JP2016178728A - Series of hypoid gear motors, and hypoid gear motor - Google Patents

Series of hypoid gear motors, and hypoid gear motor Download PDF

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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further reduce the number of gear casings in a series of hypoid gear motors.SOLUTION: In the series of hypoid gear motors, first and second hypoid gear motors 100 and 200 have different offset amounts δ141 and δ241. First and second joint covers 170 and 270 that are interposed between first and second motor casings and first and second gear casings include: first and second motor-side spigot parts 170M and 270M that are fitted with the first and second motor casings; and first and second gear-side spigot parts 170G and 270G that are fitted with the first and second gear casings. The first and second gear casings are made common and the first and second motor casings are made common. A distance L170MG (=0) between a shaft center C170M of the first motor-side spigot part of the first joint cover and a shaft center C170G of the first gear-side spigot part is different from a distance L270MG between a shaft center C270M of the second motor-side spigot part of the second joint cover and a shaft center C270G of the second gear-side spigot part.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ハイポイドギヤモータのシリーズおよびハイポイドギヤモータに関する。   The present invention relates to a series of hypoid gear motors and a hypoid gear motor.

ハイポイドピニオンおよびハイポイドギヤからなるハイポイドギヤセットを有する減速機と、モータとを組み合わせたハイポイドギヤモータが公知である。ハイポイドギヤモータは、ユーザの多様なニーズに応えるため、モータあるいは減速機の容量や伝達トルク等によって区分けされた複数の区分（以下「枠番」と称す）毎に、複数の減速比を用意した「ハイポイドギヤモータのシリーズ」の形で製造されることが多い。   A hypoid gear motor in which a reduction gear having a hypoid gear set including a hypoid pinion and a hypoid gear is combined with a motor is known. Hypoid gear motors are prepared with multiple reduction ratios for each of multiple sections (hereinafter referred to as “frame numbers”) divided according to the capacity or transmission torque of the motor or reducer to meet the diverse needs of users. It is often manufactured in the form of a “hypoid gear motor series”.

ハイポイドギヤモータのシリーズにおいては、モータケーシングやギヤケーシングは、基本的には各ハイポイドギヤモータ毎、つまり、各枠番の各減速比ごとに製造される。しかし、このような設計ではモータケーシングやギヤケーシングの数が多くなってシリーズ全体のコストが上昇する要因となる。   In the hypoid gear motor series, the motor casing and the gear casing are basically manufactured for each hypoid gear motor, that is, for each reduction ratio of each frame number. However, in such a design, the number of motor casings and gear casings increases, which increases the overall cost of the series.

特許文献１では、特定の複数の条件を満足するようにシリーズ中のハイポイドギヤモータを設計することにより、ハイポイドギヤセットの必要強度を一定に維持しつつ、同一枠番内でギヤケーシングをある程度共用する技術を提案している。   In Patent Document 1, by designing a hypoid gear motor in a series so as to satisfy a plurality of specific conditions, the required strength of the hypoid gear set is maintained constant, and a gear casing is shared to some extent within the same frame number. Has proposed.

特許第２８６６２４７号公報（図１）Japanese Patent No. 2866247 (FIG. 1)

ハイポイドピニオンとハイポイドギヤは、軸心がオフセットされている。つまり、ハイポイドピニオンの軸心とハイポイドギヤの軸心は、同一平面上で交わっておらず、オフセット量（軸心間の距離）を有して交差している。特許文献１では、ギヤケーシングを共通化するための上記特定の複数の条件の１つに、「オフセット量が一定」という条件が課されていた。   The hypoid pinion and the hypoid gear are offset in the axis. That is, the hypoid pinion axis and the hypoid gear axis do not intersect on the same plane, but intersect with an offset amount (distance between the axes). In Patent Document 1, a condition that “the offset amount is constant” is imposed as one of the specific plurality of conditions for sharing the gear casing.

これは、逆に言うならば、特許文献１の技術においてさえ、従来は、オフセット量が異なるときには異なるギヤケーシングを必要としていたことを意味する。そのため、シリーズ中に必要なギヤケーシングの数が、なお多いという問題があった。   In other words, this means that even in the technique of Patent Document 1, conventionally, a different gear casing is required when the offset amount is different. Therefore, there is a problem that the number of gear casings required in the series is still large.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、シリーズ中のギヤケーシングの数をより低減することを、その課題としている。   This invention is made | formed in order to eliminate such a problem, Comprising: It makes it the subject to reduce the number of gear casings in a series more.

本発明は、第１ハイポイドギヤモータと、第２ハイポイドギヤモータと、を含むハイポイドギヤモータのシリーズであって、前記第１ハイポイドギヤモータは、第１モータと、第１オフセット量を有する第１ハイポイドピニオンおよび第１ハイポイドギヤを備えた第１減速機と、前記第１モータの第１モータケーシングと前記第１減速機の第１ギヤケーシングとの間に介在される第１継カバーと、を備え、該第１継カバーは、前記第１モータケーシングと嵌合される第１モータ側インロー部と、前記第１ギヤケーシングと嵌合される第１ギヤ側インロー部と、を有し、前記第２ハイポイドギヤモータは、第２モータと、前記第１オフセット量とは異なる第２オフセット量を有する第２ハイポイドピニオンおよび第２ハイポイドギヤを備えた第２減速機と、前記第２モータの第２モータケーシングと前記第２減速機の第２ギヤケーシングとの間に介在される第２継カバーと、を備え、該第２継カバーは、前記第２モータケーシングと嵌合される第２モータ側インロー部と、前記第２ギヤケーシングと嵌合される第２ギヤ側インロー部と、を有し、前記第１ギヤケーシングと前記第２ギヤケーシングは、共通とされ、前記第１モータケーシングと前記第２モータケーシングは、共通とされ、かつ、前記第１継カバーの前記第１モータ側インロー部の軸心と前記第１ギヤ側インロー部の軸心との間の距離が、前記第２継カバーの前記第２モータ側インロー部の軸心と前記第２ギヤ側インロー部の軸心との間の距離と異なっている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。   The present invention is a series of hypoid gear motors including a first hypoid gear motor and a second hypoid gear motor, wherein the first hypoid gear motor includes a first motor, a first hypoid pinion having a first offset amount, and a second hypoid gear motor. A first reduction gear provided with one hypoid gear, and a first joint cover interposed between a first motor casing of the first motor and a first gear casing of the first reduction gear. The joint cover has a first motor side spigot part fitted to the first motor casing and a first gear side spigot part fitted to the first gear casing, and the second hypoid gear motor is A second motor, and a second hypoid pinion and a second hypoid gear having a second offset amount different from the first offset amount. A speed reducer, and a second joint cover interposed between a second motor casing of the second motor and a second gear casing of the second speed reducer, wherein the second joint cover is the second joint cover. A second motor side spigot part fitted to the motor casing, and a second gear side spigot part fitted to the second gear casing, wherein the first gear casing and the second gear casing are The first motor casing and the second motor casing are common, and the shaft center of the first motor side spigot portion of the first joint cover and the shaft center of the first gear side spigot portion are common. Is different from the distance between the axis of the second motor side spigot part of the second joint cover and the axis of the second gear side spigot part of the second joint cover, It solves the problem.

本発明においては、モータとギヤケーシングとの間に、継カバーが介在される。継カバーは、モータ側インロー部の軸心とギヤ側インロー部の軸心との間の距離が、オフセット量の異なる第１、第２ハイポイドギヤモータ同士で異なる。これにより、オフセット量が異なる第１、第２ハイポイドギヤモータ間で、ギヤケーシングを共通化することができる。   In the present invention, a joint cover is interposed between the motor and the gear casing. In the joint cover, the distance between the shaft center of the motor side spigot part and the shaft center of the gear side spigot part differs between the first and second hypoid gear motors having different offset amounts. Thereby, a gear casing can be shared between the first and second hypoid gear motors having different offset amounts.

本発明は、モータと、所定のオフセット量を有するハイポイドピニオンおよびハイポイドギヤを備えた減速機と、前記モータのモータケーシングと前記減速機のギヤケーシングとの間に介在される継カバーと、を備え、前記継カバーは、前記モータケーシングと嵌合されるモータ側インロー部と、前記ギヤケーシングと嵌合されるギヤ側インロー部と、を有し、前記ハイポイドピニオンと前記ハイポイドギヤの前記所定のオフセット量が０であり、かつ前記継カバーは、前記モータ側インロー部の軸心と前記ギヤ側インロー部の軸心が一致していないことを特徴とするハイポイドギヤモータ、と捉えることもできる。   The present invention includes a motor, a reduction gear including a hypoid pinion and a hypoid gear having a predetermined offset amount, and a joint cover interposed between the motor casing of the motor and the gear casing of the reduction gear, The joint cover includes a motor side spigot portion that is fitted to the motor casing, and a gear side spigot portion that is fitted to the gear casing, and the predetermined offset amount of the hypoid pinion and the hypoid gear is Further, the joint cover can be regarded as a hypoid gear motor characterized in that the axis of the motor side spigot part and the axis of the gear side spigot part do not coincide with each other.

後に詳述するが、このような基本構造とすることにより、（従来は制約が大きかった）さまざまな減速比（オフセット量）のハイポイドギヤモータの設計を、ギヤケーシングを共通化した上で、容易に行うことが可能となる。   As will be described in detail later, this basic structure makes it easy to design hypoid gear motors with various reduction ratios (offset amounts) (with a large amount of restrictions in the past) while using a common gear casing. Can be done.

本発明によれば、ハイポイドギヤモータのシリーズ中のギヤケーシングの数をより低減することができる。   According to the present invention, the number of gear casings in a series of hypoid gear motors can be further reduced.

