JP2016190619A - Operation information distribution device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation information distribution device for enabling a receiving side to correspond properly to a change in an operation plan by enabling a receiving side to decide the reliability of a prediction value of operation information based on a change in an operation diagram.SOLUTION: On the basis of a change in the running plans of a plurality of movers, the prediction information in the operation of a movable body, and a fixedness of the prediction information is set. On the basis of the prediction information and the fixedness, the mode of the running related information is determined so that the operation related information determined is distributed to a crew section 1600 related and a plurality of stations 1700.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、列車等の移動体の運行管理業務に利用される運行情報配信システムに関する。   The present invention relates to an operation information distribution system used for operation management work of a moving body such as a train.

天候不良や車両故障などにより列車運行に乱れが生じる場合、列車運行の復旧を急ぐべく列車運行管理者はダイヤの変更を行う。ダイヤは列車の運行計画を示すだけでなく、列車に乗車する乗務員の勤務計画にも密接に関係しており、さらに、鉄道旅客もダイヤにしたがって列車の乗降行動に移るので、ダイヤの変更には、関連部署との調整や旅客を的確に誘導するための案内方法まで見据えたものの必要がある。ダイヤ変更に対する関連部署との調整、旅客案内を行うための技術として列車運行予測情報の配信技術が提案されている(例えば、特開2014-42141号公報)。   When the train operation is disturbed due to bad weather or a vehicle failure, the train operation manager changes the timetable to quickly restore the train operation. The schedule not only shows the train operation plan, but is also closely related to the work plan of the crew on board the train.Furthermore, the railway passengers move on and off the train according to the schedule. It is also necessary to look at the guidance methods for coordinating with related departments and guiding passengers accurately. A technique for distributing train operation prediction information has been proposed as a technique for performing coordination with related departments for timetable changes and passenger guidance (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2014-42141).

特開2014-43141号公報JP 2014-43141 A

運行情報配信システムは、列車運行遅延等に基づく運行ダイヤの変更に伴い、未来数時間分のダイヤがどのように変化するかをシミュレーションして運行に関する予測時刻を求め、これを関連部署や旅客に対して送信して、関連部署等が予測時刻に基づいて適切な行動を採れるようにすることができる。しかしながら、列車運行遅延の累積等によってダイヤが頻繁に変更されると、予測時刻がどの程度信頼できるものかが受け側では判断できないという課題がある。そこで、本発明は、運行ダイヤの変更に基づく、運行情報の予測値の信頼性を運行情報の受け側で判断できるようにすることにより、受け側が運行計画の変更に対して適切に対応することが可能な、運行情報配信システムを提供することを目的とする。   The operation information distribution system simulates how the schedule for the next several hours will change in response to changes in the schedule based on train operation delays, etc., and obtains predicted times related to operations. The related departments can take appropriate actions based on the predicted time. However, when the schedule is frequently changed due to accumulation of train operation delays, there is a problem that the receiving side cannot determine how reliable the predicted time is. Therefore, the present invention makes it possible for the receiving side to appropriately cope with the change of the operation plan by enabling the receiving side of the operation information to determine the reliability of the predicted value of the operation information based on the change of the operation schedule. The purpose is to provide an operation information distribution system capable of

前記目的を達成するために、本発明は、複数の移動体の運行に関する運行関連情報を配信する運行情報配信に係る発明であって、前記移動体の運行計画の変更に基づいて、前記移動体の運行における予測情報を設定し、当該予測情報に対する確定度を設定し、当該予測情報と前記確定度とに基づいて、前記運行関連情報の態様を決定し、当該決定された運行関連情報を関係先に配信する、ことによって、確定度を反映した配信情報に基づいて、運行情報の予測値の信頼性を運行情報の受け側が判断できるようになり、受け側が運行計画の変更に対して適切に対応することが可能になる。   In order to achieve the object, the present invention relates to operation information distribution for distributing operation-related information related to operations of a plurality of mobile objects, and the mobile object is based on a change in the operation plan of the mobile object. Set prediction information in the operation, set a certainty degree for the prediction information, determine the mode of the operation related information based on the prediction information and the certainty degree, and relate the determined operation related information By delivering first, it becomes possible for the receiving side of the operation information to judge the reliability of the predicted value of the operation information based on the distribution information reflecting the degree of definiteness. It becomes possible to respond.

本発明によれば、運行情報の予測情報の信頼性を運行情報の受け側で判断できるようになって、受け側が運行計画の変更に対して適切に対応することが可能になる。   According to the present invention, the reliability of the prediction information of the operation information can be determined by the receiving side of the operating information, and the receiving side can appropriately cope with the change of the operating plan.

図1は、運行情報配信システムのブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an operation information distribution system. 図2は、運行情報配信システムの処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing processing of the operation information distribution system. 図3は、ダイヤテーブルに格納される運行計画と行路データテーブルに格納された行路データとに基づくダイヤ図である。FIG. 3 is a diagram based on the operation plan stored in the diagram table and the route data stored in the route data table. 図4は、運行予測演算の結果に基づくダイヤ図である。FIG. 4 is a diagram based on the result of the operation prediction calculation. 図5は、列車運行ネットワークテーブルに基づくネットワーク図である。FIG. 5 is a network diagram based on the train operation network table. 図6は、列車運行ネットワークテーブルである。FIG. 6 is a train operation network table. 図7は、予測確定度定義テーブルである。FIG. 7 is a prediction definiteness definition table. 図8は、ダイヤ変更パターンテーブルである。FIG. 8 is a diagram change pattern table. 図9は、予測確定度演算部の処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the process of the prediction certainty calculator. 図10は、予測確定度履歴テーブルである。FIG. 10 is a prediction certainty history table. 図11は、行路提案テーブルである。FIG. 11 is a route proposal table. 図12は、予測情報送信部が乗務員向けに配信する運行情報の一例である。FIG. 12 is an example of operation information distributed to the crew by the prediction information transmission unit. 図13は、予測情報送信部が旅客案内向けに配信する運行情報の一例である。FIG. 13 is an example of operation information distributed by the prediction information transmission unit for passenger guidance. 図14は、予測確定度検証部の出力の一例を示す特性図である。FIG. 14 is a characteristic diagram illustrating an example of the output of the prediction certainty verification unit.

