JP2016200032A - Cooling device of engine - Google Patents

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陽平 細川
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健一 小室
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further surely open a selector valve which should be opened.SOLUTION: When a first selector valve is opened, a lower limit guard value Dmin is set large as the fore-and-aft valve differential pressure of the first selector valve is small on the basis of a valve-opening state of a thermostat and a valve-opening state of a second selector valve by bringing a coli into a non-energized state (steps S100 to S160), a larger one out of a required drive duty ratio Dr and the lower limit value Dmin is set as a target drive duty ratio D*, and an electric W/P is controlled by using a drive signal of the target drive duty ratio D* (step S170). By this constitution, a valve body of the first selector valve is further surely separated from a valve seat, and the first selector valve can be further surely opened.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エンジンの冷却装置に関し、詳しくは、冷却媒体をエンジンとラジエータとに循環させる第1流路と、第1流路を流通する冷却媒体を分岐させてエンジンとラジエータとをバイパスさせて第1流路に合流させる第2流路と、エンジンを流通した冷却媒体をラジエータに流通させることなく第2流路に流通させる第3流路と、第3流路に取り付けられた切替弁と、第1流路に取り付けられ冷却媒体を圧送する電動ウォータポンプと、を備えるエンジンの冷却装置に関する。   The present invention relates to an engine cooling device, and more specifically, a first flow path for circulating a cooling medium between an engine and a radiator, and a branching of the cooling medium flowing through the first flow path to bypass the engine and the radiator. A second flow path that merges with the first flow path, a third flow path that causes the cooling medium that has flowed through the engine to flow through the second flow path without flowing through the radiator, and a switching valve that is attached to the third flow path. And an electric water pump attached to a first flow path for pumping a cooling medium.

従来、この種のエンジンの冷却装置としては、第1の流路と、第2の流路と、第3の流路と、電動式ポンプと、第1の弁と、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。第1の流路は、冷媒をエンジンとラジエータとに循環させる循環流路を構成している。第2の流路は、第1の流路のエンジンより上流で冷媒を分流して、分流した冷媒をヒータに流通させた後に第1の流路に合流させる。第3の流路は、エンジンからの冷媒をラジエータをバイパスさせて第2の流路のヒータの上流に流通させる。電動式ポンプは、冷媒を第1の流路へ吐出する。第1の弁は、第3の流路に取り付けられている。第1の弁は、弁座と、弁体と、付勢部材と、ソレノイドと、を備えている。第1の弁は、ソレノイドが通電し、磁力と付勢部材の付勢力とにより弁体が弁座に当接することにより閉弁し、ソレノイドが非通電となり、冷媒によって弁体が受ける圧力が付勢部材の付勢力を超えたときに弁体が弁座から離間することにより開弁する。このエンジンの冷却装置では、第1の弁を開弁させる際には、閉弁している第1の弁に対して電動式ポンプによる冷媒の流通量を所定量まで増加させて第1の弁を開弁させた後に冷媒の流通量を減少させる。第1の弁を開弁させた後に冷媒の流通量を減少させることにより、冷媒がエンジンに過度に流入してエンジンの内部温度が過度に低下するのを抑制している。   Conventionally, as this type of engine cooling device, a device including a first flow path, a second flow path, a third flow path, an electric pump, and a first valve has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). The first flow path constitutes a circulation flow path for circulating the refrigerant between the engine and the radiator. The second flow path divides the refrigerant upstream from the engine of the first flow path, distributes the divided refrigerant to the heater, and then merges it with the first flow path. The third flow path causes the refrigerant from the engine to flow upstream of the heater of the second flow path, bypassing the radiator. The electric pump discharges the refrigerant to the first flow path. The first valve is attached to the third flow path. The first valve includes a valve seat, a valve body, an urging member, and a solenoid. The first valve is closed when the solenoid is energized and the valve element comes into contact with the valve seat by the magnetic force and the urging force of the urging member, the solenoid is de-energized, and the pressure received by the valve element by the refrigerant is applied. When the urging force of the urging member is exceeded, the valve element is opened by separating from the valve seat. In this engine cooling device, when the first valve is opened, the refrigerant flow amount by the electric pump is increased to a predetermined amount with respect to the first valve being closed, and the first valve is increased. After opening the valve, the refrigerant flow rate is reduced. By reducing the flow rate of the refrigerant after opening the first valve, the refrigerant is prevented from excessively flowing into the engine and the internal temperature of the engine being excessively lowered.

特開2013−108398号公報JP 2013-108398 A

上述のエンジンの冷却装置では、電動式ポンプからの冷媒の流通量を所定量まで増加させても、第1の弁を開弁させることができない場合がある。エンジンの冷却装置では、第3の流路とは異なる位置に取り付けられた他の弁の開閉状態や冷媒の温度などによって冷媒の圧力損失が変化する。そのため、冷媒の圧力損失に拘わらず電動式ポンプからの冷媒の流通量を一律の値とすると、弁体に作用する冷媒の圧力が付勢部材の付勢力を超えることができず、第1の弁を開弁させることができない場合がある。   In the engine cooling device described above, there are cases where the first valve cannot be opened even if the amount of refrigerant flowing from the electric pump is increased to a predetermined amount. In the engine cooling device, the pressure loss of the refrigerant changes depending on the open / closed state of other valves attached to a position different from the third flow path, the temperature of the refrigerant, and the like. For this reason, if the flow rate of the refrigerant from the electric pump is a uniform value regardless of the pressure loss of the refrigerant, the pressure of the refrigerant acting on the valve body cannot exceed the urging force of the urging member. The valve may not be opened.

本発明のエンジンの冷却装置は、切替弁の開弁が必要なときにより確実に切替弁を開弁させることを主目的とする。   The engine cooling device of the present invention is mainly intended to open the switching valve more reliably when the switching valve needs to be opened.

本発明のエンジンの冷却装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The engine cooling device of the present invention employs the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のエンジンの冷却装置は、
冷却媒体をエンジンとラジエータとにこの順に循環させる第1流路と、
前記第1流路を流通する冷却媒体を分流させて前記エンジンと前記ラジエータとをバイパスさせて前記第1流路に合流させる第2流路と、
前記エンジンを流通した冷却媒体を前記ラジエータをバイパスさせて前記第2流路に流通させる第3流路と、
前記第3流路に取り付けられた切替弁と、
前記第1流路に取り付けられ、前記冷却媒体を圧送する電動ウォータポンプと、
少なくとも冷却媒体の温度に基づく要求駆動デューティ比の駆動信号で前記電動ウォータポンプを制御する制御手段と、
を備えるエンジンの冷却装置であって、
前記切替弁は、弁座と、前記第1流路側の面の一部が前記弁座に当接することにより前記第3流路を遮断すると共に前記第1流路側の面の一部が前記弁座から離間することにより前記第3流路を流通させる弁体と、前記弁体を前記弁座の方向へ付勢する付勢部材と、前記弁体を駆動するコイルと、を有し、
前記制御手段は、前記切替弁の開弁要求がなされたときには、前記コイルを非通電にして、前記要求駆動デューティ比と下限デューティ比とのうち大きいほうのデューティ比の駆動信号で前記電動ウォータポンプを制御し、
更に、前記制御手段は、前記冷却媒体の圧力損失が大きいほど前記下限デューティ比を大きくする、
ことを要旨とする。
The engine cooling device of the present invention comprises:
A first flow path for circulating a cooling medium through the engine and the radiator in this order;
A second flow path that diverts the cooling medium flowing through the first flow path and bypasses the engine and the radiator to join the first flow path;
A third flow path that causes the cooling medium that has flowed through the engine to flow through the second flow path by bypassing the radiator;
A switching valve attached to the third flow path;
An electric water pump attached to the first flow path and pumping the cooling medium;
Control means for controlling the electric water pump with a drive signal having a required drive duty ratio based on at least the temperature of the cooling medium;
An engine cooling device comprising:
The switching valve shuts off the third flow path when a part of the valve seat and the surface on the first flow path side abuts on the valve seat, and a part of the surface on the first flow path side is the valve. A valve body that circulates through the third flow path by separating from the seat, a biasing member that biases the valve body toward the valve seat, and a coil that drives the valve body,
When the opening of the switching valve is requested, the control means deenergizes the coil, and the electric water pump is driven by a drive signal having a larger duty ratio between the required drive duty ratio and a lower limit duty ratio. Control
Furthermore, the control means increases the lower limit duty ratio as the pressure loss of the cooling medium increases.
This is the gist.

