JP2016187269A - Stator coil molding device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator coil molding device that can perform molding of a plurality of types of shapes with one forming die without requiring a changeover of the forming die.SOLUTION: A molding device comprises a die 10 and a punch 20 that mold in step-wise an insulation coated conductor line 50A formed by insulating and coating a flat wire by making relative movements in a fore-and-aft direction to each other from both sides of the insulation coated conductor line 50A. The die 10 and punch 20 include a plurality of divided movable dies 13 and 23 that are divided in a drawing direction of a portion to be molded of the insulation coated conductor line 50A and movable in the drawing direction, and a position adjustment mechanism that adjusts the positions of the divided movable dies 13 and 23. The position adjustment mechanism includes operation members 14 and 24 that have cam grooves 15 and 25, cam pins 16 and 26 that are provided in the divided movable dies 13 and 23 to be fitted to the cam grooves 15 and 25, and positioning members 17 and 27 that determine the positions of the divided movable dies 13 and 23.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、車両等に搭載されて電動機や発電機として使用される回転電機用のステータコイルの成形装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for forming a stator coil for a rotating electrical machine that is mounted on a vehicle or the like and used as an electric motor or a generator.

従来、平角線を絶縁被覆してなる絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部位に、ダイとパンチにより折り曲げ加工を施して、ステータコイルのコイルエンド部を所定の形状に成形するステータコイルの成形方法が知られている。そして、特許文献１には、絶縁被覆導体線のコイルエンド予定部位の折り曲げ時に、当該折り曲げ方向と交差する方向における絶縁被覆導体線の両側面にガイド面を当接させて、絶縁被覆導体線の膨らみ変形を抑制するようにしたコイルエンド成形方法が開示されている。   Conventionally, there is a stator coil molding method in which a coil end portion of an insulation coated conductor wire formed by insulating a rectangular wire is bent by a die and a punch and a coil end portion of the stator coil is molded into a predetermined shape. Are known. In Patent Document 1, the guide surface is brought into contact with both side surfaces of the insulation-coated conductor wire in a direction intersecting the bending direction when the planned coil end portion of the insulation-coated conductor wire is bent. A coil end forming method that suppresses bulging deformation is disclosed.

特開２００９−２０７３０６号公報JP 2009-207306 A

ところで、回転電機用のステータコイルは、仕様に応じて絶縁被覆導体線の形状が複数種類存在している。そのため、ダイとパンチを用いた上記従来の成形方法では、目的とする或る一つの形状を高精度に転写成形することは可能となるが、次の問題を内在している。即ち、上記従来の方法で成形された絶縁被覆導体線の形状は、一つの成形型（ダイとパンチ）に対して一つの形状だけであるため、他の類似形状の絶縁被覆導体線を成形する場合には、成形型の段取り交換が必要になる。そのため、型費が増大するとともに、製造時において型段取りの工数が増大する他、稼働率の低下を招く原因となっている。   By the way, a stator coil for a rotating electrical machine has a plurality of types of insulation-coated conductor wires depending on specifications. For this reason, in the conventional molding method using a die and a punch, it is possible to transfer and mold a certain target shape with high accuracy, but the following problems are inherent. That is, since the insulation-coated conductor wire formed by the above-described conventional method has only one shape for one mold (die and punch), another similar-shaped insulation-coated conductor wire is formed. In some cases, it is necessary to replace the mold. For this reason, the mold cost increases, the number of man-hours for mold setup increases at the time of manufacturing, and the operating rate is reduced.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、成形型の段取り交換を必要とせず、一つの成形型で複数種類の形状の成形を行い得るようにしたステータコイルの成形装置を提供することを解決すべき課題とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a stator coil molding apparatus that can perform molding of a plurality of shapes with a single molding die without requiring setup replacement of the molding die. This is a problem to be solved.

上記課題を解決するためになされた本発明は、
平角線を絶縁被覆してなる絶縁被覆導体線（５０Ａ）の両側から互いに前進及び後退するように相対移動して前記絶縁被覆導体線を階段状に折り曲げ成形するダイ（１０）及びパンチ（２０）を備えたステータコイルの成形装置において、
前記ダイ及び前記パンチは、前記絶縁被覆導体線の成形予定部位の延伸方向に分割されてそれぞれ前記延伸方向に移動可能な複数の分割可動型（１３，２３）を有するとともに、前記分割可動型の位置を調整する位置調整機構（１４〜１７，２４〜２７）を備えていることを特徴とする。 The present invention made to solve the above problems
A die (10) and a punch (20) which are relatively moved so as to move forward and backward from both sides of an insulation coated conductor wire (50A) formed by insulation coating of a rectangular wire and bend the insulation coated conductor wire in a step shape. In a stator coil forming apparatus comprising:
The die and the punch have a plurality of split movable molds (13, 23) that are divided in the extending direction of the part to be formed of the insulation-coated conductor wire and are movable in the extending direction, respectively. A position adjusting mechanism (14-17, 24-27) for adjusting the position is provided.

本発明によれば、ダイ及びパンチは、絶縁被覆導体線の成形予定部位の延伸方向に分割されてそれぞれ前記延伸方向に移動可能な複数の分割可動型を有するとともに、前記分割可動型の位置を調整する位置調整機構を有する。即ち、本発明のダイ及びパンチは、絶縁被覆導体線の成形予定部位の延伸方向において、それぞれの分割可動型を位置調整機構により互いに離間又は接近するように移動させて、各分割可動型の位置を調整するように構成されている。そのため、絶縁被覆導体線の成形予定部位の延伸方向長さが異なる場合でも、各分割可動型の位置を位置調整機構で調整することにより、ダイ及びパンチの段取り交換をすることなくそのまま成形を行うことができる。   According to the present invention, the die and the punch have a plurality of divided movable molds that are divided in the extending direction of the part to be formed of the insulation-coated conductor wire and are movable in the extending direction, respectively, and the positions of the divided movable molds are A position adjustment mechanism for adjustment is provided. That is, the die and the punch of the present invention move the respective split movable dies so as to be separated from or approach each other by the position adjusting mechanism in the extending direction of the portion where the insulation-coated conductor wire is to be formed. Configured to adjust. Therefore, even if the length of the insulation coating conductor wire to be formed differs in the extending direction length, the position of each split movable die is adjusted by the position adjustment mechanism, so that the forming is performed without changing the setup of the die and punch. be able to.

したがって、本発明によれば、成形型の段取り交換を必要とせず、一つの成形型で複数種類の形状の成形を行うことができる。これにより、型費の増大や段取りの工数の増大を抑制し、生産性の向上を図ることができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to perform molding of a plurality of types with one molding die without requiring setup exchange of the molding die. As a result, an increase in mold costs and an increase in the number of man-hours for setup can be suppressed, and productivity can be improved.

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載された各部材や部位の後の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的な部材や部位との対応関係を示すものであり、特許請求の範囲に記載された各請求項の構成に何ら影響を及ぼすものではない。   In addition, the code | symbol in the parenthesis after each member and site | part described in this column and the claim shows the correspondence with the specific member and site | part described in embodiment mentioned later, and is a patent. It does not affect the configuration of each claim described in the claims.

実施形態１に係るステータコイルが巻装されたステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator by which the stator coil which concerns on Embodiment 1 was wound. 実施形態１に係るステータコイルの製造に用いられる導体セグメントの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conductor segment used for manufacturing the stator coil according to the first embodiment. 実施形態１に係る成形装置の成形前においてダイとパンチが開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the die | dye and the punch opened before shaping | molding of the shaping | molding apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る成形装置の成形前においてダイとパンチが開いた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the die | dye and the punch opened before shaping | molding of the shaping | molding apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る成形装置の成形前においてダイとパンチが開いた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the die | dye and the punch opened before shaping | molding of the shaping | molding apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る成形装置の成形前においてダイとパンチが開いた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the die | dye and the punch opened before shaping | molding of the shaping | molding apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る成形装置のダイとパンチが閉じた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the die | dye and punch of the shaping | molding apparatus which concern on Embodiment 1 closed. 実施形態１に係る成形装置のダイとパンチが閉じた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state with which the die | dye and punch of the shaping | molding apparatus which concern on Embodiment 1 were closed. 図８のIX−IX線矢視断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8. 図８のＸ−Ｘ線矢視断面図である。It is XX arrow directional cross-sectional view of FIG. 実施形態１に係る成形装置のダイとパンチが閉じた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the die | dye and punch of the shaping | molding apparatus which concern on Embodiment 1 closed. 図１１のXII−XII線矢視断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11. 図１２のＡ部を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which the A section of FIG. 12 was expanded. 実施形態１に係る成形装置のダイの要部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a die of the molding apparatus according to Embodiment 1. 実施形態１に係る成形装置のダイの要部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a main part of a die of the molding apparatus according to Embodiment 1. 実施形態１に係る成形装置のダイの要部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a main part of a die of the molding apparatus according to Embodiment 1. 図１６のXVII−XVII線に相当する部位の矢視断面図である。It is arrow sectional drawing of the site | part corresponded to the XVII-XVII line of FIG. 図１１のXVIII−XVIII線矢視断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG. 11. 実施形態１に係る成形装置のパンチの要部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a punch of the molding apparatus according to Embodiment 1. 実施形態１に係る成形装置のパンチの要部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the main part of the punch of the molding apparatus according to Embodiment 1. 図８のXXI−XXI線矢視断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI in FIG. 8. 実施形態１に係る成形装置のダイとパンチが閉じた状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which the die | dye and punch of the shaping | molding apparatus which concern on Embodiment 1 closed. 図２２のXXIII−XXIII線矢視断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG. 22. 実施形態１に係る成形装置のパンチの要部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a punch of the molding apparatus according to Embodiment 1. 実施形態１に係る成形装置のパンチの分割可動型の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a split movable mold for punches of the molding apparatus according to the first embodiment. 図２５のXXVI−XXVI線矢視断面図である。FIG. 26 is a cross-sectional view taken along line XXVI-XXVI in FIG. 25. 実施形態１に係る成形装置の成形後においてダイとパンチが開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the die | dye and the punch opened after shaping | molding of the shaping | molding apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る成形装置の成形後においてダイとパンチが開いた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the die | dye and the punch opened after shaping | molding of the shaping | molding apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 変形例１に係るカムピンを示す図であって、図１１のXVIII−XVIII線に相当する部位の断面図である。It is a figure which shows the cam pin which concerns on the modification 1, Comprising: It is sectional drawing of the site | part corresponded to the XVIII-XVIII line of FIG.

以下、本発明に係るステータコイルの成形装置の実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。   Embodiments of a stator coil molding apparatus according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

〔実施形態１〕
先ず、本実施形態に係るステータコイルが巻装されたステータの概略構成について説明する。本実施形態のステータ４０は、車両用電動機として用いられる回転電機に搭載されるものであって、図１に示すように、周方向に複数のスロット４２を有する円環状のステータコア４１と、スロット４２に挿入された複数の導体セグメント５０の端部同士をステータコア４１の軸方向一方側で電気的に接続することによりステータコア４１に巻装されたステータコイル４７と、を備えている。 Embodiment 1
First, a schematic configuration of a stator around which a stator coil according to this embodiment is wound will be described. The stator 40 of the present embodiment is mounted on a rotating electrical machine used as a vehicular electric motor, and as shown in FIG. 1, an annular stator core 41 having a plurality of slots 42 in the circumferential direction, and the slots 42. A stator coil 47 wound around the stator core 41 by electrically connecting the ends of the plurality of conductor segments 50 inserted into the stator core 41 on one side in the axial direction of the stator core 41.

