JP2016198334A - wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車椅子に係り、特に、利用者の乗り降りの際に利用者が転倒しないように工夫された車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a wheelchair that is devised so that a user does not fall down when the user gets on and off.
車椅子としては、例えば特許文献１の図４に示す構成のものが一般的である。利用者は、車椅子に乗って座シートに座る際に、ブレーキを操作して駆動輪(後輪)にブレーキをかけ、車椅子が動かないように固定する。そして、車椅子を固定した状態で、利用者が車椅子の本体フレームの一部を掴んで身体を支えながら座シートに座るようにしている。 As a wheelchair, the thing shown in FIG. 4 of patent document 1 is common, for example. When a user sits on a seat in a wheelchair, the user operates the brake to brake the driving wheel (rear wheel) and fixes the wheelchair so that it does not move. And in the state which fixed the wheelchair, a user grasps a part of main body frame of a wheelchair, and makes it sit on a seat seat, supporting a body.
また、利用者が車椅子から降りる際にも同様に、ブレーキを操作して駆動輪にブレーキをかけ、車椅子が動かないように固定する。これにより、利用者が車椅子に乗り降りする際に転倒しないようにしている。 Similarly, when the user gets off the wheelchair, the brake is operated to brake the drive wheel, and the wheelchair is fixed so as not to move. This prevents the user from falling over when getting on and off the wheelchair.
しかし、利用者がうっかりしていて、駆動輪にブレーキをかけないまま乗り降りすると、本体フレームの一部を掴んで身体を支える力によって車椅子が後方に動いてしまい、利用者が転倒する事故が発生するという問題がある。 However, if the user inadvertently gets on and off without driving the brakes on the drive wheel, the wheelchair moves backward due to the force of supporting the body by grabbing a part of the body frame, causing an accident that the user falls There is a problem of doing.
このような転倒を防止する転倒防止機能を備えた車椅子として、特許文献２には、車椅子にフットサポート（フットレストとも言う）を昇降させる電動式昇降装置を設け、フットサポートが下降して地面に接した後、前輪が所定量だけ浮き上がるように構成した車椅子が提案されている。 As a wheelchair having a fall prevention function for preventing such a fall, Patent Document 2 is provided with an electric lifting device for raising and lowering a foot support (also referred to as a footrest) in the wheelchair, and the foot support is lowered to contact the ground. After that, a wheelchair configured so that the front wheel is lifted by a predetermined amount has been proposed.
これにより、フットサポートが車椅子の重量の略半分を受けて地面を押圧するので、利用者がブレーキを掛け忘れた状態で車椅子に乗る場合にも車椅子を動かないようにすることができ、転倒を防止できるとされている。 As a result, the foot support receives approximately half of the weight of the wheelchair and presses the ground, so that it is possible to prevent the wheelchair from moving even if the user forgets to apply the brake and gets on the wheelchair. It can be prevented.
しかしながら、特許文献２のように、フットサポートを昇降させる電動式昇降装置を車椅子に設けた転倒防止機能は、装置構成が大掛かりになり車椅子のコストアップになるという問題がある。 However, as in Patent Document 2, the overturning prevention function in which an electric lifting device that lifts and lowers a foot support is provided in a wheelchair has a problem that the device configuration becomes large and the cost of the wheelchair increases.
また、自動車等に積み込んで持ち運べるように、駆動輪を取り付けた左右のサイドフレームを近づける方向に折り畳み可能な車椅子が便利であるが、電動式昇降装置の転倒防止機能は折り畳み方式の車椅子を構成しにくいという問題がある。 In addition, a wheelchair that can be folded in the direction in which the left and right side frames with drive wheels are placed close to each other so that it can be carried in an automobile or the like is convenient, but the fall-prevention function of the electric lifting device constitutes a folding wheelchair. There is a problem that it is difficult.
このような背景から、ブレーキを掛け忘れた利用者が車椅子に乗り降りする際の転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子が要望されている。特に、転倒防止機能を低コストで実現でき且つ折り畳み可能な車椅子が要望されている。 From such a background, there is a demand for a wheelchair that can realize a fall prevention function at a low cost when a user who has forgotten to apply the brake gets on and off the wheelchair. In particular, there is a demand for a wheelchair that can implement a fall prevention function at a low cost and can be folded.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、利用者が車椅子に乗り降りする際の転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the wheelchair which can implement | achieve the fall prevention function at the time of a user getting on and off a wheelchair at low cost.
更には、折り畳み機構を利用して転倒防止機能を構成するので、転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子を提供することを目的とする。 Furthermore, an object of the present invention is to provide a wheelchair capable of realizing the fall prevention function at a low cost since the fall prevention function is configured by using a folding mechanism.
本発明の車椅子は上記目的を達成するために、利用者が足を載せるフットサポートを備えた車椅子において、車体フレームと、前記車体フレームの左右のサイドフレームを近づける方向に折り畳む折り畳み機構と、前記フットサポートを上下方向に揺動可能であって、下方に揺動したときに前記フットサポートが床面又は地面に接面するように構成した揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、前記フットサポートを先端部に支持する棒状アームと、前記棒状アームの長さ方向の中間位置に設けられた連結部材と、前記左右のサイドフレームに前記連結部材を介して前記棒状アームを支持する一対のアームであって、前記左右のサイドフレームにそれぞれの基端部が垂直面上及び水平面上で回動自在に支持されるとともに、それぞれの先端部が前記連結部材に水平面上で回動自在に支持され、前記連結部材を頂点としたＶ字形状を形成する一対の支持アームと、を有し、前記折り畳み機構で前記車体フレームを折り畳み状態から展開状態にしたときに、前記Ｖ字形状の一対の支持アームが開いて該一対の支持アームの前記先端部で前記棒状アームを左右から挟持することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the wheelchair according to the present invention is a wheelchair equipped with a foot support on which a user puts his / her foot, a body frame, a folding mechanism for folding the left and right side frames of the body frame close to each other, and the foot A swing mechanism configured to swing the support in a vertical direction and configured to contact the floor surface or the ground when the foot support swings downward. A pair of rod-like arms that support the foot support at the tip, a connecting member provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the rod-like arm, and a pair of members that support the rod-like arm on the left and right side frames via the connecting member Each of the left and right side frames is rotatably supported on a vertical surface and a horizontal surface, and each distal end portion is A pair of support arms that are pivotally supported by the connecting member on a horizontal plane and that form a V shape with the connecting member as a vertex, and the vehicle body frame is unfolded from the folded state by the folding mechanism. In this case, the pair of V-shaped support arms are opened, and the rod-shaped arms are sandwiched from the left and right by the tip portions of the pair of support arms.
本発明の車椅子によれば、利用者は車椅子に乗るとき、上記構成の揺動機構によりフットサポートを床面又は地面に対して接面した状態にする。そして、利用者はフットサポートを踏んだ状態で車体フレームの一部を掴んで身体を支えながら車椅子に乗る。 According to the wheelchair of the present invention, when the user gets on the wheelchair, the foot support is brought into contact with the floor surface or the ground by the swing mechanism configured as described above. Then, the user gets on the wheelchair while supporting the body by grasping a part of the body frame while stepping on the foot support.
このように、車椅子に乗る利用車が、床面又は地面に対して接面状態のフットサポートを踏むことで、利用者自身の重みで車椅子が動かないように固定される。したがって、利用者が車椅子に乗り降りする際に転倒することはない。 In this way, the vehicle used in the wheelchair is fixed so that the wheelchair does not move by the weight of the user himself / herself by stepping on the foot support in contact with the floor or the ground. Therefore, the user does not fall over when getting on and off the wheelchair.
更に、本発明の車椅子では、揺動機構と折り畳み機構とが相互に関連し合うように構成して、折り畳み方式の車椅子に転倒防止機能を構築できるようにした。即ち、折り畳み機構の展開動作を利用して、一対の支持アームの先端部で棒状アームを左右から挟持するようにしたので、先端部にフットサポートを支持する棒状アームの左右方向の動きを固定するようにした。 Furthermore, in the wheelchair according to the present invention, the swing mechanism and the folding mechanism are configured to be related to each other, so that a fall-preventing function can be constructed in the folding-type wheelchair. That is, since the rod-like arm is sandwiched from the left and right by the tip portions of the pair of support arms using the unfolding operation of the folding mechanism, the left-right movement of the rod-like arm that supports the foot support is fixed to the tip portion. I did it.
これにより、車椅子に乗る利用車が、床面又は地面に対して接面状態のフットサポートを踏んだときに、フットサポートが左右にずれることがなく静止状態を確保することができるので、利用者の転倒を更に確実に防止することができる。 As a result, when the vehicle on the wheelchair steps on the foot support that is in contact with the floor surface or the ground, the foot support does not shift to the left and right, so that a stationary state can be secured. Can be prevented more reliably.
このように、本発明の車椅子は、利用者が車椅子に乗り降りする際に、従来の電動式昇降装置のように電動力で車椅子が動かないようにするのではなく、上記構成の揺動機構によって利用者自身の重みで車椅子が動かないようにすることができる。 As described above, the wheelchair according to the present invention does not prevent the wheelchair from moving by an electric force unlike a conventional electric lifting device when a user gets on and off the wheelchair. It is possible to prevent the wheelchair from moving with the user's own weight.
また、本発明の車椅子は、折り畳み機構を利用して転倒防止機能を構成するようにした。 Moreover, the wheelchair of this invention comprised the fall prevention function using the folding mechanism.
これにより、低コストの転倒防止機能を備えた折り畳み式の車椅子を提供することができる。 Thereby, the folding wheelchair provided with the low-cost fall prevention function can be provided.
また、従来の電動式昇降装置を備えた車椅子は、ブレーキと電動式昇降装置との両方の操作を忘れた場合には、利用者が転倒する危険が高くなる。 Moreover, the wheelchair provided with the conventional electric lifting device has a higher risk of the user falling if the user forgets to operate both the brake and the electric lifting device.
これに対して、本発明の車椅子は、利用者は必ずフットサポートを踏んで車椅子に乗り、フットサポートを踏む動作によって車椅子が動かなくなるので、利用者が転倒する危険を確実に回避することができる。 On the other hand, in the wheelchair of the present invention, the user must step on the foot support and get on the wheelchair, and the stepping on the foot support stops the wheelchair, so that it is possible to reliably avoid the danger of the user falling. .
したがって、本発明の車椅子は、ブレーキ自体も必須の部材ではなくなるので、その点でも低コスト化を図ることができる。 Therefore, in the wheelchair of the present invention, the brake itself is not an indispensable member, so that the cost can be reduced also in this respect.
同様に、利用者が車椅子から降りる際にも、揺動機構によりフットサポートを床面又は地面に対して接面した状態にし、利用者がフットサポートを踏むようにして降りる。これにより、利用者が車椅子から降りる際にも、利用者の転倒を確実に防止することができる。 Similarly, when the user gets off the wheelchair, the foot support is brought into contact with the floor surface or the ground by the swing mechanism, and the user gets down as if the user steps on the foot support. Thereby, even when the user gets off the wheelchair, the user can be reliably prevented from falling.