本発明の実施形態の一例に係るハイポイドギヤモータのシリーズにおける第１ハイポイドギヤモータの構成例を示す、（Ａ）平断面図、（Ｂ）正断面図The (A) plane sectional view and (B) front sectional view showing the example of composition of the 1st hypoid gear motor in the series of hypoid gear motors concerning an example of the embodiment of the present invention. 図１の要部拡大断面図1 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 上記ハイポイドギヤモータのシリーズにおける第２ハイポイドギヤモータの例を示す図２相当の要部拡大断面図The principal part expanded sectional view equivalent to FIG. 2 which shows the example of the 2nd hypoid gear motor in the said hypoid gear motor series. 上記ハイポイドギヤモータのシリーズにおける第３ハイポイドギヤモータの例を示す図２相当の要部拡大断面図The principal part expanded sectional view equivalent to FIG. 2 which shows the example of the 3rd hypoid gear motor in the said hypoid gear motor series. （Ａ）図２の継カバー単体を示す断面図、（Ｂ）図３の継カバー単体を示す断面図(A) Sectional view showing the joint cover alone in FIG. 2, (B) Sectional view showing the joint cover alone in FIG.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

このハイポイドギヤモータのシリーズは、モータあるいは減速機の容量や伝達トルク等によって区分けされた複数の枠番の１つに対して設けられている。本実施形態では、本シリーズに、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータが、その構成要素として含まれている。   This series of hypoid gear motors is provided for one of a plurality of frame numbers divided according to the capacity or transmission torque of the motor or reduction gear. In the present embodiment, the first, second, and third hypoid gear motors are included as constituent elements in this series.

図１は、本発明の実施形態の一例に係るハイポイドギヤモータのシリーズにおける第１ハイポイドギヤモータの構成例を示すもので、（Ａ）は、平断面図、（Ｂ）は、正断面図である。図２は、図１の要部拡大断面図である。また、図３、図４は、それぞれ第２、第３ハイポイドギヤモータの図２相当の要部拡大断面図である。   FIG. 1 shows a configuration example of a first hypoid gear motor in a series of hypoid gear motors according to an example of an embodiment of the present invention, in which (A) is a plan sectional view and (B) is a front sectional view. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. FIGS. 3 and 4 are enlarged cross-sectional views corresponding to FIG. 2 of the second and third hypoid gear motors, respectively.

以下では、第１ハイポイドギヤモータに係る部材に１００番台、第２ハイポイドギヤモータに係る部材に２００番台、第３ハイポイドギヤモータに係る部材に３００番台の符号を付すこととする。   In the following description, the members associated with the first hypoid gear motor will be denoted by reference numerals in the 100s, the members associated with the second hypoid gear motors in the 200s, and the members associated with the third hypoid gear motors.

第１ハイポイドギヤモータ１００は、第１モータ１１０と、第１減速機１４０と、第１継カバー１７０と、を備える。第１減速機１４０は、第１オフセット量δ１４１を有する第１ハイポイドピニオン１４２および第１ハイポイドギヤ１４３（第１ハイポイドギヤセット１４１）を備える。   The first hypoid gear motor 100 includes a first motor 110, a first speed reducer 140, and a first joint cover 170. The first reduction gear 140 includes a first hypoid pinion 142 having a first offset amount δ141 and a first hypoid gear 143 (first hypoid gear set 141).

同様に、第２、第３ハイポイドギヤモータ２００、３００も、モータ２１０、３１０と、減速機２４０、３４０と、継カバー２７０、３７０とを、それぞれ備える。減速機２４０、３４０は、オフセット量δ２４１、δ３４１を有するハイポイドピニオン２４２、３４２およびハイポイドギヤ２４３、３４３（ハイポイドギヤセット２４１、３４１）を備える。   Similarly, the second and third hypoid gear motors 200 and 300 include motors 210 and 310, speed reducers 240 and 340, and joint covers 270 and 370, respectively. The reduction gears 240 and 340 include hypoid pinions 242 and 342 and hypoid gears 243 and 343 (hypoid gear sets 241 and 341) having offset amounts δ241 and δ341.

ハイポイドギヤセットのオフセット量とは、ハイポイドピニオンの軸心線とハイポイドギヤの軸心線との間の最短距離を指している。本シリーズにおける第１、第２、第３オフセット量δ１４１、δ２４１、δ３４１は、互いに異なっている（δ１４１≠δ２４１≠δ３４１≠δ１４１）。   The offset amount of the hypoid gear set refers to the shortest distance between the hypocentric pinion axis and the hypoid gear axis. The first, second, and third offset amounts δ141, δ241, and δ341 in this series are different from each other (δ141 ≠ δ241 ≠ δ341 ≠ δ141).

より具体的には、第１オフセット量δ１４１は、各オフセット量の中で最大のオフセット量に相当している。第２オフセット量δ２４１は、各オフセット量の中で最小のオフセット量（具体的には０）に相当している。第３オフセット量δ３４１は、第１オフセット量δ１４１と第２オフセット量δ２４１の中間のオフセット量に相当している。   More specifically, the first offset amount δ141 corresponds to the maximum offset amount among the offset amounts. The second offset amount δ241 corresponds to the minimum offset amount (specifically 0) among the offset amounts. The third offset amount δ341 corresponds to an intermediate offset amount between the first offset amount δ141 and the second offset amount δ241.

以下、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の全体構成から説明する。   Hereinafter, the overall configuration of the first, second, and third hypoid gear motors 100, 200, and 300 will be described.

ここでは、「第１」〜「第３」の区別語を適宜省略し、図１および図２を参照しながら、第１ハイポイドギヤモータ１００に着目して説明する。第２、第３ハイポイドギヤモータ２００、３００については、図３、図４で対応する部材または部位に下２桁が同一の符号を付すこととし、重複説明を省略する。   Here, the distinction between “first” to “third” is omitted as appropriate, and the first hypoid gear motor 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Regarding the second and third hypoid gear motors 200 and 300, the same reference numerals are given to the corresponding members or parts in FIGS. 3 and 4 and the duplicate description is omitted.

前述したように、ハイポイドギヤモータ１００は、モータ１１０と、減速機１４０と、継カバー１７０と、を備える。   As described above, the hypoid gear motor 100 includes the motor 110, the speed reducer 140, and the joint cover 170.

ハイポイドギヤモータ１００のモータ１１０は、モータケーシング１１２と、ステータ１１５と、ロータ１１６と、ロータ１１６と一体化されたモータ軸１２０と、を備える。   The motor 110 of the hypoid gear motor 100 includes a motor casing 112, a stator 115, a rotor 116, and a motor shaft 120 integrated with the rotor 116.

モータ１１０のモータケーシング１１２は、円筒状の本体ケーシング１１３と、該本体ケーシング１１３の軸方向一端部を覆うリヤケーシング１１４と、を備える。モータケーシング１１２は、軸方向他端側の内周に、継カバー１７０と嵌合する継カバー側インロー部１１２Ｍを備える。モータケーシング１１２の継カバー側インロー部１１２Ｍの軸心Ｃ１１２Ｍは、モータ軸１２０の軸心Ｃ１２０と一致している。   The motor casing 112 of the motor 110 includes a cylindrical main body casing 113 and a rear casing 114 that covers one end of the main body casing 113 in the axial direction. The motor casing 112 includes a spigot cover side inlay portion 112 </ b> M that fits with the splice cover 170 on the inner periphery on the other axial end side. A shaft center C112M of the spigot cover side spigot portion 112M of the motor casing 112 coincides with a shaft center C120 of the motor shaft 120.

継カバー１７０と、モータケーシング１１２の本体ケーシング１１３およびリヤケーシング１１４は、通しボルト１３２によって共締めされている。   The joint cover 170, the main body casing 113 and the rear casing 114 of the motor casing 112 are fastened together by through bolts 132.

継カバー１７０は、モータケーシング１１２の軸方向他端部を覆うと共に、ギヤケーシング１４５の軸方向一端部を覆っている。つまり、継カバー１７０は、モータケーシング１１２の一部としての機能を兼ねると共に、ギヤケーシング１４５の一部としての機能を兼ねている。しかし、ここでは、継カバー１７０は、モータケーシング１１２やギヤケーシング１４５の構成要素には含めない。   The joint cover 170 covers the other axial end of the motor casing 112 and also covers one axial end of the gear casing 145. In other words, the joint cover 170 serves as a part of the motor casing 112 and also serves as a part of the gear casing 145. However, the joint cover 170 is not included in the components of the motor casing 112 and the gear casing 145 here.

モータ１１０のモータ軸１２０は、反負荷側から順に、ファン軸部１２１、反負荷側軸受載置部１２２、ロータ軸部１２３、大径軸部１２４、鍔部１２５、負荷側軸受載置部１２６、オイルシール載置部１２７、およびピニオン軸部１２８を備えている。   The motor shaft 120 of the motor 110 includes, in order from the anti-load side, a fan shaft portion 121, an anti-load side bearing placement portion 122, a rotor shaft portion 123, a large diameter shaft portion 124, a flange portion 125, and a load side bearing placement portion 126. , An oil seal mounting portion 127 and a pinion shaft portion 128 are provided.

モータ軸１２０のファン軸部１２１には、冷却ファン１３１が装着されている。冷却ファン１３１には、ファンカバー１３３が付設されている。モータ軸１２０の反負荷側軸受載置部１２２には、反負荷側軸受１３０が配置され、モータ軸１２０の負荷側軸受載置部１２６には、負荷側軸受１３４が配置されている。モータ軸１２０のオイルシール載置部１２７には、２個のオイルシール１３６が並んで配置されている。   A cooling fan 131 is mounted on the fan shaft 121 of the motor shaft 120. A fan cover 133 is attached to the cooling fan 131. An anti-load-side bearing 130 is disposed on the anti-load-side bearing mounting portion 122 of the motor shaft 120, and a load-side bearing 134 is disposed on the load-side bearing mounting portion 126 of the motor shaft 120. Two oil seals 136 are arranged side by side on the oil seal mounting portion 127 of the motor shaft 120.

