JP2016200597A - Sensor, driver component with sensor, driver with driver component, and method for determination - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は駆動装置部品の内部に組み込むセンサ、センサを備えた駆動装置部品、駆動装置部品を備えた駆動装置並びにセンサの信号を判定する方法に関する。 The present invention relates to a sensor incorporated in a drive device component, a drive device component including the sensor, a drive device including the drive device component, and a method for determining a signal of the sensor.
先行技術により、駆動装置のある部分から流出する液体を検出する装置及び方法は周知である。特許文献1には、モータからの液体の漏洩・排出溝が開示されている。その漏洩・排出溝にはセンサが配置されている。モータから漏洩・排出溝への液体の流出の際に、センサの検出器側が濡れ、センサの信号を判定することにより、液体の濡れが検出できる。 According to the prior art, devices and methods for detecting liquid flowing out of a part of a drive device are well known. Patent Document 1 discloses a liquid leakage / discharge groove from a motor. A sensor is disposed in the leakage / discharge groove. When the liquid flows from the motor to the leakage / discharge groove, the detector side of the sensor gets wet, and the wetness of the liquid can be detected by determining the sensor signal.
本発明の課題は、改良されたセンサ又はセンサからの信号の改良された判定方法を提供することである。特に、従来に比し検出の信頼性ができる限り簡単な方法により改良されることが必要である。 It is an object of the present invention to provide an improved sensor or an improved method for determining a signal from a sensor. In particular, it is necessary to improve the detection reliability by the simplest possible method as compared with the conventional case.
上記課題は、請求項1による駆動装置部品の内部に組み込むセンサによるか、又は他の請求項によるセンサの信号の判定方法により解決される。すなわち、上記課題は、下記(1)〜(15)に構成により解決される。 The problem is solved by a sensor incorporated in a drive device component according to claim 1 or by a sensor signal determination method according to another claim. That is, the said subject is solved by the structure to following (1)-(15).
(1)駆動装置部品の内部、特に電動モータと変速機との組み合わせに組み込むセンサであって、静電容量を形成するための部分導体路及び前記部分導体路を収納する絶縁材を備え、前記部分導体路は、前記センサの検出器側に配置され、該検出器側は、組み込まれた状態において、少なくとも一部が前記駆動装置部品の内部空間に接しているセンサ。 (1) A sensor incorporated in a drive device component, in particular, a combination of an electric motor and a transmission, comprising a partial conductor path for forming a capacitance and an insulating material for housing the partial conductor path, The partial conductor path is arranged on the detector side of the sensor, and the detector side is in a state where at least a part thereof is in contact with the internal space of the drive device component in the assembled state.
(2)前記絶縁材は、曲げ可能に成形されている前記(1)に記載のセンサ。 (2) The sensor according to (1), wherein the insulating material is formed to be bendable.
(3)前記センサは、先端に前記部分導体路を有する前記絶縁材を配置したピンを備えている前記(1)又は(2)に記載のセンサ。 (3) The sensor according to (1) or (2), wherein the sensor includes a pin in which the insulating material having the partial conductor path is disposed at a tip.
(4)前記絶縁材は、リングとして形成されている前記(1)ないし(3)のいずれか1項に記載のセンサ。 (4) The sensor according to any one of (1) to (3), wherein the insulating material is formed as a ring.
(5)前記センサは、判定電子回路を含んでいる前記(1)ないし(4)のいずれか1項に記載のセンサ。 (5) The sensor according to any one of (1) to (4), wherein the sensor includes a determination electronic circuit.
(6)前記部分導体路は、少なくとも部分的に噛み合った部分導体路を有するインターディジタル構造である前記(1)ないし(5)のいずれか1項に記載のセンサ。 (6) The sensor according to any one of (1) to (5), wherein the partial conductor path has an interdigital structure having at least partially meshed partial conductor paths.
(7)前記(1)ないし(6)のいずれか1項に記載のセンサを有するアダプター板としての駆動装置部品。 (7) A drive device component as an adapter plate having the sensor according to any one of (1) to (6).
(8)前記センサは、前記駆動装置部品の内周面に直接に配置されている前記(7)に記載の駆動装置部品。 (8) The drive device component according to (7), wherein the sensor is directly disposed on an inner peripheral surface of the drive device component.
(9)前記センサは、内部空間に液体が流入した際に、前記液体が前記センサの検出器側の少なくとも一部を濡らすように前記検出器側が形成され且つ/又は配置されている前記(7)又は(8)に記載の駆動装置部品。 (9) In the sensor, the detector side is formed and / or arranged so that the liquid wets at least a part of the sensor side of the sensor when the liquid flows into the internal space. ) Or the drive device component according to (8).
(10)前記駆動装置部品は、変速機域に接する構成に形成され、前記変速機域は、前記駆動装置部品の内部空間に対向して密閉された変速機空間を備えている前記(7)ないし(9)のいずれか1項に記載の駆動装置部品。 (10) The drive device component is formed so as to be in contact with a transmission region, and the transmission region includes a transmission space sealed against the internal space of the drive device component. Thru | or 9 drive device components of any one of (9).
(11)前記(7)ないし(10)のいずれか1項に記載の駆動装置部品及び前記駆動装置部品に固定された変速機を有する駆動装置。 (11) A drive device having the drive device component according to any one of (7) to (10) and a transmission fixed to the drive device component.
(12)前記駆動装置は、電動モータを有し、前記駆動装置部品は前記電動モータと前記変速機との間に配置されている前記(11)に記載の駆動装置。 (12) The drive device according to (11), wherein the drive device includes an electric motor, and the drive device component is disposed between the electric motor and the transmission.
