JP2016194569A - Image forming apparatus, developer recovery method, and program - Google Patents

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JP2016194569A
JP2016194569A JP2015073926A JP2015073926A JP2016194569A JP 2016194569 A JP2016194569 A JP 2016194569A JP 2015073926 A JP2015073926 A JP 2015073926A JP 2015073926 A JP2015073926 A JP 2015073926A JP 2016194569 A JP2016194569 A JP 2016194569A
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弘臣 平松
Hiroomi Hiramatsu
弘臣 平松
石井 俊介
Shunsuke Ishii
俊介 石井
石塚 大輔
Daisuke Ishizuka
大輔 石塚
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute any one recovery processing of a plurality of types of recovery processing according to a condition.SOLUTION: A printer 1 comprises photoreceptor drums 31, a conveyance belt 53, photoreceptor blades 36, a transfer part 50, and a belt blade 56. When the printer detects paper jam and stops printing or prints a predetermined number or more of sheets after execution of correction processing, a control part 80 controls a transfer voltage and causes a part of a toner carried on the photoreceptor drums 31 to be transferred onto the transfer belt 53, so as to recover the toner with both the photoreceptor blades 36 and the belt blade 56. When the printer does not print the predetermined number or more of sheets after the execution of the correction processing, the control part 80 does not apply a transfer voltage, so as to recover the toner with the photoreceptor blades 36.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は画像形成装置、現像剤の回収方法、及びプログラムに関し、特に像担持体の表面に残存する現像剤をクリーニングする装置を備える画像形成装置、現像剤の回収方法、及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, a developer collecting method, and a program, and more particularly to an image forming apparatus including a device for cleaning developer remaining on the surface of an image carrier, a developer collecting method, and a program. .

従来、電子写真方式の画像形成装置には、像担持体から1次転写残現像剤を除去する第1のクリーニング装置と、中間転写体から2次転写残現像剤を除去する第2のクリーニング装置を備えるものがある(特許文献1)。特許文献1では、現像装置リフレッシュ動作において像担持体に転移させた現像剤を、第1のクリーニング装置と、第2のクリーニング装置の両方に回収する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus includes a first cleaning device that removes a primary transfer residual developer from an image carrier, and a second cleaning device that removes a secondary transfer residual developer from an intermediate transfer member. (Patent Document 1). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for collecting the developer transferred to the image carrier in the developing device refresh operation in both the first cleaning device and the second cleaning device.

特開2008−292734号公報JP 2008-292734 A

ところで、像担持体あるいは中間転写体等の何れか一方で現像剤を回収する構成もあるが、特許文献1の、第1のクリーニング装置と第2のクリーニング装置との両方で現像剤を分担して回収する構成との使い分けが考慮されていない。   Incidentally, there is a configuration in which the developer is collected by either the image carrier or the intermediate transfer member, but the developer is shared by both the first cleaning device and the second cleaning device of Patent Document 1. It is not considered how to separate it from the structure to be collected.

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、複数の回収処理からいずれかの回収処理を実行する画像形成装置、現像剤の回収方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present application has been proposed in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus, a developer recovery method, and a program that execute any one of a plurality of recovery processes.

本願に係る画像形成装置は、感光体と、感光体と接触するベルトと、感光体に接触し、感光体をクリーニングする第1クリーニング部材と、転写電圧を印加して、感光体に担持された現像剤をベルトに転写する転写部と、ベルトに接触し、ベルトをクリーニングする第2クリーニング部材と、制御部と、を備え、制御部は、印刷ジョブを受信したことに応じて、第1転写電圧を転写部に印加させる印刷処理と、感光体に現像剤が担持されている領域に対して転写部に転写電圧を印加させない第1転写処理、感光体に現像剤が担持されている領域に対して転写部に転写電圧を印加させる第2転写処理、印刷処理における第1転写電圧の電圧値より小さい第2転写電圧を転写部に印加させる第3転写処理、および、転写部により感光体に現像剤が担持されている領域の一部に対して転写部に転写電圧を印加させる第4転写処理、のうちの少なくとも何れか2つの処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のうち何れか1つの処理を実行する実行処理を実行する。   An image forming apparatus according to the present application is carried on a photoconductor, a belt in contact with the photoconductor, a first cleaning member that contacts the photoconductor and cleans the photoconductor, and a transfer voltage is applied. A transfer unit that transfers the developer to the belt; a second cleaning member that contacts the belt and cleans the belt; and a control unit. The control unit performs the first transfer in response to receiving the print job. A printing process in which a voltage is applied to the transfer unit, a first transfer process in which a transfer voltage is not applied to the transfer unit with respect to an area in which the developer is carried on the photoconductor, and an area in which the developer is carried on the photoconductor On the other hand, a second transfer process in which a transfer voltage is applied to the transfer part, a third transfer process in which a second transfer voltage smaller than the voltage value of the first transfer voltage in the printing process is applied to the transfer part, and a photoconductor by the transfer part Developer At least any two of the fourth transfer processes for applying a transfer voltage to the transfer unit for a part of the held area as an option, and any of the processes included in the option depending on the condition An execution process for executing one process is executed.

制御部は感光体に現像剤が担持されている領域に対して転写部に転写電圧を印加させない第1転写処理、感光体に現像剤が担持されている領域に対して転写部に転写電圧を印加させる第2転写処理、印刷処理における第1転写電圧の電圧値より小さい第2転写電圧を転写部に印加させる第3転写処理、および、転写部により感光体に現像剤が担持されている領域の一部に対して転写部に転写電圧を印加させる第4転写処理うちの少なくとも何れか2つの処理を選択肢とする。つまり、選択肢には、第1転写処理、第2転写処理、第3転写処理、及び第4転写処理のうち何れか2つの処理、何れか3つの処理、4つすべての処理を組み合わせる場合がある。制御部は条件に応じて、選択肢に含まれる何れか1つ処理を実行する実行処理を行うことができる。   The control unit performs a first transfer process in which a transfer voltage is not applied to the transfer unit with respect to the region where the developer is carried on the photosensitive member, and applies a transfer voltage to the transfer unit with respect to the region where the developer is carried on the photosensitive member. A second transfer process to be applied; a third transfer process in which a second transfer voltage smaller than the voltage value of the first transfer voltage in the printing process is applied to the transfer unit; and a region where the developer is carried on the photosensitive member by the transfer unit. At least two of the fourth transfer processes in which a transfer voltage is applied to the transfer portion with respect to a part of the transfer part are options. In other words, the options may include combining any two of the first transfer process, the second transfer process, the third transfer process, and the fourth transfer process, any three processes, and all four processes. . The control unit can perform an execution process for executing any one process included in the options according to the condition.

本願に係る画像形成装置等によれば、複数の回収処理からいずれかの回収処理を実行することができる。   According to the image forming apparatus and the like according to the present application, any one of a plurality of collection processes can be executed.

実施形態のレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the laser printer of embodiment. レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a laser printer. 第1実施形態に係る第1印刷処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the 1st printing process which concerns on 1st Embodiment. レーザプリンタの感光体ドラムに拘わる部分を拡大した模式図である。It is the schematic diagram which expanded the part in connection with the photosensitive drum of a laser printer. トナー分配処理の処理内容を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing contents of toner distribution processing. 潤滑用トナー像を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the toner image for lubrication. 第2実施形態に係る第2印刷処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the 2nd printing process which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る第3印刷処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the 3rd printing process which concerns on 3rd Embodiment.

図1を用いて、本願に係るレーザプリンタ(以下、プリンタと略記する。)1の構成について説明する。プリンタ1は、4色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。   A configuration of a laser printer (hereinafter abbreviated as a printer) 1 according to the present application will be described with reference to FIG. The printer 1 is a so-called tandem laser printer that uses four color toners.

以下の説明において、方向は、プリンタ1を使用するユーザを基準にした方向で説明する。即ち、図1で右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図1における上下方向を「上下」とする。   In the following description, the direction will be described with reference to the user who uses the printer 1. That is, in FIG. 1, the right side is “front”, the left side is “rear”, the front side is “left”, and the back side is “right”. Also, the vertical direction in FIG.

図1に示すように、プリンタ1は、略箱状の本体筐体2を有しており、本体筐体2の内部に、給紙部10、画像形成部20等を収納している。本体筐体2の上面には、排出トレイ5が形成されており、画像が形成されたシートPを積層状態で収納する。   As shown in FIG. 1, the printer 1 has a substantially box-shaped main body housing 2, and a paper feeding unit 10, an image forming unit 20, and the like are housed inside the main body housing 2. A discharge tray 5 is formed on the upper surface of the main body housing 2, and the sheets P on which images are formed are stored in a stacked state.

給紙部10は、シートPが収容された給紙トレイ11、給紙ローラ12、及び各種ローラを有している。シートPは給紙ローラ12により一枚ずつ分離され、各種ローラにより画像形成部20に搬送される。また、給紙トレイ11は、本体筐体2の下部に対して着脱可能に構成されている。   The sheet feeding unit 10 includes a sheet feeding tray 11 in which sheets P are accommodated, a sheet feeding roller 12, and various rollers. The sheets P are separated one by one by the paper feed roller 12 and conveyed to the image forming unit 20 by various rollers. The paper feed tray 11 is configured to be detachable from the lower portion of the main body housing 2.

画像形成部20は、本体筐体2内部の略中央部分に配置されており、プロセスカートリッジ30C、30M、30Y、30K、露光部40、転写部50、および定着部60を有している。   The image forming unit 20 is disposed at a substantially central portion inside the main body housing 2 and includes process cartridges 30C, 30M, 30Y, and 30K, an exposure unit 40, a transfer unit 50, and a fixing unit 60.

プロセスカートリッジ30C、30M、30Y、30Kには、夫々、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。4つのプロセスカートリッジ30C〜30Kは、プリンタ1の前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ30K、30Y、30M、30Cの順に設けられている。また、プロセスカートリッジ30C〜30Kは本体筐体2に備えられるフロントカバー2aを開放し、着脱可能に設置されている。   The process cartridges 30C, 30M, 30Y, and 30K contain cyan, magenta, yellow, and black toners, respectively. The four process cartridges 30C to 30K are provided in the order of the process cartridges 30K, 30Y, 30M, and 30C from the front to the rear of the printer 1. Further, the process cartridges 30C to 30K are detachably installed with the front cover 2a provided in the main body housing 2 opened.

プロセスカートリッジ30Cは、感光体ドラム31、帯電器32、及びトナーカートリッジ33C等を有している。尚、他のプロセスカートリッジ30M、30Y、30Kは、トナーの色が異なるが、その他の構成はプロセスカートリッジ30Cと同様となっている。このため、以下の説明では、代表してプロセスカートリッジ30Cについて説明し、他のプロセスカートリッジ30M、30Y、30Kについての説明を適宜省略する。   The process cartridge 30C includes a photosensitive drum 31, a charger 32, a toner cartridge 33C, and the like. The other process cartridges 30M, 30Y, and 30K have different toner colors, but the other configurations are the same as those of the process cartridge 30C. For this reason, in the following description, the process cartridge 30C will be described as a representative, and description of the other process cartridges 30M, 30Y, and 30K will be omitted as appropriate.

帯電器32は、帯電ワイヤ32aと、グリッド部32bとを有するスコロトロン型の帯電器である。帯電器32は、画像形成に際し、感光体ドラム31表面に静電潜像を形成するのに先立って、感光体ドラム31表面を一様に正帯電させる。   The charger 32 is a scorotron charger having a charging wire 32a and a grid portion 32b. The charger 32 uniformly positively charges the surface of the photosensitive drum 31 prior to forming an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 31 during image formation.

トナーカートリッジ33Cは、トナー収容室33a、現像ローラ33f等を有している。トナー収容室33aは、シアンのトナーを収容している。現像ローラ33fは感光体ドラム31の回転方向に沿って帯電器32の下流側に配置されている。現像ローラ33fのローラ軸には、正電圧が印加されるように構成されている。これにより、現像ローラ33fと感光体ドラム31に形成された静電潜像の電位との間に電位差が形成され、トナーが感光体ドラム31に移動する。   The toner cartridge 33C has a toner storage chamber 33a, a developing roller 33f, and the like. The toner storage chamber 33a stores cyan toner. The developing roller 33 f is disposed on the downstream side of the charger 32 along the rotation direction of the photosensitive drum 31. A positive voltage is applied to the roller shaft of the developing roller 33f. As a result, a potential difference is formed between the developing roller 33 f and the potential of the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31, and the toner moves to the photosensitive drum 31.

露光部40は、本体筐体2内部の最上方に配設されており、図示しない、レーザ光源、ポリゴンミラー等を有している。レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、感光体ドラム31表面に照射される。これにより、静電潜像が形成される。   The exposure unit 40 is disposed at the uppermost position inside the main body housing 2 and includes a laser light source, a polygon mirror, and the like (not shown). The laser beam emitted from the laser light source is deflected by the polygon mirror and applied to the surface of the photosensitive drum 31. Thereby, an electrostatic latent image is formed.

