JP2016154444A

JP2016154444A - Inverter unit and electric vehicle

Info

Publication number: JP2016154444A
Application number: JP2016103765A
Authority: JP
Inventors: 星仁岡田; Hoshihito Okada; 前田　好彦; Yoshihiko Maeda; 好彦前田; 鷹尾　宏; Hiroshi Takao; 宏鷹尾; 陽一榎本; Yoichi Enomoto; 慶徳林; Yoshinori Hayashi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: JP6296403B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter unit in which the inverter unit adaptable to a left side and the inverter unit adaptable to a right side can have the same mechanism easily.SOLUTION: An inverter unit is used in an electric vehicle having a left side motor for rotating a left side drive wheel and a right side motor for rotating a right side drive wheel, and is used as an optional one of a left side inverter unit for driving the left side motor and a right side inverter unit for driving the right side motor. The inverter unit includes an identification information acquisition unit which acquires right and left identification information for making identifiable whether it is for the left side inverter unit or the right side inverter unit, from an electric vehicle side or the outside.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、インバータユニットおよび電動車両に関する。 The present invention relates to an inverter unit and an electric vehicle.

従来、左右の駆動輪を有する電動車両（例えば三輪電動車両）が利用されている。また左右の駆動輪を回転させるためのモータとしては、例えば同一機構のインホイールモータが採用される。インホイールモータを採用することにより、ディファレンシャルギアを用いることによる駆動効率の低下が抑えられる。このような電動車両では、左右のモータの各々に対応して、モータを駆動させるためのインバータユニットが設けられる。なお特許文献１には、ハイサイドスイッチ／ローサイドスイッチ分離式素子並列接続型であって、各スイッチングモジュール間の電流ばらつきを防止しようとするインバータ装置が開示されている。 Conventionally, electric vehicles (for example, three-wheel electric vehicles) having left and right drive wheels have been used. As a motor for rotating the left and right drive wheels, for example, an in-wheel motor having the same mechanism is employed. By adopting an in-wheel motor, a decrease in drive efficiency due to the use of a differential gear can be suppressed. In such an electric vehicle, an inverter unit for driving the motor is provided corresponding to each of the left and right motors. Patent Document 1 discloses an inverter device which is a high-side switch / low-side switch separation type element parallel connection type and which prevents current variation between switching modules.

特開平８−１２６３４９号公報JP-A-8-126349

上述したような電動車両では各モータの出力軸は左右対称となり、電動車両を適切に前進或いは後退させるためには、モータの回転方向を左右で逆向きにする必要がある。通常このようなことを実現させるためには、インバータユニットは、左側のモータの駆動に用いるもの（「左側対応品」とする）と右側のモータの駆動に用いるもの（「右側対応品」とする）とで逆回転の通電制御を行う必要がある。またインバータユニットを車体へ組み込む際には、左側対応品と右側対応品を外観等から区別する必要があり、電動車両の製造工程が煩雑となりコスト等の観点から好ましいとは言えない。なお特許文献１には、左側対応品と右側対応品を同じ機構とすることについては開示されていない。 In the electric vehicle as described above, the output shafts of the respective motors are symmetrical, and in order to appropriately move the electric vehicle forward or backward, it is necessary to reverse the rotation direction of the motor on the left and right. Usually, in order to realize this, the inverter unit is used for driving the left motor (referred to as “left side compatible product”) and used for driving the right motor (referred to as “right compatible product”). ) And reverse energization control is required. In addition, when the inverter unit is incorporated into the vehicle body, it is necessary to distinguish the left-side compatible product and the right-side compatible product from the appearance and the like, which makes the manufacturing process of the electric vehicle complicated and is not preferable from the viewpoint of cost. Patent Document 1 does not disclose that the left-side corresponding product and the right-side corresponding product have the same mechanism.

本発明は上述した問題に鑑み、左側対応品と右側対応品を同じ機構とすることが容易となるインバータユニット、およびこれを備えた電動車両の提供を目的とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an inverter unit that makes it easy to use a left-side corresponding product and a right-side corresponding product as the same mechanism, and an electric vehicle including the same.

本発明に係るインバータユニットは、左側の駆動輪を回転させる左側モータおよび右側の駆動輪を回転させる右側モータを有する電動車両に使用され、前記左側モータを駆動させる左側インバータユニット、および、前記右側モータを駆動させる右側インバータユニットの任意の方として用いられ、前記左側インバータユニット用か、または前記右側インバータユニット用かを識別可能とする左右識別情報を前記電動車両側または外部から取得する識別情報取得部、を備え、前記左右識別情報に基づいて、自身が前記左側インバータユニットおよび前記右側インバータユニットの何れであるかを認識し、自身が前記左側インバータユニットであると認識したときは、駆動させるモータの正転方向を、所定の第１方向に設定し、自身が前記右側インバータユニットであると認識したときは、駆動させるモータの正転方向を、第１方向とは逆向きの第２方向に設定する。 The inverter unit according to the present invention is used in an electric vehicle having a left motor for rotating the left drive wheel and a right motor for rotating the right drive wheel, and the left inverter unit for driving the left motor and the right motor. ID information acquisition unit for acquiring left / right identification information from either the electric vehicle side or the outside, which is used as an arbitrary one of the right side inverter unit for driving the vehicle and can identify whether the left side inverter unit or the right side inverter unit is used. And, based on the left and right identification information, recognizes whether it is the left inverter unit or the right inverter unit, and if it recognizes that it is the left inverter unit, The forward rotation direction is set to a predetermined first direction, and the right side is the right side. When it recognizes that the down converter unit, the forward direction of the motor to be driven, the first direction is set to a second direction opposite.

本発明に係るインバータユニットによれば、左側対応品と右側対応品を同じ機構とすることが容易となる。 According to the inverter unit of the present invention, it is easy to make the left-hand compatible product and the right-hand compatible product the same mechanism.

本発明の実施形態に係る電動車両の電気系統に関するブロック図である。It is a block diagram about the electric system of the electric vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るＥＶＣ回路ユニットの周辺の構成図であるIt is a block diagram of the periphery of the EVC circuit unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るインバータユニットの構成図である。It is a block diagram of the inverter unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電動車両の電気系統に関する構成図である。It is a lineblock diagram about the electric system of the electric vehicle concerning the embodiment of the present invention. 起動モードにおけるインバータユニットの動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the inverter unit in starting mode. 通常モードにおけるインバータユニットおよびＥＶＣ回路ユニットの動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the inverter unit and EVC circuit unit in normal mode.

本発明の実施形態に係る電動車両について、各図面を参照しながら以下に説明する。 An electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお電動車両は、電力を用いて走行可能な車両である限り、その種類は問わない。即ち例えば、電動車両は、バイク、自動車、自転車又はシニアカー（登録商標）に分類される車両であっても良い。電動車両に設けられる車輪の数は任意であって、その数は２又は４等であっても良いが、ここでは、３つの車輪を備えた三輪電動車両を例に挙げる。三輪電動車両は、１つの前輪と２つの後輪（駆動輪）を備えた三輪電動車両であっても良いし、２つの前輪（駆動輪）と１つの後輪を備えた三輪電動車両であっても良いが、ここでは前者の三輪電動車両を例に挙げる。 The type of the electric vehicle is not limited as long as it is a vehicle that can travel using electric power. That is, for example, the electric vehicle may be a vehicle classified as a motorcycle, an automobile, a bicycle, or a senior car (registered trademark). The number of wheels provided in the electric vehicle is arbitrary, and the number may be 2 or 4, but here, a three-wheel electric vehicle having three wheels is taken as an example. The three-wheel electric vehicle may be a three-wheel electric vehicle including one front wheel and two rear wheels (drive wheels), or a three-wheel electric vehicle including two front wheels (drive wheels) and one rear wheel. However, the former three-wheel electric vehicle is taken as an example here.

