JP2016187271A - Power supply unit and vehicle drive apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply unit and vehicle drive apparatus having the same, capable of achieving both of power conversion and non-contact power reception as well as miniaturization.SOLUTION: A power supply unit 10 includes a DC-DC converter 11 having a coil 21. The power supply unit 10 further includes a conversion mode for performing power conversion using the coil 21 as an operation mode and a power reception mode for contactlessly receiving AC power for transmission input into a power transmission-side resonance circuit 114 provided in a power transmission apparatus 110 using the coil 21, thereby contactlessly receiving power for power transmission using the power supply unit 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電源装置及びその電源装置を備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a power supply device and a vehicle drive device including the power supply device.

例えば、電力変換を行う電源装置として、コイルを有するDC/DCコンバータを備えているものがある(例えば特許文献1参照)。また、例えば特許文献2には、送電装置に設けられた送電側コイルに入力される交流の送電用電力を非接触で受電可能な受電側コイルを有する受電装置が記載されている。   For example, some power supply devices that perform power conversion include a DC / DC converter having a coil (see, for example, Patent Document 1). Further, for example, Patent Document 2 describes a power receiving device having a power receiving side coil capable of receiving AC transmission power input to a power transmitting side coil provided in the power transmitting device in a contactless manner.

特開2008−306795号公報JP 2008-306795 A 特開2013−243882号公報JP2013-243882A

ここで、例えば車両等といった限られたスペースを有するものに対して電源装置と受電装置との双方を搭載することは困難又は煩雑な場合がある。特に、DC/DCコンバータのコイルと送電側コイルとの双方を搭載するためのスペースを確保することができなかったり、搭載することが煩雑となったりする場合がある。   Here, it may be difficult or troublesome to mount both the power supply device and the power receiving device on a device having a limited space such as a vehicle. In particular, it may not be possible to secure a space for mounting both the DC / DC converter coil and the power transmission side coil, or the mounting may be complicated.

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は小型化を図りつつ、電力変換と非接触受電との双方を行うことができる電源装置及びその電源装置を備えた車両用駆動装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is a power supply device capable of performing both power conversion and non-contact power reception while achieving downsizing, and a vehicle equipped with the power supply device. It is to provide a driving device.

上記目的を達成する電源装置は、コイルを有するDC/DCコンバータを備え、電力変換を行うものであって、前記電源装置は、動作モードとして、前記コイルを用いて、前記電力変換を行う変換モードと、前記コイルを用いて、送電装置に設けられた送電側コイルに入力される交流の送電用電力を非接触で受電する受電モードと、を備えていることを特徴とする。   A power supply device that achieves the above object includes a DC / DC converter having a coil and performs power conversion, and the power supply device uses the coil as an operation mode and performs conversion of the power using the coil. And a power reception mode in which AC power for AC transmission input to a power transmission side coil provided in the power transmission device is received in a non-contact manner using the coil.

かかる構成によれば、動作モードとして、変換モードとは別に受電モードが設けられているため、電源装置を用いて送電用電力を非接触で受電することができる。また、コイルを用いて、電力変換と、非接触受電との双方が行われる。これにより、電力変換用のコイルと、非接触の受電用のコイルとを別々に設ける必要がないため、両コイルをそれぞれ設ける構成と比較して小型化を図ることができる。よって、小型化を図りつつ、電力変換と非接触受電との双方を行うことができる。   According to this configuration, since the power reception mode is provided as the operation mode in addition to the conversion mode, the power for transmission can be received in a contactless manner using the power supply device. Moreover, both power conversion and non-contact power reception are performed using a coil. Thereby, since it is not necessary to provide the coil for power conversion and the coil for non-contact power reception separately, size reduction can be achieved compared with the structure which each provides both coils. Therefore, both power conversion and non-contact power reception can be performed while downsizing.

上記電源装置について、前記電力変換に用いられる変換ラインと、前記送電用電力を非接触で受電するのに用いられる受電ラインと、電力が伝送される電力伝送ラインを、前記変換ライン又は前記受電ラインに切り替える切替部と、前記切替部を制御することにより前記動作モードを制御する制御部と、を備え、前記変換ラインと前記受電ラインとは一部が共通する共通ラインを有し、前記共通ライン上に前記コイルが設けられているとよい。   About the said power supply device, the conversion line used for the said power conversion, the receiving line used for receiving the electric power for power transmission non-contacting, and the electric power transmission line where electric power is transmitted are the said conversion line or the said receiving line A switching unit that switches to the control unit, and a control unit that controls the operation mode by controlling the switching unit, wherein the conversion line and the power receiving line have a common line in part, and the common line The coil may be provided on the top.

かかる構成によれば、制御部によって切替部が制御されることにより、動作モードに対応した電力伝送ラインに電力が伝送され、動作モードに対応した動作、詳細には電力変換又は非接触受電が行われる。これにより、電源装置を用いて、電力変換と非接触受電との双方を行うことができる。   According to such a configuration, when the switching unit is controlled by the control unit, power is transmitted to the power transmission line corresponding to the operation mode, and operation corresponding to the operation mode, specifically, power conversion or non-contact power reception is performed. Is called. Thereby, both power conversion and non-contact power reception can be performed using the power supply device.

また、変換ラインと受電ラインとの共通部分である共通ライン上にコイルが設けられているため、変換モード及び受電モードの双方においてコイルが用いられる。これにより、上述した効果を実現できる。   Moreover, since the coil is provided on the common line which is a common part of the conversion line and the power receiving line, the coil is used in both the conversion mode and the power receiving mode. Thereby, the effect mentioned above is realizable.

上記電源装置について、前記DC/DCコンバータは、前記共通ライン上に設けられたコンデンサを備え、前記コンデンサは、前記動作モードが前記変換モードである場合には、前記コイルに対して並列に接続され、前記電力変換を行うのに用いられ、前記動作モードが前記受電モードである場合には、前記コイルと協働して直列共振回路を構成しているとよい。   In the power supply apparatus, the DC / DC converter includes a capacitor provided on the common line, and the capacitor is connected in parallel to the coil when the operation mode is the conversion mode. In the case where the power conversion is used and the operation mode is the power reception mode, a series resonance circuit may be configured in cooperation with the coil.

かかる構成によれば、動作モードが受電モードである場合には、電力変換に用いられるコンデンサがコイルと協働して直列共振回路を構成している。これにより、非接触の電力伝送効率の向上を図ることができる。よって、コンデンサの多機能化を図ることができる。また、電力変換に用いられるコンデンサと、非接触受電に用いられるコンデンサとを別々に設ける構成と比較して、構成の簡素化を図ることができる。   According to this configuration, when the operation mode is the power reception mode, the capacitor used for power conversion forms a series resonance circuit in cooperation with the coil. Thereby, the improvement of non-contact electric power transmission efficiency can be aimed at. Therefore, it is possible to increase the functionality of the capacitor. Further, the configuration can be simplified as compared with a configuration in which a capacitor used for power conversion and a capacitor used for non-contact power reception are separately provided.

上記電源装置について、前記DC/DCコンバータは、前記共通ライン上に設けられ、互いに直列に接続された2つのスイッチング素子を備え、前記両スイッチング素子の接続線に前記コイルが接続されており、前記両スイッチング素子にはそれぞれ還流ダイオードが設けられており、前記制御部は、前記動作モードが前記変換モードである場合には、予め定められた変換用周波数で前記両スイッチング素子を交互にON/OFFさせる一方、前記動作モードが前記受電モードである場合には、前記両スイッチング素子をOFF状態に維持するとよい。   For the power supply apparatus, the DC / DC converter includes two switching elements provided on the common line and connected in series to each other, and the coil is connected to a connection line of the both switching elements, Both switching elements are provided with free-wheeling diodes, respectively, and when the operation mode is the conversion mode, the control unit alternately turns on and off the switching elements at a predetermined conversion frequency. On the other hand, when the operation mode is the power reception mode, both the switching elements may be maintained in the OFF state.

かかる構成によれば、動作モードが変換モードである場合には、両スイッチング素子が交互にON/OFFすることによって、DC/DCコンバータによる昇圧又は降圧が行われる。一方、動作モードが受電モードである場合には、両スイッチング素子がOFF状態となっている。この場合、コイルによって受電された受電電力は、還流ダイオードによって整流される。これにより、電源装置は、受電モードにおいて直流電力を生成することができる。   According to such a configuration, when the operation mode is the conversion mode, the DC / DC converter performs step-up or step-down by alternately turning ON / OFF both switching elements. On the other hand, when the operation mode is the power reception mode, both switching elements are in the OFF state. In this case, the received power received by the coil is rectified by the return diode. Thereby, the power supply device can generate DC power in the power reception mode.

