JP2016182256A - Peritoneal dialyzer and control method thereof - Google Patents

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Yuichi Tsutsui
裕一 筒井
友隆 國分
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友隆 國分
伸孝 清水
Nobutaka Shimizu
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to feed a peritoneal dialysis fluid more accurately.SOLUTION: A peritoneal dialyzer for heating a dialysis fluid supplied from a dialysate bag at a heating part, and injecting the heated dialysis fluid in the abdominal cavity includes: fluid feeding means for feeding the dialysis fluid by repetitively pressing a diaphragm pump; temperature measurement means for measuring the temperature of gas used for pressing the diaphragm pump; and calculation means for calculating a fluid amount fed by the fluid feeding means at least based on the temperature of gas measured by the temperature measurement means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、腹膜透析装置における送液技術に関するものである。   The present invention relates to a liquid feeding technique in a peritoneal dialysis device.

近年、自宅等で患者自身が腹膜透析を行えるように構成された腹膜透析装置が普及してきている。例えば、特許文献1には、腹膜透析液を送液するためのダイアフラムおよび加温チューブが一体的に形成されたカセットを利用する腹膜透析装置が開示されている。ところで、腹膜透析において、患者の腹腔内に適切な量の腹膜透析液を正確に注入することは、治療効果を向上させるために重要なことである。そこで、特許文献1には、注入された腹膜透析液の量を測定する手法も開示されている。   In recent years, peritoneal dialysis apparatuses configured so that patients themselves can perform peritoneal dialysis at home or the like have become widespread. For example, Patent Document 1 discloses a peritoneal dialysis apparatus that uses a cassette in which a diaphragm for feeding peritoneal dialysis fluid and a heating tube are integrally formed. By the way, in peritoneal dialysis, accurately injecting an appropriate amount of peritoneal dialysis solution into the abdominal cavity of a patient is important for improving the therapeutic effect. Therefore, Patent Document 1 also discloses a method for measuring the amount of injected peritoneal dialysis fluid.

特開2008−167935号公報JP 2008-167935 A

ところで、近年、腹膜透析装置において、タイダール法や小児患者への適用が検討されている。これらの適用を対象とする場合、腹腔への腹膜透析液の注入排出量は、これまでと比較して少量であるため、腹膜透析装置における送液量の誤差の影響が相対的に大きくなることになる。そのため、より正確に送液量をコントロール可能とする技術の実現が期待されている。   By the way, in recent years, in the peritoneal dialysis apparatus, application to the Tidal method and pediatric patients has been studied. When targeting these applications, the amount of peritoneal dialysis fluid injected into and discharged from the abdominal cavity is smaller than before, so the effect of the error in the amount of fluid delivered in the peritoneal dialysis device is relatively large. become. For this reason, it is expected to realize a technique capable of controlling the liquid feeding amount more accurately.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、より正確な腹膜透析液の送液を可能とする技術を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of such a problem, and it aims at providing the technique which enables liquid delivery of a more accurate peritoneal dialysate.

上述の問題点を解決するため、本発明に係る腹膜透析装置は以下の構成を備える。すなわち、透析液バッグから供給される透析液を加温部において加温し該加温された透析液を腹腔に注入するよう構成された腹膜透析装置において、ダイアフラムポンプを繰り返し押圧することにより透析液を送出する送液手段と、前記ダイアフラムポンプの押圧に利用する気体の温度を測定する温度測定手段と、少なくとも前記温度測定手段により測定された気体の温度に基づいて前記送液手段による送液量を算出する算出手段と、を有する。   In order to solve the above-described problems, a peritoneal dialysis device according to the present invention has the following configuration. That is, in a peritoneal dialysis apparatus configured to heat dialysate supplied from a dialysate bag in a heating section and inject the warmed dialysate into the abdominal cavity, the dialysate is repeatedly pressed by a diaphragm pump. A liquid feeding means for sending the liquid, a temperature measuring means for measuring the temperature of the gas used to press the diaphragm pump, and a liquid feeding amount by the liquid feeding means based on at least the temperature of the gas measured by the temperature measuring means Calculating means for calculating.

本発明によれば、より正確な腹膜透析液の送液を可能とする技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which enables the liquid delivery of a more exact peritoneal dialysate can be provided.

第1実施形態に係る腹膜透析装置およびカセットを示す図である。It is a figure which shows the peritoneal dialysis apparatus and cassette which concern on 1st Embodiment. カセットを含む送液路の接続構成を説明する図である。It is a figure explaining the connection structure of the liquid feeding path containing a cassette. 流路切替部の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a flow-path switching part. 第1実施形態に係る腹膜透析装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the peritoneal dialysis apparatus which concerns on 1st Embodiment. ダイアフラムポンプを押圧するポンプ室の断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section of the pump chamber which presses a diaphragm pump. 透析液の送液手順の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the liquid feeding procedure of a dialysate. ポンピング1回あたりの送液量に起因する送液誤差及びその低減方法を説明する図である。It is a figure explaining the liquid feeding error resulting from the amount of liquid feeding per pumping, and its reduction method. プライミング及びリークチェックに伴う加温チューブ103における透析液の状態を例示的に示す図である。It is a figure which shows the state of the dialysate in the heating tube 103 accompanying a priming and a leak check exemplarily. 複数のパラメータセットを含むテーブルを例示的に示す図である。It is a figure which shows the table containing a several parameter set illustratively.

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention.

(第1実施形態)
本発明に係る腹膜透析装置の第1実施形態として、取替え可能カセットを利用する腹膜透析装置を例に挙げて以下に説明する。
(First embodiment)
As a first embodiment of the peritoneal dialysis apparatus according to the present invention, a peritoneal dialysis apparatus using a replaceable cassette will be described below as an example.

<1.装置構成>
図1は、第1実施形態に係る腹膜透析装置およびカセットを示す図である。ここでは、本発明に関する部分についてのみ説明を記載する。
<1. Device configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a peritoneal dialysis device and a cassette according to the first embodiment. Here, only the part related to the present invention will be described.

腹膜透析装置100には、腹膜透析液を腹腔に注入するためのカセット101が装着される。また、腹膜透析装置100は、カセット装着部106、操作部107a、107b及び表示部108を含む。カセット101は、ポンプであるダイアフラムポンプ102、加温チューブ103、流路切替部104及び接続チューブ105を含む。接続チューブ105についての詳細は、図2を参照して後述する。   The peritoneal dialyzer 100 is equipped with a cassette 101 for injecting peritoneal dialysate into the abdominal cavity. The peritoneal dialysis device 100 includes a cassette mounting unit 106, operation units 107a and 107b, and a display unit 108. The cassette 101 includes a diaphragm pump 102 that is a pump, a heating tube 103, a flow path switching unit 104, and a connection tube 105. Details of the connection tube 105 will be described later with reference to FIG.

カセット装着部106には、カセット101が装着される。操作部107a、107bは、例えば、ユーザ(患者)が腹膜透析を開始する際の開始指示や、腹膜透析を終了する際の終了指示を入力するために使用される。表示部108は、ユーザ(患者)に情報を報知するものであり、例えば、腹膜透析装置100の動作状態を報知する。ここで、動作状態とは、例えば、腹腔に透析液を注入する注入処理や腹腔から透析液を排液する排液処理の実施中、終了などの状態を示す。   The cassette 101 is mounted on the cassette mounting unit 106. The operation units 107a and 107b are used, for example, for inputting a start instruction when the user (patient) starts peritoneal dialysis and an end instruction when ending the peritoneal dialysis. The display unit 108 notifies the user (patient) of information, and for example, notifies the operating state of the peritoneal dialysis device 100. Here, the operating state indicates, for example, a state in which the injection process for injecting the dialysate into the abdominal cavity or the drainage process for discharging the dialysate from the abdominal cavity is completed.

カセット101は、ダイアフラムポンプ102、加温チューブ103、流路切替部104及び接続チューブ105を含んでいる。   The cassette 101 includes a diaphragm pump 102, a heating tube 103, a flow path switching unit 104, and a connection tube 105.

