JP2016170921A - Lighting control system - Google Patents

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佐奈 八木
Sana Yagi
佐奈 八木
成加 大槻
Naruka Otsuki
成加 大槻
寛 中沢
Hiroshi Nakazawa
寛 中沢
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighting control system adapted for making an article picked up by a person viewable.SOLUTION: A lighting control system includes a lighting unit 100, an imaging device 200 for imaging persons and objects within an illumination region of the lighting unit 100, a motion detector 210 for detecting motions of the persons from pictures taken by the imaging device 200, and a control device 300 for controlling the lighting unit 100. The motion detector 212 detects a person's motion of picking up an object by his/her hand and also detects continuation of a state in which the person holds the object in his/her hand. The control device 300 controls the lighting unit 100 to set a color temperature of illumination light to a second color temperature higher than a normal first color temperature when the person's motion of picking up the object by his/her hand is detected by the detector 212, and controls the lighting unit 100 to return the color temperature to the first color temperature when the continuation of the state exceeds a certain time period.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、点灯制御システムに関する。   The present invention relates to a lighting control system.

特許文献1は、在室者の位置および行動内容に基づいて好適な照明制御を行う照明制御システムを開示している。この照明制御システムは、人感センサで取得された在室者の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、在室者の場所で必要光量になるように、照度制御量を算出し、算出した照度制御量で照明装置を制御する。   Patent document 1 is disclosing the illumination control system which performs suitable illumination control based on a resident's position and action content. This lighting control system obtains the necessary amount of light corresponding to the action content information of the occupants acquired by the human sensor, calculates the illuminance control amount so as to obtain the necessary amount of light at the occupant's location, and calculates The lighting device is controlled with the illuminance control amount.

特許文献2は、人が立位であるか座位であるかを判断し、座位であると判断した場合には、立位であると判断した場合よりも、照明器具の出力を大きくする照明システムを開示している。   Patent Literature 2 determines whether a person is in a standing position or a sitting position, and when it is determined that the person is in a sitting position, the lighting system that increases the output of the lighting fixture than when it is determined that the person is in a standing position Is disclosed.

特許文献3は、陳列物の色調を識別し、その識別結果に応じて可変色光源によって照射される可変色光の分光分布を制御する棚照明システムを開示している。   Patent Document 3 discloses a shelf illumination system that identifies the color tone of a display object and controls the spectral distribution of variable color light emitted by a variable color light source according to the identification result.

特開2012−28015号公報JP 2012-28015 A 特開2010−123533号公報JP 2010-123533 A 特開2009−28491号公報JP 2009-28491 A

しかしながら、特許文献1〜3は、居室に適切な照明、または、陳列物に適切な照明をするが、居室に適切な照明は、人が手に取った物品への適切な照明とは同じとは限らない。また、陳列棚の物品に適切な照明と、人が手に取った状態での物品に適切な照明とは同じとは限らない。つまり、特許文献1〜3は、人が手に取った状態で物品に適切な照明することができない。   However, Patent Documents 1 to 3 provide appropriate lighting for a living room or lighting for a display, but the appropriate lighting for a living room is the same as the appropriate lighting for an article taken by a person. Is not limited. In addition, lighting appropriate for an article on a display shelf is not necessarily the same as lighting appropriate for an article held by a person. In other words, Patent Documents 1 to 3 cannot properly illuminate an article in a state where a person picks it up.

本発明は、人が手に取った物品を見やすくするのに適切な点灯制御システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a lighting control system suitable for making it easy to see an article taken by a person.

上記目的を達成するために、本発明に係る点灯制御システムの一形態は、少なくとも1つの照明器具と、前記少なくとも1つの照明器具の照明領域内の人および物を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の映像から人の動きを検知する動き検知部と、前記少なくとも1つの照明器具を制御する制御装置とを備え、前記動き検知部は、前記人が前記物を手に取る動作、および、前記人が前記物を手に持った状態が継続していることを検知し、前記制御装置は、前記人が前記物を手に取る動作を前記動き検知部が検知したとき、前記少なくとも1つの照明器具のうち、照明光が前記物に届く1つの照明器具に対して、照明光の色温度を通常の第1の色温度よりも高い第2の色温度にするように制御し、前記状態の継続が一定時間を越えたときに、前記照明器具に対して前記第1の色温度に戻すように制御する。   In order to achieve the above object, one embodiment of a lighting control system according to the present invention includes at least one lighting device, an imaging device that images a person and an object in an illumination area of the at least one lighting device, and the imaging A motion detection unit that detects the movement of a person from an image of the device, and a control device that controls the at least one lighting device, wherein the motion detection unit picks up the object by the person, and When it is detected that a person continues to hold the object in hand, the control device detects the movement of the person picking up the object when the motion detection unit detects the at least one illumination. Among the fixtures, one lighting fixture in which the illumination light reaches the object is controlled so that the color temperature of the illumination light is a second color temperature higher than the normal first color temperature, When continuation exceeds a certain time, Control back to the first color temperature with respect to the luminaire.

本発明に係る点灯制御システムよれば、人が手に取った物品を見やすくする効果を奏し、さらに、防犯効果も奏する。   The lighting control system according to the present invention has an effect of making it easy to see an article taken by a person, and also has a crime prevention effect.

図1は、実施の形態における点灯制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a lighting control system according to an embodiment. 図2は、実施の形態における点灯制御システムの配置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of the lighting control system according to the embodiment. 図3Aは、図2において動き検知部により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of an action or state of a person and an object detected by the motion detection unit in FIG. 図3Bは、図2において動き検知部により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。FIG. 3B is a diagram illustrating an example of an action or state of a person and an object detected by the motion detection unit in FIG. 図3Cは、図2において動き検知部により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。FIG. 3C is a diagram illustrating an example of an operation or a state of a person and an object detected by the motion detection unit in FIG. 図4は、実施の形態における人の動きの検知結果と照明光の制御とを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a human motion detection result and illumination light control in the embodiment. 図5Aは、実施の形態における点灯制御の起動処理のフローチャート例を示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a flowchart example of a lighting control activation process according to the embodiment. 図5Bは、実施の形態における点灯制御処理のフローチャート例を示す図である。FIG. 5B is a diagram illustrating a flowchart example of a lighting control process in the embodiment. 図5Cは、図5Bの続きのフローチャート例を示す図である。FIG. 5C is a diagram illustrating a flowchart example continued from FIG. 5B. 図5Dは、図5Bの続きのフローチャート例を示す図である。FIG. 5D is a diagram illustrating a flowchart example continued from FIG. 5B. 図6は、実施の形態における点灯制御システムの他の構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating another configuration example of the lighting control system according to the embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密な寸法を表すものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that each of the embodiments described below shows a preferred specific example of the present invention. The numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connecting forms of the constituent elements shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims showing the highest concept of the present invention will be described as optional constituent elements that constitute a more preferable embodiment. Moreover, each figure is a schematic diagram and does not necessarily represent a strict dimension.

(実施の形態1)
[構成例]
まず、図1、図2を用いて本実施の形態における点灯制御システムの構成について説明する。
(Embodiment 1)
[Configuration example]
First, the structure of the lighting control system in this Embodiment is demonstrated using FIG. 1, FIG.

図1は、実施の形態における点灯制御システムの構成例を示すブロック図である。また、図2は、実施の形態における点灯制御システムの配置例を示す図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a lighting control system according to an embodiment. Moreover, FIG. 2 is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the lighting control system in embodiment.

