JP2016180971A - Active noise suppression system and active noise suppression system for vehicle - Google Patents

Active noise suppression system and active noise suppression system for vehicle Download PDF

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井上 敏郎
Toshiro Inoue
敏郎 井上
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本田技研工業株式会社
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active noise suppression system capable of adequately achieving both of conversation assistance and active noise suppression within a closed space.SOLUTION: An active noise suppression system 11 for a vehicle includes: a first microphone 13A and first speaker 13B arranged in a front seat space 13; a second microphone 15A and second speaker 15B arranged in a rear seat space 15; and an active noise suppression device 17 for performing control to allow the first speaker 13B and the second speaker 15B to output canceling sound to suppress noise inside a cabin. The active noise suppression device 17 performs processing of: removing a sound component belonging to a frequency band related to the second canceling sound from sound collected by the first microphone 13A when generating first synthesis sound; and removing a sound component belonging to a frequency band related to the first canceling sound from sound collected by the second microphone 15A when generating second synthesis sound.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、周期的な騒音が生じる閉空間において、騒音を能動的に抑制することで会話を補助する能動騒音抑制システム、及び車両用能動騒音抑制システムに関する。 The present invention provides a closed space periodic noise occurs, an active noise suppression system for assisting a conversation by actively suppress noise, and to an active noise control system for a vehicle.

従来、周期的な騒音が生じる閉空間内、例えば車両の室内での円滑な会話を補助するために、車載音響装置が知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, the closed space periodic noise occurs, for example, to assist a smooth conversation in the room of the vehicle, the vehicle-mounted audio apparatus is known (see Patent Document 1). 特許文献1に係る車載音響装置は、車室前方に配置されたマイクロホンで車室後方に配置されたスピーカを駆動すると共に、車室後方に配置されたマイクロホンで車室前方に配置されたスピーカを駆動することで、前席と後席の乗員間での円滑な会話を補助する。 The vehicle audio apparatus according to Patent Document 1, to drive the speakers arranged in the vehicle compartment behind the microphone disposed in the passenger compartment forward, the speakers arranged in the vehicle compartment forward microphone disposed within the vehicle compartment behind by driving to assist a smooth conversation between occupants of the front seats and rear seats.

一方、車室内に侵入するエンジン音などの騒音を抑制するために、騒音の位相に対して逆位相となる打消音をスピーカから生じさせることにより、車室内の騒音を能動的に抑制する能動騒音抑制技術も知られている(特許文献2参照)。 Meanwhile, in order to suppress the noise of engine sound entering the passenger compartment, by causing the droplet mute as the opposite phase to the noise of the phase from the speaker, actively inhibits the active noise noise in the passenger compartment suppression techniques are also known (see Patent Document 2).

特開2002−51392号公報 JP 2002-51392 JP 特開平7−30994号公報 JP 7-30994 discloses

しかしながら、例えば、特許文献1に係る閉空間内での会話補助技術と、特許文献2に係る能動騒音抑制技術とを単に組み合わせる適用を試みた場合に、スピーカからは、会話補助に係る音声と能動騒音抑制に係る打消音との合成音が出力されることになる。 However, for example, when trying the conversation assistive technologies in the closed space according to Patent Document 1, the application simply combining the active noise control technology according to Patent Document 2, from the speaker, voice and active according to the conversation assistance so that the synthesized sound with the hit silencer according to the noise suppression is output. すると、特許文献2に係る能動騒音抑制技術では、マイクロホンで拾った合成音に基づいて能動騒音抑制に係る制御を行うため、この制御動作が不安定になるおそれがある。 Then, the active noise control technology according to Patent Document 2, for control of the active noise suppression based on the synthesized sound picked up by the microphone, there is a risk that the control operation becomes unstable.

本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであり、閉空間内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立可能な能動騒音抑制システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a precisely both available active noise suppression system conversation auxiliary and active noise suppression in the closed space.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、閉空間内における第1の空間に設けられて当該第1の空間で生じた音声を収音する第1の収音部と、前記閉空間内における前記第1の空間から離れた第2の空間に設けられて当該第2の空間で生じた音声を収音する第2の収音部と、前記第1の空間に設けられて音声を出力する第1の音声出力部と、前記第2の空間に設けられて音声を出力する第2の音声出力部と、前記閉空間内の騒音を抑制するための打消音を、前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから出力させる制御を行う能動騒音抑制装置と、を備え、前記騒音を能動的に抑制する能動騒音抑制システムであって、前記能動騒音抑制装置は、前記騒音及び前記第1の収音部で収音された音声を To achieve the above object, the invention according to claim 1, first and sound pickup for picking up the sound generated by the first provided in the space the first space in the closed space, wherein a second sound pickup for picking up the sound generated by the second provided in the space the second space apart from the first space in the closed space, provided in the first space a first audio output unit for outputting sound, a second sound output unit for outputting sound provided in the second space, the droplet silencer for suppressing noise in the closed space, the first and a active noise control device which performs control to output at least from one of the first audio output unit and the second sound output unit, the noise be actively suppresses active noise suppression system, the active noise suppression apparatus, a sound collected by the sound and the first sound pickup section 照して生成された第1の打消音に対し、前記第2の収音部で収音された音声を合成した第1の合成音声を生成する第1の音声合成部と、前記騒音及び前記第2の収音部で収音された音声を参照して生成された第2の打消音に対し、前記第1の収音部で収音された音声を合成した第2の合成音声を生成する第2の音声合成部と、を備え、前記第1の合成音声を前記第1の音声出力部に出力させる一方、前記第2の合成音声を前記第2の音声出力部に出力させる制御を行い、前記第1及び第2の合成音声を生成する際に、前記第1の収音部で収音された音声及び前記第2の収音部で収音された音声から、前記閉空間内における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分を除去する処理を行うことを最も主要な特徴とする。 For the first hit mute generated by irradiation, a first speech synthesis unit for generating a first synthesized speech obtained by synthesizing the sound collected by the second collecting sections, the noise and the for the second striking mute generated with reference to the sound collected by the second collecting unit, generating a second synthesized speech obtained by synthesizing the sound collected by the first collecting sections includes a second speech synthesizer for a while to output the first synthesized speech to the first audio output unit, a control to output the second synthesized speech to the second audio output portion performed, the in generating the first and second synthesized speech, from the first collecting sections in the picked-up sound and the second sound collected by the sound collection unit, the closed space performing the process of removing the voice component belonging to a frequency band of the noise to be suppressed target in the most important feature.

請求項1に係る発明によれば、第1の空間又は第2の空間で生じた音声を、騒音に係る打消音に合成する際に、第1の収音部で収音された音声及び第2の収音部で収音された音声から、閉空間内における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分を除去する処理をそれぞれ行うため、閉空間内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 According to the invention of claim 1, the sound generated in the first space or the second space, in the synthesis of the droplet silencer according to noise, speech and the picked up by the first sound pickup section from sound collected by the second sound pickup unit, for performing each process of removing audio components belonging to the frequency band of the noise to be suppressed interest in the closed space, conversation assistance in the closed space and an active noise control it can be accurately both.

また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の能動騒音抑制システムであって、前記能動騒音抑制装置は、当該能動騒音抑制装置、前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部、並びに、前記第1の収音部及び前記第2の収音部を含んで構成される音響系統の開ループ伝達関数を取得する伝達関数取得部と、前記伝達関数取得部で取得された前記開ループ伝達関数が0dB以下となるゲイン係数を設定する設定部と、前記第1の収音部及び前記第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号に対し、前記設定部で設定されたゲイン係数をそれぞれ乗算する補正を行う補正部と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the active noise control system of claim 1, wherein the active noise suppression apparatus, the active noise control device, the first audio output unit and the second speech output unit, and a transfer function acquisition unit for obtaining an open loop transfer function of the formed acoustic system includes the first sound pickup unit and the second collecting part, is obtained by the transfer function acquiring unit wherein a setting unit open loop transfer function to set a gain coefficient equal to or less than 0 dB, to an error signal according to the sound collected by the first sound pickup unit and the second collecting part, the Configuration a correction unit that performs correction by multiplying the set of gain coefficients respectively in parts, characterized in that it comprises a.

能動騒音抑制装置、第1の音声出力部及び第2の音声出力部、並びに、第1の収音部及び第2の収音部を含んで構成される音響系統の開ループ伝達関数が、0dB(1倍)を超える周波数特性を有していると、音響系統において発散ループが形成されて能動騒音抑制に係る制御動作が不安定になり、ハウリング現象を引き起こすおそれがある。 Active noise suppression apparatus, a first audio output unit and the second audio output portion, and, the open loop transfer function of the acoustic system configured to include a first sound collection section and the second collecting part, 0 dB If has a frequency characteristic of more than (1 ×), control operation of the active noise control is diverged loop formed in the acoustic system becomes unstable, can cause howling.

そこで、請求項2に係る発明では、能動騒音抑制装置は、前記音響系統の開ループ伝達関数を取得する伝達関数取得部と、前記伝達関数取得部で取得された前記開ループ伝達関数が0dB以下となるゲイン係数を設定する設定部と、前記第1の収音部及び前記第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号に対し、前記設定部で設定されたゲイン係数をそれぞれ乗算する補正を行う補正部と、を備える構成を採用することとした。 Therefore, in the invention according to claim 2, an active noise suppression apparatus, the transfer function acquisition unit for obtaining an open loop transfer function of the acoustic system, the transfer function the open loop transfer function acquired by the acquisition unit is less 0dB respectively a setting unit that sets a gain coefficient becomes, the relative first collecting sections and the error signal according to the sound collected by the second collecting unit, set by the setting unit a gain factor it was decided to adopt a configuration including a correction unit for correcting the multiplication.
請求項2に係る発明によれば、補正部は、第1の収音部及び第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号に対し、前記設定されたゲイン係数をそれぞれ乗算する補正を行うため、能動騒音抑制に係る制御動作の安定化を図ることで、ハウリング現象の生じる事態を未然に回避しつつ、閉空間内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 According to the invention of claim 2, the correction unit, compared error signal of the sound collected by the first collecting sections and second collecting unit multiplies the set of gain coefficients, respectively for correcting, by stabilizing the control operation according to the active noise control, while avoiding a situation of occurrence of howling beforehand, is possible to accurately both conversations auxiliary and active noise suppression in the closed space it can.

また、請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に記載の能動騒音抑制システムであって、前記能動騒音抑制装置は、前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから音声を出力させる際に用いる音声出力モードとして、前記第1の合成音声を前記第1の音声出力部に出力させる一方、前記第2の合成音声を前記第2の音声出力部に出力させる合成音声出力モード、並びに、前記第1又は第2の打消音を第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから出力させる打消音出力モードを切替え可能に有し、前記能動騒音抑制装置は、少なくとも前記騒音に相関する基準信号に基づいて参照信号を生成する参照信号生成部と、前記参照信号生成部で生成された参照信号、前記第1の収 The invention according to claim 3 is the active noise control system of claim 1 or claim 2, wherein the active noise reduction apparatus, the first audio output unit and the second audio output portion as the audio output mode used when outputting the sound from at least one of said first synthesized speech while allowing output to the first audio output portion, the second sound output the second synthesized speech synthesized speech output mode for outputting the parts, as well as switchable droplet mute output mode for output from at least one of said first or second punching mute the first audio output unit and the second audio output portion to have, the active noise suppression apparatus, a reference signal generator for generating a reference signal based on the reference signal correlated to at least the noise, the reference signal generated by said reference signal generator, said first yield 部で収音された音声又は前記第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号、及び適応フィルタの係数更新量を調整する際に設定されるステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新部と、前記基準信号に前記適応フィルタのフィルタ係数を乗じることで前記第1又は第2の打消音に係る制御信号を生成する制御信号生成部と、を備え、前記合成音声出力モードが選択されている場合の前記ステップサイズパラメータには、前記打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値が設定されることを特徴とする。 The adaptive filter by using the step size parameter is set in adjusting the picked-up audio or the second error signal according to the sound collected by the sound collecting unit with parts, and the coefficient update amount of the adaptive filter comprising of a filter coefficient updating unit for updating the filter coefficient, and a control signal generator for generating a control signal according to the first or second punch silencing by multiplying the filter coefficients of the adaptive filter to the reference signal , wherein the step size parameter when the synthesized speech output mode is selected, wherein the smaller value as compared with the case where the punching mute output mode is selected is set.

例えば、合成音声出力モードが選択されている場合には、打消音出力モードが選択されている場合と比べて、能動騒音抑制に係る制御動作が不安定になるおそれがある。 For example, if the synthesized speech output mode is selected, as compared with the case where hit mute output mode is selected, the control operation of the active noise control may become unstable. これは、合成音声出力モードでは、第1及び第2の合成音声(誤差信号)に係る収音結果に応じて、適応フィルタのフィルタ係数が更新されるからである。 This is because the synthesized speech output mode, in response to the sound collecting results of the first and second synthesized speech (the error signal), since the filter coefficient of the adaptive filter is updated.

そこで、合成音声出力モードが選択されている場合のステップサイズパラメータには、打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値が設定される。 Therefore, the step size parameter when the synthesized speech output mode is selected, smaller than when striking mute output mode is selected is set.
請求項3に係る発明によれば、音声出力モードとして、合成音声出力モード及び打消音出力モードのうちどちらが選択されているかに関わらず、適応フィルタのフィルタ係数更新に伴う能動騒音抑制に係る制御動作の安定性を担保することができる。 According to the invention of claim 3, as the audio output mode, regardless of whether either of the synthesized speech output mode and hit mute output mode is selected, the control operation of the active noise suppression caused by the filter coefficient updating of the adaptive filter it is possible to ensure the stability.

また、請求項4に係る発明は、請求項3に記載の能動騒音抑制システムであって、前記能動騒音抑制装置は、前記合成音声出力モードが選択されている場合、前記ゲイン係数として0を超える1未満の値を設定する一方、前記打消音出力モードが選択されている場合、前記ゲイン係数として0を設定し、前記合成音声出力モード又は前記打消音出力モードのいずれか一方から他方への前記音声出力モードの切り替えは、所定の時定数をもって行われることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the active noise control system of claim 3, wherein the active noise reduction apparatus, if the synthesized speech output mode is selected, more than 0 as the gain coefficient while setting a value less than 1, if the punching mute output mode is selected, 0 is set as the gain coefficient, wherein from one of said synthesized speech output mode or the punching mute output mode to the other switching of the audio output mode, characterized by being performed with a predetermined time constant.

請求項4に係る発明では、合成音声出力モードが選択されている場合、ゲイン係数として0を超える1未満の値が設定される。 In the invention according to claim 4, if the synthesized speech output mode is selected, a value of less than 1 greater than zero as the gain coefficient is set. 一方、打消音出力モードが選択されている場合、ゲイン係数として値0が設定される。 On the other hand, if the striking mute output mode is selected, the value 0 is set as the gain coefficient.
その結果、合成音声出力モードが選択されている場合には、第1の収音部で収音された音声又は第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号に対し、ゲイン係数として0を超える1未満の値を乗算する補正が行われる。 As a result, if the synthesized speech output mode is selected, to the error signal according to the sound collected by the first sound picked up by the sound pickup unit or the second collecting part, a gain factor as multiplying value less than 1 to more than 0 correction. このケースでは、誤差信号の影響を抑制することができる。 In this case, it is possible to suppress the influence of the error signal.
一方、打消音出力モードが選択されている場合には、第1の収音部で収音された音声又は第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号に対し、ゲイン係数として値0を乗算する補正が行われる。 On the other hand, when the striking mute output mode is selected, to the error signal according to the sound collected by the first sound picked up by the sound pickup unit or the second collecting part, as the gain coefficient correction for multiplying the value 0 is performed. このケースでは、誤差信号の影響を除くことができる。 In this case, it is possible to eliminate the influence of the error signal.
また、請求項4に係る発明によれば、合成音声出力モード又は打消音出力モードのいずれか一方から他方への音声出力モードの切り替えは、所定の時定数をもって行われるため、例えば、音声出力モードの切り替えに伴いゲイン係数を切り替えた場合であっても、瞬時に(所定の時定数を設けずに)音声出力モードの切り替えを行った際の異音の発生を抑制することができる。 Further, the invention according to claim 4, or switching of the audio output mode from one to the other of the synthesized speech output mode or striking mute output mode, to be done with a predetermined time constant, for example, audio output mode even when switching the gain coefficient due to the switching, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when performing the instant switching of (a predetermined time without providing a constant) audio output mode.