ダイアフラムポンプ102は、膨張/収縮することにより、透析液を送液するポンプとして機能する。ダイアフラムポンプ102は、フランジ部材により密閉状態で収容され、外部から空気圧で減圧加圧されることにより、張圧・押圧される。なお、空気圧のほかに、ダイアフラムポンプ102の表面にピストンなどを配置し、これらを引き押しすることによっても、張圧・押圧され得る。これにより、ダイアフラムポンプ102は、透析液を送液するために、張圧されると膨張し、押圧されると縮小されるように構成されている。張圧及び押圧に伴うダイアフラムポンプ102の動作については、図5を用いて後述する。   The diaphragm pump 102 functions as a pump for feeding dialysate by expanding / contracting. The diaphragm pump 102 is housed in a sealed state by a flange member, and is tensioned and pressed by being decompressed and pressurized by air pressure from the outside. In addition to the air pressure, a piston or the like is arranged on the surface of the diaphragm pump 102, and it can be tensioned and pressed by pulling and pushing them. Thus, the diaphragm pump 102 is configured to expand when pressurized and to contract when pressed to deliver dialysate. The operation of the diaphragm pump 102 accompanying tension and pressing will be described later with reference to FIG.

加温チューブ103は、加温チューブ103内を流れる透析液を加温する。具体的には、加温チューブ103は、腹膜透析装置100に配置されるヒータにより挟み込まれることにより、透析液を加温する。加温チューブ103内には、例えば、最大で40mL程度の透析液が収容される。   The heating tube 103 heats the dialysate flowing through the heating tube 103. Specifically, the warming tube 103 warms the dialysate by being sandwiched by a heater disposed in the peritoneal dialysis apparatus 100. In the heating tube 103, for example, a maximum of about 40 mL of dialysate is accommodated.

流路切替部104は、カセット101に張り巡らされたチューブにおいて、透析液の流路を切替える。例えば、腹膜透析装置100に配置される1以上のクランプにより流路切替部104内のチューブの1以上の箇所を押圧することにより流路を切り替える。主に、流路切替部104は、注液処理用又は排液処理用の流路に切替える。例えば、注液処理用の流路は、後述する透析液バッグに収容されている透析液を注入する場合、透析液バッグ、ダイアフラムポンプ102、加温チューブ103、カセット101に接続された透析カテーテルの順で通じる流路となる。一方、排液処理用の流路とは、透析カテーテル、流路切替部104の排液処理用のチューブ、ダイアフラムポンプ102、後述する排液処理タンク202の順で通じる流路となる。   The channel switching unit 104 switches the dialysate channel in a tube stretched around the cassette 101. For example, the flow path is switched by pressing one or more portions of the tube in the flow path switching unit 104 with one or more clamps arranged in the peritoneal dialysis device 100. Mainly, the flow path switching unit 104 switches to a flow path for liquid injection processing or drainage processing. For example, when injecting a dialysate contained in a dialysate bag, which will be described later, the flow path for the liquid injection process is a dialysate bag, a diaphragm pump 102, a heating tube 103, and a dialysis catheter connected to the cassette 101. It becomes a flow path that leads in order. On the other hand, the flow path for drainage treatment is a flow path that leads in the order of the dialysis catheter, the drainage treatment tube of the flow path switching unit 104, the diaphragm pump 102, and the drainage treatment tank 202 described later.

さらに、流路切替部104は、加温チューブ103からチューブに腹膜透析液が流れ出る流路を開口又は遮断する。例えば、流路切替部104は、腹膜透析を行う場合に当該流路を開口し、腹膜透析が終了した後に当該流路を遮断する。また、この遮断は、加温チューブ103内に透析液を充填するプライミング動作や、流路における透析液の漏れを検出するリークチェック動作においても実施される。なお、ここでは、流路を開口又は遮断する流路切替部104は、クランプによって形成されるものとして説明するが、流路切替部104は、他の手法で流路を切り替える構成であってもよい。   Furthermore, the flow path switching unit 104 opens or blocks a flow path through which the peritoneal dialysate flows from the heating tube 103 to the tube. For example, the flow channel switching unit 104 opens the flow channel when performing peritoneal dialysis, and blocks the flow channel after the peritoneal dialysis is completed. This blocking is also performed in a priming operation for filling the heating tube 103 with dialysate and a leak check operation for detecting a leak of dialysate in the flow path. Here, the flow path switching unit 104 that opens or blocks the flow path is described as being formed by a clamp, but the flow path switching unit 104 may be configured to switch the flow path by other methods. Good.

上述したダイアフラムポンプ102、加温チューブ103、及びカセット101に張り巡らされたチューブの構成材料としては、それぞれ、軟質の樹脂、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体(EVA)等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリ−(4−メチルペンテンー1)、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)等のポリエステル、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系等の各種熱可塑性エラストマー、シリコーン樹脂、ポリウレタン等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて(例えば2層以上の積層体として)用いることができる。   Constituent materials for the above-described diaphragm pump 102, heating tube 103, and tube stretched around the cassette 101 are soft resins such as polyethylene, polypropylene, ethylene-propylene copolymer, and ethylene-vinyl acetate. Polyolefin such as polymer (EVA), polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, polystyrene, polyamide, polyimide, poly- (4-methylpentene-1), ionomer, acrylic resin, polyethylene terephthalate (PET), polybutylene terephthalate ( PBT) and other polyesters, styrene-based, polyolefin-based, polyvinyl chloride-based, polyurethane-based, polyester-based, polyamide-based and other thermoplastic elastomers, silicone resins, polyurethanes, etc. Copolymer, blend that, mentioned polymer alloy or the like, can be used singly or in combination of two or more of these (e.g., a laminate of two or more layers).

図2は、カセットを含む送液路の接続構成を説明する図である。ここでは、図1で説明した構成に加えて、接続チューブ105に接続される要素について説明する。したがって、図1と同一の要素については、同一の番号を付し、説明を省略する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a connection configuration of a liquid supply path including a cassette. Here, in addition to the structure demonstrated in FIG. 1, the element connected to the connection tube 105 is demonstrated. Therefore, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

カセット101には、接続チューブ105によって、透析カテーテル201、透析液バッグ203a、203b及び排液処理タンク202が接続される。透析カテーテル201は、カセット101に接続された一方の端部と、腹腔204に接続されるように構成された他方の端部とを有するチューブである。カセット101は、この透析カテーテル201を介して、腹腔204に透析液を注入する注液処理及び腹腔204から透析液を排出する排液処理を行う。透析液バッグ203a、203bは、患者の腹腔204内に注入される透析液を収容する。排液処理タンク202は、患者の腹腔204内から排出される使用済みの透析液を収容する。   A dialysis catheter 201, dialysate bags 203 a and 203 b, and a drainage treatment tank 202 are connected to the cassette 101 through a connection tube 105. Dialysis catheter 201 is a tube having one end connected to cassette 101 and the other end configured to be connected to abdominal cavity 204. The cassette 101 performs a liquid injection process for injecting a dialysate into the abdominal cavity 204 and a drainage process for discharging the dialysate from the abdominal cavity 204 through the dialysis catheter 201. The dialysate bags 203a, 203b contain dialysate that is injected into the abdominal cavity 204 of the patient. The drainage treatment tank 202 stores used dialysate discharged from the abdominal cavity 204 of the patient.

流路切替部104には、複数の開口部が設けられており、カセット101が腹膜透析装置100に装着された状態で、腹膜透析装置100のクランプが作動されることで、当該開口部を介して、流路切替部104内の注液路や排液路の所定の位置がクランプされることとなる。   The flow path switching unit 104 is provided with a plurality of openings. When the cassette 101 is attached to the peritoneal dialysis device 100, the clamp of the peritoneal dialysis device 100 is operated, so that the openings are passed through the openings. Thus, predetermined positions of the liquid injection path and the liquid discharge path in the flow path switching unit 104 are clamped.