本発明の車椅子において、前記揺動機構は、前記棒状アームの後端部に設けられ、前記揺動力を付与する足踏み部と、前記足踏み部を踏むことにより前記フットサポートを揺動させる揺動エネルギーを吸収するロック解除付きの減衰ダンパと、前記減衰ダンパを前記左右のサイドフレーム同士の間に保持するとともに、前記折り畳み機構による折り畳み動作に連動して折り畳まれるダンパ保持・折り畳み機構と、を更に備えることが好ましい。 In the wheelchair according to the present invention, the swing mechanism is provided at a rear end portion of the rod-shaped arm, and a swinging portion that swings the foot support by stepping on the stepping portion and a stepping portion that applies the swinging force. A damping damper with unlocking that absorbs the damper, and a damper holding / folding mechanism that holds the damping damper between the left and right side frames and that is folded in conjunction with a folding operation by the folding mechanism. It is preferable.
これにより、減衰ダンパによりフットサポートを任意の高さでロックすることができるだけでなく、フットサポートが床面又は地面に接面状態にあるときにも減衰ダンパによりフットサポートの浮き上がりが防止される。 Accordingly, not only can the foot support be locked at an arbitrary height by the damping damper, but also when the foot support is in contact with the floor or the ground, the lifting support prevents the foot support from being lifted up.
これにより、上記した一対の支持アームの先端部で棒状アームを左右から挟持する動作と相まって、利用者が車椅子に乗り降りする際に、利用者の転倒を一層確実に防止することができる。 Thereby, combined with the operation of sandwiching the rod-like arm from the left and right at the tip ends of the pair of support arms, it is possible to more reliably prevent the user from falling when getting on and off the wheelchair.
また、フットサポートを下向きに揺動させて床面又は地面に接面する場合には、減衰ダンパのロックを解除することにより、フットサポートの自重又はフットサポートを軽く踏むだけで下降し、接面できる。 If the foot support is swung downward and touches the floor or ground, unlocking the damping damper will cause the foot support to descend by lightly stepping on its own weight or foot support. it can.
本発明の車椅子は上記目的を達成するめに、利用者が足を載せるフットサポートを備えた車椅子において、車体フレームと、前記フットサポートを上下方向に揺動可能であって、下方に揺動したときに前記フットサポートが床面又は地面に接面するように構成した揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、前記車体フレームの上部位置に第１揺動軸を介して前端部が揺動自在に支持された板状の座シートと、前記車体フレームの下部位置に第２揺動軸を介して中間部が揺動自在に支持されるとともに、先端部に前記フットサポートを支持する揺動アームと、前記座シートの前記第１揺動軸よりも後部と、前記揺動アームの前記第２揺動軸よりも後部とを、それぞれ回動ピンを介して上下方向に連結する連結アームと、前記座シートの下向きの揺動を水平状態で停止させる停止部と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the wheelchair according to the present invention is a wheelchair equipped with a foot support on which a user puts his / her foot. When the body frame and the foot support can be swung vertically and swung downward, And a swing mechanism configured such that the foot support is in contact with the floor surface or the ground, and the swing mechanism swings at a front end portion of the body frame via a first swing shaft at an upper position of the body frame. A plate-shaped seat seat that is movably supported, and a rocker that supports the foot support at the tip while the middle portion is slidably supported via a second swing shaft at a lower position of the body frame. A connecting arm that connects the moving arm, the rear part of the seat seat with respect to the first swinging shaft, and the rear part of the swinging arm with respect to the second swinging shaft in a vertical direction via a rotation pin. And the downward swing of the seat The characterized by having a, a stop unit stopping in a horizontal state.
ここで、「板状の座シート」とは、利用者が座っても撓まないで板状を維持可能な硬質材料、例えば木材、金属、プラスチック等で形成したことを意味する。 Here, the “plate-shaped seat” means that the plate is formed of a hard material such as wood, metal, or plastic that can maintain the plate shape without being bent even when the user is sitting.
本発明の車椅子によれば、フットサポートを揺動させる揺動機構を上記の如く構成したので、フットサポートを踏むことにより、フットサポートは第２揺動軸を中心に下向きに揺動して床面又は地面に接面する。そして、フットサポートの下向きの揺動に連動して、連結アームが座シートの後部を下から押し上げる。これにより、座シートは第１揺動軸を中心に上向きに揺動し、座シートの後部が停止部から浮き上がった状態になる。 According to the wheelchair of the present invention, the swinging mechanism for swinging the foot support is configured as described above. Therefore, when the foot support is stepped on, the foot support swings downward about the second swinging shaft to the floor. Touch the surface or the ground. Then, in conjunction with the downward swing of the foot support, the connecting arm pushes up the rear portion of the seat seat from below. Accordingly, the seat seat swings upward about the first swing shaft, and the rear portion of the seat seat is lifted from the stop portion.
したがって、利用者が車椅子に乗る場合には、フットサポートを踏んで床面又は地面に接面させた状態で、車体フレームの一部を掴んで身体を支えながら車椅子に乗る。 Therefore, when the user rides on the wheelchair, the user steps on the wheelchair while supporting the body by grasping a part of the body frame while stepping on the foot support and contacting the floor or the ground.
このように、車椅子に乗る利用者が、床面又は地面に対して接面状態のフットサポートを踏むことで、利用者自身の重みで車椅子が動かないように固定される。したがって、利用者が車椅子に乗る際に転倒することはない。 Thus, the user who gets on the wheelchair steps on the floor support or the foot support in contact with the ground surface, so that the wheelchair is fixed so as not to move with the weight of the user himself / herself. Therefore, the user does not fall over when getting on the wheelchair.
そして、利用者が座シートに座ると、利用者自身の重みで浮き上がった状態の座シートが第１揺動軸を中心として下向きに揺動して停止部に当接し水平状態で停止する。そして、座シートの下向きの揺動に連動して、連結アームがフットサポートの後部を上から押し下げる。これにより、フットサポートは第２揺動軸を中心に上向きに回動して床面又は地面から離間する。この結果、フットサポートと床面又は地面との接触抵抗がなくなるので、利用者(又は介護者)は車椅子を動かすことができる。 When the user sits on the seat, the seat in a state of being lifted by the user's own weight swings downward about the first swing shaft, contacts the stop portion, and stops in a horizontal state. Then, in conjunction with the downward swing of the seat, the connecting arm pushes down the rear part of the foot support from above. As a result, the foot support rotates upward about the second swing axis and is separated from the floor surface or the ground. As a result, the contact resistance between the foot support and the floor or the ground is eliminated, so that the user (or caregiver) can move the wheelchair.
本発明の車椅子の場合にも、利用者が車椅子に乗り降りする際に、従来の電動式昇降装置のように電動力で車椅子が動かないようにするのではなく、上記構成の揺動機構によって利用者自身の重みで車椅子が動かないようにすることができる。これにより、低コストの転倒防止機能を備えた車椅子を提供することができる。 Also in the case of the wheelchair according to the present invention, when the user gets on and off the wheelchair, the wheelchair is not moved by an electric force as in the conventional electric lifting device, but is used by the swing mechanism configured as described above. The person's own weight can prevent the wheelchair from moving. Thereby, the wheelchair provided with the low-cost fall prevention function can be provided.
また、本発明の車椅子は、座シートの揺動とフットサポートとの揺動を連動させることでフットサポートを揺動させる揺動機構を採用したので、揺動機構の構成を極めてシンプル化できる。これにより、一層低コストの転倒防止機能を備えた車椅子を提供することができる。 In addition, the wheelchair according to the present invention employs a swing mechanism that swings the foot support by interlocking the swing of the seat and the swing of the foot support, so that the configuration of the swing mechanism can be greatly simplified. Thereby, it is possible to provide a wheelchair having an even lower cost fall prevention function.
本発明の車椅子において、前記揺動機構は、前記揺動機構によって前記フットサポートを揺動させる揺動エネルギーを吸収する減衰ダンパを更に備えることが好ましい。 In the wheelchair according to the aspect of the invention, it is preferable that the swing mechanism further includes a damping damper that absorbs swing energy that swings the foot support by the swing mechanism.
このように減衰ダンパを設けることで、座シートの揺動速度を遅くすることができる。したがって、利用者が座シートに座ったときに急激に座シートが下方に揺動することがないので、安全である。 By providing the damping damper in this way, the swing speed of the seat seat can be reduced. Therefore, when the user sits on the seat, the seat does not suddenly swing downward, which is safe.
本発明の車椅子において、前記揺動機構は、前記座シートの揺動を水平状態でロックするロック手段が設けられていることが好ましい。 In the wheelchair according to the present invention, it is preferable that the swing mechanism is provided with a lock unit that locks the swing of the seat seat in a horizontal state.
これにより、利用者が座シートに座った後、ロック手段で座シートの揺動を水平状態でロックすることができるので、利用者が座シートに座っているときに揺動機構が働くことはない。 Thus, after the user sits on the seat, the swing of the seat can be locked in a horizontal state by the locking means, so that the swing mechanism works when the user sits on the seat. Absent.
本発明の車椅子によれば、利用者が車椅子に乗り降りする際の転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子を提供することができる。特に、転倒防止機能を低コストで実現でき、且つ折り畳み可能な車椅子を提供することができる。 According to the wheelchair of the present invention, it is possible to provide a wheelchair that can realize a fall prevention function when a user gets on and off the wheelchair at a low cost. In particular, it is possible to provide a foldable wheelchair that can realize the fall prevention function at low cost.
以下添付図面にしたがって、本発明に係る車椅子の好ましい実施の形態について説明する。 Preferred embodiments of a wheelchair according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[本発明の車椅子の第１の実施の形態]
本発明の車椅子の第１の実施の形態は、折り畳み方式の車椅子に転倒防止機能を組み込んだ態様である。
図１は、本発明の第１の実施の形態の車椅子の全体構成を示す斜視図であり、図２は車椅子を前方から見た図、図３は車椅子を上方から見た図である。なお、図１では、見易くするために、減衰ダンパ及び減衰ダンパを保持するとともに折り畳み可能なダンパ保持・折り畳み機構を省略し、図３では、折り畳み機構、座シート及び背シートを省略して図示している。
[First embodiment of wheelchair of the present invention]
1st Embodiment of the wheelchair of this invention is the aspect which incorporated the fall prevention function in the folding-type wheelchair.
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view of the wheelchair as viewed from the front, and FIG. 3 is a view of the wheelchair as viewed from above. In FIG. 1, for the sake of clarity, the damping damper and the damper holding / folding mechanism that can be folded while holding the damping damper are omitted, and in FIG. 3, the folding mechanism, the seat, and the back seat are omitted. ing.
また、車椅子１０の搭乗側（図１の右側）を前側と言い、背シート側（図１の左側）を後側と言うこととし、後記する第２の実施の形態の車椅子の場合も同様である。
図１〜図３に示すように、本発明の実施の形態の車椅子１０は、主として、車体フレーム１２と、車体フレーム１２を折り畳む折り畳み機構１４と、車体フレーム１２に設けられた一対の駆動輪（後輪ともいう）１６，１６及び一対のキャスタ１８，１８（前輪ともいう）と、車椅子１０に利用者が座ったときに足Ａ１を載せるフットサポート２０と、フットサポート２０を上下方向に揺動させる揺動機構２２と、ロック解除付きの減衰ダンパ２４（図２、図３参照）と、車体フレーム１２の折り畳みを阻害しないように車体フレーム１２に減衰ダンパ２４を支持するダンパ保持・折り畳み機構２５（図２、図３参照）と、で構成される。
Further, the boarding side (right side in FIG. 1) of the wheelchair 10 is referred to as the front side, and the back seat side (left side in FIG. 1) is referred to as the rear side. The same applies to the wheelchair according to the second embodiment described later. is there.
