JP2016193499A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To relieve the clogging of a flow path due to solidification of ink.SOLUTION: A control unit of a printer executes: a determination process of determining which one of connection flow paths 81-83 is clogged, on the basis of an inputted signal; a preparation process including a pressure reduction process of driving a suction pump with a clogged one of the connection flow paths 81-83 communicating with the suction pump, and reducing pressure in the clogged connection flow path, and an ink filling process of causing a cap connected to one, not being clogged, of the connection flow paths 81, 82 to be in a first state, driving the suction pump with the connection flow path not being clogged communicating with the suction pump, discharging ink from an outlet toward the cap, and filling the connection flow path not being clogged with the ink; and a changeover process of changing a changeover mechanism so that the clogged connection flow path communicates with the connection flow path not being clogged, after the preparation process.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

特許文献1には、ブラックインクを吐出する複数のノズル(開口)とカラーインクを吐出する複数のノズル(開口)とが形成されたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのインク吐出面に密着して複数のノズルを覆うキャッピング状態をとることが可能なキャップ部材と、吸引ポンプと、切り換え装置とを含むインクジェットプリンタが記載されている。このインクジェットプリンタのキャップ部材は、ブラックインクを吐出する複数のノズルを覆うことが可能な第1キャップ部と、カラーインクを吐出する複数のノズルを覆うことが可能な第2キャップ部とを有する。第1及び第2キャップ部のそれぞれは、2本のチューブ(第1及び第2接続流路)によって切り換え装置と接続されている。切り換え装置は1本のチューブ(第3接続流路)で吸引ポンプと接続されている。切り換え装置は、吸引ポンプの接続先を第1キャップ部と第2キャップ部との間で切り換え可能なものである。この構成において、キャップ部材がキャッピング状態であり、第1キャップ部と吸引ポンプとが連通した状態で吸引ポンプを作動させることで、ブラックインクを吐出する複数のノズルから第1キャップ部にブラックインクを強制的にパージすることができる。また、キャップ部材がキャッピング状態であり、第2キャップ部と吸引ポンプとが連通した状態で吸引ポンプを作動させることで、カラーインクを吐出する複数のノズルから第2キャップ部にカラーインクを強制的にパージすることができる。   In Patent Document 1, an ink jet head in which a plurality of nozzles (openings) for discharging black ink and a plurality of nozzles (openings) for discharging color ink are formed, and a plurality of ink jet surfaces of the ink jet head are in close contact with each other. An ink jet printer including a cap member capable of taking a capping state covering a nozzle, a suction pump, and a switching device is described. The cap member of the ink jet printer includes a first cap portion that can cover a plurality of nozzles that discharge black ink, and a second cap portion that can cover a plurality of nozzles that discharge color ink. Each of the first and second cap portions is connected to the switching device by two tubes (first and second connection flow paths). The switching device is connected to the suction pump by a single tube (third connection flow path). The switching device can switch the connection destination of the suction pump between the first cap portion and the second cap portion. In this configuration, the cap member is in the capping state, and the suction pump is operated in a state where the first cap portion and the suction pump communicate with each other, whereby black ink is discharged from the plurality of nozzles that discharge black ink to the first cap portion. It can be forcibly purged. In addition, when the cap member is in the capping state and the second cap portion and the suction pump communicate with each other, the color pump is forced from the plurality of nozzles that discharge the color ink to the second cap portion. Can be purged.

特開2014−162086号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-162086

特許文献1に記載のインクジェットプリンタにおいては、ブラックインクに顔料系インクが採用され、カラーインクに染料系インクが採用されている。このため、ブラックインクはカラーインクよりも乾燥によって固化しやすい。したがって、長期間、インクジェットプリンタを使用しない場合、第1キャップ部と切り換え装置とを接続する流路(チューブや第1キャップ部のチューブと繋がる接続孔部分)内に残存するインクが固化し、当該流路が詰まることがある。さらに当該流路が詰まるときは、ブラックインクを吐出するすべてのノズルにおいても、増粘インクによって吐出不良が生じることがある。この場合、第1キャップ部にノズルからインクを供給することができない。したがって、固化した状態となっても、固化していないインクと接触することで再分散して固化していない状態となることが可能なインクを採用していたとしても、流路詰まりが解消できないという問題が生じる。   In the ink jet printer described in Patent Document 1, pigment-based ink is used for black ink, and dye-based ink is used for color ink. For this reason, black ink is easier to solidify by drying than color ink. Therefore, when the ink jet printer is not used for a long period of time, the ink remaining in the flow path (the connection hole portion connected to the tube or the tube of the first cap portion) that connects the first cap portion and the switching device is solidified. The flow path may become clogged. Further, when the flow path is clogged, ejection failure may occur due to thickened ink in all nozzles that eject black ink. In this case, ink cannot be supplied from the nozzle to the first cap portion. Therefore, even if the ink that can be re-dispersed and brought into a solidified state by contacting with the non-solidified ink even if it is in a solidified state, clogging of the flow path cannot be solved. The problem arises.

そこで、本発明の目的は、インクの固化による流路詰まりを解消することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of eliminating clogging of a flow path due to solidification of ink.

本発明の液体吐出装置は、内部流路と、前記内部流路に繋がりインクを排出することが可能な複数の開口とを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドと当接することで、互いに異なる前記開口をそれぞれ覆うことが可能な2つのキャップと、前記2つのキャップが前記インクジェットヘッドと当接して前記開口を覆う第1状態と前記インクジェットヘッドから離れる第2状態とを選択的にとるように前記2つのキャップを前記インクジェットヘッドに対して接離させるためのキャップ移動機構と、ポンプと、切換機構と、前記2つのキャップの一方と前記切換機構とを繋ぐ第1接続流路と、前記2つのキャップの他方と前記切換機構とを繋ぐ第2接続流路と、前記切換機構と前記ポンプとを繋ぐ第3接続流路と、前記キャップ移動機構、前記ポンプ及び前記切換機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記切換機構は、前記第1接続流路と前記第3接続流路とを連通させる第1連通状態と、前記第2接続流路と前記第3接続流路とを連通させる第2連通状態と、前記第1接続流路と前記第2接続流路とを連通させる第3連通状態とのいずれかに選択的に切り換え可能であり、前記制御部は、前記第1及び第2接続流路の流路詰まりに関する信号が入力されたときに、当該信号に基づいて前記第1及び第2接続流路のそれぞれが詰まっているかを判定する判定処理と、前記判定処理において、前記第1及び第2接続流路の一方が詰まっていると判定すると、(a)当該一方の接続流路と前記第3接続流路とを連通させた状態で前記ポンプを駆動して、当該一方の接続流路を減圧する減圧処理と、(b)他方の接続流路と繋がる前記キャップを前記第1状態とし且つ前記他方の接続流路と前記第3接続流路とを連通させた状態で前記ポンプを駆動し、前記開口から当該キャップに向けてインクを排出させて前記他方の接続流路にインクを充填するインク充填処理と、を行う準備処理と、前記準備処理の後に、前記切換機構を前記第3連通状態に切り換える切換処理とを実行する。   The liquid ejection device of the present invention includes an inkjet head having an internal flow path, a plurality of openings connected to the internal flow path and capable of discharging ink, and the openings different from each other by contacting the inkjet head. Two caps capable of covering each of the two, and the two caps so as to selectively take a first state in which the two caps abut against the inkjet head and cover the opening, and a second state in which the two caps are separated from the inkjet head. A cap moving mechanism for moving one cap toward and away from the inkjet head, a pump, a switching mechanism, a first connection flow path connecting one of the two caps and the switching mechanism, and the two caps A second connection channel that connects the other of the switching mechanism and the switching mechanism, a third connection channel that connects the switching mechanism and the pump, and the carrier. Flop moving mechanism, and a control unit for controlling said pump and said switching mechanism. The switching mechanism includes a first communication state in which the first connection channel and the third connection channel are communicated, and a second communication in which the second connection channel and the third connection channel are communicated. And the control unit is capable of selectively switching between the first connection channel and the third connection channel that communicates the first connection channel and the second connection channel. In the determination process for determining whether each of the first and second connection flow paths is clogged based on the signal when a signal related to the clogging of the passage is input, and in the determination process, When it is determined that one of the second connection channels is clogged, (a) the pump is driven in a state where the one connection channel and the third connection channel are in communication with each other, A decompression process for decompressing the path; The pump is driven in a state in which the first connection state and the other connection flow path and the third connection flow path are communicated, and ink is discharged from the opening toward the cap so that the other connection flow path is in communication with the other connection flow path. A preparatory process for performing an ink filling process for filling the connection flow path with ink and a switching process for switching the switching mechanism to the third communication state after the preparatory process are executed.

本発明のインクジェット記録装置によると、2つのキャップのうち一方のキャップに繋がる接続流路(第1接続流路又は第2接続流路)に乾燥によって固化したインクによって詰まりが生じても、他方のキャップに繋がる接続流路(第2接続流路又は第1接続流路)に充填されたインクを一方の接続流路に流すことが可能となる。このため、一方の接続流路に流れたインクが固化したインクに接触し、当該固化したインクを再分散させることができる。したがって、一方の流路詰まりを解消することができる。   According to the ink jet recording apparatus of the present invention, even if clogging occurs due to ink solidified by drying in a connection channel (first connection channel or second connection channel) connected to one of two caps, Ink filled in the connection flow path (second connection flow path or first connection flow path) connected to the cap can be made to flow through one of the connection flow paths. For this reason, the ink that has flowed through one of the connection channels comes into contact with the solidified ink, and the solidified ink can be redispersed. Therefore, one channel blockage can be eliminated.

複合機の斜視図である。1 is a perspective view of a multifunction machine. 図1に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the internal structure of the printer part shown in FIG. 図1に示すプリンタ部の概略的な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a printer unit illustrated in FIG. 1. 記録ヘッドの左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view regarding a vertical plane orthogonal to the left-right direction of the recording head. ヘッド本体の平面図である。It is a top view of a head body. (a)は図5のB部拡大図、(b)は図6(a)のC−C線断面図である。(A) is the B section enlarged view of FIG. 5, (b) is CC sectional view taken on the line of FIG. 6 (a). 記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときの排気ユニット、及び、メンテナンス部の排気キャップ、開閉部材及び移動機構の、左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view regarding a vertical plane perpendicular to the left-right direction of the exhaust unit, the exhaust cap of the maintenance unit, the opening / closing member, and the moving mechanism when the recording head is in the maintenance position. メンテナンス部の概略側面図である。It is a schematic side view of a maintenance part. (a)は吸引キャップが離隔位置にあるときの状況図であり、(b)は吸引キャップが当接位置にあるときの状況図である。(A) is a situation figure when a suction cap exists in a separation position, (b) is a situation figure when a suction cap exists in a contact position. 切換機構の平面図である。It is a top view of a switching mechanism. 切換部材が第1〜第6の連通状態をとる位置に配置されたときの状況図である。It is a situation figure when the switching member is arrange | positioned in the position which takes the 1st-6th communication state. 制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part. 詰まり回復処理に係るメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the maintenance operation | movement which concerns on clogging recovery processing. 詰まり回復処理に係るメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the maintenance operation | movement which concerns on clogging recovery processing. 排気キャップに繋がる接続流路に生じた詰まりを解消する動作を示す状況図である。It is a situation figure which shows the operation | movement which eliminates the clogging which arose in the connection flow path connected to an exhaust cap. ブラック用のキャップに繋がる接続流路に生じた詰まりを解消する動作を示す状況図である。It is a situation figure which shows the operation | movement which eliminates the clogging which arose in the connection flow path connected to the cap for black. 本発明の一実施形態の変形例におけるメンテナンス部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the maintenance part in the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例における詰まり回復処理に係るメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the maintenance operation | movement which concerns on the clogging recovery process in the modification of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機1について説明する。複合機1は、図1に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図1に矢印を付して示す3つの方向が、上下方向A1、前後方向A2、及び左右方向A3である。図1に示す3つの方向は、他の図面においても同様である。   Hereinafter, a multi-function apparatus 1 that employs a printer unit according to an embodiment of the present invention will be described. The multi-function device 1 is installed and used in the state shown in FIG. In the present embodiment, three directions indicated by arrows in FIG. 1 are a vertical direction A1, a front-rear direction A2, and a left-right direction A3. The three directions shown in FIG. 1 are the same in other drawings.

<複合機1の概要>
図1に示すように、複合機1は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタン91〜95などを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部10が、複合機1の下部に設けられている。複合機1は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
<Overview of MFP 1>
As shown in FIG. 1, the multifunction machine 1 is formed in a generally thin rectangular parallelepiped, and has a display unit, operation buttons 91 to 95, and the like on its upper surface. A printer unit 10, which is an example of a liquid ejection device of the present invention, is provided at the lower part of the multifunction device 1. The multifunction device 1 has various functions such as a scanner function and a print function.

プリンタ部10は筐体11を有する。筐体11の前壁11aの略中央には、開口12が形成されている。給紙トレイ15及び排紙トレイ16が、上下2段に設けられている。給紙トレイ15は、開口12から前後方向A2に挿抜可能、すなわち、筐体11から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Pが給紙トレイ15に載置される。複合機1は、パーソナルコンピュータ(以下PCと称する)などの外部機器と接続可能であり、PCからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、操作ボタン91〜95は、操作者によって押されることで、後述の第1〜第5信号を制御部5(後述する)に出力する。   The printer unit 10 has a housing 11. An opening 12 is formed in the approximate center of the front wall 11 a of the housing 11. A paper feed tray 15 and a paper discharge tray 16 are provided in two upper and lower stages. The paper feed tray 15 is configured to be insertable / removable from the opening 12 in the front-rear direction A2, that is, to be detachable from the housing 11. A paper P having a desired size is placed on the paper feed tray 15. The multifunction device 1 can be connected to an external device such as a personal computer (hereinafter referred to as a PC), and performs a recording operation based on a recording command from the PC. In addition, the operation buttons 91 to 95 are pressed by an operator to output first to fifth signals described later to the control unit 5 (described later).

<プリンタ部10の内部構造>
次に、プリンタ部10の内部構造について説明する。図2及び図3に示すように、プリンタ部(インクジェット記録装置)10は、給送部20と、搬送ローラ対35と、記録部40と、ホルダ17と、排紙ローラ対36と、ASF(Auto Sheet Feed)モータ20M(図12参照)と、LF(Line Feed)モータ35M(図12参照)と、メンテナンス部60と、制御部5(図12参照)とを含む。給送部20は、給紙トレイ15に載置される用紙Pを搬送路25へ給送する。搬送ローラ対35は、給送部20によって給紙された用紙Pを記録部40に搬送する。記録部40は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対35によって搬送された用紙Pに画像を記録する。排紙ローラ対36は、記録部40によって記録された用紙Pを排紙トレイ16に排紙する。
<Internal structure of printer unit 10>
Next, the internal structure of the printer unit 10 will be described. 2 and 3, the printer unit (inkjet recording apparatus) 10 includes a feeding unit 20, a conveyance roller pair 35, a recording unit 40, a holder 17, a paper discharge roller pair 36, an ASF ( An Auto Sheet Feed) motor 20M (see FIG. 12), an LF (Line Feed) motor 35M (see FIG. 12), a maintenance unit 60, and a control unit 5 (see FIG. 12) are included. The feeding unit 20 feeds the paper P placed on the paper feed tray 15 to the transport path 25. The conveyance roller pair 35 conveys the paper P fed by the feeding unit 20 to the recording unit 40. The recording unit 40 has, for example, an inkjet recording system configuration, and records an image on the paper P conveyed by the conveyance roller pair 35. The paper discharge roller pair 36 discharges the paper P recorded by the recording unit 40 to the paper discharge tray 16.

ホルダ17は、図3に示すように、筐体11内の前方右側に設けられている。ホルダ17には、4つのインクカートリッジ18a〜18dが取り外し可能に装着される。4つのインクカートリッジ18a〜18dには、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの、4色のインクがそれぞれ貯留されている。なお、本実施形態においては、ブラックインクには顔料系インクが採用され、カラーインクには染料系インクが採用されている。   As shown in FIG. 3, the holder 17 is provided on the front right side in the housing 11. Four ink cartridges 18 a to 18 d are detachably mounted on the holder 17. Four ink cartridges 18a to 18d store inks of four colors, yellow, cyan, magenta, and black, respectively. In the present embodiment, pigment-based ink is employed as the black ink, and dye-based ink is employed as the color ink.

<給送部20>
図2に示すように、給送部20が給紙トレイ15の上側に設けられている。給送部20は、給紙ローラ21とアーム22を有する。給紙ローラ21は、アーム22の先端に軸支されている。アーム22は、支軸22aに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ21が給紙トレイ15に接触するように下側へ回動されている。また、アーム22は、給紙トレイ15の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ21は、伝達機構(不図示)を介してASFモータ20Mの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ15内に積載された用紙Pが、搬送路25へ給送される。
<Feeding unit 20>
As shown in FIG. 2, the feeding unit 20 is provided on the upper side of the paper feed tray 15. The feeding unit 20 includes a sheet feeding roller 21 and an arm 22. The paper feed roller 21 is pivotally supported at the tip of the arm 22. The arm 22 is rotatably supported by the support shaft 22 a and is biased by a spring or the like so as to be rotated downward so that the paper feed roller 21 contacts the paper feed tray 15. The arm 22 is configured to be retractable upward when the paper feed tray 15 is inserted and removed. The paper feed roller 21 is rotated by the power of the ASF motor 20M transmitted through a transmission mechanism (not shown), and the paper P stacked in the paper feed tray 15 is fed to the transport path 25.

<給紙トレイ15>
図2に示すように、給紙トレイ15は、斜壁部15aを有する。斜壁部15aは、給紙トレイ15に載置される用紙Pが給紙ローラ31によって給送されるときに、用紙Pを搬送路25に案内する。
<Paper Tray 15>
As shown in FIG. 2, the paper feed tray 15 has a slanted wall portion 15a. The inclined wall portion 15 a guides the paper P to the transport path 25 when the paper P placed on the paper feed tray 15 is fed by the paper feed roller 31.

<搬送路25>
搬送路25は、図2に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド部材25a及び内側ガイド部材25bによって形成されている。搬送路25は、給紙トレイ15の後側の端部から上方且つプリンタ部10の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ15から給送された用紙Pは、搬送路25により下方から上方へUターンするように案内されて記録部40に至る。
<Conveyance path 25>
As shown in FIG. 2, the conveyance path 25 is formed by an outer guide member 25a and an inner guide member 25b that face each other at a predetermined interval. The conveyance path 25 is configured to bend upward from the rear end portion of the paper feed tray 15 and to the front side of the printer unit 10. The paper P fed from the paper feed tray 15 is guided to make a U-turn from the lower side to the upper side by the transport path 25 and reaches the recording unit 40.

<搬送ローラ対35、及び、排紙ローラ対36>
搬送ローラ対35は、下側に配置された搬送ローラ35aと上側に配置されたピンチローラ35bとを有する。搬送ローラ35aは、伝達機構(不図示)を介してLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ35bは、搬送ローラ35aの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ35aとピンチローラ35bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを記録部40へ搬送する。
<Conveying roller pair 35 and paper discharge roller pair 36>
The conveyance roller pair 35 includes a conveyance roller 35a disposed on the lower side and a pinch roller 35b disposed on the upper side. The conveyance roller 35a rotates by receiving the power of the LF motor 35M via a transmission mechanism (not shown). The pinch roller 35b is rotated along with the rotation of the conveying roller 35a. The transport roller 35a and the pinch roller 35b cooperate to sandwich the paper P from the vertical direction A1, and transport the paper P to the recording unit 40.