図3は、流路切替部の構成の一例を示す図である。図3において、C1〜C8で示されている矩形は腹膜透析装置100のクランプにより閉塞が制御される位置を示している。C1〜C8の1以上の箇所がクランプにより同時に閉塞されることにより、所定の流路が設定されることになる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the flow path switching unit. In FIG. 3, rectangles indicated by C <b> 1 to C <b> 8 indicate positions where the occlusion is controlled by the clamp of the peritoneal dialysis device 100. A predetermined flow path is set by simultaneously closing one or more of C1 to C8 by the clamp.

ダイアフラムポンプ102は、カセット101に設けられた開口部を介して、外部から張圧・押圧されるよう構成されている。これにより、カセット101が腹膜透析装置100に装着された状態で、腹膜透析装置100のポンピング作動部をポンピング作動させることで、ダイアフラムポンプ102は膨張/収縮を繰り返す、すなわちダイアフラムポンプ102を含むポンプ室内部を加圧状態と減圧状態との間で変化を繰り返すこととなる。この結果、透析液の送液が制御されることとなる。   The diaphragm pump 102 is configured to be tensioned and pressed from the outside through an opening provided in the cassette 101. Thus, when the cassette 101 is mounted on the peritoneal dialysis device 100, the pumping operation portion of the peritoneal dialysis device 100 is pumped to cause the diaphragm pump 102 to repeat expansion / contraction, that is, a pump chamber including the diaphragm pump 102. The inside is repeatedly changed between a pressurized state and a reduced pressure state. As a result, the dialysate feeding is controlled.

加温チューブ103の流路の両端は、それぞれが流路切替部104に接続されている。ここでは、流路切替部104の透析液は、入口部である一端を介して加温チューブ103内部に注入され、出口部である他端を介して流路切替部104に戻ることとなる。   Both ends of the channel of the heating tube 103 are connected to the channel switching unit 104. Here, the dialysate of the flow path switching unit 104 is injected into the heating tube 103 through one end that is an inlet, and returns to the flow path switching unit 104 through the other end that is an outlet.

なお、加温チューブ103は、カセット101の外側に開口部を介して露出して配置される。これにより、カセット101が腹膜透析装置100に装着された状態で、腹膜透析装置100の面ヒータが、加温チューブ103を加温することが可能となる。   Note that the heating tube 103 is disposed outside the cassette 101 so as to be exposed through an opening. Thereby, the surface heater of the peritoneal dialysis apparatus 100 can heat the heating tube 103 in a state where the cassette 101 is mounted on the peritoneal dialysis apparatus 100.

図4は、第1実施形態に係る腹膜透析装置の機能ブロックを示す図である。ここでは、腹膜透析装置100の主要な機能ブロックについてのみ記載しているが、他の機能ブロックを含んでもよい。   FIG. 4 is a functional block diagram of the peritoneal dialysis device according to the first embodiment. Here, only the main functional blocks of the peritoneal dialysis device 100 are described, but other functional blocks may be included.

腹膜透析装置100は、CPU401、操作部107a、107b、電源回路403、流量制御部404、記憶部405、流量測定部406、切替制御部408、ヒータ制御部409、ヒータ411及びポンピング作動部410を含む。CPU401は、例えば記憶部405に記憶された制御プログラムを実行することにより、各機能ブロックを統括的に制御する。   The peritoneal dialysis device 100 includes a CPU 401, operation units 107a and 107b, a power supply circuit 403, a flow rate control unit 404, a storage unit 405, a flow rate measurement unit 406, a switching control unit 408, a heater control unit 409, a heater 411, and a pumping operation unit 410. Including. The CPU 401 performs overall control of each functional block by executing a control program stored in the storage unit 405, for example.

操作部107a、107bは、図1に示すように、腹膜透析装置100の外面に配置され、操作者からの入力を受け付けて、CPU401に通知する。例えば、操作部107a、107bは、腹膜透析を開始する際に、操作者によって治療の開始を指示するために使用される。電源回路403は、CPU401へ電力を供給する。流量制御部404は、予め指定された量(送液目標量)の透析液をダイアフラムポンプ102によって送液させるように制御する。記憶部405は、CPU401により実行される各種制御プログラムや、腹膜透析を行うために必要となる各パラメータを予め記憶している。   As shown in FIG. 1, the operation units 107 a and 107 b are arranged on the outer surface of the peritoneal dialysis device 100, receive input from the operator, and notify the CPU 401. For example, the operation units 107a and 107b are used to instruct the start of treatment by the operator when starting peritoneal dialysis. The power supply circuit 403 supplies power to the CPU 401. The flow rate controller 404 controls the diaphragm pump 102 to feed a dialysate of a predetermined amount (a liquid feed target amount). The storage unit 405 stores in advance various control programs executed by the CPU 401 and parameters necessary for performing peritoneal dialysis.

切替制御部408は、流路切替部104を制御することにより、透析液の流路を制御する。ヒータ制御部409は、ヒータ411の温度を制御する。ポンピング作動部410は、ダイアフラムポンプ102を含むポンプ室を減圧又は加圧することにより、ダイアフラムポンプ102への張圧・押圧を制御して、透析液の送液を制御する。したがって、流量制御部404は、腹膜透析の際に送液する透析液の量に応じて、ポンピング作動部410に対し、ダイアフラムポンプ102の張圧・押圧制御を指示することとなる。   The switching control unit 408 controls the channel of the dialysate by controlling the channel switching unit 104. The heater control unit 409 controls the temperature of the heater 411. The pumping operation unit 410 controls the pressure and pressure applied to the diaphragm pump 102 by reducing or pressurizing the pump chamber including the diaphragm pump 102, thereby controlling the dialysate feeding. Therefore, the flow control unit 404 instructs the pumping operation unit 410 to control the tension / pressure of the diaphragm pump 102 according to the amount of dialysate to be sent during peritoneal dialysis.

第1実施形態によれば、流量測定部406は、腹腔に注入された透析液の量を測定する。例えば、流量測定部406は、透析液の腹腔への注入開始から注入終了までの間、ダイアフラムポンプ102から送液された透析液の量を1回の押圧ごとに算出し積算する。   According to the first embodiment, the flow rate measuring unit 406 measures the amount of dialysate injected into the abdominal cavity. For example, the flow rate measurement unit 406 calculates and integrates the amount of dialysate sent from the diaphragm pump 102 for each press from the start to the end of injection of dialysate into the abdominal cavity.

また、CPU401には、カセット101に配置された温度センサ412及び気泡センサ413からの信号が入力される。温度センサ412は、腹膜透析装置100内に配置される1以上の温度センサである。例えば、腹腔に注入される透析液の温度制御を適切に行うべく、透析液バッグからダイアフラムへ送液される透析液の温度(加温前の温度)、加温チューブから透析カテーテル201へ送液される透析液の温度(加温後の温度)、を計測する。なお、温度センサ412は、応答速度が極めて速いサーモパイル型赤外線センサ(非接触型の温度センサ)を用いることが望ましい。これにより、ヒータ制御部409は、ヒータの温度を高精度に制御することができる。気泡センサ413は、流路切替部104における透析液の入り口側及び出口側に配置され、透析液中の気泡を検知する。   Further, the CPU 401 receives signals from the temperature sensor 412 and the bubble sensor 413 arranged in the cassette 101. The temperature sensor 412 is one or more temperature sensors arranged in the peritoneal dialysis device 100. For example, in order to appropriately control the temperature of the dialysate injected into the abdominal cavity, the temperature of the dialysate sent from the dialysate bag to the diaphragm (the temperature before heating), the solution sent from the heating tube to the dialysis catheter 201 Measure the temperature of the dialysate (temperature after heating). As the temperature sensor 412, it is desirable to use a thermopile infrared sensor (non-contact type temperature sensor) having a very fast response speed. Thereby, the heater control unit 409 can control the temperature of the heater with high accuracy. The bubble sensor 413 is disposed on the inlet side and the outlet side of the dialysate in the flow path switching unit 104 and detects bubbles in the dialysate.