この本発明のエンジンの冷却装置では、切替弁の開弁要求がなされたときには、コイルを非通電にして、要求駆動デューティ比と下限デューティ比とのうち大きいほうのデューティ比の駆動信号で電動ウォータポンプを制御する。そして、冷媒の圧力損失が大きいほど下限デューティ比を大きくする。これにより、冷媒の圧力損失が大きいほど電動ウォータポンプの出力の下限値を高くすることができ、弁差圧を所定値以上にすることができる。よって、弁体を弁座からより確実に離間させることができ、開弁すべき切替弁をより確実に開弁させることができる。   In the engine cooling device according to the present invention, when the switching valve is requested to open, the coil is de-energized and the electric water is driven with a drive signal having a larger duty ratio between the required drive duty ratio and the lower limit duty ratio. Control the pump. The lower limit duty ratio is increased as the pressure loss of the refrigerant increases. Thereby, the lower limit value of the output of the electric water pump can be increased as the pressure loss of the refrigerant is larger, and the valve differential pressure can be set to a predetermined value or more. Therefore, the valve body can be more reliably separated from the valve seat, and the switching valve to be opened can be opened more reliably.

こうした本発明のエンジンの冷却装置において、前記下限デューティ比は、前記弁差圧が前記切替弁を開弁可能な開弁圧以上となるデューティ比として予め定めた値である、ものとしてもよい。こうすれば、より確実に切替弁を開弁させることができる。   In the engine cooling apparatus of the present invention, the lower limit duty ratio may be a value that is predetermined as a duty ratio at which the valve differential pressure is equal to or higher than a valve opening pressure at which the switching valve can be opened. In this way, the switching valve can be opened more reliably.

また、本発明のエンジンの冷却装置において、前記第1流路に取り付けられた第2切替弁を備え、前記制御手段は、前記第2切替弁の開度が大きくなるほど前記下限デューティ比を大きくする、ものとしてもよい。電動ウォータポンプの出力が一定の場合、第2切替弁の開度が大きくなるほど冷媒の圧力損失が大きくなる。そのため、第2切替弁の開度が大きくなるほど下限デューティ比を大きくすることにより、第2切替弁の開度が大きくなるほど電動ウォータポンプの出力の下限値を高くすることができ、弁差圧を所定値以上にすることができる。これにより、弁体を弁座からより確実に離間させることができ、開弁すべき切替弁をより確実に開弁させることができる。   The engine cooling device of the present invention further includes a second switching valve attached to the first flow path, and the control means increases the lower limit duty ratio as the opening of the second switching valve increases. It is good also as a thing. When the output of the electric water pump is constant, the refrigerant pressure loss increases as the opening of the second switching valve increases. Therefore, the lower limit duty ratio is increased as the opening degree of the second switching valve is increased, so that the lower limit value of the electric water pump can be increased as the opening degree of the second switching valve is increased. It can be set to a predetermined value or more. As a result, the valve body can be more reliably separated from the valve seat, and the switching valve to be opened can be opened more reliably.

さらに、本発明のエンジンの冷却装置において、前記第2流路から分岐して前記第2流路に合流する第4流路と、前記第4流路に取り付けられた第3切替弁と、を備え、前記制御手段は、前記第3切替弁の開度が小さくなるほど前記下限デューティ比を大きくする、ものとしてもよい。電動ウォータポンプの出力が一定の場合、第3切替弁の開度が小さくなるほど冷媒の圧力損失が大きくなる。そのため、第3切替弁の開度が小さくなるほど下限デューティ比を大きくすることにより、第3切替弁の開度が小さくなるほど電動ウォータポンプの出力の下限値を高くすることができ、弁差圧を所定値以上にすることができる。これにより、弁体を弁座からより確実に離間させることができ、開弁すべき切替弁を確実に開弁させることができる。   Furthermore, in the engine cooling device of the present invention, a fourth flow path branched from the second flow path and joined to the second flow path, and a third switching valve attached to the fourth flow path, The control means may increase the lower limit duty ratio as the opening of the third switching valve decreases. When the output of the electric water pump is constant, the refrigerant pressure loss increases as the opening of the third switching valve decreases. Therefore, the lower limit duty ratio is increased as the opening degree of the third switching valve is reduced, so that the lower limit value of the output of the electric water pump can be increased as the opening degree of the third switching valve is reduced. It can be set to a predetermined value or more. As a result, the valve body can be more reliably separated from the valve seat, and the switching valve to be opened can be reliably opened.

そして、本発明のエンジンの冷却装置において、冷却媒体の温度が低くなるほど下限デューティ比を大きくする、ものとしてもしてもよい。電動ウォータポンプの駆動デューティ比が一定の場合、冷却媒体の温度が低くなるほど冷却媒体の粘性が増加するから、冷却媒体の圧力損失が大きくなる。そのため、冷却媒体の温度が低くなるほど下限デューティ比を大きくすることにより、冷却媒体の温度が低くなるほど電動ウォータポンプの出力の下限値を高くすることができ、弁差圧を所定値以上にすることができる。弁体を弁座から確実に離間させることができ、開弁すべき切替弁を確実に開弁させることができる。   In the engine cooling apparatus of the present invention, the lower limit duty ratio may be increased as the temperature of the cooling medium decreases. When the driving duty ratio of the electric water pump is constant, the viscosity of the cooling medium increases as the temperature of the cooling medium decreases, so that the pressure loss of the cooling medium increases. For this reason, the lower limit duty ratio is increased as the temperature of the cooling medium decreases, so that the lower limit value of the electric water pump output can be increased as the temperature of the cooling medium decreases, and the valve differential pressure is set to a predetermined value or more. Can do. The valve body can be reliably separated from the valve seat, and the switching valve to be opened can be reliably opened.

本発明の一実施例としての冷却装置20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the cooling device 20 as one Example of this invention. 切替弁30が閉弁しているときの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode when the switching valve 30 is closing. 切替弁30が開弁しているときの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode when the switching valve 30 is opening. 電子制御ユニット50により実行される電動W/P制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of an electric W / P control routine executed by an electronic control unit 50. 実施例の冷却装置20における目標駆動デューティ比D*と切替弁30の前後弁差圧と切替弁40のリフト量(弁体34の弁座32からの移動量)との時間変化の一例を示す説明図である。An example of the time change of the target drive duty ratio D *, the front-rear valve differential pressure of the switching valve 30, and the lift amount of the switching valve 40 (amount of movement of the valve body 34 from the valve seat 32) in the cooling device 20 of the embodiment is shown. It is explanatory drawing. 変形例の電動W/P制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the electrically-driven W / P control routine of a modification. 冷却水温Twと補正後の下限ガード値Dminとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the cooling water temperature Tw and the corrected lower limit guard value Dmin.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の一実施例としてのエンジン10を冷却する冷却装置20の構成の概略を示す構成図である。冷却装置20は、エンジン10や空調装置12と共に自動車に搭載され、図示するように、循環流路22と、バイパス流路24,25と、連絡流路26と、ラジエータ27と、電動ウォータポンプ(W/P)28と、切替弁30,40と、サーモスタット42と、電子制御ユニット50と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a cooling device 20 that cools an engine 10 as an embodiment of the present invention. The cooling device 20 is mounted on an automobile together with the engine 10 and the air conditioner 12, and as shown in the figure, a circulation flow path 22, bypass flow paths 24 and 25, a communication flow path 26, a radiator 27, an electric water pump ( W / P) 28, switching valves 30 and 40, a thermostat 42, and an electronic control unit 50.