図1の点灯制御システムは、複数の照明器具100、複数の撮像装置200、および制御装置300を備える。この点灯制御システムは、店舗、例えば書店に設置され、人(客)が手に取った物品(例えば本)を見やすくするのに適切な照明を行う。図2は、書店に設置された点灯制御システムの配置例を示す。図2の店舗は、書棚500、複数の照明器具100a、複数の照明器具100b、および複数の撮像装置200が設置されている。   The lighting control system of FIG. 1 includes a plurality of lighting fixtures 100, a plurality of imaging devices 200, and a control device 300. This lighting control system is installed in a store, for example, a bookstore, and performs appropriate illumination to make it easy to see an article (for example, a book) taken by a person (customer). FIG. 2 shows an arrangement example of the lighting control system installed in the bookstore. In the store of FIG. 2, a bookcase 500, a plurality of lighting fixtures 100a, a plurality of lighting fixtures 100b, and a plurality of imaging devices 200 are installed.

書棚500は、4段の書棚と平積み用の棚を有し、多種の本が配列されている。   The bookcase 500 has a four-level bookcase and a flat shelf, and various books are arranged.

照明器具100a、照明器具100bは、何れも図1の照明器具100の具体例である。照明器具100aは、直管型の光源ユニットを有する。照明器具100bは、吊り下げ型のダウンライトである。以下では、制御装置300に制御される対象がダウンライトである照明器具100bである例を説明するが、照明器具100aであってもよいし、両者あってもよい。   The lighting fixture 100a and the lighting fixture 100b are both specific examples of the lighting fixture 100 of FIG. The lighting fixture 100a has a straight tube type light source unit. The luminaire 100b is a suspended downlight. Hereinafter, an example in which the object to be controlled by the control device 300 is the lighting fixture 100b that is a downlight will be described. However, the lighting fixture 100a or both may be used.

円形の破線枠は、照明器具100bの照明光が届く照明領域を示す。照明領域a1は一番手前の照明器具100bに対応する。照明領域a2は手前から2番目の照明器具100bに対応する。照明領域a3、a4も同様である。   A circular broken line frame indicates an illumination area where illumination light of the lighting apparatus 100b reaches. The illumination area a1 corresponds to the foremost lighting fixture 100b. The illumination area a2 corresponds to the second luminaire 100b from the front. The same applies to the illumination areas a3 and a4.

複数の撮像装置200は、天井に等間隔(例えば2m間隔)で配置されている。撮像装置200の撮像範囲は、1つ以上の照明領域を含むように配置されている。例えば、1つの撮像領域が2つの照明領域を含むように撮像装置200は配置される。また、複数の撮像装置200は、複数の照明器具100(ここでは照明器具100b)による照明領域(つまり全照明領域)内における書棚500の互いに異なる部分を撮像範囲としている。つまり、複数の撮像装置200による撮像範囲を合わせた範囲は、書棚全体に対応する(書棚全体をカバーする)。   The plurality of imaging devices 200 are arranged on the ceiling at equal intervals (for example, 2 m intervals). The imaging range of the imaging device 200 is arranged to include one or more illumination areas. For example, the imaging device 200 is arranged so that one imaging region includes two illumination regions. In addition, the plurality of imaging apparatuses 200 have different imaging portions of the bookshelf 500 in the illumination area (that is, the entire illumination area) by the plurality of lighting apparatuses 100 (here, the lighting apparatus 100b). That is, the range obtained by combining the imaging ranges of the plurality of imaging devices 200 corresponds to the entire bookshelf (covers the entire bookshelf).

[照明器具の構成例]
次に、図1の照明器具100の構成例について説明する。
[Configuration example of lighting equipment]
Next, the structural example of the lighting fixture 100 of FIG. 1 is demonstrated.

複数の照明器具100のそれぞれは、光源ユニット110、点灯回路111、制御回路112、通信部113、記憶部114、および電源回路115を備える。   Each of the plurality of lighting fixtures 100 includes a light source unit 110, a lighting circuit 111, a control circuit 112, a communication unit 113, a storage unit 114, and a power supply circuit 115.

光源ユニット110は、1以上の発光素子を備える。1以上の発光素子は、例えば、複数のLED(Light Emitting Diode)素子である。なお、1以上の発光素子は、LED素子に限定されない。光源ユニット110は、例えば、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機EL(Electro Luminescence)または無機EL等の固体発光素子を有してもよい。また、光源ユニット110は、図2の照明器具100aのような直管型でもよいし、または円環型の蛍光灯でもよいし、図2の照明器具100bのようないわゆるダウンライトでもよい。   The light source unit 110 includes one or more light emitting elements. The one or more light emitting elements are, for example, a plurality of LED (Light Emitting Diode) elements. Note that the one or more light emitting elements are not limited to LED elements. The light source unit 110 may include, for example, a semiconductor light emitting element such as a semiconductor laser, and a solid light emitting element such as an organic EL (Electro Luminescence) or an inorganic EL. Further, the light source unit 110 may be a straight tube type such as the lighting fixture 100a of FIG. 2, or may be an annular fluorescent lamp, or may be a so-called downlight such as the lighting fixture 100b of FIG.

点灯回路111は、光源ユニット110の点灯、点滅、消灯等に対応する電圧または電流を光源ユニット110に供給する。この電圧または電流は、光源ユニット110が複数のLED素子である場合、例えば、調光比、調色比等の照明態様に応じて異なる。   The lighting circuit 111 supplies the light source unit 110 with a voltage or current corresponding to lighting, blinking, extinguishing, etc. of the light source unit 110. When the light source unit 110 is a plurality of LED elements, this voltage or current varies depending on the illumination mode such as the dimming ratio and the toning ratio.

制御回路112は、複数の照明態様に対応して点灯回路111を制御する。また、制御回路112は、照明器具100の複数の機能のそれぞれを実現する制御を行う。複数の機能には、例えば、明るさを調節する調光機能、色温度を調節する調色機能、時間をかけて明るさを調節するフェード機能、等々がある。制御回路112は、制御装置300から通信部113を介して受信したコマンドに従う。   The control circuit 112 controls the lighting circuit 111 corresponding to a plurality of illumination modes. The control circuit 112 performs control for realizing each of the plurality of functions of the lighting fixture 100. The plurality of functions include, for example, a dimming function for adjusting brightness, a toning function for adjusting color temperature, a fade function for adjusting brightness over time, and the like. The control circuit 112 follows the command received from the control device 300 via the communication unit 113.

通信部113は、制御装置300と通信する。通信部113は、制御装置300から調光または調色等を指示するコマンドを受信する。図2では、通信部113は有線通信を行う例を示しているが、無線通信であってもよい。   The communication unit 113 communicates with the control device 300. The communication unit 113 receives a command for instructing light adjustment or color adjustment from the control device 300. Although FIG. 2 shows an example in which the communication unit 113 performs wired communication, wireless communication may be used.

記憶部114は、通信部113により受信されたコマンドまたはデータ等を記憶する。   The storage unit 114 stores commands or data received by the communication unit 113.

電源回路115は、照明器具100内の各部に電源を供給する。   The power supply circuit 115 supplies power to each part in the lighting fixture 100.

[撮像装置の構成例]
次に、図1の撮像装置200の構成例について説明する。
[Configuration example of imaging device]
Next, a configuration example of the imaging device 200 in FIG. 1 will be described.

撮像装置200は、カメラ210、動き検知部212、および通信部211を備える。   The imaging apparatus 200 includes a camera 210, a motion detection unit 212, and a communication unit 211.

カメラ210は、少なくとも1つの照明器具100の照明領域内の人および物を撮像する。図2の書店の配置例では、カメラ210は、2つの照明領域内の人および物を撮像する。図2の書店で配置例では、物は本である。   The camera 210 images people and objects in the illumination area of the at least one luminaire 100. In the bookstore arrangement example of FIG. 2, the camera 210 images people and objects in two illumination areas. In the example of arrangement in the bookstore of FIG. 2, the thing is a book.