一方、請求項5に係る発明は、車両の室内における前席空間に設けられて当該前席空間で生じた音声を収音する第1の収音部と、前記室内における後席空間に設けられて当該後席空間で生じた音声を収音する第2の収音部と、前記前席空間に設けられて音声を出力する第1の音声出力部と、前記後席空間に設けられて音声を出力する第2の音声出力部と、前記室内の騒音を抑制するための打消音を、前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから出力させる制御を行う能動騒音抑制装置と、を備え、前記騒音を能動的に抑制する車両用能動騒音抑制システムであって、前記能動騒音抑制装置は、前記騒音及び前記第1の収音部で収音された音声を参照して生成された第1の打消音に対し、前記第2の収音部で Meanwhile, the invention of claim 5, the first and sound pickup for picking up a voice generated provided front seat space in the interior of the vehicle in the front seat space, provided in the rear seat space in said chamber a second sound pickup for picking up the sound generated in the rear seat space Te, a first audio output unit for outputting sound provided in the front seat space, sound provided in the rear seat space a second audio output unit that outputs, the droplet silencer for suppressing noise of the indoor performs control of output from at least one of the first audio output unit and the second audio output portion comprising an active noise control apparatus, and the noise be actively suppresses active noise control system for a vehicle, wherein the active noise suppression apparatus, picked up by the noise and the first collecting sections voice to refer to the first striking mute generated by the at the second collecting sections 音された音声を合成した第1の合成音声を生成する第1の音声合成部と、前記騒音及び前記第2の収音部で収音された音声を参照して生成された第2の打消音に対し、前記第1の収音部で収音された音声を合成した第2の合成音声を生成する第2の音声合成部と、を備え、前記第1の合成音声を前記第1の音声出力部に出力させる一方、前記第2の合成音声を前記第2の音声出力部に出力させる制御を行い、前記第1及び第2の合成音声を生成する際に、前記第1の収音部で収音された音声及び前記第2の収音部で収音された音声から、前記室内における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分を除去する処理を行うことを最も主要な特徴とする。 A first speech synthesis unit for generating a first synthesized speech synthesized voice that is sound, the second canceling generated with reference to the sound collected by the sound and the second sound pickup unit to sound, and a second speech synthesis unit for generating a second synthesized speech obtained by synthesizing the sound collected by the first collecting sections, the first of the synthesized speech the first while to output to the audio output unit, performs control to output the second synthesized speech to the second audio output unit, when generating the first and second synthesized speech, wherein the first sound pickup from sound collected by the sound collecting audio and the second collecting sections in parts, the most major of which performs a process of removing audio components belonging to the frequency band of the noise to be suppressed target in the chamber and features.

請求項5に係る発明によれば、車両の室内における前席空間又は後席空間で生じた音声を、騒音に係る打消音に合成する際に、第1の収音部で収音された音声及び第2の収音部で収音された音声から、室内における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分を除去する処理をそれぞれ行うため、車両の室内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 According to the invention of claim 5, the audio sound produced by the front-seat space or rear seat space in the vehicle interior, in the synthesis of the droplet silencer according to noise picked up by the first sound pickup section and the second of sound collected by the sound collection unit, for performing a process of removing audio components belonging to the frequency band of the noise to be suppressed object in the room, respectively, conversation assistance and active noise suppression in the interior of the vehicle it can be accurately both.

本発明に係る能動騒音抑制システムによれば、能動騒音抑制に係る制御動作の安定化を図ることにより閉空間内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 According to the active noise control system according to the present invention, it is possible to accurately both conversations auxiliary and active noise suppression in the closed space by stabilizing the control operation according to the active noise control.

本発明の実施形態に係る能動騒音抑制システムを車両に搭載した例を表す概略構成図である。 An active noise control system according to an embodiment of the present invention is a schematic configuration diagram showing an example of mounting on a vehicle. 第1実施形態に係る能動騒音抑制装置の内部構成を概略的に表すブロック図である。 The internal structure of the active noise control apparatus according to the first embodiment is a block diagram schematically showing. ANC制御部の内部構成を概略的に表すブロック図である。 The internal configuration of the ANC controller is a block diagram schematically showing. 第2実施形態に係る能動騒音抑制装置の内部構成を概略的に表すブロック図である。 The internal structure of the active noise control apparatus according to the second embodiment is a block diagram schematically showing.

以下、本発明の第1及び第2実施形態に係る能動騒音抑制システムについて、同システムを車両に搭載した例をあげて、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, for the first and active noise control system according to a second embodiment of the present invention, by way of example equipped with the system in a vehicle, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
なお、第1及び第2実施形態に関する以下の説明において、原則として、両者間で共通の機能を有する構成要素には共通の符号を付すものとする。 In the following description of the first and second embodiments, as a rule, the components having common functions between them that are denoted the same reference numerals. ただし、両者間で共通の機能を有するものの、第1実施形態に固有の構成要素については枝番号「−1」を、第2実施形態に固有の構成要素については枝番号「−2」を、原則としてそれぞれ付するものとする。 However, although a common feature among them, a branch number "-1" for specific components to the first embodiment, the branch numbers "-2" for specific component to the second embodiment, It shall be denoted respectively as a general rule.
ただし、第1及び第2実施形態に係る能動騒音抑制システムについて、各個別の説明を要しない場合に、枝番号を除いた符号「11」を用いて、第1及び第2実施形態を総称するものとする。 However, the active noise control system according to the first and second embodiments, when not required each individual description, with reference to the code "11", except for the branch number, a generic term for the first and second embodiments and things. このことは、第1及び第2実施形態に係る能動騒音抑制装置についても同様とする。 This is the same for the active noise control apparatus according to the first and second embodiments.

〔本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11の概要〕 Summary of the vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention]
はじめに、本発明の第1及び第2実施形態に共通の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11の概要について、図1を参照して説明する。 First, an outline of the vehicular active noise control system 11 according to a common embodiment the first and second embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. 図1は、本発明の実施形態に係る能動騒音抑制システムを車両に搭載した例を表す概略構成図である。 Figure 1 is a schematic configuration diagram showing an example of mounting on a vehicle an active noise control system according to an embodiment of the present invention.

本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11は、車両Vの室内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立させる機能を有する。 Vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention has a function of accurately both conversations auxiliary and active noise suppression in the interior of the vehicle V.
こうした機能を実現するために、車両用能動騒音抑制システム11は、図1に示すように、車両Vの室内(以下、車室内という場合がある。)における前席空間13に設けられて前席空間13で生じた音声を収音する第1マイクロフォン13Aと、車室内における後席空間15に設けられて後席空間15で生じた音声を収音する第2マイクロフォン15Aと、前席空間13に設けられて音声を出力する第1スピーカ13Bと、後席空間15に設けられて音声を出力する第2スピーカ15Bと、車室内の騒音を抑制するための打消音を、第1スピーカ13B及び第2スピーカ15Bのうち少なくともいずれかから出力させる制御を行う能動騒音抑制装置17と、を備えて構成されている。 To realize these functions, vehicular active noise control system 11, as shown in FIG. 1, the interior of the vehicle V before provided front seat space 13 in (hereinafter,. Be referred cabin) seat a first microphone 13A for picking up the sound generated in space 13, a second microphone 15A for picking up the sound generated by the rear seat space 15 provided in the rear seat zone 15 in the vehicle compartment, the front seat space 13 a first speaker 13B that provided to output a sound, and a second speaker 15B for outputting audio provided to the rear seat zone 15, the droplet silencer for suppressing noise in the passenger compartment, and the first speaker 13B a second active noise control device 17 performs control of output from at least one of the speaker 15B, and is configured with a.

前席空間13は本発明の“第1の空間”に、後席空間15は本発明の“第2の空間”に、それぞれ相当する。 Front seat space 13 in the "first space" of the present invention, the rear seat zone 15 to "second space" of the present invention, corresponding respectively. 第1マイクロフォン13Aは本発明の“第1の収音部”に、第2マイクロフォン15Aは本発明の“第2の収音部”に、それぞれ相当する。 The first microphone 13A is to "first collecting sections" of the present invention, the second microphone 15A to "second collecting portion" of the present invention, corresponding respectively. 第1スピーカ13Bは本発明の“第1の音声出力部”に、第2スピーカ15Bは本発明の“第2の音声出力部”に、それぞれ相当する。 The first speaker 13B to "first audio output unit" of the present invention, the second speaker 15B to the "second audio output unit" of the present invention, corresponding respectively.

能動騒音抑制装置17には、図1に示すように、入力した音声信号を増幅して出力するオーディオアンプ19が接続されている。 The active noise control apparatus 17, as shown in FIG. 1, an audio amplifier 19 for amplifying and outputting the audio signal input is connected. オーディオアンプ19の出力端子(不図示)には、第1スピーカ13B及び第2スピーカ15Bが接続されている。 The output terminal of the audio amplifier 19 (not shown), the first speaker 13B and the second speaker 15B is connected. 第1スピーカ13B及び第2スピーカ15Bは、車室内での会話に係る音声を一方から他方へと伝達すると共に、車室内の騒音を抑制する役割を果たす。 First speaker 13B and the second speaker 15B serves to transmit the voice of the conversation in the vehicle interior from one to the other, serves to suppress the noise in the passenger compartment.

また、能動騒音抑制装置17には、図1に示すように、例えばCAN(Controller Area Network)等の通信媒体21を介して、エンジン回転速度センサ23、及び合成モード選択スイッチ25が、相互に情報通信可能に接続されている。 Furthermore, the active noise control apparatus 17, as shown in FIG. 1, for example via a communication medium 21 such as a CAN (Controller Area Network), an engine rotational speed sensor 23, and combination mode selection switch 25 is, information to each other It is communicably connected.

CANは、車載機器間の情報通信の用途に汎用される多重化されたシリアル通信網であり、優れたデータ転送速度及びエラー検出能力を有する。 CAN is a multiplexed serial communication network is widely used in information communication applications between vehicle device has a superior data transfer rate and error detection capability. ただし、本発明で用いる情報通信媒体21としては、CANに限定されない。 However, as the information communication medium 21 used in the present invention is not limited to CAN. 本発明で用いる情報通信媒体21として、例えばFlexRay(登録商標)を採用してもよい。 An information communication medium 21 used in the present invention, for example, may be adopted FlexRay (registered trademark).

エンジン回転速度センサ23は、車両Vに搭載されたレシプロエンジン(不図示)の回転速度を検出する機能を有する。 Engine rotational speed sensor 23 has a function of detecting the rotational speed of the reciprocating engine mounted on a vehicle V (not shown). エンジン回転速度センサ23で検出されたエンジン回転速度情報は、能動騒音抑制装置17に送られる。 Engine rotational speed information detected by the engine rotational speed sensor 23 is sent to an active noise control apparatus 17.

合成モード選択スイッチ25は、車室内に設けられる、音声出力モードを乗員が選択する際に操作されるスイッチである。 Synthesis mode selection switch 25 is provided in the passenger compartment is a switch operated when selecting an audio output mode occupant. 合成モード選択スイッチ25で選択された合成モード選択情報は、能動騒音抑制装置17に送られる。 Synthesis mode selection information selected by the combination mode selection switch 25 is sent to an active noise control apparatus 17. なお、音声出力モードとしては、合成音声出力モード、及び打消音出力モードがある。 As the audio output mode, the synthetic speech output mode, and there is a striking mute output mode. これについて、詳しくは後記する。 In this regard, the details will be described later.

〔第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1の内部構成〕 [Internal configuration of an active noise suppression apparatus 17-1 according to the first embodiment]
次に、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1の内部構成について、図2を参照して説明する。 Next, the internal structure of the active noise control device 17-1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 図2は、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1を備える第1実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−1の概要を表すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing an outline of the vehicular active noise control system 11-1 according to the first embodiment with an active noise control apparatus 17-1 according to the first embodiment.
第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1は、図2に示すように、ANC(Active Noise Control)制御部31、伝達関数取得部32、ACP(Active Communication Prompt)制御部33−1、第1の音声合成部35、第2の音声合成部37、第1D/A変換部DA1、第2D/A変換部DA2、第1ローパスフィルタLPF1、第2ローパスフィルタLPF2、第3ローパスフィルタLPF3、第4ローパスフィルタLPF4、第1ハイパスフィルタHPF1、第2ハイパスフィルタHPF2、第1A/D変換部AD1、第2A/D変換部AD2、第3A/D変換部AD3、第4A/D変換部AD4、及び切替部39を有して構成されている。 Active noise suppression apparatus 17-1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, ANC (Active Noise Control) controller 31, a transfer function acquisition unit 32, ACP (Active Communication Prompt) controller 33-1, the first speech synthesis unit 35, a second speech synthesis unit 37, a 1D / a conversion unit DA1, the 2D / a converter section DA2, the first low-pass filter LPF1, the second low-pass filter LPF2, a third low pass filter LPF 3, the fourth low-pass filter LPF 4, the first high-pass filter HPF1, second high pass filter HPF2, a 1A / D conversion unit AD1, the 2A / D conversion unit AD2, the 3A / D conversion unit AD3, the 4A / D converter unit AD4, and it is configured to include a switching unit 39.

具体的には、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えたマイクロコンピュータにより構成される。 Specifically, the active noise control device 17-1 according to the first embodiment, for example, CPU configured by (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), a microcomputer having a RAM (Random Access Memory), etc. It is.

ANC制御部31は、前記マイクロコンピュータの機能部として構成される。 ANC controller 31 is configured as a functional unit of the microcomputer. このマイクロコンピュータは、ROMに記憶されているプログラムを読み出して実行し、ANC制御部31が有する騒音抑制機能などの実行制御を遂行する。 The microcomputer reads out and executes a program stored in the ROM, performing execution control, such as noise suppression function of the ANC controller 31.

伝達関数取得部32は、前記マイクロコンピュータの機能部として構成される。 Transfer function acquisition unit 32 is configured as a functional unit of the microcomputer. このマイクロコンピュータは、ROMに記憶されているプログラムを読み出して実行し、伝達関数取得部32が有する後記の開ループ伝達関数取得機能などの実行制御を遂行する。 The microcomputer reads out and executes a program stored in the ROM, performing execution control, such as below the open loop transfer function acquiring function of the transfer function acquisition unit 32.

また、ACP制御部33−1は、前記マイクロコンピュータの機能部として構成される。 Moreover, ACP control unit 33-1 is configured as a functional unit of the microcomputer. このマイクロコンピュータは、ROMに記憶されているプログラムを読み出して実行し、ACP制御部33−1が有する会話補助機能などの実行制御を遂行する。 The microcomputer reads out and executes a program stored in the ROM, performing execution control of such conversation assisting function of the ACP control unit 33-1.

能動騒音抑制装置17は、図2に示すように、例えばエンジン音(エンジン回転速度情報)及び第1マイクロフォン13Aで収音された音声に係る誤差信号e1を参照して第1の打消音を生成する機能を有する。 Active noise suppression apparatus 17, as shown in FIG. 2, for example, generates a first punch muffler with reference to the error signal e1 according to the sound collected by the engine sound (the engine rotational speed information) and the first microphone 13A It has a function of. この機能は、ANC制御部31により実現される。 This function is realized by the ANC controller 31. また、能動騒音抑制装置17は、図2に示すように、エンジン音(エンジン回転速度情報)及び第2マイクロフォン15Aで収音された音声に係る誤差信号e2を参照して第2の打消音を生成する機能を有する。 Furthermore, the active noise control apparatus 17, as shown in FIG. 2, the second punch muffler with reference to the error signal e2 according to the sound collected by the engine sound (the engine rotational speed information) and a second microphone 15A It has a function to be generated. この機能も、ANC制御部31により実現される。 This function is realized by ANC controller 31.

要するに、ANC制御部31は、車室内の騒音(車室内で生じた騒音、及び車室外から伝わった例えばエンジン音等の騒音を含む)を抑制するための第1又は第2の打消音を、対応する第1スピーカ13B又は第2スピーカ15Bからそれぞれ出力させる制御を行うことにより、車室内の騒音を抑制する役割を果たす。 In short, ANC controller 31 (noise generated in the vehicle interior, and a noise such as transmitted was for example, the engine sound from the vehicle exterior) cabin noise the first or second punching silencer for suppressing, by performing control to output from the corresponding first speaker 13B or second speaker 15B, suppresses noise in the passenger compartment serves. また、ANC制御部31は、合成モード選択スイッチ25に係る合成モード選択情報に基づいて、適応フィルタ(図3の第1適応フィルタ47A、第2適応フィルタ47B参照)の動作安定性を調整する際に設定されるステップサイズパラメータの値を設定する役割を果たす。 Also, ANC controller 31, based on the combined mode selection information according to the combination mode selection switch 25, when adjusting the operation stability of the adaptive filter (first adaptive filter 47A of FIG. 3, reference second adaptive filter 47B) serves to set the value of the step size parameter is set to. ANC制御部31の詳細構成について、詳しくは後記する。 Detailed configuration of the ANC controller 31, details will be described later.

また、能動騒音抑制装置17は、図2に示すように、ANC制御部31で生成された前席空間13で生じた騒音を打ち消すための第1の打消音に対し、第2マイクロフォン15Aで収音された後席乗員の会話音声に係る誤差信号e2を合成した第1の合成音声を生成する機能を有する。 Furthermore, the active noise control apparatus 17, as shown in FIG. 2, for the first hit silencer for canceling noise generated in the seat zone 13 before generated by the ANC controller 31, yield in the second microphone 15A It has a function of generating a first synthesized speech by combining the error signal e2 according to passenger conversation voice after the sound. この機能は、第1の音声合成部35により実現される。 This function is realized by the first speech synthesis unit 35.

