JP2016155492A - Vehicular power supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用電源システムに関する。 The present invention relates to a vehicle power supply system.
従来、車両に搭載されたエンジン制御装置は、停車時等のようなエンジンを停止させても問題のない場合に、エンジンへの燃料供給を停止させる（たとえば、特許文献１参照）。このような燃料供給の停止は、燃料消費量を低減する。そして、エンジンの制御装置は、たとえばアクセルペダルの操作等の条件に基づいてエンジンを始動する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an engine control device mounted on a vehicle stops fuel supply to the engine when there is no problem even when the engine is stopped, such as when the vehicle is stopped (for example, see Patent Document 1). Such stoppage of fuel supply reduces fuel consumption. Then, the engine control device starts the engine based on conditions such as operation of an accelerator pedal, for example.
ところで、車両に搭載された各種の負荷装置は、車両に搭載された蓄電装置（バッテリ）から電力供給を受けて動作する。このため、蓄電装置が失陥すると、負荷装置が停止する。このような負荷装置には、エンジンを始動するスタータモータが含まれる。蓄電装置の失陥や電圧低下は、負荷装置の動作停止を招く。このため、車両の状態の把握が求められる。 By the way, various load devices mounted on the vehicle operate by receiving power supply from a power storage device (battery) mounted on the vehicle. For this reason, when the power storage device fails, the load device stops. Such a load device includes a starter motor that starts the engine. Failure of the power storage device or voltage drop causes the load device to stop operating. For this reason, grasping | ascertaining of the state of a vehicle is calculated | required.
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の状態を容易に把握可能とすることにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to make it possible to easily grasp the state of the vehicle.
上記課題を解決する車両用電源システムは、エンジンに連動して発電する発電機と、前記エンジンを始動するためのスタータと、前記発電機の電力により充電され、負荷装置に電力を供給する第１の蓄電装置と、前記発電機の電力により充電される第２の蓄電装置と、前記第１の蓄電装置の電力と前記第２の蓄電装置の電力との少なくとも一方の電力に基づいて動作し、操作者のブレーキ操作を補助する電動油圧ブレーキと、前記エンジンの停止中において、前記第１の蓄電装置の端子電圧と、前記第２の蓄電装置の端子電圧と、前記電動油圧ブレーキのブレーキ圧力とを検出し、前記エンジンの停止中に、前記第１の蓄電装置または前記第２の蓄電装置の失陥を検出し、前記電動油圧ブレーキの圧力と第１のしきい値とを比較した結果、または前記第１の蓄電装置と前記第２の蓄電装置のうち失陥していない蓄電装置の残量と第２のしきい値とを比較した結果に基づいて、その結果に応じた表示を行うための報知信号を出力する制御回路と、を有する。 A vehicle power supply system that solves the above problems includes a generator that generates power in conjunction with an engine, a starter for starting the engine, and a first battery that is charged by electric power of the generator and supplies electric power to a load device. The power storage device, the second power storage device charged by the power of the generator, the power of the first power storage device and the power of the second power storage device based on at least one of the power, An electric hydraulic brake for assisting an operator's brake operation; a terminal voltage of the first power storage device; a terminal voltage of the second power storage device; and a brake pressure of the electrohydraulic brake while the engine is stopped. And detecting a failure of the first power storage device or the second power storage device while the engine is stopped, and comparing the pressure of the electric hydraulic brake with a first threshold value, Ma Displays according to the result based on the result of comparing the remaining amount of the power storage device that has not failed among the first power storage device and the second power storage device and the second threshold value. And a control circuit for outputting a notification signal for.
この構成によれば、第１の蓄電装置または第２の蓄電装置の失陥を検出した場合、検出した電動油圧ブレーキの圧力と第１のしきい値との比較結果、または検出した蓄電装置の残量と第２のしきい値との比較結果に基づいて報知信号が出力される。このため、操作者（ユーザ）は、車両における蓄電装置の失陥と、油圧低下とが容易に把握可能となる。 According to this configuration, when the failure of the first power storage device or the second power storage device is detected, the comparison result between the detected pressure of the electric hydraulic brake and the first threshold value, or the detected power storage device A notification signal is output based on the comparison result between the remaining amount and the second threshold value. For this reason, the operator (user) can easily grasp the failure of the power storage device in the vehicle and the decrease in hydraulic pressure.
上記の車両用電源システムにおいて、前記制御回路は、前記エンジンの状態を検出した状態検出信号に基づいて、前記エンジンの停止中か否かを判定することが好ましい。
この構成によれば、状態検出信号に基づいて判定されたエンジンの停止中において、第１の蓄電装置または第２の蓄電装置の失陥した場合に、電動油圧ブレーキの圧力または蓄電装置の残量の状態が容易に把握可能となる。
In the above vehicle power supply system, it is preferable that the control circuit determines whether or not the engine is stopped based on a state detection signal that detects the state of the engine.
According to this configuration, when the first power storage device or the second power storage device fails while the engine is stopped based on the state detection signal, the pressure of the electric hydraulic brake or the remaining power of the power storage device is lost. The state of can be easily grasped.
上記の車両用電源システムにおいて、前記制御回路は、ブレーキペダルの操作に応じたブレーキ操作信号に基づいて、ブレーキ操作後の解除を検出し、前記電動油圧ブレーキに対して油圧制御信号を出力してブレーキ操作を行うことが好ましい。 In the above vehicle power supply system, the control circuit detects a release after a brake operation based on a brake operation signal corresponding to an operation of a brake pedal, and outputs a hydraulic control signal to the electric hydraulic brake. It is preferable to perform a brake operation.
この構成によれば、ユーザによりブレーキの操作による車両の減速に基づいて、そのブレーキ操作の解除された後に、電動油圧ブレーキを制御してブレーキ操作を行うことで、ユーザによる複数回のブレーキ操作を行う必要がなくなる。 According to this configuration, after the brake operation is released by the user based on the deceleration of the vehicle, the electrohydraulic brake is controlled to perform the brake operation so that the user can perform a plurality of brake operations. There is no need to do it.
上記の車両用電源システムにおいて、前記制御回路は、前記ブレーキ操作を行った後、車速検出信号に基づいて車速を判定し、車両が停止するまで前記ブレーキ操作を維持することが好ましい。 In the above vehicle power supply system, it is preferable that the control circuit determines a vehicle speed based on a vehicle speed detection signal after performing the brake operation, and maintains the brake operation until the vehicle stops.
この構成によれば、ユーザが複数回のブレーキ操作を行うことなく、車両を停止させることが可能となる。
上記の車両用電源システムにおいて、前記制御回路は、前記車速がゼロの場合に、駐車操作を示す表示を行うための報知信号を出力することが好ましい。
According to this configuration, the vehicle can be stopped without the user performing a plurality of brake operations.
In the above vehicle power supply system, it is preferable that the control circuit outputs a notification signal for performing a display indicating a parking operation when the vehicle speed is zero.
