JP2016200872A - Control program creation device, control program debug method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、制御プログラム作成装置、及び制御プログラムのデバッグ方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a control program creation device and a control program debugging method.
システムプログラマは、プラントを自動運転するためのプログラムを、プラント制御装置のアプリケーションプログラム（以降、「制御プログラム」と呼ぶ）として、作成、試験、調整後、プラント運転者へ提供する。システムプログラマは、プラントを安全に制御するために、制御プログラムの調整時に制御プログラムのデバッグを行う。 The system programmer provides a program for automatically operating the plant as an application program (hereinafter referred to as “control program”) of the plant control apparatus to the plant operator after creation, testing, and adjustment. The system programmer debugs the control program when adjusting the control program in order to control the plant safely.
制御プログラムは、例えばIEC61131-3で規定されているＬＤ（Ladder Diagram）やＦＢＤ（Function Block Diagram）などの言語を用いて記述される。制御プログラムのデバッグ時は、プログラムが動作中の状態で、制御プログラム単位の置き換え、または、接点や変数の値を強制変更することにより、制御プログラムの動作確認を行う。 The control program is described using a language such as LD (Ladder Diagram) or FBD (Function Block Diagram) defined in IEC61131-3, for example. When debugging the control program, the operation of the control program is confirmed by replacing the control program unit or forcibly changing the value of the contact or variable while the program is operating.
この動作確認のとき、システムプログラマに対して、誤操作を招かないように、制御プログラム作成装置がわかりやすく提示することが求められる。 At the time of this operation check, it is required that the control program creation device be presented in an easy-to-understand manner to the system programmer so as not to cause an erroneous operation.
一般に、ダイアグラムの接続先を変更してデバッグする場合、元の制御プログラムの接続点の命令を置換して、その接続点に複数の命令数で構成するデバッグプログラムを挿入する場合には、ステップ数が変更されたプログラムを実行するために、コントローラ側のメモリ領域を変更する必要が生じるので、デバッグプログラムを挿入したり元のプログラムに復元したりすることが簡単に行なえない問題がある。 In general, when debugging by changing the connection destination of the diagram, replacing the instruction at the connection point of the original control program, and inserting a debug program consisting of multiple instructions at that connection point, the number of steps Since the memory area on the controller side needs to be changed in order to execute the program in which the program is changed, there is a problem that it is not easy to insert the debug program or restore the original program.
そのため、作成されたダイアグラムの分岐点を含む接続点に、複数の命令数で構成されるデバッグプログラムを挿入したり、復元したりすることが容易に行えるようにしたデバッグシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。 Therefore, there is a debugging system that makes it easy to insert or restore a debugging program composed of a plurality of instructions at connection points including branch points of the created diagram (for example, patents). Reference 1).
また、特許文献２には、制御プログラムソースを自動的にバックアップし、プログラム設計者の負担を軽減するようにした制御プログラム作成装置がある（例えば、特許文献２参照。）。 Further, Patent Document 2 includes a control program creation apparatus that automatically backs up a control program source and reduces the burden on the program designer (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、予め作成された制御プログラムの変数の値のデバッグの場合には、新たな機能の追加でなく、複数のプログラムに跨る多数の変数の値のみの調整が容易に行える制御プログラム作成装置が求められる。 However, in the case of debugging the value of a variable of a control program created in advance, a control program creation device that can easily adjust only the value of a large number of variables across a plurality of programs is required instead of adding a new function. It is done.
上述した特許文献1に開示された制御プログラムのデバッグシステムは、接続点を切断して、切断点に新たなデバッグプログラムを設定して接続点以降のダイアグラムの動作を確認するようにしたものである。 The control program debugging system disclosed in Patent Document 1 described above is such that the connection point is disconnected, a new debug program is set at the connection point, and the operation of the diagram after the connection point is confirmed. .
したがって、接続点に任意の関数や変数の値を設定することには向いているが、変数の最適値を求めたり、変数を任意の値に変更して制御プログラムの制御性や安全動作などの確認を行ったりするデバッグ作業に適用するには不向きである。 Therefore, it is suitable for setting the value of an arbitrary function or variable at the connection point, but the optimal value of the variable is obtained, or the variable is changed to an arbitrary value. It is unsuitable for application to debugging work such as checking.