排紙ローラ対36は、下側に配置された排紙ローラ36aと、上側に配置された拍車ローラ36bとを有する。排紙ローラ36aは、伝達機構(不図示)を介してLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ36bは、排紙ローラ36aの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ36aと拍車ローラ36bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを排紙トレイ16に搬送する。   The paper discharge roller pair 36 includes a paper discharge roller 36a disposed on the lower side and a spur roller 36b disposed on the upper side. The paper discharge roller 36a rotates when the power of the LF motor 35M is transmitted through a transmission mechanism (not shown). The spur roller 36b rotates with the rotation of the paper discharge roller 36a. The paper discharge roller 36a and the spur roller 36b cooperate to sandwich the paper P from the vertical direction A1 and convey the paper P to the paper discharge tray 16.

<記録部40>
図2及び図3に示すように、記録部40は、インクジェットヘッド41と、ヘッド移動機構50と、プラテン6とを有する。ヘッド移動機構50は、キャリッジ51を含む。キャリッジ51は、走査方向(左右方向A3であって、用紙Pの搬送方向と直交する方向)へ往復移動する。インクジェットヘッド41は、キャリッジ51に支持されている。
<Recording unit 40>
As shown in FIGS. 2 and 3, the recording unit 40 includes an inkjet head 41, a head moving mechanism 50, and a platen 6. The head moving mechanism 50 includes a carriage 51. The carriage 51 reciprocates in the scanning direction (the left-right direction A3 and the direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P). The inkjet head 41 is supported by the carriage 51.

インクジェットヘッド41は、ヘッド本体42と、4つのバッファタンク43a〜43dと、4つの排気ユニット45a〜45dとを有する。ヘッド本体42の下面は、当該インクジェットヘッド41の下方に搬送された用紙Pに対してインクを吐出する複数の吐出口41aが形成された吐出面41bである。   The ink jet head 41 includes a head main body 42, four buffer tanks 43a to 43d, and four exhaust units 45a to 45d. The lower surface of the head main body 42 is an ejection surface 41 b in which a plurality of ejection ports 41 a that eject ink to the paper P conveyed below the inkjet head 41 are formed.

4つのバッファタンク43a〜43dは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら4つのバッファタンク43a〜43dにはチューブジョイント44が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント44に連結された可撓性の4本のチューブ(不図示)を介して、4つのバッファタンク43a〜43dと4つのインクカートリッジ18a〜18dとがそれぞれ接続されている。4つのバッファタンク43a〜43dは、ヘッド本体42に各色のインクを供給する。4つの排気ユニット45a〜45dは、バッファタンク43dの右側で前後方向A2に並べて配置されている。これら排気ユニット45a〜45dは、4つのバッファタンク43a〜43dとそれぞれ連通しており、バッファタンク43a〜43d内に滞留する気泡を排出するためのものである。   The four buffer tanks 43a to 43d are arranged side by side along the scanning direction. Further, a tube joint 44 is integrally provided in the four buffer tanks 43a to 43d. The four buffer tanks 43a to 43d and the four ink cartridges 18a to 18d are connected to each other through four flexible tubes (not shown) connected to the tube joint 44. The four buffer tanks 43 a to 43 d supply ink of each color to the head main body 42. The four exhaust units 45a to 45d are arranged side by side in the front-rear direction A2 on the right side of the buffer tank 43d. These exhaust units 45a to 45d are in communication with the four buffer tanks 43a to 43d, respectively, and are for discharging bubbles that remain in the buffer tanks 43a to 43d.

インクジェットヘッド41の下方には、搬送ローラ対35によって搬送される用紙Pを支持するプラテン6が配設されている。プラテン6は、キャリッジ51の往復移動範囲のうち、用紙Pが通過する部分に配設されている。プラテン6の幅は、搬送可能な用紙Pの最大幅より十分に大きいので、搬送路25を搬送される用紙Pは常にプラテン6上を通過する。このプラテン6上の領域が画像記録領域G1となっている。   Below the inkjet head 41, a platen 6 that supports the paper P conveyed by the conveyance roller pair 35 is disposed. The platen 6 is disposed in a portion where the paper P passes in the reciprocating range of the carriage 51. Since the width of the platen 6 is sufficiently larger than the maximum width of the transportable paper P, the paper P transported through the transport path 25 always passes over the platen 6. The area on the platen 6 is an image recording area G1.

ヘッド移動機構50は、図3に示すように、一対のガイドレール52、及び、ベルト伝達機構53を含む。一対のガイドレール52は、前後方向A2に離隔して配置され、左右方向A3に互いに平行に延在している。キャリッジ51は、これら一対のガイドレール52を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール52上を左右方向A3に沿って往復移動される。   As shown in FIG. 3, the head moving mechanism 50 includes a pair of guide rails 52 and a belt transmission mechanism 53. The pair of guide rails 52 are spaced apart in the front-rear direction A2 and extend parallel to each other in the left-right direction A3. The carriage 51 is disposed so as to straddle the pair of guide rails 52, and is reciprocated along the left-right direction A3 on the pair of guide rails 52.

また、ベルト伝達機構53は、2つのプーリ54,55と、無端状のタイミングベルト56と、CRモータ50Mとを含む。2つのプーリ54,55は、左右方向A3に互いに離隔して配置され、タイミングベルト56が架け渡されている。プーリ54は、CRモータ50Mの駆動軸と連結されており、CRモータ50Mが駆動されることで、タイミングベルト56が走行し、キャリッジ51とともにインクジェットヘッド41が走査方向に移動する。   The belt transmission mechanism 53 includes two pulleys 54 and 55, an endless timing belt 56, and a CR motor 50M. The two pulleys 54 and 55 are spaced apart from each other in the left-right direction A <b> 3, and a timing belt 56 is stretched over the pulleys 54 and 55. The pulley 54 is connected to the drive shaft of the CR motor 50M. When the CR motor 50M is driven, the timing belt 56 travels, and the inkjet head 41 moves in the scanning direction together with the carriage 51.

インクジェットヘッド41は、記録指令に基づく制御部5の制御により、吐出口41aから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ51が左右方向A3へ往復移動することにより、インクジェットヘッド41が用紙Pに対して走査されると共に、吐出口41aから、各色のインクを吐出することで、プラテン6上を搬送される用紙Pに画像が記録される。なお、プリンタ部10内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部(スリット)を有するリニアエンコーダ(不図示)が設けられている。一方、キャリッジ51には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ(不図示)が設けられている。そして、プリンタ部10は、キャリッジ51の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ51の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、CRモータ50Mの回転駆動が制御される。   The inkjet head 41 ejects ink of each color from the ejection port 41a under the control of the control unit 5 based on the recording command. That is, the carriage 51 reciprocates in the left-right direction A3, whereby the inkjet head 41 is scanned with respect to the paper P, and the ink of each color is ejected from the ejection port 41a, thereby being conveyed on the platen 6. An image is recorded on the paper P. In the printer unit 10, a linear encoder (not shown) having a large number of light transmitting parts (slits) arranged at intervals in the scanning direction is provided. On the other hand, the carriage 51 is provided with a transmission type position detection sensor (not shown) having a light emitting element and a light receiving element. The printer unit 10 can recognize the current position in the scanning direction of the carriage 51 from the count value of the light transmitting portion of the linear encoder detected by the position detection sensor while the carriage 51 is moving, and the CR motor 50M. Rotational drive of is controlled.

<メンテナンス部60>
メンテナンス部60は、ヘッド本体42の吐出口41aから強制的にインクを排出させてその吐出性能を回復させる、及び、排気ユニット45の排気口152aを介してバッファタンク43a〜43dから主に気泡を排出させるものであり、走査方向に関するキャリッジ51の移動範囲のうちの、画像記録領域G1よりも右側のメンテナンス領域G2のメンテナンス位置に配置されている。このメンテナンス部60の詳細については後ほど説明する。
<Maintenance unit 60>
The maintenance unit 60 forcibly discharges ink from the discharge port 41a of the head main body 42 to recover its discharge performance, and mainly discharges bubbles from the buffer tanks 43a to 43d via the exhaust port 152a of the exhaust unit 45. In the movement range of the carriage 51 in the scanning direction, it is disposed at a maintenance position in the maintenance area G2 on the right side of the image recording area G1. Details of the maintenance unit 60 will be described later.

次に、バッファタンク43a〜43dについて説明する。なお、4色のインクをそれぞれ貯留する4つのバッファタンク43a〜43dの構造は基本的に同一であるので、そのうちの1つのバッファタンク43(以下において符号43と記することがある)について以下説明する。   Next, the buffer tanks 43a to 43d will be described. Since the structure of the four buffer tanks 43a to 43d that respectively store the four color inks is basically the same, one of the buffer tanks 43 (hereinafter sometimes referred to as reference numeral 43) will be described below. To do.

バッファタンク43は、図4に示すように、一端がチューブジョイント44と接続された流路46を有する。流路46(供給流路:内部流路の一部)は、図4に示すように、ダンパー室46aと、気泡貯留室46bとを含む。ダンパー室46aは、チューブジョイント44と接続され前後方向A2に延在している。また、ダンパー室46aの上部は、可撓性を有するフィルム47によって覆われている。これにより、流路46内のインクに生じる圧力変動がダンパー室46aで吸収される。この結果、ヘッド本体42内のヘッド流路123(内部流路の一部)のインクに圧力変動が伝わりにくくなって、インク吐出を安定させることが可能となる。   As shown in FIG. 4, the buffer tank 43 has a flow path 46 having one end connected to the tube joint 44. As shown in FIG. 4, the flow path 46 (supply flow path: a part of the internal flow path) includes a damper chamber 46a and a bubble storage chamber 46b. The damper chamber 46a is connected to the tube joint 44 and extends in the front-rear direction A2. The upper portion of the damper chamber 46a is covered with a flexible film 47. Thereby, the pressure fluctuation generated in the ink in the flow path 46 is absorbed by the damper chamber 46a. As a result, pressure fluctuations are not easily transmitted to the ink in the head flow path 123 (a part of the internal flow path) in the head main body 42, and ink ejection can be stabilized.

気泡貯留室(気泡貯留部)46bは、上下方向A1に延在し、上端がダンパー室46aに接続され、下端がヘッド本体42の供給口125に接続されている。バッファタンク43内のインクは、ダンパー室46aから気泡貯留室46bを通って供給口125に流れる。このようなインクの流れにより、外部から流路46に入り込んだ気泡は気泡貯留室46bの上部に集まり、貯留されていく。   The bubble storage chamber (bubble storage portion) 46b extends in the vertical direction A1, has an upper end connected to the damper chamber 46a and a lower end connected to the supply port 125 of the head main body 42. The ink in the buffer tank 43 flows from the damper chamber 46a to the supply port 125 through the bubble storage chamber 46b. Due to such an ink flow, the air bubbles that have entered the flow path 46 from the outside are gathered and stored in the upper part of the air bubble storage chamber 46b.

次に、ヘッド本体42について説明する。ヘッド本体42は、図5及び図6に示すように、流路ユニット121と、アクチュエータユニット122とを有する。図6(b)に示すように、流路ユニット121は、5枚のプレート131〜135が積層された構造を有する。5枚のプレート131〜135のうちの最下層のプレート135は、吐出口(開口)41aを構成するノズル135aが複数形成されたノズルプレート135である。一方、上側の残り4枚のプレート131〜134には、複数のノズル135aに連通するマニホールド136や圧力室137などの孔が形成されている。   Next, the head body 42 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the head body 42 includes a flow path unit 121 and an actuator unit 122. As shown in FIG. 6B, the flow path unit 121 has a structure in which five plates 131 to 135 are stacked. Of the five plates 131 to 135, the lowermost plate 135 is a nozzle plate 135 in which a plurality of nozzles 135a constituting the discharge ports (openings) 41a are formed. On the other hand, holes such as a manifold 136 and a pressure chamber 137 communicating with the plurality of nozzles 135a are formed in the remaining four plates 131 to 134 on the upper side.

図5に示すように、複数の吐出口(開口)41aは、前後方向A2に沿って配列された吐出口列124が左右方向A3に4列形成されるように配置されている。本実施形態において、図5中最も右側の吐出口列124dに属する吐出口41aからは、ブラックインクが吐出され、他の3列の吐出口列124a,124b,124cに属する吐出口41aからは、カラーインク(イエロー、シアン、マゼンタ)が吐出される。より詳細には、図5中最も左側の吐出口列124から順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。   As shown in FIG. 5, the plurality of discharge ports (openings) 41a are arranged such that four rows of discharge port arrays 124 arranged in the front-rear direction A2 are formed in the left-right direction A3. In the present embodiment, black ink is ejected from the ejection ports 41a belonging to the rightmost ejection port array 124d in FIG. 5, and from the ejection ports 41a belonging to the other three ejection port arrays 124a, 124b, and 124c, Color ink (yellow, cyan, magenta) is ejected. More specifically, yellow, cyan, and magenta inks are ejected in order from the leftmost ejection port array 124 in FIG.

次に、流路ユニット121の上側4枚のプレート131〜134に形成された、複数のノズル135aに連通する流路構造について説明する。まず、図5に示すように、流路ユニット121の上面の後方端部(搬送方向上流端部)には、走査方向に並ぶ4つの供給口125が形成されている。これらの供給口125には、バッファタンク43a〜43dから4色のインクが供給される。4つの供給口125は、イエローの供給口125a、シアンの供給口125b、マゼンタの供給口125c、ブラックの供給口125dである。   Next, a flow path structure that is formed on the upper four plates 131 to 134 of the flow path unit 121 and communicates with the plurality of nozzles 135a will be described. First, as shown in FIG. 5, four supply ports 125 arranged in the scanning direction are formed at the rear end portion (upstream end portion in the transport direction) of the upper surface of the flow path unit 121. Four color inks are supplied to these supply ports 125 from the buffer tanks 43a to 43d. The four supply ports 125 are a yellow supply port 125a, a cyan supply port 125b, a magenta supply port 125c, and a black supply port 125d.

また、流路ユニット121の内部には、それぞれ前後方向A2に延在する4本のマニホールド136が形成されている。4本のマニホールド136は、それらの後端部において、4つの供給口125とそれぞれ接続されている。各マニホールド136においては、インクが後方から前方に流れる。つまり、搬送方向にインクが流れる。   In addition, four manifolds 136 that extend in the front-rear direction A <b> 2 are formed inside the flow path unit 121. The four manifolds 136 are respectively connected to the four supply ports 125 at their rear end portions. In each manifold 136, ink flows from the rear to the front. That is, ink flows in the transport direction.

また、流路ユニット121は、複数のノズル135aにそれぞれ対応した複数の圧力室137を有する。複数の圧力室137は、流路ユニット121の最上層に位置するプレート131に形成され、複数のノズル135aにそれぞれ対応して平面的に配置されている。図5に示すように、圧力室137は、4つの吐出口列124にそれぞれ対応して、前後方向A2に沿って配列された圧力室列が左右方向A3に4列形成されるように配置されている。以上より、図6(b)に矢印で示すように、流路ユニット121内には、各マニホールド136から分岐して、圧力室137を経てノズル135aに至る個別流路126が複数形成されている。これら4つのマニホールド136及び複数の個別流路126によって、流路ユニット121に形成されたヘッド流路123が構成される。   Further, the flow path unit 121 has a plurality of pressure chambers 137 respectively corresponding to the plurality of nozzles 135a. The plurality of pressure chambers 137 are formed in the plate 131 positioned in the uppermost layer of the flow path unit 121, and are arranged in a plane corresponding to the plurality of nozzles 135a. As shown in FIG. 5, the pressure chambers 137 are arranged so that four pressure chamber rows arranged along the front-rear direction A2 are formed in the left-right direction A3, corresponding to the four discharge port rows 124, respectively. ing. As described above, as indicated by arrows in FIG. 6B, a plurality of individual flow paths 126 branched from the respective manifolds 136 and reaching the nozzles 135 a through the pressure chambers 137 are formed in the flow path unit 121. . These four manifolds 136 and a plurality of individual flow paths 126 constitute a head flow path 123 formed in the flow path unit 121.

図5及び図6に示すように、アクチュエータユニット(エネルギー付与手段)122は、振動板141と、圧電層142,143と、複数の個別電極144と、共通電極145とを含む。振動板141は、複数の圧力室137を覆った状態で流路ユニット121の上面に接合されている。2枚の圧電層142,143は、振動板141の上面に積層されている。複数の個別電極144は、上層の圧電層143の上面において、複数の圧力室137とそれぞれ対向するように配置されている。共通電極145は、2枚の圧電層142,143の間において、複数の圧力室137に跨って配置されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the actuator unit (energy applying means) 122 includes a vibration plate 141, piezoelectric layers 142 and 143, a plurality of individual electrodes 144, and a common electrode 145. The vibration plate 141 is joined to the upper surface of the flow path unit 121 in a state of covering the plurality of pressure chambers 137. The two piezoelectric layers 142 and 143 are stacked on the upper surface of the vibration plate 141. The plurality of individual electrodes 144 are arranged on the upper surface of the upper piezoelectric layer 143 so as to face the plurality of pressure chambers 137, respectively. The common electrode 145 is disposed across the plurality of pressure chambers 137 between the two piezoelectric layers 142 and 143.

制御部5からの信号を受けて、ドライバIC138から個別電極144に対して駆動信号が供給されると、上層の圧電層143の圧力室137と対向する部分に圧電歪が生じることで、振動板141が撓むように変形する。このとき、圧力室137の容積が変化することによって、個別流路126内のインクに圧力が付与されてノズル135a(吐出口41a)からインクが吐出される。   When a drive signal is supplied from the driver IC 138 to the individual electrode 144 in response to a signal from the control unit 5, a piezoelectric strain is generated in a portion facing the pressure chamber 137 of the upper piezoelectric layer 143, so that the diaphragm It deform | transforms so that 141 may bend. At this time, as the volume of the pressure chamber 137 changes, pressure is applied to the ink in the individual flow path 126 and ink is ejected from the nozzle 135a (ejection port 41a).

次に、排気ユニット45a〜45dについて説明する。排気ユニット45a〜45dは、図3に示すように、バッファタンク43dの右側に設けられている。なお、図7に示すように、4色のインク(イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック)を貯留する4つのバッファタンク43a〜43dに対して、排気ユニット45a〜45dがそれぞれ設けられている。   Next, the exhaust units 45a to 45d will be described. As shown in FIG. 3, the exhaust units 45a to 45d are provided on the right side of the buffer tank 43d. As shown in FIG. 7, exhaust units 45a to 45d are respectively provided for the four buffer tanks 43a to 43d that store four colors of ink (yellow, cyan, magenta, and black).

4つのバッファタンク43a〜43dにそれぞれ対応する4つの排気ユニット45a〜45dの構造は基本的に同一であるので、そのうちの1つの排気ユニット45(以下において符号45と記することがある)について以下説明する。排気ユニット45は、バッファタンク43dの側面に固定されたケース151と、このケース151内において上下方向A1に延在する排気流路152と、排気流路152を開閉する開閉弁153とを有する。排気流路152は、その上端が気泡貯留室46bの上端と連通する接続流路48(図4参照)を介して接続されている。排気流路152は、ケース151の下端に形成された排気口(開口)152aまで延在している。これら排気流路152と接続流路48とによって連通路161が構成されている。   Since the structures of the four exhaust units 45a to 45d corresponding to the four buffer tanks 43a to 43d are basically the same, one of the exhaust units 45 (hereinafter sometimes referred to as 45) will be described below. explain. The exhaust unit 45 includes a case 151 fixed to the side surface of the buffer tank 43d, an exhaust passage 152 extending in the vertical direction A1 in the case 151, and an on-off valve 153 that opens and closes the exhaust passage 152. The exhaust channel 152 is connected via a connection channel 48 (see FIG. 4) whose upper end communicates with the upper end of the bubble storage chamber 46b. The exhaust passage 152 extends to an exhaust port (opening) 152 a formed at the lower end of the case 151. The exhaust passage 152 and the connection passage 48 constitute a communication passage 161.