オイルシール１３６の負荷側には、潤滑剤の振り切り板１３８が組み込まれ、振り切り板１３８の負荷側には、ピニオン軸部１２８が延在されている。ピニオン軸部１２８の先端にはハイポイドピニオン１４２が直切り形成されている。すなわち、このモータ軸１２０は、ピニオン軸の機能を兼用している。   A lubricant swing plate 138 is incorporated on the load side of the oil seal 136, and a pinion shaft portion 128 extends on the load side of the swing plate 138. A hypoid pinion 142 is directly cut and formed at the tip of the pinion shaft portion 128. In other words, the motor shaft 120 also functions as a pinion shaft.

なお、モータ軸１２０は、前記鍔部１２５、負荷側軸受１３４および継カバー１７０の三者の当接によって軸方向の位置が規制される。これにより、ピニオン軸部１２８の先端に形成されたハイポイドピニオン１４２のハイポイドギヤ１４３に対する軸方向位置が規定される。なお、第１モータ軸１２０と第３モータ軸３２０については、鍔部１２５、３２５が設けられているが、第２モータ軸２２０については、鍔部の代わりに段差部２２５が設けられている。   The axial position of the motor shaft 120 is regulated by the contact of the flange 125, the load side bearing 134, and the joint cover 170. Accordingly, the axial position of the hypoid pinion 142 formed at the tip of the pinion shaft portion 128 with respect to the hypoid gear 143 is defined. The first motor shaft 120 and the third motor shaft 320 are provided with flanges 125 and 325, but the second motor shaft 220 is provided with a step 225 instead of the flange.

本シリーズにおいては、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の第１モータ１１０、第２モータ２１０、第３モータ３１０は、（同一の枠番であって）少なくともモータケーシング１１２、２１２、３１２が共通である。   In this series, the first motor 110, the second motor 210, and the third motor 310 of the first, second, and third hypoid gear motors 100, 200, and 300 are at least the motor casing 112 (with the same frame number). , 212 and 312 are common.

つまり、第１モータケーシング１１２は、本体ケーシング１１３、リヤケーシング１１４、継カバー側インロー部１１２Ｍの形状等を含め、第２、第３モータケーシング２１２、３１２と共通である。   That is, the first motor casing 112 is common to the second and third motor casings 212 and 312, including the shapes of the main body casing 113, the rear casing 114, and the joint cover side spigot portion 112 </ b> M.

また、第１モータ１１０のロータ１１６、ステータ１１５、反負荷側軸受１３０、冷却ファン１３１、およびファンカバー１３３も、第２モータ２１０、第３モータ３１０の対応する部材と共通である。さらに、第１モータ軸１２０のファン軸部１２１、反負荷側軸受載置部１２２、ロータ軸部１２３、大径軸部１２４の部分は、第２モータ軸２２０、第３モータ軸３２０の対応する部分と共通である。   Further, the rotor 116, the stator 115, the anti-load side bearing 130, the cooling fan 131, and the fan cover 133 of the first motor 110 are also common to corresponding members of the second motor 210 and the third motor 310. Furthermore, the fan shaft portion 121, the anti-load side bearing placement portion 122, the rotor shaft portion 123, and the large diameter shaft portion 124 of the first motor shaft 120 correspond to the second motor shaft 220 and the third motor shaft 320. Common to parts.

ピニオン軸部１２８の先端に形成されたハイポイドピニオン１４２は、負荷側軸受１３４から片持ち状態で減速機１４０のギヤケーシング１４５の内部にまで挿入されている。ハイポイドピニオン１４２はハイポイドギヤ１４３と噛合し、ハイポイドギヤセット１４１を構成している。   The hypoid pinion 142 formed at the tip of the pinion shaft portion 128 is inserted from the load side bearing 134 into the gear casing 145 of the speed reducer 140 in a cantilever state. The hypoid pinion 142 meshes with the hypoid gear 143 to constitute a hypoid gear set 141.

本シリーズでのハイポイドギヤモータ１００の減速機１４０は、ハイポイドギヤセット１４１の後段に、平行軸歯車機構１３９を有している。平行軸歯車機構１３９は、ハイポイドギヤ１４３を支持している中間軸１４４に設けられた中間ピニオン１４７と、出力軸１４８に設けられ、該中間ピニオン１４７と噛合する出力ギヤ１５１とで構成されている。ただし、この後段の平行軸歯車機構１３９は、なくてもよい。また、これとは別の歯車機構（例えばより多段の平行軸歯車機構や、遊星歯車機構等）が連結されていてもよい。   The reduction gear 140 of the hypoid gear motor 100 in this series has a parallel shaft gear mechanism 139 at the rear stage of the hypoid gear set 141. The parallel shaft gear mechanism 139 includes an intermediate pinion 147 provided on the intermediate shaft 144 supporting the hypoid gear 143 and an output gear 151 provided on the output shaft 148 and meshing with the intermediate pinion 147. However, the parallel shaft gear mechanism 139 in the subsequent stage may not be provided. Further, another gear mechanism (for example, a multistage parallel shaft gear mechanism, a planetary gear mechanism, or the like) may be connected.

減速機１４０のギヤケーシング１４５は、円筒形状の側部の一部が大きく開放された本体部１５２と、該本体部１５２の開放された部分を覆う蓋体部１５５とを、備える。本体部１５２と蓋体部１５５は、ボルト１５３を介して連結されている。なお、符号１５９（図１参照）は、本ハイポイドギヤモータ１００を図示せぬ作業機械（被駆動機械）に取り付けるためのボルト孔である。   The gear casing 145 of the speed reducer 140 includes a main body 152 having a part of a cylindrical side that is largely opened, and a lid body 155 that covers the opened part of the main body 152. The main body portion 152 and the lid body portion 155 are connected via a bolt 153. Reference numeral 159 (see FIG. 1) is a bolt hole for attaching the hypoid gear motor 100 to a work machine (driven machine) (not shown).

ギヤケーシング１４５の本体部１５２の継カバー側には、ギヤケーシング１４５を継カバー１７０と連結するための耳部１５４が周方向４箇所に突出形成されている。耳部１５４には、連結ボルト１８１を挿通するためのボルト孔１５６が形成されている。ギヤケーシング１４５の耳部１５４の径方向内側には、継カバー１７０と嵌合する継カバー側インロー部１４５Ｇが形成されている。   On the joint cover side of the main body 152 of the gear casing 145, ears 154 for connecting the gear casing 145 to the joint cover 170 are formed to protrude in four circumferential directions. A bolt hole 156 for inserting the connecting bolt 181 is formed in the ear portion 154. A joint cover side inlay portion 145G that fits with the joint cover 170 is formed on the radially inner side of the ear portion 154 of the gear casing 145.

本シリーズにおいては、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の第１減速機１４０、第２減速機２４０、第３減速機３４０は、少なくともギヤケーシング１４５、２４５、３４５が共通である。   In this series, at least the gear casings 145, 245, and 345 are common to the first reduction gear 140, the second reduction gear 240, and the third reduction gear 340 of the first, second, and third hypoid gear motors 100, 200, and 300. It is.

具体的には、第１ギヤケーシング１４５では、継カバー側インロー部１４５Ｇの軸心Ｃ１４５Ｇは、ハイポイドギヤ１４３の軸心Ｃ１４３と、第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する距離だけずれている（離れている）。   Specifically, in the first gear casing 145, the shaft center C145G of the spigot cover side spigot portion 145G is shifted from the shaft center C143 of the hypoid gear 143 by a distance corresponding to the first offset amount δ141 of the first hypoid gear set 141. Yes (away from).

第２ギヤケーシング２４５においても、継カバー側インロー部２４５Ｇの軸心Ｃ２４５Ｇは、第２ハイポイドギヤ２４３の軸心Ｃ２４３と、（第２オフセット量δ２４１に相当する距離ではなく）第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する距離だけずれている。   Also in the second gear casing 245, the shaft center C245G of the spigot cover side inlay portion 245G and the shaft center C243 of the second hypoid gear 243 and the first hypoid gear set 141 (not the distance corresponding to the second offset amount δ241). It is shifted by a distance corresponding to one offset amount δ141.

同様に、第３ハイポイドギヤ３４３においても、ギヤケーシング３４５の継カバー側インロー部３４５Ｇの軸心Ｃ３４５Ｇは、第３ハイポイドギヤ３４３の軸心Ｃ３４３と、（第３オフセット量δ３４１に相当する距離ではなく）第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する距離だけずれている。   Similarly, also in the third hypoid gear 343, the shaft center C345G of the joint cover side inlay portion 345G of the gear casing 345 is the same as the shaft center C343 of the third hypoid gear 343 (not a distance corresponding to the third offset amount δ341). The distance is equivalent to the first offset amount δ 141 of the one hypoid gear set 141.

ここで、第１、第２、第３ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００と本発明との関係について説明すると、第１ハイポイドギヤモータ１００と第２ハイポイドギヤモータ２００は、本発明における第１ハイポイドギヤモータと第２ハイポイドギヤモータの関係にある。   Here, the relationship between the first, second, and third hypoid gear motors 100, 200, and 300 and the present invention will be described. The first hypoid gear motor 100 and the second hypoid gear motor 200 are the same as the first hypoid gear motor and the first hypoid gear motor in the present invention. There is a relationship between two hypoid gear motors.