即ち、変数には多種類の形式があり、大規模な制御プログラムにおいては、複数のプログラムに跨る変数の設定作業は大量に存在するので、特許文献1に開示された方法で設定するには手間が掛かり、作業ミスが発生する恐れもある。 That is, there are many types of variables, and in a large-scale control program, there are a large amount of variable setting work across multiple programs, so it is troublesome to set with the method disclosed in Patent Document 1. This may cause work mistakes.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、制御プログラムの変数の変更や調整が正確、且つ、効率よく行えるようにした制御プログラム作成装置、及び制御プログラムのデバッグ方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a control program creation apparatus and a control program debugging method that can accurately and efficiently change and adjust variables of the control program. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、本実施形態の制御プログラム作成装置は、ネットワークを経由して、コントローラに制御プログラムのオブジェクトファイルを書き込む制御プログラム作成装置において、前記制御プログラム作成装置は、テキスト言語及びグラフィック言語で制御プログラムを作成する制御プログラム編集部と、制御プログラムのソースファイルとオブジェクトファイルとを記憶するデータベース部と、前記制御プログラム編集部で作成された制御プログラムを画面表示する表示部と、当該表示部の画面の操作による操作信号を前記制御プログラム編集部へ出力する入力部と、を備え、前記制御プログラム編集部は、予め前記コントローラへの入出力信号を生成する構成要素と前記制御プログラムの構成要素とを対応付けし、前記制御プログラムをテキスト言語及びグラフィック言語で記述して前記制御プログラムを作成するプログラムエディタ部と、前記制御プログラムのソースファイルをコンパイル処理してオブジェクトファイルに変換するコンパイラと、前記オブジェクトファイルを前記コントローラに送付するプログラムロードクライアント部と、を備え、さらに、前記制御プログラムの予め設定されるタスク内の前記グラフィック言語で記述された回路図の任意の入出力点において、第1の入出力変数を遮断して、夫々を予め設定される第２の入出力変数に置換する遮断用入出力変数置換設定部を備え、前記遮断用入出力変数置換設定部は、さらに、前記回路図の入出力点の入出力変数を、予め、入力点と出力点とで同じデータ型のグローバル変数として登録した遮断用入出力変数登録テーブルを備え、ユーザは前記回路図を参照して、デバッグ対象の入出力点を選択し、選択した前記入出力点の入出力変数対して、前記遮断用入出力変数登録テーブルを参照して、置換前の前記第1の入出力変数と置換後前記第２の入出力変数を同じデータ型のグローバル変数に置換することを設定し、置換した前記第２の入出力変数で前記タスクを実行し、前記制御プログラムの回路図のデバッグが効率よく行えるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a control program creation apparatus according to the present embodiment is a control program creation apparatus that writes an object file of a control program to a controller via a network. The control program creation apparatus includes a text language and graphics. A control program editing section for creating a control program in a language; a database section for storing a source file and an object file of the control program; a display section for displaying a control program created by the control program editing section; An input unit that outputs an operation signal generated by operating the screen of the unit to the control program editing unit, wherein the control program editing unit is configured to generate an input / output signal to the controller in advance and the configuration of the control program Map elements to the previous A program editor for describing the control program in a text language and a graphic language to create the control program, a compiler for compiling and converting the source file of the control program into an object file, and sending the object file to the controller A program load client unit that further cuts off the first input / output variable at an arbitrary input / output point of the circuit diagram described in the graphic language in a preset task of the control program. , Each of which is replaced with a second input / output variable set in advance, and the input / output variable replacement setting unit for blocking further includes an input / output of an input / output point of the circuit diagram. Register variables in advance as global variables of the same data type at the input and output points A user input / output variable registration table, the user selects an input / output point to be debugged with reference to the circuit diagram, and the input / output variable for the interruption is selected with respect to the input / output variable of the selected input / output point. Referring to the registration table, the replacement of the first input / output variable before replacement and the second input / output variable after replacement with a global variable of the same data type is set. The task is executed with a variable so that the circuit diagram of the control program can be debugged efficiently.
上記目的を達成するために、本実施形態の制御プログラムのデバッグ方法は、ネットワークを経由して、コントローラに制御プログラムのオブジェクトファイルを書き込む制御プログラムのデバッグ方法であって、前記制御プログラムの予め設定されるタスク内の前記グラフィック言語で記述された回路図の任意の入出力点の入出力変数を、予め、入力点と出力点とで同じデータ型のグローバル変数として登録した遮断用入出力変数登録テーブルを備え、ユーザは前記回路図を参照してデバッグ対象の入出力点を選択し、選択した前記入出力点の入出力変数対して、前記遮断用入出力変数登録テーブルを参照して、置換前の前記第1の入出力変数と置換後前記第２の入出力変数を同じデータ型のグローバル変数に置換することを設定し、置換した前記第２の入出力変数で前記タスクを実行し、前記制御プログラムの回路図のデバッグが効率よく行えるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a control program debugging method of the present embodiment is a control program debugging method for writing an object file of a control program to a controller via a network, and the control program is preset. Input / output variable registration table for shut-off in which input / output variables at arbitrary input / output points in the circuit diagram described in the graphic language in the task to be registered are registered in advance as global variables of the same data type at the input and output points The user selects an input / output point to be debugged with reference to the circuit diagram, and refers to the input / output variable registration table for the input / output variable of the selected input / output point before replacement. Set to replace the second input / output variable with the global variable of the same data type after replacing the first input / output variable of In addition, the task is executed with the second input / output variable, and the circuit diagram of the control program can be debugged efficiently.