転写部50は、給紙部10よりも上方であって、プロセスカートリッジ30よりも下方に配設されている。転写部50は、給紙部10により給紙されたシートPを排出トレイ5へ向かって搬送しつつ、シートPにカラー画像を形成する。転写部50は、駆動ローラ51、従動ローラ52、搬送ベルト53、複数の転写ローラ54等を有している。   The transfer unit 50 is disposed above the sheet feeding unit 10 and below the process cartridge 30. The transfer unit 50 forms a color image on the sheet P while conveying the sheet P fed by the sheet feeding unit 10 toward the discharge tray 5. The transfer unit 50 includes a driving roller 51, a driven roller 52, a conveyor belt 53, a plurality of transfer rollers 54, and the like.

搬送ベルト53は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、プロセスカートリッジ30Cの後端側下方に位置する駆動ローラ51と、プロセスカートリッジ30Kの前端側下方に位置する従動ローラ52との間に掛け渡されている。   The conveyor belt 53 is an endless belt configured by an annular belt. Between the driving roller 51 positioned below the rear end of the process cartridge 30C and the driven roller 52 positioned below the front end of the process cartridge 30K. It is stretched over.

各転写ローラ54は、搬送ベルト53の用紙搬送面53Aを挟んで、各感光体ドラム31と対向する位置において、用紙搬送面53Aの裏面側から搬送ベルト53と接触している。各転写ローラ54は、所定のタイミングで転写電圧が付与されることで、感光体ドラム31の表面に担持されたトナー像を、用紙搬送面53Aを搬送されるシートPに転写する。尚、搬送ベルト53の回転軸方向が主走査方向である。また、シートPの搬送方向が副走査方向である。   Each transfer roller 54 is in contact with the conveyance belt 53 from the back side of the sheet conveyance surface 53A at a position facing each photosensitive drum 31 with the sheet conveyance surface 53A of the conveyance belt 53 interposed therebetween. Each transfer roller 54 is applied with a transfer voltage at a predetermined timing, thereby transferring the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 31 onto the sheet P conveyed on the paper conveyance surface 53A. The rotation axis direction of the conveyor belt 53 is the main scanning direction. Further, the conveyance direction of the sheet P is the sub-scanning direction.

定着部60は転写部50よりも搬送方向下流側に配設されている。定着部60は、加熱ローラ61と加圧ローラ62とを有しており、シートPに転写されたトナー像を定着させる。   The fixing unit 60 is disposed downstream of the transfer unit 50 in the transport direction. The fixing unit 60 includes a heating roller 61 and a pressure roller 62 and fixes the toner image transferred to the sheet P.

また、プリンタ1は、光学センサ71、トナー回収部35およびベルトクリーナ部55を備えている。   The printer 1 also includes an optical sensor 71, a toner recovery unit 35, and a belt cleaner unit 55.

光学センサ71は、搬送ベルト53の後側下方において2台設けられ、これら2台の光学センサ71が左右方向に並んで配置されている。各光学センサ71は、LED等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子とを備える反射型のセンサである。具体的には、発光素子は、搬送ベルト53の表面に対して斜め方向から光を照射し、搬送ベルト53の表面からの反射光を受光素子が受光する。これにより、搬送ベルト53上に形成される周知のパッチに係る濃度および位置を測定する。   Two optical sensors 71 are provided on the lower rear side of the conveyor belt 53, and these two optical sensors 71 are arranged side by side in the left-right direction. Each optical sensor 71 is a reflective sensor including a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a phototransistor. Specifically, the light emitting element irradiates light on the surface of the conveyor belt 53 from an oblique direction, and the light receiving element receives reflected light from the surface of the conveyor belt 53. As a result, the density and position of a known patch formed on the conveyor belt 53 are measured.

トナー回収部35は、感光体ドラム31の各々の後方側であって帯電器32の下方に設けられている。トナー回収部35は、感光体クリーニングブレード(以下、感光体ブレードと略記する。)36および回収ケース37等を有する。感光体ブレード36は略平板形状に形成されており、先端部が感光体ドラム31の表面に摺接するようにしてトナー回収部35内に固定されている。回収ケース37は、左右方向に沿って長尺となる略筒型に形成されており、感光体ドラム31に面した部分が開口されている。感光体ドラム31が回転すると、感光体ドラム31の表面に付着した紙粉およびトナーなどが、感光体ブレード36により掻き取られ、回収ケース37内に落下する。   The toner recovery unit 35 is provided on the rear side of each of the photosensitive drums 31 and below the charger 32. The toner recovery unit 35 includes a photoreceptor cleaning blade (hereinafter abbreviated as “photoreceptor blade”) 36, a recovery case 37, and the like. The photoconductor blade 36 is formed in a substantially flat plate shape, and is fixed in the toner collecting unit 35 so that the tip end portion is in sliding contact with the surface of the photoconductor drum 31. The collection case 37 is formed in a substantially cylindrical shape that is long in the left-right direction, and a portion facing the photosensitive drum 31 is opened. When the photosensitive drum 31 rotates, paper dust, toner, and the like attached to the surface of the photosensitive drum 31 are scraped off by the photosensitive blade 36 and fall into the collection case 37.

ベルトクリーナ部55は搬送ベルト53の下方に配設されている。ベルトクリーナ部55はベルトクリーニングブレード(以下、ベルトブレードと略記する。)56、クリーニングボックス57、およびテンションローラ58等を有する。ベルトブレード56は搬送ベルト53の表面に接触して配置されている。クリーニングボックス57はベルトブレード56の下方に配置されている。テンションローラ58は搬送ベルト53を挟んでベルトブレード56の先端部と対向して配置されている。   The belt cleaner 55 is disposed below the conveyor belt 53. The belt cleaner 55 includes a belt cleaning blade (hereinafter abbreviated as belt blade) 56, a cleaning box 57, a tension roller 58, and the like. The belt blade 56 is disposed in contact with the surface of the conveyor belt 53. The cleaning box 57 is disposed below the belt blade 56. The tension roller 58 is disposed to face the front end portion of the belt blade 56 with the conveyance belt 53 interposed therebetween.

搬送ベルト53が周回移動されると、ベルトブレード56の先端部が搬送ベルト53の表面に摺接し、搬送ベルト53の表面に付着したトナーおよび紙粉などが掻き取られる。ベルトブレード56によって掻き取られたトナーなどはクリーニングボックス57内に貯留される。   When the conveyor belt 53 is moved around, the tip of the belt blade 56 comes into sliding contact with the surface of the conveyor belt 53, and the toner, paper dust, and the like attached to the surface of the conveyor belt 53 are scraped off. The toner scraped off by the belt blade 56 is stored in the cleaning box 57.

次に、プリンタ1における画像形成時の動作について説明する。各感光体ドラム31の表面は、各帯電器32によって、一様に正帯電され、印刷データに基づいて露光部40により露光される。これにより、各感光体ドラム31の表面には、夫々のトナー色に対応した静電潜像が形成される。次に、現像ローラ33fにより、感光体ドラム31表面に形成されている静電潜像にトナーが供給される。これにより、感光体ドラム31の表面の静電潜像は現像され、感光体ドラム31の表面にはトナー像が担持される。   Next, the operation at the time of image formation in the printer 1 will be described. The surface of each photosensitive drum 31 is uniformly positively charged by each charger 32 and exposed by the exposure unit 40 based on the print data. Thereby, an electrostatic latent image corresponding to each toner color is formed on the surface of each photosensitive drum 31. Next, toner is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 31 by the developing roller 33f. As a result, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 31 is developed, and a toner image is carried on the surface of the photosensitive drum 31.

一方、所定のタイミングで、給紙部10によりシートPは画像形成部20に搬送される。感光体ドラム31の表面に担持されたトナー像は、転写ローラ54に印加される転写電圧によりシートPに転写される。そして、定着部60に搬送され、トナーはシートPに熱定着される。その後、シートPは、排出ローラ65により排出トレイ5に排出される。   On the other hand, the sheet P is conveyed to the image forming unit 20 by the sheet feeding unit 10 at a predetermined timing. The toner image carried on the surface of the photosensitive drum 31 is transferred to the sheet P by a transfer voltage applied to the transfer roller 54. Then, the toner is conveyed to the fixing unit 60 and the toner is thermally fixed to the sheet P. Thereafter, the sheet P is discharged to the discharge tray 5 by the discharge roller 65.

シートPへの転写が終了した感光体ドラム31は、感光体ブレード36によりクリーニングされ、次の印刷処理に備える。また、シートPへの転写が終了した搬送ベルト53は、ベルトブレード56によりクリーニングされる。   After the transfer to the sheet P is completed, the photosensitive drum 31 is cleaned by the photosensitive blade 36 to prepare for the next printing process. Further, the transfer belt 53 that has been transferred to the sheet P is cleaned by the belt blade 56.

次に、図2を用いて、プリンタ1の電気的構成について説明する。プリンタ1は図1で示した給紙部10、画像形成部20等の他に制御部80、転写電圧印加回路101、光学センサ71、シートセンサ72、および表示操作部73等を有する。制御部80はCPU81、ROM82、RAM83、第1タイマ84、第2タイマ85、第3タイマ86、第1カウンタ87、第2カウンタ88、及びNVRAM(不揮発性RAM)89などを含む。CPU81はROM82に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、バス90を介して接続されている給紙部10、画像形成部20、転写電圧印加回路101、光学センサ71、シートセンサ72、及び表示操作部73等を制御する。ROM82には制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。RAM83はCPU81が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。第1タイマ84は残存トナーT(後述)及び潤滑用トナー像TI(後述)の終端が現像位置110(後述)を通過してからの経過時間を計測する。第2タイマ85は残存トナーT(後述)及び潤滑用トナー像TI(後述)の始端が転写位置111(後述)を通過してからの経過時間などを計測する。第3タイマ86は残存トナーT(後述)及び潤滑用トナー像TI(後述)終端が転写位置111(後述)を通過してからの経過時間を計測する。第1カウンタ87は、トナー分配処理(後述)後の印刷枚数をカウントする。第2カウンタ88は補正処理(後述)後の印刷枚数をカウントする。尚、印刷枚数は感光体ドラム31の回転数から換算された値であり、所定回転数毎に1枚印刷されたと換算される。NVRAM89には、プログラムの処理結果等が記憶される。   Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG. The printer 1 includes a control unit 80, a transfer voltage application circuit 101, an optical sensor 71, a sheet sensor 72, a display operation unit 73, and the like in addition to the paper feeding unit 10 and the image forming unit 20 shown in FIG. The control unit 80 includes a CPU 81, a ROM 82, a RAM 83, a first timer 84, a second timer 85, a third timer 86, a first counter 87, a second counter 88, an NVRAM (nonvolatile RAM) 89, and the like. The CPU 81 executes various programs stored in the ROM 82, whereby the paper feeding unit 10, the image forming unit 20, the transfer voltage application circuit 101, the optical sensor 71, the sheet sensor 72, and the like connected via the bus 90. And the display operation unit 73 and the like. The ROM 82 stores a control program and various data. The RAM 83 is used as a main storage device for the CPU 81 to execute various processes. The first timer 84 measures the elapsed time after the end of the residual toner T (described later) and the lubricating toner image TI (described later) passes through the developing position 110 (described later). The second timer 85 measures an elapsed time after the start ends of the remaining toner T (described later) and a lubricating toner image TI (described later) pass through a transfer position 111 (described later). The third timer 86 measures the elapsed time from the end of the remaining toner T (described later) and the lubricating toner image TI (described later) passing through the transfer position 111 (described later). The first counter 87 counts the number of printed sheets after toner distribution processing (described later). The second counter 88 counts the number of printed sheets after correction processing (described later). The number of printed sheets is a value converted from the number of rotations of the photosensitive drum 31, and is converted as one sheet is printed at every predetermined number of rotations. The NVRAM 89 stores program processing results and the like.

