JP2016197474A - Drive assist system and drive assist method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive assist system and a drive assist method capable of appropriately assisting a drive at appropriate timing for the driver.SOLUTION: A magnitude of movement of a movement pattern of a driver as a target of drive assistance is registered in a piece of assist condition data. A control unit 4D compares the magnitude of a movement identified from the movement information of the driver and the magnitude the movement of the movement pattern registered in the assist condition data. And based on the comparison result, the control unit 4D determines whether or not the movement of the driver matches the movement pattern, and registers the magnitude of the movement of the movement pattern of the driver as the target of assistance, which is input via input section 9 in the assist condition data.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、運転者の動きに応じた適切な運転支援を行う運転支援装置および運転支援方法に関する。   The present invention relates to a driving support apparatus and a driving support method that perform appropriate driving support according to a driver's movement.

従来から、車載機器の表示内容を、ユーザ操作(例えば、ボタンの押下操作)に応じて、車輌に設置されたカメラ(例えば、フロントカメラ)が撮影した運転者の死角となる場所の映像に切り替えることで、運転を支援する技術が提案されている。
また、自車が所定の速度範囲で走行すると、車輌に設置されたカメラが撮影した車外のカメラ映像に切り替えることで、運転を支援する技術もある。
Conventionally, the display content of the in-vehicle device is switched to an image of a place where the driver's blind spot is captured by a camera (for example, a front camera) installed in the vehicle according to a user operation (for example, a button pressing operation). Therefore, a technology for supporting driving has been proposed.
In addition, there is a technology that assists driving by switching to a camera image outside the vehicle captured by a camera installed in the vehicle when the vehicle travels within a predetermined speed range.

このように、従来の技術では、運転操作とは異なる特別な操作(例えば、タッチ操作)を行わなければ、車載機器の表示内容がカメラ映像に切り替わらないため、運転の注意が削がれる可能性がある。
また、車輌の速度に応じて車載機器の表示内容を切り替える場合、運転者がカメラ映像を参照したくない場面であっても表示内容が切り替わってしまい、煩わしい。
As described above, in the conventional technology, unless the special operation (for example, touch operation) different from the driving operation is performed, the display content of the in-vehicle device is not switched to the camera image, and thus the driving attention may be reduced. There is.
Further, when switching the display contents of the in-vehicle device according to the speed of the vehicle, the display contents are switched even in a scene where the driver does not want to refer to the camera video, which is troublesome.

運転者の死角をカメラで撮影した映像を表示して運転支援を行う従来の技術としては、例えば、特許文献1に開示される装置がある。この装置は、車輌内外に設置されたカメラで撮影された映像から、運転者にとって死角となり得る場所の映像を推測して提示する。   For example, there is an apparatus disclosed in Patent Document 1 as a conventional technique for providing driving assistance by displaying an image obtained by photographing a blind spot of a driver with a camera. This device estimates and presents an image of a place that can be a blind spot for the driver from images taken by cameras installed inside and outside the vehicle.

また、ユーザに特別な操作を要求することなく、運転支援を行う従来の技術としては、例えば、特許文献2に開示される運転支援装置がある。
この装置は、渋滞などのイベントに対して行われる運転者特有の操作内容(例えば、ナビゲーション装置へのルート案内の指示操作)を登録しておき、登録されたイベントが生じた場合に、これに対応する操作内容を実行するものである。
Further, as a conventional technique for providing driving assistance without requiring a special operation from a user, for example, there is a driving assistance device disclosed in Patent Document 2.
This device registers driver-specific operation details (for example, route guidance instruction operation to the navigation device) performed for events such as traffic jams. The corresponding operation content is executed.

特開2010−184534号公報JP 2010-184534 A 特開2010−18072号公報JP 2010-18072 A

特許文献1に代表される従来の技術では、運転者が死角映像の提示を欲しているか否かにかかわらず、死角映像が提示される。このため、車輌の走行に全く関係がない死角映像が突然表示されて、運転者が煩わしさを感じる可能性がある。
また、特許文献1では、運転者の視線情報や外向きカメラの映像などから運転者の死角となり得る場所を推測するため、装置の処理負荷が大きく、高い演算能力を有した高価な装置になるという課題がある。
In the conventional technique represented by Patent Document 1, a blind spot image is presented regardless of whether the driver wants to present a blind spot image. For this reason, a blind spot image that has nothing to do with the traveling of the vehicle is suddenly displayed, and the driver may feel annoyed.
Further, in Patent Document 1, a place where the driver's blind spot can be estimated from the driver's line-of-sight information or the image of the outward camera is used, so that the processing load of the device is large and the device is expensive and has high computing ability. There is a problem.

一方、特許文献2に代表される従来の技術は、あるイベントが発生した後に実行された操作を、このイベントに対応する操作として登録するものである。このため、あるイベントが発生した後に何も操作を行わないと、登録処理が行われないという課題があった。
また、特許文献2に記載の装置では、車輌の速度がある速度域になったというイベントにカメラ映像を切り替えるという操作が対応付けられた場合、運転者がカメラ映像を参照したくない場面であっても、車輌が上記速度域になると、勝手にカメラ映像への切り替え操作が実行されてしまう。
On the other hand, the conventional technique represented by Patent Document 2 registers an operation executed after an event occurs as an operation corresponding to the event. For this reason, there is a problem that registration processing is not performed unless an operation is performed after an event occurs.
Further, in the apparatus described in Patent Document 2, when the operation of switching the camera image is associated with the event that the vehicle speed is in a certain speed range, the driver does not want to refer to the camera image. However, when the vehicle is in the above speed range, the switching operation to the camera video is executed without permission.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、運転者にとって適切なタイミングで適切な内容の運転支援を行うことができる運転支援装置および運転支援方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain a driving support device and a driving support method capable of performing driving support with appropriate contents at an appropriate timing for the driver. To do.

この発明に係る運転支援装置は、車輌の運転者の動き情報を取得する動き情報取得部と、車輌の状態に関する車輌情報を取得する車輌情報取得部と、運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する制御部と、制御部が判別した運転支援の内容を提示する情報提示部と、外部から情報が入力される入力部とを備える。この構成において、支援条件データには、運転支援すべき運転者の動きパターンの動きの大きさが登録されており、制御部は、運転者の動き情報から特定した動きの大きさとこれに対応する支援条件データに登録されている動きパターンの動きの大きさとを比較し、この比較結果に基づいて運転者の動きが動きパターンに該当するか否かを判定するとともに、入力部を介して入力された運転支援すべき運転者の動きパターンの動きの大きさを、支援条件データに登録することを特徴とする。   The driving support device according to the present invention includes a movement information acquisition unit that acquires movement information of a vehicle driver, a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information related to the state of the vehicle, and a movement pattern of the driver to be driven Based on the support condition data in which the content of driving support corresponding to the vehicle state is registered, the content of the driving support corresponding to the movement pattern corresponding to the driver's movement information and the vehicle state indicated by the vehicle information is determined. A control unit, an information presentation unit that presents the content of driving assistance determined by the control unit, and an input unit to which information is input from the outside. In this configuration, in the support condition data, the magnitude of the movement of the driver's movement pattern that should be driving assistance is registered, and the control unit corresponds to the magnitude of the movement specified from the movement information of the driver. Compared with the magnitude of the movement pattern registered in the support condition data, it is determined whether or not the movement of the driver corresponds to the movement pattern based on the comparison result, and input via the input unit. The magnitude of the movement of the driver's movement pattern that should be supported is registered in the assistance condition data.

この発明によれば、運転者にとって適切なタイミングで適切な内容の運転支援を行うことができるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to perform driving support with appropriate contents at an appropriate timing for the driver.

この発明の実施の形態1に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the driving assistance apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1における支援条件データの一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of support condition data according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of the driving support apparatus according to the first embodiment. この発明の実施の形態2に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the driving assistance device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the driving support apparatus according to the second embodiment. この発明の実施の形態3に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the driving assistance device which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the driving assistance device which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態5に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the driving assistance device which concerns on Embodiment 5 of this invention. 実施の形態5における支援条件データの一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing an example of support condition data in the fifth embodiment. 実施の形態5に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of the driving support apparatus according to the fifth embodiment. 実施の形態5における履歴情報の一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an example of history information in the fifth embodiment. この発明の実施の形態6に係る運転支援システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the driving assistance system which concerns on Embodiment 6 of this invention.

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。また、図2は、実施の形態1における支援条件データの一例を示す図である。
図1に示す運転支援装置は、車輌に搭載されて運転者の運転支援を行う装置であって、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、情報記憶部3、制御部4、提示用データ取得部5および情報提示部6を備えて構成される。
動き情報取得部1は、車輌の運転者の動き情報を取得する情報取得部である。例えば、車内カメラで撮影された運転者の映像などのように運転者の動きを認識することが可能な情報を取得する。
Hereinafter, in order to describe the present invention in more detail, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the driving support apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of support condition data according to the first embodiment.
The driving support device shown in FIG. 1 is a device that is mounted on a vehicle and supports driving of a driver, and includes a movement information acquisition unit 1, a vehicle information acquisition unit 2, an information storage unit 3, a control unit 4, and presentation data. An acquisition unit 5 and an information presentation unit 6 are provided.
The movement information acquisition unit 1 is an information acquisition unit that acquires movement information of a vehicle driver. For example, information capable of recognizing the movement of the driver is acquired, such as a driver's image taken by an in-vehicle camera.

車輌情報取得部2は、車輌の状態に関する車輌情報を取得する情報取得部である。
例えば、CAN(Controller Area Network)通信を介して、ターンシグナル操作、ブレーキ操作、アクセル操作、ハンドル操作、シフト操作に加え、車輌速度に関する情報として、車速パルス信号または加速度センサが検出した加速度情報を取得する。すなわち、車輌情報は、運転者の運転挙動によって決定される走行状況などを示す情報である。
The vehicle information acquisition unit 2 is an information acquisition unit that acquires vehicle information related to the state of the vehicle.
For example, through a CAN (Controller Area Network) communication, in addition to turn signal operation, brake operation, accelerator operation, steering wheel operation, shift operation, vehicle speed pulse signal or acceleration information detected by the acceleration sensor is acquired as information related to vehicle speed To do. That is, the vehicle information is information indicating a driving situation determined by the driving behavior of the driver.

情報記憶部3は、演算データ、プログラムおよび各種のデータベースを記憶する記憶部であり、特に、運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態(支援条件と支援解除条件の各車輌状態)とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データを記憶している。情報記憶部3は、例えば、運転支援装置が備えるハードディスク装置、あるいは、制御部4によって適宜読み出し可能なSDカード、USBメモリなどで実現される。
なお、支援条件データは、外部のデータサーバに構築されていてもよい。
この場合、制御部4は、通信部(不図示)でデータサーバにアクセスすることにより、支援条件データを適宜読み出すことになる。
The information storage unit 3 is a storage unit that stores calculation data, programs, and various databases. In particular, the movement pattern of the driver to be driven and the state of the vehicle (each vehicle state of the support condition and the support release condition) The support condition data in which the content of the driving support corresponding to is registered is stored. The information storage unit 3 is realized by, for example, a hard disk device included in the driving support device, or an SD card, a USB memory, or the like that can be appropriately read by the control unit 4.
The support condition data may be constructed in an external data server.
In this case, the control unit 4 reads the support condition data as appropriate by accessing the data server through a communication unit (not shown).

支援条件データは、運転者によって運転操作以外に自然に行われている動作のうち、ある特定の車輌の状態で運転支援すべき動きをパターン化し、その運転支援の内容に対応付けて登録したデータである。
図2に示すID番号001の支援条件データは、車輌の状態が“時速10km未満”(支援条件)であり、このときに運転支援すべき運転者の動きパターンが“身を乗り出し、左右いずれかに首振りしている”という動作である。
Assistance condition data is data that is registered in association with the content of the driving assistance, by patterning the movements that should be driving assistance in the state of a specific vehicle among the actions naturally performed by the driver other than the driving operation. It is.
The support condition data of ID number 001 shown in FIG. 2 indicates that the vehicle state is “less than 10 km / h” (support condition), and the movement pattern of the driver to support driving at this time is “taken out, either left or right” It is an operation of “swinging to”.

例えば、車輌が時速10km未満である場合、車輌はほぼ走行しておらず、交差点などで停止していることが予想される。このような車輌状態において、運転者が上記の動作を行うことは、見通しの悪い交差点で車輌が停止中に、運転者が車輌の前方の死角の部分を確認したい場合であると予想される。このため、ID番号001の支援条件データには、これらに対応する運転支援の内容として“フロントカメラ映像(左右)”が登録されている。これにより、運転者が上記車輌の状態で上記動作を行うと、HUD(ヘッドアップディスプレイ)などにフロントカメラの映像が表示され、運転者は、フロントカメラの映像から前方を確認することが可能となる。   For example, when the vehicle is less than 10 km / h, it is expected that the vehicle is not traveling substantially and is stopped at an intersection or the like. In such a vehicle state, it is expected that the driver performs the above operation when the driver wants to check the blind spot in front of the vehicle while the vehicle is stopped at an intersection with poor visibility. Therefore, “front camera video (left and right)” is registered in the assistance condition data of ID number 001 as the content of driving assistance corresponding to these. As a result, when the driver performs the above operation in the state of the vehicle, the video of the front camera is displayed on a HUD (head-up display) or the like, and the driver can confirm the front from the video of the front camera. Become.

また、支援条件データには、図2に示すように、運転支援を開始する条件となる車輌状態の他に、運転支援を解除する車輌状態(支援解除条件)も登録されている。
例えば、ID番号001の支援条件データには“時速10km以上”という車輌の状態が支援解除条件とされている。上述のようにフロントカメラ映像が表示された後に、車輌が走行を開始して“時速10km以上”になっても、フロントカメラ映像が表示され続けると、かえって運転に支障を来す。このため、支援条件データに運転支援を解除する車輌状態も登録している。
Further, as shown in FIG. 2, in addition to the vehicle state that is a condition for starting driving assistance, the vehicle condition (support releasing condition) for releasing driving assistance is also registered in the assistance condition data.
For example, in the support condition data of ID number 001, the vehicle state “10 km / h or more” is set as the support cancellation condition. After the front camera image is displayed as described above, even if the vehicle starts traveling and becomes “10 km / h or more”, if the front camera image continues to be displayed, it will hinder driving. For this reason, the vehicle state for canceling driving assistance is also registered in the assistance condition data.