以下、本発明の実施形態に係る制御プログラム作成装置について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a control program creation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施形態に係る制御プログラム作成装置の一構成例を概略的に示したものである。図１において、本実施形態に係る制御プログラム作成装置１００は、制御プログラムを生成し、生成した制御プログラムを、ネットワーク３００を介してダウンロードし、プラントのプロセスを制御するコントローラ２００に送る。 FIG. 1 schematically shows a configuration example of a control program creation device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a control program creation device 100 according to the present embodiment generates a control program, downloads the generated control program via a network 300, and sends it to a controller 200 that controls a plant process.
制御プログラム作成装置１００は、テキスト言語及びグラフィック言語で制御プログラムを作成する制御プログラム編集部１１０と、制御プログラムのソースファイルとオブジェクトファイルとを記憶するデータベース部１５０と、制御プログラム編集部１１０で作成された制御プログラムを画面表示する表示部１６０と、表示部１６０の画面の操作による操作信号を制御プログラム編集部１１０へ出力するマウス１２０及びキーボード１４０と、を備える。 The control program creating apparatus 100 is created by a control program editing unit 110 that creates a control program in a text language and a graphic language, a database unit 150 that stores a source file and an object file of the control program, and a control program editing unit 110. A display unit 160 for displaying the control program on the screen, and a mouse 120 and a keyboard 140 for outputting an operation signal generated by operating the screen of the display unit 160 to the control program editing unit 110.
制御プログラム編集部１１０は、予めコントローラ２００への入出力信号を生成するハードウェアの構成要素と制御プログラムのソフトウェアの構成要素とを対応付けし、IEC61131-3で規定されているＬＤ（Ladder Diagram）やＦＢＤ（Function Block Diagram）などのグラフィック言語、及びテキスト言語でプログラムを記述して制御プログラムを作成するプログラムエディタ部１１２と、制御プログラムのソースファイルをコンパイル処理してオブジェクトファイルに変換するコンパイラ１１４と、オブジェクトファイルをコントローラに送付するプログラムロードクライアント部１１６と、を備える。 The control program editing unit 110 associates hardware components that generate input / output signals to the controller 200 with software components of the control program in advance, and provides an LD (Ladder Diagram) defined by IEC61131-3. A program editor unit 112 that creates a control program by describing a program in a graphic language such as FBD (Function Block Diagram) and a text language, and a compiler 114 that compiles a source file of the control program and converts it into an object file A program load client unit 116 for sending the object file to the controller.
さらに、制御プログラムのタスク内のグラフィック言語で記述された回路図の任意の入出力点において、第１の入出力変数を遮断して、夫々を予め設定される第２の入出力変数に置換する遮断用入出力変数置換設定部１１８を備える。 Further, at any input / output point of the circuit diagram described in the graphic language in the task of the control program, the first input / output variable is blocked and each is replaced with a preset second input / output variable. A blocking input / output variable replacement setting unit 118 is provided.
また、遮断用入出力変数置換設定部１１８は、回路図の入出力点の入出力変数を、予め、同じデータ型のグローバル変数として登録した遮断用入出力変数登録テーブルを備える。 The shut-off input / output variable replacement setting unit 118 includes a shut-off input / output variable registration table in which the input / output variables at the input / output points in the circuit diagram are registered in advance as global variables of the same data type.
次に、コントローラ２００は、制御プログラムのオブジェクトファイルを格納するためのオブジェクトメモリ２１０と、これらの書き込み、読み出し、処理を実行する標準処理部２２０を有している。 Next, the controller 200 has an object memory 210 for storing an object file of the control program, and a standard processing unit 220 for executing writing, reading, and processing thereof.
さらに、オブジェクトメモリ２１０は、データメモリ２１２とコードメモリ２１４とを有している。 Further, the object memory 210 has a data memory 212 and a code memory 214.