第２ハイポイドギヤモータ２００と第３ハイポイドギヤモータ３００も、本発明における第１ハイポイドギヤモータと第２ハイポイドギヤモータの関係にある。さらに、第１ハイポイドギヤモータ１００と第３ハイポイドギヤモータ３００も、本発明における第１ハイポイドギヤモータと第２ハイポイドギヤモータの関係にある。いずれの場合も、どちらを本発明の第１ハイポイドギヤモータと捉えてもよい。   The second hypoid gear motor 200 and the third hypoid gear motor 300 are also in the relationship between the first hypoid gear motor and the second hypoid gear motor in the present invention. Further, the first hypoid gear motor 100 and the third hypoid gear motor 300 are also in the relationship between the first hypoid gear motor and the second hypoid gear motor in the present invention. In either case, either may be regarded as the first hypoid gear motor of the present invention.

したがって、以下では、本発明の理解をより容易にするため、オフセット量が最も大きい第１ハイポイドギヤモータ１００を本発明の第１ハイポイドギヤドモータとして着目すると共に、オフセット量が最も小さい第２ハイポイドギヤモータ２００を本発明の第２ハイポイドギヤモータとして捉え、２つのハイポイドギヤモータ１００、２００の共通点および相違点についてより詳細に説明する。   Therefore, in the following, in order to make the understanding of the present invention easier, the first hypoid gear motor 100 having the largest offset amount is focused on as the first hypoid geared motor of the present invention, and the second hypoid gear motor 200 having the smallest offset amount. Is regarded as the second hypoid gear motor of the present invention, and common points and differences between the two hypoid gear motors 100 and 200 will be described in more detail.

図５（Ａ）は、第１ハイポイドギヤモータ１００の第１継カバー１７０を単体で示している。図５（Ｂ）は、第２ハイポイドギヤモータ２００の第２継カバー２７０を単体で示している。   FIG. 5A shows the first joint cover 170 of the first hypoid gear motor 100 as a single unit. FIG. 5B shows the second joint cover 270 of the second hypoid gear motor 200 as a single unit.

第１継カバー１７０と第２継カバー２７０の共通点から説明する。   The common point of the 1st joint cover 170 and the 2nd joint cover 270 is demonstrated.

第１、第２継カバー１７０、２７０は、共に、モータケーシング１１２、２１２と嵌合するモータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍと、ギヤケーシング１４５、２４５と嵌合するギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇを備える。モータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍの内径はＤ１７０Ｍ、Ｄ２７０Ｍ、ギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇの外径はｄ１７０Ｇ、ｄ２７０Ｇである。   Both the first and second joint covers 170 and 270 include motor side spigot portions 170M and 270M that fit into the motor casings 112 and 212, and gear side spigot portions 170G and 270G that fit into the gear casings 145 and 245, respectively. . The inner diameters of the motor side spigot portions 170M and 270M are D170M and D270M, and the outer diameters of the gear side spigot portions 170G and 270G are d170G and d270G.

第１、第２継カバー１７０、２７０は、円筒状の主円筒部１７２、２７２と、該主円筒部１７２、２７２の反負荷側端部から径方向外側に突出・延在されたフランジ部１７４、２７４と、該フランジ部１７４、２７４から反負荷側に軸と平行に延在されたモータ側円筒部１７６、２７６を備えている。モータ側円筒部１７６、２７６の内周が、前記モータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍを構成している。   The first and second joint covers 170, 270 are cylindrical main cylindrical portions 172, 272, and flange portions 174 that protrude and extend radially outward from the opposite end portions of the main cylindrical portions 172, 272. 274 and motor side cylindrical portions 176 and 276 extending from the flange portions 174 and 274 to the opposite side to the load side in parallel with the shaft. Inner peripheries of the motor side cylindrical portions 176 and 276 constitute the motor side inlay portions 170M and 270M.

継カバー１７０、２７０は、モータ側円筒部１７６、２７６から、周方向の４ヶ所において径方向外側に突出された耳部１６０、２６０を備えている。耳部１６０、２６０は、モータケーシング１１２、２１２の耳部１１７、２１７と対向している。耳部１６０、２６０には、通しボルト１３２、２３２が挿通されるボルト孔１６１、２６１が形成されている。   The joint covers 170 and 270 are provided with ear portions 160 and 260 that protrude from the motor-side cylindrical portions 176 and 276 outward in the radial direction at four locations in the circumferential direction. The ears 160 and 260 are opposed to the ears 117 and 217 of the motor casings 112 and 212. Bolt holes 161 and 261 through which through bolts 132 and 232 are inserted are formed in the ear portions 160 and 260.

継カバー１７０、２７０は、モータケーシング１１２、２１２の継カバー側インロー部１１２Ｍ、２１２Ｍに該継カバー１７０、２７０のモータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍとを嵌合させた上で、耳部１６０と耳部１１７（あるいは耳部２６０と２１７）の部位において、通しボルト１３２、２３２を介してモータケーシング１１２、２１２に連結される。   The joint covers 170 and 270 are formed by fitting the joint cover side inlay portions 112M and 212M of the motor casings 112 and 212 with the motor side inlay portions 170M and 270M of the joint cover 170 and 270, and then connecting the ear portion 160 and the ear covers. In the part 117 (or the ears 260 and 217), the motor casings 112 and 212 are connected via through bolts 132 and 232, respectively.

また、継カバー１７０、２７０は、主円筒部１７２、２７２の反負荷側端部の近傍から、周方向の４ヶ所において径方向外側に突出された耳部１７８、２７８を備えている。耳部１７８、２７８は、ギヤケーシング１４５、２４５の耳部１５４、２５４と対向している。耳部１７８、２７８には、連結ボルト１８１、２８１が挿通されるボルト孔１５７、２５７が形成されている。   In addition, the joint covers 170 and 270 include ear portions 178 and 278 that protrude radially outward at four locations in the circumferential direction from the vicinity of the opposite end portions of the main cylindrical portions 172 and 272. The ears 178 and 278 are opposed to the ears 154 and 254 of the gear casings 145 and 245. Bolt holes 157 and 257 through which the connecting bolts 181 and 281 are inserted are formed in the ear portions 178 and 278.

継カバー１７０、２７０は、ギヤケーシング１４５、２４５の継カバー側インロー部１４５Ｇ、２４５Ｇに該継カバー１７０、２７０のギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇを嵌合させた上で、耳部１７８と耳部１５４（あるいは耳部２７８と２５４）の部位において、連結ボルト１８１、２８１を介してギヤケーシング１４５、２４５に連結される。   The joint covers 170 and 270 are formed by fitting the gear side inlay portions 170G and 270G of the joint cover 170 and 270 to the joint cover side inlay portions 145G and 245G of the gear casings 145 and 245, and then the ear portions 178 and ear portions. 154 (or ears 278 and 254) is connected to gear casings 145 and 245 via connecting bolts 181 and 281.

第１、第２継カバー１７０、２７０の主円筒部１７２、２７２の負荷側には、径方向内側に向けてリブ１８２、２８２が複数（例えば８本）形成されている。リブ１８２、２８２の内側端部には、負荷側軸受収容部１８４、２８４とオイルシール収容部１８６、２８６が軸方向に並んで形成されている。   On the load side of the main cylindrical portions 172 and 272 of the first and second joint covers 170 and 270, a plurality of ribs 182 and 282 (for example, eight) are formed inward in the radial direction. Load-side bearing housing portions 184 and 284 and oil seal housing portions 186 and 286 are formed on the inner ends of the ribs 182 and 282 in the axial direction.

負荷側軸受収容部１８４、２８４は、モータ軸１２０、２２０の負荷側軸受載置部１２６、２２６と対向し、負荷側軸受１３４、２３４を収容する。オイルシール収容部１８６、２８６は、モータ軸１２０、２２０のオイルシール載置部１２７、２２７と対向する径方向封止部１８６Ａ、２８６Ａと、オイルシール１３６、２３６の軸方向端部と当接する軸方向遮蔽部１８６Ｂ、２８６Ｂとを備えている。軸方向遮蔽部１８６Ｂ、２８６Ｂは、モータ軸１２０、２２０に組み込まれた前出の振り切り板１３８、２３８とでラビリンス構造を構成し、潤滑剤がオイルシール１３６、２３６に直接打ち当たるのを防止している。   The load side bearing housing portions 184 and 284 face the load side bearing mounting portions 126 and 226 of the motor shafts 120 and 220 and house the load side bearings 134 and 234, respectively. The oil seal housing portions 186 and 286 are shafts that come into contact with the radial seal portions 186A and 286A facing the oil seal mounting portions 127 and 227 of the motor shafts 120 and 220 and the axial ends of the oil seals 136 and 236, respectively. Direction shielding portions 186B and 286B are provided. The axial shielding portions 186B and 286B form a labyrinth structure with the aforementioned swing-off plates 138 and 238 incorporated in the motor shafts 120 and 220, and prevent the lubricant from directly hitting the oil seals 136 and 236. ing.

負荷側軸受収容部１８４、２８４の軸心Ｃ１８４、Ｃ２８４、およびオイルシール収容部１８６、２８６の軸心Ｃ１８６、Ｃ２８６は、継カバー１７０、２７０のモータ側インロー部１７０Ｍ、２７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍ、Ｃ２７０Ｍと同心である。   The shaft centers C184 and C284 of the load side bearing housing portions 184 and 284 and the shaft centers C186 and C286 of the oil seal housing portions 186 and 286 are the shaft centers C170M and C270M of the motor side spigot portions 170M and 270M of the joint covers 170 and 270, respectively. Concentric with.