また、能動騒音抑制装置17は、図2に示すように、ANC制御部31で生成された後席空間15で生じた騒音を打ち消すための第2の打消音に対し、第1マイクロフォン13Aで収音された前席乗員の会話音声に係る誤差信号e1を合成した第2の合成音声を生成する機能を有する。 Furthermore, the active noise control apparatus 17, as shown in FIG. 2, for the second striking silencer for canceling noise generated in the seat zone 15 after being generated by the ANC controller 31, yield in the first microphone 13A has a function of generating a second synthesized speech by combining the error signal e1 according to the conversational speech of front seat occupants are sound. この機能は、第2の音声合成部37により実現される。 This function is realized by the second speech synthesis unit 37.

また、能動騒音抑制装置17は、図2に示すように、第1及び第2の合成音声を生成する際に、第1マイクロフォン13Aで収音された音声に係る誤差信号e1、及び第2マイクロフォン15Aで収音された音声に係る誤差信号e2から、車室内における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分をそれぞれ除去する機能を有する。 Furthermore, the active noise control apparatus 17, as shown in FIG. 2, when generating the first and second synthesized speech, the error signal e1 according to the sound collected by the first microphone 13A and the second microphone, from the error signal e2 according to the sound collected by 15A, it has a function of removing each audio component belonging to a frequency band of the noise to be suppressed interest in the vehicle compartment. これらの機能は、第1ハイパスフィルタHPF1、第2ハイパスフィルタHPF2によりそれぞれ実現される。 These features are the first high-pass filter HPF1, are realized respectively by a second high-pass filter HPF2.

また、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1は、図2に示すように、第1スピーカ13Bから第2マイクロフォン15Aに至る経路に係る第1の伝達関数C1、及び、第2スピーカ15Bから第1マイクロフォン13Aに至る経路に係る第2の伝達関数C2を取得する機能を有する。 Furthermore, the active noise control apparatus 17-1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, the first transfer function C1 of the path from the first speaker 13B reaches the second microphone 15A, and the second speaker from 15B has a function of acquiring a second transfer function C2 according to the path leading to the first microphone 13A. 第1及び第2の伝達関数C1,C2を取得する機能は、例えば、第1及び第2の伝達関数C1,C2を予め測定することで実現される。 Function of acquiring first and second transfer functions C1, C2 is realized, for example, by previously measuring the first and second transfer functions C1, C2.

また、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1は、能動騒音抑制装置17−1、第1スピーカ13B及び第2スピーカ15B、第1マイクロフォン13A及び第2マイクロフォン15A、並びに、オーディオアンプ19(ただし、オーディオアンプ19を除いてもよい。)を含んで構成される音響系統(音響信号のフィードバックループ)全体としての開ループ伝達関数を取得する機能を有する。 Furthermore, the active noise control apparatus 17-1 according to the first embodiment, an active noise control apparatus 17-1, the first speaker 13B and a second speaker 15B, the first microphone 13A and the second microphone 15A, and the audio amplifier 19 (However, it may. even except audio amplifier 19) has a function of acquiring the open loop transfer function of the entire (feedback loop of an acoustic signal) the acoustic system configured to include a. この開ループ伝達関数取得機能は、例えば図2に示すように、測定用の信号を出力すると共に、測定用の信号に対する前記音響系統全体としての開ループ伝達関数を実測する伝達関数取得部32により実現される。 The open-loop transfer function acquisition function, for example, as shown in FIG. 2, and outputs a signal for measurement, the transfer function acquisition unit 32 for measuring the open loop transfer function of the entire acoustic system for the signal for measurement It is realized. 伝達関数取得部32は、本発明の“伝達関数取得部”に相当する。 Transfer function acquisition unit 32 corresponds to the "transfer function acquisition unit" of the present invention.
このように、第1スピーカ13B及び第2スピーカ15Bを駆動するオーディオアンプ19や、第1スピーカ13B又は第2スピーカ15Bから第1マイクロフォン13A又は第2マイクロフォン15Aに至る音響空間を含む音響系統を構成し、かかる音響系統全体としての開ループ伝達関数を取得することにより、開ループ伝達関数の精度を向上することができる。 Thus, an audio amplifier 19 that drives the first speaker 13B and a second speaker 15B, constituting the acoustic system including an acoustic space extending from the first speaker 13B or the second speaker 15B to the first microphone 13A or the second microphone 15A and by obtaining the open-loop transfer function of the whole such acoustic system, it is possible to improve the accuracy of the open loop transfer function.

また、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1のACP制御部33−1は、前記開ループ伝達関数が、全ての周波数帯域において0dB(1倍)以下となるようにゲイン係数G1,G2を設定する。 Moreover, ACP control unit 33-1 of the active noise control device 17-1 according to the first embodiment, the open loop transfer function, at any frequency band 0 dB (1 ×) the gain coefficients G1 to become less, setting the G2. ACP制御部33−1は、本発明の“設定部”に相当する。 ACP control unit 33-1 corresponds to the "setting unit" of the present invention.

また、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1は、図2に示すように、第1マイクロフォン13Aで収音された前席乗員の会話音声に係る誤差信号e1に対し、前記のように設定されたゲイン係数G2を乗算する補正を行う機能、及び、第2マイクロフォン15Aで収音された後席乗員の会話音声に係る誤差信号e2に対し、前記のように設定されたゲイン係数G1を乗算する補正を行う機能を有する。 Furthermore, the active noise control apparatus 17-1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, with respect to the error signal e1 according to the conversational speech of the front seat passenger which is picked up by the first microphone 13A, as the function of setting gain factors G2 multiplying correction, and, with respect to the error signal e2 according to passenger conversation voice after being picked up by the second microphone 15A, set gain factor as the G1 It has a function of performing multiplying the correction. これらの機能は、ACP制御部33−1により実現される。 These functions are realized by the ACP control unit 33-1. ACP制御部33−1は、本発明の“補正部”に相当する。 ACP control unit 33-1 corresponds to the "correction unit" of the present invention.
前記のように構成されたACP制御部33−1は、車室内での会話に係る音声を、一方から他方へと円滑に伝達する役割を果たす。 ACP controller 33-1 constructed as above, the voice of the conversation in the vehicle interior, serves to smoothly transmitted from one to the other.

第1D/A変換部DA1は、第1の音声合成部35で生成されたデジタル信号態様の第1の合成音声をアナログ信号態様に変換して、第1ローパスフィルタLPF1に出力する。 The 1D / A conversion unit DA1 includes a first synthesized speech of the first digital signal aspects generated by the voice synthesis unit 35 into an analog signal mode, and outputs the first low-pass filter LPF1. 第2D/A変換部DA2は、第2の音声合成部37で生成されたデジタル信号態様の第2の合成音声をアナログ信号態様に変換して、第2ローパスフィルタLPF2に出力する。 The 2D / A converter section DA2 is the second synthesized speech digital signal aspects generated by the second speech synthesis unit 37 into an analog signal mode, and outputs the second low-pass filter LPF2.

第1ローパスフィルタLPF1は、アナログ信号態様の第1の合成音声に係る周波数帯域のうち、例えば200Hz等に適宜設定されるカットオフ周波数に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させて、オーディオアンプ19に出力する。 The first low-pass filter LPF1, among the frequency bands according to a first synthesized speech analog signals embodiment, for example, by passing the audio signal of a low frequency band relative to the cut-off frequency set appropriately 200Hz, etc., an audio amplifier and outputs it to the 19. 第2ローパスフィルタLPF2は、アナログ信号の第2の合成音声に係る周波数帯域のうち、前記カットオフ周波数に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させて、オーディオアンプ19に出力する。 The second low-pass filter LPF2 is of the frequency band of the second synthesized speech analog signals and passed through an audio signal a frequency band lower relative to the cutoff frequency, and outputs the audio amplifier 19.

ここで、第1ローパスフィルタLPF1及び第2ローパスフィルタLPF2は、アナログ信号態様の第1及び第2の合成音声を再構成するリコンストラクションフィルタとしての役割を果たす。 Here, the first low-pass filter LPF1 and a second low-pass filter LPF2 acts as reconstruction filter for reconstructing the first and second synthesized speech analog signal aspects. これにより、第1及び第2の合成音声が呈するアナログ信号波形を滑らかに整形することができる。 Thus, it is possible to smoothly shape the analog signal waveform exhibited by the first and second synthesized speech.

第3ローパスフィルタLPF3は、第1マイクロフォン13Aで収音された音声に係るアナログ誤差信号e1の周波数帯域のうち、例えば200Hz等に適宜設定されるカットオフ周波数に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させて、第1A/D変換部AD1及び第1ハイパスフィルタHPF1に出力する。 Third low-pass filter LPF3, of the frequency band of the analog error signal e1 according to the sound collected by the first microphone 13A, the audio signal of a low frequency band relative to the cut-off frequency set appropriately for example 200Hz etc. by passing outputs to the 1A / D conversion unit AD1 and the first high-pass filter HPF1. 第4ローパスフィルタLPF4は、第2マイクロフォン15Aで収音された音声に係るアナログ誤差信号e2の周波数帯域のうち、前記カットオフ周波数に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させて、第2A/D変換部AD2及び第2ハイパスフィルタHPF2に出力する。 Fourth low pass filter LPF4 is out of the frequency band of the analog error signal e2 according to the sound collected by the second microphone 15A, by passing audio signals of a low frequency band relative to the cut-off frequency, the 2A / outputs D converter AD2 and the second high-pass filter HPF2.

ここで、第3ローパスフィルタLPF3及び第4ローパスフィルタLPF4は、サンプリング定理に基づくアンチエイリアシングフィルタとしての役割を果たす。 Here, the third low-pass filter LPF3 and fourth low-pass filter LPF4 serves as an anti-aliasing filter based on the sampling theorem. そのため、第3ローパスフィルタLPF3及び第4ローパスフィルタLPF4のカットオフ周波数は、ANC制御部31、ACP制御部33−1を構成するマイクロコンピュータが呈するサンプリング周波数の1/2以下に設定される。 Therefore, the cut-off frequency of the third low-pass filter LPF3 and fourth low-pass filter LPF4 is set to 1/2 or less of the sampling frequency exhibited by the microcomputer constituting the ANC controller 31, ACP control unit 33-1.
このように、第3ローパスフィルタLPF3及び第4ローパスフィルタLPF4をアナログフィルタ回路により構成すれば、能動騒音抑制装置17の演算処理に係る負荷を抑制することができる。 Thus, the third low-pass filter LPF3 and fourth low-pass filter LPF4 be configured by an analog filter circuit, it is possible to suppress the load on the arithmetic processing of the active noise control device 17.

第1A/D変換部AD1は、第3ローパスフィルタLPF3でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1を、デジタル誤差信号e1に変換して、ANC制御部31に出力する。 The 1A / D conversion unit AD1 includes an analog error signal e1 after the low-pass filtered in the third low-pass filter LPF 3, is converted into a digital error signal e1, and outputs the ANC controller 31. 第2A/D変換部AD2は、第4ローパスフィルタLPF4でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2を、デジタル誤差信号e2に変換して、ANC制御部31に出力する。 Part 2A / D conversion unit AD2, an analog error signal e2 after low-pass filtering process by the fourth low-pass filter LPF 4, is converted into a digital error signal e2, and outputs the ANC controller 31.

第1ハイパスフィルタHPF1は、第3ローパスフィルタLPF3でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1に対し、例えば200〜300Hz程度に適宜設定されるカットオフ周波数に対して高い周波数帯域の音声信号を通過させて、第3A/D変換部AD3に出力する。 The first high-pass filter HPF1 is to analog error signal e1 after the low-pass filtered in the third low-pass filter LPF 3, passes the speech signals in the high frequency band with respect to the cut-off frequency set appropriately, for example, about 200~300Hz Te, and outputs to the 3A / D converter unit AD3. 第2ハイパスフィルタHPF2は、第4ローパスフィルタLPF4でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1に対し、前記カットオフ周波数に対して高い周波数帯域の音声信号を通過させて、第4A/D変換部AD4に出力する。 The second high pass filter HPF2, compared analog error signal e1 after the low pass filtering process by the fourth low-pass filter LPF 4, passed through an audio signal in the high frequency band to the cut-off frequency, the 4A / D converter unit AD4 and outputs it to.
このように、第1ハイパスフィルタHPF1及び第2ハイパスフィルタHPF2をアナログフィルタ回路により構成すれば、能動騒音抑制装置17の演算処理に係る負荷を抑制することができる。 Thus, the first high-pass filter HPF1 and second high-pass filter HPF2 be configured by an analog filter circuit, it is possible to suppress the load on the arithmetic processing of the active noise control device 17.

第3A/D変換部AD3は、第1ハイパスフィルタHPF1でハイパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1を、デジタル誤差信号e1に変換して、伝達関数取得部32を通してACP制御部33−1に出力する。 The 3A / D converter unit AD3 an analog error signal e1 after the high-pass filtering in the first high-pass filter HPF1, into a digital error signal e1, and outputs the ACP controller 33-1 through a transfer function acquisition unit 32 . 第4A/D変換部AD4は、第2ハイパスフィルタHPF2でハイパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2を、デジタル誤差信号e2に変換して、伝達関数取得部32を通してACP制御部33−1に出力する。 The 4A / D converter unit AD4 the analog error signal e2 after high-pass filtering with a second high pass filter HPF2, into a digital error signal e2, and outputs the ACP controller 33-1 through a transfer function acquisition unit 32 .

切替部39は、合成モード選択スイッチ25に係る合成モード選択情報に基づいて、第1スピーカ13B及び第2スピーカ15Bのうち少なくともいずれかから音声を出力させる際に用いる音声出力モードを、合成音声出力モード、又は打消音出力モードのうちいずれか一方に切り替える機能を有する。 Switching unit 39, based on the combined mode selection information according to the combination mode selection switch 25, the audio output mode used when outputting the sound from at least one of the first speaker 13B and a second speaker 15B, synthesized voice output mode, or has a function of switching to either one of the punching mute output mode. 合成音声出力モードでは、能動騒音抑制装置17は、前記第1の合成音声を第1スピーカ13Bに出力させる一方、前記第2の合成音声を第2スピーカ15Bに出力させる。 The synthesized speech output mode, an active noise suppression apparatus 17, whereas to output the first synthesized speech to the first speaker 13B, to output the second synthesized speech to the second speaker 15B. また、打消音出力モードでは、能動騒音抑制装置17は、第1の打消音を第1スピーカ13Bから、第2の打消音を第2スピーカ15Bから、それぞれ出力させる。 Further, in the droplet mute output mode, an active noise suppression apparatus 17, the first punch silencer from the first speaker 13B, a second droplet silencer from the second speaker 15B, and outputs, respectively.

〔ANC制御部31の内部構成〕 [Internal configuration of the ANC controller 31]
次に、ANC制御部31の内部構成について、図3を参照して説明する。 Next, the internal configuration of the ANC controller 31 will be described with reference to FIG. 図3は、ANC制御部31の内部構成を概略的に表すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the ANC controller 31.
ANC制御部31は、図3に示すように、基準信号生成部41、第1参照信号生成部43A、第2参照信号生成部43B、第1フィルタ係数更新部45A、第2フィルタ係数更新部45B、第1適応フィルタ47A、及び第2適応フィルタ47Bを有して構成されている。 ANC controller 31, as shown in FIG. 3, the reference signal generator 41, a first reference signal generating unit 43A, a second reference signal generating unit 43B, the first filter coefficient updating unit 45A, the second filter coefficient updating unit 45B It is configured to have a first adaptive filter 47A, and a second adaptive filter 47B.

基準信号生成部41は、エンジン回転速度情報に基づいて振動周波数を算出すると共に、算出された振動周波数に相関する基準信号を生成する。 Reference signal generating unit 41, calculates the oscillation frequency based on the engine rotational speed information to generate a reference signal correlated to the calculated vibration frequency. 基準信号生成部41で生成される基準信号は、実際には、余弦波信号及び正弦波信号として生成される。 Reference signal generated by the reference signal generator 41, in fact, is produced as a cosine wave signal and a sine wave signal.

第1参照信号生成部43Aは、基準信号生成部41で生成される基準信号、及び予め測定することで取得した第1の伝達関数C1に基づいて、基準信号を補正した第1参照信号R1を生成する。 First reference signal generating unit 43A includes a reference signal a reference signal which is generated by the generating unit 41, and based on the first transfer function C1 obtained by pre-measuring, the first reference signal R1 obtained by correcting the reference signal generated. また、第2参照信号生成部43Bは、基準信号生成部41で生成される基準信号、及び予め測定することで取得した第2の伝達関数C2に基づいて、基準信号を補正した第2参照信号R2を生成する。 The second reference signal generating unit 43B includes a reference signal generator reference signal generated by 41, and on the basis of the second transfer function C2 obtained by previously measured, a second reference signal to a reference signal obtained by correcting to generate the R2.