図2に示すID番号002の支援条件データは、車輌の状態が“時速20km未満”(支援条件)であり、このときに運転支援すべき運転者の動きパターンが“身を乗り出し、顔が下方向を向いている”という動作である。
車輌が時速20km未満である場合、車輌は徐行しており、例えば、道幅が狭い道路を走行していることが予想される。このような車輌状態において、運転者が上記動作を行うことは、車輌が側溝などに落ちないように下方向を確認したい場合であると予想される。
このため、ID番号002の支援条件データには、これらに対応する運転支援の内容として“トップビュー映像”が登録されている。これにより、運転者が上記車輌の状態で上記動作を行うと、HUD(ヘッドアップディスプレイ)などに車外カメラのトップビュー映像が表示され、運転者は、トップビュー映像から下方向を確認することが可能となる。
なお、車輌が通常走行に戻った後にもトップビュー映像が表示され続けると、かえって運転に支障を来すため、支援解除条件として“時速20km以上”が登録されている。
The support condition data of ID number 002 shown in FIG. 2 indicates that the vehicle state is “less than 20 km / h” (support condition), and the driver's movement pattern to be supported at this time is “protruding, face down” It is an operation of “facing the direction”.
When the vehicle is less than 20 km / h, the vehicle is slowing down, and for example, it is expected that the vehicle is traveling on a narrow road. In such a vehicle state, it is expected that the driver performs the above operation when it is desired to confirm the downward direction so that the vehicle does not fall into a side groove or the like.
Therefore, “top view video” is registered in the assistance condition data of ID number 002 as the contents of driving assistance corresponding to these. Thus, when the driver performs the above operation in the state of the vehicle, the top view video of the outside camera is displayed on the HUD (head-up display) or the like, and the driver can confirm the downward direction from the top view video. It becomes possible.
Note that if the top view video continues to be displayed even after the vehicle returns to normal driving, the driving will be hindered. Therefore, “20 km / h or more” is registered as a support cancellation condition.

制御部4は、運転支援装置の内部構成の動作を制御する制御部である。
特に、制御部4は、支援条件データに基づいて、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報取得部2により取得された車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する。
また、その機能構成として、動き判別部40、車輌状態判別部41および支援用データ出力部42を備える。
The control unit 4 is a control unit that controls the operation of the internal configuration of the driving support device.
In particular, the control unit 4 determines the vehicle state indicated by the motion information corresponding to the driver's motion information acquired by the motion information acquisition unit 1 and the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 based on the support condition data. The content of the driving support corresponding to is determined.
In addition, as a functional configuration thereof, a motion determination unit 40, a vehicle state determination unit 41, and a support data output unit 42 are provided.

動き判別部40は、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報が、支援条件データにおけるいずれの動きパターンに該当するかを判別する判別部である。
例えば、動き情報取得部1により取得された車内カメラによる運転者の映像を画像解析し、この画像解析によって得られた動きのパターンが、支援条件データにおける動きパターンに該当するかどうかを判断する。
The movement determination unit 40 is a determination unit that determines which movement pattern in the support condition data corresponds to the driver's movement information acquired by the movement information acquisition unit 1.
For example, an image of the driver's video obtained by the in-vehicle camera acquired by the motion information acquisition unit 1 is subjected to image analysis, and it is determined whether or not the motion pattern obtained by the image analysis corresponds to the motion pattern in the support condition data.

車輌状態判別部41は、車輌情報取得部2により取得された車輌情報が示す車輌の状態が、支援条件データにおけるいずれの車輌状態(支援条件および支援解除条件)に該当するかを判別する判別部である。
例えば、車輌情報取得部2により車輌情報として取得された車速パルス信号に基づいて車輌の現在速度を検出し、この速度が支援条件データにおける車輌の速度範囲(支援条件および支援解除条件)に含まれるかどうかを判断する。
The vehicle state determination unit 41 determines which vehicle state (support condition and support cancellation condition) in the support condition data corresponds to the vehicle state indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2. It is.
For example, the current speed of the vehicle is detected based on the vehicle speed pulse signal acquired as the vehicle information by the vehicle information acquisition unit 2, and this speed is included in the vehicle speed range (support condition and support cancellation condition) in the support condition data. Determine whether or not.

なお、動き判別部40および車輌状態判別部41による判別処理は、例えば、下記のように実行される。まず、車輌状態判別部41が、支援条件データの中から、車輌情報に該当する車輌状態の支援条件データを判別すると、判別した支援条件データを実行候補として動き判別部40に通知する。動き判別部40は、車輌状態判別部41から実行候補として通知された支援条件データの中から、運転者の動き情報に該当する動きパターンのデータを選択して運転支援の内容を判別する。   Note that the determination processing by the movement determination unit 40 and the vehicle state determination unit 41 is executed as follows, for example. First, when the vehicle state determination unit 41 determines support condition data of the vehicle state corresponding to the vehicle information from the support condition data, the vehicle state determination unit 41 notifies the motion determination unit 40 of the determined support condition data as an execution candidate. The motion determination unit 40 selects data of a motion pattern corresponding to the driver's motion information from the support condition data notified as an execution candidate from the vehicle state determination unit 41, and determines the content of the driving support.

支援用データ出力部42は、動き判別部40と車輌状態判別部41によって判別された運転支援の内容を実行する運転支援実行部である。
例えば、支援条件データに登録されている運転支援メッセージのテキスト情報を情報提示部6に出力する。これにより、情報提示部6は、運転支援メッセージを表示、あるいは音声出力する。
The support data output unit 42 is a driving support execution unit that executes the content of the driving support determined by the motion determination unit 40 and the vehicle state determination unit 41.
For example, the text information of the driving support message registered in the support condition data is output to the information presentation unit 6. Thereby, the information presentation part 6 displays a driving assistance message or outputs it as a voice.

また、支援用データ出力部42が、提示用データ取得部5により取得された車輌内外の情報の中から、判別された運転支援の内容に対応する情報を選択し、選択した情報をそのままあるいは所定の加工を施して情報提示部6に出力してもよい。所定の加工としては、例えば、情報提示部6がHUDでフロントカメラ映像を表示して運転支援する場合、フロントカメラにより撮影された映像データをHUDで表示可能な形式に変換する加工が考えられる。これにより、実際の車輌内外の状況に応じた運転支援を行うことが可能である。   Further, the support data output unit 42 selects information corresponding to the content of the determined driving support from the information inside and outside the vehicle acquired by the presentation data acquisition unit 5, and the selected information is used as it is or predetermined. May be processed and output to the information presentation unit 6. As the predetermined processing, for example, when the information presentation unit 6 displays the front camera video with the HUD and supports driving, processing for converting the video data captured by the front camera into a format that can be displayed with the HUD is conceivable. As a result, it is possible to provide driving assistance according to the actual situation inside and outside the vehicle.

さらに、支援用データ出力部42は、運転支援の内容に応じて車輌の電装品を駆動させてもよい。例えば、左側に壁面がある駐車スペースで左側一杯に車輌を寄せて駐車させたい場合、左側のサイドミラーが壁面に接触しないように、サイドミラーを閉じる運転支援を行う。すなわち、支援用データ出力部42が、車輌制御装置に指示してサイドミラーの開閉機構を駆動させることにより、運転支援としてサイドミラーが自動的に閉じられる。   Further, the support data output unit 42 may drive the electrical components of the vehicle according to the content of the driving support. For example, in a parking space with a wall on the left side, if you want to park the vehicle by bringing it to the full left side, driving assistance is performed to close the side mirror so that the left side mirror does not touch the wall. That is, the support data output unit 42 instructs the vehicle control device to drive the side mirror opening / closing mechanism, whereby the side mirror is automatically closed as driving assistance.

提示用データ取得部5は、運転支援に使用され得る車輌内外の情報を取得するデータ取得部である。車輌内外の情報としては、例えば、車輌に設けられて車輌周辺を撮影範囲に含むカメラにより撮影された映像(フロントカメラ映像、トップビュー映像など)、距離センサが検出した車輌周辺の障害物との距離データなどの車輌外の情報や、車内カメラにより撮影された後部座席側の映像などの車輌内の情報が考えられる。   The presentation data acquisition unit 5 is a data acquisition unit that acquires information inside and outside the vehicle that can be used for driving support. Information on the inside and outside of the vehicle includes, for example, images (front camera image, top view image, etc.) captured by a camera provided in the vehicle and including the periphery of the vehicle, and obstacles around the vehicle detected by the distance sensor. Information outside the vehicle, such as distance data, and information inside the vehicle, such as a rear seat side image taken by an in-vehicle camera, can be considered.

情報提示部6は、制御部4により判別された運転支援の内容を提示する情報提示部である。例えば、車内モニタに運転支援情報を表示する場合、情報提示部6は、車内モニタの情報表示を制御する表示制御部で実現される。また、車内スピーカから運転支援情報を音出力する場合には、情報提示部6は、車内スピーカの音出力を制御する音声出力制御部に相当する。   The information presenting unit 6 is an information presenting unit that presents the content of driving assistance determined by the control unit 4. For example, when driving support information is displayed on the in-vehicle monitor, the information presenting unit 6 is realized by a display control unit that controls information display on the in-vehicle monitor. In addition, when driving support information is output from the vehicle speaker as sound, the information presentation unit 6 corresponds to a sound output control unit that controls sound output of the vehicle speaker.

なお、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、制御部4(動き判別部40、車輌状態判別部41および支援用データ出力部42)、提示用データ取得部5および情報提示部6は、運転支援装置として機能する情報処理装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。   The movement information acquisition unit 1, vehicle information acquisition unit 2, control unit 4 (motion determination unit 40, vehicle state determination unit 41 and support data output unit 42), presentation data acquisition unit 5 and information presentation unit 6 The microcomputer of the information processing device functioning as the driving support device executes a program relating to processing unique to the present invention, thereby realizing the specific means in which hardware and software cooperate.

次に動作について説明する。
図3は、実施の形態1に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
運転者が車輌を運転している間、車輌情報取得部2は、車輌情報を取得する(ステップST1)。ここで、車輌情報は、車輌の走行状況を示す情報である。
次に、車輌状態判別部41が、情報記憶部3に記憶された支援条件データの中に、車輌情報取得部2が取得した車輌情報が示す車輌状態(走行状況)に該当する支援条件データ(実行候補)が存在するか否かを判定する(ステップST2)。
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the driving support apparatus according to the first embodiment.
While the driver is driving the vehicle, the vehicle information acquisition unit 2 acquires vehicle information (step ST1). Here, the vehicle information is information indicating a traveling state of the vehicle.
Next, in the support condition data stored in the information storage unit 3, the vehicle state determination unit 41 includes support condition data corresponding to the vehicle state (running situation) indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 ( It is determined whether or not (execution candidate) exists (step ST2).

実行候補が存在しない場合(ステップST2;NO)、ステップST1に戻り、上述の処理を繰り返す。
また、実行候補のデータが存在する場合(ステップST2;YES)、車輌状態判別部41は、支援条件データの中から判別した実行候補の支援条件データを動き判別部40に通知する。
If there is no execution candidate (step ST2; NO), the process returns to step ST1 and the above-described processing is repeated.
When execution candidate data exists (step ST2; YES), the vehicle state determination unit 41 notifies the motion determination unit 40 of the execution candidate support condition data determined from the support condition data.

続いて、動き情報取得部1が、運転者の動き情報を取得する(ステップST3)。
動き判別部40は、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報に基づいて、車輌状態判別部41から実行候補として通知された支援条件データの支援対象行動(運転支援すべき運転者の動きパターン)が実行されたか否かを判定する(ステップST4)。
すなわち、現在の車輌状態に該当する実行候補の支援条件データの中から、運転者の動き情報に該当する動きパターンのデータを判別する。
なお、この判定は、車輌情報が示す車輌状態(走行状況)に車輌が該当している間実行してもよいが、上記車輌状態であっても所定の判定期間を経過すると、ステップST1に戻るようにしてもよい。
Then, the movement information acquisition part 1 acquires a driver | operator's movement information (step ST3).
Based on the driver's movement information acquired by the movement information acquisition unit 1, the movement determination unit 40 supports the action to be supported in the support condition data notified from the vehicle state determination unit 41 as an execution candidate (the driver who should support driving). It is determined whether or not (movement pattern) has been executed (step ST4).
That is, data of a motion pattern corresponding to the driver's motion information is determined from the support condition data of execution candidates corresponding to the current vehicle state.
This determination may be performed while the vehicle corresponds to the vehicle state (running situation) indicated by the vehicle information, but the process returns to step ST1 after a predetermined determination period has elapsed even in the vehicle state. You may do it.

運転者によって支援対象行動が行われなかった場合(ステップST4;NO)、ステップST1に戻り、上述の処理を繰り返す。
支援対象行動が行われた場合(ステップST4;YES)、動き判別部40は、運転者の動き情報に該当する動きパターンの支援条件データにおける運転支援の内容を、支援用データ出力部42に通知する。
When the support target action is not performed by the driver (step ST4; NO), the process returns to step ST1 and the above-described processing is repeated.
When the support target action is performed (step ST4; YES), the motion determination unit 40 notifies the support data output unit 42 of the content of the driving support in the support condition data of the motion pattern corresponding to the driver's motion information. To do.