オイルシール収容部１８６、２８６の径方向外側の外周に、前記ギヤ側インロー部１７０Ｇ、２７０Ｇが構成されている。なお、符号１７１、２７１はＯリング溝である。   The gear side spigot portions 170G and 270G are formed on the outer periphery of the oil seal housing portions 186 and 286 in the radial direction. Reference numerals 171 and 271 denote O-ring grooves.

一方、第１継カバー１７０と第２継カバー２７０は、以下の点が異なっている。   On the other hand, the first joint cover 170 and the second joint cover 270 differ in the following points.

第１ハイポイドギヤモータ１００と第２ハイポイドギヤモータ２００は、減速比が同一で、オフセット量δ１４１、δ２４１が異なる。本実施形態では、これに対応して、第１継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧと、第２継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの間の距離Ｌ２７０ＭＧを異ならせている（距離Ｌ１７０ＭＧ≠距離Ｌ２７０ＭＧ）。   The first hypoid gear motor 100 and the second hypoid gear motor 200 have the same reduction ratio and different offset amounts δ141 and δ241. In the present embodiment, correspondingly, the distance L170MG between the axis C170M of the motor side inlay portion 170M of the first joint cover 170 and the axis C170G of the gear side inlay portion 170G, and the second joint cover 270 The distance L270MG between the axis C270M of the motor side spigot part 270M and the axis C270G of the gear side spigot part 270G is made different (distance L170MG ≠ distance L270MG).

具体的には、第１継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧは、０（同心）である。しかし、第２継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの間の距離Ｌ２７０ＭＧは、定性的には、第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１と第２ハイポイドギヤセット２４１の第２オフセット量δ２４１の差（δ１４１−δ２４１）に相当する距離に設定されている。第２オフセット量δ２４１は「０」であるため、距離Ｌ２７０ＭＧは、具体的には、第１オフセット量δ１４１と同一である。   Specifically, the distance L170MG between the axis C170M of the motor side spigot part 170M of the first joint cover 170 and the axis C170G of the gear side spigot part 170G is 0 (concentric). However, the distance L270MG between the axis C270M of the motor side spigot part 270M of the second joint cover 270 and the axis C270G of the gear side spigot part 270G is qualitatively the first offset amount of the first hypoid gear set 141. A distance corresponding to a difference (δ141−δ241) between δ141 and the second offset amount δ241 of the second hypoid gear set 241 is set. Since the second offset amount δ241 is “0”, the distance L270MG is specifically the same as the first offset amount δ141.

つまり、第１継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧ（＝０）と、第２継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの間の距離Ｌ２７０ＭＧ（＝δ１４１−δ２４１＝δ１４１−０＝δ１４１）は、異なっている（一致していない）。   That is, the distance L170MG (= 0) between the shaft center C170M of the motor side spigot part 170M of the first joint cover 170 and the shaft center C170G of the gear side spigot part 170G, and the motor side spigot part 270M of the second joint cover 270. The distance L270MG (= δ141-δ241 = δ141-0 = δ141) between the shaft center C270M and the shaft center C270G of the gear side spigot portion 270G is different (not coincident).

なお、第１継カバー１７０と第２継カバー２７０は、収容する負荷側軸受１３４、２３４とオイルシール１３６、２３６が異なることから、継カバー１７０、２７０の負荷側軸受収容部１８４、２８４とオイルシール収容部１８６、２８６も、寸法や形状が異なっている。具体的には、第１継カバー１７０の負荷側軸受収容部１８４の内径Ｄ１８４は、第２継カバー２７０の負荷側軸受収容部２８４の内径Ｄ２８４より大きい。第１継カバー１７０のオイルシール収容部１８６の径方向封止部１８６Ａの内径Ｄ１８６Ａは、第２継カバー２７０のオイルシール収容部２８６の径方向封止部２８６Ａの内径Ｄ２８６Ａよりも大きい。   The first joint cover 170 and the second joint cover 270 are different in the load side bearings 134 and 234 and the oil seals 136 and 236 to be accommodated. The seal accommodating portions 186 and 286 are also different in size and shape. Specifically, the inner diameter D184 of the load side bearing housing portion 184 of the first joint cover 170 is larger than the inner diameter D284 of the load side bearing housing portion 284 of the second joint cover 270. The inner diameter D186A of the radial seal portion 186A of the oil seal housing portion 186 of the first joint cover 170 is larger than the inner diameter D286A of the radial seal portion 286A of the oil seal housing portion 286 of the second joint cover 270.

以下、本ハイポイドギヤモータのシリーズの作用を説明する。   Hereinafter, the operation of this hypoid gear motor series will be described.

各ハイポイドギヤモータ１００、２００、３００の動力伝達に関する基本的な作用は、共通である。第１ハイポイドギヤモータ１００に着目して説明すると、モータ１１０のモータ軸１２０の回転は、該モータ軸１２０と一体化されているハイポイドピニオン１４２の回転となり、該ハイポイドピニオン１４２と噛合しているハイポイドギヤ１４３に伝達される。ハイポイドギヤ１４３の回転は、中間軸１４４を介して中間ピニオン１４７に伝達される。中間ピニオン１４７の回転は、出力ギヤ１５１を介して出力軸１４８に伝達される。   The basic actions related to the power transmission of the hypoid gear motors 100, 200, 300 are common. Referring to the first hypoid gear motor 100, the rotation of the motor shaft 120 of the motor 110 becomes the rotation of the hypoid pinion 142 integrated with the motor shaft 120, and the hypoid gear 143 meshed with the hypoid pinion 142. Is transmitted to. The rotation of the hypoid gear 143 is transmitted to the intermediate pinion 147 via the intermediate shaft 144. The rotation of the intermediate pinion 147 is transmitted to the output shaft 148 via the output gear 151.

ここで、第１ハイポイドギヤモータ１００では、モータ軸１２０の軸心Ｃ１２０は、モータケーシング１１２の継カバー側インロー部１１２Ｍの軸心Ｃ１１２Ｍと同心である。継カバー側インロー部１１２Ｍは、継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍと嵌合している。   Here, in the first hypoid gear motor 100, the shaft center C120 of the motor shaft 120 is concentric with the shaft center C112M of the joint cover side inlay portion 112M of the motor casing 112. The joint cover side spigot part 112M is fitted to the motor side spigot part 170M of the joint cover 170.

したがって、モータ軸１２０のピニオン軸部１２８および該ピニオン軸部１２８の先端に形成されたハイポイドピニオン１４２の軸心Ｃ１４２は、継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍと同心である。   Therefore, the pinion shaft portion 128 of the motor shaft 120 and the axis C142 of the hypoid pinion 142 formed at the tip of the pinion shaft portion 128 are concentric with the motor side inlay portion 170M of the joint cover 170.

そして、第１ハイポイドギヤモータ１００においては、モータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇとの間の距離Ｌ１７０ＭＧが０である。つまり、継カバー１７０のモータ側インロー部１７０Ｍの軸心Ｃ１７０Ｍとギヤ側インロー部１７０Ｇの軸心Ｃ１７０Ｇは、一致している（同心である）。   In the first hypoid gear motor 100, the distance L170MG between the axis C170M of the motor side spigot portion 170M and the axis C170G of the gear side spigot portion 170G is zero. That is, the shaft center C170M of the motor side spigot portion 170M of the joint cover 170 and the shaft center C170G of the gear side spigot portion 170G are coincident (concentric).

さらに、ギヤケーシング１４５の継カバー側インロー部１４５Ｇの軸心Ｃ１４５Ｇが、ハイポイドギヤ１４３の軸心Ｃ１４３に対して、第１ハイポイドギヤセット１４１の第１オフセット量δ１４１に相当する分だけずれている。   Further, the shaft center C145G of the spigot cover side inlay portion 145G of the gear casing 145 is shifted from the shaft center C143 of the hypoid gear 143 by an amount corresponding to the first offset amount δ141 of the first hypoid gear set 141.

このため、継カバー１７０のギヤ側インロー部１７０Ｇとギヤケーシング１４５の継カバー側インロー部１４５Ｇとが嵌合することにより、ハイポイドピニオン１４２とハイポイドギヤ１４３は、結局、オフセット量δ１４１だけずれた状態で噛合することができる。   For this reason, when the gear side inlay portion 170G of the joint cover 170 and the joint cover side inlay portion 145G of the gear casing 145 are fitted, the hypoid pinion 142 and the hypoid gear 143 are finally engaged with each other while being offset by the offset amount δ141. can do.

一方、第２ハイポイドギヤモータ２００においても、モータ軸２２０の軸心Ｃ２２０は、モータケーシング２１２の継カバー側インロー部２１２Ｍの軸心Ｃ２１２Ｍと同心である。継カバー側インロー部２１２Ｍは、継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍと嵌合している。したがって、モータ軸２２０のピニオン軸部２２８および該ピニオン軸部２２８の先端に形成されたハイポイドピニオン２４２は、継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍと同心である。   On the other hand, also in the second hypoid gear motor 200, the shaft center C220 of the motor shaft 220 is concentric with the shaft center C212M of the joint cover side inlay portion 212M of the motor casing 212. The joint cover side spigot part 212M is fitted to the motor side spigot part 270M of the joint cover 270. Accordingly, the pinion shaft portion 228 of the motor shaft 220 and the hypoid pinion 242 formed at the tip of the pinion shaft portion 228 are concentric with the motor side inlay portion 270M of the joint cover 270.

