition to the sheet shape, the transfer medium may be a continuous medium.

画像形成装置本体10内には、給紙トレイ12から給紙される用紙を搬送する搬送経路15が設けられており、画像形成装置本体10内の搬送経路15の途中に、画像形成部16が設けられている。
画像形成部16に至る搬送経路15には、位置合わせと傾き調整を行うレジストローラ19が設けられており、レジストローラ19の下流側直後に、用紙傾き検出センサ20が配置されている。用紙傾き検出センサ20は、用紙が搬送される経路の幅方向に二つの通過センサが配置されて、それぞれのセンサで用紙の先端を検知することができる。検知された時間差によって用紙の傾きを検知することができる。
In the image forming apparatus main body 10, a transport path 15 for transporting paper fed from the paper feed tray 12 is provided, and the image forming unit 16 is located in the middle of the transport path 15 in the image forming apparatus main body 10. Is provided.
A registration roller 19 that performs alignment and inclination adjustment is provided in the conveyance path 15 that reaches the image forming unit 16, and a sheet inclination detection sensor 20 is disposed immediately downstream of the registration roller 19. The sheet inclination detection sensor 20 has two passage sensors arranged in the width direction of the path along which the sheet is conveyed, and can detect the leading edge of the sheet with each sensor. The inclination of the paper can be detected based on the detected time difference.

画像形成部16では、各色用の感光体16Aと中間転写ベルト16B、二次転写部16Cを有しており、感光体16Aの周囲には、各色用に、図示しない、帯電器、LD、現像器が配置されている。さらに、二次転写部16Cの下流側の搬送経路15には定着器16Dが配置されている。この実施形態では、搬送経路15は、図示しない搬送ローラや駆動モータなどとともに搬送部を構成する。   The image forming unit 16 includes a photoconductor 16A for each color, an intermediate transfer belt 16B, and a secondary transfer unit 16C. Around the photoconductor 16A, a charger, an LD, and a developer (not shown) are provided for each color. A vessel is placed. Further, a fixing device 16D is disposed in the conveyance path 15 on the downstream side of the secondary transfer portion 16C. In this embodiment, the conveyance path 15 constitutes a conveyance unit together with a conveyance roller, a drive motor, and the like not shown.

定着器16Dの下流側で、搬送経路15が伸長して排紙部17に接続されている。排紙部17は、そのまま排紙トレイなどを設置するものであってもよく、また、図示しない後処理装置の搬送経路に接続されるものであってもよい。後処理装置は、画像形成装置に含まれてもよく、また、画像形成装置に含まれないものであってもよい。
また、搬送経路15は、定着器16Dの下流側で分岐して、画像形成部16の上流側の搬送経路15に合流する反転搬送経路15Aを有している。反転搬送経路15Aには、用紙を反転させる機構(図示しない)を有している。反転搬送経路15Aで反転された用紙は、反転搬送経路15Aを通して画像形成部16の上流側の搬送経路15に返流して用紙の裏面側に画像を印刷することができる。
On the downstream side of the fixing device 16 </ b> D, the conveyance path 15 extends and is connected to the paper discharge unit 17. The paper discharge unit 17 may be provided with a paper discharge tray or the like as it is, or may be connected to a conveyance path of a post-processing apparatus (not shown). The post-processing apparatus may be included in the image forming apparatus or may not be included in the image forming apparatus.
Further, the conveyance path 15 has a reverse conveyance path 15A that branches on the downstream side of the fixing device 16D and joins the conveyance path 15 on the upstream side of the image forming unit 16. The reverse conveyance path 15A has a mechanism (not shown) for reversing the paper. The sheet reversed in the reverse conveyance path 15A can be returned to the conveyance path 15 upstream of the image forming unit 16 through the reverse conveyance path 15A to print an image on the back side of the paper.

画像形成部16では、帯電器により画像書込み前に感光体16Aの表面を一様に帯電し、画像書き込み部により表面が一様に帯電された感光体16Aにレーザ照射などをして感光体16Aに静電潜像を形成する。現像器は、感光体16Aに形成された静電潜像をトナー材によって現像する。この現像処理によって、感光体16Aにトナー画像が形成される。感光体16Aのトナー画像は、中間転写ベルト16Bに転写され、二次転写部16Cによって、給紙トレイ12から搬送されてきた用紙にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送経路15に沿って搬送されて定着器16Dに至る。
感光体16Aや中間転写ベルト16Bに残留したトナー材は、図示しないクリーニング部によって除去される。
In the image forming unit 16, the surface of the photoconductor 16A is uniformly charged before image writing by the charger, and the photoconductor 16A whose surface is uniformly charged by the image writing unit is irradiated with a laser or the like. An electrostatic latent image is formed on the surface. The developing device develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 16A with a toner material. By this development processing, a toner image is formed on the photoreceptor 16A. The toner image on the photoconductor 16A is transferred to the intermediate transfer belt 16B, and the toner image is transferred to the paper conveyed from the paper feed tray 12 by the secondary transfer unit 16C. The sheet on which the toner image is transferred is conveyed along the conveyance path 15 and reaches the fixing device 16D.
The toner material remaining on the photoreceptor 16A and the intermediate transfer belt 16B is removed by a cleaning unit (not shown).