上記電源装置について、前記変換用周波数は、並列接続された前記コイルと前記コンデンサとによって形成されたローパスフィルタの共振周波数と異なっているとよい。
かかる構成によれば、動作モードが変換モードである場合において、ローパスフィルタから送電側コイルへの意図しない非接触の電力伝送が行われることを抑制できる。
In the power supply device, the conversion frequency may be different from a resonance frequency of a low-pass filter formed by the coil and the capacitor connected in parallel.
According to such a configuration, when the operation mode is the conversion mode, it is possible to suppress unintended non-contact power transmission from the low pass filter to the power transmission side coil.

上記電源装置について、前記DC/DCコンバータに対して直流電力を出力可能な蓄電装置と、前記受電ライン上に設けられ、前記コイルによって受電された受電電力を整流する整流部と、を備え、前記受電モードは、前記整流部によって整流された直流電力が前記受電ラインを介して前記蓄電装置に入力されることにより前記蓄電装置の充電が行われる充電モードであるとよい。   The power supply device, comprising: a power storage device capable of outputting direct current power to the DC / DC converter; and a rectifying unit provided on the power reception line and rectifying the power received by the coil, The power reception mode may be a charging mode in which charging of the power storage device is performed when DC power rectified by the rectification unit is input to the power storage device via the power reception line.

かかる構成によれば、送電装置から受電した受電電力を用いて蓄電装置の充電を行うことができる。
上記電源装置について、前記動作モードが前記変換モードである場合には、前記DC/DCコンバータから出力される直流電力又は前記DC/DCコンバータに入力される直流電力を平滑する一方、前記動作モードが前記充電モードである場合には、前記整流部によって整流された直流電力を平滑する平滑コンデンサを備えているとよい。
According to such a configuration, the power storage device can be charged using the received power received from the power transmission device.
For the power supply device, when the operation mode is the conversion mode, the DC power output from the DC / DC converter or the DC power input to the DC / DC converter is smoothed, while the operation mode is In the charging mode, a smoothing capacitor that smoothes the DC power rectified by the rectifying unit may be provided.

かかる構成によれば、平滑コンデンサによって、DC/DCコンバータから出力される直流電力又はDC/DCコンバータに入力される直流電力の平滑化と、受電電力を整流することによって得られた直流電力の平滑化との双方が行われる。これにより、構成の複雑化を抑制しつつ、両直流電力の平滑化を図ることができる。   According to such a configuration, the smoothing capacitor smoothes the DC power output from the DC / DC converter or the DC power input to the DC / DC converter and the DC power obtained by rectifying the received power. Both are performed. Thereby, smoothing of both DC power can be aimed at, suppressing complication of composition.

上記電源装置について、蓄電装置と、直流電力を交流電力に変換するインバータと、を備え、前記変換モードは、前記蓄電装置の直流電力が前記DC/DCコンバータによって電圧値変換され、その電圧値変換された直流電力が前記インバータによって交流電力に変換されるモードを含むとよい。   The power supply device includes a power storage device and an inverter that converts direct current power into alternating current power. In the conversion mode, the direct current power of the power storage device is converted into a voltage value by the DC / DC converter. It is preferable to include a mode in which the direct current power converted into alternating current power by the inverter.

かかる構成によれば、非接触の受電を可能としつつ、蓄電装置の直流電力を用いて所望の電圧値の交流電力を生成することができる。
上記目的を達成する車両用駆動装置は、上述した電源装置と、前記交流電力が入力されることによって駆動する発電電動機と、を備え、前記変換モードは、前記発電電動機によって発生する回生電力を、前記蓄電装置に対応した直流電力に電力変換するモードを含むことを特徴とする。
According to such a configuration, AC power having a desired voltage value can be generated using the DC power of the power storage device while enabling non-contact power reception.
A vehicle drive device that achieves the above object includes the above-described power supply device and a generator motor that is driven when the AC power is input, and the conversion mode generates regenerative power generated by the generator motor, It includes a mode for converting power into DC power corresponding to the power storage device.

かかる構成によれば、車両用駆動装置において、小型化を図りつつ、電力変換と非接触受電との双方を行うことができる。また、発電電動機にて回生電力が発生した場合には、当該回生電力を用いて蓄電装置を充電することができる。   According to such a configuration, in the vehicle drive device, both power conversion and non-contact power reception can be performed while downsizing. Further, when regenerative power is generated by the generator motor, the power storage device can be charged using the regenerative power.

この発明によれば、小型化を図りつつ、電力変換と非接触受電との双方を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform both power conversion and non-contact power reception while achieving miniaturization.

電源装置及び車両の電気的構成を模式的に示す回路図。The circuit diagram which shows typically the electric constitution of a power supply device and a vehicle. 車両と送電装置とを示す模式図。The schematic diagram which shows a vehicle and a power transmission apparatus. 電力伝送効率の周波数特性を示すグラフ。The graph which shows the frequency characteristic of electric power transmission efficiency. ローパスフィルタの利得の周波数特性を示すグラフ。The graph which shows the frequency characteristic of the gain of a low-pass filter. 駆動変換モード時の電源装置を模式的に示す回路図。The circuit diagram which shows typically the power supply device at the time of drive conversion mode. 受電モード時の電源装置を模式的に示す回路図。The circuit diagram which shows typically the power supply device at the time of a power receiving mode.

以下、電源装置及びその電源装置が搭載された車両の一実施形態について説明する。
図1に示すように、車両100は、蓄電装置101を含む電源装置10と、発電電動機としてのモータジェネレータ102とを有する車両用駆動装置20を備えている。モータジェネレータ102は、例えば車両100の走行に用いられるものである。詳細には、車両100は、モータジェネレータ102によって発生した駆動力が動力伝達ギア(図示略)等を介して駆動輪103に伝達するように構成されている。
Hereinafter, an embodiment of a power supply device and a vehicle equipped with the power supply device will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes a vehicle drive device 20 having a power supply device 10 including a power storage device 101 and a motor generator 102 as a generator motor. The motor generator 102 is used for traveling of the vehicle 100, for example. Specifically, the vehicle 100 is configured such that the driving force generated by the motor generator 102 is transmitted to the driving wheels 103 via a power transmission gear (not shown) or the like.

モータジェネレータ102は、例えば3つのコイルを有する三相交流回転電動機である。モータジェネレータ102は、電源装置10から交流の駆動電力が入力された場合には駆動力を発生させる一方、車両100の回生制動時には駆動輪103の回転によって発電して回生電力を生成する。   The motor generator 102 is, for example, a three-phase AC rotary motor having three coils. The motor generator 102 generates a driving force when AC driving power is input from the power supply device 10, and generates power by rotating the driving wheels 103 during regenerative braking of the vehicle 100 to generate regenerative power.

蓄電装置101は、直流電力を放電可能であり、且つ、直流電力が入力されることにより充電可能なものである。蓄電装置101としては、例えば二次電池や、電気二重層キャパシタなどが考えられる。本実施形態では、駆動電力の電圧値は、蓄電装置101の直流電圧値よりも高く設定されている。   The power storage device 101 can discharge DC power and can be charged when DC power is input. As the power storage device 101, for example, a secondary battery or an electric double layer capacitor can be considered. In the present embodiment, the voltage value of the driving power is set higher than the DC voltage value of the power storage device 101.

電源装置10は、動作モードとして電力変換を行う変換モードを備えている。変換モードは、蓄電装置101からの直流電力を、モータジェネレータ102を駆動させる交流の駆動電力に変換する駆動変換モードと、モータジェネレータ102にて発生した回生電力を蓄電装置101の直流電圧値(バッテリ電圧)と同一電圧値の直流電力に変換する回生変換モードとを含む。   The power supply apparatus 10 includes a conversion mode for performing power conversion as an operation mode. The conversion mode includes a drive conversion mode in which DC power from the power storage device 101 is converted into AC drive power for driving the motor generator 102, and a regenerative power generated by the motor generator 102 is converted into a DC voltage value (battery of the power storage device 101). Voltage) and a regenerative conversion mode for converting to DC power having the same voltage value.