この構成によれば、車両が停止した後の操作を報知することが可能となる。
上記の車両用電源システムにおいて、前記制御回路は、シフトレバーの位置に応じたレバー位置検出信号に基づいて前記シフトレバーがパーキング位置にあり、駐車ブレーキの状態を検出した駐車ブレーキ検出信号に基づいて前記駐車ブレーキがオンされたと判定した場合に、前記電動油圧ブレーキによるブレーキ操作を解除することが好ましい。
According to this structure, it becomes possible to alert | report operation after a vehicle stops.
In the above vehicle power supply system, the control circuit is based on a parking brake detection signal in which the shift lever is in a parking position and a parking brake state is detected based on a lever position detection signal corresponding to the position of the shift lever. When it is determined that the parking brake is turned on, it is preferable to release the brake operation by the electric hydraulic brake.
この構成によれば、駐車操作の後にブレーキ操作が解除され、ユーザの意図しない車両の移動が行われることはない。 According to this configuration, the brake operation is released after the parking operation, and the vehicle is not moved unintended by the user.
本発明の車両用電源システムによれば、車両の状態を容易に把握することができる。 According to the vehicle power supply system of the present invention, the state of the vehicle can be easily grasped.
（第一実施形態）
以下、第一実施形態を説明する。
図１に示すように、車両用電源システムの蓄電装置１１は、発電機としてのオルタネータ（「ＡＬＴ」と表記）１２、スタータモータ（「ＳＴ」と表記）１３、負荷装置１４に接続されている。蓄電装置１１は、たとえば鉛蓄電池などの二次電池である。蓄電装置１１の正常時には負荷装置１４に電力を常時供給可能である。また、オルタネータ１２の作動時には、オルタネータ１２の発電電力が蓄電装置１１に供給され、蓄電装置１１が充電される。
(First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the power storage device 11 of the vehicle power supply system is connected to an alternator (noted as “ALT”) 12, a starter motor (noted as “ST”) 13, and a load device 14 as a generator. . Power storage device 11 is a secondary battery such as a lead storage battery. When the power storage device 11 is normal, power can be supplied to the load device 14 at all times. Further, when the alternator 12 is operated, the generated power of the alternator 12 is supplied to the power storage device 11 and the power storage device 11 is charged.
スタータモータ１３は、図示しないエンジン制御ＥＣＵから出力される制御信号（スタート信号）に基づいて第１の蓄電装置１１から電力が供給される。その供給電力により回転するスタータモータ１３により、図示しないエンジンを始動する。 The starter motor 13 is supplied with electric power from the first power storage device 11 based on a control signal (start signal) output from an engine control ECU (not shown). An engine (not shown) is started by the starter motor 13 that is rotated by the supplied power.
第１の蓄電装置１１は、ダイオードＤ１を介して電動油圧ブレーキ１５に接続されている。電動油圧ブレーキ１５は、第１の蓄電装置１１から供給される電力に基づいて動作し、所定の油圧を生成する。電動油圧ブレーキ１５は、生成した油圧により、図示しないブレーキペダルの操作力を補助する。また、電動油圧ブレーキ１５は油圧を検出するセンサを有し、油圧に応じた圧力検出信号ＳＰを出力する。たとえば、電動油圧ブレーキ１５は、電動油圧ポンプと、その電動油圧ポンプによる油圧を一時的に蓄えるタンクを有している。電動油圧ブレーキ１５は、タンクにおける油圧に応じた圧力検出信号ＳＰを出力する。 The first power storage device 11 is connected to the electric hydraulic brake 15 via the diode D1. The electric hydraulic brake 15 operates based on the electric power supplied from the first power storage device 11 and generates a predetermined hydraulic pressure. The electric hydraulic brake 15 assists the operating force of a brake pedal (not shown) by the generated hydraulic pressure. The electric hydraulic brake 15 has a sensor for detecting the hydraulic pressure, and outputs a pressure detection signal SP corresponding to the hydraulic pressure. For example, the electric hydraulic brake 15 has an electric hydraulic pump and a tank that temporarily stores the hydraulic pressure by the electric hydraulic pump. The electric hydraulic brake 15 outputs a pressure detection signal SP corresponding to the hydraulic pressure in the tank.
また、第１の蓄電装置１１は、ダイオードＤ２を介して第２の蓄電装置１６に接続されている。その第２の蓄電装置１６は、ダイオードＤ３を介して電動油圧ブレーキ１５に接続されている。第２の蓄電装置１６は、第１の蓄電装置１１より充放電性が良く、急速な充放電が可能なものである。この第２の蓄電装置１６は、たとえば電気二重層キャパシタなどのキャパシタである。 The first power storage device 11 is connected to the second power storage device 16 via the diode D2. The second power storage device 16 is connected to the electric hydraulic brake 15 via the diode D3. The second power storage device 16 has better charge / discharge characteristics than the first power storage device 11 and can be rapidly charged / discharged. The second power storage device 16 is a capacitor such as an electric double layer capacitor.
第２の蓄電装置１６は、ダイオードＤ２を介してオルタネータ１２の発電電力、第１の蓄電装置１１の電力が供給され、第２の蓄電装置１６が充電される。この第２の蓄電装置１６の電力は、ダイオードＤ３を介して電動油圧ブレーキ１５に供給される。したがって、電動油圧ブレーキ１５は、オルタネータ１２の発電電力、第１の蓄電装置１１の電力、または第２の蓄電装置１６の電力に基づいて動作する。 The second power storage device 16 is supplied with the generated power of the alternator 12 and the power of the first power storage device 11 via the diode D2, and the second power storage device 16 is charged. The electric power of the second power storage device 16 is supplied to the electric hydraulic brake 15 via the diode D3. Therefore, the electrohydraulic brake 15 operates based on the power generated by the alternator 12, the power of the first power storage device 11, or the power of the second power storage device 16.
制御回路１７には、電動油圧ブレーキ１５の圧力検出信号ＳＰが供給される。また、制御回路１７には、車両の状態に応じた検出信号が供給される。本実施形態において、制御回路１７に供給される検出信号は、エンジンの状態を検出した状態検出信号ＳＥを含む。状態検出信号ＳＥは、たとえば図示しないエンジン制御回路（エンジンＥＣＵ）から出力されるアイドルストップ信号である。なお、エンジンの回転を検出した信号、エンジンのクランクシャフトの回転位置を検出した信号、等を状態検出信号ＳＥとしてもよい。お制御回路１７は、状態検出信号ＳＥに基づいて、エンジンが停止中か否かを判定する。 The control circuit 17 is supplied with a pressure detection signal SP of the electric hydraulic brake 15. The control circuit 17 is supplied with a detection signal corresponding to the state of the vehicle. In the present embodiment, the detection signal supplied to the control circuit 17 includes a state detection signal SE that detects the state of the engine. The state detection signal SE is an idle stop signal output from, for example, an engine control circuit (engine ECU) (not shown). A signal that detects the rotation of the engine, a signal that detects the rotational position of the crankshaft of the engine, and the like may be used as the state detection signal SE. The control circuit 17 determines whether or not the engine is stopped based on the state detection signal SE.