転写電圧印加回路101は転写ローラ54のローラ軸に電気的に接続される。制御部80は転写電圧印加回路101を制御することにより、転写ローラ54のローラ軸に印加する転写電圧を制御する。シートセンサ72は、搬送経路Rを搬送中のシートPを検出するためのものであり、搬送経路R上に複数個設けられている。シートセンサ72は、例えば、搬送ベルト53に光りを照射する照射部と、搬送ベルト53からの反射光を受光する受光部とを備え、受光量に応じて搬送ベルト53上のシートPの有無を検出する光電スイッチである。表示操作部73は、例えば、液晶ディスプレイ及び複数のボタンを有する。制御部80は印刷等の設定画面やプリンタ1の動作状態等を液晶ディスプレイに表示させることが可能である。また、ユーザは液晶ディスプレイに表示されたボタン等を選択することにより各種の操作を行うことが可能である。   The transfer voltage application circuit 101 is electrically connected to the roller shaft of the transfer roller 54. The controller 80 controls the transfer voltage application circuit 101 to control the transfer voltage applied to the roller shaft of the transfer roller 54. The sheet sensor 72 is for detecting the sheet P being conveyed on the conveyance path R, and a plurality of sheet sensors 72 are provided on the conveyance path R. The sheet sensor 72 includes, for example, an irradiating unit that irradiates the conveyor belt 53 with light and a light receiving unit that receives reflected light from the conveyor belt 53, and determines whether or not the sheet P is present on the conveyor belt 53 according to the amount of received light. It is a photoelectric switch to detect. The display operation unit 73 includes, for example, a liquid crystal display and a plurality of buttons. The control unit 80 can display a setting screen for printing, the operation state of the printer 1 and the like on the liquid crystal display. In addition, the user can perform various operations by selecting a button or the like displayed on the liquid crystal display.

次に、第1実施形態に係る第1印刷処理について図3〜6を用いて説明する。第1実施形態は、感光体ドラム31表面に担持されたトナー等を搬送ベルト53に転写させずに感光体ドラム31に担持されたまま感光体ブレード36で回収する処理と、トナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の両者で回収する処理とを選択肢とする例である。また、以下の説明では、「印刷処理が停止した場合」の一例として、ジャム発生時について説明する。   Next, the first printing process according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the toner carried on the surface of the photoconductive drum 31 is collected by the photoconductive blade 36 while being carried on the photoconductive drum 31 without being transferred to the conveying belt 53, and a part of the toner is collected. In this example, the process of transferring to the conveyor belt 53 and collecting it by both the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56 is an option. In the following description, a case where a jam occurs will be described as an example of “when the printing process is stopped”.

制御部80はROM82に記憶されている第1印刷処理のプログラムを所定時間毎に実行し、図3及び5に示すフローチャートに従った処理を開始する。まず、制御部80は、例えば、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの外部の装置から印刷ジョブを受信したか否かを判断する(S1)。印刷ジョブを受信していないと判断することに応じて(S1:NO)、処理を終了する。一方、印刷ジョブを受信したと判断することに応じて(S1:YES)、印刷ジョブの内容に従って印刷処理を開始する(S3)。即ち、制御部80は、上記した画像形成時の動作を開始する。この時、転写電圧印加回路101に転写電圧の印加を開始させる。   The control unit 80 executes the first print processing program stored in the ROM 82 at predetermined time intervals, and starts processing according to the flowcharts shown in FIGS. First, the control unit 80 determines whether or not a print job is received from an external device such as a personal computer via a network (S1). In response to determining that a print job has not been received (S1: NO), the process is terminated. On the other hand, in response to determining that the print job has been received (S1: YES), the printing process is started according to the contents of the print job (S3). That is, the control unit 80 starts the operation at the time of image formation described above. At this time, the transfer voltage application circuit 101 starts application of the transfer voltage.

次に、シートセンサ72の検出信号に基づいて、ジャム発生を検出したか否かを判断する(S5)。ジャム発生を検出したと判断したことに応じて(S5:YES)、印刷処理を停止する(S7)。この時、制御部80は転写電圧印加回路101に転写電圧の印加を停止させる。また、帯電器32、露光部40、及び現像ローラ33fにそれぞれ帯電、露光、及び現像の動作を停止させ、感光体ドラム31及び搬送ベルト53の回転を停止させる。さらに、表示操作部73にエラーメッセージを表示し、ユーザにジャムの発生を報知する。ユーザはこれにより、ジャムを発生させた用紙を取り除き、ジャムを解除する。次に、制御部80はジャム解除完了の入力がされたか否かを判断する(S9)。詳しくは、制御部80は表示操作部73に「ジャムを解除したか?」のメッセージおよび「OK」の選択ボタンを表示し、ユーザにより「OK」ボタンが選択されたことに応じて、ジャム解除完了の入力があったと判断する。制御部80はジャム解除完了の入力がなかったと判断することに応じて(S9:NO)、ステップS9に戻り、ジャム解除完了の入力があるまで待機する。一方、ジャム解除完了の入力があったと判断することに応じて(S9:YES)、感光体ドラム31及び搬送ベルト53の回転を開始する(S11)。次に、トナー分配処理を実行する(S13)。   Next, based on the detection signal from the sheet sensor 72, it is determined whether or not a jam has been detected (S5). In response to determining that the occurrence of a jam has been detected (S5: YES), the printing process is stopped (S7). At this time, the controller 80 causes the transfer voltage application circuit 101 to stop applying the transfer voltage. In addition, charging, exposure, and development operations of the charger 32, the exposure unit 40, and the developing roller 33f are stopped, and the rotation of the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53 is stopped. Further, an error message is displayed on the display operation unit 73 to notify the user of the occurrence of a jam. In this way, the user removes the jammed paper and releases the jam. Next, the control unit 80 determines whether or not an input of jam release completion has been made (S9). Specifically, the control unit 80 displays a message “Did you release the jam?” And a “OK” selection button on the display operation unit 73, and cancel the jam in response to the user selecting the “OK” button. It is determined that there is an input for completion. In response to determining that there is no jam clear completion input (S9: NO), the control unit 80 returns to step S9 and waits for a jam clear completion input. On the other hand, in response to determining that there has been an input of jam release completion (S9: YES), rotation of the photosensitive drum 31 and the conveyor belt 53 is started (S11). Next, toner distribution processing is executed (S13).

ところで、ステップS7において印刷が停止された場合には、感光体ドラム31にトナーが担持されたままである。図4を用いて詳細に説明する。各感光体ドラム31の表面は帯電器32によって帯電された後、露光部40により露光される。次に、現像ローラ33fにより、感光体ドラム31の表面にトナーが供給される。ステップS7において印刷が停止された場合には、シートPが搬送されないため、ここで処理が停止される。従って、感光体ドラム31にトナーが担持されたままとなる。感光体ドラム31の表面には、シートPへの転写が終了した状態と比較して、大量のトナーが担持されている場合がある。このため、感光体ドラム31に担持されているトナーをすべて感光体ブレード36で回収した場合には、感光体ブレード36の先端と感光体ドラム31表面との間からトナーの一部が漏れて、クリーニング不良が発生するおそれがある。そこで、トナー分配処理を実行し、感光体ブレード36とベルトブレード56とで回収することにより、クリーニング不良を抑制する。ここでは、感光体ドラム31の表面における現像位置110から転写位置111へ至るまでの範囲にトナーが供給されたとし、説明を行う。また、感光体ドラム31の表面における現像位置110から転写位置111へ至るまでの範囲に形成されたトナー像を以後、残存トナーTと称する。   By the way, when printing is stopped in step S7, the toner is still carried on the photosensitive drum 31. This will be described in detail with reference to FIG. The surface of each photosensitive drum 31 is charged by the charger 32 and then exposed by the exposure unit 40. Next, toner is supplied to the surface of the photosensitive drum 31 by the developing roller 33f. If printing is stopped in step S7, the sheet P is not conveyed, so the processing is stopped here. Accordingly, the toner remains on the photosensitive drum 31. There may be a case where a larger amount of toner is carried on the surface of the photosensitive drum 31 as compared with a state where the transfer to the sheet P has been completed. For this reason, when all the toner carried on the photosensitive drum 31 is collected by the photosensitive blade 36, a part of the toner leaks from between the tip of the photosensitive blade 36 and the surface of the photosensitive drum 31, There is a risk of poor cleaning. Therefore, a toner distribution process is executed and collected by the photoconductor blade 36 and the belt blade 56, thereby suppressing poor cleaning. Here, description will be made assuming that toner is supplied in a range from the development position 110 to the transfer position 111 on the surface of the photosensitive drum 31. The toner image formed in the range from the development position 110 to the transfer position 111 on the surface of the photosensitive drum 31 is hereinafter referred to as residual toner T.

次に説明するトナー分配処理とは、残存トナーTを感光体ブレード36およびベルトブレード56の両者に回収させる処理である。ここでは、転写電圧を転写ローラ54に印加するか、印加しないかを切替えることにより、残存トナーTを搬送ベルト53に転写させるか、感光体ドラム31に担持させたままにするかを制御する。これにより、残存トナーTを感光体ドラム31と搬送ベルト53の両者に分配することができる。搬送ベルト53に転写されたトナーはベルトブレード56に回収され、感光体ドラム31に担持されたままのトナーは感光体ブレード36に回収される。   The toner distribution process described below is a process for collecting the residual toner T on both the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56. Here, by switching whether the transfer voltage is applied to the transfer roller 54 or not, it is controlled whether the residual toner T is transferred to the conveying belt 53 or is held on the photosensitive drum 31. Thereby, the residual toner T can be distributed to both the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53. The toner transferred to the conveyance belt 53 is collected by the belt blade 56, and the toner carried on the photosensitive drum 31 is collected by the photosensitive blade 36.

図5を用いて、トナー分配処理(S13)について説明する。まず、制御部80は第2タイマ85から経過時間を取得し、残存トナーTの始端が転写位置111を通過してから所定時間経過したか否かを判断する(S31)。印刷処理を停止(S7)してから所定時間経過するまでの期間、転写ローラ54のローラ軸に対する転写電圧の印加は停止されたままであるため、残存トナーTは感光体ドラム31に担持されたままとなる。ここで、所定時間とは感光体ドラム31に担持されたままとなる残存トナーTの副走査方向の幅を決定するものであり、例えば、ROM82に予め記憶されている。所定時間経過していないと判断することに応じて(S31:NO)、ステップS31へ戻り、所定時間経過するまで待機する。一方、所定時間経過したと判断することに応じて(S31:YES)、第1タイマ84から経過時間を取得し、感光体ドラム31表面の定点が現像位置110を通過してから転写位置111に到達するのに要する時間(以後、転写位置到達時間と称する。)、感光体ドラム31を回転させたか否かを判断する(S33)。転写位置到達時間、感光体ドラム31を回転させたと判断することに応じて(S33:YES)、残存トナーTはすべて転写位置111を通過したと判断されるため、ステップS43へ進む。   The toner distribution process (S13) will be described with reference to FIG. First, the control unit 80 obtains the elapsed time from the second timer 85, and determines whether or not a predetermined time has elapsed after the start end of the residual toner T passes the transfer position 111 (S31). Since the application of the transfer voltage to the roller shaft of the transfer roller 54 is stopped during a period from when the printing process is stopped (S7) until a predetermined time elapses, the residual toner T remains carried on the photosensitive drum 31. It becomes. Here, the predetermined time is to determine the width in the sub-scanning direction of the residual toner T that is held on the photosensitive drum 31, and is stored in advance in the ROM 82, for example. When it is determined that the predetermined time has not elapsed (S31: NO), the process returns to step S31 and waits until the predetermined time elapses. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (S31: YES), the elapsed time is acquired from the first timer 84, and the fixed point on the surface of the photosensitive drum 31 passes the developing position 110 and then moves to the transfer position 111. It is determined whether or not the photosensitive drum 31 has been rotated for the time required to reach it (hereinafter referred to as transfer position arrival time) (S33). In response to determining that the photosensitive drum 31 has been rotated during the transfer position arrival time (S33: YES), since it is determined that all the residual toner T has passed the transfer position 111, the process proceeds to step S43.