動き検知部212は、カメラ210の映像から人の動きを検知する。具体的には、動き検知部212は、人が物を手に取る動作、および、人が物を手に持った状態が継続していることを検知する。図2の書店の例では、動き検知部212は、人が書棚500から本を手に取る動作を検知し、人が物を手に持った状態として人が本を開いて手に持っている状態を検知する。   The motion detection unit 212 detects a human motion from the video of the camera 210. Specifically, the motion detection unit 212 detects that an operation in which a person picks up an object and that a state in which the person holds an object in the hand continues. In the example of the bookstore in FIG. 2, the motion detection unit 212 detects an operation in which a person picks up a book from the bookshelf 500, and the person opens the book and holds it in his hand as if the person has an object in his hand. Detect state.

さらに、動き検知部212による人および物の動きの検知について、さらに詳しく説明する。   Furthermore, the detection of the movement of a person and an object by the motion detection unit 212 will be described in more detail.

図3A、図3B、図3Cはそれぞれ、図2において動き検知部212により検知される人および物の動作または状態の一例を示す図である。   3A, 3B, and 3C are diagrams each showing an example of an action or state of a person and an object detected by the motion detection unit 212 in FIG.

図3Aでは、動き検知部212は「人が撮像範囲に入ってきたこと」または「人が書棚の前に居ること」を検知する。   In FIG. 3A, the motion detection unit 212 detects “a person has entered the imaging range” or “a person is in front of the bookshelf”.

図3Bでは、動き検知部212は「人が前記物を手に取る動作」つまり「人が書棚から本を手に取る動作」または「人が手に持った物を元に戻す動作」を検知する。   In FIG. 3B, the motion detection unit 212 detects “an action in which a person picks up the object”, that is, “an action in which a person picks up a book from a bookcase” or “an action in which a person returns an object held in the hand”. To do.

図3Cでは、動き検知部212は、「人が物を手に持った状態が継続していること」、「人が立ち読みしていること」または「人が立ち読み中であること」を検知する。   In FIG. 3C, the motion detection unit 212 detects “a person continues to hold an object”, “a person is browsing” or “a person is browsing”. .

動き検知部212は、図3A〜図3Cの例に限らず、次の動作または状態を検知してもよい。すなわち、「他の人が他の物を手に取る動作」、「人が手に持った物を元に戻さずに物を隠す動作」、「人が書棚から本を手に取った本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したこと」、「人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠した状態で撮像範囲外に移動したこと」、「人が撮像範囲外に出たこと」等々。なお、これらの動きの検知は、動き検知部212が単独で行ってもよいし、動き検知部212の検知結果の組み合わせに基づいてCPU310が行ってもよい。   The motion detection unit 212 is not limited to the examples of FIGS. 3A to 3C, and may detect the next operation or state. That is, "an action that another person picks up another object", "an action that hides an object without returning the object that the person has in hand", "a book that a person picks up from the bookshelf `` Moved out of the imaging range while holding it in his hand '', `` Moved out of the imaging range in a state where the person took a book from the bookshelf and hidden it without returning it to the bookshelf '', `` “Out of the imaging range”. Note that these motions may be detected by the motion detector 212 alone or by the CPU 310 based on a combination of detection results of the motion detector 212.

通信部211は、動き検知部212の検知結果を制御装置300内の通信部312に送信する。送信される検知結果は、動き検知部212が検知した具体的な人の動きを示す。   The communication unit 211 transmits the detection result of the motion detection unit 212 to the communication unit 312 in the control device 300. The transmitted detection result indicates a specific human movement detected by the movement detection unit 212.

[制御装置の構成例]
次に、図1の制御装置300の構成例について説明する。
[Configuration example of control device]
Next, a configuration example of the control device 300 in FIG. 1 will be described.

制御装置300は、CPU310、メモリ311、通信部312、操作部313、および計時部314を備える。   The control device 300 includes a CPU 310, a memory 311, a communication unit 312, an operation unit 313, and a timer unit 314.

CPU310は、メモリ311に記憶されたプログラムを実行することによって、複数の照明器具100の点灯制御を行う。   The CPU 310 performs lighting control of the plurality of lighting fixtures 100 by executing a program stored in the memory 311.

メモリ311は、プログラムおよびデータを記憶する。メモリ311に記憶されたプログラムは、点灯制御プログラム31を含む。点灯制御プログラム31は、動き検知部212によって検出された人と物の動きに応じて、複数の照明器具100を制御するためのプログラムである。また、メモリ311に記憶されたデータは、配置データ32を含む。配置データ32は、カメラ210による撮像範囲と照明器具100による照明領域とが重なる撮像装置200と照明器具100とを対応付けたデータである。例えば、図2の例では、一番手前の撮像装置200と一番手前の2つの照明器具100bとが対応付けられる。他の撮像装置200も同様に照明器具100bに対応付けられる。   The memory 311 stores programs and data. The program stored in the memory 311 includes a lighting control program 31. The lighting control program 31 is a program for controlling the plurality of lighting fixtures 100 according to the movement of the person and the object detected by the motion detection unit 212. Further, the data stored in the memory 311 includes arrangement data 32. The arrangement data 32 is data in which the imaging device 200 and the lighting fixture 100 in which the imaging range of the camera 210 overlaps with the illumination area of the lighting fixture 100 are associated with each other. For example, in the example of FIG. 2, the foremost imaging device 200 and the two foremost lighting fixtures 100b are associated with each other. The other imaging device 200 is similarly associated with the lighting fixture 100b.

CPU310は、複数の撮像装置200のうち、動きが検知された映像を撮像した撮像装置200に対応付けられた照明器具100を、配置データ32に従って選択し、選択した照明器具100を制御の対象とする。   The CPU 310 selects a lighting fixture 100 associated with the imaging device 200 that has captured the motion-detected video among the plurality of imaging devices 200 according to the arrangement data 32, and selects the selected lighting fixture 100 as a control target. To do.

通信部312は、通信部211か動き検知結果を受信し、CPU310に動き検知結果を通知する。   The communication unit 312 receives the motion detection result from the communication unit 211 and notifies the CPU 310 of the motion detection result.

操作部313は、点灯制御に関するユーザ操作を受け付ける。   The operation unit 313 receives a user operation related to lighting control.

計時部314は、リアルタイムクロックまたはタイマ・カウンタであり、一定時間の計時に利用される。   The timekeeping unit 314 is a real-time clock or a timer / counter, and is used for measuring a predetermined time.

さらに、CPU310が点灯制御プログラム31を実行することによる複数の照明器具100の制御について説明する。図4は、実施の形態における人の動きの検知結果と照明光の制御とを示す説明図である。図4では、図2において上から撮像された人の模式図と、CPU310により制御される照明器具100の照明光の色温度の時系列的な変化とを示している。   Furthermore, control of the some lighting fixture 100 by CPU310 running the lighting control program 31 is demonstrated. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a human motion detection result and illumination light control in the embodiment. FIG. 4 shows a schematic diagram of a person imaged from above in FIG. 2 and a time-series change in the color temperature of the illumination light of the luminaire 100 controlled by the CPU 310.

図4の(a)、(b)、(c)では、動き検知部212は「人が撮像範囲に入ってきたこと」、「人が書棚の前に居ること」、「人が物を手に取る動作(人が書棚から本を手に取る動作)」をそれぞれ検知する。図4の(a)、(b)、(c)の間は、この人を照らす照明器具100は、通常色温度で照明している。通常色温度(第1の色温度とも呼ぶ)は、例えば3500K〜5000Kの間の色温度でよい。   In FIGS. 4A, 4B, and 4C, the motion detection unit 212 indicates that “a person has entered the imaging range”, “a person is in front of the bookshelf”, and “a person is holding an object. ”(Operation to pick up a book from the bookshelf)”. During (a), (b), and (c) of FIG. 4, the luminaire 100 that illuminates this person illuminates at a normal color temperature. The normal color temperature (also referred to as the first color temperature) may be a color temperature between 3500K and 5000K, for example.