支援用データ出力部42は、動き判別部40から通知された運転支援の内容を情報提示部6に出力する。これにより、情報提示部6は、上述のように制御部4で判別された運転支援の内容を提示する(ステップST5)。
なお、支援用データ出力部42は、提示用データ取得部5により取得された車輌内外の情報の中から、動き判別部40から通知された運転支援の内容に対応する情報を選択し、選択した情報をそのままあるいは所定の加工を施して情報提示部6に出力してもよい。
これにより、運転支援の内容が車内モニタに表示されるか、車内スピーカから音声出力される。また、運転支援として車輌の電装品が駆動制御されてもよい。
The support data output unit 42 outputs the content of the driving support notified from the motion determination unit 40 to the information presentation unit 6. Thereby, the information presentation part 6 presents the content of the driving assistance determined by the control part 4 as mentioned above (step ST5).
The support data output unit 42 selects the information corresponding to the content of the driving support notified from the motion determination unit 40 from the inside / outside information acquired by the presentation data acquisition unit 5 and selects the selected information. The information may be output to the information presentation unit 6 as it is or after being subjected to predetermined processing.
As a result, the details of the driving assistance are displayed on the in-vehicle monitor or output from the in-vehicle speaker. Further, the driving of vehicle electrical components may be controlled as driving assistance.

次に、車輌状態判別部41は、車輌情報取得部2が取得した車輌情報に基づいて、車輌の状態が、運転支援を実行した支援条件データにおける支援解除条件を満たしたかどうかを確認する(ステップST6)。すなわち、現在の車輌状態(走行状況)が支援解除条件の車輌状態に該当するかどうかが確認される。
現在の車輌状態が支援解除条件を満たしていない場合(ステップST6;NO)、ステップST5に戻り、情報提示部6は、運転支援の内容の提示を継続する。
現在の車輌状態が支援解除条件を満たした場合(ステップST6;YES)、情報提示部6は、運転支援の内容の提示を終了する。
Next, the vehicle state determination unit 41 confirms whether or not the vehicle state satisfies the support cancellation condition in the support condition data for which driving support has been executed, based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 (Step S1). ST6). That is, it is confirmed whether or not the current vehicle state (running situation) corresponds to the vehicle state of the support cancellation condition.
When the current vehicle state does not satisfy the support cancellation condition (step ST6; NO), the process returns to step ST5, and the information presentation unit 6 continues to present the details of the driving assistance.
When the current vehicle state satisfies the support cancellation condition (step ST6; YES), the information presentation unit 6 ends the presentation of the content of the driving assistance.

このように、この発明に係る運転支援装置では、運転支援が必要なときに運転者が自然に実行する動作(行動)を運転支援の実行基準としている。
例えば、車外に存在する障害物が車輌の進行方向の視界を遮っている場合、運転者は、顔を動かすなどの特定の行動により障害物に遮られた先の領域を見ようとする。反対に、障害物に視界が遮られても運転に影響を与えない場合、運転者は、上述のような特定の行動をとることなく、通常の運転を行う。このような特定の行動は、人間に共通するものであり、大きな個人差はないと考えられる。
Thus, in the driving assistance apparatus according to the present invention, the operation (action) that the driver naturally executes when driving assistance is required is used as the driving assistance execution standard.
For example, when an obstacle present outside the vehicle obstructs the field of view in the traveling direction of the vehicle, the driver tries to see the area that is obstructed by the obstacle due to a specific action such as moving his face. On the other hand, if the obstacle does not affect the driving even if the field of view is blocked by the obstacle, the driver performs the normal driving without taking the specific action as described above. Such a specific action is common to humans and is not considered to have great individual differences.

そこで、この発明では、運転者が車外の見えにくい場所を見ようとした場合に行う行動を運転支援の契機とする。例えば、上記の場合、運転者が顔を動かすなどの特定の行動を行ったときに、車外カメラで障害物に遮られた先の領域を撮影した映像を表示することにより、運転者にとって適切なタイミングで適切な内容の運転支援を行うことができる。   Therefore, in the present invention, the action that is performed when the driver tries to see a place that is difficult to see outside the vehicle is used as an opportunity for driving support. For example, in the above case, when the driver performs a specific action such as moving his / her face, an appropriate image for the driver is displayed by displaying an image of the previous area blocked by the obstacle with the camera outside the vehicle. It is possible to provide driving support with appropriate contents at the timing.

また、運転支援をすべき運転者の行動は、運転の熟練度合いに応じて異なることが予想される。例えば、車輌側方を確認する場合、熟練度合いの低い運転者は顔を大きく側方に向けるため、かえって前方不注意になることがある。この場合、側方映像を表示すれば、安全運転に寄与する運転支援を行うことができる。
一方、熟練度合いの高い運転者は、サイドミラーを有効に利用して側方を確認することから、あまり顔が動かず、側方映像を表示するような運転支援自体が必要ない。
In addition, it is expected that the behavior of the driver who should provide driving assistance varies depending on the skill level of driving. For example, when checking the side of a vehicle, a driver with a low level of skill may turn his face to the side and may be careless ahead. In this case, if a side image is displayed, driving assistance that contributes to safe driving can be performed.
On the other hand, a driver with a high degree of skill uses the side mirror effectively to check the side, so that the driver does not move much and does not need driving assistance that displays a side image.

そこで、運転者の運転熟練度に応じて運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データを用いて運転支援を行ってもよい。
この場合、制御部4が、運転者の運転熟練度に応じた支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する。
例えば、運転者の運転熟練度を初期情報として運転支援装置に設定することで、運転支援装置が、設定された運転熟練度に応じた支援条件データを選択して運転支援を行う。このようにすることで、運転者の運転熟練度合いに応じた運転支援が可能となる。
Therefore, driving assistance may be performed using assistance condition data in which the contents of driving assistance corresponding to the movement pattern of the driver and the state of the vehicle are registered according to the driving skill level of the driver.
In this case, based on the support condition data according to the driving skill level of the driver, the control unit 4 includes the driving pattern corresponding to the driving information of the driver and the driving support content corresponding to the vehicle state indicated by the vehicle information. Is determined.
For example, by setting the driver's driving skill level as initial information in the driving support device, the driving support device selects driving condition data corresponding to the set driving skill level and performs driving support. By doing in this way, the driving assistance according to the driver's driving skill level becomes possible.

以上のように、この実施の形態1によれば、車輌の運転者の動き情報を取得する動き情報取得部1と、車輌の状態に関する車輌情報を取得する車輌情報取得部2と、運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態に対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する制御部4と、制御部4が判別した運転支援の内容を提示する情報提示部6とを備える。
このように構成することで、所定の車輌状態で運転者が自然に行う特定の行動を契機として運転支援が実行される。このため、運転者にとって適切なタイミングで適切な内容の運転支援を行うことができる。
As described above, according to the first embodiment, the movement information acquisition unit 1 that acquires the movement information of the driver of the vehicle, the vehicle information acquisition unit 2 that acquires the vehicle information related to the state of the vehicle, and the driving assistance. Corresponding to the movement pattern corresponding to the driver's movement information and the vehicle state indicated by the vehicle information based on the assistance condition data in which the driving pattern corresponding to the driver's movement and the contents of the driving assistance corresponding to the vehicle state are registered The control part 4 which discriminate | determines the content of driving assistance, and the information presentation part 6 which presents the content of driving assistance which the control part 4 discriminate | determined are provided.
With this configuration, driving assistance is executed with specific actions that the driver naturally performs in a predetermined vehicle state as a trigger. For this reason, driving assistance with appropriate contents can be performed at an appropriate timing for the driver.

また、この実施の形態1によれば、運転支援に使用され得る車輌内外の情報を取得する提示用データ取得部5を備え、制御部4が、提示用データ取得部5が取得した車輌内外の情報の中から、判別した運転支援の内容に対応する情報を運転支援情報として選択し、情報提示部6が、制御部4が選択した車輌内外の情報を提示する。
このように構成することで、実際の車輌内外の状況に応じた運転支援を行うことが可能である。
Further, according to the first embodiment, the present invention includes the presentation data acquisition unit 5 that acquires information on the inside and outside of the vehicle that can be used for driving support, and the control unit 4 includes the inside and outside of the vehicle acquired by the presentation data acquisition unit 5. From the information, information corresponding to the content of the determined driving support is selected as driving support information, and the information presentation unit 6 presents information inside and outside the vehicle selected by the control unit 4.
With this configuration, it is possible to perform driving support according to the actual situation inside and outside the vehicle.

さらに、この実施の形態1によれば、支援条件データには、運転者の運転熟練度に応じて運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録されており、制御部4が、運転者の運転熟練度に応じた支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する。このように構成することで、運転者の運転熟練度合いに応じた運転支援が可能となる。   Further, according to the first embodiment, in the assistance condition data, the contents of the driving assistance corresponding to the movement pattern of the driver and the state of the vehicle are registered according to the driving skill level of the driver. The unit 4 determines the content of the driving support corresponding to the movement pattern corresponding to the driver's movement information and the vehicle state indicated by the vehicle information based on the assistance condition data corresponding to the driving skill level of the driver. By comprising in this way, the driving assistance according to the driver | operator's driving skill level is attained.

実施の形態2.
図4は、この発明の実施の形態2に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。図4に示す運転支援装置は、実施の形態1の構成に位置情報取得部7が追加されており、さらに、制御部4の代わりに、機能構成に履歴情報管理部43が追加された制御部4Aを備えて構成される。
位置情報取得部7は、車輌の位置情報を取得する情報取得部である。例えば、GPS(Global Positioning System)衛星から受信したGPS電波を解析して自車の位置情報を取得する。また、ジャイロの出力、車速センサの車速パルスを用いて位置情報を取得してもよい。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the driving support apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the driving support apparatus shown in FIG. 4, a position information acquisition unit 7 is added to the configuration of the first embodiment, and a control unit in which a history information management unit 43 is added to the functional configuration instead of the control unit 4. 4A is comprised.
The position information acquisition unit 7 is an information acquisition unit that acquires vehicle position information. For example, the position information of the own vehicle is acquired by analyzing GPS radio waves received from a GPS (Global Positioning System) satellite. Further, the position information may be acquired using the output of the gyro and the vehicle speed pulse of the vehicle speed sensor.

履歴情報管理部43は、運転支援が行われた場所とそのときの車輌の状態(支援条件と支援解除条件に対応する各車輌状態)とに対応する運転支援の内容を履歴情報として情報記憶部3に記憶して管理する。例えば、運転支援を行う度に履歴情報を情報記憶部3に記憶し、過去に運転支援が行われた場所に車輌が接近し、そのときと同様の車輌状態(走行状況)になった場合に履歴情報における運転支援の内容を読み出す。   The history information management unit 43 stores, as history information, the content of driving support corresponding to the place where the driving support is performed and the state of the vehicle at that time (each vehicle state corresponding to the support condition and the support cancellation condition). 3 is stored and managed. For example, when history information is stored in the information storage unit 3 every time driving assistance is performed, and a vehicle approaches a place where driving assistance has been performed in the past, the vehicle state (running situation) is the same as that time. Read the details of driving support in the history information.

なお、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、制御部4A(動き判別部40、車輌状態判別部41、支援用データ出力部42および履歴情報管理部43)、提示用データ取得部5および情報提示部6は、運転支援装置として機能する情報処理装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。   In addition, the movement information acquisition unit 1, the vehicle information acquisition unit 2, the control unit 4A (the movement determination unit 40, the vehicle state determination unit 41, the support data output unit 42, and the history information management unit 43), the presentation data acquisition unit 5 and The information presenting unit 6 is realized as a specific means in which hardware and software cooperate by the microcomputer of the information processing apparatus functioning as the driving support apparatus executing a program related to processing unique to the present invention. The

次に動作について説明する。
図5は、実施の形態2に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
運転者が車輌を運転している間、位置情報取得部7は、車輌の位置情報を取得する(ステップST1a)。位置情報取得部7により取得された位置情報は、制御部4Aの履歴情報管理部43に出力される。
Next, the operation will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the driving support apparatus according to the second embodiment.
While the driver is driving the vehicle, the position information acquisition unit 7 acquires the position information of the vehicle (step ST1a). The position information acquired by the position information acquisition unit 7 is output to the history information management unit 43 of the control unit 4A.

履歴情報管理部43は、位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報に基づいて、情報記憶部3の履歴情報を検索して、現在の車輌位置が過去に運転支援が行われた場所付近であるか否かを判定する(ステップST2a)。例えば、現在の車輌位置と過去に運転支援が行われた場所の位置とを比較して、過去に運転支援が行われた場所から車輌の現在位置までが所定の距離範囲内であるか否かを確認する。   The history information management unit 43 searches the history information in the information storage unit 3 based on the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7, and the current vehicle position is near the place where driving assistance was performed in the past Is determined (step ST2a). For example, by comparing the current vehicle position with the position of a place where driving assistance was performed in the past, whether or not the distance from the place where driving assistance was performed in the past to the current position of the vehicle is within a predetermined distance range Confirm.

車輌位置が履歴に保存されている場所付近である場合(ステップST2a;YES)、車輌情報取得部2が、車輌情報を取得する(ステップST3a)。
次に、履歴情報管理部43は、車輌情報取得部2が取得した車輌情報が示す車輌状態が上記履歴情報(車輌が現在接近している場所を含む履歴情報)における、過去に支援したときの車輌状態(走行状況)に該当するか否かを判定する(ステップST4a)。
なお、過去に支援したときの車輌状態(走行状況)に該当するか否かは、過去の車輌状態を定量化して平均などの統計的な処理を行い、この処理結果を比較対象として判定してもよい。
When the vehicle position is near the place stored in the history (step ST2a; YES), the vehicle information acquisition unit 2 acquires vehicle information (step ST3a).
Next, the history information management unit 43 uses the vehicle information indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 in the past in the history information (history information including the place where the vehicle is currently approaching). It is determined whether it corresponds to a vehicle state (running situation) (step ST4a).
Whether or not it corresponds to the vehicle state (running situation) when assisting in the past is determined by quantifying the past vehicle state and performing statistical processing such as averaging, and determining this processing result as a comparison target. Also good.

現在の車輌状態が過去に支援したときの車輌状態(走行状況)ではない場合(ステップST4a;NO)、ステップST3aに戻り、上述の処理を繰り返す。
また、現在の車輌状態が過去に支援したときの車輌状態(走行状況)に該当する場合(ステップST4a;YES)、履歴情報管理部43は、この履歴情報における運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。
If the current vehicle state is not the vehicle state (running situation) when it was supported in the past (step ST4a; NO), the process returns to step ST3a and the above-described processing is repeated.
Further, when the current vehicle state corresponds to the vehicle state (running state) when the vehicle has been supported in the past (step ST4a; YES), the history information management unit 43 outputs the content of the driving support in the history information as support data. Notify the unit 42.