定着器16Dは、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を出力画像として定着する。この定着により、用紙への画像の印刷が完了する。
定着処理が施された用紙は、搬送経路15によってそのまま排紙部17に排出するか、反転搬送経路15Aを通して表裏が反転された後、画像形成部16の上流側の搬送経路15に返流される。表裏反転された用紙は、画像形成部16によって裏面への画像印刷を行うことができる。
The fixing device 16D fixes the toner image transferred to the front side of the sheet as an output image by heating the conveyed sheet. This fixing completes the printing of the image on the paper.
The sheet on which the fixing process has been performed is directly discharged to the paper discharge unit 17 through the conveyance path 15, or the front and back are reversed through the reverse conveyance path 15A, and then returned to the conveyance path 15 on the upstream side of the image forming unit 16. The The sheet that has been turned upside down can be printed on the back side by the image forming unit 16.

この実施形態の制御部では、読み取り画像に対し、付加画像を合成して印刷することができる。付加画像は通常、プリント出力、コピー出力両方につける。種類としては、ページ番号、日付け、ナンバリング(部数の表示)、特殊スタンプ(丸秘、極秘など)、任意スタンプ(ベイツスタンプ*商品名)、コピープロテクトなどがある。これらは通常原稿がスキュー、ボウを含まない前提で付加される。このため読み取り原稿がひずんだ状態で画像を合成し、その後書き込み側で補正されると、付加画像だけ読み込みと逆方向に画像がひずんでしまう。   In the control unit of this embodiment, the additional image can be combined with the read image and printed. An additional image is usually attached to both print output and copy output. Types include page number, date, numbering (indicating the number of copies), special stamps (round secret, top secret, etc.), arbitrary stamps (Bates stamp * product name), copy protection, and the like. These are usually added on the assumption that the document does not include skew and bow. For this reason, if an image is synthesized while the read original is distorted and then corrected on the writing side, only the additional image is distorted in the opposite direction to reading.

図2は、画像形成装置1の電気的なブロック図を示すものである。
全体制御基板100は、本発明の制御部に相当する。
全体制御基板100では、CPU101とシステムメモリ102とを有しており、システムメモリ102は、CPU101に制御可能に接続されている。システムメモリ102は、ROMや不揮発メモリなどからなる。ROMには、CPU101に所定の動作を実行させるプログラムなどが格納されており、不揮発メモリには、CPU101を動作させるためのプログラムや画像形成装置の設定データ、プロセス制御パラメーター等などが格納されている。さらに、不揮発メモリには、付加画像の画像データP1が格納されている。
FIG. 2 is an electrical block diagram of the image forming apparatus 1.
The overall control board 100 corresponds to a control unit of the present invention.
The overall control board 100 includes a CPU 101 and a system memory 102, and the system memory 102 is connected to the CPU 101 so as to be controllable. The system memory 102 is composed of a ROM, a nonvolatile memory, or the like. The ROM stores a program for causing the CPU 101 to execute a predetermined operation, and the nonvolatile memory stores a program for operating the CPU 101, setting data for the image forming apparatus, process control parameters, and the like. . Furthermore, the image data P1 of the additional image is stored in the nonvolatile memory.

また、全体制御基板100には、RAMなどで構成されるローカルメモリ103が備えられている。ローカルメモリ103には、画像メモリなどが含まれており、読取画像などの画像メモリを格納することができる。また、ローカルメモリ103に付加画像のデータが格納されているものであってもよく、登録オーバレイの付加画像をローカルメモリ103に格納することができる。
システムメモリ102やローカルメモリ103は、本発明の記憶部を構成する。この実施形態では、記憶部が制御部である全体制御基板100に含まれるものとして説明しているが、記憶部が制御部とは区別され、制御部とは異なる構成として設けられているものであってもよい。
Further, the overall control board 100 is provided with a local memory 103 constituted by a RAM or the like. The local memory 103 includes an image memory and the like, and can store an image memory such as a read image. Further, the additional image data may be stored in the local memory 103, and the additional image of the registered overlay can be stored in the local memory 103.
The system memory 102 and the local memory 103 constitute a storage unit of the present invention. In this embodiment, the storage unit is described as being included in the overall control board 100 which is a control unit, but the storage unit is distinguished from the control unit and is provided as a configuration different from the control unit. There may be.