循環流路22は、冷却水を、電動W/P28,エンジン10,ラジエータ27,サーモスタット42,電動W/P28の順に循環させる流路として構成されている。   The circulation flow path 22 is configured as a flow path for circulating cooling water in the order of the electric W / P 28, the engine 10, the radiator 27, the thermostat 42, and the electric W / P 28.

バイパス流路24は、電動W/P28とエンジン10との間で循環流路22から分岐して、循環流路22から分流した冷却水を空調装置12のヒータコア14に流通させた後サーモスタット42と電動W/P28との間で循環流路22に合流させている。バイパス流路24は、循環流路22より圧力損失が大きくなるよう設計されている。したがって、連絡流路26を冷却水が流通する際には、循環流路22からパイパス流路24に流通する。   The bypass flow path 24 is branched from the circulation flow path 22 between the electric W / P 28 and the engine 10, and after the cooling water branched from the circulation flow path 22 is circulated to the heater core 14 of the air conditioner 12, It is made to merge with the circulation flow path 22 between electric W / P28. The bypass passage 24 is designed so that the pressure loss is larger than that of the circulation passage 22. Therefore, when the cooling water flows through the communication channel 26, it flows from the circulation channel 22 to the bypass channel 24.

バイパス流路25は、ヒータコア14の上流でバイパス流路24から分岐して、ヒータコア14の下流でバイパス流路24に合流している。   The bypass channel 25 branches from the bypass channel 24 upstream of the heater core 14 and merges with the bypass channel 24 downstream of the heater core 14.

連絡流路26は、エンジン10とラジエータ27との間で循環流路22から分岐し、ヒータコア14より上流でバイパス流路24に合流している。   The communication flow path 26 branches from the circulation flow path 22 between the engine 10 and the radiator 27, and joins the bypass flow path 24 upstream from the heater core 14.

電動ウォータポンプ(W/P)28は、循環流路22のサーモスタット42とエンジン10との間に取り付けられており、循環流路22に冷却水を圧送している。電動ウォータポンプ(W/P)28は、電子制御ユニット50により制御されている。   The electric water pump (W / P) 28 is attached between the thermostat 42 of the circulation flow path 22 and the engine 10, and pumps cooling water to the circulation flow path 22. The electric water pump (W / P) 28 is controlled by the electronic control unit 50.

切替弁30は、磁性体により形成されており、連絡流路26に取り付けられている。図2は、切替弁30が閉弁しているときの様子を示す説明図であり、図3は、切替弁30が開弁しているときの様子を示す説明図である。切替弁30は、弁座32と、弁体34と、付勢部材36と、コイル38とから構成されている。弁座32は、弁体34を収納するハウジング31に形成されている。弁体34は、バイパス流路24側の面の一部が弁座32に当接することにより連絡流路26を遮断し、弁座32から離間することにより連絡流路26を流通させる。付勢部材36は、弁体34を弁座32の方向に付勢している。コイル38は、通電により弁体34を駆動する。切替弁30は、弁体34を吸引する(弁体34を弁座32に押しつける)方向の磁界が発生するようコイル38が通電されると、図2に示すように、発生した磁力と付勢部材36の付勢力とにより弁体34が弁座32に当接されることにより閉弁する。切替弁30は、コイル38が非通電となると、弁体34の循環流路22側に作用する冷却水の圧力からバイパス流路24側に作用する冷却水の圧力を減じた弁差圧Dpが付勢部材36による圧力より大きくなったときに、図3に示すように、弁体34が弁座32から離間して開弁する。コイル38の通電は、電子制御ユニット50により行なわれている。   The switching valve 30 is made of a magnetic material and is attached to the communication channel 26. FIG. 2 is an explanatory view showing a state when the switching valve 30 is closed, and FIG. 3 is an explanatory view showing a state when the switching valve 30 is opened. The switching valve 30 includes a valve seat 32, a valve body 34, an urging member 36, and a coil 38. The valve seat 32 is formed in a housing 31 that houses the valve body 34. The valve body 34 blocks the communication flow path 26 when a part of the surface on the bypass flow path 24 side abuts on the valve seat 32, and circulates the communication flow path 26 by separating from the valve seat 32. The urging member 36 urges the valve body 34 toward the valve seat 32. The coil 38 drives the valve element 34 by energization. When the coil 38 is energized so as to generate a magnetic field in the direction of attracting the valve body 34 (pressing the valve body 34 against the valve seat 32), the switching valve 30 generates the generated magnetic force and bias as shown in FIG. The valve element 34 is closed by contacting the valve seat 32 with the urging force of the member 36. When the coil 38 is de-energized, the switching valve 30 has a valve differential pressure Dp obtained by subtracting the pressure of the cooling water acting on the bypass flow path 24 from the pressure of the cooling water acting on the circulation flow path 22 side of the valve element 34. When the pressure is greater than the pressure applied by the urging member 36, the valve element 34 opens away from the valve seat 32 as shown in FIG. The coil 38 is energized by the electronic control unit 50.

切替弁40は、バイパス流路25に取り付けられている。切替弁40は、電子制御ユニット50により制御されている。   The switching valve 40 is attached to the bypass flow path 25. The switching valve 40 is controlled by the electronic control unit 50.

サーモスタット42は、冷却水がバイパス流路24から循環流路22のサーモスタット42よりも下流側(電動W/P28側)に流通するのを常時許容すると共に、循環流路22のラジエータ27を通過した冷却水がサーモスタット42よりも下流側に流通するのを許容または禁止する。具体的には、サーモスタット42は、バイパス流路24からサーモスタット42に流通する冷却水の温度が所定水温T1以上のときには、開弁して、循環流路22のラジエータ27を通過した冷却水がサーモスタット42よりも下流側に流通するのを許容する。また、サーモスタット42は、バイパス流路24からサーモスタット42に流通する冷却水の温度が所定水温T1未満のときには、閉弁して、循環流路22のラジエータ27を通過した冷却水がサーモスタット42よりも下流側に流通するのを規制する。ここで、所定水温T1は、エンジン10の暖機完了時にバイパス流路24からサーモスタット42に流通する冷却水の温度、例えば、80℃,82℃,84℃などとされている。   The thermostat 42 always allows the cooling water to flow from the bypass flow path 24 to the downstream side (electric W / P 28 side) of the circulation flow path 22 from the bypass flow path 24, and has passed through the radiator 27 of the circulation flow path 22. The cooling water is allowed or prohibited from flowing downstream from the thermostat 42. Specifically, the thermostat 42 opens when the temperature of the cooling water flowing from the bypass flow path 24 to the thermostat 42 is equal to or higher than a predetermined water temperature T1, and the cooling water that has passed through the radiator 27 of the circulation flow path 22 is transferred to the thermostat 42. It is allowed to flow downstream from 42. Further, the thermostat 42 is closed when the temperature of the cooling water flowing from the bypass flow path 24 to the thermostat 42 is lower than the predetermined water temperature T1, and the cooling water that has passed through the radiator 27 of the circulation flow path 22 is more than that of the thermostat 42. Restrict distribution to the downstream side. Here, the predetermined water temperature T1 is set to the temperature of the cooling water flowing from the bypass passage 24 to the thermostat 42 when the engine 10 is warmed up, for example, 80 ° C., 82 ° C., 84 ° C., or the like.