支援用データ出力部42は、履歴情報管理部43から通知された運転支援の内容を情報提示部6に出力する。これにより、情報提示部6は、上述のように制御部4Aで判別された運転支援の内容を提示する(ステップST5a)。
このようにすることで、例えば、過去に一度、フロントカメラ映像(左右)を提示する運転支援を行った場所に車輌が接近した場合、運転者による特定の行動(身を乗り出し右方向を確認する)が実行されなくても、過去に支援したときの車輌の状態(時速10km未満)になると、自動的にフロントカメラ映像(左右)が提示される。すなわち、運転者が特定の行動をする前に先回りして運転支援が行われる。
The support data output unit 42 outputs the content of the driving support notified from the history information management unit 43 to the information presentation unit 6. Thereby, the information presentation part 6 presents the content of the driving assistance determined by the control part 4A as mentioned above (step ST5a).
In this way, for example, when a vehicle approaches a place where driving assistance that presents a front camera image (left and right) is presented once in the past, a specific action by the driver (leaving himself and checking the right direction) Even if the operation is not executed, the front camera image (left and right) is automatically presented when the vehicle has been supported in the past (less than 10 km / h). That is, driving assistance is performed in advance before the driver performs a specific action.

次に、車輌状態判別部41は、車輌情報取得部2が取得した車輌情報に基づいて、車輌の状態が履歴情報における支援解除条件を満たしたか否かを確認する(ステップST6a)。ここで、現在の車輌状態が支援解除条件を満たしていない場合(ステップST6a;NO)、ステップST5aに戻り、情報提示部6は運転支援の内容の提示を継続する。
現在の車輌状態が支援解除条件を満たした場合(ステップST6a;YES)、情報提示部6は、運転支援の内容の提示を終了する。
Next, based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2, the vehicle state determination unit 41 confirms whether or not the vehicle state satisfies the support cancellation condition in the history information (step ST6a). Here, when the current vehicle state does not satisfy the support cancellation condition (step ST6a; NO), the process returns to step ST5a, and the information presentation unit 6 continues to present the content of the driving assistance.
When the current vehicle state satisfies the support cancellation condition (step ST6a; YES), the information presentation unit 6 ends the presentation of the content of the driving assistance.

一方、車輌位置が履歴に保存されている場所付近でない場合(ステップST2a;NO)、車輌情報取得部2は、車輌情報を取得する(ステップST7a)。
車輌状態判別部41が、情報記憶部3に記憶された支援条件データの中に、車輌情報取得部2が取得した車輌情報が示す車輌状態(走行状況)に該当する支援条件データ(実行候補)が存在するか否かを判定する(ステップST8a)。
On the other hand, when the vehicle position is not near the location stored in the history (step ST2a; NO), the vehicle information acquisition unit 2 acquires vehicle information (step ST7a).
The vehicle condition determination unit 41 includes support condition data (execution candidate) corresponding to the vehicle condition (running situation) indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 in the support condition data stored in the information storage unit 3. Is determined (step ST8a).

実行候補が存在しない場合(ステップST8a;NO)、ステップST7aに戻って、上述の処理を繰り返す。
また、実行候補のデータが存在する場合(ステップST8a;YES)、車輌状態判別部41は、判別した実行候補の支援条件データを動き判別部40に通知する。
If there is no execution candidate (step ST8a; NO), the process returns to step ST7a and the above-described processing is repeated.
When execution candidate data exists (step ST8a; YES), the vehicle state determination unit 41 notifies the movement determination unit 40 of the determined execution candidate support condition data.

続いて、動き情報取得部1が運転者の動き情報を取得する(ステップST9a)。
動き判別部40は、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報に基づいて、車輌状態判別部41から実行候補として通知された支援条件データの支援対象行動(運転支援すべき運転者の動きパターン)が実行されたか否かを判定する(ステップST10a)。
Then, the movement information acquisition part 1 acquires a driver | operator's movement information (step ST9a).
Based on the driver's movement information acquired by the movement information acquisition unit 1, the movement determination unit 40 supports the action to be supported in the support condition data notified from the vehicle state determination unit 41 as an execution candidate (the driver who should support driving). It is determined whether or not (movement pattern) has been executed (step ST10a).

運転者によって支援対象行動が行われなかった場合(ステップST10a;NO)、ステップST7aに戻り、上述の処理を繰り返す。
支援対象行動が行われた場合(ステップST10a;YES)、動き判別部40は、運転者の動き情報に該当する動きパターンの支援条件データにおける運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。
When the support target action is not performed by the driver (step ST10a; NO), the process returns to step ST7a and the above-described processing is repeated.
When the support target action is performed (step ST10a; YES), the motion determination unit 40 notifies the support data output unit 42 of the content of the driving support in the support condition data of the motion pattern corresponding to the driver's motion information. .

この後、履歴情報管理部43は、現在の車輌位置、車輌情報が示す車輌状態(実行対象として判別された支援条件データにおける支援条件と支援解除条件に対応する各車輌状態)、および、実行しようとしている運転支援の内容をそれぞれ対応付けて履歴情報として情報記憶部3に保存する(ステップST11a)。
支援用データ出力部42は、動き判別部40から通知された運転支援の内容を情報提示部6に出力する。これにより、情報提示部6は、上述のように制御部4で判別された運転支援の内容を提示する(ステップST12a)。
Thereafter, the history information management unit 43 executes the current vehicle position, the vehicle state indicated by the vehicle information (each vehicle state corresponding to the support condition and the support release condition in the support condition data determined as the execution target), and The contents of the driving support are stored in the information storage unit 3 as history information in association with each other (step ST11a).
The support data output unit 42 outputs the content of the driving support notified from the motion determination unit 40 to the information presentation unit 6. Thereby, the information presentation part 6 presents the content of the driving assistance determined by the control part 4 as mentioned above (step ST12a).

次に、車輌状態判別部41は、車輌情報取得部2が取得した車輌情報に基づいて、車輌の状態が、運転支援を実行した支援条件データにおける支援解除条件を満たしたかどうかを確認する(ステップST13a)。
現在の車輌状態が支援解除条件を満たしていない場合(ステップST13a;NO)、ステップST12aに戻り、情報提示部6は、運転支援の内容の提示を継続する。
現在の車輌状態が支援解除条件を満たした場合(ステップST13a;YES)、情報提示部6は、運転支援の内容の提示を終了する。
Next, the vehicle state determination unit 41 confirms whether or not the vehicle state satisfies the support cancellation condition in the support condition data for which driving support has been executed, based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 (Step S1). ST13a).
When the current vehicle state does not satisfy the support cancellation condition (step ST13a; NO), the process returns to step ST12a, and the information presentation unit 6 continues to present the content of the driving assistance.
When the current vehicle state satisfies the support cancellation condition (step ST13a; YES), the information presentation unit 6 ends the presentation of the content of the driving assistance.

以上のように、この実施の形態2によれば、運転支援が行われた場所とそのときの車輌の状態に対応する運転支援の内容を履歴情報として記憶する情報記憶部3と、車輌の位置情報を取得する位置情報取得部7とを備え、制御部4Aが、位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報に基づいて、履歴情報における運転支援が行われた場所に車輌が接近していると判定され、かつ、車輌情報が示す車輌の状態が履歴情報における車輌の状態に該当する場合、この履歴情報における運転支援の内容を選択し、情報提示部6が、制御部4Aが選択した運転支援の内容を提示する。
このように構成することで、運転者に過去に支援を行った場所に車輌が接近し、過去に支援を行ったときの車輌状態である場合、運転者が特定の行動をとる前に先回りして運転支援を行うことが可能になる。これにより、運転者にとって適切なタイミングで適切な内容の運転支援を行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, the information storage unit 3 that stores, as history information, the location of driving assistance and the content of driving assistance corresponding to the state of the vehicle at that time, and the position of the vehicle A position information acquisition unit 7 for acquiring information, and the control unit 4A is based on the position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 7, and the vehicle approaches the place where the driving support in the history information is performed. If the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the vehicle state in the history information, the content of the driving support in the history information is selected, and the information presenting unit 6 selects the control unit 4A. Present the details of driving assistance.
With this configuration, when a vehicle approaches a place where assistance has been provided to the driver in the past and the vehicle is in a vehicle state when assistance has been provided in the past, the driver is advanced before taking a specific action. Driving assistance. As a result, it is possible to provide driving assistance with appropriate content at an appropriate timing for the driver.

実施の形態3.
図6は、この発明の実施の形態3に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。図6に示す運転支援装置は、実施の形態2と基本的に同様な構成であるが、情報記憶部3の代わりに、実施の形態1,2で示した記憶内容に地図DB(データベース)30を追加した情報記憶部3Aを備え、さらに、制御部4Aの代わりに、機能構成に地図情報判別部44が追加された制御部4Bを備えて構成される。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the driving support apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The driving support apparatus shown in FIG. 6 has basically the same configuration as that of the second embodiment, but instead of the information storage unit 3, the map DB (database) 30 is added to the storage contents shown in the first and second embodiments. The information storage unit 3A is added, and instead of the control unit 4A, a control unit 4B in which a map information determination unit 44 is added to the functional configuration is provided.

地図DB30は、施設情報(例えば、施設の緯度経度、種別、駐車場情報)および道路情報(例えば、道幅、交差点などを規定する道路データ)を含んだ地図情報が登録されたデータベースである。図6では、地図DB30を情報記憶部3Aに記憶した場合を示したが、外部の地図データサーバからダウンロードしたものであってもよい。   The map DB 30 is a database in which map information including facility information (for example, latitude and longitude of a facility, type, parking lot information) and road information (for example, road data defining a road width, an intersection, etc.) is registered. Although FIG. 6 shows the case where the map DB 30 is stored in the information storage unit 3A, it may be downloaded from an external map data server.

地図情報判別部44は、地図DB30から取得した地図情報と位置情報取得部7により取得された車輌の位置情報とに基づいて、車輌が存在する場所を判別する判別部である。
また、情報記憶部3Aには、運転支援すべき場所の地図情報(例えば、緯度経度、施設種別、交差点などの道路種別、停止線などの地物種別)、運転者の動きパターン、および車輌の状態に対応する運転支援の内容が登録された支援条件データが記憶されている。
The map information discriminating unit 44 is a discriminating unit that discriminates a place where the vehicle exists based on the map information acquired from the map DB 30 and the vehicle position information acquired by the position information acquiring unit 7.
The information storage unit 3A also stores map information (for example, latitude / longitude, facility type, road type such as an intersection, feature type such as a stop line), driver movement pattern, and vehicle Support condition data in which the content of driving support corresponding to the state is registered is stored.

なお、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、制御部4B(動き判別部40、車輌状態判別部41、支援用データ出力部42、履歴情報管理部43および地図情報判別部44)、提示用データ取得部5、情報提示部6および位置情報取得部7は、運転支援装置として機能する情報処理装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。   In addition, the motion information acquisition unit 1, the vehicle information acquisition unit 2, the control unit 4B (the motion determination unit 40, the vehicle state determination unit 41, the support data output unit 42, the history information management unit 43, and the map information determination unit 44), presentation The data acquisition unit 5, the information presentation unit 6, and the position information acquisition unit 7 are configured so that the microcomputer of the information processing device functioning as a driving support device executes a program relating to processing unique to the present invention, Is realized as a concrete means of cooperation.

次に動作について説明する。
まず、地図情報判別部44が、地図DB30から取得した地図情報と位置情報取得部7により取得された車輌の位置情報とに基づいて車輌が存在する場所を判別する。
すなわち、情報記憶部3Aに記憶されている支援条件データの中から、車輌が存在する運転支援すべき場所を含む支援条件データが実行候補として判別される。なお、運転支援をすべき場所としては、例えば、交差点や道幅が狭い道路などが考えられる。
地図情報判別部44は、支援条件データの中から判別した実行候補の支援条件データを車輌状態判別部41に通知する。
Next, the operation will be described.
First, the map information discriminating unit 44 discriminates a place where the vehicle exists based on the map information acquired from the map DB 30 and the vehicle position information acquired by the position information acquiring unit 7.
That is, the support condition data including the place where the vehicle exists and should be supported is determined as the execution candidate from the support condition data stored in the information storage unit 3A. In addition, as a place where driving assistance should be provided, for example, an intersection or a road with a narrow road width can be considered.
The map information determination unit 44 notifies the vehicle state determination unit 41 of the execution condition support condition data determined from the support condition data.

車輌状態判別部41は、地図情報判別部44から実行候補として通知された支援条件データの中に、車輌情報取得部2により取得された車輌情報が示す車輌状態(走行状況)に該当する支援条件データが存在するか否かを判定する。
実行候補のデータが存在する場合、車輌状態判別部41は、判別した支援条件データを実行候補として動き判別部40に通知する。
The vehicle state determination unit 41 includes a support condition corresponding to the vehicle state (running situation) indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 in the support condition data notified as an execution candidate from the map information determination unit 44. Determine whether data exists.
When execution candidate data exists, the vehicle state determination unit 41 notifies the motion determination unit 40 of the determined support condition data as an execution candidate.

動き判別部40は、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報に基づいて、車輌状態判別部41から実行候補として通知された支援条件データの支援対象行動(運転支援すべき運転者の動きパターン)が実行されたか否かを判定する。
支援対象行動が行われた場合、動き判別部40は、運転者の動き情報に該当する動きパターンの支援条件データにおける運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。
Based on the driver's movement information acquired by the movement information acquisition unit 1, the movement determination unit 40 supports the action to be supported in the support condition data notified from the vehicle state determination unit 41 as an execution candidate (the driver who should support driving). It is determined whether or not (movement pattern) is executed.
When the support target action is performed, the movement determination unit 40 notifies the support data output unit 42 of the content of the driving support in the support condition data of the movement pattern corresponding to the movement information of the driver.