全体制御基板100には、メモリ制御ASIC105を有し、システムメモリ102やローカルメモリ103が制御可能に接続されている。メモリ制御ASIC105は、CPU101によって制御することができる。
また、メモリ制御ASIC105には、スキャナ130の読み取り画像が送られる。読取画像は、メモリ制御ASIC105で圧縮処理がされて、ローカルメモリ103に読み込みデータG0として格納される。
The overall control board 100 has a memory control ASIC 105, and a system memory 102 and a local memory 103 are connected to be controllable. The memory control ASIC 105 can be controlled by the CPU 101.
Further, an image read by the scanner 130 is sent to the memory control ASIC 105. The read image is compressed by the memory control ASIC 105 and stored in the local memory 103 as read data G0.

また、自動原稿給送装置(ADF)13、スキャナ130の読み取り傾き量(原稿画像傾き情報)は、メカコン基板14に送信される。
スキャナ130で画像を読み込む場合の画像傾きは主にスキャナの走行、レンズ系の取り付け、チャートのおき方で決定される。調整はテストチャートを読み込み画像データから補正値を決定する。自動原稿給送装置(ADF)13で画像を読み込む場合の画像歪みは、装置の取り付け、原稿の走行に起因して発生する。傾き角の検出は、原稿先端を2つのセンサで読み取りこの時間差で傾き角を検出する。
Further, the reading inclination amount (original image inclination information) of the automatic document feeder (ADF) 13 and the scanner 130 is transmitted to the mechanical control board 14.
When the image is read by the scanner 130, the image inclination is determined mainly by the running of the scanner, the attachment of the lens system, and the way the chart is arranged. Adjustment is performed by reading a test chart and determining a correction value from the image data. Image distortion when an image is read by the automatic document feeder (ADF) 13 occurs due to attachment of the device and travel of the document. The inclination angle is detected by reading the leading edge of the document with two sensors and detecting the inclination angle based on this time difference.

メカコン基板14は、帯電、定着、転写、その他のオプションなどの負荷に接続されて各種負荷を制御する。また、メカコン基板14には、用紙傾き検出センサ20が接続されており、検出結果がメカコン基板14に送信される。メカコン基板14は、CPU101に制御可能に接続されている。CPU101では、検出結果を、システムメモリ102やローカルメモリ103に格納することができる。
また、予め、原稿画像傾き情報を固定値としてシステムメモリ102に格納しておいてもよい。例えば、スキャナや搬送装置の設置時のずれ量などは固定されたものであり、これを予め基準チャートなどを用いて測定することができる。
The mechanical control board 14 is connected to loads such as charging, fixing, transfer, and other options to control various loads. In addition, a sheet inclination detection sensor 20 is connected to the mechanical control board 14, and a detection result is transmitted to the mechanical control board 14. The mechanical control board 14 is connected to the CPU 101 in a controllable manner. In the CPU 101, the detection result can be stored in the system memory 102 or the local memory 103.
Further, document image tilt information may be stored in the system memory 102 as a fixed value in advance. For example, the amount of deviation at the time of installation of the scanner or the conveyance device is fixed, and this can be measured in advance using a reference chart or the like.

前述したメモリ制御ASIC105には、画像処理ASIC104が接続されており、メモリ制御ASIC105を通して、付加画像P1の画像データや読み込みデータG0が送られる。この実施形態では、図示していないが、付加画像P1は、一旦ローカルメモリ103に格納され、CPU101によって原稿画像傾き情報に従って、読取画像と同じ傾きを有するように回転処理がされ、メモリ制御ASIC105を介して画像処理ASIC104に送ることができる。   An image processing ASIC 104 is connected to the memory control ASIC 105 described above, and image data and read data G0 of the additional image P1 are sent through the memory control ASIC 105. In this embodiment, although not shown, the additional image P1 is temporarily stored in the local memory 103, and is rotated by the CPU 101 so as to have the same inclination as the read image according to the original image inclination information, and the memory control ASIC 105 is set. To the image processing ASIC 104.