一方、転写位置到達時間、感光体ドラム31を回転していないと判断することに応じて(S33:NO)、感光体ドラム31に転写位置111を通過していない残存トナーTが未だ存在するため、転写電圧印加回路101に転写電圧の印加を開始させる(S35)。これにより、残存トナーTは搬送ベルト53に転写される。また、制御部80は第2タイマ85をリセットした後、第2タイマ85に経過時間を計測させる。次に、制御部80は第2タイマ85から経過時間を取得し、転写電圧を印加してから所定時間経過したか否かを判断する(S37)。ここで、所定時間とは搬送ベルト53に転写される残存トナーTの副走査方向の幅を決定するものであり、例えば、ROM82に予め記憶されている。所定時間経過していないと判断することに応じて(S37:NO)、ステップS37へ戻り、所定時間経過するまで待機する。一方、所定時間経過したと判断することに応じて(S37:YES)、第1タイマ84から経過時間を取得し、転写位置到達時間、感光体ドラム31を回転させたか否かを判断する(S39)。転写位置到達時間、感光体ドラム31を回転させたと判断することに応じて(S39:YES)、残存トナーTはすべて転写位置111を通過したと判断されるため、ステップS43へ進む。一方、転写位置到達時間、感光体ドラム31を回転させていないと判断することに応じて(S39:NO)、転写電圧印加回路101に転写電圧の印加を停止させる(S41)。また、制御部80は第2タイマ85をリセットした後、第2タイマ85に経過時間を計測させる。次に、転写位置111を未だ通過していない残存トナーTが感光体ドラム31に存在するため、ステップS31へ戻る。   On the other hand, in response to the determination that the photosensitive drum 31 is not rotating during the transfer position arrival time (S33: NO), there is still residual toner T that has not passed the transfer position 111 on the photosensitive drum 31. Then, the transfer voltage application circuit 101 starts application of the transfer voltage (S35). As a result, the residual toner T is transferred to the transport belt 53. Further, the control unit 80 causes the second timer 85 to measure the elapsed time after resetting the second timer 85. Next, the control unit 80 acquires the elapsed time from the second timer 85, and determines whether or not a predetermined time has elapsed since the transfer voltage was applied (S37). Here, the predetermined time is to determine the width of the residual toner T transferred to the conveyor belt 53 in the sub-scanning direction, and is stored in advance in the ROM 82, for example. When it is determined that the predetermined time has not elapsed (S37: NO), the process returns to step S37 and waits until the predetermined time elapses. On the other hand, in response to determining that the predetermined time has elapsed (S37: YES), the elapsed time is acquired from the first timer 84, and it is determined whether or not the transfer position arrival time and the photosensitive drum 31 have been rotated (S39). ). When it is determined that the photosensitive drum 31 has been rotated during the transfer position arrival time (S39: YES), it is determined that all the remaining toner T has passed the transfer position 111, and thus the process proceeds to step S43. On the other hand, in response to determining that the photosensitive drum 31 is not rotated during the transfer position arrival time (S39: NO), the transfer voltage application circuit 101 stops application of the transfer voltage (S41). Further, the control unit 80 causes the second timer 85 to measure the elapsed time after resetting the second timer 85. Next, since the residual toner T that has not yet passed through the transfer position 111 exists on the photosensitive drum 31, the process returns to step S31.

尚、感光体ドラム31に担持されたままのトナーは、転写位置111を通過した後、感光体ブレード36に回収される。また、搬送ベルト53に転写されたトナーはベルトブレード56に回収される。感光体ドラム31および搬送ベルト53は制御部80により駆動され、回転し続けているためである。   The toner held on the photosensitive drum 31 passes through the transfer position 111 and is collected by the photosensitive blade 36. Further, the toner transferred to the conveyance belt 53 is collected by the belt blade 56. This is because the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53 are driven by the control unit 80 and continue to rotate.

ステップS43では、第1タイマ84から経時時間を取得し、感光体ドラム31表面の定点が現像位置110を通過してから感光体ブレード位置112(図4参照)に到達するのに要する時間(以後、感光体ブレード到達時間と称する)、感光体ドラム31を回転したか否かを判断する。感光体ブレード到達時間、感光体ドラム31を回転していないと判断することに応じて(S43:NO)、ステップS43へ戻り、経過するまで待機する。一方、感光体ブレード到達時間、感光体ドラム31を回転したと判断することに応じて(S43:YES)、処理を終了する。感光体ドラム31に担持されたままのトナーがすべて感光体ブレード36を通過し、回収されたと判断されるためである。   In step S43, the elapsed time is acquired from the first timer 84, and the time required for the fixed point on the surface of the photosensitive drum 31 to reach the photosensitive blade position 112 (see FIG. 4) after passing through the developing position 110 (hereinafter, FIG. 4). It is determined whether or not the photosensitive drum 31 has been rotated. In response to determining that the photosensitive drum 31 is not rotating during the photosensitive blade arrival time (S43: NO), the process returns to step S43 and waits until it elapses. On the other hand, in response to determining that the photosensitive drum 31 has been rotated for the photosensitive blade arrival time (S43: YES), the processing is terminated. This is because it is determined that all the toner carried on the photosensitive drum 31 passes through the photosensitive blade 36 and is collected.

ステップS31及びS37における所定時間を変更することにより、残存トナーTの分割数を変更することができる。つまり、分割数を多くしたい場合には、所定時間を短くすれば良い。分割数が少なければ、制御は単純になる。一方、分割数が多いほど、感光体ブレード36及びベルトブレード56が回収する1回当たりのトナー量は少なくなるため、クリーニング不良をさらに抑制することできる。   By changing the predetermined time in steps S31 and S37, the division number of the remaining toner T can be changed. That is, when it is desired to increase the number of divisions, the predetermined time may be shortened. If the number of divisions is small, the control becomes simple. On the other hand, the larger the number of divisions, the smaller the amount of toner collected at one time by the photoconductor blade 36 and the belt blade 56, so that the cleaning failure can be further suppressed.

尚、制御部80はトナー分配処理の終了時に第1カウンタ87をリセットし、終了時から再び印刷枚数のカウントを開始させる。   Note that the control unit 80 resets the first counter 87 at the end of the toner distribution process, and starts counting the number of printed sheets again from the end.

図3へ戻り、第1印刷処理の説明を続ける。トナー分配処理(S13)終了後、ステップS29へ進む。ステップS29では、感光体ドラム31及び搬送ベルト53の回転と停止し、処理を終了する。尚、この後、プリンタ1は印刷ジョブの受信を待つ、レディモードへ移行する。   Returning to FIG. 3, the description of the first printing process will be continued. After the toner distribution process (S13) is completed, the process proceeds to step S29. In step S29, the rotation of the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53 is stopped, and the process ends. After that, the printer 1 shifts to a ready mode waiting for reception of a print job.

一方、制御部80はジャムを検出していないと判断することに応じて(S5:NO)、印刷ジョブが終了したか否かを判断する(S15)。印刷ジョブが終了していないと判断することに応じて(S15:NO)、ステップS5に戻る。一方、印刷ジョブが終了したと判断することに応じて(S15:YES)、転写電圧印加回路101に転写電圧の印加を停止させる(S17)。第1印刷処理では、感光体ドラム31に担持されているトナーを感光体ブレード36に回収させる処理か、もしくは、トナー分配処理が実行される。どちらの処理においても、処理開始時に、転写電圧の印加は不要となるためである。   On the other hand, in response to determining that a jam has not been detected (S5: NO), the control unit 80 determines whether the print job has ended (S15). In response to determining that the print job has not ended (S15: NO), the process returns to step S5. On the other hand, in response to determining that the print job is completed (S15: YES), the transfer voltage application circuit 101 stops application of the transfer voltage (S17). In the first printing process, a process for collecting the toner carried on the photoconductive drum 31 by the photoconductive blade 36 or a toner distributing process is executed. This is because in either process, it is not necessary to apply a transfer voltage at the start of the process.

次に、制御部80は第1カウンタ87のカウント値、即ち累計された印刷枚数を参照し、前回のトナー分配処理から所定枚数以上印刷したか否かを判断する(S19)。   Next, the control unit 80 refers to the count value of the first counter 87, that is, the accumulated number of printed sheets, and determines whether or not a predetermined number of sheets have been printed since the previous toner distribution process (S19).

ところで、例えば、感光体ブレード36の先端と感光体ドラム31とが接触する部分におけるトナーが枯渇すると、感光体ブレード36と感光体ドラム31との間の摩擦抵抗が増大し異音を発する、鳴き現象が発生する場合がある。あるいは、摩擦抵抗が増大し、感光体ブレード36の先端部分が感光体ドラム31の回転方向へと押し曲げられた状態となる場合がある。同様の現象は、ベルトブレード56についても発生する場合がある。これらの発生を抑制するため、トナーを供給して、感光体ブレード36及びベルトブレード56をトナーで潤滑させることが有効である。既述のトナー分配処理では、トナーを感光体ブレード36及びベルトブレード56で回収するため、感光体ブレード36及びベルトブレード56にトナーが供給される。つまり、感光体ブレード36及びベルトブレード56をトナーで潤滑させることができる。ところが、印刷処理を行うと感光体ドラム31及び搬送ベルト53のトナーは次第に失われる。そこで、前回のトナー分配処理を実行してからの印刷枚数に基づき、トナーを供給する必要があるか否かを判断する。印刷枚数が所定枚数未満である場合には、トナーで潤滑されているため、感光体ブレード36及びベルトブレード56にトナーを供給する必要がないと判断する。一方、印刷枚数が所定枚数以上である場合には、トナーが枯渇しているため、感光体ブレード36及びベルトブレード56にトナーを供給する必要があると判断する。   By the way, for example, when the toner in a portion where the tip of the photosensitive blade 36 contacts the photosensitive drum 31 is depleted, the frictional resistance between the photosensitive blade 36 and the photosensitive drum 31 increases, and an audible noise is generated. The phenomenon may occur. Alternatively, the frictional resistance may increase and the leading end portion of the photoreceptor blade 36 may be pushed and bent in the rotation direction of the photoreceptor drum 31. A similar phenomenon may occur for the belt blade 56. In order to suppress these occurrences, it is effective to supply toner and lubricate the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56 with the toner. In the toner distribution process described above, the toner is collected by the photoconductor blade 36 and the belt blade 56, and therefore the toner is supplied to the photoconductor blade 36 and the belt blade 56. That is, the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 can be lubricated with toner. However, when the printing process is performed, the toner on the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53 is gradually lost. Therefore, it is determined whether or not it is necessary to supply toner based on the number of printed sheets since the previous toner distribution process was executed. When the number of printed sheets is less than the predetermined number, it is determined that there is no need to supply toner to the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 because the toner is lubricated. On the other hand, when the number of printed sheets is equal to or larger than the predetermined number, it is determined that the toner needs to be supplied to the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 because the toner is exhausted.

さらに、プリンタ1の使用状態によっては、感光体ドラム31および搬送ベルト53の各々に残存するトナーの量が異なる場合があり、各々に備えられる感光体ブレード36及びベルトブレード56を潤滑すべきタイミングも異なる。例えば、補正処理が実行された場合には、感光体ブレード36と比較してベルトブレード56に多くのトナーが供給される。ここで、補正処理とは、パッチを搬送ベルト53上に形成し、形成されたパッチの濃度および位置を光学センサ71で測定した後、パッチをベルトブレード56で回収する処理である。パッチをベルトブレード56で回収するため、ベルトブレード56には形成されたパッチの形状及び濃度に応じたトナーが供給される。一方、感光体ブレード36には、搬送ベルト53に転写されずに感光体ドラム31上に担持されたままの転写残トナーがわずかに供給されるだけである。つまり、補正処理によりベルトブレード56のみがトナーで潤滑される。また、印刷処理を行うと搬送ベルト53のトナーは次第に失われる。そこで、補正処理を実行してからの印刷枚数に基づき、ベルトブレード56にトナーを供給する必要があるか否かを判断する。印刷枚数が所定枚数未満である場合には、トナーで潤滑されているため、ベルトブレード56にトナーを供給する必要はないと判断する。一方、印刷枚数が所定枚数以上である場合には、トナーが枯渇しているため、ベルトブレード56にトナーを供給する必要があると判断する。   Further, depending on the use state of the printer 1, the amount of toner remaining on each of the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53 may be different, and the timing at which the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 provided in each of them should be lubricated. Different. For example, when the correction process is executed, a larger amount of toner is supplied to the belt blade 56 than the photoconductor blade 36. Here, the correction process is a process of collecting the patch with the belt blade 56 after forming the patch on the conveyance belt 53, measuring the density and position of the formed patch with the optical sensor 71. In order to collect the patch by the belt blade 56, the belt blade 56 is supplied with toner according to the shape and density of the formed patch. On the other hand, only a small amount of untransferred toner held on the photosensitive drum 31 without being transferred to the conveyor belt 53 is supplied to the photosensitive blade 36. That is, only the belt blade 56 is lubricated with toner by the correction process. When the printing process is performed, the toner on the conveyance belt 53 is gradually lost. Therefore, it is determined whether or not it is necessary to supply toner to the belt blade 56 based on the number of printed sheets after the correction process is executed. When the number of printed sheets is less than the predetermined number, it is determined that there is no need to supply toner to the belt blade 56 because the toner is lubricated. On the other hand, when the number of printed sheets is equal to or larger than the predetermined number, it is determined that the toner needs to be supplied to the belt blade 56 because the toner is exhausted.