以下、本発明の実施形態を、列車運行システムにおける運行情報配信を例にして、図に基づいて説明する。図1は、運行情報配信システムのブロック構成図である。運行情報配信システムは、分散計算機システムとして構成され、主として、計算機システム1と、ストレージシステム2とを備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking operation information distribution in a train operation system as an example. FIG. 1 is a block diagram of an operation information distribution system. The operation information distribution system is configured as a distributed computer system, and mainly includes a computer system 1 and a storage system 2.

計算機システム1は、運行情報配信制御プログラムを実行する中央処理装置1100を備え、ストレージ装置2は、データを蓄積するデータベース1200を備えている。さらに、計算機システム1は、ユーザーからの入力を受け付ける入力装置1300、ダイヤ図をはじめとする各種GUIを表示する表示装置1400を備える。   The computer system 1 includes a central processing unit 1100 that executes an operation information distribution control program, and the storage device 2 includes a database 1200 that stores data. Furthermore, the computer system 1 includes an input device 1300 that receives input from a user, and a display device 1400 that displays various GUIs including a diagram.

運行情報配信システムは、さらに、通信経路となるネットワーク1500、車掌や運転士といった乗務員に対して業務情報を伝達する乗務員区所装置1600、列車の実績時刻の取得や旅客への案内を行う駅装置1700とを備える。   The operation information distribution system further includes a network 1500 as a communication route, a crew ward device 1600 that transmits business information to crew members such as conductors and drivers, and a station device that obtains train times and provides information to passengers. 1700.

中央処理装置1100は、運行情報配信制御プログラムを実行することにより、列車の遅延等に伴う運行計画の変更を起因として、現在から所定時間の範囲(例えば、未来数時間範囲)を対象とした、列車の駅到着時刻や駅出発時刻に係る予測情報(予測時刻)を取得する予測演算部1110、予測時刻間の因果関係を表す構造データを生成する列車運行ネット生成部1120、予測時刻に対して変動要因を設定する予測変動要因設定部1130、予測時刻が確定した値になり得るかの程度(確定度)を演算する予測確定度演算部1140、予測時刻を基に乗務員行路の変更に係る提案情報を生成する行路提案生成部1150、予測時刻、予測変動確率(確定度)、行路変更提案情報を乗務員区所や駅へ送信する予測情報送信部1160、予測時刻の確からしさを検証する予測確定度検証部1170を実現する。   By executing the operation information distribution control program, the central processing unit 1100 targets a range of a predetermined time from the present (for example, a range of several hours in the future) due to a change in the operation plan accompanying a train delay, etc. Prediction calculation unit 1110 that obtains prediction information (prediction time) related to train station arrival time and station departure time, train operation net generation unit 1120 that generates structural data representing the causal relationship between prediction times, and prediction time Prediction variation factor setting unit 1130 for setting variation factors, prediction determinism calculation unit 1140 for calculating the degree (determinism) that the prediction time can be a fixed value, and proposals for changing the crew route based on the prediction time Route proposal generation unit 1150 for generating information, prediction time, prediction fluctuation probability (determinism), prediction information transmission unit 1160 for transmitting route change proposal information to crew ward or station, prediction confirmation for verifying the accuracy of the prediction time Every time The verification unit 1170 is realized.

データベース1200には、運行計画および実績時刻のダイヤデータを格納するダイヤデータテーブル1210、乗務員の運用計画データを格納する行路データテーブル1220、予測時刻間の因果関係データを格納する列車運行ネットワークテーブル1230、予測時刻の変動要因と変動確率データ(確定度)を格納する予測確定度定義テーブル1240、予測時刻に対して今後実施されると想定されるダイヤ変更のパターンと実施確率データを格納するダイヤ変更パターンテーブル1250、予測時刻と予測時刻の確定度データを格納する予測確定度履歴テーブル1260、乗務員行路の変更案データを格納する行路提案テーブル1270が記録されている。   The database 1200 includes a diagram data table 1210 for storing schedule data of operation plans and actual times, a route data table 1220 for storing crew operation plan data, a train operation network table 1230 for storing causal relationship data between predicted times, Prediction determinism definition table 1240 that stores fluctuation factors of prediction time and fluctuation probability data (determinism), diamond change pattern that is assumed to be implemented in the future for the prediction time, and diamond change pattern that stores execution probability data A table 1250, a prediction certainty degree history table 1260 for storing the prediction time and the certainty degree data for the prediction time, and a route proposal table 1270 for storing crew plan change plan data are recorded.

入力装置1300はマウスやキーボードなど、計算機への汎用的な入力デバイスである。表示装置1400はディスプレイなどの出力デバイスである。乗務員区所装置1600は各乗務員区所に備わる装置であり、運行情報や行路の変更情報など、乗務員に対して業務に必要な情報伝達を行う。駅装置1700は各駅に備わる装置であり、実績時刻や旅客への運行情報の案内を行う。中央処理装置1100と、乗務員区所装置1600、並びに、駅装置1700とは広域ネットワーク1500を介して情報の送受信を行うことができる。   The input device 1300 is a general-purpose input device for a computer such as a mouse or a keyboard. The display device 1400 is an output device such as a display. The crew ward device 1600 is a device provided in each crew ward, and transmits information necessary for work to the crew, such as operation information and route change information. The station device 1700 is a device provided in each station, and guides the actual time and operation information to passengers. The central processing unit 1100, the crew ward device 1600, and the station device 1700 can transmit and receive information via the wide area network 1500.

図2は、中央処理装置1100の各処理部の動作を示すフローチャートである。ステップ2100では、予測演算部1110は、ダイヤデータテーブル1210の情報をもとに未来数時間分の列車運行予測時刻を取得して設定する。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of each processing unit of the central processing unit 1100. In step 2100, the prediction calculation unit 1110 acquires and sets train operation prediction times for several hours in the future based on information in the diagram data table 1210.

