JP2016194856A - Configuration control method of programmable device and controller having programmable device - Google Patents

Configuration control method of programmable device and controller having programmable device Download PDF

Info

Publication number
JP2016194856A
JP2016194856A JP2015075135A JP2015075135A JP2016194856A JP 2016194856 A JP2016194856 A JP 2016194856A JP 2015075135 A JP2015075135 A JP 2015075135A JP 2015075135 A JP2015075135 A JP 2015075135A JP 2016194856 A JP2016194856 A JP 2016194856A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
programmable device
configuration
configuration information
control
microcontroller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015075135A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6061973B2 (en
Inventor
了一 花▲崎▼
Ryoichi Hanazaki
了一 花▲崎▼
橋本　健
Takeshi Hashimoto
健 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2015075135A priority Critical patent/JP6061973B2/en
Publication of JP2016194856A publication Critical patent/JP2016194856A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6061973B2 publication Critical patent/JP6061973B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Stored Programmes (AREA)
  • Logic Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration control method of a programmable device capable of swiftly starting and recovering the control in a period of time the system suffers from no influences when the power is turned ON or the operation is reset without adding any dedicated processing circuit.SOLUTION: When configuring a piece of configuration information, a piece of information, which is at minimum necessary for a programmable device to operate, is configured first. And after the programmable device has started the operation, the remaining piece of configuration information is configured.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、プログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法およびプログラマブルデバイスを有する制御装置に関し、特に、制御停止時間を従来よりも低減し、プログラマブルデバイスのコンフィグレーションを完了させる制御方法に関する。   The present invention relates to a configuration control method for a programmable device and a control apparatus having the programmable device, and more particularly to a control method for reducing the control stop time as compared with the conventional method and completing the configuration of the programmable device.

デバイスの機能を任意に決定できる情報をコンフィグレーション可能なプログラマブルデバイスが一般的に知られている。このようなプログラマブルデバイスは、電源投入時などにリセットされると、コンフィグレーション情報が消失する。そして、コンフィグレーション情報が消失した後、プログラマブルデバイスが制御可能状態となるには、コンフィグレーションを実行する必要があることが知られている。   2. Description of the Related Art A programmable device capable of configuring information that can arbitrarily determine a device function is generally known. When such a programmable device is reset at the time of power-on or the like, the configuration information is lost. Then, after the configuration information is lost, it is known that the configuration needs to be executed for the programmable device to be in a controllable state.

また、プログラマブルデバイスが制御動作中に、外部装置（例えば、マイクロコンピュータ）がプログラマブルデバイスの異常を検出した場合にも、外部装置からプログラマブルデバイスをリセットし、その後、再度、コンフィグレーションを実行する必要があることも知られている。   In addition, when an external device (for example, a microcomputer) detects an abnormality of the programmable device during the control operation of the programmable device, it is necessary to reset the programmable device from the external device and then execute the configuration again. It is also known that there is.

ここで、コンフィグレーション実行中は、プログラマブルデバイスが使用できない。このため、プログラマブルデバイスを利用したシステムにおいて、コンフィグレーションに要する時間が問題となることも、また知られている。   Here, the programmable device cannot be used during configuration execution. For this reason, it is also known that the time required for configuration becomes a problem in a system using a programmable device.

例えば、エンジン制御装置のインジェクタの駆動回路制御にプログラマブルデバイスを適用した場合、コンフィグレーション中は、インジェクタの駆動が行えない。もしも、エンジンが回転しているエンジン制御中に外部装置がプログラマブルデバイスの異常を検出し、検出したタイミングでコンフィグレーションを行った場合には、その間、燃料の供給がなされず、エンジンがストップしてしまう可能性がある。   For example, when a programmable device is applied to the drive circuit control of the injector of the engine control apparatus, the injector cannot be driven during configuration. If the external device detects an abnormality of the programmable device during engine control while the engine is running and performs configuration at the detected timing, fuel will not be supplied and the engine will stop during that time. There is a possibility.

上記課題を解決するために、プログラマブルデバイスで実行する制御内容の一部を実行可能な専用処理回路を追加し、コンフィグレーション実行中は、専用処理回路により制御を行うことで、コンフィグレーション中の制御不可状態を回避するプログラマブルデバイスの制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In order to solve the above problems, a dedicated processing circuit that can execute part of the control contents executed by the programmable device is added, and during the configuration execution, the dedicated processing circuit is used to control the configuration. A method of controlling a programmable device that avoids the disabled state has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許第４３２１４７２号公報Japanese Patent No. 4213472

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
上記のように、特許文献１は、コンフィグレーション中は専用処理回路により制御を行うことで、コンフィグレーションの完了を待つことなく制御を開始することはできる。しかしながら、特許文献１は、プログラマブルデバイスとは別の専用処理回路を必要とするため、コストアップにつながるとともに、制御装置の構成が複雑になるといった問題が生じる。 However, the prior art has the following problems.
As described above, Patent Document 1 can start control without waiting for completion of configuration by performing control by a dedicated processing circuit during configuration. However, since Patent Document 1 requires a dedicated processing circuit different from the programmable device, there arises a problem that the cost is increased and the configuration of the control device is complicated.

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、専用処理回路を追加することなく、電源投入時および動作中のリセット時にシステムに影響を与えない時間で速やかに制御開始および復帰することができるプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法およびプログラマブルデバイスを有する制御装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can be quickly controlled without adding a dedicated processing circuit and without affecting the system at the time of power-on and reset during operation. It is an object of the present invention to obtain a programmable device configuration control method and a control device having a programmable device capable of starting and returning.