標準処理部２２０は、プログラムロードサーバ部２２２と、オブジェクトメモリ２１０に記録された制御プログラムを実行するためのプログラム実行処理部２２４と、制御対象であるプラントからのプロセス信号を制御プログラムに与えるためのプロセス入出力処理部２２６とを備える。 The standard processing unit 220 is a program load server unit 222, a program execution processing unit 224 for executing a control program recorded in the object memory 210, and a process signal for giving a process signal from a plant to be controlled to the control program. And a process input / output processing unit 226.
プログラムロードサーバ部２２２は、ネットワーク３００を経由して制御プログラム作成装置１００から送付された制御プログラムのオブジェクトファイルを、オブジェクトメモリ２１０のデータメモリ２１２およびコードメモリ２１４に配置する。 The program load server unit 222 arranges the control program object file sent from the control program creation device 100 via the network 300 in the data memory 212 and the code memory 214 of the object memory 210.
次に、図２〜図４を参照して、このように構成された制御プログラム作成装置１００を使用して制御プログラムの入出力変数を置換し、制御プログラムのデバッグを効率よく行う動作原理について説明する。 Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 4, an operation principle for efficiently debugging the control program by replacing the input / output variables of the control program using the control program creation device 100 configured as described above will be described. To do.
図２は、本発明の動作原理の概略を説明する図で、制御プログラムの動作中に、デバッグしたい対象のタスク内の回路の入出力点について、予め設定された入力点の入力変数を他の遮断用入力変数に、また、その出力点の出力変数を他の遮断用出力変数に置換し、入力元の状態にかかわらず、デバッグしたい任意の値に固定し、また、元の出力先のへの出力を遮断し、出力点の出力値を任意の値に固定して、置換した遮断用入出力変数の値で、タスクまたは回路を動作させてデバッグするものである。 FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the operation principle of the present invention. During the operation of the control program, the input variables of the input points set in advance for other input / output points of the circuit in the task to be debugged are changed. Replace the output variable of the output point with the output variable for shut-off and other output variable for shut-off, and fix it to any value you want to debug regardless of the state of the input source. The output of the output point is shut off, the output value of the output point is fixed to an arbitrary value, and the task or circuit is operated and debugged with the replaced value of the shut-off input / output variable.
例えば、図３（ａ）のＬＤ(Ladder Diagram)は、左母線に接続された４つのｂ接点（VLA032B1、VLA037B1、VLA039B1、VLA303B1）が並列に接続され、その出力がコイル(VLA030A)にＡＮＤ接続された回路を示す。これらの変数は全てブール(BOOL)型である。 For example, in the LD (Ladder Diagram) of Fig. 3 (a), four b contacts (VLA032B1, VLA037B1, VLA039B1, VLA303B1) connected to the left bus are connected in parallel, and the output is AND-connected to the coil (VLA030A). FIG. These variables are all Boolean type.
図３（ｂ）は、このｂ接点の内２つの変数（VLA032B1、VLA037B1）を、同じブール型の変数（ISZ0_ON、ISZ0_OFF）に置換し、その出力変数（VLA030A）をブール型の変数（ISZ0_BOOL）に置換した状態を図示している。 In FIG. 3B, two variables (VLA032B1 and VLA037B1) of the b-contact are replaced with the same Boolean type variables (ISZ0_ON and ISZ0_OFF), and the output variable (VLA030A) is a Boolean type variable (ISZ0_BOOL). The state replaced with is shown.
本発明の動作原理は、このように遮断したい回路の入出力点の変数を、置換前と置換後で同じデータ型で、且つ、入出点と出力点とで同じデータ型の変数に置換することによって、出力先の変数に影響を与えないように遮断して、回路の動作のデバッグを行うものである。 The operation principle of the present invention is to replace the variable at the input / output point of the circuit to be interrupted in this way with the same data type before and after the replacement, and with the same data type at the input / output point and the output point. Therefore, the operation of the circuit is debugged by blocking so as not to affect the output destination variable.
そこで、図４に示すように、予め回路に存在する入出力変数について元の回路の変数と同じデータ型の遮断用入出力変数とそのアドレスとを、予め遮断用入出力変数置換テーブルに登録しておく。 Therefore, as shown in FIG. 4, for the input / output variables existing in the circuit in advance, the cutoff input / output variable and the address of the same data type as the original circuit variable are registered in the cutoff input / output variable replacement table in advance. Keep it.
そして、動作中の制御プログラムのデバッグしたいタスクの回路において、対象とする変数を、この遮断用入出力変数置換テーブルを参照して置換設定して、置換した変数の状態でタスクを起動してデバッグを行うものである。 Then, in the circuit of the task that you want to debug the control program that is running, set the target variable with reference to this blocking I / O variable replacement table, start the task in the state of the replaced variable, and debug Is to do.