<2.装置の概略動作>
上述したように、腹膜透析装置100は、ダイアフラムポンプ102を含むポンプ室内部を加圧状態と減圧状態との間で変化させることで透析液の送液を行う。例えば、注液処理を行う場合、まず、切替制御部408は、透析液バッグ203aとダイアフラムポンプ102とが流路切替部104によって連通された状態に設定し、ポンピング作動部410は、減圧を行う。これにより、ダイアフラムポンプ102には、透析液バッグ203aから透析液が流れ込む。次に、切替制御部408は、ダイアフラムポンプ102と加温チューブ103とが流路切替部104によって連通された状態で、加圧する。これにより、ダイアフラムポンプ102内に蓄積された透析液が加温チューブ103に押し出され、送液が行われる。
<2. General operation of the device>
As described above, the peritoneal dialysis device 100 feeds the dialysate by changing the inside of the pump chamber including the diaphragm pump 102 between a pressurized state and a reduced pressure state. For example, when performing the liquid injection process, first, the switching control unit 408 sets the dialysate bag 203a and the diaphragm pump 102 to communicate with each other through the flow path switching unit 104, and the pumping operation unit 410 performs pressure reduction. . Thereby, the dialysate flows into the diaphragm pump 102 from the dialysate bag 203a. Next, the switching control unit 408 applies pressure in a state where the diaphragm pump 102 and the heating tube 103 are communicated by the flow path switching unit 104. As a result, the dialysate accumulated in the diaphragm pump 102 is pushed out to the heating tube 103, and liquid feeding is performed.

<2.1.送液量の算出>
腹膜透析装置100の流量測定部406は、透析液の注液処理を行っている間、ダイアフラムポンプ102のポンピング動作に応じて、送液した透析液の量を算出により導出する。これは、ボイル・シャルルの法則に従って導出される。図5を参照して、ダイアフラムポンプ102から送液された透析液の量を測定する方法について説明する。
<2.1. Calculation of liquid delivery amount>
The flow rate measurement unit 406 of the peritoneal dialysis device 100 derives the amount of dialysate sent by calculation in accordance with the pumping operation of the diaphragm pump 102 during the injection process of the dialysate. This is derived according to Boyle-Charles' law. With reference to FIG. 5, a method for measuring the amount of dialysate sent from diaphragm pump 102 will be described.

図5は、ダイアフラムポンプを張圧・押圧するポンプ室510の断面を示す図である。チューブ501内では、矢印504に示すように、供給する場合と送液する場合とで透析液503の流れが変わる。   FIG. 5 is a view showing a cross section of a pump chamber 510 that tensions and presses the diaphragm pump. In the tube 501, as indicated by an arrow 504, the flow of the dialysate 503 varies depending on whether it is supplied or sent.

図5(a)は、ダイアフラムポンプ102内に透析液503が充填された様子を示している。透析液503の充填は、ダイアフラムポンプ102と透析液バッグ203aとが連通した状態で、ポンプ室510を減圧することにより、ダイアフラムポンプ102を張圧することで行われる。ダイアフラムポンプ102は、ソフトな材質で形成された膜502を含む。したがって、ダイアフラムポンプ102内に透析液503が充填されると、図5(a)に示すように、膜502が膨張するため、ダイアフラムポンプ102内の体積は増大し、ポンプ室510内の体積はV1となる。   FIG. 5A shows a state in which the dialysis fluid 503 is filled in the diaphragm pump 102. The filling of the dialysate 503 is performed by increasing the pressure of the diaphragm pump 102 by reducing the pressure of the pump chamber 510 in a state where the diaphragm pump 102 and the dialysate bag 203a are in communication. The diaphragm pump 102 includes a film 502 formed of a soft material. Therefore, when the dialysate 503 is filled in the diaphragm pump 102, as shown in FIG. 5A, the membrane 502 expands, so that the volume in the diaphragm pump 102 increases and the volume in the pump chamber 510 becomes V1.

透析液503が充填されると、ダイアフラムポンプ102と加温チューブ103とが連通した状態で、ポンプ室510に圧力(空気圧)P1を加えることにより、ダイアフラムポンプ102を押圧することで、流路切替部104内のチューブを介して加温チューブ103に透析液503を送液する。   When the dialysate 503 is filled, the flow is switched by pressing the diaphragm pump 102 by applying pressure (air pressure) P1 to the pump chamber 510 in a state where the diaphragm pump 102 and the heating tube 103 are in communication. The dialysate 503 is fed to the heating tube 103 through the tube in the unit 104.

図5(b)は、ダイアフラムポンプ102内に充填された透析液503を送液した後の様子を示す。圧力P1が加えられると、膜502は、透析液503が充填されたダイアフラムポンプ102内の方に押されて、透析液503を流路切替部104内のチューブの方向へ送り出す。また、膜502の位置が移動することによって、図5(b)に示すように、ポンプ室510内の体積がV2となる。   FIG. 5B shows a state after the dialysate 503 filled in the diaphragm pump 102 is fed. When the pressure P1 is applied, the membrane 502 is pushed toward the inside of the diaphragm pump 102 filled with the dialysate 503, and sends out the dialysate 503 toward the tube in the flow path switching unit 104. Further, as the position of the membrane 502 moves, the volume in the pump chamber 510 becomes V2 as shown in FIG. 5B.

ここで、V1<V2という条件式が成り立つ。また、ボイル・シャルルの法則では、PV/Tは常に一定となる。ここで、腹膜透析を行う際のダイアフラムポンプ102付近の温度(絶対温度)を、ほぼ一定と仮定すると、PVが一定(ボイルの法則)となる。即ち、ポンプ室510内の体積がV1からV2に増大すると、圧力P1は、圧力P2に低下することとなる。   Here, the conditional expression V1 <V2 holds. Also, according to Boyle-Charles' law, PV / T is always constant. Here, assuming that the temperature (absolute temperature) near the diaphragm pump 102 during peritoneal dialysis is substantially constant, PV becomes constant (Boil's law). That is, when the volume in the pump chamber 510 increases from V1 to V2, the pressure P1 decreases to the pressure P2.

この原理を利用して、流量測定部406は、送液した透析液の量を導出する。具体的に手順を説明すると、流量測定部406は、ポンピングによる送液が実施されている間、圧力を圧力センサを用いて測定している。上述したように、圧力P1は、ダイアフラムポンプ102内に透析液503が充填されている状態で、加圧した時点の圧力となる。また、圧力P2は、ダイアフラムポンプ102内の透析液503が全て流れ出た状態の圧力P1から低下した圧力となる。したがって、測定部407は、圧力センサが圧力P2を検出すると、ダイアフラムポンプ102内の体積に相当する容量の透析液503を送液したと測定する。   Using this principle, the flow rate measuring unit 406 derives the amount of dialysate sent. A specific procedure will be described. The flow rate measuring unit 406 measures the pressure using a pressure sensor while liquid feeding by pumping is being performed. As described above, the pressure P1 is the pressure at the time of pressurization while the dialysate 503 is filled in the diaphragm pump 102. Further, the pressure P2 is a pressure that is lower than the pressure P1 in a state where the dialysate 503 in the diaphragm pump 102 has completely flowed out. Therefore, when the pressure sensor detects the pressure P2, the measurement unit 407 measures that the dialysate 503 having a volume corresponding to the volume in the diaphragm pump 102 has been sent.

例えば、腹膜透析装置100は、圧力P1を140mmHg(18.7kPa)とし、圧力P2を50mmHg(6.7kPa)として、記憶部405に予め格納している。したがって、流量測定部406は、格納されている圧力P1及び圧力P2の間で、圧力の変化を測定することとなる。   For example, the peritoneal dialysis device 100 stores the pressure P1 in the storage unit 405 in advance as 140 mmHg (18.7 kPa) and the pressure P2 as 50 mmHg (6.7 kPa). Therefore, the flow rate measuring unit 406 measures a change in pressure between the stored pressure P1 and pressure P2.