［電動車両の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る電動車両９の主な電気系統に関するブロック図である。本図に示すように電動車両９は、バッテリ１、ＥＶＣ［Electric Vehicle Controller］回路ユニット２、左側インバータユニット３_L、右側インバータユニット３_R、左側モータユニット４_L、右側モータユニット４_R、および各種電装品５（電動車両９に設けられたメータやライト等）を備えている。これらは電動車両９の部品として所定位置に配置されている。 [Configuration of electric vehicle]
FIG. 1 is a block diagram relating to a main electric system of an electric vehicle 9 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the electric vehicle 9 includes a battery 1, an EVC [Electric Vehicle Controller] circuit unit 2, a left inverter unit 3 _L , a right inverter unit 3 _R , a left motor unit 4 _L , a right motor unit 4 _R , and various types. The electrical component 5 (a meter, a light, etc. provided in the electric vehicle 9) is provided. These are arranged at predetermined positions as parts of the electric vehicle 9.

なお後述する通り、左側インバータユニット３_Lと右側インバータユニット３_Rは同一の機構であり、左側モータユニット４_Lと右側モータユニット４_Rは同一の機構である。以下の説明では、左側インバータユニット３_Lと右側インバータユニット３_Rを「インバータユニット３」と総称し、左側モータユニット４_Lと右側モータユニット４_Rを「モータユニット４」と総称することがある。 As will be described later, the left inverter unit 3 _L and the right inverter unit 3 _R have the same mechanism, and the left motor unit 4 _L and the right motor unit 4 _R have the same mechanism. In the following description, the left inverter unit 3 _L and the right inverter unit 3 _R may be collectively referred to as “inverter unit 3”, and the left motor unit 4 _L and the right motor unit 4 _R may be collectively referred to as “motor unit 4”.

バッテリ１は、例えば二次電池であるリチウムイオンバッテリであり、電動車両９における電源としての役割を果たす。バッテリ１から得られる電源電力は、ＥＶＣ回路ユニット２を通じて、電動車両９の各部へ供給される。 The battery 1 is, for example, a lithium ion battery that is a secondary battery, and serves as a power source in the electric vehicle 9. The power source power obtained from the battery 1 is supplied to each part of the electric vehicle 9 through the EVC circuit unit 2.

ＥＶＣ回路ユニット２は、電動車両９を全体的にコントロールする役割を果たす。なおＥＶＣ回路ユニット２が行う主な動作については、後に改めて説明する。 The EVC circuit unit 2 serves to control the electric vehicle 9 as a whole. The main operations performed by the EVC circuit unit 2 will be described later.

左側インバータユニット３_Lは、ＥＶＣ回路ユニット２の指示に応じて、左側モータユニット４_Lへの電力供給を行い、左側モータユニット４_Lを駆動させる。すなわち左側インバータユニット３_Lは、左側モータユニット４_Lの駆動に用いるもの（左側対応品）である。左側モータユニット４_Lは、電動車両９の左側の駆動輪を回転させる役割を果たす。 The left inverter unit 3 _L supplies power to the left motor unit 4 _L in accordance with an instruction from the EVC circuit unit 2 and drives the left motor unit 4 _L. That is, the left inverter unit _3L is used for driving the left motor unit _4L (a product corresponding to the left side). The left motor unit 4 _L serves to rotate the left drive wheel of the electric vehicle 9.

右側インバータユニット３_Rは、ＥＶＣ回路ユニット２の指示に応じて、右側モータユニット４_Rへの電力供給を行い、右側モータユニット４_Rを駆動させる。すなわち右側インバータユニット３_Rは、右側モータユニット４_Rの駆動に用いるもの（右側対応品）である。右側モータユニット４_Rは、電動車両９の右側の駆動輪を回転させる役割を果たす。 The right inverter unit 3 _R supplies power to the right motor unit 4 _R according to an instruction from the EVC circuit unit 2 and drives the right motor unit 4 _R. That is, the right inverter unit 3 _R is used for driving the right motor unit 4 _R (a product corresponding to the right side). The right motor unit 4 _R serves to rotate the right drive wheel of the electric vehicle 9.

なお電動車両９において、左側モータユニット４_Lおよび右側モータユニット４_Rとしては、共通の部品（同一機構のモータユニット４）が用いられる。モータユニット４は、例えば三相のインホイールモータとして構成されている。そして１台分の電動車両９の製造においては、当該共通の部品が二つ準備され、任意の一方が左側モータユニット４_Lとして用いられ、他方が右側モータユニット４_Rとして用いられる。 In yet electric vehicle 9, the left motor unit 4 _L and the right motor unit 4 _R, common components (motor unit 4 of the same mechanism) is used. The motor unit 4 is configured as, for example, a three-phase in-wheel motor. And in the manufacture of one minute of the electric vehicle 9, the common parts are two ready, any one is used as the left motor unit 4 _L, the other is used as the right motor unit 4 _R.

このように電動車両９を製造する場合には、左右のモータユニット（４_L、４_R）として、共通の部品が用いられる。そのため、モータユニットを左右で別々に用意する必要がある場合に比べ、製造コスト等の観点から有利である。また共通の部品であるモータユニット４は、左右の任意の方に用いることが可能であるため、車体へ取り付ける際に左側のものと右側のものを区別する必要が無い。そのためこのような区別を要する場合に比べ、製造工程の簡素化が可能である。 Thus, when manufacturing the electric vehicle 9, common parts are used as the left and right motor units (4 _L , 4 _R ). Therefore, it is advantageous from the viewpoint of manufacturing cost, etc., compared with the case where the motor units need to be prepared separately on the left and right. Further, since the motor unit 4 which is a common part can be used on either the left or right side, it is not necessary to distinguish the left side and the right side when attaching to the vehicle body. Therefore, the manufacturing process can be simplified as compared with the case where such distinction is required.

また電動車両９において、左側インバータユニット３_Lおよび右側インバータユニット３_Rとしては、共通の部品（同一機構のインバータユニット３）が用いられる。そして１台分の電動車両９の製造においては、当該共通の部品が二つ準備され、任意の一方が左側インバータユニット３_Lとして用いられ、他方が右側インバータユニット３_Rとして用いられる。 In the electric vehicle 9, the left inverter unit 3 _L and the right inverter unit 3 _R, common components (inverter unit 3 of the same mechanism) is used. And in the manufacture of one minute of the electric vehicle 9, the common parts are two ready, any one is used as the left inverter unit 3 _L, the other is used as the right inverter unit 3 _R.

このように電動車両９を製造する場合には、左右のインバータユニット（３_L、３_R）として、共通の部品が用いられる。そのため、インバータユニットを左右で別々に用意する必要がある場合に比べ、製造コスト等の観点から有利である。また共通の部品であるインバータユニット３は、左右の任意の方に用いることが可能であるため、車体へ取り付ける際に左側のものと右側のものを区別する必要が無い。そのため、このような区別を要する場合に比べ、製造工程の簡素化が可能である。 Thus, when manufacturing the electric vehicle 9, common parts are used as the left and right inverter units (3 _L , 3 _R ). Therefore, it is advantageous from the viewpoint of manufacturing cost and the like, compared to the case where the inverter unit needs to be prepared separately on the left and right. Further, since the inverter unit 3 which is a common part can be used on either the left or right side, it is not necessary to distinguish the left side and the right side when attaching to the vehicle body. Therefore, the manufacturing process can be simplified as compared with the case where such distinction is required.

