JP2016193550A - Inkjet printer - Google Patents
Inkjet printer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016193550A JP2016193550A JP2015074647A JP2015074647A JP2016193550A JP 2016193550 A JP2016193550 A JP 2016193550A JP 2015074647 A JP2015074647 A JP 2015074647A JP 2015074647 A JP2015074647 A JP 2015074647A JP 2016193550 A JP2016193550 A JP 2016193550A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- exhaust
- nozzle
- cap
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.
インクジェットプリンタは、インク吐出性能の維持または回復のため、一連のメンテナンス処理を定期的に行う。一連のメンテナンス処理には、ノズルからインクを排出するインクパージ工程のほか、排気工程および空吸引工程が含まれることがある（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１のインクジェットプリンタは、インク流路で発生した気泡を溜める気泡貯留室、気泡貯留室と連通する排出路、排出路の排出口から排出された気泡を受容可能な排気キャップ、および排気キャップの吸引口と接続されたポンプを備える。排気工程では、排気キャップをキャリッジの下面に密着させ、キャリッジと排気キャップとの間に気密空間を形成する。ポンプを作動させて気密空間を負圧状態とし、気泡を気泡貯留室から排出路、気密空間および吸引口を介して排出する。このとき、気泡貯留室内のインクが気泡とともに吸引され、吸引されたインクの一部が排気キャップ内に溜まる。空吸引工程では、排気工程中に排気キャップ内に溜められたインクがポンプで吸引される。
Ink jet printers regularly perform a series of maintenance processes in order to maintain or restore ink ejection performance. A series of maintenance processes may include an exhaust process and an empty suction process in addition to an ink purge process for discharging ink from nozzles (see, for example, Patent Document 1). An ink jet printer disclosed in
空吸引工程を行っても、インクが排気キャップから完全に除去されるとは限らない。空吸引工程後に排気キャップ内に残ったインクが、次回のメンテナンス処理が行われる前に乾燥し、増粘または固化する（以下、単に「固化する」という）場合がある。すると、メンテナンス処理が繰り返されるうちに、固化したインクが排気キャップ内で蓄積される可能性がある。固化したインクが蓄積すれば、吸引口の詰まりを誘発し、排気不良ひいてはインク吐出不良を誘発する可能性がある。 Even if the idle suction step is performed, the ink is not always completely removed from the exhaust cap. Ink remaining in the exhaust cap after the idle suction process may be dried and thickened or solidified (hereinafter simply referred to as “solidify”) before the next maintenance process is performed. Then, the solidified ink may be accumulated in the exhaust cap while the maintenance process is repeated. If the solidified ink accumulates, it may cause clogging of the suction port, and may cause exhaust failure and ink discharge failure.
本発明は、排気キャップ内で固化したインクが蓄積するのを抑制できるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of suppressing the accumulation of solidified ink in an exhaust cap.
本発明の一形態に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、インクタンクを前記複数のノズルと連通させるインク流路と、前記インク流路内の気泡を溜めるための気泡貯留室と、前記気泡貯留室と連通する排出路と、前記排出路の開口を開放する状態と閉鎖する状態で切り替える開閉機構と、前記排出路の前記開口が形成された排気開口面に密着する状態で前記排気開口面とともに前記開口を覆う排気キャップ内空間を形成する排気キャップを有する排気機構と、前記排気キャップを前記排気開口面に対して密着離間可能に相対的に移動させるための排気キャップ移動機構と、前記排気キャップ内空間に繋がり、前記排気キャップ内空間に負圧を印加する負圧印加機構と、前記ノズルよりインクを強制的に排出させるインクパージ機構と、前記開閉機構、前記排気キャップ移動機構、前記負圧印加機構及び前記インクパージ機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記排気キャップ移動機構により前記排気キャップを前記排気開口面に密着させるキャッピング処理と、前記負圧印加機構により前記排気キャップ内空間に負圧を印加させて、前記気泡を前記気泡貯留室から前記排出路および前記排気キャップ内空間を介して排出させる排気処理と、前記排気処理の後に、前記排気処理中に前記気泡とともに吸引されたインクを前記排気キャップ内空間内に溜めた状態で待機する待機処理と、前記待機処理の後に、前記負圧印加機構により前記排気キャップ内空間内に溜めたインクを吸引させる空吸引処理と、前記待機処理と並行して、前記インクパージ機構によりインクを前記ノズルより強制的に排出させるインクパージ処理と、を実行する。 An ink jet printer according to an aspect of the present invention includes an ink jet head having a plurality of nozzles that eject ink, an ink flow path that allows an ink tank to communicate with the plurality of nozzles, and air bubbles in the ink flow path. A bubble storage chamber, a discharge path communicating with the bubble storage chamber, an opening / closing mechanism that switches between an open state and a closed state of the discharge path, and an exhaust opening surface in which the opening of the discharge path is formed An exhaust mechanism having an exhaust cap that forms an exhaust cap inner space that covers the opening together with the exhaust opening surface, and exhaust for moving the exhaust cap relative to the exhaust opening surface so as to be closely spaced from each other A cap moving mechanism, a negative pressure application mechanism connected to the exhaust cap inner space and applying a negative pressure to the exhaust cap inner space, and the nozzle An ink purge mechanism for forcibly discharging the ink, and a control unit for controlling the opening / closing mechanism, the exhaust cap moving mechanism, the negative pressure applying mechanism, and the ink purge mechanism. A capping process in which the exhaust cap is brought into close contact with the exhaust opening surface by a cap moving mechanism, and a negative pressure is applied to the space in the exhaust cap by the negative pressure applying mechanism, so that the bubbles are discharged from the bubble storage chamber and the discharge path and An exhaust process for discharging through the space inside the exhaust cap, and a standby process for waiting after the exhaust process while the ink sucked together with the bubbles during the exhaust process is accumulated in the space inside the exhaust cap; After the waiting process, an idle suction process for sucking ink accumulated in the space inside the exhaust cap by the negative pressure applying mechanism, and the waiting process. In parallel with the process, it executes an ink purging process of forcibly discharged from the nozzle of the ink by the ink purging mechanism.
前記構成によれば、待機処理中に、その直前の排気処理で気泡とともに吸引されたインクの溶剤に、固化したインクを再分散または再溶解させることができる。この待機処理後の空吸引処理で、インクは排気キャップから吸引される。メンテナンス処理が繰り返されても、固化したインクが排気キャップ内で蓄積されるのを抑制できる。一方、待機処理の導入により、排気処理の開始から空吸引処理の終了までの期間は長くなると考えられる。前記構成によれば、排気処理および空吸引処理とともに一連のメンテナンス処理を構成するインクパージ処理が待機処理と並行して行われる。そのため、待機処理を導入しても、一連のメンテナンス処理をなるべく短期間で終了できる。 According to the above configuration, the solidified ink can be re-dispersed or re-dissolved in the solvent of the ink sucked together with the bubbles in the immediately preceding exhaust process during the standby process. In the empty suction process after the standby process, ink is sucked from the exhaust cap. Even if the maintenance process is repeated, the solidified ink can be prevented from accumulating in the exhaust cap. On the other hand, it is considered that the period from the start of the exhaust process to the end of the idle suction process becomes longer due to the introduction of the standby process. According to the said structure, the ink purge process which comprises a series of maintenance processes with an exhaust_gas | exhaustion process and an idle suction process is performed in parallel with a standby process. Therefore, even if standby processing is introduced, a series of maintenance processing can be completed in as short a time as possible.
本発明によれば、排気キャップ内で固化したインクが蓄積するのを抑制できる。 According to the present invention, accumulation of ink solidified in the exhaust cap can be suppressed.
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。同一のまたは対応する要素については、同一の参照符号を付し、詳細な説明の重複を省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description will not be repeated.