電子制御ユニット50は、CPU(図示せず)を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、いずれも図示しないが、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポートなどを備える。電子制御ユニット50には、電動W/P28や切替弁30,40を制御するのに必要なセンサなどからの各種信号が入力されている。各種信号としては、以下のものを挙げることができる。循環流路22のエンジン10の出口付近に取り付けられ冷却水の温度を検出する水温センサ60からの冷却水温Tw。空調装置12からの暖房要求信号。電子制御ユニット50からは、電動W/P28や切替弁30,40を制御するための各種制御信号が出力されている。各種制御信号としては、以下のものを挙げることができる。電動W/P28への駆動信号。切替弁30のコイル38を通電するための通電信号。切替弁40をオンオフするための制御信号。   The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown). In addition to the CPU, none is shown, but a ROM for storing a processing program and a RAM for temporarily storing data. , With input / output ports. Various signals are input to the electronic control unit 50 from sensors necessary for controlling the electric W / P 28 and the switching valves 30 and 40. Examples of various signals include the following. A cooling water temperature Tw from a water temperature sensor 60 that is attached near the outlet of the engine 10 in the circulation channel 22 and detects the temperature of the cooling water. A heating request signal from the air conditioner 12. Various control signals for controlling the electric W / P 28 and the switching valves 30 and 40 are output from the electronic control unit 50. Examples of the various control signals include the following. Drive signal to electric W / P28. An energization signal for energizing the coil 38 of the switching valve 30. A control signal for turning on and off the switching valve 40.

こうして構成された実施例の冷却装置20では、電動W/P28で冷却水を循環流路22に圧送しながら、サーモスタット42へ流通する冷却水温に応じてサーモスタット42が開閉される。サーモスタット42が閉弁しているときには、ラジエータ27への冷却水の流通を規制してエンジン10を暖機する。また、サーモスタット42が開弁しているときには、ラジエータ27へ冷却水を循環させてエンジン10で暖められた冷却水をラジエータ27で放熱しながら循環流路22に冷却水を循環させてエンジン10を冷却する。   In the cooling device 20 of the embodiment thus configured, the thermostat 42 is opened and closed according to the temperature of the cooling water flowing to the thermostat 42 while the cooling water is pumped to the circulation flow path 22 by the electric W / P 28. When the thermostat 42 is closed, the engine 10 is warmed up by restricting the flow of the cooling water to the radiator 27. Further, when the thermostat 42 is open, the cooling water is circulated to the radiator 27 and the cooling water heated by the engine 10 is radiated by the radiator 27 while the cooling water is circulated through the circulation passage 22 so that the engine 10 can be circulated. Cooling.

サーモスタット42が閉弁しているときには、さらに、水温センサ60からの冷却水温Twに応じて切替弁30を開閉させる。サーモスタット42が閉弁しているとき、つまり、サーモスタット42へ流通する冷却水温が所定水温T1であるときにおいて、冷却水温Twが所定水温T1より低い所定水温T2(例えば、70℃,72℃,74℃など)未満であるときには、切替弁30のコイル38の通電信号をオンにしてコイル38を通電させて切替弁30を閉弁させる。このように、サーモスタット42が閉弁しているときに切替弁30を閉弁することにより、冷却水がエンジン10およびラジエータ27をバイパスして、バイパス流路24を通り電動W/P28,ヒータコア14,電動W/P28の順に循環する。このときエンジン10の内部には冷却水が滞留するから、エンジン10を暖機運転することにより、エンジン10の内部の冷却水の昇温を促進できる。これにより、エンジン10の暖機を促進することができる。   When the thermostat 42 is closed, the switching valve 30 is further opened and closed according to the cooling water temperature Tw from the water temperature sensor 60. When the thermostat 42 is closed, that is, when the cooling water temperature flowing to the thermostat 42 is the predetermined water temperature T1, the predetermined water temperature T2 (for example, 70 ° C., 72 ° C., 74, etc.) where the cooling water temperature Tw is lower than the predetermined water temperature T1. When the temperature is less than (° C.), the energization signal of the coil 38 of the switching valve 30 is turned on to energize the coil 38 and close the switching valve 30. Thus, by closing the switching valve 30 when the thermostat 42 is closed, the cooling water bypasses the engine 10 and the radiator 27, passes through the bypass flow path 24, and the electric W / P 28 and the heater core 14. , Circulate in the order of electric W / P28. At this time, since the cooling water stays inside the engine 10, the temperature of the cooling water inside the engine 10 can be increased by warming up the engine 10. Thereby, warm-up of the engine 10 can be promoted.

また、切替弁30を閉弁した状態でエンジン10を暖機運転して冷却水温Twが所定水温T2以上となったときには、通電信号をオフとしてコイル38を非通電として切替弁30を開弁させる。サーモスタット42が閉弁しているときには、冷却水はラジエータ27をバイパスして、連絡流路26を通り、エンジン10,ヒータコア14,電動W/P28の順に循環する。冷却水がラジエータ27をバイパスして循環するから、エンジン10の暖機が継続される。   When the engine 10 is warmed up with the switching valve 30 closed and the cooling water temperature Tw becomes equal to or higher than the predetermined water temperature T2, the energization signal is turned off and the coil 38 is de-energized to open the switching valve 30. . When the thermostat 42 is closed, the coolant circulates in the order of the engine 10, the heater core 14, and the electric W / P 28 through the communication flow path 26, bypassing the radiator 27. Since the cooling water circulates bypassing the radiator 27, the engine 10 is kept warm.

さらに、エンジン10の暖機を継続すると、さらに、冷却水の温度が上昇する。そして、サーモスタット42へ流通する冷却水の温度が所定水温T1以上になると、サーモスタット42が開弁する。サーモスタット42が開弁すると、冷却水が循環流路22,バイパス流路24,連絡流路26を通り、エンジン10,ラジエータ27,サーモスタット42,電動W/P28,切替弁40,ヒータコア14を循環する。これにより、暖められた冷却水をラジエータ27で放熱しながら冷却水を循環させてエンジン10を冷却する。   Further, when the engine 10 is kept warming up, the temperature of the cooling water further increases. And if the temperature of the cooling water which distribute | circulates to the thermostat 42 becomes more than predetermined water temperature T1, the thermostat 42 will open. When the thermostat 42 is opened, the cooling water passes through the circulation passage 22, the bypass passage 24, and the communication passage 26, and circulates through the engine 10, the radiator 27, the thermostat 42, the electric W / P 28, the switching valve 40, and the heater core 14. . Accordingly, the engine 10 is cooled by circulating the cooling water while dissipating the warmed cooling water by the radiator 27.

また、電子制御ユニット50は、空調装置12の必要吹き出し温度が所定値以上であるときには、切替弁40を閉弁し、必要吹き出し温度が所定値未満であるときには、切替弁40を開弁させる。これにより、ヒータコア14を流通する冷却水量を調整して空調装置12を適正に作動させることができる。   The electronic control unit 50 closes the switching valve 40 when the required blowing temperature of the air conditioner 12 is equal to or higher than a predetermined value, and opens the switching valve 40 when the necessary blowing temperature is lower than the predetermined value. Thereby, the air conditioning apparatus 12 can be operated appropriately by adjusting the amount of cooling water flowing through the heater core 14.