ステータコア４１は、円環状の複数の電磁鋼板をステータコア４１の軸方向に積層して形成された一体型のものである。このステータコア４１は、円環状のバックコア４３と、バックコア４３から径方向内方へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース４４とからなり、隣り合うティース４４の間にスロット４２が形成されている。本実施形態では、３相のステータコイル４７を収容するように、４８個のスロット４２が周方向に等間隔に配置されている。   The stator core 41 is an integral type formed by laminating a plurality of annular electromagnetic steel plates in the axial direction of the stator core 41. The stator core 41 includes an annular back core 43 and a plurality of teeth 44 protruding radially inward from the back core 43 and arranged at a predetermined distance in the circumferential direction. 42 is formed. In the present embodiment, 48 slots 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to accommodate the three-phase stator coils 47.

ステータコイル４７は、概ねＵ字形状をなす複数の導体セグメント５０をステータコア４１の軸方向一端側から所定のスロット４２に挿入し、各スロット４２から軸方向他端側に延出した所定の開放端部の端末同士を溶接で互いに接合することによりステータコア４１に巻装されている。導体セグメント５０は、矩形断面の導体の外周面に絶縁被膜が被覆されてなる絶縁被覆導体線を概ねＵ字形状に成形したものである。この導体セグメント５０は、図２に示すように、互いに平行な一対の脚部５１と、一対の脚部５１の一端同士を互いに連結するコイルエンド部５２とからなる。   The stator coil 47 includes a plurality of substantially U-shaped conductor segments 50 inserted into predetermined slots 42 from one axial end of the stator core 41 and predetermined open ends extending from the respective slots 42 to the other axial end. The end portions of the portions are wound around the stator core 41 by joining them together by welding. The conductor segment 50 is formed by generally forming an insulation-coated conductor wire in which an outer peripheral surface of a conductor having a rectangular cross section is coated with an insulating film into a U shape. As shown in FIG. 2, the conductor segment 50 includes a pair of leg portions 51 that are parallel to each other and a coil end portion 52 that connects one ends of the pair of leg portions 51 to each other.

コイルエンド部５２の延伸方向の中央部には、ステータコア４１の軸方向の端面４１ａに対して平行方向に延びる頭頂段部５３が設けられている。頭頂段部５３の中央部には、一対の脚部５１が各スロット４２の異なる層に配置されるようにするための、即ち、層変わり用のクランク部５４が設けられている。そして、コイルエンド部５２の頭頂段部５３の両側は、下記の成形装置を用いて折り曲げ加工（成形）が施されることにより、頭頂段部５３から両側の脚部５１に向かって下降する階段状に形成されている。   A top step portion 53 extending in a direction parallel to the axial end surface 41 a of the stator core 41 is provided in the central portion of the coil end portion 52 in the extending direction. A crank portion 54 for changing a layer is provided at the center of the top step portion 53 so that the pair of leg portions 51 are arranged in different layers of each slot 42. Then, the both sides of the top end step portion 53 of the coil end portion 52 are bent (formed) using the following forming device, so that the stairs descend from the top step portion 53 toward the leg portions 51 on both sides. It is formed in a shape.

本実施形態の場合、コイルエンド部５２の階段形状部には、頭頂段部５３の両側にそれぞれ７個の屈曲部５５ａ〜５５ｇが形成されている。即ち、頭頂段部５３から奇数番目に位置する屈曲部５５ａ，５５ｃ，５５ｅ，５５ｇは、Ｕ字形状の内側に折り曲げられたものであり、頭頂段部５３から偶数番目に位置する屈曲部５５ｂ，５５ｄ，５５ｆは、Ｕ字形状の外側に折り曲げられたものである。なお、これら屈曲部５５ａ〜５５ｇが形成される際には、屈曲部５５ａ〜５５ｇの内側角部は圧縮されることによって内側角部側面に膨らみ部が発生するため、屈曲部５５ａ〜５５ｇの内側角部の幅寸法が大きくなっている。逆に、屈曲部５５ａ〜５５ｇの外側角部は、曲げ方向に引っ張られるため、外側角部の幅寸法が小さくなっている。   In the case of the present embodiment, seven bent portions 55 a to 55 g are formed on both sides of the crown step portion 53 in the stepped shape portion of the coil end portion 52. That is, the odd-numbered bent portions 55a, 55c, 55e, and 55g located from the parietal step portion 53 are bent inside the U-shape, and the even-numbered bent portions 55b and 55b, 55d and 55f are bent outside the U-shape. When these bent portions 55a to 55g are formed, the inner corner portions of the bent portions 55a to 55g are compressed, so that a bulging portion is generated on the side surface of the inner corner portion. The width of the corner is large. Conversely, the outer corners of the bent portions 55a to 55g are pulled in the bending direction, so that the width dimension of the outer corners is reduced.

このステータコイル４７は、ステータコア４１のスロット４２に挿入された所定の導体セグメント５０同士が直列に接続されることにより、ステータコア４１のスロット４２に沿って所定の状態に巻回された３本の相巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなり、各相巻線の巻線端が星型結線により結線されている。本実施形態の場合には、各スロット４２内に、合計１０本の導体線（脚部５１）が径方向１列に配置されている。   The stator coil 47 has three phases wound in a predetermined state along the slot 42 of the stator core 41 by connecting predetermined conductor segments 50 inserted into the slots 42 of the stator core 41 in series. It consists of windings (U phase, V phase, W phase), and the winding ends of each phase winding are connected by star connection. In the case of this embodiment, a total of ten conductor wires (leg portions 51) are arranged in one row in the radial direction in each slot.

このようにしてステータコア４１に巻装されたステータコイル４７の軸方向一端側には、ステータコア４１の軸方向一端側の端面４１ａからスロット４２の外部に突出した複数のコイルエンド部５２により、全体としてリング状の第１コイルエンド４８ａが形成される。また、ステータコイル４７の軸方向他端側には、ステータコア４１の軸方向他端側の端面４１ａからスロット４２の外部に突出した脚部５１及び端末同士の接合部により、全体としてリング状の第２コイルエンド４８ｂが形成される。   The stator coil 47 wound around the stator core 41 in this way has one end side in the axial direction and a plurality of coil end portions 52 that protrude from the end face 41a on the one end side in the axial direction of the stator core 41 to the outside of the slot 42 as a whole. A ring-shaped first coil end 48a is formed. In addition, the other end in the axial direction of the stator coil 47 has a ring-shaped first as a whole by a leg 51 protruding from the end face 41a on the other end in the axial direction of the stator core 41 to the outside of the slot 42 and the joint between the terminals. A two-coil end 48b is formed.

なお、ステータコイル４７の各相について、基本となるＵ字形状の導体セグメント５０により、ステータコア３０の周りを１０周する巻線（コイル）が形成される。しかし、ステータコイル４７の各相について、出力用引き出し線及び中性点用引き出し線を一体に有するセグメント、並びに１周目と２周目、・・・、９周目と１０周目とを接続するコイルエンド部を有するセグメントは、基本となる導体セグメント５０とは異なる異形セグメント（図示せず）で構成される。これら異形セグメントを用いて、ステータコイル４７の各相の巻線端が星型結線により結線される。   For each phase of the stator coil 47, a winding (coil) that makes 10 turns around the stator core 30 is formed by the basic U-shaped conductor segment 50. However, for each phase of the stator coil 47, a segment having an output lead wire and a neutral lead wire integrally, and the first and second laps,..., The ninth and tenth laps are connected. The segment having the coil end portion to be formed is a deformed segment (not shown) different from the basic conductor segment 50. Using these deformed segments, the winding ends of each phase of the stator coil 47 are connected by star connection.

次に、本実施形態のステータコイル４７の成形装置について図３〜図２８を参照しつつ説明する。本実施形態の成形装置は、図３〜図１３に示すように、基台（図示せず）上に設置されたダイ１０及びパンチ２０を備えている。このダイ１０及びパンチ２０は、平角線を絶縁被覆してなる絶縁被覆導体線５０Ａの両側から、駆動部（図示せず）により互いに前進及び後退するように相対移動可能に設置されている。この成形装置は、ダイ１０とパンチ２０で絶縁被覆導体線５０Ａを両側から押圧して曲げ加工を施すことにより、上記のコイルエンド部５２の階段形状だけを成形するものである。   Next, the molding apparatus for the stator coil 47 of this embodiment will be described with reference to FIGS. The shaping | molding apparatus of this embodiment is equipped with the die | dye 10 and the punch 20 which were installed on the base (not shown) as shown in FIGS. The die 10 and the punch 20 are installed so as to be relatively movable from both sides of an insulation-coated conductor wire 50A formed by insulating a flat wire so as to be moved forward and backward by a drive unit (not shown). This forming apparatus forms only the step shape of the coil end portion 52 by pressing the insulation coated conductor wire 50A from both sides with the die 10 and the punch 20 to perform bending.

なお、図３、図４、図５及び図６は、ダイ１０とパンチ２０が成形前の開いた状態を示し、図７、図８〜図１３は、ダイ１０とパンチ２０が成形を開始して閉じた状態を示し、図２７及び図２８は、ダイ１０とパンチ２０が成形前の開いた状態を示している。したがって、図３〜図６において、ダイ１０とパンチ２０が互いに近付く方向が前進方向となり、図７〜図１３において、ダイ１０とパンチ２０が互いに遠離る方向が後退方向となる。また、絶縁被覆導体線５０Ａは、図２に示すＵ字形状の導体セグメント５０を形成する前のコイル線材であり、この段階（成形前）では所定長さの直線状のものが採用されている。また、以下の説明において、特に断りがない限り、図４に示す成形装置の上方を上方とし、図４に示す成形装置の下方を下方とする。   3, 4, 5, and 6 show a state in which the die 10 and the punch 20 are opened before forming, and FIGS. 7 and 8 to 13 show that the die 10 and the punch 20 start forming. FIG. 27 and FIG. 28 show a state in which the die 10 and the punch 20 are opened before forming. Accordingly, in FIGS. 3 to 6, the direction in which the die 10 and the punch 20 approach each other is the forward direction, and in FIGS. 7 to 13, the direction in which the die 10 and the punch 20 are far from each other is the backward direction. Further, the insulation-coated conductor wire 50A is a coil wire material before the U-shaped conductor segment 50 shown in FIG. 2 is formed, and a straight wire having a predetermined length is adopted at this stage (before forming). . In the following description, unless otherwise specified, the upper side of the molding apparatus shown in FIG. 4 is the upper side, and the lower side of the molding apparatus shown in FIG. 4 is the lower side.

ダイ１０は、図７〜図１８に示すように、ダイ基部１１と、複数（本実施形態では７個）に分割されてなる分割固定型１２及び分割可動型１３と、複数のカム溝１５を有する一対の操作部材１４、複数のカムピン１６及び一対の位置決め部材１７からなり分割可動型１３の位置を調整する位置調整機構と、を備えている。   As shown in FIGS. 7 to 18, the die 10 includes a die base 11, a split fixed mold 12 and a split movable mold 13 that are divided into a plurality (seven in this embodiment), and a plurality of cam grooves 15. A position adjusting mechanism that includes a pair of operating members 14, a plurality of cam pins 16, and a pair of positioning members 17 that adjust the position of the split movable die 13.