開閉弁153は、排気流路152内において上下方向A1に移動可能に配設されるとともに排気流路152を閉鎖可能な弁部材154と、この弁部材154を下方に付勢するコイルバネ155とを有する。   The on-off valve 153 includes a valve member 154 that is disposed in the exhaust passage 152 so as to be movable in the vertical direction A1 and can close the exhaust passage 152, and a coil spring 155 that biases the valve member 154 downward. Have.

弁部材154は、排気流路152内において上下方向A1に移動可能な有底筒状の弁体156と、この弁体156の底部から下方へ延びる弁棒157を有する。弁体156の外径は、排気流路152の内径よりは小さくなっており、この弁体156と排気流路152の内壁面との間をインクが流れることが可能となっている。また、弁体156の下面には環状のシール材158が装着されており、弁体156は、排気流路152の途中の段部に設けられた弁座面159にシール材158を介して当接することで、排気流路152を閉鎖するように構成されている。   The valve member 154 has a bottomed cylindrical valve body 156 that can move in the vertical direction A <b> 1 in the exhaust flow path 152, and a valve rod 157 that extends downward from the bottom of the valve body 156. The outer diameter of the valve body 156 is smaller than the inner diameter of the exhaust flow path 152, and ink can flow between the valve body 156 and the inner wall surface of the exhaust flow path 152. An annular sealing material 158 is attached to the lower surface of the valve body 156, and the valve body 156 contacts the valve seat surface 159 provided at a step portion in the middle of the exhaust passage 152 via the sealing material 158. The exhaust channel 152 is configured to be closed by contact.

コイルバネ155は、ケース151の上端部と弁部材154の弁体156との間に圧縮状態で配置されており、このコイルバネ155によって弁部材154が下方へ付勢される。そして、後述する開閉部材78a〜78dにより、弁体156がコイルバネ155の付勢力に抗して上方へ駆動されたときには、弁体156が弁座面159から離間し、排気流路152が開放される。   The coil spring 155 is disposed in a compressed state between the upper end portion of the case 151 and the valve body 156 of the valve member 154, and the valve member 154 is urged downward by the coil spring 155. When the valve body 156 is driven upward against the biasing force of the coil spring 155 by the opening / closing members 78a to 78d described later, the valve body 156 is separated from the valve seat surface 159 and the exhaust passage 152 is opened. The

次に、メンテナンス部60について説明する。図3、図7〜図11に示すように、メンテナンス部60は、キャップ機構61と、メンテフレーム65と、吸引ポンプ66と、切換機構67と、廃液タンク68と、ポンプモータ66M(図12参照)とを含む。   Next, the maintenance unit 60 will be described. As shown in FIGS. 3 and 7 to 11, the maintenance unit 60 includes a cap mechanism 61, a maintenance frame 65, a suction pump 66, a switching mechanism 67, a waste liquid tank 68, and a pump motor 66M (see FIG. 12). ).

メンテフレーム65は、図8に示すように、平板から構成されている。また、メンテフレーム65は、キャップ機構61を下方から支持する。   The maintenance frame 65 is formed of a flat plate as shown in FIG. The maintenance frame 65 supports the cap mechanism 61 from below.

キャップ機構61は、図7〜図9に示すように、吸引キャップ71と、排気キャップ72と、吸引キャップ71及び排気キャップ72を支持するキャップホルダ73と、キャップホルダ73を昇降させるキャップ昇降機構74と、排気ユニット45a〜45d内の開閉弁153をそれぞれ開閉させる4本の開閉部材78a〜78dと、これら開閉部材78a〜78dを移動させる移動機構79を有する。   7 to 9, the cap mechanism 61 includes a suction cap 71, an exhaust cap 72, a cap holder 73 that supports the suction cap 71 and the exhaust cap 72, and a cap lifting mechanism 74 that moves the cap holder 73 up and down. And four open / close members 78a to 78d for opening / closing the open / close valves 153 in the exhaust units 45a to 45d, and a moving mechanism 79 for moving the open / close members 78a to 78d.

吸引キャップ71は、上方に向かって開口する凹部71a1が形成されたキャップ71aと、上方に向かって開口する凹部71b1が形成されたキャップ71bとを有する。これら2つのキャップ71a,71bは、図8に示すように、一体的に形成されており、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。キャップ71aの底部には、連通孔71a2が形成されている。連通孔71a2は、チューブ71a3と接続されている。キャップ71bの底部にも連通孔71b2が形成されている。連通孔71b2は、チューブ71b3と接続されている。そして、図8中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置にインクジェットヘッド41(キャリッジ51)が移動してきたときに、この吸引キャップ71は、吐出面41bと対向する。この状態で、キャップホルダ73がキャップ昇降機構74によって上方に移動されることにより、吸引キャップ71が吐出面41bと当接する当接位置(後述する)に配置され、複数の吐出口41a(開口)を覆う(第1状態)。このとき、吐出面41bの3色のカラーインクを吐出する吐出口41aが形成された領域がキャップ71aによって覆われ、凹部71a1内に密閉空間K1が形成される(図15(a)参照)。また、吐出面41bのブラックインクを吐出する吐出口41a形成された領域がキャップ71bによって覆われ、凹部71b1内に密閉空間K2が形成される(図15(a)参照)。   The suction cap 71 has a cap 71a in which a recess 71a1 that opens upward is formed, and a cap 71b in which a recess 71b1 that opens upward is formed. These two caps 71a and 71b are integrally formed as shown in FIG. 8, and are formed of a flexible material such as rubber or synthetic resin. A communication hole 71a2 is formed at the bottom of the cap 71a. The communication hole 71a2 is connected to the tube 71a3. A communication hole 71b2 is also formed at the bottom of the cap 71b. The communication hole 71b2 is connected to the tube 71b3. As shown by a two-dot chain line in FIG. 8, when the ink jet head 41 (carriage 51) has moved to the maintenance position, the suction cap 71 faces the ejection surface 41b. In this state, when the cap holder 73 is moved upward by the cap lifting mechanism 74, the suction cap 71 is disposed at a contact position (described later) where the suction cap 71 contacts the discharge surface 41b, and a plurality of discharge ports 41a (openings). (First state). At this time, the region of the discharge surface 41b where the discharge ports 41a for discharging the three color inks are formed is covered with the cap 71a, and a sealed space K1 is formed in the recess 71a1 (see FIG. 15A). Further, the region of the discharge surface 41b where the discharge port 41a for discharging black ink is formed is covered with the cap 71b, and a sealed space K2 is formed in the recess 71b1 (see FIG. 15A).

排気キャップ72は、上方に向かって開口する凹部72aを有し、ゴムや合成樹脂などの可撓性を有する材料で形成されている。排気キャップ72の底部には、連通孔72bが形成されている。連通孔72bは、図7(a)に示すように、排気キャップ72の前方端部に形成されている。また、連通孔72bはチューブ72cと接続されている。そして、図8中二点鎖線で示すように、メンテナンス位置にインクジェットヘッド41(キャリッジ51)が移動してきたときに、この排気キャップ72は、4つの排気ユニット45の下面と対向する。この状態で、キャップホルダ73がキャップ昇降機構74によって上方に移動されることにより、排気キャップ72が排気ユニット45の下面と当接する当接位置(後述する)に配置され、4つの排気口152a(開口)を覆う(第1状態)。このとき、凹部72a内に密閉空間K3が形成される(図7(b)参照)。   The exhaust cap 72 has a recess 72a that opens upward, and is formed of a flexible material such as rubber or synthetic resin. A communication hole 72 b is formed at the bottom of the exhaust cap 72. As shown in FIG. 7A, the communication hole 72 b is formed at the front end of the exhaust cap 72. The communication hole 72b is connected to the tube 72c. Then, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 8, when the inkjet head 41 (carriage 51) has moved to the maintenance position, the exhaust cap 72 faces the lower surfaces of the four exhaust units 45. In this state, when the cap holder 73 is moved upward by the cap lifting mechanism 74, the exhaust cap 72 is disposed at a contact position (described later) where the exhaust cap 72 contacts the lower surface of the exhaust unit 45, and four exhaust ports 152a ( (Opening) is covered (first state). At this time, a sealed space K3 is formed in the recess 72a (see FIG. 7B).

キャップホルダ73は、吸引キャップ71及び排気キャップ72を下方から支持する。キャップホルダ73の下面には、下方に突出した板状の突出部73aが形成されている。突出部73aの先端部には、左右方向A3に突出した一対の突起73bが形成されている。一対の突起73bは、円柱形状を有する。   The cap holder 73 supports the suction cap 71 and the exhaust cap 72 from below. On the lower surface of the cap holder 73, a plate-like protruding portion 73a protruding downward is formed. A pair of protrusions 73b protruding in the left-right direction A3 are formed at the tip of the protrusion 73a. The pair of protrusions 73b has a cylindrical shape.

キャップ昇降機構(キャップ移動機構)74は、図8及び図9に示すように、一対のスライドカム74aと、ギヤ74bと、ギヤ74bとスライドカム74aとを連結するリンク74cと、ギヤ74bを駆動するキャップ昇降モータ74M(図12参照)とを有する。一対のスライドカム74aは、板状部材から構成されており、左右方向A3に突出部73aを挟んで配置されている。また、一対のスライドカム74aは、メンテフレーム65上に立設された状態で、前後方向A2にスライド可能に支持されている。各スライドカム74aには、左右方向A3に貫通し、突起73bが配置可能なガイド孔74a1が形成されている。ガイド孔74a1は、前方部74a2と、後方部74a3と、前方部74a2と後方部74a3とを繋ぐ接続部74a4とを有する。前方部74a2と後方部74a3は、ともに前後方向A2に水平に延在する。前方部74a2は、後方部74a3よりも下方に配置されている。これより、接続部74a4が斜めに延在している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the cap lifting mechanism (cap moving mechanism) 74 drives a pair of slide cams 74a, a gear 74b, a link 74c connecting the gear 74b and the slide cam 74a, and the gear 74b. And a cap lifting motor 74M (see FIG. 12). A pair of slide cam 74a is comprised from the plate-shaped member, and is arrange | positioned on both sides of the protrusion part 73a in the left-right direction A3. In addition, the pair of slide cams 74a is supported so as to be slidable in the front-rear direction A2 in a state of being erected on the maintenance frame 65. Each slide cam 74a is formed with a guide hole 74a1 penetrating in the left-right direction A3 and capable of disposing a projection 73b. The guide hole 74a1 has a front part 74a2, a rear part 74a3, and a connection part 74a4 that connects the front part 74a2 and the rear part 74a3. Both the front part 74a2 and the rear part 74a3 extend horizontally in the front-rear direction A2. The front part 74a2 is disposed below the rear part 74a3. Thus, the connecting portion 74a4 extends obliquely.

このキャップ昇降機構74の構成において、図9(a)に示すように、スライドカム74aが後方寄りの位置にあるときに、突起73bが前方部74a2に配置され、キャップホルダ73がメンテフレーム65に最も近い位置に配置される。このとき、吸引キャップ71及び排気キャップ72は、メンテナンス位置に配置されたインクジェットヘッド41の吐出面41b及び排気ユニット45の下面と離隔する離隔位置に配置される。つまり、吸引キャップ71及び排気キャップ72は、メンテナンス位置に配置されたインクジェットヘッド41の吐出面41b及び排気ユニット45の下面と離れた第2状態となる。この離隔位置に吸引キャップ71及び排気キャップ72が配置されるときは、吸引キャップ71は吐出口41aを覆わず、排気キャップ72は排気口152aを覆わない。そして、キャップ昇降モータ74Mが駆動されてギヤ74bが図9(a)に示す位置から図9(b)に示す位置まで図中時計回りに180°回転することで、リンク74cに連結された一対のスライドカム74aが前方に移動する。このとき、突起73bが接続部74a4によって上方に案内され、後方部74a3に配置される。このようにスライドカム74aが前方寄りの位置に移動すると、突起73bが後方部74a3に配置され、キャップホルダ73がメンテフレーム65から最も離れた位置に配置される。このとき、吸引キャップ71及び排気キャップ72は、メンテナンス位置に配置されたインクジェットヘッド41の吐出面41b及び排気ユニット45の下面と当接可能な当接位置に配置される。これにより、吸引キャップ71及び排気キャップ72は、吐出口41a及び排気口152aをそれぞれ覆う第1状態となる。   In the configuration of the cap lifting mechanism 74, as shown in FIG. 9A, when the slide cam 74a is in the rearward position, the protrusion 73b is disposed on the front portion 74a2, and the cap holder 73 is attached to the maintenance frame 65. It is arranged at the nearest position. At this time, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are disposed at separate positions that are separated from the discharge surface 41 b of the inkjet head 41 and the lower surface of the exhaust unit 45 disposed at the maintenance position. That is, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in a second state in which they are separated from the ejection surface 41b of the inkjet head 41 and the lower surface of the exhaust unit 45 disposed at the maintenance position. When the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are disposed at the separated positions, the suction cap 71 does not cover the discharge port 41a, and the exhaust cap 72 does not cover the exhaust port 152a. Then, the cap lifting motor 74M is driven, and the gear 74b rotates 180 ° clockwise from the position shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9B, whereby a pair connected to the link 74c. Slide cam 74a moves forward. At this time, the protrusion 73b is guided upward by the connecting portion 74a4 and is disposed on the rear portion 74a3. When the slide cam 74a moves to a position closer to the front in this way, the protrusion 73b is disposed at the rear portion 74a3, and the cap holder 73 is disposed at the position farthest from the maintenance frame 65. At this time, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are disposed at contact positions that can contact the discharge surface 41b of the inkjet head 41 and the lower surface of the exhaust unit 45 disposed at the maintenance position. As a result, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in the first state covering the discharge port 41a and the exhaust port 152a, respectively.

このようにキャップ昇降機構74は、キャップ昇降モータ74Mによってギヤ74bが駆動されることで、吸引キャップ71及び排気キャップ72が第1状態と第2状態とを選択的にとるように、吸引キャップ71及び排気キャップ72を当接位置と離隔位置との間において移動させることができる。また、スライドカム74aの前後方向A2に関する位置は、キャップ昇降モータ74Mに接続されたロータリーエンコーダ(不図示)の出力値(回転数)に基づいて検出可能であり、これにより、スライドカム74aの前後方向A2に関する位置を制御することで、吸引キャップ71及び排気キャップ72の配置位置(離隔位置又は当接位置)を制御することができる。   In this way, the cap lifting mechanism 74 is driven by the cap lifting motor 74M so that the suction cap 71 and the exhaust cap 72 selectively take the first state and the second state by driving the gear 74b. In addition, the exhaust cap 72 can be moved between the contact position and the separation position. Further, the position of the slide cam 74a in the front-rear direction A2 can be detected based on the output value (number of rotations) of a rotary encoder (not shown) connected to the cap lifting / lowering motor 74M. By controlling the position in the direction A2, the arrangement position (separation position or contact position) of the suction cap 71 and the exhaust cap 72 can be controlled.

4本の開閉部材78a〜78d(すべての開閉部材にも共通する事項については以下において符号78を用いることがある)はそれぞれ上下方向に延在した棒状の部材であり、図7に示すように、前後方向A2に間隔を空けて並べて配置されている。また、4本の開閉部材78は、排気キャップ72の底壁との間において気密を保った状態で貫通して配置され、排気キャップ72に対して上下に相対移動可能に構成されている。排気キャップ72は、このように4本の開閉部材78a〜78dが貫通して配置されていることで、吸引キャップ71及び排気キャップ72が吐出面41b及び排気ユニット45の下面に当接した状態において、吸引キャップ71と比して外部に対するガスバリア性が低くなる。換言すると、吸引キャップ71は、排気キャップ72よりもガスバリア性が高い。また、メンテナンス位置にインクジェットヘッド41が移動してきたときには、図7に示すように、4本の開閉部材78は、対応する排気ユニット45の下面の排気口152aの真下に位置する。   The four open / close members 78a to 78d (reference numeral 78 may be used below for matters common to all open / close members) are respectively rod-like members extending in the vertical direction, as shown in FIG. These are arranged side by side at intervals in the front-rear direction A2. Further, the four opening / closing members 78 are disposed so as to be airtight between the bottom wall of the exhaust cap 72 and are configured to be movable relative to the exhaust cap 72 in the vertical direction. The exhaust cap 72 is arranged in such a manner that the four open / close members 78a to 78d pass therethrough, so that the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in contact with the discharge surface 41b and the lower surface of the exhaust unit 45. Compared with the suction cap 71, the gas barrier property against the outside is lowered. In other words, the suction cap 71 has a higher gas barrier property than the exhaust cap 72. When the inkjet head 41 has moved to the maintenance position, the four opening / closing members 78 are positioned directly below the exhaust ports 152a on the lower surface of the corresponding exhaust unit 45, as shown in FIG.

図7に示すように、4本の開閉部材78a〜78dは、これらの下端部において互いに連結され、移動機構79によって一体的に上下に移動可能となっている。移動機構79は、弁駆動モータ79M(図12参照)を有し、弁駆動モータ79Mが駆動されることで、開閉部材78a〜78dを開弁位置と閉弁位置との間において移動させる。閉弁位置は、図7(a)に示すように、開閉部材78a〜78dが開閉弁153から離隔し当該開閉弁153を閉弁させる位置である。開弁位置は、図7(b)に示すように、開閉部材78a〜78dが開閉弁153に当接し、当該開閉弁153を開弁させる位置である。   As shown in FIG. 7, the four opening / closing members 78 a to 78 d are connected to each other at their lower ends, and can be moved up and down integrally by a moving mechanism 79. The moving mechanism 79 has a valve drive motor 79M (see FIG. 12). When the valve drive motor 79M is driven, the opening / closing members 78a to 78d are moved between the valve open position and the valve close position. As shown in FIG. 7A, the valve closing position is a position where the opening / closing members 78 a to 78 d are separated from the opening / closing valve 153 and the opening / closing valve 153 is closed. As shown in FIG. 7B, the valve opening position is a position where the opening / closing members 78 a to 78 d abut against the opening / closing valve 153 to open the opening / closing valve 153.

そして、図7(b)に示すように、排気キャップ72により排気ユニット45の下面の排気口152aが覆われた状態(第1状態)で、弁駆動モータ79Mを駆動して開閉部材78a〜78dを排気キャップ72に対して上方に移動させる。すると、開閉部材78a〜78dの上端部が、排気口152aから排気流路152内に挿通され、排気流路152内の弁棒157を上方に押圧する。これにより、弁棒157と一体的に弁体156が上方へ移動して弁座面159から離間し、排気流路152が開放される(開弁)。なお、開閉部材78a〜78dが下方に移動すると、開閉部材78a〜78dの上端部が弁棒157から離隔する。これにより、弁体156(シール部材158)がコイルバネ155の付勢力によって弁座面159に押圧され、排気流路152が閉鎖される。   7B, the valve drive motor 79M is driven to open / close members 78a to 78d in a state where the exhaust cap 72 covers the exhaust port 152a on the lower surface of the exhaust unit 45 (first state). Is moved upward with respect to the exhaust cap 72. Then, the upper ends of the opening / closing members 78a to 78d are inserted into the exhaust passage 152 from the exhaust port 152a, and press the valve rod 157 in the exhaust passage 152 upward. As a result, the valve body 156 moves upward integrally with the valve stem 157 and is separated from the valve seat surface 159, and the exhaust passage 152 is opened (valve opening). When the opening / closing members 78a to 78d move downward, the upper ends of the opening / closing members 78a to 78d are separated from the valve rod 157. As a result, the valve body 156 (seal member 158) is pressed against the valve seat surface 159 by the biasing force of the coil spring 155, and the exhaust passage 152 is closed.