本発明に係るプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法は、デバイスの機能を任意に決定できるコンフィグレーション情報を外部から提供されることでコンフィグレーション可能なプログラマブルデバイスと、プログラマブルデバイスにコンフィグレーション情報を提供することで、プログラマブルデバイスのコンフィグレーションを実行するマイクロコンピュータとを備えた制御装置において、プログラマブルデバイスとマイクロコンピュータとの間の通信により実行されるプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法であって、プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報をマイクロコントローラからプログラマブルデバイスに送信することで、第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させ、プログラマブルデバイスによる第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を開始させた後に、第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報をマイクロコントローラからプログラマブルデバイスに送信することで、第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させ、２段階のコンフィグレーション制御を行うものである。   The programmable device configuration control method according to the present invention provides a programmable device that can be configured by externally providing configuration information that can arbitrarily determine the function of the device, and provides configuration information to the programmable device. In the control device having a microcomputer for executing the configuration of the programmable device, the configuration control method for the programmable device executed by communication between the programmable device and the microcomputer, the programmable device being the minimum Sending the first configuration information necessary for operation from the microcontroller to the programmable device, the first configuration information After the configuration related to the configuration information is completed and the control operation based on the first configuration information by the programmable device is started, the second configuration information other than the first configuration information is transmitted from the microcontroller to the programmable device. Thus, the configuration related to the second configuration information is completed, and two-stage configuration control is performed.

また、本発明に係るプログラマブルデバイスを有する制御装置は、デバイスの機能を任意に決定できるコンフィグレーション情報を外部から提供されることでコンフィグレーション可能なプログラマブルデバイスと、プログラマブルデバイスにコンフィグレーション情報を提供することで、プログラマブルデバイスのコンフィグレーションを実行するマイクロコンピュータとを備えたプログラマブルデバイスを有する制御装置において、マイクロコンピュータは、プログラマブルデバイスとの通信によりプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御を実行する際に、プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報をプログラマブルデバイスに送信することで、第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第１コンフィグレーション制御部と、プログラマブルデバイスによる第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を許可した後に、第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報をプログラマブルデバイスに送信することで、第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第２コンフィグレーション制御部とを有するものである。   Moreover, the control apparatus which has the programmable device which concerns on this invention provides the configuration information to the programmable device which can be configured by providing the configuration information which can determine the function of a device arbitrarily from the outside, and a programmable device Thus, in a control apparatus having a programmable device including a microcomputer that executes configuration of the programmable device, the microcomputer performs the configuration control of the programmable device through communication with the programmable device. By sending the first configuration information necessary for the minimum operation to the programmable device, Transmitting the second configuration information other than the first configuration information to the programmable device after allowing the control operation based on the first configuration information by the first configuration control unit and the programmable device to complete the configuration to be performed. The second configuration control unit completes the configuration related to the second configuration information.

本発明によれば、プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要なコンフィグレーション情報を優先してコンフィグレーションした上でプログラマブルデバイスを動作させた後に、残りのコンフィグレーション情報をコンフィグレーションする２段階のコンフィグレーション制御を行っている。この結果、専用処理回路を追加することなく、電源投入時および動作中のリセット時にシステムに影響を与えない時間で速やかに制御開始および復帰することができるプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法を提供することができるすぐれた効果がある。   According to the present invention, the configuration information required for the minimum operation of the programmable device is preferentially configured, the programmable device is operated, and then the remaining configuration information is configured. Control. As a result, it is possible to provide a configuration control method for a programmable device capable of quickly starting and returning control in a time that does not affect the system at the time of power-on and reset during operation without adding a dedicated processing circuit. It has an excellent effect.

本発明の実施の形態１に係る制御装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における制御装置内のプログラマブルデバイスの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the programmable device in the control apparatus in Embodiment 1 of this invention. 一般的に知られている直噴インジェクタの駆動電流波形を示す図である。It is a figure which shows the drive current waveform of the generally known direct injection injector. 本発明の実施の形態１におけるマイクロコンピュータで実行されるコンフィグレーション制御動作の一連処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of processing of the configuration control operation performed with the microcomputer in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るプログラマブルデバイスで、電源投入時に実行されるコンフィグレーション動作の一連処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the series process of the configuration operation | movement performed at the time of power activation by the programmable device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るプログラマブルデバイスで、動作中のリセット時に実行されるコンフィグレーション動作の一連処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the series process of the configuration operation | movement performed at the time of the reset during operation | movement with the programmable device which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、本発明のプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、エンジン制御装置のインジェクタの駆動回路制御に対してプログラマブルデバイスを適用した場合を一例に挙げ、説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a configuration control method for a programmable device according to the invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a case where a programmable device is applied to the drive circuit control of the injector of the engine control apparatus will be described as an example.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る制御装置の概略構成を示す図である。図１に示した本実施の形態１における制御装置１は、処理回路としてプログラマブルデバイス２、およびマイクロコンピュータ３を有し、エンジンを制御する目的で使用される制御装置である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a control device according to Embodiment 1 of the present invention. The control device 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 has a programmable device 2 and a microcomputer 3 as processing circuits, and is a control device used for the purpose of controlling the engine.

マイクロコンピュータ３へは、入力回路４を介して、クランク角センサ、エアフローセンサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、水温センサ、吸気温センサ、Ｏ２センサ等の様々なセンサ信号が入力される。 Various sensor signals such as a crank angle sensor, an air flow sensor, an accelerator opening sensor, a throttle opening sensor, a water temperature sensor, an intake air temperature sensor, and an O 2 sensor are input to the microcomputer 3 via the input circuit 4. .

また、マイクロコンピュータ３は、出力回路５を介して、点火駆動信号、電動スロットル駆動信号等、様々な駆動信号を出力する。   The microcomputer 3 outputs various drive signals such as an ignition drive signal and an electric throttle drive signal via the output circuit 5.

プログラマブルデバイス２およびマイクロコンピュータ３は、バッテリ７から電圧が供給されたことを検出する電源ＩＣ６から起動制御される。   The programmable device 2 and the microcomputer 3 are controlled by a power supply IC 6 that detects that a voltage is supplied from the battery 7.

マイクロコンピュータ３からプログラマブルデバイス２へは、インジェクタ駆動信号が出力される。そして、プログラマブルデバイス２は、インジェクタ駆動信号に従い、インジェクタ駆動電流波形を生成する。   An injector drive signal is output from the microcomputer 3 to the programmable device 2. Then, the programmable device 2 generates an injector drive current waveform according to the injector drive signal.