さらに、電子制御ユニット50は、冷却水温Twに応じた目標流量で冷却水が吐出されるよう電動W/P28を制御する。より具体的には、冷却水温Twが高いほど大きくなる傾向に電動W/P28の目標吐出量を設定し、電動W/P28が目標吐出量に応じた目標ポンプ回転数で回転させるための駆動信号の要求駆動デューティ比Dr(駆動信号の周期に対する駆動信号が立ち上がっている時間)を設定する。そして、設定した要求駆動デューティ比Drを目標駆動デューティ比D*として、目標駆動デューティ比D*の駆動信号を用いて電動W/P28を駆動する。   Further, the electronic control unit 50 controls the electric W / P 28 so that the cooling water is discharged at a target flow rate corresponding to the cooling water temperature Tw. More specifically, the target discharge amount of the electric W / P 28 is set so as to increase as the cooling water temperature Tw increases, and the drive signal for causing the electric W / P 28 to rotate at the target pump speed corresponding to the target discharge amount. The required drive duty ratio Dr is set (time when the drive signal rises with respect to the cycle of the drive signal). Then, the set required drive duty ratio Dr is set as the target drive duty ratio D *, and the electric W / P 28 is driven using the drive signal of the target drive duty ratio D *.

次に、こうして構成された実施例の冷却装置20の動作、特に、切替弁30を開弁させるときに電動W/P28の駆動制御する際の動作について説明する。図4は、電子制御ユニット50により実行される電動W/P制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、切替弁30のコイル38を通電するための通電信号がオンからオフに切り替わったとき、すなわち、切替弁30を開弁させるときに実行される。   Next, the operation of the cooling device 20 of the embodiment configured as described above, particularly the operation when controlling the driving of the electric W / P 28 when the switching valve 30 is opened will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the electric W / P control routine executed by the electronic control unit 50. This routine is executed when the energization signal for energizing the coil 38 of the switching valve 30 is switched from on to off, that is, when the switching valve 30 is opened.

本ルーチンが実行されると、電子制御ユニット50は、サーモスタット42の開閉の状態を調べると共に(ステップS100)、切替弁40の開閉の状態を調べる処理を実行する(ステップS110,S120)。   When this routine is executed, the electronic control unit 50 checks the opening / closing state of the thermostat 42 (step S100), and executes a process of checking the opening / closing state of the switching valve 40 (steps S110, S120).

サーモスタット42が閉弁していて切替弁40が開弁しているときには(ステップS100,S110)、下限ガード値Dminに値D1を設定する(ステップS130)。また、サーモスタット42が閉弁していて切替弁40が閉弁しているときには(ステップS100,S110)、下限ガード値Dminに値D2を設定する(ステップS140)。さらに、サーモスタット42が開弁していて切替弁40が開弁しているときには(ステップS100,S120)、下限ガード値Dminに値D3を設定する(ステップS150)。そして、サーモスタット42が開弁していて切替弁40が閉弁しているときには(ステップS100,S120)、下限ガード値Dminに値D4を設定する(ステップS160)。こうして下限ガード値Dminを設定したら、要求駆動デューティ比Drおよび下限ガード値Dminとのうち大きいほうの値を目標駆動デューティ比D*に設定して目標駆動デューティ比D*の駆動信号で電動W/P28を制御する(ステップS170)。こうした制御により、電動W/P28を下限ガード値Dmin以上の範囲内の目標駆動デューティ比D*の駆動信号で制御することができる。   When the thermostat 42 is closed and the switching valve 40 is open (steps S100 and S110), a value D1 is set as the lower limit guard value Dmin (step S130). When the thermostat 42 is closed and the switching valve 40 is closed (steps S100 and S110), a value D2 is set as the lower limit guard value Dmin (step S140). Further, when the thermostat 42 is opened and the switching valve 40 is opened (steps S100 and S120), a value D3 is set as the lower limit guard value Dmin (step S150). When the thermostat 42 is open and the switching valve 40 is closed (steps S100 and S120), a value D4 is set as the lower limit guard value Dmin (step S160). When the lower limit guard value Dmin is set in this way, the larger one of the required drive duty ratio Dr and the lower limit guard value Dmin is set as the target drive duty ratio D *, and the electric power W / P28 is controlled (step S170). With this control, the electric W / P 28 can be controlled with a drive signal having a target drive duty ratio D * within a range equal to or higher than the lower limit guard value Dmin.

値D1は、サーモスタット42が閉弁していて切替弁40が開弁しているときにおいて、弁差圧Dpを切替弁30が確実に開弁する弁差圧とする電動W/P28の駆動信号の駆動デューティ比より大きい値とし、実施例では、例えば、電動W/P28が定格最大出力で駆動するときの駆動信号の最大駆動デューティ比Dmaxの50%の値とした。また、値D2は、サーモスタット42が閉弁していて切替弁40が閉弁しているときにおいて、弁差圧Dpを切替弁30が確実に開弁する弁差圧とする電動W/P28の駆動信号の駆動デューティ比より大きい値とし、例えば、最大駆動デューティ比Dmaxの55%の値など、値D1より大きい値とした。さらに、値D3は、サーモスタット42が開弁していて切替弁40が開弁しているときにおいて、弁差圧Dpを切替弁30が確実に開弁する弁差圧とする電動W/P28の駆動信号の駆動デューティ比より大きい値とし、例えば、最大駆動デューティ比Dmaxの60%の値など、値D2より大きい値とした。そして、値D4は、サーモスタット42が開弁していて切替弁40が閉弁しているときにおいて、弁差圧Dpを切替弁30が確実に開弁する弁差圧とする電動W/P28の駆動信号の駆動デューティ比より大きい値とし、例えば、最大駆動デューティ比Dmaxの65%の値など、値D3より大きい値とした。次に、値D1〜D4を上述したように設定する理由と、要求駆動デューティ比Drおよび下限ガード値Dminとのうち大きいほうの値を目標駆動デューティ比D*に設定する理由とについて説明する。   The value D1 is a drive signal for the electric W / P 28 that uses the valve differential pressure Dp as the valve differential pressure that reliably opens the switching valve 30 when the thermostat 42 is closed and the switching valve 40 is opened. In the embodiment, for example, the value is 50% of the maximum drive duty ratio Dmax of the drive signal when the electric W / P 28 is driven at the rated maximum output. Further, the value D2 is the value of the electric W / P 28 that uses the valve differential pressure Dp as the valve differential pressure at which the switching valve 30 opens reliably when the thermostat 42 is closed and the switching valve 40 is closed. The value is greater than the drive duty ratio of the drive signal, for example, a value greater than the value D1, such as 55% of the maximum drive duty ratio Dmax. Further, the value D3 is the value of the electric W / P 28 that uses the valve differential pressure Dp as the valve differential pressure for surely opening the switching valve 30 when the thermostat 42 is opened and the switching valve 40 is opened. The value is larger than the drive duty ratio of the drive signal, for example, a value larger than the value D2, such as a value of 60% of the maximum drive duty ratio Dmax. Then, the value D4 is the value of the electric W / P 28 that uses the valve differential pressure Dp as the valve differential pressure at which the switching valve 30 opens reliably when the thermostat 42 is open and the switching valve 40 is closed. The value is larger than the drive duty ratio of the drive signal, for example, a value larger than the value D3 such as 65% of the maximum drive duty ratio Dmax. Next, the reason why the values D1 to D4 are set as described above and the reason why the larger one of the required drive duty ratio Dr and the lower limit guard value Dmin is set as the target drive duty ratio D * will be described.