図4の(c)では、動き検知部212は「人が書棚から本を手に取る動作」を検知する。この検知結果を受けてCPU310は、複数の照明器具100のうち、照明光が物に届く1つの照明器具100に対して、照明光の色温度を通常の第1の色温度よりも高い第2の色温度にするように制御する。第2の色温度は、例えば、略6200Kでよい。また、CPU310は、第2の色温度であるときの明るさとして、本を読む照度として推奨される750ルクス以上に制御してもよい。これにより、人が、快適に本を読むことができる。さらに、色温度が変化したことを人に知覚させるため、人が何かに見られていると感じさせるので防犯効果がある。   In FIG. 4C, the motion detection unit 212 detects “an action in which a person picks up a book from a bookcase”. In response to this detection result, the CPU 310 sets the second color temperature of the illumination light higher than the normal first color temperature for one of the plurality of lighting fixtures 100 where the illumination light reaches the object. The color temperature is controlled to The second color temperature may be approximately 6200K, for example. Further, the CPU 310 may control the brightness at the second color temperature to 750 lux or more recommended as the illuminance for reading a book. Thereby, a person can read a book comfortably. Furthermore, in order to make the person perceive that the color temperature has changed, it makes the person feel that something is being seen, so there is a crime prevention effect.

図4の(d)では、動き検知部212は、動き検知部212は、「人が物を手に持った状態が継続していること」、「人が立ち読みしていること」または「人が立ち読み中であること」を検知する。   In (d) of FIG. 4, the motion detection unit 212 indicates that the motion detection unit 212 is “a person continues to hold an object in his / her hand”, “a person is browsing” or “a person ”Is being browsed”.

さらに、CPU310は、(d)の状態の継続が一定時間を越えたときの(e)において、照明器具100に対して通常温度(第1の色温度)に戻すように制御する。ここで、一定時間は、立ち読みを許容可能な時間として設定され、例えば、3分〜10数分でよく、店舗の込み具合、書籍の種類、書籍の売れ行き状況等に応じて適切な時間を、書棚500毎に、撮像装置200毎にあるいは照明器具100毎に設定可能である。   Furthermore, the CPU 310 controls the lighting apparatus 100 to return to the normal temperature (first color temperature) in (e) when the continuation of the state of (d) exceeds a certain time. Here, the fixed time is set as a time that allows browsing, and for example, it may be 3 to 10 minutes, and an appropriate time according to the condition of the store, the type of the book, the sales situation of the book, etc. It can be set for each bookcase 500, for each imaging device 200, or for each lighting fixture 100.

図4の(e)では、同時にCPU310は、照明器具100の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御する。つまり、照明器具100による照明光の明暗が人にはっきりと知覚される。つまり、照明器具100は、人が本を読むのに不適切な照明をする。これにより、一定時間(つまり許容時間)を超える立ち読みを制限することができる。さらに、照明光の明暗の変化も人に知覚されるため、何かに見られていると人に感じさせるので防犯効果がある。   In (e) of FIG. 4, the CPU 310 simultaneously controls the brightness of the luminaire 100 to change at a period perceived by a person. That is, the brightness of the illumination light by the lighting apparatus 100 is clearly perceived by a person. That is, the luminaire 100 illuminates inappropriately for a person to read a book. Thereby, it is possible to limit browsing over a certain time (that is, allowable time). Furthermore, since the change in the brightness of the illumination light is also perceived by the person, it makes the person feel that it is being seen by something, thus providing a crime prevention effect.

図4の(f)では、動き検知部212は、人が手に持った物を元に戻す動作(ここでは、本を書棚に戻す動作)を検知する。CPU310は、照明器具100に対して、明るさの変化を停止すように制御する。このように、人が物を元に戻せば(書棚に本を戻せば)、物を見るのに不適切な照明光の明暗の変化を停止する。   In FIG. 4F, the motion detection unit 212 detects an operation of returning an object held by a person (here, an operation of returning a book to a bookshelf). The CPU 310 controls the lighting apparatus 100 to stop the change in brightness. In this way, if the person returns the object (returns the book to the bookshelf), the change in brightness of the illumination light inappropriate for viewing the object is stopped.

図4の(g)では、動き検知部212は、人が撮像範囲外に出たことを検知する。CPU310は、(a)で検知した人の動きを常に検知の対象とし、(g)で人が撮像範囲外に出たことを検知したことにより、検知の対象から除外する。   In FIG. 4G, the motion detection unit 212 detects that a person has gone out of the imaging range. The CPU 310 always detects the movement of the person detected in (a) and excludes it from the detection target by detecting that the person has moved out of the imaging range in (g).

図4の(e1)では、動き検知部212は、人が手に持った物を元に戻す動作を検知する。CPU310は、一定時間の経過前に、人が手に持った物を元に戻す動作が検知されたとき、一定時間の計測を停止し、通常の色温度(第1の色温度)に戻すように照明器具100を制御する。これにより、図4の(f1)の状態になる。(f1)の状態は、(b)の状態と同じである。これにより、物を見やすくする照明例えば立ち読みに快適な照明は、一定時間の範囲内であるが、人が手に持った物を元に戻せば、物を見やすくする照明を何回でも可能にすることができる。   In (e1) of FIG. 4, the motion detection unit 212 detects an operation of returning an object that a person has in his hand. The CPU 310 stops the measurement for a predetermined time and returns it to the normal color temperature (first color temperature) when an operation for returning an object held by a person is detected before the predetermined time elapses. The lighting apparatus 100 is controlled. As a result, the state shown in FIG. The state (f1) is the same as the state (b). In this way, lighting that makes it easy to see things, for example, lighting that is comfortable for browsing, is within a certain period of time, but if you put back what you have in your hand, you can make it easy to see things many times be able to.

[動作]
上記のように構成された本実施の形態における点灯制御システムについて、以下その動作を説明する。
[Operation]
The operation of the lighting control system according to the present embodiment configured as described above will be described below.

図5Aは、実施の形態における点灯制御処理のフローチャート例を示す図である。図5Bは、図5Aの続きのフローチャート例を示す図である。図5Cは、図5Aの他の続きのフローチャート例を示す図である。   FIG. 5A is a diagram illustrating a flowchart example of a lighting control process in the embodiment. FIG. 5B is a flowchart illustrating a continuation of FIG. 5A. FIG. 5C is a diagram illustrating another example of the flowchart of FIG. 5A.

図5Aにおいて、動き検知部212が撮像装置200の撮像範囲に人が入ってきたことを検知したとき(S51でyes)、その検知結果を受けた制御装置300のCPU310は、点灯処理プログラムを起動することにより、点灯制御処理を起動する(S52)。図5Aでは、点灯制御処理は、撮像範囲に入ってきた人毎に起動される。   In FIG. 5A, when the motion detection unit 212 detects that a person has entered the imaging range of the imaging device 200 (Yes in S51), the CPU 310 of the control device 300 that has received the detection result activates a lighting processing program. Thus, the lighting control process is started (S52). In FIG. 5A, the lighting control process is activated for each person who has entered the imaging range.

図5Bの点灯制御処置では、まず、制御装置300は、動き検知部212の検知結果に基づいて当該人が撮像範囲を出たかどうかを判定する。制御装置300は、当該人が撮像範囲を出たと判定した場合は(S500でyes)当該人に対応する点灯制御処置を終了する。制御装置300は、当該人が撮像範囲を出ていないと判定した場合は(S500でno)、さらに、動き検知部212において人が手に物を取る動作が検知したどうかを判定する。制御装置300は、人が手に物を取る動作を検知していない場合は(S501でno)、ステップS500に戻る。   In the lighting control procedure of FIG. 5B, first, the control device 300 determines whether or not the person has left the imaging range based on the detection result of the motion detection unit 212. When it is determined that the person has left the imaging range (yes in S500), the control device 300 ends the lighting control procedure corresponding to the person. When it is determined that the person is not out of the imaging range (no in S500), the control device 300 further determines whether or not the movement detecting unit 212 has detected an action in which the person picks up an object. Control device 300 returns to Step S500, when the operation which a person picks up an object is not detected (it is no at S501).