（第１実施形態）
図１Ａに示すように、インクジェットプリンタ１は、タンク装着部２、インクジェットヘッド３、およびインク流路４を備える。タンク装着部２は、互いに異なる種類のインクを貯留した複数のインクタンクＴを取外し可能に装着する。例えば、複数のインクタンクＴは、ブラックインクを貯留するブラックインクタンクＴＢ、およびカラーインクを貯留する複数のカラーインクタンクＴＣＬを含み、カラーインクタンクＴＣＬは、シアンインクを貯留するシアンインクタンクＴＣ、マゼンタインクを貯留するマゼンタインクタンクＴＭ、およびイエローインクを貯留するイエローインクタンクＴＹを含む。インクは顔料インクでも染料インクでもよい。顔料インクは溶剤に顔料を分散させることで調製され、染料インクは溶剤に染料を溶解させることで調製される。本書では、説明便宜上、単に「（再）分散」という場合、染料の（再）溶解も含意するものとする。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1A, the
インクジェットヘッド３は、インクを吐出する複数のノズル５、および複数のノズル５（図１Ｂ参照）が開口するノズル面６（図１ＢおよびＣ参照）を有する。インク流路４はインクタンクＴを複数のノズル５と連通させ、インクを複数のノズル５に供給する。インクジェットヘッド３は、インク流路４内のインクに吐出エネルギーを付与するヘッドアクチュエータ７（図３参照）を有する。図１Ｂに示すように、複数のノズル５は、ノズル５ごとに吐出するインクの種類が定められている。例えば、複数のノズル５は、ブラックインクを吐出する複数のブラックノズル５Ｂ、およびカラーインクを吐出する複数のカラーノズル５ＣＬを含み、カラーノズル５ＣＬは、シアンインクを吐出する複数のシアンノズル５Ｃ、マゼンタインクを吐出する複数のマゼンタノズル５Ｍ、およびイエローインクを吐出する複数のイエローノズル５Ｙを含む。図１Ａに示すように、インク流路４は、インクタンクＴＢ，ＴＣ，ＴＭ，ＴＹそれぞれに対応して互いに独立した複数のインク流路４Ｂ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを含む。インク流路４Ｂ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙは、ノズル５Ｂ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ（図１Ｂ参照）それぞれと連通する。
The
図１Ａおよび１Ｃに示すように、インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３を走査方向に往復移動させるヘッド走査装置８を備える。ヘッド走査装置８は、インクジェットヘッド３を保持するキャリッジ９、キャリッジ９を走査方向に往復移動させる走査機構（図示せず。例えばベルト・プーリ機構）、および走査機構を駆動してキャリッジ９を走査方向に移動させるキャリッジアクチュエータ１０（図３参照）を有する。図１Ｃに示すように、走査方向はノズル面６と平行である。インクジェットヘッド３は、ノズル面６が被記録媒体Ｍとノズル面６の法線方向に対向する姿勢でキャリッジ９に保持される。被記録媒体Ｍは、ノズル面６と対向する部分において、ノズル面６と平行かつ走査方向に垂直な搬送方向に搬送される。図１Ａに示すように、キャリッジ９の走査範囲は、記録領域Ａ１およびメンテナンス領域Ａ２を含む。記録領域Ａ１は搬送される被記録媒体Ｍと法線方向に重なる領域に設定されている。メンテナンス領域Ａ２は、記録領域Ａ１の走査方向一方側に設定される。
As shown in FIGS. 1A and 1C, the
インクジェットプリンタ１を適正に設置すると、法線方向が鉛直となり、ノズル面６が被記録媒体Ｍの上方に位置し、ノズル面６、走査方向および搬送方向が水平となる。以下、説明便宜上、法線方向を上下方向（被記録媒体Ｍを基準としてノズル面６が位置する側を上）、走査方向を左右方向（平面視で、記録領域Ａ１を基準としてメンテナンス領域Ａ２が位置する側を右）という場合もある。
When the
このインクジェットプリンタ１では、被記録媒体Ｍを搬送方向に搬送してインクジェットヘッド３を記録領域Ａ１内で走査方向に往復移動させながら、ヘッドアクチュエータ７（図３参照）を適時に作動させることにより、インクがノズル５より下方の被記録媒体Ｍに向けて適時に吐出される。それにより、所望の画像が被記録媒体Ｍに印刷される。
In the
図２Ａに示すように、インクジェットプリンタ１は、気泡貯留室１１、排出路２１、排気キャップ２２、開閉機構１２、インクパージ機構１３およびキャップ移動機構１４を備える。気泡貯留室１１は、インク流路４に介在し、インク流路４内の気泡を溜める。気泡貯留室１１は、キャリッジ９に搭載されたバッファタンクによって形成される。気泡貯留室１１は、インク流路４Ｂ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙそれぞれに対応して互いに独立した複数の気液貯留室１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙを含む。
As shown in FIG. 2A, the
排出路２１は気泡貯留室１１と連通する。排出路２１は、キャリッジ９に搭載された排出路形成部材２３によって形成され、上下方向に向けられる。排出路形成部材２３の下面は排出路２１の開口が形成される排気開口面２４を成し、排気開口面２４はノズル面６と平行である。キャップ２２，３１はメンテナンス領域Ａ２に設けられ、キャリッジ９よりも下方に配置される。インクパージ機構１３はノズルキャップ３１を有する。排気開口面２４はノズル面６の右側に隣接し、排気キャップ２２はノズルキャップ３１の右側に隣接する。
The
本実施形態では、キャップ移動機構１４が、排気キャップ２２を排気開口面２４に対して密着離間可能に相対的に移動させる排気キャップ移動機構と、ノズルキャップ３１をノズル面６に対して密着離間可能に相対的に移動させるノズルキャップ移動機構とを一体に有する。キャップ移動機構１４は、キャップ２２，３１を保持するキャップホルダ４１を有する。キャップホルダ４１は、インクジェットプリンタ１の筐体（図示せず）に対し退避位置とそれより上方の密着位置との間で移動可能に支持され、また、ばね等の付勢部材（図示せず）によって退避位置に付勢されている。
In the present embodiment, the
本実施形態では、密着位置が退避位置よりも右方に位置付けられ、キャリッジ９がキャップ移動機構１４を操作し、キャリッジアクチュエータ１０（図３参照）がキャップ移動機構１４の駆動源に利用される。キャリッジ９が記録領域Ａ１からメンテナンス領域Ａ２に進入すると、キャリッジ９が、キャップホルダ４１の右端壁に左から当接し、キャップホルダ４１を右方へ押す。それにより、キャップホルダ４１が、キャリッジ９の右移動と連動し、退避位置から右上方へ付勢部材の付勢力に抗して移動する。キャリッジ９がメンテナンス領域Ａ２内で所定位置に達すれば、キャップホルダ４１が密着位置に達する。このとき、排気キャップ２２が下から排気開口面２４に密着し、ノズルキャップ３１が下からノズル面６と密着する。キャリッジ９が当該所定位置から左方へ移動すると、キャップホルダ４１が付勢力で退避位置に戻り、キャップ２２，３１が、排気開口面２４およびノズル面６から下方へ離間する。
In the present embodiment, the contact position is positioned to the right of the retracted position, the
排気キャップ２２は、略水平の底壁２２ａ、および底壁２２ａから上方に立設した周側壁２２ｂを有し、上方に開放された凹状に形成される。排気キャップ２２が排気開口面２４に密着する状態では、周側壁２２ｂの無端状の上縁リップが排気開口面２４に密着する。排気キャップ２２は、排気開口面２４のうち上縁リップで囲まれた部位とともに排出路２１の開口を覆う排気キャップ内空間２５を形成する。
The
ノズルキャップ３１も、略水平の底壁３１ａ、および底壁３１ａから上方に立設する周側壁３２ｂを有し、上方に開放された凹状に形成される。ノズルキャップ３１がノズル面６に密着する状態では、周側壁３１ｂの無端状の上縁リップがノズル面６に密着し、ノズルキャップ３１は、ノズル面６のうち当該上縁リップで囲まれた部位とともにノズル５を覆うノズルキャップ内空間３２を形成する。ノズルキャップ３１は、ノズルキャップ内空間３２をブラック空間３２Ｂとカラー空間３２ＣＬとに仕切る仕切り壁３１ｃを有する。仕切り壁３１ｃは、底壁３１ａから上方に立設し、搬送方向に延び、周側壁３１ｂの搬送方向両側内面に接続される。キャップホルダ４１が密着位置に位置すると、仕切り壁３１ｃの上縁リップが、周側壁３１ｂとともにノズル面６に下から密着する。ブラック空間３２Ｂとカラー空間３２ＣＬとは、仕切り壁３１ｃにより隔絶された状態で走査方向に並ぶ。
The
図１Ｂでは、排気開口面２４に密着した排気キャップ２２、およびノズル面６に密着したノズルキャップ３１を投影している（二点鎖線参照）。排出路２１は、気液貯留室１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙそれぞれに対応して互いに独立した複数の排出路２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙを含む（図１Ａおよび２Ｂも参照）。排出路２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは同一の排気開口面２４に開放され、それら開口が、単一の排気キャップ２２により形成される同一の排気キャップ内空間２５に繋がる。
In FIG. 1B, the
ノズル面６上では、複数のブラックノズル５Ｂが集合配置され、カラーノズル５ＣＬと走査方向に離れている。ブラックノズル５Ｂがブラック空間３２Ｂに覆われる。カラーノズル５ＣＬの全てが同一のカラー空間３２ＣＬに覆われ、カラー空間３２ＣＬは、複数種のインクを纏めて受容する。このように、ノズルキャップ３１は、吐出するインクの種類が異なる複数のノズル５（ここでは、カラーノズル５ＣＬ）を１つのノズルキャップ内空間３２（ここでは、カラー空間３２ＣＬ）に連通させることができるように構成されている。
On the