また、マイクロコンピュータ３とプログラマブルデバイス２とは、通信バスによって互いに接続され、各種データを送受信可能な構成となっている。従って、プログラマブルデバイス２のコンフィグレーションについても、この通信バスを介して実行される。   Further, the microcomputer 3 and the programmable device 2 are connected to each other via a communication bus, and can transmit and receive various data. Therefore, the configuration of the programmable device 2 is also executed through this communication bus.

さらに、マイクロコンピュータ３は、プログラマブルデバイス２のリセットを制御するリセット信号を、必要に応じて出力できる機能を備える。そして、マイクロコンピュータ３は、通信バスを介して得た受信データ情報からプログラマブルデバイス２の異常を検出し、異常と判断した場合には、リセット信号によりプログラマブルデバイス２をリセットする。   Further, the microcomputer 3 has a function of outputting a reset signal for controlling reset of the programmable device 2 as necessary. The microcomputer 3 detects an abnormality of the programmable device 2 from the received data information obtained via the communication bus, and resets the programmable device 2 with a reset signal when it is determined as abnormal.

また、マイクロコンピュータ３は、プログラマブルデバイス２のインジェクタ駆動電流の生成動作を許可および禁止する動作許可・禁止信号を、必要に応じて出力できる機能を備えている。そして、マイクロコンピュータ３は、この動作許可・禁止信号を使用することで、リセット信号を解除してからコンフィグレーション実行中に、勝手にプログラマブルデバイス２が動作を始めることなく、確実にコンフィグレーション完了してからプログラマブルデバイス２を動作させることができるように構成されている。   Further, the microcomputer 3 has a function of outputting an operation permission / prohibition signal for permitting and prohibiting the injector drive current generation operation of the programmable device 2 as necessary. Then, the microcomputer 3 uses this operation permission / prohibition signal to reliably complete the configuration without starting the operation of the programmable device 2 during the configuration execution after releasing the reset signal. The programmable device 2 can be operated after that.

図２は、本発明の実施の形態１における制御装置１内のプログラマブルデバイス２の内部構成を示す図である。図２に示した本実施の形態１におけるプログラマブルデバイス２は、パラメータ情報記録部２０、プログラム情報記録部２１、入出力情報設定部２２、インジェクタ駆動回路２３、電流モニタ回路２４、通信回路２５、およびＣＰＵ２６を備えて構成されている。   FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the programmable device 2 in the control device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The programmable device 2 in the first embodiment shown in FIG. 2 includes a parameter information recording unit 20, a program information recording unit 21, an input / output information setting unit 22, an injector drive circuit 23, a current monitor circuit 24, a communication circuit 25, and A CPU 26 is provided.

外部装置に相当するマイクロコンピュータ３は、通信バスおよび通信回路２５を介して、プログラマブルデバイス２内のパラメータ情報記録部２０、プログラム情報記録部２１および入出力情報設定部２２にアクセス可能な構成となっている。そして、マイクロコンピュータ３は、プログラマブルデバイス２内の各アクセス先に対し、書き込みおよび読み出しができる。   The microcomputer 3 corresponding to the external device is configured to be accessible to the parameter information recording unit 20, the program information recording unit 21, and the input / output information setting unit 22 in the programmable device 2 via the communication bus and the communication circuit 25. ing. The microcomputer 3 can write to and read from each access destination in the programmable device 2.

また、プログラマブルデバイス２内のＣＰＵ２６は、プログラム情報記録部２１に記録されたプログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ２６は、インジェクタ駆動回路２３の出力パターン情報がインジェクタ駆動信号と関連付けられて記録されているパラメータ情報記録部２０の情報に従って、入力したインジェクタ駆動信号に応じた出力デバイス駆動信号を抽出し、インジェクタ駆動回路２３に対して出力する。   Further, the CPU 26 in the programmable device 2 operates according to the program recorded in the program information recording unit 21. Further, the CPU 26 extracts an output device drive signal corresponding to the input injector drive signal according to the information of the parameter information recording unit 20 in which the output pattern information of the injector drive circuit 23 is recorded in association with the injector drive signal. Output to the injector drive circuit 23.

また、電流モニタ回路２４は、インジェクタ駆動回路２３で生成したインジェクタ駆動電流をモニタすることでインジェクタ駆動電流情報を生成し、ＣＰＵ２６にフィードバックしている。   The current monitor circuit 24 generates injector drive current information by monitoring the injector drive current generated by the injector drive circuit 23 and feeds it back to the CPU 26.

入出力情報設定部２２は、インジェクタ駆動信号（ＩＮ１〜ＩＮ４）に対し、どのインジェクタ駆動回路（ＯＵＴ１〜４）を駆動するといった、入力回路と出力回路の接続先を選択する情報が記録されている。   The input / output information setting unit 22 stores information for selecting the connection destination of the input circuit and the output circuit, such as which injector drive circuit (OUT1 to 4) is driven in response to the injector drive signal (IN1 to IN4). .

図３は、一般的に知られている直噴インジェクタの駆動電流波形を示す図である。ＣＰＵ２６は、入力信号であるインジェクタ駆動信号がオンすると、インジェクタ駆動電流を検出する電流モニタ回路２４の検出値が設定電流ａになるまで、インジェクタ駆動回路２３のオン状態を継続する。   FIG. 3 is a diagram showing a drive current waveform of a generally known direct injection injector. When the injector drive signal, which is an input signal, is turned on, the CPU 26 keeps the injector drive circuit 23 on until the detected value of the current monitor circuit 24 that detects the injector drive current reaches the set current a.

そして、ＣＰＵ２６は、フィードバックされたインジェクタ駆動電流が設定電流ａに到達すると、インジェクタ駆動回路２３をオフして、電流が設定電流ｃに降下するまで、オフ状態を継続する。   Then, when the fed-in injector drive current reaches the set current a, the CPU 26 turns off the injector drive circuit 23 and continues the off state until the current drops to the set current c.