また、制御回路１７は、センサ１８，１９に接続されている。センサ１８は、第１の蓄電装置１１の端子電圧に応じた検出信号Ｖ１を出力する。センサ１９は、第２の蓄電装置１６の端子電圧に応じた検出信号Ｖ２を出力する。制御回路１７は、検出信号Ｖ１に基づいて、第１の蓄電装置１１の残量、第１の蓄電装置１１の失陥を検出する。同様に、制御回路１７は、検出信号Ｖ２に基づいて、第２の蓄電装置１６の残量、第２の蓄電装置１６の失陥を検出する。 The control circuit 17 is connected to the sensors 18 and 19. The sensor 18 outputs a detection signal V1 corresponding to the terminal voltage of the first power storage device 11. The sensor 19 outputs a detection signal V2 corresponding to the terminal voltage of the second power storage device 16. The control circuit 17 detects the remaining amount of the first power storage device 11 and the failure of the first power storage device 11 based on the detection signal V1. Similarly, control circuit 17 detects the remaining amount of second power storage device 16 and the failure of second power storage device 16 based on detection signal V2.
制御回路１７は、上記の判定結果や検出信号に基づいて、報知信号ＳＨを出力する。報知信号ＳＨは、操作者（運転者）に対する各種情報を表示するための信号である。報知信号ＳＨは、図示しない表示制御装置に供給される。表示制御装置は、報知信号ＳＨに基づいて、たとえば液晶表示装置に、報知信号ＳＨに応じた文字列を表示する。 The control circuit 17 outputs the notification signal SH based on the determination result and the detection signal. The notification signal SH is a signal for displaying various information for the operator (driver). The notification signal SH is supplied to a display control device (not shown). Based on the notification signal SH, the display control device displays a character string corresponding to the notification signal SH on, for example, a liquid crystal display device.
次に、制御回路１７の処理を説明する。
図２に示すように、ステップ２１において、制御回路１７は、状態検出信号ＳＥに基づいて、エンジンが停止中か否かを判定する。エンジンが停止中ではないと判定した場合（判定：ＮＯ）、リターンする。なお、図２に示す処理は、所定の間隔（たとえば、１ミリ秒（ｍｓ））毎に、たとえば割り込み等によって呼び出されるサブルーチンとして実行される。
Next, processing of the control circuit 17 will be described.
As shown in FIG. 2, in step 21, the control circuit 17 determines whether or not the engine is stopped based on the state detection signal SE. If it is determined that the engine is not stopped (determination: NO), the process returns. The process shown in FIG. 2 is executed as a subroutine called by an interrupt or the like at predetermined intervals (for example, 1 millisecond (ms)).
ステップ２１において、エンジンが停止中と判定した場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ２２において、電源失陥を検出する。次に、ステップ２３において、制御回路１７は、検出信号Ｖ１に基づいて、第１の蓄電装置１１が失陥しているか否かを判定する。また、制御回路１７は、検出信号Ｖ２に基づいて、第２の蓄電装置１６が失陥しているか否かを判定する。そして、第１の蓄電装置１１及び第２の蓄電装置１６が失陥していないと判定した場合（判定：ＮＯ）、リターンする。 If it is determined in step 21 that the engine is stopped (determination: YES), in the next step 22, a power failure is detected. Next, in step 23, the control circuit 17 determines whether or not the first power storage device 11 has failed based on the detection signal V1. Further, the control circuit 17 determines whether or not the second power storage device 16 has failed based on the detection signal V2. And when it determines with the 1st electrical storage apparatus 11 and the 2nd electrical storage apparatus 16 not having failed (determination: NO), it returns.
一方、制御回路１７は、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置１６が失陥していると判定した場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ２４において、電動油圧ブレーキ１５の油圧を検出する。次に、ステップ２５において、制御回路１７は、検出した油圧としきい値Ｋ１とを比較する。図１に示すように、制御回路１７は、判定のためのしきい値Ｋ１を記憶するメモリ１７ａを有している。しきい値Ｋ１は、所定回数（たとえば、２〜３回）のブレーキ操作において操作力の補助が可能な油圧に設定されている。制御回路１７は、油圧がしきい値Ｋ１以上の場合（判定：ＮＯ）、リターンする。一方、油圧がしきい値Ｋ１より低い場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ２６において、所定の表示、たとえば「油圧低下警告」を表示するための報知信号ＳＨを出力する。 On the other hand, when it is determined that the first power storage device 11 or the second power storage device 16 has failed (determination: YES), the control circuit 17 detects the hydraulic pressure of the electric hydraulic brake 15 in the next step 24. To do. Next, in step 25, the control circuit 17 compares the detected hydraulic pressure with the threshold value K1. As shown in FIG. 1, the control circuit 17 has a memory 17a for storing a threshold value K1 for determination. The threshold value K1 is set to a hydraulic pressure capable of assisting the operating force in a predetermined number of times (for example, 2 to 3 times) of brake operation. The control circuit 17 returns when the hydraulic pressure is greater than or equal to the threshold value K1 (determination: NO). On the other hand, when the hydraulic pressure is lower than the threshold value K1 (determination: YES), in the next step 26, a notification signal SH for displaying a predetermined display, for example, “hydraulic pressure reduction warning” is output.
次に、上記の車両用電源システムの作用を説明する。
電動油圧ブレーキ１５には、ダイオードＤ１を介して第１の蓄電装置１１から電力が供給される。また、電動油圧ブレーキ１５には、ダイオードＤ３を介して第２の蓄電装置１６から電力が供給される。すなわち、この車両用電源システムでは、電動油圧ブレーキ１５に対して供給する電力が冗長化されている。このため、第１の蓄電装置１１と第２の蓄電装置１６のいずれか一方が失陥した場合にも、ブレーキ操作に必要な油圧を発生させてブレーキ操作が補助される。
Next, the operation of the above vehicle power supply system will be described.
Electric power is supplied to the electrohydraulic brake 15 from the first power storage device 11 via the diode D1. The electric hydraulic brake 15 is supplied with electric power from the second power storage device 16 via the diode D3. That is, in this vehicle power supply system, the power supplied to the electric hydraulic brake 15 is made redundant. For this reason, even when one of the first power storage device 11 and the second power storage device 16 fails, the hydraulic pressure necessary for the brake operation is generated to assist the brake operation.
制御回路１７は、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置１６の失陥を検出した場合、電動油圧ブレーキ１５の油圧を検出し、その油圧がしきい値Ｋ１より低い場合に、その旨を示す表示するための報知信号ＳＨを出力する。このため、操作者（ユーザ）は、車両における蓄電装置の失陥と、油圧低下とを容易に把握する。 When the control circuit 17 detects the failure of the first power storage device 11 or the second power storage device 16, the control circuit 17 detects the hydraulic pressure of the electric hydraulic brake 15, and if the hydraulic pressure is lower than the threshold value K1, that fact. A notification signal SH for displaying is output. For this reason, the operator (user) easily grasps the failure of the power storage device in the vehicle and the decrease in hydraulic pressure.
