JP2016193244A - 自走式掃除機および自走式掃除装置 - Google Patents
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力は一般的な掃除機と比べて劣っている。
前記走行駆動部が搭載され、前記駆動輪による走行方向前方に吸引口が設けられる掃除機本体と、
前記掃除機本体に設けられ、吸引力を発生する吸引部であって、発生した吸引力によって外気を吸引可能な第1通気口を有する吸引部と、
前記掃除機本体に設けられ、前記吸引部の吸引力によって吸引された塵埃が貯留される貯留室であって、外部に開放可能な第2通気口および前記第1通気口に空間を介して接続可能な第3通気口が形成される貯留室を有する貯留部と、
前記貯留部に前記第3通気口を塞ぐように設けられ、前記貯留室から前記第3通気口を介して外部へ塵埃が排出されることを阻止する貯留部用フィルタと、
前記吸引部と前記貯留部との間に、予め定める接続位置または開放位置に変位可能に設けられる流路形成部であって、
前記流路形成部は、前記接続位置に配置された状態では、前記第1通気口と前記第3通気口とを接続して、前記第1通気口と前記第3通気口との間に流路を形成し、前記開放位置に配置された状態では、前記第1通気口および前記第3通気口を、前記吸引部と前記貯留部との間の前記空間に臨んで開放させる流路形成部と、を含むことを特徴とする自走式掃除機である。
前記自走式掃除機を乗載可能な帰還台部と、前記帰還台部に立設される壁体部とを備える帰還ステーションユニットであって、
前記壁体部に、前記帰還台部に近接する方向に変位する、または離反する方向に変位するように設けられ、前記帰還台部に前記自走式掃除機が乗載されると、前記帰還台部に近接する方向に変位して、前記自走式掃除機の前記吸引部の吸引力によって前記貯留室内の塵埃を回収する塵埃回収部が設けられる帰還ステーションユニットと、を含むことを特徴とする自走式掃除装置である。
前記自走式掃除機から回収した塵埃を収容する収容室を有する収容部と、
前記収容部から前記帰還台部に向かって突出し、前記塵埃回収部が前記帰還台部に近接する方向へ変位することによって、前記帰還台部を前記接続位置から開放位置へ変位させて、前記第1通気口と前記収容室とを連通させる第1ダクトと、
前記収容部から前記帰還台部に向かって突出し、前記塵埃回収部が前記帰還台部に近接する方向へ変位することによって、前記第2通気口と前記収容室とを連通させる第2ダクトと、
前記収容部に前記第1ダクトを塞ぐように設けられ、前記収容室から前記第1ダクト内への塵埃の通過を阻止する第1ダクト用フィルタと、を含むことが好ましい。
図1は、本発明の実施形態1の自走式掃除機1を側方から見た断面図であり、図2は流路形成部13および吸引部6の分解斜視図である。本実施形態の自走式掃除機1は、自走のための駆動輪2を有する走行駆動部3を備え、前記駆動輪2による走行方向Aの前方に吸引口4が設けられる掃除機本体5と、前記掃除機本体5に設けられ、吸引力を発生する吸引部6であって、発生した吸引力によって外気を吸引可能な第1通気口7を有する吸引部6と、前記掃除機本体5に設けられ、前記吸引部6の吸引力によって吸引された塵埃が貯留される貯留室8であって、外部に開放可能な第2通気口9および前記第1通気口7に空間15を介して接続可能な第3通気口10が形成される貯留室8を有する貯留部11と、前記貯留部11に前記第3通気口10を塞ぐように設けられ、前記貯留室8から前記第3通気口10を介して外部へ塵埃が排出されることを阻止する貯留部用フィルタ12と、前記吸引部6と前記貯留部11との間に設けられる流路形成部13であって、前記第1通気口7と前記第3通気口10とを接続して、前記第1通気口7と前記第3通気口10との間に流路を形成する接続位置と、前記第1通気口7および前記第3通気口10を、前記吸引部6と前記貯留部11との間の前記空間15に臨んで開放させる開放位置とに変位可能に設けられる流路形成部13とを含む。
図3は、本発明の実施形態2の自走式掃除装置100の斜視図であり、図4は自走式掃除装置100の手前側を省略した断面斜視図である。図3および図4は、実施形態1の自走式掃除機1が帰還ステーションユニット23に帰還した状態を示している。なお、前述の実施形態1と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明は省略する。帰還ステーションユニット23の構成について、以下に説明する。