トナー分配処理から所定枚数以上印刷したと判断することに応じて(S19:YES)、ベルトブレード56にトナーを供給する必要があるか否かを判断するため、第2カウンタ88のカウント値、即ち累計された印刷枚数を参照し、補正処理実行から所定枚数以上印刷したか否かを判断する(S21)。補正処理実行から所定枚数以上印刷したと判断することに応じて(S21:YES)、感光体ブレード36及びベルトブレード56の両者にトナーを供給する必要があるため、潤滑用トナー像TIを形成する(S23)。潤滑用トナー像TIは印刷処理と同様に形成される。潤滑用トナー像TIが搬送ベルト53に転写された場合の形状は例えば図6に示すような帯状である。潤滑用トナー像TIの主走査方向の長さはプリンタ1が印刷可能な最大幅である。これにより、次のトナー分配処理にて、感光体ブレード36およびベルトブレード56に均一にトナーを供給することができる。次に、感光体ドラム31及び搬送ベルト53は回転させたまま、トナー分配処理を実行する(S13)。トナー分配処理をすることにより、感光体ブレード36及びベルトブレード56の両者を潤滑することができる。   In response to determining that a predetermined number of sheets have been printed from the toner distribution process (S19: YES), in order to determine whether or not it is necessary to supply toner to the belt blade 56, the count value of the second counter 88, that is, With reference to the accumulated number of printed sheets, it is determined whether or not a predetermined number of sheets have been printed or not after executing the correction process (S21). Since it is necessary to supply toner to both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 in response to determining that a predetermined number of sheets have been printed from the execution of the correction process (S21: YES), a lubricating toner image TI is formed. (S23). The lubricating toner image TI is formed in the same manner as the printing process. The shape when the lubricating toner image TI is transferred to the conveying belt 53 is, for example, a belt shape as shown in FIG. The length of the lubricating toner image TI in the main scanning direction is the maximum width that the printer 1 can print. Thus, the toner can be uniformly supplied to the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 in the next toner distribution process. Next, toner distribution processing is executed while the photosensitive drum 31 and the conveyor belt 53 are rotated (S13). By performing the toner distribution process, both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 can be lubricated.

一方、補正処理実行から所定枚数以上印刷していないと判断することに応じて(S21:NO)、感光体ブレード36にトナーを供給するため、潤滑用トナー像TIを形成する(S25)。ベルトブレード56は潤滑され、トナーを供給する必要はないと判断されるためである。感光体ドラム31は制御部80により駆動され、回転し続けているため、潤滑用トナー像TIは感光体ブレード36に回収される。これにより、感光体ブレード36を潤滑することができる。次に、第1タイマ84から経時時間を取得し、感光体ブレード到達時間、感光体ドラム31を回転したか否かを判断する(S27)。感光体ブレード到達時間、感光体ドラム31を回転していないと判断することに応じて(S27:NO)、ステップS27へ戻り、感光体ブレード到達時間経過するまで待機する。一方、感光体ブレード到達時間、感光体ドラム31を回転したと判断することに応じて(S27:YES)、潤滑用トナー像TIはすべて回収されたと判断されるため、ステップS29へ進む。   On the other hand, when it is determined that the predetermined number of sheets have not been printed since the correction process is executed (S21: NO), the toner image TI for lubrication is formed to supply the toner to the photosensitive blade 36 (S25). This is because it is determined that the belt blade 56 is lubricated and it is not necessary to supply toner. Since the photosensitive drum 31 is driven by the control unit 80 and continues to rotate, the lubricating toner image TI is collected by the photosensitive blade 36. Thereby, the photoreceptor blade 36 can be lubricated. Next, the elapsed time is obtained from the first timer 84, and it is determined whether the photosensitive drum 31 has been rotated by the photosensitive blade arrival time (S27). When it is determined that the photoreceptor blade arrival time and the photoreceptor drum 31 are not rotating (S27: NO), the process returns to step S27 and waits until the photoreceptor blade arrival time elapses. On the other hand, in response to determining that the photosensitive drum 31 has rotated the photosensitive blade arrival time (S27: YES), since it is determined that all the lubricating toner images TI have been collected, the process proceeds to step S29.

一方、トナー分配処理から所定枚数以上印刷していないと判断することに応じて(S19:NO)、感光体ブレード36およびベルトブレード56は潤滑され、トナーを供給する必要はないため、ステップS29へ進む。   On the other hand, if it is determined that the predetermined number of sheets or more are not printed from the toner distribution process (S19: NO), the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 are lubricated and it is not necessary to supply toner, so the process proceeds to step S29. move on.

ここで、感光体ドラム31は感光体の一例である。また、搬送ベルト53はベルトの一例である。感光体ブレード36は第1クリーニング部材の一例であり、ベルトブレード56は第2クリーニング部材の一例である。ステップS17は第1転写処理の一例であり、トナー分配処理(S13)におけるステップS31〜41は第4転写処理の一例である。ステップS19は回転数判断処理の一例であり、ステップS21は補正後回転数判断処理の一例である。シートPは印刷シートの一例である。   Here, the photosensitive drum 31 is an example of a photosensitive member. The conveyor belt 53 is an example of a belt. The photoreceptor blade 36 is an example of a first cleaning member, and the belt blade 56 is an example of a second cleaning member. Step S17 is an example of a first transfer process, and steps S31 to S41 in the toner distribution process (S13) are an example of a fourth transfer process. Step S19 is an example of a rotational speed determination process, and step S21 is an example of a corrected rotational speed determination process. The sheet P is an example of a printing sheet.

以上、上記した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
制御部80は、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域に対して転写部50に転写電圧を印加させずに感光体ブレード36でトナーを回収する処理、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のどちらかの処理を実行する。また、潤滑用トナー像TIを形成(S25)後は転写部50に転写電圧を印加させずに、潤滑用トナー像TIが感光体ブレード36に接触するまで感光体ドラム31を駆動させる(S27)。また、トナー分配処理において、感光体ドラム31に担持されたままのトナーが感光体ブレード36に回収されるまで感光体ドラム31を駆動する(S43)。これにより、感光体ドラム31に担持されているトナーを、感光体ドラム31に担持させたまま感光体ブレード36に搬送するか、または、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して感光体ブレード36及びベルトブレード56の両者に搬送するかを選択肢として、どちらの処理にするかを条件に応じて切替えることができる。
As described above, according to the first embodiment described above, the following effects are provided.
The control unit 80 collects the toner with the photoconductor blade 36 without applying a transfer voltage to the transfer unit 50 with respect to the region where the toner is carried on the photoconductive drum 31, and carries the toner on the photoconductive drum 31. A process for applying a transfer voltage to the transfer unit 50 is selected as an option for a part of the region that is being processed, and one of the processes included in the option is executed according to the condition. Further, after the toner image TI for lubrication is formed (S25), the photosensitive drum 31 is driven until the toner image TI for lubrication contacts the photoconductor blade 36 without applying a transfer voltage to the transfer unit 50 (S27). . In the toner distribution process, the photosensitive drum 31 is driven until the toner carried on the photosensitive drum 31 is collected by the photosensitive blade 36 (S43). Thus, the toner carried on the photosensitive drum 31 is conveyed to the photosensitive blade 36 while being carried on the photosensitive drum 31, or a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is conveyed. Depending on the conditions, the processing can be switched depending on whether the transfer to the belt 53 and the conveyance to both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 are options.

印刷処理が処理途中で停止した場合(S7)には、トナーがシートPに転写されずに感光体ドラム31に残存したままであり、感光体ドラム31に担持されているトナーの量が多量である場合がある。この場合、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の各々で回収するトナー分配処理(S13)を実行する。これにより、感光体ドラム31に担持されているトナーの量が不明である場合にも、クリーニング不良を抑制することができる。   When the printing process is stopped in the middle of the process (S7), the toner remains on the photosensitive drum 31 without being transferred to the sheet P, and the amount of toner carried on the photosensitive drum 31 is large. There may be. In this case, a toner distribution process (S13) is performed in which a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is transferred to the conveyance belt 53 and collected by each of the photosensitive blade 36 and the belt blade 56. Thereby, even when the amount of toner carried on the photosensitive drum 31 is unknown, it is possible to suppress the cleaning failure.

また、制御部80はトナー分配処理(S13)を実行した後に、印刷されたシートPの印刷枚数を計数し、計数された印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する(S19)。印刷枚数が所定枚数以上でない場合(S19:NO)には、感光体ブレード36及びベルトブレード56は潤滑されており、感光体ブレード36およびベルトブレード56の損傷を招くおそれはないと判断する。この場合には、転写残トナーを感光体ブレード36で回収する。尚、第1実施形態では、印刷枚数が所定枚数以上であると判断することに応じて、ステップS21を実行している。これとは別の実施形態において、ステップS21を省略する場合には、印刷枚数が所定枚数以上であると判断することに応じて、ステップS23及びS13と同様の処理を実行すれば良い。これにより、感光体ブレード36およびベルトブレード56が潤滑され、感光体ブレード36及びベルトブレード56の損傷を抑制することができる。   In addition, after executing the toner distribution process (S13), the control unit 80 counts the number of printed sheets P and determines whether the counted number of printed sheets is equal to or greater than a predetermined number (S19). If the number of printed sheets is not equal to or greater than the predetermined number (S19: NO), it is determined that the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56 are lubricated and there is no possibility of causing damage to the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56. In this case, the untransferred toner is collected by the photoconductor blade 36. In the first embodiment, step S21 is executed in response to determining that the number of printed sheets is equal to or greater than a predetermined number. In another embodiment, when step S21 is omitted, processing similar to steps S23 and S13 may be executed in response to determining that the number of printed sheets is equal to or greater than the predetermined number. As a result, the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 are lubricated, and damage to the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 can be suppressed.

さらに、制御部80はパッチを形成する補正処理を行う。搬送ベルト53に形成されたパッチはベルトブレード56により回収される。これにより、ベルトブレード56にトナーが供給される。制御部80は補正処理を実行してからの印刷枚数を計数し、印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する(S21)。印刷枚数が所定枚数以上である場合(S21:YES)には、ベルトブレード56のトナーが枯渇し、ベルトブレード56の損傷を招くおそれがあると判断する。この場合には、トナー分配処理(S13)を実行し、感光体ブレード36およびベルトブレード56の両者でトナーを回収する。これにより、感光体ブレード36およびベルトブレード56の両者にトナーが供給されて、感光体ブレード36およびベルトブレード56の損傷を抑制することができる。一方、印刷枚数が所定枚数以上でない場合(S21:NO)には、ベルトブレード56はトナーにより潤滑されており、搬送ベルト53の損傷を招くおそれはないと判断する。この場合には、ベルトブレード56にトナーを供給する必要はなく、感光体ブレード36で潤滑用トナー像TIを回収する。これにより、感光体ブレード36にトナーが供給されて、感光体ブレード36の損傷を抑制することができる。   Further, the control unit 80 performs a correction process for forming a patch. The patches formed on the conveyor belt 53 are collected by the belt blade 56. As a result, toner is supplied to the belt blade 56. The control unit 80 counts the number of printed sheets after executing the correction process, and determines whether or not the number of printed sheets is equal to or larger than a predetermined number (S21). If the number of printed sheets is equal to or greater than the predetermined number (S21: YES), it is determined that the toner of the belt blade 56 may be depleted and the belt blade 56 may be damaged. In this case, a toner distribution process (S13) is executed, and the toner is collected by both the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56. As a result, toner is supplied to both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56, and damage to the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 can be suppressed. On the other hand, when the number of printed sheets is not equal to or greater than the predetermined number (S21: NO), it is determined that the belt blade 56 is lubricated with toner and there is no possibility of causing damage to the conveyor belt 53. In this case, it is not necessary to supply toner to the belt blade 56, and the lubricating toner image TI is collected by the photoconductor blade 36. As a result, toner is supplied to the photoreceptor blade 36, and damage to the photoreceptor blade 36 can be suppressed.

また、ステップS21以降の処理は印刷ジョブ終了後に実行する。これにより、印刷処理を阻害せず、ユーザを待たせることなく、感光体ブレード36およびベルトブレード56の両者をトナーで潤滑することができる。   Further, the processing after step S21 is executed after the print job is completed. As a result, both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 can be lubricated with toner without hindering the printing process and without waiting for the user.

また、トナー分配処理(S13)において、まず、制御部80は転写電圧を印加せず感光体ドラム31にトナーを担持させたままとし、次に転写電圧を印加して、搬送ベルト53にトナーを転写する。これにより、ベルトブレード56より先に感光体ブレード36にトナーを供給することができる。感光体ブレード36およびベルトブレード56では、トナーの他にシートPから排出される紙粉も潤滑剤として機能する。下流域の感光体ドラム31では特に、トナーおよび紙粉が十分ではない場合がある。このため、感光体ブレード36の潤滑が不十分になり、鳴き現象が発生する場合がある。そこで、まず、感光体ブレード36でのトナーの回収を優先して感光体ブレード36を潤滑する。これにより、感光体ブレード36にトナーを先に供給し、鳴き現像の発生を抑制することができる。   In the toner distribution process (S13), first, the control unit 80 does not apply a transfer voltage and keeps the toner on the photosensitive drum 31, and then applies the transfer voltage to apply the toner to the transport belt 53. Transcript. As a result, the toner can be supplied to the photoreceptor blade 36 before the belt blade 56. In the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56, paper dust discharged from the sheet P in addition to the toner functions as a lubricant. In particular, toner and paper dust may not be sufficient in the downstream photosensitive drum 31. For this reason, the photoreceptor blade 36 is not sufficiently lubricated, and a squeal phenomenon may occur. Therefore, first, the photoreceptor blade 36 is lubricated with priority given to the toner collection by the photoreceptor blade 36. As a result, the toner is supplied to the photosensitive blade 36 first, and the occurrence of squeal development can be suppressed.