なおインバータユニットには、任意の方法で左右識別情報（左側インバータユニット用か、または右側インバータユニット用かを識別可能とする情報）が与えられるようにすることが可能である。本実施形態ではその一例として、以下に説明する通り、インバータユニット３を左側コネクタ６２または右側コネクタ６３に接続させることによって、左右識別情報が与えられる。 Note that the inverter unit can be provided with left and right identification information (information for identifying whether it is for the left inverter unit or the right inverter unit) by an arbitrary method. In this embodiment, as an example, left and right identification information is given by connecting the inverter unit 3 to the left connector 62 or the right connector 63 as described below.

ここで図２に、ＥＶＣ回路ユニット２の周辺の構成図（インバータユニット３がＥＶＣ回路ユニット２へ接続される前の状態）を示す。図２に示すように、ＥＶＣ回路ユニット２にはメインハーネス６が接続されている。各種電装品５は、メインハーネス６を介してＥＶＣ回路ユニット２に接続されている。 Here, FIG. 2 shows a configuration diagram around the EVC circuit unit 2 (a state before the inverter unit 3 is connected to the EVC circuit unit 2). As shown in FIG. 2, a main harness 6 is connected to the EVC circuit unit 2. Various electrical components 5 are connected to the EVC circuit unit 2 via the main harness 6.

またメインハーネス６には、第１電源／通信ライン６１が設けられている。第１電源／通信ライン６１は、ＥＶＣ回路ユニット２側からインバータユニット３への電源供給、および、ＥＶＣ回路ユニット２とインバータユニット３の間のＣＡＮ［Controller Area Network］通信に用いられる。 The main harness 6 is provided with a first power / communication line 61. The first power / communication line 61 is used for power supply from the EVC circuit unit 2 side to the inverter unit 3 and CAN [Controller Area Network] communication between the EVC circuit unit 2 and the inverter unit 3.

なお第１電源／通信ライン６１の先端には、左側インバータユニット３_Lとの接続に用いられる左側コネクタ６２、および、右側インバータユニット３_Rとの接続に用いられる右側コネクタ６３が設けられている。 Note that the tip of the first power supply / communication line 61, the left side connector 62 used for connection to the left inverter unit 3 _L and, on the right connector 63 used for connection to the right inverter unit 3 _R are provided.

左側コネクタ６２には、左メイン端子６２ａ、第１短絡端子６２ｂ、および第２短絡端子６２ｃの各端子が設けられている。左メイン端子６２ａは、第１電源／通信ライン６１を介してＥＶＣ回路ユニット２に繋がっている。また第１短絡端子６２ｂと第２短絡端子６２ｃの間は、左側コネクタ６２に設けられた短絡線６２ｓを用いて短絡されている。 The left connector 62 is provided with a left main terminal 62a, a first short-circuit terminal 62b, and a second short-circuit terminal 62c. The left main terminal 62 a is connected to the EVC circuit unit 2 via the first power supply / communication line 61. The first short-circuit terminal 62b and the second short-circuit terminal 62c are short-circuited using a short-circuit line 62s provided on the left connector 62.

なお右側コネクタ６３には、左メイン端子６２ａに相当する右メイン端子６３ａが設けられているが、第１短絡端子６２ｂおよび第２短絡端子６２ｃに相当する端子は設けられていない。右メイン端子６３ａは、第１電源／通信ライン６１を介してＥＶＣ回路ユニット２に繋がっている。 The right connector 63 is provided with a right main terminal 63a corresponding to the left main terminal 62a, but is not provided with terminals corresponding to the first short-circuit terminal 62b and the second short-circuit terminal 62c. The right main terminal 63 a is connected to the EVC circuit unit 2 via the first power supply / communication line 61.

また図３に、インバータユニット３の構成図を示す。図３に示すようにインバータユニット３は、マイコン３１、インバータ回路３２、定電圧源３３、識別信号生成ライン３４、接地ライン３５、第２電源／通信ライン３６、およびコネクタ３７を備えている。 FIG. 3 shows a configuration diagram of the inverter unit 3. As shown in FIG. 3, the inverter unit 3 includes a microcomputer 31, an inverter circuit 32, a constant voltage source 33, an identification signal generation line 34, a ground line 35, a second power / communication line 36, and a connector 37.

マイコン３１は、インバータユニット３の各部の制御を含む各種処理を実行し、インバータユニット３を正しく動作させる役割を果たす。インバータユニット３が行う主な動作については、改めて詳細に説明する。 The microcomputer 31 performs various processes including control of each part of the inverter unit 3 and plays a role of operating the inverter unit 3 correctly. Main operations performed by the inverter unit 3 will be described in detail again.

インバータ回路３２は、モータユニット４との接続が可能であるモータ接続端子３２ａを有している。インバータ回路３２は、マイコン３１から受ける指示に従って、接続されているモータユニット４へ電力を供給し、これを駆動させる。 The inverter circuit 32 has a motor connection terminal 32 a that can be connected to the motor unit 4. The inverter circuit 32 supplies electric power to the connected motor unit 4 in accordance with an instruction received from the microcomputer 31 and drives it.

定電圧源３３は、接続されている抵抗とともにプルアップ回路を形成しており、識別信号生成ライン３４に所定電圧を印加する役割を果たす。また識別信号生成ライン３４は、マイコン３１の信号入力ポートに接続されている。なおマイコン３１は、識別信号生成ライン３４の電圧を、左右識別信号Ｓｄとして検出する。この左右識別信号Ｓｄは、自身が左側インバータユニット３_Lおよび右側インバータユニット３_Rの何れであるかを識別可能とする情報（左右識別情報）を含んだ信号である。左右識別信号Ｓｄが左右識別情報を含む理由等については、後述する説明により明らかとなる。 The constant voltage source 33 forms a pull-up circuit together with a connected resistor, and plays a role of applying a predetermined voltage to the identification signal generation line 34. The identification signal generation line 34 is connected to the signal input port of the microcomputer 31. The microcomputer 31 detects the voltage of the identification signal generation line 34 as the left / right identification signal Sd. The right and left identification signal Sd is itself a signal containing information enabling identification which one of the left inverter unit 3 _L and the right inverter unit 3 _R (left and right identifying information). The reason why the left / right identification signal Sd includes the left / right identification information will be apparent from the description to be described later.

接地ライン３５は、マイコン３１の接地ポートに接続される他、インバータユニット３における接地点（ＧＮＤ）に接続されている。第２電源／通信ライン３６はインバータユニット３の各部に繋がっており、インバータユニット３内での供給電源の分配や、マイコン３１が行うＣＡＮ通信に用いられる。 The ground line 35 is connected to a ground point (GND) in the inverter unit 3 in addition to being connected to the ground port of the microcomputer 31. The second power / communication line 36 is connected to each part of the inverter unit 3, and is used for distribution of power supply in the inverter unit 3 and CAN communication performed by the microcomputer 31.

コネクタ３７は、メイン端子３７ａ、第１識別用端子３７ｂ、および第２識別用端子３７ｃが設けられている。メイン端子３７ａは第２電源／通信ライン３６に繋がっており、第１識別用端子３７ｂは接地ライン３５に繋がっており、第２識別用端子３７ｃは識別信号生成ライン３４に繋がっている。 The connector 37 is provided with a main terminal 37a, a first identification terminal 37b, and a second identification terminal 37c. The main terminal 37 a is connected to the second power / communication line 36, the first identification terminal 37 b is connected to the ground line 35, and the second identification terminal 37 c is connected to the identification signal generation line 34.