また、電源装置10は、変換モードとは別に、送電装置110に設けられた送電側コイル111に入力される交流の送電用電力を非接触で受電する受電モードを備えている。
送電装置110について説明すると、図2に示すように、送電装置110は、本実施形態では地上に設けられている。図1に示すように、送電装置110は、送電用電力を出力可能な交流電源112と、送電側コイル111に接続された送電側コンデンサ113とを備えている。本実施形態では、送電側コイル111と送電側コンデンサ113とは互いに並列に接続されており、送電側コイル111と送電側コンデンサ113とによって送電側共振回路114が構成されている。交流電源112から出力される送電用電力は送電側共振回路114に入力される。
In addition to the conversion mode, the power supply device 10 has a power reception mode in which AC transmission power input to the power transmission side coil 111 provided in the power transmission device 110 is received in a contactless manner.
The power transmission device 110 will be described. As illustrated in FIG. 2, the power transmission device 110 is provided on the ground in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the power transmission device 110 includes an AC power source 112 that can output power for transmission, and a power transmission side capacitor 113 connected to the power transmission side coil 111. In the present embodiment, the power transmission side coil 111 and the power transmission side capacitor 113 are connected in parallel to each other, and the power transmission side coil 111 and the power transmission side capacitor 113 constitute a power transmission side resonance circuit 114. The power for power transmission output from the AC power source 112 is input to the power transmission side resonance circuit 114.

電源装置10について詳細に説明する。
図1に示すように、電源装置10は、電圧値変換を行うDC/DCコンバータ11と、直流電力を交流電力に変換するインバータ12とを備えている。
The power supply device 10 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the power supply device 10 includes a DC / DC converter 11 that performs voltage value conversion, and an inverter 12 that converts DC power into AC power.

DC/DCコンバータ11は、蓄電装置101に接続されている。DC/DCコンバータ11は、所謂昇降圧型であり、動作モードが駆動変換モードである場合には、蓄電装置101の直流電圧値を昇圧して、駆動電力に対応する直流電力を生成する。   The DC / DC converter 11 is connected to the power storage device 101. The DC / DC converter 11 is a so-called step-up / step-down type, and when the operation mode is the drive conversion mode, the DC voltage value of the power storage device 101 is boosted to generate DC power corresponding to the drive power.

インバータ12は、DC/DCコンバータ11とモータジェネレータ102とに接続されている。インバータ12は、所謂三相インバータであり、動作モードが駆動変換モードである場合には、DC/DCコンバータ11にて電圧値変換された直流電力を駆動電力に変換し、その変換された駆動電力をモータジェネレータ102に出力する。一方、インバータ12は、動作モードが回生変換モードである場合には、モータジェネレータ102にて発生した交流の回生電力を整流し、その整流された回生電力をDC/DCコンバータ11に出力する。   Inverter 12 is connected to DC / DC converter 11 and motor generator 102. The inverter 12 is a so-called three-phase inverter. When the operation mode is the drive conversion mode, the inverter 12 converts the DC power converted by the DC / DC converter 11 into drive power, and the converted drive power. Is output to the motor generator 102. On the other hand, when the operation mode is the regenerative conversion mode, inverter 12 rectifies the AC regenerative power generated by motor generator 102 and outputs the rectified regenerative power to DC / DC converter 11.

DC/DCコンバータ11は、動作モードが回生変換モードである場合には、インバータ12によって整流された回生電力の電圧値を降圧して、蓄電装置101の直流電圧値と同一電圧値の直流電力を生成する。また、DC/DCコンバータ11は、動作モードが受電モードである場合には、送電側共振回路114(詳細には送電側コイル111)から非接触で送電用電力を受電し、その受電された受電電力を整流する。   When the operation mode is the regenerative conversion mode, the DC / DC converter 11 steps down the voltage value of the regenerative power rectified by the inverter 12 to generate DC power having the same voltage value as the DC voltage value of the power storage device 101. Generate. Further, when the operation mode is the power reception mode, the DC / DC converter 11 receives power for power transmission in a non-contact manner from the power transmission side resonance circuit 114 (specifically, the power transmission side coil 111) and receives the received power. Rectify power.

DC/DCコンバータ11の具体的な回路構成について詳細に説明する。
図1に示すように、DC/DCコンバータ11は、コイル21と、コンデンサ22と、互いに直列に接続された2つのスイッチング素子Q1,Q2とを備えている。両スイッチング素子Q1,Q2は例えばIGBTで構成されている。スイッチング素子Q1,Q2には、並列に接続された還流ダイオードD1,D2が設けられている。なお、還流ダイオードD1,D2は、IGBTの寄生ダイオードであってもよいし、スイッチング素子Q1,Q2とは別に設けられていてもよい。
A specific circuit configuration of the DC / DC converter 11 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the DC / DC converter 11 includes a coil 21, a capacitor 22, and two switching elements Q1, Q2 connected in series with each other. Both the switching elements Q1, Q2 are composed of, for example, an IGBT. The switching elements Q1, Q2 are provided with free-wheeling diodes D1, D2 connected in parallel. The freewheeling diodes D1 and D2 may be IGBT parasitic diodes, or may be provided separately from the switching elements Q1 and Q2.

電源装置10は、インバータ12に接続された2つの電力線L1,L2と、両電力線L1,L2に接続され、両スイッチング素子Q1,Q2が設けられたスイッチラインL3と、を備えている。両スイッチング素子Q1,Q2は互いに直列に接続されており、詳細には第1スイッチング素子Q1のエミッタと、第2スイッチング素子Q2のコレクタとが接続されている。   The power supply apparatus 10 includes two power lines L1 and L2 connected to the inverter 12, and a switch line L3 connected to both power lines L1 and L2 and provided with both switching elements Q1 and Q2. Both the switching elements Q1 and Q2 are connected in series with each other. Specifically, the emitter of the first switching element Q1 and the collector of the second switching element Q2 are connected.

第1電力線L1は、インバータ12と第1スイッチング素子Q1のコレクタとを接続する配線である。第2電力線L2は、インバータ12と蓄電装置101の−端子(負端子)を接続する配線である。第2スイッチング素子Q2のエミッタは、第2電力線L2に接続されている。   The first power line L1 is a wiring that connects the inverter 12 and the collector of the first switching element Q1. Second power line L <b> 2 is a wiring that connects inverter 12 and the negative terminal (negative terminal) of power storage device 101. The emitter of the second switching element Q2 is connected to the second power line L2.

電源装置10は、スイッチラインL3における両スイッチング素子Q1,Q2の接続部分に接続され、コイル21が設けられたコイルラインL4と、コイルラインL4から二股に分岐した2つのラインL5,L6とを備えている。詳細には、電源装置10は、コイルラインL4と蓄電装置101の+端子(正端子)とを接続するものであって第1変換スイッチング素子Qx1が設けられた第1変換スイッチラインL5と、コイルラインL4に接続され、コンデンサ22が設けられたコンデンサラインL6とを備えている。更に電源装置10は、コンデンサラインL6と第2電力線L2とを接続するものであって第2変換スイッチング素子Qx2が設けられた第2変換スイッチラインL7を備えている。   The power supply device 10 is connected to a connection portion of the switching elements Q1 and Q2 in the switch line L3, and includes a coil line L4 provided with a coil 21 and two lines L5 and L6 branched from the coil line L4 into two branches. ing. Specifically, the power supply device 10 connects the coil line L4 and the positive terminal (positive terminal) of the power storage device 101, and includes the first conversion switch line L5 provided with the first conversion switching element Qx1, the coil And a capacitor line L6 provided with a capacitor 22 connected to the line L4. Furthermore, the power supply device 10 includes a second conversion switch line L7 that connects the capacitor line L6 and the second power line L2 and is provided with a second conversion switching element Qx2.

図1に示すように、電源装置10は、第1電力線L1及びスイッチラインL3と蓄電装置101の+端子(正端子)とを接続するものであって第1受電スイッチング素子Qy1が設けられた第1受電スイッチラインL8を備えている。また、電源装置10は、第2変換スイッチラインL7とは別に設けられ、コンデンサラインL6に接続された第2受電スイッチラインL9を備えている。第2受電スイッチラインL9は、第1電力線L1と第2電力線L2とを接続している整流ラインL10に接続されており、当該第2受電スイッチラインL9上には、第2受電スイッチング素子Qy2が設けられている。   As shown in FIG. 1, the power supply device 10 connects the first power line L1 and the switch line L3 to the + terminal (positive terminal) of the power storage device 101, and is provided with a first power receiving switching element Qy1. One power receiving switch line L8 is provided. The power supply apparatus 10 includes a second power receiving switch line L9 that is provided separately from the second conversion switch line L7 and connected to the capacitor line L6. The second power receiving switch line L9 is connected to a rectifying line L10 that connects the first power line L1 and the second power line L2, and the second power receiving switching element Qy2 is disposed on the second power receiving switch line L9. Is provided.

ここで、両変換スイッチング素子Qx1,Qx2がOFF状態であり、両受電スイッチング素子Qy1,Qy2がON状態である場合、コイル21及びコンデンサ22によって直列の受電側共振回路(直列共振回路)23が構成される。   Here, when both conversion switching elements Qx1 and Qx2 are in the OFF state and both power receiving switching elements Qy1 and Qy2 are in the ON state, a series power reception side resonance circuit (series resonance circuit) 23 is configured by the coil 21 and the capacitor 22. Is done.