切換機構67は、吸引ポンプ66と、カラー用のキャップ71aと、ブラック用のキャップ71bと、排気キャップ72との間における接続状態を切り換えるためのものである。なお、特に図示していないが、キャップ71aに接続されたチューブ71a3と後述のCoポート67b3とが接続されている。また、キャップ71bに接続されたチューブ71b3と後述のBkポート67b2とが接続されている。また、排気キャップ72に接続されたチューブ72cと後述の排気ポート67b4とが接続されている。キャップ71aの連通孔71a2、チューブ71a3及びCoポート67b3によって、キャップ71aと吸引ポンプ66とを接続する接続流路81(第1又は第2接続流路:図8参照)が構成される。キャップ71bの連通孔71b2、チューブ71b3及びBkポート67b2によって、キャップ71bと吸引ポンプ66とを接続する接続流路82(第1又は第2接続流路:図8参照)が構成される。排気キャップ72の連通孔72b、チューブ72c及び排気ポート67b4によって、排気キャップ72と吸引ポンプ66とを接続する接続流路83(第1又は第2接続流路:図8参照)が構成される。また、3つのチューブ71a3,71b3,72cはいずれも同じ内径、同じ長さを有する。図10及び図11に示すように、切換機構67は、切換部材67aと、切換部材67aを収容するカバー67bと、切換モータ67M(図12参照)とを有している。   The switching mechanism 67 is for switching the connection state among the suction pump 66, the color cap 71 a, the black cap 71 b, and the exhaust cap 72. Although not particularly illustrated, a tube 71a3 connected to the cap 71a and a Co port 67b3 described later are connected. Further, a tube 71b3 connected to the cap 71b and a Bk port 67b2 described later are connected. Further, a tube 72c connected to the exhaust cap 72 and an exhaust port 67b4 described later are connected. A connection channel 81 (first or second connection channel: see FIG. 8) that connects the cap 71a and the suction pump 66 is configured by the communication hole 71a2, the tube 71a3, and the Co port 67b3 of the cap 71a. A connection channel 82 (first or second connection channel: see FIG. 8) that connects the cap 71b and the suction pump 66 is configured by the communication hole 71b2, the tube 71b3, and the Bk port 67b2 of the cap 71b. The communication hole 72b of the exhaust cap 72, the tube 72c, and the exhaust port 67b4 constitute a connection flow path 83 (first or second connection flow path: see FIG. 8) that connects the exhaust cap 72 and the suction pump 66. The three tubes 71a3, 71b3, and 72c all have the same inner diameter and the same length. As shown in FIGS. 10 and 11, the switching mechanism 67 has a switching member 67a, a cover 67b that accommodates the switching member 67a, and a switching motor 67M (see FIG. 12).

切換部材67aは、ゴムなどの弾性部材により形成され、上下方向A1に沿って延在する円柱形状を有する。切換部材67aは、切換モータ67Mが駆動されることで、図11に示す回転方向A5に回転する。切換部材67aには、切換流路67cが形成されている。切換流路67cは、切換部材67aの上面の中央に形成された円形の中央溝67dと、切換部材67aの外周側面に形成された5つの垂直溝67e1〜67e5と、中央溝67dと5つの垂直溝67e1〜67e5とをそれぞれ繋ぐ5つの水平溝67f1〜67f5とを有する。5つの垂直溝67e1〜67e5は、上下方向A1に沿って延在し、回転方向A5に沿って互いに離隔して配置されている。5つの水平溝67f1〜67f5は、中央溝67dから切換部材67aの径方向に沿って水平に延在する。   The switching member 67a is formed of an elastic member such as rubber and has a columnar shape extending along the up-down direction A1. The switching member 67a rotates in the rotation direction A5 shown in FIG. 11 when the switching motor 67M is driven. A switching channel 67c is formed in the switching member 67a. The switching channel 67c includes a circular central groove 67d formed in the center of the upper surface of the switching member 67a, five vertical grooves 67e1 to 67e5 formed on the outer peripheral side surface of the switching member 67a, a central groove 67d, and five vertical grooves. There are five horizontal grooves 67f1 to 67f5 that connect the grooves 67e1 to 67e5, respectively. The five vertical grooves 67e1 to 67e5 extend along the vertical direction A1 and are spaced apart from each other along the rotational direction A5. The five horizontal grooves 67f1 to 67f5 extend horizontally from the central groove 67d along the radial direction of the switching member 67a.

カバー67bは、上端及び下端が閉塞された円筒部材から構成されており、その内部に切換部材67aが配置されている。カバー67bは、メンテフレーム65に支持されており、切換部材67aに対して相対的に回転可能に構成されている。カバー67bの上端壁には、図10に示すように、吸気ポート67b1が形成されている。吸気ポート67b1は、チューブ66a(第3接続流路:図3参照)を介して吸引ポンプ66に接続されている。吸気ポート67b1は、中央溝67dと対向する位置に配置されており、中央溝67dと連通している。カバー67bの円形の周壁には、回転方向A5に沿って互いに離隔して3つのポート67b2〜67b4が形成されている。   The cover 67b is composed of a cylindrical member whose upper and lower ends are closed, and a switching member 67a is disposed therein. The cover 67b is supported by the maintenance frame 65, and is configured to be rotatable relative to the switching member 67a. As shown in FIG. 10, an intake port 67b1 is formed in the upper end wall of the cover 67b. The intake port 67b1 is connected to the suction pump 66 via a tube 66a (third connection flow path: see FIG. 3). The intake port 67b1 is disposed at a position facing the central groove 67d and communicates with the central groove 67d. Three ports 67b2 to 67b4 are formed on the circular peripheral wall of the cover 67b so as to be separated from each other along the rotation direction A5.

1つ目のポートは、キャップ71bに連通しブラックインクが排出される空間内に連通するBkポート67b2である。2つ目のポートは、キャップ71aに連通しカラーインクが排出される空間内に連通するCoポート67b3である。3つ目のポートは、排気キャップ72に連通し主にバッファタンク43a〜43d内の気泡が排出される空間内に連通する排気ポート67b4である。   The first port is a Bk port 67b2 that communicates with the cap 71b and communicates with the space in which black ink is discharged. The second port is a Co port 67b3 that communicates with the cap 71a and communicates with the space in which the color ink is discharged. The third port is an exhaust port 67b4 which communicates with the exhaust cap 72 and mainly communicates with the space where the bubbles in the buffer tanks 43a to 43d are discharged.

切換部材67aは、切換モータ67Mの動力が伝達機構(不図示)によって伝達されることで回転し、6つの連通状態を選択的にとる。第1の連通状態では、図11(a)に示すように、吸引ポンプ66が切換流路67cを介してCoポート67b3と連通する。つまり、吸引ポンプ66とチューブ71a3(すなわち、キャップ71a)とが連通する。第2の連通状態では、図11(b)に示すように、吸引ポンプ66が切換流路67cを介してBkポート67b2と連通する。つまり、吸引ポンプ66とチューブ71b3(すなわち、キャップ71b)とが連通する。第3の連通状態では、図11(c)に示すように、吸引ポンプ66が切換流路67cを介して排気ポート67b4と連通する。つまり、吸引ポンプ66とチューブ72c(すなわち、排気キャップ72)とが連通する。第4の連通状態では、図11(d)に示すように、Bkポート67b2が切換流路67cを介して排気ポート67b4と連通する。つまり、チューブ71b3(キャップ71b)とチューブ72c(排気キャップ72)とが連通する。第5の連通状態では、図11(e)に示すように、Coポート67b3が切換流路67cを介して排気ポート67b4と連通する。つまり、チューブ71a3(キャップ71a)とチューブ72c(排気キャップ72)とが連通する。第6の連通状態では、図11(f)に示すように、Coポート67b3が切換流路67cを介してBkポート67b2と連通する。つまり、チューブ71a3(キャップ71a)とチューブ71b3(キャップ71b)とが連通する。   The switching member 67a rotates when the power of the switching motor 67M is transmitted by a transmission mechanism (not shown), and selectively takes six communication states. In the first communication state, as shown in FIG. 11A, the suction pump 66 communicates with the Co port 67b3 via the switching channel 67c. That is, the suction pump 66 and the tube 71a3 (that is, the cap 71a) communicate with each other. In the second communication state, as shown in FIG. 11B, the suction pump 66 communicates with the Bk port 67b2 via the switching channel 67c. That is, the suction pump 66 and the tube 71b3 (that is, the cap 71b) communicate with each other. In the third communication state, as shown in FIG. 11C, the suction pump 66 communicates with the exhaust port 67b4 via the switching channel 67c. That is, the suction pump 66 and the tube 72c (that is, the exhaust cap 72) communicate with each other. In the fourth communication state, as shown in FIG. 11D, the Bk port 67b2 communicates with the exhaust port 67b4 via the switching flow path 67c. That is, the tube 71b3 (cap 71b) and the tube 72c (exhaust cap 72) communicate with each other. In the fifth communication state, as shown in FIG. 11E, the Co port 67b3 communicates with the exhaust port 67b4 via the switching flow path 67c. That is, the tube 71a3 (cap 71a) and the tube 72c (exhaust cap 72) communicate with each other. In the sixth communication state, as shown in FIG. 11 (f), the Co port 67b3 communicates with the Bk port 67b2 via the switching channel 67c. That is, the tube 71a3 (cap 71a) and the tube 71b3 (cap 71b) communicate with each other.

なお、切換部材67aのカバー67bに対する回転方向A5の位置は、切換モータ67Mに接続されたロータリーエンコーダ(不図示)の出力値に基づいて制御することで、切換機構67の第1の連通状態〜第6の連通状態を選択的にとるための制御をすることができる。   The position of the switching member 67a in the rotation direction A5 with respect to the cover 67b is controlled based on the output value of a rotary encoder (not shown) connected to the switching motor 67M, so that the switching mechanism 67 is in a first communication state to Control for selectively taking the sixth communication state can be performed.

吸引ポンプ66は、公知のチューブポンプが採用されており、切換部材67aが第1の連通状態〜第3の連通状態のいずれかをとるときに、吸引ポンプ66のローターを回転させることで、吸引キャップ71及び排気キャップ72のいずれかにインクや気泡を排出させることができる。吸引ポンプ66は、ローターに接続されたポンプモータ66M(図12参照)が駆動されることで回転する。廃液タンク68は、吸引ポンプ66とチューブ68aで接続されており、吸引ポンプ66によって吸引された廃インクを貯留する。   As the suction pump 66, a known tube pump is adopted, and when the switching member 67a is in any one of the first communication state to the third communication state, the suction pump 66 is rotated to rotate the suction pump 66. Ink and bubbles can be discharged to either the cap 71 or the exhaust cap 72. The suction pump 66 rotates when a pump motor 66M (see FIG. 12) connected to the rotor is driven. The waste liquid tank 68 is connected to the suction pump 66 by a tube 68a and stores the waste ink sucked by the suction pump 66.

吸引キャップ71が第1状態をとり、且つ、切換機構67が第1の連通状態をとるときに、吸引ポンプ66の吸引動作が行われたときには、密閉空間K1内の空気が吸引されて圧力が低下し、カラーインクを吐出する吐出口41aから凹部71a1内にカラーインクが排出される(第1液体パージ)。吸引キャップ71が第1状態をとり、且つ、切換機構67が第2の連通状態をとるときに、吸引ポンプ66の吸引動作が行われたときには、密閉空間K2内の空気が吸引されて圧力が低下し、ブラックインクを吐出する吐出口41aから凹部71b1内にブラックインクが排出される(第1液体パージ)。これらにより、吐出口41a内の増粘インクやインクジェットヘッド41内の気泡(主にヘッド本体42内の気泡)を、インクとともに吐出口41aから排出することが可能となっている。   When the suction cap 71 is in the first state and the switching mechanism 67 is in the first communication state, when the suction pump 66 performs the suction operation, the air in the sealed space K1 is sucked and the pressure is increased. The color ink is lowered and discharged from the discharge port 41a for discharging the color ink into the recess 71a1 (first liquid purge). When the suction cap 71 is in the first state and the switching mechanism 67 is in the second communication state, when the suction pump 66 performs the suction operation, the air in the sealed space K2 is sucked and the pressure is increased. The black ink is discharged into the recess 71b1 from the discharge port 41a for discharging the black ink (first liquid purge). Accordingly, it is possible to discharge the thickened ink in the ejection port 41a and the bubbles in the inkjet head 41 (mainly bubbles in the head main body 42) from the ejection port 41a together with the ink.

さらに、本実施形態では、吸引ポンプ66に、第1液体パージの実行時よりも吸引速度の高い吸引動作を行わせること(以下、高速吸引という)も可能となっている。この高速吸引による第2液体パージは、流路46及びヘッド流路123を流れるインクの流速が第1液体パージよりも速くなるように、密閉空間K1又は密閉空間K2の圧力を急激に低下させて、ヘッド流路123を介して気泡貯留室46bの上部に滞留した気泡を吐出口41aからインクと共に排出させることを目的とするものである。   Further, in the present embodiment, the suction pump 66 can perform a suction operation with a higher suction speed than when the first liquid purge is performed (hereinafter referred to as high speed suction). In the second liquid purge by this high-speed suction, the pressure in the sealed space K1 or the sealed space K2 is rapidly reduced so that the flow velocity of the ink flowing through the flow path 46 and the head flow path 123 is faster than the first liquid purge. The purpose is to discharge the air bubbles staying in the upper part of the air bubble storage chamber 46b through the head flow path 123 together with the ink from the discharge port 41a.

一方、排気キャップ72が第1状態をとり、且つ、切換機構67が第3の連通状態をとり、さらに開閉部材78a〜78dにより排気流路152が開放されている状態で、吸引ポンプ66の吸引動作が行われたときには、排気キャップ72と排気ユニット45a〜45dの下面によって形成される密閉空間K3内の空気が吸引されて圧力が低下する。このとき、バッファタンク43a〜43dの気泡貯留室46bの上部に滞留した気泡が、接続流路48及び排気流路152を介して排出される(排気動作)。この排気動作では、主に気泡貯留室46bに滞留した気泡が排出されるもののバッファタンク43a〜43d内のインクも排出される。しかしながら、排気動作による排出インク量は、排気動作による気泡排出量と同じ量だけ気泡を排出するために排出する第2液体パージの排出インク量よりも大幅に少ない。   On the other hand, when the exhaust cap 72 is in the first state, the switching mechanism 67 is in the third communication state, and the exhaust passage 152 is opened by the opening / closing members 78a to 78d, the suction of the suction pump 66 is performed. When the operation is performed, the air in the sealed space K3 formed by the exhaust cap 72 and the lower surfaces of the exhaust units 45a to 45d is sucked and the pressure is reduced. At this time, bubbles staying in the upper part of the bubble storage chamber 46b of the buffer tanks 43a to 43d are discharged through the connection channel 48 and the exhaust channel 152 (exhaust operation). In this exhaust operation, although the air bubbles staying in the air bubble storage chamber 46b are mainly discharged, the ink in the buffer tanks 43a to 43d is also discharged. However, the amount of ink discharged by the exhaust operation is significantly smaller than the amount of ink discharged by the second liquid purge that is discharged in order to discharge bubbles by the same amount as the amount of bubble discharged by the exhaust operation.

図12に示すように、制御部5は、CPU(Central Processing Unit)5a、ROM(Read Only Memory)5b、RAM(Random Access Memory)5c、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)5d、及び、時間を計測する計時部5eなどを含み、これらが協働して、ASFモータ20M、LFモータ35M、CRモータ50M、インクジェットヘッド41、ポンプモータ66M、キャップ昇降モータ74M、切換モータ67M、弁駆動モータ79M等の動作を制御する。例えば、制御部5は、PCから送信された記録指令に基づいて、インクジェットヘッド41、ASFモータ20M、LFモータ35M、CRモータ50M等を制御して、用紙Pに画像等を記録させる。また、制御部5は、キャップ昇降モータ74M、切換モータ67M、ポンプモータ66M、弁駆動モータ79M等を制御して、吐出口41aからインクを排出する液体パージ、排気ユニット45の排気口152aからバッファタンク43内の気泡をインクとともに排出する排気動作、及び、インクの乾燥によって接続流路81〜83のいずれかが詰まった場合にその詰まりを回復する詰まり回復処理などのメンテナンス動作を行う。また、制御部5には、蓄電池85が接続されている。計時部5eは、複合機1の外部電源との接続が遮断される(例えば電源ケーブルがコンセントから抜かれる)と、蓄電池85に充電された電気によって駆動される。   As shown in FIG. 12, the control unit 5 measures a CPU (Central Processing Unit) 5a, a ROM (Read Only Memory) 5b, a RAM (Random Access Memory) 5c, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 5d, and time. The time measuring unit 5e and the like that cooperate with each other include an ASF motor 20M, an LF motor 35M, a CR motor 50M, an inkjet head 41, a pump motor 66M, a cap lifting motor 74M, a switching motor 67M, a valve drive motor 79M, and the like. Control the behavior. For example, the control unit 5 controls the inkjet head 41, the ASF motor 20M, the LF motor 35M, the CR motor 50M, and the like based on a recording command transmitted from the PC, and records an image or the like on the paper P. Further, the control unit 5 controls the cap lifting / lowering motor 74M, the switching motor 67M, the pump motor 66M, the valve drive motor 79M, and the like to perform liquid purging for discharging ink from the discharge port 41a and buffering from the exhaust port 152a of the exhaust unit 45. A maintenance operation such as an exhausting operation for discharging air bubbles in the tank 43 together with the ink and a clogging recovery process for recovering the clogging when any of the connection channels 81 to 83 is clogged due to drying of the ink is performed. A storage battery 85 is connected to the control unit 5. The timer unit 5e is driven by the electricity charged in the storage battery 85 when the connection with the external power source of the multifunction device 1 is cut off (for example, the power cable is disconnected from the outlet).

なお、本実施形態の制御部5では、CPU5a及びASIC5dを1つずつ有しているが、制御部5は、CPU5aを1つだけ含み、この1つのCPU5aが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、CPU5aを複数含み、これら複数のCPU5aが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部5は、ASIC5dを1つだけ含み、この1つのASIC5dが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ASIC5dを複数含み、これら複数のASIC5dが必要な処理を分担して行うものであってもよい。   Note that the control unit 5 of the present embodiment has one CPU 5a and one ASIC 5d, but the control unit 5 includes only one CPU 5a, and the one CPU 5a collectively performs necessary processing. Alternatively, a plurality of CPUs 5a may be included, and the plurality of CPUs 5a may share and perform necessary processing. Further, the control unit 5 may include only one ASIC 5d and perform processing necessary for the one ASIC 5d in a lump, or may include a plurality of ASICs 5d and share the processing necessary for the plurality of ASICs 5d. May be performed.

次に、プリンタ部10のメンテナンス動作について、図13〜図16を参照しつつ以下に説明する。制御部5は、計時部5eによって計測された時間が所定時間に達すると、第1液体パージや排気動作などを行う定期メンテナンス動作を実行する。しかし、操作者が複合機1の外部電源との接続を遮断すると、充電池85の電気が、例えば数日でなくなる。充電池85の電気がなくなると、計時部5eは時間を計測することができなくなる。このように計時部5eが時間を計測できない状態である時計失いが生じる場合は、長期間、複合機1の外部電源との接続が遮断されている可能性が高い。この場合、接続流路81〜83などに残存するインクが乾燥して固化することがある。このような場合でも本実施形態においては、詰まり回復処理で当該接続流路81〜83の詰まりを回復することができる。以下、詰まり回復処理に係るメンテナンス動作について説明する。なお、吸引キャップ71及び排気キャップ72が第1状態をとる状態で、複合機1の外部電源との接続が遮断されたとして以下に説明する。   Next, the maintenance operation of the printer unit 10 will be described below with reference to FIGS. When the time measured by the time measuring unit 5e reaches a predetermined time, the control unit 5 performs a periodic maintenance operation for performing a first liquid purge or an exhaust operation. However, when the operator cuts off the connection with the external power supply of the multifunction device 1, the electricity of the rechargeable battery 85 is not a few days, for example. When the rechargeable battery 85 is depleted, the time measuring unit 5e cannot measure time. In this way, when a clock loss occurs in which the time measuring unit 5e cannot measure time, there is a high possibility that the connection with the external power source of the multifunction device 1 is interrupted for a long time. In this case, the ink remaining in the connection channels 81 to 83 may be dried and solidified. Even in such a case, in the present embodiment, the clogging of the connection flow paths 81 to 83 can be recovered by the clogging recovery process. Hereinafter, the maintenance operation related to the clogging recovery process will be described. In the following description, it is assumed that the connection with the external power source of the multifunction device 1 is cut off in a state where the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in the first state.