(13)前記(1)ないし(6)のいずれか1項に記載のセンサ又は前記(7)ないし(10)のいずれか1項に記載の駆動装置部品に組み込まれたセンサの信号の判定方法であって、部分導体路の静電容量を測定する工程、及び測定された静電容量を予め与えられた比較値と比較する工程を含むセンサの信号の判定方法。 (13) A method for determining a signal of the sensor according to any one of (1) to (6) or the sensor incorporated in the drive device component according to any one of (7) to (10). A method for determining a signal of a sensor, comprising: measuring a capacitance of a partial conductor path; and comparing the measured capacitance with a predetermined comparison value.
(14)比較により、前記センサの検出器側の少なくとも一部を濡らした液体の種類を分類する工程を更に含む前記(13)に記載の判定方法。 (14) The determination method according to (13), further including a step of classifying a type of liquid that has wetted at least a part of the sensor side of the sensor by comparison.
(15)前記(13)又は(14)に記載の判定方法を実行する判定電子回路を備えた前記(1)ないし(6)のいずれか1項に記載のセンサ、前記(7)ないし(10)のいずれか1項に記載の駆動装置部品、又は前記(11)若しくは(12)に記載の駆動装置。 (15) The sensor according to any one of (1) to (6), including the determination electronic circuit that executes the determination method according to (13) or (14), or (7) to (10) The drive device component according to any one of (1) or (11) or (12).
本発明により、駆動装置に装着する改良されたセンサ及びセンサからの信号を判定する改良された方法を提供することができ、従来に比し駆動装置における潤滑剤の漏れなどに起因する液体の検出が確実且つ高感度で検出できるようになった。 According to the present invention, it is possible to provide an improved sensor to be mounted on a drive device and an improved method for determining a signal from the sensor, and detection of liquid due to a leakage of lubricant in the drive device as compared with the prior art. Can be detected reliably and with high sensitivity.
本発明の一態様では、駆動装置部品の内部に組み込むセンサについて述べる。そのセンサは、静電容量を形成する導体路及び該導体路を受容する絶縁材を備え、該導体路はセンサの検出器側に配置され、組み込まれた状態では、検出器側は少なくともその一部が駆動装置部品の内部空間に接している。 In one aspect of the present invention, a sensor incorporated within a drive component is described. The sensor includes a conductor path that forms a capacitance and an insulating material that receives the conductor path, and the conductor path is disposed on the detector side of the sensor. The portion is in contact with the internal space of the drive device component.
本発明の別の態様は、上述の典型的なセンサの信号の判定方法について述べる。その判定方法は、導体路の静電容量を測定する工程及び測定された静電容量を予め設定された比較値と比較する工程を備えている。 Another aspect of the present invention describes a method for determining the signal of the typical sensor described above. The determination method includes a step of measuring the capacitance of the conductor path and a step of comparing the measured capacitance with a preset comparison value.
典型的なセンサは、駆動装置部品の内部に組み込み可能であるか、又は組み込まれる。典型的なセンサでは、センサの検出器側は少なくとも一部が駆動装置部品の内部空間と接している。典型的には、センサの検出器側に配されて静電容量を形成する導体路は、駆動装置部品の内部空間の面の一部である。本実施形態では、導体路は、絶縁材に埋め込まれて典型的には絶縁材により駆動装置部品の内部空間に対し絶縁されている。更に別の実施形態では、導体路は、拘束無く配置されるか、又は絶縁材に依存しない固有の絶縁を備えている。しかしながら、典型的にはセンサの検出器側と駆動装置部品の内部空間との間には、それ以外に層は配されていない。 A typical sensor is or can be incorporated within the drive component. In a typical sensor, the detector side of the sensor is at least partially in contact with the interior space of the drive component. Typically, the conductor track that is arranged on the detector side of the sensor to form a capacitance is part of the surface of the internal space of the drive device component. In the present embodiment, the conductor path is embedded in an insulating material and typically insulated from the internal space of the drive device component by the insulating material. In yet another embodiment, the conductor track is arranged without constraint or has an inherent insulation independent of the insulation. However, there are typically no other layers between the detector side of the sensor and the interior space of the drive component.
液体、例えば油が駆動装置部品の内部空間に在ると、それが内部空間へ侵入して漏洩の原因となり、典型的な実施形態では、センサの検出器側が直に濡らされる。「濡らす」とは、必ずしも検出器側の全面にわたって液体が分散されるとの解釈ではない。正確に言えば、「濡らす」とは、センサの検出器側のほんの一部に存在する少量の液体、例えば100μL又は50μL以上の僅かな油滴をも意味する。 If liquid, e.g. oil, is present in the internal space of the drive component, it can enter the internal space and cause a leak, and in a typical embodiment, the detector side of the sensor is wetted directly. “Wet” does not necessarily mean that the liquid is dispersed over the entire surface on the detector side. To be precise, “wet” means a small amount of liquid present in only a small part on the detector side of the sensor, for example a small oil droplet of 100 μL or more than 50 μL.
例えば、漏洩の際にセンサの検出器側を濡らす漏洩液体として検出すべき液体は、典型的には相対誘電率を有し、通常の駆動状態において駆動装置部品の内部空間に存在する媒体の相対誘電率とは異なっている。典型的には、通常の駆動状態では、この媒体は空気である。液体がセンサの検出器側を濡らすと、センサの絶縁材に収納されている導体路に接する半空間の誘電率が変化する。それにより、導体路の静電容量が変化する。静電容量の測定又は静電容量の変化の測定は、典型的にはセンサの検出器側にある液体の検出に用いられる。 For example, the liquid to be detected as a leaked liquid that wets the detector side of the sensor in the event of a leak typically has a relative dielectric constant and is relative to the media present in the interior space of the drive component in normal drive conditions. It is different from the dielectric constant. Typically, in normal driving conditions, this medium is air. When the liquid wets the detector side of the sensor, the dielectric constant of the half space in contact with the conductor path contained in the sensor insulation changes. Thereby, the capacitance of the conductor path changes. Capacitance measurement or capacitance change measurement is typically used to detect liquid on the detector side of a sensor.