受電側共振回路23は、磁場共鳴によって、送電側共振回路114から非接触で送電用電力を受電可能に構成されている。詳細には、受電側共振回路23の共振周波数faと送電側共振回路114の共振周波数fbとは同一に設定されている。   The power reception side resonance circuit 23 is configured to be able to receive power for transmission from the power transmission side resonance circuit 114 in a non-contact manner by magnetic field resonance. Specifically, the resonance frequency fa of the power reception side resonance circuit 23 and the resonance frequency fb of the power transmission side resonance circuit 114 are set to be the same.

また、送電側共振回路114と受電側共振回路23とは磁場共鳴な位置に配置されている。詳細には、図2に示すように、送電側共振回路114(詳細には送電側コイル111)は地面に設置されており、受電側共振回路23(詳細にはコイル21)は、送電側共振回路114と対向可能な位置、すなわち車両100の底部に設けられている。   Further, the power transmission side resonance circuit 114 and the power reception side resonance circuit 23 are arranged at a magnetic resonance position. Specifically, as shown in FIG. 2, the power transmission side resonance circuit 114 (specifically, the power transmission side coil 111) is installed on the ground, and the power reception side resonance circuit 23 (specifically, the coil 21) is It is provided at a position that can face the circuit 114, that is, at the bottom of the vehicle 100.

ここで、図3に示すように、交流電源112から出力される送電用電力の電力値に対する受電側共振回路23によって受電された受電電力の電力値との比率である電力伝送効率ηは、送電用電力の周波数f1に依存する。詳細には、電力伝送効率ηは、送電用電力の周波数f1と、共振回路23,114の共振周波数fa,fbとが一致している場合に最大となり、上記共振周波数fa,fbから離れるに従って低下する。そして、電力伝送効率ηは、送電用電力の周波数f1が、上記共振周波数fa,fbよりも所定量δf以上だけ低い範囲では、ほぼ「0」となる。この特性に対応させて、送電用電力の周波数f1は、両共振回路23,114の共振周波数fa,fbと同一に設定されている。   Here, as shown in FIG. 3, the power transmission efficiency η, which is the ratio of the power value of the received power received by the power-receiving-side resonance circuit 23 to the power value of the power for transmission output from the AC power supply 112, is It depends on the frequency f1 of the power used. Specifically, the power transmission efficiency η is maximized when the frequency f1 of power for transmission and the resonance frequencies fa and fb of the resonance circuits 23 and 114 coincide with each other, and decreases as the distance from the resonance frequencies fa and fb increases. To do. The power transmission efficiency η is substantially “0” in a range where the frequency f1 of the power for transmission is lower than the resonance frequencies fa and fb by a predetermined amount δf or more. Corresponding to this characteristic, the frequency f1 of the power for transmission is set to be the same as the resonance frequencies fa and fb of both the resonance circuits 23 and 114.

かかる構成によれば、送電側共振回路114と受電側共振回路23との相対位置が磁場共鳴可能な位置である状況、例えば両共振回路23,114が上下方向に対向する位置に車両100が配置されている状況において、送電用電力が送電側共振回路114に入力されると、両共振回路23,114が磁場共鳴する。これにより、受電側共振回路23は、送電側共振回路114からエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電側共振回路23は、送電用電力を受電する。   According to such a configuration, the vehicle 100 is disposed in a situation where the relative position between the power transmission side resonance circuit 114 and the power reception side resonance circuit 23 is a position where magnetic resonance is possible, for example, in a position where both resonance circuits 23 and 114 are opposed in the vertical direction. In this situation, when power for transmission is input to the power transmission side resonance circuit 114, both resonance circuits 23 and 114 undergo magnetic field resonance. Thereby, the power reception side resonance circuit 23 receives a part of energy from the power transmission side resonance circuit 114. That is, the power receiving side resonance circuit 23 receives power for power transmission.

図1に示すように、電源装置10は、受電側共振回路23(詳細にはコイル21)によって受電された受電電力を整流する整流部31を備えている。整流部31は、整流ラインL10上に設けられた2つの整流ダイオードD3,D4を備えている。両整流ダイオードD3,D4は順方向に接続されている。詳細には、第1整流ダイオードD3のアノードと第2整流ダイオードD4のカソードとが接続されている。そして、第1整流ダイオードD3のカソードが第1電力線L1に接続され、第2整流ダイオードD4のアノードが第2電力線L2に接続されている。両整流ダイオードD3,D4の接続部分に第2受電スイッチラインL9が接続されている。また、整流ラインL10上には、第3受電スイッチング素子Qy3が設けられている。   As shown in FIG. 1, the power supply device 10 includes a rectifying unit 31 that rectifies the received power received by the power receiving side resonance circuit 23 (specifically, the coil 21). The rectifying unit 31 includes two rectifying diodes D3 and D4 provided on the rectifying line L10. Both rectifier diodes D3 and D4 are connected in the forward direction. Specifically, the anode of the first rectifier diode D3 and the cathode of the second rectifier diode D4 are connected. The cathode of the first rectifier diode D3 is connected to the first power line L1, and the anode of the second rectifier diode D4 is connected to the second power line L2. A second power receiving switch line L9 is connected to a connecting portion between the rectifier diodes D3 and D4. A third power receiving switching element Qy3 is provided on the rectification line L10.

ちなみに、整流ラインL10は、スイッチラインL3よりもインバータ12寄りに設けられている。還流ダイオードD1,D2と整流ダイオードD3,D4とによってダイオードブリッジが形成されている。   Incidentally, the rectification line L10 is provided closer to the inverter 12 than the switch line L3. A diode bridge is formed by the freewheeling diodes D1 and D2 and the rectifier diodes D3 and D4.

また、電源装置10は、平滑コンデンサ32を備えている。平滑コンデンサ32は、例えばスイッチラインL3と整流ラインL10との間に設けられている。平滑コンデンサ32は、動作モードが変換モードである場合には、DC/DCコンバータ11から出力される直流電力又はDC/DCコンバータ11に入力される直流電力を平滑する。詳細には、平滑コンデンサ32は、駆動変換モード時には、DC/DCコンバータ11から出力される直流電力を平滑し、回生変換モード時には、DC/DCコンバータ11に入力される直流電力を平滑する。一方、平滑コンデンサ32は、動作モードが受電モードである場合には整流部31によって整流された直流電力を平滑する。   In addition, the power supply device 10 includes a smoothing capacitor 32. The smoothing capacitor 32 is provided, for example, between the switch line L3 and the rectification line L10. The smoothing capacitor 32 smoothes the DC power output from the DC / DC converter 11 or the DC power input to the DC / DC converter 11 when the operation mode is the conversion mode. Specifically, the smoothing capacitor 32 smoothes the DC power output from the DC / DC converter 11 in the drive conversion mode, and smoothes the DC power input to the DC / DC converter 11 in the regenerative conversion mode. On the other hand, the smoothing capacitor 32 smoothes the DC power rectified by the rectifier 31 when the operation mode is the power reception mode.

図1に示すように、電源装置10は、各スイッチング素子Q1,Q2、各変換スイッチング素子Qx1,Qx2及び各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3を制御する制御部33を備えている。制御部33は、これら各スイッチング素子Q1,Q2,Qx1,Qx2,Qy1〜Qy3を制御することにより、電源装置10の動作モードを制御する。   As shown in FIG. 1, the power supply device 10 includes a control unit 33 that controls the switching elements Q1 and Q2, the conversion switching elements Qx1 and Qx2, and the power receiving switching elements Qy1 to Qy3. The control unit 33 controls the operation mode of the power supply device 10 by controlling these switching elements Q1, Q2, Qx1, Qx2, Qy1 to Qy3.

詳細には、制御部33は、動作モードを変換モードに設定する場合には、両変換スイッチング素子Qx1,Qx2をON状態(接続状態又は導通状態)にする一方、各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3をOFF状態(遮断状態又は非導通状態)にする。そして、制御部33は、予め定められた変換用周波数f2で両スイッチング素子Q1,Q2を交互にON/OFFする。   Specifically, when setting the operation mode to the conversion mode, the control unit 33 sets both the conversion switching elements Qx1 and Qx2 to the ON state (connected state or conductive state), while setting each of the power receiving switching elements Qy1 to Qy3. Set to OFF state (blocking state or non-conducting state). Then, the control unit 33 alternately turns on / off both the switching elements Q1, Q2 at a predetermined conversion frequency f2.