制御部5は、複合機1の外部電源との接続がONにされると、先ず、時計失いが生じているか否かを判定する(S1)。このとき、制御部5は、充電池85の出力電圧が所定値以上の場合には、時計失いが生じていないと判定し(S1:NO)、制御フローを終了する。一方、充電池85の出力電圧が所定値よりも小さい場合には、制御部5は時計失いが生じていると判定し(S1:NO)、排気処理を実行する(S2)。排気処理は、排気動作を行った後に、第1液体パージを実行する処理である。   When the connection with the external power source of the multifunction device 1 is turned ON, the control unit 5 first determines whether or not a clock has been lost (S1). At this time, when the output voltage of the rechargeable battery 85 is equal to or higher than the predetermined value, the control unit 5 determines that the clock has not been lost (S1: NO), and ends the control flow. On the other hand, when the output voltage of the rechargeable battery 85 is smaller than the predetermined value, the control unit 5 determines that the clock is lost (S1: NO), and executes the exhaust process (S2). The exhaust process is a process of performing the first liquid purge after performing the exhaust operation.

制御部5は、S2において、切換モータ67M、弁駆動モータ79M、ポンプモータ66Mを制御し、切換機構67を第3の連通状態とし、開閉部材78a〜78dにより排気ユニット45a〜45dの排気流路152が開放されている状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、密閉空間K3が減圧され、排気口152aからバッファタンク43a〜43dの気泡貯留室46bの気泡がインクとともに排気キャップ72に排出される(排気動作)。そして、制御部5は、弁駆動モータ79M、キャップ昇降モータ74M、ポンプモータ66Mを制御し、排気ユニット45a〜45dの排気流路152を閉塞し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第2状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、排気キャップ72に排出されたインクが廃液タンク68に排出される(排気用空吸引動作)。   In S2, the control unit 5 controls the switching motor 67M, the valve drive motor 79M, and the pump motor 66M to place the switching mechanism 67 in the third communication state, and the exhaust passages of the exhaust units 45a to 45d by the opening and closing members 78a to 78d. The suction pump 66 is driven for a predetermined time with the 152 being opened. Thereby, the sealed space K3 is depressurized, and the bubbles in the bubble storage chamber 46b of the buffer tanks 43a to 43d are discharged together with the ink from the exhaust port 152a to the exhaust cap 72 (exhaust operation). Then, the control unit 5 controls the valve drive motor 79M, the cap raising / lowering motor 74M, and the pump motor 66M, closes the exhaust passage 152 of the exhaust units 45a to 45d, and sets the suction cap 71 and the exhaust cap 72 to the second state. In this state, the suction pump 66 is driven for a predetermined time. Thus, the ink discharged to the exhaust cap 72 is discharged to the waste liquid tank 68 (exhaust air suction operation).

制御部5は、キャップ昇降モータ74M、切換モータ67M、ポンプモータ66Mを制御し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第1状態とし、切換機構67を第1の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、密閉空間K1が減圧され、吐出口41aからカラーインクが排出される(第1液体パージ)。そして、制御部5は、キャップ昇降モータ74M、ポンプモータ66Mを制御し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第2状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、キャップ71aに排出されたカラーインクが廃液タンク68に排出される(カラー用空吸引動作)。   The control unit 5 controls the cap lifting motor 74M, the switching motor 67M, and the pump motor 66M, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are set to the first state, and the switching mechanism 67 is set to the first communication state. 66 is driven for a predetermined time. As a result, the sealed space K1 is depressurized, and the color ink is discharged from the discharge port 41a (first liquid purge). Then, the control unit 5 controls the cap lifting motor 74M and the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time with the suction cap 71 and the exhaust cap 72 in the second state. As a result, the color ink discharged to the cap 71a is discharged to the waste liquid tank 68 (color empty suction operation).

制御部5は、キャップ昇降モータ74M、切換モータ67M、ポンプモータ66Mを制御し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第1状態とし、切換機構67を第2の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、密閉空間K2が減圧され、吐出口41aからブラックインクが排出される(第1液体パージ)。そして、制御部5は、キャップ昇降モータ74M、ポンプモータ66Mを制御し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第2状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、キャップ71bに排出されたブラックインクが廃液タンク68に排出される(ブラック用空吸引動作)。   The controller 5 controls the cap lifting / lowering motor 74M, the switching motor 67M, and the pump motor 66M so that the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in the first state and the switching mechanism 67 is in the second communication state. 66 is driven for a predetermined time. As a result, the sealed space K2 is depressurized, and the black ink is discharged from the discharge port 41a (first liquid purge). Then, the control unit 5 controls the cap lifting motor 74M and the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time with the suction cap 71 and the exhaust cap 72 in the second state. As a result, the black ink discharged to the cap 71b is discharged to the waste liquid tank 68 (black empty suction operation).

次に、制御部5は、テストパターン記録処理を実行する(S3)。つまり、制御部5は、インクジェットヘッド41、ASFモータ20M、LFモータ35M、CRモータ50Mを制御して、すべての吐出口41aからインクが吐出されているか否かを判定するための所定のテストパターンを用紙Pに記録させる。そして、操作者によって、用紙Pに記録されたテストパターンから、カラーインク及びブラックインクを吐出する吐出口41aのいずれからもインクが吐出されていない第1吐出不良状態と、カラーインクを吐出する少なくとも一部の吐出口41aからインクが吐出されているが、ブラックインクを吐出する吐出口41aのいずれからもインクが吐出されていない第2吐出不良状態と、ブラックインクを吐出する少なくとも一部の吐出口41aからインクが吐出されているが、カラーインクを吐出する吐出口41aのいずれからもインクが吐出されていない第3吐出不良状態と、カラーインク及びブラックインクを吐出するすべての吐出口41aからインクが吐出されている正常状態と、第2及び第3吐出不良状態及び正常状態とは異なり、カラーインクを吐出する一部の吐出口41a及びブラックインクを吐出する一部の吐出口41aからそれぞれインクが吐出されている第4吐出不良状態とのいずれに該当するかが判断される。第1吐出不良状態と判断されると、操作者によって操作ボタン91が押される。このとき、操作ボタン91から第1吐出不良状態を示す第1信号が制御部5に出力される。第2吐出不良状態と判断されると、操作者によって操作ボタン92が押される。このとき、操作ボタン92から第2吐出不良状態を示す第2信号が制御部5に出力される。第3吐出不良状態と判断されると、操作者によって操作ボタン93が押される。このとき、操作ボタン93から第3吐出不良状態を示す第3信号が制御部5に出力される。第4吐出不良状態と判断されると、操作者によって操作ボタン94が押される。このとき、操作ボタン94から第4吐出不良状態を示す第4信号が制御部5に出力される。正常状態と判断されると、操作者によって操作ボタン95が押される。このとき、操作ボタン95から正常状態を示す第5信号が制御部5に出力される。   Next, the control unit 5 executes a test pattern recording process (S3). That is, the control unit 5 controls the inkjet head 41, the ASF motor 20M, the LF motor 35M, and the CR motor 50M to determine whether or not ink is being ejected from all the ejection ports 41a. Is recorded on the paper P. A first ejection failure state in which no ink is ejected from any of the ejection ports 41a that eject color ink and black ink from the test pattern recorded on the paper P by the operator, and at least the color ink is ejected. A second ejection failure state where ink is ejected from some of the ejection ports 41a, but no ink is ejected from any of the ejection ports 41a that eject black ink, and at least some of the ejections ejecting black ink. Ink is ejected from the outlet 41a, but the third ejection failure state in which ink is not ejected from any of the ejection ports 41a that eject color ink, and all the ejection ports 41a that eject color ink and black ink. Unlike the normal state in which ink is being ejected, the second and third ejection failure states, and the normal state, In any or true from some of the discharge port 41a for discharging a part of the discharge port 41a and the black ink ejected from the fourth ejection failure state where the ink each is discharged to Rainku is determined. When it is determined that the first ejection failure state, the operation button 91 is pressed by the operator. At this time, a first signal indicating the first ejection failure state is output from the operation button 91 to the control unit 5. When it is determined that the second ejection failure state, the operation button 92 is pressed by the operator. At this time, a second signal indicating the second ejection failure state is output from the operation button 92 to the control unit 5. When it is determined that the third ejection failure state, the operation button 93 is pressed by the operator. At this time, a third signal indicating the third ejection failure state is output from the operation button 93 to the control unit 5. When it is determined that the fourth ejection failure state is present, the operation button 94 is pressed by the operator. At this time, a fourth signal indicating the fourth ejection failure state is output from the operation button 94 to the control unit 5. When the normal state is determined, the operation button 95 is pressed by the operator. At this time, a fifth signal indicating a normal state is output from the operation button 95 to the control unit 5.

次に、制御部5は、操作ボタン91〜95のいずれかが押されたか否かを判定する(S4)。操作ボタン91〜95が押されない場合(S4:NO)、制御部5は、S4を繰り返す。操作ボタン91〜95が押された場合(S4:YES)、制御部5は、第4信号又は第5信号を受信したか否かを判定する(S5)。   Next, the control unit 5 determines whether any of the operation buttons 91 to 95 is pressed (S4). When the operation buttons 91 to 95 are not pressed (S4: NO), the control unit 5 repeats S4. When the operation buttons 91 to 95 are pressed (S4: YES), the control unit 5 determines whether the fourth signal or the fifth signal is received (S5).

S5において、第4信号又は第5信号を受信した場合(S5:YES)、制御部5は、第5信号を受信したか否かを判定する(S6)。第5信号を受信した場合(S6:YES)、制御部5は正常状態であると判定し、フローを終了する。第5信号を受信していない(つまり、第4信号を受信している)場合(S6:NO)、制御部5は、第1液体パージ処理を実行する(S7)。   In S5, when the fourth signal or the fifth signal is received (S5: YES), the control unit 5 determines whether or not the fifth signal is received (S6). When the fifth signal is received (S6: YES), the control unit 5 determines that the state is normal and ends the flow. When the fifth signal is not received (that is, the fourth signal is received) (S6: NO), the control unit 5 executes the first liquid purge process (S7).

S7における第1液体パージ処理は、上述のS2で実行される、カラーインクを排出する第1液体パージ及びカラー用空吸引動作とブラックインクを排出する第1液体パージ及びブラック用空吸引動作とを順に実行する。なお、同様の処理であるため、その詳細の説明は省略する。この後、上述のS3に戻る。   The first liquid purge process in S7 includes the first liquid purge and color empty suction operation for discharging color ink and the first liquid purge and black empty suction operation for discharging black ink, which are executed in S2 described above. Run in order. In addition, since it is the same process, the detailed description is abbreviate | omitted. Thereafter, the process returns to S3 described above.

S5において、第4信号及び第5信号のいずれも受信しない(つまり、第1〜第3信号を受信している)場合(S5:NO)、制御部5は、S2と同様な排気処理を実行する(S8)。第1〜第3信号を受信している場合は、バッファタンク43内の気泡の量が多く、当該気泡によってバッファタンク43から供給口125へのインク供給量が不足し、吐出口41aからインクが吐出できない状態であると考えられる。このため、S8において再度排気処理を実行する。   In S5, when neither the fourth signal nor the fifth signal is received (that is, the first to third signals are received) (S5: NO), the control unit 5 executes the exhaust process similar to S2. (S8). When the first to third signals are received, the amount of bubbles in the buffer tank 43 is large, the amount of ink supplied from the buffer tank 43 to the supply port 125 is insufficient due to the bubbles, and ink is discharged from the discharge ports 41a. It is considered that the ink cannot be discharged. For this reason, exhaust processing is executed again in S8.

次に、制御部5は、S3,S4,S5と同様なS9〜S11を実行する。S11において、第4信号又は第5信号を受信した場合(S11:YES)、制御部5は、S2における気泡排出量が少なかっただけと判定して、S6に進む。一方、第4信号及び第5信号のいずれも受信しない(つまり、第1〜第3信号を受信している)場合(S11:NO)、制御部5は、接続流路81〜83のいずれかが詰まっていると判定し、詰まり回復処理を実行する(S12)。   Next, the control part 5 performs S9-S11 similar to S3, S4, and S5. In S11, when the fourth signal or the fifth signal is received (S11: YES), the control unit 5 determines that the bubble discharge amount in S2 is only small, and proceeds to S6. On the other hand, when neither the fourth signal nor the fifth signal is received (that is, the first to third signals are received) (S11: NO), the control unit 5 is one of the connection channels 81 to 83. Is determined to be clogged, and clogging recovery processing is executed (S12).

詰まり回復処理では、制御部5は、先ず、第1信号(流路詰まりに関する信号)を受信したか否かを判定する(判定処理:SA1)。第1信号を受信した場合(SA1:YES)、制御部5は、第2液体パージ処理を実行する(SA2)。接続流路83の連通孔72b部分には、時間が経過するに連れて排気キャップ72内に残存するインクが集まりやすい。このため、連通孔72b部分に集まって留まるインクが乾燥して固化することで、接続流路83に詰まりが生じやすい。なお、本実施形態において、連通孔72b部分が接続流路83において詰まりが生じる部分として述べるが、チューブ72c内であってもよい。このように接続流路83に詰まりが生じると、排気動作を実行しても排気キャップ72内を減圧することができず、バッファタンク43a〜43dから気泡を排出することができない。このようにバッファタンク43a〜43dから気泡が排出されないと、当該気泡によってバッファタンク43a〜43dから供給口125へのインク供給量が不足し、吐出口41aのいずれからもインクが吐出できないインク吐出不良が生じる(第1吐出不良状態)。このように第1信号を受信するときは、接続流路83に固化インクによる詰まりが生じ、排気動作が正常に実行されていないと判定され、バッファタンク43a〜43d内の気泡を排出するための第2液体パージ処理が実行される。   In the clogging recovery process, the control unit 5 first determines whether or not a first signal (a signal related to the flow path clogging) has been received (determination process: SA1). When the first signal is received (SA1: YES), the control unit 5 executes the second liquid purge process (SA2). The ink remaining in the exhaust cap 72 tends to gather at the communication hole 72b portion of the connection channel 83 as time passes. For this reason, the ink remaining in the communication hole 72b portion is dried and solidified, so that the connection channel 83 is likely to be clogged. In the present embodiment, the communication hole 72b is described as a portion where clogging occurs in the connection flow path 83, but it may be in the tube 72c. When the connection channel 83 is clogged in this way, the inside of the exhaust cap 72 cannot be decompressed even if the exhaust operation is executed, and bubbles cannot be discharged from the buffer tanks 43a to 43d. In this way, if bubbles are not discharged from the buffer tanks 43a to 43d, the amount of ink supplied from the buffer tanks 43a to 43d to the supply port 125 is insufficient due to the bubbles, and ink discharge failure cannot discharge ink from any of the discharge ports 41a. (First ejection failure state) occurs. Thus, when receiving the first signal, it is determined that the solidified ink is clogged in the connection flow path 83 and the exhaust operation is not normally executed, and the bubbles in the buffer tanks 43a to 43d are discharged. A second liquid purge process is performed.

制御部5は、SA2において、S7とほぼ同様な処理を実行する。このとき、S7の第1液体パージ処理で実行される第1液体パージに替えて第2液体パージが実行される。第2液体パージは、上述のように第1液体パージよりも密閉空間K1,K2の圧力を急激に低下させて、ヘッド流路123を介して気泡貯留室46bに滞留した気泡を吐出口41aからインクと共に排出させる動作である。要するに、第1液体パージよりも吸引ポンプの回転速度を速くすることで、第2液体パージが行われる。このため、詳細の説明は省略する。こうして、カラーインクを吐出する吐出口41a及びブラックインクを吐出する吐出口41aの両方において、第2液体パージが実行されることで、バッファタンク43a〜43d内の気泡がヘッド流路123を介して排出される。こうして、すべての吐出口41aにおけるインク吐出不良が回復される。なお、カラーインクに対応する第2液体パージの後にはカラー用空吸引動作が実行され、ブラックインクに対応する第2液体パージの後にはブラック用空吸引動作が実行される。   The control unit 5 performs substantially the same process as S7 in SA2. At this time, the second liquid purge is executed instead of the first liquid purge executed in the first liquid purge process of S7. In the second liquid purge, as described above, the pressure in the sealed spaces K1 and K2 is drastically decreased as compared with the first liquid purge, and bubbles remaining in the bubble storage chamber 46b through the head flow path 123 are discharged from the discharge port 41a. It is the operation of discharging with ink. In short, the second liquid purge is performed by making the rotational speed of the suction pump faster than the first liquid purge. For this reason, detailed description is abbreviate | omitted. In this way, the second liquid purge is executed in both the discharge port 41 a that discharges the color ink and the discharge port 41 a that discharges the black ink, so that bubbles in the buffer tanks 43 a to 43 d pass through the head channel 123. Discharged. In this way, ink ejection defects at all the ejection ports 41a are recovered. Note that a color empty suction operation is executed after the second liquid purge corresponding to the color ink, and a black empty suction operation is executed after the second liquid purge corresponding to the black ink.

次に、制御部5は、第1インク充填処理と、第1減圧処理とを順に実行する第1準備処理を実行する(SA3)。つまり、制御部5は、キャップ昇降モータ74M、切換モータ67M、ポンプモータ66Mを制御し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第1状態とし、切換機構67を第1の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。この後、制御部5は、切換モータ67Mを制御して、切換機構67を第3の連通状態とする。これにより、図15(a)に示すように、減圧された密閉空間K1及び接続流路81内に、吐出口41aからカラーインクが排出される。つまり、キャップ71a及び接続流路81内にインクが充填される(第1インク充填処理)。   Next, the control unit 5 executes a first preparation process that sequentially executes a first ink filling process and a first decompression process (SA3). That is, the control unit 5 controls the cap lifting motor 74M, the switching motor 67M, and the pump motor 66M, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in the first state, and the switching mechanism 67 is in the first communication state. The suction pump 66 is driven for a predetermined time. Thereafter, the control unit 5 controls the switching motor 67M to place the switching mechanism 67 in the third communication state. As a result, as shown in FIG. 15A, the color ink is discharged from the discharge port 41a into the decompressed sealed space K1 and the connection channel 81. That is, the cap 71a and the connection flow path 81 are filled with ink (first ink filling process).

本実施形態においては、3つのチューブ71a3,71b3,72cはいずれも同じ内径、同じ長さを有する。このため、接続流路81の容積と接続流路83の容積とがほぼ同じになる。したがって、接続流路81の容積とキャップ71aの内容積との合計容積は、キャップ71aの内容積分だけ大きくなる。そして、第1インク充填処理では、接続流路81のみならず、キャップ71aにもインクが充填されるように、吸引ポンプ66を制御する。このため、第1インク充填処理で充填されたインク量は、接続流路83の容積を満たす量となる。このため、後述の第1切換処理において、第1インク充填処理で充填されたインクを、固化インクに確実に接触させることができる。   In the present embodiment, the three tubes 71a3, 71b3, and 72c all have the same inner diameter and the same length. For this reason, the volume of the connection flow path 81 and the volume of the connection flow path 83 are substantially the same. Therefore, the total volume of the volume of the connection channel 81 and the internal volume of the cap 71a is increased by the content integral of the cap 71a. In the first ink filling process, the suction pump 66 is controlled so that not only the connection channel 81 but also the cap 71a is filled with ink. Therefore, the amount of ink filled in the first ink filling process is an amount that satisfies the volume of the connection channel 83. For this reason, in the first switching process described later, the ink filled in the first ink filling process can be reliably brought into contact with the solidified ink.