画像書き込み制御ASIC108では、読み込みデータG0を伸長モジュール1040で伸長することができる。合成モジュール1041は、伸長モジュール1040で伸長された読み込みデータG1と、回転処理した付加画像P1とを合成する。合成後は、画質調整部1042でスクリーン処理などの画質調整が行われる。画像調整された画像に対しては、画像回転部1043で原稿画像傾き情報と用紙傾き情報とを合わせて回転補正が行われる。回転された合成画像は、画像書き込み制御ASIC108に送信され、書き込みデータが生成されて、レーザ書き込み制御ユニット160に送られて画像形成が可能になる。   In the image writing control ASIC 108, the read data G0 can be expanded by the expansion module 1040. The synthesis module 1041 synthesizes the read data G1 decompressed by the decompression module 1040 and the additional image P1 subjected to the rotation process. After the composition, image quality adjustment unit 1042 performs image quality adjustment such as screen processing. For the image whose image has been adjusted, the image rotation unit 1043 performs rotation correction by combining the document image tilt information and the sheet tilt information. The rotated composite image is sent to the image writing control ASIC 108, writing data is generated, and sent to the laser writing control unit 160 to enable image formation.

図3は、自動原稿給送装置(ADF)13における原稿画像傾き検出センサ13A、13Bを有するものである。画像傾き検出センサ13A、13Bは、原稿Dの搬送方向に対し、幅方向に間隔を置いて設置される。画像傾き検出センサ13A、13Bでは、それぞれ原稿Dの先端位置が検知される。図4は、上図は、画像傾き検出センサ13A、13Bにおける検知結果を示すタイムチャートであり、センサ間でtの時間差が示されている。ここで、原稿Dのラインスピードをxt、とすると、傾き角度θ2は、下図の式、すなわち、下記式1で算出することができる。
θ2=tan−1(ラインスピードxt/センサ距離) … (1)
FIG. 3 shows document image tilt detection sensors 13A and 13B in an automatic document feeder (ADF) 13. In FIG. The image tilt detection sensors 13A and 13B are installed with an interval in the width direction with respect to the conveyance direction of the document D. The image tilt detection sensors 13A and 13B detect the leading end position of the document D, respectively. FIG. 4 is a time chart showing detection results in the image inclination detection sensors 13A and 13B, and shows a time difference t between the sensors. Here, when the line speed of the document D is xt, the inclination angle θ2 can be calculated by the following formula, that is, the following formula 1.
θ2 = tan −1 (line speed xt / sensor distance) (1)

ただし、この時間差による傾き角検出は、絶対的な角度検出はできないため、さらに基準画像を読み取り調整を行う。基準画像を読み取ったときの画像データからの傾き角θ1から、そのときセンサで検出した傾き角θ2の差分θを補正角として記憶する。
実際の読み取り補正角は、θ+θ2で求める。(θは原稿搬送装置の取り付け時の傾きに相当する)
However, since the tilt angle detection based on this time difference cannot detect an absolute angle, the reference image is further read and adjusted. From the inclination angle θ1 from the image data when the reference image is read, the difference θ of the inclination angle θ2 detected by the sensor at that time is stored as a correction angle.
The actual reading correction angle is obtained by θ + θ2. (Θ corresponds to the inclination when the document feeder is installed)

一方、用紙を搬送する際にも、用紙傾き検出センサ20において、同様に傾きを検出することができる。書き込み系の傾き補正は主に、給紙時の転写紙の走行、書き込み/転写の取り付けによって必要になる。
図8Aは、転写紙Pが斜めに走行している場合、図8Bは転写紙Pの走行はまっすぐだが転写紙の向きが斜めになっている場合を示している。
この状態で、画像を形成する場合、画像を補正しないと、転写紙に対して仕上がり画像が回転した形で印字されてしまう。
そこで書き込み画像に対して画像を回転、変形する技術で、実際の走行や、取り付けの不良を補正する機能を搭載しているものがある。
この機能は、基準画像を出力し、転写紙にたいする回転(スキュー)、ボウ、平行四辺形などの画像のひずみを測定し逆向きに補正をかける技術である。
しかし、読取画像に対して、書き込みと別の回路で同様のひずみ補正を行うと、補正回路を2重に持つ必要があること、画像処理を読み取り、書き込みで2回実施する必要があり、画質劣化の可能性があることから好ましくない。そこで読み取り時の補正内容を記憶し、書き込み時に同時に補正を実施する。
On the other hand, when the paper is transported, the paper inclination detection sensor 20 can detect the inclination similarly. The inclination correction of the writing system is mainly required by running the transfer sheet at the time of paper feeding and attaching the writing / transfer.
FIG. 8A shows a case where the transfer paper P travels obliquely, and FIG. 8B shows a case where the transfer paper P travels straight but the transfer paper is inclined.
When forming an image in this state, if the image is not corrected, the finished image is printed in a rotated form with respect to the transfer paper.
Therefore, there is a technology that rotates and deforms an image with respect to a written image, and has a function of correcting actual running and attachment defects.
This function is a technology that outputs a reference image, measures image distortion such as rotation (skew), bow, and parallelogram on the transfer paper, and corrects it in the reverse direction.
However, if the same distortion correction is performed on the read image in a circuit different from writing, it is necessary to have a double correction circuit, and it is necessary to read and write the image processing twice. This is not preferable because of the possibility of deterioration. Therefore, the correction contents at the time of reading are stored, and correction is simultaneously performed at the time of writing.