ＣＰＵ２６は、インジェクタ駆動電流が設定電流ｃまで下降すると、再度、インジェクタ駆動回路２３をオンして、設定電流ｂになるまでオン状態を継続する。その後、ＣＰＵ２６は、インジェクタ駆動電流が設定電流ｂに到達すると、再度、インジェクタ駆動回路２３をオフして、電流が設定電流ｃに降下するまでオフ状態を継続する。以後、ＣＰＵ２６は、インジェクタ駆動信号がオフするまで、設定電流ｂと設定電流ｃの間でインジェクタ駆動電流を制御する。   When the injector drive current decreases to the set current c, the CPU 26 turns on the injector drive circuit 23 again and continues the on state until the set current b is reached. Thereafter, when the injector drive current reaches the set current b, the CPU 26 turns off the injector drive circuit 23 again and continues the off state until the current drops to the set current c. Thereafter, the CPU 26 controls the injector drive current between the set current b and the set current c until the injector drive signal is turned off.

上述した設定電流ａ〜ｃを記録しているのが、パラメータ情報記録部２０に該当する。   The parameter information recording unit 20 records the set currents a to c described above.

次に、制御装置１の具体的な動作について、以下に詳細に説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるマイクロコンピュータ３で実行されるコンフィグレーション制御動作の一連処理を示すフローチャートである。   Next, a specific operation of the control device 1 will be described in detail below. FIG. 4 is a flowchart showing a series of configuration control operations executed by microcomputer 3 in the first embodiment of the present invention.

まず、マイクロコンピュータ３は、ステップＳ１０１において制御装置１に電源が投入されることで電源ＯＮとなった後、ステップＳ１０２において、マイクロコンピュータ３の初期化処理中に、プログラマブルデバイス２に対する動作許可・禁止信号を、禁止に設定する。   First, after the microcomputer 3 is turned on by turning on the power to the control device 1 in step S101, the microcomputer 3 is permitted or prohibited operation during initialization processing of the microcomputer 3 in step S102. Set the signal to disabled.

次に、ステップＳ１０３において、マイクロコンピュータ３は、通信バスを介してプログラマブルデバイス２のコンフィグレーションを実行する。その際、マイクロコンピュータ３は、コンフィグレーションする情報を、インジェクタ駆動に最低限必要なインジェクタ駆動電流波形生成情報のみとして、コンフィグレーションを実行する。   Next, in step S103, the microcomputer 3 executes the configuration of the programmable device 2 via the communication bus. At that time, the microcomputer 3 executes the configuration with the information to be configured as only the injector drive current waveform generation information necessary for the injector drive.

ここで、最低限必要なインジェクタ駆動電流波形生成情報としては、プログラマブルデバイス２のプログラム情報記録部２１に記録するプログラム情報、および入出力情報設定部２２に記録する入出力設定情報が該当する。   Here, the minimum required injector drive current waveform generation information corresponds to program information recorded in the program information recording unit 21 of the programmable device 2 and input / output setting information recorded in the input / output information setting unit 22.

実際に使用されているインジェクタ駆動電流波形は、エンジンの運転状態によって様々なパターン形成が必要とされ、記録しておく情報量も少なくない。しかしながら、最低限インジェクタ駆動に必要な情報としては、上述した設定電流ａ〜ｃに限定できる。   The injector drive current waveform actually used requires various pattern formation depending on the engine operating state, and the amount of information to be recorded is not small. However, the information necessary for driving the injector at a minimum can be limited to the set currents a to c described above.

設定電流ａ〜ｃに限定してプログラム情報記録部２１にプログラムとして組み込んでおくことで、ＣＰＵ２６は、パラメータ情報記録部２０のパラメータ情報の有無を検出し、パラメータ情報が無い場合に、プログラム情報に組み込まれたこの設定電流ａ〜ｃを用いてインジェクタ駆動することができる。   The CPU 26 detects the presence or absence of parameter information in the parameter information recording unit 20 by incorporating it as a program in the program information recording unit 21 only for the set currents a to c. It is possible to drive the injector using the set currents a to c incorporated therein.

必要最低限のコンフィグレーションが完了後、ステップＳ１０４において、マイクロコンピュータ３は、プログラマブルデバイス２に対する動作許可・禁止信号を、許可に設定し、プログラマブルデバイス２を動作させる。その後、ステップＳ１０５において、マイクロコンピュータ３は、自身の制御を開始する。   After the necessary minimum configuration is completed, in step S104, the microcomputer 3 sets the operation permission / prohibition signal for the programmable device 2 to “permitted” and operates the programmable device 2. Thereafter, in step S105, the microcomputer 3 starts its own control.

さらに、ステップＳ１０６において、マイクロコンピュータ３は、先のステップＳ１０３でコンフィグレーションしなかった残りの情報のコンフィグレーションを実行する。   Furthermore, in step S106, the microcomputer 3 executes configuration of the remaining information that has not been configured in the previous step S103.

ここで、コンフィグレーションしなかった残りの情報とは、パラメータ情報記録部２０に記録する様々な電流波形の生成パラメータ情報が該当し、必要最低限の情報ではないが、エンジン制御の最適化を図るために必要なデータに相当する。   Here, the remaining information that has not been configured corresponds to the generation parameter information of various current waveforms recorded in the parameter information recording unit 20 and is not the minimum necessary information, but the engine control is optimized. This corresponds to the data necessary for this.

パラメータ情報記録部２０にパラメータ情報があることを検出してから、電流波形の生成パラメータ情報を利用するように、プログラム情報にプログラムしておくことで、プログラマブルデバイス２は、残りのコンフィグレーションが完了した以後、所望のインジェクタ駆動電流波形で駆動することができる。   After detecting that there is parameter information in the parameter information recording unit 20, by programming the program information so as to use the current waveform generation parameter information, the programmable device 2 completes the remaining configuration. Thereafter, it can be driven with a desired injector drive current waveform.

このように、必要最低限のコンフィグレーションを優先して実行し、プログラマブルデバイスを起動させた後に、残りの正規情報のコンフィグレーションを行う２段階のコンフィグレーション制御を行うことで、パラメータ情報記録部２０に記録するコンフィグレーションに要する時間を削減して、プログラマブルデバイス２の制御動作を早期に開始させることができる。   As described above, the parameter information recording unit 20 is executed by performing two-stage configuration control in which the minimum configuration is preferentially executed and the programmable device is activated and then the remaining regular information is configured. It is possible to reduce the time required for the configuration to be recorded and to start the control operation of the programmable device 2 at an early stage.