As shown in FIGS. 1 to 3, the wheelchair 10 according to the embodiment of the present invention mainly includes a vehicle body frame 12, a folding mechanism 14 that folds the vehicle body frame 12, and a pair of drive wheels ( 16, 16 and a pair of casters 18, 18 (also referred to as front wheels), a foot support 20 on which a foot A1 is placed when a user sits on the wheelchair 10, and the foot support 20 swings up and down. A swing mechanism 22 to be unlocked, a damping damper 24 with unlocking (see FIGS. 2 and 3), and a damper holding / folding mechanism 25 for supporting the damping damper 24 on the vehicle body frame 12 so as not to inhibit the folding of the vehicle body frame 12. (See FIGS. 2 and 3).
車体フレーム１２は、左右のサイドフレーム２８、２８を、折り畳み機構１４で連結することにより構成される。
左右のサイドフレーム２８，２８は、それぞれ水平方向に上側水平管２８Ａ、２８Ａ及び上側水平管２８Ａよりも長い中間水平管２８Ｂ、２８Ｂ、下側水平管２８Ｃ、２８Ｃが設けられるとともに、垂直方向に前側垂直管２８Ｄ、２８Ｄ及び背側垂直管２８Ｅ、２８Ｅが設けられ、これら複数のパイプ管により略四角形状に形成されたパイプ躯体構造として形成される。
The vehicle body frame 12 is configured by connecting left and right side frames 28, 28 with a folding mechanism 14.
The left and right side frames 28, 28 are provided with upper horizontal tubes 28A, 28A and intermediate horizontal tubes 28B, 28B and lower horizontal tubes 28C, 28C, which are longer than the upper horizontal tubes 28A and 28A in the horizontal direction. Vertical pipes 28D and 28D and dorsal vertical pipes 28E and 28E are provided, and a pipe housing structure formed in a substantially square shape by these pipe pipes is formed.
前側垂直管２８Ｄは上側水平管２８Ａから中間水平管２８Ｂへの第１前側垂直管２８Ｄ１と、中間水平管２８Ｂから下側水平管２８Ｃへの第２前側垂直管２８Ｄ２とで構成される。
背側垂直管２８Ｅの上部は水平方向に折曲しており、折曲部にはゴム製のグリップ部材３０が嵌装されている。介護者は、このグリップ部材３０を握って車椅子１０を押す。
Front vertical tube 28D is composed of a first front vertical tube 28D 1 from the upper horizontal pipe 28A to the intermediate horizontal pipe 28B, and the second front vertical tube 28D 2 from the intermediate horizontal pipe 28B to the lower horizontal pipe 28C.
The upper portion of the back vertical pipe 28E is bent in the horizontal direction, and a rubber grip member 30 is fitted into the bent portion. The caregiver holds the grip member 30 and pushes the wheelchair 10.
上側水平管２８Ａは、利用者の腕を置いたり、立ち座りをしたりするときのサポート部分でありクッション部材で覆われており、これによりアームサポート３２が形成される。また、背側垂直管２８Ｅの上部は背フレームになっており、一対の背側垂直管２８Ｅ，２８Ｅ同士の間に布製の背シート３４が架け渡されている。 The upper horizontal tube 28A is a support portion for placing a user's arm or standing and is covered with a cushion member, whereby the arm support 32 is formed. The upper part of the back side vertical pipe 28E is a back frame, and a cloth back sheet 34 is bridged between the pair of back side vertical pipes 28E, 28E.
折り畳み機構１４は、Ｘ形状をした一対のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａを備えたクロスフレーム４０によって構成される。
Ｘ形状をした一対のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａは、車体フレーム１２の前後方向に並列配置され、それぞれのクロスメンバー４０Ａ，４０Ａの下端が左右のサイドフレーム２８，２８を構成するパイプ管のうち下側水平管２８Ｃに設けられたブラケット３６に、回動ピン３８を介して回動自在に支持される。また、Ｘ形状のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａの中央部が枢着ピン４４で枢支される。そして、一対のクロスメンバー同士４０Ａ，４０Ａ上端部が、車体フレーム１２の前後方向に配置された一対の丸棒状の連結棒４２，４２によって連結される。
The folding mechanism 14 is constituted by a cross frame 40 including a pair of X-shaped cross members 40A and 40A.
A pair of X-shaped cross members 40A, 40A are arranged in parallel in the front-rear direction of the body frame 12, and the lower end of each cross member 40A, 40A is the lower side of the pipe pipes constituting the left and right side frames 28, 28. A bracket 36 provided on the horizontal tube 28C is rotatably supported via a rotation pin 38. Further, the center portions of the X-shaped cross members 40 </ b> A and 40 </ b> A are pivotally supported by pivoting pins 44. The upper ends of the pair of cross members 40 </ b> A and 40 </ b> A are connected by a pair of round bar-like connecting bars 42 and 42 arranged in the front-rear direction of the body frame 12.
これにより、クロスフレーム４０を枢着ピン４４の周りに縦方向に延びるように回動させることによって車体フレーム１２を車椅子１０の幅方向に折り畳むことができる。また、クロスフレーム４０を枢着ピン４４の周りに横方向に延びるように回動させることによって、車体フレーム１２を車椅子１０の幅方向に広げることができる。車体フレーム１２を広げきったときに、一対の連結棒４２，４２がサイドフレーム２８の中間水平管２８Ｂに当接する。 Accordingly, the vehicle body frame 12 can be folded in the width direction of the wheelchair 10 by rotating the cross frame 40 so as to extend in the vertical direction around the pivot pin 44. Further, the vehicle body frame 12 can be expanded in the width direction of the wheelchair 10 by rotating the cross frame 40 so as to extend laterally around the pivot pin 44. When the vehicle body frame 12 is fully extended, the pair of connecting rods 42 and 42 abut against the intermediate horizontal pipe 28 </ b> B of the side frame 28.
そして、上記した一対の連結棒４２，４２に布製のシートを架け渡され、これにより車いすの座シート４６が形成される。なお、本実施の形態では、座シート４６を、一対の連結棒４２，４２に布製のシートを架け渡すことで形成したが、一対のサイドフレーム２８，２８の中間水平管２８Ｂに布製のシートを架け渡すことで形成してもよい。 A pair of connecting rods 42 and 42 is covered with a cloth sheet, whereby a wheelchair seat 46 is formed. In the present embodiment, the seat sheet 46 is formed by bridging the cloth sheet between the pair of connecting rods 42, 42. However, the cloth sheet is formed on the intermediate horizontal pipe 28 </ b> B of the pair of side frames 28, 28. It may be formed by bridging.
一対の駆動輪１６，１６は、ホイール１６Ａの中心に設けられた車軸シャフト１６Ｂが、左右のサイドフレーム２８，２８の背側垂直管２８Ｅの下部に形成された車軸支持穴（図示せず）に嵌合されることによって、車体フレーム１２に回動自在に支持される。車軸支持穴は、車軸シャフト１６Ｂが着脱自在に取り付け可能に形成され、背側垂直管２８Ｅの縦方向に複数設けられる。これにより、直径（インチ数）の異なる駆動輪に対応することができるようになっている。また、ホイール１６Ａの外周にゴム製又は樹脂製のタイヤ４８が設けられる。
そして、一対の駆動輪１６，１６の更に外側に、利用者が自分で車椅子１０を動かすときに使用されるハンドリム５０が設けられる。
The pair of drive wheels 16 and 16 has an axle shaft 16B provided at the center of the wheel 16A in an axle support hole (not shown) formed in the lower portion of the back vertical pipe 28E of the left and right side frames 28 and 28. By being fitted, the body frame 12 is rotatably supported. The axle support hole is formed so that the axle shaft 16B can be detachably attached, and a plurality of axle support holes are provided in the longitudinal direction of the back vertical pipe 28E. Thereby, it can respond to the drive wheel from which a diameter (number of inches) differs. Further, a rubber or resin tire 48 is provided on the outer periphery of the wheel 16A.
A hand rim 50 used when the user moves the wheelchair 10 by himself / herself is provided on the outer side of the pair of drive wheels 16 and 16.
また、一対のキャスタ１８，１８は、駆動輪１６よりも小さなホイール１８Ａを回動自在に支持するヨーク５２が設けられ、このヨーク５２が左右のサイドフレーム２８，２８の中間水平管２８Ｂの前部から下方に延設された前パイプ管５４に嵌合される。これにより、キャスタ１８は水平面上で全周方向に旋回することができる。なお、キャスタ１８のホイール１８Ａの外周にもゴム製又は樹脂製のタイヤ５６が設けられる。 The pair of casters 18 and 18 is provided with a yoke 52 that rotatably supports a wheel 18A smaller than the driving wheel 16, and this yoke 52 is a front portion of the intermediate horizontal tube 28B of the left and right side frames 28 and 28. Is fitted into a front pipe 54 extending downward from the front. Thereby, the caster 18 can turn in the entire circumferential direction on a horizontal plane. A rubber or resin tire 56 is also provided on the outer periphery of the wheel 18A of the caster 18.
フットサポート２０は、平板状に形成され、一対のキャスタ１８，１８のほぼ中間に中心線５８がくるように配置されている。また、車体フレーム１２を折り畳んだときに一対のキャスタ１８、１８に当たらないように、フットサポート２０の後端部に斜め形状の切り欠き２０Ａが形成されている。 The foot support 20 is formed in a flat plate shape, and is arranged so that the center line 58 is located approximately in the middle between the pair of casters 18 and 18. In addition, a diagonal notch 20A is formed at the rear end portion of the foot support 20 so as not to hit the pair of casters 18 and 18 when the body frame 12 is folded.
フットサポート２０は、フットサポート２０を上下方向に揺動させることによって、フットサポート２０を床面Ｐ又は地面Ｑ（図２又は図３参照）に対して当接・離間させる揺動機構２２によって支持されている。
図２、図３に示すように、フットサポート２０を支持する揺動機構２２は、主として、棒状アーム６０と、棒状アーム６０に設けられた連結部材６２と、一対の支持アーム６４，６４とで構成される。
The foot support 20 is supported by an oscillating mechanism 22 that causes the foot support 20 to abut and separate from the floor surface P or the ground Q (see FIG. 2 or 3) by oscillating the foot support 20 in the vertical direction. Has been.
As shown in FIGS. 2 and 3, the swing mechanism 22 that supports the foot support 20 is mainly composed of a rod-shaped arm 60, a connecting member 62 provided on the rod-shaped arm 60, and a pair of support arms 64 and 64. Composed.