典型的な実施形態では、駆動装置部品の内部空間に流入した液体の検出は、この内部空間自体において直接的に実行できるとの利点がある。通常は、駆動装置部品の内部空間への液体の流入は望ましくない、すなわち、典型的には、センサによる液体の検出は、漏洩の検出である。 In an exemplary embodiment, it is advantageous that the detection of liquid flowing into the interior space of the drive component can be performed directly in the interior space itself. Normally, the inflow of liquid into the interior space of the drive component is undesirable, i.e., typically the detection of the liquid by the sensor is the detection of a leak.
典型的には、本発明では、例えばセンサの配置には、漏洩・排出溝を備えず、特に内部空間又は駆動装置部品又は駆動装置は、漏洩・排出溝は無い。液体、特に漏洩液体が駆動装置部品の内部に流入した場合には、液体を予め漏洩・排出溝を介して導かなくても、センサの検出器側が直接に濡らされる。 Typically, in the present invention, for example, the sensor arrangement does not include a leakage / discharge groove, and particularly the interior space or the drive device component or drive device does not have the leak / discharge groove. When liquid, particularly leaked liquid, flows into the drive device components, the detector side of the sensor is directly wetted without having to guide the liquid through the leak / discharge grooves in advance.
従来の漏洩・排出溝においては、例えば少量しか潤滑剤が存在しない場合には、望まずに流入又は流出した液体は、場合によっては検出されないか、又は正確には検出されないことがある。それに反して、本発明のセンサの検出器側は、典型的には少なくとも一部が駆動装置部品の内部空間に接している。駆動装置部品自体の内部空間における液体の直接的な検出により、検出の正確さ、漏洩の際の対応時間又は検出感度が改善される。 In a conventional leakage / discharge groove, for example, when there is only a small amount of lubricant, the liquid that flows in or out undesirably may not be detected or may not be detected accurately. On the other hand, the sensor side of the sensor of the present invention is typically at least partially in contact with the internal space of the drive component. Direct detection of liquid in the interior space of the drive component itself improves detection accuracy, response time in case of leakage or detection sensitivity.
検出すべき液体は、外部の環境条件により駆動装置部品の内部に流入した外部からの液体でもよい。典型的には、そのような外部からの液体は、水及び/又は洗浄過程の間に望ましくないやり方で駆動装置部品に配したガスケットを包む洗浄剤である。 The liquid to be detected may be an external liquid that has flowed into the drive device component due to external environmental conditions. Typically, such extraneous liquid is water and / or a cleaning agent that encloses a gasket placed on the drive component in an undesirable manner during the cleaning process.
ある実施形態では、絶縁材は曲げ易く形成されている。別の実施形態では、剛性の絶縁材が配されている。絶縁材は、例えば、ポリイミド箔材又は別の合成樹脂から、平らな可撓性の回路基板として形成してもよい。静電容量を形成する導体路を、回路基板の材料に埋め込んでもよい。絶縁材が可撓性であることにより、センサが駆動装置部品の内部空間の輪郭に適合できることになる。 In some embodiments, the insulating material is formed to be easy to bend. In another embodiment, a rigid insulation is provided. The insulating material may be formed, for example, from a polyimide foil material or another synthetic resin as a flat flexible circuit board. The conductor path forming the capacitance may be embedded in the circuit board material. The flexibility of the insulating material allows the sensor to adapt to the contour of the interior space of the drive device component.
ある実施形態では、センサはピンを備え、ピンの先端には導体路を備えた絶縁材が配されている。典型的な実施形態では、ピンはボルト又はネジ付ボルトを含んでいる。典型的には、ピンは、駆動装置部品の開口、例えば駆動装置部品の孔又は内ネジを有する開口に挿入可能である。 In one embodiment, the sensor includes a pin, and an insulating material including a conductor path is disposed at the tip of the pin. In an exemplary embodiment, the pins include bolts or threaded bolts. Typically, the pin is insertable into an opening in the drive component, such as an opening having a hole or internal thread in the drive component.
ある実施形態では、センサの絶縁材は、リングとして形成される。導体路はリングの側面上に形成してもよく、且つリングの一面の全周に形成してもよい。側面は、組み込まれた状態では内部空間に向くリングの内側である。別の実施形態では、導体路はリングの軸側に形成される。リングは、組み込まれた状態では、駆動装置部品の内部空間に対向してガスケットの機能を果たす駆動装置部品の一側面上に配される。リングはこのガスケットの機能を部分的又は全体的に果たしてもよい。 In some embodiments, the sensor insulation is formed as a ring. The conductor track may be formed on the side surface of the ring and may be formed on the entire circumference of one surface of the ring. The side is the inside of the ring which, when assembled, faces the interior space. In another embodiment, the conductor track is formed on the axial side of the ring. In the assembled state, the ring is arranged on one side of the drive device component that functions as a gasket, facing the internal space of the drive device component. The ring may perform part or all of this gasket function.
ある実施形態では、センサは判定電子回路を備えている。判定電子回路は、センサ内部、例えば絶縁材の内部に形成してもよい。代わりに、判定電子回路を絶縁材に直接に接して形成してもよい。例えば、判定電子回路をセンサの検出器側に対向する側に形成してもよい。 In some embodiments, the sensor comprises decision electronics. The determination electronic circuit may be formed inside the sensor, for example, inside an insulating material. Alternatively, the determination electronic circuit may be formed in direct contact with the insulating material. For example, the determination electronic circuit may be formed on the side of the sensor facing the detector side.
典型的な判定方法では、導体路の静電容量が測定され、測定された静電容量を予め与えられた値と比較する。 In a typical determination method, the capacitance of a conductor track is measured, and the measured capacitance is compared with a predetermined value.