図3はダイヤデータテーブル1210、行路データテーブル1220のデータ(運行計画)をダイヤ図として表わしたもので、A駅とB駅の間を列車が往復することを示している。縦軸は走行区間、横軸は時間を表している。斜線は列車の運行を示しており、例えば、線分3111はA駅からB駅まで走る列車を表している。また、斜線同士を結ぶ線分は同一車両によって列車が運行されることを表しており、列車a(3111)、列車b(3112)、列車c(3113)は同一車両の列車であることを表している。同様に列車d(3121)、列車e(3122)、列車f(3123)が同一車両、列車g(3131)、列車h(3132)が同一車両となる。   FIG. 3 is a diagram illustrating the data (operation plan) in the diagram data table 1210 and the route data table 1220, and shows that the trains make a round trip between the A station and the B station. The vertical axis represents the travel section, and the horizontal axis represents time. Diagonal lines indicate train operations. For example, line segment 3111 represents a train running from station A to station B. In addition, the line segment connecting the diagonal lines represents that the train is operated by the same vehicle, and train a (3111), train b (3112), and train c (3113) represent trains of the same vehicle. ing. Similarly, train d (3121), train e (3122), and train f (3123) are the same vehicle, and train g (3131) and train h (3132) are the same vehicle.

斜線を結ぶ太線は乗務員の運用企画を示しており、線分3211は列車a(3111)と列車e(3122)を同一の乗務員が乗り継ぐことを示しており、線分3212は列車e(3122)と列車f(3123)を同一の乗務員が乗り継ぐことを示しており、従って、列車a(3111)、列車e(3122)、列車f(3123)を同一乗務員が乗務する。同様に列車d(3121)、列車g(3131)、列車c(3113)とに同一員が乗務し、列車b(3112)、列車h(3132)に同一員が乗務する。なお、線分3300は現時刻線を表しており、現在時刻が9:00であることを示している。   The thick line connecting the diagonal lines indicates the crew's operation plan, line segment 3211 indicates that train a (3111) and train e (3122) are connected by the same crew member, and line segment 3212 indicates train e (3122) And the train f (3123) are transferred by the same crew member. Therefore, the same crew member is on board the train a (3111), the train e (3122), and the train f (3123). Similarly, the same member is in charge of train d (3121), train g (3131), and train c (3113), and the same member is in charge of train b (3112) and train h (3132). The line segment 3300 represents the current time line and indicates that the current time is 9:00.

図4は図3に示すダイヤ図を、予測演算部1110によって得られた予測時刻に基づいて変更したものである。列車a(4111)のA駅出発時刻が9:00まで30分遅延、列車e(4122)のB駅出発時刻が9:15まで遅延した状況が示されている。なお、列車aの遅延は走行実績として現れた遅延であり、列車eの遅延は遅延が見込まれるとしてオペレータが中央処理装置1100に入力した遅延とする。   FIG. 4 is a diagram in which the diagram shown in FIG. 3 is changed based on the prediction time obtained by the prediction calculation unit 1110. A situation is shown in which the departure time of station A of train a (4111) is delayed by 30 minutes until 9:00, and the departure time of station B of train e (4122) is delayed by 9:15. Note that the delay of the train a is a delay that appears as a running record, and the delay of the train e is a delay that the operator inputs to the central processing unit 1100 because a delay is expected.

列車a、列車eの遅延を受けて他列車にも遅延が発生する。例えば、列車b(4112)は先行出発列車である列車e(4122)の遅延の影響により遅延が発生しており、列車c(4113)は同一車両で走行する列車b(4112)の遅延を受けて遅延が発生している。予測時刻は乗務員の行路に対する影響、即ち、乗務員の乗務に対する支障の有無も示している。例えば、行路4211は、同一乗務員が列車a(4111)と列車e(4122)の乗継を表しているが、乗継時間が十分に取れていないことを示しており、また、行路4231は、同一乗務員が列車g(4131)から列車c(4113)へ乗り継ぐべきであるが、列車g(4131)の到着前に列車c(4113)が出発してしまうため、乗継ができないことを示している。   In response to the delay of train a and train e, the other trains are also delayed. For example, train b (4112) is delayed due to the delay of train e (4122), which is the preceding departure train, and train c (4113) receives the delay of train b (4112) that runs on the same vehicle. There is a delay. The predicted time also indicates the influence on the flight path of the crew member, that is, the presence or absence of the obstacle to the crew crew task. For example, the route 4211 indicates that the same crew member is connected to the train a (4111) and the train e (4122), but the connection time is not sufficient, and the route 4231 is The same crew should transfer from train g (4131) to train c (4113), but train c (4113) will depart before arrival of train g (4131), indicating that connection cannot be made .

図2のステップ2200では、列車運行ネット生成部1120が列車運行ネットワークの生成を行う。列車運行ネット生成部1120は予測時刻間に存在する因果関係をグラフデータとして表示装置1400に表出する。図5は予測時刻間の因果関係をネットワークグラフとして示した図である。丸印で示すノードは予測時刻、矢印で示すリンクは予測時刻間の因果関係を示す。ノード中の記号は列車、および、駅を示している。図5は、図4に示す予測演算結果をネットワークグラフとして示しており、例えば、ノード5111はA駅列車a(4111)の予測時刻を表している。リンク5202はA駅列車a(4111)の予測時刻とノード5112で示すB駅列車a(4111)の予測時刻間に因果関係があることを表しており、即ち、列車a(4111)がA駅からB駅に辿り着くまでの走行時間に関する因果関係を表している。   In step 2200 of FIG. 2, the train operation network generation unit 1120 generates a train operation network. The train operation net generation unit 1120 displays the causal relationship existing between the predicted times on the display device 1400 as graph data. FIG. 5 is a diagram showing a causal relationship between predicted times as a network graph. A node indicated by a circle indicates a predicted time, and a link indicated by an arrow indicates a causal relationship between the predicted times. Symbols in the nodes indicate trains and stations. FIG. 5 shows the prediction calculation result shown in FIG. 4 as a network graph. For example, the node 5111 represents the predicted time of the A station train a (4111). Link 5202 indicates that there is a causal relationship between the predicted time of A station train a (4111) and the predicted time of B station train a (4111) indicated by node 5112, that is, train a (4111) is at A station. It shows the causal relationship regarding the travel time from to the station B.