このとき、実施の形態2と同様に、履歴情報管理部43が、現在の車輌位置(地図情報)、車輌情報が示す車輌状態(実行対象として判別された支援条件データにおける支援条件と支援解除条件に対応する各車輌状態)、および、実行しようとしている運転支援の内容をそれぞれ対応付けて履歴情報として情報記憶部3に保存してもよい。
支援用データ出力部42は、動き判別部40から通知された運転支援の内容を情報提示部6に出力する。これにより、情報提示部6は、上述のように制御部4で判別された運転支援の内容を提示する。
At this time, as in the second embodiment, the history information management unit 43 performs the current vehicle position (map information), the vehicle state indicated by the vehicle information (the support condition and the support release condition in the support condition data determined as the execution target). And the contents of the driving assistance to be executed may be associated with each other and stored in the information storage unit 3 as history information.
The support data output unit 42 outputs the content of the driving support notified from the motion determination unit 40 to the information presentation unit 6. Thereby, the information presentation part 6 presents the content of the driving assistance determined by the control part 4 as mentioned above.

この後、車輌状態判別部41は、車輌情報取得部2が取得した車輌情報に基づいて、車輌の状態が、運転支援を実行した支援条件データにおける支援解除条件を満たしたかどうかを確認する。このとき、現在の車輌状態が支援解除条件を満たした場合、情報提示部6は、運転支援の内容の提示を終了する。
このようにすることで、運転者に運転支援すべき場所を判別する精度を向上させることができる。
Thereafter, the vehicle state determination unit 41 confirms whether or not the vehicle state satisfies the support cancellation condition in the support condition data in which the driving support is executed, based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2. At this time, when the current vehicle state satisfies the support cancellation condition, the information presentation unit 6 ends the presentation of the content of the driving assistance.
By doing in this way, the precision which discriminate | determines the place which should drive assistance to a driver | operator can be improved.

また、制御部4Bが、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報が運転支援を要求する動きパターンに該当する場合に、運転者から要求された運転支援の内容を提示してもよい。なお、運転支援を要求する動きパターンは、運転者の運転操作以外の特定の行動であって、動き判別部40にあらかじめ設定される。例えば、顔または視線を左右に複数回動かす動作などが考えられる。   Moreover, even if the control unit 4B presents the content of the driving support requested by the driver when the driver's movement information acquired by the movement information acquiring unit 1 corresponds to a movement pattern that requires driving support. Good. The movement pattern for requesting driving assistance is a specific action other than the driving operation of the driver, and is set in the movement determination unit 40 in advance. For example, an operation of moving the face or line of sight multiple times left and right can be considered.

動き判別部40は、運転者の動き情報が運転支援を要求する動きパターンであると判定した場合、支援条件データから運転者が要求する運転支援の内容を判別する。
この場合、動き判別部40が、情報提示部6に指示して運転者が要求する運転支援内容を問い合わせる。例えば、情報提示部6に“何かお探しですか?”といった問い合わせを音声出力させ、不図示の入力部で運転者からの回答を受け付ける。
運転者から周辺施設の検索が要求された場合は、地図情報判別部44が、位置情報取得部7によって取得された車輌の位置情報に基づいて地図DB30から周辺施設を検索する。検索結果の周辺施設の施設情報は、支援用データ出力部42を経由して情報提示部6に出力される。これにより、情報提示部6が周辺施設の施設情報を提示する。
このようにすることで、運転者が所望する運転支援を行うことが可能である。
When it is determined that the driver's movement information is a movement pattern for requesting driving assistance, the movement determination unit 40 determines the content of driving assistance requested by the driver from the assistance condition data.
In this case, the motion determination unit 40 instructs the information presentation unit 6 to inquire about the driving support content requested by the driver. For example, the information presentation unit 6 outputs an inquiry such as “Are you looking for something?” And receives an answer from the driver via an input unit (not shown).
When a search for a nearby facility is requested by the driver, the map information determination unit 44 searches for a nearby facility from the map DB 30 based on the vehicle location information acquired by the location information acquisition unit 7. The facility information of the peripheral facilities as a search result is output to the information presentation unit 6 via the support data output unit 42. Thereby, the information presentation part 6 presents the facility information of a surrounding facility.
In this way, it is possible to perform driving assistance desired by the driver.

また、動き判別部40が、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報に基づいて、運転者が要求する運転支援の内容を判別してもよい。
この場合、運転者の運転操作以外の特定の行動に対応付けて運転支援の内容を動き判別部40に設定しておく。
例えば、運転者が車外を指さすという行動に対して指さし方向にある施設の施設情報を検索して提示するという運転支援を対応付けた場合について説明する。
動き判別部40は、動き情報取得部1が取得した運転者の動き情報に基づいて、運転者が指示する方向を判定する。判定された指示方向は、地図情報判別部44に通知される。
地図情報判別部44は、地図DB30から取得した地図情報と位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報とに基づいて、運転者が指示した方向に存在する施設の施設情報を検索する。これにより、情報提示部6が、地図情報判別部44により検索された施設情報を提示する。例えば、施設情報をリストアップして表示する。
このようにすることでも、運転者が所望する運転支援を行うことが可能である。
Further, the motion determination unit 40 may determine the content of the driving support requested by the driver based on the driver's motion information acquired by the motion information acquisition unit 1.
In this case, the content of driving assistance is set in the motion determination unit 40 in association with a specific action other than the driving operation of the driver.
For example, a case will be described in which driving assistance in which facility information of a facility in the pointing direction is retrieved and presented is associated with the action of the driver pointing out of the vehicle.
The motion determination unit 40 determines the direction instructed by the driver based on the driver motion information acquired by the motion information acquisition unit 1. The determined instruction direction is notified to the map information determination unit 44.
Based on the map information acquired from the map DB 30 and the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7, the map information determination unit 44 searches for facility information of facilities existing in the direction indicated by the driver. As a result, the information presentation unit 6 presents the facility information retrieved by the map information determination unit 44. For example, the facility information is listed and displayed.
In this way, it is possible to perform driving assistance desired by the driver.

以上のように、この実施の形態3によれば、車輌の位置情報を取得する位置情報取得部7を備え、制御部4Bが、地図DB30から取得した地図情報と位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報とに基づいて車輌が存在する場所を判別し、運転支援すべき場所の地図情報、運転者の動きパターンおよび車輌の状態に対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、判別した場所、運転者の動き情報に該当する動きパターンおよび車輌情報が示す車輌の状態に対応する運転支援の内容を判別する。
このように構成することで、運転者に運転支援すべき場所を判別する精度を向上させることができる。
As described above, according to the third embodiment, the position information acquisition unit 7 that acquires vehicle position information is provided, and the control unit 4B acquires the map information acquired from the map DB 30 and the position information acquisition unit 7. Based on the position information of the vehicle, the location where the vehicle is present is determined, and the map information of the place where the driving assistance should be performed, the driver's movement pattern, and the driving assistance contents corresponding to the vehicle state are registered in the assistance condition data registered. Based on the determined location, the movement pattern corresponding to the movement information of the driver, and the content of the driving support corresponding to the vehicle state indicated by the vehicle information are determined.
By comprising in this way, the precision which discriminate | determines the place which should support a driver | operator can be improved.

また、この実施の形態3によれば、制御部4Bが、動き情報取得部1が取得した運転者の動き情報が運転支援を要求する動きパターンに該当する場合、運転者から要求された運転支援の内容を提示する。このように構成することで、運転者が所望する運転支援を行うことが可能である。   Further, according to the third embodiment, when the driver's movement information acquired by the movement information acquisition unit 1 corresponds to a movement pattern that requests driving assistance, the control unit 4B requests driving assistance requested by the driver. Present the contents. With this configuration, it is possible to perform driving assistance desired by the driver.

さらに、この実施の形態3によれば、制御部4Bが、動き情報取得部1が取得した動き情報に基づいて、運転者が要求する運転支援の内容を判別する。このようにすることで、運転支援の内容を操作入力することなく、運転者が所望する運転支援を行うことが可能である。   Further, according to the third embodiment, the control unit 4B determines the content of the driving support requested by the driver based on the motion information acquired by the motion information acquiring unit 1. By doing in this way, it is possible to perform the driving assistance which a driver desires, without operating and inputting the contents of driving assistance.

さらに、この実施の形態3によれば、車輌の位置情報を取得する位置情報取得部7を備え、制御部4Bが、動き情報取得部1が取得した運転者の動き情報に基づいて、運転者が指示する方向を判定するとともに、地図DB30から取得した地図情報と位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報とに基づいて、運転者が指示した方向に存在する施設の施設情報を検索し、情報提示部6が、制御部4が検索した施設情報を提示する。
このように構成することで、運転者が所望する運転支援を行うことが可能である。
Furthermore, according to the third embodiment, the position information acquisition unit 7 that acquires the position information of the vehicle is provided, and the control unit 4B is based on the driver's movement information acquired by the movement information acquisition unit 1. The direction of the vehicle is determined, and the facility information of the facility existing in the direction instructed by the driver is searched based on the map information acquired from the map DB 30 and the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7. The information presentation unit 6 presents the facility information searched by the control unit 4.
With this configuration, it is possible to perform driving assistance desired by the driver.

実施の形態4.
図7は、この発明の実施の形態4に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
図7に示す運転支援装置は、実施の形態2の構成に通信部8が追加されており、さらに、制御部4Aの代わりに、機能構成に通信管理部45が追加された制御部4Cを備えて構成されている。通信部8は、外部機器と通信を行う通信部であり、通信ネットワークを介して外部機器と通信を行うためのハードウェアモジュールで実現される。
また、外部機器は、例えば、通信ネットワークに接続されたデータサーバであり、運転支援が行われた場所とそのときの車輌の状態に対応する運転支援の内容を履歴情報として記憶しているものとする。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the driving support apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
The driving support apparatus shown in FIG. 7 has a communication unit 8 added to the configuration of the second embodiment, and further includes a control unit 4C in which a communication management unit 45 is added to the functional configuration instead of the control unit 4A. Configured. The communication unit 8 is a communication unit that communicates with an external device, and is realized by a hardware module for performing communication with the external device via a communication network.
Further, the external device is, for example, a data server connected to a communication network, and stores the content of driving support corresponding to the location where the driving support is performed and the state of the vehicle at that time as history information. To do.

通信管理部45は、通信部8と外部機器との間で送受信された情報を管理する管理部である。例えば、通信部8によって外部機器から受信された履歴情報を車輌状態判別部41に出力する。また、車輌の位置情報を通信部8に出力することにより、車輌の位置に対応する履歴情報を、通信部8を介して外部機器に要求する。   The communication management unit 45 is a management unit that manages information transmitted and received between the communication unit 8 and an external device. For example, the history information received from the external device by the communication unit 8 is output to the vehicle state determination unit 41. Further, by outputting the vehicle position information to the communication unit 8, the history information corresponding to the vehicle position is requested to the external device via the communication unit 8.

なお、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、制御部4C(動き判別部40、車輌状態判別部41、支援用データ出力部42、履歴情報管理部43および通信管理部45)、提示用データ取得部5、情報提示部6および位置情報取得部7は、運転支援装置として機能する情報処理装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。   In addition, the movement information acquisition unit 1, the vehicle information acquisition unit 2, the control unit 4C (the movement determination unit 40, the vehicle state determination unit 41, the support data output unit 42, the history information management unit 43, and the communication management unit 45), for presentation The data acquisition unit 5, the information presentation unit 6, and the position information acquisition unit 7 are configured such that the microcomputer of the information processing device functioning as a driving support device executes a program related to processing unique to the present invention, Is realized as a concrete means of cooperation.

次に動作について説明する。
まず、通信管理部45が、位置情報取得部7により取得された車輌の位置情報のうち、現在の位置情報と直近の前回に外部機器に送信された位置情報とを含む履歴情報要求を、通信部8を介して外部機器に送信する。
外部機器では、運転支援装置から上記履歴情報要求を受信すると、車輌の現在位置情報と直近の前回に受信した当該車輌の位置情報に基づいて、自機器で管理している履歴情報の中から、車輌の現在位置の周辺に対応するものであり、かつ前回に送信していない場所(運転支援すべき場所)および運転支援の内容を含んだ履歴情報を選別して要求元に返信する。
Next, the operation will be described.
First, the communication management unit 45 communicates a history information request including the current position information and the latest position information transmitted to the external device the last time out of the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7. The data is transmitted to the external device via the unit 8.
In the external device, when receiving the history information request from the driving support device, based on the current location information of the vehicle and the latest location information of the vehicle received last time, from the history information managed by the own device, The history information including the location corresponding to the vicinity of the current position of the vehicle and not transmitted last time (location where driving support is to be provided) and the content of driving support is selected and returned to the request source.

通信管理部45は、通信部8を介して外部機器から受信された履歴情報を用いて、情報記憶部3に記憶される支援条件データの内容を更新する。
なお、通信部8および通信管理部45による支援条件データ更新処理は、所定の時間間隔で定期的に実行される。
The communication management unit 45 updates the content of the support condition data stored in the information storage unit 3 using the history information received from the external device via the communication unit 8.
Note that the support condition data update processing by the communication unit 8 and the communication management unit 45 is periodically executed at predetermined time intervals.

このようにすることで、運転者が実際に運転支援を受けていなくても、外部機器に記憶されている他の運転者が受けた運転支援の情報に基づいて運転支援を受けることが可能である。これにより、運転者が一度も行ったことがない場所であっても、他の多くの運転者が運転支援を必要とした場所であれば、これらの運転者が受けた運転支援と同一内容の運転支援を受けることができる。すなわち、運転者が特定の行動をとる前に、他の運転者が運転支援を受けた場所および内容で先回りして運転支援を行うことが可能になる。   In this way, even if the driver does not actually receive driving assistance, it is possible to receive driving assistance based on the driving assistance information received by other drivers stored in the external device. is there. As a result, even if it is a place where the driver has never been, if it is a place where many other drivers need driving assistance, the same contents as the driving assistance received by these drivers. You can get driving assistance. In other words, before a driver takes a specific action, it becomes possible to perform driving assistance ahead of the place and content of other drivers receiving driving assistance.