２段階のコンフィグレーションが完了した後、マイクロコンピュータ３は、ステップＳ１０７において、制御動作中、常時、プログラマブルデバイス２の動作を監視し、異常を検出したか否かを判断する。そして、マイクロコンピュータ３は、異常を検出しなければ、そのまま制御を継続する。   After the two-stage configuration is completed, in step S107, the microcomputer 3 constantly monitors the operation of the programmable device 2 during the control operation and determines whether an abnormality has been detected. If the microcomputer 3 does not detect any abnormality, the microcomputer 3 continues the control as it is.

一方、ステップＳ１０７においてプログラマブルデバイス２の異常を検出した場合には、ステップＳ１０８へ移行し、マイクロコンピュータ３は、リセット信号によりプログラマブルデバイス２をリセットする。   On the other hand, when an abnormality of the programmable device 2 is detected in step S107, the process proceeds to step S108, and the microcomputer 3 resets the programmable device 2 with a reset signal.

次に、ステップＳ１０９において、マイクロコンピュータ３は、プログラマブルデバイス２に対する動作許可・禁止信号を、禁止に設定することにより、プログラマブルデバイス２の動作を禁止する。   Next, in step S109, the microcomputer 3 prohibits the operation of the programmable device 2 by setting the operation permission / prohibition signal for the programmable device 2 to be prohibited.

その後、再コンフィグレーションが実行される。ステップＳ１１０において、マイクロコンピュータ３は、電源ＯＮ時のステップＳ１０３と同様に、エンジン始動に最低限必要なインジェクタ駆動電流波形の生成ができる情報のみの再コンフィグレーションを実行する。   Thereafter, reconfiguration is performed. In step S110, the microcomputer 3 executes reconfiguration only of information that can generate an injector drive current waveform that is at least necessary for starting the engine, as in step S103 when the power is turned on.

必要最低限の再コンフィグレーションが完了後、ステップＳ１１１において、マイクロコンピュータ３は、プログラマブルデバイス２に対する動作許可・禁止信号を、許可に設定し、プログラマブルデバイス２を動作させる。その後、ステップＳ１１２において、マイクロコンピュータ３は、先のステップＳ１１０でコンフィグレーションしなかった残りの正規情報のコンフィグレーションを実行する。   After the necessary minimum reconfiguration is completed, in step S111, the microcomputer 3 sets the operation permission / prohibition signal for the programmable device 2 to permission, and operates the programmable device 2. Thereafter, in step S112, the microcomputer 3 performs configuration of the remaining regular information that has not been configured in the previous step S110.

以上の図４の一連処理をまとめると、マイクロコンピュータ３は、電源投入時および動作中のリセット時において、以下の２段階によりコンフィグレーション制御を実行できる。
＜第１コンフィグレーション制御＞
プログラマブルデバイス２が最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報をプログラマブルデバイス２に送信することで、第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる。
＜第２コンフィグレーション制御＞
プログラマブルデバイス２による第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を許可した後に、第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報をプログラマブルデバイス２に送信することで、第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる。 Summarizing the series of processes shown in FIG. 4 described above, the microcomputer 3 can execute configuration control in the following two steps when the power is turned on and during resetting during operation.
<First configuration control>
By transmitting the first configuration information necessary for the programmable device 2 to operate at a minimum to the programmable device 2, the configuration related to the first configuration information is completed.
<Second configuration control>
After permitting the control operation based on the first configuration information by the programmable device 2, the second configuration information other than the first configuration information is transmitted to the programmable device 2, thereby completing the configuration related to the second configuration information. Let

次に、プログラマブルデバイス２の起動時のコンフィグレーション動作について、詳細に説明する。図５は、本発明の実施の形態１に係るプログラマブルデバイス２で、電源投入時に実行されるコンフィグレーション動作の一連処理を示すフローチャートである。   Next, a configuration operation when the programmable device 2 is activated will be described in detail. FIG. 5 is a flowchart showing a series of configuration operations executed when the power is turned on in programmable device 2 according to the first embodiment of the present invention.

まず、プログラマブルデバイス２は、ステップＳ２０１において電源ＯＮとなった後、ステップＳ２０２において、マイクロコンピュータ３から通信バスを介して、必要最低限のコンフィグレーション情報を受信する。   First, after the power is turned on in step S201, the programmable device 2 receives the minimum necessary configuration information from the microcomputer 3 via the communication bus in step S202.

必要最低限のコンフィグレーションが完了すると、ステップＳ２０３において、プログラマブルデバイス２は、マイクロコンピュータ３からの動作許可・禁止信号が、許可されたか否かを判定し、許可されていなければ、動作許可信号が許可になるまで待機する。   When the necessary minimum configuration is completed, in step S203, the programmable device 2 determines whether or not the operation permission / prohibition signal from the microcomputer 3 is permitted. Wait for permission.

一方、ステップＳ２０３において、動作許可・禁止信号が許可になったと判定した場合には、ステップＳ２０４に進み、プログラマブルデバイス２は、自身の制御を開始する。   On the other hand, if it is determined in step S203 that the operation permission / prohibition signal is permitted, the process proceeds to step S204, and the programmable device 2 starts its own control.

その後、ステップＳ２０５において、プログラマブルデバイス２は、先のステップＳ２０２で受信しなかった残りの正規情報のコンフィグレーションを、制御動作中に受信する。そして、ステップＳ２０６において、プログラマブルデバイス２は、受信完了判定を行い、受信が完了していない場合には、ステップＳ２０８に進み、必要最低限の情報に基づいて、インジェクタ駆動電流波形の生成を行う。一方、受信が完了していた場合には、ステップＳ２０７に進み、プログラマブルデバイス２は、正規情報に基づいて、インジェクタ駆動電流波形の生成を行う。   Thereafter, in step S205, the programmable device 2 receives the configuration of the remaining regular information that has not been received in the previous step S202 during the control operation. In step S206, the programmable device 2 performs reception completion determination. If reception is not complete, the programmable device 2 proceeds to step S208, and generates an injector drive current waveform based on the minimum necessary information. On the other hand, if the reception has been completed, the process proceeds to step S207, and the programmable device 2 generates an injector drive current waveform based on the regular information.