この車両用電源システムは、電動油圧ブレーキ１５を採用している。この電動油圧ブレーキ１５により、ブレーキ操作に必要な油圧を発生させることができる。このため、エンジンの停止中に、ブレーキ操作を補助することができる。また、エンジンを始動する回数が、エンジンにより生成した負圧によりブレーキ操作を補助するものに比べ、少なくなり、燃料消費が少なくなる。 This vehicle power supply system employs an electric hydraulic brake 15. The electric hydraulic brake 15 can generate a hydraulic pressure required for the brake operation. For this reason, it is possible to assist the brake operation while the engine is stopped. In addition, the number of times the engine is started is smaller than that for assisting the brake operation by the negative pressure generated by the engine, and fuel consumption is reduced.
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１−１）制御回路１７は、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置の失陥を検出した場合、電動油圧ブレーキ１５の油圧を検出し、その油圧がしきい値Ｋ１より低い場合に、その旨を示す表示するための報知信号ＳＨを出力する。このため、操作者（ユーザ）は、車両の状態である蓄電装置の失陥と油圧低下とを容易に把握することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1-1) When the control circuit 17 detects a failure of the first power storage device 11 or the second power storage device, the control circuit 17 detects the hydraulic pressure of the electric hydraulic brake 15, and the hydraulic pressure is lower than the threshold value K1. In addition, a notification signal SH for displaying to that effect is output. For this reason, the operator (user) can easily grasp the failure of the power storage device and the decrease in hydraulic pressure that are in the state of the vehicle.
（１−２）電動油圧ブレーキ１５には、ダイオードＤ１，Ｄ３を介して第１の蓄電装置１１と第２の蓄電装置１６とから電力が供給される。このため、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置１６が失陥した場合にも、ブレーキ操作に必要な油圧を発生させてブレーキ操作を補助することができる。 (1-2) Electric power is supplied to the electric hydraulic brake 15 from the first power storage device 11 and the second power storage device 16 via the diodes D1 and D3. For this reason, even when the first power storage device 11 or the second power storage device 16 fails, the hydraulic pressure necessary for the brake operation can be generated to assist the brake operation.
（１−３）この車両用電源システムは、電動油圧ブレーキ１５を採用し、ブレーキ操作に必要な油圧を発生させる。このため、エンジンの停止中にも、ブレーキ操作を補助することができる。エンジンにより生成した負圧によりブレーキ操作を補助するものに比べ、また、エンジンを始動する回数が少なくなるため、燃料消費を低減することができる。 (1-3) This vehicle power supply system employs an electric hydraulic brake 15 to generate a hydraulic pressure necessary for brake operation. For this reason, it is possible to assist the brake operation even when the engine is stopped. Compared with the case where the brake operation is assisted by the negative pressure generated by the engine, the number of times of starting the engine is reduced, so that the fuel consumption can be reduced.
（第一実施形態の別の形態）
なお、上記第一実施形態は、以下のように変更することもできる。
・図３に示すステップ３４において、電源残量、つまり失陥していない蓄電装置の端子電圧を検出する。次に、ステップ３５において、制御回路１７は、検出した電源残量としきい値Ｋ２とを比較する。図１に示すように、制御回路１７のメモリ１７ａは、判定のためのしきい値Ｋ２を記憶する。しきい値Ｋ２は、所定回数（たとえば、２〜３回）の電動油圧ブレーキ１５を駆動可能な電圧に設定される。制御回路１７は、電源残量がしきい値Ｋ２以上の場合（判定：ＮＯ）、リターンする。一方、電源残量がしきい値Ｋ２より低い場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ３６において、所定の表示、たとえば「バッテリ残量低下警告」を表示するための報知信号ＳＨを出力する。なお、ステップ３１〜３３の処理は、図２に示すステップ２１〜２３と同様の処理である。
(Another form of the first embodiment)
In addition, said 1st embodiment can also be changed as follows.
In step 34 shown in FIG. 3, the remaining amount of power, that is, the terminal voltage of the power storage device that has not failed is detected. Next, in step 35, the control circuit 17 compares the detected remaining power with the threshold value K2. As shown in FIG. 1, the memory 17a of the control circuit 17 stores a threshold value K2 for determination. The threshold value K2 is set to a voltage that can drive the electrohydraulic brake 15 a predetermined number of times (for example, 2 to 3 times). The control circuit 17 returns when the remaining power is equal to or greater than the threshold value K2 (determination: NO). On the other hand, if the remaining power level is lower than the threshold value K2 (determination: YES), in the next step 36, a notification signal SH for displaying a predetermined display, for example, a “remaining battery level low warning” is output. In addition, the process of steps 31-33 is a process similar to steps 21-23 shown in FIG.
このように、制御回路１７は、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置の失陥を検出した場合、電源残量、つまり失陥していない蓄電装置の端子電圧を検出する。そして、制御回路１７は、電源残量がしきい値Ｋ２より低い場合に、その旨を示す表示するための報知信号ＳＨを出力する。このため、操作者（ユーザ）は、車両の状態である蓄電装置の失陥と正常な蓄電装置の電圧低下とを容易に把握することができる。 As described above, when detecting the failure of the first power storage device 11 or the second power storage device, the control circuit 17 detects the remaining power source, that is, the terminal voltage of the power storage device that has not failed. Then, when the remaining power level is lower than the threshold value K2, the control circuit 17 outputs a notification signal SH for displaying that effect. For this reason, the operator (user) can easily grasp the failure of the power storage device that is the state of the vehicle and the voltage drop of the normal power storage device.
（第二実施形態）
以下、第二実施形態を説明する。
なお、この実施形態において、上記実施形態と同じ構成部材については同じ符号を付してその説明を省略する。
(Second embodiment)
The second embodiment will be described below.
In addition, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the same structural member as the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
図４に示すように、制御回路４１には、電動油圧ブレーキ１５の圧力検出信号ＳＰが供給される。制御回路４１は、電動油圧ブレーキ１５に油圧制御信号ＣＰを出力する。
電動油圧ブレーキ１５は、第１の蓄電装置１１と第２の蓄電装置１６の少なくとも一方から供給される電力に基づいて動作し、所定の油圧を生成する。電動油圧ブレーキ１５は、生成した油圧により、図示しないブレーキペダルの操作力を補助する。また、電動油圧ブレーキ１５は、油圧制御信号ＣＰに基づいて、図示しないブレーキ装置により車輪を制動するための油圧を生成する。
As shown in FIG. 4, the control circuit 41 is supplied with a pressure detection signal SP of the electric hydraulic brake 15. The control circuit 41 outputs a hydraulic control signal CP to the electric hydraulic brake 15.
The electric hydraulic brake 15 operates based on electric power supplied from at least one of the first power storage device 11 and the second power storage device 16, and generates a predetermined hydraulic pressure. The electric hydraulic brake 15 assists the operating force of a brake pedal (not shown) by the generated hydraulic pressure. Further, the electric hydraulic brake 15 generates hydraulic pressure for braking the wheels by a brake device (not shown) based on the hydraulic control signal CP.