図２Ｂに示すように、開閉機構１２は、排出路２１の開口を開放する状態と閉鎖する状態で切り替える。開閉機構１２は、開閉弁２６および弁操作部材２７を有する。開閉弁２６は、排出路形成部材２３に取り付けられ、排出路２１を開閉する。開閉弁２６の弁体２６ａは、下方に付勢され、排出路２１を常閉する。弁操作部材２７は、上下方向に延びるシャフト部２８を有し、弁操作部材２７のシャフト部２８が排気キャップ２２の底壁２２ａに挿通されている。弁操作部材２７は、没入位置とそれよりも上方の突出位置との間で上下方向に移動可能である。排気キャップ２２が排気開口面２４に密着する状態でも、弁操作部材２７が没入位置に位置すると、排出路２１は開閉弁２６で閉鎖される。排気キャップ２２が排気開口面２４に密着する状態で弁操作部材２７が没入位置から上動すると、弁体２６ａがシャフト部２８により上方に押し上げられる。それにより、排出路２１が開放され、排気キャップ内空間２５が気泡貯留室１１と連通する。
As shown in FIG. 2B, the opening /
開閉弁２６は、排出路２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙにそれぞれ介設された複数の開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙを含み、弁操作部材２７は、開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙそれぞれに対応する複数本のシャフト部２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを有する。ブラックインクに対応するシャフト部２８Ｂのみ他とは独立して上下動可能であってもよく、全シャフト部２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙが同期して一斉に上下動してもよい。複数の排出路２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは搬送方向に間隔をおいて並べられ、呼応して複数本のシャフト部２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙも搬送方向に並べられる。排気キャップ２２は搬送方向に長尺で走査方向に短尺に形成される（図１Ｂも参照）。
The on-off
図２Ａに示すように、インクジェットプリンタ１は、切換え機構１５および負圧印加機構１６を備える。切換え機構１５は、排気ポート５２、パージポート５３、大気ポート５４および負圧ポート５５を有する。切換え機構１５は、排気ポート５２、大気ポート５４および負圧ポート５５の接続可否のように、ポート５２−５５の接続状態を切り換える。例えば、切換え機構１５は、ポート５２−５５が形成された外殻部材５１ａ、および外殻部材５１ａに収納される内蔵部材５１ｂを有した方向切換えバルブで構成される。内蔵部材５１ｂは外殻部材５１ａ内で回転可能であり、内蔵部材５１ｂの回転位置が切り換わることでポート５２−５５の接続状態が切り換わる。なお、切換え機構１５は、キャップ２２，３１よりも下方に配置される。
As shown in FIG. 2A, the
排気ポート５２は、排気チューブ６２を介して排気キャップ２２に設けられた排気吸引口２９と接続される。排気吸引口２９は、排気キャップ２２の底壁２２ａに形成され、搬送方向端部に配置される。パージポート５３は、パージチューブ６３を介してノズルキャップ３１に設けられたパージ口３３と接続される。パージ口３３は、底壁３１ａのうちブラック空間３２Ｂを区画する部分に形成されたブラックパージ口３３Ｂと、底壁３１ａのうちカラー空間３２ＣＬを区画する部分に形成されたカラーパージ口３３ＣＬとを含む。パージポート５３は、ブラックパージ口３３Ｂと対応するブラックポート５３Ｂと、カラーパージ口３３ＣＬと対応するカラーポート５３ＣＬとを含む。パージチューブ６３は、ブラックポート５３Ｂをブラックパージ口３３Ｂに接続するブラックパージチューブ６３Ｂと、カラーポート５３ＣＬをカラーパージ口３３ＣＬに接続するカラーパージチューブ６３ＣＬとを含む。大気ポート５４は大気チューブ６４の一端と接続され、大気チューブ６４の他端は大気に開放される。負圧ポート５５は、負圧チューブ６５を介して負圧印加機構１６の吸込口と接続される。
The
負圧印加機構１６は、一例としてチューブポンプで構成される。負圧印加機構１６は、切換え機構１５を介して排気キャップ内空間２５と繋がることができ、その際には排気キャップ内空間２５に負圧を印加できる。また、負圧印加機構１６は、切換え機構１５を介してノズルキャップ内空間３２と繋がることができ、その際にはノズルキャップ内空間３２に負圧を印加できる。負圧印加機構１６の吐出口は、廃インクチューブ６６の一端と接続され、廃インクチューブ６６の他端は廃インクタンク６７内で開放される。廃インクタンク６７は、キャップ２２，３１から負圧印加機構１６によって吸引されたインクを貯留する。
The negative
図３に示すように、インクジェットプリンタ１は、インク吐出性能の維持または回復のため、一連のメンテナンス処理Ｓ１（図４参照）を実行する制御部７０を備える。一連のメンテナンス処理Ｓ１は定期的に実行される。制御部７０は、メンテナンス処理Ｓ１において、ヘッドアクチュエータ７、キャリッジアクチュエータ１０および給紙モータ１７を駆動し、インクジェットヘッド３、ヘッド走査装置８、開閉機構１２、インクパージ機構１３、キャップ移動機構１４、切換え機構１５および負圧印加機構１６を制御する。
As shown in FIG. 3, the
ヘッドアクチュエータ７は一例としてピエゾ式であるが、これには限られず、サーマル式でもよい。キャリッジアクチュエータ１０は、ＤＣモータであり、キャップ移動機構１４の駆動源に利用され、キャップホルダ４１およびこれに保持されたキャップ２２，３１を移動させるキャップ移動アクチュエータを兼ねている。
The head actuator 7 is a piezo type as an example, but is not limited to this and may be a thermal type. The
給紙モータ１７は、給紙トレイ（図示せず）内の被記録媒体Ｍ（図１ＡおよびＢ参照）を１つずつ搬送経路に送り出す給紙ローラ７５を回転駆動するＤＣモータである。本実施形態では、給紙モータ１７が、開閉機構１２、切換え機構１５および負圧印加機構１６の駆動源に利用され、開閉機構１２を駆動する開閉アクチュエータ、切換え機構１５を駆動する切換えアクチュエータおよび負圧印加機構１６を駆動する負圧印加アクチュエータを兼ねている。なお、給紙モータ１７の出力回転に基づいて弁操作部材２７を並進運動させるため、カム等の運動変換機構（図示せず）が給紙モータ１７と弁操作部材２７との間に介在する。ただし、キャップ移動アクチュエータがキャリッジアクチュエータ１０と別個でもよく、開閉アクチュエータ、切換えアクチュエータまたは負圧印加アクチュエータが給紙モータ１７と別個でもよい。
The
図４に示すように、メンテナンス処理Ｓ１では、まず、制御部７０が、キャップ移動機構１４により排気キャップ２２を排気開口面２４に密着させるキャッピング処理Ｓ２を実行する。キャッピング処理Ｓ２において、制御部７０は、キャリッジ９がメンテナンス領域Ａ２に進入するようにキャリッジアクチュエータ１０を駆動する。前述のとおりキャリッジ９がメンテナンス領域Ａ２内の所定位置で停止すると、排気キャップ２２が下から排気開口面２４と密着する。このとき、排気キャップ２２とともにノズルキャップ３１も下からノズル面６と密着する。
As shown in FIG. 4, in the maintenance process S <b> 1, first, the
次に、制御部７０は、今回のメンテナンス処理Ｓ１で待機処理Ｓ２２（図５参照）を実行するか否かを判断する待機要否判断処理Ｓ３を実行する。待機処理Ｓ２２については後述する。待機処理Ｓ２２は、メンテナンス処理Ｓ１が所定回数行われるたびに実行されてもよく、前回の待機処理Ｓ２２から所定期間以上経過した場合に実行されてもよい。
Next, the
制御部７０が今回のメンテナンス処理Ｓ１で待機処理Ｓ２２を実行しないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部７０は、排気処理Ｓ１１、空吸引処理Ｓ１２、インクパージ処理Ｓ１３、インク廃棄処理Ｓ１４およびフラッシング処理Ｓ１５を順次実行する。なお、インクパージ処理Ｓ１３は、ブラックインクパージ処理Ｓ１３Ｂおよびカラーインクパージ処理Ｓ１３ＣＬを含む。インク廃棄処理Ｓ１４は、ブラックインク廃棄処理Ｓ１４Ｂおよびカラーインク廃棄処理Ｓ１４ＣＬを含む。なお、表１は、第１実施形態に係る各処理実行時におけるポート接続状態を示す。
When the
排気処理Ｓ１１において、制御部７０は、排出路２１が開放されるように給紙モータ１７を駆動して弁操作部材２７および開閉弁２６を操作する。弁操作部材２７のシャフト部２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙが没入位置から突出位置へと上動し、それにより開閉弁２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙが開弁し、排出路２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが開放される。また、表１に示すように、制御部７０は、排気ポート５２が負圧ポート５５と接続されるように給紙モータ１７を駆動して切換え機構１５を操作する。このとき、パージポート５３（５３Ｂ，５３ＣＬ）は大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断される。次に、制御部７０は負圧印加機構１６を駆動する。これにより、排気キャップ内空間２５に負圧が印加され、気泡が、気液貯留室１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙから排出路２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ、排気キャップ内空間２５、排気吸引口２９、排気チューブ６２、切換え機構１５、負圧チューブ６５、負圧印加機構１６および廃インクチューブ６６を介して廃インクタンク６７に排出される。気泡貯留室１１はインク流路４に介在しているので、排気処理Ｓ１１中に、インクが気泡とともに排出路２１を介して排気キャップ内空間２５内に引き込まれる。インクの一部は排気吸引口２９を通過して排気キャップ内空間２５から排出されうるが、インクの一部は排気キャップ内空間２５内に溜められる。
In the exhaust process S11, the