図5に、ハード構成条件の概要を示す。
画像メモリには、読取画像(例えば8ビットデータ)と付加画像(例えば8ビットデータ)のデータが格納される。スキャナにおける傾きの検知結果に基づいて付加画像は傾き処理がなされる。読取画像は、圧縮処理されて格納されているため、伸長モジュール1040によって伸長される。多階調データであれば維持される。伸長された読取画像に対し、回転された付加画像のデータが加えられて合成モジュール1041で合成がなされる。
合成する付加画像が、多階調の場合、メモリ上に回転角を考慮した画像を作成し、合成モジュールで合成する。このため多値で画像を重ねあわせることができ画像劣化が少ない。ただし付加画像は多値で回転を行うためメモリなどのリソースが必要であるが、付加画像が通常小さいので問題ない。
FIG. 5 shows an outline of hardware configuration conditions.
The image memory stores read image data (for example, 8-bit data) and additional image data (for example, 8-bit data). The additional image is tilted based on the tilt detection result of the scanner. Since the read image is stored after being compressed, it is decompressed by the decompression module 1040. If it is multi-tone data, it is maintained. The rotated additional image data is added to the expanded read image, and the combined module 1041 combines it.
When the additional image to be synthesized has multiple gradations, an image taking the rotation angle into consideration is created on the memory and synthesized by the synthesis module. For this reason, images can be superimposed with multiple values, and image degradation is small. However, since the additional image is rotated with multiple values, resources such as a memory are necessary. However, since the additional image is usually small, there is no problem.

合成された画像に対し、画質調整モジュール1042でスクリーン処理などの画質調整がなされる。画質調整後の画像に対し、原稿画像傾斜角と用紙傾斜角を合計して回転補正を行う。回転補正された画像によってプリントが実行される。
傾き補正を行う場合多値画像で補正を行うと画質が良くなるが処理が重くなる。2値化後(スクリーン処理後)に傾き補正を行うと画像処理は簡単となるが画質劣化が発生する。このため書き込み傾き補正(ASICで実現している機能)では、スクリーン処理後に回転することで処理を軽くし画質劣化を防いでいる。ナンバリングなどの付加画像も画質を考慮すると多値で回転させておくのが望ましい。
Image quality adjustment such as screen processing is performed on the synthesized image by the image quality adjustment module 1042. Rotation correction is performed on the image after image quality adjustment by adding the original image inclination angle and the paper inclination angle. Printing is executed with the rotation-corrected image.
When tilt correction is performed, correction with a multi-value image improves image quality but increases processing. If tilt correction is performed after binarization (after screen processing), image processing is simplified, but image quality degradation occurs. For this reason, in the writing inclination correction (function realized by the ASIC), the rotation is performed after the screen processing to lighten the processing and prevent image quality deterioration. It is desirable to rotate additional images such as numbering in a multivalued manner in consideration of image quality.

次に、印刷の手順を図6のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御部による制御によって実行される。
スタートに伴って、付加画像があるかの判定がなされる(ステップs1)。付加画像がなければ(ステップs1、No)、付加画像に対する画像回転は実行されない(ステップs8)。
付加画像がある場合(ステップs1、Yes)、原稿が原稿搬送装置を用いずスキャンで得られたものかを判定する(ステップs2)。スキャンで得られたものである場合、1ページ目の角度検出または固定値で全ページの付加画像に対し画像回転を実施する(ステップs7)。
スキャン画像でない場合(ステップs2、No)、原稿搬送装置を用いて読み取りが行われたものであり、付加画像のサイズが一定閾値A以下かを判定する(ステップs3)。Aの基準は、予め設定しておき、システムメモリ102などに格納しておく。
Next, the printing procedure will be described based on the flowchart of FIG. The following procedure is executed by control by the control unit.
With the start, it is determined whether there is an additional image (step s1). If there is no additional image (step s1, No), image rotation with respect to the additional image is not executed (step s8).
When there is an additional image (step s1, Yes), it is determined whether or not the document is obtained by scanning without using the document conveying device (step s2). If it is obtained by scanning, image rotation is performed on the additional images of all pages with the angle detection or fixed value of the first page (step s7).
If it is not a scanned image (No in step s2), it is determined that the image has been read using the document conveying device and the size of the additional image is equal to or smaller than a certain threshold A (step s3). The reference of A is set in advance and stored in the system memory 102 or the like.