典型的な判定電子回路は、センサの導体路の静電容量に対する静電容量測定機能を備えている。例えば、判定電子回路は、導体路の静電容量を測定し、測定した静電容量を予め与えられた値と比較するように構成されている。 A typical decision electronics has a capacitance measurement function for the capacitance of the sensor conductor path. For example, the determination electronic circuit is configured to measure the capacitance of the conductor path and compare the measured capacitance with a predetermined value.
典型的な判定電子回路又は典型的な判定方法では、予め与えられた値は、予め与えられた静電容量、又は予め与えられた静電容量に関連する値である。予め与えられた値は、前もって確定するか、又は操作中に与えてもよい。別の実施形態では、静電容量の変化速度を閾値と比較する。前記比較は連続的に実行されるか又は確定あるいは確定可能な時間間隔をおいて繰り返し実行される。 In a typical decision electronics or typical decision method, the pre-given value is a pre-given capacitance or a value associated with the pre-given capacitance. The pre-given value may be determined in advance or given during operation. In another embodiment, the rate of change of capacitance is compared to a threshold value. The comparison is carried out continuously or repeatedly with a fixed or determinable time interval.
典型的には、予め与えられる値は、センサの検出器側が液体で濡らされていない状態における理論静電容量に関連する。特定の液体が、駆動装置部品の内部空間に侵入した別の液体の少なくとも一部を排除するために用いられる場合に予め与えられる値は、センサの検出器側が特定の液体で濡らされた状態における理論静電容量にも関連する。このことは、相対誘電率の異なる特定の液体又は他の液体がセンサの検出側の導体路を濡らすと、その導体路の静電容量が液体により異なることを意味する。 Typically, the pre-given value is related to the theoretical capacitance when the detector side of the sensor is not wetted with liquid. The value given in advance when a particular liquid is used to eliminate at least a portion of another liquid that has entered the interior space of the drive component is the value when the detector side of the sensor is wet with the particular liquid. It is also related to the theoretical capacitance. This means that when a specific liquid or other liquid having a different relative dielectric constant wets a conductor path on the detection side of the sensor, the capacitance of the conductor path differs depending on the liquid.
典型的な判定方法のある実施形態又は典型的な判定電子回路のある実施形態では、導体路の静電容量の測定は、導体路に入る測定信号を含む。典型的には、導体路の静電容量を測定するため、電圧が導体路に印加される。典型的には、静電容量の測定には参照静電容量が関連し、測定電圧において測定された比率の変換が実行される。 In an embodiment of an exemplary determination method or an embodiment of exemplary determination electronics, the measurement of the capacitance of the conductor track includes a measurement signal that enters the conductor track. Typically, a voltage is applied to the conductor track to measure the capacitance of the conductor track. Typically, the capacitance measurement is associated with a reference capacitance, and a conversion of the ratio measured at the measurement voltage is performed.
典型的な判定電子回路は、静電容量測定機能のため、静電容量−電圧変換器を備えてもよい。典型的には、導体路の静電容量は、参照静電容量に関連する。 A typical decision electronics may include a capacitance-voltage converter for capacitance measurement functions. Typically, the capacitance of the conductor track is related to the reference capacitance.
ある実施形態では、判定電子回路は、定電源、時間計測回路及び電圧計測回路の内のいずれか1つを備えている。典型的には、定電源からの電荷が導体路に供給され、所定の電圧に達するまで経過した時間が測定される。測定された時間、所定の電圧及び定電源からの電源電流値から、典型的に導体路の静電容量が算出される。 In one embodiment, the determination electronic circuit includes any one of a constant power source, a time measurement circuit, and a voltage measurement circuit. Typically, electric charge from a constant power source is supplied to the conductor path, and the time elapsed until a predetermined voltage is reached is measured. The capacitance of the conductor path is typically calculated from the measured time, the predetermined voltage, and the power supply current value from the constant power supply.
比較は、典型的な判定方法又は典型的な判定電子回路により、連続的に行われるか、又は確定又は確定可能な時間間隔毎に繰り返される。比較の際、典型的には、測定値が比較値からどの程度上方又は下方に外れているかを確定する。典型的には、比較値は、その平均値周りの比較値域を含む。比較により、測定した静電容量が比較値域内にはないことが確定されると、それに対応する信号、例えば警告信号が出力される。 The comparison may be performed continuously by typical decision methods or typical decision electronics, or repeated at time intervals that can be determined or determined. During comparison, it is typically determined how much the measured value deviates above or below the comparison value. Typically, the comparison value includes a comparison range around the average value. When the comparison determines that the measured capacitance is not within the comparison value range, a corresponding signal, for example, a warning signal is output.
典型的なセンサのある実施形態では、導体路は、部分導体路が少なくとも部分的に噛み合ったインターディジタル構造を含んでいる。別の言葉では、導体路は、それぞれが電極として機能する複数の部分導体路を備えていると言える。典型的には、前記複数の部分導体路は、第一の電極としてか、又は第二の電極として形成された2つの部分導体路を備えてもよい。それぞれの電極は、判定装置と電気的に連結されている。別の実施形態では、漏洩液体により濡らされた面に関する位置の解明をするために、更に電極が備えられる。 In an exemplary sensor embodiment, the conductor track includes an interdigital structure in which the partial conductor tracks are at least partially engaged. In other words, it can be said that the conductor path includes a plurality of partial conductor paths each functioning as an electrode. Typically, the plurality of partial conductor tracks may comprise two partial conductor tracks formed as a first electrode or as a second electrode. Each electrode is electrically connected to the determination device. In another embodiment, electrodes are further provided for position resolution with respect to the surface wetted by the leaking liquid.