ここで、両変換スイッチング素子Qx1,Qx2がON状態であり、各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3がOFF状態である場合、並列接続されたコイル21とコンデンサ22とによってローパスフィルタ40が形成される。図4に示すように、ローパスフィルタ40のゲイン(利得)Gは、当該ローパスフィルタ40の共振周波数fa以下では略一定であり、ローパスフィルタ40の共振周波数faよりも高くなると減衰する。   Here, when both conversion switching elements Qx1 and Qx2 are in the ON state and each of the power receiving switching elements Qy1 to Qy3 is in the OFF state, the low-pass filter 40 is formed by the coil 21 and the capacitor 22 connected in parallel. As shown in FIG. 4, the gain (gain) G of the low-pass filter 40 is substantially constant below the resonance frequency fa of the low-pass filter 40, and attenuates when it becomes higher than the resonance frequency fa of the low-pass filter 40.

これに対応させて、変換用周波数f2はローパスフィルタ40の共振周波数faよりも低く設定されている。詳細には、変換用周波数f2は、電力伝送効率ηがほぼ「0」となる値(f2≦fa−δf)に設定されている。この場合、図3に示すように、ローパスフィルタ40による減衰は生じにくい。   Correspondingly, the conversion frequency f2 is set lower than the resonance frequency fa of the low-pass filter 40. Specifically, the conversion frequency f2 is set to a value (f2 ≦ fa−δf) at which the power transmission efficiency η is substantially “0”. In this case, as shown in FIG. 3, the attenuation by the low-pass filter 40 hardly occurs.

一方、制御部33は、動作モードを受電モードに設定する場合には、両変換スイッチング素子Qx1,Qx2をOFF状態にする一方、各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3をON状態にする。そして、制御部33は、両スイッチング素子Q1,Q2をOFF状態に設定する。   On the other hand, when setting the operation mode to the power receiving mode, the control unit 33 sets both the conversion switching elements Qx1 and Qx2 to the OFF state, and sets each power receiving switching element Qy1 to Qy3 to the ON state. And the control part 33 sets both switching element Q1, Q2 to an OFF state.

ちなみに、送電装置110は、制御部33と無線通信可能な送電側コントローラ115を備えている。制御部33は、動作モードが受電モードに設定されたことに基づいて、送電側コントローラ115に対して送電要求を行う。送電側コントローラ115は、上記送電要求を受信したことに基づいて、送電用電力が出力されるように交流電源112を制御する。   Incidentally, the power transmission device 110 includes a power transmission side controller 115 capable of wireless communication with the control unit 33. The control unit 33 makes a power transmission request to the power transmission side controller 115 based on the fact that the operation mode is set to the power reception mode. The power transmission side controller 115 controls the AC power source 112 so that power for transmission is output based on the reception of the power transmission request.

次に本実施形態の作用について図5及び図6を用いて説明する。図5は、動作モードが変換モード(詳細には駆動変換モード)である場合を示し、図6は動作モードが受電モードである場合を示す。図5及び図6においては、二点鎖線にて、電力が伝送される様子を模式的に示す。   Next, the effect | action of this embodiment is demonstrated using FIG.5 and FIG.6. FIG. 5 shows a case where the operation mode is a conversion mode (specifically, a drive conversion mode), and FIG. 6 shows a case where the operation mode is a power reception mode. In FIG.5 and FIG.6, a mode that electric power is transmitted with a dashed-two dotted line is shown typically.

図5に示すように、動作モードが変換モードである場合には、両変換スイッチング素子Qx1,Qx2がON状態となり、各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3がOFF状態となる。この場合、図5の二点鎖線に示すように、各電力線L1,L2、スイッチラインL3、コイルラインL4、コンデンサラインL6及び両変換スイッチラインL5,L7を電力が伝送する。すなわち、各電力線L1,L2、スイッチラインL3、コイルラインL4、コンデンサラインL6及び両変換スイッチラインL5,L7が、コイル21を用いた電力変換に用いられる変換ラインLxである。変換ラインLxは、変換モード時に電力が伝送される電力伝送ラインである。なお、コンデンサ22は、動作モードが変換モードである場合には、コイル21に対して並列に接続されてローパスフィルタ40を構成しており、電力変換を行うのに用いられている。   As shown in FIG. 5, when the operation mode is the conversion mode, both conversion switching elements Qx1 and Qx2 are turned on, and the power receiving switching elements Qy1 to Qy3 are turned off. In this case, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 5, power is transmitted through the power lines L1 and L2, the switch line L3, the coil line L4, the capacitor line L6, and both the conversion switch lines L5 and L7. That is, each power line L1, L2, switch line L3, coil line L4, capacitor line L6, and both conversion switch lines L5, L7 are conversion lines Lx used for power conversion using the coil 21. The conversion line Lx is a power transmission line through which power is transmitted in the conversion mode. When the operation mode is the conversion mode, the capacitor 22 is connected in parallel to the coil 21 to form a low-pass filter 40 and is used for power conversion.

図6に示すように、動作モードが受電モードである場合には、両変換スイッチング素子Qx1,Qx2がOFF状態となり、各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3がON状態となる。この場合、コイル21とコンデンサ22とによって直列の受電側共振回路23が形成され、当該受電側共振回路23によって送電用電力が受電される。そして、受電された受電電力は、コイルラインL4及び第2受電スイッチラインL9を通って、スイッチラインL3及び整流ラインL10に伝送され、還流ダイオードD1,D2及び整流ダイオードD3,D4で構成されたダイオードブリッジによって整流される。すなわち、還流ダイオードD1,D2は、整流部31の一部を構成していると言える。整流された直流電力は、第1受電スイッチラインL8及び第2電力線L2を介して蓄電装置101に入力される。これにより、蓄電装置101が充電される。すなわち、受電モードとは、受電電力を用いて蓄電装置101の充電を行う充電モードと言える。   As shown in FIG. 6, when the operation mode is the power reception mode, both conversion switching elements Qx1 and Qx2 are turned off, and each power reception switching element Qy1 to Qy3 is turned on. In this case, a series power reception side resonance circuit 23 is formed by the coil 21 and the capacitor 22, and power for power transmission is received by the power reception side resonance circuit 23. And the received electric power received is transmitted to the switch line L3 and the rectification line L10 through the coil line L4 and the second power reception switch line L9, and the diode constituted by the freewheeling diodes D1 and D2 and the rectification diodes D3 and D4. Rectified by a bridge. That is, it can be said that the freewheeling diodes D1 and D2 constitute a part of the rectifying unit 31. The rectified DC power is input to the power storage device 101 via the first power receiving switch line L8 and the second power line L2. Thereby, the power storage device 101 is charged. That is, the power receiving mode can be said to be a charging mode in which the power storage device 101 is charged using received power.

以上の通り、動作モードが受電モードである場合には、各電力線L1,L2、スイッチラインL3、コイルラインL4、コンデンサラインL6、整流ラインL10及び両受電スイッチラインL8,L9を電力が伝送する。すなわち、各電力線L1,L2、スイッチラインL3、コイルラインL4、コンデンサラインL6、整流ラインL10及び両受電スイッチラインL8,L9が、コイル21を用いた非接触受電に用いられる受電ラインLyである。受電ラインLyが、受電モード時に電力が伝送される電力伝送ラインである。   As described above, when the operation mode is the power reception mode, power is transmitted through the power lines L1 and L2, the switch line L3, the coil line L4, the capacitor line L6, the rectification line L10, and both the power reception switch lines L8 and L9. That is, the power lines L 1 and L 2, the switch line L 3, the coil line L 4, the capacitor line L 6, the rectifying line L 10, and the both power receiving switch lines L 8 and L 9 are power receiving lines Ly used for contactless power receiving using the coil 21. The power reception line Ly is a power transmission line through which power is transmitted in the power reception mode.

ここで、各電力線L1,L2、スイッチラインL3、コイルラインL4及びコンデンサラインL6には、変換モード時及び受電モード時の双方において電力が伝送される。すなわち、各電力線L1,L2、スイッチラインL3、コイルラインL4及びコンデンサラインL6が、変換ラインLxと受電ラインLyとの共通部分となる共通ラインである。   Here, electric power is transmitted to each of the power lines L1, L2, the switch line L3, the coil line L4, and the capacitor line L6 both in the conversion mode and in the power reception mode. That is, the power lines L1 and L2, the switch line L3, the coil line L4, and the capacitor line L6 are common lines that are common parts of the conversion line Lx and the power receiving line Ly.

また、各変換スイッチング素子Qx1,Qx2及び各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3のON/OFFによって、電力伝送ラインが切り替わっていることに着目すれば、各変換スイッチング素子Qx1,Qx2及び各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3は、電力伝送ラインを、変換ラインLx又は受電ラインLyに切り替える切替部と言える。   In addition, if attention is paid to the fact that the power transmission lines are switched by turning on / off the conversion switching elements Qx1, Qx2 and the power receiving switching elements Qy1-Qy3, the conversion switching elements Qx1, Qx2, and the power receiving switching elements Qy1- Qy3 can be said to be a switching unit that switches the power transmission line to the conversion line Lx or the power reception line Ly.