次に、このような動作原理に基づくデバッグ動作の詳細について図５〜図１１を参照して説明する。 Next, details of the debugging operation based on such an operation principle will be described with reference to FIGS.
先ず、デバッグ操作を行う前の制御プログラム作成装置１００の準備作業について図５（ａ）を参照して説明する。制御プログラムの作成作業は、プログラムエディタ部１１２のエディタ機能を使用して、コントローラ（ＣＰＵ）２００が制御するシステムの全体のハードウェアとソフトウェアの構成が登録される（ｓ１）。 First, preparation work of the control program creation device 100 before performing a debugging operation will be described with reference to FIG. In creating the control program, the entire hardware and software configuration of the system controlled by the controller (CPU) 200 is registered using the editor function of the program editor unit 112 (s1).
そして、プログラムの構成と使用する変数がコントローラ２００のハードウェアに割り当てられる。この変数登録においては、図４に示したような遮断用入出力変数が、グローバル変数として設定される（ｓ２）。 Then, the program configuration and the variables to be used are assigned to the hardware of the controller 200. In this variable registration, a shutoff input / output variable as shown in FIG. 4 is set as a global variable (s2).
そして、複数のタスクと、実行時プログラムが定義され、制御プログラムが登録される（ｓ３）。 Then, a plurality of tasks and a runtime program are defined, and a control program is registered (s3).
登録された制御プログラムは、コントローラにダウンロードされて（ｓ４）、プラントで使用されるが、デバッグは、プラントで使用される前、及び使用後において、制御プログラムの動作確認や保守のために必要となる。 The registered control program is downloaded to the controller (s4) and used in the plant, but debugging is necessary for confirming and maintaining the operation of the control program before and after use in the plant. Become.
プラントで使用する前においては、プラントの入出力信号の状態をシミュレートして制御プログラムの動作を確認するが、プラントの入出力信号は直接接続できないので、実信号を模擬した模擬信号を接続したり、制御プログラムの入出力信号をプログラムで入出力変数の値を変えてプログラムによりテストしたりする。 Before using it in the plant, the operation of the control program is confirmed by simulating the state of the input / output signal of the plant, but since the input / output signal of the plant cannot be directly connected, a simulated signal that simulates the actual signal is connected. Or test the input / output signals of the control program by changing the values of the input / output variables in the program.
プラントの入出力信号は、大きなシステムにおいては数万点となるものもあり、このデバッグ作業を正確に効率よく行うことが求められる。 There are tens of thousands of plant input / output signals in a large system, and it is required to perform this debugging work accurately and efficiently.
次に、本実施形態によるデバッグ動作を図５（ｂ）のフロー図を参照して説明する。先ず、遮断用入出力変数置換設定部１１８に備えるデバッグを行うための操作画面の例について説明する。 Next, the debugging operation according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, an example of an operation screen for performing debugging provided in the blocking input / output variable replacement setting unit 118 will be described.
図６は、遮断用入出力変数置換設定部１１８のメニュー選択画面で、予め選択したタスクの入出力変数の置換対象となる回路図画面上にポップアップさせる。 FIG. 6 is a menu selection screen of the shut-off input / output variable replacement setting unit 118 and pops up on the circuit diagram screen to be replaced with the input / output variable of the task selected in advance.
図７は、選択した回路図上の画面に選択した入出力変数の置換を選択し、制御プログラムに書き込み、解除（元に戻す）ことを操作する遮断用入出力変数置換設定画面の例である。 FIG. 7 is an example of a cutoff input / output variable replacement setting screen for selecting replacement of the selected input / output variable on the screen on the selected circuit diagram, and writing to the control program and canceling (returning to the original). .
また、図８は、予め選択された回路図画面に対して、図７の遮断用入出力変数置換設定画面を使用した場合の動作例を説明するための表示画面の例で、同じく図９は、複数の入出力変数を置換設定する、連続設定動作を説明する場合の表示画面の例である。 FIG. 8 is an example of a display screen for explaining an operation example when the blocking input / output variable replacement setting screen of FIG. 7 is used with respect to a pre-selected circuit diagram screen. FIG. 11 is an example of a display screen when a continuous setting operation for replacing a plurality of input / output variables is described.