また、外部機器から履歴情報を適宜受信して運転支援を行ってもよい。
例えば、履歴情報管理部43が、通信部8を介して外部機器にアクセスして、位置情報取得部7により取得された車輌の位置情報に対応する履歴情報を検索し、現在の車輌位置が過去に運転支援が行われた場所付近であるか否かを判定する。
例えば、現在の車輌位置と過去に運転支援が行われた場所の位置とを比較して、過去に運転支援が行われた場所から車輌の現在位置までが所定の距離範囲内であるか否かを確認する。
Further, driving support may be performed by appropriately receiving history information from an external device.
For example, the history information management unit 43 accesses an external device via the communication unit 8 and searches for history information corresponding to the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7. It is determined whether or not the vehicle is near the place where driving assistance was performed.
For example, by comparing the current vehicle position with the position of a place where driving assistance was performed in the past, whether or not the distance from the place where driving assistance was performed in the past to the current position of the vehicle is within a predetermined distance range Confirm.

車輌位置が履歴に保存されている場所付近である場合、履歴情報管理部43は、車輌情報取得部2が取得した車輌情報が示す車輌状態が上記履歴情報(車輌が現在接近している場所を含む履歴情報)における、過去に支援したときの車輌状態(走行状況)に該当するか否かを判定する。ここで、現在の車輌状態が過去に支援したときの車輌状態(走行状況)に該当する場合、履歴情報管理部43は、この履歴情報における運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。   When the vehicle position is in the vicinity of the location stored in the history, the history information management unit 43 sets the vehicle state indicated by the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 2 to the history information (the location where the vehicle is currently approaching). In the history information), it is determined whether or not the vehicle state (running situation) when assisting in the past is satisfied. Here, when the current vehicle state corresponds to the vehicle state (running situation) when the vehicle has been supported in the past, the history information management unit 43 notifies the support data output unit 42 of the content of the driving support in the history information. .

支援用データ出力部42は、履歴情報管理部43から通知された運転支援の内容を情報提示部6に出力する。これにより、情報提示部6は、上述のように制御部4Cで判別された運転支援の内容を提示する。このようにすることでも、運転者が特定の行動をする前に先回りして運転支援が行われる。   The support data output unit 42 outputs the content of the driving support notified from the history information management unit 43 to the information presentation unit 6. Thereby, the information presentation part 6 presents the content of the driving assistance determined by the control part 4C as mentioned above. Even in this way, driving assistance is performed in advance before the driver performs a specific action.

以上のように、この実施の形態4によれば、運転支援が行われた場所とそのときの車輌の状態に対応する運転支援の内容を履歴情報として記憶する外部機器と通信を行う通信部8を備え、制御部4Cが、位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報に基づいて、通信部8が外部機器から受信した履歴情報における運転支援が行われた場所に車輌が接近していると判定され、かつ、車輌情報が示す車輌の状態が履歴情報における車輌の状態に該当する場合、この履歴情報における運転支援の内容を選択し、情報提示部6が、制御部4Cが選択した運転支援の内容を提示する。
このように構成することで、運転者が一度も行ったことがない場所であっても、多くの運転者が支援を必要とした場所で同一の内容の運転支援を受けることが可能である。
As described above, according to the fourth embodiment, the communication unit 8 communicates with the external device that stores the location of the driving assistance and the content of the driving assistance corresponding to the state of the vehicle at that time as history information. The control unit 4C is approaching the place where the driving support in the history information received from the external device by the communication unit 8 is performed based on the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7. When the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the vehicle state in the history information, the driving support content in the history information is selected, and the information presenting unit 6 selects the driving selected by the control unit 4C. Present the details of the support.
By configuring in this way, it is possible to receive driving assistance having the same content at a place where many drivers need assistance even in places where the driver has never been.

実施の形態5.
図8は、この発明の実施の形態5に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
図8に示す運転支援装置は、実施の形態2と基本的に同様な構成であるが、入力部9と、情報記憶部3の代わりに、運転支援すべき運転者の動きパターンに動きの大きさを対応付けた支援条件データまたは履歴情報を記憶する情報記憶部3Bを備え、制御部4Aの代わりに、動きの大きさを基準として運転者の動きパターンを判別する動き判別部40Aを有する制御部4Dを備えて構成される。
Embodiment 5. FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the driving support apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
The driving support apparatus shown in FIG. 8 has basically the same configuration as that of the second embodiment, but instead of the input unit 9 and the information storage unit 3, the movement pattern of the driver to be driving supported is large in movement. A control unit having an information storage unit 3B for storing support condition data or history information in association with each other, and having a motion determination unit 40A for determining a driver's movement pattern based on the magnitude of movement, instead of the control unit 4A The unit 4D is provided.

情報記憶部3Bは、図9に示すように、運転支援すべき運転者の動きパターンとその動きの大きさと車輌の状態(支援条件と支援解除条件の各車輌状態)とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データを記憶している。ここで、動きの大きさは、運転者が支援対象行動を行ったときの運転者の変化量(例えば、顔、腕などの特徴部位の変化量)および変化時間に基づいて定量化した指標値である。   As shown in FIG. 9, the information storage unit 3 </ b> B performs driving support corresponding to the movement pattern of the driver to be driving supported, the magnitude of the movement, and the state of the vehicle (each vehicle state of the support condition and the support release condition). The support condition data whose contents are registered is stored. Here, the magnitude of the movement is an index value quantified based on the amount of change of the driver (for example, the amount of change of a characteristic part such as face, arm, etc.) and the change time when the driver performs the support target action. It is.

動きの大きさを判断基準に用いることで、運転者が確信的に支援対象行動を行った場合に運転支援すべき動作と判断され、偶然、運転者が支援対象行動を行った場合は、動きの大きさに基づいて運転支援すべきでないと判断される可能性が高くなる。
これにより、運転支援の開始判断の信頼性を向上させることができる。
By using the magnitude of movement as a criterion, it is determined that the driver should perform driving support when the driver performs the support target behavior confidently, and if the driver accidentally performs the support target behavior, There is a high possibility that it is determined that driving assistance should not be performed based on the size of the vehicle.
Thereby, the reliability of the start determination of driving assistance can be improved.

また、情報記憶部3Bの支援条件データにおける動きの大きさは、入力部9を用いて、利用者が適宜設定できるようにしてもよい。
例えば、運転者が運転支援を受けやすくしたい場合、判定基準の動きの大きさを小さい値で支援条件データに設定し、運転支援をあまり受けたくない場合には、動きの大きさを大きな値で設定する。このように支援条件データの動きの大きさは、運転支援を開始する判断基準(閾値)となる。
Further, the magnitude of movement in the support condition data of the information storage unit 3B may be appropriately set by the user using the input unit 9.
For example, if the driver wants to easily receive driving assistance, set the magnitude of movement of the criterion in the assistance condition data with a small value, and if he does not want to receive much driving assistance, increase the magnitude of movement. Set. In this way, the magnitude of the movement of the support condition data becomes a determination criterion (threshold value) for starting driving support.

支援対象行動の動きの大きさは、一般的に、車輌が存在する場所の視認性の悪さおよび運転者の不安に比例して大きくなる。
従って、入力部9を用いて運転者が動きの大きさを支援条件データに設定することで、例えば、運転者ごとの運転熟練度に応じて運転支援の開始を判断する閾値を変更することができる。
The magnitude of the movement of the support target action generally increases in proportion to the poor visibility of the place where the vehicle exists and the driver's anxiety.
Therefore, by setting the magnitude of movement in the support condition data using the input unit 9, for example, the threshold for determining the start of driving support can be changed according to the driving skill level of each driver. it can.

動き判別部40Aは、情報記憶部3Bに記憶されている支援条件データにおける動きの大きさと動き情報取得部1により取得された運転者の動きの大きさとを比較し、この比較結果に基づいて運転者の動きが動きパターンに該当するか否かを判定する。
例えば、動き情報取得部1により取得された運転者による支援対象行動の動きの大きさが、情報記憶部3Bに記憶される支援条件データの対応する動きパターンの動きの大きさ(指標値)を超える場合に、運転者の動きが支援対象行動の動きパターンであると判定される。
The motion determination unit 40A compares the magnitude of movement in the support condition data stored in the information storage unit 3B with the magnitude of the driver's movement acquired by the movement information acquisition unit 1, and drives based on the comparison result. It is determined whether a person's movement corresponds to a movement pattern.
For example, the magnitude of the movement of the support target action by the driver acquired by the movement information acquisition unit 1 is the magnitude (index value) of the movement pattern corresponding to the support condition data stored in the information storage unit 3B. When exceeding, it determines with a driver | operator's movement being a movement pattern of assistance object action.

入力部9は、外部から情報が入力される入力部である。
例えば、操作キー、操作ボタン、タッチパネルなどの入力用のハードウェアと、これにより入力された入力信号を制御部4Dに出力するソフトウェアとから構成される。また、音声認識により情報を入力する入力部であってもよい。
The input unit 9 is an input unit for inputting information from the outside.
For example, it includes hardware for input such as operation keys, operation buttons, and a touch panel, and software that outputs an input signal input thereto to the control unit 4D. Moreover, the input part which inputs information by voice recognition may be sufficient.

なお、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、制御部4D(動き判別部40A、車輌状態判別部41、支援用データ出力部42および履歴情報管理部43)、提示用データ取得部5、情報提示部6および位置情報取得部7は、運転支援装置として機能する情報処理装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。   In addition, the movement information acquisition unit 1, the vehicle information acquisition unit 2, the control unit 4D (the movement determination unit 40A, the vehicle state determination unit 41, the support data output unit 42, and the history information management unit 43), the presentation data acquisition unit 5, The information presentation unit 6 and the position information acquisition unit 7 are a specific example in which the microcomputer of the information processing device functioning as the driving support device executes a program related to processing unique to the present invention, whereby hardware and software cooperate. As a practical means.

次に動作について説明する。
図10は、実施の形態5に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
図10において、ステップST1bからステップST3bまでの処理は、図3におけるステップST1からステップST3までの処理と同様であるので説明を省略する。
ステップST3bの処理が完了すると、動き判別部40Aは、動き情報取得部1により取得された運転者の動き情報に基づいて、支援条件データの支援対象行動を運転者が実行したと判定すると、運転者の動き情報を解析して動きの大きさを指標化する。例えば、運転者の顔、腕などの特徴部位の変化量と変化時間に基づいて動きの大きさを示す指標値を算出する。
Next, the operation will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the driving support apparatus according to the fifth embodiment.
In FIG. 10, the processing from step ST1b to step ST3b is the same as the processing from step ST1 to step ST3 in FIG.
When the process of step ST3b is completed, the motion determination unit 40A determines that the driver has executed the support target behavior of the support condition data based on the driver motion information acquired by the motion information acquisition unit 1. Analyzing the person's movement information and indexing the magnitude of the movement. For example, an index value indicating the magnitude of movement is calculated based on the change amount and change time of a characteristic part such as a driver's face and arm.

次に、動き判別部40Aは、上述のように運転者の動き情報から算出した動きの大きさと、支援条件データに登録されている動きの大きさとを比較し、この比較結果に基づいて運転者が現在の車輌状態に対応する支援対象行動を所定の大きさで行ったか否かを判定する(ステップST4b)。ここでは、支援条件データにおける動きの大きさを超える大きさで運転者が支援対象行動を行ったかどうかが判定される。
支援条件データにおける動きの大きさ以下で、運転者が所定の大きさで支援対象行動を行っていない場合(ステップST4b;NO)、ステップST1bに戻り、ステップST1bからステップST4bまでの処理が繰り返される。
Next, the movement determination unit 40A compares the magnitude of movement calculated from the movement information of the driver as described above with the magnitude of movement registered in the support condition data, and based on the comparison result, the driver It is determined whether or not the support target action corresponding to the current vehicle state has been performed with a predetermined size (step ST4b). Here, it is determined whether or not the driver has performed the support target action with a magnitude exceeding the magnitude of the movement in the support condition data.
If the driver does not perform the support target action at a predetermined magnitude below the magnitude of the movement in the support condition data (step ST4b; NO), the process returns to step ST1b and the processes from step ST1b to step ST4b are repeated. .

一方、支援条件データにおける動きの大きさを超えて、運転者が所定の大きさで支援対象行動を行っている場合(ステップST4b;YES)、動き判別部40Aは、運転者が支援対象行動を行っていると判断して、この支援対象行動を含んだ支援条件データに登録されている運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。
支援用データ出力部42は、動き判別部40Aから通知された運転支援の内容を情報提示部6に出力する。これにより、情報提示部6は、上述のように制御部4Dで判別された運転支援の内容を提示する(ステップST5b)。
以降のステップST6bの処理は、図3のステップST6と同様である。
On the other hand, when the driver is performing the support target action at a predetermined size exceeding the magnitude of the movement in the support condition data (step ST4b; YES), the motion determination unit 40A causes the driver to perform the support target action. It judges that it is performing, and notifies the content of the driving assistance registered in the assistance condition data including the assistance target action to the assistance data output unit 42.
The support data output unit 42 outputs the content of the driving support notified from the motion determination unit 40 </ b> A to the information presentation unit 6. Thereby, the information presentation part 6 presents the content of the driving assistance determined by the control part 4D as mentioned above (step ST5b).
The subsequent processing of step ST6b is the same as step ST6 of FIG.

また、情報記憶部3Bが、例えば、図11に示すように、運転支援すべき運転者の動きパターンとその動きの大きさを履歴情報に含めて記憶してもよい。
この場合、履歴情報管理部43が、履歴情報に保存されている動きの大きさと、運転者が事前に設定した運転支援を行うための動きの大きさとを比較し、この比較結果に基づいて履歴情報に登録されている運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。
例えば、履歴情報管理部43が、位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報に基づいて履歴情報における運転支援が行われた場所に車輌が接近していると判定され、かつ、車輌情報が示す車輌の状態が履歴情報における車輌の状態に該当する場合、この履歴情報における動きの大きさと、入力部9を介して運転者が事前に設定した運転支援を行うための動きの大きさの条件とを比較する。このとき、この履歴情報における過去に行われた動きの大きさが、事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさを超える場合に、履歴情報管理部43は、運転者の動きによらず、この履歴情報における運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。これにより、運転者が特定の行動をとる前に先回りして運転支援を行うことが可能になる。
Further, for example, as shown in FIG. 11, the information storage unit 3B may store the movement pattern of the driver to be driven and the magnitude of the movement in the history information.
In this case, the history information management unit 43 compares the magnitude of the movement stored in the history information with the magnitude of the movement for performing driving support set in advance by the driver, and based on the comparison result, the history is recorded. The contents of the driving support registered in the information are notified to the support data output unit 42.
For example, the history information management unit 43 determines that the vehicle is approaching the place where the driving support in the history information is performed based on the position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 7, and the vehicle information is When the state of the vehicle to be shown corresponds to the state of the vehicle in the history information, the condition of the magnitude of movement in the history information and the magnitude of movement for performing driving support set in advance by the driver via the input unit 9 And compare. At this time, when the magnitude of the movement performed in the past in the history information exceeds the magnitude of the movement for performing the driving assistance set in advance, the history information management unit 43 determines the movement of the driver. Instead, the support data output unit 42 is notified of the details of the driving support in the history information. Thereby, it becomes possible to perform driving assistance ahead of time before the driver takes a specific action.