ある実施形態では、駆動装置部品は上述した典型的なセンサを備えている。典型的な実施形態では、駆動装置部品は、変速機又はアダプター板である。典型的なアダプター板は、電動モータと変速機との連結の際、又は変速機と変速機との連結の際に用いられる。典型的な電動モータと変速機との連結では、電動モータからの軸が突出し、アダプター板はその軸が貫通する開口を備えている。典型的な実施形態では、アダプター板は、電動モータの駆動側に取り付けられるように、第一の固定面を備えている。典型的なアダプター板は、変速機に取り付けられるように第二の固定面を備えている。 In some embodiments, the drive component includes the exemplary sensors described above. In an exemplary embodiment, the drive component is a transmission or adapter plate. A typical adapter plate is used when the electric motor and the transmission are connected or when the transmission and the transmission are connected. In a typical connection between the electric motor and the transmission, the shaft from the electric motor protrudes, and the adapter plate has an opening through which the shaft passes. In an exemplary embodiment, the adapter plate includes a first fixed surface so that it can be attached to the drive side of the electric motor. A typical adapter plate includes a second fixed surface for attachment to the transmission.
ある実施形態では、センサが、駆動装置部品の内周面上に直接に配置されている。センサは、判定電子回路と共に駆動装置部品の内周面上に直接に配置されてもよい。駆動装置部品の内周面は、典型的には駆動装置部品の内部空間の境界の一部である面自体である。この内周面は、例えば、内部円筒面又は駆動装置部品の内部円筒面、特にアダプター板の内部円筒面でもよい。内周面は、典型的には、軸を通す内部空間を形成するのに供される。センサの検出器側と内周面とは、軸を通すために配された内部空間の少なくとも一部において接している。センサからの信号又はセンサの一部である判定電子回路からの信号は、配線により内部空間から導き出してもよい。例えば、適当な導管を配してもよい。典型的には導管は、駆動装置部品の側面の開口に外側から挿入する固定具の孔に備えてもよい。 In one embodiment, the sensor is placed directly on the inner peripheral surface of the drive component. The sensor may be disposed directly on the inner peripheral surface of the driving device component together with the determination electronic circuit. The inner peripheral surface of the drive device component is typically the surface itself that is part of the boundary of the internal space of the drive device component. This inner peripheral surface may be, for example, an inner cylindrical surface or an inner cylindrical surface of a drive device component, particularly an inner cylindrical surface of an adapter plate. The inner peripheral surface is typically provided to form an internal space through which the shaft passes. The detector side of the sensor and the inner peripheral surface are in contact with each other in at least a part of the internal space arranged to pass the shaft. The signal from the sensor or the signal from the determination electronic circuit that is a part of the sensor may be derived from the internal space by wiring. For example, a suitable conduit may be provided. Typically, the conduit may be provided in a fixture hole that is inserted from the outside into the opening in the side of the drive component.
ある実施形態では、センサは駆動装置部品に接するか、又は内部に形成及び/又は配置されているので、センサの検出器側は、液体が内部空間に流入した際に、少なくとも部分的にその液体で濡らされる。内部空間に流入した液体、特に潤滑剤は、運転中に回転する軸により、駆動装置部品の内部空間に、典型的に放射状に分散される。典型的には、センサの機能は、駆動装置部品の向きを考慮した組み込み状態には依存しない、すなわち、駆動装置部品の上側、下側又は側面にセンサが組み込まれた状態でもその機能には影響しない。 In some embodiments, the sensor contacts or is formed and / or disposed within the driver component so that the detector side of the sensor is at least partially liquid when it flows into the interior space. Get wet. Liquid, particularly lubricant, that has flowed into the interior space is typically radially distributed in the interior space of the drive component by a shaft that rotates during operation. Typically, the function of the sensor does not depend on the state of incorporation considering the orientation of the drive component, i.e. the sensor is incorporated on the top, bottom or side of the drive component. do not do.
ある実施形態では、駆動装置部品は、変速機域に接して取り付けられ、その変速機域は、駆動装置部品の内部空間に対向する密閉された変速機内部空間を備えている。典型的には、運転中には変速機内部空間に潤滑剤が供給される。 In one embodiment, the drive device component is mounted in contact with the transmission area, and the transmission area includes a sealed transmission internal space that opposes the internal space of the drive device component. Typically, the lubricant is supplied to the transmission internal space during operation.
ある実施形態では、上述の典型的な駆動装置部品及び駆動装置部品に固定又は取り付けられた変速機を備えた駆動装置が提供される。典型的には、駆動装置の変速機は変速機域を備え、その変速機域は、駆動装置部品の内部空間に対向する密閉された変速機内部空間を備えている。典型的には、変速機内部空間に潤滑剤が供給される。潤滑剤は、油でもよく、変速機内部空間はその油で満たしてもよい。 In one embodiment, a drive device is provided that includes the exemplary drive device component described above and a transmission fixed or attached to the drive device component. Typically, a transmission of a drive device includes a transmission region, which includes a sealed transmission internal space opposite the internal space of the drive device components. Typically, a lubricant is supplied to the transmission internal space. The lubricant may be oil, and the transmission internal space may be filled with the oil.
ある実施形態では、駆動装置は、電動モータを備え、駆動装置部品が電動モータと変速機の間に配置されている。本実施形態の典型的な電動モータは、同期モータ、非同期モータ又はサーボモータでもよい。 In an embodiment, the drive device includes an electric motor, and the drive device component is disposed between the electric motor and the transmission. A typical electric motor of this embodiment may be a synchronous motor, an asynchronous motor, or a servo motor.
変速機は、典型的には、遊星歯車、波動歯車、同軸変速機又は直線状変速機としてか、又は液圧又は流体変速機としても形成される。典型的には、変速機域は、駆動装置部品を通り抜けている軸の導入口を備えている。 The transmission is typically formed as a planetary gear, wave gear, coaxial transmission or linear transmission, or also as a hydraulic or fluid transmission. Typically, the transmission area includes an inlet for a shaft that passes through the drive components.