次に、プログラマブルデバイス２が制御動作中において、マイクロコンピュータ３がプログラマブルデバイス２の異常を検出した場合に、マイクロコンピュータ３がプログラマブルデバイス２にリセットを掛けた後の、プログラマブルデバイス２の動作について、詳細に説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係るプログラマブルデバイス２で、動作中のリセット時に実行されるコンフィグレーション動作の一連処理を示すフローチャートである。   Next, details of the operation of the programmable device 2 after the microcomputer 3 resets the programmable device 2 when the microcomputer 3 detects an abnormality of the programmable device 2 while the programmable device 2 is in the control operation. Explained. FIG. 6 is a flowchart showing a series of configuration operations performed at the time of resetting in the programmable device 2 according to the first embodiment of the present invention.

まず、プログラマブルデバイス２は、ステップＳ３０１においてマイクロコンピュータ３からのリセットが解除されると、ステップＳ３０２において、マイクロコンピュータ３から通信バスを介して、必要最低限の再コンフィグレーション情報を受信する。   First, when the reset from the microcomputer 3 is released in step S301, the programmable device 2 receives the minimum necessary reconfiguration information from the microcomputer 3 via the communication bus in step S302.

必要最低限の再コンフィグレーションが完了すると、ステップＳ３０３において、プログラマブルデバイス２は、マイクロコンピュータ３からの動作許可・禁止信号が、許可になったか否かを判定し、許可になっていなければ、動作許可信号を受けるまで待機する。   When the minimum reconfiguration is completed, in step S303, the programmable device 2 determines whether or not the operation permission / prohibition signal from the microcomputer 3 is permitted. Wait until you receive a permission signal.

一方、ステップＳ３０３において、動作許可・禁止信号が許可になったと判定した場合には、ステップＳ３０４に進み、プログラマブルデバイス２は、自身の制御を開始する。   On the other hand, if it is determined in step S303 that the operation permission / prohibition signal is permitted, the process proceeds to step S304, and the programmable device 2 starts its own control.

その後、ステップＳ３０５において、プログラマブルデバイス２は、先のステップＳ３０２で受信しなかった残りの正規情報のコンフィグレーションを、制御動作中に受信する。そして、ステップＳ３０６において、プログラマブルデバイス２は、受信完了判定を行い、受信が完了していない場合には、ステップＳ３０８に進み、必要最低限の情報に基づいて、インジェクタ駆動電流波形の生成を行う。一方、受信が完了していた場合には、ステップＳ３０７に進み、プログラマブルデバイス２は、正規情報に基づいて、インジェクタ駆動電流波形の生成を行う。   Thereafter, in step S305, the programmable device 2 receives the configuration of the remaining regular information that was not received in the previous step S302 during the control operation. In step S306, the programmable device 2 performs reception completion determination. If reception is not complete, the programmable device 2 proceeds to step S308, and generates an injector drive current waveform based on the minimum necessary information. On the other hand, if the reception has been completed, the process proceeds to step S307, and the programmable device 2 generates an injector drive current waveform based on the regular information.

本発明によれば、マイクロコンピュータ３がプログラマブルデバイス２の異常を検出し、プログラマブルデバイス２をリセットしてから必要最低限の再コンフィグレーション後、マイクロコンピュータ３から動作許可信号を受け、プログラマブルデバイス２が制御可能となるまでの間だけは、インジェクションが停止することになる。   According to the present invention, the microcomputer 3 detects an abnormality of the programmable device 2, resets the programmable device 2, and then receives the operation permission signal from the microcomputer 3 after the necessary minimum reconfiguration. The injection stops only until it becomes controllable.

そして、エンジン動作中に、インジェクション停止による影響が最も顕著な状態は、アイドリング中である。本発明によれば、必要最低限のコンフィグレーションを優先して実行することで、リセットから制御可能になるまでの時間、すなわちインジェクション停止期間、を２０ｍｓ程度とすることができる。そして、この２０ｍｓという値は、一般的なアイドル回転数６００ｒｐｍ〜７００ｒｐｍに対して最悪でも１回のインジェクションが停止する時間に相当し、エンジンストップにはなり得ない。   A state where the influence of the injection stop is most remarkable during engine operation is idling. According to the present invention, priority is given to the minimum necessary configuration, so that the time from reset to control, that is, the injection stop period, can be set to about 20 ms. The value of 20 ms corresponds to the time when one injection stops at the worst with respect to a general idle speed of 600 rpm to 700 rpm, and cannot be an engine stop.

以上のように、実施の形態１によれば、必要最低限のコンフィグレーションを優先して実行し、プログラマブルデバイスを起動させた後に、残りの正規情報のコンフィグレーションを行う２段階のコンフィグレーション制御を行っている。そして、このような２段階のコンフィグレーション制御は、プログラマブルデバイスの起動時におけるコンフィグレーションだけでなく、マイクロコンピュータからリセットが掛かった後の再コンフィグレーションにも適用できる。   As described above, according to the first embodiment, the two-stage configuration control is performed in which the minimum configuration is preferentially executed and the remaining regular information is configured after the programmable device is activated. Is going. Such a two-stage configuration control can be applied not only to the configuration at the time of starting the programmable device but also to the reconfiguration after the reset from the microcomputer.

この結果、専用処理回路を追加することなく、電源投入時および動作中のリセット時にシステムに影響を与えない時間で速やかに制御開始および復帰することができるプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法を実現できる。   As a result, it is possible to realize a programmable device configuration control method capable of quickly starting and returning control without adding a dedicated processing circuit in a time that does not affect the system at the time of power-on and reset during operation.

なお、上述した実施の形態１では、エンジン制御装置のインジェクタ駆動に適用したプログラマブルデバイスを例に挙げてコンフィグレーション制御を説明した。しかしながら、本発明に係るコンフィグレーション制御は、これ以外のプログラマブルデバイスを用いたシステムに対しても適用することができ、同様の効果を実現できる。   In the first embodiment described above, the configuration control has been described by taking the programmable device applied to the injector drive of the engine control apparatus as an example. However, the configuration control according to the present invention can be applied to a system using other programmable devices, and the same effect can be realized.