次に、第2実施形態に係る第2印刷処理について図7を用いて説明する。第2実施形態は、感光体ドラム31表面に担持されたトナー等を搬送ベルト53に転写させ、ベルトブレード56で回収する処理と、トナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の両者で回収する処理とを選択肢とする例である。尚、第1印刷処理と同じステップは同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。   Next, the second printing process according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the toner carried on the surface of the photosensitive drum 31 is transferred to the conveyance belt 53 and collected by the belt blade 56, and a part of the toner is transferred to the conveyance belt 53, and the photosensitive blade This is an example in which the process of collecting by both 36 and the belt blade 56 is an option. The same steps as those in the first printing process are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

制御部80は第1印刷処理の場合と同様に、ステップS1〜S9の処理を行う。ジャム解除完了の入力があったと判断したことに応じて(S9:YES)、カラー印刷であったか否かを判断する(S61)。例えば、制御部80はカラー印刷の印刷ジョブを受け付けた場合に、カラー印刷であったと判断する。カラー印刷であったと判断することに応じて(S61:YES)、第1印刷処理の場合と同様に、ステップS11及びS13の処理を行う。停止された印刷処理がカラー印刷であった場合には、複数の感光体ドラム31にトナーが担持されたままである。この場合、すべての感光体ドラム31から搬送ベルト53にトナーが転写されると、転写されるトナーの量が多量となり、ベルトブレード56で良好に回収できない場合がある。そこで、トナー分配処理により、感光体ブレード36およびベルトブレード56の両者で残存トナーTを回収することにより、ベルトブレード56におけるクリーニング不良を抑制する。   The controller 80 performs steps S1 to S9 as in the case of the first printing process. In response to determining that there is an input for completion of jam release (S9: YES), it is determined whether or not color printing has been performed (S61). For example, the control unit 80 determines that color printing has been performed when a print job for color printing is received. When it is determined that the color printing has been performed (S61: YES), the processes of steps S11 and S13 are performed as in the case of the first printing process. When the stopped printing process is color printing, the toner remains carried on the plurality of photosensitive drums 31. In this case, when toner is transferred from all the photosensitive drums 31 to the conveyance belt 53, the amount of transferred toner becomes large, and the belt blade 56 may not be able to collect the toner satisfactorily. Therefore, the residual toner T is collected by both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 by toner distribution processing, thereby suppressing the cleaning failure in the belt blade 56.

一方、カラー印刷でなかったと判断することに応じて(S61:NO)、転写電圧を転写ローラ54のローラ軸に印加する(S63)。次に、感光体ドラム31および搬送ベルト53を回転させる(S65)。ステップS63及びS65により、残存トナーTは搬送ベルト53に転写される。第3タイマ86から経過時間を取得し、搬送ベルト53表面の定点が転写位置111を通過してからベルトブレード56に接触する位置に到達するのに要する時間(以後、ベルトブレード到達時間と称する。)、搬送ベルト53を回転したか否かを判断する(S67)。ベルトブレード到達時間、搬送ベルト53を回転していないと判断することに応じて(S67:NO)、ステップS67へ戻り、ベルトブレード到達時間経過するまで待機する。一方、ベルトブレード到達時間、搬送ベルト53を回転したと判断することに応じて(S67:YES)、感光体ドラム31及び搬送ベルト53の回転を停止し(S29)、処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the color printing has not been performed (S61: NO), a transfer voltage is applied to the roller shaft of the transfer roller 54 (S63). Next, the photosensitive drum 31 and the conveyor belt 53 are rotated (S65). The residual toner T is transferred to the transport belt 53 by steps S63 and S65. The elapsed time is acquired from the third timer 86, and the time required for the fixed point on the surface of the conveyance belt 53 to reach the position where it contacts the belt blade 56 after passing through the transfer position 111 (hereinafter referred to as belt blade arrival time). ), It is determined whether or not the conveyor belt 53 has been rotated (S67). When it is determined that the belt blade arrival time and the conveyor belt 53 are not rotating (S67: NO), the process returns to step S67 and waits until the belt blade arrival time elapses. On the other hand, when it is determined that the belt blade arrival time and the conveyance belt 53 have been rotated (S67: YES), the rotation of the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53 is stopped (S29), and the processing is terminated.

一方、制御部80はジャムを検出していないと判断することに応じて(S5:NO)、第1印刷処理の場合と同様に、ステップS15及びS19の処理を行う。前回のトナー分配処理から所定枚数以上印刷したと判断することに応じて(S19:YES)、潤滑用トナー像TIを形成する(S23)。転写電圧は印加され続けているため、潤滑用トナー像TIは搬送ベルト53に転写される。また、搬送ベルト53は回転しているため、ベルトブレード56に回収される。次に、第3タイマ86より経過時間を取得し、ベルトブレード到達時間、搬送ベルト53を回転したか否かを判断する(S69)。ベルトブレード到達時間、搬送ベルト53を回転していないと判断することに応じて(S69:NO)、ステップS69へ戻り、経過するまで待機する。一方、ベルトブレード到達時間、搬送ベルト53を回転したと判断することに応じて(S69:YES)、ステップS29へ進む。   On the other hand, in response to determining that the jam is not detected (S5: NO), the control unit 80 performs the processes of steps S15 and S19 as in the case of the first printing process. In response to determining that a predetermined number or more sheets have been printed from the previous toner distribution process (S19: YES), a lubricating toner image TI is formed (S23). Since the transfer voltage is continuously applied, the lubricating toner image TI is transferred to the conveyance belt 53. Further, since the conveyor belt 53 is rotating, it is collected by the belt blade 56. Next, the elapsed time is acquired from the third timer 86, and it is determined whether or not the belt blade arrival time and the conveyor belt 53 have been rotated (S69). In response to the belt blade arrival time and determining that the conveyor belt 53 is not rotating (S69: NO), the process returns to step S69 and waits until it elapses. On the other hand, when it is determined that the belt blade arrival time and the conveyor belt 53 have been rotated (S69: YES), the process proceeds to step S29.

一方、前回のトナー分配処理から所定枚数以上印刷していないと判断することに応じて(S19:NO)、転写電圧印加回路101に転写電圧の印加を停止させる(S71)。また、帯電器32、露光部40、及び現像ローラ33fにそれぞれ帯電、露光、及び現像の動作を停止させ、感光体ドラム31及び搬送ベルト53の回転を停止させる。次に、ステップS29へ進む。前回のトナー分配処理から所定枚数以上印刷していない場合には、感光体ブレード36及びベルトブレード56にトナーを供給する必要はないため、潤滑用トナー像を形成し感光体ブレード36及びベルトブレード56にトナーを供給する処理は不要と判断されるためである。   On the other hand, in response to determining that the predetermined number of sheets have not been printed since the previous toner distribution process (S19: NO), the transfer voltage application circuit 101 stops application of the transfer voltage (S71). In addition, charging, exposure, and development operations of the charger 32, the exposure unit 40, and the developing roller 33f are stopped, and the rotation of the photosensitive drum 31 and the conveyance belt 53 is stopped. Next, the process proceeds to step S29. When a predetermined number of sheets have not been printed since the previous toner distribution process, it is not necessary to supply toner to the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56, so a toner image for lubrication is formed and the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56 are formed. This is because it is determined that the process of supplying toner to the toner is unnecessary.

ここで、ステップS63は第2転写処理の一例である。   Here, step S63 is an example of a second transfer process.

以上、上記した第2実施形態によれば、以下の効果を奏する。
制御部80は、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域に対して転写部50に転写電圧を印加させてベルトブレード56でトナーを回収する処理、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のどちらかの処理を実行する。また、潤滑用トナー像TIを形成(S23)後は転写部50に転写電圧を印加させ、転写された潤滑用トナー像TIがベルトブレード56に接触するまで搬送ベルト53を駆動させる(S69)。また、トナー分配処理(S13)において、搬送ベルト53に転写されたトナーがベルトブレード56に接触するまで搬送ベルト53を駆動する(S43)。これにより、感光体ドラム31に担持されているトナーを、搬送ベルト53に転写させてベルトブレード56に搬送するか、または、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して感光体ブレード36及びベルトブレード56の両者に搬送するかを選択肢として、どちらの処理にするかを条件に応じて切替えることができる。
As described above, according to the above-described second embodiment, the following effects can be obtained.
The control unit 80 applies a transfer voltage to the transfer unit 50 to a region where the toner is carried on the photosensitive drum 31 and collects the toner with the belt blade 56, and the toner is carried on the photosensitive drum 31. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 is selected as an option for a part of a region that is present, and one of the processes included in the option is executed according to the condition. After forming the lubricating toner image TI (S23), a transfer voltage is applied to the transfer unit 50, and the conveying belt 53 is driven until the transferred lubricating toner image TI contacts the belt blade 56 (S69). In the toner distribution process (S13), the conveyor belt 53 is driven until the toner transferred to the conveyor belt 53 comes into contact with the belt blade 56 (S43). As a result, the toner carried on the photosensitive drum 31 is transferred to the conveyor belt 53 and conveyed to the belt blade 56, or a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is transferred to the conveyor belt 53. Depending on the conditions, the processing can be switched according to the choice of whether the image is transferred and conveyed to both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56.

シートPに印刷するトナーが複数色である場合(S61:YES)には、感光体ブレード36及びベルトブレード56の何れか一方で良好に回収できる以上の多量のトナーが感光体ドラム31に担持されている場合が考えられる。従って、トナー分配処理において感光体ブレード36とベルトブレード56の両者で回収することにより、クリーニング不良を抑制することができる。シートPに印刷するトナーが単色である場合(S61:NO)には、感光体ブレード36及びベルトブレード56の何れか一方で回収すれば良好に回収できる程度のトナーが感光体に担持されている場合が考えられる。従って、ベルトブレード56で回収すれば良い。   When the toner to be printed on the sheet P is in a plurality of colors (S61: YES), a large amount of toner that can be satisfactorily collected by either the photoreceptor blade 36 or the belt blade 56 is carried on the photoreceptor drum 31. The case is considered. Accordingly, by performing recovery with both the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56 in the toner distribution process, it is possible to suppress a cleaning failure. If the toner to be printed on the sheet P is a single color (S61: NO), the photosensitive member carries a toner that can be recovered satisfactorily if it is recovered by either the photosensitive blade 36 or the belt blade 56. There are cases. Accordingly, the belt blade 56 may be used for collection.

次に、第3実施形態に係る第3印刷処理について図8を用いて説明する。第3印刷処理では、第2印刷処理のステップS69に替えて、ステップS81を実行する。第2印刷処理では、前回のトナー分配処理から所定枚数以上印刷したと判断することに応じて(S19:YES)、ベルトブレード56にトナーを供給するために、ステップS23及びS69を実行する。これに対し、第3印刷処理では、ステップS23の後にトナー分配処理(S81)を実行することにより、ベルトブレード56にトナーを供給する。   Next, a third printing process according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In the third printing process, step S81 is executed instead of step S69 of the second printing process. In the second printing process, steps S23 and S69 are executed to supply toner to the belt blade 56 in response to determining that a predetermined number of sheets have been printed since the previous toner distribution process (S19: YES). On the other hand, in the third printing process, toner is supplied to the belt blade 56 by executing a toner distribution process (S81) after step S23.

上記の第1および第2実施形態では、「印刷処理が停止した場合」の一例として、ジャム発生時について説明した。ここでは、印刷中にプリンタ1の電源がオフされた場合に実行される処理について説明する。   In the first and second embodiments described above, a case where a jam has occurred has been described as an example of “when the printing process is stopped”. Here, a process executed when the printer 1 is turned off during printing will be described.