典型的な判定方法を、センサに接するか、センサ内部に組み入れた判定電子回路において実行してもよい。代わりに、典型的な判定方法を、外部の判定装置において実行してもよい。 A typical determination method may be performed in a determination electronics that contacts or is incorporated within the sensor. Instead, a typical determination method may be executed in an external determination device.
ある実施形態では、その方法は更に、比較により、センサの検出器側を少なくとも部分的に濡らす液体の種類の分類機能を備えている。分類は、例えば比較の際に、測定された静電容量が比較値よりも大きいか、又は小さいかどうかの確認によるか、又は比較値域の範囲を上回っているか、又は下回っているかどうかの確認によって行われる。これにより、例えば、極性のある液体かどうか、液体の種類の大雑把な判定が行われる。分類の際に、例えば値の正確な比較又は順位付けを実行してもよい。例えば、検出された液体は、潤滑油のどの種類又はどの等級に分類されるか、液体の種類の精細な判定が行われる。 In some embodiments, the method further comprises a liquid type classification function that, by comparison, wets at least partially the detector side of the sensor. Classification can be made, for example, by checking whether the measured capacitance is greater or less than the comparison value, or whether it is above or below the range of the comparison value range, for example during the comparison. Done. Thereby, for example, whether the liquid is polar or not is roughly determined. During classification, for example, an accurate comparison or ranking of values may be performed. For example, a fine determination of the type of liquid is made as to which type or class of lubricant the detected liquid is classified into.
以下、図面を用いて本発明による好適な実施例の長所及び特徴を説明する。 Hereinafter, advantages and features of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
以下図面を用いて、典型的な実施形態を説明するが、本発明は実施例に限定されるものではなく、むしろ発明の範囲は請求項により決められる。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the examples, but rather the scope of the invention is determined by the claims.
[実施例1]
図1は、本発明の典型的な実施例によるセンサを備えた駆動装置の模式分解斜図である。
[Example 1]
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a driving apparatus including a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
図1に示す変速機150は、変速機150から突出している被駆動軸155と共に変速機域151を構成している。変速機域151は、変速機ユニットとして形成され、例えば遊星歯車又は波動歯車を備えている。
A
変速機150を駆動する軸165を備えた電動モータ160と変速機150を連結するために、アダプター板101として形成された駆動装置部品100が備えられている。
In order to connect the
アダプター板101は、電動モータ160側が、電動モータ160に対応して固定可能に構成されている。同様に、アダプター板101は、変速機150側が、変速機150に対応して固定可能に構成されている。電動モータ160の軸165が固定された状態でアダプター板101の内部を貫通している。軸165は、変速機150に挿入されて変速機を駆動する。
The adapter plate 101 is configured such that the
典型的なことは、変速機の内部空間に、変速機を潤滑する潤滑剤が満たされ、その漏出により変速機の故障が暗示されることである。そのような漏洩が早期に検出されることにより、変速機の寿命が高められ且つ安全性が改善される。 Typically, the internal space of the transmission is filled with a lubricant that lubricates the transmission, and its leakage implies a transmission failure. By detecting such a leak early, the life of the transmission is increased and safety is improved.
駆動装置は、特徴的には駆動している間に工程に影響を及ぼし停止させることもある。このような工程への影響は、例えば駆動装置を汚染する物質によるものである。汚染の除去のための、駆動装置の洗浄中に、洗浄液体などが変速機150の内部空間に侵入して腐食に至ることがある。液体のそのような侵入を早期に検出することによっても、変速機の寿命が高められ且つ安全性が改善される。
Characteristically, the driving device may affect and stop the process while driving. Such an influence on the process is due to, for example, a substance that contaminates the driving device. During cleaning of the driving device for removing contamination, cleaning liquid or the like may enter the internal space of the
変速機150をアダプター板101に装着できるように、アダプター板101にはピン30を挿入するため内ネジを有する開口130が備えられている。ピン30は、センサ10を備え、図示した実施形態では、ボルトとして形成されている。
In order to allow the
図2に拡大したピン30を図示する。単純化するため、ピンの胴32には、ネジを図示していない。実施形態によっては、ピンが差し込み式の係止部材を備えるか、又はアダプター板に形成した開口と共働してアダプター板にピンを固定する別の固定装置でもよい。
An
ピン30の胴32の前端の先端31には、下に示す図3に関連して更に詳細に説明するセンサ10が備えられている。ピン30の先端31は、センサ10を形成する。センサ10の検出器側11は、図示した実施形態では先端31上に拘束無く置かれ、且つピンの先端31の表面の一部である。
The tip 31 of the front end of the
図3は、図1及び図2に示した実施形態のセンサ10の検出器側11の平面図である。センサ10は、ポリイミドから形成された平面状の円形の可撓性基板としての絶縁材20を備えている。可撓性基板は、面と垂直方向に、例えば1.5mm、又は1mm、又は0.5mmより薄い厚さである。
FIG. 3 is a plan view of the
絶縁材20は、2つの部分導体路21a、21を有する導体路を備えている。部分導体路21a、21bは、絶縁材20の内部に形成され、全体が絶縁材に覆われている。
The insulating
部分導体路21a、21bの厚さは、例えば1mm、又は0.5mm、又は0.25mmよりも薄くてもよい。センサ10が固定されるピン30の先端31の側並びに図3に示した検出器側11において、部分導体路21a、21bは、絶縁材20の薄膜に覆われている。部分導体路21a、21bを覆っているこの膜は例えば、0.5mm、又は0.3mm、又は0.1mmより薄い。部分導体路21a、21bは拘束されている。
The thickness of the
それぞれの部分導体路21a、21bは、互いに絶縁されて形成された電極の役割を果たしている。それぞれの電極は、絶縁材20の周辺部に円弧状に形成された部分を備えている。それぞれの円弧状に形成された部分を起点に、対向する他方の電極の円弧状に形成された部分へと多数の平行な導体路が伸長しているが、対向する円弧状に形成された部分にまでは達していない。平行な導体路のそれぞれは、起点とする円弧状に形成された部分と導電的に連結されている。平行なそれぞれの導体路は、対向する導体路と接触せずに、互いに噛み合って伸長している。その結果インターディジタル構造を呈することになる。
Each of the
図1〜図3に示した実施例のセンサ10に(不図示の)判定電子回路が組み込まれる。判定電子回路は、絶縁材20上の検出器側11に対向する側に形成され、第一の電極としての部分導体路21aと電気的に連結され、並びに第二の電極としての部分導体路21bとも電気的に連結される。
A determination electronic circuit (not shown) is incorporated in the