ステップs3で付加画像のサイズが一定閾値A以下の場合は、毎ページ原稿搬送装置で検出した回転角に応じた回転補正を行うことができる。閾値がAを超える場合であっても、付加画像が単色2値であれば、回転処理時間が短いことが予想されるので毎ページ原稿搬送装置で検出した回転角に応じた回転補正を行うことができる。トータルの回転処理時間が長いと予測された場合、1ページ目の回転角で以降の付加画像はすべて同じ回転角で補正を行う。   When the size of the additional image is equal to or smaller than the predetermined threshold A in step s3, rotation correction can be performed according to the rotation angle detected by the document conveying apparatus for each page. Even if the threshold value exceeds A, if the additional image is a single color binary, it is expected that the rotation processing time will be short, so that the rotation correction corresponding to the rotation angle detected by the document conveying apparatus for each page is performed. Can do. When it is predicted that the total rotation processing time is long, all the subsequent additional images are corrected at the same rotation angle at the rotation angle of the first page.

具体的には、付加画像のサイズがA以下の場合(ステップs3、A以下)、原稿画像の検出後、毎ページ付加画像を回転する(ステップs4)。付加画像のサイズがA以下でない場合(ステップs3、A超)、付加画像は単色2値かを判定する(ステップs5)。単色2値でない場合(ステップs5、No)、多階調であると、毎ページで付加画像の回転をしていると、間に合わなくなるので、最初に決めた傾き情報、例えば1ページ目の角度検出で全ページの付加画像を回転する(ステップs7)。付加画像が単色2値である場合(ステップs5、Yes)、画像回転時間トータルが一定閾値B以内かを判定する(ステップs6)。   Specifically, when the size of the additional image is A or less (step s3, A or less), after detecting the document image, the additional image for each page is rotated (step s4). If the size of the additional image is not less than or equal to A (step s3, over A), it is determined whether the additional image is a single color binary (step s5). If it is not a single color binary (No in step s5), if it is multi-gradation, it will not be in time if the additional image is rotated every page. To rotate the additional images of all pages (step s7). If the additional image is a single color binary (step s5, Yes), it is determined whether the total image rotation time is within a certain threshold B (step s6).

Bの基準は、予め設定しておき、システムメモリ102などに格納しておく。画像回転トータル時間がB以内である場合(ステップs6、Yes)、原稿画像傾斜の検出後、毎ページ付加画像を回転する(ステップs4)。例えば、画像が単色で最大濃度の場合、画像回転時間は短くなる。また、この場合、画像劣化は小さいので、スクリーン処理後の読取画像に対し合成するようにしてもよい。
B以内でない場合(ステップs6、No)、1ページ目の角度検出で全ページの付加画像を回転する(ステップs7)。
上記のように、付加画像が大きいサイズの場合、最初に決めた傾斜角度に基づいて付加画像の回転を行うのが望ましいが、ページ毎に異なる画像で、画像サイズがAを超えて大きい場合は、画像傾斜を検出する前に最初に決めた傾斜角度に基づいて画像回転を行うのが望ましい。
付加画像の回転は、ソフトで実施するため、同じ付加画像をつける場合は一定以上のサイズの画像回転は毎ページ実施せずに最初の1ページ目のみ回転しその後のページは同じ回転角の画像を使う。例えば日時、フォームの重ねあわせなどで、ページ、ベイツスタンプなどの毎ページ内容が異なる画像を付加画像とする場合は、1ページ目の回転角で事前(1ページ前を読み込んでいる間)にソフトで画像を用意する。
The reference for B is set in advance and stored in the system memory 102 or the like. When the total image rotation time is within B (step s6, Yes), after detecting the document image inclination, the additional image for each page is rotated (step s4). For example, when the image is a single color and has the maximum density, the image rotation time is shortened. In this case, since the image deterioration is small, the read image after the screen processing may be combined.
If it is not within B (step s6, No), the additional images of all pages are rotated by detecting the angle of the first page (step s7).
As described above, when the additional image has a large size, it is desirable to rotate the additional image based on the initially determined inclination angle. However, when the image size is different from page to page and the image size is larger than A, It is desirable to rotate the image based on the tilt angle initially determined before detecting the image tilt.
Since the additional image is rotated by software, when the same additional image is attached, image rotation of a certain size or more is not performed every page, only the first page is rotated, and the subsequent pages are images of the same rotation angle. use. For example, when adding images with different page contents such as page and Bates stamps, such as date and time, form overlay, etc., software in advance at the rotation angle of the first page (while reading the previous page) Prepare an image with.