またコネクタ３７は、メインハーネス６に設けられた左側コネクタ６２および右側コネクタ６３の、何れにも取付可能であるように形成されている。コネクタ３７は、電動車両９の製造工程において、左側コネクタ６２と右側コネクタ６３の何れか一方に取付けられることになる。 The connector 37 is formed so that it can be attached to either the left connector 62 or the right connector 63 provided in the main harness 6. The connector 37 is attached to either the left connector 62 or the right connector 63 in the manufacturing process of the electric vehicle 9.

コネクタ３７が左側コネクタ６２に取付けられた場合には、そのコネクタ３７を有するインバータユニット３は、左側インバータユニット３_Lとして用いられることになる。また電動車両９の製造工程において、左側インバータユニット３_Lのモータ接続端子３２ａ_Lには、左側モータユニット４_Lが接続される。 When the connector 37 is attached to the left side connector 62, an inverter unit 3 having the connector 37 is to be used as the left inverter unit 3 _L. Also in the manufacturing process of the electric vehicle 9, the motor connection terminals 32a _L of the left inverter unit 3 _L, left motor unit 4 _L is connected.

コネクタ３７が右側コネクタ６３に取付けられた場合には、そのコネクタ３７を有するインバータユニット３は、右側インバータユニット３_Rとして用いられることになる。また電動車両９の製造工程において、右側インバータユニット３_Rのモータ接続端子３２ａ_Rには、右側モータユニット４_Rが接続される。 When the connector 37 is attached to the right side connector 63, an inverter unit 3 having the connector 37 is to be used as the right inverter unit 3 _R. Also in the manufacturing process of the electric vehicle 9, the motor connection terminals 32a _R of the right inverter unit 3 _R, it is connected to the right motor unit 4 _R.

なおコネクタ３７が左側コネクタ６２に取付けられた場合、メイン端子３７ａが左メイン端子６２ａに、第１識別用端子３７ｂが第１短絡端子６２ｂに、第２識別用端子３７ｃが第２短絡端子６２ｃに、それぞれ接触する。 When the connector 37 is attached to the left connector 62, the main terminal 37a is the left main terminal 62a, the first identification terminal 37b is the first short circuit terminal 62b, and the second identification terminal 37c is the second short circuit terminal 62c. , Each contact.

一方、コネクタ３７が右側コネクタ６３に取付けられた場合、メイン端子３７ａが右メイン端子６３ａに接触する。なおコネクタ３７が右側コネクタ６３に取付けられた場合には、左側コネクタ６２に取付けられた場合とは異なり、第１識別用端子３７ｂと第２識別用端子３７ｃは解放状態（オープン）のままである。 On the other hand, when the connector 37 is attached to the right connector 63, the main terminal 37a contacts the right main terminal 63a. When the connector 37 is attached to the right connector 63, the first identification terminal 37b and the second identification terminal 37c remain open (open), unlike the case where the connector 37 is attached to the left connector 62. .

図４は、ＥＶＣ回路ユニット２、左右のインバータユニット（３_L、３_R）、および左右のモータユニット（４_L、４_R）が、それぞれ接続された状態を示している。なお左側インバータユニット３_Lの各部（３１_L〜３７_L）および右側インバータユニット３_Rの各部（３１_R〜３７_R）は、それぞれインバータユニット３の各部（３１〜３７）に対応している。 4, EVC circuit unit 2, the left and right of the inverter unit (3 _L, 3 _R), and the left and right of the motor unit (4 _L, 4 _R) is shows a state in which it is connected. Each part (31 _{L to} 37 _L ) of the left inverter unit 3 _L and each part (31 _{R to} 37 _R ) of the right inverter unit 3 _{R correspond} to each part (31 to 37) of the inverter unit 3, respectively.

図４に示すように、左側インバータユニット３_Lのコネクタ３７_Lは、メインハーネス６の左側コネクタ６２に取付けられている。これにより左側インバータユニット３_Lについては、第２電源／通信ライン３６_Lが第１電源／通信ライン６１に接続されており、識別信号生成ライン３４_Lが、短絡ライン６２ｓおよび接地ライン３５を介して接地点（ＧＮＤ）に短絡している。 As shown in FIG. 4, the connector 37 _L of the left inverter unit 3 _L is attached to the left connector 62 of the main harness 6. Thus, for the left inverter unit 3 _L , the second power supply / communication line 36 _L is connected to the first power supply / communication line 61, and the identification signal generation line 34 _L is connected via the short-circuit line 62 s and the ground line 35. Shorted to ground (GND).

また右側インバータユニット３_Rのコネクタ３７_Rは、メインハーネス６の右側コネクタ６３に取付けられている。これにより右側インバータユニット３_Rについては、第２電源／通信ライン３６_Rがメインハーネス６の第１電源／通信ライン６１に接続されている。なお、左側コネクタ６２に取付けられる場合とは異なり、識別信号生成ライン３４_Rは接地点（ＧＮＤ）に短絡していない。 The connector 37 _R of the right inverter unit 3 _R is attached to the right connector 63 of the main harness 6. Thus, for the right inverter unit 3 _R , the second power / communication line 36 _R is connected to the first power / communication line 61 of the main harness 6. Unlike the case of being attached to the left connector 62, the identification signal generation line 34 _R is not short-circuited to the ground point (GND).

［インバータユニットおよびＥＶＣ回路ユニットの動作］
次に、インバータユニット３およびＥＶＣ回路ユニット２が行う主な動作について、以下に説明する。まずインバータユニット３が起動時に行う起動モードの動作（左側インバータユニット３_Lと右側インバータユニット３_Rに共通）について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。 [Operation of inverter unit and EVC circuit unit]
Next, main operations performed by the inverter unit 3 and the EVC circuit unit 2 will be described below. First, the operation of the startup mode inverter unit 3 is performed at the time of startup (common to the left inverter unit 3 _L and the right inverter unit 3 _R), it will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

インバータユニット３（マイコン３１）は、左右識別信号ＳｄがＨ（High）レベルとＬ（Low）レベルの何れであるかを判別する（ステップＳ１）。そしてインバータユニット３（マイコン３１）は、左右識別信号ＳｄがＨレベルであれば（ステップＳ１のＨ）、自身が右側インバータユニット３_Rであることを認識する（ステップＳ２）。このようにＨレベルの左右識別信号Ｓｄは、インバータユニット３に右側インバータユニット３_Rであることを識別させる左右識別情報を、含んでいると言える。 The inverter unit 3 (microcomputer 31) determines whether the left / right identification signal Sd is H (High) level or L (Low) level (step S1). The inverter unit 3 (the microcomputer 31) recognizes that if the left-right identification signal Sd is at the H level (H in step S1), the itself is a right inverter unit 3 _R (step S2). The right and left identification signal Sd of H level to the left and right identifying information to identify that the inverter unit 3 is a right inverter unit 3 _R, it can be said that comprise.