第1フィルタ係数更新部45Aは、第1参照信号生成部43Aで生成された第1参照信号R1、第1マイクロフォン13Aで収音された音声に係る誤差信号e1、第1伝達関数C1、及び第1適応フィルタ47Aの動作安定性を調整する際に設定されるステップサイズパラメータM1を、最小二乗平均(LMS:Least Mean Square)適応アルゴリズムの演算式(式1参照)に代入して演算を行うことにより、第1適応フィルタ47Aのフィルタ係数W1を更新する。 The first filter coefficient updating unit 45A, the first reference signal R1 generated by the first reference signal generating unit 43A, the error signal e1, the first transfer function C1 of the sound collected by the first microphone 13A, and the the step size parameter M1 is set in adjusting the operational stability of the first adaptive filter 47A, the minimum mean square (LMS: Least mean Square) substituted to by carrying out calculation on the calculation expression of the adaptive algorithm (see equation 1) Accordingly, to update the filter coefficient W1 of the first adaptive filter 47A.
W1 n+1 =W1 −R1×e1×C1×M1 (式1) W1 n + 1 = W1 n -R1 × e1 × C1 × M1 ( Equation 1)

前記と同様に、第2フィルタ係数更新部45Bは、第2参照信号生成部43Bで生成された第2参照信号R2、第2マイクロフォン15Aで収音された音声に係る誤差信号e2、第2伝達関数C2、及び第2適応フィルタ47Bの動作安定性を調整する際に設定されるステップサイズパラメータM2を、LMS適応アルゴリズムの演算式(式2参照)に代入して演算を行うことにより、第2適応フィルタ47Bのフィルタ係数W2を更新する。 As before, the second filter coefficient updating unit 45B, the second reference signal R2 generated by the second reference signal generating unit 43B, the error signal e2 according to the sound collected by the second microphone 15A, the second transfer the step size parameter M2 is set when adjusting the function C2, and operational stability of the second adaptive filter 47B, by performing a calculation by substituting the arithmetic expression LMS adaptation algorithm (see equation 2), second to update the filter coefficient W2 of the adaptive filter 47B.
W2 n+1 =W2 −R2×e2×C2×M2 (式2) W2 n + 1 = W2 n -R2 × e2 × C2 × M2 ( Equation 2)

ここで、第1フィルタ係数更新部45Aは、合成音声出力モードが選択されている場合のステップサイズパラメータM1として、打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値を設定する。 Here, the first filter coefficient updating unit 45A, as the step size parameter M1 when synthesized speech output mode is selected, sets the smaller value than when striking mute output mode is selected. 同様に、第2フィルタ係数更新部45Bは、合成音声出力モードが選択されている場合のステップサイズパラメータM2として、打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値を設定する。 Similarly, the second filter coefficient updating unit 45B, as the step size parameter M2 when synthesized speech output mode is selected, sets the smaller value than when striking mute output mode is selected. これは、合成音声出力モードにおいて、第1及び第2の合成音声(誤差信号)に係る収音結果に応じて第1及び第2適応フィルタ47A,47Bのフィルタ係数W1,W2が更新されることに伴って、能動騒音抑制に係る制御動作が不安定になる事態を未然に回避する趣旨である。 This is the synthesis speech output mode, the first and second adaptive filter 47A in accordance with the sound pickup results of the first and second synthesized speech (the error signal), the filter coefficients W1, W2 of 47B is updated with the a purpose to avoid in advance a situation in which the control operation becomes unstable according to the active noise control.

第1適応フィルタ47Aは、基準信号にフィルタ係数W1を乗じることで第1の打消音に係る制御信号を生成する。 First adaptive filter 47A generates a control signal according to the first punching silencing by multiplying the filter coefficient W1 to the reference signal. 同様に、第2適応フィルタ47Bは、基準信号にフィルタ係数W2を乗じることで第2の打消音に係る制御信号を生成する。 Similarly, the second adaptive filter 47B generates a control signal according to a second striking silencing by multiplying the filter coefficient W2 to the reference signal. 第1適応フィルタ47A及び第2適応フィルタ47Bとしては、例えば、適応ノッチフィルタやFIRフィルタを適宜用いることができる。 The first adaptive filter 47A and the second adaptive filter 47B, for example, may be used an adaptive notch filter or FIR filter appropriately. 第1適応フィルタ47A及び第2適応フィルタ47Bは、本発明の“制御信号生成部”に相当する。 First adaptive filter 47A and the second adaptive filter 47B corresponds to "control signal generation unit" of the present invention.

なお、ANC制御部31の内部構成については、第1及び第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1,17−2間において共通である。 Note that the internal configuration of the ANC controller 31 is common in between the active noise control apparatus 17-1 and 17-2 of the first and second embodiments.

〔第1実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−1の動作〕 Operation of the vehicular active noise control system 11-1 according to the first embodiment]
次に、第1実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−1の動作について、前席空間13に存する前席乗員が後席空間15に存する後席乗員に話しかけるケース、及び後席空間15に存する後席乗員が前席空間13に存する前席乗員に話しかけるケースを例示して説明する。 Next, the operation of the vehicular active noise control system 11-1 according to the first embodiment, the front case talking to the rear-seat occupant is front-seat occupant existing in seat zone 13 lies in the rear seat space 15, and the rear seat zone 15 rear-seat occupant exists in is explained as an example the case to speak before passenger existing in the front seat space 13. ただし、合成モード選択スイッチ25は、合成音声出力モードが選択操作されているものとする。 However, combination mode selection switch 25 is assumed to synthetic speech output mode is selected operations.

前席乗員が後席乗員に話しかけるケースでは、まず、前席乗員の会話音声が、第1マイクロフォン13Aによって収音される。 In the case talk to the rear seat passenger front seat passenger, firstly, conversational speech of the front seat passenger is picked up by the first microphone 13A. 第1マイクロフォン13Aによって収音された前席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e1は、第3ローパスフィルタLPF3に入力される。 Analog error signal e1 according to the conversational speech of front seat occupants picked up by the first microphone 13A is inputted to the third low-pass filter LPF 3.

第3ローパスフィルタLPF3は、第1マイクロフォン13Aで収音された前席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e1の周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200Hz)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 Third low-pass filter LPF3, of the frequency band of the analog error signal e1 according to the conversational speech of the front seat passenger which is picked up by the first microphone 13A, a low frequency band of the audio signal to the cut-off frequency (e.g. 200 Hz) It is allowed to pass through. 第3ローパスフィルタLPF3でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1は、第1A/D変換部AD1(これについての説明は後記)及び第1ハイパスフィルタHPF1に入力される。 Analog error signal e1 after the low-pass filter processing in the third low-pass filter LPF 3, the 1A / D conversion unit AD1 (description thereof will be described later) is input to and the first high-pass filter HPF1.

第1ハイパスフィルタHPF1は、第3ローパスフィルタLPF3でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1に対し、カットオフ周波数(例えば200Hz)に対して高い周波数帯域の音声信号を通過させる。 The first high-pass filter HPF1 is to analog error signal e1 after the low-pass filtered in the third low-pass filter LPF 3, passing speech signals in the high frequency band with respect to the cut-off frequency (e.g. 200 Hz). これにより、カットオフ周波数に対して低い周波数帯域に属する音声成分が除去(同音声成分のゲインが減衰)される。 Thus, the audio components belonging to a low frequency band relative to the cut-off frequency is removed (gain of the audio component is attenuated). こうして除去される音声成分の周波数帯域は、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)の周波数帯域と共通している。 Frequency band of the audio component to be removed in this way is common to the frequency band of noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise). その結果、騒音に係る周波数帯域のゲインが発散する事態を未然に回避して、能動騒音抑制に係る制御動作を安定化することができる。 As a result, it is possible to gain the frequency band of the noise to avoid in advance the situation where the diverging, to stabilize the control operation according to the active noise control.

第1ハイパスフィルタHPF1でハイパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1は、第3A/D変換部AD3に入力される。 Analog error signal e1 after the high-pass filtering in the first high-pass filter HPF1, is input to the 3A / D converter unit AD3. 第3A/D変換部AD3は、第1ハイパスフィルタHPF1でハイパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1を、デジタル誤差信号e1に変換する。 The 3A / D converter unit AD3 an analog error signal e1 after the high-pass filtering in the first high-pass filter HPF1, into a digital error signal e1. 変換後のデジタル誤差信号e1は、伝達関数取得部32を介してACP制御部33−1に入力される。 Digital error signal e1 after the conversion is input to the ACP control unit 33-1 via the transfer function acquisition unit 32.

ACP制御部33−1は、変換後のデジタル誤差信号e1に対し、前記開ループ伝達関数が全ての周波数帯域において0dB(1倍)以下となるように設定されたゲイン係数G2を乗算する補正を行う。 ACP control unit 33-1 on the digital error signal e1 converted, a correction in which the open-loop transfer function is multiplied by a gain factor G2 that is set to be equal to or less than 0 dB (1-fold) in all frequency bands do. これにより、能動騒音抑制に係る制御動作の安定化を図ることで、ハウリング現象の生じる事態を未然に回避することができる。 Thus, by stabilizing the control operation according to the active noise control, it is possible to avoid a situation of occurrence of howling beforehand. ACP制御部33−1で補正後の前席乗員の会話音声に係るデジタル誤差信号e1は、第2の音声合成部37に入力される。 Digital error signal e1 according to the front-seat occupant conversation voice after the correction by the ACP control unit 33-1 is input to the second speech synthesis unit 37.

一方、後席空間15における能動騒音抑制を実現するために、第2マイクロフォン15Aによって収音された後席空間15で生じた騒音に係るアナログ誤差信号e2は、第4ローパスフィルタLPF4に入力される。 Meanwhile, in order to realize the active noise suppression in the rear seat zone 15, the analog error signal e2 according to the noise generated in the seat zone 15 after being picked up by the second microphone 15A is inputted to the fourth low-pass filter LPF4 .

第4ローパスフィルタLPF4は、第2マイクロフォン15Aによって収音された後席空間15で生じた騒音に係るアナログ誤差信号e2の周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200〜500Hz程度)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 Fourth low pass filter LPF4 is out of the frequency band of the analog error signal e2 according to the noise generated in the seat zone 15 after being picked up by the second microphone 15A, lower than the cut-off frequency (e.g. about 200~500Hz) passing audio signals of the frequency band. 第4ローパスフィルタLPF4でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2は、第2A/D変換部AD2及び第2ハイパスフィルタHPF2(これについての説明は後記)に入力される。 Analog error signal e2 after low-pass filtering in the fourth low-pass filter LPF 4, the 2A / D conversion unit AD2 and the second high-pass filter HPF2 (a description of this later) is input to.

第2A/D変換部AD2は、第4ローパスフィルタLPF4でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2を、デジタル誤差信号e2に変換する。 Part 2A / D conversion unit AD2, an analog error signal e2 after low-pass filtering process by the fourth low-pass filter LPF 4, into a digital error signal e2. 変換後のデジタル誤差信号e2は、ANC制御部31の第2フィルタ係数更新部45Bに入力される。 Digital error signal e2 after the conversion is input to the second filter coefficient updating portion 45B of the ANC controller 31.

ANC制御部31の基準信号生成部41は、エンジン回転速度情報に基づいて算出された振動周波数に相関する基準信号を生成する。 Reference signal generating unit 41 of the ANC controller 31 generates a reference signal correlated to the vibration frequency calculated based on the engine rotational speed information. 第2参照信号生成部43Bは、基準信号生成部41で生成される基準信号、並びに、予め測定することで取得した第2の伝達関数C2に基づいて、基準信号を補正した第2参照信号R2を生成する。 Second reference signal generating unit 43B, the reference signal generated by the reference signal generator 41, and, on the basis of the second transfer function C2 obtained by previously measured, the second reference signal to a reference signal obtained by correcting R2 to generate.

第2フィルタ係数更新部45Bは、第2参照信号生成部43Bで生成された第2参照信号R2、第2マイクロフォン15Aで収音された後席空間15で生じた騒音に係る誤差信号e2、第2伝達関数C2、及び第2適応フィルタ47Bの動作安定性を調整する際に設定されるステップサイズパラメータM2を、前記式2に代入して演算を行うことにより、第2適応フィルタ47Bのフィルタ係数W2を更新する。 Second filter coefficient updating unit 45B, the second reference signal R2 generated by the second reference signal generating unit 43B, the error signal e2 according to the noise generated in the seat zone 15 after being picked up by the second microphone 15A, the 2 transfer function C2, and the step size parameter M2 is set in adjusting the operational stability of the second adaptive filter 47B, by performing the assignment to operations in the equation 2, the filter coefficient of the second adaptive filter 47B to update the W2.

このフィルタ係数W2の更新にあたり、第2フィルタ係数更新部45Bは、合成音声出力モードが選択されている場合のステップサイズパラメータM2として、打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値を設定する。 Upon updating of the filter coefficients W2, the second filter coefficient updating unit 45B, as the step size parameter M2 when synthesized speech output mode is selected, a smaller value than when striking mute output mode is selected set to. これにより、能動騒音抑制に係る制御動作が不安定になる事態を未然に回避することができる。 Thus, it is possible to avoid a situation where the control operation becomes unstable according to the active noise suppression in advance.

次いで、第2適応フィルタ47Bは、基準信号にフィルタ係数W2を乗じることで第2の打消音に係る制御信号を生成する。 Then, the second adaptive filter 47B generates a control signal according to a second striking silencing by multiplying the filter coefficient W2 to the reference signal. こうして生成された、後席空間15で生じた騒音を打消すための第2の打消音に係る制御信号は、第2の音声合成部37に入力される。 Thus generated, the second control signal according to the hitting mute for canceling noise generated in the rear seat space 15 is input to the second speech synthesis unit 37.

第2の音声合成部37は、後席空間15で生じた騒音を打消すための第2の打消音に係る制御信号に対し、ACP制御部33−1で補正後の前席乗員の会話音声に係るデジタル誤差信号e1を合成した第2の合成音声を生成する。 The second speech synthesis section 37 to the control signal in accordance with a second punching silencer for canceling noise generated in the rear seat space 15, conversational speech the front seat occupant corrected by the ACP control unit 33-1 the digital error signal e1 according to generate a second synthesized speech synthesized. こうして生成された第2の合成音声は、第2D/A変換部DA2に入力される。 Second synthesized speech thus generated is inputted to the 2D / A converter section DA2.

第2D/A変換部DA2は、第2の音声合成部37で生成されたデジタル信号態様の第2の合成音声をアナログ信号態様に変換する。 The 2D / A converter section DA2 converts the second synthesized speech of the second digital signal aspects generated by the speech synthesizer 37 into an analog signal mode. 変換後のアナログ信号態様の第2の合成音声は、第2ローパスフィルタLPF2に入力される。 Second synthesized speech analog signals embodiment after the conversion is input to the second low-pass filter LPF2.

第2ローパスフィルタLPF2は、アナログ信号態様の第2の合成音声に係る周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200〜500Hz程度)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 The second low-pass filter LPF2 is of the frequency band of the second synthesized speech analog signals embodiments, passing the audio signal of a low frequency band relative to the cut-off frequency (for example, about 200~500Hz). 第2ローパスフィルタLPF2でローパスフィルタ処理後のアナログ信号態様の第2の合成音声(前席乗員の会話音声に係る誤差信号e1+後席空間15で生じた騒音を打消すための第2の打消音)は、オーディオアンプ19で所定の増幅がなされた後、第2スピーカ15Bを介して出力される。 The second striking silencer for canceling noise generated in the error signal e1 + rear seat space 15 of the second synthesized speech (front-seat occupant conversation voice of the analog signal mode after low-pass filtering with a second low-pass filter LPF2 ), after a predetermined amplification is made in the audio amplifier 19 is output via the second speaker 15B.
第2スピーカ15Bを介して出力されたアナログ信号態様の第2の合成音声は、前席乗員の会話音声、及び、後席空間15で生じた騒音を打ち消すための第2の打消音を含む。 Second synthesized speech analog signals embodiments output via the second speaker 15B includes front-seat occupant of conversational speech, and, a second striking silencer for canceling noise generated in the rear seat space 15. このため、前席乗員から後席乗員への閉空間内での会話補助と、後席空間15における能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 Therefore, it is possible to precisely achieve both the conversation assisting in the closed space to the rear-seat occupant, the active noise suppression in the rear seat space 15 from the front seat passenger.

次に、後席乗員が前席乗員に話しかけるケースでは、まず、後席乗員の会話音声が、第2マイクロフォン15Aによって収音される。 Next, in the case where the rear-seat occupant speaks the front seat passenger, firstly, the rear-seat occupant of conversational speech is picked up by the second microphone 15A. 第2マイクロフォン15Aによって収音された後席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e2は、第4ローパスフィルタLPF4を介して、第2A/D変換部AD2(これについての説明は後記)及び第2ハイパスフィルタHPF2に入力される。 Analog error signal e2 according to passenger conversation voice after being collected by the second microphone 15A via a fourth low-pass filter LPF 4, the 2A / D conversion section AD2 (description thereof will be described later) and a second is input to the high-pass filter HPF2.