次に、図7のラダー図を用いて、制御部における制御処理の内容を説明する。
メインタスクで、付加画像を作成するために、付加画像処理タスクに処理が渡される。付加画像は、例えばシステムメモリに格納された画像データを読み込んで取得し、画像メモリに格納することができる。作成完了は、メインタスクに伝達される。
メインタスクでは、その後、スキャナタスクに対し画像読み込みを指示する。スキャナタスクでは、DFタスクに原稿読み込みを指示し、傾き角θ2を付加画像処理タスクおよびメインタスクに通知する。付加画像処理タスクでは、θと傾き角θ2によって付加画像を回転する。付加画像タスクの画像回転では、1ページ目だけの傾斜角度を用いる場合は、傾き検出後まで原稿読み込みを原稿搬送装置で待たせるか、一旦読み取った原稿を戻して再度読み取ることができる。
また、スキャナタスクでは、原稿の画像を読み取り、読み取りデータをメインタスクに通知する。
Next, the contents of the control processing in the control unit will be described using the ladder diagram of FIG.
In the main task, processing is passed to the additional image processing task to create an additional image. For example, the additional image can be obtained by reading image data stored in the system memory and storing it in the image memory. The completion of creation is transmitted to the main task.
The main task then instructs the scanner task to read an image. In the scanner task, the DF task is instructed to read a document, and the tilt angle θ2 is notified to the additional image processing task and the main task. In the additional image processing task, the additional image is rotated by θ and the inclination angle θ2. In the image rotation of the additional image task, when the tilt angle of only the first page is used, the document reading apparatus can wait for the document reading until after the tilt is detected, or the document once read can be returned and read again.
In the scanner task, the image of the document is read and the read data is notified to the main task.

メインタスクでは、プリント指示をプリント画像処理タスクに指示し、読み取り画像の伸長と回転した付加画像の合成を行う。なおメインからのプリント指示では読み取りで検出した傾き角度θ+θ2、どこで画像を合成するかの情報を渡す。
次いで、スクリーン処理を行い、さらに書き込み回転角を取得する。原稿画像傾き情報と用紙傾き情報とを合算して、合成された画像に対し傾き補正を行って印刷用の画像データを取得する。この印刷用の画像データに基づいて、プリントが実行される。
In the main task, a print instruction is instructed to the print image processing task, and the read image is expanded and the rotated additional image is synthesized. In the print instruction from the main, the inclination angle θ + θ2 detected by reading and information on where to synthesize the image are passed.
Next, screen processing is performed to obtain a writing rotation angle. The document image tilt information and the sheet tilt information are added together, and tilt correction is performed on the synthesized image to obtain image data for printing. Printing is executed based on the image data for printing.

なお、上記実施形態では、画像形成装置内で、画像の読み込みと画像データの処理とプリントを行うものとして説明したが、画像の読み込みと画像データの処理を行って、遠隔のプリンタ装置に対し、プリント指示を行うものであってもよい。   In the above-described embodiment, it has been described that image reading, image data processing, and printing are performed in the image forming apparatus. However, image reading and image data processing are performed, and a remote printer device is A print instruction may be given.

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, an appropriate change is possible unless it deviates from the scope of the present invention.

1 画像形成装置
13 自動原稿給送装置(ADF)
15 搬送経路
16 画像形成部
19 レジストローラ
20 用紙傾き検出センサ
100 全体制御基板
102 システムメモリ
103 ローカルメモリ
130 スキャナ
140 操作表示部
1 Image forming device 13 Automatic document feeder (ADF)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Conveyance path 16 Image forming part 19 Registration roller 20 Paper inclination detection sensor 100 Overall control board 102 System memory 103 Local memory 130 Scanner 140 Operation display part

Claims (13)