なお、右側コネクタ６３に接続されているインバータユニット３においては、定電圧源３３によって識別信号生成ライン３４に所定電圧が印加されており、更に識別信号生成ライン３４は接地点（ＧＮＤ）に短絡していないため、左右識別信号ＳｄはＨレベルである。そのため、右側コネクタ６３に接続されているインバータユニット３は、左右識別信号Ｓｄに基づいて、自身が右側インバータユニット３_Rであると正しく認識することが可能である。このようにインバータユニット３は、右側コネクタ６３に接続されることにより、右側インバータユニット３_Rであることを識別させる左右識別情報を、右側コネクタ６３（電動車両９の一部）から取得する。 In the inverter unit 3 connected to the right connector 63, a predetermined voltage is applied to the identification signal generation line 34 by the constant voltage source 33, and the identification signal generation line 34 is further short-circuited to the ground point (GND). Therefore, the left / right identification signal Sd is at the H level. Therefore, the inverter unit 3 connected to the right connector 63 can correctly recognize that it is the right inverter unit 3 _R based on the left / right identification signal Sd. Thus the inverter unit 3, by being connected to the right connector 63, the left and right identifying information to identify that a right inverter unit 3 _R, obtains from the right side connector 63 (part of the electric vehicle 9).

またインバータユニット３（マイコン３１）は、自身が右側インバータユニット３_Rであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を所定の第１方向（本実施形態では、ＣＷ［Clock Wise：時計方向］）に設定する（ステップＳ３）。なお第１方向は、電動車両９を前進させるように、右側モータユニット４_Rが回転する方向である。ここまでの動作が完了したら起動モードは終了する。その後、インバータユニット３は通常モードに移行し、右側インバータユニット３_Rとして機能する。 The inverter unit 3 (the microcomputer 31), when its is recognized as the right inverter unit 3 _R, in a first direction (in this embodiment the forward direction of the motor unit 4 in a predetermined to be driven, CW [Clock Wise : Clockwise]) (step S3). The first direction is a direction in which the right motor unit 4 _R rotates so as to move the electric vehicle 9 forward. When the operation so far is completed, the start mode ends. Thereafter, the inverter unit 3 shifts to the normal mode, functions as a right inverter unit 3 _R.

一方、インバータユニット３（マイコン３１）は、左右識別信号ＳｄがＬレベルであれば（ステップＳ１のＬ）、自身が左側インバータユニット３_Lであることを認識する（ステップＳ４）。このようにＬレベルの左右識別信号Ｓｄは、インバータユニット３に左側インバータユニット３_Lであることを識別させる左右識別情報を、含んでいると言える。 On the other hand, the inverter unit 3 (the microcomputer 31) recognizes that if the left-right identification signal Sd is at the L level (L in step S1), the itself is left inverter unit 3 _L (step S4). Thus, it can be said that the L-level left / right identification signal Sd includes left / right identification information that causes the inverter unit 3 to identify the left-side inverter unit 3 _L.

なお、左側コネクタ６２に接続されているインバータユニット３においては、定電圧源３３によって識別信号生成ライン３４に所定電圧が印加されているが、識別信号生成ライン３４は接地点（ＧＮＤ）に短絡しているため、左右識別信号ＳｄはＬレベルである。そのため、左側コネクタ６２に接続されているインバータユニット３は、左右識別信号Ｓｄに基づいて、自身が左側インバータユニット３_Lであると正しく認識することが可能である。このようにインバータユニット３は、左側コネクタ６２に接続されることにより、左側インバータユニット３_Lであることを識別させる左右識別情報を、左側コネクタ６２（電動車両９の一部）から取得する。 In the inverter unit 3 connected to the left connector 62, a predetermined voltage is applied to the identification signal generation line 34 by the constant voltage source 33, but the identification signal generation line 34 is short-circuited to the ground point (GND). Therefore, the left / right identification signal Sd is at the L level. Therefore, the inverter unit 3 connected to the left connector 62 can correctly recognize that it is the left inverter unit 3 _L based on the left / right identification signal Sd. Thus the inverter unit 3, by being connected to the left side connector 62, the left and right identifying information to identify that a left inverter unit 3 _L, obtained from the left side connector 62 (part of the electric vehicle 9).

またインバータユニット３（マイコン３１）は、自身が左側インバータユニット３_Lであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を第１方向とは逆向きの第２方向（本実施形態では、ＣＣＷ［Counter Clock Wise：反時計方向］）に設定する（ステップＳ５）。なお第２方向は、電動車両９を前進させるように、左側モータユニット４_Lが回転する方向である。 The inverter unit 3 (the microcomputer 31), when that it has recognized that a left inverter unit 3 _L is the second direction (the embodiment of the forward rotation direction of the motor unit 4 to be driven opposite to the first direction Then, CCW [Counter Clock Wise: counterclockwise] is set (step S5). The second direction is a direction in which the left motor unit 4 _L rotates so as to move the electric vehicle 9 forward.

このようにインバータユニット３は、自身が右側インバータユニット３_Rであると認識したときと、自身が左側インバータユニット３_Lであると認識した場合とでは、駆動させるモータユニット４の正転方向を逆向きに設定する。ここまでの動作が完了したら起動モードは終了する。その後、インバータユニット３は通常モードに移行し、左側インバータユニット３_Lとして機能する。 Thus, the inverter unit 3 reverses the normal rotation direction of the motor unit 4 to be driven when it recognizes itself as the right inverter unit 3 _R and when it recognizes itself as the left inverter unit 3 _L. Set the orientation. When the operation so far is completed, the start mode ends. Thereafter, the inverter unit 3 shifts to the normal mode, functions as a left inverter unit 3 _L.

次に、通常モードにおける左右のインバータユニット（３_L、３_R）およびＥＶＣ回路ユニット２が行う動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, operations performed by the left and right inverter units (3 _L , 3 _R ) and the EVC circuit unit 2 in the normal mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、左側インバータユニット３_Lの通常モードでの動作について説明する。左側インバータユニット３_L（マイコン３１_L）は、左側インバータユニット３_Lであることを示す送信元ＩＤ（便宜的に、「左ＩＮＶ」とする）を含むＣＡＮ信号を、ＥＶＣ回路ユニット２へ送信する（ステップＳ１１）。ここで送信元ＩＤ「左ＩＮＶ」は、ＣＡＮ信号の送信元が左側インバータユニット３_LであることをＥＶＣ回路ユニット２に識別させ得る情報である限り、その形態は問わない。 First, the operation in the normal mode of the left inverter unit 3 _L will be described. Left inverter unit 3 _L (microcomputer 31 _L ) transmits a CAN signal including a transmission source ID (for convenience, “left INV”) indicating left inverter unit 3 _L to EVC circuit unit 2. (Step S11). As long as the transmission source ID “left INV” is information that allows the EVC circuit unit 2 to identify that the transmission source of the CAN signal is the left inverter unit 3 _L , the form thereof is not limited.

なおＥＶＣ回路ユニット２は、左側インバータユニット３_LからのＣＡＮ信号受信に応じて、左側インバータユニット３_Lへ指示信号としてのＣＡＮ信号を送信するように設定されている（後述する「ステップＳ３５」の動作等を参照）。そこで左側インバータユニット３_Lは、ＥＶＣ回路ユニット２から受信した指示信号に応じて、左側モータユニット４_Lを駆動させる（ステップＳ１２）。 Note EVC circuit unit 2, in accordance with the CAN signal received from the left inverter unit 3 _L, is configured to transmit a CAN signal as command signal to the left inverter unit 3 _L (described later in "Step S35" See operation etc.). Therefore, the left inverter unit 3 _L drives the left motor unit 4 _L in accordance with the instruction signal received from the EVC circuit unit 2 (step S12).