また、制御装置300は、人が手に物を取る動作を検知した場合は(S501でyes)、配置データ32を参照することにより当該人および物を照明する照明器具100を選択し、選択した照明器具100の色温度を高くする(S502)。このとき、選択した照明器具100の照明光は、第1の色温度から第2の色温度に高くなる。さらに、制御装置300は、計時部314による一定時間の計時を開始させる(S503)。このとき、人が物を手に取ったときに色温度が第1の色温度から第2の色温度に高くなるので、物を見やすくすることができる。つまり、立ち読みを快適にする。   In addition, when the control device 300 detects an action of a person picking up an object (Yes in S501), the control device 300 selects the lighting apparatus 100 that illuminates the person and the object by referring to the arrangement data 32, and selects the lighting device 100. The color temperature of the lighting apparatus 100 is increased (S502). At this time, the illumination light of the selected luminaire 100 is increased from the first color temperature to the second color temperature. Furthermore, the control device 300 starts measuring a certain time by the timer unit 314 (S503). At this time, when the person picks up the object, the color temperature increases from the first color temperature to the second color temperature, so that the object can be easily seen. In other words, it makes browsing easier.

さらに、制御装置300は、動き検知部212の検知結果に基づいて、当該人が物を手に持った状態が継続しているか否か(つまり立ち読み中か否か)を判定する。   Furthermore, based on the detection result of the motion detection unit 212, the control device 300 determines whether or not the person is holding the object in his / her hand (that is, whether or not the user is browsing).

制御装置300は、立ち読み中で一定時間を経過していない場合(S504でyes、S505でno)、S504の処理に戻る。制御装置300は、立ち読み中で一定時間を越えたか場合(S504でyes、S505でyes)、選択した照明器具100の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御し(S506)、照明光を元に戻すつまり第2の色温度から第1の色温度(通常の色温度)に戻すように照明器具100を制御する(S507)。このように、一定時間経過後には、一定時間の範囲内での立ち読みと同じ快適さはなくなる。また、色温度の変化により本の万引きを防止する効果を奏する。   The control apparatus 300 returns to the process of S504, when browsing and it does not elapse for a fixed time (yes in S504, no in S505). When a predetermined time is exceeded during browsing, the control device 300 controls the brightness of the selected lighting apparatus 100 to change at a period perceived by a person (S506). Then, the lighting apparatus 100 is controlled so as to restore the illumination light, that is, to restore the second color temperature to the first color temperature (normal color temperature) (S507). In this way, after a certain period of time, the same comfort as browsing during a certain period of time is lost. In addition, it has the effect of preventing book shoplifting due to changes in color temperature.

また、上記のステップS504でnoの場合、すなわち、一定時間が経過する前に人が立ち読みをやめた場合、図5Cの処理を行う。同図のように、制御装置300は、動き検知部212の検知結果に基づいて、当該人が物を元に戻したか否か(S511)、人が撮像範囲を出たか否か(S512)、人が物を隠したか否かを判定する(S513)。   In the case of no in step S504 described above, that is, when a person stops browsing before a predetermined time elapses, the process of FIG. 5C is performed. As shown in the figure, based on the detection result of the motion detection unit 212, the control device 300 determines whether the person has returned the object (S511), whether the person has left the imaging range (S512), It is determined whether or not the person has hidden the object (S513).

これらの判定の結果、当該人が物を元に戻した場合、撮像範囲を出た場合、および物を隠していない場合には、制御装置300は、計時部314による一定時間の計時を終了させ(S515)、照明器具100の照明光を第2の色温度から第1の色温度(通常の色温度)に戻すように照明器具100を制御し(S516)、Aに戻る。また、当該人が物を隠した場合には、制御装置300は、所定の処理として、その状況を外部の装置または特定の人(例えば警備員)に通知してから(S514)、ステップS515、S516を行う。このように、物を見やすくする照明(例えば立ち読みに快適な照明)は、一定時間の範囲内であるが、人が手に持った物を元に戻せば、物を見やすくする照明を何回でも可能にすることができる。また、人が物を隠した場合は、制御装置300が上記の通知をすることにより防犯を図る。   As a result of these determinations, when the person returns the object, exits the imaging range, or does not hide the object, the control device 300 ends the time measurement by the time measuring unit 314 for a predetermined time. (S515), the lighting apparatus 100 is controlled to return the illumination light of the lighting apparatus 100 from the second color temperature to the first color temperature (normal color temperature) (S516), and the process returns to A. When the person hides the object, the control device 300 notifies the external device or a specific person (for example, a security guard) of the situation as a predetermined process (S514), and then performs step S515, S516 is performed. In this way, lighting that makes it easy to see things (for example, lighting that is comfortable for browsing) is within a certain range of time, but if you put back what you have in your hand, you can make lighting that makes things easy to see any number of times. Can be possible. Further, when a person hides an object, the control device 300 notifies the above to prevent crime.

また、上記のステップS507の次に(このとき、人が一定時間を超えて立ち読みをしている)、制御装置300は、さらに、動き検知部212の検知結果に基づいて当該人が立ち読み中であるか否かを判定する(S508)。ステップS508でnoの場合、すなわち、一定時間を越えてから人が立ち読みをやめた場合、図5Dの処理を行う。同図のように、制御装置300は、動き検知部212の検知結果に基づいて、当該人が物を元に戻したか否か(S521)、人が撮像範囲を出たか否か(S522)、人が物を隠したか否かを判定する(S523)。これらの判定の結果、当該人が物を元に戻した場合、撮像範囲を出た場合、および物を隠していない場合には、制御装置300は、照明器具100に対して、人が知覚可能な周期的な明るさの変化を停止するように照明器具100を制御し(S525)、Aに戻る。また、当該人が物を隠した場合には、制御装置300は、所定の処理として、その状況を外部の装置または特定の人(例えば警備員)に通知してから(S524)、ステップS525を行う。このように、一定時間を越えた場合に、人が物を元に戻せば(例えば書棚に本を戻せば)、物を見るのに適さない照明光の明暗の変化を停止する。また、人が物を隠した場合は、制御装置300が上記の通知をすることにより防犯を図る。   In addition, after step S507 described above (at this time, the person is browsing for a certain period of time), the control device 300 further checks that the person is browsing based on the detection result of the motion detection unit 212. It is determined whether or not there is (S508). In the case of no in step S508, that is, when the person stops browsing after a certain time has elapsed, the processing of FIG. 5D is performed. As shown in the figure, the control device 300 determines whether the person has returned the object based on the detection result of the motion detection unit 212 (S521), whether the person has left the imaging range (S522), It is determined whether or not the person has hidden the object (S523). As a result of these determinations, when the person returns the object, leaves the imaging range, or does not hide the object, the control device 300 can be perceived by the person with respect to the lighting device 100. The lighting apparatus 100 is controlled so as to stop the periodic change in brightness (S525), and the process returns to A. In addition, when the person hides the object, the control device 300 notifies the external device or a specific person (for example, a guard) of the situation as a predetermined process (S524), and then performs step S525. Do. In this way, when a person returns the object (for example, returns a book to the bookshelf) after a certain period of time has elapsed, the change in brightness of the illumination light unsuitable for viewing the object is stopped. Further, when a person hides an object, the control device 300 notifies the above to prevent crime.

なお、上記のステップS506は、省略してもよい。省略した場合でも、ステップS507で色温度を元に戻すことによって、立ち読みの快適さを低減させることができる。   Note that step S506 may be omitted. Even when omitted, the comfort of standing-by reading can be reduced by returning the color temperature to the original in step S507.

なお、ステップS514、S524では、通知以外の所定の処理を行ってもよい。所定の処理は、例えば、照明器具100を人が知覚できる周期で激しく点滅させる、所定の音声出力(例えば「当店では、只今、防犯強化に取り組んでいます」)等でもよい。   In steps S514 and S524, a predetermined process other than notification may be performed. The predetermined process may be, for example, a predetermined sound output (for example, “we are working on strengthening crime prevention in our shop”) that causes the lighting apparatus 100 to flash vigorously at a period that can be perceived by a person.