制御部80は印刷ジョブを受信すると、NVRAM89に印刷中フラグをセットする。印刷ジョブが終了し、次の印刷ジョブが受信されないと判断することに応じて、印刷中フラグを解除する。プリンタ1の電源がオンされたことに応じて、制御部80は印刷中フラグがセットさせているか否かを判断する。印刷中フラグがセットさせていると判断することに応じて、印刷処理中にプリンタ1の電源がオフされたと判断されるため、トナー分配処理を実行する。印刷処理中にプリンタ1の電源がオフされた場合には、感光体ドラム31に担持されているトナー量は不明であるため、感光体ブレード36とベルトブレード56の両者で回収することにより、クリーニング不良を抑制することができる。トナー分配処理が終了したことに応じて、周知のウォーミングアップ処理を実行し、レディモードに移行する。一方、印刷中フラグがセットさせていないと判断することに応じて、印刷処理中にプリンタ1の電源がオフされていないと判断されるため、トナー分配処理は省略し、ウォーミングアップ処理を実行する。印刷中フラグがセットさせているか否かを判断することにより、印刷が中断されたか否かを判断することができる。尚、印刷中にプリンタ1の電源がオフされた場合とは、停電などにより電源供給が断たれた場合、ユーザによりフロントカバー2aが開放された場合などがある。   When the control unit 80 receives the print job, it sets a printing flag in the NVRAM 89. In response to determining that the print job ends and the next print job is not received, the printing flag is canceled. In response to the power supply of the printer 1 being turned on, the control unit 80 determines whether or not the printing flag is set. In response to determining that the printing flag is set, it is determined that the power of the printer 1 has been turned off during the printing process, so the toner distribution process is executed. When the power of the printer 1 is turned off during the printing process, the amount of toner carried on the photosensitive drum 31 is unknown, so that the toner is collected by both the photosensitive blade 36 and the belt blade 56, thereby cleaning. Defects can be suppressed. In response to the completion of the toner distribution process, a known warm-up process is executed, and a transition is made to the ready mode. On the other hand, since it is determined that the power of the printer 1 is not turned off during the printing process in response to determining that the printing flag is not set, the toner distribution process is omitted and the warm-up process is executed. By determining whether the printing flag is set, it is possible to determine whether printing has been interrupted. Note that when the printer 1 is turned off during printing, the power supply is cut off due to a power failure or the like, or the front cover 2a is opened by the user.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、実施形態では、感光体ドラム31に形成されたトナー像をシートPに直接転写する方式について説明したが、これに限定されるものではない。感光体ドラム31に形成されたトナー像を一旦、ベルトに転写し、さらにシートPへ転写する所謂2次転写方式の画像形成装置に適用することもできる。
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the embodiment, the method of directly transferring the toner image formed on the photosensitive drum 31 to the sheet P has been described, but the present invention is not limited to this. The toner image formed on the photoconductive drum 31 can also be applied to a so-called secondary transfer type image forming apparatus in which the toner image is once transferred to a belt and further transferred to a sheet P.

また、ステップS19及び21において、トナー分配処理を実行するか否かを感光体ドラム31の回転数より換算された印刷枚数により判断しているが、これに限定されるものではない。帯電器32の帯電時間等より換算された印刷枚数により判断することもできる。あるいは、感光体ドラム31の回転数及び帯電器32の帯電時間を各々所定数、所定時間と比較し判断しても良い。   In steps S19 and S21, whether or not to execute toner distribution processing is determined based on the number of printed sheets converted from the number of rotations of the photosensitive drum 31, but the present invention is not limited to this. It can also be determined by the number of printed sheets converted from the charging time of the charger 32. Alternatively, the rotational speed of the photosensitive drum 31 and the charging time of the charger 32 may be compared with a predetermined number and a predetermined time, respectively.

また、トナー分配処理において、転写電圧を印加するか、印加しないかを制御することにより、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させると説明した。これに限定されず、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させることもできる。転写電圧の電圧値を印刷処理において印加する電圧値よりも小さくすることにより、感光体ドラム31と搬送ベルト53との電位差を小さくし、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる。   Further, it has been described that in the toner distribution process, a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is transferred to the conveyance belt 53 by controlling whether or not the transfer voltage is applied. However, the present invention is not limited to this, and a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 can be transferred to the conveying belt 53 by controlling the voltage value of the transfer voltage. By making the voltage value of the transfer voltage smaller than the voltage value applied in the printing process, the potential difference between the photosensitive drum 31 and the conveying belt 53 is reduced, and a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is conveyed. Transfer to the belt 53.

例えば、第1実施形態において、制御部80は、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域に対して転写部50に転写電圧を印加させずに感光体ブレード36でトナーを回収する処理、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のどちらかの処理を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域に対して転写部50に転写電圧を印加させずに感光体ブレード36でトナーを回収する処理、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のどちらかの処理を実行してもよい。   For example, in the first embodiment, the control unit 80 collects toner with the photoconductor blade 36 without applying a transfer voltage to the transfer unit 50 with respect to an area where the toner is carried on the photoconductor drum 31. As an option, a process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 with respect to a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31 is selected, and one of the processes included in the option is executed depending on conditions. It was. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. The control unit 80 replaces a part of the photosensitive drum 36 with the transfer belt 50 without applying a transfer voltage to the area where the toner is carried on the photosensitive drum 31. The process of collecting toner and the process of controlling the voltage value of the transfer voltage to transfer a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 to the transport belt 53 are included as options, and are included in the options depending on the conditions. Either of the processes to be performed may be executed.

また、例えば、第1実施形態において、制御部80は、印刷処理が処理途中で停止した場合(S7)には、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の各々で回収するトナー分配処理(S13)を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、印刷処理が処理途中で停止した場合(S7)には、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を実行してもよい。   For example, in the first embodiment, when the printing process is stopped during the process (S7), the control unit 80 transfers a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 to the conveyance belt 53. Thus, the toner distribution process (S13) to be collected by each of the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56 is executed. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. When the printing process is stopped during the process (S7), the control unit 80 controls the voltage value of the transfer voltage to transfer the photosensitive drum 31 to the photosensitive drum 31. A process of transferring a part of the carried toner to the conveyor belt 53 may be executed.

また、例えば、第1実施形態において、制御部80は、トナー分配処理(S13)を実行した後に、印刷されたシートPの印刷枚数を計数し、計数された印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する(S19)。印刷枚数が所定枚数以上である場合(S19:YES)には、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の各々で回収するトナー分配処理(S13)を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、トナー分配処理(S13)を実行した後の印刷枚数が所定枚数以上である場合、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を実行してもよい。   Further, for example, in the first embodiment, the control unit 80 counts the number of printed sheets P after executing the toner distribution process (S13), and whether the counted number of printed sheets is equal to or larger than a predetermined number. It is determined whether or not (S19). If the number of printed sheets is equal to or greater than the predetermined number (S19: YES), a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is transferred to the conveying belt 53, and each of the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 is used. The toner distribution process (S13) to be collected was executed. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. The control unit 80 controls the voltage value of the transfer voltage when the number of printed sheets after the toner distribution process (S13) is equal to or larger than the predetermined number. Alternatively, a process of transferring a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 to the conveyance belt 53 may be executed.

また、例えば、第1実施形態において、制御部80は、補正処理を実行してからの印刷枚数を計数し、印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する(S21)。印刷枚数が所定枚数以上である場合(S21:YES)には、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の各々で回収するトナー分配処理(S13)を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、補正処理を実行してからの印刷枚数が所定枚数以上である場合、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を実行してもよい。   Further, for example, in the first embodiment, the control unit 80 counts the number of printed sheets after executing the correction process, and determines whether or not the number of printed sheets is equal to or larger than a predetermined number (S21). When the number of printed sheets is equal to or larger than the predetermined number (S21: YES), a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is transferred to the conveying belt 53, and each of the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 is used. The toner distribution process (S13) to be collected was executed. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. The control unit 80 controls the voltage value of the transfer voltage when the number of printed sheets after executing the correction process is equal to or larger than the predetermined number. A process of transferring a part of the toner carried on the drum 31 onto the conveyance belt 53 may be executed.

また、第2実施形態において、制御部80は、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域に対して転写部50に転写電圧を印加させベルトブレード56でトナーを回収する処理、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のどちらかの処理を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、感光体ドラム31にトナーが担持されている領域に対して転写部50に転写電圧を印加させベルトブレード56でトナーを回収する処理、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のどちらかの処理を実行してもよい。   In the second embodiment, the control unit 80 applies a transfer voltage to the transfer unit 50 to a region where the toner is carried on the photosensitive drum 31 and collects the toner with the belt blade 56, and the photosensitive drum. The process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried at 31 is an option, and one of the processes included in the option is executed according to the conditions. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. The control unit 80 applies a transfer voltage to the transfer unit 50 with respect to the area where the toner is carried on the photosensitive drum 31 and causes the belt blade 56 to transfer the toner. The process of collecting and controlling the voltage value of the transfer voltage to transfer a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 to the conveying belt 53 are options. Either process may be executed.

また、例えば、第2実施形態において、制御部80は、印刷処理が処理途中で停止した場合(S7)には、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の各々で回収するトナー分配処理(S13)を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、印刷処理が処理途中で停止した場合(S7)には、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を実行してもよい。   Further, for example, in the second embodiment, when the printing process is stopped during the processing (S7), the control unit 80 transfers a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 to the conveyance belt 53. Thus, the toner distribution process (S13) to be collected by each of the photoreceptor blade 36 and the belt blade 56 is executed. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. When the printing process is stopped during the process (S7), the control unit 80 controls the voltage value of the transfer voltage to transfer the photosensitive drum 31 to the photosensitive drum 31. A process of transferring a part of the carried toner to the conveyor belt 53 may be executed.

また、例えば、第3実施形態において、制御部80は、トナー分配処理(S13、S81)を実行した後に、印刷されたシートPの印刷枚数を計数し、計数された印刷枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する(S19)。印刷枚数が所定枚数以上である場合(S19:YES)には、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の各々で回収するトナー分配処理(S81)を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、トナー分配処理(S13、S81)を実行した後の印刷枚数が所定枚数以上である場合、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を実行してもよい。   For example, in the third embodiment, the control unit 80 counts the number of printed sheets P after executing the toner distribution process (S13, S81), and the counted number of printed sheets is equal to or greater than a predetermined number. It is determined whether or not there is (S19). If the number of printed sheets is equal to or greater than the predetermined number (S19: YES), a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 is transferred to the conveying belt 53, and each of the photosensitive blade 36 and the belt blade 56 is used. The toner distribution process (S81) to be collected was executed. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. The control unit 80 controls the voltage value of the transfer voltage when the number of printed sheets after the toner distribution process (S13, S81) is equal to or larger than the predetermined number. Then, a process of transferring a part of the toner carried on the photosensitive drum 31 to the conveyance belt 53 may be executed.

また、例えば、第2実施形態において、制御部80は、シートPに印刷するトナーが複数色である場合(S61:YES)には、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写して、感光体ブレード36およびベルトブレード56の各々で回収するトナー分配処理(S13)を実行していた。感光体ドラム31にトナーが担持されている領域の一部に対して転写部50に転写電圧を印加させる処理を、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理に置き換えて、制御部80は、シートPに印刷するトナーが複数色である場合、転写電圧の電圧値を制御して、感光体ドラム31に担持されているトナーの一部を搬送ベルト53に転写させる処理を実行してもよい。   For example, in the second embodiment, when the toner to be printed on the sheet P has a plurality of colors (S61: YES), the control unit 80 conveys a part of the toner carried on the photosensitive drum 31. A toner distribution process (S13) is performed in which the toner is transferred to the belt 53 and collected by each of the photosensitive blade 36 and the belt blade 56. A process of applying a transfer voltage to the transfer unit 50 for a part of the region where the toner is carried on the photosensitive drum 31, and controlling the voltage value of the transfer voltage to control the toner carried on the photosensitive drum 31. When the toner to be printed on the sheet P is a plurality of colors, the control unit 80 controls the voltage value of the transfer voltage and is carried on the photosensitive drum 31. A process of transferring a part of the toner on the conveying belt 53 may be executed.

また、転写ローラ54のローラ軸には、転写電圧印加回路101により転写電圧が印加されると説明したが、これに限定されるものではない。転写電流が印加される構成としても良い。   Further, although it has been described that the transfer voltage is applied to the roller shaft of the transfer roller 54 by the transfer voltage application circuit 101, the present invention is not limited to this. A configuration in which a transfer current is applied may be used.

また、感光体ドラム31表面は帯電器32により正帯電され、現像ローラ33fのローラ軸に正電荷が印加されると説明したが、これに限定されるものではない。感光体ドラム31表面を負帯電し、現像ローラ33fのローラ軸に負電荷が印加される構成としても良い。   Further, although it has been described that the surface of the photosensitive drum 31 is positively charged by the charger 32 and a positive charge is applied to the roller shaft of the developing roller 33f, the present invention is not limited to this. The surface of the photosensitive drum 31 may be negatively charged, and a negative charge may be applied to the roller shaft of the developing roller 33f.

また、トナー分配処理のステップS43において、感光体ブレード到達時間、感光体ドラム31を回転したか否かを判断すると説明したが、これに限定されるものではない。ベルトブレード到達時間、搬送ベルト53を回転したか否かを判断しても良い。   Further, in step S43 of the toner distribution process, it has been described that it is determined whether the photosensitive drum arrival time and the photosensitive drum 31 have been rotated. However, the present invention is not limited to this. It may be determined whether the belt blade arrival time and the conveyance belt 53 have been rotated.

また、実施形態では、プリンタ1を例に説明したが、これに限定されるものではない。スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備える所謂複合機であってもよい。   In the embodiment, the printer 1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. It may be a so-called multifunction machine having a scanner function, a copy function, a facsimile function, and the like.

また、実施形態では、制御部80がCPU81を備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。複数のCPUを備えてもよいし、ASICによって構成されてもよい。さらに、CPU81とASICとの組み合わせによって構成されてもよい。   Moreover, although embodiment demonstrated the case where the control part 80 was provided with CPU81 as an example, it is not limited to this. A plurality of CPUs may be provided, or an ASIC may be used. Furthermore, it may be configured by a combination of the CPU 81 and the ASIC.