第2ハイパスフィルタHPF2は、第4ローパスフィルタLPF4でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2に対し、カットオフ周波数(例えば200〜300Hz程度)に対して高い周波数帯域の音声信号を通過させる。 The second high pass filter HPF2, compared analog error signal e2 after low-pass filtering process by the fourth low-pass filter LPF 4, passing speech signals in the high frequency band with respect to the cut-off frequency (for example, about 200 to 300 Hz). これにより、カットオフ周波数に対して低い周波数帯域に属する音声成分が除去(同音声成分のゲインが減衰)される。 Thus, the audio components belonging to a low frequency band relative to the cut-off frequency is removed (gain of the audio component is attenuated). こうして除去される音声成分の周波数帯域は、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)の周波数帯域と共通している。 Frequency band of the audio component to be removed in this way is common to the frequency band of noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise). その結果、騒音に係る周波数帯域のゲインが発散する事態を未然に回避して、能動騒音抑制に係る制御動作を安定化することができる。 As a result, it is possible to gain the frequency band of the noise to avoid in advance the situation where the diverging, to stabilize the control operation according to the active noise control.

第2ハイパスフィルタHPF2でハイパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2は、第4A/D変換部AD4に入力される。 Analog error signal e2 after high-pass filtering the second high pass filter HPF2, it is input to the 4A / D converter unit AD4. 第4A/D変換部AD4は、第2ハイパスフィルタHPF2でハイパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2を、デジタル誤差信号e2に変換する。 The 4A / D converter unit AD4 the analog error signal e2 after high-pass filtering with a second high pass filter HPF2, into a digital error signal e2. 変換後のデジタル誤差信号e2は、伝達関数取得部32を介してACP制御部33−1に入力される。 Digital error signal e2 after the conversion is input to the ACP control unit 33-1 via the transfer function acquisition unit 32.

ACP制御部33−1は、変換後のデジタル誤差信号e2に対し、前記開ループ伝達関数が全ての周波数帯域において0dB(1倍)以下となるように設定されたゲイン係数G1を乗算する補正を行う。 ACP control unit 33-1 on the digital error signal e2 converted, the correction multiplying the set gain coefficients G1 to the open loop transfer function equal to or less than 0 dB (1-fold) in all frequency bands do. これにより、能動騒音抑制に係る制御動作の安定化を図ることで、ハウリング現象の生じる事態を未然に回避することができる。 Thus, by stabilizing the control operation according to the active noise control, it is possible to avoid a situation of occurrence of howling beforehand. ACP制御部33−1で補正後の後席乗員の会話音声に係るデジタル誤差信号e2は、第1の音声合成部35に入力される。 Digital error signal e2 according to passenger conversation voice after the corrected in ACP control unit 33-1 is input to the first speech synthesis unit 35.

一方、前席空間13における能動騒音抑制を実現するために、第1マイクロフォン13Aによって収音された前席空間13で生じた騒音に係るアナログ誤差信号e1は、第3ローパスフィルタLPF3を介して、第1A/D変換部AD1及び第1ハイパスフィルタHPF1(これについての説明は後記)に入力される。 Meanwhile, in order to pre realizing active noise suppression in seat zone 13, an analog error signal e1 according to the noise generated in the seat zone 13 before picked up by the first microphone 13A via a third low-pass filter LPF 3, the 1A / D conversion unit AD1 and the first high-pass filter HPF1 (a description of this later) is input to.

第1A/D変換部AD1は、第3ローパスフィルタLPF3でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1を、デジタル誤差信号e1に変換する。 The 1A / D conversion unit AD1 includes an analog error signal e1 after the low-pass filtered in the third low-pass filter LPF 3, is converted into a digital error signal e1. 変換後のデジタル誤差信号e1は、ANC制御部31の第1フィルタ係数更新部45Aに入力される。 Digital error signal e1 after the conversion is input to the first filter coefficient updating unit 45A of the ANC controller 31.

ANC制御部31の基準信号生成部41は、エンジン回転速度情報に基づいて算出された振動周波数に相関する基準信号を生成する。 Reference signal generating unit 41 of the ANC controller 31 generates a reference signal correlated to the vibration frequency calculated based on the engine rotational speed information. 第1参照信号生成部43Aは、基準信号生成部41で生成される基準信号、並びに、予め測定することで取得した第1の伝達関数C1に基づいて、基準信号を補正した第1参照信号R1を生成する。 First reference signal generating unit 43A includes a reference signal generated by the reference signal generator 41, and, on the basis of the first transfer function C1 obtained by pre-measuring, the first reference signal to a reference signal obtained by correcting R1 to generate.

第1フィルタ係数更新部45Aは、第1参照信号生成部43Aで生成された第1参照信号R1、第1マイクロフォン13Aで収音された前席空間13で生じた騒音に係る誤差信号e1、第1伝達関数C1、及び第1適応フィルタ47Aの動作安定性を調整する際に設定されるステップサイズパラメータM1を、前記式1に代入して演算を行うことにより、第1適応フィルタ47Aのフィルタ係数W1を更新する。 The first filter coefficient updating unit 45A, the error signal e1 according to the noise generated by the first reference signal R1, before being picked up by the first microphone 13A seat zone 13 generated by the first reference signal generating unit 43A, the 1 transfer function C1, and the step size parameter M1 that is set when adjusting the operating stability of the first adaptive filter 47A, by performing the assignment to operations in the equation 1, the filter coefficient of the first adaptive filter 47A to update the W1.

このフィルタ係数W1の更新にあたり、第1フィルタ係数更新部45Aは、合成音声出力モードが選択されている場合のステップサイズパラメータM1として、打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値を設定する。 Upon updating of the filter coefficients W1, the first filter coefficient updating unit 45A, as the step size parameter M1 when synthesized speech output mode is selected, a smaller value than when striking mute output mode is selected set to. これにより、能動騒音抑制に係る制御動作が不安定になる事態を未然に回避することができる。 Thus, it is possible to avoid a situation where the control operation becomes unstable according to the active noise suppression in advance.

次いで、第1適応フィルタ47Aは、基準信号にフィルタ係数W1を乗じることで第1の打消音に係る制御信号を生成する。 Then, the first adaptive filter 47A generates a control signal according to the first punching silencing by multiplying the filter coefficient W1 to the reference signal. こうして生成された、前席空間13で生じた騒音を打消すための第1の打消音に係る制御信号は、第1の音声合成部35に入力される。 Thus generated, the first control signal according to the hitting mute for pre counteract the noise generated in the seat zone 13 is input to a first speech synthesis unit 35.

第1の音声合成部35は、前席空間13で生じた騒音を打消すための第1の打消音に係る制御信号に対し、ACP制御部33−1で補正後の後席乗員の会話音声に係るデジタル誤差信号e2を合成した第1の合成音声を生成する。 The first speech synthesis unit 35, prior to the first control signal according to the hitting mute for canceling noise generated in the seat zone 13, seat occupant conversation voice after the corrected in ACP controller 33-1 the digital error signal e2 according to generate a first synthesized speech synthesized. こうして生成された第1の合成音声は、第1D/A変換部DA1に入力される。 First synthesized speech thus generated is input to the 1D / A conversion unit DA1.

第1D/A変換部DA1は、第1の音声合成部35で生成されたデジタル信号態様の第1の合成音声をアナログ信号態様に変換する。 The 1D / A conversion unit DA1 converts the first synthesized speech digital signal aspects generated by the first speech synthesis unit 35 into an analog signal mode. 変換後のアナログ信号態様の第1の合成音声は、第1ローパスフィルタLPF1に入力される。 First synthesized speech analog signals embodiment after the conversion is input to the first low-pass filter LPF1.

第1ローパスフィルタLPF1は、アナログ信号態様の第1の合成音声に係る周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200〜300Hz程度)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 The first low-pass filter LPF1, among the frequency bands according to a first synthesized speech analog signals embodiments, passing the audio signal of a low frequency band relative to the cut-off frequency (for example, about 200 to 300 Hz). 第1ローパスフィルタLPF1でローパスフィルタ処理後のアナログ信号態様の第1の合成音声(後席乗員の会話音声に係る誤差信号e2+前席空間13で生じた騒音を打消すための第1の打消音)は、オーディオアンプ19で所定の増幅がなされた後、第1スピーカ13Bを介して出力される。 First hitting silencer for canceling noise generated in the error signal e2 + front-seat space 13 according to a first synthesized speech (rear-seat occupant of conversational speech analog signals embodiment of low-pass filtering the first low-pass filter LPF1 ), after a predetermined amplification is made in the audio amplifier 19 is output via the first speaker 13B.
第1スピーカ13Bを介して出力されたアナログ信号態様の第1の合成音声は、後席乗員の会話音声、及び、前席空間13で生じた騒音を打ち消すための第1の打消音を含む。 First synthesized speech analog signals embodiments output via the first speaker 13B is a rear-seat occupant of conversational speech, and a first punching silencer for canceling noise generated in the front seat space 13. このため、後席乗員から前席乗員への閉空間内での会話補助と、前席空間13における能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 Therefore, the conversation assistance in the closed space from the rear-seat occupant to the front seat passenger, it is possible to precisely achieve both the active noise suppression in the front seat space 13.

〔第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2の内部構成〕 [Internal configuration of an active noise suppression apparatus 17-2 according to the second embodiment]
次に、第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2の内部構成について、図4を参照して説明する。 Next, the internal structure of the active noise control device 17 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 図4は、第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2を備える第2実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−2の概要を表すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing an outline of the vehicular active noise control system 11-2 according to the second embodiment with an active noise control apparatus 17-2 according to the second embodiment.
第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1と、第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2とでは、基本機能の共通する構成要素が存在する。 An active noise control apparatus 17-1 according to the first embodiment, in the active noise control device 17 according to the second embodiment, there are common components of the basic functions. そこで、第1及び第2実施形態間の相違点に注目し、その相違点について説明することで、第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2の構成説明に代えることとする。 Therefore, paying attention to the differences between the first and second embodiment, by describing its differences and be replaced by a configuration described active noise control apparatus 17-2 according to the second embodiment.

第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2では、第1オぺアンプOP1を用いてアナログ誤差信号e1を適宜のゲインに増幅する処理を施す一方、第2オぺアンプOP2を用いてアナログ誤差信号e2を適宜のゲインに増幅する処理を施す構成を採用している。 In active noise control apparatus 17-2 according to the second embodiment, while performing a process of amplifying the appropriate gain analog error signal e1 with the first O pair amplifier OP1, an analog with a second O Bae amplifier OP2 It adopts a configuration for performing a process of amplifying the error signal e2 at an appropriate gain. なお、第1オぺアンプOP1又は第2オぺアンプOP2を用いた増幅処理は、アナログ信号処理により行っている。 Incidentally, the amplification process using a first O pair amplifier OP1 or the second O Bae amplifier OP2 is performed by the analog signal processing.

また、第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2では、ACP制御部33−2は、合成モード選択スイッチ25に係る合成モード選択情報に基づいて、ゲイン係数G3,G4をそれぞれ設定する。 Furthermore, the active noise control device 17 according to the second embodiment, ACP control unit 33-2, based on the combined mode selection information according to the combination mode selection switch 25, sets the gain coefficient G3, G4, respectively. 第1オぺアンプOP1のゲインはゲイン係数G3に基づいて設定される一方、第2オぺアンプOP2のゲインはゲイン係数G4に基づいて設定される。 The gain of the first O pair amplifier OP1 whereas that is set based on the gain coefficient G3, the gain of the second O Bae amplifier OP2 is set based on the gain coefficient G4.
具体的には、合成モード選択情報がオン(音声出力モードが合成音声出力モード)である場合、第1及び第2オぺアンプOP1,OP2のゲインは比較的高い値(例えば0.7〜1程度)に設定される。 Specifically, if the combining mode selection information is on (audio output mode synthesized speech output mode), the gain of the first and second O Bae amplifiers OP1, OP2 are relatively high value (e.g., 0.7 to 1 It is set to a degree). 一方、合成モード選択情報がオフ(音声出力モードが打消音出力モード)である場合、第1及び第2オぺアンプOP1,OP2のゲインは比較的低い値(例えば0〜0.3程度)に設定される。 On the other hand, if the combining mode selection information is off (the audio output mode is hitting mute output mode), the gain of the first and second O Bae amplifiers OP1, OP2 is relatively low (e.g., about 0 to 0.3) It is set.

第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1では、第1マイクロフォン13Aで収音された前席空間13での会話音声に係る誤差信号e1から、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域の音声成分を除去(同音声成分のゲインを減衰)するために、誤差信号e1に対し、第1ハイパスフィルタHPF1を用いてカットオフ周波数(例えば200〜300Hz程度)に対して高い周波数帯域の音声信号を通過させる処理を施す構成を採用している。 In active noise control apparatus 17-1 according to the first embodiment, from the error signal e1 according to the conversational speech in front seat space 13, which is picked up by the first microphone 13A, the noise ANC controller 31 is a suppression target ( in order to remove the audio component of a frequency band according to an engine noise) (attenuating the gain of the audio components), with respect to the error signal e1, the cut-off frequency (e.g. 200~300Hz about using the first high-pass filter HPF1 It adopts a configuration for performing a process of passing the audio signal in the high frequency band with respect to). 一方、第2マイクロフォン15Aで収音された後席空間15での会話音声に係る誤差信号e2から、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域の音声成分を除去(同音声成分のゲインを減衰)するために、誤差信号e2に対し、第2ハイパスフィルタHPF2を用いてカットオフ周波数(例えば200〜300Hz程度)に対して高い周波数帯域の音声信号を通過させる処理を施す構成を採用している。 On the other hand, from the error signal e2 according to conversational speech in seat zone 15 after being picked up by the second microphone 15A, the audio component of the frequency band of the noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise) removed to (attenuation gain of the voice component), with respect to the error signal e2, passing speech signals in the high frequency band with respect to the cut-off frequency (for example, about 200 to 300 Hz) using a second high-pass filter HPF2 It adopts a configuration for performing the processing.

これに対し、第2実施形態に係る能動騒音抑制装置17−2では、第1マイクロフォン13Aで収音された前席空間13での会話音声に係る誤差信号e1から、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域の音声成分を除去(同音声成分のゲインを減衰)するために、第1オぺアンプOP1で増幅処理後のアナログ誤差信号e1に対して第1バンドパスフィルタBPF1を用いて所要の周波数帯域幅に属する音声信号を通過させる処理を施す構成を採用している。 In contrast, in the active noise control device 17 according to the second embodiment, the error signal e1 according to the conversational speech in seat zone 13 before being picked up by the first microphone 13A, ANC controller 31 suppression target in order to to have noise removing audio components of a frequency band according to (including the engine noise) (attenuating the gain of the voice component), the relative amplification process after the analog error signal e1 by the first O pair amplifier OP1 It adopts the processing performed configuration for passing the audio signal belonging to a desired frequency bandwidth using one bandpass filter BPF1. 一方、第2マイクロフォン15Aで収音された後席空間15での会話音声に係る誤差信号e2から、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域の音声成分を除去(同音声成分のゲインを減衰)するために、第2オぺアンプOP2で増幅処理後のアナログ誤差信号e2に対して第2バンドパスフィルタBPF2を用いて所要の周波数帯域幅に属する音声信号を通過させる処理を施す構成を採用している。 On the other hand, from the error signal e2 according to conversational speech in seat zone 15 after being picked up by the second microphone 15A, the audio component of the frequency band of the noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise) removed to (attenuation gain of the voice component), the audio signal belonging to the second O Bae in amplifier OP2 with respect to the amplification process after the analog error signal e2 by using the second band-pass filter BPF2 required frequency bandwidth It adopts a configuration for performing a process of passing.
なお、第1バンドパスフィルタBPF1及び第2バンドパスフィルタBPF2を用いたバンドパスフィルタ処理は、アナログ信号処理により行っている。 Incidentally, the band pass filtering using the first band-pass filter BPF1 and the second band-pass filter BPF2, is performed by the analog signal processing.
第1バンドパスフィルタBPF1で増幅処理後のアナログ誤差信号e1は、第2の音声合成部37に入力される。 Analog error signal e1 after the amplification process by the first band-pass filter BPF1 is input to the second speech synthesis unit 37. 一方、第2バンドパスフィルタBPF2で増幅処理後のアナログ誤差信号e2は、第1の音声合成部35に入力される。 On the other hand, analog error signal e2 after amplification by the second band-pass filter BPF2 is input to the first speech synthesis unit 35.