しかし、第２ハイポイドギヤモータ２００においては、モータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇとの距離Ｌ２７０ＭＧが、距離Ｌ１７０ＭＧと異なり、０ではない。つまり、継カバー２７０のモータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇは一致していない（同心ではない）。   However, in the second hypoid gear motor 200, the distance L270MG between the shaft center C270M of the motor side spigot part 270M and the shaft center C270G of the gear side spigot part 270G is different from the distance L170MG and is not zero. That is, the shaft center C270M of the motor side spigot part 270M of the joint cover 270 and the shaft center C270G of the gear side spigot part 270G are not coincident (not concentric).

この距離Ｌ２７０ＭＧは、第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１と第２ハイポイドギヤセット２４１のオフセット量δ２４１の差（δ１４１−δ２４１＝δ１４１−０＝δ１４１）に相当している。   This distance L270MG corresponds to the difference between the offset amount δ141 of the first hypoid gear set 141 and the offset amount δ241 of the second hypoid gear set 241 (δ141-δ241 = δ141-0 = δ141).

そして、第２ハイポイドギヤモータ２００も、ギヤケーシング２４５の継カバー側インロー部２４５Ｇの軸心Ｃ２４５Ｇが、ハイポイドギヤ２４３の軸心Ｃ２４３に対して「第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１」に相当する分だけずれている。   Also, in the second hypoid gear motor 200, the shaft center C245G of the spigot cover side inlay portion 245G of the gear casing 245 is equivalent to “the offset amount δ141 of the first hypoid gear set 141” with respect to the shaft center C243 of the hypoid gear 243. It's off.

このため、第２ハイポイドギヤモータ２００においては、継カバー２７０のギヤ側インロー部２７０Ｇとギヤケーシング２４５の継カバー側インロー部２４５Ｇとが嵌合することにより、第２ハイポイドピニオン２４２と第２ハイポイドギヤ２４３は、結局、オフセット量０の状態で噛合する。   For this reason, in the second hypoid gear motor 200, the gear-side inlay portion 270G of the joint cover 270 and the joint cover-side inlay portion 245G of the gear casing 245 are fitted together, whereby the second hypoid pinion 242 and the second hypoid gear 243 are After all, the meshing is performed with the offset amount being zero.

これは、換言するならば、本ハイポイドギヤモータのシリーズでは、第１ハイポイドギヤモータ１００と、第２ハイポイドギヤモータ（つまり、オフセット量が０のベベルギヤモータ）２００を多くの共通部品を共有しながら、混在させることができることを意味している。   In other words, in this hypoid gear motor series, the first hypoid gear motor 100 and the second hypoid gear motor (that is, the bevel gear motor having an offset amount of 0) 200 are mixed while sharing many common parts. It means that you can.

例えば、前述したように、本シリーズにおいては、第１ハイポイドギヤモータ１００の第１モータ１１０と第２ハイポイドギヤモータ２００の第２モータ２１０は、（同一の枠番であり）少なくともモータケーシング１１２、２１２が共通である。つまり、モータケーシング１１２、２１２は、本体ケーシング１１３、２１３、リヤケーシング１１４、２１４、継カバー側インロー部１１２Ｍ、２１２Ｍの形状等を含め、第１モータ１１０と第２モータ２１０とで共通である。   For example, as described above, in this series, the first motor 110 of the first hypoid gear motor 100 and the second motor 210 of the second hypoid gear motor 200 have at least the motor casings 112 and 212 (the same frame number). It is common. That is, the motor casings 112 and 212 are common to the first motor 110 and the second motor 210, including the shapes of the main body casings 113 and 213, the rear casings 114 and 214, and the joint cover side spigot portions 112M and 212M.

また、本シリーズにおいては、第１ハイポイドギヤモータ１００の第１減速機１４０と第２ハイポイドギヤモータ２００の第２減速機２４０は、少なくともギヤケーシング１４５、２４５が共通である。つまり、ギヤケーシング１４５、２４５は、本体部１５２、２５２、蓋体部１５５、２５５とも、第１減速機１４０と第２減速機２４０とで共通である。   In this series, at least the gear casings 145 and 245 are common to the first reduction gear 140 of the first hypoid gear motor 100 and the second reduction gear 240 of the second hypoid gear motor 200. That is, the gear casings 145 and 245 are common to the first reduction gear 140 and the second reduction gear 240 for the main body portions 152 and 252 and the lid body portions 155 and 255.

因みに、モータ軸１２０、２２０の負荷側軸受載置部１２６、２２６、オイルシール載置部１２７、２２７、ピニオン軸部１２８、２２８、ハイポイドピニオン１４２、２４２の部分、および、負荷側軸受１３４、２３４とオイルシール１３６、２３６等については、第１モータ１１０と第２モータ２１０とで異なる。   Incidentally, load side bearing mounting portions 126 and 226 of the motor shafts 120 and 220, oil seal mounting portions 127 and 227, pinion shaft portions 128 and 228, hypoid pinions 142 and 242 portions, and load side bearings 134 and 234, respectively. And the oil seals 136 and 236 differ between the first motor 110 and the second motor 210.

しかし、本ハイポイドギヤモータのシリーズでは、第１継カバー１７０の負荷側軸受収容部１８４の内径Ｄ１８４およびオイルシール収容部１８６の径方向封止部１８６Ａの内径Ｄ１８６Ａは、第２継カバー２７０の負荷側軸受収容部２８４の内径Ｄ２８４およびオイルシール収容部２８６の径方向封止部２８６Ａの内径Ｄ２８６Ａよりも大きい。   However, in this series of hypoid gear motors, the inner diameter D184 of the load side bearing housing portion 184 of the first joint cover 170 and the inner diameter D186A of the radial seal portion 186A of the oil seal housing portion 186 are equal to the load side of the second joint cover 270. The inner diameter D284 of the bearing housing portion 284 is larger than the inner diameter D286A of the radial seal portion 286A of the oil seal housing portion 286.

これにより、モータケーシング１１２、２１２を共通としたまま、大きさの異なる負荷側軸受１３４、２３４や大きさの異なるオイルシール１３６、２３６を、第１、第２継カバー１７０、２７０を介してハイポイドギヤモータ１００、２００に組み込むことができる。   Accordingly, the load side bearings 134 and 234 having different sizes and the oil seals 136 and 236 having different sizes can be connected to the hypoid gear via the first and second joint covers 170 and 270 while the motor casings 112 and 212 are made common. It can be incorporated in the motors 100 and 200.

そして、全く同様にして、第３ハイポイドギヤモータ３００も、本シリーズ中に組み入れることができる。   In the same manner, the third hypoid gear motor 300 can be incorporated into this series.

図４を参照して、第３ハイポイドギヤモータ３００は、以下のような構成で、第１ハイポイドギヤモータ１００や第２ハイポイドギヤモータ２００と共に、本シリーズに組み入れられる。   Referring to FIG. 4, the third hypoid gear motor 300 is incorporated in this series together with the first hypoid gear motor 100 and the second hypoid gear motor 200 with the following configuration.

第３ハイポイドギヤモータ３００は、ハイポイドピニオン３４２とハイポイドギヤ３４３（ハイポイドギヤセット３４１）のオフセット量がδ３４１である。既に、言及しているように、オフセット量δ３４１は、δ１４１より小さく、δ２４１（＝０）より大きい。   In the third hypoid gear motor 300, the offset amount between the hypoid pinion 342 and the hypoid gear 343 (hypoid gear set 341) is δ341. As already mentioned, the offset amount δ341 is smaller than δ141 and larger than δ241 (= 0).

第３継カバー３７０も、モータ側インロー部３７０Ｍの軸心Ｃ３７０Ｍとギヤ側インロー部３７０Ｇの軸心Ｃ３７０Ｇとの間の距離Ｌ３７０ＭＧが、距離Ｌ１７０ＭＧと異なり、０ではない。つまり、第３継カバー３７０も、モータ側インロー部３７０Ｍの軸心Ｃ３７０Ｍとギヤ側インロー部３７０Ｇの軸心Ｃ３７０Ｇがずれている。   In the third joint cover 370 as well, the distance L370MG between the axis C370M of the motor side spigot part 370M and the axis C370G of the gear side spigot part 370G is not 0, unlike the distance L170MG. That is, also in the third joint cover 370, the axis C370M of the motor side spigot part 370M and the axis C370G of the gear side spigot part 370G are shifted.

具体的には、第３ハイポイドギヤモータ３００の継カバー３７０は、モータ側インロー部３７０Ｍの軸心Ｃ３７０Ｍとギヤ側インロー部３７０Ｇの軸心Ｃ３７０Ｇが、第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１と第３ハイポイドギヤセット３４１のオフセット量δ３４１との差（δ１４１−δ３４１）に相当する距離Ｌ３７０ＭＧだけずれている。   Specifically, the joint cover 370 of the third hypoid gear motor 300 is configured such that the shaft center C370M of the motor side spigot portion 370M and the shaft center C370G of the gear side spigot portion 370G are equal to the offset amount δ141 of the first hypoid gear set 141 and the third hypoid gear. The set 341 is shifted by a distance L370MG corresponding to the difference (δ141−δ341) from the offset amount δ341.

そして、既に説明しているように、第３ハイポイドギヤモータ３００においても、ギヤケーシング３４５の継カバー側インロー部３４５Ｇの軸心Ｃ３４５Ｇは、ハイポイドギヤ３４３の軸心Ｃ３４３に対して「第１ハイポイドギヤセット１４１のオフセット量δ１４１」に相当する分だけずれている。   As already described, also in the third hypoid gear motor 300, the shaft center C345G of the spigot cover side inlay portion 345G of the gear casing 345 is “the first hypoid gear set 141 of the first hypoid gear set 141” with respect to the shaft center C343 of the hypoid gear 343. There is a shift corresponding to the offset amount δ141 ”.