最初に、要求駆動デューティ比Drおよび下限ガード値Dminとのうち大きいほうの値を目標駆動デューティ比D*に設定する理由について説明する。図5は、実施例の冷却装置20における目標駆動デューティ比D*と切替弁30の弁差圧Dpと切替弁40のリフト量(弁体34の弁座32からの移動量)との時間変化の一例を示す説明図である。図中、破線は、比較例における目標デューティ比D*と弁差圧と切替弁40のリフト量との時間変化の一例を示している。比較例では、下限ガード値Dminを用いずに要求駆動デューティ比Drをそのまま目標駆動デューティ比D*に設定するものとした。比較例では、要求デューティ比Drをそのまま目標駆動デューティ比D*に設定しているから、要求デューティ比Drが小さい場合、切替弁30の弁差圧Dpが切替弁30を開弁できる開弁圧Dopenに至らず、切替弁30を開弁できない。切替弁30が開弁できないと、サーモスタット42が閉弁している場合には、エンジン10で暖められた冷却水が滞留して冷却水温が必要以上に上昇してしまう。また、切替弁30が開弁できないと、エンジン10で暖められた冷却水がヒータコア14へ流通しないから、空調装置12の暖房性能が低下してしまう。実施例では、要求駆動デューティ比Drおよび下限ガード値Dminとのうち大きいほうの値を目標駆動デューティ比D*に設定するから、下限ガード値Dmin以上の目標駆動デューティ比D*の駆動信号で電動W/P28を駆動する。これにより、切替弁30の弁差圧Dpが切替弁の開弁圧Dopenより低くなることを抑制できる。これにより、切替弁30を確実に開弁させることができる。   First, the reason why the larger one of the required drive duty ratio Dr and the lower limit guard value Dmin is set as the target drive duty ratio D * will be described. FIG. 5 shows the change over time in the target drive duty ratio D *, the valve differential pressure Dp of the switching valve 30, and the lift amount of the switching valve 40 (the amount of movement of the valve body 34 from the valve seat 32) in the cooling device 20 of the embodiment. It is explanatory drawing which shows an example. In the figure, the broken line shows an example of a temporal change in the target duty ratio D *, the valve differential pressure, and the lift amount of the switching valve 40 in the comparative example. In the comparative example, the required drive duty ratio Dr is set to the target drive duty ratio D * as it is without using the lower limit guard value Dmin. In the comparative example, the required duty ratio Dr is set to the target drive duty ratio D * as it is. Therefore, when the required duty ratio Dr is small, the valve differential pressure Dp of the switching valve 30 can open the switching valve 30. The switch valve 30 cannot be opened without reaching Dopen. If the switching valve 30 cannot be opened, when the thermostat 42 is closed, the cooling water warmed by the engine 10 stays and the cooling water temperature rises more than necessary. Further, if the switching valve 30 cannot be opened, the cooling water warmed by the engine 10 does not flow to the heater core 14, so that the heating performance of the air conditioner 12 is deteriorated. In the embodiment, since the larger one of the required drive duty ratio Dr and the lower limit guard value Dmin is set as the target drive duty ratio D *, the electric drive is performed with the drive signal of the target drive duty ratio D * equal to or higher than the lower limit guard value Dmin. Drive W / P28. Thereby, it can suppress that the valve differential pressure | voltage Dp of the switching valve 30 becomes lower than the valve opening pressure Dopen of a switching valve. Thereby, the switching valve 30 can be opened reliably.

次に、上述した値D1〜D4を下限ガード値Dminに設定する理由について説明する。今、電動W/P28からの冷却水の流量が一定の場合を考える。実施例では、電動W/P28からの駆動デューティが一定である場合、切替弁30が閉弁しているときの弁差圧Dpは、(1)サーモスタット42が閉弁していて切替弁40が開弁しているとき、(2)サーモスタット42が閉弁していて切替弁40が閉弁しているとき、(3)サーモスタット42が開弁していて切替弁40が開弁しているとき、(4)サーモスタット42が開弁していて切替弁40が閉弁しているとき、の順で小さくなる。これは、切替弁30が閉弁しているときには、サーモスタット42が閉弁しているときよりサーモスタット42が開弁しているときのほうが冷却水の圧力損失が大きくなること、切替弁40が開弁しているときより切替弁40が閉弁しているときのほうが冷却水の圧力損失が大きくなること、切替弁40の開閉よりサーモスタット42の開閉のほうが圧力損失に大きく影響すること、に基づく。冷却水の冷却損失が大きくなるほど弁差圧Dpを開弁圧Dopenにするためにより高い電動W/P28の出力が要求されることから、下限ガード値Dminへ設定する値を、値D1,値D2,値D3,値D4の順に大きくする、つまり、冷却水の冷却損失が大きいほど電動W/P28の出力の下限値を高くすることにより、より確実に切替弁30を開弁させることができる。また、サーモスタット42の開閉の状態や切替弁40の開閉の状態に応じて下限ガード値Dminを変更するから、サーモスタット42の開閉の状態や切替弁40の開閉の状態に拘わらず目標駆動デューティ比D*を駆動デューティ比の最大値とするものなど目標駆動デューティ比D*を一律に大きくするものと比較すると、消費電力の低減を図ることができる。   Next, the reason why the above-described values D1 to D4 are set as the lower limit guard value Dmin will be described. Consider a case where the flow rate of cooling water from the electric W / P 28 is constant. In the embodiment, when the drive duty from the electric W / P 28 is constant, the valve differential pressure Dp when the switching valve 30 is closed is: (1) the thermostat 42 is closed and the switching valve 40 is When the valve is open (2) When the thermostat 42 is closed and the switching valve 40 is closed, (3) When the thermostat 42 is opened and the switching valve 40 is opened (4) When the thermostat 42 is opened and the switching valve 40 is closed, the order becomes smaller. This is because when the switching valve 30 is closed, the pressure loss of the cooling water becomes larger when the thermostat 42 is opened than when the thermostat 42 is closed, and the switching valve 40 is opened. This is based on the fact that the pressure loss of the cooling water is larger when the switching valve 40 is closed than when the valve is closed, and that the opening and closing of the thermostat 42 has a greater effect on the pressure loss than the opening and closing of the switching valve 40. . As the cooling loss of the cooling water increases, a higher output of the electric W / P 28 is required to set the valve differential pressure Dp to the valve opening pressure Dopen. Therefore, the values set to the lower limit guard value Dmin are set to the values D1 and D2. , Value D3, value D4 are increased in this order, that is, the lower limit value of the output of the electric W / P 28 is increased as the cooling loss of cooling water increases, so that the switching valve 30 can be opened more reliably. Further, since the lower limit guard value Dmin is changed in accordance with the opening / closing state of the thermostat 42 and the opening / closing state of the switching valve 40, the target drive duty ratio D regardless of the opening / closing state of the thermostat 42 or the opening / closing state of the switching valve 40. The power consumption can be reduced as compared with a case where the target drive duty ratio D * is uniformly increased, such as a case where * is the maximum value of the drive duty ratio.