典型的な実施形態では、駆動装置部品100の領域からの判定電子回路に連結された判定信号を通す孔(不図示)がピン30に備えられている。
In an exemplary embodiment, the
判定電子回路は、部分導体路、すなわち第一の電極及び第二の電極からの信号の判定を行うように、配線されている。そのため、部分導体路間の静電容量の測定と、測定した静電容量と比較値との比較を備えている。実施形態によっては、判定電子回路は、静電容量−電圧変換回路を備えている。静電容量−電圧変換回路に組み込まるか、又は外部に備えた参照静電容量によって、静電容量−電圧変換回路が導体路の静電容量を把握する。 The determination electronic circuit is wired so as to determine a signal from the partial conductor path, that is, the first electrode and the second electrode. Therefore, the measurement of the capacitance between the partial conductor paths and the comparison between the measured capacitance and the comparison value are provided. In some embodiments, the determination electronic circuit includes a capacitance-voltage conversion circuit. The capacitance-voltage conversion circuit grasps the capacitance of the conductor path by using a reference capacitance incorporated in the capacitance-voltage conversion circuit or provided outside.
参照静電容量の典型的な値は、5pFから1nFである。部分導体路間の静電容量は、例えば僅かなピコファラッド、例えば0.5pFと、僅かなナノファラッド、例えば5nFとの範囲にある。静電容量−電圧変換回路は、例えば数ボルト、例えば3〜12Vの範囲の直流で駆動され、測定値として類似の1〜5Vの範囲の出力となる。静電容量−電圧変換回路により測定された部分導体路間の静電容量により、この測定値の逆推論を可能とする。静電容量−電圧変換回路はアナログ回路、又は部分導体路間の静電容量により逆推論を可能とするデジタル信号を出力するデジタル回路でもよい。 Typical values for the reference capacitance are 5 pF to 1 nF. The capacitance between the partial conductor tracks is, for example, in the range of a few picofarads, for example 0.5 pF, and a few nanofarads, for example 5 nF. The capacitance-voltage conversion circuit is driven by a direct current in the range of, for example, several volts, for example, 3 to 12 V, and outputs a similar value in the range of 1 to 5 V as a measured value. The inference of this measured value is made possible by the capacitance between the partial conductor paths measured by the capacitance-voltage conversion circuit. The capacitance-voltage conversion circuit may be an analog circuit or a digital circuit that outputs a digital signal that enables reverse inference based on the capacitance between the partial conductor paths.
判定電子回路は、静電容量の測定、すなわち静電容量−電圧変換回路による静電容量の把握に引き続いて、測定した静電容量を予め設定された比較値との比較を行う。典型的な実施形態では、比較値は、センサの濡れていない検出器側から発する値の範囲内に相当する。上記範囲を上回るか又は上記範囲に達しない場合には、判定電子回路は、比較に基づいて判定信号を出力する。判定電子回路は、正常な場合(すなわち、上記範囲を上回るか又は上記範囲に達しない場合)に、正常な状態を通知する適切なコーディングによる判定信号を比較の度毎に出力するように配線できる。上記範囲を上回るか又は上記範囲に達しない場合には、判定信号のコーディングは、故障状態を通知する。 The determination electronic circuit compares the measured capacitance with a preset comparison value following measurement of the capacitance, that is, grasping of the capacitance by the capacitance-voltage conversion circuit. In an exemplary embodiment, the comparison value corresponds to a range of values emanating from the non-wetting detector side of the sensor. If the range is exceeded or does not reach the range, the decision electronics outputs a decision signal based on the comparison. The judgment electronic circuit can be wired so as to output a judgment signal based on appropriate coding for notifying a normal state for each comparison when it is normal (that is, when it exceeds the above range or does not reach the above range). . If the above range is exceeded or the above range is not reached, the coding of the decision signal signals a fault condition.
静電容量は、所定の時間間隔、例えば5秒毎又は10秒毎に測定される。測定は連続的又は状況に応じて時間間隔を変動させることも可能である。単調でない時間間隔を選択することも可能である。 The capacitance is measured at predetermined time intervals, for example, every 5 seconds or every 10 seconds. Measurements can be made continuously or with varying time intervals depending on the situation. It is also possible to select a time interval that is not monotonous.
測定された導体路の静電容量の比較値との比較は、本実施形態においては固定された時間間隔で行われるので、それぞれの測定に属する比較は判定回路に予め入れておく。 Since the comparison with the measured comparison value of the capacitance of the conductor path is performed at a fixed time interval in this embodiment, the comparison belonging to each measurement is put in the determination circuit in advance.
典型的な実施形態では、部分導体路間の静電容量は導体路表面及び全誘電体に依存し、全誘電体は静電容量に影響する部分導体路間の電場に関連する。一方では、絶縁材は、全誘電体に関与、すなわち部分導体路間の静電容量は、絶縁材の相対誘電率に依存する。 In a typical embodiment, the capacitance between the partial conductor paths depends on the conductor path surface and the total dielectric, which is related to the electric field between the partial conductor paths that affects the capacitance. On the other hand, the insulating material is involved in the total dielectric, that is, the capacitance between the partial conductor paths depends on the relative dielectric constant of the insulating material.