ブラックインクパージ処理Ｓ１３Ｂにおいて、制御部７０は、表１に示すように、ブラックポート５３Ｂが負圧ポート５５と接続されるように給紙モータ１７を駆動して切換え機構１５を操作する。このとき、排気ポート５２およびカラーポート５３ＣＬは、大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断される。次に、制御部７０は負圧印加機構１６を駆動する。これにより、ブラック空間３２Ｂに負圧が印加され、ブラックインクがブラックノズル５Ｂより強制的に排出され、ノズルキャップ３１のブラック空間３２Ｂ内に受容される。
In the black ink purge process S13B, as shown in Table 1, the
カラーインクパージ処理Ｓ１３ＣＬにおいて、制御部７０は、表１に示すように、カラーポート５３ＣＬが負圧ポート５５と接続されるように給紙モータ１７を駆動して切換え機構１５を操作する。このとき、排気ポート５２およびブラックポート５３Ｂは、大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断される。次に、制御部７０は負圧印加機構１６を駆動する。これにより、カラー空間３２ＣＬに負圧が印加され、カラーインクがカラーノズル５ＣＬより強制的に排出され、ノズルキャップ３１のカラー空間３２ＣＬ内に受容される。このとき、複数種のカラーインクがカラー空間３２ＣＬ内で混合される。以下、ノズルキャップ内空間３２内で混合された複数種のインクを「混合インク」という。
In the color ink purge process S13CL, the
ブラックインク廃棄処理Ｓ１４Ｂにおいて、制御部７０は、表１に示すように、ブラックポート５３Ｂが負圧ポート５５と接続されるように給紙モータ１７を駆動して切換え機構１５を操作する。このとき、排気ポート５２およびカラーポート５３ＣＬは大気ポート５４と接続される。次に、制御部７０は負圧印加機構１６を駆動する。これにより、ブラック空間３２Ｂに受容されたブラックインクが、ブラックパージ口３３Ｂ、ブラックパージチューブ６３Ｂ、切換え機構１５、負圧チューブ６５、負圧印加機構１６および廃インクチューブ６６を介して廃インクタンク６７に排出される。
In the black ink disposal process S14B, the
カラーインク廃棄処理Ｓ１４ＣＬにおいて、制御部７０は、表１に示すように、カラーポート５３ＣＬが負圧ポート５５と接続されるように切換え機構１５を操作する。このとき、排気ポート５２およびブラックポート５３Ｂは大気ポート５４と接続される。次に、制御部７０は負圧印加機構１６を駆動する。これにより、カラー空間３２ＣＬ内の混合インクが、カラーパージ口３３ＣＬ、カラーパージチューブ６３ＣＬ、切換え機構１５、負圧チューブ６５、負圧印加機構１６および廃インクチューブ６６を介して廃インクタンク６７に排出される。
In the color ink disposal process S14CL, the
フラッシング処理Ｓ１５において、制御部７０は、ヘッドアクチュエータ７を駆動し、インク流路４内のインクをノズル５より吐出する。フラッシング処理Ｓ１５でノズル５より吐出されたインクは、ノズルキャップ３１で受けてもよいし、ノズルキャップ３１とは別個のフラッシング受け（図示せず）で受けてもよい。ノズルキャップ３１で受けた場合は、フラッシング処理Ｓ１５の後にインクを廃棄するための処理を別途追加する。別個のフラッシング受けで受ける場合は、ヘッドアクチュエータ７の駆動に先立ってキャリッジアクチュエータ１０を駆動し、キャリッジ９をフラッシング受けの上方まで移動させかつノズルキャップ３１をノズル面６から離す。以上で、待機処理Ｓ２２を実行しない場合におけるメンテナンス処理Ｓ１が終了する。
In the flushing process S <b> 15, the
空吸引処理Ｓ１２が実行されても排気キャップ２２内のインクが完全に除去されるとは限らない。メンテナンス処理Ｓ１の終了後に排気キャップ２２内に残ったインクが、次回のメンテナンス処理Ｓ１の前までに固化する可能性がある。ここで、排気キャップ内空間２５の密閉性を確保するため、弁操作部材２７は、底壁２２ａとの間に隙間を存在させないように挿通され、底壁２２ａに対して摺動する。排気キャップ２２は、弁操作部材２７の円滑摺動実現のために高い摺動性を有することを要求される。かかる要求を満たすため、排気キャップ２２は、例えばシリコンゴムで製作される。一方で、ノズルキャップ３１は、摺動性を要求されないため、例えばブチルゴムで製作される。このように排気キャップ２２は、ノズルキャップ３１の材料と比べてガスバリア性が多少劣ってでも摺動性のよい材料で製造されることを求められる。このため、排気キャップ２２内のインクは、ノズルキャップ３１内のインクよりも固化しやすい。また、例えばインクジェットプリンタ１で扱われる全インクが顔料インクである等、乾燥しやすいインクを扱う場合には、排気キャップ２２内でインクの固化が進みやすい。
Even if the idle suction process S12 is executed, the ink in the
図５に示すように、制御部７０が今回のメンテナンス処理Ｓ１で待機処理Ｓ２２を実行すると判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部７０は、排気処理Ｓ２１の後に待機処理Ｓ２２を実行し、待機処理Ｓ２２の後に空吸引処理Ｓ２４を実行する。制御部７０は、インクパージ処理Ｓ２３（ブラックインクパージ処理Ｓ２３Ｂおよびカラーインクパージ処理Ｓ２３ＣＬ）を待機処理Ｓ２２と並行して実行する。
As shown in FIG. 5, when the
本実施形態では、制御部７０は、待機処理Ｓ２２の後に、インク廃棄処理Ｓ２５（ブラックインク廃棄処理Ｓ２５Ｂおよびカラーインク廃棄処理Ｓ２５ＣＬ）を実行する。これらの処理が終了した後、制御部７０は、フラッシング処理Ｓ２６を実行する。概略的に、排気処理Ｓ２１、空吸引処理Ｓ２４、インクパージ処理Ｓ２３、インク廃棄処理Ｓ２５およびフラッシング処理Ｓ２６は、前述の処理Ｓ１１−Ｓ１５と同様に実行される。そのため、これら処理Ｓ２１，Ｓ２３−Ｓ２６については、前述とは相違する内容を中心に説明する。
In the present embodiment, the
待機処理Ｓ２２においては、直前の排気処理Ｓ２１中に排気キャップ２２内に引き込まれたインクを、排気キャップ２２内に溜められた状態で維持する。これにより、排気キャップ２２内で固化したインクを排気キャップ２２内に溜められているインクの溶剤に再分散させることができる。待機処理Ｓ２２は、再分散に必要とされる所定の実行期間ｔ１（例えば、数分間）実行される。
In the standby process S <b> 22, the ink drawn into the
待機処理Ｓ２２が終了すると、空吸引処理Ｓ２４が行われ、排気キャップ２２内のインクが吸引される。このため、固化したインクが排気キャップ２２から除去される。インクジェットプリンタ１の実用期間が長くなり、メンテナンス処理Ｓ１が繰返し行われても、定期的に排気キャップ内で固化したインクの再分散が行われるので、固化したインクが排気キャップ２２内で蓄積するのを抑制できる。したがって、固化したインクの蓄積を懸念することなく、排気キャップ２２の材料に摺動性のよいものを選択でき、インクジェットプリンタ１で乾燥しやすいインクを扱える。
When the standby process S22 ends, an empty suction process S24 is performed, and the ink in the
待機処理Ｓ２２において、制御部７０は、弁操作部材２７が作動（上下往復動）するように給紙モータ１７を駆動する。これにより、排気キャップ２２内のインクが撹拌されるので、再分散を促進でき、待機処理Ｓ２２の短縮も可能となる。弁操作部材２７は開閉弁２６の弁体２６ａに当接しない範囲内で往復移動する。これにより、弁体２６ａに固化したインクが付着するのを抑制でき、開閉弁２６の動作を安定させ続けることができる。インク撹拌のための部材が、既存部材（弁操作部材２７）で実現されるので、装置の大型化および複雑化を避けることができる。
In the standby process S22, the
制御部７０は、待機処理Ｓ２２が実行される場合における排気処理Ｓ２１でのインク吸引量を、待機処理Ｓ２２が実行されない場合における排気処理Ｓ１１でのインク吸引量よりも多くしてもよい。これにより、待機処理Ｓ２２中に排気キャップ２２に溜められるインクの溶剤の体積が増え、固化したインクの再分散を促進できる。インク吸引量は負圧印加機構１６の仕事と正相関し、仕事[J]は、圧力[N/m2]、流量[m3/s]および時間[s]の積と等価である。そのため、一例として、制御部７０が、排気処理Ｓ２１での負圧印加機構１６の作動時間を排気処理Ｓ１１での負圧印加機構１６の作動時間よりも長くすることで、排気処理Ｓ２１でのインク吸引量を多くすることができる。
The
図６Ａは、待機処理Ｓ２２を実行しない場合における処理Ｓ１１−Ｓ１５の工程表の一例、図６Ｂは、比較例の工程表、図６Ｃ−Ｄは、待機処理Ｓ２２を実行する場合における処理Ｓ２１−Ｓ２６の工程表の一例である。比較例では、本実施形態と同様に待機処理が実行されているので固化したインクの分散を期待できるものの、待機処理とインクパージ処理とが並行せず別時間に実行される。 6A is an example of a process table of processes S11 to S15 when the standby process S22 is not executed, FIG. 6B is a process table of a comparative example, and FIGS. 6C to 6D are processes S21 to S26 when the standby process S22 is executed. It is an example of a process chart. In the comparative example, the standby process is executed in the same manner as in the present embodiment, so that dispersion of the solidified ink can be expected, but the standby process and the ink purge process are executed at different times without being performed in parallel.