また、制御回路４１には、車両の状態に応じた検出信号が供給される。本実施形態において、制御回路４１に供給される検出信号は、状態検出信号ＳＥ、車速検出信号ＳＳ、レバー位置検出信号ＳＬＰ、駐車ブレーキ検出信号ＳＰＢ、ブレーキ操作信号ＳＢＫ、を含む。状態検出信号ＳＥ、は、エンジンの状態を検出した信号である。制御回路４１は、状態検出信号ＳＥに基づいて、エンジンが停止中か否かを判定する。車速検出信号ＳＳは、車両の速度を検出した信号である。制御回路４１は、車速検出信号ＳＳに基づいて、車速を判定する。レバー位置検出信号ＳＬＰは、シフトレバーの位置を検出した信号である。制御回路４１は、レバー位置検出信号ＳＬＰに基づいて、シフトレバーの位置が駐車位置（パーキング）か否かを判定する。駐車ブレーキ検出信号ＳＰＢは、駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）の状態を検出した信号である。制御回路４１は、駐車ブレーキ検出信号ＳＰＢに基づいて、駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）がオン（ＯＮ）されているか否かを判定する。ブレーキ操作信号ＳＢＫは、ブレーキペダルの踏込の有無を検出した信号である。制御回路４１は、ブレーキ操作信号ＳＢＫに基づいて、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する。 The control circuit 41 is supplied with a detection signal corresponding to the state of the vehicle. In the present embodiment, the detection signals supplied to the control circuit 41 include a state detection signal SE, a vehicle speed detection signal SS, a lever position detection signal SLP, a parking brake detection signal SPB, and a brake operation signal SBK. The state detection signal SE is a signal that detects the state of the engine. The control circuit 41 determines whether or not the engine is stopped based on the state detection signal SE. The vehicle speed detection signal SS is a signal that detects the speed of the vehicle. The control circuit 41 determines the vehicle speed based on the vehicle speed detection signal SS. The lever position detection signal SLP is a signal obtained by detecting the position of the shift lever. The control circuit 41 determines whether or not the position of the shift lever is the parking position (parking) based on the lever position detection signal SLP. The parking brake detection signal SPB is a signal that detects the state of the parking brake (parking brake). The control circuit 41 determines whether or not the parking brake (parking brake) is on based on the parking brake detection signal SPB. The brake operation signal SBK is a signal that detects whether or not the brake pedal is depressed. The control circuit 41 determines whether or not the brake pedal is depressed based on the brake operation signal SBK.
また、制御回路４１は、センサ１８，１９に接続されている。センサ１８は、第１の蓄電装置１１の端子電圧に応じた検出信号Ｖ１を出力する。センサ１９は、第２の蓄電装置１６の端子電圧に応じた検出信号Ｖ２を出力する。制御回路４１は、検出信号Ｖ１に基づいて、第１の蓄電装置１１の残量、第１の蓄電装置１１の失陥を検出する。同様に、制御回路４１は、検出信号Ｖ２に基づいて、第２の蓄電装置１６の残量、第２の蓄電装置１６の失陥を検出する。 The control circuit 41 is connected to the sensors 18 and 19. The sensor 18 outputs a detection signal V1 corresponding to the terminal voltage of the first power storage device 11. The sensor 19 outputs a detection signal V2 corresponding to the terminal voltage of the second power storage device 16. The control circuit 41 detects the remaining amount of the first power storage device 11 and the failure of the first power storage device 11 based on the detection signal V1. Similarly, control circuit 41 detects the remaining amount of second power storage device 16 and the failure of second power storage device 16 based on detection signal V2.
制御回路４１は、上記の判定結果と検出結果に基づいて、報知信号ＳＨを出力する。報知信号ＳＨは、操作者（運転者）に対する各種情報を表示するための信号である。報知信号ＳＨは、図示しない表示制御装置に供給される。表示制御装置は、報知信号ＳＨに基づいて、たとえば液晶表示装置に、報知信号ＳＨに応じた文字列を表示する。 The control circuit 41 outputs the notification signal SH based on the determination result and the detection result. The notification signal SH is a signal for displaying various information for the operator (driver). The notification signal SH is supplied to a display control device (not shown). Based on the notification signal SH, the display control device displays a character string corresponding to the notification signal SH on, for example, a liquid crystal display device.
また、制御回路４１は、上記の判定結果と検出結果に基づいて、電動油圧ブレーキ１５を制御し、ブレーキ操作を行い、車両を停止させる。
図５に示すように、ステップ５１において、制御回路４１は、状態検出信号ＳＥに基づいて、エンジンが停止中か否かを判定する。エンジンが停止中ではないと判定した場合（判定：ＮＯ）、リターンする。なお、図５に示す処理は、所定の間隔（たとえば、１ミリ秒（ｍｓ））毎に、たとえば割り込み等によって呼び出されるサブルーチンとして実行される。
Further, the control circuit 41 controls the electrohydraulic brake 15 based on the determination result and the detection result, performs a brake operation, and stops the vehicle.
As shown in FIG. 5, in step 51, the control circuit 41 determines whether or not the engine is stopped based on the state detection signal SE. If it is determined that the engine is not stopped (determination: NO), the process returns. The process shown in FIG. 5 is executed as a subroutine called by an interrupt or the like at predetermined intervals (for example, 1 millisecond (ms)).
ステップ５１において、エンジンが停止中と判定した場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ５２において、電源失陥を検出する。次に、ステップ５３において、制御回路４１は、検出信号Ｖ１に基づいて、第１の蓄電装置１１が失陥しているか否かを判定する。また、制御回路４１は、検出信号Ｖ２に基づいて、第２の蓄電装置１６が失陥しているか否かを判定する。そして、第１の蓄電装置１１及び第２の蓄電装置１６が失陥していないと判定した場合（判定：ＮＯ）、リターンする。 If it is determined in step 51 that the engine is stopped (determination: YES), a power failure is detected in the next step 52. Next, in step 53, the control circuit 41 determines whether or not the first power storage device 11 has failed based on the detection signal V1. In addition, the control circuit 41 determines whether or not the second power storage device 16 has failed based on the detection signal V2. And when it determines with the 1st electrical storage apparatus 11 and the 2nd electrical storage apparatus 16 not having failed (determination: NO), it returns.