例えば左側インバータユニット３_Lは、「正転」の指示信号を受信した場合には、正転するように左側モータユニット４_Lを駆動させ、「逆転」の指示信号を受信した場合には、逆転するように左側モータユニット４_Lを駆動させる。左側インバータユニット３_Lは、ステップＳ１１とＳ１２の動作を繰り返すことにより、ＥＶＣ回路ユニット２と協調してモータユニット４_Lを駆動させる。 For example, the left inverter unit 3 _L drives the left motor unit 4 _L so as to rotate forward when receiving a “forward” instruction signal, and reverses when receiving a “reverse” instruction signal. As a result, the left motor unit 4 _L is driven. The left inverter unit 3 _L drives the motor unit 4 _L in cooperation with the EVC circuit unit 2 by repeating the operations of steps S11 and S12.

次に、右側インバータユニット３_Rの通常モードでの動作について説明する。右側インバータユニット３_R（マイコン３１_R）は、右側インバータユニット３_Rであることを示す送信元ＩＤ（便宜的に、「右ＩＮＶ」とする）を含むＣＡＮ信号を、ＥＶＣ回路ユニット２へ送信する（ステップＳ２１）。ここで送信元ＩＤ「右ＩＮＶ」は、ＣＡＮ信号の送信元が右側インバータユニット３_RであることをＥＶＣ回路ユニット２に識別させ得る情報である限り、その形態は問わない。 Next, the operation in the normal mode of the right inverter unit 3 _R will be described. The right inverter unit 3 _R (microcomputer 31 _R ) transmits a CAN signal including a transmission source ID (for convenience, “right INV”) indicating the right inverter unit 3 _R to the EVC circuit unit 2. (Step S21). Here, the transmission source ID “right INV” is not limited as long as it is information that allows the EVC circuit unit 2 to identify that the transmission source of the CAN signal is the right inverter unit 3 _R.

なおＥＶＣ回路ユニット２は、右側インバータユニット３_RからのＣＡＮ信号受信に応じて、右側インバータユニット３_Rへ指示信号としてのＣＡＮ信号を送信するように設定されている（後述する「ステップＳ３６」の動作等を参照）。そこで右側インバータユニット３_Rは、ＥＶＣ回路ユニット２から受信した指示信号に応じて、右側モータユニット４_Rを駆動させる（ステップＳ２２）。 Note EVC circuit unit 2, in accordance with the CAN signal received from the right inverter unit 3 _R, are configured to transmit a CAN signal as an instruction signal to the right inverter unit 3 _R (to be described later in "Step S36" See operation etc.). Therefore, the right inverter unit 3 _R drives the right motor unit 4 _R in accordance with the instruction signal received from the EVC circuit unit 2 (step S22).

例えば右側インバータユニット３_Rは、「正転」の指示信号を受信した場合には、正転するように右側モータユニット４_Rを駆動させ、「逆転」の指示信号を受信した場合には、逆転するように右側モータユニット４_Rを駆動させる。右側インバータユニット３_Rは、ステップＳ２１とＳ２２の動作を繰り返すことにより、ＥＶＣ回路ユニット２と協調してモータユニット４_Rを駆動させる。 For example, the right inverter unit 3 _R drives the right motor unit 4 _R to rotate forward when receiving a “forward rotation” instruction signal, and reverses when receiving a “reverse rotation” instruction signal. As a result, the right motor unit 4 _R is driven. The right inverter unit 3 _R drives the motor unit 4 _R in cooperation with the EVC circuit unit 2 by repeating the operations of steps S21 and S22.

次に、ＥＶＣ回路ユニット２の動作について説明する。ＥＶＣ回路ユニット２は、インバータユニット３からのＣＡＮ信号の受信を待機する（ステップＳ３１）。ＥＶＣ回路ユニット２はＣＡＮ信号を受信すると（ステップＳ３１のＹ）、当該ＣＡＮ信号に含まれる送信元ＩＤに基づいて、左側インバータユニット３_Lと認識しているインバータユニット３と右側インバータユニット３_Rと認識しているインバータユニット３（以下、「左右一対のインバータユニット３」と称することがある）が揃っているか否かを判別する（ステップＳ３２）。 Next, the operation of the EVC circuit unit 2 will be described. The EVC circuit unit 2 waits for reception of a CAN signal from the inverter unit 3 (step S31). When EVC circuit unit 2 receives the CAN signal (Y in step S31), based on the source ID included in the CAN signals, the inverter unit 3 recognizes the left inverter unit 3 _L and the right inverter unit 3 _R It is determined whether or not the recognized inverter units 3 (hereinafter sometimes referred to as “a pair of left and right inverter units 3”) are prepared (step S32).

例えばＥＶＣ回路ユニット２は、所定時間内において、送信元ＩＤが「左ＩＮＶ」であるＣＡＮ信号と、送信元ＩＤが「右ＩＮＶ」であるＣＡＮ信号の両方を受信したか否かを判断する。そしてＥＶＣ回路ユニット２は、これらの両方を受信した場合には左右一対のインバータユニット３が揃っている（左右一対のインバータユニット３の両方が存在する）と判別し、そうでない場合には左右一対のインバータユニット３が揃っていない（左右一対のインバータユニット３の少なくとも一方が存在しない）と判別する。 For example, the EVC circuit unit 2 determines whether or not both a CAN signal whose transmission source ID is “left INV” and a CAN signal whose transmission source ID is “right INV” are received within a predetermined time. The EVC circuit unit 2 determines that the pair of left and right inverter units 3 are aligned (both the pair of left and right inverter units 3 exist) when both of these are received, and if not, It is determined that the inverter units 3 are not arranged (at least one of the pair of left and right inverter units 3 does not exist).

本来、電動車両９には左右一対のインバータユニット３が揃っているべきであり、揃っていない場合には、何らかの異常が生じたと想定される。また、左右一対のインバータユニット３が揃っていない状態のままモータユニット４を駆動させると、例えば左右の駆動輪が誤った方向に回転する（一方の駆動輪が電動車両９を前進させるように回転し、他方の駆動輪が電動車両９を後退させるように回転する）といった不具合が生じ得る。 Originally, the electric vehicle 9 should have a pair of left and right inverter units 3. If they are not, it is assumed that some abnormality has occurred. If the motor unit 4 is driven in a state where the pair of left and right inverter units 3 are not aligned, for example, the left and right drive wheels rotate in the wrong direction (one drive wheel rotates so that the electric vehicle 9 moves forward). And the other drive wheel rotates so as to move the electric vehicle 9 backward).

そこでＥＶＣ回路ユニット２は、左右一対のインバータユニット３が揃っていないと判別された場合には（ステップＳ３２のＮ）、所定のエラー処理を行い（ステップＳ３３）、ステップＳ３１〜Ｓ３６の動作を終了する。これにより各モータユニット（４_L、４_R）が駆動しないようにされ、左右一対のインバータユニット３が揃っていない状態のままモータユニット４が駆動されることは防がれる。なお上述のエラー処理としては、例えば、所定のアラーム（表示或いは音声等）を出す処理などが行われる。 Therefore, when it is determined that the pair of left and right inverter units 3 are not aligned (N in Step S32), the EVC circuit unit 2 performs a predetermined error process (Step S33) and ends the operations of Steps S31 to S36. To do. As a result, the motor units ( _4L , _4R ) are prevented from being driven, and the motor unit 4 is prevented from being driven in a state where the pair of left and right inverter units 3 are not aligned. As the above error process, for example, a process of issuing a predetermined alarm (display or sound) is performed.