ダイ基部１１は、図９〜図１１の左右方向（図４の上下方向）において三つに分割形成されており、上側ダイ基部１１ａと中央ダイ基部１１ｂと下側ダイ基部１１ｃとからなる。下側ダイ基部１１ｃのパンチ２０と対向する側（図９〜図１１の下側、図４の左側）には、図１２、図１５及び図１６に示すように、絶縁被覆導体線５０Ａの成形予定部位の延伸方向に複数（本実施形態では７個）に分割されてなる１個の分割固定型１２及び６個の分割可動型１３が配置されている。分割固定型１２は、下側ダイ基部１１ｃの幅方向（絶縁被覆導体線５０Ａの延伸方向）の中央部に下側ダイ基部１１ｃと一体に設けられている。６個の分割可動型１３は、分割固定型１２の幅方向（分割方向）両側に、一対の操作部材１４にそれぞれ支持されて３個ずつ配置されている。   The die base 11 is divided into three parts in the left-right direction of FIGS. 9 to 11 (vertical direction of FIG. 4), and includes an upper die base 11a, a central die base 11b, and a lower die base 11c. On the side facing the punch 20 of the lower die base portion 11c (the lower side of FIGS. 9 to 11 and the left side of FIG. 4), as shown in FIGS. One divided fixed mold 12 and six divided movable molds 13 divided into a plurality (seven in this embodiment) are arranged in the extending direction of the planned portion. The split fixed mold 12 is provided integrally with the lower die base portion 11c at the center portion in the width direction of the lower die base portion 11c (the extending direction of the insulation-coated conductor wire 50A). The six split movable dies 13 are arranged on the both sides in the width direction (split direction) of the split fixed die 12 so as to be supported by a pair of operation members 14.

分割固定型１２及び分割可動型１３は、矩形断面の平行な辺（平面）同士が上下に位置するようにセットされた絶縁被覆導体線５０Ａに対して、分割可動型１３の前進方向に対向する対向面と下面とに当接する成形面を有する。この場合、分割固定型１２は、図２に示すＵ字形状の導体セグメント５０の頭頂段部５３両側にそれぞれある１番目と２番目の屈曲部５５ａ，５５ｂを形成するものである。また、分割固定型１２の両側に隣接する第１分割可動型１３ａは、Ｕ字形状の導体セグメント５０の頭頂段部５３からそれぞれ３番目と４番目にある屈曲部５５ｃ，５５ｄを形成するものである。また、第１分割可動型１３ａの外側に隣接する第２分割可動型１３ｂは、Ｕ字形状の導体セグメント５０の頭頂段部５３からそれぞれ５番目と６番目にある屈曲部５５ｅ，５５ｆを形成するものである。   The split fixed mold 12 and the split movable mold 13 oppose each other in the advancing direction of the split movable mold 13 with respect to the insulation-coated conductor wire 50A set so that parallel sides (planes) of a rectangular cross section are positioned vertically. It has a molding surface that abuts the opposing surface and the lower surface. In this case, the split fixed mold 12 forms first and second bent portions 55a and 55b on both sides of the top step portion 53 of the U-shaped conductor segment 50 shown in FIG. Moreover, the 1st division | segmentation movable mold | type 13a adjacent to the both sides of the division | segmentation fixed mold | type 12 forms the bending parts 55c and 55d which are the 3rd and 4th from the top step part 53 of the U-shaped conductor segment 50, respectively. is there. The second split movable mold 13b adjacent to the outside of the first split movable mold 13a forms fifth and sixth bent portions 55e and 55f from the top step portion 53 of the U-shaped conductor segment 50, respectively. Is.

即ち、分割固定型１２及び分割可動型１３は、図１２、図１５及び図１６に示すように、絶縁被覆導体線５０Ａに形成される屈曲部５５ａ〜５５ｆのうち、頭頂段部５３から偶数番目に位置する屈曲部５５ｂ，５５ｄ，５５ｆの内側角部側面に発生する膨らみ部の全域を含む位置に配置されている。換言すれば、各屈曲部５５ｂ，５５ｄ，５５ｆの内側角部側面の膨らみ部が発生する部位に、並列状に配置された分割固定型１２と分割可動型１３との各隙間部が位置しないようにされている。これにより、屈曲部５５ｂ，５５ｄ，５５ｆの内側角部側面に膨らみ部が発生した際に、膨らみ部の表面を被覆する絶縁皮膜が分割固定型１２と分割可動型１３との各隙間部に進入しないようにして、絶縁皮膜に掛かる応力集中を軽減するようにされている。   That is, the split fixed mold 12 and the split movable mold 13 are even-numbered from the top step portion 53 among the bent portions 55a to 55f formed in the insulation-coated conductor wire 50A, as shown in FIGS. It arrange | positions in the position containing the whole region of the bulging part which generate | occur | produces in the inner side corner | angular part side surface of the bending parts 55b, 55d, and 55f located in. In other words, the gaps between the split fixed mold 12 and the split movable mold 13 that are arranged in parallel are not located at the portions where the bulges on the side surfaces of the inner corners of the bent portions 55b, 55d, and 55f occur. Has been. As a result, when a bulging portion is generated on the side surface of the inner corner of each of the bent portions 55b, 55d, 55f, the insulating film covering the surface of the bulging portion enters each gap portion between the split fixed mold 12 and the split movable mold 13. Thus, the stress concentration applied to the insulating film is reduced.

そして、図１２及び図１３に示すように、第３及び第２分割可動型１３ｃ，１３ｂには、前進移動して絶縁被覆導体線５０Ａを押圧する際に、隣接する第２及び第１分割可動型１３ｂ，１３ａとそれぞれ接触する接触部１３ｋが設けられている。これにより、隣接する分割可動型１３同士が一体的に固定された状態で絶縁被覆導体線５０Ａを押圧するようになるため、各分割可動型１３に反力による歪が発生しないようにされている。また、各分割可動型１３の下面には、操作部材１４に設けられたカム溝１５に嵌合されるカムピン１６が長手方向に２個ずつ設けられている。このカムピン１６は、断面が長円形に形成されており、幅方向両側にカム溝１５と面接触する平坦面を有する。   As shown in FIGS. 12 and 13, the third and second split movable molds 13 c and 13 b are moved forward to press the insulation-coated conductor wire 50 </ b> A so as to be adjacent to the second and first split movable molds. Contact portions 13k are provided to contact the molds 13b and 13a, respectively. Accordingly, the insulation-coated conductor wire 50A is pressed in a state in which the adjacent split movable dies 13 are integrally fixed, so that each split movable die 13 is prevented from being distorted by a reaction force. . Further, two cam pins 16 fitted in the cam grooves 15 provided in the operation member 14 are provided on the lower surface of each of the split movable molds 13 in the longitudinal direction. The cam pin 16 has an oval cross section, and has flat surfaces that are in surface contact with the cam groove 15 on both sides in the width direction.

分割可動型１３の位置を調整する位置調整機構は、複数のカム溝１５を有する一対の操作部材１４と、各分割可動型１３に設けられた複数のカムピン１６と、一対の位置決め部材１７と、を備えている。各操作部材１４は、図１０、図１１、図１７及び図１８に示すように、板状の基板部１４ａと、基板部１４ａの一端側に一体に形成された操作杆１４ｂとからなる。各操作部材１４は、下側ダイ基部１１ｃの上面に形成された収容部に、下側ダイ基部１１ｃに対してダイ１０の前進及び後退方向に操作できるように摺動可能に配置されている。各基板部１４ａの上面には、各分割可動型１３に一対ずつ設けられたカムピン１６がそれぞれ嵌合される３対（合計６個）のカム溝１５がそれぞれ設けられている。この場合、各カムピン１６は、各カム溝１５の延伸方向に沿う平坦な側壁面にカムピン１６の平坦面が面接触する状態に嵌合されている。   The position adjusting mechanism for adjusting the position of the split movable mold 13 includes a pair of operation members 14 having a plurality of cam grooves 15, a plurality of cam pins 16 provided in each split movable mold 13, and a pair of positioning members 17. It has. As shown in FIGS. 10, 11, 17, and 18, each operation member 14 includes a plate-like substrate portion 14a and an operation rod 14b integrally formed on one end side of the substrate portion 14a. Each operation member 14 is slidably disposed in a housing portion formed on the upper surface of the lower die base 11c so that the die 10 can be operated in the forward and backward directions with respect to the lower die base 11c. On the upper surface of each substrate portion 14a, three pairs (a total of six) of cam grooves 15 are provided, into which a pair of cam pins 16 provided on each of the split movable molds 13 are fitted. In this case, each cam pin 16 is fitted in a state in which the flat surface of the cam pin 16 comes into surface contact with a flat side wall surface along the extending direction of each cam groove 15.

カム溝１５は、ダイ１０の前進及び後退方向（操作部材１４の操作方向）に対して所定の角度傾斜した状態に設けられている。本実施形態の場合、第１分割可動型１３ａのカムピン１６が嵌合される一対の第１カム溝１５ａの傾斜角度と、第２分割可動型１３ｂのカムピン１６が嵌合される一対の第２カム溝１５ｂの傾斜角度と、第３分割可動型１３ｃのカムピン１６が嵌合される一対の第３カム溝１５ｃの傾斜角度は、第１カム溝１５ａから第３カム溝１５ｃに向かって大きくなるように設定されている。   The cam groove 15 is provided in a state inclined at a predetermined angle with respect to the forward and backward directions of the die 10 (the operation direction of the operation member 14). In the case of the present embodiment, the inclination angle of the pair of first cam grooves 15a into which the cam pins 16 of the first split movable mold 13a are fitted and the pair of second cams to which the cam pins 16 of the second split movable mold 13b are fitted. The inclination angle of the cam groove 15b and the inclination angle of the pair of third cam grooves 15c into which the cam pins 16 of the third split movable die 13c are fitted increase from the first cam groove 15a toward the third cam groove 15c. Is set to

これにより、各操作部材１４を、図１８に示す初期位置からダイ１０の前進方向（図１８の下方）へ移動操作すると、第１〜第３分割可動型１３ａ〜１３ｃは、各カムピン１６が各カム溝１５に案内されることによって、分割固定型１２から離間し、且つ互いに離間するように移動する。このとき、第１〜第３分割可動型１３ａ〜１３ｃは、第１〜第３カム溝１５ａ〜１５ｃの傾斜角度が所定の角度に設定されていることによって、互いの離間距離が同じになるようにされている。各操作部材１４の移動操作は、ダイ１０の前進及び後退方向へ無段階的に行うことができる。即ち、一方の第３分割可動型１３ｃと他方の第３分割可動型１３ｃとの離間距離を、最大と最小の間で無段階的に調整することが可能である。これにより、成形されるコイルエンド部５２の延伸方向長さや屈曲部５５ａ〜５５ｇの位置を無段階的に調整することが可能である。   As a result, when each operating member 14 is moved from the initial position shown in FIG. 18 in the forward direction of the die 10 (downward in FIG. 18), the cam pins 16 are respectively connected to the first to third split movable dies 13a to 13c. By being guided by the cam groove 15, it moves away from the divided fixed mold 12 and away from each other. At this time, the first to third split movable molds 13a to 13c have the same separation distance by setting the inclination angles of the first to third cam grooves 15a to 15c to a predetermined angle. Has been. The movement operation of each operation member 14 can be performed steplessly in the forward and backward directions of the die 10. That is, it is possible to adjust the separation distance between one third divided movable mold 13c and the other third divided movable mold 13c steplessly between the maximum and minimum. Thereby, the extending direction length of the coil end part 52 to be molded and the positions of the bent parts 55a to 55g can be adjusted steplessly.