また、ステップS512とS515の間、および、S522とS525の間に、制御装置300は状況を通知する処理を追加してもよい。この通知は、外部の装置または特定の人に、本を持って撮像範囲をでたことを知らせる。こうすれば、例えば本を持ってレジに行く人の数、本の数を事前に予測することができる。   Further, between steps S512 and S515 and between S522 and S525, the control device 300 may add a process for notifying the situation. This notification notifies an external device or a specific person that the imaging range has been reached by holding a book. In this way, for example, the number of people who go to the cash register with a book and the number of books can be predicted in advance.

[他の構成例]
次に、点灯制御システムの他の構成例について説明する。図6は、実施の形態における点灯制御システムの他の構成例を示すブロック図である。同図は、図1と比べて、動き検知部212が撮像装置200ではなく制御装置300に備えられる点が異なる。以下、異なる点を中心に説明する。
[Other configuration examples]
Next, another configuration example of the lighting control system will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating another configuration example of the lighting control system according to the embodiment. 1 is different from FIG. 1 in that the motion detection unit 212 is provided in the control device 300 instead of the imaging device 200. Hereinafter, different points will be mainly described.

図1では、複数の撮像装置200のそれぞれが動き検知部212を備えている。この場合、動き検知部212と撮像装置200とが1対1で対応し、撮像装置200毎に独立して人の動きを検知することができる。図1の構成は、撮像装置200の数が多い場合に適している。   In FIG. 1, each of the plurality of imaging devices 200 includes a motion detection unit 212. In this case, the motion detection unit 212 and the imaging device 200 correspond one-to-one, and a human motion can be detected independently for each imaging device 200. The configuration of FIG. 1 is suitable when the number of imaging devices 200 is large.

これに対して、図6では、制御装置300が動き検知部212を備える。こうすれば、動き検知部212は制御装置300内の1つにすることができる。この構成は、動き検知部212の処理能力が高い場合や、撮像装置200の数が多くない場合に適している。   In contrast, in FIG. 6, the control device 300 includes a motion detection unit 212. In this way, the motion detection unit 212 can be one in the control device 300. This configuration is suitable when the processing capability of the motion detection unit 212 is high or when the number of the imaging devices 200 is not large.

なお、上記実施の形態において、撮像装置200は、照明器具100に備えられてもよい。この場合、撮像範囲は照明領域を含んでいればよく、撮像範囲と照明領域とを1対1に対応させてもよい。   In the above embodiment, the imaging device 200 may be included in the lighting fixture 100. In this case, the imaging range only needs to include the illumination area, and the imaging range and the illumination area may correspond to each other on a one-to-one basis.

以上のように実施の形態1に係る点灯制御システムは、少なくとも1つの照明器具100と、少なくとも1つの照明器具の照明領域内の人および物を撮像する撮像装置200と、撮像装置の映像から人の動きを検知する動き検知部212と、少なくとも1つの照明器具を制御する制御装置300とを備え、動き検知部212は、人が物を手に取る動作、および、人が物を手に持った状態が継続していることを検知し、制御装置300は、人が物を手に取る動作を動き検知部212が検知したとき、少なくとも1つの照明器具100のうち、照明光が物に届く1つの照明器具100に対して、照明光の色温度を通常の第1の色温度よりも高い第2の色温度にするように制御し、状態の継続が一定時間を越えたときに、照明器具100に対して第1の色温度に戻すように制御する。   As described above, the lighting control system according to Embodiment 1 includes at least one lighting fixture 100, an imaging device 200 that images people and objects in the illumination area of the at least one lighting fixture, and a person from an image of the imaging device. A motion detection unit 212 that detects the movement of the object, and a control device 300 that controls at least one lighting device. When the motion detection unit 212 detects that the person picks up the object, the control device 300 receives the illumination light from at least one lighting device 100. The lighting device 100 is controlled so that the color temperature of the illumination light is set to a second color temperature higher than the normal first color temperature, and the illumination is performed when the continuation of the state exceeds a certain time. First with respect to instrument 100 Control back to the color temperature.

これによれば、人が物を手に取ったときに色温度が第1の色温度から第2の色温度に高くなるので、物を見やすくすることができる。さらに、色温度が変化することにより、物を手に取った人は自身の動作を見られている感じがするので、例えば万引きを防止するという防犯効果を奏する。   According to this, when a person picks up an object, the color temperature increases from the first color temperature to the second color temperature, so that the object can be easily seen. Furthermore, since the person who picked up the object feels as if he / she has seen his / her movement due to the change of the color temperature, the crime prevention effect of preventing shoplifting can be obtained.

ここで、物は本であり、動き検知部212は、人が書棚から本を手に取る動作を検知し、状態として本を開いて手に持っていることを検知してもよい。   Here, the thing is a book, and the motion detection unit 212 may detect that the person picks up the book from the bookshelf, and may detect that the book is opened and held in the hand as a state.

これによれば、本屋において、人が本を手にとって立ち読みを始めて一定時間の範囲内では、第2の色温度で本を照明するので立ち読みを快適にすることができ、一定時間経過後には、一定時間の範囲内での立ち読みと同じ快適さはなくなる。さらに、色温度の変化により本の万引きを防止する効果を奏する。   According to this, in a bookstore, a person starts reading while holding a book, and within a certain time range, the book is illuminated at the second color temperature so that the reading can be made comfortable. The same comfort as browsing within a certain period of time is lost. Furthermore, it has the effect of preventing book shoplifting due to changes in color temperature.

ここで、制御装置300は、状態の継続が一定時間を越えたとき、さらに、照明器具100の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御してもよい。   Here, when the continuation of the state exceeds a certain time, the control device 300 may further control the brightness of the luminaire 100 to change at a period perceived by a person.

これによれば、一定時間を越える立ち読みをしにくくすることができる。   According to this, it is possible to make it difficult to read over a predetermined time.

ここで、動き検知部212は、人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、制御装置300は、動き検知部212が、人が物を手に取る動作を検知してから一定時間の経過前に、人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、照明器具100に対して、一定時間の計測を停止してもよい。   Here, the motion detection unit 212 detects an operation of returning an object that a person has in his / her hand, and the control device 300 is constant after the motion detection unit 212 detects an operation of the person picking up an object. When the operation of returning an object held by a person to the original is detected before the passage of time, the lighting device 100 may stop measuring for a certain period of time.

これによれば、物を見やすくする照明例えば立ち読みに快適な照明は、一定時間の範囲内であるが、人が手に持った物を元に戻せば、物を見やすくする照明を何回でも可能にすることができる。   According to this, lighting that makes it easy to see things, for example, lighting that is comfortable for browsing, is within a certain range of time, but if you put back what you have in your hand, you can make it easy to see things many times Can be.

ここで、動き検知部212は、人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、制御装置300は、動き検知部212が、人が物を手に取る動作を検知してから一定時間を越えた後に、人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、照明器具100に対して、明るさの変化を停止すように制御してもよい。   Here, the motion detection unit 212 detects an operation of returning an object that a person has in his / her hand, and the control device 300 is constant after the motion detection unit 212 detects an operation of the person picking up an object. When the operation of returning the object held by the person after the time is detected, the lighting apparatus 100 may be controlled to stop the change in brightness.

これによれば、人が物を元に戻せば、例えば書棚に本を戻せば、物を見るのに適さない照明光の明暗の変化を停止する。   According to this, if the person returns the object, for example, if the book is returned to the bookcase, the change in brightness of the illumination light that is not suitable for seeing the object is stopped.