一方、制御回路４１は、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置１６が失陥していると判定した場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ５４において、電動油圧ブレーキ１５の油圧を検出する。次に、ステップ５５において、制御回路４１は、検出した油圧としきい値Ｋ１とを比較する。図４に示すように、制御回路４１は、判定のためのしきい値Ｋ１を記憶するメモリ４１ａを有している。しきい値Ｋ１は、所定回数（たとえば、２〜３回）のブレーキ操作において操作力の補助が可能な油圧に設定されている。制御回路４１は、油圧がしきい値Ｋ１以上の場合（判定：ＮＯ）、リターンする。一方、油圧がしきい値Ｋ１より低い場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ５６において、所定の表示、たとえば「油圧低下警告」を表示するための報知信号ＳＨを出力する。 On the other hand, when it is determined that the first power storage device 11 or the second power storage device 16 has failed (determination: YES), the control circuit 41 detects the hydraulic pressure of the electric hydraulic brake 15 in the next step 54. To do. Next, in step 55, the control circuit 41 compares the detected hydraulic pressure with the threshold value K1. As shown in FIG. 4, the control circuit 41 has a memory 41a for storing a threshold value K1 for determination. The threshold value K1 is set to a hydraulic pressure capable of assisting the operating force in a predetermined number of times (for example, 2 to 3 times) of brake operation. The control circuit 41 returns when the hydraulic pressure is greater than or equal to the threshold value K1 (determination: NO). On the other hand, when the hydraulic pressure is lower than the threshold value K1 (determination: YES), in the next step 56, a notification signal SH for displaying a predetermined display, for example, “hydraulic pressure reduction warning” is output.
次に、ステップ５７において、制御回路４１は、ブレーキ操作信号ＳＢＫに基づいて、ユーザによるブレーキペダルの操作を検出する。そして、制御回路４１は、ユーザのブレーキ操作後の解除、つまりユーザによりブレーキペダルが操作された後、その操作が解除されたことを検出すると、次のステップ５８へ移行する。 Next, in step 57, the control circuit 41 detects the operation of the brake pedal by the user based on the brake operation signal SBK. When the control circuit 41 detects that the user has released the brake, that is, after the brake pedal has been operated by the user, the control circuit 41 proceeds to the next step 58.
ステップ５８において、制御回路４１は、自動ブレーキを行う。つまり、制御回路４１は、電動油圧ブレーキ１５に対して油圧制御信号ＣＰを出力する。電動油圧ブレーキ１５は、油圧制御信号ＣＰに基づいて所定の油圧を生成し、車輪を制動する。 In step 58, the control circuit 41 performs automatic braking. That is, the control circuit 41 outputs the hydraulic control signal CP to the electric hydraulic brake 15. The electric hydraulic brake 15 generates a predetermined hydraulic pressure based on the hydraulic control signal CP and brakes the wheel.
次に、ステップ５９において、制御回路４１は、車速検出信号ＳＳに基づいて、車速を検出する。
そして、ステップ６０において、制御回路４１は、車速がゼロか否か、つまり車両が停止したか否かを判定する。車速がゼロではない場合（判定：ＮＯ）、リターンする。一方、車速がゼロの場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップへ移行する。
Next, in step 59, the control circuit 41 detects the vehicle speed based on the vehicle speed detection signal SS.
In step 60, the control circuit 41 determines whether or not the vehicle speed is zero, that is, whether or not the vehicle has stopped. If the vehicle speed is not zero (determination: NO), the process returns. On the other hand, when the vehicle speed is zero (determination: YES), the process proceeds to the next step.
ステップ６１において、制御回路４１は、「駐車操作」表示のための報知信号ＳＨを出力する。「駐車操作」表示は、たとえば「自動停車しました。シフトレバーをパーキングにして、パーキングブレーキを操作してください。」である。 In step 61, the control circuit 41 outputs a notification signal SH for displaying “parking operation”. The “parking operation” display is, for example, “Automatic stop. Set the shift lever to parking and operate the parking brake.”
次に、ステップ６２において、制御回路４１は、駐車操作を検出する。詳述すると、制御回路４１は、レバー位置検出信号ＳＬＰに基づいて、シフトレバーの位置を検出する。また、制御回路４１は、駐車ブレーキ検出信号ＳＰＢに基づいて、駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）の状態を検出する。 Next, in step 62, the control circuit 41 detects a parking operation. More specifically, the control circuit 41 detects the position of the shift lever based on the lever position detection signal SLP. The control circuit 41 detects the state of the parking brake (parking brake) based on the parking brake detection signal SPB.
そして、ステップ６３において、制御回路４１は、シフトレバーの位置がパーキング位置か否かを判定する。また、制御回路４１は、パーキングブレーキ（駐車ブレーキ）がオン（ＯＮ）されているか否かを判定する。そして、シフトレバーの位置がパーキング位置にない、またはパーキングブレーキがオンされていない場合（判定：ＮＯ）、リターンする。一方、シフトレバーの位置がパーキング位置であり、かつパーキングブレーキがオンされている場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップに移行する。 In step 63, the control circuit 41 determines whether or not the shift lever is in the parking position. Further, the control circuit 41 determines whether or not the parking brake (parking brake) is turned on. If the shift lever is not at the parking position or the parking brake is not turned on (determination: NO), the routine returns. On the other hand, when the position of the shift lever is the parking position and the parking brake is turned on (determination: YES), the process proceeds to the next step.
ステップ６４において、制御回路４１は、自動ブレーキを解除する。つまり、制御回路４１は、油圧制御信号ＣＰを出力し、電動油圧ブレーキ１５は油圧制御信号ＣＰに基づいて油圧を解除する。 In step 64, the control circuit 41 releases the automatic brake. That is, the control circuit 41 outputs the hydraulic control signal CP, and the electric hydraulic brake 15 releases the hydraulic pressure based on the hydraulic control signal CP.
次に、本実施形態の車両用電源システムにおける特有の作用を説明する。
制御回路４１は、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置の失陥を検出し、電動油圧ブレーキ１５の油圧がしきい値Ｋ１より低い場合、ユーザのブレーキ操作に基づいて自動ブレーキ処理を行う。したがって、蓄電装置の失陥と油圧の低下に応じて、車両の速度が低下される。
Next, a specific action in the vehicle power supply system of the present embodiment will be described.
The control circuit 41 detects the failure of the first power storage device 11 or the second power storage device, and when the hydraulic pressure of the electric hydraulic brake 15 is lower than the threshold value K1, the automatic brake process is performed based on the user's brake operation. Do. Therefore, the speed of the vehicle is reduced according to the failure of the power storage device and the decrease in hydraulic pressure.
以上記述したように、本実施形態によれば、第一実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２−１）制御回路４１は、第１の蓄電装置１１または第２の蓄電装置の失陥を検出し、電動油圧ブレーキ１５の油圧がしきい値Ｋ１より低い場合、ユーザのブレーキ操作に基づいて自動ブレーキ処理を行う。したがって、蓄電装置の失陥と油圧の低下に応じて、車両の速度を低下させることができる。
As described above, according to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(2-1) The control circuit 41 detects a failure of the first power storage device 11 or the second power storage device, and when the hydraulic pressure of the electric hydraulic brake 15 is lower than the threshold value K1, based on the user's brake operation. To perform automatic braking. Therefore, the speed of the vehicle can be reduced according to the failure of the power storage device and the decrease in hydraulic pressure.