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
(1)電源装置10は、コイル21を有するDC/DCコンバータ11を備えている。そして、電源装置10は、動作モードとして、コイル21を用いて電力変換を行う変換モードと、コイル21を用いて、送電装置110に設けられた送電側共振回路114(詳細には送電側コイル111)に入力される交流の送電用電力を非接触で受電する受電モードとを備えている。これにより、電源装置10を用いて送電用電力を非接触で受電することができる。
According to the embodiment described above in detail, the following effects are obtained.
(1) The power supply device 10 includes a DC / DC converter 11 having a coil 21. Then, the power supply device 10 uses, as the operation mode, a conversion mode for performing power conversion using the coil 21, and a power transmission side resonance circuit 114 (specifically, the power transmission side coil 111) provided in the power transmission device 110 using the coil 21. And a power receiving mode for receiving the AC power for transmission input in a non-contact manner. Thereby, the power for power transmission can be received in a non-contact manner using the power supply device 10.

また、コイル21を用いて電力変換と非接触受電との双方が行われる。これにより、電力変換用のコイルと非接触受電用のコイルとを別々に設ける必要がないため、両コイルをそれぞれ設ける構成と比較して小型化を図ることができる。よって、小型化を図りつつ、電力変換と非接触受電との双方を行うことができる。   Moreover, both power conversion and non-contact power reception are performed using the coil 21. Thereby, since it is not necessary to provide the coil for power conversion and the coil for non-contact power reception separately, size reduction can be achieved compared with the structure which provides both coils. Therefore, both power conversion and non-contact power reception can be performed while downsizing.

(2)電源装置10は、電力変換に用いられる変換ラインLxと、送電用電力を非接触で受電するのに用いられる受電ラインLyと、電力が伝送される電力伝送ラインを、変換ラインLx又は受電ラインLyに切り替える各変換スイッチング素子Qx1,Qx2及び各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3とを備えている。そして、電源装置10は、各変換スイッチング素子Qx1,Qx2及び各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3を制御する制御部33を備えている。これにより、制御部33によって、各変換スイッチング素子Qx1,Qx2及び各受電スイッチング素子Qy1〜Qy3が制御されることにより、動作モードに対応した電力伝送ラインに電力が伝送され、動作モードに対応した動作が行われる。詳細には、変換モードである場合にはコイル21を用いた電力変換が行われ、受電モードである場合にはコイル21を用いた非接触受電が行われる。これにより、電源装置10を用いて、電力変換と非接触受電との双方を行うことができる。   (2) The power supply device 10 converts the conversion line Lx used for power conversion, the power receiving line Ly used for receiving power for transmission without contact, and the power transmission line through which power is transmitted into the conversion line Lx or Each conversion switching element Qx1, Qx2 and each receiving switching element Qy1-Qy3 which switch to the receiving line Ly are provided. And the power supply device 10 is provided with the control part 33 which controls each conversion switching element Qx1, Qx2 and each power receiving switching element Qy1-Qy3. Thus, the control unit 33 controls the conversion switching elements Qx1 and Qx2 and the power receiving switching elements Qy1 to Qy3, so that power is transmitted to the power transmission line corresponding to the operation mode, and the operation corresponding to the operation mode is performed. Is done. Specifically, power conversion using the coil 21 is performed in the conversion mode, and contactless power reception using the coil 21 is performed in the power reception mode. Thereby, both power conversion and non-contact power reception can be performed using the power supply device 10.

そして、変換ラインLxと受電ラインLyとに共通するコイルラインL4上にコイル21が設けられている。これにより、変換モード及び受電モードの双方においてコイル21が用いられるため、(1)の効果を奏する。   The coil 21 is provided on the coil line L4 common to the conversion line Lx and the power receiving line Ly. Thereby, since the coil 21 is used in both the conversion mode and the power reception mode, the effect (1) is achieved.

(3)共通ラインを構成するコンデンサラインL6上にはコンデンサ22が設けられている。コンデンサ22は、動作モードが変換モードである場合には、コイル21に対して並列に接続され、電力変換を行うのに用いられる。一方、コンデンサ22は、動作モードが受電モードである場合には、コイル21と協働して直列共振回路である受電側共振回路23を構成している。これにより、受電モード時における電力伝送効率ηの向上を図ることができる。よって、コンデンサ22の多機能化を図ることができる。また、電力変換に用いられるコンデンサと、非接触受電に用いられるコンデンサとを別々に設ける構成と比較して、構成の簡素化を図ることができる。   (3) The capacitor 22 is provided on the capacitor line L6 constituting the common line. When the operation mode is the conversion mode, the capacitor 22 is connected in parallel to the coil 21 and used for power conversion. On the other hand, when the operation mode is the power reception mode, the capacitor 22 forms a power reception side resonance circuit 23 that is a series resonance circuit in cooperation with the coil 21. Thereby, it is possible to improve the power transmission efficiency η in the power receiving mode. Therefore, the multifunction of the capacitor 22 can be achieved. Further, the configuration can be simplified as compared with a configuration in which a capacitor used for power conversion and a capacitor used for non-contact power reception are separately provided.

(4)共通ラインを構成するスイッチラインL3上には、互いに直列に接続された2つのスイッチング素子Q1,Q2が設けられており、両スイッチング素子Q1,Q2の接続線にコイル21が接続されている。また、スイッチング素子Q1,Q2には還流ダイオードD1,D2が設けられている。制御部33は、動作モードが変換モードである場合には、変換用周波数f2で両スイッチング素子Q1,Q2を交互にON/OFFさせる一方、動作モードが受電モードである場合には、両スイッチング素子Q1,Q2をOFF状態に維持する。これにより、動作モードが変換モードである場合には、DC/DCコンバータ11による昇圧又は降圧が行われる。一方、動作モードが受電モードである場合には、両スイッチング素子Q1,Q2がOFF状態に維持される。この場合、受電側共振回路23によって受電された受電電力は、還流ダイオードD1,D2によって整流される。これにより、電源装置10は、受電モードにおいて直流電力を生成することができる。   (4) Two switching elements Q1 and Q2 connected in series to each other are provided on the switch line L3 constituting the common line, and the coil 21 is connected to the connection line of both the switching elements Q1 and Q2. Yes. The switching elements Q1 and Q2 are provided with freewheeling diodes D1 and D2. When the operation mode is the conversion mode, the control unit 33 alternately turns ON / OFF both the switching elements Q1 and Q2 at the conversion frequency f2, while when the operation mode is the power receiving mode, the both switching elements Q1 and Q2 are maintained in the OFF state. Thereby, when the operation mode is the conversion mode, the DC / DC converter 11 performs step-up or step-down. On the other hand, when the operation mode is the power reception mode, both switching elements Q1, Q2 are maintained in the OFF state. In this case, the received power received by the power receiving side resonance circuit 23 is rectified by the free wheel diodes D1 and D2. Thereby, the power supply device 10 can generate DC power in the power reception mode.

(5)変換用周波数f2は、並列接続されたコイル21とコンデンサ22とによって形成されたローパスフィルタ40の共振周波数faと異なっている。詳細には、変換用周波数f2は、電力伝送効率ηが「0」に近づくように、ローパスフィルタ40の共振周波数faよりも低く設定されている。これにより、動作モードが変換モードである場合において、ローパスフィルタ40から送電側共振回路114に向けて意図しない非接触の電力伝送が行われることを抑制できる。   (5) The conversion frequency f2 is different from the resonance frequency fa of the low-pass filter 40 formed by the coil 21 and the capacitor 22 connected in parallel. Specifically, the conversion frequency f2 is set lower than the resonance frequency fa of the low-pass filter 40 so that the power transmission efficiency η approaches “0”. Thereby, when the operation mode is the conversion mode, unintended non-contact power transmission from the low-pass filter 40 toward the power transmission side resonance circuit 114 can be suppressed.

(6)電源装置10は、DC/DCコンバータ11に対して直流電力を出力可能な蓄電装置101と、受電ラインLyを構成する整流ラインL10上に設けられ、コイル21を含む受電側共振回路23によって受電された受電電力を整流する整流部31とを備えている。そして、受電モードは、整流部31によって整流された直流電力が受電ラインLyを介して蓄電装置101に入力されることにより蓄電装置101の充電が行われる充電モードである。これにより、送電装置110から非接触で受電した受電電力を用いて蓄電装置101の充電を行うことができる。   (6) The power supply device 10 is provided on the power storage device 101 that can output DC power to the DC / DC converter 11 and the rectifying line L10 that constitutes the power receiving line Ly, and includes a coil 21 on the power receiving side resonance circuit 23. And a rectifying unit 31 that rectifies the received power received by. The power receiving mode is a charging mode in which the power storage device 101 is charged when the DC power rectified by the rectifying unit 31 is input to the power storage device 101 via the power receiving line Ly. Thereby, the power storage device 101 can be charged using the received power received from the power transmission device 110 in a contactless manner.