各位置決め部材１７は、図１０、図１４、図１６及び図１７に示すように、可動基部１７ａと、複数のばね部材１７ｂと、複数の楔部１７ｃと、操作杆１７ｄと、複数の支持ピン１７ｅとから構成されている。各可動基部１７ａは、ブロック状に形成され、中央ダイ基部１１ｂの幅方向（絶縁被覆導体線５０Ａの延伸方向）両側に設けられた一対の収容部内にそれぞれ上下方向に移動可能に収容されている。各可動基部１７ａの下端には、中央ダイ基部１１ｂの収容部底部に設けられた挿通孔に挿通された複数の支持ピン１７ｅが設けられており、これら支持ピン１７ｅを介して各分割可動型１３に支持されている。各可動基部１７ａは、中央ダイ基部１１ｂの各収容部の底部に配置された複数のばね部材１７ｂにより上方へ付勢されている。   As shown in FIGS. 10, 14, 16, and 17, each positioning member 17 includes a movable base portion 17a, a plurality of spring members 17b, a plurality of wedge portions 17c, an operating rod 17d, and a plurality of support pins. 17e. Each movable base portion 17a is formed in a block shape, and is housed in a pair of housing portions provided on both sides in the width direction of the central die base portion 11b (the extending direction of the insulation-coated conductor wire 50A) so as to be movable in the vertical direction. . At the lower end of each movable base portion 17a, there are provided a plurality of support pins 17e that are inserted through insertion holes provided at the bottom of the accommodating portion of the central die base portion 11b, and each divided movable mold 13 is provided via these support pins 17e. It is supported by. Each movable base portion 17a is urged upward by a plurality of spring members 17b disposed at the bottom of each accommodating portion of the central die base portion 11b.

各可動基部１７ａの下面には、先端が下方を向くようにして楔部１７ｃが６個ずつ設けられている。各楔部１７ｃは、中央ダイ基部１１ｂの各収容部の底部を貫通して、その底部下方に配置された各分割可動型１３及び分割固定型１２のそれぞれの間に先端が入り込む位置に設けられている。また、各可動基部１７ａの上面のダイ後退側端部には、ダイ後退側端部に向かって下降する２段の階段部１７１（図１０参照）が設けられている。   Six wedge portions 17c are provided on the lower surface of each movable base portion 17a so that the tip faces downward. Each wedge portion 17c passes through the bottom of each housing portion of the central die base portion 11b, and is provided at a position where the tip enters between each of the split movable mold 13 and the split fixed mold 12 disposed below the bottom. ing. Further, a two-step staircase portion 171 (see FIG. 10) descending toward the die retracting side end portion is provided at the die retracting side end portion of the upper surface of each movable base portion 17a.

各操作杆１７ｄは、長辺部と短辺部からなるＬ字形状に形成されている。各操作杆１７ｄは、中央ダイ基部１１ｂの上面に、ダイ１０の前進及び後退方向に延設されたガイド溝１７２（図１７参照）に長辺部が摺動自在に配置されている。なお、ガイド溝１７２の上方の開口部は、上側ダイ基部１１ａにより覆蓋されている。各操作杆１７ｄの長辺部先端の下面には、長辺部先端に向かって下降する２段の階段部１７３（図１０参照）が設けられている。各操作杆１７ｄの階段部１７３は、各可動基部１７ａの階段部１７１と符合する階段形状に形成されている。なお、各操作杆１７ｄの階段部１７３の段数と各可動基部１７ａの階段部１７１の段数は、適宜変更してもよい。   Each operation rod 17d is formed in an L shape having a long side portion and a short side portion. Each operation rod 17d has a long side portion slidably disposed in a guide groove 172 (see FIG. 17) extending in the forward and backward directions of the die 10 on the upper surface of the central die base portion 11b. The opening above the guide groove 172 is covered with the upper die base 11a. On the lower surface of the long side end of each operation rod 17d, a two-step staircase 173 (see FIG. 10) that descends toward the long side end is provided. The stepped portion 173 of each operating rod 17d is formed in a stepped shape that matches the stepped portion 171 of each movable base portion 17a. Note that the number of steps of the staircase portion 173 of each operating rod 17d and the number of steps of the staircase portion 171 of each movable base portion 17a may be changed as appropriate.

図１０において、操作杆１７ｄは、長辺部がガイド溝１７２の最奥に押し込まれた状態である。この状態では、操作杆１７ｄに設けられた階段部１７３の最上段（操作杆１７ｄの長辺部下面）と、可動基部１７ａに設けられた階段部１７１の最上段（可動基部１７ａの上面）とが当接しており、可動基部１７ａは、ばね部材１７ｂの付勢力に抗して最下方位置に停止している。このとき、各可動基部１７ａの下面に設けられた各楔部１７ｃは、分割固定型１２及び各分割可動型１３の各隙間において深さ方向最深の所定位置まで先端が入り込んだ状態となり、各分割可動型１３が最大に離間した位置で位置決めされている。即ち、各分割可動型１３は、成形されるコイルエンド部５２の階段形状部の延伸方向長さが最大となる位置に位置決めされている。   In FIG. 10, the operating rod 17 d is in a state where the long side portion is pushed into the innermost part of the guide groove 172. In this state, the uppermost step of the staircase portion 173 provided on the operation rod 17d (the lower side of the long side portion of the operation rod 17d) and the uppermost step of the staircase portion 171 provided on the movable base portion 17a (the upper surface of the movable base portion 17a) Are in contact with each other, and the movable base portion 17a stops at the lowest position against the urging force of the spring member 17b. At this time, each wedge portion 17c provided on the lower surface of each movable base portion 17a is in a state in which the tip enters the predetermined position deepest in the depth direction in each gap between the divided fixed mold 12 and each divided movable mold 13, and The movable mold 13 is positioned at a position farthest away. That is, each divided movable die 13 is positioned at a position where the length in the extending direction of the stepped portion of the coil end portion 52 to be molded is maximized.

そして、図１０の状態から、各操作杆１７ｄをダイ後退方向に所定量スライドさせると、各可動基部１７ａがばね部材１７ｂにより上方へ付勢されていることによって、各操作杆１７ｄの階段部１７３の１段目と、各可動基部１７ａの階段部１７１の１段目とが当接した状態で停止する。このとき、各可動基部１７ａの下面に設けられた各楔部１７ｃは、分割固定型１２及び各分割可動型１３の各隙間において深さ方向中間の所定位置まで先端が入り込んだ状態となり、各分割可動型１３が最大と最小の中間となる所定距離だけ離間した位置に位置決めされる。即ち、各分割可動型１３は、成形されるコイルエンド部５２の階段形状部の延伸方向長さが中間となる位置に位置決めされる。   Then, when each operating rod 17d is slid by a predetermined amount in the die retreating direction from the state of FIG. 10, each movable base portion 17a is biased upward by the spring member 17b, so that the stepped portion 173 of each operating rod 17d. And the first step of the stepped portion 171 of each movable base portion 17a are in contact with each other. At this time, each wedge portion 17c provided on the lower surface of each movable base portion 17a is in a state where the tip is inserted into a predetermined position in the middle of the depth direction in each gap between the divided fixed mold 12 and each divided movable mold 13, The movable mold 13 is positioned at a position separated by a predetermined distance that is between the maximum and minimum. That is, each split movable mold 13 is positioned at a position where the length of the stepped shape portion of the coil end portion 52 to be molded is intermediate.

さらに、上記の状態から、各操作杆１７ｄをダイ後退方向に所定量スライドさせると、各可動基部１７ａがばね部材１７ｂにより上方へ付勢されていることによって、各操作杆１７ｄの階段部１７３の２段目と、各可動基部１７ａの階段部１７１の２段目とが当接した状態で停止する。このとき、各可動基部１７ａの下面に設けられた各楔部１７ｃは、分割固定型１２及び各分割可動型１３の各隙間に先端が入り込まない位置で停止しており、各分割可動型１３が最小に離間（最接近）した位置で位置決めされる。即ち、各分割可動型１３は、成形されるコイルエンド部５２の階段形状部の延伸方向長さが最小となる位置に位置決めされる。なお、この状態では、位置決め部材１７による各分割可動型１３の位置決めは、ロック解除の状態となる。   Furthermore, when each operating rod 17d is slid by a predetermined amount in the die retracting direction from the above state, each movable base portion 17a is biased upward by the spring member 17b, so that the stepped portion 173 of each operating rod 17d is The second stage and the second stage of the stepped portion 171 of each movable base portion 17a are stopped in contact with each other. At this time, each wedge portion 17c provided on the lower surface of each movable base portion 17a is stopped at a position where the tip does not enter each gap between the divided fixed mold 12 and each divided movable mold 13, and each divided movable mold 13 is It is positioned at a position that is the smallest (closest). That is, each divided movable die 13 is positioned at a position where the length in the extending direction of the stepped portion of the coil end portion 52 to be molded is minimized. In this state, the positioning of each split movable mold 13 by the positioning member 17 is in the unlocked state.

パンチ２０は、図７〜図１２、図１９〜図２６に示すように、パンチ基部２１と、複数（本実施形態では７個）に分割されてなる分割固定型２２及び分割可動型２３と、複数のカム溝２５を有する一対の操作部材２４、複数のカムピン２６及び一対の位置決め部材２７からなり分割可動型２３の位置を調整する位置調整機構と、を備えている。   As shown in FIGS. 7 to 12 and 19 to 26, the punch 20 includes a punch base portion 21, a split fixed die 22 and a split movable die 23 that are divided into a plurality (seven in this embodiment), A position adjusting mechanism that includes a pair of operation members 24 having a plurality of cam grooves 25, a plurality of cam pins 26, and a pair of positioning members 27 to adjust the position of the split movable mold 23.

パンチ基部２１は、図９〜図１１の左右方向（図４の上下方向）において三つに分割形成されており、上側パンチ基部２１ａと中央パンチ基部２１ｂと下側パンチ基部２１ｃとからなる。上側パンチ基部２１ａのダイ１０と対向する側（図９〜図１１の上側、図４の右側）には、図１２、図２０及び図２５に示すように、絶縁被覆導体線５０Ａの成形予定部位の延伸方向に複数（本実施形態では７個）に分割されてなる１個の分割固定型２２及び６個の分割可動型２３が配置されている。分割固定型２２は、上側パンチ基部２１ａの幅方向（絶縁被覆導体線５０Ａの延伸方向）の中央部に上側パンチ基部２１ａと一体に設けられている。６個の分割可動型２３は、分割固定型２２の幅方向（分割方向）両側に、一対の操作部材２４にそれぞれ支持されて３個ずつ配置されている。   The punch base 21 is divided into three parts in the left-right direction of FIGS. 9 to 11 (the vertical direction of FIG. 4), and includes an upper punch base 21a, a central punch base 21b, and a lower punch base 21c. On the side facing the die 10 of the upper punch base 21a (the upper side in FIGS. 9 to 11 and the right side in FIG. 4), as shown in FIGS. One split fixed die 22 and six split movable dies 23 divided into a plurality (seven in this embodiment) are disposed in the extending direction. The split fixed die 22 is provided integrally with the upper punch base 21a at the center in the width direction of the upper punch base 21a (the extending direction of the insulation-coated conductor wire 50A). The six split movable dies 23 are arranged on the both sides in the width direction (split direction) of the split fixed die 22 so as to be supported by a pair of operation members 24.