１ 制御装置、２ プログラマブルデバイス、３ マイクロコンピュータ、４ 入力回路、５ 出力回路、６ 電源ＩＣ、７ バッテリ、２０ パラメータ情報記録部、２１ プログラム情報記録部、２２ 入出力情報設定部、２３ インジェクタ駆動回路、２４ 電流モニタ回路、２５ 通信回路、２６ ＣＰＵ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus, 2 Programmable device, 3 Microcomputer, 4 Input circuit, 5 Output circuit, 6 Power supply IC, 7 Battery, 20 Parameter information recording part, 21 Program information recording part, 22 Input / output information setting part, 23 Injector drive circuit , 24 current monitor circuit, 25 communication circuit, 26 CPU.

本発明に係るプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法は、デバイスの機能を任意に決定できるコンフィグレーション情報を外部から提供されることでコンフィグレーション可能なプログラマブルデバイスと、プログラマブルデバイスにコンフィグレーション情報を提供することで、プログラマブルデバイスのコンフィグレーションを実行するマイクロコンピュータとを備えた制御装置において、プログラマブルデバイスとマイクロコンピュータとの間の通信により実行されるプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法であって、プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報をマイクロコンピュータからプログラマブルデバイスに送信することで、第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させ、プログラマブルデバイスによる第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を開始させた後に、第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報をマイクロコンピュータからプログラマブルデバイスに送信することで、第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させ、２段階のコンフィグレーション制御を行うものである。 The programmable device configuration control method according to the present invention provides a programmable device that can be configured by externally providing configuration information that can arbitrarily determine the function of the device, and provides configuration information to the programmable device. In the control device having a microcomputer for executing the configuration of the programmable device, the configuration control method for the programmable device executed by communication between the programmable device and the microcomputer, the programmable device being the minimum the first configuration information necessary to operate by transmitting from the microcomputer into a programmable device, first configurable gray ® down information to complete the configuration for, the after starting the control operation based on the first configuration information by a programmable device, sending a second configuration information other than the first configuration information from the microcomputer into a programmable device Thus, the configuration related to the second configuration information is completed, and two-stage configuration control is performed.

Claims (4)

デバイスの機能を任意に決定できるコンフィグレーション情報を外部から提供されることでコンフィグレーション可能なプログラマブルデバイスと、
前記プログラマブルデバイスに前記コンフィグレーション情報を提供することで、前記プログラマブルデバイスのコンフィグレーションを実行するマイクロコンピュータと
を備えた制御装置において、前記プログラマブルデバイスと前記マイクロコンピュータとの間の通信により実行されるプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法であって、
前記プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報を前記マイクロコントローラから前記プログラマブルデバイスに送信することで、前記第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させ、
前記プログラマブルデバイスによる前記第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を開始させた後に、前記第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報を前記マイクロコントローラから前記プログラマブルデバイスに送信することで、前記第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させ、
２段階のコンフィグレーション制御を行うプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法。 Programmable devices that can be configured by externally providing configuration information that can arbitrarily determine device functions;
A programmable controller executed by communication between the programmable device and the microcomputer in a control device comprising: a microcomputer that executes the configuration of the programmable device by providing the configuration information to the programmable device A device configuration control method comprising:
By transmitting the first configuration information necessary for the programmable device to operate at a minimum from the microcontroller to the programmable device, the configuration related to the first configuration information is completed,
After the control operation based on the first configuration information by the programmable device is started, the second configuration information other than the first configuration information is transmitted from the microcontroller to the programmable device, whereby the second Complete the configuration related to the configuration information,
A programmable device configuration control method that performs two-stage configuration control. 前記制御装置に電源が投入されることで前記マイクロコントローラを起動する第１ステップと、
前記第１ステップの後に、前記マイクロコントローラから前記プログラマブルデバイスの制御動作を禁止状態とし、前記プログラマブルデバイスを制御停止中とする第２ステップと、
前記第２ステップの後に、制御停止中の前記プログラマブルデバイスに対して、前記プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報を前記マイクロコントローラから送信することで、前記第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第３ステップと、
前記第３ステップの後に、前記マイクロコントローラから前記プログラマブルデバイスの制御動作を許可状態とし、前記プログラマブルデバイスによる前記第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を開始させる第４ステップと、
前記第４ステップの後に、前記マイクロコントローラが自身の制御を開始させる第５ステップと、
前記第５ステップの後に、制御動作中の前記プログラマブルデバイスに対して、前記第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報を前記マイクロコントローラから送信することで、前記第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第６ステップと
を有する請求項１に記載のプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法。 A first step of activating the microcontroller by turning on the control device;
After the first step, the second step of disabling the control operation of the programmable device from the microcontroller and stopping the programmable device during control,
After the second step, the first configuration information necessary for the programmable device to operate at a minimum is transmitted from the microcontroller to the programmable device whose control is stopped. A third step of completing the information configuration;
After the third step, a fourth step of allowing the control operation of the programmable device from the microcontroller to be permitted and starting the control operation based on the first configuration information by the programmable device;
A fifth step in which the microcontroller starts its control after the fourth step;
After the fifth step, the second configuration information other than the first configuration information is transmitted from the microcontroller to the programmable device that is performing the control operation. The configuration control method of the programmable device according to claim 1, further comprising: a sixth step of completing the step. 制御動作中の前記マイクロコントローラにより、制御動作中の前記プログラマブルデバイスの異常状態の有無を監視する第１ステップと、
前記第１ステップによる監視中に、前記プログラマブルデバイスの異常状態が検出された場合には、前記マイクロコントローラから前記プログラマブルデバイスをリセットする第２ステップと、
前記第２ステップの後に、前記マイクロコントローラからリセット後の前記プログラマブルデバイスの制御動作を禁止状態とし、前記プログラマブルデバイスを制御停止中とする第３ステップと、
前記第３ステップの後に、制御停止中の前記プログラマブルデバイスに対して、前記プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報を前記マイクロコントローラから送信することで、前記第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第４ステップと、
前記第４ステップの後に、前記マイクロコントローラから前記プログラマブルデバイスの制御動作を許可状態とし、前記プログラマブルデバイスによる前記第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を開始させる第５ステップと、
前記第５ステップの後に、制御動作中の前記プログラマブルデバイスに対して、前記第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報を前記マイクロコントローラから送信することで、前記第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第６ステップと
を有する請求項１に記載のプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御方法。 A first step of monitoring the presence or absence of an abnormal state of the programmable device during the control operation by the microcontroller during the control operation;
A second step of resetting the programmable device from the microcontroller if an abnormal state of the programmable device is detected during the monitoring by the first step;
After the second step, the third step of setting the control operation of the programmable device after being reset from the microcontroller to a prohibited state and setting the programmable device to be in a control stop state;
After the third step, the first configuration information necessary for the programmable device to operate at a minimum is transmitted from the microcontroller to the programmable device whose control is stopped. A fourth step to complete the information configuration;
After the fourth step, the fifth step of allowing the control operation of the programmable device from the microcontroller to be permitted, and starting the control operation based on the first configuration information by the programmable device;
After the fifth step, the second configuration information other than the first configuration information is transmitted from the microcontroller to the programmable device that is performing the control operation. The configuration control method of the programmable device according to claim 1, further comprising: a sixth step of completing the step. デバイスの機能を任意に決定できるコンフィグレーション情報を外部から提供されることでコンフィグレーション可能なプログラマブルデバイスと、
前記プログラマブルデバイスに前記コンフィグレーション情報を提供することで、前記プログラマブルデバイスのコンフィグレーションを実行するマイクロコンピュータと
を備えたプログラマブルデバイスを有する制御装置において、
前記マイクロコンピュータは、前記プログラマブルデバイスとの通信によりプログラマブルデバイスのコンフィグレーション制御を実行する際に、
前記プログラマブルデバイスが最低限動作するために必要な第１コンフィグレーション情報を前記プログラマブルデバイスに送信することで、前記第１コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第１コンフィグレーション制御部と、
前記プログラマブルデバイスによる前記第１コンフィグレーション情報に基づく制御動作を許可した後に、前記第１コンフィグレーション情報以外の第２コンフィグレーション情報を前記プログラマブルデバイスに送信することで、前記第２コンフィグレーション情報に関するコンフィグレーションを完了させる第２コンフィグレーション制御部と
を有するプログラマブルデバイスを有する制御装置。 Programmable devices that can be configured by externally providing configuration information that can arbitrarily determine device functions;
In a control apparatus having a programmable device comprising: a microcomputer that executes configuration of the programmable device by providing the configuration information to the programmable device;
When the microcomputer executes configuration control of the programmable device by communication with the programmable device,
A first configuration control unit for completing the configuration related to the first configuration information by transmitting the first configuration information necessary for the programmable device to operate at a minimum to the programmable device;
After permitting a control operation based on the first configuration information by the programmable device, the second configuration information other than the first configuration information is transmitted to the programmable device, whereby the configuration related to the second configuration information is transmitted. And a second configuration control unit that completes the configuration.
JP2015075135A 2015-04-01 2015-04-01 Programmable device configuration control method and control device having programmable device Active JP6061973B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015075135A JP6061973B2 (en) 2015-04-01 2015-04-01 Programmable device configuration control method and control device having programmable device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015075135A JP6061973B2 (en) 2015-04-01 2015-04-01 Programmable device configuration control method and control device having programmable device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016194856A true JP2016194856A (en) 2016-11-17
JP6061973B2 JP6061973B2 (en) 2017-01-18