ここで、制御装置300は、一定時間を計測する計時部314を有し、状態の継続が一定時間以内であり、かつ、動き検知部212が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、計時部314による一定時間の計測を再起動してもよい。   Here, the control device 300 has a time measuring unit 314 that measures a certain time, the state continues within a certain time, and the motion detection unit 212 is an operation in which another person picks up another object. May be restarted when the timer 314 detects a certain time.

これによれば、1つの照明器具の照明領域内で複数の人が順次物を手に取った場合、先に起動した一定時間の計測はキャンセルされ、最後に人が順次物を手に取ったときに起動された一定時間の計測が有効になる。例えば、複数の人が順次立ち読みを始めた場合、最後に立ち読みを始めた人を基準に一定時間を計測する。最初に立ち読みを始めた人は、一定時間よりも長い時間快適に立ち読みできることになるが、どの人も最低一定時間は快適な立ち読みができることを許容する。   According to this, when a plurality of people sequentially pick up an object within the illumination area of one lighting fixture, the measurement for a certain period of time started first is canceled, and finally the person picks up the object sequentially. The measurement of a certain time that is sometimes activated becomes effective. For example, when a plurality of people start browsing sequentially, the fixed time is measured based on the person who started browsing last. The person who first started browsing will be able to browse comfortably for longer than a certain period of time, but any person will be allowed to perform comfortable browsing for a minimum period of time.

ここで、制御装置300は、状態の継続が一定時間を超え、かつ、動き検知部212が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、照明器具100に対して、照明光の明るさを変化させずに、色温度を第2の色温度にするように制御してもよい。   Here, the control device 300 illuminates the luminaire 100 when the continuation of the state exceeds a certain time and the motion detection unit 212 detects an operation in which another person picks up another object. The color temperature may be controlled to the second color temperature without changing the brightness of the light.

これによれば、1つの照明器具の照明領域内で複数の人が順次物を手に取った場合、既に、照明装置の明暗が変化する状態なっていても、その状態はキャンセルされ、最後に人が順次物を手に取ったとき、第2の色温度にし、その人のために物を見やすくする。   According to this, when a plurality of people sequentially pick up an object within the illumination area of one lighting fixture, even if the lighting device is already in a state where the brightness changes, the state is canceled, and finally When a person sequentially picks up an object, the second color temperature is set to make the object easier to see for that person.

ここで、動き検知部212は、人が手に持った物を元に戻さずに物を隠す動作を検知し、制御装置300は、動き検知部212が、人が手に持った物を元に戻さずに隠す動作を検知したとき、所定の処理をしてもよい。   Here, the motion detection unit 212 detects an operation of hiding an object without returning the object held by the person to the original, and the control device 300 detects that the movement detection unit 212 detects the object held by the person. When an operation of concealing without detecting return is detected, a predetermined process may be performed.

これによれば、物を万引きする可能性があるので、所定の処理例えば警備員への通知により防止することを可能にする。   According to this, since there is a possibility of shoplifting, it is possible to prevent it by a predetermined process, for example, notification to a guard.

ここで、点灯制御システムは、少なくとも1つの照明器具100として複数の照明器具100と、複数の撮像装置200とを備えてもよい。   Here, the lighting control system may include a plurality of lighting fixtures 100 and a plurality of imaging devices 200 as at least one lighting fixture 100.

これによれば、点灯制御システムは、大規模な店舗でも使用可能である。   According to this, the lighting control system can be used even in a large-scale store.

ここで、複数の撮像装置200は、複数の照明器具100による照明領域内における書棚の互いに異なる部分を撮像範囲とし、複数の撮像装置による撮像範囲を合わせた範囲は、書棚全体に対応してもよい。   Here, the plurality of imaging devices 200 have different areas of the bookshelf in the illumination area by the plurality of lighting fixtures 100 as imaging ranges, and the combined range of the imaging ranges by the plurality of imaging devices may correspond to the entire bookshelf. Good.

これによれば、照明装置と撮像装置とを1対1または多対1で対応させて、書棚全体で書棚の本に対する人の動きを検知することができる。   According to this, it is possible to detect the movement of a person with respect to a book on the bookshelf in the entire bookshelf by making the illumination device and the imaging device correspond one-to-one or many-to-one.

ここで、複数の撮像装置のそれぞれは、動き検知部212を備えてもよい。   Here, each of the plurality of imaging devices may include a motion detection unit 212.

これによれば、動き検知部と撮像装置とが1対1で対応し、撮像装置毎に独立して人の動きを検知することができる。撮像装置の数が多き場合に適している。   According to this, a motion detection part and an imaging device respond | correspond one-to-one, and it can detect a human motion independently for every imaging device. This is suitable when the number of imaging devices is large.

ここで、制御装置300は、動き検知部を備えてもよい。   Here, the control device 300 may include a motion detection unit.

これによれば、動き検知部は制御装置内の1つにすることができる。動き検知部の処理能力が高い場合や、撮像装置の数が多くない場合に適している。   According to this, a motion detection part can be made into one in a control apparatus. This is suitable when the processing capability of the motion detection unit is high or when the number of imaging devices is not large.

ここで、制御装置300は、撮像装置200による撮像範囲と照明器具100による照明領域とが重なる撮像装置と照明器具とを対応付けたデータを記憶し、制御装置300は、複数の撮像装置のうち、動きが検知された映像を撮像した撮像装置に対応付けられた照明器具を、データに従って選択し、選択した照明器具を制御の対象としてもよい。   Here, the control device 300 stores data in which the imaging device in which the imaging range by the imaging device 200 and the illumination area by the lighting fixture 100 overlap and the lighting fixture are associated with each other, and the control device 300 is among the plurality of imaging devices. The luminaire associated with the imaging device that captured the image of the motion detected may be selected according to the data, and the selected luminaire may be the control target.

これによれば、撮像装置と照明器具とが1対1でない場合でも、人と照明器具とを適切に対応させることができる。   According to this, even when an imaging device and a lighting fixture are not one-to-one, a person and a lighting fixture can be matched appropriately.

ここで、動き検知部212は、人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知し、制御装置300は、動き検知部が、人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知したとき、その旨を外部の装置または特定の人に通知してもよい。   Here, the motion detection unit 212 detects that a person has taken a book from the bookshelf and then moved out of the imaging range while holding the book in his / her hand. When a book is picked up from the bookshelf and it is detected that the book has been moved out of the imaging range while being held in the hand, it may be notified to an external device or a specific person.

これによれば、この通知により、例えば本を持ってレジに行く人の数、本の数を事前に予測することができる。   According to this, by this notification, for example, the number of people who go to the cash register with a book and the number of books can be predicted in advance.

ここで、動き検知部212は、人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠したことを検知し、制御装置300は、動き検知部が、人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠した状態で撮像範囲外に移動したことを検知したとき、所定の処理をしてもよい。   Here, the motion detection unit 212 detects that the person has taken the book from the bookshelf and then hidden it without returning it to the bookshelf, and the control device 300 allows the motion detection unit to detect the book from the bookshelf. When it is detected that the book has been moved out of the imaging range in a state where it is hidden without being returned to the bookshelf after being picked up, the predetermined processing may be performed.

これによれば、物を万引きする可能性があるので、所定の処理例えば警備員への通知により防止することを可能にする。   According to this, since there is a possibility of shoplifting, it is possible to prevent it by a predetermined process, for example, notification to a guard.

以上、本発明に係る点灯制御システムついて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態及び変形例における一部の構成要素を任意に組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。   The lighting control system according to the present invention has been described above based on the embodiment, but the present invention is not limited to the embodiment. Without departing from the gist of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art have been made in the present embodiment, and other forms constructed by arbitrarily combining some components in the embodiments and modifications are also possible. Are included within the scope of the present invention.