(7)電源装置10は、動作モードが変換モードである場合には、DC/DCコンバータ11から出力される直流電力又はDC/DCコンバータ11に入力される直流電力を平滑する一方、動作モードが充電モードである場合には、整流部31によって整流された直流電力を平滑する平滑コンデンサ32を備えている。これにより、DC/DCコンバータ11から出力される直流電力又はDC/DCコンバータ11に入力される直流電力を平滑する平滑コンデンサと、受電電力を整流することによって得られた直流電力を平滑する平滑コンデンサとを別々に設ける必要がない。よって、構成の複雑化を抑制しつつ、両直流電力の平滑化を図ることができる。   (7) When the operation mode is the conversion mode, the power supply device 10 smoothes the DC power output from the DC / DC converter 11 or the DC power input to the DC / DC converter 11, while the operation mode is In the charging mode, a smoothing capacitor 32 that smoothes the DC power rectified by the rectifying unit 31 is provided. Accordingly, a smoothing capacitor that smoothes the DC power output from the DC / DC converter 11 or the DC power input to the DC / DC converter 11, and a smoothing capacitor that smoothes the DC power obtained by rectifying the received power. Need not be provided separately. Therefore, smoothing of both DC power can be achieved while suppressing the complexity of the configuration.

(8)車両用駆動装置20は、電源装置10と、交流の駆動電力が入力されることによって駆動する発電電動機としてのモータジェネレータ102とを備えている。そして、電源装置10は、直流電力を交流電力に変換するインバータ12を備えている。   (8) The vehicle drive device 20 includes the power supply device 10 and a motor generator 102 as a generator motor that is driven when AC drive power is input. And the power supply device 10 is provided with the inverter 12 which converts direct-current power into alternating current power.

かかる構成において、変換モードは、蓄電装置101の直流電力がDC/DCコンバータ11によって電圧値変換され、その電圧値変換された直流電力がインバータ12によって駆動電力に変換される駆動変換モードを含む。これにより、蓄電装置101の直流電力を用いて、モータジェネレータ102を駆動させることができる。   In such a configuration, the conversion mode includes a drive conversion mode in which the DC power of the power storage device 101 is converted in voltage value by the DC / DC converter 11 and the DC power converted in voltage is converted into drive power by the inverter 12. Thereby, motor generator 102 can be driven using the DC power of power storage device 101.

また、変換モードは、モータジェネレータ102によって発生する回生電力を、蓄電装置101に対応した直流電力、詳細には蓄電装置101の直流電圧値と同一電圧値の直流電力に変換する回生変換モードを含む。これにより、回生電力を用いて蓄電装置101を充電することができる。   Further, the conversion mode includes a regenerative conversion mode in which regenerative power generated by motor generator 102 is converted into DC power corresponding to power storage device 101, specifically, DC power having the same voltage value as the DC voltage value of power storage device 101. . Thereby, the electrical storage apparatus 101 can be charged using regenerated electric power.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 送電装置110は、走行経路に沿って複数配列されており、走行中の車両100に対して非接触の送電を行う構成であってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
A plurality of power transmission devices 110 may be arranged along the travel route, and may be configured to perform non-contact power transmission to the vehicle 100 that is traveling.

○ 共通ラインは、少なくともコイルラインL4を含めばよい。
○ 変換モード時に用いられるコンデンサと、受電モード時に用いられるコンデンサとを別々に設けてもよい。この場合、動作モードに対応するコンデンサを電力が伝送するように電力伝送ラインを切り替えるとよい。
○ The common line may include at least the coil line L4.
○ A capacitor used in the conversion mode and a capacitor used in the power receiving mode may be provided separately. In this case, the power transmission line may be switched so that power is transmitted through the capacitor corresponding to the operation mode.

○ 変換用周波数f2とローパスフィルタ40の共振周波数faとは同一であってもよい。この場合、送電装置110は、送電側共振回路114の共振周波数fbを、ローパスフィルタ40の共振周波数faと同一周波数から変更可能な周波数変更部を備えているとよい。   The conversion frequency f2 and the resonance frequency fa of the low-pass filter 40 may be the same. In this case, the power transmission device 110 may include a frequency changing unit that can change the resonance frequency fb of the power transmission side resonance circuit 114 from the same frequency as the resonance frequency fa of the low-pass filter 40.

○ 還流ダイオードD1,D2が整流部31の一部を構成していたが、これに限られず、還流ダイオードD1,D2とは別に整流ダイオードを設けてもよい。
○ 受電側共振回路23によって受電された受電電力は、蓄電装置101の充電に用いられたが、これに限られず、他の用途に用いられてもよい。例えば、交流駆動の負荷に供給される構成であってもよい。この場合、整流部31を省略してもよい。要は、受電モードは、充電モードに限られない。
Although the freewheeling diodes D1 and D2 constitute a part of the rectifying unit 31, the present invention is not limited to this, and a rectifying diode may be provided separately from the freewheeling diodes D1 and D2.
The received power received by the power receiving resonance circuit 23 is used for charging the power storage device 101, but is not limited thereto, and may be used for other purposes. For example, the structure supplied to the load of alternating current drive may be sufficient. In this case, the rectification unit 31 may be omitted. In short, the power receiving mode is not limited to the charging mode.

○ 平滑コンデンサ32は、DC/DCコンバータ11に入出力される直流電力の平滑化と、受電電力を整流することによって得られた直流電力の平滑化との双方に用いられていたが、これに限られず、いずれか一方の平滑化に用いられる構成であってもよい。また、それぞれ専用の平滑コンデンサを設けてもよい。つまり、平滑コンデンサ32の数は1つに限られず任意である。   The smoothing capacitor 32 was used for both the smoothing of the DC power input / output to / from the DC / DC converter 11 and the smoothing of the DC power obtained by rectifying the received power. It is not restricted, The structure used for any one smoothing may be sufficient. In addition, a dedicated smoothing capacitor may be provided. That is, the number of smoothing capacitors 32 is not limited to one and is arbitrary.

○ 回生変換モードを省略してもよい。
○ 送電装置110は、車両100に搭載されていてもよい。この場合、送電装置110は、送電側共振回路114と受電側共振回路23とが非接触の電力伝送が可能な位置に配置されているとよい。
○ Regenerative conversion mode may be omitted.
The power transmission device 110 may be mounted on the vehicle 100. In this case, the power transmission device 110 may be disposed at a position where the power transmission side resonance circuit 114 and the power reception side resonance circuit 23 can perform non-contact power transmission.

○ 電源装置10の搭載対象は車両100に限られず任意である。要は、電源装置10と送電装置110とを備えた非接触電力伝送システムであればよい。
○ 送電用電力の周波数f1は、電力伝送が可能な範囲内で両共振回路23,114の共振周波数fa,fbからずれていてもよい。また、両共振回路23,114の共振周波数fa,fbは、電力伝送が可能な範囲内でずれていてもよい。
○ The mounting target of the power supply device 10 is not limited to the vehicle 100 and is arbitrary. In short, any non-contact power transmission system including the power supply device 10 and the power transmission device 110 may be used.
The frequency f1 of the power for transmission may deviate from the resonance frequencies fa and fb of both the resonance circuits 23 and 114 within a range where power transmission is possible. Further, the resonance frequencies fa and fb of both the resonance circuits 23 and 114 may be shifted within a range in which power transmission is possible.

○ 送電側共振回路114及び受電側共振回路23の具体的な構成は任意であり、例えばπ型やT型等といったように、コイル21,111に対して直列又は並列に接続された複数のキャパシタを有する構成であってもよいし、複数のコイルを有する構成でもよい。   The specific configurations of the power transmission side resonance circuit 114 and the power reception side resonance circuit 23 are arbitrary. For example, a plurality of capacitors connected in series or in parallel to the coils 21 and 111, such as a π type and a T type. The structure which has may be sufficient, and the structure which has a some coil may be sufficient.

○ 送電側コンデンサ113を省略してもよい。また、受電ラインLyからコンデンサラインL6を除外してもよい。この場合、両コイル21,111の寄生容量を用いて磁場共鳴を行ってもよいし、電磁誘導によって非接触の電力伝送を行ってもよい。   ○ The power transmission side capacitor 113 may be omitted. Further, the capacitor line L6 may be excluded from the power receiving line Ly. In this case, magnetic field resonance may be performed using the parasitic capacitance of both the coils 21 and 111, or non-contact power transmission may be performed by electromagnetic induction.