棒状アーム６０は、フットサポート２０を先端部に支持するとともに後端部に設けられた足踏み部６１を踏むことで揺動力を付与する。棒状アーム６０の先端部とフットサポート２０とは回動ピン６７によって棒状アーム６０に対して直交するように上下方向に回動可能である。
棒状アーム６０の径方向断面の形状としては、後で説明する一対の支持アーム６４，６４による挟持を考慮すると、四角形状であることが好ましい。
連結部材６２は、棒状アーム６０の長さ方向のほぼ中間位置に設けられる。
The rod-shaped arm 60 supports the foot support 20 at the front end portion and applies a swinging force by stepping on a stepping portion 61 provided at the rear end portion. The distal end portion of the rod-shaped arm 60 and the foot support 20 can be rotated in the vertical direction so as to be orthogonal to the rod-shaped arm 60 by a rotation pin 67.
The shape of the cross section in the radial direction of the rod-shaped arm 60 is preferably a quadrangular shape in consideration of clamping by a pair of support arms 64 and 64 described later.
The connecting member 62 is provided at a substantially intermediate position in the length direction of the rod-shaped arm 60.
一対の支持アーム６４，６４は、左右のサイドフレーム２８，２８に連結部材６２を介して棒状アーム６０を支持するものである。即ち、一対の支持アーム６４，６４の基端部が、左右のサイドフレーム２８，２８に固設されたブラケットに６６，６６に、連結治具６９を介して水平面上及び垂直面上で回動自在に支持される。 The pair of support arms 64, 64 support the rod-shaped arm 60 on the left and right side frames 28, 28 via the connecting member 62. That is, the base ends of the pair of support arms 64 and 64 are pivoted on the horizontal plane and the vertical plane via the connecting jig 69 to the brackets fixed to the left and right side frames 28 and 28. It is supported freely.
即ち、図４の拡大図に示すように、左右のサイドフレーム２８，２８にブラケット６６、６６が固設され、垂直面上で回動自在な回動ピン６８を介してブラケット６６と連結治具６９とが連結される。更に、連結治具６９と一対の支持アーム６４，６４の基端部とが、水平面上で回動自在な回動ピン７１を介して連結される。 That is, as shown in the enlarged view of FIG. 4, brackets 66, 66 are fixed to the left and right side frames 28, 28, and the bracket 66 and the connecting jig are connected via a rotation pin 68 that is rotatable on a vertical plane. 69 are connected. Further, the connection jig 69 and the base end portions of the pair of support arms 64 and 64 are connected via a rotation pin 71 that is rotatable on a horizontal plane.
また、一対の支持アーム６４，６４のそれぞれの先端部が連結部材６２に回動ピン７０，７０を介して水平面上で回動自在に支持される。
これにより、車体フレーム１２を折り畳むときには、回動ピン７０と回動ピン７１とが回動軸となって支持アーム６４，６４が折り畳まれる。また、フットサポート２０を揺動させるときには、回動ピン６８が揺動軸となって揺動する。
In addition, the distal ends of the pair of support arms 64 and 64 are rotatably supported on the horizontal plane by the connecting member 62 via the rotation pins 70 and 70.
Thus, when the body frame 12 is folded, the support arms 64 and 64 are folded with the pivot pin 70 and the pivot pin 71 as pivot axes. Further, when the foot support 20 is swung, the swivel pin 68 swings as a swing shaft.
また、一対の支持アーム６４，６４は連結部材６２を頂点としたＶ字形状を形成し、車体フレーム１２の折り畳みによってＶ字形状を維持したまま、Ｖ字角度が変化する。
そして、前記した折り畳み機構１４で車体フレーム１２を折り畳み状態から展開状態にしたときに、Ｖ字形状の一対の支持アーム６４，６４が開いて該一対の支持アーム６４，６４の先端部６４Ａ，６４Ａで棒状アーム６０を左右から挟持するようになっている。この挟持動作によって、棒状アーム６０の左右方向の動きが規制される。
Further, the pair of support arms 64 and 64 form a V shape with the connecting member 62 as the apex, and the V shape angle changes while the V shape is maintained by folding the vehicle body frame 12.
When the body frame 12 is moved from the folded state to the unfolded state by the folding mechanism 14 described above, the pair of V-shaped support arms 64, 64 are opened, and the tip portions 64A, 64A of the pair of support arms 64, 64 are opened. Thus, the rod-shaped arm 60 is sandwiched from the left and right. By this clamping operation, the movement of the bar-shaped arm 60 in the left-right direction is restricted.
即ち、図４に示すように、一対の支持アーム６４，６４の先端部端面６４Ｂ，６４Ｂが、長手方向に対して直角ではなく、約４５度の角度でテーパが形成されており、車体フレーム１２が展開状態になったときに、テーパ面全体が棒状アーム６０の左右側面に当たるようになっている。 That is, as shown in FIG. 4, the end surfaces 64B and 64B of the tip end portions of the pair of support arms 64 and 64 are not perpendicular to the longitudinal direction, but are tapered at an angle of about 45 degrees. When the arm is in the unfolded state, the entire tapered surface comes into contact with the left and right side surfaces of the rod-shaped arm 60.
図２及び図３に示すように、減衰ダンパ２４は、フットサポート２０が揺動する揺動エネルギーを吸収することにより、任意の揺動位置でフットサポート２０の動きをロックするものであり、例えばエアダンパを用いることができる。ここで、減衰ダンパ２４の代わりに電動シリンダ、空気圧シリンダ等の動力により伸縮自在のシリンダを用いることもできる。これにより、例えば、電動シリンダを用いれば、電気スイッチによって電動シリンダを伸張、伸縮できるので、フットサポート２０の上げ下げ（揺動）を手元のスイッチで容易に行うことができる。以下において減衰ダンパ２４で説明しているところは、シリンダを用いることにより、より簡単に行うことができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the damping damper 24 locks the movement of the foot support 20 at an arbitrary swinging position by absorbing the swinging energy by which the foot support 20 swings. An air damper can be used. Here, instead of the damping damper 24, a cylinder that can be expanded and contracted by power such as an electric cylinder or a pneumatic cylinder can be used. Thus, for example, if an electric cylinder is used, the electric cylinder can be extended and contracted by an electric switch, so that the foot support 20 can be easily raised and lowered (oscillated) with a hand switch. The following explanation of the damping damper 24 can be performed more easily by using a cylinder.
減衰ダンパ２４は、減衰ダンパ２４を保持するとともに、左右のサイドフレーム２８，２８に折り畳み可能に支持されるダンパ保持・折り畳み機構２５によって保持されている。即ち、減衰ダンパ２４がダンパ保持・折り畳み機構２５に保持されるとともに、伸縮ロッド２４Ｂの先端部が連結具２４Ｃ及び回動ピン２４Ｄを介して垂直面上で回動自在に棒状アーム６０の後端部位置に連結される（図２参照）。 The damping damper 24 holds the damping damper 24 and is held by a damper holding / folding mechanism 25 that is foldably supported by the left and right side frames 28 and 28. In other words, the damping damper 24 is held by the damper holding / folding mechanism 25, and the distal end of the telescopic rod 24B is pivotable on the vertical plane via the connecting member 24C and the pivot pin 24D. It is connected to the part position (see FIG. 2).
また、図２及び図３に示すように、ダンパ保持・折り畳み機構２５は、減衰ダンパ２４の本体部２４Ａを保持する保持部７２が、一対のダンパ支持アーム７４，７４によって左右のサイドフレーム２８，２８に支持され、これにより保持機構部２６が形成されるとともに、一対のダンパ支持アーム７４，７４の基端部が、左右のサイドフレーム２８，２８に設けられたブラケット７５，７５に回動ピン７７，７７を介して水平面上で回動自在に支持される。さらには、一対のダンパ支持アーム７４，７４の先端部が、減衰ダンパ２４を保持する保持部７２に回動ピン７９，７９を介して水平面上で回動自在に支持される。また、一対のダンパ支持アーム７４，７４は、上記した一対の支持アーム６４，６４と連結部材６２との関係と同様に、保持部７２を頂点としたＶ字形状を形成する。一対のダンパ支持アーム７４，７４のＶ字形状と、一対の支持アーム６４，６４のＶ字形状とは、略同一形状に形成される。 2 and 3, the damper holding / folding mechanism 25 includes a holding portion 72 that holds the main body portion 24A of the damping damper 24, and a pair of damper support arms 74, 74, and the left and right side frames 28, 28, whereby the holding mechanism portion 26 is formed, and the base end portions of the pair of damper support arms 74 and 74 are pivoted to brackets 75 and 75 provided on the left and right side frames 28 and 28, respectively. Rotate on a horizontal plane via 77, 77. Furthermore, the tip end portions of the pair of damper support arms 74 and 74 are rotatably supported on the horizontal plane via the rotation pins 79 and 79 by the holding portion 72 that holds the damping damper 24. In addition, the pair of damper support arms 74 and 74 form a V shape having the holding portion 72 as a vertex, similarly to the relationship between the pair of support arms 64 and 64 and the connecting member 62 described above. The V shape of the pair of damper support arms 74 and 74 and the V shape of the pair of support arms 64 and 64 are formed in substantially the same shape.
これにより、折り畳み機構１４により車体フレーム１２を折り畳んだときに、一対のダンパ支持アーム７４，７４と一対の支持アーム６４，６４とは同じ動作で折り畳まれる。
また、減衰ダンパ２４の本体部２４Ａには、ロック解除ボタン２４Ｅが設けられ、ロック解除ボタン２４Ｅを押すことにより、減衰ダンパ２４のロックが解除され、フットサポート２０の重み又はフットサポート２０を軽く踏むことにより、フットサポート２０は下方に揺動する。また、ロック解除ボタン２４Ｅの押し動作を解除することで、ロック機能が回復する。
Thereby, when the vehicle body frame 12 is folded by the folding mechanism 14, the pair of damper support arms 74 and 74 and the pair of support arms 64 and 64 are folded by the same operation.
The main body 24A of the damping damper 24 is provided with a lock release button 24E. When the lock release button 24E is pressed, the lock of the damping damper 24 is released, and the weight of the foot support 20 or the foot support 20 is tapped lightly. As a result, the foot support 20 swings downward. Further, the lock function is restored by releasing the pushing operation of the lock release button 24E.
次に、上記の如く構成された本発明の第１の実施の形態の車椅子１０の使用方法を説明する。
車椅子１０を使用しないときには、減衰ダンパ２４のロック解除ボタン２４Ｅを押して、図５に示すように、フットサポート２０を自重又は軽く踏むことにより下方に揺動させて、床面Ｐ又は地面Ｑに接面させておく。この状態において、ロック解除ボタン２４Ｅの押し動作は解除されているので、ロック状態が復活している。
Next, the usage method of the wheelchair 10 of the 1st Embodiment of this invention comprised as mentioned above is demonstrated.
When the wheelchair 10 is not used, the lock release button 24E of the damping damper 24 is pressed, and the foot support 20 is swung downward by its own weight or lightly as shown in FIG. Keep it facing. In this state, since the pushing operation of the lock release button 24E is released, the lock state is restored.
そして、車椅子１０の利用者Ａは、フットサポート２０を足Ａ１で踏んだ状態で、左右のサイドフレーム２８，２８における上側水平管２８Ａのアームサポート３２を両手で掴み、身体を支えながら図６のように座シート４６に座る。 Then, the user A of the wheelchair 10 holds the arm support 32 of the upper horizontal tube 28A in the left and right side frames 28, 28 with both hands while stepping on the foot support 20 with the foot A1, and supports the body in FIG. Sit on the seat seat 46.