なお、制御部4Dは、運転者の動き情報が支援対象行動(運転支援すべき運転者の動きパターン)に該当し、車輌情報が示す車輌の状態が運転支援すべき車輌の状態に該当する場合に、運転者の動きの大きさによらず、動きパターン、車輌の状態、車輌位置、およびこれらに対応する運転支援の内容を履歴情報として情報記憶部3Bに記憶させるようにしてもよい。   Note that the control unit 4D determines that the movement information of the driver corresponds to the support target action (the movement pattern of the driver that should support driving), and the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the state of the vehicle that should support driving. In addition, regardless of the magnitude of the movement of the driver, the movement pattern, the state of the vehicle, the vehicle position, and the content of driving assistance corresponding to these may be stored in the information storage unit 3B as history information.

例えば、過去に大きな動き(支援対象行動)を行った場所でのみ運転支援が行われるように動きの大きさを事前に設定した場合であっても、実際の運転状況によっては、運転者が、過去に小さな動きを行った場所の運転支援情報も表示させたいと感じることもある。この場合、運転者の動きの大きさに応じて履歴情報を記憶すると、履歴情報として記憶すべきデータの減少を招き、ひいては運転支援の判断の信頼性を低下させる可能性がある。   For example, even if the size of the movement is set in advance so that driving assistance is performed only in places where a large movement (supported action) has been performed in the past, You may also want to display driving assistance information for places that have made small movements in the past. In this case, if history information is stored in accordance with the magnitude of the driver's movement, data to be stored as history information may be reduced, which may reduce the reliability of driving support determination.

そこで、運転者の動きの大きさによらず、すなわち運転支援が行われなくても、運転者が支援対象行動を行い、支援条件データにおける対応する車輌状態になった場合は、現在位置などを含むデータを履歴情報として保存する。このようにすることで、履歴情報が増加し、運転支援の判断の信頼性を向上させることができ、多くの場所で先回り支援を行うことが可能になる。   Therefore, regardless of the magnitude of the driver's movement, that is, even when driving support is not performed, if the driver performs the support target action and enters the corresponding vehicle state in the support condition data, the current position etc. Save the data it contains as history information. By doing in this way, history information increases, it is possible to improve the reliability of determination of driving support, and it becomes possible to perform proactive support in many places.

また、実施の形態4で示した外部機器が、運転支援すべき運転者の動きパターンとその動きの大きさを履歴情報に含めて記憶してもよい。
この場合、履歴情報管理部43が、履歴情報に保存されている動きの大きさと、運転者が事前に設定した運転支援を行うための動きの大きさとを比較し、この比較結果に基づいて履歴情報に登録されている運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。
例えば、履歴情報管理部43が、位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報に基づいて、通信部(例えば、通信部8)が外部機器から受信した履歴情報における運転支援が行われた場所に車輌が接近していると判定され、かつ、車輌情報が示す車輌の状態が、この履歴情報における車輌の状態に該当する場合、この履歴情報における動きの大きさと、入力部9を介して運転者が事前に設定した運転支援を行うための動きの大きさの条件とを比較する。このとき、この履歴情報における過去に行われた動きの大きさが、事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさを超える場合に、履歴情報管理部43は、運転者の動きによらず、この履歴情報における運転支援の内容を支援用データ出力部42に通知する。このようにすることでも、運転者が支援対象行動を行ったか否かの判断の信頼性を向上させつつ、運転者が特定の行動をとる前に先回りして運転支援を行うことが可能になる。
Further, the external device shown in the fourth embodiment may store the history pattern information including the movement pattern of the driver to be driven and the magnitude of the movement.
In this case, the history information management unit 43 compares the magnitude of the movement stored in the history information with the magnitude of the movement for performing driving support set in advance by the driver, and based on the comparison result, the history is recorded. The contents of the driving support registered in the information are notified to the support data output unit 42.
For example, the place where the history information management unit 43 provided driving support in the history information received from the external device by the communication unit (for example, the communication unit 8) based on the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7 When the vehicle state is determined to be approaching and the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the vehicle state in the history information, the magnitude of movement in the history information and driving via the input unit 9 are performed. The condition of the magnitude of movement for performing driving support set in advance by the person is compared. At this time, when the magnitude of the movement performed in the past in the history information exceeds the magnitude of the movement for performing the driving assistance set in advance, the history information management unit 43 determines the movement of the driver. Instead, the support data output unit 42 is notified of the details of the driving support in the history information. Even in this way, it becomes possible to proactively provide driving assistance before the driver takes a specific action while improving the reliability of the determination as to whether or not the driver has performed the action to be supported. .

上述した場合においても、制御部4Dが、運転者の動きが支援対象行動(運転支援すべき運転者の動きパターン)に該当し、車輌情報が示す車輌の状態が運転支援すべき車輌の状態に該当する場合、運転者の動きの大きさによらず、動きパターン、車輌の状態、車輌位置、およびこれらに対応する運転支援の内容を通信部8によって外部機器に送信し、履歴情報として記憶させてもよい。このようにすることでも、履歴情報が増加し、運転支援の判断の信頼性を向上させることができる。   Even in the above-described case, the control unit 4D determines that the movement of the driver corresponds to the action to be supported (the movement pattern of the driver that should support driving), and the vehicle state indicated by the vehicle information changes to the state of the vehicle that should support driving. If applicable, regardless of the magnitude of the driver's movement, the movement pattern, vehicle state, vehicle position, and corresponding driving assistance content are transmitted to the external device by the communication unit 8 and stored as history information. May be. This also increases the history information and can improve the reliability of the driving support determination.

以上のように、この実施の形態5によれば、制御部4Dが、支援条件データに登録されている動きの大きさと動き情報取得部1により取得された運転者の動きの大きさとを比較し、この比較結果に基づいて運転者の動きが動きパターンに該当するか否かを判定する。
このようにすることで、運転者が確信的に支援対象行動を行った場合に運転支援が開始される可能性が高くなり、運転支援の開始判断の信頼性を向上させることができる。
As described above, according to the fifth embodiment, the control unit 4D compares the magnitude of the movement registered in the support condition data with the magnitude of the driver's movement acquired by the movement information acquisition unit 1. Based on the comparison result, it is determined whether or not the driver's movement corresponds to the movement pattern.
By doing in this way, when a driver | operator carries out assistance object action confidently, possibility that a driving assistance will be started becomes high, and the reliability of the start judgment of a driving assistance can be improved.

また、この実施の形態5によれば、外部から情報が入力される入力部9を備え、制御部4Dが、入力部9を介して入力された運転支援すべき運転者の動きパターンの動きの大きさを支援条件データに登録する。このようにすることにより、例えば、運転者ごとの運転熟練度に応じて運転支援の開始を判断する閾値を変更することができる。   Further, according to the fifth embodiment, the input unit 9 to which information is input from the outside is provided, and the control unit 4D is configured to detect the movement pattern of the driver to be driven and input through the input unit 9. Register the size in the support condition data. By doing in this way, the threshold value which judges the start of driving assistance according to the driving skill level for every driver can be changed, for example.

さらに、この実施の形態5によれば、外部から情報が入力される入力部9を備え、情報記憶部3Bが、運転支援すべき運転者の動きパターンとその動きの大きさとを履歴情報に含めて記憶しており、制御部4Dが、位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報に基づいて、履歴情報における運転支援が行われた場所に車輌が接近していると判定され、かつ、車輌情報が示す車輌の状態が履歴情報における車輌の状態に該当する場合、履歴情報における動きの大きさと、入力部9を介して事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさとを比較し、この履歴情報における動きの大きさが事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさを満たす場合に、運転者の動きによらず、この履歴情報における運転支援の内容を提示する。このように構成することで、運転者の動きが動きパターン(支援対象行動)を行ったか否かの判断の信頼性を向上させつつ、運転者が特定の行動をとる前に先回りして運転支援を行うことが可能になる。   Further, according to the fifth embodiment, the input unit 9 for inputting information from the outside is provided, and the information storage unit 3B includes the movement pattern of the driver to be driven and the magnitude of the movement in the history information. And the control unit 4D determines that the vehicle is approaching the place where the driving support in the history information is performed based on the position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 7, and When the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the vehicle state in the history information, the magnitude of movement in the history information is compared with the magnitude of movement for performing driving support set in advance via the input unit 9 When the magnitude of movement in the history information satisfies the magnitude of movement for performing driving assistance set in advance, the contents of driving assistance in the history information are presented regardless of the movement of the driver. . By configuring in this way, driving assistance before the driver takes a specific action while improving the reliability of determining whether the driver's movement has performed a movement pattern (supported action) It becomes possible to do.

さらに、この実施の形態5によれば、制御部4Dが、運転者の動き情報が運転支援すべき運転者の動きパターンに該当し、車輌情報が示す車輌の状態が運転支援すべき車輌の状態に該当する場合、運転者の動きの大きさによらず、動きパターン、車輌の状態、車輌位置およびこれらに対応する運転支援の内容を履歴情報として情報記憶部3Bに記憶させる。このように構成することで、履歴情報が増加し、運転支援の判断の信頼性を向上させることができる。   Further, according to the fifth embodiment, the control unit 4D corresponds to the movement pattern of the driver whose driving information should be supported by the driver, and the vehicle state indicated by the vehicle information is the state of the vehicle that should be driving assistance. In this case, regardless of the magnitude of the movement of the driver, the movement pattern, the state of the vehicle, the vehicle position, and the content of driving support corresponding to these are stored in the information storage unit 3B as history information. With this configuration, the history information is increased, and the reliability of the driving support determination can be improved.

さらに、この実施の形態5によれば、外部から情報が入力される入力部9を備え、外部機器が、運転支援すべき運転者の動きパターンとその動きの大きさを履歴情報に含めて記憶しており、制御部4Dが、位置情報取得部7が取得した車輌の位置情報に基づいて、通信部8が外部機器から受信した履歴情報における運転支援が行われた場所に車輌が接近していると判定され、かつ、車輌情報が示す車輌の状態が履歴情報における車輌の状態に該当する場合、この履歴情報における動きの大きさと、入力部9を介して事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさとを比較し、この履歴情報における動きの大きさが、事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさを満たす場合に、運転者の動きによらず、この履歴情報における運転支援の内容を提示する。このようにすることでも、運転者が支援対象行動を行ったか否かの判断の信頼性を向上させつつ、運転者が特定の行動をとる前に先回りして運転支援を行うことが可能になる。   Further, according to the fifth embodiment, the input unit 9 for inputting information from the outside is provided, and the external device stores the movement pattern of the driver to be driven and the magnitude of the movement in the history information. Then, based on the vehicle position information acquired by the position information acquisition unit 7, the control unit 4D approaches the place where the driving support is performed in the history information received from the external device by the communication unit 8. When the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the vehicle state in the history information, the magnitude of movement in the history information and driving support set in advance via the input unit 9 are performed. If the magnitude of movement in this history information satisfies the preset magnitude of movement for driving assistance, this history is used regardless of the driver's movement. Luck in information To present the contents of the support. Even in this way, it becomes possible to proactively provide driving assistance before the driver takes a specific action while improving the reliability of the determination as to whether or not the driver has performed the action to be supported. .

さらに、この実施の形態5によれば、制御部4Dが、運転者の動きが運転支援すべき運転者の動きパターンに該当し、車輌情報が示す車輌の状態が運転支援すべき車輌の状態に該当する場合、運転者の動きの大きさによらず、動きパターン、車輌の状態、車輌位置、およびこれらに対応する運転支援の内容を通信部8によって外部機器に送信し、履歴情報として記憶させる。このようにすることでも、履歴情報が増加し、運転支援の判断の信頼性を向上させることができる。   Furthermore, according to the fifth embodiment, the control unit 4D corresponds to the movement pattern of the driver whose driving assistance should be supported, and the vehicle state indicated by the vehicle information is changed to the state of the vehicle to be driving assistance. If applicable, regardless of the magnitude of the driver's movement, the movement pattern, the vehicle state, the vehicle position, and the corresponding driving assistance content are transmitted to the external device by the communication unit 8 and stored as history information. . This also increases the history information and can improve the reliability of the driving support determination.

実施の形態6.
図12は、この発明の実施の形態6に係る運転支援システムの概要を示す図である。
図12に示す運転支援システムでは、車載器100が携帯端末101およびサーバ102と連携して運転支援の内容を提示する。以下、この運転支援システムの構成態様について説明する。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 12 is a diagram showing an outline of a driving support system according to Embodiment 6 of the present invention.
In the driving support system shown in FIG. 12, the vehicle-mounted device 100 presents the content of driving support in cooperation with the mobile terminal 101 and the server 102. Hereinafter, a configuration aspect of the driving support system will be described.