1 レーザプリンタ
31 感光体ドラム
32 帯電器
33f 現像ローラ
36 感光体クリーニングブレード
50 転写部
53 搬送ベルト
54 転写ローラ
56 ベルトクリーニングブレード
80 制御部
101 転写電圧印加回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser printer 31 Photoconductor drum 32 Charger 33f Developing roller 36 Photoconductor cleaning blade 50 Transfer part 53 Conveyor belt 54 Transfer roller 56 Belt cleaning blade 80 Control part 101 Transfer voltage application circuit

Claims (13)

感光体と、
前記感光体と接触するベルトと、
前記感光体に接触し、前記感光体をクリーニングする第1クリーニング部材と、
転写電圧を印加して、前記感光体に担持された現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、
前記ベルトに接触し、前記ベルトをクリーニングする第2クリーニング部材と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
印刷ジョブを受信したことに応じて、第1転写電圧を前記転写部に印加させる印刷処理と、
前記感光体に前記現像剤が担持されている領域に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させない第1転写処理、前記感光体に前記現像剤が担持されている領域に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させる第2転写処理、前記印刷処理における前記第1転写電圧の電圧値より小さい第2転写電圧を前記転写部に印加させる第3転写処理、および、前記感光体に前記現像剤が担持されている領域の一部に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させる第4転写処理、のうちの少なくとも何れか2つの処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のうち何れか1つの処理を実行する実行処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A belt in contact with the photoreceptor;
A first cleaning member that contacts the photoreceptor and cleans the photoreceptor;
A transfer unit that applies a transfer voltage and transfers the developer carried on the photoconductor to the belt;
A second cleaning member that contacts the belt and cleans the belt;
A control unit,
The controller is
A printing process for applying a first transfer voltage to the transfer unit in response to receiving a print job;
A first transfer process in which the transfer voltage is not applied to the transfer unit with respect to the region where the developer is carried on the photoconductor, and the transfer unit with respect to the region where the developer is carried on the photoconductor A second transfer process in which the transfer voltage is applied, a third transfer process in which a second transfer voltage smaller than the voltage value of the first transfer voltage in the printing process is applied to the transfer unit, and the development on the photoconductor At least any two of the fourth transfer processes in which the transfer voltage is applied to the transfer unit with respect to a part of the region where the agent is carried are included as options, depending on conditions. An image forming apparatus that executes an execution process for executing any one of the processes.
前記選択肢は、前記第1転写処理と、前記第3転写処理または前記第4転写処理とであり、
前記制御部は、前記選択肢に含まれる前記第1転写処理と、前記第3転写処理または前記第4転写処理とのうち何れか一方を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The options are the first transfer process and the third transfer process or the fourth transfer process.
2. The image formation according to claim 1, wherein the control unit executes any one of the first transfer process and the third transfer process or the fourth transfer process included in the option. apparatus.
前記制御部は、
前記感光体上に現像剤がある状態で前記印刷処理が停止したことを前記条件として、前記第3転写処理または前記第4転写処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The controller is
3. The image formation according to claim 2, wherein the third transfer process or the fourth transfer process is executed on the condition that the printing process is stopped in a state where there is a developer on the photoconductor. apparatus.
前記制御部は、
前記感光体の回転数を計数する計数処理と、
前記第4転写処理を実行した後に前記計数処理により計数された第1回転数が第1所定回転数以上であるか否かを判断する回転数判断処理と、を実行し、
前記回転数判断処理により前記第1回転数が前記第1所定回転数以上であると判断したことに応じて前記第3転写処理または前記第4転写処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The controller is
A counting process for counting the number of rotations of the photoreceptor;
Performing a rotational speed determination process for determining whether or not the first rotational speed counted by the counting process after executing the fourth transfer process is equal to or greater than a first predetermined rotational speed;
3. The third transfer process or the fourth transfer process is executed when it is determined by the rotation speed determination process that the first rotation speed is equal to or greater than the first predetermined rotation speed. The image forming apparatus described in 1.
光を発光する発光素子と、
光を受光する受光素子と、を備え、
前記制御部は、
前記感光体の回転数を計数する計数処理と、
前記ベルトに補正用マークを形成させ、前記補正用マークに対して前記発光素子に光を発光させ、前記補正用マークからの反射光を前記受光素子が受光する補正処理と、
前記補正処理の実行した後に前記計数処理により計数された第2回転数が第2所定回転数以上であるか否かを判断する補正後回転数判断処理と、を実行し、
前記補正後回転数判断処理において前記第2回転数が前記第2所定回転数以上であると判断したことに応じて前記第3転写処理または前記第4転写処理を実行し、前記補正枚数判断処理において前記第2回転数が前記第2所定回転数以上でないと判断したことに応じて前記第1転写処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
A light emitting element that emits light;
A light receiving element for receiving light,
The controller is
A counting process for counting the number of rotations of the photoreceptor;
A correction process in which a correction mark is formed on the belt, the light emitting element emits light to the correction mark, and the light receiving element receives reflected light from the correction mark;
Performing a corrected rotation speed determination process for determining whether or not the second rotation speed counted by the counting process after execution of the correction process is equal to or greater than a second predetermined rotation speed;
The third transfer process or the fourth transfer process is executed in response to determining that the second rotational speed is greater than or equal to the second predetermined rotational speed in the post-correction rotational speed determination process, and the corrected number of sheets determination process The image forming apparatus according to claim 2, wherein the first transfer process is executed in response to determining that the second rotation speed is not equal to or greater than the second predetermined rotation speed.
前記選択肢は、前記第2転写処理と、前記第3転写処理または前記第4転写処理であり、
前記制御部は、前記選択肢に含まれる前記第2転写処理と、前記第3転写処理または前記第4転写処理とのうち何れか一方を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The options are the second transfer process, the third transfer process or the fourth transfer process,
2. The image formation according to claim 1, wherein the control unit executes any one of the second transfer process and the third transfer process or the fourth transfer process included in the option. apparatus.
前記制御部は、
前記感光体上に現像剤がある状態で前記印刷処理が停止したことを前記条件として、前記第3転写処理または前記第4転写処理を実行することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The controller is
The image formation according to claim 6, wherein the third transfer process or the fourth transfer process is executed on the condition that the printing process is stopped in a state where there is a developer on the photoconductor. apparatus.
前記制御部は、
前記感光体の回転数を計数する計数処理と、
前記第4転写処理を実行した後に前記計数処理により計数された第1回転数が第1所定回転数以上であるか否かを判断する回転数判断処理と、を実行し、
前記回転数判断処理により前記第1回転数が前記第1所定回転数以上であると判断したことに応じて前記第3転写処理または前記第4転写処理を実行することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The controller is
A counting process for counting the number of rotations of the photoreceptor;
Performing a rotational speed determination process for determining whether or not the first rotational speed counted by the counting process after executing the fourth transfer process is equal to or greater than a first predetermined rotational speed;
7. The third transfer process or the fourth transfer process is executed when it is determined by the rotation speed determination process that the first rotation speed is equal to or greater than the first predetermined rotation speed. The image forming apparatus described in 1.
前記感光体は複数あり、
前記感光体を1つだけ用いて、前記印刷シートに印刷する前記現像剤が単色である場合、
前記制御部は、前記選択肢に含まれる前記第1転写処理と、前記第2転写処理または前記第3転写処理とのうち何れか一方を実行し、
前記感光体を複数用いて、前記印刷シートに印刷する前記現像剤が複数色である場合、
前記制御部は、前記第3転写処理または前記第4転写処理を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の画像形成装置。
There are a plurality of the photoreceptors,
When the developer to be printed on the print sheet is a single color using only one photoconductor,
The control unit executes the first transfer process included in the option, the second transfer process, or the third transfer process,
When the developer to be printed on the print sheet is a plurality of colors using a plurality of the photoreceptors,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes the third transfer process or the fourth transfer process.
前記制御部は、
前記印刷処理の実行後に前記実行処理を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか一項に記載の画像形成装置。
The controller is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the execution process is executed after the print process is executed.
前記感光体が前記ベルトの回転方向に直線状に複数配置される感光体群を備え、
前記感光体群に含まれる前記感光体のうち前記回転方向の下流域に配置されている前記感光体は、前記第4転写処理において、前記第4転写処理の実行を開始した後、所定時間以内は前記転写部に前記転写電圧を印加させず、前記所定時間経過後は前記転写電圧を印加させることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか一項に記載の画像形成装置。
A plurality of photoconductors arranged linearly in the rotation direction of the belt;
Among the photoconductors included in the photoconductor group, the photoconductors disposed in the downstream area in the rotation direction are within a predetermined time after starting the execution of the fourth transfer process in the fourth transfer process. 11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer voltage is not applied to the transfer unit and the transfer voltage is applied after the predetermined time has elapsed.
感光体と、前記感光体と接触するベルトと、前記感光体に接触する第1クリーニング部材と、転写電圧を印加して、前記感光体に担持された現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、前記ベルトに接触する第2クリーニング部材と、制御部と、を備える画像形成装置における、前記感光体に担持された前記現像剤を回収する現像剤の回収方法であって、
印刷ジョブを受信したことに応じて、第1転写電圧を前記転写部に印加させる印刷ステップと、前記感光体に前記現像剤が担持されている領域に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させない第1転写処理、前記感光体に前記現像剤が担持されている領域に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させる第2転写処理、前記印刷処理における前記第1転写電圧の電圧値より小さい第2転写電圧を前記転写部に印加させる第3転写処理、および、前記転写部により前記感光体に前記現像剤が担持されている領域の一部に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させる第4転写処理、のうちの少なくとも何れか2つの処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のうち何れか1つの処理を実行する実行ステップを含むことを特徴とする現像剤の回収方法。
A photoconductor, a belt in contact with the photoconductor, a first cleaning member in contact with the photoconductor, and a transfer unit that applies a transfer voltage to transfer the developer carried on the photoconductor to the belt. A developer recovery method for recovering the developer carried on the photoconductor in an image forming apparatus comprising a second cleaning member that contacts the belt, and a control unit,
A printing step of applying a first transfer voltage to the transfer unit in response to receiving a print job; and applying the transfer voltage to the transfer unit with respect to a region where the developer is carried on the photoconductor From the voltage value of the first transfer voltage in the first transfer process, the second transfer process in which the transfer voltage is applied to the transfer unit with respect to the region where the developer is carried on the photoconductor, and the printing process A third transfer process in which a small second transfer voltage is applied to the transfer unit; and the transfer voltage is applied to the transfer unit with respect to a part of a region where the developer is carried on the photosensitive member by the transfer unit. Including at least any two of the fourth transfer processes to be applied as options and executing any one of the processes included in the options according to a condition. Method of recovering developer.
感光体と、前記感光体と接触するベルトと、前記感光体に接触する第1クリーニング部材と、転写電圧を印加して、前記感光体に担持された現像剤を前記ベルトに転写する転写部と、前記ベルトに接触する第2クリーニング部材と、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、
前記画像形成装置に、
印刷ジョブを受信したことに応じて、第1転写電圧を前記転写部に印加させる印刷ステップと、前記感光体に前記現像剤が担持されている領域に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させない第1転写処理、前記感光体に前記現像剤が担持されている領域に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させる第2転写処理、前記印刷処理における前記第1転写電圧の電圧値より小さい第2転写電圧を前記転写部に印加させる第3転写処理、および、前記転写部により前記感光体に前記現像剤が担持されている領域の一部に対して前記転写部に前記転写電圧を印加させる第4転写処理、のうちの少なくとも何れか2つの処理を選択肢として、条件に応じて該選択肢に含まれる処理のうち何れか1つの処理を実行する実行処理を実行させることを特徴とするプログラム。
A photoconductor, a belt in contact with the photoconductor, a first cleaning member in contact with the photoconductor, and a transfer unit that applies a transfer voltage to transfer the developer carried on the photoconductor to the belt. A program for controlling an image forming apparatus comprising: a second cleaning member in contact with the belt,
In the image forming apparatus,
A printing step of applying a first transfer voltage to the transfer unit in response to receiving a print job; and applying the transfer voltage to the transfer unit with respect to a region where the developer is carried on the photoconductor From the voltage value of the first transfer voltage in the first transfer process, the second transfer process in which the transfer voltage is applied to the transfer unit with respect to the region where the developer is carried on the photoconductor, and the printing process A third transfer process in which a small second transfer voltage is applied to the transfer unit; and the transfer voltage is applied to the transfer unit with respect to a part of a region where the developer is carried on the photosensitive member by the transfer unit. It is characterized in that at least any two of the fourth transfer processes to be applied are selected as options, and an execution process for executing any one of the processes included in the options is executed according to a condition. Programs that.
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