<3.送液制御の概略>
図6は、透析液の送液手順の概略を示すフローチャートである。以下に記載される手順は、CPU401が統括的に制御を行う。なお、以下の処理は、装置の接続設定(透析液バッグ203a、透析カテーテル201のカセット101への接続や、当該カセット101の腹膜透析装置100へのセット)及びユーザからの送液設定(送液する透析液の量の設定など)が完了し、ユーザによる操作部107a、107bの操作による透析動作の開始指示に基づいて開始される。
<3. Outline of liquid feeding control>
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of a dialysate feeding procedure. The CPU 401 performs overall control of the procedure described below. The following processing includes apparatus connection settings (dialysis solution bag 203a, connection of dialysis catheter 201 to cassette 101 and setting of cassette 101 to peritoneal dialysis apparatus 100) and liquid supply settings from the user (liquid supply). The setting of the amount of dialysate to be performed, etc.) is completed, and is started based on the start instruction of the dialysis operation by the operation of the operation units 107a and 107b by the user.

ステップS601では、CPU401は、加温チューブ103に透析液を充填するプライミング動作を実施するよう制御する。具体的には、切替制御部408を制御して、流路切替部104において加温チューブ103への経路を設定する。その後、ポンピング作動部410を制御して、ダイアフラムポンプ102を押圧し、加温チューブ103に透析液を充填する。   In step S601, the CPU 401 controls to perform a priming operation for filling the warming tube 103 with the dialysate. Specifically, the switching control unit 408 is controlled, and the path to the heating tube 103 is set in the flow path switching unit 104. Thereafter, the pumping operation unit 410 is controlled to press the diaphragm pump 102 and fill the warming tube 103 with the dialysate.

ステップS602では、CPU401は、ダイアフラムポンプ102から加温チューブ103への送液路における透析液の漏れを検査するリークチェック動作を実施するよう制御する。具体的には、ポンピング作動部410を制御して、ダイアフラムポンプ102を更に押圧し、加温チューブ103方向に透析液を押し込む。なお、リークチェック動作において漏れが検出された場合は、エラー終了する。なお、ステップS601とステップS602とは、順番が逆になっても、またはどちらか一方を行うものであっても良い。   In step S <b> 602, the CPU 401 controls to perform a leak check operation for inspecting leakage of dialysate in the liquid supply path from the diaphragm pump 102 to the heating tube 103. Specifically, the pumping operation unit 410 is controlled to further press the diaphragm pump 102 and push the dialysate toward the heating tube 103. If a leak is detected in the leak check operation, the process ends with an error. Note that step S601 and step S602 may be performed in the reverse order, or one of them may be performed.

ステップS603では、CPU401は、ポンピング作動部410を制御し、ダイアフラムポンプ102のポンピングによる送液を行う。具体的には、切替制御部408を制御して、流路切替部104においてダイアフラムポンプ102と透析液バッグ203aとが連通するよう設定する。その後、ポンピング作動部410を制御し、ダイアフラムポンプ102内に透析液を吸引する。更に、切替制御部408を制御して、流路切替部104において加温チューブ103を経由した透析カテーテル201への経路を設定する。その後、ポンピング作動部410を制御し、ダイアフラムポンプ102のポンピングを押圧する。   In step S <b> 603, the CPU 401 controls the pumping operation unit 410 to perform liquid feeding by pumping of the diaphragm pump 102. Specifically, the switching control unit 408 is controlled so that the diaphragm pump 102 and the dialysate bag 203a communicate with each other in the flow path switching unit 104. Thereafter, the pumping operation unit 410 is controlled to suck the dialysate into the diaphragm pump 102. Further, the switching control unit 408 is controlled to set a route to the dialysis catheter 201 via the heating tube 103 in the flow path switching unit 104. Thereafter, the pumping operation unit 410 is controlled to press the pumping of the diaphragm pump 102.

ステップS604では、CPU401は、流量測定部406は、S603でのポンピング動作による送液量を算出する。具体的には、ダイアフラムポンプ102の圧力を監視して、送液された透析液の量を算出する。上述したように、この算出は、ボイル・シャルルの法則に従ってなされる。なお、S605を経由した2回目以降のループにおいては、先行するループまでに送液された透析液の量に現在のループでの送液量を加算して得られる積算値を併せて算出する。   In step S604, the CPU 401 calculates the liquid feeding amount by the pumping operation in S603. Specifically, the pressure of the diaphragm pump 102 is monitored, and the amount of dialysate sent is calculated. As described above, this calculation is performed according to Boyle-Charles' law. In the second and subsequent loops via S605, an integrated value obtained by adding the amount of dialysate fed up to the preceding loop to the amount of fluid fed in the current loop is also calculated.

ステップS605では、CPU401は、送液目標量の透析液を送液したか否かを判定する。送液目標量の透析液を送液した場合は送液処理を終了し、送液していない場合はS603に進む。   In step S605, the CPU 401 determines whether or not a target amount of dialysate has been supplied. When the dialysate of the target liquid supply amount is supplied, the liquid supply process is terminated, and when it is not supplied, the process proceeds to S603.

このようにして、送液目標量の透析液が患者の腹腔に注入されることになる。ところで、図6に示す送液手順においては、いくつか送液誤差を生じる可能性がある動作が含まれる。具体的には以下の3つの点において送液誤差が生じうると考えられる。
(I)ポンピング(S603)1回あたりの送液量に起因する送液誤差。
(II)プライミング(S601)及びリークチェック(S602)において加温チューブ103に注入された透析液に起因する誤差。
(III)温度の不均一性に依存する送液量の算出(S604)誤差。
In this way, a target amount of dialysate is injected into the abdominal cavity of the patient. Incidentally, the liquid feeding procedure shown in FIG. 6 includes operations that may cause some liquid feeding errors. Specifically, it is considered that liquid feeding errors can occur at the following three points.
(I) Pumping (S603) A liquid feeding error caused by a liquid feeding amount per one time.
(II) Error due to the dialysate injected into the heating tube 103 in the priming (S601) and leak check (S602).
(III) Liquid feed amount calculation depending on temperature non-uniformity (S604) error.

そこで、以下ではこれらの3つの点に関して送液誤差を低減する手法について説明する。   Therefore, a method for reducing the liquid feeding error with respect to these three points will be described below.

<3.1.(I)ポンピング(S603)1回あたりの送液量に起因する送液誤差の低減>
上述したように、腹膜透析装置100は、カセット101のダイアフラムポンプ102を繰り返し押圧することにより送液目標量の透析液を患者の腹腔に送液する。そのため、図5に示すように送液の最小単位はダイアフラムポンプ102内の容積となる。
<3.1. (I) Pumping (S603) Reduction of liquid feeding error due to liquid feeding amount per time>
As described above, the peritoneal dialysis device 100 sends a target amount of dialysate to the patient's abdominal cavity by repeatedly pressing the diaphragm pump 102 of the cassette 101. Therefore, as shown in FIG. 5, the minimum unit of liquid feeding is the volume in the diaphragm pump 102.

図7(a)は、ポンピング(S603)1回あたりの送液量に起因する送液誤差を説明する図である。ここでは、送液目標値から押圧1回の送液量相当分(ここではダイアフラムポンプ102内の容積である18mL)だけ少ない量を閾値として設定し、送液積算値が当該閾値を超えた場合に、後続する1回の押圧を最後の押圧と決定する制御における例を示している。このような制御の場合、図7(a)の上段の「最悪ケース」で示される送液パターンの場合、ほぼ18mLの送液超過が発生することになる。   FIG. 7A is a diagram for explaining a liquid feeding error caused by a liquid feeding amount per pumping (S603). Here, when the amount that is smaller by the amount corresponding to the amount of the liquid that is pressed once (18 mL that is the volume in the diaphragm pump 102) is set as the threshold value from the target value of the liquid supply, and the integrated value of the liquid supply exceeds the threshold value In the following, an example in the control of determining the subsequent one press as the final press is shown. In the case of such control, in the case of the liquid feeding pattern shown by the “worst case” in the upper part of FIG. 7A, approximately 18 mL of liquid feeding excess occurs.