〔第2実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−2の動作〕 [Vehicle operation of the active noise control system 11-2 according to the second embodiment]
次に、第2実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−2の動作について、前席空間13に存する前席乗員が後席空間15に存する後席乗員に話しかけるケース、及び後席空間15に存する後席乗員が前席空間13に存する前席乗員に話しかけるケースを例示して説明する。 Next, the operation of the vehicular active noise control system 11-2 according to the second embodiment, the front case talking to the rear-seat occupant is front-seat occupant existing in seat zone 13 lies in the rear seat space 15, and the rear seat zone 15 rear-seat occupant exists in is explained as an example the case to speak before passenger existing in the front seat space 13. ただし、合成モード選択スイッチ25は、合成音声出力モードが選択操作(合成モード選択情報がオン)されているものとする。 However, combination mode selection switch 25 is assumed to synthetic speech output mode is selection operation (combination mode selection information is on).

前席乗員が後席乗員に話しかけるケースでは、まず、前席乗員の会話音声が、第1マイクロフォン13Aによって収音される。 In the case talk to the rear seat passenger front seat passenger, firstly, conversational speech of the front seat passenger is picked up by the first microphone 13A. 第1マイクロフォン13Aによって収音された前席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e1は、第1オぺアンプOP1及び第3ローパスフィルタLPF3にそれぞれ入力される。 Analog error signal e1 according to the conversational speech of front seat occupants picked up by the first microphone 13A is input to the first O pair amplifier OP1 and the third low-pass filter LPF 3.

第1オぺアンプOP1は、第1マイクロフォン13Aで収音された前席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e1を、ACP制御部33−2で設定されたゲイン係数G3に基づくゲインを用いて増幅する。 The first O pair amplifier OP1 is an analog error signal e1 according to the conversational speech of the front seat passenger which is picked up by the first microphone 13A, using the gain based on the gain coefficient G3 set in ACP controller 33-2 amplified. 第1オぺアンプOP1で増幅されたアナログ誤差信号e1は、第1バンドパスフィルタBPF1に入力される。 Analog error signal e1 is amplified by the first O pair amplifier OP1 is input to the first band-pass filter BPF1.

第1バンドパスフィルタBPF1は、第1オぺアンプOP1で増幅処理後のアナログ誤差信号e1に対して所要の周波数帯域幅に属する音声信号を通過させる。 First band-pass filter BPF1 passes the audio signal belonging to a desired frequency bandwidth for the first O pair amplifier OP1 in the amplification process after the analog error signal e1. これにより、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域の音声成分を除去する(同音声成分のゲインを減衰させる)。 Thus, (attenuates the gain of the audio component) frequency band to remove the audio component of according to noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise). 第1バンドパスフィルタBPF1でバンドパスフィルタ処理後の前席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e1は、第2の音声合成部37に入力される。 Analog error signal e1 according to the conversational speech of the front seat occupants after band-pass filtering process in the first band-pass filter BPF1 is input to the second speech synthesis unit 37.

一方、後席空間15における能動騒音抑制を実現するために、第2マイクロフォン15Aによって収音された後席空間15で生じた騒音に係るアナログ誤差信号e2は、第4ローパスフィルタLPF4に入力される。 Meanwhile, in order to realize the active noise suppression in the rear seat zone 15, the analog error signal e2 according to the noise generated in the seat zone 15 after being picked up by the second microphone 15A is inputted to the fourth low-pass filter LPF4 .

第4ローパスフィルタLPF4は、第2マイクロフォン15Aで収音された後席空間15で生じた騒音に係るアナログ誤差信号e2の周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200〜500Hz程度)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 Fourth low pass filter LPF4 is out of the frequency band of the analog error signal e2 according to the noise generated in the seat zone 15 after being picked up by the second microphone 15A, lower than the cut-off frequency (e.g. about 200~500Hz) passing audio signals of the frequency band. 第4ローパスフィルタLPF4でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2は、第2A/D変換部AD2に入力される。 Analog error signal e2 after low-pass filtering in the fourth low-pass filter LPF 4, it is input to the 2A / D conversion section AD2.

第2A/D変換部AD2は、第4ローパスフィルタLPF4でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e2を、デジタル誤差信号e2に変換する。 Part 2A / D conversion unit AD2, an analog error signal e2 after low-pass filtering process by the fourth low-pass filter LPF 4, into a digital error signal e2. 変換後のデジタル誤差信号e2は、ANC制御部31に入力される。 Digital error signal e2 after the conversion is input to the ANC controller 31.

ANC制御部31は、エンジン回転速度情報に基づいて算出された振動周波数に相関する基準信号、デジタル誤差信号e2などに基づいて、後席空間15における騒音を打消すための第2の打消音に係る制御信号を生成する。 ANC controller 31, a reference signal correlated to the vibration frequency calculated based on the engine rotational speed information, based on the digital error signal e2, the noise in the rear seat space 15 to the second striking silencer for canceling generating a control signal according. こうして生成された第2の打消音に係る制御信号は、第2D/A変換部DA2に入力される。 A second control signal according to the striking muted thus generated is inputted to the 2D / A converter section DA2.

第2D/A変換部DA2は、デジタル信号態様の第2の打消音をアナログ信号態様に変換する。 The 2D / A converter section DA2 converts the second striking mute digital signal aspect to an analog signal mode. 変換後のアナログ信号態様の第2の打消音は、第2ローパスフィルタLPF2に入力される。 The second striking mute of the analog signal mode after the conversion is input to the second low-pass filter LPF2.

第2ローパスフィルタLPF2は、アナログ信号態様の第2の打消音に係る周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200〜500Hz程度)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 The second low-pass filter LPF2 is of the frequency band of the second punching mute the analog signal aspect, passing speech signals for a low frequency band relative to the cut-off frequency (for example, about 200~500Hz). 第2ローパスフィルタLPF2でローパスフィルタ処理後の、後席空間15で生じた騒音を打消すための第2の打消音に係る制御信号は、第2の音声合成部37に入力される。 After low-pass filtering with a second low-pass filter LPF2, a second control signal according to the hitting mute for canceling noise generated in the rear seat space 15 is input to the second speech synthesis unit 37.

第2の音声合成部37は、ANC制御部31で生成されたアナログ信号態様の、後席空間15で生じた騒音を打消すための第2の打消音(第2ローパスフィルタLPF2の出力)に対し、前席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e1(第1バンドパスフィルタBPF1の出力)を合成した第2の合成音声を生成する。 The second speech synthesis unit 37, the analog signal aspects generated by the ANC controller 31, the second striking silencer for canceling noise generated in the rear seat space 15 (the output of the second low-pass filter LPF2) against, before generating a second synthesized speech by combining the analog error signal e1 (output of the first bandpass filter BPF1) according to the seat occupant conversational speech. こうして生成された第2の合成音声(前席乗員の会話音声に係る誤差信号e1+後席空間15で生じた騒音を打消すための第2の打消音)は、オーディオアンプ19で所定の増幅がなされた後、第2スピーカ15Bを介して出力される。 Second synthesized speech thus produced (second striking silencer for canceling noise generated in the error signal e1 + rear seat space 15 according to the conversational speech of the front seat passenger) is predetermined amplification by audio amplifier 19 after being made, it is output via the second speaker 15B.
第2スピーカ15Bを介して出力されたアナログ信号態様の第2の合成音声は、前席乗員の会話音声、及び、後席空間15で生じた騒音を打ち消すための第2の打消音を含む。 Second synthesized speech analog signals embodiments output via the second speaker 15B includes front-seat occupant of conversational speech, and, a second striking silencer for canceling noise generated in the rear seat space 15. このため、前席乗員から後席乗員への閉空間内での会話補助と、後席空間15における能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 Therefore, it is possible to precisely achieve both the conversation assisting in the closed space to the rear-seat occupant, the active noise suppression in the rear seat space 15 from the front seat passenger.

次に、後席乗員が前席乗員に話しかけるケースでは、まず、後席乗員の会話音声が、第2マイクロフォン15Aによって収音される。 Next, in the case where the rear-seat occupant speaks the front seat passenger, firstly, the rear-seat occupant of conversational speech is picked up by the second microphone 15A. 第2マイクロフォン15Aによって収音された後席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e2は、第2オぺアンプOP2及び第4ローパスフィルタLPF4にそれぞれ入力される。 Analog error signal e2 according to passenger conversation voice after being collected by the second microphone 15A is input to the second O Bae amplifier OP2 and the fourth low-pass filter LPF 4.

第2オぺアンプOP2は、第2マイクロフォン15Aで収音された後席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e2を、ACP制御部33−2で設定されたゲイン係数G4に基づくゲインを用いて増幅する。 The second O Bae amplifier OP2 is an analog error signal e2 according to passenger conversation voice after being picked up by the second microphone 15A, using the gain based on the gain coefficient G4 set by ACP control unit 33-2 amplified. 第2オぺアンプOP2で増幅されたアナログ誤差信号e2は、第2バンドパスフィルタBPF2に入力される。 Analog error signal e2 which is amplified by the second O Bae amplifier OP2 is inputted to the second band-pass filter BPF2.

第2バンドパスフィルタBPF2は、第2オぺアンプOP2で増幅処理後のアナログ誤差信号e2に対して所要の周波数帯域幅に属する音声信号を通過させる。 Second band-pass filter BPF2 passes the audio signal belonging to a desired frequency bandwidth for the second O Bae amplifier OP2 in the amplification process after the analog error signal e2. これにより、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域の音声成分を除去する(同音声成分のゲインを減衰させる)。 Thus, (attenuates the gain of the audio component) frequency band to remove the audio component of according to noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise). 第2バンドパスフィルタBPF2でバンドパスフィルタ処理後の後席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e2は、第1の音声合成部35に入力される。 Analog error signal e2 according to passenger conversation voice after after band-pass filtering process by the second band-pass filter BPF2 is input to the first speech synthesis unit 35.

一方、前席空間13における能動騒音抑制を実現するために、第1マイクロフォン13Aで収音された前席空間13で生じた騒音に係るアナログ誤差信号e1は、第3ローパスフィルタLPF3に入力される。 Meanwhile, in order to pre realizing active noise suppression in seat zone 13, an analog error signal e1 according to the noise generated in the seat zone 13 before being picked up by the first microphone 13A is inputted to the third low-pass filter LPF3 .

第3ローパスフィルタLPF3は、第1マイクロフォン13Aで収音された前席空間13で生じた騒音に係るアナログ誤差信号e1の周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200〜500Hz程度)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 Third low-pass filter LPF3, of the frequency band of the analog error signal e1 according to the noise generated in the seat zone 13 before being picked up by the first microphone 13A, lower than the cut-off frequency (e.g. about 200~500Hz) passing audio signals of the frequency band. 第3ローパスフィルタLPF3でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1は、第1A/D変換部AD1に入力される。 Analog error signal e1 after the low-pass filter processing in the third low-pass filter LPF 3, is input to the 1A / D conversion unit AD1.

第1A/D変換部AD1は、第3ローパスフィルタLPF3でローパスフィルタ処理後のアナログ誤差信号e1を、デジタル誤差信号e1に変換する。 The 1A / D conversion unit AD1 includes an analog error signal e1 after the low-pass filtered in the third low-pass filter LPF 3, is converted into a digital error signal e1. 変換後のデジタル誤差信号e1は、ANC制御部31に入力される。 Digital error signal e1 after the conversion is input to the ANC controller 31.

ANC制御部31は、エンジン回転速度情報に基づいて算出された振動周波数に相関する基準信号、デジタル誤差信号e1などに基づいて、前席空間13で生じた騒音を打消すための第1の打消音に係る制御信号を生成する。 ANC controller 31, a reference signal correlated to the vibration frequency calculated based on the engine rotational speed information, based on the digital error signal e1, a first canceling to cancel the noise generated in the front seat space 13 generating a control signal according to the sound. こうして生成された第1の打消音に係る制御信号は、第1D/A変換部DA1に入力される。 First control signal according to the striking muted thus generated is input to the 1D / A conversion unit DA1.

第1D/A変換部DA1は、デジタル信号態様の第1の打消音をアナログ信号態様に変換する。 The 1D / A conversion unit DA1 converts the first punching mute digital signal aspect to an analog signal mode. 変換後のアナログ信号態様の第1の打消音は、第1ローパスフィルタLPF1に入力される。 The first striking mute of the analog signal mode after the conversion is input to the first low-pass filter LPF1.

第1ローパスフィルタLPF1は、アナログ信号態様の第1の打消音に係る周波数帯域のうち、カットオフ周波数(例えば200〜500Hz程度)に対して低い周波数帯域の音声信号を通過させる。 The first low-pass filter LPF1, among the frequency bands according to a first punching mute the analog signal aspect, passing speech signals for a low frequency band relative to the cut-off frequency (for example, about 200~500Hz). 第1ローパスフィルタLPF1でローパスフィルタ処理後の、前席空間13で生じた騒音を打消すためのアナログ信号態様の第1の打消音は、第1の音声合成部35に入力される。 After low-pass filtering the first low-pass filter LPF1, a first punching mute the analog signal aspects for pre counteract the noise generated in the seat zone 13 is input to a first speech synthesis unit 35.

第1の音声合成部35は、ANC制御部31で生成されたアナログ信号態様の、前席空間13で生じた騒音を打消すための第1の打消音(第1ローパスフィルタLPF1の出力)に対し、後席乗員の会話音声に係るアナログ誤差信号e2(第2バンドパスフィルタBPF2の出力)を合成した第1の合成音声を生成する。 The first speech synthesis unit 35, the analog signal aspects generated by the ANC controller 31, before the first hit silencer for canceling noise generated in the seat zone 13 (the output of the first low-pass filter LPF1) contrast, to generate a first synthesized speech by combining the analog error signal e2 (output of the second bandpass filter BPF2) according to the rear-seat occupant of conversational speech. こうして生成された第1の合成音声は、オーディオアンプ19で所定の増幅がなされた後、第1スピーカ13Bを介して出力される。 First synthesized speech thus generated after a predetermined amplification is made in the audio amplifier 19 is output via the first speaker 13B.
第1スピーカ13Bを介して出力されたアナログ信号態様の第1の合成音声は、後席乗員の会話音声、及び、前席空間13で生じた騒音を打ち消すための第1の打消音を含む。 First synthesized speech analog signals embodiments output via the first speaker 13B is a rear-seat occupant of conversational speech, and a first punching silencer for canceling noise generated in the front seat space 13. このため、後席乗員から前席乗員への閉空間内での会話補助と、前席空間13における能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 Therefore, the conversation assistance in the closed space from the rear-seat occupant to the front seat passenger, it is possible to precisely achieve both the active noise suppression in the front seat space 13.

〔車両用能動騒音抑制システム11の作用効果〕 [Effects of the vehicular active noise control system 11]
次に、車両用能動騒音抑制システム11の作用効果について説明する。 Next, the function and effect will be described in vehicular active noise control system 11.

本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11では、能動騒音抑制装置17は、騒音及び第1マイクロフォン(第1の収音部)13Aで収音された音声(誤差信号e1)を参照して生成された第1の打消音に対し、第2マイクロフォン(第2の収音部)15Aで収音された音声(誤差信号e2)を合成した第1の合成音声を生成する第1の音声合成部35と、騒音及び第2マイクロフォン(第2の収音部)15Aで収音された音声を参照して生成された第2の打消音に対し、第1マイクロフォン(第1の収音部)13Aで収音された音声を合成した第2の合成音声を生成する第2の音声合成部37と、を備える。 In vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention, an active noise suppression apparatus 17, referring to the speech (the error signal e1) picked up by the noise and the first microphone (first collecting sections) 13A and with respect to the first striking silencing that is generated, the first for generating a first synthesized speech by combining the picked-up sound (error signal e2) the second microphone (second collecting portion) 15A a voice synthesis unit 35, noise and for the second striking mute generated with reference to the sound collected by the second microphone (second collecting portion) 15A, a first microphone (first sound pickup It includes a second speech synthesizer 37 for generating a second synthesized speech obtained by synthesizing the sound collected by the section) 13A, a. 能動騒音抑制装置17は、第1の合成音声を第1スピーカ(第1の音声出力部)13Bに出力させる一方、第2の合成音声を第2スピーカ(第2の音声出力部)15Bに出力させる制御を行い、第1及び第2の合成音声を生成する際に、第1マイクロフォン13Aで収音された音声及び第2マイクロフォン15Aで収音された音声から、閉空間内(車室内)における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分をそれぞれ除去する処理を行う。 Active noise suppression device 17, whereas to output the first synthesized speech to the first speaker (first audio output portion) 13B, outputs a second synthesized speech to the second speaker (second audio output portion) 15B performs control to, when generating the first and second synthesized speech, from the sound collected by the sound and a second microphone 15A picked up by the first microphone 13A, in the closed space (vehicle interior) audio components belonging to the frequency band of the noise to be suppressed target performs a process of removing, respectively.