このため、第３ハイポイドギヤモータ３００は、継カバー３７０のギヤ側インロー部３７０Ｇとギヤケーシング３４５の継カバー側インロー部３４５Ｇとが嵌合することにより、ハイポイドピニオン３４２とハイポイドギヤ３４３は、丁度、第３オフセット量δ３４１が確保された状態で噛合することができる。   For this reason, in the third hypoid gear motor 300, the gear side inlay part 370G of the joint cover 370 and the joint cover side inlay part 345G of the gear casing 345 are fitted, so that the hypoid pinion 342 and the hypoid gear 343 are exactly the third The meshing can be performed with the offset amount δ341 secured.

これにより、結局、最も大きな第１オフセット量δ１４１と最も小さな第２オフセット量δ２４１（＝０）の間の（任意の）第３オフセット量δ３４１を有する第３ハイポイドギヤモータ３００についても、ギヤケーシング３４５を共通化した上で、シリーズを構成するハイポイドギヤモータの１つとしてシリーズ中に組み入れることができる。   As a result, the gear casing 345 is also changed for the third hypoid gear motor 300 having the (arbitrary) third offset amount δ341 between the largest first offset amount δ141 and the smallest second offset amount δ241 (= 0). After making it common, it can be incorporated into the series as one of the hypoid gear motors constituting the series.

その他の構成については、先の実施形態と同様であるため、図４中で先の実施形態と対応する部位に下２桁が同一の符号を付すことで重複説明を省略する。   Since the other configuration is the same as that of the previous embodiment, duplicate description is omitted by attaching the same reference numerals in the last two digits to the portions corresponding to those of the previous embodiment in FIG.

ここで、本ハイポイドギヤモータのシリーズを総轄すると、本シリーズによれば、オフセット量が互いに異なるハイポイドギヤモータ、つまり、オフセット量がδ１４１の第１ハイポイドギヤモータ１００、オフセット量がδ２４１の第２ハイポイドギヤモータ２００、およびオフセット量がδ３４１のハイポイドギヤモータ３００を、少なくともギヤケーシングを含む多く部品を共通化した上で、シリーズ化することができる。   Here, when this hypoid gear motor series is controlled, according to this series, hypoid gear motors having different offset amounts, that is, a first hypoid gear motor 100 having an offset amount of δ141, a second hypoid gear motor 200 having an offset amount of δ241, The hypoid gear motor 300 having an offset amount of δ341 can be made into a series after sharing many parts including at least the gear casing.

そして、本シリーズのハイポイドギヤモータの中には、図３に示されるようなベベルギヤモータ（第２ハイポイドギヤモータ２００）が、オフセット量が０のハイポイドギヤモータとして含まれる。   The hypoid gear motor of this series includes a bevel gear motor (second hypoid gear motor 200) as shown in FIG. 3 as a hypoid gear motor having an offset amount of zero.

従来は、ベベルギヤモータは、ハイポイドギヤモータのシリーズとは、別のシリーズとして構築されていた。当然、ベベルギヤモータのギヤケーシングはハイポイドギヤモータのシリーズのギヤケーシングと共通化されることはなかった。   Conventionally, the bevel gear motor has been constructed as a series different from the hypoid gear motor series. Naturally, the gear casing of the bevel gear motor has not been shared with the gear casing of the hypoid gear motor series.

また、従来は、特許文献１の説明の際に言及したように、ハイポイドギヤモータ同士でさえも、オフセット量を一定とすることができない場合は、ギヤケーシングを別途設計（製造）していた。   Conventionally, as mentioned in the description of Patent Document 1, when the amount of offset cannot be made constant even between hypoid gear motors, the gear casing is separately designed (manufactured).

しかし、本実施形態によれば、オフセット量が０のベベルギヤモータを含め、オフセット量が異なるハイポイドギヤモータを共通のギヤケーシングでシリーズ化できる。そのため、シリーズ全体のコストを大きく低減でき、個々のハイポイドギヤモータのコストを低減できる。   However, according to the present embodiment, hypoid gear motors having different offset amounts, including a bevel gear motor having an offset amount of 0, can be serialized with a common gear casing. Therefore, the cost of the entire series can be greatly reduced, and the cost of each hypoid gear motor can be reduced.

また、ギヤケーシングを共通化できるというのは、該ギヤケーシングが取り付けられる作業機械（被駆動機械）との取り合い寸法（上記例では出力軸との取合寸法や作業機械に設置するための図１のボルト孔１５９の取合寸法）を共通化できるということでもある。このことは、シリーズの設計によっては、同一の作業機械に対し、例えばベベルギヤモータを連結したり、ハイポイドギヤモータを連結したりすることが可能となることを意味する。   Further, the gear casing can be made common because the mating dimension with the work machine (driven machine) to which the gear casing is attached (in the above example, the mating dimension with the output shaft and the installation in the working machine is shown in FIG. 1). This also means that the joint dimensions of the bolt holes 159 can be made common. This means that depending on the series design, for example, a bevel gear motor or a hypoid gear motor can be connected to the same work machine.

近年、ギヤモータの高容量化、低振動化、低騒音化、高減速比化、高効率化、低コスト化等、用途に応じて特化された性能が求められことが多くなってきている。高容量化、低振動化、低騒音化、高減速比化に関しては、ハイポイドギヤモータが有利であり、高効率化、あるいは低コスト化という点では、べべルギヤモータが有利である。したがって、本シリーズによって、オフセット量が異なるハイポイドギヤモータを、ベベルギヤモータを含めて同一のシリーズ中に含ませることができ、ギヤケーシングを共通化できるメリットは、実用上大きい。   In recent years, there have been increasing demands for specialized performances according to applications such as high capacity, low vibration, low noise, high reduction ratio, high efficiency, and low cost of gear motors. A hypoid gear motor is advantageous in terms of high capacity, low vibration, low noise, and high reduction ratio, and a bevel gear motor is advantageous in terms of high efficiency or low cost. Therefore, hypoid gear motors with different offset amounts can be included in the same series including bevel gear motors, and the merit of having a common gear casing is great in practice.

なお、図３の第２ハイポイドギヤモータ（ベベルギヤモータ）２００は、単体で捉えると、『モータ２１０と、所定のオフセット量δ２４１を有するハイポイドピニオン２４２およびハイポイドギヤ２４３を備えた減速機２４０と、モータ２１０のモータケーシング２１２と減速機２４０のギヤケーシング２４５との間に介在される継カバー２７０と、を備え、継カバー２７０は、モータケーシング２１２と嵌合されるモータ側インロー部２７０Ｍと、ギヤケーシング２４５と嵌合されるギヤ側インロー部２７０Ｇと、を有し、ハイポイドピニオン２４２とハイポイドギヤ２４３の所定のオフセット量δ２４１が０であり、かつ継カバー２７０は、モータ側インロー部２７０Ｍの軸心Ｃ２７０Ｍとギヤ側インロー部２７０Ｇの軸心Ｃ２７０Ｇが一致していないことを特徴とするハイポイドギヤモータ（ベベルギヤモータ）２００』と捉えることができる。   Note that the second hypoid gear motor (bevel gear motor) 200 in FIG. 3 is taken as a single unit: “a motor 210, a reduction gear 240 having a hypoid pinion 242 and a hypoid gear 243 having a predetermined offset amount δ 241, A joint cover 270 interposed between the motor casing 212 and the gear casing 245 of the speed reducer 240. The joint cover 270 includes a motor side spigot portion 270M fitted to the motor casing 212, a gear casing 245, A gear-side spigot portion 270G to be fitted, the predetermined offset amount δ241 of the hypoid pinion 242 and the hypoid gear 243 is 0, and the joint cover 270 has a shaft side C270M of the motor-side spigot portion 270M and the gear side. The center C270G of the inlay portion 270G is It can be understood that the hypoid gear motor (bevel gear motor) 200 ”is characterized in that they do not match.

従来も、モータとギヤケーシングとの間に、継カバーを介在させる構成自体は公知である。しかし、従来の継カバーは、あくまで複数種のモータ軸（軸受径等の異なるモータ軸）を単一のモータケーシングに対応させるものでしかなかった。つまり、複数種のオフセット量に対応させる機能は全く想定しておらず、継カバーのモータ側インロー部の軸心と、ギヤ側インロー部の軸心は同心であった。   Conventionally, a configuration itself in which a joint cover is interposed between a motor and a gear casing is known. However, the conventional joint cover has only a plurality of types of motor shafts (motor shafts having different bearing diameters) corresponding to a single motor casing. That is, the function corresponding to a plurality of types of offset amounts is not assumed at all, and the shaft center of the spigot cover on the motor side and the shaft center of the gear side spigot part are concentric.

これに対し、上記図３のハイポイドギヤモータの継カバーは、モータ側インロー部の軸心と、ギヤ側インロー部の軸心が異なる（一致していない、あるいは同心でない）。この基本構造を有するため、継カバーの設計次第で、用途に応じ、さまざまな（０を含む）オフセット量のハイポイドギヤモータを、ギヤケーシングを共通化した上で、容易に製造することが可能となる。   On the other hand, in the joint cover of the hypoid gear motor of FIG. 3, the shaft center of the motor side spigot part and the shaft center of the gear side spigot part are different (not coincident or not concentric). Due to this basic structure, depending on the design of the joint cover, it becomes possible to easily manufacture hypoid gear motors of various offset amounts (including 0) depending on the application, with a common gear casing. .

なお、図示はしないが、本発明に係るハイポイドギヤモータには、ウォームギヤモータが、ハイポイドギヤの歯先円半径より大きな（より大きな）オフセット量を有するウォームギヤモータも、上記と同様の構成により、ハイポイドギヤモータの一種としてベベルギヤモータと同様に、シリーズ中に含ませることも可能である。   Although not shown, the hypoid gear motor according to the present invention includes a worm gear motor having an offset amount larger (larger) than the radius of the tip of the hypoid gear. As a kind, it can be included in the series as well as the bevel gear motor.