例えば、容積の小さいダイアフラムポンプを利用することにより、送液誤差を低減することは可能であるが、その場合、送液完了までにより長い時間を要することになる。そこで、ここでは、ダイアフラムポンプ102の押圧量を小さくし1回あたりの送液量を少なくすることを考える。なお、ダイアフラムポンプ102の押圧量の制御は、例えば、陽圧タンクとポンプ室とを接続するバルブの開放時間(すなわち1回の押圧期間の長さ)を変更することにより実現される。   For example, by using a diaphragm pump having a small volume, it is possible to reduce the liquid feeding error, but in that case, it takes a longer time to complete the liquid feeding. Therefore, here, it is considered to reduce the pressing amount of the diaphragm pump 102 and reduce the liquid feeding amount per time. The control of the pressing amount of the diaphragm pump 102 is realized, for example, by changing the opening time of the valve that connects the positive pressure tank and the pump chamber (that is, the length of one pressing period).

図7(b)は、送液誤差を低減する制御を説明する図である。図に示されるように、送液目標値から所定量だけ少ない第1閾値を設定し、当該第1閾値を超えた場合に、ダイアフラムポンプ102への押圧を、先行する押圧における第1の押圧量(ここでは18mL相当の押圧量)より少ない第2の押圧量(ここでは4mL相当の押圧量)に変更する。なお、ダイアフラムポンプ102の応答性などを考慮し、送液目標値から、第2の押圧量による送液量の2倍から10倍の量(図7(b)においては7.5倍としている)だけ少ない値を第1閾値として設定するとよい。一方、第1閾値を、送液目標値に依存した値(例えば、目標値の80%など)として設定してもよい。   FIG. 7B is a diagram for explaining the control for reducing the liquid feeding error. As shown in the figure, a first threshold value that is smaller by a predetermined amount than the liquid delivery target value is set, and when the first threshold value is exceeded, the pressure on the diaphragm pump 102 is changed to the first pressure amount in the preceding pressure. The pressure is changed to a second pressing amount (here, a pressing amount equivalent to 4 mL) smaller than (the pressing amount corresponding to 18 mL here). In consideration of the responsiveness of the diaphragm pump 102 and the like, the liquid feed target value is twice to ten times the liquid feed amount by the second pressing amount (7.5 times in FIG. 7B). ) Is preferably set as a first threshold value. On the other hand, the first threshold value may be set as a value depending on the liquid supply target value (for example, 80% of the target value).

なお、第2の押圧量への変更後は、図7(a)の場合と同様に、送液目標値から押圧1回の送液量相当分(ここでは4mL)たけ少ない量を第2閾値として設定し、送液積算値が当該第2閾値を超えた場合に、後続する1回の押圧を最後の押圧と決定する。   After the change to the second pressing amount, similarly to the case of FIG. 7A, an amount that is smaller by the amount corresponding to the amount of one pressing (four mL in this case) than the target value is set to the second threshold value. When the integrated liquid feeding value exceeds the second threshold value, the subsequent pressing is determined as the last pressing.

このような制御を行うことにより、送液の最小単位が小さくなるため、結果として送液誤差が低減されることになる。例えば、上述の例では、送液誤差の最大値が18mL(図7(a)の上段の「最悪ケース」)から4mL(図7(b)の上段の「最悪ケース」)に低減されることになる。また、第2の押圧量への変更前においては送液速度は従来と同様であり、送液速度が低下する第2の押圧量への変更後はわずかの時間であるため、送液完了までに長時間を要することもないという利点がある。   By performing such control, the minimum unit of liquid feeding becomes small, and as a result, liquid feeding error is reduced. For example, in the above example, the maximum value of the liquid feeding error is reduced from 18 mL (the “worst case” in the upper part of FIG. 7A) to 4 mL (the “worst case” in the upper part of FIG. 7B). become. Further, before the change to the second pressing amount, the liquid feeding speed is the same as the conventional one, and after the change to the second pressing amount where the liquid feeding speed decreases, it is a short time, so the liquid feeding is completed. There is an advantage that it does not take a long time.

なお、上述の説明においては、第1閾値を設定し当該第1閾値を超えた場合に、第2の押圧量に変更するとして説明した。ただし、指定された送液目標量が少ない場合のみ上述の制御を行い、送液目標量が多い(例えば1000mL以上)場合には押圧量の変更を行わないように制御してもよい。例えば、送液目標量が所定の量以上である場合、送液積算値が、第1閾値を超えた場合であっても、ダイアフラムポンプへの押圧を第2の押圧量に変更せず、送液積算値が、送液目標量から第3の所定量だけ少ない第3閾値を超えた場合に、後続する1回の押圧を最後の押圧と決定し、最後の押圧の完了後、押圧制御を停止させる。ここで、第3の所定量は、第1の押圧量により送出される透析液の量と同程度の量が設定される。   In the above description, the first threshold value is set, and when the first threshold value is exceeded, the second pressing amount is changed. However, the above-described control may be performed only when the specified liquid supply target amount is small, and the pressing amount may not be changed when the liquid supply target amount is large (for example, 1000 mL or more). For example, when the liquid supply target amount is a predetermined amount or more, even if the liquid supply integrated value exceeds the first threshold value, the pressure on the diaphragm pump is not changed to the second press amount, and the liquid supply target value is not changed to the second press amount. When the liquid integrated value exceeds a third threshold value that is smaller than the liquid supply target amount by a third predetermined amount, the subsequent pressing is determined as the last pressing, and after the last pressing is completed, the pressing control is performed. Stop. Here, the third predetermined amount is set to the same amount as the amount of dialysate delivered by the first pressing amount.

<3.2.(II)プライミング(S601)及びリークチェック(S602)において加温チューブ103に注入された透析液に起因する誤差の低減>
上述したように、腹膜透析装置100は、患者の腹腔への透析液の送液に先立って、プライミング(S601)及びリークチェック(S602)を行う。
<3.2. (II) Reduction of error due to dialysate injected into heating tube 103 in priming (S601) and leak check (S602)>
As described above, the peritoneal dialysis device 100 performs priming (S601) and leak check (S602) prior to feeding the dialysate to the abdominal cavity of the patient.

図8は、プライミング(S601)及びリークチェック(S602)に伴う加温チューブ103における透析液の状態を例示的に示す図である。なお、図8における流路切替部104の黒色矩形は、クランプによりチューブの閉塞が行われていることを示している。   FIG. 8 is a diagram exemplarily showing the state of the dialysate in the heating tube 103 accompanying priming (S601) and leak check (S602). In addition, the black rectangle of the flow path switching unit 104 in FIG. 8 indicates that the tube is closed by the clamp.

図6を参照して説明したように、プライミング(S601)においては加温チューブ103に透析液を充填し、リークチェック(S602)においては、加温チューブ103に透析液を更に加圧して押し込むことになる。そのため、リークチェックのあと、ポンピング(S603)を開始する場合、加温チューブ103に残留する透析液の量だけ送液過多となる。加温チューブ103の容量(例えば40mL)の全てが誤差となるわけではないものの、リークチェック(S602)の加圧により加温チューブ103に透析液相当量については、加温チューブ103から透析カテーテル201への経路の閉塞を解除したとたん、加温チューブ103の内圧により透析カテーテル201内に透析液が漏れ出す可能性が高い。例えば、10〜20mLの透析液が漏れ出し、送液超過につながる。   As described with reference to FIG. 6, in the priming (S601), the heating tube 103 is filled with the dialysate, and in the leak check (S602), the dialysate is further pressurized and pushed into the heating tube 103. become. Therefore, when pumping (S603) is started after the leak check, the amount of dialysate remaining in the heating tube 103 is excessively increased. Although not all of the capacity (for example, 40 mL) of the heating tube 103 is an error, the amount of dialysate equivalent to the heating tube 103 due to pressurization of the leak check (S602) is changed from the heating tube 103 to the dialysis catheter 201. As soon as the blockage of the route to the release is released, there is a high possibility that the dialysate leaks into the dialysis catheter 201 due to the internal pressure of the heating tube 103. For example, 10-20 mL of dialysate leaks, leading to excess liquid delivery.