検出器側11のセンサ10の部分導体路21a、21bは、比較的薄い絶縁材20の層のみに覆われているため、絶縁材20の向こう側の検出器側11上の媒体も静電容量に影響を及ぼす。部分導体路21a、21bに電荷が存在する際には、少なくとも絶縁材20の向こう側の半空間に電界線が伸長する。部分導体路21a、21b近傍に媒体が十分に存在すると、半空間内の媒体は部分導体路21a、21b間の静電容量の測定に影響を及ぼす。
Since the
図1〜3の実施形態では、ピン30はその先端31を先頭に開口130内へ挿入される。これにより、センサ10が組み込まれた状態では、センサ10の検出器側11は、駆動装置部品100、すなわちアダプター板101の内部空間の面110の一部となる。
In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the
本実施形態ではアダプター板101は、組み込まれた状態では変速機域151と接している。ガスケットが無いと、変速機域151の内部空間から、潤滑剤が漏洩液体として流出する。この漏洩液体は、接しているアダプター板101の内部空間に流入する。典型的な駆動状態では、アダプター板101を貫通している軸165が回転する。そのため、流出した潤滑剤は、内部空間、より正確に言えば、内部空間の面110を形成する内部空間の内周面に分散する。
In the present embodiment, the adapter plate 101 is in contact with the
センサの検出器側11は、組み込まれた状態では、内部空間の面の一部、すなわち本実施形態では、内周面の一部である。アダプター板101の内部空間に流入した潤滑剤は、センサ10の検出器側11を少なくとも部分的に濡らす。流入した潤滑剤の検出は、駆動装置部品自体の内部空間において行われる。少量の潤滑剤の濡れにより、センサ10の部分導体路21a、21b間で測定される静電容量に変化をもたらす。例えば、油量が0.1mL又はそれより少なくても静電容量の変化に作用する。
In the assembled state, the
[実施例2]
図4は、本発明の典型的な実施形態によるセンサを備えた駆動装置の模式分解斜視図である。図1〜3に示す実施形態と図4に示す実施形態において、同一又は同一作用の部分には同じ符号を付し、ここでは再度は述べない。
[Example 2]
FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of a driving apparatus including a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 and the embodiment shown in FIG.
図4の実施形態では、センサ10はアダプター板101の開口に挿入されるピンを備えていない。正確に言えば、センサ10は、リング40の一側、すなわちリング40の内側41に配置され、そのリングは組み込まれた状態において、アダプター板101の前にあって、駆動装置部品100の内部空間の面110の少なくとも一部を形成している。図4の実施形態において、センサ10は、リング40の内側41の部分に形成されている。実施形態によっては、リング40の内側の大部分を覆うように、センサ10を形成するか、又はリング40の内側41の全周を囲むようにセンサ10を形成することも可能である。
In the embodiment of FIG. 4, the
図4の実施形態では、センサ10の検出器側11は、リング40の内側41に相当し、組み込まれた状態では、変速機150と直に接する。変速機の内部からアダプター板101の内部空間110へ潤滑剤が流出した場合には、リングの表面の一部、すなわちセンサ10の検出器側11の一部も潤滑剤により濡らされる。その結果による静電容量の変化から、駆動装置部品100の内部空間110への液体の流出が、確実に且つ高感度で検出できる。なお、静電容量の測定は、本出願の別の実施形態を参照されたい。
In the embodiment of FIG. 4, the
10 センサ
11 検出器側
20 絶縁材
21a、21b 部分導体路
30 ピン
31 (ピンの)先端
32 (ピンの)胴
40 リング
41 (リングの)内側
100 駆動装置部品
101 アダプター板
110 (内部空間の)面
130 開口
150 変速機
151 変速機域
155 (変速機の)被駆動軸
160 電動モータ
165 (電動モータの)軸
DESCRIPTION OF
Claims (15)
静電容量を形成するための部分導体路(21a、21b)及び
部分導体路(21a、21b)を収納する絶縁材(20)を備え、
部分導体路(21a、21b)は、センサ(10)の検出器側(11)に配置され、該検出器側は、組み込まれた状態において、少なくとも一部が駆動装置部品(100)の内部空間に接しているセンサ。 A sensor (10) incorporated in the drive device component (100), in particular in the combination of an electric motor and a transmission,
An insulating material (20) for housing the partial conductor paths (21a, 21b) and the partial conductor paths (21a, 21b) for forming a capacitance;
The partial conductor paths (21a, 21b) are arranged on the detector side (11) of the sensor (10), and at least a part of the detector side is an internal space of the drive device component (100) in the assembled state. Sensor in contact with
変速機域(151)は、駆動装置部品(100)の内部空間に対向して密閉された変速機空間を備えている請求項7ないし請求項9のいずれか1項に記載の駆動装置部品(100)。 The drive device component (100) is formed in a configuration in contact with the transmission region (151),
10. A drive device component (1) according to any one of claims 7 to 9, wherein the transmission area (151) comprises a transmission space sealed opposite the internal space of the drive device component (100). 100).
部分導体路(21a、21b)の静電容量を測定する工程、及び
測定された静電容量を予め与えられた比較値と比較する工程を含むセンサの信号の判定方法。 A sensor (10) according to any one of claims 1 to 6 or a sensor (10) incorporated in a drive component (100) according to any one of claims 7 to 10. A method for determining a signal,
A method for determining a sensor signal, comprising: measuring a capacitance of the partial conductor paths (21a, 21b); and comparing the measured capacitance with a predetermined comparison value.
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