制御部5は、ポンプモータ66Mを制御して、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、接続流路83内が減圧される。本実施形態においては、吸引ポンプ66によって接続流路83内に、例えば−80Kpa〜−90Kpa程度の負圧が生じるように、ポンプモータ66Mを制御する。なお、接続流路83内の負圧は、キャップ71a及び接続流路81に充填されていたインクが、後述の第1切換処理で接続流路83の固化したインクに接触する程度のインク量が流入可能な大きさであればよい。このように第1準備処理においては、第1インク充填処理が行われてから第1減圧処理が行われている。このため、第1減圧処理の後に第1インク充填処理を実行するときと比べて、第1減圧処理後から第1切換処理が行われるまでの時間が短くなる。このため、第1減圧処理によって減圧された接続流路83の圧力が上昇するのを抑制することができる。   The control unit 5 controls the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time. Thereby, the inside of the connection channel 83 is depressurized. In the present embodiment, the pump motor 66M is controlled by the suction pump 66 so that a negative pressure of, for example, about −80 Kpa to −90 Kpa is generated in the connection channel 83. The negative pressure in the connection flow path 83 is such that the ink filled in the cap 71a and the connection flow path 81 is in an amount of ink that comes into contact with the solidified ink in the connection flow path 83 in the first switching process described later. Any size that allows inflow is acceptable. As described above, in the first preparation process, the first pressure reduction process is performed after the first ink filling process is performed. For this reason, compared with the time when the first ink filling process is executed after the first pressure reducing process, the time from the first pressure reducing process until the first switching process is performed is shortened. For this reason, it can suppress that the pressure of the connection flow path 83 pressure-reduced by the 1st pressure reduction process rises.

次に、制御部5は、第1切換処理を実行する(SA4)。制御部5は、まず、キャップ昇降モータ74M及び切換モータ67Mを制御して、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第2状態とし、切換機構67を第5の連通状態とする。これにより、図15(b)に示すように、接続流路83の負圧によってキャップ71a及び接続流路81に充填されていたインクが切換機構67を介して接続流路83に流れる。こうして、接続流路83内に流れてきたインクが、連通孔72bの固化したインクに接触する。固化したインクは、固化していないインクと接触することで再分散し始める。また、第1切換処理において、接続流路81に繋がる吸引キャップ71を第2状態としてから、切換機構67が第5の連通状態に切り換えられる。このため、接続流路83と接続流路81とが連通したときに、カラーインクを吐出する吐出口41aからインクが排出されるのを防ぐことが可能となる。   Next, the control part 5 performs a 1st switching process (SA4). First, the controller 5 controls the cap lifting / lowering motor 74M and the switching motor 67M to place the suction cap 71 and the exhaust cap 72 in the second state and the switching mechanism 67 in the fifth communication state. Accordingly, as shown in FIG. 15B, the ink filled in the cap 71 a and the connection flow path 81 due to the negative pressure of the connection flow path 83 flows into the connection flow path 83 via the switching mechanism 67. Thus, the ink that has flowed into the connection flow path 83 comes into contact with the solidified ink in the communication hole 72b. The solidified ink begins to re-disperse when it comes into contact with non-solidified ink. In the first switching process, the switching mechanism 67 is switched to the fifth communication state after the suction cap 71 connected to the connection channel 81 is set to the second state. For this reason, when the connection channel 83 and the connection channel 81 communicate with each other, it is possible to prevent the ink from being discharged from the ejection port 41a that ejects the color ink.

次に、制御部5は、第1待機処理及び第1残存インク排出処理を実行する(SA5)。制御部5は、SA4で切換機構67が第5の連通状態とされた時点から固化したインクに十分な流動性が戻るまでの第1待機時間の間、待機する(第1待機処理)。第1待機時間は、吸引ポンプ66で接続流路83に−90Kpa程度の負圧をかけたときに、固化していたインクが流動性を持ち、吸引ポンプ66のローターの回転を一定速度で行った際に、連続的に接続流路83内を流れる状態を確保できる時間である。なお、第1待機時間は、予め実験によって求められ、ROM5bに記憶されている。また、制御部5は、第1待機処理が行われているときに、切換モータ67M及びポンプモータ66Mを制御して、切換機構67を第1の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、第1待機処理が実行されている待ち時間を有効利用して、図15(c)に示すように、キャップ71a及び接続流路81に残存するインクを廃液タンク68に排出することが可能となる(第1残存インク排出処理)。   Next, the control unit 5 executes a first standby process and a first remaining ink discharge process (SA5). The controller 5 waits for a first waiting time from when the switching mechanism 67 is brought into the fifth communication state at SA4 until sufficient fluidity returns to the solidified ink (first waiting process). The first waiting time is that when the negative pressure of about −90 Kpa is applied to the connection channel 83 by the suction pump 66, the solidified ink has fluidity, and the rotor of the suction pump 66 rotates at a constant speed. It is time when the state which flows in the connection flow path 83 continuously can be ensured. Note that the first waiting time is obtained in advance by experiments and stored in the ROM 5b. Further, the control unit 5 controls the switching motor 67M and the pump motor 66M while the first standby process is being performed, and sets the suction pump 66 in a state where the switching mechanism 67 is in the first communication state. Drive time. Accordingly, the ink remaining in the cap 71a and the connection channel 81 can be discharged to the waste liquid tank 68 as shown in FIG. 15C by effectively using the waiting time during which the first waiting process is executed. It becomes possible (first residual ink discharge process).

次に、制御部5は、第1インク排出処理を実行する(SA6)。つまり、制御部5は、第1待機時間が経過すると、切換モータ67M及びポンプモータ66Mを制御して、切換機構67を第3の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、図15(d)に示すように、接続流路83内のインク(再分散した固化インクなど)を廃液タンク68に排出される。こうして、接続流路83の詰まりが回復する。   Next, the controller 5 executes a first ink discharge process (SA6). That is, when the first standby time has elapsed, the control unit 5 controls the switching motor 67M and the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time in a state where the switching mechanism 67 is in the third communication state. As a result, as shown in FIG. 15 (d), the ink (such as the re-dispersed solidified ink) in the connection channel 83 is discharged to the waste liquid tank 68. Thus, the clogging of the connection channel 83 is recovered.

SA1において、第1信号を受信していない場合(SA1:NO)、制御部5は、第2信号(流路詰まりに関する信号)を受信したか否かを判定する(判定処理:SA7)。第2信号を受信した場合(SA7:YES)、制御部5は、第2インク充填処理と、第2減圧処理とを順に実行する第2準備処理を実行する(SA8)。接続流路82の連通孔71b2部分には、時間が経過するに連れてキャップ71b内に残存するインクが集まりやすい。このため、連通孔71b2部分に集まって留まるインクが乾燥して固化することで、接続流路82に詰まりが生じやすい。本実施形態において、連通孔71b2部分が接続流路82において詰まりが生じる部分として述べるが、チューブ71b3内であってもよい。このように接続流路82に詰まりが生じると、排気動作は正常に実行されているものの、ブラックインクを吐出する吐出口41aから増粘インクを排出させる液体パージができない。このため、ブラックインクを吐出するすべての吐出口41aからのインク吐出不良が生じる(第2吐出不良状態)。このように第2信号を受信するときは、接続流路82に詰まりが生じており、ブラックインクを吐出する吐出口41aから増粘インクを排出させる液体パージができない状態であると判定され、第2準備処理が実行される。   In SA1, when the first signal is not received (SA1: NO), the control unit 5 determines whether or not the second signal (signal related to the flow path clogging) is received (determination process: SA7). When the second signal is received (SA7: YES), the control unit 5 executes a second preparation process for sequentially executing the second ink filling process and the second decompression process (SA8). The ink remaining in the cap 71b is likely to gather in the communication hole 71b2 portion of the connection channel 82 as time passes. For this reason, the ink remaining in the communicating hole 71b2 portion is dried and solidified, so that the connection channel 82 is likely to be clogged. In the present embodiment, the communication hole 71b2 portion is described as a portion where clogging occurs in the connection flow path 82, but it may be in the tube 71b3. When the connection channel 82 is clogged in this way, the exhaust operation is normally executed, but the liquid purge for discharging the thickened ink from the discharge port 41a for discharging the black ink cannot be performed. For this reason, ink ejection failure occurs from all ejection ports 41a that eject black ink (second ejection failure state). When the second signal is received in this way, it is determined that the connection channel 82 is clogged, and it is determined that the liquid purge for discharging the thickened ink from the discharge port 41a for discharging the black ink cannot be performed. 2 Preparation processing is executed.

制御部5は、SA8において、キャップ昇降モータ74M、切換モータ67M、ポンプモータ66Mを制御し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第1状態とし、切換機構67を第1の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。この後、制御部5は、切換モータ67Mを制御して、切換機構67を第2の連通状態とする。これにより、図16(a)に示すように、減圧された密閉空間K1及び接続流路81内に、吐出口41aからカラーインクが排出される。つまり、キャップ71a及び接続流路81内にインクが充填される(第2インク充填処理)。この第2インク充填処理においても、接続流路81のみならず、キャップ71aにもインクが充填されるように、吸引ポンプ66を制御する。このため、第2インク充填処理で充填されたインク量は、接続流路82の容積を満たす量となる。このため、後述の第2切換処理において、第2インク充填処理で充填されたインクを、固化インクに確実に接触させることができる。   In SA8, the controller 5 controls the cap lifting / lowering motor 74M, the switching motor 67M, and the pump motor 66M, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in the first state, and the switching mechanism 67 is in the first communication state. The suction pump 66 is driven for a predetermined time. Thereafter, the control unit 5 controls the switching motor 67M to place the switching mechanism 67 in the second communication state. Accordingly, as shown in FIG. 16A, the color ink is discharged from the discharge port 41a into the decompressed sealed space K1 and the connection flow path 81. That is, the cap 71a and the connection flow path 81 are filled with ink (second ink filling process). Also in this second ink filling process, the suction pump 66 is controlled so that not only the connection flow path 81 but also the cap 71a is filled with ink. For this reason, the amount of ink filled in the second ink filling process is an amount that satisfies the volume of the connection channel 82. For this reason, in the 2nd switching process mentioned later, the ink filled by the 2nd ink filling process can be made to contact solidified ink reliably.

制御部5は、SA3のときと同様に、ポンプモータ66Mを制御して、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、接続流路82内がSA3における接続流路83と同様に減圧される。なお、接続流路82内の負圧は、キャップ71a及び接続流路81に充填されていたインクが、後述の第2切換処理で接続流路82の固化したインクに接触する程度のインク量が流入可能な大きさであればよい。このように第2準備処理においても、第1準備処理と同様に、第2インク充填処理が行われてから第2減圧処理が行われている。このため、第1準備処理と同様に、第2減圧処理によって減圧された接続流路82の圧力が上昇するのを抑制することができる。   The controller 5 controls the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time, as in SA3. Thereby, the inside of the connection channel 82 is decompressed similarly to the connection channel 83 in SA3. Note that the negative pressure in the connection channel 82 is such that the ink filled in the cap 71a and the connection channel 81 is in contact with the solidified ink in the connection channel 82 in the second switching process described later. Any size that allows inflow is acceptable. As described above, in the second preparation process, as in the first preparation process, the second pressure reduction process is performed after the second ink filling process is performed. For this reason, it can suppress that the pressure of the connection flow path 82 decompressed | decompressed by the 2nd pressure reduction process raises similarly to a 1st preparation process.

次に、制御部5は、第2切換処理を実行する(SA9)。制御部5は、まず、キャップ昇降モータ74M及び切換モータ67Mを制御して、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第2状態とし、切換機構67を第6の連通状態とする。これにより、図16(b)に示すように、接続流路82の負圧によってキャップ71a及び接続流路81に充填されていたインクが切換機構67を介して接続流路82に流れる。こうして、接続流路82内に流れてきたインクが、連通孔71b2の固化したインクに接触する。また、第2切換処理において、接続流路81に繋がるキャップ71aを第2状態としてから、切換機構67が第6の連通状態に切り換えられる。このため、接続流路82と接続流路81とが連通したときに、カラーインクを吐出する吐出口41aからインクが排出されるのを防ぐことが可能となる。   Next, the control part 5 performs a 2nd switching process (SA9). First, the controller 5 controls the cap lifting / lowering motor 74M and the switching motor 67M to place the suction cap 71 and the exhaust cap 72 in the second state and the switching mechanism 67 in the sixth communication state. Thereby, as shown in FIG. 16B, the ink filled in the cap 71 a and the connection flow path 81 due to the negative pressure of the connection flow path 82 flows into the connection flow path 82 via the switching mechanism 67. In this way, the ink that has flowed into the connection channel 82 comes into contact with the solidified ink in the communication hole 71b2. In the second switching process, the switching mechanism 67 is switched to the sixth communication state after the cap 71a connected to the connection flow path 81 is set to the second state. For this reason, when the connection channel 82 and the connection channel 81 communicate with each other, it is possible to prevent the ink from being discharged from the ejection port 41a that ejects the color ink.

次に、制御部5は、第2待機処理及び第2残存インク排出処理を実行する(SA10)。制御部5は、SA9で切換機構67が第6の連通状態とされた時点から固化したインクに十分な流動性が戻るまでの第2待機時間の間、待機する(第2待機処理)。第2待機時間は、上述の第1待機時間と同様の時間であり、インクが連続的に接続流路82内を流れる状態を確保できる時間である。なお、第2待機時間も、予め実験によって求められ、ROM5bに記憶されている。また、制御部5は、第2待機処理が行われているときに、切換モータ67M及びポンプモータ66Mを制御して、切換機構67を第1の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、第2待機処理が実行されている待ち時間を有効利用して、図16(c)に示すように、キャップ71a及び接続流路81に残存するインクを廃液タンク68に排出することが可能となる(第2残存インク排出処理)。   Next, the control unit 5 executes a second standby process and a second remaining ink discharge process (SA10). The controller 5 waits for the second waiting time until the fluidity sufficient for the solidified ink returns from the time when the switching mechanism 67 is brought into the sixth communication state in SA9 (second waiting process). The second standby time is the same time as the first standby time described above, and is a time during which it is possible to ensure a state in which ink continuously flows in the connection flow path 82. The second waiting time is also obtained in advance by experiments and stored in the ROM 5b. Further, the control unit 5 controls the switching motor 67M and the pump motor 66M while the second standby process is being performed, and sets the suction pump 66 in a state where the switching mechanism 67 is in the first communication state. Drive time. Thus, the ink remaining in the cap 71a and the connection channel 81 can be discharged to the waste liquid tank 68 as shown in FIG. 16C by effectively using the waiting time during which the second waiting process is executed. It becomes possible (second residual ink discharge process).

次に、制御部5は、第2インク排出処理を実行する(SA11)。つまり、制御部5は、第2待機時間が経過すると、切換モータ67M及びポンプモータ66Mを制御して、切換機構67を第2の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、図16(d)に示すように、接続流路82内のインク(再分散した固化インクなど)を廃液タンク68に排出される。こうして、接続流路82の詰まりが回復する。   Next, the controller 5 executes a second ink discharge process (SA11). That is, when the second standby time has elapsed, the control unit 5 controls the switching motor 67M and the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time in a state where the switching mechanism 67 is in the second communication state. As a result, as shown in FIG. 16 (d), the ink (such as the re-dispersed solidified ink) in the connection channel 82 is discharged to the waste liquid tank 68. Thus, the clogging of the connection channel 82 is recovered.

この後、制御部5は、ブラックインクパージ処理を実行する(SA12)。つまり、制御部5は、S2で実行される、ブラックインクを排出する第1液体パージ及びブラック用空吸引動作を実行する。なお、同様の処理であるため、その詳細の説明は省略する。   Thereafter, the control unit 5 executes a black ink purge process (SA12). That is, the control unit 5 executes the first liquid purge for discharging black ink and the black suction operation performed in S2. In addition, since it is the same process, the detailed description is abbreviate | omitted.

SA7において、第2信号を受信していない(つまり、第3信号(流路詰まりに関する信号)を受信した)場合(SA7:NO)、制御部5は、第3インク充填処理と、第3減圧処理とを順に実行する第3準備処理を実行する(SA13)。接続流路81の連通孔71a2部分には、時間が経過するに連れてキャップ71a内に残存するインクが集まりやすい。このため、連通孔71a2部分に集まって留まるインクが乾燥して固化することで、接続流路81に詰まりが生じやすい。本実施形態において、連通孔71a2部分が接続流路81において詰まりが生じる部分として述べるが、チューブ71a3内であってもよい。このように接続流路81に詰まりが生じると、排気動作は正常に実行されているものの、カラーインクを吐出する吐出口41aから増粘インクを排出させる液体パージができない。このため、カラーインクを吐出するすべての吐出口41aからのインク吐出不良が生じる(第3吐出不良状態)。このように第3信号を受信するときは、接続流路81に詰まりが生じており、カラーインクを吐出する吐出口41aから増粘インクを排出させる液体パージができない状態であると判定され、第3準備処理が実行される。   In SA7, when the second signal is not received (that is, when the third signal (the signal related to the flow path clogging) is received) (SA7: NO), the control unit 5 performs the third ink filling process and the third decompression. A third preparation process for sequentially executing the processes is executed (SA13). The ink remaining in the cap 71a tends to gather in the communication hole 71a2 portion of the connection channel 81 as time passes. For this reason, the ink remaining in the communicating hole 71a2 portion is dried and solidified, so that the connection channel 81 is likely to be clogged. In the present embodiment, the communication hole 71a2 portion is described as a portion where clogging occurs in the connection flow path 81, but it may be in the tube 71a3. When the connection flow path 81 is clogged in this way, although the exhaust operation is normally performed, the liquid purge for discharging the thickened ink from the discharge port 41a for discharging the color ink cannot be performed. For this reason, ink ejection failure occurs from all ejection ports 41a that eject color ink (third ejection failure state). Thus, when receiving the third signal, it is determined that the connection channel 81 is clogged, and it is determined that the liquid purge for discharging the thickened ink from the discharge port 41a for discharging the color ink cannot be performed. 3 Preparation processing is executed.

制御部5は、SA13において、キャップ昇降モータ74M、切換モータ67M、ポンプモータ66Mを制御し、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第1状態とし、切換機構67を第2の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。この後、制御部5は、切換モータ67Mを制御して、切換機構67を第1の連通状態とする。これにより、減圧された密閉空間K2及び接続流路82内に、吐出口41aからブラックインクが排出される。つまり、キャップ71b及び接続流路82内にインクが充填される(第3インク充填処理)。この第3インク充填処理においても、接続流路82のみならず、キャップ71bにもインクが充填されるように、吸引ポンプ66を制御する。このため、第3インク充填処理で充填されたインク量は、接続流路81の容積を満たす量となる。このため、後述の第3切換処理において、第3インク充填処理で充填されたインクを、固化インクに確実に接触させることができる。   In SA13, the control unit 5 controls the cap lifting motor 74M, the switching motor 67M, and the pump motor 66M, the suction cap 71 and the exhaust cap 72 are in the first state, and the switching mechanism 67 is in the second communication state. The suction pump 66 is driven for a predetermined time. Thereafter, the control unit 5 controls the switching motor 67M to place the switching mechanism 67 in the first communication state. As a result, the black ink is discharged from the discharge port 41a into the sealed space K2 and the connection flow path 82 that have been decompressed. That is, ink is filled into the cap 71b and the connection channel 82 (third ink filling process). Also in the third ink filling process, the suction pump 66 is controlled so that not only the connection channel 82 but also the cap 71b is filled with ink. For this reason, the amount of ink filled in the third ink filling process is an amount that satisfies the volume of the connection channel 81. For this reason, in the 3rd switching process mentioned later, the ink filled by the 3rd ink filling process can be reliably made to contact solidified ink.