また、図１０は、遮断用入出力変数置換設定時に元の入出力変数の削除を保護するための表示画面の例で、図１１は、遮断用入出力変数置換設定一覧画面と一括操作画面の表示画面の例である。 FIG. 10 is an example of a display screen for protecting the deletion of the original input / output variable at the time of setting of the shut-off input / output variable replacement, and FIG. 11 shows the shut-off input / output variable replacement setting list screen and the batch operation screen. It is an example of a display screen.
図５（ｂ）において、先ず、ユーザは選択されたタスクの回路図を参照して、デバッグ対象の入出力点を選択する（ｓ１１）。 In FIG. 5B, the user first selects an input / output point to be debugged with reference to the circuit diagram of the selected task (s11).
この操作は、例えば、回路図上にポップアップした図６のメニュー画面から、遮断用入出力変数置換画面を選択する。すると、図７に示すような遮断用入出力変数置換設定画面が表示され、さらに、図８（ａ）に示す回路図の対象のデバイス変数VIO_DI_001をクリックすると、選択された遮断用入出力変数置換設定画面から、遮断用入出力変数情報が、例えば、BOOL形の入力変数ISZI_ON、及びISZI_ONのように表示される。 In this operation, for example, the interruption input / output variable replacement screen is selected from the menu screen of FIG. 6 popped up on the circuit diagram. Then, the shutdown input / output variable replacement setting screen as shown in FIG. 7 is displayed. Further, when the target device variable VIO_DI_001 in the circuit diagram shown in FIG. From the setting screen, the shutdown input / output variable information is displayed, for example, as BOOL type input variables ISZI_ON and ISZI_ON.
そして、この図８（ｂ）書き込みボタンをクリックすると、選択前の図８（ａ）に示す元の置換前の回路図が図８(ｃ)のように更新され、設定された変数が、例えば、破線で示すような赤枠で表示されて、選択設定が可能となったことを示す。 When the write button in FIG. 8 (b) is clicked, the original circuit diagram before replacement shown in FIG. 8 (a) before selection is updated as shown in FIG. 8 (c). , Displayed in a red frame as indicated by a broken line, indicating that selection setting is possible.
また、複数の入出力変数がある場合には、遮断用の入出力変数は連続して設定することが可能である。 In addition, when there are a plurality of input / output variables, the input / output variables for blocking can be set continuously.
また、図８（ｃ）に示す元の入力変数VIO_AI_001、及びVIO_AI_002は、図９（ａ）に示すように、予め登録された標準のデータ型の遮断用入出力変数ISZI_WORDは、２カ所に同じ値が設定される。 In addition, the original input variables VIO_AI_001 and VIO_AI_002 shown in FIG. 8C are the same as the input / output variable ISZI_WORD for the cutoff of the standard data type registered in advance as shown in FIG. 9A. Value is set.
さらに、制御プログラムに書き込みが完了すると、例えば、図９（ｂ）に示すように、置換する入力変数の背景色変えて表示させ、書き込みの完了が容易に行えるようにすることも可能である。 Further, when the writing to the control program is completed, for example, as shown in FIG. 9B, the background color of the input variable to be replaced can be changed and displayed so that the writing can be completed easily.
また、多数の入出力変数の置換を登録するので、元の変数の値が解除されることを防ぐため、図４に示す遮断用入出力変数登録テーブルに連動して表示される図１０に示すような変数の入出力変数設定一覧画面には、変数の値が解除されないように、解除操作に対して警告メッセージを表示しておく。 In addition, since a number of input / output variable substitutions are registered, in order to prevent the value of the original variable from being released, it is shown in FIG. 10 displayed in conjunction with the blocking input / output variable registration table shown in FIG. In such a variable input / output variable setting list screen, a warning message is displayed for the release operation so that the value of the variable is not released.
また、この遮断用入出力変数置換設定においては、これらの変数操作の内容を図１１に示すような一覧表にして管理することが望ましい。 Further, in this blocking input / output variable replacement setting, it is desirable to manage the contents of these variable operations in a list as shown in FIG.
即ち、図１１に示す遮断用入出力変数置換設定一覧の画面には、タスク（エントリ）No． 、プログラム名、ルーチン名、元の変数名、遮断用入出力変数名を一覧として記述しておき、この画面と変数の部分解除、全解除、表示更新等のアクセス機能を連動させることで、デバッグ作業の正確さと効率とを上げることができる。 That is, on the screen of the blocking input / output variable replacement setting list shown in FIG. , Program name, routine name, original variable name, I / O variable name for blocking are described as a list, and debugging work can be done by linking this screen with access functions such as partial release, full release, display update, etc. Accuracy and efficiency.