またＥＶＣ回路ユニット２は、左右一対のインバータユニット３が揃っていると判別された場合には（ステップＳ３２のＹ）、インバータユニット３と協調動作を行うための動作を実行する。すなわちＥＶＣ回路ユニット２は、受信したＣＡＮ信号に含まれる送信元ＩＤが「左ＩＮＶ」である場合には（ステップＳ３４の「左ＩＮＶ」）、左側インバータユニット３_Lと協調動作を行い（ステップＳ３５）、「右ＩＮＶ」である場合には（ステップＳ３４の「右ＩＮＶ」）、右側インバータユニット３_Rと協調動作を行う（ステップＳ３６）。 When it is determined that the pair of left and right inverter units 3 are aligned (Y in step S32), the EVC circuit unit 2 performs an operation for performing a cooperative operation with the inverter unit 3. That EVC circuit unit 2, if the source ID included in the CAN signal received is a "left INV" ( "left INV" in step S34), performs a cooperative operation between the left inverter unit 3 _L (step S35 ). If the "right INV" (step "right INV" in S34), performs the cooperative operation with the right inverter unit 3 _R (step S36).

ＥＶＣ回路ユニット２はステップＳ３５の動作として、例えば、電動車両９を前進させるべき状況では、「正転」の指示信号（ＣＡＮ信号）を左側インバータユニット３_Lに送信し、電動車両９を後退させるべき状況では、「逆転」の指示信号を左側インバータユニット３_Lに送信する。これにより左側インバータユニット３_Lは、電動車両９が正しく前進或いは後退するように、左側モータユニット４_Lを駆動させることとなる。 For example, in the situation where the electric vehicle 9 is to be moved forward, the EVC circuit unit 2 transmits a “forward rotation” instruction signal (CAN signal) to the left inverter unit 3 _L to move the electric vehicle 9 backward. In a power situation, an instruction signal of “reverse rotation” is transmitted to the left inverter unit 3 _L. As a result, the left inverter unit 3 _L drives the left motor unit 4 _L so that the electric vehicle 9 moves forward or backward correctly.

またＥＶＣ回路ユニット２はステップＳ３６の動作として、例えば、電動車両９を前進させるべき状況では、「正転」の指示信号（ＣＡＮ信号）を右側インバータユニット３_Rに送信し、電動車両９を後退させるべき状況では、「逆転」の指示信号を左側インバータユニット３_Rに送信する。これにより右側インバータユニット３_Rは、電動車両９が正しく前進或いは後退するように、右側モータユニット４_Rを駆動させることとなる。 Further, the EVC circuit unit 2 transmits the “forward rotation” instruction signal (CAN signal) to the right inverter unit 3 _R as the operation of step S 36, for example, in a situation where the electric vehicle 9 should be moved forward, and moves the electric vehicle 9 backward. In a situation to be caused, a “reverse rotation” instruction signal is transmitted to the left inverter unit 3 _R. As a result, the right inverter unit 3 _R drives the right motor unit 4 _R so that the electric vehicle 9 moves forward or backward correctly.

上述のようにＥＶＣ回路ユニット２は、電動車両９を前進させる際には、何れのインバータユニット（３_L、３_R）にも「正転」の指示信号を出すだけでよく、電動車両９を後退させる際には、何れのインバータユニット（３_L、３_R）にも「逆転」の指示信号を出すだけでよい。すなわちＥＶＣ回路ユニット２は、電動車両９を前進或いは後退させる際に何れのインバータユニット（３_L、３_R）にも同じ指示を与えるだけでよく、それぞれに異なる指示を与える必要がある場合に比べて処理負担が軽減されている。 As described above, when the EVC circuit unit 2 moves the electric vehicle 9 forward, the EVC circuit unit 2 only has to issue a “forward rotation” instruction signal to any of the inverter units (3 _L , 3 _R ). In order to move backward, it is only necessary to issue a “reverse” instruction signal to any inverter unit (3 _L , 3 _R ). That EVC circuit unit 2, any of the inverter unit when advancing or retracting the electric vehicle 9 (3 _L, 3 _R) in the well is also only gives the same instructions, compared with the case where there is a need to give different instructions respectively The processing burden is reduced.

なおインバータユニット３およびＥＶＣ回路ユニット２の動作形態は、上述した内容に限られず、種々の変形を加えることが可能である。一例としてステップＳ３２の動作は、電動車両９の起動時にだけ行われるようにしても良く、その後も継続して定期的或いは不定期的に行われるようにしても良い。ステップＳ３２の動作が省略される場合、ＥＶＣ回路ユニット２はインバータユニット３からＣＡＮ信号を受信すると（ステップＳ３１のＹ）、ステップＳ３４以降の動作を実行する。 The operation modes of the inverter unit 3 and the EVC circuit unit 2 are not limited to those described above, and various modifications can be made. As an example, the operation in step S32 may be performed only when the electric vehicle 9 is started, or may be performed continuously or irregularly thereafter. When the operation in step S32 is omitted, when the EVC circuit unit 2 receives the CAN signal from the inverter unit 3 (Y in step S31), the operation after step S34 is executed.

［その他］
以上に説明した通りインバータユニット３は、左側の駆動輪を回転させる左側モータユニット４_Lおよび右側の駆動輪を回転させる右側モータユニット４_Rを有する電動車両９に使用され、左側モータユニット４_Lを駆動させる左側インバータユニット３_L、および、右側モータユニット４_Rを駆動させる右側インバータユニット３_Rの任意の方として用いられる。また更にインバータユニット３は、左側インバータユニット３_L用か、または右側インバータユニット３_R用かを識別可能とする左右識別情報を、左側コネクタ６２または右側コネクタ６３（電動車両９の一部）から取得する機能部（識別情報取得部）を備えている。なお識別情報取得部は、左右識別情報を、電動車両９側から取得するようになっていても良く、外部から取得するようになっていても良い。 [Others]
As inverter unit 3 described above is used in an electric vehicle 9 with the right motor unit 4 _R which rotates the left motor unit 4 _L and the right drive wheel for rotating the left driving wheel, a left motor unit 4 _L It is used as any one of the left inverter unit 3 _L to be driven and the right inverter unit 3 _R to drive the right motor unit 4 _R. Further inverter unit 3 also obtains the left inverter unit 3 or for _L, or _at the right and left identification information enabling identification or right inverter unit 3 for _R, from the left side connector 62 or the right connector 63 (part of the electric vehicle 9) The function part (identification information acquisition part) to perform is provided. The identification information acquisition unit may acquire the left and right identification information from the electric vehicle 9 side, or may acquire from the outside.

そのためインバータユニット３によれば、左側インバータユニット３_L（左側モータユニット４_Lの駆動に用いるもの）と右側インバータユニット３_R（右側モータユニット４_Rの駆動に用いるもの）を同じ機構とすることが容易となっている。 Therefore, according to the inverter unit 3, can be left inverter unit 3 _L (left motor unit 4 _L of those used for the driver) and the right inverter unit 3 _R (those used for driving the right motor unit 4 _R) the same mechanism It has become easy.

またインバータユニット３は、左右識別情報に基づいて自身が左側インバータユニット３_Lおよび右側インバータユニット３_Rの何れであるかを認識し、自身が左側インバータユニット３_Lであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を第１方向に設定し、自身が右側インバータユニット３_Rであると認識したときは、駆動させるモータユニット４の正転方向を、第１方向とは逆向きの第２方向に設定する。そのため各インバータユニット（３_L、３_R）が、正転方向へ回転するようにモータユニット４を駆動させることにより、電動車両９を正しく前進させることが可能となっている。 Further, the inverter unit 3 recognizes whether it is the left inverter unit 3 _L or the right inverter unit 3 _R based on the left and right identification information, and drives when it recognizes that it is the left inverter unit 3 _L. When the forward rotation direction of the motor unit 4 to be driven is set to the first direction and the motor unit 4 is recognized as the right inverter unit 3 _R , the forward rotation direction of the motor unit 4 to be driven is opposite to the first direction. Set in the second direction. Therefore each inverter unit (3 _L, 3 _R) is, by driving the motor unit 4 so as to rotate in the forward direction, it is possible to advance the electric vehicle 9 correctly.