○ 車両100としては、例えば電気自動車であってもよいし、モータジェネレータ102とは別にエンジンを有するハイブリッド車両であってもよいし、燃料電池が搭載された燃料電池車両であってもよい。   The vehicle 100 may be, for example, an electric vehicle, a hybrid vehicle having an engine separate from the motor generator 102, or a fuel cell vehicle equipped with a fuel cell.

○ 電源装置10は車両100以外に搭載されてもよい。また、電源装置10の駆動対象はモータジェネレータ102に限られず任意である。
○ インバータ12を省略してもよい。
The power supply device 10 may be mounted other than the vehicle 100. Further, the drive target of the power supply apparatus 10 is not limited to the motor generator 102 and is arbitrary.
○ The inverter 12 may be omitted.

○ 各実施形態及び上記別例を適宜組み合わせてもよい。   O Each embodiment and the above-described other examples may be appropriately combined.

10…電源装置、11…DC/DCコンバータ、12…インバータ、20…車両用駆動装置、21…コイル、22…コンデンサ、23…受電側共振回路、31…整流部、32…平滑コンデンサ、33…制御部、40…ローパスフィルタ、100…車両、101…蓄電装置、102…モータジェネレータ(発電電動機)、110…送電装置、111…送電側コイル、114…送電側共振回路、Q1,Q2…スイッチング素子、Qx1,Qx2…変換スイッチング素子(切替部)、Qy1〜Qy3…受電スイッチング素子(切替部)、D1,D2…還流ダイオード、Lx…変換ライン、Ly…受電ライン、fa…受電側共振回路の共振周波数、fb…送電側共振回路の共振周波数、f1…送電用電力の周波数、f2…変換用周波数。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power supply device, 11 ... DC / DC converter, 12 ... Inverter, 20 ... Vehicle drive device, 21 ... Coil, 22 ... Capacitor, 23 ... Power-receiving side resonance circuit, 31 ... Rectifier, 32 ... Smoothing capacitor, 33 ... Control unit, 40 ... low-pass filter, 100 ... vehicle, 101 ... power storage device, 102 ... motor generator (generator motor), 110 ... power transmission device, 111 ... power transmission side coil, 114 ... power transmission side resonance circuit, Q1, Q2 ... switching element , Qx1, Qx2 ... conversion switching element (switching unit), Qy1-Qy3 ... power receiving switching element (switching unit), D1, D2 ... freewheeling diode, Lx ... conversion line, Ly ... power receiving line, fa ... resonance of power receiving side resonance circuit Frequency, fb: resonance frequency of the power transmission side resonance circuit, f1: frequency of power for transmission, f2: frequency for conversion.

Claims (9)

コイルを有するDC/DCコンバータを備え、電力変換を行う電源装置において、
前記電源装置は、動作モードとして、
前記コイルを用いて、前記電力変換を行う変換モードと、
前記コイルを用いて、送電装置に設けられた送電側コイルに入力される交流の送電用電力を非接触で受電する受電モードと、
を備えていることを特徴とする電源装置。
In a power supply device that includes a DC / DC converter having a coil and performs power conversion,
The power supply device has an operation mode as follows:
A conversion mode for performing the power conversion using the coil;
Using the coil, a power receiving mode for receiving AC power for transmission input to a power transmission side coil provided in the power transmission device in a contactless manner;
A power supply device comprising:
前記電力変換に用いられる変換ラインと、
前記送電用電力を非接触で受電するのに用いられる受電ラインと、
電力が伝送される電力伝送ラインを、前記変換ライン又は前記受電ラインに切り替える切替部と、
前記切替部を制御することにより前記動作モードを制御する制御部と、
を備え、
前記変換ラインと前記受電ラインとは一部が共通する共通ラインを有し、
前記共通ライン上に前記コイルが設けられている請求項1に記載の電源装置。
A conversion line used for the power conversion;
A power receiving line used to receive the power for power transmission in a contactless manner;
A switching unit that switches a power transmission line through which power is transmitted to the conversion line or the power receiving line;
A control unit for controlling the operation mode by controlling the switching unit;
With
The conversion line and the power receiving line have a common line that is partially shared,
The power supply device according to claim 1, wherein the coil is provided on the common line.
前記DC/DCコンバータは、前記共通ライン上に設けられたコンデンサを備え、
前記コンデンサは、
前記動作モードが前記変換モードである場合には、前記コイルに対して並列に接続され、前記電力変換を行うのに用いられ、
前記動作モードが前記受電モードである場合には、前記コイルと協働して直列共振回路を構成している請求項2に記載の電源装置。
The DC / DC converter includes a capacitor provided on the common line,
The capacitor is
When the operation mode is the conversion mode, it is connected in parallel to the coil and used to perform the power conversion,
The power supply device according to claim 2, wherein when the operation mode is the power reception mode, a series resonance circuit is configured in cooperation with the coil.
前記DC/DCコンバータは、前記共通ライン上に設けられ、互いに直列に接続された2つのスイッチング素子を備え、
前記両スイッチング素子の接続線に前記コイルが接続されており、前記両スイッチング素子にはそれぞれ還流ダイオードが設けられており、
前記制御部は、
前記動作モードが前記変換モードである場合には、予め定められた変換用周波数で前記両スイッチング素子を交互にON/OFFさせる一方、
前記動作モードが前記受電モードである場合には、前記両スイッチング素子をOFF状態に維持する請求項3に記載の電源装置。
The DC / DC converter includes two switching elements provided on the common line and connected in series to each other,
The coil is connected to a connection line of both the switching elements, and both switching elements are each provided with a reflux diode,
The controller is
When the operation mode is the conversion mode, the switching elements are alternately turned ON / OFF at a predetermined conversion frequency,
4. The power supply device according to claim 3, wherein both the switching elements are maintained in an OFF state when the operation mode is the power reception mode.
前記変換用周波数は、並列接続された前記コイルと前記コンデンサとによって形成されたローパスフィルタの共振周波数と異なっている請求項4に記載の電源装置。   The power supply device according to claim 4, wherein the conversion frequency is different from a resonance frequency of a low-pass filter formed by the coil and the capacitor connected in parallel. 前記DC/DCコンバータに対して直流電力を出力可能な蓄電装置と、
前記受電ライン上に設けられ、前記コイルによって受電された受電電力を整流する整流部と、
を備え、
前記受電モードは、前記整流部によって整流された直流電力が前記受電ラインを介して前記蓄電装置に入力されることにより前記蓄電装置の充電が行われる充電モードである請求項2〜5のうちいずれか一項に記載の電源装置。
A power storage device capable of outputting DC power to the DC / DC converter;
A rectifying unit provided on the power receiving line and rectifying the received power received by the coil;
With
The power reception mode is a charge mode in which the power storage device is charged by the DC power rectified by the rectification unit being input to the power storage device via the power reception line. The power supply device according to any one of the above.
前記動作モードが前記変換モードである場合には、前記DC/DCコンバータから出力される直流電力又は前記DC/DCコンバータに入力される直流電力を平滑する一方、前記動作モードが前記充電モードである場合には、前記整流部によって整流された直流電力を平滑する平滑コンデンサを備えている請求項6に記載の電源装置。   When the operation mode is the conversion mode, the DC power output from the DC / DC converter or the DC power input to the DC / DC converter is smoothed, while the operation mode is the charging mode. The power supply device according to claim 6, further comprising a smoothing capacitor that smoothes the DC power rectified by the rectifying unit. 蓄電装置と、
直流電力を交流電力に変換するインバータと、
を備え、
前記変換モードは、前記蓄電装置の直流電力が前記DC/DCコンバータによって電圧値変換され、その電圧値変換された直流電力が前記インバータによって交流電力に変換されるモードを含む請求項1〜7のうちいずれか一項に電源装置。
A power storage device;
An inverter that converts DC power into AC power;
With
The conversion mode includes a mode in which DC power of the power storage device is converted into a voltage value by the DC / DC converter, and the DC power converted into the voltage value is converted into AC power by the inverter. One of them is a power supply.
請求項8に記載の電源装置と、
前記交流電力が入力されることによって駆動する発電電動機と、
を備えた車両用駆動装置であって、
前記変換モードは、前記発電電動機によって発生する回生電力を、前記蓄電装置に対応した直流電力に電力変換するモードを含むことを特徴とする車両用駆動装置。
A power supply device according to claim 8,
A generator motor driven by input of the AC power;
A vehicle drive device comprising:
The conversion mode includes a mode for converting the regenerative power generated by the generator motor into DC power corresponding to the power storage device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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