本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11によれば、車室内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 According to vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention, it is possible to accurately both conversations auxiliary and active noise suppression in the passenger compartment.
また、第1実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−1によれば、車室内に生じる騒音を抑制する従来の能動騒音抑制装置に対し、合成モード選択スイッチ25、ACP制御部33−1、第1の音声合成部35、第2の音声合成部37、切替部39、第1ハイパスフィルタHPF1、第2ハイパスフィルタHPF2、第3A/D変換部AD3、及び、第4A/D変換部AD4を追加することで、車室内での円滑な会話を補助する会話補助機能を、比較的簡易に組み込むことができる。 Further, according to the vehicular active noise control system 11-1 according to the first embodiment, with respect to conventional active noise control apparatus for suppressing noise occurring in the vehicle interior, combination mode selection switch 25, ACP controller 33-1 , the first speech synthesis unit 35, a second speech synthesis unit 37, switching unit 39, the first high-pass filter HPF1, second high pass filter HPF2, a 3A / D conversion unit AD3, and the 4A / D converter unit AD4 by adding, it may be incorporated a conversation assisting function for assisting a smooth conversation in the vehicle interior, relatively easily.

さらに、第2実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−2によれば、車室内に生じる騒音を抑制する従来の能動騒音抑制装置に対し、合成モード選択スイッチ25、ACP制御部33−2、第1の音声合成部35、第2の音声合成部37、第1オぺアンプOP1、第2オぺアンプOP2、第1バンドパスフィルタBPF1、及び、第2バンドパスフィルタBPF2を追加することで、車室内での円滑な会話を補助する会話補助機能を、比較的簡易に組み込むことができる。 Furthermore, according to the vehicular active noise control system 11-2 according to the second embodiment, with respect to conventional active noise control apparatus for suppressing noise occurring in the vehicle interior, combination mode selection switch 25, ACP controller 33-2 , the first speech synthesis unit 35, a second speech synthesis unit 37, a first O pair amplifier OP1, a second O Bae amplifier OP2, the first band-pass filter BPF1, and adding a second band-pass filter BPF2 in, it is possible to incorporate a conversation assisting function for assisting a smooth conversation in the vehicle interior, relatively easily.

また、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1は、能動騒音抑制装置17−1、第1スピーカ13B(第1の音声出力部)及び第2スピーカ(第2の音声出力部)15B、第1マイクロフォン(第1の収音部)13A及び第2マイクロフォン(第2の収音部)15A、並びに、オーディオアンプ19(ただし、オーディオアンプ19を除いてもよい。)を含んで構成される音響系統の開ループ伝達関数を取得する伝達関数取得部32と、伝達関数取得部32で取得された開ループ伝達関数が、(好ましくは全ての周波数帯域において)0dB(1倍)以下となるようにゲイン係数G1,G2を設定するACP制御部(設定部)33−1と、第1マイクロフォン13Aで収音された前席乗員の会話音声に係る誤差信号e1に対し、前記設 Furthermore, the active noise control apparatus 17-1 according to the first embodiment, an active noise control apparatus 17-1, the first speaker 13B (first audio output unit) and a second speaker (second audio output portion) 15B , the first microphone (first collecting sections) 13A and the second microphone (second collecting portion) 15A, and the audio amplifier 19 (which may. even except audio amplifier 19) is configured to include a that a transfer function acquisition unit 32 for acquiring an open loop transfer function of the acoustic system, has been open-loop transfer function obtained by the transfer function acquiring unit 32, the following (preferably in all frequency bands) 0 dB (1-fold) in the ACP control unit (setting unit) 33-1 to set the gain coefficients G1, G2, to the error signal e1 according to the conversational speech of front seat occupants picked up by the first microphone 13A as the set されたゲイン係数G2を乗算する補正を行うと共に、第2マイクロフォン15Aで収音された後席乗員の会話音声に係る誤差信号e2に対し、前記設定されたゲイン係数G1を乗算する補正を行うACP制御部(補正部)33−1と、を備える構成を採用してもよい。 Performs correction for multiplying the gain factors G2, to the error signal e2 according to conversational speech seat occupant after being picked up by the second microphone 15A, performs correction for multiplying the setting gain factors G1 ACP and a control unit (correction unit) 33-1, a configuration may be adopted comprising a.

このように構成すれば、ACP制御部33−1は、第1マイクロフォン13Aで収音された前席乗員の会話音声に係る誤差信号e1に対し、前記設定されたゲイン係数G2を乗算する補正を行うと共に、第2マイクロフォン15Aで収音された後席乗員の会話音声に係る誤差信号e2に対し、前記設定されたゲイン係数G1を乗算する補正を行うため、能動騒音抑制に係る制御動作の安定化を図ることで、ハウリング現象の生じる事態を未然に回避しつつ、閉空間内での会話補助と能動騒音抑制を的確に両立させることができる。 According to this structure, ACP control unit 33-1 to the error signal e1 according to the conversational speech of the front seat passenger which is picked up by the first microphone 13A, a correction that multiplies the gain coefficient G2 of the set performs, with respect to the error signal e2 according to passenger conversation voice after being picked up by the second microphone 15A, for performing the correction for multiplying the setting gain factors G1, stability of the control operation according to the active noise control by achieving reduction, while avoiding a situation of occurrence of howling in advance, it is possible to accurately both conversations auxiliary and active noise suppression in the closed space.

また、能動騒音抑制装置17は、第1スピーカ(第1の音声出力部)13B又は第2スピーカ(第2の音声出力部)15Bのうち少なくともいずれかから音声を出力させる際に用いる音声出力モードとして、第1の合成音声を第1スピーカ13Bに出力させる一方、第2の合成音声を第2スピーカ15Bに出力させる合成音声出力モード、並びに、第1又は第2の打消音を第1スピーカ13B及び第2スピーカ15Bのうち少なくともいずれかから出力させる打消音出力モードを切替え可能に有し、少なくとも騒音に相関する基準信号に基づいて参照信号を生成する参照信号生成部43A,43Bと、参照信号生成部43A,43Bで生成された参照信号R1,R2、第1マイクロフォン13Aで収音された音声又は第2マイクロフォン15 Furthermore, the active noise control apparatus 17, first speaker (first audio output portion) 13B and the second speaker audio output mode used when outputting the sound from at least one of (a second audio output portion) 15B as, while for outputting the first synthesized speech to the first speaker 13B, synthesized voice output mode to output a second synthesized speech to the second speaker 15B, and the first or second the droplet silencer first speaker 13B and capable has switched the droplet mute output mode for output from at least one of the second speaker 15B, the reference signal generating unit 43A for generating a reference signal based on the reference signal correlated to at least the noise, and 43B, the reference signal generator 43A, the reference signal generated by the 43B R1, R2, sound picked up by the first microphone 13A or the second microphone 15 で収音された音声に係る誤差信号(e1又はe2)、及び適応フィルタ47A,47Bの係数更新量を調整する際に設定されるステップサイズパラメータM1,M2を用いて適応フィルタ47A,47Bのフィルタ係数W1,W2を更新するフィルタ係数更新部45A,45Bと、基準信号に適応フィルタ47A,47Bのフィルタ係数W1,W2を乗じることで第1又は第2の打消音に係る制御信号を生成する適応フィルタ(制御信号生成部)47A,47Bと、を備え、合成音声出力モードが選択されている場合のステップサイズパラメータM1,M2には、打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値が設定される構成を採用してもよい。 The error signal (e1 or e2), and the adaptive filter 47A, the step size parameter M1 is set in adjusting the coefficient updating quantity of 47B, adaptive using M2 filter 47A, 47B of the filter in accordance with the picked-up voice adaptation to generate a filter coefficient updating unit 45A, 45B for updating the coefficients W1, W2, the adaptive filter 47A to the reference signal, the first or second control signal according to the striking silencing by multiplying the filter coefficients W1, W2 of 47B filter comprising (control signal generating unit) 47A, and 47B, and the step size parameter M1, M2 when the synthesized speech output mode is selected, smaller than when striking mute output mode is selected it may be adopted but is set.

このように構成すれば、音声出力モードとして、合成音声出力モード又は打消音出力モードのうちどちらが選択されているかに関わらず、適応フィルタ47A,47Bのフィルタ係数更新に伴う能動騒音抑制に係る制御動作の安定性を担保することができる。 According to this structure, as the audio output mode, the synthesized speech output mode or whether either of the striking mute output mode is selected, the adaptive filter 47A, the control operation of the active noise suppression caused by the filter coefficient updating 47B it is possible to ensure the stability.

また、第1実施形態に係る能動騒音抑制装置17−1のACP制御部33−1は、合成音声出力モードが選択されている場合、ゲイン係数として0を超える1未満の値を設定する一方、打消音出力モードが選択されている場合、ゲイン係数として0を設定し、合成音声出力モード又は打消音出力モードのいずれか一方から他方への音声出力モードの切り替えは、所定の時定数をもって行われる構成を採用してもよい。 Moreover, ACP control unit 33-1 of the active noise control device 17-1 according to the first embodiment, if the synthesized speech output mode is selected, while setting the value less than 1 to greater than 0 as the gain coefficient, If striking mute output mode is selected, 0 is set as a gain coefficient, or switching of the audio output mode from one to the other of the synthesized speech output mode or striking mute output mode is performed with a predetermined time constant It constitutes a may be adopted.

このように構成すれば、合成音声出力モードが選択されている場合には、第1マイクロフォン13Aで収音された音声又は第2マイクロフォン15Aで収音された音声に係る誤差信号(e1又はe2)に対し、ゲイン係数として0を超える1未満の値を乗算する補正が行われる。 According to this structure, when the synthesized speech output mode is selected, the error signal according to the sound collected by the sound or the second microphone 15A picked up by the first microphone 13A (e1 or e2) hand, correction for multiplying a value of less than 1 greater than zero as the gain coefficient is performed. このケースでは、誤差信号の影響を抑制することができる。 In this case, it is possible to suppress the influence of the error signal.
一方、打消音出力モードが選択されている場合には、第1マイクロフォン13Aで収音された音声又は第2マイクロフォン15Aで収音された音声に係る誤差信号(e1又はe2)に対し、ゲイン係数として値0を乗算する補正が行われる。 On the other hand, when the striking mute output mode is selected, to the error signal (e1 or e2) according to the sound collected by the sound or the second microphone 15A picked up by the first microphone 13A, the gain factor as it multiplies the value 0 is corrected. このケースでは、誤差信号の影響を除くことができる。 In this case, it is possible to eliminate the influence of the error signal.
また、合成音声出力モード又は打消音出力モードのいずれか一方から他方への音声出力モードの切り替えは、所定の時定数をもって行われるため、例えば、音声出力モードの切り替えに伴いゲイン係数を切り替えた場合であっても、瞬時に(所定の時定数を設けずに)音声出力モードの切り替えを行った際の異音の発生を抑制することができる。 Also, any switching of the audio output mode from one to the other of the synthesized speech output mode or striking mute output mode, to be done with a predetermined time constant, for example, when switching the gain coefficient due to the switching of the audio output mode even, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when performing the instant switching of (a predetermined time without providing a constant) audio output mode.
以上説明したように、本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11によれば、合成音声出力モード又は打消音出力モードのうちどちらが選択されているかに関わらず、全ての周波数帯域において車両用能動騒音抑制システム11における制御安定性を担保することができる。 As described above, according to the vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention, whether which of the synthesized speech output mode or striking mute output mode is selected, the vehicle in all the frequency bands it can be secured control stability in use active noise suppression system 11.

また、本発明の第2実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−2では、第1の打消音に対し、アナログ信号態様のままのアナログ誤差信号e2を合成することで第1の合成音声を生成(第2の打消音に対し、アナログ信号態様のままのアナログ誤差信号e1を合成することで第2の合成音声を生成)するため、能動騒音抑制装置17−2の演算処理能力(サンプリングタイム)に関わらず、前席・後席のうち一方の乗員の音声を他方の乗員に対して明瞭に伝達する効果を期待することができる。 Further, in the vehicular active noise control system 11-2 according to a second embodiment of the present invention, for the first hit silencer, the first synthesized speech by combining the analog error signal e2 remains analog signal aspects generate for (relative to the second punch mute, generating a second synthesized speech by combining the analog error signal e1 remains analog signal aspects), the arithmetic processing ability of the active noise control device 17-2 (sampling regardless of the time), it is possible to expect the effect of clearly transmitting the one of the occupant's voice of the front seat and rear seat to the other occupant.
その理由は、一般に、アナログ音声信号をデジタル音声信号に変換する際に、マイコン等の制御装置の演算処理能力が低いと、乗員の音声を言語として認識するために必要な成分が出力から脱落してしまう(量子化誤差、量子化歪み)おそれがあるところ、第2実施形態のケースでは、そのような不具合を未然に防ぐことができるからである。 This is because, generally, when converting the analog audio signal into a digital audio signal, the low processing power of the controller such as a microcomputer, components necessary to recognize the passenger's voice as a language falls off from the output and thus (quantization error, quantization distortion) where there is a risk, in the case of the second embodiment, since it is possible to prevent such inconvenience.

特に、本発明の第2実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11−2では、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域をバンドパスフィルタを用いてカットオフ処理するため、能動騒音抑制制御の安定性を確保すると同時に、乗員の会話音声が属する周波数帯域から外れる帯域の音声成分を適宜カットオフすることができる結果として、乗員の会話音声を一層明瞭に伝達する効果を期待することができる。 In particular, the vehicular active noise control system 11-2 according to a second embodiment of the present invention, cut a frequency band of the noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise) by using a band-pass filter to turn off process, at the same time ensuring the stability of the active noise reduction control, as a result that can be appropriately cut off audio components in a band out of the frequency band where the occupant of the conversation voice belongs more clearly the occupant conversational speech it can be expected the effect of transmission.

[その他の実施形態] Other Embodiments
以上説明した実施形態は、本発明の具現化例を示したものである。 Embodiment described above illustrates an embodying example of the present invention. したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。 Therefore, it shall not be possible to technical scope of the present invention is construed as limiting. 本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。 The invention without departing from its spirit or essential characteristics thereof, because it can be implemented in various forms.

例えば、本発明の実施形態に係る説明において、車室内の騒音の例として、エンジン音を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。 For example, in the description of the embodiment of the present invention, examples of the noise in the cabin, has been described as an example of the engine sound, the present invention is not limited to this example. 車室内で生じる、例えばエンジン音の他に、ロードノイズ(タイヤが路面に接することで生じる音)やドラミングノイズ(走行中にルーフパネルやフロアパネルが振動することで生じる音)を含む騒音全般に適用することができる。 Occurs in the vehicle interior, in addition to the example engine sound, the noise in general including road noise (sound generated by the roof panel and the floor panel while driving vibrates) (tires sound caused by contact with the road surface) and drumming noise it is possible to apply.

また、本発明の実施形態に係る説明において、第1ローパスフィルタLPF1、第2ローパスフィルタLPF2、第3ローパスフィルタLPF3、及び第4ローパスフィルタLPF4に設定されるカットオフ周波数として、例えば200〜500Hz程度を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。 In the description of the embodiment of the present invention, the first low-pass filter LPF1, the second low-pass filter LPF2, a cutoff frequency is set to the third low-pass filter LPF 3, and the fourth low-pass filter LPF 4, for example 200~500Hz about It has been illustrated and described, but the present invention is not limited to this example. 第1ローパスフィルタLPF1、第2ローパスフィルタLPF2、第3ローパスフィルタLPF3、及び第4ローパスフィルタLPF4のそれぞれに設定されるカットオフ周波数としては、本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11が十分な性能を発揮することを考慮して、適宜の値を設定すればよい。 The first low-pass filter LPF1, the second low-pass filter LPF2, a cut-off frequency set to each of the third low-pass filter LPF 3, and the fourth low-pass filter LPF 4, vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention considering that to perform well, it may be set as appropriate values.

また、本発明の実施形態に係る説明において、第1ハイパスフィルタHPF1及び第2ハイパスフィルタHPF2に設定されるカットオフ周波数として、例えば200〜300Hz程度を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。 In the description of the embodiment of the present invention, as the cut-off frequency is set to a first high-pass filter HPF1 and second high-pass filter HPF2, for example, have been illustrated and described about 200 to 300 Hz, the present invention in this example but it is not limited to. 第1ハイパスフィルタHPF1及び第2ハイパスフィルタHPF2のそれぞれに設定されるカットオフ周波数としては、前記と同様に、本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11が十分な性能を発揮することを考慮して、適宜の値を設定すればよい。 The cut-off frequency set to each of the first high-pass filter HPF1 and second high-pass filter HPF2, similar to the above, the vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention exerts sufficient performance taking into account, it may be set as appropriate values.

また、本発明の実施形態に係る説明において、本発明に係る能動騒音抑制システムを車両の室内空間に搭載した例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。 In the description of the embodiment of the present invention has been described with an example equipped with an active noise suppression system according to the present invention the interior space of the vehicle, the present invention is not limited to this example. 本発明に係る能動騒音抑制システムは、例えば、航空機の室内空間や鉄道車両の室内空間等に適用してもよい。 Active noise suppression system according to the present invention, for example, may be applied to the indoor space or the like of an indoor space and railway vehicles of the aircraft.