また電動車両９は、左側の駆動輪を回転させる左側モータユニット４_Lと、右側の駆動輪を回転させる右側モータユニット４_Rと、左側インバータユニット３_Lとして用いられるインバータユニット３、および、右側インバータユニット３_Rとして用いられるインバータユニット３を備え、インバータユニット３の識別情報取得部に左右識別情報を与える情報提供部（本実施形態の場合は、左側コネクタ６２および右側コネクタ６３に相当する）を備えている。そのため電動車両９によれば、二つのインバータユニット３を用いて、左側モータユニット４_Lと右側モータユニット４_Rを適切に駆動させることが可能となっている。 The electric vehicle 9 includes a left motor unit 4 _L that rotates the left drive wheel, a right motor unit 4 _R that rotates the right drive wheel, an inverter unit 3 that is used as the left inverter unit 3 _L , and a right inverter. The inverter unit 3 used as the unit 3 _R is provided, and an information providing unit (corresponding to the left connector 62 and the right connector 63 in the case of the present embodiment) that gives the left and right identification information to the identification information acquisition unit of the inverter unit 3 is provided. ing. Therefore, according to the electric vehicle 9, the left motor unit _4L and the right motor unit _4R can be appropriately driven using the two inverter units 3.

なお電動車両９は、左側インバータユニット３_Lとの接続に用いられる左側コネクタ６２と、右側インバータユニット３_Rとの接続に用いられる右側コネクタ６３と、を備え、左側コネクタ６２は、接続されたインバータユニット３に、左側インバータユニット３_Lであることを識別させる左右識別情報を識別情報取得部に与えるように形成されており、右側コネクタ６３は、接続されたインバータユニット３に、右側インバータユニット３_Rであることを識別させる左右識別情報を識別情報取得部に与えるように形成されている。 The electric vehicle 9 includes a left connector 62 used for connection with the left inverter unit 3 _L and a right connector 63 used for connection with the right inverter unit 3 _{R. The} left connector 62 is connected to the inverter. The unit 3 is formed so that left and right identification information for identifying the left inverter unit 3 _L is given to the identification information acquisition unit, and the right connector 63 is connected to the connected inverter unit 3 to the right inverter unit 3 _R. Left and right identification information for identifying this is provided to the identification information acquisition unit.

すなわち識別情報取得部は、所定電圧が印加される識別信号生成ライン３４および接地点を有し、識別信号生成ライン３４の電圧Ｖｄ（本実施形態では、Ｈレベルが右側インバータユニット３_Rであることに対応し、Ｌレベルが左側インバータユニット３_Lであることに対応する）を検出することにより左右識別情報を取得する。そして左側コネクタ６２および右側コネクタ６３の何れか一方（本実施形態では、左側コネクタ６２）は、接続されたインバータユニット３における識別信号生成ライン３４と接地点の間を、短絡させるように形成されている。そのため電動車両９は、簡易な構成により、各インバータユニット（３_L、３_R）へ適切に左右識別情報を与えることが可能となっている。 That is, the identification information acquisition unit includes an identification signal generation line 34 to which a predetermined voltage is applied and a ground point, and the voltage Vd of the identification signal generation line 34 (in this embodiment, the H level is the right inverter unit 3 _R ). The left and right identification information is obtained by detecting the L level corresponding to the left inverter unit 3 _L. One of the left connector 62 and the right connector 63 (in this embodiment, the left connector 62) is formed so as to short-circuit between the identification signal generation line 34 and the grounding point in the connected inverter unit 3. Yes. Therefore, the electric vehicle 9 can appropriately provide left and right identification information to each inverter unit (3 _L , 3 _R ) with a simple configuration.

またＥＶＣ回路ユニット２は、左側インバータユニット３_Lと認識しているインバータユニット３と右側インバータユニット３_Rと認識しているインバータユニット３の両方が存在しているか否かを判別する判別部としての役割も果たす。またＥＶＣ回路ユニット２は、左側インバータユニット３_Lと認識しているインバータユニット３と右側インバータユニット３_Rと認識しているインバータユニット３の少なくとも一方が存在しないと判別された場合には、左側モータユニット４_Lおよび右側モータユニット４_Rが駆動しないようにする。そのため電動車両９によれば、左右の駆動輪が誤った方向に回転すること等が防止される。 Further, the EVC circuit unit 2 serves as a determination unit that determines whether both the inverter unit 3 recognized as the left inverter unit 3 _L and the inverter unit 3 recognized as the right inverter unit 3 _R exist. Also plays a role. When it is determined that at least one of the inverter unit 3 recognized as the left inverter unit 3 _L and the inverter unit 3 recognized as the right inverter unit 3 _R does not exist, the EVC circuit unit 2 determines that the left motor The unit 4 _L and the right motor unit 4 _R should not be driven. Therefore, according to the electric vehicle 9, the left and right drive wheels are prevented from rotating in the wrong direction.

また本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。 The configuration of the present invention can be variously modified in addition to the above embodiment without departing from the spirit of the invention. That is, the above-described embodiment is an example in all respects, and should be considered not restrictive. The technical scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of the claims, and is understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims. Should.

本発明は、各種の電動車両などに利用することができる。 The present invention can be used for various electric vehicles.

１バッテリ
２ＥＶＣ回路ユニット
３インバータユニット
３_L 左側インバータユニット
３_R 右側インバータユニット
３１マイコン
３２インバータ回路
３３定電圧源
３４識別信号生成ライン
３５接地ライン
３６第２電源／通信ライン
３７コネクタ
４モータユニット
４_L 左側モータユニット（左側モータ）
４_R 右側モータユニット（右側モータ）
５各種電装品
６メインハーネス
６１第１電源／通信ライン
６２左側コネクタ
６３右側コネクタ
９電動車両 1 Battery 2 EVC Circuit Unit 3 Inverter Unit 3 _L Left Inverter Unit 3 _R Right Inverter Unit 31 Microcomputer 32 Inverter Circuit 33 Constant Voltage Source 34 Identification Signal Generation Line 35 Ground Line 36 Second Power Supply / Communication Line 37 Connector 4 Motor Unit 4 _L Left motor unit (left motor)
4 _R right motor unit (right motor)
5 Various Electrical Components 6 Main Harness 61 First Power / Communication Line 62 Left Connector 63 Right Connector 9 Electric Vehicle

Claims

Arbitrary of a left inverter unit for driving the left motor and a right inverter unit for driving the right motor used in an electric vehicle having a left motor for rotating the left drive wheel and a right motor for rotating the right drive wheel Used as
An identification information acquisition unit that acquires left and right identification information that enables identification of the left inverter unit or the right inverter unit from the electric vehicle side or the outside,
Based on the left and right identification information, it recognizes whether it is the left inverter unit or the right inverter unit,
When recognizing that it is the left inverter unit, set the forward rotation direction of the motor to be driven to a predetermined first direction,
An inverter unit that sets the forward rotation direction of the motor to be driven to a second direction opposite to the first direction when it recognizes itself as the right inverter unit.