図7は、本発明の実施形態3を示す自走式掃除機1を備える自走式掃除装置100aの斜視図であり、図8は自走式掃除装置100aの手前側を省略した断面斜視図である。図7および図8は、実施形態1の自走式掃除機1が帰還ステーションユニット23に帰還した状態を示している。なお、前述の実施形態1,2と対応する部分には同一の参照符を付し、重複する部分の説明は省略する。まず、帰還ステーションユニット23の構成について、以下に説明する。
て、第3ダクト33が設けられ、前記収容部26には第3ダクト33の連結部分の開口を塞ぐように第3ダクト用フィルタ34が設けられる。このような第3ダクト用フィルタ34によって、収容室25から第3ダクト33内への塵埃の通過を阻止し、収容室25内から第3ダクト33を介して外部へ塵埃が排出されることを防止することができる。
て、自走式掃除機1に搭載される蓄電池を帰還するたびに充電するように構成されている。
2 駆動輪
3 走行駆動部
4 吸引口
5 掃除機本体
6 吸引部
7 第1通気口
8 貯留室
9 第2通気口
10 第3通気口
11 貯留部
12 貯留部用フィルタ
13 流路形成部
14 回転ブラシ
15 空間
16,17 開口
27 第1ダクト
28 第2ダクト
33 第3ダクト
Claims (5)
- 駆動輪を有する走行駆動部と、
前記走行駆動部が搭載され、前記駆動輪による走行方向前方に吸引口が設けられる掃除機本体と、
前記掃除機本体に設けられ、吸引力を発生する吸引部であって、発生した吸引力によって外気を吸引可能な第1通気口を有する吸引部と、
前記掃除機本体に設けられ、前記吸引部の吸引力によって吸引された塵埃が貯留される貯留室であって、外部に開放可能な第2通気口および前記第1通気口に空間を介して接続可能な第3通気口が形成される貯留室を有する貯留部と、
前記貯留部に前記第3通気口を塞ぐように設けられ、前記貯留室から前記第3通気口を介して外部へ塵埃が排出されることを阻止する貯留部用フィルタと、
前記吸引部と前記貯留部との間に、予め定める接続位置または開放位置に変位可能に設けられる流路形成部であって、
前記流路形成部は、前記接続位置に配置された状態では、前記第1通気口と前記第3通気口とを接続して、前記第1通気口と前記第3通気口との間に流路を形成し、前記開放位置に配置された状態では、前記第1通気口および前記第3通気口を、前記吸引部と前記貯留部との間の前記空間に臨んで開放させる流路形成部と、を含むことを特徴とする自走式掃除機。 - 請求項1に記載される自走式掃除機と、
前記自走式掃除機を乗載可能な帰還台部と、前記帰還台部に立設される壁体部とを備える帰還ステーションユニットであって、
前記壁体部に、前記帰還台部に近接する方向に変位する、または離反する方向に変位するように設けられ、前記帰還台部に前記自走式掃除機が乗載されると、前記帰還台部に近接する方向に変位して、前記自走式掃除機の前記吸引部の吸引力によって前記貯留室内の塵埃を回収する塵埃回収部が設けられる帰還ステーションユニットと、を含むことを特徴とする自走式掃除装置。 - 前記塵埃回収部は、
前記自走式掃除機から回収した塵埃を収容する収容室を有する収容部と、
前記収容部から前記帰還台部に向かって突出し、前記塵埃回収部が前記帰還台部に近接する方向へ変位することによって、前記帰還台部を前記接続位置から開放位置へ変位させて、前記第1通気口と前記収容室とを連通させる第1ダクトと、
前記収容部から前記帰還台部に向かって突出し、前記塵埃回収部が前記帰還台部に近接する方向へ変位することによって、前記第2通気口と前記収容室とを連通させる第2ダクトと、
前記収容部に前記第1ダクトを塞ぐように設けられ、前記収容室から前記第1ダクト内への塵埃の通過を阻止する第1ダクト用フィルタと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の自走式掃除装置。 - 前記塵埃回収部は、前記収容部から前記帰還台部に向かって突出し、前記流路形成部が前記開放位置に変位された状態で、前記収容室と前記第2通気口と連通させる第3ダクトを、さらに含むことを特徴とする請求項3に記載の自走式掃除装置。
- 前記塵埃回収部は、前記収容部に前記第3ダクトを塞ぐように設けられ、前記収容室から前記第3ダクト内への塵埃の通過を阻止する第3ダクト用フィルタを、さらに含むことを特徴とする請求項4に記載の自走式掃除装置。
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