また、本発明の実施形態に係る説明において、車室内の前席空間13にひとつのスピーカ(第1スピーカ13B)を設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。 In the description of the embodiment of the present invention has been described with an example of providing a single speaker (first speaker 13B) in the passenger compartment of the front seat space 13, the present invention is not limited to this example. 本発明の実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム11では、例えば、車室内の前席空間13における運転席側及び助手席側の両側にそれぞれスピーカを設ける構成を採用してもよい。 In vehicular active noise control system 11 according to an embodiment of the present invention, for example, it may be adopted provided each speaker on each side of the driver's seat side and the passenger seat side in the vehicle compartment front seat space 13.
かかる構成を備える車両Vに、目的地までの経路を画像及び音声を介して案内するナビゲーション装置が搭載されているとする。 The vehicle V provided with such a configuration, the navigation device that guides a route to a destination through the image and sound are mounted. この場合において、ナビゲーション装置による案内音声を、運転席側スピーカから出力させる。 In this case, voice guidance by the navigation device, is output from the driver's seat side speaker. また、ナビゲーション装置による案内音声が出力されている間は、運転席側スピーカから後席空間15からの音声が出力されないように、運転席側スピーカが属する能動騒音抑制システムの音声出力モードを、合成音声出力モードから打消音出力モードに切替える構成を採用してもよい。 Further, while the voice guidance by the navigation system is output, so that the sound from the rear seat space 15 from the driver's seat side speaker is not output, the audio output mode of an active noise control system the driver's seat side speaker belongs, synthetic the configuration for switching the striking mute output mode from the audio output mode may be adopted.

また、本発明の実施形態に係る説明において、乗員による合成モード選択スイッチ25の操作を介して選択された合成モード選択情報に基づいて、音声出力モードを、合成音声出力モード又は打消音出力モードのうちいずれか一方へ切り替える例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。 In the description of the embodiment of the present invention, based on the composite mode selection information selected through the operation of the composite mode selection switch 25 by the driver, an audio output mode, the synthesis of the audio output modes or droplet mute output mode out it has been described with an example of switching to either, but the present invention is not limited to this example. 音声出力モードの切り替えを、車両状態や外乱(騒音)状態に応じて行う構成を採用してもよい。 The switching of the audio output mode, may be adopted to perform in accordance with the vehicle condition and disturbances (noise) conditions. 具体的には、例えば、能動騒音抑制に係る制御動作が不安定(例えば、マイクロホンからの収音が発散傾向にある)である場合に、合成音声出力モードから打消音出力モードへの音声出力モードの切り替えを行う構成を採用してもよい。 Specifically, for example, if the unstable control operation of the active noise control (e.g., the sound pickup from the microphone in divergent), the audio output mode from the synthesized speech output mode to hit mute output mode configuration in which the switching of the may be adopted.

また、本発明の実施形態に係る説明において、前記音響系統全体としての開ループ伝達関数を取得する伝達関数取得部32を、能動騒音抑制装置(マイクロコンピュータ)17が有する機能部(ソフトウェア)として構成する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。 The configuration in the description of the embodiment of the present invention, the transfer function acquisition unit 32 for acquiring an open loop transfer function of the entire acoustic system, as an active noise control apparatus function unit (microcomputer) 17 has (Software) It was described as an example of, but the invention is not limited to this example. 前記伝達関数取得部32は、設計段階で測定器を用いて予め実測された前記音響系統全体としての開ループ伝達関数を記憶することにより、開ループ伝達関数を取得する構成を採用してもよい。 The transfer function acquisition unit 32, by storing the open loop transfer function as the overall acoustic systems that are actually measured by using a measuring instrument at the design stage, a configuration may be adopted to obtain the open loop transfer function .

また、本発明の第2実施形態に係る説明において、ANC制御部31が抑制対象としている騒音(エンジン騒音を含む)に係る周波数帯域の音声信号成分を除去するために、第1及び第2バンドパスフィルタBPF1,BPF2を用いる例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。 In the description of the second embodiment of the present invention, in order to remove the audio signal component of a frequency band according to the noise ANC controller 31 is a suppression target (including the engine noise), first and second band It was described as an example of using pass filter BPF1, BPF2, but the invention is not limited to this example. 第1及び第2バンドパスフィルタBPF1,BPF2に代えて、抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に応じた帯域の音声信号成分を除去可能なハイパスフィルタを採用してもよい。 Instead of the first and second bandpass filters BPF1, BPF2, the sound signal component of the band corresponding to the frequency band of the noise to be suppressed interest may be employed a high-pass filter capable of removing.

11−1 第1実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム(能動騒音抑制システム) 11-1 vehicular active noise control system according to the first embodiment (active noise suppression system)
11−2 第2実施形態に係る車両用能動騒音抑制システム(能動騒音抑制システム) 11-2 vehicular active noise control system according to the second embodiment (active noise suppression system)
13 前席空間(第1の空間) 13 front seat space (the first space)
13A 第1マイクロフォン(第1の収音部) 13A first microphone (first collecting sections)
13B 第1スピーカ(第1の音声出力部) 13B first speaker (first audio output portion)
15 後席空間(第2の空間) 15 rear seat space (second space)
15A 第2マイクロフォン(第2の収音部) 15A second microphone (second collecting portion)
15B 第2スピーカ(第2の音声出力部) 15B second speaker (second audio output portion)
17−1 第1実施形態に係る能動騒音抑制装置(伝達関数取得部) 17-1 active noise suppression apparatus according to the first embodiment (the transfer function acquisition unit)
17−2 第2実施形態に係る能動騒音抑制装置 25 合成モード選択スイッチ 31 ANC制御部 32 伝達関数取得部 33−1 第1実施形態に係るACP制御部(設定部、及び補正部) 17-2 ACP control unit according to the second embodiment an active noise suppression apparatus according to Embodiment 25 combination mode selection switch 31 ANC controller 32 transfer function acquisition unit 33-1 first embodiment (setting unit, and a correction unit)
33−2 第2実施形態に係るACP制御部 35 第1の音声合成部 37 第2の音声合成部 39 切替部 41 基準信号生成部 43A 第1参照信号生成部 43B 第2参照信号生成部 45A 第1フィルタ係数更新部 45B 第2フィルタ係数更新部 47A 第1適応フィルタ 47B 第2適応フィルタ C1 第1の伝達関数 C2 第2の伝達関数 e1 誤差信号 e2 誤差信号 HPF1 第1ハイパスフィルタ HPF2 第2ハイパスフィルタ M1 ステップサイズパラメータ M2 ステップサイズパラメータ W1 第1適応フィルタ47Aのフィルタ係数 W2 第2適応フィルタ47Bのフィルタ係数 33-2 The ACP control unit 35 first speech synthesis unit 37 a second of the first reference signal generating unit 43B voice synthesizing unit 39 switching unit 41 reference signal generator 43A second reference signal generating unit 45A according to the second embodiment 1 filter coefficient updating portion 45B second filter coefficient updating portion 47A first adaptive filter 47B second adaptive filter C1 first transfer function C2 second transfer function e1 error signal e2 error signal HPF1 first high-pass filter HPF2 second high-pass filter M1 filter coefficient W2 filter coefficients of the second adaptive filter 47B in the step size parameter M2 step size parameter W1 first adaptive filter 47A

Claims (5)

  1. 閉空間内における第1の空間に設けられて当該第1の空間で生じた音声を収音する第1の収音部と、 First and sound pickup for picking up a voice generated provided in the first space in the closed space in the first space,
    前記閉空間内における前記第1の空間から離れた第2の空間に設けられて当該第2の空間で生じた音声を収音する第2の収音部と、 A second sound pickup for picking up a sound provided in the second space apart from the first space in the closed space caused in the second space,
    前記第1の空間に設けられて音声を出力する第1の音声出力部と、 A first audio output unit for outputting sound provided in the first space,
    前記第2の空間に設けられて音声を出力する第2の音声出力部と、 A second audio output unit for outputting sound provided in the second space,
    前記閉空間内の騒音を抑制するための打消音を、前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから出力させる制御を行う能動騒音抑制装置と、を備え、前記騒音を能動的に抑制する能動騒音抑制システムであって、 The droplet silencer for suppressing noise in the closed space, and a active noise control device which performs control to output from at least one of the first audio output unit and the second audio output portion, the noise be actively suppresses active noise suppression system,
    前記能動騒音抑制装置は、 The active noise control apparatus,
    前記騒音及び前記第1の収音部で収音された音声を参照して生成された第1の打消音に対し、前記第2の収音部で収音された音声を合成した第1の合成音声を生成する第1の音声合成部と、 For the first hit mute generated with reference to the sound collected by the sound and the first sound collection section, first synthesized the sound collected by the second collecting unit a first speech synthesis unit that generates synthesized speech,
    前記騒音及び前記第2の収音部で収音された音声を参照して生成された第2の打消音に対し、前記第1の収音部で収音された音声を合成した第2の合成音声を生成する第2の音声合成部と、を備え、 For the second striking mute generated with reference to the sound collected by the noise and the second collecting part, a second synthesized speech which is picked up by the first sound pickup section comprising a second speech synthesis unit that generates synthesized speech, a,
    前記第1の合成音声を前記第1の音声出力部に出力させる一方、前記第2の合成音声を前記第2の音声出力部に出力させる制御を行い、 While for outputting the first synthesized speech to the first audio output unit performs control to output the second synthesized speech to the second audio output portion,
    前記第1及び第2の合成音声を生成する際に、前記第1の収音部で収音された音声及び前記第2の収音部で収音された音声から、前記閉空間内における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分を除去する処理を行う ことを特徴とする能動騒音抑制システム。 In generating the first and second synthesized speech, from the sound collected by the first voice and picked up by the sound pickup unit of the second collecting part, suppressed within said closed space active noise suppression system which comprises carrying out a process of removing audio components belonging to the frequency band of the noise of interest.
  2. 請求項1に記載の能動騒音抑制システムであって、 It is an active noise control system of claim 1,
    前記能動騒音抑制装置は、 The active noise control apparatus,
    当該能動騒音抑制装置、前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部、並びに、前記第1の収音部及び前記第2の収音部を含んで構成される音響系統の開ループ伝達関数を取得する伝達関数取得部と、 The active noise control apparatus, the first audio output unit and the second audio output portion, and the first sound pickup unit and the second acoustic systems of an open loop configured to include a sound pickup unit a transfer function acquiring unit for acquiring a transfer function,
    前記伝達関数取得部で取得された前記開ループ伝達関数が0dB以下となるゲイン係数を設定する設定部と、 A setting unit the transfer function the open loop transfer function acquired by the acquisition unit sets the gain coefficient equal to or less than 0 dB,
    前記第1の収音部及び前記第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号に対し、前記設定部で設定されたゲイン係数をそれぞれ乗算する補正を行う補正部と、 Wherein with respect to the first sound collection section and the error signal according to the second sound collected by the sound collection unit, a correction unit for correcting for multiplying the gain coefficient set by the setting unit, respectively,
    を備えることを特徴とする能動騒音抑制システム。 Active noise suppression system characterized in that it comprises a.
  3. 請求項1又は請求項2に記載の能動騒音抑制システムであって、 Be an active noise control system of claim 1 or claim 2,
    前記能動騒音抑制装置は、 The active noise control apparatus,
    前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから音声を出力させる際に用いる音声出力モードとして、前記第1の合成音声を前記第1の音声出力部に出力させる一方、前記第2の合成音声を前記第2の音声出力部に出力させる合成音声出力モード、並びに、前記第1又は第2の打消音を第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから出力させる打消音出力モードを切替え可能に有し、 As the audio output mode used when outputting the sound from at least one of the first audio output unit and the second audio output unit to output the first synthesized speech to the first audio output portion Meanwhile, the second synthesized speech output mode synthesized speech is output to the second audio output portion, and said first or second the droplet silencing first audio output unit and the second audio output portion capable has switched the droplet mute output mode for output from at least one of,
    前記能動騒音抑制装置は、 The active noise control apparatus,
    少なくとも前記騒音に相関する基準信号に基づいて参照信号を生成する参照信号生成部と、 A reference signal generator for generating a reference signal based on the reference signal correlated to at least the noise,
    前記参照信号生成部で生成された参照信号、前記第1の収音部で収音された音声又は前記第2の収音部で収音された音声に係る誤差信号、及び適応フィルタの動作安定性を調整する際に設定されるステップサイズパラメータを用いて前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新部と、 Reference signal generated by said reference signal generating section, the first sound collecting the picked-up audio or error signal according to the sound collected by the second collecting part in section, and the operation stability of the adaptive filter a filter coefficient updating unit for updating a filter coefficient of the adaptive filter by using the step size parameter is set when adjusting the sex,
    前記基準信号に前記適応フィルタのフィルタ係数を乗じることで前記第1又は第2の打消音に係る制御信号を生成する制御信号生成部と、 A control signal generator for generating a control signal according to the first or second punch silencing by multiplying the filter coefficients of the adaptive filter to the reference signal,
    を備え、 Equipped with a,
    前記合成音声出力モードが選択されている場合の前記ステップサイズパラメータには、前記打消音出力モードが選択されている場合と比べて小さい値が設定される ことを特徴とする能動騒音抑制システム。 Wherein the step size parameter when the synthesized speech output mode is selected, the active noise control system characterized by smaller than when the punching mute output mode is selected is set.
  4. 請求項3に記載の能動騒音抑制システムであって、 It is an active noise control system of claim 3,
    前記能動騒音抑制装置は、 The active noise control apparatus,
    前記合成音声出力モードが選択されている場合、前記ゲイン係数として0を超える1未満の値を設定する一方、前記打消音出力モードが選択されている場合、前記ゲイン係数として0を設定し、 When said synthesized speech output mode is selected, while setting a value of less than 1 greater than 0 as the gain factor, if the punching mute output mode is selected, 0 is set as the gain coefficients,
    前記合成音声出力モード又は前記打消音出力モードのいずれか一方から他方への前記音声出力モードの切り替えは、所定の時定数をもって行われる ことを特徴とする能動騒音抑制システム。 The synthesized speech output mode or any said switching of the audio output mode from one to the other of the punching mute output mode, an active noise suppression system characterized in that it is performed with a predetermined time constant.
  5. 車両の室内における前席空間に設けられて当該前席空間で生じた音声を収音する第1の収音部と、 First and sound pickup for picking up a voice generated provided front seat space in the interior of the vehicle in the front seat space,
    前記室内における後席空間に設けられて当該後席空間で生じた音声を収音する第2の収音部と、 A second sound pickup for picking up the sound generated in the rear seat space provided in the rear seat space in said chamber,
    前記前席空間に設けられて音声を出力する第1の音声出力部と、 A first audio output unit for outputting sound provided in the front seat space,
    前記後席空間に設けられて音声を出力する第2の音声出力部と、 A second audio output unit for outputting sound provided in the rear seat space,
    前記室内の騒音を抑制するための打消音を、前記第1の音声出力部及び前記第2の音声出力部のうち少なくともいずれかから出力させる制御を行う能動騒音抑制装置と、を備え、前記騒音を能動的に抑制する車両用能動騒音抑制システムであって、 The droplet silencer for suppressing noise of the indoor, and a active noise control device which performs control to output from at least one of the first audio output unit and the second sound output unit, the noise the a actively suppresses active noise control system for a vehicle,
    前記能動騒音抑制装置は、 The active noise control apparatus,
    前記騒音及び前記第1の収音部で収音された音声を参照して生成された第1の打消音に対し、前記第2の収音部で収音された音声を合成した第1の合成音声を生成する第1の音声合成部と、 For the first hit mute generated with reference to the sound collected by the sound and the first sound collection section, first synthesized the sound collected by the second collecting unit a first speech synthesis unit that generates synthesized speech,
    前記騒音及び前記第2の収音部で収音された音声を参照して生成された第2の打消音に対し、前記第1の収音部で収音された音声を合成した第2の合成音声を生成する第2の音声合成部と、を備え、 For the second striking mute generated with reference to the sound collected by the noise and the second collecting part, a second synthesized speech which is picked up by the first sound pickup section comprising a second speech synthesis unit that generates synthesized speech, a,
    前記第1の合成音声を前記第1の音声出力部に出力させる一方、前記第2の合成音声を前記第2の音声出力部に出力させる制御を行い、 While for outputting the first synthesized speech to the first audio output unit performs control to output the second synthesized speech to the second audio output portion,
    前記第1及び第2の合成音声を生成する際に、前記第1の収音部で収音された音声及び前記第2の収音部で収音された音声から、前記室内における抑制対象となる騒音に係る周波数帯域に属する音声成分を除去する処理を行う ことを特徴とする車両用能動騒音抑制システム。 In generating the first and second synthesized speech, from the sound collected by the first voice and picked up by the sound pickup unit of the second collecting part, and the suppression target in said chamber active noise control system for a vehicle, which comprises carrying out a process of removing audio components belonging to the frequency band of the noise becomes.
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