また、制御部5は、SA3のときと同様に、ポンプモータ66Mを制御して、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、接続流路81内がSA3における接続流路83と同様に減圧される。なお、接続流路81内の負圧は、キャップ71b及び接続流路82に充填されていたインクが、後述の第3切換処理で接続流路81の固化したインクに接触する程度のインク量が流入可能な大きさであればよい。このように第3準備処理においても、第2準備処理と同様に、第3インク充填処理が行われてから第3減圧処理が行われている。このため、第2準備処理と同様に、第3減圧処理によって減圧された接続流路81の圧力が上昇するのを抑制することができる。   Further, similarly to SA3, the control unit 5 controls the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time. Thereby, the inside of the connection flow path 81 is decompressed similarly to the connection flow path 83 in SA3. Note that the negative pressure in the connection flow path 81 is such that the ink filled in the cap 71b and the connection flow path 82 comes into contact with the solidified ink in the connection flow path 81 in the third switching process described later. Any size that allows inflow is acceptable. As described above, in the third preparation process, as in the second preparation process, the third pressure reduction process is performed after the third ink filling process is performed. For this reason, similarly to the second preparation process, it is possible to suppress an increase in the pressure of the connection channel 81 decompressed by the third decompression process.

次に、制御部5は、第3切換処理を実行する(SA14)。制御部5は、まず、キャップ昇降モータ74M及び切換モータ67Mを制御して、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第2状態とし、切換機構67を第6の連通状態とする。これにより、接続流路81の負圧によってキャップ71b及び接続流路82に充填されていたインクが切換機構67を介して接続流路81に流れる。こうして、接続流路81内に流れてきたインクが、連通孔71a2の固化したインクに接触する。また、第3切換処理において、接続流路82に繋がるキャップ71bを第2状態としてから、切換機構67が第6の連通状態に切り換えられる。このため、接続流路81と接続流路82とが連通したときに、ブラックインクを吐出する吐出口41aからインクが排出されるのを防ぐことが可能となる。   Next, the control part 5 performs a 3rd switching process (SA14). First, the controller 5 controls the cap lifting / lowering motor 74M and the switching motor 67M to place the suction cap 71 and the exhaust cap 72 in the second state and the switching mechanism 67 in the sixth communication state. As a result, the ink filled in the cap 71 b and the connection channel 82 due to the negative pressure in the connection channel 81 flows into the connection channel 81 via the switching mechanism 67. Thus, the ink that has flowed into the connection flow path 81 comes into contact with the solidified ink in the communication hole 71a2. In the third switching process, after the cap 71b connected to the connection channel 82 is set to the second state, the switching mechanism 67 is switched to the sixth communication state. For this reason, when the connection flow path 81 and the connection flow path 82 communicate with each other, it is possible to prevent the ink from being discharged from the discharge port 41a that discharges the black ink.

次に、制御部5は、第3待機処理及び第3残存インク排出処理を実行する(SA15)。制御部5は、SA14で切換機構67が第6の連通状態とされた時点から固化したインクに十分な流動性が戻るまでの第3待機時間の間、待機する(第3待機処理)。第3待機時間も、上述の第2待機時間と同様の時間であり、インクが連続的に接続流路81内を流れる状態を確保できる時間である。なお、第3待機時間は、予め実験によって求められ、ROM5bに記憶されている。また、制御部5は、第3待機処理が行われているときに、切換モータ67M及びポンプモータ66Mを制御して、切換機構67を第2の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、第3待機処理が実行されている待ち時間を有効利用して、キャップ71b及び接続流路82に残存するインクを廃液タンク68に排出することが可能となる(第3残存インク排出処理)。   Next, the controller 5 executes a third standby process and a third remaining ink discharge process (SA15). The controller 5 waits for a third waiting time from when the switching mechanism 67 is brought into the sixth communication state at SA14 until sufficient fluidity returns to the solidified ink (third waiting process). The third standby time is also the same time as the above-described second standby time, and is a time during which it is possible to ensure a state in which ink flows continuously in the connection flow path 81. Note that the third standby time is obtained in advance by experiments and stored in the ROM 5b. Further, the control unit 5 controls the switching motor 67M and the pump motor 66M while the third standby process is being performed, and sets the suction pump 66 in a state where the switching mechanism 67 is in the second communication state. Drive time. Accordingly, it is possible to discharge the ink remaining in the cap 71b and the connection channel 82 to the waste liquid tank 68 by effectively using the waiting time during which the third standby process is executed (third residual ink discharge process). ).

次に、制御部5は、第3インク排出処理を実行する(SA16)。つまり、制御部5は、第3待機時間が経過すると、切換モータ67M及びポンプモータ66Mを制御して、切換機構67を第1の連通状態とした状態で、吸引ポンプ66を所定時間駆動する。これにより、接続流路81内のインク(再分散した固化インクなど)を廃液タンク68に排出される。こうして、接続流路81の詰まりが回復する。   Next, the controller 5 executes a third ink discharge process (SA16). That is, when the third waiting time has elapsed, the control unit 5 controls the switching motor 67M and the pump motor 66M to drive the suction pump 66 for a predetermined time in a state where the switching mechanism 67 is in the first communication state. As a result, ink (such as re-dispersed solidified ink) in the connection channel 81 is discharged to the waste liquid tank 68. Thus, the clogging of the connection channel 81 is recovered.

この後、制御部5は、カラーインクパージ処理を実行する(SA17)。つまり、制御部5は、S2で実行される、カラーインクを排出する第1液体パージ及びカラー用空吸引動作を実行する。なお、同様の処理であるため、その詳細の説明は省略する。こうして、接続流路81〜83において固化インクによる詰まりが生じても、詰まりの生じた接続流路81〜83を回復させるとともに、吐出口41aのインク吐出不良も回復させ、詰まり回復処理に係るメンテナンス動作のフローが終了する。   Thereafter, the controller 5 executes a color ink purge process (SA17). That is, the control unit 5 executes the first liquid purge and the color idle suction operation for discharging the color ink, which is executed in S2. In addition, since it is the same process, the detailed description is abbreviate | omitted. Thus, even when the solidified ink is clogged in the connection channels 81 to 83, the clogged connection channels 81 to 83 are recovered, and the ink discharge failure of the discharge port 41a is also recovered. The operation flow ends.

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部10によると、吸引キャップ71及び排気キャップ72に繋がる3つの接続流路81〜83のいずれかの接続流路が乾燥によって固化したインクによって詰まりが生じても、詰まりが生じていない接続流路に充填されたインクを詰まりが生じた接続流路に流すことが可能となる。このため、詰まりが生じた接続流路の固化したインクを再分散させることができる。したがって、詰まりが生じた接続流路の流路詰まりを解消することができる。   As described above, according to the printer unit 10 according to the present embodiment, any one of the three connection channels 81 to 83 connected to the suction cap 71 and the exhaust cap 72 is clogged with ink solidified by drying. Even if it occurs, the ink filled in the connection flow path where clogging has not occurred can be allowed to flow through the connection flow path where clogging has occurred. For this reason, it is possible to re-disperse the solidified ink in the connection flow path where the clogging has occurred. Therefore, the clogging of the connection channel where the clogging has occurred can be eliminated.

排気キャップ72は、第1状態において、吸引キャップ71と比して外部に対するガスバリア性が低い構成である。このため、3つの接続流路81〜83のうち、排気キャップ72に繋がる接続流路83は吸引キャップ71に繋がる接続流路81,82よりもインクが固化しやすく詰まりが生じやすい構成となる。   In the first state, the exhaust cap 72 is configured to have a lower gas barrier property than the suction cap 71. For this reason, among the three connection channels 81 to 83, the connection channel 83 connected to the exhaust cap 72 has a configuration in which ink is more easily solidified and clogged than the connection channels 81 and 82 connected to the suction cap 71.

ブラックインクに顔料系インクが採用され、カラーインクに染料系インクが採用されているため、キャップ71bには顔料を含むブラックインクが排出され、キャップ71aには染料を含むカラーインクが排出される。顔料系インクは乾燥による固化が染料インクよりもしやすい。これにより、キャップ71bに繋がる接続流路82はキャップ71aに繋がる接続流路81よりもインクが固化しやすく詰まりが生じやすい構成となる。   Since pigment-based ink is used for the black ink and dye-based ink is used for the color ink, the black ink containing the pigment is discharged to the cap 71b, and the color ink containing the dye is discharged to the cap 71a. Pigment-based inks are easier to solidify by drying than dye inks. As a result, the connection flow path 82 connected to the cap 71b has a configuration in which ink is more easily solidified and clogged than the connection flow path 81 connected to the cap 71a.

上述の実施形態においては、S8の排気処理の後に実行されるS9のテストパターン記録処理で記録されたテストパターンから、操作者によって入力される第1〜第3信号によって接続流路81〜83のいずれが詰まっているかを判定していたが、接続流路81〜83にインクが流れるか否かを検知する光センサ211〜213を設けて、光センサ211〜213からの信号に基づいて接続流路81〜83のいずれが詰まっているかを判定してもよい。   In the above-described embodiment, the connection flow paths 81 to 83 are determined by the first to third signals input by the operator from the test pattern recorded in the test pattern recording process of S9 executed after the exhaust process of S8. Although it has been determined which is clogged, photosensors 211 to 213 that detect whether or not ink flows in the connection channels 81 to 83 are provided, and the connection flow is based on signals from the photosensors 211 to 213. It may be determined which of the paths 81 to 83 is clogged.

このような変形例として、図17に示すように、チューブ71a3,71b3,72cの途中部位に透明な筒体201〜203を設け、筒体201〜203をインクが通過するか否かを検知する光センサ211〜213を設けてもよい。光センサ211〜213は、筒体201〜203を挟んで配置された発光部と受光部とをそれぞれ有する。光センサ211〜213は、排気動作及び液体パージ動作が実行されるときに、電力が供給される。接続流路81〜83において、インクが通過するまでの間は、発光部からの光を受光部が受光する。このとき、光センサ211〜213からは、インクが通過しない非通過信号が制御部5に出力され続ける。一方、筒体201〜203にインクが通過すると、発光部からの光がインクによって遮断され、光センサ211〜213からインクが通過したことを示す通過信号が制御部5に出力される。これにより、制御部5は、接続流路81〜83において、インクが流れているか否かを判定することができる。換言すると、制御部5は、光センサ211〜213からの信号(流路詰まりに関する情報)の入力により、接続流路81〜83のいずれが詰まっているかを判定することができる。以下、詰まり回復処理に係るメンテナンス動作について、図18を参照しつつ説明する。   As such a modified example, as shown in FIG. 17, transparent cylinders 201 to 203 are provided in the middle of the tubes 71a3, 71b3, and 72c, and it is detected whether ink passes through the cylinders 201 to 203. Photosensors 211 to 213 may be provided. Each of the optical sensors 211 to 213 includes a light emitting unit and a light receiving unit arranged with the cylinders 201 to 203 interposed therebetween. The optical sensors 211 to 213 are supplied with electric power when the exhaust operation and the liquid purge operation are performed. In the connection channels 81 to 83, the light receiving unit receives the light from the light emitting unit until the ink passes. At this time, a non-passing signal through which ink does not pass continues to be output from the optical sensors 211 to 213 to the control unit 5. On the other hand, when the ink passes through the cylinders 201 to 203, the light from the light emitting unit is blocked by the ink, and a passage signal indicating that the ink has passed is output from the optical sensors 211 to 213 to the control unit 5. Thereby, the control part 5 can determine whether the ink is flowing in the connection flow paths 81-83. In other words, the control unit 5 can determine which of the connection flow paths 81 to 83 is clogged by inputting a signal (information regarding flow path clogging) from the optical sensors 211 to 213. Hereinafter, the maintenance operation related to the clogging recovery process will be described with reference to FIG.

制御部5は、先ず、上述のS1,S2と同様なF1,F2を実行する。次に、制御部5は、F2において実行される、排気動作、カラーインクの第1液体パージ及びブラックインクの第1液体パージのいずれかにおいて、光センサ211〜213から非通過信号しか受信しなかったか否かを判定する(F3)。排気動作、カラーインクの第1液体パージ及びブラックインクの第1液体パージのいずれにおいても、通過信号を受信した場合(F3:NO)、制御部5は、排気処理が正常に実行されたと判定して、フローを終了する。   First, the control unit 5 executes F1 and F2 similar to S1 and S2 described above. Next, the control unit 5 receives only non-passing signals from the optical sensors 211 to 213 in any of the exhaust operation, the first liquid purge of color ink, and the first liquid purge of black ink executed in F2. It is determined whether or not (F3). In any of the exhaust operation, the first liquid purge of color ink, and the first liquid purge of black ink, if the passage signal is received (F3: NO), the control unit 5 determines that the exhaust process has been executed normally. To end the flow.

排気動作、カラーインクの第1液体パージ及びブラックインクの第1液体パージのいずれかにおいて、非通過信号だけしか受信しなかった場合(F3:YES)、制御部5は、接続流路83に詰まりが生じているか否かを判定する(判定処理:F4)。このときの判定は、排気動作において、制御部5が光センサ213からの通過信号を受信したか否かで判定される。F4において、通過信号を受信しておらず接続流路83に詰まりが生じている場合(F4:YES)、制御部5は、上述のSA2〜SA6と同様のF5〜F9を実行する。   When only the non-pass signal is received in any of the exhaust operation, the first liquid purge of color ink and the first liquid purge of black ink (F3: YES), the control unit 5 is clogged in the connection flow path 83. Is determined (determination process: F4). The determination at this time is determined by whether or not the control unit 5 has received a passage signal from the optical sensor 213 in the exhaust operation. In F4, when the passage signal is not received and the connection channel 83 is clogged (F4: YES), the control unit 5 executes F5 to F9 similar to SA2 to SA6 described above.

F4において、通過信号を受信しており接続流路83に詰まりが生じていない場合(F4:NO)、制御部5は、接続流路81,82に詰まりが生じているか否かを判定する(判定処理:F10)。このときの判定は、カラーインクの第1液体パージ及びブラックインクの第1液体パージにおいて、制御部5が光センサ213からの通過信号を受信したか否かで判定される。   In F4, when the passage signal is received and the connection channel 83 is not clogged (F4: NO), the control unit 5 determines whether or not the connection channels 81 and 82 are clogged ( Determination process: F10). The determination at this time is determined by whether or not the control unit 5 has received a passage signal from the optical sensor 213 in the first liquid purge of color ink and the first liquid purge of black ink.

F10において、いずれかの第1液体パージにおいて通過信号を受信し、接続流路81,82のいずれかに詰まりが生じていない場合(F10:NO)、制御部5は、接続流路82に詰まりが生じているか否かを判定する(判定処理:F11)。このときの判定は、ブラックインクの第1液体パージにおいて、制御部5が光センサ213からの通過信号を受信したか否かで判定される。F11において、通過信号を受信しておらず接続流路82に詰まりが生じている場合(F11:YES)、制御部5は、上述のSA8〜SA12と同様のF12〜F16を実行する。   In F10, when the passage signal is received in any one of the first liquid purges and any of the connection flow paths 81 and 82 is not clogged (F10: NO), the control unit 5 is clogged in the connection flow path 82. Is determined (determination process: F11). This determination is made based on whether or not the control unit 5 has received a passage signal from the optical sensor 213 in the first liquid purge of black ink. In F11, when the passage signal is not received and the connection channel 82 is clogged (F11: YES), the control unit 5 executes F12 to F16 similar to the above-described SA8 to SA12.

F11において、通過信号を受信しており接続流路82に詰まりが生じていない場合(F11:NO)、制御部5は、接続流路81に詰まりが生じていると判定し、上述のSA13〜SA17と同様のF17〜F21を実行する。   In F11, when the passage signal is received and the connection flow path 82 is not clogged (F11: NO), the control unit 5 determines that the connection flow path 81 is clogged, and the above-described SA13- F17 to F21 similar to SA17 are executed.

F10において、いずれの第1液体パージにおいても通過信号を受信しておらず接続流路81,82に詰まりが生じている場合(F10:YES)、制御部5は、インク吐出処理を実行する(F22)。つまり、制御部5は、インクジェットヘッド41のドライバIC138を制御して、すべての吐出口41aからインクを吸引キャップ71に向かって吐出する。これにより、各キャップ71a,71b内に吐出されたインクが、接続流路81,82の固化インクと接触する。   In F10, when the passage signal is not received in any of the first liquid purges and the connection flow paths 81 and 82 are clogged (F10: YES), the control unit 5 executes the ink ejection process ( F22). That is, the control unit 5 controls the driver IC 138 of the inkjet head 41 to discharge ink from all the discharge ports 41 a toward the suction cap 71. As a result, the ink ejected into the caps 71a and 71b comes into contact with the solidified ink in the connection channels 81 and 82.

次に、制御部5は、第4待機処理を実行する(F23)。制御部5は、F22にインクが吐出されてから固化したインクに十分な流動性が戻るまでの第4待機時間の間、待機する(第4待機処理)。なお、第4待機時間も、予め実験によって求められ、ROM5bに記憶されている。第4待機時間は、上述の第2待機時間及び第3時間のうちの長い方の時間と同様の時間である。   Next, the control unit 5 executes a fourth standby process (F23). The control unit 5 waits for a fourth waiting time from when the ink is ejected to F22 until sufficient fluidity returns to the solidified ink (fourth waiting process). Note that the fourth waiting time is also obtained in advance by experiments and stored in the ROM 5b. The fourth waiting time is the same time as the longer one of the second waiting time and the third time described above.

次に、制御部5は、第4インク排出処理(F24)を実行する。つまり、制御部5は、第4待機時間が経過すると、F2で実行される、カラー用空吸引動作と、ブラック用空吸引動作とを順に実行する。これにより、接続流路81,82内の再分散したインクや吸引キャップ71内のインクが廃液タンク68に排出される。こうして、接続流路81,82の詰まりが回復する。   Next, the control unit 5 executes a fourth ink discharge process (F24). That is, when the fourth waiting time has elapsed, the control unit 5 sequentially performs the color blank suction operation and the black blank suction operation performed in F2. As a result, the redispersed ink in the connection channels 81 and 82 and the ink in the suction cap 71 are discharged to the waste liquid tank 68. Thus, the clogging of the connection channels 81 and 82 is recovered.

次に、制御部5は、上述のS7と同様なF25を実行する。こうして、接続流路81〜83において固化インクによる詰まりが生じても、詰まりの生じた接続流路81〜83を回復させるとともに、吐出口41aの回復動作(第1液体パージや第2液体パージ)も実行させ、詰まり回復処理に係るメンテナンス動作のフローが終了する。   Next, the control part 5 performs F25 similar to above-mentioned S7. Thus, even if the solidified ink is clogged in the connection channels 81 to 83, the clogged connection channels 81 to 83 are recovered and the recovery operation of the discharge port 41a (first liquid purge or second liquid purge). And the maintenance operation flow related to the clogging recovery process is completed.

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部10によると、3つの接続流路81〜83のいずれかの接続流路が乾燥によって固化したインクによって詰まりが生じても、詰まりが生じていない接続流路に充填されたインクを詰まりが生じた接続流路に流すことが可能となる。このため、詰まりが生じた接続流路の固化したインクを再分散させることができる。したがって、上述の実施形態と同様に、詰まりが生じた接続流路の流路詰まりを解消することができる。   As described above, according to the printer unit 10 according to the present embodiment, even if one of the three connection channels 81 to 83 is clogged with ink solidified by drying, no clogging occurs. It becomes possible to flow the ink filled in the connection channel to the connection channel where clogging has occurred. For this reason, it is possible to re-disperse the solidified ink in the connection flow path where the clogging has occurred. Therefore, similarly to the above-described embodiment, the clogging of the connection channel where clogging has occurred can be eliminated.

また、接続流路81,82が詰まっているときは、吐出口41aから接続流路81,82に繋がる吸引キャップ71にインクを吐出することで、接続流路81,82の流路詰まりを解消することができる。接続流路83が詰まっているときは、接続流路81又は82に充填されたインクを接続流路83に流すことで、接続流路83の詰まりを解消することができる。   When the connection channels 81 and 82 are clogged, ink is discharged from the discharge port 41a to the suction cap 71 connected to the connection channels 81 and 82, thereby eliminating the blockage of the connection channels 81 and 82. can do. When the connection flow path 83 is clogged, the clogging of the connection flow path 83 can be eliminated by causing the ink filled in the connection flow path 81 or 82 to flow through the connection flow path 83.