リンクには通常線と太線の2種の態様があり、太線で示されるすリンクは予測時刻決定に寄与したことを示している。例えば、ノード5113で示すB駅列車b(4122)の予測時刻に対しては、同一車両で運転する列車a(4111)のB駅到着時刻(ノード5112)との間の依存関係リンク5203と、先行列車列である列車e(4122)の出発時刻(ノード5131)との間の依存関係リンク5205の2つが接続されているが、B駅列車b(4112)の予測時刻決定に寄与するのは太線で示す列車e(4122)のB駅出発時刻からの因果関係(依存関係リンク5205)によるものであることを示している。   There are two types of links, a normal line and a bold line, and the link indicated by the bold line indicates that it contributed to the prediction time determination. For example, for the predicted time of the B station train b (4122) indicated by the node 5113, the dependency link 5203 between the arrival time (node 5112) of the B station of the train a (4111) operated by the same vehicle, Two of the dependency links 5205 to the departure time (node 5131) of train e (4122), which is the preceding train train, are connected, but it contributes to the prediction time determination of B station train b (4112) It is shown that this is due to the causal relationship (dependency link 5205) from the departure time of station B of train e (4122) indicated by a bold line.

図6は列車運行ネットワークテーブル1230の構成を示し、図5のネットワークグラフに対応したものである。1つのリンクが各列のレコードに対応しており、各列のレコードは、リンクの起点側のノードを表す起点ノード6110、終点側のノードを表す終点ノード6120、リンクの種別を示すリンク種別6130、起点ノードと終点ノード間で守るべき予測時刻差を示す枝定数6140、終点ノードの予測時刻決定に対して、リンクが寄与したか否かを示す決定値フラグ6150の複数のレコードから構成されている。例えば、データ6202はA駅列車a(4111)の予測時刻とB駅列車a(4111)の予測時刻間に存在する因果関係を示すリンクデータを表しており、2つの予測時刻間の因果関係(リンク種別)は駅間走行時分であり、時刻差10分を必要とし、B駅列車a(4111)の予測時刻決定に寄与していることを示している。   FIG. 6 shows the configuration of the train operation network table 1230, which corresponds to the network graph of FIG. One link corresponds to a record in each column. The record in each column includes a start node 6110 that represents a node on the link start side, an end node 6120 that represents a node on the end point, and a link type 6130 that represents a link type. The branch constant 6140 indicating the predicted time difference to be protected between the start node and the end node, and the decision value flag 6150 indicating whether or not the link has contributed to the predicted time determination of the end node. Yes. For example, data 6202 represents link data indicating the causal relationship existing between the predicted time of the A station train a (4111) and the predicted time of the B station train a (4111), and the causal relationship between the two predicted times ( (Link type) is the time between stations, and requires a time difference of 10 minutes, indicating that it contributes to the determination of the predicted time of station B train a (4111).

図2のステップ2300では、予測変動要因設定部1130が、ステップ2100で取得した予測時刻が変動される要因があるか否かを判定し、肯定判定する場合には変動要因を設定する。変動要因には、予測時刻の決定要因に依存するものと、ダイヤの変更に依存するものの2種類が存在する。予測確定度定義テーブル1240(図7)は予測時刻の決定要因に依存する変動要因を格納し、ダイヤ変更パターンテーブル1250(図8)は将来発生し得るダイヤ変更パターンに依存する変動要因を格納する。   In step 2300 of FIG. 2, the prediction variation factor setting unit 1130 determines whether or not there is a factor that causes the prediction time acquired in step 2100 to fluctuate. If the determination is affirmative, the variation factor is set. There are two types of fluctuation factors: those that depend on the factors that determine the predicted time, and those that depend on changes in the diagram. The prediction determinism definition table 1240 (FIG. 7) stores a variation factor that depends on the determination factor of the prediction time, and the diagram change pattern table 1250 (FIG. 8) stores a variation factor that depends on a diagram change pattern that may occur in the future. .

図7は予測確定度定義テーブル1240のテーブル構成を示し、予測時刻の決定要因7110と、決定要因に対して設定された、予測時刻の正確性を示す予測確定度7120とのレコードから構成されている。例えば、データ7210は実績の遅延を決定要因とし、予測確定度、換言すれば、予測時刻に対する正確性の期待値が100%、つまり、予測時刻が正しいことを示している。一方、データ7220は予測時刻の決定要因がオペレータによる推測(見込み)である場合、予測時刻の正確性は90%に低下することを表している。   FIG. 7 shows a table configuration of the prediction deterministic definition table 1240, which is composed of records of a prediction time determination factor 7110 and a prediction determinism 7120 indicating the accuracy of the prediction time set for the determination factor. Yes. For example, the data 7210 indicates that the delay of the performance is a determining factor, and the prediction definiteness, in other words, the expected value of accuracy with respect to the predicted time is 100%, that is, the predicted time is correct. On the other hand, the data 7220 indicates that the accuracy of the predicted time is reduced to 90% when the determination factor of the predicted time is an estimation (probability) by the operator.

図8はダイヤ変更パターンテーブル1250のテーブル構成を示す図である。ダイヤ変更のパターンを示す変動ルール8110と、当該パターン通りのダイヤ変更がオペレータにより実行される確率を示す予測確定度8120と、のレコードから構成される。例えば、データ8210は前運用列車が20分以上遅延しても、同一車両を使う次列車が運行される確率が40%であることを示している。なお、前運用列車が20分以上遅延する場合、次列車を運休するというダイヤ変更が60%の確率で実行される。データ8220の意味も、図7に示される通りである。   FIG. 8 is a diagram showing a table configuration of the diagram change pattern table 1250. The record is composed of a record of a change rule 8110 indicating a pattern change pattern and a prediction determination degree 8120 indicating a probability that the diamond change according to the pattern is executed by the operator. For example, data 8210 indicates that even if the previous train is delayed by 20 minutes or more, the probability that the next train using the same vehicle will be operated is 40%. If the previous operation train is delayed for more than 20 minutes, the schedule change of canceling the next train is executed with a probability of 60%. The meaning of the data 8220 is also as shown in FIG.