原稿画像を読み取る読取部と、
画像データのデータ処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記読取画像の画像傾き情報を取得し、前記画像傾き情報によって付加画像を同じ傾きを有するように回転させ、前記読取画像に、回転させた前記付加画像を合成し、合成された画像を前記画像傾き情報に基づいて回転補正をして印刷用の画像データを得ることを特徴とする画像形成装置。
A reading unit for reading a document image;
A control unit that performs image data processing,
The control unit obtains image tilt information of the read image, rotates the additional image so as to have the same tilt according to the image tilt information, and combines the rotated additional image with the read image to be combined. An image forming apparatus, wherein image data for printing is obtained by performing rotation correction on the obtained image based on the image tilt information.
前記原稿画像を搬送して前記読取部による読み取りを可能にする原稿搬送装置を有し、
前記原稿搬送装置に、搬送中の原稿の傾斜角度を検出する傾斜検知部を有し、
前記制御部は、前記傾斜検知部の検知結果に基づいて前記画像傾き情報を取得することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A document conveying device that conveys the document image and enables reading by the reading unit;
The document conveying device has an inclination detection unit that detects an inclination angle of the document being conveyed,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit acquires the image tilt information based on a detection result of the tilt detection unit.
前記制御部は、前記読取画像の傾き情報を、前記原稿の一枚ごとに取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit acquires inclination information of the read image for each sheet of the document. 前記制御部は、前記読取画像の傾き情報を、前記原稿の一枚目で取得した情報で前記原稿の全ページで共通化することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit shares the tilt information of the read image with all the pages of the document using information acquired for the first sheet of the document. 5. Image forming apparatus. 前記読取画像の画像傾き情報が固定値として前記記憶部に格納されており、
前記制御部は、前記記憶部に格納された固定値によって画像傾き情報を取得することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Image tilt information of the read image is stored as a fixed value in the storage unit,
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit acquires image tilt information based on a fixed value stored in the storage unit.
前記制御部は、印刷に備えて搬送される用紙の用紙傾き情報を取得し、前記画像傾き情報に用紙傾き情報を加算して前記回転補正を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The said control part acquires the sheet | seat inclination information of the sheet | seat conveyed in preparation for printing, adds a sheet | seat inclination information to the said image inclination information, and performs the said rotation correction, Any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、画像データの画質調整を行う機能を有し、前記読取画像に対し前記画質調整を行う前に、回転させた前記付加画像の合成を行い、合成された画像に対する画質調整を行った後に、前記回転補正を行うことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The control unit has a function of adjusting the image quality of the image data, and before the image quality adjustment is performed on the read image, the rotated additional image is synthesized and the image quality adjustment is performed on the synthesized image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation correction is performed thereafter. 前記制御部は、前記付加画像が単色で、最大濃度の場合、読取画像に対する画質調整後の画像に、回転させた前記付加画像を合成し、その後、回転補正を行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The said control part synthesize | combines the rotated said additional image with the image after the image quality adjustment with respect to the read image, when the said additional image is a single color and the maximum density, Then, rotation correction is performed, It is characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus according to any one of 1 to 7. 前記制御部は、前記画質調整前に、前記読取画像の画像データに対し、伸長処理を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs an expansion process on the image data of the read image before the image quality adjustment. 前記画質調整前に回転させた前記付加画像の合成を行う場合、前記伸長処理の後に合成を行うことを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 9, wherein when the additional image rotated before the image quality adjustment is combined, the image is combined after the decompression process. 前記付加画像が、ページ毎に同じ画像で、画像サイズが所定値以上の場合、最初に決めた傾き情報に基づいて、前記付加画像を回転させた上で原稿画像に合成することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When the additional image is the same image for each page and the image size is equal to or larger than a predetermined value, the additional image is rotated and combined with the original image based on inclination information determined first. The image forming apparatus according to claim 1. 前記付加画像が、ページによって異なり、画像サイズが所定値以上の場合、最初に決めた傾き情報に基づいて、画像傾き情報を取得する前に、前記付加画像を回転させた上で前記原稿画像に合成することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When the additional image varies from page to page and the image size is equal to or larger than a predetermined value, the additional image is rotated before the image tilt information is acquired based on the tilt information determined first. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus combines the images. 画像データに基づいて印刷を行う画像形成方法において、
原稿画像を読み取る読取工程と、
画像データのデータ処理を行うデータ処理工程と、を有し、
前記データ処理工程では、原稿画像の画像傾き情報を取得し、前記画像傾き情報によって付加画像を同じ傾きを有するように回転させ、前記読取画像に、回転させた前記付加画像を合成する制御を行い、さらに前記画像傾き情報に基づいて合成した画像を回転補正をして印刷用の画像データを得る制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
In an image forming method for performing printing based on image data,
A reading process for reading a document image;
A data processing step for performing data processing of the image data,
In the data processing step, control is performed to acquire image tilt information of the original image, rotate the additional image so as to have the same tilt based on the image tilt information, and combine the rotated additional image with the read image. Further, the image forming method is characterized in that control is performed to obtain image data for printing by rotationally correcting an image synthesized based on the image tilt information.
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