分割固定型２２及び分割可動型２３は、矩形断面の平行な辺（平面）同士が上下に位置するようにセットされた絶縁被覆導体線５０Ａに対して、分割可動型２３の前進方向に対向する対向面と上面とに当接する成形面を有する。この場合、分割固定型２２は、図２に示すＵ字形状の導体セグメント５０の頭頂段部５３両側にそれぞれある１番目と２番目の屈曲部５５ａ，５５ｂを形成するものである。また、分割固定型２２の両側に隣接する第１分割可動型２３ａは、Ｕ字形状の導体セグメント５０の頭頂段部５３からそれぞれ３番目と４番目にある屈曲部５５ｃ，５５ｄを形成するものである。また、第１分割可動型２３ａの外側に隣接する第２分割可動型２３ｂは、Ｕ字形状の導体セグメント５０の頭頂段部５３からそれぞれ５番目と６番目にある屈曲部５５ｅ，５５ｆを形成するものである。   The split fixed mold 22 and the split movable mold 23 are opposed to the insulation coated conductor wire 50A set so that parallel sides (planes) of the rectangular cross section are positioned vertically, in the forward direction of the split movable mold 23. A molding surface that abuts the opposing surface and the upper surface is provided. In this case, the split fixed mold 22 forms the first and second bent portions 55a and 55b on both sides of the top step portion 53 of the U-shaped conductor segment 50 shown in FIG. Moreover, the 1st division | segmentation movable mold | type 23a adjacent to the both sides of the division | segmentation fixed mold | type 22 forms the bending parts 55c and 55d which are the 3rd and 4th from the top step part 53 of the U-shaped conductor segment 50, respectively. is there. The second split movable mold 23b adjacent to the outside of the first split movable mold 23a forms fifth and sixth bent portions 55e and 55f from the top step portion 53 of the U-shaped conductor segment 50, respectively. Is.

即ち、分割固定型２２及び分割可動型２３は、図１２、図２０及び図２５に示すように、絶縁被覆導体線５０Ａに形成される屈曲部５５ａ〜５５ｆのうち、頭頂段部５３から奇数番目に位置する屈曲部５５ａ，５５ｃ，５５ｅの内側角部側面に発生する膨らみ部の全域を含む位置に配置されている。換言すれば、各屈曲部５５ａ，５５ｃ，５５ｅの内側角部側面の膨らみ部が発生する部位に、並列状に配置された分割固定型２２と分割可動型２３との各隙間部が位置しないようにされている。これにより、屈曲部５５ａ，５５ｃ，５５ｅの内側角部側面に膨らみ部が発生した際に、膨らみ部の表面を被覆する絶縁皮膜が分割固定型２２と分割可動型２３との各隙間部に進入しないようにして、絶縁皮膜に掛かる応力集中を軽減するようにされている。   That is, as shown in FIGS. 12, 20, and 25, the split fixed mold 22 and the split movable mold 23 are odd-numbered from the top step portion 53 among the bent portions 55a to 55f formed in the insulating coated conductor wire 50A. It arrange | positions in the position containing the whole region of the bulging part which generate | occur | produces in the inner corner | angular part side surface of the bending parts 55a, 55c, and 55e located. In other words, the gaps between the split fixed mold 22 and the split movable mold 23 that are arranged in parallel are not positioned at the portions where the bulges on the side surfaces of the inner corners of the bent portions 55a, 55c, and 55e occur. Has been. As a result, when a bulge is generated on the side surface of the inner corner of the bent portions 55a, 55c, and 55e, the insulating film covering the surface of the bulge enters the gaps between the split fixed mold 22 and the split movable mold 23. Thus, the stress concentration applied to the insulating film is reduced.

そして、図２４、図２５及び図２６に示すように、第１〜第３分割可動型２３ａ〜２３ｃには、前進移動して絶縁被覆導体線５０Ａを押圧する際に、中央パンチ基部２１ｂと接触する接触部２３ｋがそれぞれ設けられている。これにより、各分割可動型２３が中央パンチ基部２１ｂに一体的に固定された状態で絶縁被覆導体線５０Ａを押圧するようになるため、各分割可動型２３に反力による歪が発生しないようにされている。また、各分割可動型２３の上面には、操作部材２４に設けられたカム溝２５に嵌合されるカムピン２６が長手方向に２個ずつ設けられている。このカムピン２６は、断面が長円形に形成されており、幅方向両側にカム溝２５と面接触する平坦面を有する。   As shown in FIGS. 24, 25 and 26, the first to third split movable dies 23a to 23c are brought into contact with the central punch base 21b when moving forward to press the insulation coated conductor wire 50A. Each contact portion 23k is provided. As a result, since each of the split movable dies 23 is pressed against the insulating coated conductor wire 50A in a state of being integrally fixed to the central punch base 21b, the split movable dies 23 are prevented from being distorted by reaction force. Has been. Further, two cam pins 26 fitted in the cam grooves 25 provided in the operation member 24 are provided on the upper surface of each of the split movable dies 23 in the longitudinal direction. The cam pin 26 has an oval cross section, and has flat surfaces that are in surface contact with the cam groove 25 on both sides in the width direction.

分割可動型２３の位置を調整する位置調整機構は、複数のカム溝２５を有する一対の操作部材２４と、各分割可動型２３に設けられた複数のカムピン２６と、一対の位置決め部材２７と、を備えている。各操作部材２４は、図１０、図２１、図２２及び図２３に示すように、板状の基板部２４ａと、基板部２４ａの一端側に一体に形成された操作杆２４ｂとからなる。各操作部材２４は、上側パンチ基部２１ａの下面に形成された収容部に、上側パンチ基部２１ａに対してパンチ２０の前進及び後退方向に操作できるように摺動可能に配置されている。各基板部２４ａの下面には、各分割可動型２３に一対ずつ設けられたカムピン２６がそれぞれ嵌合される３対（合計６個）のカム溝２５がそれぞれ設けられている。この場合、各カムピン２６は、各カム溝２５の延伸方向に沿う平坦な側壁面にカムピン２６の平坦面が面接触する状態に嵌合されている。   The position adjusting mechanism for adjusting the position of the split movable mold 23 includes a pair of operation members 24 having a plurality of cam grooves 25, a plurality of cam pins 26 provided in each split movable mold 23, a pair of positioning members 27, It has. As shown in FIGS. 10, 21, 22, and 23, each operation member 24 includes a plate-like substrate portion 24a and an operation rod 24b that is integrally formed on one end side of the substrate portion 24a. Each operation member 24 is slidably disposed in a housing portion formed on the lower surface of the upper punch base 21a so that the punch 20 can be operated in the forward and backward directions with respect to the upper punch base 21a. On the lower surface of each substrate portion 24a, three pairs (a total of six) cam grooves 25 are provided, into which a pair of cam pins 26 provided on each of the split movable dies 23 are respectively fitted. In this case, each cam pin 26 is fitted in a state in which the flat surface of the cam pin 26 comes into surface contact with a flat side wall surface along the extending direction of each cam groove 25.

カム溝２５は、パンチ２０の前進及び後退方向（操作部材２４の操作方向）に対して所定の角度傾斜した状態に設けられている。本実施形態の場合、第１分割可動型２３ａのカムピン２６が嵌合される一対の第１カム溝２５ａの傾斜角度と、第２分割可動型２３ｂのカムピン２６が嵌合される一対の第２カム溝２５ｂの傾斜角度と、第３分割可動型２３ｃのカムピン２６が嵌合される一対の第３カム溝２５ｃの傾斜角度は、第１カム溝２５ａから第３カム溝２５ｃに向かって大きくなるように設定されている。   The cam groove 25 is provided in a state inclined at a predetermined angle with respect to the forward and backward directions of the punch 20 (the operation direction of the operation member 24). In the case of the present embodiment, the inclination angle of the pair of first cam grooves 25a in which the cam pins 26 of the first split movable mold 23a are fitted, and the pair of second cams in which the cam pins 26 of the second split movable mold 23b are fitted. The inclination angle of the cam groove 25b and the inclination angle of the pair of third cam grooves 25c into which the cam pins 26 of the third split movable mold 23c are fitted increase from the first cam groove 25a toward the third cam groove 25c. Is set to

これにより、各操作部材２４を、図２３に示す初期位置からパンチ２０の前進方向（図２３の上方）へ移動操作すると、第１〜第３分割可動型２３ａ〜２３ｃは、各カムピン２６が各カム溝２５に案内されることによって、分割固定型２２から離間し、且つ互いに離間するように移動する。このとき、第１〜第３分割可動型２３ａ〜２３ｃは、第１〜第３カム溝２５ａ〜２５ｃの傾斜角度が所定の角度に設定されていることによって、互いの離間距離が同じになるようにされている。各操作部材２４の移動操作は、パンチ２０の前進及び後退方向へ無段階的に行うことができる。即ち、一方の第３分割可動型２３ｃと他方の第３分割可動型２３ｃとの離間距離を、最大と最小の間で無段階的に調整することが可能である。これにより、成形されるコイルエンド部５２の延伸方向長さや屈曲部５５ａ〜５５ｇの位置を無段階的に調整することが可能である。   Thus, when each operation member 24 is moved from the initial position shown in FIG. 23 in the forward direction of the punch 20 (upward in FIG. 23), each cam pin 26 is connected to each of the first to third split movable dies 23a to 23c. By being guided by the cam groove 25, it moves away from the divided fixed mold 22 and away from each other. At this time, the first to third split movable dies 23a to 23c have the same separation distance by setting the inclination angles of the first to third cam grooves 25a to 25c to a predetermined angle. Has been. The movement operation of each operation member 24 can be performed steplessly in the forward and backward directions of the punch 20. That is, it is possible to adjust the separation distance between one third divided movable mold 23c and the other third divided movable mold 23c steplessly between the maximum and the minimum. Thereby, the extending direction length of the coil end part 52 to be molded and the positions of the bent parts 55a to 55g can be adjusted steplessly.

各位置決め部材２７は、図１０、図１９及び図２１に示すように、可動基部２７ａと、複数のばね部材２７ｂと、複数の楔部２７ｃと、操作杆２７ｄと、複数の支持ピン２７ｅとから構成されている。各可動基部２７ａは、ブロック状に形成され、中央パンチ基部２１ｂの幅方向（絶縁被覆導体線５０Ａの延伸方向）両側に設けられた一対の収容部内にそれぞれ上下方向に移動可能に収容されている。各可動基部２７ａの上端には、中央ダイ基部２１ｂの収容部天井部に設けられた挿通孔に挿通された複数の支持ピン２７ｅが設けられており、これら支持ピン２７ｅを介して上方に配置された各分割可動型２３を支持している。各可動基部２７ａは、中央パンチ基部２１ｂの各収容部の天井部に配置された複数のばね部材２７ｂにより下方へ付勢されている。   As shown in FIGS. 10, 19, and 21, each positioning member 27 includes a movable base portion 27a, a plurality of spring members 27b, a plurality of wedge portions 27c, an operating rod 27d, and a plurality of support pins 27e. It is configured. Each movable base portion 27a is formed in a block shape, and is housed in a pair of housing portions provided on both sides of the center punch base portion 21b in the width direction (the extending direction of the insulation-coated conductor wire 50A). . At the upper end of each movable base 27a, there are provided a plurality of support pins 27e that are inserted through insertion holes provided in the housing ceiling of the central die base 21b. The support pins 27e are arranged above the support pins 27e. Each divided movable mold 23 is supported. Each movable base portion 27a is urged downward by a plurality of spring members 27b disposed on the ceiling portion of each accommodating portion of the central punch base portion 21b.