図2のステップ2300では、予測変動要因設定部1130は予測確定度定義テーブル1240およびダイヤ変更パターンテーブル1250に基づいて、予測時刻に対し、各テーブルのデータに定義された予測確定度を設定する。図4に示す予測結果において、A駅列車a(4111)は実績遅延が決定要因であり、B駅列車e(4122)は見込遅延が決定要因であるので、予測変動要因設定部1130は、予測確定度定義テーブル1240のデータより、それぞれの予測時刻に対して予測確度を100%、90%と設定する。   In step 2300 of FIG. 2, the prediction variation factor setting unit 1130 sets the prediction certainty defined in the data of each table based on the prediction certainty definition table 1240 and the diagram change pattern table 1250 for the prediction time. In the prediction results shown in FIG. 4, since the actual delay is the determining factor for the A station train a (4111) and the expected delay is the determining factor for the B station train e (4122), the predictive variation factor setting unit 1130 From the data of the definition level definition table 1240, the prediction accuracy is set to 100% and 90% for each prediction time.

さらに、予測変動要因設定部1130は、列車a(4111)が20分以上遅れているため、同一車両で走行する次列車である列車b(4112)に対して、ダイヤ変更定義テーブル1250から、列車b(4112)の予測時間に対して予測確定度を40%として設定する。同様に、列車f(4123)は先行列車である列車h(4132)の影響により遅延しているため、列車f(4123)の予測時間に対して予測確定度を50%として設定する。   Furthermore, since the train a (4111) is delayed by 20 minutes or more, the prediction variation factor setting unit 1130 is configured to train the train b (4112), which is the next train traveling on the same vehicle, from the diagram change definition table 1250. The prediction determinism is set to 40% with respect to the prediction time of b (4112). Similarly, since train f (4123) is delayed due to the influence of train h (4132), which is the preceding train, the prediction certainty factor is set to 50% with respect to the prediction time of train f (4123).

図2のステップ2400では、予測確定度演算部1140は、ステップ2300で設定された予測変動要因に基づいて、全ての予測時刻について予測時刻の確定度を算出する。予測時刻の確定度計算は、列車運行ネットワークテーブル1230のデータを用いて、予測時刻間の因果関係を基に、設定済みの予測確定度を他の予測時刻に伝播させることによって実行する。   In step 2400 of FIG. 2, the prediction certainty calculation unit 1140 calculates the certainty of the prediction time for all the prediction times based on the prediction variation factor set in step 2300. The calculation of the degree of definiteness of the predicted time is executed by propagating the set degree of predicted definiteness to other predicted times based on the causal relationship between the predicted times using the data of the train operation network table 1230.

図9は、予測時刻確定度演算部1140の動作を示すフローチャートである。予測時刻確定度演算部1140は、ステップ9100において、全てのノード(図5)をキューに登録する。ステップ9200において、キューが空集合であるかを判定し、空集合の場合には全ての予測時刻に対して予測確定度が設定されたと判定して、処理を終了する。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the predicted time determination degree calculation unit 1140. In step 9100, the predicted time determination degree calculation unit 1140 registers all the nodes (FIG. 5) in the queue. In step 9200, it is determined whether the queue is an empty set. If the queue is an empty set, it is determined that the prediction determinism has been set for all prediction times, and the process is terminated.

予測時刻確定度演算部1140は、空集合でないと判定すると、ステップ9300に進み、キューよりノードを1つ取得する(ノードNとする)。ステップ9400では、取得したノードが起点ノードとなるリンクのうち、決定値フラグが「有」であるリンクデータを、列車運行ネットワークテーブル1230から取得する。   If the predicted time determination degree calculation unit 1140 determines that the set is not an empty set, it proceeds to step 9300 and acquires one node from the queue (referred to as node N). In Step 9400, link data whose determination value flag is “Yes” is acquired from the train operation network table 1230 among the links whose acquired node is the starting node.

ステップ9500において、予測時刻確定度演算部1140は、同テーブルを参照して、リンクデータの終点となるノードnを取得する。ステップ9600において、予測時刻確定度演算部1140は、ノードNとノードnの予測確定度を比較し、ノードNの予測確定度がノードnの予測確定度以上の場合には、ノードnの予測確定度の更新は不要と判定してステップ9200にリターンする。ノードNの予測確定度の方が小さい場合は、ノードnの予測確定度を更新するためステップ9700に移行する。   In step 9500, the predicted time determination degree calculation unit 1140 refers to the table to obtain the node n that is the end point of the link data. In step 9600, the predicted time determination degree calculation unit 1140 compares the prediction determination degrees of the node N and the node n. If the prediction determination degree of the node N is equal to or higher than the prediction determination degree of the node n, the prediction determination of the node n is performed. It is determined that the update is unnecessary, and the process returns to step 9200. When the predicted determination degree of the node N is smaller, the process proceeds to Step 9700 to update the predicted determination degree of the node n.

ステップ9700において、予測時刻確定度演算部1140は、ノードnの予測確定度をノードNの予測確定度の値に更新する。ステップ9800では、ノードnと因果関係をもつ予測時刻の確定度を再計算するため、ノードnをキューに登録する。したがって、ノード間の因果関係に基づいて、確定度を求めることができるために、複数のノード間で確定度を適切かつ網羅的に設定することが可能になる。なお、予測確定度の計算のために、予測時刻間の大小関係を利用したがこれは一例である。予測時刻確定度演算部1140が、図9の予測時刻確定度演算処理を実行して、予測時刻の確定度を更新すると、図4に基づく予測時間の確定度は以下のように定まる。   In step 9700, the predicted time determination degree calculation unit 1140 updates the prediction determination degree of the node n to the value of the prediction determination degree of the node N. In step 9800, the node n is registered in the queue in order to recalculate the definiteness of the predicted time having a causal relationship with the node n. Accordingly, since the degree of determinism can be obtained based on the causal relationship between the nodes, the degree of determinism can be set appropriately and comprehensively among a plurality of nodes. In addition, although the magnitude relationship between prediction time was utilized for calculation of a prediction definite degree, this is an example. When the predicted time determination degree calculation unit 1140 executes the predicted time determination degree calculation process of FIG. 9 and updates the prediction time determination degree, the determination degree of the prediction time based on FIG. 4 is determined as follows.