そこで、図8の状態803〜804に示すように、加温チューブ103内に残存する透析液をダイアフラムポンプ102により吸引し、吸引した透析液を、透析液バッグ203a、又は、ダイアフラムポンプ102から透析液バッグ203aへの送液路に送液する。すなわち、加温チューブ103内に残存する透析液を、送液制御に影響しない他の場所に移動する。なお、加温チューブ103内に残存する透析液をダイアフラムポンプ102により吸引する際には、状態803に示すように、プライミング及びリークチェックにより透析液を注入した入口部とは異なる出口部を介して吸引するとよい。   Therefore, as shown in states 803 to 804 in FIG. 8, the dialysate remaining in the heating tube 103 is sucked by the diaphragm pump 102, and the sucked dialysate is dialyzed from the dialysate bag 203 a or the diaphragm pump 102. The liquid is supplied to the liquid supply path to the liquid bag 203a. That is, the dialysate remaining in the heating tube 103 is moved to another place that does not affect the liquid feeding control. When the dialysate remaining in the heating tube 103 is sucked by the diaphragm pump 102, as shown in a state 803, the dialysate is injected through an outlet portion different from the inlet portion into which the dialysate has been injected by priming and leak check. Suction is good.

上述のように、ダイアフラムポンプ102の容積(ここでは18mL)が加温チューブ103の容量(ここでは40mL)より小さい場合は、吸引動作(状態803)と送液動作(状態804)を複数回実行してもよい。ただし、加温チューブ103内に残存する透析液の全てを移動する必要は無く少なくとも一部を移動すれば、送液誤差は低減されるため、吸引動作(状態803)と送液動作(状態804)を1回のみ実行するよう制御してもよい。   As described above, when the volume of the diaphragm pump 102 (here 18 mL) is smaller than the capacity of the heating tube 103 (here 40 mL), the suction operation (state 803) and the liquid feeding operation (state 804) are executed a plurality of times. May be. However, it is not necessary to move all of the dialysate remaining in the heating tube 103, and if at least a part of the dialysate is moved, the liquid feeding error is reduced. Therefore, the suction operation (state 803) and the liquid feeding operation (state 804) are performed. ) May be controlled to be executed only once.

また、送液誤差は低減されるため、プライミング又は(プライミングの動作とリークチェックの動作との順番が逆になった場合は)リークチェックの後に実行するものであっても良い。なお、プライミングの動作とリークチェックの動作のどちらか一方のみを行うものである場合には、それらの動作の後に実行すれば良い。   Further, since the liquid feeding error is reduced, it may be executed after the priming or (when the order of the priming operation and the leak check operation is reversed) after the leak check. In the case where only one of the priming operation and the leak check operation is performed, the operation may be executed after those operations.

なお、図8の状態803においては吸引した透析液を透析液バッグ203aへ移動する例を示しているが、他の場所、例えば、排液処理タンク202に移動するよう制御してもよい。   In the state 803 in FIG. 8, an example is shown in which the sucked dialysate is moved to the dialysate bag 203a. However, control may be performed so as to move to another location, for example, the drainage treatment tank 202.

このような制御を行うことにより、加温チューブ103内に残留する透析液が透析カテーテル201に漏れ出す量を低減させることが可能となり、結果として送液誤差が低減されることになる。   By performing such control, it is possible to reduce the amount of dialysis fluid remaining in the heating tube 103 leaking out to the dialysis catheter 201, and as a result, liquid feeding error is reduced.

<3.3.(III)温度の不均一性に依存する送液量の算出(S604)誤差の低減>
図5を参照して説明したように、流量測定部406は、ダイアフラムポンプ102周辺の温度(絶対温度T)は均一(一定)であると仮定し、ボイルの法則に基づき圧力(P)×体積(V)=一定であるとして送液量を算出していた。しかし、実際には、季節や時刻、あるいは空調に依存して腹膜透析装置100の周辺温度は変化する。また、腹膜透析装置100の動作に伴い、装置内温度も変化する。そのためダイアフラムポンプ102周辺の温度は一定であると仮定した計算式では、送液量の計算に許容できない誤差が発生する可能性がある。例えば、温度差が20度(陽圧タンクの温度は例えば10℃、透析液温度は例えば30℃)の場合、誤差が5%程度発生することが分かっている。
<3.3. (III) Calculation of liquid feeding amount depending on temperature non-uniformity (S604) Reduction of error>
As described with reference to FIG. 5, the flow rate measuring unit 406 assumes that the temperature (absolute temperature T) around the diaphragm pump 102 is uniform (constant), and pressure (P) × volume based on Boyle's law. (V) = The liquid feeding amount was calculated as constant. However, actually, the ambient temperature of the peritoneal dialysis device 100 changes depending on the season, time, or air conditioning. Further, along with the operation of the peritoneal dialysis device 100, the temperature in the device also changes. For this reason, in the calculation formula that assumes that the temperature around the diaphragm pump 102 is constant, there is a possibility that an unacceptable error may occur in the calculation of the liquid feeding amount. For example, when the temperature difference is 20 degrees (the positive pressure tank temperature is, for example, 10 ° C. and the dialysate temperature is, for example, 30 ° C.), it is known that an error of about 5% occurs.

そこで、ダイアフラムポンプ102に関わる温度として、
・ダイアフラムを押圧する気体の温度(Tt)(陽圧タンクに格納された気体の温度)
・加温前の透析液温度(Te)(透析液バッグ203aからダイアフラムポンプ102に供給される透析液の温度)
を取得し、流量測定部406は、これらの温度に基づいて送液量を補正し算出する。
Therefore, as the temperature related to the diaphragm pump 102,
-Temperature (Tt) of the gas that presses the diaphragm (temperature of the gas stored in the positive pressure tank)
Dialysate temperature (Te) before heating (temperature of dialysate supplied from the dialysate bag 203a to the diaphragm pump 102)
The flow rate measuring unit 406 corrects and calculates the liquid feeding amount based on these temperatures.

具体的には、ダイアフラムを押圧する気体の温度を取得するため、温度センサ412として、ダイアフラムの押圧に利用する陽圧タンクの温度を計測する温度センサをさらに含むよう構成される。なお、加温前の透析液温度については、ヒータ制御部409における加温制御においても利用される既存の温度センサを利用するとよい。   Specifically, in order to acquire the temperature of the gas that presses the diaphragm, the temperature sensor 412 is further configured to include a temperature sensor that measures the temperature of the positive pressure tank used for pressing the diaphragm. In addition, about the dialysate temperature before a heating, it is good to use the existing temperature sensor utilized also in the heating control in the heater control part 409.

この場合、圧力(P)×体積(V)=一定であると仮定した場合に算出される送液量は以下の算出誤差を有している。   In this case, the liquid supply amount calculated on the assumption that pressure (P) × volume (V) = constant has the following calculation error.

算出誤差 = K×(Te−Tt)+L×Tt+c (式1)
(K,L,cは所定の定数)
この式は、Te及びTtに関する式として書き下すと
算出誤差 = a×Te+b×Tt+c (式2)
(a,b,cは所定の定数)
となる。
Calculation error = K × (Te−Tt) + L × Tt + c (Formula 1)
(K, L, and c are predetermined constants)
When this equation is written down as an equation relating to Te and Tt, calculation error = a × Te + b × Tt + c (Equation 2)
(A, b and c are predetermined constants)
It becomes.