各可動基部２７ａの上面には、先端が上方を向くようにして楔部２７ｃが６個ずつ設けられている。各楔部２７ｃは、中央パンチ基部２１ｂの各収容部の天井部を貫通して、その天井部上方に配置された各分割可動型２３及び分割固定型２２のそれぞれの間に先端が入り込む位置に設けられている。また、各可動基部２７ａの下面のパンチ後退側端部には、パンチ後退側端部に向かって下降する２段の階段部２７１（図１０参照）が設けられている。   Six wedge portions 27c are provided on the upper surface of each movable base portion 27a so that the tip faces upward. Each wedge part 27c penetrates the ceiling part of each accommodating part of the central punch base 21b, and the tip enters between each of the split movable molds 23 and the split fixed molds 22 arranged above the ceiling part. Is provided. In addition, a stepped portion 271 (see FIG. 10) having two steps descending toward the end of the punch retreat side is provided at the end of the punch retreat side on the lower surface of each movable base 27a.

各操作杆２７ｄは、長辺部と短辺部からなるＬ字形状に形成されている。各操作杆２７ｄは、中央パンチ基部２１ｂの下面に、パンチ２０の前進及び後退方向に延設されたガイド溝２７２（図２１参照）に長辺部が摺動自在に配置されている。なお、ガイド溝２７２の下方の開口部は、下側パンチ基部２１ｃにより覆蓋されている。各操作杆２７ｄの長辺部先端の上面には、長辺部先端に向かって下降する２段の階段部２７３（図１０参照）が設けられている。各操作杆２７ｄの階段部２７３は、各可動基部２７ａの階段部２７１と符合する階段形状に形成されている。なお、各操作杆２７ｄの階段部２７３の段数と各可動基部２７ａの階段部２７１の段数は、適宜変更してもよい。   Each operation rod 27d is formed in an L shape having a long side portion and a short side portion. Each operating rod 27d has a long side portion slidably disposed in a guide groove 272 (see FIG. 21) extending in the forward and backward directions of the punch 20 on the lower surface of the central punch base portion 21b. The opening below the guide groove 272 is covered with a lower punch base 21c. On the upper surface of the long side end of each operation rod 27d, a two-step staircase portion 273 (see FIG. 10) that descends toward the long side end is provided. The stepped portion 273 of each operating rod 27d is formed in a stepped shape that matches the stepped portion 271 of each movable base portion 27a. Note that the number of steps of the stepped portion 273 of each operating rod 27d and the number of steps of the stepped portion 271 of each movable base portion 27a may be changed as appropriate.

図１０において、操作杆２７ｄは、長辺部がガイド溝２７２の最奥に押し込まれた状態である。この状態では、操作杆２７ｄに設けられた階段部２７３の最上段（操作杆２７ｄの長辺部上面）と、可動基部２７ａに設けられた階段部２７１の最上段（可動基部２７ａの下面）とが当接しており、可動基部２７ａは、ばね部材２７ｂの付勢力に抗して最上方位置に停止している。このとき、各可動基部２７ａの上面に設けられた各楔部２７ｃは、分割固定型２２及び各分割可動型２３の各隙間において深さ方向最深の所定位置まで先端が深く入り込んだ状態となり、各分割可動型２３が最大に離間した位置で位置決めされている。即ち、各分割可動型２３は、成形されるコイルエンド部５２の階段形状部の延伸方向長さが最大となる位置に位置決めされている。   In FIG. 10, the operating rod 27 d is in a state where the long side portion is pushed into the innermost part of the guide groove 272. In this state, the uppermost step of the staircase portion 273 provided on the operation rod 27d (the upper surface of the long side portion of the operation rod 27d) and the uppermost step of the staircase portion 271 provided on the movable base portion 27a (the lower surface of the movable base portion 27a) The movable base 27a stops at the uppermost position against the urging force of the spring member 27b. At this time, each wedge portion 27c provided on the upper surface of each movable base portion 27a is in a state where the tip is deeply penetrated to a predetermined position in the depth direction in each gap between the divided fixed mold 22 and each divided movable mold 23. The split movable mold 23 is positioned at a position farthest away. That is, each divided movable mold 23 is positioned at a position where the length in the extending direction of the stepped portion of the coil end portion 52 to be molded is maximized.

そして、図１０の状態から、各操作杆２７ｄをパンチ後退方向に所定量スライドさせると、各可動基部２７ａがばね部材２７ｂにより下方へ付勢されていることによって、各操作杆２７ｄの階段部２７３の１段目と、各可動基部２７ａの階段部２７１の１段目とが当接した状態で停止する。このとき、各可動基部２７ａの上面に設けられた各楔部２７ｃは、分割固定型２２及び各分割可動型２３の各隙間において深さ方向中間の所定位置まで先端が入り込んだ状態となり、各分割可動型２３が最大と最小の中間となる所定距離だけ離間した位置に位置決めされる。即ち、各分割可動型２３は、成形されるコイルエンド部５２の階段形状部の延伸方向長さが中間となる位置に位置決めされる。   Then, when each operating rod 27d is slid by a predetermined amount in the punch retreating direction from the state of FIG. 10, each movable base portion 27a is biased downward by the spring member 27b, whereby the stepped portion 273 of each operating rod 27d. And the first step of the stepped portion 271 of each movable base portion 27a are in contact with each other. At this time, each wedge portion 27c provided on the upper surface of each movable base portion 27a is in a state in which the tip enters a predetermined position in the middle in the depth direction in each gap between the divided fixed mold 22 and each divided movable mold 23. The movable mold 23 is positioned at a position separated by a predetermined distance that is between the maximum and minimum. That is, each split movable mold 23 is positioned at a position where the length in the extending direction of the stepped portion of the coil end portion 52 to be molded is intermediate.

さらに、上記の状態から、各操作杆２７ｄをパンチ後退方向に所定量スライドさせると、各可動基部２７ａがばね部材２７ｂにより下方へ付勢されていることによって、各操作杆２７ｄの階段部２７３の２段目と、各可動基部２７ａの階段部２７１の２段目とが当接した状態で停止する。このとき、各可動基部２７ａの上面に設けられた各楔部２７ｃは、分割固定型２２及び各分割可動型２３の各隙間に先端が入り込まない位置に停止しており、各分割可動型２３が最小に離間（最接近）した位置で位置決めされる。即ち、各分割可動型２３は、成形されるコイルエンド部５２の階段形状部の延伸方向長さが最小となる位置に位置決めされる。なお、この状態では、位置決め部材２７による各分割可動型２３の位置決めは、ロック解除の状態となる。   Further, when each operating rod 27d is slid by a predetermined amount in the punch retracting direction from the above state, each movable base portion 27a is biased downward by the spring member 27b, so that the stepped portion 273 of each operating rod 27d The second stage and the second stage of the stepped part 271 of each movable base part 27a are stopped in contact with each other. At this time, each wedge portion 27c provided on the upper surface of each movable base portion 27a is stopped at a position where the tip does not enter each gap between the divided fixed mold 22 and each divided movable mold 23. It is positioned at a position that is the smallest (closest). That is, each split movable mold 23 is positioned at a position where the length in the extending direction of the stepped portion of the coil end portion 52 to be molded is minimized. In this state, the positioning of each split movable die 23 by the positioning member 27 is in the unlocked state.

次に、上記のように構成された成形装置によりコイルエンド部５２の階段形状を成形する方法について説明する。先ず、ダイ１０とパンチ２０が成形前の開いた状態（図３〜図６）において、ダイ１０及びパンチ２０の各分割可動型１３，２３の位置を位置調整機構により調整する。即ち、ダイ１０及びパンチ２０の位置決め部材１７，２７の各操作杆１７ｄ，２７ｄを操作して、位置決め部材１７，２７による各分割可動型１３，２３の位置ロック状態を解除状態にする。例えば、各操作杆１７ｄ，２７ｄを、図１０に示す初期位置からダイ１０及びパンチ２０の後退方向へ所定量それぞれ移動操作すれば、各分割可動型１３，２３の位置ロック状態が解除される。   Next, a method for forming the staircase shape of the coil end portion 52 using the forming apparatus configured as described above will be described. First, in a state where the die 10 and the punch 20 are opened before forming (FIGS. 3 to 6), the positions of the movable movable molds 13 and 23 of the die 10 and the punch 20 are adjusted by the position adjusting mechanism. That is, by operating the operating rods 17d and 27d of the positioning members 17 and 27 of the die 10 and the punch 20, the position lock state of each of the movable movable molds 13 and 23 by the positioning members 17 and 27 is released. For example, if the operating rods 17d and 27d are moved by a predetermined amount from the initial position shown in FIG. 10 in the backward direction of the die 10 and the punch 20, the position lock state of each of the split movable dies 13 and 23 is released.

その状態で、ダイ１０及びパンチ２０の操作部材１４，２４の各操作杆１４ｂ，２４ｂを操作して、各分割可動型１３，２３の位置を所望の位置に調整する。例えば、各操作部材１４，２４を、図１８及び図２３に示す初期位置からダイ１０及びパンチ２０の前進方向へ所定量それぞれ移動操作することにより、各分割可動型１３，２３が互いに接近し、且つ分割固定型１２，２２に接近するように所望の位置に移動させる。これにより、絶縁被覆導体線５０Ａの成形予定部位に形成される階段形状部の屈曲部５５ａ〜５５ｆの位置及び階段形状部の延伸方向長さが設定される。   In this state, the operation rods 14b and 24b of the operation members 14 and 24 of the die 10 and the punch 20 are operated to adjust the positions of the divided movable dies 13 and 23 to desired positions. For example, by operating the operation members 14 and 24 by a predetermined amount from the initial positions shown in FIGS. 18 and 23 in the forward direction of the die 10 and the punch 20, the divided movable molds 13 and 23 approach each other, In addition, it is moved to a desired position so as to approach the divided fixed molds 12 and 22. Thereby, the position of the bending parts 55a-55f of the staircase shape part formed in the shaping | molding plan site | part of the insulation coating conductor wire 50A and the extending | stretching direction length of a staircase shape part are set.

続いて、ダイ１０及びパンチ２０の位置決め部材１７，２７の各操作杆１７ｄ，２７ｄを操作して、所望の位置に移動した各分割可動型１３，２３の位置決めを行う。即ち、各操作杆１７ｄ，２７ｄを、上記とは逆にダイ１０及びパンチ２０の前進方向へ所定量それぞれ移動操作して、各可動基部１７ａ，２７ａに設けられた各楔部１７ｃ，２７ｃの先端が、分割固定型１２，２２及び各分割可動型１３，２３の各隙間の深さ方向所定位置まで入り込んだ状態にする。これにより、各分割可動型１３，２３が所望の位置に位置決めされる。   Subsequently, each of the operation rods 17d and 27d of the positioning members 17 and 27 of the die 10 and the punch 20 is operated to position the divided movable dies 13 and 23 moved to desired positions. That is, the operation rods 17d and 27d are respectively moved by a predetermined amount in the forward direction of the die 10 and the punch 20 in the opposite manner, and the tips of the wedge portions 17c and 27c provided on the movable base portions 17a and 27a are moved. However, it will be in the state which entered into the depth direction predetermined position of each clearance gap between the division | segmentation fixed mold | types 12 and 22 and each division | segmentation movable mold | type 13 and 23. Thereby, each split movable mold | type 13 and 23 is positioned in a desired position.