再び、図５を参照して説明する。このようにして、デバッグ対象の入出力変数の置換設定が完了すると（ｓ１１〜ｓ１２）、設定した遮断用入出力変数値で制御プログラムの動作を実行し、その評価を行う（ｓ１３）。 Again, a description will be given with reference to FIG. In this manner, when the setting for replacing the input / output variable to be debugged is completed (s11 to s12), the operation of the control program is executed with the set input / output variable value for interruption, and the evaluation is performed (s13).
変数の最適値などを求める場合には、変数値の設定から評価までのサイクル（ｓ１１〜ｓ１４）を繰り返すことで容易に作業が進められる。 When obtaining the optimum value of a variable or the like, the operation can be easily advanced by repeating the cycle (s11 to s14) from the setting of the variable value to the evaluation.
そして、評価が完了すると、置換した入出力変数の解除(元に戻す)、または登録(置換設定)される（ｓ１５）。 When the evaluation is completed, the replaced input / output variable is canceled (returned to the original) or registered (replacement setting) (s15).
このような遮断用入出力変数置換設定部１１８を備える制御プログラム作成装置１００は、ユーザが回路図を参照してデバッグ対象の入出力点を選択し、選択した前記入出力点の入出力変数対して、遮断用入出力変数登録テーブルを参照して、置換前の第1の入出力変数と置換後第２の入出力変数を同じデータ型のグローバル変数に置換することを設定し、置換した第２の入出力変数でタスクを実行することが容易に行える。 The control program creating apparatus 100 including such a shut-off input / output variable replacement setting unit 118 selects an input / output point to be debugged by referring to a circuit diagram, and sets the input / output variable of the selected input / output point. Refer to the shutoff I / O variable registration table, and set that the first I / O variable before replacement and the second I / O variable after replacement are replaced with global variables of the same data type. Tasks can be easily executed with two input / output variables.
また、遮断用入出力変数一覧テーブルを参照して、第1の入出力変数と第２の入出力変数の置換、及び一括解除の設定が可能である。この一括解除の機能は、制御プログラムのコンパイル操作を最小限に抑えることができる効果がある。 In addition, referring to the cutoff input / output variable list table, the first input / output variable and the second input / output variable can be replaced and batch cancellation can be set. This batch release function has the effect of minimizing the compile operation of the control program.
以上説明したように、本実施形態に依れば、ネットワークを経由して、コントローラに制御プログラムのオブジェクトファイルを書き込む制御プログラムのデバッグ方法に依れば、制御プログラムの変数の変更や調整が正確、且つ、効率よく行えるようにした制御プログラム作成装置、及び制御プログラムのデバッグ方法を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, according to the control program debugging method of writing the control program object file to the controller via the network, the change or adjustment of the variable of the control program is accurate. In addition, it is possible to provide a control program creation device and a control program debugging method that can be efficiently performed.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１００ 制御プログラム作成装置
１１０ プログラムエディタ部
１１２ プログラムエディタ部
１１４ プログラムコンパイラ
１１６ プログラムロードクライアント部
１１８ 遮断用入出力変数置換設定部
１２０ マウス
１４０ キーボード
１５０ データベース部
１５２ ソースファイル部
１５４ オブジェクトファイル部
１６０ 表示部
２００ コントローラ
２１０ 制御プログラム編集部
２１２ データメモリ
２１４ コードメモリ
２２０ 標準処理部
２２２ プログラムロードサーバ部
２２４ プログラム実行処理部
２２６ プロセス入出力処理部
３００ ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control program creation apparatus 110 Program editor part 112 Program editor part 114 Program compiler 116 Program load client part 118 Blocking input / output variable substitution setting part 120 Mouse 140 Keyboard 150 Database part 152 Source file part 154 Object file part 160 Display part 200 Controller 210 Control Program Editing Unit 212 Data Memory 214 Code Memory 220 Standard Processing Unit 222 Program Load Server Unit 224 Program Execution Processing Unit 226 Process Input / Output Processing Unit 300 Network
Claims (3)
前記制御プログラム作成装置は、テキスト言語及びグラフィック言語で制御プログラムを作成する制御プログラム編集部と、制御プログラムのソースファイルとオブジェクトファイルとを記憶するデータベース部と、前記制御プログラム編集部で作成された制御プログラムを画面表示する表示部と、当該表示部の画面の操作による操作信号を前記制御プログラム編集部へ出力する入力部と、を備え、
前記制御プログラム編集部は、予め前記コントローラへの入出力信号を生成する構成要素と前記制御プログラムの構成要素とを対応付けし、前記制御プログラムをテキスト言語及びグラフィック言語で記述して前記制御プログラムを作成するプログラムエディタ部と、前記制御プログラムのソースファイルをコンパイル処理してオブジェクトファイルに変換するコンパイラと、前記オブジェクトファイルを前記コントローラに送付するプログラムロードクライアント部と、を備え、
さらに、前記制御プログラムの予め設定されるタスク内の前記グラフィック言語で記述された回路図の任意の入出力点において、第1の入出力変数を遮断して、夫々を予め設定される第２の入出力変数に置換する遮断用入出力変数置換設定部を備え、
前記遮断用入出力変数置換設定部は、さらに、前記回路図の入出力点の入出力変数を、予め、入力点と出力点とで同じデータ型のグローバル変数として登録した遮断用入出力変数登録テーブルを備え、
ユーザは前記回路図を参照して、デバッグ対象の入出力点を選択し、
選択した前記入出力点の入出力変数対して、前記遮断用入出力変数登録テーブルを参照して、置換前の前記第1の入出力変数と置換後前記第２の入出力変数を同じデータ型のグローバル変数に置換することを設定し、
置換した前記第２の入出力変数で前記タスクを実行し、
前記制御プログラムの回路図のデバッグが効率よく行えるようにしたことを特徴とする制御プログラム作成装置。 In the control program creation device that writes the object file of the control program to the controller via the network,