（２−２）制御回路４１は、ユーザによるブレーキ操作後の解除を検出し、電動油圧ブレーキ１５に対して油圧制御信号ＣＰを出力してブレーキ操作を行う。したがって、ユーザによるブレーキの操作に基づいて、電動油圧ブレーキ１５を制御してブレーキ操作を行うことで、ユーザによる複数回のブレーキ操作を行う必要がない。 (2-2) The control circuit 41 detects the release after the brake operation by the user, and outputs the hydraulic control signal CP to the electric hydraulic brake 15 to perform the brake operation. Therefore, it is not necessary to perform a plurality of brake operations by the user by controlling the electrohydraulic brake 15 and performing the brake operation based on the brake operation by the user.
（２−３）制御回路は、車速検出信号ＳＳに基づいて車速を検出し、車速が「ゼロ」ではない場合にリターンする、つまり車両が停止するまでブレーキ操作を維持する。これにより、ユーザが複数回のブレーキ操作を行うことなく、車両を停止させることができる。 (2-3) The control circuit detects the vehicle speed based on the vehicle speed detection signal SS, and returns when the vehicle speed is not “zero”, that is, maintains the brake operation until the vehicle stops. As a result, the vehicle can be stopped without the user performing a plurality of brake operations.
（２−４）制御回路４１は、車速がゼロの場合に、「駐車操作」表示のための報知信号ＳＨを出力する。このため、停止後にユーザが行う操作を報知することができる。
（２−５）制御回路４１は、シフトレバーの位置とパーキングブレーキの状態に基づいて、ブレーキ操作、つまり自動ブレーキを解除する。このため、意図しない車両の移動を防ぐことができる。
(2-4) The control circuit 41 outputs a notification signal SH for displaying “parking operation” when the vehicle speed is zero. For this reason, the operation performed by the user after the stop can be notified.
(2-5) The control circuit 41 releases the brake operation, that is, the automatic brake based on the position of the shift lever and the state of the parking brake. For this reason, unintended movement of the vehicle can be prevented.
（第二実施形態の別の形態）
上記の第二実施形態は、以下のように変更することもできる。
・図３に示す処理と同様に、電源残量を検出するようにしてもよい。
(Another form of the second embodiment)
Said 2nd embodiment can also be changed as follows.
As in the process shown in FIG. 3, the remaining power may be detected.
たとえば、図６に示すステップ７４において、電源残量、つまり失陥していない蓄電装置の端子電圧を検出する。次に、ステップ７５において、制御回路４１は、検出した電源残量としきい値Ｋ２とを比較する。電源残量がしきい値Ｋ２以上の場合（判定：ＮＯ）、リターンする。一方、電源残量がしきい値Ｋ２より低い場合（判定：ＹＥＳ）、次のステップ７６において、所定の表示、たとえば「バッテリ残量低下警告」を表示するための報知信号ＳＨを出力する。このようにしても、操作者（ユーザ）は、車両の状態である蓄電装置の失陥と正常な蓄電装置の電圧低下とを容易に把握することができる。 For example, in step 74 shown in FIG. 6, the remaining amount of power, that is, the terminal voltage of the power storage device that has not failed is detected. Next, in step 75, the control circuit 41 compares the detected remaining power amount with the threshold value K2. If the remaining power is equal to or greater than threshold value K2 (determination: NO), the process returns. On the other hand, when the remaining power level is lower than the threshold value K2 (determination: YES), in the next step 76, a notification signal SH for displaying a predetermined display, for example, a “remaining battery low warning” is output. Even in this way, the operator (user) can easily grasp the failure of the power storage device and the normal voltage drop of the power storage device in the state of the vehicle.
なお、図６に示すステップ７１〜７３，７７〜８４の処理は、図５に示すステップ５１〜５３、５７〜６４と同様の処理である。
（別の実施形態）
尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
Note that the processing in steps 71 to 73 and 77 to 84 shown in FIG. 6 is the same as the processing in steps 51 to 53 and 57 to 64 shown in FIG.
(Another embodiment)
In addition, you may implement each said embodiment in the following aspects.
・上記各実施形態では、ダイオードＤ１〜Ｄ３を用いたが、例えばリレー等のスイッチを用いてもよい。
たとえば、図７に示すように、第１の蓄電装置１１は、第１の蓄電装置１１は、リレーＲ１を介して電動油圧ブレーキ１５に接続されている。また、第１の蓄電装置１１は、リレーＲ１，Ｒ２を介して第２の蓄電装置１６に接続されている。そして、第２の蓄電装置１６は、リレーＲ２を介して電動油圧ブレーキ１５に接続されている。リレーＲ１，Ｒ２は、たとえば電磁リレーである。なお、リレーＲ１，Ｒ２に、機械式スイッチを用いてもよい。また、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）や絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等の半導体スイッチを用いてもよい。
In each of the above embodiments, the diodes D1 to D3 are used. However, for example, a switch such as a relay may be used.
For example, as shown in FIG. 7, the first power storage device 11 is connected to the electric hydraulic brake 15 via the relay R1. The first power storage device 11 is connected to the second power storage device 16 via relays R1 and R2. The second power storage device 16 is connected to the electric hydraulic brake 15 via the relay R2. Relays R1 and R2 are, for example, electromagnetic relays. Note that mechanical switches may be used for the relays R1 and R2. A semiconductor switch such as a field effect transistor (FET) or an insulated gate bipolar transistor (IGBT) may be used.
制御回路９１は、判定のためのしきい値Ｋ１を記憶するメモリ９１ａを有している。制御回路９１は、上記の制御回路１７と同様の処理を行う。なお、制御回路９１を、上記の制御回路４１と同様の処理を行うようにしてもよい。 The control circuit 91 has a memory 91a that stores a threshold value K1 for determination. The control circuit 91 performs the same process as the control circuit 17 described above. Note that the control circuit 91 may perform the same processing as the control circuit 41 described above.
また、制御回路９１は、リレーＲ１を閉路（オン）し、第１の蓄電装置１１の電力を電動油圧ブレーキ１５に供給する。また、制御回路９１は、第２の蓄電装置１６の端子電圧（検出信号Ｖ２）に基づいてリレーＲ１，Ｒ２を閉路（オン）し、第２の蓄電装置１６を充電する。制御回路９１は、リレーＲ１を開路（オフ）し、リレーＲ２を閉路（オン）し、第２の蓄電装置１６の電力を電動油圧ブレーキ１５に供給する。第１の蓄電装置１１の電圧低下や失陥を検出した場合、リレーＲ１を開路（オフ）する。これにより、第２の蓄電装置１６の電力が電動油圧ブレーキ１５に供給される。一方、第２の蓄電装置１６の電圧低下や失陥を検出した場合、リレーＲ１を閉路（オン）し、リレーＲ２を開路（オフ）する。これにより、第１の蓄電装置１１の電力が電動油圧ブレーキ１５に供給される。 The control circuit 91 closes (turns on) the relay R <b> 1 and supplies the electric power of the first power storage device 11 to the electric hydraulic brake 15. Control circuit 91 closes (turns on) relays R <b> 1 and R <b> 2 based on the terminal voltage (detection signal V <b> 2) of second power storage device 16 and charges second power storage device 16. The control circuit 91 opens (turns off) the relay R1, closes (turns on) the relay R2, and supplies the electric power of the second power storage device 16 to the electric hydraulic brake 15. When a voltage drop or failure of the first power storage device 11 is detected, the relay R1 is opened (turned off). Thereby, the electric power of the second power storage device 16 is supplied to the electric hydraulic brake 15. On the other hand, when a voltage drop or failure of the second power storage device 16 is detected, the relay R1 is closed (ON) and the relay R2 is opened (OFF). Thereby, the electric power of the first power storage device 11 is supplied to the electric hydraulic brake 15.