この状態で、ダイ１０とパンチ２０の間の所定位置に供給された絶縁被覆導体線５０Ａに対して、駆動部（図示せず）によりダイ１０及びパンチ２０を互いに前進移動させて閉じた状態（図７〜図１３）にする。これにより、絶縁被覆導体線５０Ａは、ダイ１０の分割固定型１２及び分割可動型１３とパンチ２０の分割固定型２２及び分割可動型２３とによって両側から押圧され、絶縁被覆導体線５０Ａの成形予定部位の６箇所に、９０°〜１２０°程度の範囲で逆方向に交互に折り曲げられた屈曲部５５ａ〜５５ｆが成形される。即ち、図２に示す導体セグメント５０のコイルエンド部５２の階段形状部（６箇所の屈曲部５５ａ〜５５ｆ）が形成される。   In this state, the die 10 and the punch 20 are moved forward with respect to each other by the drive unit (not shown) with respect to the insulation coated conductor wire 50A supplied to a predetermined position between the die 10 and the punch 20 and closed ( 7 to 13). As a result, the insulation coated conductor wire 50A is pressed from both sides by the divided fixed mold 12 and the divided movable mold 13 of the die 10 and the divided fixed mold 22 and the divided movable mold 23 of the punch 20, and the insulation coated conductor wire 50A is scheduled to be formed. Bent portions 55a to 55f that are alternately bent in the reverse direction in a range of about 90 ° to 120 ° are formed at six locations. That is, stepped portions (six bent portions 55a to 55f) of the coil end portion 52 of the conductor segment 50 shown in FIG. 2 are formed.

このとき、ダイ１０の分割固定型１２及び分割可動型１３の成形面は、絶縁被覆導体線５０Ａに対して前進方向の対向面と下面とに当接し、パンチ２０の分割固定型２２及び分割可動型２３の成形面は、絶縁被覆導体線５０Ａに対して前進方向の対向面と上面とに当接する。また、ダイ１０の分割固定型１２及び分割可動型１３とパンチ２０の分割固定型２２及び分割可動型２３は、各屈曲部５５ａ〜５５ｆの内側角部側面に発生する膨らみ部の全域を含む位置に配置されている。そのため、各屈曲部５５ａ〜５５ｆの内側角部側面に膨らみ部が発生した際に、膨らみ部の表面を被覆する絶縁皮膜が分割固定型１２，２２と分割可動型１３，２３との各隙間部に進入することがないので、絶縁皮膜に掛かる応力集中が軽減され、高精度の成形が可能となる。   At this time, the molding surfaces of the split fixed mold 12 and the split movable mold 13 of the die 10 are in contact with the opposing surface and the lower surface in the forward direction with respect to the insulating coated conductor wire 50A, and the split fixed mold 22 and the split movable of the punch 20 are in contact. The molding surface of the mold 23 is in contact with the opposing surface and the upper surface in the forward direction with respect to the insulation-coated conductor wire 50A. Further, the split fixed mold 12 and the split movable mold 13 of the die 10 and the split fixed mold 22 and the split movable mold 23 of the punch 20 are positions including the entire area of the bulging portion generated on the inner corner side surface of each of the bent portions 55a to 55f. Is arranged. Therefore, when a bulging portion is generated on the side surface of the inner corner of each of the bent portions 55a to 55f, the insulating film covering the surface of the bulging portion is a gap between each of the split fixed molds 12, 22 and the split movable molds 13, 23. Therefore, the stress concentration applied to the insulating film is reduced and high-precision molding becomes possible.

なお、ダイ１０とパンチ２０が互いに前進移動して閉じた状態となった際には、図９に示すように、どちらか一方（本実施形態では中央ダイ基部１１ｂ）に設けられた凹部１０Ａと、どちらか他方（本実施形態では中央パンチ基部２１ｂ）に設けられた凸部２０Ａとが嵌合して、互いに固定された状態になる。これにより、成形時の押圧反力で各分割可動型１３，２３に歪みが発生することが抑制されるので、高精度の成形が可能となる。   When the die 10 and the punch 20 are moved forward and closed, as shown in FIG. 9, the concave portion 10A provided on either one (in this embodiment, the central die base 11b) , Either one (in the present embodiment, the central punch base 21b) is fitted with the convex portion 20A to be fixed to each other. Thereby, since it is suppressed that distortion generate | occur | produces in each division | segmentation movable mold 13 and 23 with the press reaction force at the time of shaping | molding, highly accurate shaping | molding is attained.

その後、駆動部（図示せず）によりダイ１０及びパンチ２０を互いに後退移動させて開いた状態（図２７及び図２８）にして、コイルエンド部５２の階段形状部が形成された絶縁被覆導体線５０Ａを取り出し、本実施形態の成形装置による成形工程を終了する。そして、上記と同じコイルエンド部５２の階段形状の成形を行う場合には、次の絶縁被覆導体線５０Ａをそのまま成形装置に供給して、上記と同様に連続して成形工程を行う。また、コイルエンド部５２の階段形状が異なる場合には、ダイ１０及びパンチ２０の各分割可動型１３，２３の位置を、上記と同様に位置調整機構により所望の位置に調整した後、上記と同様に成形工程を行う。   After that, the insulated part conductor wire in which the stepped part of the coil end part 52 is formed in a state in which the die 10 and the punch 20 are moved backward by the drive part (not shown) and opened (FIGS. 27 and 28). 50A is taken out and the molding process by the molding apparatus of this embodiment is completed. Then, when forming the same step shape of the coil end portion 52 as described above, the next insulation-coated conductor wire 50A is supplied to the forming apparatus as it is, and the forming process is continuously performed as described above. If the step shape of the coil end portion 52 is different, the position of each of the movable movable molds 13 and 23 of the die 10 and the punch 20 is adjusted to a desired position by the position adjusting mechanism in the same manner as described above, and then Similarly, the molding process is performed.

なお、本実施形態の成形装置によりコイルエンド部５２の階段形状が成形された絶縁被覆導体線５０Ａは、頭頂段部５３の両側に６箇所ずつ屈曲部５５ａ〜５５ｆが形成されている。そのため、図２に示すＵ字形状の導体セグメント５０において、頭頂段部５３から７番目に位置する屈曲部５５ｇは、上記の成形工程終了後、他の成形型（図示せず）により形成される。また、逆に、他の成形型で頭頂段部５３から７番目に位置する屈曲部５５ｇだけを形成した後、本実施形態の成形装置で頭頂段部５３の両側に６箇所ずつ屈曲部５５ａ〜５５ｆを形成するようにしてもよい。   In addition, the insulation-coated conductor wire 50 </ b> A in which the staircase shape of the coil end portion 52 is formed by the forming apparatus of this embodiment has six bent portions 55 a to 55 f on both sides of the top step portion 53. Therefore, in the U-shaped conductor segment 50 shown in FIG. 2, the bent portion 55g located seventh from the top stepped portion 53 is formed by another molding die (not shown) after the above molding step. . On the other hand, after forming only the bending portion 55g positioned seventh from the parietal step portion 53 with another molding die, the bending portions 55a to 6 are provided on both sides of the parietal step portion 53 with the molding apparatus of this embodiment. 55f may be formed.

なお、上記の成形装置に対して、頭頂段部５３から７番目に位置する屈曲部５５ｇを形成する他の成形型を付加することによって、頭頂段部５３の両側に６箇所ずつ形成される屈曲部５５ａ〜５５ｆと、頭頂段部５３から７番目に位置する屈曲部５５ｇとを同時に形成することが可能である。   It should be noted that, by adding another molding die for forming the bent portion 55g located seventh from the top step portion 53 to the above-described forming apparatus, six bends are formed on both sides of the top step portion 53. It is possible to simultaneously form the portions 55a to 55f and the bent portion 55g located seventh from the top step portion 53.

以上のように、本実施形態の成形装置によれば、ダイ１０及びパンチ２０は、絶縁被覆導体線５０Ａの成形予定部位の延伸方向に分割されてそれぞれ前記延伸方向に移動可能な複数の分割可動型１３，２３を有するとともに、分割可動型１３，２３の位置を調整する位置調整機構（１４〜１７，２４〜２７）を備えている。そのため、絶縁被覆導体線５０Ａの成形予定部位の延伸方向長さが異なる場合でも、各分割可動型１３，２３の位置を位置調整機構（１４〜１７，２４〜２７）で調整することにより、ダイ１０及びパンチ２０の段取り交換をすることなくそのまま成形を行うことができる。したがって、本実施形態の成形装置によれば、成形型（分割固定型１２，２２及び分割可動型１３，２３）の段取り交換を必要とせず、一つの成形型で複数種類の形状の成形を行うことができる。これにより、型費の増大や段取りの工数の増大を抑制し、生産性の向上を図ることができる。   As described above, according to the forming apparatus of the present embodiment, the die 10 and the punch 20 are divided in the extending direction of the part to be formed of the insulation coated conductor wire 50A and can be moved in the extending direction. In addition to having the molds 13 and 23, a position adjusting mechanism (14 to 17, 24 to 27) for adjusting the positions of the split movable molds 13 and 23 is provided. Therefore, even if the lengths in the extending direction of the part to be formed of the insulation coated conductor wire 50A are different, by adjusting the position of each of the movable movable molds 13 and 23 with the position adjusting mechanism (14 to 17, 24 to 27), the die 10 and punch 20 can be formed as they are without changing the setup. Therefore, according to the molding apparatus of the present embodiment, it is not necessary to replace the molds (divided fixed molds 12, 22 and split movable molds 13, 23), and a plurality of types of shapes are molded with a single mold. be able to. As a result, an increase in mold costs and an increase in the number of man-hours for setup can be suppressed, and productivity can be improved.

また、本実施形態の分割可動型１３，２３は、絶縁被覆導体線５０Ａに形成される屈曲部５５ａ〜５５ｆの内側角部側面に発生する膨らみ部の全域を含む位置に配置されている。そのため、各屈曲部５５ａ〜５５ｆの内側角部側面に膨らみ部が発生した際に、膨らみ部の表面を被覆する絶縁皮膜が分割固定型１２，２２と分割可動型１３，２３との各隙間部に進入することがないので、絶縁皮膜に掛かる応力集中を軽減させて、高精度の成形を行うことができる。   In addition, the split movable molds 13 and 23 of the present embodiment are disposed at positions including the entire area of the bulge portion generated on the inner corner side surfaces of the bent portions 55a to 55f formed on the insulating coated conductor wire 50A. Therefore, when a bulging portion is generated on the side surface of the inner corner of each of the bent portions 55a to 55f, the insulating film covering the surface of the bulging portion is a gap between each of the split fixed molds 12, 22 and the split movable molds 13, 23. Therefore, the stress concentration applied to the insulating film can be reduced and high-precision molding can be performed.