100 照明器具
200 撮像装置
212 動き検知部
300 制御装置
314 計時部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Lighting fixture 200 Imaging device 212 Motion detection part 300 Control apparatus 314 Time measuring part

Claims (15)

少なくとも1つの照明器具と、
前記少なくとも1つの照明器具の照明領域内の人および物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の映像から人の動きを検知する動き検知部と、
前記少なくとも1つの照明器具を制御する制御装置と
を備え、
前記動き検知部は、前記人が前記物を手に取る動作、および、前記人が前記物を手に持った状態が継続していることを検知し、
前記制御装置は、
前記人が前記物を手に取る動作を前記動き検知部が検知したとき、前記少なくとも1つの照明器具のうち、照明光が前記物に届く1つの照明器具に対して、照明光の色温度を通常の第1の色温度よりも高い第2の色温度にするように制御し、
前記状態の継続が一定時間を越えたときに、前記照明器具に対して前記第1の色温度に戻すように制御する
点灯制御システム。
At least one lighting fixture;
An imaging device for imaging people and objects in an illumination area of the at least one luminaire;
A motion detector that detects the movement of a person from the image of the imaging device;
A control device for controlling the at least one luminaire,
The motion detection unit detects that the person picks up the object, and detects that the person continues to hold the object,
The control device includes:
When the motion detection unit detects an action in which the person picks up the object, the color temperature of the illumination light is set to one of the at least one illumination apparatus that the illumination light reaches the object. Control to make the second color temperature higher than the normal first color temperature,
A lighting control system that controls the lighting device to return to the first color temperature when the continuation of the state exceeds a certain time.
前記物は本であり、
前記動き検知部は、前記人が書棚から本を手に取る動作を検知し、
前記状態として本を開いて手に持っていることを検知する
請求項1記載の点灯制御システム。
The thing is a book,
The motion detection unit detects an operation in which the person picks up a book from a bookcase,
The lighting control system according to claim 1, wherein the lighting control system detects that the book is opened and held in a hand as the state.
前記制御装置は、前記状態の継続が前記一定時間を越えたとき、さらに、前記照明器具の明るさを、人に知覚される周期で変化させるように制御する
請求項1または2に記載の点灯制御システム。
3. The lighting according to claim 1, wherein when the continuation of the state exceeds the predetermined time, the control device further controls the brightness of the lighting fixture to change at a period perceived by a person. Control system.
前記動き検知部は、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が前記物を手に取る動作を検知してから前記一定時間の経過前に、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、前記一定時間の計測を停止する
請求項1または2に記載の点灯制御システム。
The motion detection unit detects an operation of returning an object that the person has in his hand,
In the control device, the motion detection unit detects an operation of returning the object held by the person to the original before the predetermined time elapses after detecting the operation of the person picking up the object. The lighting control system according to claim 1, wherein measurement of the predetermined time is stopped.
前記動き検知部は、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が前記物を手に取る動作を検知してから前記一定時間を越えた後に、前記人が手に持った物を元に戻す動作を検知したとき、前記照明器具に対して、前記明るさの変化を停止すように制御する
請求項3に記載の点灯制御システム。
The motion detection unit detects an operation of returning an object that the person has in his hand,
In the control device, the motion detection unit detects an operation of returning the object held by the person to the original after the predetermined time has elapsed after detecting the operation of the person picking up the object by the hand. The lighting control system according to claim 3, wherein the lighting apparatus is controlled to stop the change in brightness.
前記制御装置は、前記一定時間を計測する計時部を有し、
前記状態の継続が前記一定時間以内であり、かつ、前記動き検知部が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、前記計時部による一定時間の計測を再起動する
請求項1〜5の何れか1項に記載の点灯制御システム。
The control device has a time measuring unit for measuring the predetermined time,
When the continuation of the state is within the predetermined time and the motion detection unit detects an operation of another person picking up another object, the measurement of the predetermined time by the time measuring unit is restarted. Item 6. The lighting control system according to any one of Items 1 to 5.
前記制御装置は、前記状態の継続が前記一定時間を超え、かつ、前記動き検知部が、他の人が他の物を手に取る動作を検出したとき、前記照明器具に対して、照明光の明るさを変化させずに、色温度を前記第2の色温度にするように制御する
請求項1〜6の何れか1項に記載の点灯制御システム。
When the continuation of the state exceeds the predetermined time, and the motion detection unit detects an operation of another person picking up another object, the control device is configured to illuminate the luminaire. The lighting control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the color temperature is controlled to be the second color temperature without changing the brightness.
前記動き検知部は、前記人が手に持った物を元に戻さずに物を隠す動作を検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が手に持った物を元に戻さずに隠す動作を検知したとき、所定の処理をする
請求項1〜7の何れか1項に記載の点灯制御システム。
The motion detection unit detects an operation of hiding an object without returning the object held by the person to the original,
8. The control device according to claim 1, wherein the control device performs a predetermined process when the motion detection unit detects an operation of hiding an object held by the person without returning to the original state. 9. Lighting control system.
前記点灯制御システムは、
前記少なくとも1つの照明器具として複数の照明器具と、
複数の前記撮像装置とを備える
請求項2に記載の点灯制御システム。
The lighting control system includes:
A plurality of lighting fixtures as the at least one lighting fixture;
The lighting control system according to claim 2, comprising a plurality of the imaging devices.
複数の前記撮像装置は、前記複数の照明器具による照明領域内における前記書棚の互いに異なる部分を撮像範囲とし、
複数の前記撮像装置による撮像範囲を合わせた範囲は、書棚全体に対応する
請求項9に記載の点灯制御システム。
A plurality of the imaging devices, the different parts of the bookshelf in the illumination area by the plurality of lighting fixtures as an imaging range,
The lighting control system according to claim 9, wherein a range obtained by combining imaging ranges of the plurality of imaging devices corresponds to the entire bookcase.
複数の前記撮像装置のそれぞれは、前記動き検知部を備える
請求項9または10に記載の点灯制御システム。
Each of the said some imaging device is a lighting control system of Claim 9 or 10 provided with the said motion detection part.
前記制御装置は、前記動き検知部を備える
請求項9または10に記載の点灯制御システム。
The lighting control system according to claim 9 or 10, wherein the control device includes the motion detection unit.
前記制御装置は、前記撮像装置による撮像範囲と前記照明器具による照明領域とが重なる前記撮像装置と前記照明器具とを対応付けたデータを記憶し、
前記制御装置は、複数の前記撮像装置のうち、動きが検知された映像を撮像した撮像装置に対応付けられた前記照明器具を、前記データに従って選択し、選択した前記照明器具を制御の対象とする
請求項9〜12の何れか1項に記載の点灯制御システム。
The control device stores data in which the imaging device and the lighting fixture in which an imaging range by the imaging device and an illumination area by the lighting fixture overlap are associated with each other,
The control device selects, according to the data, the lighting fixture associated with the imaging device that picked up the motion-detected video among the plurality of imaging devices, and the selected lighting fixture is set as a control target. The lighting control system according to any one of claims 9 to 12.
前記動き検知部は、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を手に持ったまま撮像範囲外に移動したことを検知したとき、その旨を外部の装置または特定の人に通知する
請求項9〜13の何れか1項に記載の点灯制御システム。
The motion detection unit detects that the person has moved out of the imaging range while holding the book in his hand after taking the book from the bookshelf,
When the motion detection unit detects that the person has moved out of the imaging range while holding the book in his / her hand after picking up the book from the bookcase, the control device notifies the external device or The lighting control system according to any one of claims 9 to 13, which notifies a specific person.
前記動き検知部は、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠したことを検知し、
前記制御装置は、前記動き検知部が、前記人が書棚から本を手に取った後に当該本を書棚に戻さずに隠した状態で撮像範囲外に移動したことを検知したとき、所定の処理をする
請求項9〜13の何れか1項に記載の点灯制御システム。
The motion detection unit detects that the person has hidden the book without returning it to the bookshelf after taking the book from the bookshelf,
The control device performs a predetermined process when the motion detection unit detects that the person has moved out of the imaging range in a state where the book is hidden without returning to the bookshelf after taking the book from the bookshelf. The lighting control system according to any one of claims 9 to 13.
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