図６Ｃ−Ｄを図６Ａと比べると、待機処理Ｓ２２を実行すれば、排気処理Ｓ２１の開始から空吸引処理Ｓ２４の終了までの期間ｔ２がその分長くなる。しかし、待機処理Ｓ２２を実行する場合、インクパージ処理Ｓ２３が前倒しされ、待機処理Ｓ２２と並行して実行される。このため、図６Ｃ−Ｄを図６Ｂと比べるとわかるように、本実施形態では、待機処理Ｓ２２を導入しても、一連のメンテナンス処理Ｓ１を短期間で終了できる。 6C-D is compared with FIG. 6A, if the standby process S22 is executed, the period t2 from the start of the exhaust process S21 to the end of the idle suction process S24 becomes longer by that amount. However, when the standby process S22 is executed, the ink purge process S23 is advanced and executed in parallel with the standby process S22. For this reason, as can be seen by comparing FIGS. 6C-D with FIG. 6B, in this embodiment, even if the standby process S22 is introduced, the series of maintenance processes S1 can be completed in a short period of time.
なお、インクパージ処理Ｓ２３の実行中には、排気ポート５２が大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断されるので（表１参照）、インクは排気キャップ２２内で留まり続けることができる。したがって、インクパージ処理Ｓ２３が待機処理Ｓ２２と並行して実行されても、固化したインクの再分散を実現できる。
During the execution of the ink purge process S23, the
図６Ｃ−Ｄに示すように、待機処理Ｓ２２の実行期間ｔ１は、インクパージ処理Ｓ２３の実行期間ｔ３（例えば、数十秒）と比べて長い。このため、インクパージ処理Ｓ２３は待機処理Ｓ２２と並行して実行されるものの、待機処理Ｓ２２の実行期間ｔ１内には、インクパージ処理Ｓ２３が実行されない期間も存在する。そのような期間において、制御部７０は、排気ポート５２が大気ポート５４と接続されない状態となるように給紙モータ１７を駆動して切換え機構１５を操作する。一例として、表１に示すように、全ポート５２−５５が遮断される。切換え機構１５が排気キャップ２２よりも下方に配置されても、排気キャップ２２内のインクが水頭圧で排気チューブ６２を介して切換え機構１５および大気チューブ６４に達するのを防止できる。
As shown in FIGS. 6C-D, the execution period t1 of the standby process S22 is longer than the execution period t3 (for example, several tens of seconds) of the ink purge process S23. For this reason, although the ink purge process S23 is executed in parallel with the standby process S22, there is a period during which the ink purge process S23 is not executed within the execution period t1 of the standby process S22. In such a period, the
インクパージ処理Ｓ２３でノズルキャップ３１内に受容されたインクは、待機処理Ｓ２２および空吸引処理Ｓ２４が終了した後に排出される。空吸引処理Ｓ２４中、パージポート５３（ブラックポート５３Ｂおよびカラーポート５３ＣＬ）は大気ポート５４と連通するが、空吸引処理Ｓ２４は比較的速やかに終了する（例えば、数十秒）。よって、切換え機構１５がノズルキャップ３１よりも下方に配置され、ノズルキャップ３１内のインクが水頭圧でパージチューブ６３に流出するおそれはあっても、切換え機構１５および大気チューブ６４に達してこれらを大きく汚すおそれは低い。ただし、空吸引処理Ｓ２４の後、後述する回復処理（第２実施形態を参照）が実行されてもよい。
The ink received in the
図６Ｃに示すように、制御部７０は、待機処理Ｓ２２とインクパージ処理Ｓ２３とを同時に開始してもよい。インク廃棄処理Ｓ２５が待機処理Ｓ２２の後（更にいえば空吸引処理Ｓ２４の後）に行われているので、インクパージ処理Ｓ２３の終了からインク廃棄処理Ｓ２５の開始までの期間ｔ４Ｃが、待機処理Ｓ２２を実行しない場合と比べ、待機処理Ｓ２２の実行期間ｔ１分だけ長くなる。すると、ノズルキャップ３１内でも、排気キャップ２２と同じ期間を使って固化したインクを再分散させることができる。したがって、ノズルキャップ３１内で固化したインクが蓄積していくのを抑制できる。
As shown in FIG. 6C, the
図６Ｄに示すように、制御部７０は、待機処理Ｓ２２の開始から遅れてインクパージ処理Ｓ２３を開始してもよい。開始の遅延により、インクパージ処理Ｓ２３の終了からインク廃棄処理Ｓ２５の開始までの期間ｔ４Ｄが短くなる。この場合も、ノズルキャップ３１内の固化したインクの蓄積抑制を期待できる。ただし、インクパージ処理Ｓ２３の終了時点は、待機処理Ｓ２２の終了時点と同じまたはそれよりも早い。換言すれば、待機処理Ｓ２２の開始時点からインクパージ処理Ｓ２３の開始時点までの開始遅延期間ｔ５は、待機処理Ｓ２２の実行期間ｔ１とインクパージ処理Ｓ２３の実行期間ｔ３の差と同値またはそれよりも短い。これにより、待機処理Ｓ２２の実行期間ｔ１内にインクパージ処理Ｓ２３が完了し、一連のメンテナンス処理Ｓ１を短期間で終了できる。
As illustrated in FIG. 6D, the
インクパージ処理Ｓ２３の終了からインク廃棄処理Ｓ２５の開始までの期間ｔ４Ｄにおいて、「混合インク」がカラー空間３２ＣＬ内に溜められる。期間ｔ４Ｄが長くなれば、混合インクがノズル５に浸入してノズル５を汚すおそれがある。図６Ｄの例示では、インクパージ処理Ｓ２３の開始を遅らせて期間ｔ４Ｄの短縮が図られているので、ノズル５が混合インクで汚れるおそれを低減できる。なお、ブラックノズル５Ｂでは混色が生じにくい。そのため、カラーインクパージ処理Ｓ２３ＣＬをブラックインクパージ処理Ｓ２３Ｂよりも後に実行するのが好ましい。
In the period t4D from the end of the ink purge process S23 to the start of the ink discard process S25, “mixed ink” is accumulated in the color space 32CL. If the period t4D becomes longer, the mixed ink may enter the
図７に示すように、制御部７０は、待機処理Ｓ２２が実行される場合におけるフラッシング処理Ｓ２６でのインク吐出量を、待機処理Ｓ２２が実行されない場合におけるフラッシング処理Ｓ１５でのインク吐出量よりも多くする（棒ＡおよびＣ、棒ＢおよびＥを参照）。これにより、インク廃棄処理Ｓ２５を待機処理Ｓ２２の後に実行することでノズル５ＣＬに汚れが生じても、これを解消できる。一方、待機処理Ｓ２２が実行されない場合には、インクパージ処理Ｓ１３の終了直後にインク廃棄処理Ｓ１４を開始しているので、混色のおそれは低い。この場合にインク吐出量を相対的に少なくすることで、インクの浪費を防止できる。なお、ブラックノズル５Ｂでは混色が生じにくい。そのため、待機処理Ｓ２２を実行する場合としない場合とでブラックノズル５Ｂのインク吐出量を同じとし（棒ＡおよびＤを参照）、待機処理Ｓ２２が実行される場合においてブラックノズル５Ｂのインク吐出量をカラーノズル５ＣＬのインク吐出量よりも少なくしてもよい（棒ＤおよびＥを参照）。
As illustrated in FIG. 7, the
（第２実施形態）
以下、図８および９を参照して第２実施形態について説明する。本実施形態では、図５に示す処理フローに代えて図８に示す処理フローが実行される。インクジェットプリンタの装置構成（図１Ａ−Ｃ、２Ａ−Ｂおよび３参照）、メンテナンス処理Ｓ１の開始から待機要否判断処理Ｓ３までの処理および待機処理Ｓ３２を実行しない場合の処理Ｓ１１−Ｓ１５（図４参照）、ならびに排気処理Ｓ３１、インクパージ処理Ｓ３３、インク廃棄処理Ｓ３４および空吸引処理Ｓ３５実行時のポート接続状態（表１参照）については、第１実施形態と同様である。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a processing flow shown in FIG. 8 is executed instead of the processing flow shown in FIG. Inkjet printer apparatus configuration (see FIGS. 1A-C, 2A-B and 3), the process from the start of the maintenance process S1 to the standby necessity determination process S3 and the process S11-S15 when the standby process S32 is not executed (FIG. 4) And the port connection state (see Table 1) when the exhaust process S31, the ink purge process S33, the ink discard process S34, and the idle suction process S35 are executed are the same as in the first embodiment.