さらに、ダイ１０の分割可動型１３は、前進移動する際に、隣接する分割可動型１３と接触する接触部１３ｋを有する。これにより、隣接する分割可動型１３同士が一体的に固定された状態で絶縁被覆導体線５０Ａを押圧するようになるため、反力により各分割可動型１３に歪が発生するのを抑制することができる。また、パンチ２０の分割可動型２３は、前進移動する際に、他の部材（中央パンチ基部２１ｂ）と接触する接触部２３ｋを有する。これにより、各分割可動型２３が中央パンチ基部２１ｂに一体的に固定された状態で絶縁被覆導体線５０Ａを押圧するようになるため、反力により各分割可動型２３に歪が発生するのを抑制することができる。   Furthermore, the split movable mold 13 of the die 10 has a contact portion 13k that comes into contact with the adjacent split movable mold 13 when moving forward. As a result, the insulation-coated conductor wire 50A is pressed in a state where the adjacent split movable molds 13 are integrally fixed, and therefore, the occurrence of distortion in each split movable mold 13 due to the reaction force is suppressed. Can do. The split movable die 23 of the punch 20 has a contact portion 23k that comes into contact with another member (central punch base portion 21b) when moving forward. As a result, since each of the split movable dies 23 is pressed against the insulating coated conductor wire 50A in a state of being integrally fixed to the central punch base 21b, distortion is generated in each of the split movable dies 23 due to the reaction force. Can be suppressed.

また、本実施形態のダイ１０及びパンチ２０は、互いに前進移動して閉じた状態となった際に、中央ダイ基部１１ｂに設けられた凹部１０Ａと中央パンチ基部２１ｂに設けられた凸部２０Ａとが嵌合して固定されるように構成されている。これにより、成形時の押圧反力で各分割可動型１３，２３に歪みが発生するのを抑制することができるので、高精度の成形が可能となる。   In addition, when the die 10 and the punch 20 of the present embodiment are moved forward and closed, the concave portion 10A provided in the central die base portion 11b and the convex portion 20A provided in the central punch base portion 21b Are configured to be fitted and fixed. Thereby, since it can suppress that distortion generate | occur | produces in each division | segmentation movable mold | type 13 and 23 with the press reaction force at the time of shaping | molding, highly accurate shaping | molding is attained.

また、本実施形態の位置調整機構は、所定の方向に延びる複数のカム溝１５，２５を有する操作部材１４，２４と、各分割可動型１３，２３に設けられて所定のカム溝１５，２５に嵌合されるカムピン１６，２６とを備え、操作部材１４，２４を前進及び後退方向に移動操作することにより各分割可動型１３，２３の離間距離を調整するように構成されている。これにより、各分割可動型１３，２３を位置調整可能に設置するに際して、位置調整機構をコンパクトで省スペース化された構造にすることができるので、他の装置（例えば搬送装置等）との干渉を回避することができる。   Further, the position adjusting mechanism of the present embodiment is provided in the operation members 14 and 24 having a plurality of cam grooves 15 and 25 extending in a predetermined direction, and the respective split movable molds 13 and 23, and the predetermined cam grooves 15 and 25 are provided. The cam pins 16 and 26 are fitted to the control members, and the operation members 14 and 24 are moved in the forward and backward directions to adjust the distance between the split movable molds 13 and 23. As a result, when each of the split movable dies 13 and 23 is installed so that the position can be adjusted, the position adjustment mechanism can have a compact and space-saving structure, so that it interferes with other devices (for example, a transport device). Can be avoided.

また、本実施形態のカムピン１６，２６は、断面が長円形に形成されてカム溝１５，２５に面接触する平坦面を有する。これにより、カムピン１６，２６の強度を向上させることができるので、カムピン１６，２６が設けられる分割可動型１３，２３の耐久性を向上させることができる。   In addition, the cam pins 16 and 26 of the present embodiment have flat surfaces that are formed in an oval cross section and are in surface contact with the cam grooves 15 and 25. Thereby, since the strength of the cam pins 16 and 26 can be improved, the durability of the split movable molds 13 and 23 provided with the cam pins 16 and 26 can be improved.

また、本実施形態の位置調整機構は、各分割可動型１３，２３の位置決めをする位置決め部材１７，２７を有する。そのため、位置決め部材１７，２７で各分割可動型１３，２３の位置を精度良く確実に位置決めすることができる。また、各分割可動型１３，２３を楔部１７ｃ，２７ｃで両側から挟み込むようにしているので、ガタの発生をより確実に無くすことができる。   Further, the position adjusting mechanism of the present embodiment includes positioning members 17 and 27 for positioning the respective split movable dies 13 and 23. Therefore, the positions of the split movable molds 13 and 23 can be accurately and reliably positioned by the positioning members 17 and 27. In addition, since each of the split movable dies 13 and 23 is sandwiched from both sides by the wedge portions 17c and 27c, it is possible to more reliably eliminate the play.

〔他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、実施形態１の成形装置では、断面が長円形に形成されてカム溝１５，２５に面接触する平坦面を有するカムピン１６，２６が用いられていたが、図２９に示す変形例１のカムピン１６Ａのように、断面が円形に形成されてカム溝１５に線接触する湾曲面を有するものを用いてもよい。なお、図２９に示すカムピン１６Ａは、ダイ１０の各分割可動型１３に設けられるものであるが、パンチ２０の各分割可動型２３に設けられるカムピン２６においても同様である。   For example, in the molding apparatus of the first embodiment, the cam pins 16 and 26 having a flat surface that has an oval cross section and is in surface contact with the cam grooves 15 and 25 are used. A cam pin 16A having a circular cross section and a curved surface that makes line contact with the cam groove 15 may be used. The cam pins 16A shown in FIG. 29 are provided in each split movable mold 13 of the die 10, but the same applies to the cam pins 26 provided in each split movable mold 23 of the punch 20.

また、実施形態１の成形装置は、セグメント型ステータコイル４７を構成するＵ字形状の導体セグメント５０を成形の対象として説明しているが、ステータコア４１のスロット４２に収容される複数のスロット収容部と、異なるスロット４２に収容されるスロット収容部の軸方向一端同士と軸方向他端同士とをスロット４２の軸方向両側で交互に接続する複数のコイルエンド部とを有する波形の連続線を成形の対象としてもよい。   In the molding apparatus of the first embodiment, the U-shaped conductor segment 50 constituting the segment type stator coil 47 is described as a molding target. However, a plurality of slot accommodating portions accommodated in the slots 42 of the stator core 41 are described. And a plurality of coil end portions that alternately connect one end in the axial direction and the other end in the axial direction of the slot accommodating portions accommodated in different slots 42 on both axial sides of the slot 42 are formed. It is good also as an object of.

１０…ダイ、 １０Ａ…凹部、 １３…分割可動型、 １３ｋ…接触部、 １４…操作部材、 １５…カム溝、 １６，１６Ａ…カムピン、 １７…位置決め部材、 ２０…パンチ、 ２０Ａ…凸部、 ２１ｂ…中央パンチ基部、 ２３…分割可動型、 ２３ａ…接触部、 ２４…操作部材、 ２５…カム溝、 ２６…カムピン、 ２７…位置決め部材、 ５０Ａ…絶縁被覆導体線、 ５５ａ〜５５ｇ…屈曲部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Die, 10A ... Concave part, 13 ... Divided movable type, 13k ... Contact part, 14 ... Operation member, 15 ... Cam groove, 16, 16A ... Cam pin, 17 ... Positioning member, 20 ... Punch, 20A ... Convex part, 21b ... central punch base, 23 ... split movable type, 23a ... contact part, 24 ... operation member, 25 ... cam groove, 26 ... cam pin, 27 ... positioning member, 50A ... insulation coated conductor wire, 55a-55g ... bent part.

Claims (8)

平角線を絶縁被覆してなる絶縁被覆導体線（５０Ａ）の両側から互いに前進及び後退するように相対移動して前記絶縁被覆導体線を階段状に折り曲げ成形するダイ（１０）及びパンチ（２０）を備えたステータコイルの成形装置において、
前記ダイ及び前記パンチは、前記絶縁被覆導体線の成形予定部位の延伸方向に分割されてそれぞれ前記延伸方向に移動可能な複数の分割可動型（１３，２３）を有するとともに、前記分割可動型の位置を調整する位置調整機構（１４〜１７，２４〜２７）を備えていることを特徴とするステータコイルの成形装置。 A die (10) and a punch (20) which are relatively moved so as to move forward and backward from both sides of an insulation coated conductor wire (50A) formed by insulation coating of a rectangular wire and bend the insulation coated conductor wire in a step shape. In a stator coil forming apparatus comprising:
The die and the punch have a plurality of split movable molds (13, 23) that are divided in the extending direction of the part to be formed of the insulation-coated conductor wire and are movable in the extending direction, respectively. A stator coil forming apparatus comprising a position adjusting mechanism (14-17, 24-27) for adjusting a position. 前記分割可動型は、前記絶縁被覆導体線に形成される屈曲部（５５ａ〜５５ｆ）の内側角部側面に発生する膨らみ部の全域を含む位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のステータコイルの成形装置。   2. The split movable type is disposed at a position including the entire area of a bulge portion generated on a side surface of an inner corner of a bent portion (55a to 55f) formed on the insulating coated conductor wire. The stator coil forming apparatus described in 1. 前記分割可動型は、前進移動する際に、隣接する前記分割可動型又は他の部材（２１ｂ）と接触する接触部（１３ｋ，２３ｋ）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のステータコイルの成形装置。   The split movable type has a contact portion (13k, 23k) that comes into contact with the adjacent split movable type or another member (21b) when moving forward. Stator coil forming device. 前記ダイ及び前記パンチは、互いに前進移動して閉じた状態となった際に、どちらか一方に設けられた凹部（１０Ａ）とどちらか他方に設けられた凸部（２０Ａ）とが嵌合して固定されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のステータコイルの成形装置。   When the die and the punch are moved forward and closed, the concave portion (10A) provided in one of the die and the convex portion (20A) provided in the other is fitted. The stator coil forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the stator coil forming apparatus is configured to be fixed to the stator coil. 前記位置調整機構は、所定の方向に延びる複数のカム溝（１５，２５）を有する操作部材（１４，２４）と、各前記分割可動型に設けられて所定の前記カム溝に嵌合されるカムピン（１６，１６Ａ，２６）とを備え、前記操作部材を前進及び後退方向に移動操作することにより各前記分割可動型の離間距離を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のステータコイルの成形装置。   The position adjusting mechanism is provided on the operation member (14, 24) having a plurality of cam grooves (15, 25) extending in a predetermined direction, and is provided in each of the split movable molds, and is fitted into the predetermined cam groove. A cam pin (16, 16A, 26) is provided, and the operation member is moved and operated in the forward and backward directions to adjust the separation distance of each of the divided movable types. The stator coil forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記カムピン（１６，２６）は、断面が長円形に形成されて前記カム溝に面接触する平坦面を有することを特徴とする請求項５に記載のステータコイルの成形装置。   6. The stator coil molding apparatus according to claim 5, wherein the cam pins (16, 26) have a flat surface which is formed in an oval cross section and is in surface contact with the cam groove. 前記カムピン（１６Ａ）は、断面が円形に形成されて前記カム溝に線接触する湾曲面を有することを特徴とする請求項５に記載のステータコイルの成形装置。   6. The stator coil molding apparatus according to claim 5, wherein the cam pin (16A) has a curved surface that has a circular cross section and comes into linear contact with the cam groove. 前記位置調整機構は、各前記分割可動型の位置決めをする位置決め部材（１７，２７）を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のステータコイルの成形装置。   The stator coil forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the position adjusting mechanism includes a positioning member (17, 27) for positioning each of the divided movable molds.
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