上述の変形例では、接続流路81(又は接続流路82)だけが詰まっているときに、詰まっていない接続流路82(又は接続流路81)に充填されたインクを詰まっている接続流路81(又は接続流路82)に流しているが、接続流路81,82が詰まったときは、詰まった接続流路81,82のキャップ71a,71bに吐出口41aからインクを吐出させて、詰まりを解消させてもよい。   In the above-described modification, when only the connection flow path 81 (or connection flow path 82) is clogged, the connection flow clogged with ink filled in the connection flow path 82 (or connection flow path 81) that is not clogged. When the connection channels 81 and 82 are clogged, the ink is ejected from the ejection port 41a to the caps 71a and 71b of the clogged connection channels 81 and 82. The clogging may be eliminated.

上述の実施形態及び変形例の開閉部材78a〜78dは、排気キャップ72に残存するインクが開閉部材78a〜78d近傍で固化し、動作不可能な状態となることがある。このような開閉部材78a〜78dの動作不良を回復させる構成としては、制御部5に、弁駆動モータ79Mを駆動させたときの電流値(開閉部材78の移動負荷を示す値)を出力するモータ負荷検出回路を設ける。そして、制御部5は、モータ負荷検出回路から出力される電流値が所定値よりも大きいか否かを判定する。電流値が所定値よりも大きい場合、モータの負荷が大きく過電流が生じており、開閉部材78a〜78dに動作不良が生じている。こうして、開閉部材78a〜78dに動作不良が生じていることが判定されると、制御部5が、上述のSA3と同様の処理を実行する。そして、第2状態のままで、切換機構67を第5の連通状態とする。これにより、キャップ71a及び接続流路81に充填されたインクが、排気キャップ72内に流れ込んで開閉部材78a〜78d近傍で固化したインクに接触する。こうして、固化インクを再分散させることが可能となり、開閉部材78a〜78dの動作不良を解消することが可能となる。   In the opening and closing members 78a to 78d of the above-described embodiments and modifications, the ink remaining in the exhaust cap 72 may solidify in the vicinity of the opening and closing members 78a to 78d and become inoperable. As a configuration for recovering such a malfunction of the opening / closing members 78a to 78d, a motor that outputs a current value (a value indicating a moving load of the opening / closing member 78) to the control unit 5 when the valve drive motor 79M is driven. A load detection circuit is provided. And the control part 5 determines whether the electric current value output from a motor load detection circuit is larger than predetermined value. When the current value is larger than the predetermined value, the motor load is large and an overcurrent is generated, and the open / close members 78a to 78d are malfunctioning. In this way, when it is determined that an operation failure has occurred in the opening / closing members 78a to 78d, the control unit 5 performs the same processing as SA3 described above. And the switching mechanism 67 is made into a 5th communication state with a 2nd state. Thereby, the ink filled in the cap 71a and the connection flow path 81 flows into the exhaust cap 72 and comes into contact with the ink solidified in the vicinity of the open / close members 78a to 78d. In this way, the solidified ink can be redispersed, and malfunctions of the open / close members 78a to 78d can be eliminated.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、吸引キャップ71が2つの凹部71a1,71b1を有しているが、1つの凹部だけを有していてもよい。この場合、接続流路81,82を1つだけ設ければよい。これにおいても、接続流路83が詰まった場合、吸引キャップに繋がる接続流路にインクを充填し、接続流路83を減圧した後、吸引キャップに繋がる接続流路と接続流路83とを連通させてインクを接続流路83の固化インクに接触させればよい。これにおいても上述と同様の効果を得ることができる。また、このとき、吸引キャップに繋がる接続流路が詰まった場合は、吐出口41aからインクを吐出させることで当該接続流路の詰まりを解消することができる。また、このとき、吸引キャップに繋がる接続流路及び接続流路83の両方が詰まった場合は、まず、吐出口41aからインクを吐出させることで吸引キャップに繋がる接続流路の詰まりを解消する。この後、吸引キャップに繋がる接続流路にインクを充填し、接続流路83を減圧した後、吸引キャップに繋がる接続流路と接続流路83とを連通させてインクを接続流路83の固化インクに接触させればよい。こうすることで、両方の接続流路の詰まりを解消することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described embodiment, the suction cap 71 has the two recesses 71a1 and 71b1, but it may have only one recess. In this case, only one connection channel 81, 82 may be provided. Even in this case, when the connection channel 83 is clogged, the connection channel connected to the suction cap is filled with ink, the pressure of the connection channel 83 is reduced, and then the connection channel connected to the suction cap and the connection channel 83 are communicated. Thus, the ink may be brought into contact with the solidified ink in the connection channel 83. Even in this case, the same effect as described above can be obtained. At this time, when the connection flow path connected to the suction cap is clogged, the clogging of the connection flow path can be eliminated by discharging ink from the discharge port 41a. At this time, when both the connection flow path connected to the suction cap and the connection flow path 83 are clogged, first, the clogging of the connection flow path connected to the suction cap is eliminated by discharging ink from the discharge port 41a. Thereafter, the connection channel connected to the suction cap is filled with ink, the pressure of the connection channel 83 is reduced, and the connection channel and the connection channel 83 connected to the suction cap are communicated to solidify the ink. What is necessary is just to contact ink. By carrying out like this, clogging of both connection flow paths can be eliminated.

上述の各準備処理において、減圧処理の後にインク充填処理を実行してもよい。上級の各残存インク排出処理は、待機処理の後に行ってもよい。また、上述の各切換処理は、吸引キャップ71及び排気キャップ72を第2状態のままで行ってもよい。   In each of the preparation processes described above, the ink filling process may be executed after the decompression process. Each advanced residual ink discharge process may be performed after the standby process. Further, each switching process described above may be performed while the suction cap 71 and the exhaust cap 72 remain in the second state.

上述の実施形態及び変形例において、採用されるインクが、すべて顔料系インクであってもよいし、染料系インクであってもよい。また、ブラックインクに染料系インクを採用し、カラーインクに顔料系インクを採用してもよい。また、排気キャップ72が、第1状態において、吸引キャップ71よりもガスバリア性が高くなるように構成されていてもよい。   In the above-described embodiments and modifications, all of the employed inks may be pigment-based inks or dye-based inks. Further, a dye-based ink may be employed as the black ink, and a pigment-based ink may be employed as the color ink. Further, the exhaust cap 72 may be configured to have a higher gas barrier property than the suction cap 71 in the first state.

上述の実施形態では、制御部5が、時計失いの判定のみで、排気処理の実行有無を決めていたが、これには限られない。例えば、制御部5は、時計失いの判定結果と、時計失い後から初めて外部電源との接続がONにされて所定回数の記録指令が実行されるまでに操作者から排気処理の実行指令がされたか否かの結果との両方に基づいて、排気処理の実行有無を決めてもよい。例えば、時計失いが2日間程度の場合、吐出不良が生じておらず排気処理を行う必要がない場合もある。その為、時計失い後から初めて外部電源との接続がONにされた後、操作者が用紙に記録された画像の結果を見て、排気処理が必要と判断して制御部5に排気処理の実行指令をした場合に、制御部5が排気処理を実行する。これにより、排気処理が不要に実行されず、インクの無駄な消費を抑えることができる。   In the above-described embodiment, the control unit 5 determines whether or not to perform the exhaust processing only by determining whether the clock is lost, but is not limited thereto. For example, the control unit 5 issues an exhaust process execution command from the operator until the determination result of the clock loss and the connection to the external power supply is turned ON for the first time after the clock is lost and the recording command is executed a predetermined number of times. Whether or not the exhaust processing is to be executed may be determined based on both the determination result and the determination result. For example, when the clock is lost for about two days, there is a case where there is no discharge failure and there is no need to perform exhaust processing. Therefore, after the connection to the external power source is turned on for the first time after the clock is lost, the operator looks at the result of the image recorded on the paper and determines that the exhaust process is necessary, and the control unit 5 performs the exhaust process. When the execution command is issued, the control unit 5 executes the exhaust process. Accordingly, the exhaust process is not performed unnecessarily, and wasteful consumption of ink can be suppressed.

上述の実施形態においては、3つのチューブ71a3,71b3,72cはいずれも同じ容積であるが、互いに異なっていてもよい。また、接続流路の容積と当該接続流路に繋がったキャップの内容積との合計容積は、いずれの接続流路の容積よりも大きくなるように構成されていなくてもよい。   In the above-described embodiment, the three tubes 71a3, 71b3, and 72c have the same volume, but may be different from each other. Further, the total volume of the volume of the connection flow path and the internal volume of the cap connected to the connection flow path may not be configured to be larger than the volume of any connection flow path.

また、上述の実施形態では、操作ボタン91〜95を押すことで第1〜第5信号が制御部5に入力されているが、PCなどの外部装置から第1〜第4吐出不良状態及び正常状態に対応する信号を制御部5に入力してもよい。また、上述の実施形態のS8では、排気処理を実行していたが、例えば、操作者に複合機の電源がOFFにしたOFF期間を複数の期間から選択させ、OFF期間が長くなるほど、排気動作や液体パージを強力なものにしてもよい。   In the above-described embodiment, the first to fifth signals are input to the control unit 5 by pressing the operation buttons 91 to 95. However, the first to fourth ejection failure states and normality from an external device such as a PC. A signal corresponding to the state may be input to the control unit 5. In S8 of the above-described embodiment, the exhaust process is performed. For example, the operator selects an OFF period in which the power of the multifunction machine is turned off from a plurality of periods. Or the liquid purge may be powerful.

また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。   Further, the present invention can be applied to both a line type and a serial type.

5 制御部
10 プリンタ部(インクジェット記録装置)
41 インクジェットヘッド
41a 吐出口(開口)
42 ヘッド本体
43a〜43d バッファタンク
46 流路(供給流路:内部流路の一部)
46b 気泡貯留室(気泡貯留部)
66 吸引ポンプ(ポンプ)
66a チューブ(第3接続流路)
67 切換機構
71 吸引キャップ
71a キャップ
71b キャップ
72 排気キャップ
74 キャップ昇降機構(キャップ移動機構)
81〜83 接続流路(第1又は第2接続流路)
122 アクチュエータユニット(エネルギー付与手段)
123 ヘッド流路(内部流路の一部)
152a 排気口(開口)
5 Control unit 10 Printer unit (inkjet recording device)
41 Inkjet head 41a Discharge port (opening)
42 Head body 43a to 43d Buffer tank 46 Flow path (Supply flow path: Part of internal flow path)
46b Bubble storage chamber (bubble storage part)
66 Suction pump (pump)
66a Tube (third connection flow path)
67 Switching mechanism 71 Suction cap 71a Cap 71b Cap 72 Exhaust cap 74 Cap lifting mechanism (cap moving mechanism)
81-83 connection flow path (first or second connection flow path)
122 Actuator unit (energy application means)
123 Head channel (part of internal channel)
152a Exhaust port (opening)

Claims (9)

内部流路と、前記内部流路に繋がりインクを排出することが可能な複数の開口とを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドと当接することで、互いに異なる前記開口をそれぞれ覆うことが可能な2つのキャップと、
前記2つのキャップが前記インクジェットヘッドと当接して前記開口を覆う第1状態と前記インクジェットヘッドから離れる第2状態とを選択的にとるように前記2つのキャップを前記インクジェットヘッドに対して接離させるためのキャップ移動機構と、
ポンプと、
切換機構と、
前記2つのキャップの一方と前記切換機構とを繋ぐ第1接続流路と、
前記2つのキャップの他方と前記切換機構とを繋ぐ第2接続流路と、
前記切換機構と前記ポンプとを繋ぐ第3接続流路と、
前記キャップ移動機構、前記ポンプ及び前記切換機構を制御する制御部とを備えており、
前記切換機構は、前記第1接続流路と前記第3接続流路とを連通させる第1連通状態と、前記第2接続流路と前記第3接続流路とを連通させる第2連通状態と、前記第1接続流路と前記第2接続流路とを連通させる第3連通状態とのいずれかに選択的に切り換え可能であり、
前記制御部は、
前記第1及び第2接続流路の流路詰まりに関する信号が入力されたときに、当該信号に基づいて前記第1及び第2接続流路のそれぞれが詰まっているかを判定する判定処理と、
前記判定処理において、前記第1及び第2接続流路の一方が詰まっていると判定すると、(a)当該一方の接続流路と前記第3接続流路とを連通させた状態で前記ポンプを駆動して、当該一方の接続流路を減圧する減圧処理と、(b)他方の接続流路と繋がる前記キャップを前記第1状態とし且つ前記他方の接続流路と前記第3接続流路とを連通させた状態で前記ポンプを駆動し、前記開口から当該キャップに向けてインクを排出させて前記他方の接続流路にインクを充填するインク充填処理と、を行う準備処理と、
前記準備処理の後に、前記切換機構を前記第3連通状態に切り換える切換処理とを実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet head having an internal flow path and a plurality of openings connected to the internal flow path and capable of discharging ink;
Two caps each capable of covering the different openings by contacting the inkjet head;
The two caps are brought into contact with and separated from the inkjet head so as to selectively take a first state in which the two caps abut against the inkjet head and cover the opening and a second state in which the two caps are separated from the inkjet head. A cap moving mechanism for
A pump,
A switching mechanism;
A first connection flow path connecting one of the two caps and the switching mechanism;
A second connection flow path connecting the other of the two caps and the switching mechanism;
A third connection flow path connecting the switching mechanism and the pump;
A controller that controls the cap moving mechanism, the pump, and the switching mechanism;
The switching mechanism includes a first communication state in which the first connection channel and the third connection channel are communicated, and a second communication state in which the second connection channel and the third connection channel are communicated. , Can be selectively switched to any one of a third communication state for communicating the first connection channel and the second connection channel,
The controller is
A determination process for determining whether each of the first and second connection flow paths is clogged based on the signal when a signal related to the blockage of the first and second connection flow paths is input;
In the determination process, when it is determined that one of the first and second connection channels is clogged, (a) the pump is connected in a state where the one connection channel and the third connection channel are in communication with each other. A pressure reducing process for driving to depressurize the one connection flow path; and (b) setting the cap connected to the other connection flow path to the first state and the other connection flow path and the third connection flow path. A preparatory process for performing an ink filling process in which the pump is driven in a state in which the pump is connected, the ink is discharged from the opening toward the cap, and the other connection flow path is filled with ink;
An inkjet recording apparatus, wherein after the preparation process, a switching process for switching the switching mechanism to the third communication state is executed.
前記制御部は、
前記準備処理において、前記インク充填処理の後に、前記減圧処理を実行することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The controller is
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein, in the preparation process, the decompression process is executed after the ink filling process.
前記制御部は、
前記切換処理の後に、固化したインクが再分散することが可能な時間だけ待機する待機処理と、
前記待機処理の後に、前記一方の接続流路と前記ポンプとを連通させた状態で前記ポンプを駆動し、前記一方の接続流路のインクを排出させるインク排出処理をさらに実行することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
The controller is
A waiting process for waiting for a time during which the solidified ink can be re-dispersed after the switching process;
After the standby process, the pump is driven in a state where the one connection flow path and the pump are in communication with each other, and an ink discharge process for discharging the ink in the one connection flow path is further executed. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2.
前記インクジェットヘッドは、前記内部流路の一部を構成するヘッド流路を有するヘッド本体と、前記内部流路の一部を構成し前記ヘッド流路にインクを供給するための供給流路を有するバッファタンクとを有しており、
前記ヘッド本体には、前記ヘッド流路と連通する前記複数の開口のうちの一部の前記開口が形成され、
前記バッファタンクには、残りの前記開口が形成され、
前記バッファタンクは、前記供給流路内の気泡を貯留する気泡貯留部と、前記内部流路の一部を構成し前記気泡貯留部と前記開口とを連通する連通路とを有しており、
前記第1接続流路に繋がる前記キャップは、前記バッファタンクに形成された前記開口を覆うことが可能であり、
前記第2接続流路に繋がる前記キャップは、前記ヘッド本体に形成された前記開口を覆うことが可能であり、前記第1状態において、前記第1接続流路に繋がる前記キャップよりもガスバリア性が高いことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The inkjet head includes a head body having a head flow path that forms part of the internal flow path, and a supply flow path that forms part of the internal flow path and supplies ink to the head flow path. A buffer tank,
The head body is formed with a portion of the plurality of openings communicating with the head flow path,
The remaining opening is formed in the buffer tank,
The buffer tank has a bubble storage section that stores bubbles in the supply flow path, and a communication path that forms part of the internal flow path and communicates the bubble storage section and the opening.
The cap connected to the first connection flow path can cover the opening formed in the buffer tank,
The cap connected to the second connection flow path can cover the opening formed in the head main body, and in the first state, has a gas barrier property than the cap connected to the first connection flow path. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is high.
前記ヘッド本体は、前記ヘッド本体に形成された前記開口からインクを吐出させるためのエネルギーを前記ヘッド流路内のインクに付与するエネルギー付与手段を有し、
前記制御部は、前記判定処理において、前記第2接続流路が詰まっていると判定すると、前記エネルギー付与手段を制御して、前記第2接続流路に繋がる前記キャップに向けてインクを吐出させるインク吐出処理をさらに実行し、
前記判定処理において、前記第1接続流路が詰まっていると判定すると、前記準備処理を実行した後に前記切換処理を実行することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
The head body has energy applying means for applying energy for ejecting ink from the opening formed in the head body to the ink in the head flow path.
When the control unit determines that the second connection flow path is clogged in the determination process, the control unit controls the energy applying unit to discharge ink toward the cap connected to the second connection flow path. Further execute the ink ejection process,
5. The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein, in the determination process, when it is determined that the first connection flow path is clogged, the switching process is executed after the preparation process is executed.
前記第2接続流路の容積と前記第2接続流路に繋がる前記キャップの内容積との合計容積が、前記第1接続流路の容積以上であり、
前記制御部は、前記インク充填処理において、前記第1接続流路の容積以上のインクを前記第2接続流路及び前記第2接続流路に繋がる前記キャップに充填することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The total volume of the volume of the second connection flow path and the internal volume of the cap connected to the second connection flow path is equal to or greater than the volume of the first connection flow path;
The said control part fills the said cap connected with the said 2nd connection flow path and the said 2nd connection flow path with the ink more than the volume of the said 1st connection flow path in the said ink filling process. The inkjet recording apparatus of any one of 1-3.
前記第1接続流路に繋がる前記キャップには、前記開口から顔料を含むインクが排出され、前記第2接続流路に繋がる前記キャップには、前記開口から染料を含むインクが排出されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   In the cap connected to the first connection flow path, ink containing pigment is discharged from the opening, and in the cap connected to the second connection flow path, ink containing dye is discharged from the opening. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is characterized in that 前記制御部は、前記切換処理において、前記他方の接続流路と繋がる前記キャップを前記第2状態としてから前記切換機構を前記第3連通状態に切り換えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The said control part switches the said switching mechanism to the said 3rd communication state after setting the said cap connected with said other connection flow path to the said 2nd state in the said switching process. 2. An ink jet recording apparatus according to item 1. 前記制御部は、
前記待機処理が行われているときに、前記他方の接続流路と繋がる前記キャップを前記第2状態とし且つ前記他方の接続流路と前記ポンプとを連通させた状態で前記ポンプを駆動し、前記他方の接続流路に残存するインクを排出させる残存インク排出処理をさらに実行することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
The controller is
When the standby process is being performed, the cap connected to the other connection flow path is in the second state and the pump is driven in a state where the other connection flow path and the pump are in communication with each other; 4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, further comprising a remaining ink discharging process for discharging the ink remaining in the other connection channel.
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