A駅列車a(4111):100%、B駅列車a(4111):100%、B駅列車e(4122):90%、B駅列車b(4112):60%、A駅列車e(4122):90%、B駅列車g(4131):60%、A駅列車g(4131):60%、A駅列車b(4112):60%、A駅列車c(4113):60%、A駅列車h(4132):60%、A駅列車f(4123):50%   A station train a (4111): 100%, B station train a (4111): 100%, B station train e (4122): 90%, B station train b (4112): 60%, A station train e (4122) ): 90%, B station train g (4131): 60%, A station train g (4131): 60%, A station train b (4112): 60%, A station train c (4113): 60%, A Station train h (4132): 60%, Station A train f (4123): 50%

予測時刻確定度演算部1140は、求めた予測確定度の演算履歴を予測確定度履歴テーブル1260に格納する。図10は予測確定度履歴テーブル1260のテーブル構成であり、予測演算部1110によって、予測演算を取得した日時である予測実行日時10110、予測対象列車10120、駅10130、予測時刻10140、予測確定度10150、予測時刻の決定要因10160の各レコードを有している。   The predicted time determination degree calculation unit 1140 stores the calculated calculation history of the prediction determination degree in the prediction determination degree history table 1260. FIG. 10 shows a table configuration of the prediction certainty history table 1260. The prediction execution date and time 10110, which is the date and time when the prediction calculation is acquired by the prediction calculating unit 1110, the prediction target train 10120, the station 10130, the prediction time 10140, and the prediction certainty 10150 , Each record of the determination factor 10160 of the predicted time is included.

図2のステップ2500では、行路提案生成部1150は、予測時刻および予測確定度に基づいて乗務員運用の提案情報(行路提案テーブル)を生成する。図11に行路提案テーブル1270のテーブル構成を示し、各列のレコードで1つの提案情報を示している。同テーブルは、提案内容を示す提案内容11110、提案に関連する列車番号を示す関連列番11120、提案に関係する駅を示す駅11130、提案内容を生成するにあたって基となった予測時刻の確定度を示す予測確度11140、提案を優先事項とすべきか、対処待ちとするかを示す提案優先度11150の各レコードから構成されている。   In step 2500 of FIG. 2, the route proposal generating unit 1150 generates crew member operation proposal information (route proposal table) based on the predicted time and the predicted definiteness. FIG. 11 shows a table configuration of the route proposal table 1270, and one proposal information is indicated by a record in each column. The table shows the proposed content 11110 indicating the proposed content, the related column number 11120 indicating the train number related to the proposal, the station 11130 indicating the station related to the proposal, and the definiteness of the predicted time based on which the proposed content was generated , And a record of proposal priority 11150 indicating whether the proposal should be a priority or awaiting treatment.

ダイヤ変更に伴う予測時刻に基づいて、乗務員運用の変更の提案がオペレータへ促されても、提案が無駄になるおそれがある。そこで、システムが予測時刻の確定度を乗務員運用の変更のための提案の内容に関係付けることができる。図11のレコード11210は、図4に示す予測時刻に基づいて、列車a(4211)から列車e(4122)への乗務員乗継を行うに当たって乗継時間が不足している「乗継時間不足」、関連する列番は列車a(4211)、列車e(4122)、乗継駅はB駅、乗継時間の判定に用いた予測時刻の予測確度は90%、提案優先度としては対処を優先してよい「優先」であることを示す。予測確度は、ステップ2400で求めた列車aの予測確度100%と列車eの予測確度90%のうち確度が小さい方の90%としている。   Even if the operator is prompted to propose a change in crew operation based on the predicted time associated with the schedule change, the proposal may be wasted. Therefore, the system can relate the certainty of the predicted time to the content of the proposal for changing the crew operation. The record 11210 in FIG. 11 is based on the predicted time shown in FIG. 4 `` Insufficient transit time '' when transit time is insufficient for connecting a crew member from train a (4211) to train e (4122) The relevant column numbers are train a (4211), train e (4122), the transit station is B station, the prediction accuracy of the predicted time used for determining the transit time is 90%, and priority is given to handling as the proposal priority It indicates “priority”. The prediction accuracy is 90% of the smaller accuracy of the prediction accuracy 100% of train a and the prediction accuracy 90% of train e obtained in step 2400.

予測確度が所定以上、例えば、90%では、ほぼ予測時刻通りにダイヤが運行されるとして、行路提案生成部1150は、提案優先度を「優先」と設定している。「優先」とは、B駅において、列車e(4122)に乗務する別な乗務員を手配しても無駄にはならないことを示す。したがって、ダイヤ変更に合わせて、乗務員の運用が無駄なく効率的に行うことができる。   When the prediction accuracy is greater than or equal to a predetermined value, for example, 90%, the route proposal generation unit 1150 sets the proposal priority to “priority”, assuming that the schedule is operated almost at the predicted time. “Priority” indicates that it is not wasteful to arrange another crew member on the train e (4122) at station B. Therefore, the crew can be efficiently operated without waste in accordance with the schedule change.

レコード11220はレコード11210同様に乗継不足の提案であるが、列車g(4131)、列車c(4113)の予測確度が60%と低いことを踏まえ、行路提案生成部1150は、ダイヤが確定するのを待ってから乗務員の手配について対処すべきとして、提案優先度を「待ち」に設定する。   Record 11220, like record 11210, is a proposal for lack of transit, but based on the fact that the prediction accuracy of train g (4131) and train c (4113) is as low as 60%, the route proposal generator 1150 determines the schedule. The proposal priority is set to “waiting” so that it is necessary to deal with crew arrangements after waiting for this.