こうして電動W/P28を制御したら、コイル38を通電するための通電信号がオンからオフに切り替わったときからの経過時間tと所定時間trefとを比較する(ステップS180)。所定時間trefは、後述する下限ガード値Dminを用いて電動W/P28の目標駆動デューティ比D*を設定するか否かを判定するための閾値であり、例えば、2sec,3sec,4secなどに設定されるものとした。   When the electric W / P 28 is controlled in this way, the elapsed time t from when the energization signal for energizing the coil 38 is switched from on to off is compared with the predetermined time tref (step S180). The predetermined time tref is a threshold value for determining whether or not the target drive duty ratio D * of the electric W / P 28 is set using a lower limit guard value Dmin described later, and is set to 2 sec, 3 sec, 4 sec, etc., for example. It was supposed to be.

経過時間tが所定時間trefを超えていないときには(ステップS180)、ステップS100の処理に戻り、ステップS100〜S180の処理を繰り返す。そして、経過時間tが所定時間trefを超えたときには(ステップS180)、本ルーチンを終了する。経過時間tが所定時間trefを超えるまでの間のみ下限ガード値Dminと要求駆動デューティ比D*とのうち大きいほうの値を目標駆動デューティ比D*に設定して電動W/P28を駆動するから、経過時間tに拘わらず下限ガード値Dminを目標駆動デューティ比D*に設定して目標駆動デューティ比D*の駆動信号で電動W/P28を駆動するものと比較すると、消費電力の低減を図ることができる。   When the elapsed time t does not exceed the predetermined time tref (step S180), the process returns to step S100, and the processes of steps S100 to S180 are repeated. When the elapsed time t exceeds the predetermined time tref (step S180), this routine is terminated. Only when the elapsed time t exceeds the predetermined time tref, the larger one of the lower limit guard value Dmin and the required drive duty ratio D * is set as the target drive duty ratio D * and the electric W / P 28 is driven. Compared with the case where the lower limit guard value Dmin is set to the target drive duty ratio D * regardless of the elapsed time t and the electric W / P 28 is driven by the drive signal of the target drive duty ratio D *, the power consumption is reduced. be able to.

なお、本ルーチンを終了した後には、上述したように、要求駆動デューティ比Drを目標駆動デューティD*に設定して、設定した目標駆動デューティD*の駆動信号で電動W/P28を駆動する。このとき、図5に示すように、電動W/P28の駆動デューティ比が小さくなることがある。切替弁30は、一旦開弁すると弁体34の循環流路22側の冷却水の圧力を受ける面積が開弁前より大きくなるから、冷却水の圧力が低くなっても開弁した状態を維持できる。そのため、電動W/P28の駆動デューティ比が小さくなっても、差し支えない。   After the end of this routine, as described above, the required drive duty ratio Dr is set to the target drive duty D *, and the electric W / P 28 is driven with the drive signal of the set target drive duty D *. At this time, as shown in FIG. 5, the drive duty ratio of the electric W / P 28 may be small. Once the switching valve 30 is opened, the area that receives the pressure of the cooling water on the circulation flow path 22 side of the valve element 34 becomes larger than before the valve is opened, so that the switching valve 30 remains open even when the cooling water pressure decreases. it can. Therefore, there is no problem even if the drive duty ratio of the electric W / P 28 is reduced.

以上説明した実施例の冷却装置20では、切替弁30を開弁させるときには、コイル38を非通電にして、要求駆動デューティ比Drと下限ガード値Dminとのうち大きいほうを目標駆動デューティ比D*に設定し、目標駆動デューティ比D*の駆動信号で電動W/P28を制御する。そして、切替弁40やサーモスタット42の開閉状態に応じて、冷却水の圧力損失が大きいほど下限ガード値Dminを大きくする。これにより、弁体34を弁座32から確実に離間させて、切替弁30を確実に開弁させることができる。   In the cooling device 20 of the embodiment described above, when the switching valve 30 is opened, the coil 38 is deenergized, and the larger of the required drive duty ratio Dr and the lower limit guard value Dmin is the target drive duty ratio D *. And the electric W / P 28 is controlled by a drive signal having a target drive duty ratio D *. And according to the open / close state of the switching valve 40 and the thermostat 42, the lower limit guard value Dmin is increased as the pressure loss of the cooling water increases. Thereby, the valve body 34 can be reliably separated from the valve seat 32, and the switching valve 30 can be opened reliably.

実施例の冷却装置20では、ステップS100〜S160の処理を実行するものとしたが、ステップS110,S120の処理を実行せずに、ステップS100の処理と、ステップS130またはステップS140の処理と、ステップS150またはステップS160の処理とを実行するものとしてもよい。この場合、ステップS100の処理でサーモスタット42が開弁していると判定されたときにはステップS130またはステップS140の処理を実行し、ステップS100の処理でサーモスタット42が閉弁していると判定されたときには、ステップS150またはステップS160の処理を実行すればよい。   In the cooling device 20 of the embodiment, the processes of steps S100 to S160 are executed. However, the processes of step S100, the process of step S130 or step S140, and the step are not performed without executing the processes of steps S110 and S120. The process of S150 or step S160 may be executed. In this case, when it is determined in step S100 that the thermostat 42 is open, the process of step S130 or step S140 is executed, and when it is determined in step S100 that the thermostat 42 is closed. The process of step S150 or step S160 may be executed.

実施例の冷却装置20では、ステップS100〜S160の処理を実行するものとしたが、ステップS100,S120,S150,S160の処理を実行せずにステップS110,S130,S140の処理を実行するものとしてもよい。   In the cooling device 20 of the embodiment, the processes of steps S100 to S160 are executed, but the processes of steps S110, S130, and S140 are executed without executing the processes of steps S100, S120, S150, and S160. Also good.

実施例の冷却装置20では、サーモスタット42が閉弁しているときより開弁しているときのほうが下限ガード値Dminを大きくしたが、サーモスタット42を開度を変更可能な調整弁として、調整弁の開度が大きいほど下限ガード値Dminを大きくするものとしてもよい。また、切替弁40が開弁しているときより閉弁しているときのほうが下限ガード値Dminを大きくしたが、切替弁40を開度を変更可能な調整弁とし、調整弁の開度が小さいほど下限ガード値Dminを大きくしてもよい。   In the cooling device 20 of the embodiment, the lower limit guard value Dmin is larger when the thermostat 42 is opened than when the thermostat 42 is closed, but the thermostat 42 is used as an adjustment valve whose opening degree can be changed. The lower limit guard value Dmin may be increased as the degree of opening increases. The lower limit guard value Dmin is larger when the switching valve 40 is closed than when the switching valve 40 is open. However, the switching valve 40 is an adjustment valve that can change the opening, and the opening of the adjustment valve is The lower limit guard value Dmin may be increased as the value decreases.

実施例の冷却装置20では、図4に例示した電動W/P制御ルーチンで、サーモスタット42,切替弁40の開閉状態に応じて下限ガード値Dminを設定するものとしたが、冷却水温Twに応じて下限ガード値Dminを設定するものとしてもよい。図4の電動W/P制御ルーチンに代えて、図6の変形例の電動W/P制御ルーチンを実行して、下限ガード値Dminを冷却水温Twに基づいて補正してもよい。変形例の電動W/P制御ルーチンは、ステップS100の処理の前にステップS50の処理を実行する点、ステップ170の処理の前にステップS165の処理を実行する点を除いて、図4の電動W/P制御ルーチンと同一の処理となっている。そのため、電動W/P制御ルーチンと同一の処理には同一の符号を付し、その説明を省略する。   In the cooling device 20 of the embodiment, the lower limit guard value Dmin is set according to the open / close state of the thermostat 42 and the switching valve 40 in the electric W / P control routine illustrated in FIG. 4, but according to the cooling water temperature Tw. Thus, the lower limit guard value Dmin may be set. Instead of the electric W / P control routine of FIG. 4, the lower limit guard value Dmin may be corrected based on the cooling water temperature Tw by executing the electric W / P control routine of the modified example of FIG. 6. The electric W / P control routine of the modified example is the electric motor shown in FIG. 4 except that the process of step S50 is executed before the process of step S100 and the process of step S165 is executed before the process of step 170. The process is the same as that of the W / P control routine. For this reason, the same processes as those in the electric W / P control routine are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

変形例の電動W/P制御ルーチンでは、最初に、水温センサ60からの冷却水温Twを入力する処理を実行する(ステップS50)。続いて、ステップS100〜S160の処理を実行する。   In the electric W / P control routine of the modified example, first, a process of inputting the cooling water temperature Tw from the water temperature sensor 60 is executed (step S50). Subsequently, the processes of steps S100 to S160 are executed.