図８に示すように、今回のメンテナンス処理Ｓ１で待機処理Ｓ３２を実行すると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部７０は、第１実施形態と同様、排気処理Ｓ３１の後かつ空吸引処理Ｓ３５の前に、待機処理Ｓ３２を実行する。
As shown in FIG. 8, when it is determined that the standby process S32 is to be executed in the current maintenance process S1 (S3: YES), the
本実施形態では、制御部７０が、インクパージ処理Ｓ３３（ブラックインクパージ処理Ｓ３３Ｂおよびカラーインクパージ処理Ｓ３３ＣＬ）およびインク廃棄処理Ｓ３４（ブラックインク廃棄処理Ｓ３４Ｂおよびカラーインク廃棄処理Ｓ３４ＣＬ）を、待機処理Ｓ３２と並行して実行する。制御部７０は、インク廃棄処理Ｓ３４の終了後に回復処理Ｓ３６を実行する。これら処理の終了後、制御部７０は、フラッシング処理Ｓ３７を実行する。なお、表２は、第２実施形態に係る待機処理Ｓ３２および回復処理Ｓ３６の実行時におけるポート接続状態を示す。
In the present embodiment, the
図９に示すように、本実施形態では、インクパージ処理Ｓ３３だけでなくインク廃棄処理Ｓ３４も、前倒しされて待機処理Ｓ３２と並行して実行される。これにより、図６Ｃに示した第１実施形態と比べ、一連のメンテナンス処理Ｓ１を更に短期間で終了できる。待機処理Ｓ３２が実行されない場合（図６Ａ参照）と同様、インクパージ処理Ｓ３３の終了直後にインク廃棄処理Ｓ３４を開始できる。そのため、第１実施形態と比べ、混合インクでノズル５が汚れるおそれを低減できる。そこで、制御部７０は、待機処理Ｓ３２が実行される場合におけるフラッシング処理Ｓ３７でのインク吐出量を、待機処理Ｓ３２が実行されない場合におけるフラッシング処理Ｓ１５でのインク吐出量と同じとしてもよい。これにより、インクの消費を節約できる。
As shown in FIG. 9, in the present embodiment, not only the ink purge process S33 but also the ink discard process S34 is moved forward and executed in parallel with the standby process S32. Thereby, compared with 1st Embodiment shown to FIG. 6C, a series of maintenance processing S1 can be complete | finished in a still shorter period. As in the case where the standby process S32 is not executed (see FIG. 6A), the ink discarding process S34 can be started immediately after the ink purge process S33 is completed. Therefore, compared with 1st Embodiment, the possibility that the
なお、待機処理Ｓ３２の実行期間ｔ１は、インクパージ処理Ｓ３３の実行期間ｔ３とインク廃棄処理Ｓ３４の実行期間ｔ６との和と比べて長い。インクパージ処理Ｓ３３の開始時点は、待機処理Ｓ３２の開始時点と同じまたはそれよりも遅く、インク廃棄処理Ｓ３４の終了時点は、待機処理Ｓ３２の終了時点と同じまたはそれより早い。つまり、待機処理Ｓ３２の実行期間ｔ１内に、インクパージ処理Ｓ３３およびインク廃棄処理Ｓ３４が完了する。これにより、一連のメンテナンス処理Ｓ１を短期間で終了できる。 The execution period t1 of the standby process S32 is longer than the sum of the execution period t3 of the ink purge process S33 and the execution period t6 of the ink discard process S34. The start time of the ink purge process S33 is the same as or later than the start time of the standby process S32. The end time of the ink discard process S34 is the same as or earlier than the end time of the standby process S32. That is, the ink purge process S33 and the ink discard process S34 are completed within the execution period t1 of the standby process S32. Thereby, a series of maintenance processing S1 can be completed in a short period of time.
待機処理Ｓ３２の実行期間ｔ１にはインクパージ処理Ｓ３３もインク廃棄処理Ｓ３４も実行されない期間が存在する。制御部７０は、このような期間において、排気ポート５２が大気ポート５４と接続されない状態となるように給紙モータ１７を駆動して切換え機構１５を操作する。一例として、表２に示すように、全ポート５２−５５が遮断されてもよい。
The execution period t1 of the standby process S32 includes a period during which neither the ink purge process S33 nor the ink discard process S34 is executed. The
一方、インク廃棄処理Ｓ３４の実行中には、排気ポート５２が大気ポート５４と接続される。切換え機構１５が排気キャップ２２よりも下方に配置されると、排気キャップ２２内のインクが水頭圧で排気チューブ６２に流出し、大気ポート５４および大気チューブ６４がインクで汚れる可能性がある。インクが残ると、大気ポート５４または大気チューブ６４が閉塞され、排気ポート５２およびパージポート５３が大気と連通できなくなる可能性がある。
On the other hand, the
そこで、回復処理Ｓ３６を実行することで、大気ポート５４および大気チューブ６４のインクの汚れを解消する。一例として、回復処理Ｓ３６において、制御部７０は、大気ポート５４が負圧ポート５５と接続されるように給紙モータ１７を駆動して切換え機構１５を操作する（表２参照）。このとき、排気ポート５２およびパージポート５３は大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断される。次いで、制御部７０は負圧印加機構１６を駆動する。これにより、大気チューブ６４および大気ポート５４内のインクは、負圧チューブ６５、負圧印加機構１６および廃インクチューブ６６を介して廃インクタンク６７に排出され、大気ポート５４および大気チューブ６４は回復する。大気ポート５４からインクを吸引する機構は、排気処理Ｓ３１およびインクパージ処理Ｓ３３でキャップ２２，３１に負圧を印加する機構と共用されているので、装置の大型化および複雑化を避けることができる。
Therefore, by executing the recovery process S36, the ink contamination of the
回復処理Ｓ３６は、インク廃棄処理Ｓ３４の終了後に実行されればよい。例えば、回復処理Ｓ３６は待機処理Ｓ３２と並行して実行されてもよい。この場合、回復処理Ｓ３６を導入しても一連のメンテナンス処理Ｓ１を短期間で終了できる。また、回復処理Ｓ３６の実行中、排気ポート５２は大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断されるので、排気キャップ２２内でインクを留めておくことができる。回復処理Ｓ３６は、待機処理Ｓ３２の後かつ空吸引処理Ｓ３５の前に行われてもよいし、空吸引処理Ｓ３５の後に行われてもよい。
The recovery process S36 may be executed after the end of the ink discarding process S34. For example, the recovery process S36 may be executed in parallel with the standby process S32. In this case, even if the recovery process S36 is introduced, the series of maintenance processes S1 can be completed in a short period of time. In addition, during the execution of the recovery process S36, the
回復処理は、第１実施形態において、待機処理Ｓ２２を実行する場合に実行されてもよい（処理Ｓ２１−Ｓ２６に付加されてもよい）。待機処理Ｓ２２，Ｓ３２を実行しない場合、空吸引処理Ｓ１２の実行時にノズルキャップ３１内にはインクが溜まっておらず、また、インク廃棄処理Ｓ１４の実行時に排気キャップ２２内にはインクが溜まっていないので、大気ポート５４および大気チューブ６４が廃インクで汚れにくいと考えられる。そのため、回復処理の省略が許容される。
The recovery process may be executed when the standby process S22 is executed in the first embodiment (may be added to the processes S21 to S26). When the standby processes S22 and S32 are not executed, no ink is accumulated in the
（変形例）
これまで実施形態について説明したが、上記構成は本発明の趣旨の範囲内で適宜変更、追加または削除可能である。
(Modification)
Although the embodiment has been described so far, the above configuration can be appropriately changed, added or deleted within the scope of the gist of the present invention.