・上記実施形態の第１の蓄電装置１１を、ニッケル・カドミウム蓄電池などの二次電池としてもよい。
・上記実施形態の第２の蓄電装置１６を、リチウムイオンキャパシタなどのキャパシタとしてもよい。また、第２の蓄電装置１６を二次電池としてもよい。二次電池としては、リチウム・イオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池などを用いることができる。また、第２の蓄電装置１６を、二次電池とキャパシタの複合電源としてもよい。
-The 1st electrical storage apparatus 11 of the said embodiment is good also as secondary batteries, such as a nickel cadmium storage battery.
-The 2nd electrical storage apparatus 16 of the said embodiment is good also as capacitors, such as a lithium ion capacitor. The second power storage device 16 may be a secondary battery. As the secondary battery, a lithium ion storage battery, a nickel hydride storage battery, or the like can be used. Alternatively, the second power storage device 16 may be a combined power source of a secondary battery and a capacitor.
・電動負圧ポンプを用いて、エンジンの停止時にマスターバックの負圧を発生させるようにしてもよい。この場合、負圧（空圧）に応じた圧力検出信号ＳＰに基づいて、表示、ブレーキ制御等を行う。 -An electric negative pressure pump may be used to generate a master back negative pressure when the engine is stopped. In this case, display, brake control, and the like are performed based on the pressure detection signal SP corresponding to the negative pressure (air pressure).
１１…第１の蓄電装置、１２…オルタネータ（発電機）、１３…スタータモータ、１４…負荷装置、１５…電動油圧ブレーキ、１６…第２の蓄電装置、１７，４１…制御回路、ＳＰ…圧力検出信号、ＳＥ…状態検出信号、ＳＨ…報知信号、ＳＳ…車速検出信号、ＳＬＰ…レバー位置検出信号、ＳＰＢ…駐車ブレーキ検出信号、ＳＢＫ…ブレーキ操作信号、Ｖ１，Ｖ２…検出信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... 1st electrical storage apparatus, 12 ... Alternator (generator), 13 ... Starter motor, 14 ... Load apparatus, 15 ... Electric hydraulic brake, 16 ... 2nd electrical storage apparatus, 17, 41 ... Control circuit, SP ... Pressure Detection signal, SE ... state detection signal, SH ... notification signal, SS ... vehicle speed detection signal, SLP ... lever position detection signal, SPB ... parking brake detection signal, SBK ... brake operation signal, V1, V2 ... detection signal.
Claims (6)
前記エンジンを始動するためのスタータと、
前記発電機の電力により充電され、負荷装置に電力を供給する第１の蓄電装置と、
前記発電機の電力により充電される第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置の電力と前記第２の蓄電装置の電力との少なくとも一方の電力に基づいて動作し、操作者のブレーキ操作を補助する電動油圧ブレーキと、
前記エンジンの停止中において、前記第１の蓄電装置の端子電圧と、前記第２の蓄電装置の端子電圧と、前記電動油圧ブレーキのブレーキ圧力とを検出し、前記エンジンの停止中に、前記第１の蓄電装置または前記第２の蓄電装置の失陥を検出し、前記電動油圧ブレーキの圧力と第１のしきい値とを比較した結果、または前記第１の蓄電装置と前記第２の蓄電装置のうち失陥していない蓄電装置の残量と第２のしきい値とを比較した結果に基づいて、その結果に応じた表示を行うための報知信号を出力する制御回路と、
を有することを特徴とする車両用電源システム。 A generator that generates power in conjunction with the engine;
A starter for starting the engine;
A first power storage device that is charged by the power of the generator and supplies power to the load device;
A second power storage device charged by the power of the generator;
An electric hydraulic brake that operates based on at least one of the electric power of the first power storage device and the power of the second power storage device and assists an operator's brake operation;
While the engine is stopped, the terminal voltage of the first power storage device, the terminal voltage of the second power storage device, and the brake pressure of the electric hydraulic brake are detected. The result of detecting a failure of one power storage device or the second power storage device and comparing the pressure of the electrohydraulic brake with a first threshold value, or the first power storage device and the second power storage A control circuit that outputs a notification signal for performing display in accordance with the result of comparing the remaining amount of the power storage device that has not failed and the second threshold value among the devices;
A vehicle power supply system comprising:
前記制御回路は、前記エンジンの状態を検出した状態検出信号に基づいて、前記エンジンの停止中か否かを判定すること、を特徴とする車両用電源システム。 In the vehicle power supply system according to claim 1,
The control circuit determines whether or not the engine is stopped based on a state detection signal that detects the state of the engine.
前記制御回路は、ブレーキペダルの操作に応じたブレーキ操作信号に基づいて、ブレーキ操作後の解除を検出し、前記電動油圧ブレーキに対して油圧制御信号を出力してブレーキ操作を行うこと、を特徴とする車両用電源システム。 In the vehicle power supply system according to claim 1 or 2,
The control circuit detects a release after a brake operation based on a brake operation signal corresponding to an operation of a brake pedal, and outputs a hydraulic control signal to the electric hydraulic brake to perform a brake operation. Power supply system for vehicles.
前記制御回路は、前記ブレーキ操作を行った後、車速検出信号に基づいて車速を判定し、車両が停止するまで前記ブレーキ操作を維持すること、を特徴とする車両用電源システム。 In the vehicle power supply system according to claim 3,
The control circuit, after performing the brake operation, determines a vehicle speed based on a vehicle speed detection signal and maintains the brake operation until the vehicle stops.
前記制御回路は、前記車速がゼロの場合に、駐車操作を示す表示を行うための報知信号を出力すること、を特徴とする車両用電源システム。 In the vehicle power supply system according to claim 4,
The said control circuit outputs the alerting | reporting signal for performing the display which shows parking operation, when the said vehicle speed is zero, The power supply system for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記制御回路は、シフトレバーの位置に応じたレバー位置検出信号に基づいて前記シフトレバーがパーキング位置にあり、駐車ブレーキの状態を検出した駐車ブレーキ検出信号に基づいて前記駐車ブレーキがオンされたと判定した場合に、前記電動油圧ブレーキによるブレーキ操作を解除すること、を特徴とする車両用電源システム。 In the vehicle power supply system according to claim 5,
The control circuit determines that the shift lever is in a parking position based on a lever position detection signal corresponding to a position of the shift lever, and the parking brake is turned on based on a parking brake detection signal that detects a parking brake state. In this case, the vehicle power supply system is characterized in that the brake operation by the electric hydraulic brake is released.
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