The control program creation device includes a control program editing unit that creates a control program in a text language and a graphic language, a database unit that stores a source file and an object file of the control program, and a control created by the control program editing unit A display unit for displaying the program on the screen, and an input unit for outputting an operation signal generated by operating the screen of the display unit to the control program editing unit,
The control program editing unit associates a component that generates an input / output signal to the controller in advance with a component of the control program, and describes the control program in a text language and a graphic language. A program editor section to create, a compiler that compiles a source file of the control program and converts it into an object file, and a program load client section that sends the object file to the controller,
Further, the first input / output variable is shut off at each arbitrary input / output point of the circuit diagram described in the graphic language in the preset task of the control program, and each of the second preset It has an input / output variable replacement setting section for blocking that replaces with an input / output variable.
The interruption input / output variable replacement setting unit further registers an interruption input / output variable in which the input / output variable of the input / output point of the circuit diagram is registered in advance as a global variable of the same data type at the input point and the output point. With a table
The user selects an input / output point to be debugged with reference to the circuit diagram,
For the input / output variable at the selected input / output point, refer to the shut-off input / output variable registration table, and the first input / output variable before replacement and the second input / output variable after replacement have the same data type. Set to replace with the global variable
Execute the task with the replaced second input / output variable;
A control program creating apparatus characterized in that debugging of a circuit diagram of the control program can be efficiently performed.
前記遮断用入出力変数一覧テーブルを参照して、前記第1の入出力変数と前記第２の入出力変数との置換、及び一括解除ができるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の制御プログラム作成装置。 The blocking input / output variable replacement setting unit can further list the registered task to be blocked, the program constituting the task, the first input / output variable, and the second input / output variable. I / O variable list table for shutdown
2. The first input / output variable and the second input / output variable can be replaced with each other and collectively released by referring to the shut-off input / output variable list table. Control program creation device.
前記制御プログラムの予め設定されるタスク内の前記グラフィック言語で記述された回路図の任意の入出力点の入出力変数を、予め、入力点と出力点とで同じデータ型のグローバル変数として登録した遮断用入出力変数登録テーブルを備え、
ユーザは前記回路図を参照してデバッグ対象の入出力点を選択し、
選択した前記入出力点の入出力変数対して、前記遮断用入出力変数登録テーブルを参照して、置換前の前記第1の入出力変数と置換後前記第２の入出力変数を同じデータ型のグローバル変数に置換することを設定し、
置換した前記第２の入出力変数で前記タスクを実行し、
前記制御プログラムの回路図のデバッグが効率よく行えるようにしたことを特徴とする制御プログラムのデバッグ方法。 A control program debugging method for writing an object file of a control program to a controller via a network,
Input / output variables of arbitrary input / output points of the circuit diagram described in the graphic language in the preset task of the control program are registered in advance as global variables of the same data type at the input points and output points. I / O variable registration table for shutdown
The user selects an input / output point to be debugged with reference to the circuit diagram,
For the input / output variable at the selected input / output point, refer to the shut-off input / output variable registration table, and the first input / output variable before replacement and the second input / output variable after replacement have the same data type. Set to replace with the global variable
Execute the task with the replaced second input / output variable;
A debugging method of a control program, wherein the debugging of the circuit diagram of the control program can be efficiently performed.
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