Family

ID=57323590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015075135A Active JP6061973B2 (en) 2015-04-01 2015-04-01 Programmable device configuration control method and control device having programmable device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6061973B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0816220A (en) * 1994-06-30 1996-01-19 Komatsu Ltd Programmable sequence controller
JP2001156620A (en) * 1999-11-26 2001-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Programmable logic device and its setting method
JP2008219806A (en) * 2007-03-07 2008-09-18 Mitsubishi Electric Corp Electrical appliance
JP2012238131A (en) * 2011-05-11 2012-12-06 Yokogawa Electric Corp System including display device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0816220A (en) * 1994-06-30 1996-01-19 Komatsu Ltd Programmable sequence controller
JP2001156620A (en) * 1999-11-26 2001-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Programmable logic device and its setting method
JP2008219806A (en) * 2007-03-07 2008-09-18 Mitsubishi Electric Corp Electrical appliance
JP2012238131A (en) * 2011-05-11 2012-12-06 Yokogawa Electric Corp System including display device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6061973B2 (en) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5269290B2 (en) Electronic device and power consumption prevention method for preventing power consumption by regulator in power down mode
US10911252B2 (en) Communication system for vehicle and method for controlling the same
JP6409682B2 (en) Electronic control unit
US9477542B2 (en) Electronic control unit
JP2006327217A (en) Program for vehicle control and electronic control device for vehicle
US20060226702A1 (en) Vehicle control apparatus having function for preventing erroneous operation due to delay in activation of other vehicle control apparatus
JP6061973B2 (en) Programmable device configuration control method and control device having programmable device
EP2653705A1 (en) Engine idling control device of excavator and method thereof
JP5776661B2 (en) Electronic control unit
JP5880885B2 (en) Load drive device
KR102225748B1 (en) Electronic apparatus for intelligent idle stop and go control using traffic congestion condition and operting method thereof
JP6088319B2 (en) Vehicle control device
JP5942963B2 (en) Microcomputer monitoring equipment
JP2002236503A (en) Electronic controller for vehicle
JP2016130967A (en) Electronic control device
US10523136B2 (en) Inverter device and method of controlling the same
CN106194387B (en) Method and system for controlling electric water pump
JP2002063150A (en) Microcomputer
JP2015102052A (en) Fuel injection control device
JP2012256386A (en) Program writing system
TWI774320B (en) Chip structure and chip function control method
JP5756666B2 (en) Electronic control unit
JP6447268B2 (en) Electronic control unit
KR20170116823A (en) Controller Mounted On Vehicle and Method For Detecting Ignition Condition Thereof
JP2005297669A (en) Control device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160913

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6061973

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250