この座り動作において、車椅子１０に乗る利用者Ａが、床面Ｐ又は地面Ｑに対して接面状態のフットサポート２０を踏むことで、利用者Ａ自身の重みで車椅子１０が動かないように固定される。したがって、利用者Ａが車椅子１０の一部（例えば上記のアームサポート３２）を掴んで身体を支えながら車椅子１０に乗る際に、従来のように駆動輪１６をブレーキでロックしなくても、車椅子１０が動いてしまうことはない。 In this sitting operation, the user A who gets on the wheelchair 10 steps on the foot support 20 in contact with the floor surface P or the ground Q so that the wheelchair 10 does not move with the weight of the user A himself / herself. Is done. Therefore, when the user A grabs a part of the wheelchair 10 (for example, the arm support 32 described above) and rides on the wheelchair 10 while supporting the body, the wheelchair is not required to lock the driving wheel 16 with a brake as in the prior art. 10 will not move.
このように、本発明の第１の実施の形態の車椅子１０は、利用者Ａが車椅子１０に乗り降りする際に、従来の電動式昇降装置のように電動力で車椅子が動かないようにするのではなく、上記構成の揺動機構２２によって利用者Ａ自身の重みで車椅子１０が動かないようにすることができる。これにより、低コストの転倒防止機能を備えた車椅子を提供することができる。 As described above, the wheelchair 10 according to the first embodiment of the present invention prevents the wheelchair from moving by electric power like the conventional electric lifting device when the user A gets on and off the wheelchair 10. Instead, the wheelchair 10 can be prevented from moving with the weight of the user A himself / herself by the swing mechanism 22 configured as described above. Thereby, the wheelchair provided with the low-cost fall prevention function can be provided.
また、従来の電動式昇降装置を備えた車椅子は、ブレーキと電動式昇降装置との両方の操作を忘れた場合には、利用者が転倒する危険性が高くなる。
これに対して、本発明の車椅子１０は、利用者Ａは必ずフットサポート２０を踏んで車椅子１０に乗り、フットサポート２０を踏む動作によって車椅子１０が動かなくなるので、利用者Ａが転倒する危険を確実に回避することができる。
In addition, a wheelchair equipped with a conventional electric lifting device has a higher risk of a user falling if he / she forgets to operate both the brake and the electric lifting device.
On the other hand, in the wheelchair 10 of the present invention, the user A always steps on the foot support 20 to get on the wheelchair 10 and the stepping on the foot support 20 stops the wheelchair 10 from moving. It can be avoided reliably.
なお、本発明の車椅子１０は、基本的に駆動輪１６のブレーキを必要としないが、ブレーキを備えた構成とし、ブレーキ操作を忘れても、乗り降りする際の利用者Ａの転倒を確実に防止できるようにすることも可能である。 The wheelchair 10 of the present invention basically does not require braking of the drive wheels 16, but is configured to have a brake, and even if the brake operation is forgotten, the fall of the user A when getting on and off is surely prevented. It is also possible to make it possible.
さらに、本発明の車椅子１０では、上述の如く、折り畳み機構１４で車体フレーム１２を折り畳み状態から展開状態にしたときに、揺動機構２２の構成要素であるＶ字形状の一対の支持アーム６４，６４が開いて先端部６４Ａ，６４Ａで棒状アーム６０を左右から挟持するようにした。 Furthermore, in the wheelchair 10 of the present invention, as described above, when the body frame 12 is moved from the folded state to the expanded state by the folding mechanism 14, a pair of V-shaped support arms 64, which are constituent elements of the swing mechanism 22, 64 is opened, and the rod-like arm 60 is sandwiched from the left and right by the tip portions 64A and 64A.
更には、減衰ダンパ２４を設けることにより、フットサポート２０を任意の揺動高さでロックできるだけでなく、利用者Ａが車椅子１０に乗り降りする際にも接地状態のフットサポート２０が床面Ｐ又は地面Ｑから浮き上がらないようにロックされる。 Furthermore, by providing the damping damper 24, not only can the foot support 20 be locked at an arbitrary swinging height, but also when the user A gets on and off the wheelchair 10, the grounded foot support 20 is placed on the floor surface P or It is locked so as not to lift from the ground Q.
これにより、利用者Ａが車椅子１０に乗り降りする際には、フットサポート２０の浮き上がり（上下方向の揺動動作）、及び水平面上におけるブレ（左右方向への揺動動作）を確実に防止することができる。したがって、利用者Ａがフットサポート２０を踏んだときに、フットサポート２０が動くことがなく、静止状態を確保することができるので、利用者Ａの転倒を一層確実に防止することができる。 Thereby, when the user A gets on and off the wheelchair 10, the foot support 20 is prevented from floating (vertical swinging motion) and shaking on the horizontal plane (horizontal swinging motion). Can do. Therefore, when the user A steps on the foot support 20, the foot support 20 does not move and a stationary state can be secured, so that the user A can be more reliably prevented from falling.
同様に、利用者Ａが車椅子１０から降りる際にも、揺動機構２２によりフットサポート２０を床面Ｐ又は地面Ｑに対して接面した状態にし、利用者Ａがフットサポート２０を踏むようにして降りる。これにより、利用者Ａが車椅子１０から降りる際にも、利用者Ａの転倒を確実に防止することができる。 Similarly, when the user A gets off the wheelchair 10, the foot support 20 is brought into contact with the floor surface P or the ground Q by the swing mechanism 22, and the user A gets down so that the user A steps on the foot support 20. . Thereby, even when the user A gets off the wheelchair 10, the user A can be reliably prevented from falling.
そして、図７に示すように、利用者Ａが車椅子１０の座シート４６に座り終わったら、介護者Ｂは棒状アーム６０の後端部に設けた足踏み部６１を踏んでフットサポート２０を上方に揺動させ、フットサポート２０を床面Ｐ又は地面Ｑから離間させる。
これにより、フットサポート２０の接面状態が解除され、車椅子１０が動く際の抵抗が排除されるので、車椅子１０を押す際にもフットサポート２０は邪魔にならない。
Then, as shown in FIG. 7, when the user A finishes sitting on the seat 46 of the wheelchair 10, the caregiver B steps on the foot support 61 provided at the rear end of the rod-shaped arm 60 and moves the foot support 20 upward. The foot support 20 is moved away from the floor surface P or the ground Q.
Thereby, since the contact state of the foot support 20 is released and the resistance when the wheelchair 10 moves is eliminated, the foot support 20 does not get in the way when the wheelchair 10 is pushed.
次に、車椅子１０が展開状態の図２〜図３、及び車椅子１０が折り畳み状態の図８〜図９を使用して、車体フレーム１２の折り畳み機構１４と、フットサポート２０の揺動機構２２と、減衰ダンパ２４のダンパ保持・折り畳み機構２５との３つの機構の相互関係を説明する。
図８は、折り畳んだ車椅子１０を前方から見た図であり、図９は上方から見た図である。
Next, the folding mechanism 14 of the vehicle body frame 12, the swing mechanism 22 of the foot support 20, and FIGS. 2 to 3 with the wheelchair 10 deployed and FIGS. 8 to 9 with the wheelchair 10 folded. The mutual relationship of the three mechanisms with the damper holding / folding mechanism 25 of the damping damper 24 will be described.
FIG. 8 is a view of the folded wheelchair 10 as seen from the front, and FIG. 9 is a view as seen from above.
使用し終わった車椅子１０は、図２及び図３のように、車体フレーム１２が幅方向に広がった展開状態にある。したがって、車椅子１０を折り畳む場合には、両手で左右のサイドフレーム２８，２８の上側水平管２８Ａに設けられたアームサポート３２を握り、左右のサイドフレーム２８，２８が接近する方向に力を加える。 The wheelchair 10 that has been used is in a deployed state in which the vehicle body frame 12 spreads in the width direction, as shown in FIGS. Therefore, when the wheelchair 10 is folded, the arm support 32 provided on the upper horizontal pipe 28A of the left and right side frames 28, 28 is gripped with both hands, and a force is applied in a direction in which the left and right side frames 28, 28 approach each other.
これにより、図８に示すように、折り畳み機構１４のＸ形状をした一対のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａが、枢着ピン４４の周りに縦方向に延びるように回動し、車体フレーム１２が車椅子１０の幅方向に折り畳まれる。 As a result, as shown in FIG. 8, the pair of cross members 40 </ b> A and 40 </ b> A having the X shape of the folding mechanism 14 rotate so as to extend vertically around the pivot pin 44, and the vehicle body frame 12 is moved to the wheelchair 10. It is folded in the width direction.
この折り畳み機構１４による車体フレーム１２の折り畳み動作に連動して、図９に示すように、フットサポート２０の揺動機構２２の一対の支持アーム６４，６４と、減衰ダンパ２４のダンパ保持・折り畳み機構２５の一対のダンパ支持アーム７４，７４とが矢印方向に揺動する。 In conjunction with the folding operation of the vehicle body frame 12 by the folding mechanism 14, as shown in FIG. 9, the pair of support arms 64, 64 of the swing mechanism 22 of the foot support 20 and the damper holding / folding mechanism of the damping damper 24. The 25 damper support arms 74 and 74 swing in the direction of the arrow.
これにより、図１０に示すように、フットサポート２０の揺動機構２２や、減衰ダンパ２４の保持機構２５が、折り畳み機構１４の動作を阻害することなく、車椅子１０を折り畳むことができる。 Accordingly, as shown in FIG. 10, the wheelchair 10 can be folded without the swing mechanism 22 of the foot support 20 and the holding mechanism 25 of the damping damper 24 hindering the operation of the folding mechanism 14.
[本発明の車椅子の第２の実施の形態]
本発明の車椅子の第２の実施の形態は、車椅子に転倒防止機能を組み込んだもので、折り畳み機構を有しない態様である。
図１１は、本発明の第２の実施の形態の車椅子の全体構成を示す斜視図であり、図１２及び図１３は車椅子の側面図である。なお、図１１〜図１３では、図を見やすくするために駆動輪１０６を２点鎖線で示している。図１２、図１３では、揺動機構１１２を見やすくするために、キャスタ１０８の図は省略している。
[Second Embodiment of Wheelchair of the Present Invention]
The second embodiment of the wheelchair of the present invention is a mode in which a fall prevention function is incorporated in the wheelchair and does not have a folding mechanism.
FIG. 11 is a perspective view showing the overall configuration of the wheelchair according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are side views of the wheelchair. In FIGS. 11 to 13, the drive wheel 106 is indicated by a two-dot chain line in order to make the drawings easy to see. 12 and 13, the caster 108 is not shown in order to make the swing mechanism 112 easier to see.