なお、本発明に係るハイポイドギヤモータのシリーズは、必ずしも実際に構築されている（メーカーから提供されている）シリーズに含まれている全ハイポイドギヤモータに対して適用される必要はない。つまり、実際に同一のシリーズとして提供されているハイポイドギヤモータが、例えば１０個（１０種）であったときに、そのうちの一部、例えば７個のハイポイドギヤモータに関してのみ、本発明を適用し、７個のハイポイドギヤモータについてギヤケーシングを共通化させるように構成してもよい。   The series of hypoid gear motors according to the present invention does not necessarily have to be applied to all hypoid gear motors included in an actually constructed series (provided by a manufacturer). That is, when the number of hypoid gear motors actually provided as the same series is, for example, 10 (10 types), the present invention is applied only to some of them, for example, 7 hypoid gear motors. You may comprise so that a gear casing may be made shared about each hypoid gear motor.

また、上記実施形態においては、シリーズ中でオフセット量が最も大きなハイポイドギヤモータをベースにしてギヤケーシングを設計し、オフセット量がより小さくなるほど、継カバーによる軸心の修正量をより大きくするように構成していた。これにより、特に、オフセット量の最も大きなハイポイドギヤモータの継カバーのモータ側インロー部の軸心とギヤ側インロー部の軸心を同心とすることができ、特にオフセット量の大きなハイポイドギヤモータを高精度に製造することができる。   In the above embodiment, the gear casing is designed based on the hypoid gear motor having the largest offset amount in the series, and the correction amount of the shaft center by the joint cover is increased as the offset amount becomes smaller. Was. As a result, the shaft center of the spigot gear side of the hypoid gear motor with the largest offset amount can be made concentric with the shaft center of the gear side spigot portion, and the hypoid gear motor with a particularly large offset amount can be made highly accurate. Can be manufactured.

しかし、本発明に係るハイポイドギヤモータのシリーズにおいては、例えば、オフセット量が最も小さいハイポイドギヤモータをベースとしてギヤケーシングを設計するようにしてもよい。この場合は、ハイポイドギヤモータのオフセット量がより大きくなるほど、継カバーでの軸心の修正量をより大きくするようなシリーズとなる。   However, in the hypoid gear motor series according to the present invention, for example, the gear casing may be designed based on the hypoid gear motor having the smallest offset amount. In this case, the series is such that the greater the offset amount of the hypoid gear motor, the greater the correction amount of the shaft center at the joint cover.

なお、本発明に係るハイポイドギヤモータのシリーズは、必ずしもオフセット量が０のベベルモータや、オフセット量がさらに大きいウォームギヤモータを含んでいる必要はない。   The series of hypoid gear motors according to the present invention does not necessarily include a bevel motor having an offset amount of 0 or a worm gear motor having a larger offset amount.

１００…第１ハイポイドギヤモータ
１１０…第１モータ
１１２…第１モータケーシング
１４０…第１減速機
１４２…第１ハイポイドピニオン
１４３…第１ハイポイドギヤ
１４５…第１ギヤケーシング
１７０…第１継カバー
１７０Ｍ…第１モータ側インロー部
１７０Ｇ…第１ギヤ側インロー部
δ１４１…第１オフセット量
２００…第２ハイポイドギヤモータ
２１０…第２モータ
２１２…第２モータケーシング
２４０…第２減速機
２４２…第２ハイポイドピニオン
２４３…第２ハイポイドギヤ
２４５…第２ギヤケーシング
２７０…第２継カバー
２７０Ｍ…第２モータ側インロー部
２７０Ｇ…第２ギヤ側インロー部
δ２４１…第２オフセット量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... 1st hypoid gear motor 110 ... 1st motor 112 ... 1st motor casing 140 ... 1st reduction gear 142 ... 1st hypoid pinion 143 ... 1st hypoid gear 145 ... 1st gear casing 170 ... 1st joint cover 170M ... 1st Motor side inlay part 170G ... 1st gear side inlay part δ141 ... 1st offset amount 200 ... 2nd hypoid gear motor 210 ... 2nd motor 212 ... 2nd motor casing 240 ... 2nd reduction gear 242 ... 2nd hypoid pinion 243 ... 1st 2 Hypoid gear 245 ... 2nd gear casing 270 ... 2nd joint cover 270M ... 2nd motor side inlay part 270G ... 2nd gear side inlay part δ241 ... 2nd offset amount

Claims (3)

第１ハイポイドギヤモータと、第２ハイポイドギヤモータと、を含むハイポイドギヤモータのシリーズであって、
前記第１ハイポイドギヤモータは、第１モータと、第１オフセット量を有する第１ハイポイドピニオンおよび第１ハイポイドギヤを備えた第１減速機と、前記第１モータの第１モータケーシングと前記第１減速機の第１ギヤケーシングとの間に介在される第１継カバーと、を備え、
該第１継カバーは、前記第１モータケーシングと嵌合される第１モータ側インロー部と、前記第１ギヤケーシングと嵌合される第１ギヤ側インロー部と、を有し、
前記第２ハイポイドギヤモータは、第２モータと、前記第１オフセット量とは異なる第２オフセット量を有する第２ハイポイドピニオンおよび第２ハイポイドギヤを備えた第２減速機と、前記第２モータの第２モータケーシングと前記第２減速機の第２ギヤケーシングとの間に介在される第２継カバーと、を備え、
該第２継カバーは、前記第２モータケーシングと嵌合される第２モータ側インロー部と、前記第２ギヤケーシングと嵌合される第２ギヤ側インロー部と、を有し、
前記第１ギヤケーシングと前記第２ギヤケーシングは、共通とされ、
前記第１モータケーシングと前記第２モータケーシングは、共通とされ、かつ、
前記第１継カバーの前記第１モータ側インロー部の軸心と前記第１ギヤ側インロー部の軸心との間の距離が、前記第２継カバーの前記第２モータ側インロー部の軸心と前記第２ギヤ側インロー部の軸心との間の距離と異なっている
ことを特徴とするハイポイドギヤモータのシリーズ。 A hypoid gear motor series including a first hypoid gear motor and a second hypoid gear motor,
The first hypoid gear motor includes a first motor, a first reduction gear including a first hypoid pinion having a first offset amount and a first hypoid gear, a first motor casing of the first motor, and the first reduction gear. A first joint cover interposed between the first gear casing and the first gear casing,
The first joint cover includes a first motor side spigot portion that is fitted to the first motor casing, and a first gear side spigot portion that is fitted to the first gear casing,
The second hypoid gear motor includes a second motor, a second speed reducer having a second hypoid pinion and a second hypoid gear having a second offset amount different from the first offset amount, and a second speed reducer of the second motor. A second joint cover interposed between the motor casing and the second gear casing of the second reduction gear;
The second joint cover has a second motor side spigot part fitted to the second motor casing, and a second gear side spigot part fitted to the second gear casing,
The first gear casing and the second gear casing are common,
The first motor casing and the second motor casing are common, and
The distance between the axis of the first motor side spigot part of the first joint cover and the axis of the first gear side spigot part is the axis of the second motor side spigot part of the second joint cover. A series of hypoid gear motors, characterized in that the distance between the shaft center of the second gear side spigot part is different. 請求項１において、
前記第１ハイポイドギヤモータは、前記第１ハイポイドピニオンと前記第１ハイポイドギヤの前記第１オフセット量が０以外であり、前記第１継カバーは、前記第１モータ側インロー部の軸心と前記第１ギヤ側インロー部の軸心とが一致しており、
前記第２ハイポイドギヤモータは、前記第２ハイポイドピニオンと前記第２ハイポイドギヤの前記第２オフセット量が０であり、前記第２継カバーは、前記第２モータ側インロー部の軸心と前記第２ギヤ側インロー部の軸心が一致していない
ことを特徴とするハイポイドギヤモータのシリーズ。 In claim 1,
In the first hypoid gear motor, the first offset amount of the first hypoid pinion and the first hypoid gear is other than 0, and the first joint cover includes the shaft center of the first motor side inlay part and the first The shaft center of the gear side spigot part matches,
In the second hypoid gear motor, the second offset amount of the second hypoid pinion and the second hypoid gear is 0, and the second joint cover includes the shaft of the second motor side inlay portion and the second gear. A series of hypoid gear motors characterized by the fact that the axis of the side spigot part does not match. モータと、所定のオフセット量を有するハイポイドピニオンおよびハイポイドギヤを備えた減速機と、前記モータのモータケーシングと前記減速機のギヤケーシングとの間に介在される継カバーと、を備え、
前記継カバーは、前記モータケーシングと嵌合されるモータ側インロー部と、前記ギヤケーシングと嵌合されるギヤ側インロー部と、を有し、
前記ハイポイドピニオンと前記ハイポイドギヤの前記所定のオフセット量が０であり、かつ前記継カバーは、前記モータ側インロー部の軸心と前記ギヤ側インロー部の軸心が一致していない
ことを特徴とするハイポイドギヤモータ。 A motor, a reduction gear including a hypoid pinion and a hypoid gear having a predetermined offset amount, and a joint cover interposed between the motor casing of the motor and the gear casing of the reduction gear,
The joint cover includes a motor side spigot portion that is fitted to the motor casing, and a gear side spigot portion that is fitted to the gear casing,
The predetermined offset amount of the hypoid pinion and the hypoid gear is 0, and the joint cover has an axis center of the motor side inlay portion and an axis center of the gear side inlay portion not matching. Hypoid gear motor.
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