図2のステップ2600では、予測時刻送信部1160は、予測確定度の大小を対象毎に内容を変化させて送信を行う。図12は、乗務員区所装置1600に対する予測情報送信内容の例を示す。予測時刻送信部1160は、乗務員の運用計画を示すダイヤ図(図4)に基づいて、主要箇所の予測時刻と予測時刻の確定度を送信する。図12は、A駅、B駅間を走行する列車の乗務を表しており、A駅、B駅の到着時刻、出発時刻に対して、予測時刻と予測時刻の確定度を付与している。   In step 2600 of FIG. 2, the predicted time transmission unit 1160 performs transmission by changing the content of the degree of prediction determination for each target. FIG. 12 shows an example of the predicted information transmission content to the crew ward office device 1600. The predicted time transmission unit 1160 transmits the predicted time of the main location and the degree of determination of the predicted time based on the diagram (FIG. 4) showing the crew's operation plan. FIG. 12 shows the crew of a train traveling between the A station and the B station, and the definiteness of the predicted time and the predicted time is given to the arrival time and the departure time of the A station and the B station.

図13は駅装置1700に送信される予測情報の内容の例を示している。この情報は駅での旅客案内用情報として想定されており、A駅における上り/下り列車の列車番号、予測時刻を備えている。旅客に対しては予測確度の小さい予測時刻を提示すると、案内した予測時刻が頻繁に変わるおそれがあり、旅客への混乱を避けるため、予測確定度が所定値以上の高い予測時刻のみが送信される。   FIG. 13 shows an example of the content of the prediction information transmitted to the station device 1700. This information is assumed to be information for passenger guidance at the station, and includes the train number and predicted time of the up / down train at station A. If a forecast time with a low forecast accuracy is presented to the passenger, the guided forecast time may change frequently, and only a forecast time with a forecast certainty level higher than a predetermined value is sent to avoid confusion for the passenger. The

図14は、予測確定度検証部1170によって確定度の検証が可能になる例を示したものである。縦軸は予測確定度であり、横軸に予測時刻と実際の列車走行結果である実績時刻との誤差である。複数の曲線の夫々は複数の予測決定要因(予測時間が決定される要因:実績、遅延見込み、駅間走行(図7参照))毎の特性を示している。予測確定度検証部1170は、履歴データから、確定度、予測時刻、実際の列車走行結果による実績時刻と、を取得し、これらの値を回帰分析することによって、図14のような関数特性を作成して、グラフ化する。いずれの要因でも、既述のようにして得られた確定度は、確定度が高いほど誤差が少なく、予測時刻が実績時刻にほぼ合致していることが分かる。図14に示される複数の関数によれば、その変曲点での値以上の確定度であれば、列車運行上信頼でき得るものであることが判る。このように、確定度の変動パターンの特徴から確定度を評価、検証することによって、運行管理者は、予測決定要因ごとに、確定度の妥当性を検証することができる。また、確定度と誤差との相関を評価した関数によって、確定度から予測時刻を設定することも可能になる。   FIG. 14 illustrates an example in which the deterministic degree can be verified by the prediction deterministic degree verifying unit 1170. The vertical axis represents the degree of prediction determination, and the horizontal axis represents the error between the predicted time and the actual time that is the actual train travel result. Each of the plurality of curves indicates characteristics for each of a plurality of prediction determination factors (factors for which prediction time is determined: results, delay expectation, travel between stations (see FIG. 7)). The prediction determinism verification unit 1170 obtains the determinism, the prediction time, and the actual time by actual train travel results from the history data, and performs regression analysis of these values to obtain the function characteristics as shown in FIG. Create and graph. Regardless of the factor, it can be seen that the degree of determinism obtained as described above is smaller in error as the degree of determinism is higher, and the predicted time almost matches the actual time. According to the plurality of functions shown in FIG. 14, it can be seen that if the degree of definiteness is equal to or greater than the value at the inflection point, the train operation can be reliable. Thus, by evaluating and verifying the determinism from the characteristics of the variation pattern of the determinism, the operation manager can verify the validity of the determinism for each prediction determination factor. It is also possible to set the predicted time from the degree of definiteness by a function that evaluates the correlation between the degree of definiteness and the error.

図1に示す運行情報配信システムによれば、確定度を反映した配信情報に基づいて、運行情報の予測値の信頼性を運行情報の受け側が判断できるようになり、受け側(駅、乗務員、旅客)が、確定度が所定値以上の場合に、運行計画の変更に対して直ちに対応しても、再対応が迫られることないのに対して、確定度が所定値より小さい場合には、確定度が上がるまで、対応を控えることにより、再対応に迫られないようにする等、受け手側が予測情報に対して適切に対応することができる。さらに、運行情報システムが、受け手側のニーズに合わせて、配信情報の態様を変更することにより、受け手側の判断し易いようにすることができる。   According to the operation information distribution system shown in FIG. 1, based on the distribution information reflecting the degree of definiteness, the operation information receiving side can determine the reliability of the predicted value of the operation information, and the receiving side (station, crew, If the passenger) is more than the predetermined value, even if it immediately responds to the change in the operation plan, there is no need to react again. The receiver side can appropriately respond to the prediction information, such as avoiding re-correspondence by refraining from responding until the certainty level is increased. Furthermore, the operation information system can make it easier for the receiver side to make a decision by changing the mode of the distribution information in accordance with the needs of the receiver side.

既述の実施形態では、予測確定度定義テーブル1240のテーブルと、ダイヤ変更パターンテーブル1250のテーブルとから、確定度が設定されているが、これに限らず、確定度を運行状況や運行計画の各パラメータによって計算によって求めることもできる。   In the above-described embodiment, the determinism is set from the table of the prediction determinism definition table 1240 and the table of the diagram change pattern table 1250. It can also be obtained by calculation with each parameter.