そこで、a,b,cの値のセットについては予め実験的に求めておき、ROMなどの記憶部405に予めパラメータセットとして記憶しておくとよい。そして、流量測定部406は、測定した温度(Te及びTt)と所定のパラメータセットを(式2)に代入して算出誤差を算出し、圧力(P)×体積(V)=一定であると仮定した場合に算出される送液量を補正(補償)する補正演算を行い、より正確な送液量を算出するとよい。   Therefore, the set of values a, b, and c may be experimentally obtained in advance and stored in advance in the storage unit 405 such as a ROM as a parameter set. Then, the flow rate measurement unit 406 calculates a calculation error by substituting the measured temperature (Te and Tt) and a predetermined parameter set into (Expression 2), and pressure (P) × volume (V) = constant. It is preferable to perform a correction operation for correcting (compensating) the liquid supply amount calculated under the assumption, and to calculate a more accurate liquid supply amount.

なお、a,b,cの値のセットは、例えば、上述の(3.1.)節において述べたポンピング1回あたりの送液量の変化などに依存して、適切な値が変化する。そのため、腹膜透析装置100が有する互いに異なる複数の送液動作に対応する複数のパラメータセットを用意しておくとよい。また、カセット101に複数の種類が有る場合は、カセットの種別毎にパラメータセットを用意するとよい。   The set of values of a, b, and c varies depending on, for example, the change in the amount of liquid delivered per pumping described in section (3.1) above. Therefore, it is preferable to prepare a plurality of parameter sets corresponding to a plurality of different liquid feeding operations that the peritoneal dialysis device 100 has. When there are a plurality of types in the cassette 101, a parameter set may be prepared for each type of cassette.

図9は、記憶部405が予め複数のパラメータセットをテーブルとして記憶している状態を例示的に示している。   FIG. 9 exemplarily shows a state where the storage unit 405 stores a plurality of parameter sets in advance as a table.

以上説明したとおり第1実施形態によれば、送液手順において生じる送液誤差を低減することが可能となる。その結果、患者の腹腔内に適切な量の腹膜透析液をより正確に注入することが可能となり、治療効果が向上することが期待できる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to reduce the liquid feeding error that occurs in the liquid feeding procedure. As a result, it is possible to inject an appropriate amount of peritoneal dialysis solution into the patient's abdominal cavity more accurately, and it can be expected that the therapeutic effect is improved.

なお、第1実施形態においては3つの送液誤差低減の手法について説明したが、これらは組み合わせて利用してもよいし単独で利用するよう構成しても良い。   In the first embodiment, three methods for reducing the liquid feeding error have been described, but these may be used in combination or may be used alone.

100 腹膜透析装置
101 カセット
102 ダイアフラムポンプ
103 加温チューブ
104 流路切替部
107a、107b 操作部
401 CPU
403 電源回路
404 流量制御部
405 記憶部
406 流量測定部
408 切替制御部
409 ヒータ制御部
410 ポンピング作動部
411 ヒータ
412 温度センサ
412 気泡センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Peritoneal dialysis apparatus 101 Cassette 102 Diaphragm pump 103 Heating tube 104 Channel switching part 107a, 107b Operation part 401 CPU
403 Power supply circuit 404 Flow rate control unit 405 Storage unit 406 Flow rate measurement unit 408 Switching control unit 409 Heater control unit 410 Pumping operation unit 411 Heater 412 Temperature sensor 412 Bubble sensor

Claims (6)

透析液バッグから供給される透析液を加温部において加温し該加温された透析液を腹腔に注入するよう構成された腹膜透析装置であって、
ダイアフラムポンプを繰り返し押圧することにより透析液を送出する送液手段と、
前記ダイアフラムポンプの押圧に利用する気体の温度を測定する温度測定手段と、
少なくとも前記温度測定手段により測定された気体の温度に基づいて前記送液手段による送液量を算出する算出手段と、
を有することを特徴とする腹膜透析装置。
A peritoneal dialysis device configured to heat dialysate supplied from a dialysate bag in a heating section and inject the warmed dialysate into the abdominal cavity,
A liquid-feeding means for sending dialysate by repeatedly pressing the diaphragm pump;
Temperature measuring means for measuring the temperature of the gas used for pressing the diaphragm pump;
Calculating means for calculating a liquid feeding amount by the liquid feeding means based on at least the temperature of the gas measured by the temperature measuring means;
A peritoneal dialysis device comprising:
前記温度測定手段は、前記気体を格納する陽圧タンクの温度を測定する
ことを特徴とする請求項1に記載の腹膜透析装置。
The peritoneal dialysis apparatus according to claim 1, wherein the temperature measuring means measures a temperature of a positive pressure tank storing the gas.
前記透析液バッグから前記ダイアフラムポンプに供給される透析液の温度を測定する第2の温度測定手段を更に有し、
前記算出手段は、前記温度測定手段により測定された気体の温度と前記第2の温度測定手段により測定された透析液の温度とに基づいて前記送液手段による送液量を算出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の腹膜透析装置。
A second temperature measuring means for measuring the temperature of the dialysate supplied from the dialysate bag to the diaphragm pump;
The calculating means calculates the amount of liquid fed by the liquid feeding means based on the temperature of the gas measured by the temperature measuring means and the temperature of the dialysate measured by the second temperature measuring means. The peritoneal dialysis apparatus according to claim 1 or 2.
前記第2の温度測定手段により測定された透析液の温度は、前記加温部における加温制御においても利用される
ことを特徴とする請求項3に記載の腹膜透析装置。
4. The peritoneal dialysis device according to claim 3, wherein the temperature of the dialysate measured by the second temperature measuring means is also used in heating control in the heating unit.
前記送液手段は、互いに異なる複数の送液動作が可能に構成されており、
前記腹膜透析装置は、前記複数の送液動作に対応する複数のパラメータセットを格納した記憶手段を更に有しており、
前記算出手段は、前記送液手段における送液動作の種別に基づいて前記複数のパラメータセットから1つのパラメータセットを選択し、該選択した1つのパラメータセットと前記温度測定手段により測定された気体の温度と前記第2の温度測定手段により測定された透析液の温度とに基づいて前記送液手段による送液量を算出する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の腹膜透析装置。
The liquid feeding means is configured to allow a plurality of different liquid feeding operations,
The peritoneal dialysis apparatus further comprises a storage means for storing a plurality of parameter sets corresponding to the plurality of liquid feeding operations,
The calculation means selects one parameter set from the plurality of parameter sets based on the type of liquid feeding operation in the liquid feeding means, and the selected one parameter set and the gas measured by the temperature measuring means 5. The peritoneal dialysis apparatus according to claim 3, wherein the amount of liquid fed by the liquid feeding unit is calculated based on the temperature and the temperature of the dialysate measured by the second temperature measuring unit.
透析液バッグから供給される透析液を加温部において加温し該加温された透析液を腹腔に注入するよう構成された腹膜透析装置の制御方法であって、
ダイアフラムポンプを繰り返し押圧することにより透析液を送出する送液工程と、
前記ダイアフラムポンプの押圧に利用する気体の温度を測定する温度測定工程と、
少なくとも前記温度測定工程により測定された気体の温度に基づいて前記送液工程による送液量を算出する算出工程と、
を含むことを特徴とする腹膜透析装置の制御方法。
A method for controlling a peritoneal dialysis device configured to heat dialysate supplied from a dialysate bag in a heating unit and inject the warmed dialysate into the abdominal cavity,
A liquid-feeding step of sending the dialysate by repeatedly pressing the diaphragm pump;
A temperature measuring step for measuring the temperature of the gas used for pressing the diaphragm pump;
A calculation step for calculating a liquid feeding amount by the liquid feeding step based on at least the temperature of the gas measured by the temperature measuring step;
A method for controlling a peritoneal dialysis device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09500813A (en) * 1994-05-19 1997-01-28 バクスター、インターナショナル、インコーポレイテッド Instantaneous volumetric system and method for non-invasive liquid parameter measurement
US20090012447A1 (en) * 2007-07-05 2009-01-08 Baxter International Inc. Temperature compensation for pneumatic pumping system

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