第１実施形態の処理フロー（図５および６Ｃ−Ｄ参照）は、図１０Ａ−Ｃに示されるように変更されてもよい。図１０Ａでは、ブラックインクパージ処理を終了してからカラーインクパージ処理を開始するまでの間に待機期間ｔ７を設けている。これにより、ブラック空間３２Ｂでは固化インクの再分散を促し、カラー空間３２ＣＬでは混色を抑制することができる。図１０Ｂでは、カラーインク廃棄処理がブラックインク廃棄処理の前に実行されている。この場合、第１実施形態と比べ、混合インクの滞留時間の短縮が図られる。図１０Ｃでは、インク廃棄処理が待機処理の後かつ空吸引処理の前に実行されている。この場合も、第１実施形態と比べ、混合インクの滞留時間の短縮が図られる。図１０Ｃに示すように、インク廃棄処理を前倒ししたときには、インク廃棄処理の後（更にいえば空吸引処理の後）に回復処理を実行してもよい。
The processing flow of the first embodiment (see FIGS. 5 and 6C-D) may be changed as shown in FIGS. 10A-C. In FIG. 10A, a waiting period t7 is provided between the end of the black ink purge process and the start of the color ink purge process. Thereby, re-dispersion of the solidified ink can be promoted in the
詳細図示を省略するが、第２実施形態において、インクパージ処理Ｓ３３とインク廃棄処理Ｓ３４との間に待機時間を設けてもよい。回復処理が空吸引処理およびインク廃棄処理の後に実行されかつフラッシング処理でインクがフラッシング受けに受容される場合において、回復処理はフラッシング処理と並行して実行されてもよく、それによりメンテナンス処理を短期間で終了できる。一連のメンテナンス処理から、待機要否判断処理Ｓ３および処理Ｓ１１−Ｓ１５を省略してもよい。つまり、メンテナンス処理Ｓ１を実行する際に待機処理を必ず実行してもよい。インクパージ処理と待機処理との並行実施に関し、インクパージ処理の実行期間ｔ３が待機処理の実行期間ｔ１内に完全に収まっていなくてもよく、インクパージ処理の実行期間ｔ３が待機処理の終了時点から後ろに部分的に食み出てもよい。インク廃棄処理と待機処理との並行実施においても同様である。 Although detailed illustration is omitted, in the second embodiment, a waiting time may be provided between the ink purge process S33 and the ink discard process S34. In the case where the recovery process is performed after the empty suction process and the ink discarding process and the ink is received by the flushing receiver in the flushing process, the recovery process may be performed in parallel with the flushing process, thereby shortening the maintenance process. Can be finished in between. The standby necessity determination process S3 and the processes S11 to S15 may be omitted from the series of maintenance processes. That is, the standby process may be executed without fail when the maintenance process S1 is executed. Regarding the parallel execution of the ink purge process and the standby process, the execution period t3 of the ink purge process may not be completely within the execution period t1 of the standby process, and the execution period t3 of the ink purge process is the end point of the standby process. You may partly protrude from the back. The same applies to the parallel execution of the ink discarding process and the standby process.
表１および２に示したポート接続状態は一例であり、変更可能である。例えば、インク廃棄処理中において、排気ポート５２を大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断してもよく、空吸引処理中において、パージポート５３を大気ポート５４からも負圧ポート５５からも遮断してもよい。ブラックパージ処理においてカラーポート５３ＣＬが大気ポート５４と接続され、カラーパージ処理においてブラックポート５３Ｂが大気ポート５４と接続されてもよい。
The port connection states shown in Tables 1 and 2 are examples and can be changed. For example, the
インクパージ機構１３は、上記実施形態のように吸引方式に限定されず、インク流路４内を加圧する加圧方式でもよい。排気キャップ移動機構は、排気キャップ２２が排気開口面２４に対して相対的に移動できればよい。排気開口面２４が筐体に対して移動することで排気キャップ２２が排気開口面２４に密着または離間してもよい。ノズルキャップ移動機構についても同様であり、ノズル面６が筐体に対して移動することでノズルキャップ３１がノズル面６に密着または離間してもよい。インクジェットプリンタ１はライン式でもよい。インクジェットプリンタ１は、インクの種類に対応した複数のインクジェットヘッド３を備えてもよい。タンク装着部２は、１つのインクタンクＴのみを装着可能でもよい。
The
１：インクジェットプリンタ、３：インクジェットヘッド、４：インク流路、５：ノズル、５ＣＬ：カラーノズル、６：ノズル面、１１：気泡貯留室、１２：開閉機構、１３：インクパージ機構、１４：キャップ移動機構（排気キャップ移動機構、ノズルキャップ移動機構）、１５：切換え機構、１６：負圧印加機構、２１：排出路、２２：排気キャップ、２４：排気開口面、２５：排気キャップ内空間、２６：開閉弁、２７：弁操作部材、３１：ノズルキャップ、３２：ノズルキャップ内空間、３２ＣＬ：カラー空間、５２：排気ポート、５４：大気ポート、５５：負圧ポート、７０：制御部、Ｔ：インクタンク、Ｓ２：キャッピング処理、Ｓ３：待機要否判断処理、Ｓ１１，Ｓ２１，Ｓ３１：排気処理、Ｓ１２，Ｓ２４，Ｓ３５：空吸引処理、Ｓ１３，Ｓ２３，Ｓ３３：インクパージ処理、Ｓ１４，Ｓ２５，Ｓ３４：インク廃棄処理、Ｓ１５，Ｓ２６，Ｓ３７：フラッシング処理、Ｓ２２，Ｓ３２：待機処理、Ｓ３６：回復処理 1: ink jet printer, 3: ink jet head, 4: ink flow path, 5: nozzle, 5CL: color nozzle, 6: nozzle surface, 11: bubble storage chamber, 12: open / close mechanism, 13: ink purge mechanism, 14: cap Movement mechanism (exhaust cap movement mechanism, nozzle cap movement mechanism), 15: switching mechanism, 16: negative pressure application mechanism, 21: discharge path, 22: exhaust cap, 24: exhaust opening surface, 25: space inside exhaust cap, 26 : Open / close valve, 27: Valve operating member, 31: Nozzle cap, 32: Space inside nozzle cap, 32CL: Color space, 52: Exhaust port, 54: Atmospheric port, 55: Negative pressure port, 70: Control unit, T: Ink tank, S2: Capping process, S3: Standby necessity determination process, S11, S21, S31: Exhaust process, S12, S24, S35: Empty suction Physical, S13, S23, S33: Ink purging process, S14, S25, S34: Ink disposal, S15, S26, S37: flushing process, S22, S32: waiting process, S36: recovery process
Claims (7)
インクタンクを前記複数のノズルと連通させるインク流路と、
前記インク流路内の気泡を溜めるための気泡貯留室と、
前記気泡貯留室と連通する排出路と、
前記排出路の開口を開放する状態と閉鎖する状態で切り替える開閉機構と、
前記排出路の前記開口が形成された排気開口面に密着する状態で前記排気開口面とともに前記開口を覆う排気キャップ内空間を形成する排気キャップを有する排気機構と、
前記排気キャップを前記排気開口面に対して密着離間可能に相対的に移動させるための排気キャップ移動機構と、
前記排気キャップ内空間に繋がり、前記排気キャップ内空間に負圧を印加する負圧印加機構と、
前記ノズルよりインクを強制的に排出させるインクパージ機構と、
前記開閉機構、前記排気キャップ移動機構、前記負圧印加機構及び前記インクパージ機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記排気キャップ移動機構により前記排気キャップを前記排気開口面に密着させるキャッピング処理と、
前記負圧印加機構により前記排気キャップ内空間に負圧を印加させて、前記気泡を前記気泡貯留室から前記排出路および前記排気キャップ内空間を介して排出させる排気処理と、
前記排気処理の後に、前記排気処理中に前記気泡とともに吸引されたインクを前記排気キャップ内空間内に溜めた状態で待機する待機処理と、
前記待機処理の後に、前記負圧印加機構により前記排気キャップ内空間内に溜めたインクを吸引させる空吸引処理と、
前記待機処理と並行して、前記インクパージ機構によりインクを前記ノズルより強制的に排出させるインクパージ処理と、
を実行する、インクジェットプリンタ。 An inkjet head having a plurality of nozzles for ejecting ink;
An ink flow path for communicating an ink tank with the plurality of nozzles;
A bubble storage chamber for storing bubbles in the ink flow path;
A discharge path communicating with the bubble storage chamber;
An opening and closing mechanism that switches between an open state and a closed state of the discharge passage;
An exhaust mechanism having an exhaust cap that forms an exhaust cap inner space that covers the opening together with the exhaust opening surface in close contact with the exhaust opening surface in which the opening of the exhaust path is formed;
An exhaust cap moving mechanism for moving the exhaust cap relative to the exhaust opening surface so as to be closely spaced from each other;
A negative pressure application mechanism connected to the exhaust cap inner space and applying a negative pressure to the exhaust cap inner space;
An ink purge mechanism for forcibly discharging ink from the nozzle;
A controller for controlling the opening / closing mechanism, the exhaust cap moving mechanism, the negative pressure applying mechanism, and the ink purge mechanism,
The controller is
A capping process for bringing the exhaust cap into close contact with the exhaust opening surface by the exhaust cap moving mechanism;
Exhaust treatment in which a negative pressure is applied to the exhaust cap inner space by the negative pressure application mechanism, and the bubbles are discharged from the bubble storage chamber via the discharge path and the exhaust cap inner space;
After the exhaust process, a standby process for waiting in a state where the ink sucked together with the bubbles during the exhaust process is accumulated in the space inside the exhaust cap;
After the standby process, an empty suction process for sucking ink accumulated in the space inside the exhaust cap by the negative pressure application mechanism;
In parallel with the standby process, an ink purge process for forcibly discharging ink from the nozzles by the ink purge mechanism;
Run the inkjet printer.