1100・・中央処理装置、1200・・データベース、1300・・入力装置、1400・・出力装置、1500・・ネットワーク、1600・・乗務員区所装置、1700・・駅装置、1110・・予測演算部、1120・・列車運行ネット生成部、1130・・予測変動要因設定部、1140・・予測確定度演算部、1150・・行路提案生成部、1160・・予測情報送信部、1170・・予測確定度検証部、1210・・ダイヤデータテーブル、1220・・行路データテーブル、1230・・列車運行ネットワークテーブル、1240・・予測確定度定義テーブル、1250・・ダイヤ変更パターンテーブル、1260・・予測確定度履歴テーブル、1270・・行路提案テーブル
1100 ··· Central processing unit, 1200 · · Database, 1300 · · Input device, 1400 · · Output device, 1500 · · Network, 1600 · · Crew member device, 1700 · · Station device, 1110 · · Prediction calculation unit, 1120-Train operation net generation unit, 1130-Prediction fluctuation factor setting unit, 1140-Prediction determinism calculation unit, 1150-Route proposal generation unit, 1160-Prediction information transmission unit, 1170-Prediction determinism verification Part, 1210 ・ ・ Diagram data table, 1220 ・ ・ Route data table, 1230 ・ ・ Train service network table, 1240 ・ ・ Prediction definition definition table, 1250 ・ ・ Diagram change pattern table, 1260 ... ・ Prediction decision history table, 1270 ・ ・ Route proposal table

Claims (9)

複数の移動体の運行に関する運行関連情報を配信する運行情報配信システムにおいて、
前記複数の移動体の運行計画を記録する記録装置と、
前記運行計画に基づく情報処理を実行する処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、
前記移動体の運行計画の変更に基づいて、前記移動体の運行における予測情報を設定し、
前記予測情報に対する確定度を設定し、
前記予測情報と前記確定度とに基づいて、前記運行関連情報の態様を決定し、
当該決定された運行関連情報を関係先に配信する、
運行情報配信システム。
In the operation information distribution system that distributes operation-related information related to the operation of multiple mobile units,
A recording device for recording an operation plan of the plurality of moving bodies;
A processing device for executing information processing based on the operation plan;
With
The processor is
Based on the change in the operation plan of the mobile body, set prediction information in the operation of the mobile body,
Set a certainty for the prediction information,
Based on the prediction information and the degree of determination, determine the mode of the operation related information,
Deliver the determined operation-related information to related parties,
Operation information distribution system.
前記処理装置は、
前記予測情報が変動する要因を判定し、
判定された要因に基づいて、前記予測情報に対する確定度を設定する、
運行情報配信システム。
The processor is
Determining the factors that cause the prediction information to fluctuate;
Based on the determined factor, setting a certainty for the prediction information,
Operation information distribution system.
前記移動体が列車であり、
前記予測情報が複数の列車夫々の運行に関する複数の予測時刻を含み、
前記処理装置は、
前記複数の予測時刻毎に前記確定度を設定し、
前記予測時刻と当該予測時間毎の確定度との組み合わせに基づいて、前記運行関連情報の態様を決定する、
請求項2記載の運行情報配信システム。
The moving body is a train;
The prediction information includes a plurality of prediction times related to the operation of each of a plurality of trains,
The processor is
Setting the degree of definiteness for each of the plurality of predicted times;
Based on the combination of the predicted time and the degree of determination for each predicted time, determine the mode of the operation related information,
The operation information distribution system according to claim 2.
前記運行関連情報は複数の運用情報を含み、
前記処理装置は、前記予測時刻毎の確定度に基づいて、前記複数の運用情報毎に優先度を設定し、
当該優先度と共に前記運行関連情報を関係先に配信する、
請求項3記載の運行情報配信システム。
The operation related information includes a plurality of operation information,
The processing device sets a priority for each of the plurality of operation information based on a degree of determination for each predicted time,
Deliver the operation related information together with the priority to related parties,
The operation information distribution system according to claim 3.
前記処理装置は、
複数の予測時間の間の因果関係に基づいて、当該複数の予測時間毎の確定度を設定する、
請求項3記載の運行情報配信システム。
The processor is
Based on the causal relationship between the plurality of prediction times, set the certainty for each of the plurality of prediction times,
The operation information distribution system according to claim 3.
前記処理装置は、
前記予測時刻と当該予測時間毎の確定度との組み合わせに基づいて、複数の列車間での乗務員の運用計画を設定し、
当該運用計画に基づいて、前記運行関連情報の態様を決定する、
請求項3記載の運行情報配信システム。
The processor is
Based on a combination of the predicted time and the degree of definiteness for each predicted time, set the crew's operation plan between multiple trains,
Based on the operation plan, to determine the mode of the operation related information,
The operation information distribution system according to claim 3.
前記処理装置は、
前記確定度と所定値とを比較し、所定値以上の確定度が設定された予測時刻を選定し、
当該選定された予測時刻に基づいて前記運行関連情報の態様を決定する、
請求項3記載の運行情報配信システム。
The processor is
Compare the certainty level with a predetermined value, and select a predicted time when a certain degree of definite degree or more is set,
Determining the mode of the operation-related information based on the selected predicted time;
The operation information distribution system according to claim 3.
前記処理装置は、
前記予測時刻の発生要因に応じて、当該予測時刻の確定度を、当該予測時刻と列車運行の実績時刻とに基づいて、表示装置に表示させる、
請求項3記載の運行情報配信システム。
The processor is
In accordance with the occurrence factor of the predicted time, the degree of definiteness of the predicted time is displayed on the display device based on the predicted time and the actual time of train operation.
The operation information distribution system according to claim 3.
複数の移動体の運行に関する運行関連情報を配信する運行情報配信方法において、
当該方法は、処理装置の運行計画に基づく情報処理によって実行され、
前記処理装置は、
前記移動体の運行計画の変更に基づいて、前記移動体の運行における予測情報を設定し、
当該予測情報が変動する要因を判定し、
判定された要因に基づいて、前記予測情報に対する確定度を設定し、
前記予測情報と前記確定度とに基づいて、前記運行関連情報の態様を決定し、
当該決定された運行関連情報を関係先に配信する、
運行情報配信システムの方法。
In an operation information distribution method for distributing operation-related information related to the operation of a plurality of mobile objects,
The method is executed by information processing based on the operation plan of the processing device,
The processor is
Based on the change in the operation plan of the mobile body, set prediction information in the operation of the mobile body,
Determine the factors that change the forecast information,
Based on the determined factor, set a certainty for the prediction information,
Based on the prediction information and the degree of determination, determine the mode of the operation related information,
Deliver the determined operation-related information to related parties,
Operation information distribution system method.
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