図１１〜図１３に示すように、本発明の第２の実施の形態の車椅子１００は、主として、車体フレーム１０２と、車体フレーム１０２の左右のサイドフレーム１０４，１０４に設けられた一対の駆動輪（後輪ともいう）１０６，１０６及び一対のキャスタ１０８，１０８（前輪ともいう）と、利用者Ａが車椅子１００に座ったときに足Ａ１を載せるフットサポート１１０と、フットサポート１１０を上下方向に揺動させる揺動機構１１２と、減衰ダンパ１１６と、ロック手段１６２と、で構成される。 As shown in FIGS. 11 to 13, the wheelchair 100 according to the second embodiment of the present invention mainly includes a body frame 102 and a pair of drive wheels provided on left and right side frames 104, 104 of the body frame 102. (Also referred to as rear wheels) 106, 106 and a pair of casters 108, 108 (also referred to as front wheels), a foot support 110 on which the foot A1 is placed when the user A sits on the wheelchair 100, and the foot support 110 in the vertical direction The swing mechanism 112 is configured to swing, a damping damper 116, and a lock unit 162.
車体フレーム１０２は、左右のサイドフレーム１０４，１０４同士の間の前側上下位置を２本の水平な前側梁部材１１８，１１８で連結するとともに、後側上下位置を２本の水平な後側梁部材１２０，１２０で連結することにより構成される。 The vehicle body frame 102 connects the front vertical position between the left and right side frames 104, 104 with two horizontal front beam members 118, 118, and the rear vertical position with two horizontal rear beam members. 120 and 120 are connected to each other.
なお、図１１〜図１３では、梁部材１１８，１２０の形状として丸棒形状のものを使用したが、平板形状のものでもよい。また、梁部材１１８，１２０の数は４本に限定されず、左右のサイドフレーム１０４，１０４の前側と後側とに少なくとも１本ずつあればよい。 In addition, in FIGS. 11-13, although the round bar shape was used as the shape of the beam members 118 and 120, a flat plate shape may be sufficient. Further, the number of the beam members 118 and 120 is not limited to four, and at least one beam member may be provided on the front side and the rear side of the left and right side frames 104 and 104.
また、左右のサイドフレーム１０４，１０４の上面は、前側から後側途中まで水平面部１０４Ａで形成され、後端部に山型面部１０４Ｂが形成される。そして、左右のサイドフレーム１０４，１０４の山型面部１０４Ｂから左右一対の垂直板１２２，１２２が立設されている。この左右の垂直板１２２，１２２の下部が水平な横棒部材１２４によって左右のサイドフレーム１０４，１０４に連結支持されとともに、左右の垂直板１２２，１２２の上部が水平な背板部材１２６によって連結される。背板部材１２６は、利用者の背中が接する面が湾曲して形成され、背中に当たる感触を和らげている。
更に、一対の垂直板１２２，１２２の上端部には、介護者(図示せず)が車椅子１００を押すときに握るコ字状アーム１２８の両端が回動ピン１２９によって回動自在に支持される。
Further, the upper surfaces of the left and right side frames 104, 104 are formed by a horizontal surface portion 104A from the front side to the middle of the rear side, and a chevron surface portion 104B is formed at the rear end portion. A pair of left and right vertical plates 122 and 122 are erected from the mountain-shaped surface portions 104 </ b> B of the left and right side frames 104 and 104. The lower portions of the left and right vertical plates 122 and 122 are connected and supported to the left and right side frames 104 and 104 by a horizontal bar member 124, and the upper portions of the left and right vertical plates 122 and 122 are connected by a horizontal back plate member 126. The The back plate member 126 is formed by curving the surface with which the user's back comes into contact, so that the feeling of hitting the back is softened.
Furthermore, both ends of a U-shaped arm 128 that a caregiver (not shown) grips when pushing the wheelchair 100 are rotatably supported by the rotation pins 129 at the upper ends of the pair of vertical plates 122 and 122. .
また、左右のサイドフレーム１０４，１０４の上端部位置から左右の垂直板１２２，１２２の中間高さ位置に、利用者が腕を置いたり、立ち座りしたりするときのサポート部分である逆Ｌ字状のアームサポート１３０が架設される。アームサポート１３０の一方端と垂直板１２２とは回動ピン１２３により回動自在に支持され、他方端に形成された窪みに、サイドフレーム１０４の上端部位置に設けられた突起ピン１２５に係合される。これにより、アームサポート１３０は、回動ピン１２３を中心に上下方向に揺動する。したがって、アームサポート１３０を必要としない場合には上方に上げておくことができる。 Further, an inverted L-shape that is a support portion when the user puts his arm or stands at the intermediate height position between the left and right vertical plates 122 and 122 from the upper end position of the left and right side frames 104 and 104. -Shaped arm support 130 is installed. One end of the arm support 130 and the vertical plate 122 are rotatably supported by a rotation pin 123, and engage with a protrusion pin 125 provided at the upper end position of the side frame 104 in a recess formed at the other end. Is done. As a result, the arm support 130 swings in the vertical direction around the rotation pin 123. Therefore, when the arm support 130 is not required, it can be raised upward.
車体フレーム１０２の材質は、車椅子１００の躯体構造として満足できる強度のものであればどのような材質でもよいが、木材を好適に使用することができる。木材を使用することで、車椅子１００に木のぬくもりを付与することができる。 The material of the vehicle body frame 102 may be any material as long as it has a strength sufficient for the chassis structure of the wheelchair 100, but wood can be preferably used. By using wood, the warmth of wood can be imparted to the wheelchair 100.
一対の駆動輪１０６，１０６は、ホイール１０６Ａの中心に設けられた車軸シャフト１０６Ｂが、左右のサイドフレーム１０４，１０４後側下部に形成された車軸支持穴（図示せず）に嵌合されることによって、車体フレーム１０２に回動自在に支持される。また、ホイール１０６Ａの外周にゴム製又は樹脂製のタイヤ１３２が設けられる。 In the pair of drive wheels 106 and 106, an axle shaft 106B provided at the center of the wheel 106A is fitted into an axle support hole (not shown) formed at the lower rear side of the left and right side frames 104 and 104. Thus, the body frame 102 is rotatably supported. A rubber or resin tire 132 is provided on the outer periphery of the wheel 106A.
そして、一対の駆動輪１０６，１０６の更に外側に、利用者が自分で車椅子１００を動かすときに使用するハンドリム１３４が設けられる。
また、一対のキャスタ１０８，１０８には、駆動輪１０６よりも小さなホイール１０８Ａを回動自在に支持するヨーク１３６が設けられ、このヨーク１３６が左右のサイドフレーム１０４，１０４の前側下部に支持される。これにより、キャスタ１０８は水平面上で全周方向に旋回することができる。なお、キャスタ１０８のホイール１０８Ａの外周にもゴム製又は樹脂製のタイヤ１３８が設けられる。
A hand rim 134 that is used when the user moves the wheelchair 100 by himself / herself is provided outside the pair of drive wheels 106 and 106.
The pair of casters 108 and 108 is provided with a yoke 136 that rotatably supports a wheel 108A smaller than the drive wheel 106, and this yoke 136 is supported on the lower front side of the left and right side frames 104 and 104. . Thereby, the caster 108 can turn in the entire circumferential direction on a horizontal plane. A rubber or resin tire 138 is also provided on the outer periphery of the wheel 108A of the caster 108.
フットサポート１１０は、平板状に形成され、一対のキャスタ１０８，１０８のほぼ中間にくるように配置されている。そして、フットサポート１１０は、フットサポート１１０を上下方向に揺動させることによって、フットサポート１１０を床面Ｐ又は地面Ｑに対して当接・離間させる揺動機構１１２によって支持されている。 The foot support 110 is formed in a flat plate shape and is disposed so as to be approximately in the middle of the pair of casters 108 and 108. The foot support 110 is supported by a swinging mechanism 112 that causes the foot support 110 to abut and separate from the floor surface P or the ground Q by swinging the foot support 110 in the vertical direction.
次にフットサポート１１０を揺動させる揺動機構１１２について説明する。
揺動機構１１２は、車体フレーム１０２の上部位置に前端部が第１揺動軸１４０を介して揺動自在に支持された板状の座シート１４２と、フットサポート１１０を先端部に支持するとともに中間部が第２揺動軸１４４を介して車体フレーム１０２の下部位置に回動自在に支持された揺動アーム１４６と、座シート１４２の第１揺動軸１４０よりも後部と、揺動アーム１４６の第２揺動軸１４４よりも後部とを、それぞれ回動ピン１４８，１４８を介して上下方向に連結する連結アーム１５０と、で構成される。
Next, the swing mechanism 112 that swings the foot support 110 will be described.
The swing mechanism 112 supports a plate-like seat seat 142 whose front end is swingably supported at the upper position of the vehicle body frame 102 via the first swing shaft 140 and the foot support 110 at the tip. A swing arm 146 having an intermediate portion rotatably supported at a lower position of the vehicle body frame 102 via the second swing shaft 144, a rear portion of the seat seat 142 from the first swing shaft 140, and a swing arm 146 includes a connecting arm 150 that connects the rear portion of the second swinging shaft 144 with respect to the vertical direction via rotation pins 148 and 148, respectively.
即ち、左右のサイドフレーム１０４，１０４の前側部分同士の間に第１揺動軸１４０が支持され、座シート１４２の前端部両側に形成されたブラケット１５２の貫通孔に第１揺動軸１４０が挿通されている。これにより、座シート１４２は第１揺動軸１４０を中心として揺動可能である。 That is, the first swing shaft 140 is supported between the front portions of the left and right side frames 104, 104, and the first swing shaft 140 is inserted into the through holes of the bracket 152 formed on both sides of the front end portion of the seat sheet 142. It is inserted. As a result, the seat sheet 142 can swing around the first swing shaft 140.
また、座シート１４２の水平面部１０４Ａが形成された前側部分の幅は、山型面部１０４Ｂが形成された後側部分の幅よりも広く形成されている。これにより、座シート１４２が下方に揺動したときに座シート１４２の左右端部が左右のサイドフレーム１０４，１０４の水平面部１０４Ａに当接する。これにより、座シート１４２の下向きの揺動を水平位置で停止させることができる。 Moreover, the width | variety of the front side part in which the horizontal surface part 104A of the seat sheet 142 was formed is formed wider than the width | variety of the rear part in which the mountain-shaped surface part 104B was formed. Thereby, when the seat sheet 142 swings downward, the left and right end portions of the seat sheet 142 abut against the horizontal plane portions 104A of the left and right side frames 104, 104. Thereby, the downward swing of the seat sheet 142 can be stopped at the horizontal position.
なお、本実施の形態では、座シート１４２が下向きに揺動したときに水平状態で停止する停止部として、左右のサイドフレーム１０４，１０４上面の水平面部１０４Ａで構成したが、別途停止部(図示せず)を車体フレーム１０２に設けてもよい。 In the present embodiment, the stop portion that stops in a horizontal state when the seat sheet 142 swings downward is configured by the horizontal plane portion 104A on the upper surfaces of the left and right side frames 104, but a separate stop portion (see FIG. (Not shown) may be provided on the body frame 102.
揺動機構１１２の上記構成から分かるように、座シート１４２は利用者が座っても撓まないで板状を維持可能な硬質材料であることが必要であり、例えば木材、金属、プラスチック等で形成される。特には、上記したように木材が好ましい。 As can be seen from the above-described configuration of the swing mechanism 112, the seat sheet 142 needs to be a hard material that can maintain a plate shape without being bent even when a user sits down, such as wood, metal, plastic, or the like. It is formed. In particular, wood is preferable as described above.
フットサポート１１０の連結部１１０Ａは、揺動アーム１４６の先端部に回動ピン１１１を介して回動自在に支持される。また、連結部１１０Ａの下面には、幅方向に断面Ｕ字状の溝１１３が形成されており、揺動アーム１４６先端部のピン１１５が溝１１３に係合する。これにより、フットサポート１１０は、使用しないときに、回動ピン１１１を中心に回動させて縦向きにして車体フレーム１０２内に収納することができる。また、利用者が車椅子１００に乗って足Ａ１をフットサポート１１０に置いたときには、フットサポート１１０が揺動機構１１２で下方に揺動するとともに、揺動アーム１４６先端部のピン１１５が溝１１３の底に当接する。これにより、フットサポート１１０が水平状態に維持される。 The connecting portion 110 </ b> A of the foot support 110 is rotatably supported by the tip end portion of the swing arm 146 via the rotation pin 111. Further, a groove 113 having a U-shaped cross section is formed in the width direction on the lower surface of the connecting portion 110 </ b> A, and the pin 115 at the tip of the swing arm 146 is engaged with the groove 113. Thus, when not in use, the foot support 110 can be rotated about the rotation pin 111 and stored vertically in the vehicle body frame 102. When the user gets on the wheelchair 100 and puts the foot A1 on the foot support 110, the foot support 110 swings downward by the swing mechanism 112, and the pin 115 at the tip of the swing arm 146 has the groove 113. Abuts the bottom. Thereby, the foot support 110 is maintained in a horizontal state.
減衰ダンパ１１６は、左右のサイドフレーム１０４，１０４の一方側と、座シート１４２の後部下面との間に設けられる。即ち、減衰ダンパ１１６の本体部１１６Ａが回動ピン１５６を介してサイドフレーム１０４に支持されるとともに、伸縮ロット１１６Ｂの先端部が座シート１４２の後部下面に連結具１５８及び回動ピン１６０を介して連結される。 The damping damper 116 is provided between one side of the left and right side frames 104 and 104 and the rear lower surface of the seat sheet 142. That is, the main body 116A of the damping damper 116 is supported by the side frame 104 via the rotation pin 156, and the front end of the expansion / contraction lot 116B is connected to the rear lower surface of the seat sheet 142 via the connector 158 and the rotation pin 160. Connected.
なお、減衰ダンパ１１６を１台設けたが、左右のサイドフレーム１０４，１０４と、座シート１４２の後部下面の左右位置との間にそれぞれ減衰ダンパ１１６(合計２個)を設けてもよい。 Although one damping damper 116 is provided, damping dampers 116 (two in total) may be provided between the left and right side frames 104 and 104 and the left and right positions of the rear lower surface of the seat sheet 142.
このように減衰ダンパ１１６を設けることで、座シート１４２の揺動速度を遅くすることができる。したがって、利用者が座シート１４２に座ったときに急激に座シート１４２が下方へ揺動することがないので、安全である。 By providing the damping damper 116 in this manner, the swing speed of the seat sheet 142 can be reduced. Therefore, when the user sits on the seat sheet 142, the seat sheet 142 does not suddenly swing downward, which is safe.
なお、本実施の形態では、減衰ダンパ１１６を、サイドフレーム１０４と座シート１４２との間に設けたが、サイドフレーム１０４とフットサポート１１０を支持する揺動アーム１４６との間に設けてもよい。 In the present embodiment, the damping damper 116 is provided between the side frame 104 and the seat sheet 142, but may be provided between the side frame 104 and the swing arm 146 that supports the foot support 110. .
また、揺動機構１１２には、座シート１４２の揺動を水平状態でロックするロック手段１６２が設けられる。
ロック手段１６２は、座シート１４２の後端辺に形成された切り欠き部１６４と、座シート１４２の後端辺に係合する係合部材１６６と、左右のサイドフレーム１０４，１０４同士の間に設けられて係合部材１６６を座シート１４２の後端辺に沿ってスライド自在に支持するレール部材１６８と、で構成される。
Further, the swing mechanism 112 is provided with a lock means 162 that locks the swing of the seat sheet 142 in a horizontal state.
The locking means 162 includes a notch 164 formed on the rear end side of the seat sheet 142, an engagement member 166 that engages with the rear end side of the seat sheet 142, and the left and right side frames 104, 104. A rail member 168 that is provided and slidably supports the engaging member 166 along the rear end side of the seat sheet 142.
これにより、係合部材１６６が切り欠き部１６４以外の位置にあるときには、座シート１４２の後端辺に係合することができる。これにより、座シート１４２の揺動を水平位置でロックする。 Thereby, when the engaging member 166 is at a position other than the notch 164, it can be engaged with the rear end side of the seat sheet 142. Accordingly, the swing of the seat seat 142 is locked at the horizontal position.
また、係合部材１６６が切り欠き部１６４の位置にあるときには、係合部材１６６が座シート１４２の後端辺に係合しないので、ロック機能が解除される。
このようにロック機能を用いることにより、利用者が座シート１４２に座って車椅子１００を使用しているときに揺動機構１１２が働くことはないので、安全である。
Further, when the engaging member 166 is at the position of the notch 164, the engaging member 166 is not engaged with the rear end side of the seat sheet 142, so that the lock function is released.
By using the lock function in this manner, the swing mechanism 112 does not work when the user is sitting on the seat seat 142 and using the wheelchair 100, so that it is safe.
次に、図１２〜図１５を用いて、上記の如く構成された本発明の第２の実施の形態の車椅子１００の使用方法を説明する。 Next, the usage method of the wheelchair 100 of the 2nd Embodiment of this invention comprised as mentioned above is demonstrated using FIGS.
車椅子１００を使用していないときは、図１２に示すように、ロック手段１６２の係合部材１６６が座シート１４２の後端辺に係合し、ロックが働いているものとする。このロック状態では、座シート１４２が水平状態に維持され、フットサポート１１０が床面Ｐ又は地面Ｑから離間している。 When the wheelchair 100 is not used, it is assumed that the engagement member 166 of the lock means 162 is engaged with the rear end side of the seat sheet 142 and the lock is working as shown in FIG. In this locked state, the seat seat 142 is maintained in a horizontal state, and the foot support 110 is separated from the floor surface P or the ground Q.
利用者Ａが車椅子１００を使用する場合には、係合部材１６６を切り欠き部１６４の位置に移動させてロックを解除する。ロックの解除は介護者が行ってもよい。 When the user A uses the wheelchair 100, the engagement member 166 is moved to the position of the notch 164 to release the lock. The caregiver may release the lock.
次に、利用者Ａは、図１４に示すようにフットサポート１１０を足Ａ１で踏む。これにより、フットサポート１１０は第２揺動軸１４４を中心に下向きに回動して地面Ｐ又は床面Ｑに接面する。即ち、フットサポート１１０は図１２の状態から図１３の状態になる。このフットサポート１１０の下向きの揺動において、フットサポート１１０の揺動速度は減衰ダンパ１１６によって遅くなる。これにより、利用者Ａがフットサポート１１０を足Ａ１で踏むときにバランスを崩して転倒することを防止できる。 Next, the user A steps on the foot support 110 with the foot A1 as shown in FIG. Accordingly, the foot support 110 rotates downward about the second swing shaft 144 and comes into contact with the ground surface P or the floor surface Q. That is, the foot support 110 changes from the state of FIG. 12 to the state of FIG. In the downward swing of the foot support 110, the swing speed of the foot support 110 is slowed by the damping damper 116. Thereby, when the user A steps on the foot support 110 with the foot A1, it is possible to prevent the balance from being lost and falling.
そして、フットサポート１１０の下向きの揺動に連動して、連結アーム１５０が座シート１４２の後部を下から押し上げる。これにより、座シート１４２は第１揺動軸１４０を中心に上向きに揺動し、座シート１４２の後部が水平状態から斜め状態に浮き上がる。即ち、フットサポート１１０及び座シート１４２は、図１２の状態から図１３の状態になる。 Then, in conjunction with the downward swing of the foot support 110, the connecting arm 150 pushes up the rear portion of the seat seat 142 from below. Accordingly, the seat sheet 142 swings upward about the first swing shaft 140, and the rear portion of the seat sheet 142 rises from the horizontal state to the oblique state. That is, the foot support 110 and the seat 142 are changed from the state of FIG. 12 to the state of FIG.
次に、利用者Ａは、フットサポート１１０を足Ａ１で踏んで床面Ｐ又は地面Ｑに接面させた状態で、車体フレーム１０２のアームサポート１３０を手で掴んで身体を支えながら車椅子１００に乗って座シート１４２に座る。 Next, the user A holds the arm support 130 of the body frame 102 with his / her hand and supports the body while holding the foot support 110 with the foot A1 so as to contact the floor surface P or the ground Q. Sit on the seat 142.
利用者Ａが座シート１４２に座る動作によって、浮き上がった状態の座シート１４２は利用者Ａ自身の重みで第１揺動軸１４０を中心として下向きに揺動し、座シート１４２の左右端部が左右のサイドフレーム１０４，１０４の水平面部１０４Ａに当接する。この座シート１４２の下向きの揺動において、減衰ダンパ１１６によって座シート１４２の揺動速度を遅くすることができる。これにより、利用者Ａが座シート１４２に座ったときに、座シート１４２が急激に揺動することがないので、利用者Ａがバランスを崩して転倒することを防止できる。 When the user A sits on the seat sheet 142, the seat sheet 142 in the lifted state swings downward about the first swing shaft 140 by the weight of the user A, and the left and right ends of the seat sheet 142 are The left and right side frames 104 and 104 abut against the horizontal plane portion 104A. In the downward swing of the seat sheet 142, the swing speed of the seat sheet 142 can be reduced by the damping damper 116. Thereby, when the user A sits on the seat sheet 142, the seat sheet 142 does not swing suddenly, so that the user A can be prevented from being out of balance and falling down.
そして、座シート１４２の下向きの揺動に連動して、連結アーム１５０がフットサポート１１０の後部を上から押し下げる。これにより、フットサポート１１０は第２揺動軸１４４を中心に上向きに揺動して床面Ｐ又は地面Ｑから離間する。即ち、フットサポート１１０及び座シート１４２は、図１３の状態から図１２の状態になり、車椅子１００の移動が可能となる。 Then, in conjunction with the downward swing of the seat seat 142, the connecting arm 150 pushes down the rear portion of the foot support 110 from above. Accordingly, the foot support 110 swings upward about the second swing shaft 144 and is separated from the floor surface P or the ground Q. That is, the foot support 110 and the seat 142 are changed from the state of FIG. 13 to the state of FIG. 12, and the wheelchair 100 can be moved.
次に、利用者Ａ(又は介護者)は、ロック手段１６２の係合部材１６６を切り欠き部１６４の位置からスライド移動させて座シート１４２の後端辺に係合させる。これにより、利用者Ａが座シート１４２に座っているときに揺動機構１１２が働くことを防止できる。 Next, the user A (or a caregiver) slides the engaging member 166 of the locking means 162 from the position of the notch 164 to engage with the rear end side of the seat seat 142. Thereby, it is possible to prevent the swing mechanism 112 from working when the user A is sitting on the seat sheet 142.
利用者Ａが車椅子１００から立ち上がる場合、座るときの動作と逆になるが、このときの一番の特徴は、利用者Ａがフットサポート１１０に体重をかけて立ち上がろうとするとき、フットサポート１１０にかかった体重により、連結アーム１５０が押し上げられることにより座シート１４２の後部が持ち上げられ、利用者Ａの立ち上がりを、座シート１４２がおしりを上に持ち上げることにより補助する効果を有することである。 When the user A stands up from the wheelchair 100, the operation is the reverse of the sitting operation. However, the most important feature at this time is that when the user A tries to get up with the weight on the foot support 110, the foot support 110 The weight of the seat is such that the rear portion of the seat seat 142 is lifted when the connecting arm 150 is pushed up, and the seat A 142 has an effect of assisting the user A to stand up by lifting the buttocks up.
車椅子１００から立ち上がる動作は、車椅子１００を利用する体が弱っている人等には、きつい動作であるが、自らの体重により、座シート１４２の前部を軸として後部が持ち上がることにより、おしりを斜め上に押してくれるので、立ち上がりが大変楽になる。 The movement of getting up from the wheelchair 100 is a tight movement for a person who has weak body using the wheelchair 100, but the weight of his / her body weight causes the back to lift with the front part of the seat seat 142 as an axis. Because it pushes diagonally up, it makes getting up very easy.
このように、本発明の第２の実施の形態の車椅子１００は、第１の実施の形態の車椅子１０と同様の効果に加えて、車椅子１００からの立ち上がりを補助する効果も奏することができる。
しかも、第２の実施の形態の車椅子１００は、フットサポート１１０の揺動と座シート１４２の揺動とを連動させるという新規な発想を採用することで、揺動機構１１２の構成を極めてシンプルな構成とすることができる。
As described above, the wheelchair 100 according to the second embodiment of the present invention can also provide an effect of assisting the rising from the wheelchair 100 in addition to the same effect as the wheelchair 10 according to the first embodiment.
In addition, the wheelchair 100 according to the second embodiment adopts a novel concept of interlocking the swing of the foot support 110 and the swing of the seat seat 142, so that the configuration of the swing mechanism 112 is extremely simple. It can be configured.
これにより、第２の実施の形態の車椅子１００は、第１の実施の形態の車椅子１０よりも更に低コストの転倒防止機能を備えた車椅子１００を提供することができる。
本発明の車椅子の第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様にブレーキが必須な部材ではないが、ブレーキを備えた構成とすることもできる。
Thereby, the wheelchair 100 of 2nd Embodiment can provide the wheelchair 100 provided with the fall prevention function of the cost further lower than the wheelchair 10 of 1st Embodiment.
Similarly to the first embodiment, the second embodiment of the wheelchair of the present invention is not an essential member of the brake, but may be configured to have a brake.
１０、１００…車椅子、１２，１０２…車体フレーム、１４…折り畳み機構、１６、１０６…駆動輪、１８，１０８…キャスタ、２０、１１０…フットサポート、２２，１１２…揺動機構、２４、１１６…減衰ダンパ、２５…ダンパ保持・折り畳み機構、２６…保持機構部、２８，１０４…サイドフレーム、３０…グリップ部材、３２、１３０…アームサポート、３４…背シート、３６…ブラケット、３８…回動ピン、４０…クロスフレーム、４２…連結棒、４４…枢着ピン、４６，１４２…座シート、４８，１３２…タイヤ、５０，１３４…ハンドリム、５２，１３６…ヨーク、５４…前パイプ管、５６，１３８…タイヤ、５８…中心線、６０…棒状アーム、６１…足踏み部、６２…連結部材、６４…支持アーム、６６…ブラケット、６７…回動ピン、６８…回動ピン、６９…連結治具、７０…回動ピン、７１…回動ピン、７２…保持部、７４…ダンパ支持アーム、７５…ブラケット、７７…回動ピン、７９…回動ピン、１０４Ａ…水平面部、１１１…回動ピン、１１３…溝、１１５…ピン、１１８…前側梁部材、１２０…後側梁部材、１２２…垂直板、１２３…回動ピン、１２５…突起ピン、１２６…背板部材、１２８…コ字状アーム、１２９…回動ピン、１４０…第１揺動軸、１４４…第２揺動軸、１４６…揺動アーム、１４８…回動ピン、１５０…連結アーム、１５２…ブラケット、１５６…回動ピン、１５８…連結具、１６０…回動ピン、１６２…ロック手段、１６４…切り欠き部、１６６…係合部材、１６８…レール部材、Ｐ…床面、Ｑ…地面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100 ... Wheelchair, 12,102 ... Body frame, 14 ... Folding mechanism, 16, 106 ... Driving wheel, 18, 108 ... Casters, 20, 110 ... Foot support, 22, 112 ... Swing mechanism, 24, 116 ... Damping damper, 25 ... Damper holding / folding mechanism, 26 ... Holding mechanism, 28, 104 ... Side frame, 30 ... Grip member, 32, 130 ... Arm support, 34 ... Back seat, 36 ... Bracket, 38 ... Turning pin , 40 ... Cross frame, 42 ... Connecting rod, 44 ... Pivoting pin, 46, 142 ... Seat seat, 48, 132 ... Tire, 50, 134 ... Hand rim, 52, 136 ... Yoke, 54 ... Front pipe tube, 56, 138 ... tyre, 58 ... center line, 60 ... bar-shaped arm, 61 ... stepping portion, 62 ... connecting member, 64 ... support arm, 66 ... bracket, 67 Rotating pin, 68... Rotating pin, 69... Connecting jig, 70... Rotating pin, 71... Rotating pin, 72 .. Holding part, 74. Rotating pin, 104A ... Horizontal plane portion, 111 ... Rotating pin, 113 ... Groove, 115 ... Pin, 118 ... Front beam member, 120 ... Rear beam member, 122 ... Vertical plate, 123 ... Rotating pin, 125 ... Projection pin, 126 ... Back plate member, 128 ... U-shaped arm, 129 ... Rotating pin, 140 ... First oscillating shaft, 144 ... Second oscillating shaft, 146 ... oscillating arm, 148 ... Rotating pin, DESCRIPTION OF SYMBOLS 150 ... Connection arm, 152 ... Bracket, 156 ... Rotation pin, 158 ... Connection tool, 160 ... Rotation pin, 162 ... Locking means, 164 ... Notch part, 166 ... Engagement member, 168 ... Rail member, P ... Floor, Q ... ground
Claims (5)
車体フレームと、
前記車体フレームの左右のサイドフレームを近づける方向に折り畳む折り畳み機構と、
前記フットサポートを上下方向に揺動可能であって、下方に揺動したときに前記フットサポートが床面又は地面に接面するように構成した揺動機構と、を備え、
前記揺動機構は、
前記フットサポートを先端部に支持する棒状アームと、
前記棒状アームの長さ方向の中間位置に設けられた連結部材と、
前記左右のサイドフレームに前記連結部材を介して前記棒状アームを支持する一対のアームであって、前記左右のサイドフレームにそれぞれの基端部が垂直面上及び水平面上で回動自在に支持されるとともに、それぞれの先端部が前記連結部材に水平面上で回動自在に支持され、前記連結部材を頂点としたＶ字形状を形成する一対の支持アームと、を有し、
前記折り畳み機構で前記車体フレームを折り畳み状態から展開状態にしたときに、前記Ｖ字形状の一対の支持アームが開いて該一対の支持アームの前記先端部で前記棒状アームを左右から挟持することを特徴とする車椅子。 In a wheelchair with a foot support on which the user places his feet,
Body frame,
A folding mechanism that folds the left and right side frames of the vehicle body frame closer to each other;
A swing mechanism configured to swing the foot support in the vertical direction, and configured so that the foot support comes into contact with the floor or the ground when swinging downward;
The swing mechanism is
A rod-like arm that supports the foot support at the tip;
A connecting member provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the rod-shaped arm;
A pair of arms that support the rod-like arms on the left and right side frames via the connecting member, and base ends of the arms are supported by the left and right side frames so as to be rotatable on a vertical plane and a horizontal plane. And a pair of support arms each of which is rotatably supported by the connecting member on a horizontal plane and forms a V shape with the connecting member as a vertex.
When the body frame is moved from the folded state to the unfolded state by the folding mechanism, the pair of V-shaped support arms are opened, and the rod-shaped arms are sandwiched from the left and right by the tip portions of the pair of support arms. A featured wheelchair.
前記棒状アームの後端部に設けられて揺動力を付与する足踏み部と、
前記足踏み部を踏むことにより前記棒状アームを介して前記フットサポートを揺動させる揺動エネルギーを吸収するロック解除付きの減衰ダンパと、
前記減衰ダンパを前記左右のサイドフレーム同士の間に保持するとともに、前記折り畳み機構による折り畳み動作に連動して折り畳まれるダンパ保持・折り畳み機構と、を更に備えた請求項１に記載の車椅子。 The swing mechanism is
A stepping portion that is provided at a rear end portion of the rod-shaped arm and applies a swinging force;
A damping damper with unlocking that absorbs rocking energy that rocks the foot support via the rod-like arm by stepping on the foot part;
The wheelchair according to claim 1, further comprising: a damper holding / folding mechanism that holds the damping damper between the left and right side frames and is folded in conjunction with a folding operation by the folding mechanism.
車体フレームと、
前記フットサポートを上下方向に揺動可能であって、下方に揺動したときに前記フットサポートが床面又は地面に接面するように構成した揺動機構と、を備え、
前記揺動機構は、
前記車体フレームの上部位置に第１揺動軸を介して前端部が揺動自在に支持された板状の座シートと、
前記車体フレームの下部位置に第２揺動軸を介して中間部が揺動自在に支持されるとともに、先端部に前記フットサポートを支持する揺動アームと、
前記座シートの前記第１揺動軸よりも後部と、前記揺動アームの前記第２揺動軸よりも後部とを、それぞれ回動ピンを介して上下方向に連結する連結アームと、
前記座シートの下向きの揺動を水平状態で停止させる停止部と、を有することを特徴とする車椅子。 In a wheelchair with a foot support on which the user places his feet,
Body frame,
A swing mechanism configured to swing the foot support in the vertical direction, and configured so that the foot support comes into contact with the floor or the ground when swinging downward;
The swing mechanism is
A plate-like seat seat whose front end is swingably supported at the upper position of the body frame via a first swing shaft;
An intermediate part is swingably supported at a lower position of the body frame via a second swing shaft, and a swing arm that supports the foot support at a tip part;
A connecting arm that connects the rear portion of the seat seat with respect to the first swing shaft and the rear portion of the swing arm with respect to the second swing shaft in a vertical direction via a rotation pin;
A wheelchair comprising: a stop portion that stops the downward swing of the seat seat in a horizontal state.
前記揺動機構によって前記フットサポートを揺動させる揺動エネルギーを吸収する減衰ダンパを更に備えた請求項３に記載の車椅子。 The swing mechanism is
The wheelchair according to claim 3, further comprising a damping damper that absorbs rocking energy for rocking the foot support by the rocking mechanism.
前記座シートの揺動を水平状態でロックするロック手段を更に備えた請求項３又は４に記載の車椅子。 The swing mechanism is
The wheelchair according to claim 3 or 4, further comprising locking means for locking the swing of the seat seat in a horizontal state.
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