そして、ステップS50の処理で入力した冷却水温Twを用いて下限ガード値Dminを補正する(ステップS165)。ここで、下限ガード値Dminの補正は、ステップS130〜S160の処理のいずれかで設定した下限ガード値Dminに対して冷却水温Twが低いほど高くなる係数fを乗じることにより行われるものとした。図7は、冷却水温Twと補正後の下限ガード値Dminとの関係の一例を示す説明図である。冷却装置20では、冷却水温Twが低いほど冷却水の粘性が高く、圧力損失が大きくなる。そのため、冷却水温Twが低いほど補正gの下限ガードDminを大きくしたのである。   And lower limit guard value Dmin is correct | amended using the cooling water temperature Tw input by the process of step S50 (step S165). Here, the correction of the lower limit guard value Dmin is performed by multiplying the lower limit guard value Dmin set in any of the processes of steps S130 to S160 by a coefficient f that increases as the cooling water temperature Tw decreases. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the coolant temperature Tw and the corrected lower limit guard value Dmin. In the cooling device 20, the lower the cooling water temperature Tw, the higher the viscosity of the cooling water and the greater the pressure loss. Therefore, the lower limit guard Dmin of the correction g is increased as the cooling water temperature Tw is lower.

こうして下限ガード値Dminを補正したら、ステップS180の処理を実行し、経過時間tが所定時間trefを超えていなければステップS50の処理に戻り、経過時間tが所定時間trefを超えているときには本ルーチンを終了する。このように、冷却水温Twが低いほど下限ガード値Dminを大きくすることにより、より確実に切替弁30を開弁させることができる。   When the lower limit guard value Dmin is corrected in this way, the process of step S180 is executed. If the elapsed time t does not exceed the predetermined time tref, the process returns to step S50. If the elapsed time t exceeds the predetermined time tref, this routine is executed. Exit. Thus, the switching valve 30 can be opened more reliably by increasing the lower limit guard value Dmin as the cooling water temperature Tw is lower.

実施例の冷却装置20では、バイパス流路24は、冷却水を空調装置12のヒータコア14に流通させるものとしたが、エンジンがEGRシステムを備える場合にはEGRクーラにも冷却水を流通させるものとしてもよい。   In the cooling device 20 of the embodiment, the bypass flow path 24 circulates the cooling water to the heater core 14 of the air conditioner 12. However, when the engine includes an EGR system, the bypass water 24 also circulates the cooling water to the EGR cooler. It is good.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、循環流路22が「第1流路」に相当し、バイパス流路24が「第2流路」に相当し、連絡流路26が「第3流路」に相当し、切替弁30が「切替弁」に相当し、電動W/P28が「電動ウォータポンプ」に相当し、電子制御ユニット50が「制御手段」に相当し、弁座32が「弁座」に相当し、弁体34が「弁体」に相当し、付勢部材36が「付勢部材」に相当し、コイル38が「コイル」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the circulation channel 22 corresponds to the “first channel”, the bypass channel 24 corresponds to the “second channel”, the communication channel 26 corresponds to the “third channel”, and the switching is performed. The valve 30 corresponds to a “switching valve”, the electric W / P 28 corresponds to an “electric water pump”, the electronic control unit 50 corresponds to a “control means”, the valve seat 32 corresponds to a “valve seat”, The valve body 34 corresponds to a “valve body”, the biasing member 36 corresponds to a “biasing member”, and the coil 38 corresponds to a “coil”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、エンジンの冷却装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of engine cooling devices.

10 エンジン、12 空調装置、14 ヒータコア、20 冷却装置、22 循環流路、24,25 バイパス流路、26 連絡流路、27 ラジエータ、28 電動W/P、30 切替弁、31 ハウジング、32 弁座、34 弁体、36 付勢部材、38 コイル、40 切替弁、42 サーモスタット、50 電子制御ユニット、60 水温センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine, 12 Air conditioner, 14 Heater core, 20 Cooling device, 22 Circulation flow path, 24, 25 Bypass flow path, 26 Communication flow path, 27 Radiator, 28 Electric W / P, 30 Switching valve, 31 Housing, 32 Valve seat 34 Valve body 36 Energizing member 38 Coil 40 Switching valve 42 Thermostat 50 Electronic control unit 60 Water temperature sensor.

Claims (1)

冷却媒体をエンジンとラジエータとにこの順に循環させる第1流路と、
前記第1流路を流通する冷却媒体を分流させて前記エンジンと前記ラジエータとをバイパスさせて前記第1流路に合流させる第2流路と、
前記エンジンを流通した冷却媒体を前記ラジエータをバイパスさせて前記第2流路に流通させる第3流路と、
前記第3流路に取り付けられた切替弁と、
前記第1流路に取り付けられ、前記冷却媒体を圧送する電動ウォータポンプと、
少なくとも冷却媒体の温度に基づく要求駆動デューティ比の駆動信号で前記電動ウォータポンプを制御する制御手段と、
を備えるエンジンの冷却装置であって、
前記切替弁は、弁座と、前記第1流路側の面の一部が前記弁座に当接することにより前記第3流路を遮断すると共に前記第1流路側の面の一部が前記弁座から離間することにより前記第3流路を流通させる弁体と、前記弁体を前記弁座の方向へ付勢する付勢部材と、前記弁体を駆動するコイルと、を有し、
前記制御手段は、前記切替弁の開弁要求がなされたときには、前記コイルを非通電にして、前記要求駆動デューティ比と下限デューティ比とのうち大きいほうのデューティ比の駆動信号で前記電動ウォータポンプを制御し、
更に、前記制御手段は、前記冷却媒体の圧力損失が大きいほど前記下限デューティ比を大きくする、
エンジンの冷却装置。
A first flow path for circulating a cooling medium through the engine and the radiator in this order;
A second flow path that diverts the cooling medium flowing through the first flow path and bypasses the engine and the radiator to join the first flow path;
A third flow path that causes the cooling medium that has flowed through the engine to flow through the second flow path by bypassing the radiator;
A switching valve attached to the third flow path;
An electric water pump attached to the first flow path and pumping the cooling medium;
Control means for controlling the electric water pump with a drive signal having a required drive duty ratio based on at least the temperature of the cooling medium;
An engine cooling device comprising:
The switching valve shuts off the third flow path when a part of the valve seat and the surface on the first flow path side abuts on the valve seat, and a part of the surface on the first flow path side is the valve. A valve body that circulates through the third flow path by separating from the seat, a biasing member that biases the valve body toward the valve seat, and a coil that drives the valve body,
When the opening of the switching valve is requested, the control means deenergizes the coil, and the electric water pump is driven by a drive signal having a larger duty ratio between the required drive duty ratio and a lower limit duty ratio. Control
Furthermore, the control means increases the lower limit duty ratio as the pressure loss of the cooling medium increases.
Engine cooling system.
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