まず、サーバ102と連携して車載器100が運転支援の内容を提示する情報提示装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載器100がサーバ102と直接通信するか、あるいは、携帯端末101を介して車載器100がサーバ102と通信する場合が考えられる。
サーバ102は、上述の通信を行う通信部の他に、上記実施の形態1で示した情報記憶部3および制御部4を備えている。
車載器100は、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、提示用データ取得部5、情報提示部6およびサーバ102と通信を行う通信部8を備えて構成される表示装置である。
First, a case will be described in which the vehicle-mounted device 100 functions as an information presentation device that presents the content of driving assistance in cooperation with the server 102.
In this configuration, the vehicle-mounted device 100 communicates directly with the server 102 or the vehicle-mounted device 100 communicates with the server 102 via the portable terminal 101.
The server 102 includes the information storage unit 3 and the control unit 4 described in the first embodiment in addition to the communication unit that performs the above-described communication.
The vehicle-mounted device 100 is a display device that includes a movement information acquisition unit 1, a vehicle information acquisition unit 2, a presentation data acquisition unit 5, an information presentation unit 6, and a communication unit 8 that communicates with the server 102.

この場合、サーバ102が、動き情報取得部1および車輌情報取得部2が取得した情報を車載器100から受信し、これらの情報と情報記憶部3に記憶される支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する。
そして、サーバ102が、判別した運転支援の内容を、通信部を介して車載器100に通知して情報提示部6に提示させる。
In this case, the server 102 receives the information acquired by the motion information acquisition unit 1 and the vehicle information acquisition unit 2 from the vehicle-mounted device 100, and drives based on these information and the support condition data stored in the information storage unit 3. The content of the driving support corresponding to the movement pattern corresponding to the person's movement information and the vehicle state indicated by the vehicle information is determined.
And the server 102 notifies the content of the determined driving assistance to the vehicle-mounted device 100 via the communication unit, and causes the information presenting unit 6 to present it.

次に、携帯端末101と連携して、車載器100が運転支援の内容を提示する情報提示装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載器100が、携帯端末101と通信する場合が考えられる。
車載器100は、情報提示部6と、携帯端末101と通信を行う通信部8を備えて構成される情報提示装置である。
携帯端末101は、車載器100と通信を行う通信部、動き情報取得部1、車輌情報取得部2、制御部4および提示用データ取得部5を備えている。
サーバ102は、支援条件データを記憶する情報記憶部3を備える。
Next, the case where the vehicle-mounted device 100 functions as an information presentation device that presents the content of driving assistance in cooperation with the mobile terminal 101 will be described.
In this configuration, the case where the vehicle-mounted device 100 communicates with the mobile terminal 101 can be considered.
The vehicle-mounted device 100 is an information presentation device that includes the information presentation unit 6 and the communication unit 8 that communicates with the mobile terminal 101.
The portable terminal 101 includes a communication unit that communicates with the vehicle-mounted device 100, a motion information acquisition unit 1, a vehicle information acquisition unit 2, a control unit 4, and a presentation data acquisition unit 5.
The server 102 includes an information storage unit 3 that stores support condition data.

この場合、携帯端末101の制御部4が、運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態に対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する。
そして、携帯端末101が、判別した運転支援の内容を、通信部を介して車載器100に通知して情報提示部6に提示させる。
In this case, the control unit 4 of the portable terminal 101 corresponds to the driver's movement information based on the support condition data in which the driver's movement pattern to be driven and the driving support content corresponding to the vehicle state are registered. The content of the driving support corresponding to the movement pattern to be performed and the state of the vehicle indicated by the vehicle information is determined.
And the portable terminal 101 notifies the content of the determined driving | operation assistance to the onboard equipment 100 via a communication part, and makes the information presentation part 6 present.

以上のように、この実施の形態6によれば、携帯端末101において、動き情報取得部1が、車輌の運転者の動き情報を取得し、車輌情報取得部2が、車輌の状態に関する車輌情報を取得し、制御部4が、運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別して、通信部8が、制御部が判別した運転支援の内容を車載器100に送信して提示させる。
このように構成することでも、所定の車輌状態で運転者が自然に行う特定の行動を契機として運転支援が実行される。このため、運転者にとって適切なタイミングで適切な内容の運転支援を行うことができる。
As described above, according to the sixth embodiment, in the mobile terminal 101, the movement information acquisition unit 1 acquires the movement information of the driver of the vehicle, and the vehicle information acquisition unit 2 acquires the vehicle information related to the state of the vehicle. The control unit 4 obtains the movement corresponding to the movement information of the driver based on the assistance condition data in which the content of the driving assistance corresponding to the movement pattern of the driver and the state of the vehicle to be supported is registered. The content of the driving support corresponding to the pattern and the state of the vehicle indicated by the vehicle information is determined, and the communication unit 8 transmits the content of the driving support determined by the control unit to the in-vehicle device 100 for presentation.
Even with this configuration, driving assistance is executed in response to a specific action that the driver naturally performs in a predetermined vehicle state. For this reason, driving assistance with appropriate contents can be performed at an appropriate timing for the driver.

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of each embodiment, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. .

1 動き情報取得部、2 車輌情報取得部、3,3A,3B 情報記憶部、4,4A〜4D 制御部、5 提示用データ取得部、6 情報提示部、7 位置情報取得部、8 通信部、30 地図DB、40,40A 動き判別部、41 車輌状態判別部、42 支援用データ出力部、43 履歴情報管理部、44 地図情報判別部、45 通信管理部、100 車載器、101 携帯端末、102 サーバ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motion information acquisition part, 2 Vehicle information acquisition part, 3, 3A, 3B Information storage part, 4, 4A-4D control part, 5 Data acquisition part for presentation, 6 Information presentation part, 7 Position information acquisition part, 8 Communication part , 30 map DB, 40, 40A motion determination unit, 41 vehicle state determination unit, 42 support data output unit, 43 history information management unit, 44 map information determination unit, 45 communication management unit, 100 on-vehicle device, 101 portable terminal, 102 server.

Claims (7)

車輌の運転者の動き情報を取得する動き情報取得部と、
車輌の状態に関する車輌情報を取得する車輌情報取得部と、
運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと前記車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する制御部と、
前記制御部が判別した運転支援の内容を提示する情報提示部と、
外部から情報が入力される入力部とを備え、
前記支援条件データには、運転支援すべき運転者の動きパターンの動きの大きさが登録されており、
前記制御部は、運転者の動き情報から特定した動きの大きさとこれに対応する前記支援条件データに登録されている動きパターンの動きの大きさとを比較し、この比較の結果に基づいて運転者の動きが動きパターンに該当するか否かを判定するとともに、前記入力部を介して入力された運転支援すべき運転者の動きパターンの動きの大きさを前記支援条件データに登録すること
を特徴とする運転支援装置。
A movement information acquisition unit for acquiring movement information of the driver of the vehicle;
A vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information related to the state of the vehicle;
Based on the support condition data in which the content of the driving support corresponding to the driver's movement pattern and the vehicle state to be driven is registered, the movement pattern corresponding to the driver's movement information and the vehicle information indicated by the vehicle information A control unit for determining the content of driving support corresponding to the state;
An information presentation unit for presenting the content of driving assistance determined by the control unit;
An input unit for inputting information from outside,
In the support condition data, the magnitude of the movement of the driver's movement pattern that should support driving is registered,
The control unit compares the magnitude of the movement specified from the movement information of the driver with the magnitude of the movement pattern registered in the support condition data corresponding to the magnitude, and based on the result of this comparison, the driver It is determined whether or not the movement of the vehicle corresponds to the movement pattern, and the magnitude of the movement of the movement pattern of the driver to be driven inputted through the input unit is registered in the assistance condition data. A driving support device.
前記支援条件データは、運転者の運転熟練度に応じて、運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録されており、
前記制御部は、運転者の運転熟練度に応じた前記支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと前記車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
According to the driving skill level of the driver, the support condition data includes driving support contents corresponding to the movement pattern of the driver and the state of the vehicle,
The control unit, based on the support condition data according to the driving skill level of the driver, the content of the driving support corresponding to the movement pattern corresponding to the movement information of the driver and the state of the vehicle indicated by the vehicle information. The driving support device according to claim 1, wherein the driving support device is determined.
前記制御部は、前記入力部により入力された動きの大きさを前記支援条件データに設定して、運転者ごとの運転熟練度に応じて運転支援の開始を判断する閾値を変更することを特徴とする請求項2記載の運転支援装置。   The control unit sets the magnitude of movement input by the input unit in the support condition data, and changes a threshold for determining the start of driving support according to the driving skill level of each driver. The driving support apparatus according to claim 2. 車輌の運転者の動き情報を取得する動き情報取得部と、
車輌の状態に関する車輌情報を取得する車輌情報取得部と、
運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと前記車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する制御部と、
前記制御部が判別した運転支援の内容を提示する情報提示部と、
車輌の状態に対応する運転支援の内容を履歴情報として記憶するとともに、運転支援すべき運転者の動きパターンと動きの大きさとを前記履歴情報に含めて記憶する情報記憶部と、
前記制御部が選択した運転支援の内容を前記情報提示部に提示させる情報が外部から入力される入力部とを備え、
前記制御部は、
前記車輌情報が示す車輌の状態が前記履歴情報における車輌の状態に該当する場合に、
この履歴情報における運転支援の内容を選択し、
前記履歴情報における動きの大きさと、前記入力部を介して事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさとを比較し、この履歴情報における動きの大きさが前記事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさを満たす場合に、運転者の動きによらず、この履歴情報における運転支援の内容を提示すること
を特徴とする運転支援装置。
A movement information acquisition unit for acquiring movement information of the driver of the vehicle;
A vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information related to the state of the vehicle;
Based on the support condition data in which the content of the driving support corresponding to the driver's movement pattern and the vehicle state to be driven is registered, the movement pattern corresponding to the driver's movement information and the vehicle information indicated by the vehicle information A control unit for determining the content of driving support corresponding to the state;
An information presentation unit for presenting the content of driving assistance determined by the control unit;
An information storage unit that stores the details of driving support corresponding to the state of the vehicle as history information, and stores the movement pattern of the driver and the magnitude of the movement to be included in the history information.
An input unit for inputting information that causes the information presenting unit to present the content of driving support selected by the control unit;
The controller is
When the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the vehicle state in the history information,
Select the content of driving assistance in this history information,
The magnitude of movement in the history information is compared with the magnitude of movement for performing driving support set in advance via the input unit, and the magnitude of movement in the history information is set in advance A driving support apparatus that presents the content of driving support in this history information regardless of the movement of the driver when the magnitude of the movement for performing driving support is satisfied.
前記制御部は、運転者の動きが運転支援すべき運転者の動きパターンに該当し、前記車輌情報が示す車輌の状態が運転支援すべき車輌の状態に該当する場合、運転者の動きの大きさによらず、動きパターン、車輌の状態、車輌位置およびこれらに対応する運転支援の内容を前記履歴情報として前記情報記憶部に記憶することを特徴とする請求項4記載の運転支援装置。   The control unit, when the movement of the driver corresponds to the movement pattern of the driver that should support driving, and the state of the vehicle indicated by the vehicle information corresponds to the state of the vehicle that should support driving, the magnitude of the movement of the driver. 5. The driving support device according to claim 4, wherein the information storage unit stores the movement pattern, the state of the vehicle, the vehicle position, and the content of driving support corresponding to the movement pattern as the history information. 車輌の運転者の動き情報を取得する動き情報取得部と、
車輌の状態に関する車輌情報を取得する車輌情報取得部と、
運転支援すべき運転者の動きパターンと車輌の状態とに対応する運転支援の内容が登録された支援条件データに基づいて、運転者の動き情報に該当する動きパターンと前記車輌情報が示す車輌の状態とに対応する運転支援の内容を判別する制御部と、
前記制御部が判別した運転支援の内容を提示する情報提示部と、
前記制御部が選択した運転支援の内容を前記情報提示部に提示させる情報が外部から入力される入力部と、
車輌の状態に対応する運転支援の内容を履歴情報として記憶するとともに、運転支援すべき運転者の動きパターンと動きの大きさとを前記履歴情報に含めて記憶する外部機器と通信を行う通信部とを備え、
前記制御部は、
前記車輌情報が示す車輌の状態が前記履歴情報における車輌の状態に該当する場合に、
この履歴情報における運転支援の内容を選択し、
この履歴情報における動きの大きさと、前記入力部を介して事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさとを比較し、この履歴情報における動きの大きさが前記事前に設定された運転支援を行うための動きの大きさを満たす場合に、運転者の動きによらず、この履歴情報における運転支援の内容を提示すること
を特徴とする運転支援装置。
A movement information acquisition unit for acquiring movement information of the driver of the vehicle;
A vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information related to the state of the vehicle;
Based on the support condition data in which the content of the driving support corresponding to the driver's movement pattern and the vehicle state to be driven is registered, the movement pattern corresponding to the driver's movement information and the vehicle information indicated by the vehicle information A control unit for determining the content of driving support corresponding to the state;
An information presentation unit for presenting the content of driving assistance determined by the control unit;
Information that causes the information presenting unit to present the content of the driving assistance selected by the control unit is input from the outside;
A communication unit that stores the content of driving support corresponding to the state of the vehicle as history information, and communicates with an external device that stores the movement pattern and the magnitude of the movement of the driver to be included in the history information. With
The controller is
When the vehicle state indicated by the vehicle information corresponds to the vehicle state in the history information,
Select the content of driving assistance in this history information,
The magnitude of movement in this history information is compared with the magnitude of movement for performing driving support set in advance via the input unit, and the magnitude of movement in this history information is set in advance A driving support apparatus that presents the content of driving support in this history information regardless of the movement of the driver when the magnitude of the movement for performing driving support is satisfied.
前記制御部は、運転者の動きが運転支援すべき運転者の動きパターンに該当し、前記車輌情報が示す車輌の状態が運転支援すべき車輌の状態に該当する場合、運転者の動きの大きさによらず、動きパターン、車輌の状態、車輌位置およびこれらに対応する運転支援の内容を前記通信部によって前記外部機器に送信し、前記履歴情報として記憶させることを特徴とする請求項6記載の運転支援装置。   The control unit, when the movement of the driver corresponds to the movement pattern of the driver that should support driving, and the state of the vehicle indicated by the vehicle information corresponds to the state of the vehicle that should support driving, the magnitude of the movement of the driver. 7. The moving pattern, the vehicle state, the vehicle position, and the driving assistance content corresponding to the movement pattern are transmitted to the external device by the communication unit and stored as the history information. Driving assistance device.
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