前記インクパージ機構は、前記ノズル面と密着する状態で前記ノズル面とともに前記ノズルを覆うノズルキャップ内空間を形成するノズルキャップを有し、
前記ノズルキャップを前記ノズル面に対して密着離間可能に相対的に移動させるノズルキャップ移動機構を更に備え、
前記制御部は、前記キャッピング処理において、前記インクパージ処理中に前記ノズルより排出されるインクが前記ノズルキャップ内空間に受容されるように前記ノズルキャップ移動機構により前記ノズルキャップを前記ノズル面に密着させ、
前記制御部は、前記待機処理の後に、前記インクパージ処理中に前記ノズルキャップ内空間に受容されたインクを廃棄するインク廃棄処理を実行する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet head has a nozzle surface on which the plurality of nozzles are open,
The ink purge mechanism has a nozzle cap that forms a nozzle cap inner space that covers the nozzle together with the nozzle surface in close contact with the nozzle surface;
A nozzle cap moving mechanism for moving the nozzle cap relative to the nozzle surface so as to be in close contact with the nozzle surface;
In the capping process, the controller closely contacts the nozzle cap with the nozzle cap by the nozzle cap moving mechanism so that ink discharged from the nozzle during the ink purge process is received in the nozzle cap internal space. Let
2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the control unit executes an ink discarding process for discarding the ink received in the nozzle cap inner space during the ink purge process after the standby process.
前記ノズルキャップは、インクの種類が異なる複数のノズルを１つの前記ノズルキャップ内空間に連通させることができるように構成され、
前記制御部は、前記インクパージ処理において、前記負圧印加機構により前記複数のノズルより複数種のインクを前記ノズルキャップ内空間に排出させ、
前記制御部は、前記待機処理の開始から遅れて前記インクパージ処理を開始する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。 For the plurality of nozzles, the type of ink ejected for each nozzle is determined,
The nozzle cap is configured to allow a plurality of nozzles of different ink types to communicate with one nozzle cap internal space,
In the ink purge process, the control unit causes the negative pressure applying mechanism to discharge a plurality of types of ink from the plurality of nozzles into the nozzle cap inner space,
The inkjet printer according to claim 2, wherein the control unit starts the ink purge process with a delay from the start of the standby process.
前記ノズルキャップは、インクの種類が異なる複数のノズルを１つの前記ノズルキャップ内空間に連通させることができるように構成され、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドを制御可能に構成され、
前記制御部は、前記インクパージ処理において、前記負圧印加機構により前記複数のノズルより複数種のインクを前記ノズルキャップ内空間に排出させ、
前記制御部は、
前記待機処理を実行するか否かを判断する待機要否判断処理と、
前記インク廃棄処理の後に、前記インクジェットヘッドを作動させ、前記複数のノズルよりインクを吐出させるフラッシング処理と、を実行し、
前記制御部は、前記待機要否判断処理で前記待機処理を実行しないと判断した場合、前記排気処理、前記空吸引処理、前記インクパージ処理および前記インク廃棄処理を順次実行し、
前記制御部は、前記フラッシング処理において、前記待機処理が実行された場合におけるインク吐出量を、前記待機処理が実行されなかった場合におけるインク吐出量よりも多くする、請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。 For the plurality of nozzles, the type of ink ejected for each nozzle is determined,
The nozzle cap is configured to allow a plurality of nozzles of different ink types to communicate with one nozzle cap internal space,
The control unit is configured to be able to control the inkjet head,
In the ink purge process, the control unit causes the negative pressure applying mechanism to discharge a plurality of types of ink from the plurality of nozzles into the nozzle cap inner space,
The controller is
A standby necessity determination process for determining whether to execute the standby process;
After the ink discarding process, operating the inkjet head and performing a flushing process for discharging ink from the plurality of nozzles,
When the control unit determines not to execute the standby process in the standby necessity determination process, the control unit sequentially executes the exhaust process, the idle suction process, the ink purge process, and the ink discard process,
4. The control unit according to claim 2, wherein in the flushing process, the ink discharge amount when the standby process is executed is larger than the ink discharge amount when the standby process is not executed. 5. Inkjet printer.
前記インクパージ機構は、前記ノズル面と密着する状態で前記ノズル面とともに前記ノズルを覆うノズルキャップ内空間を形成するノズルキャップを有し、
前記ノズルキャップを前記ノズル面に対して密着離間可能に相対的に移動させるノズルキャップ移動機構を更に備え、
前記制御部は、前記キャッピング処理において、前記インクパージ処理中に前記ノズルより排出されるインクが前記ノズルキャップ内空間に受容されるように前記ノズルキャップ移動機構により前記ノズルキャップを前記ノズル面に密着させ、
前記制御部は、前記インクパージ処理の後に前記待機処理と並行して、前記インクパージ処理中に前記ノズルキャップ内空間に受容されたインクを廃棄するインク廃棄処理を更に含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet head has a nozzle surface on which the plurality of nozzles are open,
The ink purge mechanism has a nozzle cap that forms a nozzle cap inner space that covers the nozzle together with the nozzle surface in close contact with the nozzle surface;
A nozzle cap moving mechanism for moving the nozzle cap relative to the nozzle surface so as to be in close contact with the nozzle surface;
In the capping process, the controller closely contacts the nozzle cap with the nozzle cap by the nozzle cap moving mechanism so that ink discharged from the nozzle during the ink purge process is received in the nozzle cap internal space. Let
2. The control unit according to claim 1, further comprising an ink discarding process of discarding ink received in the nozzle cap internal space during the ink purge process in parallel with the standby process after the ink purge process. Inkjet printer.
前記制御部は、前記インク廃棄処理において、前記切換え機構を操作して前記排気ポートを前記大気ポートと接続し、
前記制御部は、前記インク廃棄処理の後に、前記負圧ポートと前記大気ポートを接続し、前記負圧印加機構により前記大気ポートに負圧を印加して前記大気ポートを回復する回復処理を実行する、請求項２ないし５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 An exhaust port connected to the exhaust cap, a negative pressure port connected to the negative pressure application mechanism, and an atmospheric port opened to the atmosphere, and whether the exhaust port, the negative pressure port, and the atmospheric port are connectable A switching mechanism for switching between
In the ink discarding process, the control unit operates the switching mechanism to connect the exhaust port to the atmospheric port,
After the ink discarding process, the control unit performs a recovery process of connecting the negative pressure port and the atmospheric port and applying a negative pressure to the atmospheric port by the negative pressure applying mechanism to recover the atmospheric port. An ink jet printer according to any one of claims 2 to 5.
前記制御部は、前記待機処理において、前記弁操作部材を作動させる、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The open / close mechanism includes an open / close valve that opens and closes the discharge path, and a valve operation member that operates the open / close valve. The valve operation member is inserted into the exhaust cap and slides relative to the exhaust cap. Is possible,
The inkjet printer according to claim 1, wherein the control unit operates the valve operating member in the standby process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015074647A JP6497178B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Inkjet printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015074647A JP6497178B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Inkjet printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016193550A true JP2016193550A (en) | 2016-11-17 |
| JP6497178B2 JP6497178B2 (en) | 2019-04-10 |
Family
ID=57323344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015074647A Active JP6497178B2 (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Inkjet printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6497178B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331269A (en) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Brother Ind Ltd | Idle suction method of air discharging cap for inkjet printer |
| US20090237424A1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-09-24 | Warren Scott Martin | Print Head Cap Vent |
| JP2010064411A (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Brother Ind Ltd | Droplet spray device |
| JP2013199053A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Brother Industries Ltd | Liquid ejecting apparatus |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015074647A patent/JP6497178B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331269A (en) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Brother Ind Ltd | Idle suction method of air discharging cap for inkjet printer |
| US20090237424A1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-09-24 | Warren Scott Martin | Print Head Cap Vent |
| JP2010064411A (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Brother Ind Ltd | Droplet spray device |
| JP2013199053A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Brother Industries Ltd | Liquid ejecting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6497178B2 (en) | 2019-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9427971B2 (en) | Printer with a cleanable nozzle surface | |
| US8827418B2 (en) | Inkjet printing apparatus | |
| US8152266B2 (en) | Inkjet recording apparatus | |
| JP2007152725A (en) | Recovering apparatus for inkjet printer | |
| JP2007230227A (en) | Liquid ejection apparatus and initial filling method of the same | |
| JP5653136B2 (en) | Ink jet recording apparatus and control method of ink jet recording apparatus | |
| JP2012051189A (en) | Inkjet recording device | |
| JP2010208187A (en) | Liquid jetting apparatus | |
| US20100231668A1 (en) | Bubble removing method | |
| JP2006076140A (en) | Ink jet printer | |
| JP6759127B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP2011051102A (en) | Ink discharge device | |
| JP2008012684A (en) | Inkjet recording apparatus | |
| JP2002137419A (en) | Ink jet recorder and method for recovering ejection | |
| JP6769057B2 (en) | Printing equipment | |
| JP6497178B2 (en) | Inkjet printer | |
| JP2007230006A (en) | Liquid jetting device, method for switching liquid thereof, and method for cleaning liquid jetting head therein | |
| JP5656105B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2011207025A (en) | Droplet jetting device | |
| JP2007223266A (en) | Liquid injection device and its cleaning method | |
| JP5251951B2 (en) | Droplet ejector | |
| US10981378B2 (en) | Image-forming apparatus, non-transitory computer-readable medium storing computer-readable instructions, and method for discharging deposits on a filter of an image-forming apparatus | |
| JP2009274221A (en) | Cap structure and ink-jet type image forming apparatus | |
| US8430485B2 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
| JP4910087B2 (en) | Inkjet head maintenance method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180323 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190111 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190225 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6497178 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |