JP2016154311A - Communication apparatus, communication method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信装置、通信方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a communication device, a communication method, and a program.
自動車などの車両のコントロールユニットとしてＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が搭載された車両が知られている。ＥＣＵは、車両に備える電動パワーステアリング装置などの各種の装置と通信を行うことにより、これらの装置の動作を制御する。このような通信における規格として、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が用いられる。特許文献１には、ＣＡＮを用いた車両内の通信について開示されている。 A vehicle equipped with an ECU (Electric Control Unit) is known as a control unit for a vehicle such as an automobile. The ECU controls the operation of these devices by communicating with various devices such as an electric power steering device provided in the vehicle. As a standard in such communication, for example, CAN (Controller Area Network) is used. Patent Document 1 discloses communication within a vehicle using CAN.
しかしながら、実際に車両に搭載される装置の通信規格は、例えばＣＡＮの規格に従ってはいるものの、車両のメーカーごとに異なる通信プロトコルが採用されている場合がある。 However, although the communication standard of the device actually mounted on the vehicle conforms to the CAN standard, for example, a different communication protocol may be adopted for each vehicle manufacturer.
そのため、車両に搭載される各種装置のサプライヤは、同じ機能の装置を製造する場合であっても、納入先の車両メーカーごとに、異なる通信プロトコルが用いられた装置を製造する必要がある。その結果、検査工程においても装置に対して、装置の納入先の車両メーカーごとに異なる通信プロトコルを用いた検査を行う必要があるため、検査工程の複雑化による生産性の低下を招く場合がある。 Therefore, even when suppliers of various devices mounted on a vehicle manufacture devices having the same function, it is necessary to manufacture devices using different communication protocols for each vehicle manufacturer of the delivery destination. As a result, in the inspection process, it is necessary to inspect the apparatus using a different communication protocol for each vehicle manufacturer to which the apparatus is delivered, and this may lead to a decrease in productivity due to the complexity of the inspection process. .
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なる通信プロトコルが用いられる装置に関し、より高い生産技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a higher production technique with respect to an apparatus using a different communication protocol.
本発明に係る通信装置は、外部装置との第１のプロトコルによる通信のための処理を行う第１の処理部と、前記外部装置との第２のプロトコルによる通信のための処理を行う第２の処理部と、予め設定された選択情報に応じて、前記第１の処理部又は前記第２の処理部を用いて前記外部装置と通信を行うように制御する制御部とを備える。 A communication device according to the present invention includes a first processing unit that performs processing for communication with an external device using a first protocol, and a second processing that performs processing for communication with the external device using a second protocol. And a control unit that controls to communicate with the external device using the first processing unit or the second processing unit in accordance with selection information set in advance.
本発明に係る通信方法は、制御部と、外部装置との第１のプロトコルによる通信のための処理を行う第１の処理部と、前記外部装置との第２のプロトコルによる通信のための処理を行う第２の処理部と、を備えた通信装置により実施される通信方法であって、前記制御部が、予め設定された選択情報に応じて、前記第１の処理部又は前記第２の処理部を用いて前記外部装置と通信を行うように制御するステップを備える。 A communication method according to the present invention includes a control unit, a first processing unit that performs processing for communication with an external device using a first protocol, and processing for communication with the external device that uses a second protocol. And a second processing unit that performs the communication method, wherein the control unit performs the first processing unit or the second processing unit according to the preset selection information. And a step of controlling to communicate with the external device using a processing unit.
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、外部装置との第１のプロトコルによる通信のための処理を行う第１の処理部、前記外部装置との第２のプロトコルによる通信のための処理を行う第２の処理部、予め設定された選択情報に応じて、前記第１の処理部又は前記第２の処理部を用いて前記外部装置と通信を行うように制御する制御部として機能させる。 A program according to the present invention includes a first processing unit that performs processing for communication with an external device using a first protocol, and a second processing that performs processing for communication with the external device using a second protocol. The second processing unit functions as a control unit that performs control to communicate with the external device using the first processing unit or the second processing unit in accordance with preset selection information.
本発明によれば、納入先ごとに異なる通信プロトコルが用いられる装置に関し、高い生産技術を提供することができる。 According to the present invention, a high production technique can be provided for an apparatus using a different communication protocol for each delivery destination.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to these.
また、本明細書等において、「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その構成が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、２つ以上の構成の機能が１つの物理的構成により実現されてもよい。 Further, in this specification and the like, the “unit” does not simply mean a physical configuration, but also includes a case where the functions of the configuration are realized by software. In addition, functions of one configuration may be realized by two or more physical configurations, or functions of two or more configurations may be realized by one physical configuration.
図１を参照して、車両に搭載されるコントロールユニットとして、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）のハードウェアの概略構成の例を説明する。ＥＣＵ１０は、制御用コンピュータの構成として、通信制御部１１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）１５、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器１６、及びＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）コントローラ１７を主に備える。なお、ここでは、ＥＣＵ１０が備える制御用コンピュータの主な構成のみを説明し、他の構成についての説明を省略しているが、ＥＣＵ１０は、一般的なＥＣＵが備える他の構成を備える。 With reference to FIG. 1, the example of schematic structure of the hardware of ECU (Electric Control Unit) is demonstrated as a control unit mounted in a vehicle. The ECU 10 includes a communication control unit 11, a CPU (Central Processing Unit) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a ROM (Read Only Memory) 14, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) 15, and a control computer. A D (Analog / Digital) converter 16 and a PWM (Pulse Width Modulation) controller 17 are mainly provided. Here, only the main configuration of the control computer included in the ECU 10 will be described and description of other configurations will be omitted, but the ECU 10 includes other configurations included in a general ECU.
ＣＰＵ１２は、ＥＣＵ１０における処理を制御する中央処理装置である。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１２による処理のワーク用メモリである。ＲＯＭ１４は、各種の制御プログラム等を記憶するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ１５は、制御プログラムの実行に必要な制御データ等を記憶するメモリである。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４に記憶された制御プログラム及びＥＥＰＲＯＭ１５に記憶された制御データをＲＡＭ１３に展開して実行し、ＥＣＵ１０における処理を制御する。 The CPU 12 is a central processing unit that controls processing in the ECU 10. The RAM 13 is a work memory for processing by the CPU 12. The ROM 14 is a memory that stores various control programs and the like. The EEPROM 15 is a memory that stores control data and the like necessary for executing the control program. The CPU 12 develops and executes the control program stored in the ROM 14 and the control data stored in the EEPROM 15 in the RAM 13 and controls processing in the ECU 10.
通信制御部１１は、ＥＣＵ１０の外部装置２０との通信を行うための通信装置である。通信制御部１１は、通信のために、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格の車載ネットワークに接続される。通信制御部１１は、例えば、外部装置２０との間で、車速情報、エンジン情報、警告ランプ情報などの通信を行う。また、このときの通信は、外部装置２０との間の通信のために予め定められた各種の設定に従って行われる。通信の設定としては、例えば、通信速度設定、同期設定、ＥＣＵ間のメッセージＩＤ設定、ＤＬＣ（Ｄａｔａ Ｌｅｎｇｔｈ Ｃｏｄｅ）設定、及びＣＣＰ（ＣＡＮ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）設定などが含まれる。 The communication control unit 11 is a communication device for performing communication with the external device 20 of the ECU 10. The communication control unit 11 is connected to an in-vehicle network of a communication standard such as a CAN (Controller Area Network) for communication. For example, the communication control unit 11 communicates with the external device 20 such as vehicle speed information, engine information, and warning lamp information. Further, the communication at this time is performed according to various settings set in advance for communication with the external device 20. Communication settings include, for example, communication speed settings, synchronization settings, message ID settings between ECUs, DLC (Data Length Code) settings, CCP (CAN Calibration Protocol) settings, and the like.
通信制御部１１を介して通信を行う外部装置２０としては、電動パワーステアリング装置などの車載装置や、ＥＣＵ１０の検査のための検査機が含まれる。すなわち、通信制御部１１は、ＥＣＵ１０が車両に搭載されているときは他の車載装置と通信を行い、ＥＣＵ１０の製造工程における検査工程では検査機と通信を行う。 The external device 20 that performs communication via the communication control unit 11 includes an in-vehicle device such as an electric power steering device and an inspection machine for inspecting the ECU 10. That is, the communication control unit 11 communicates with other in-vehicle devices when the ECU 10 is mounted on the vehicle, and communicates with the inspection machine in the inspection process in the manufacturing process of the ECU 10.
また、ＥＣＵ１０が車両に搭載されているときにおけるＥＣＵ１０と他の車載装置との間の通信のプロトコルは、車両のメーカーごとに異なることがある。従って、通信制御部１１は、車両の各メーカーで採用している通信プロトコルに従って通信可能なように構成されている。さらに、通信制御部１１は、検査機との通信のための通信プロトコルに従って通信可能なように構成されている。 In addition, the communication protocol between the ECU 10 and other in-vehicle devices when the ECU 10 is mounted on the vehicle may be different for each vehicle manufacturer. Therefore, the communication control part 11 is comprised so that communication can be performed according to the communication protocol employ | adopted by each maker of a vehicle. Further, the communication control unit 11 is configured to be communicable according to a communication protocol for communication with the inspection machine.
図２を参照して、通信制御部１１の構成について説明する。通信制御部１１は、制御部１１１、第１通信処理部１１２、第２通信処理部１１３、及び記憶部１１４を備える。 The configuration of the communication control unit 11 will be described with reference to FIG. The communication control unit 11 includes a control unit 111, a first communication processing unit 112, a second communication processing unit 113, and a storage unit 114.
制御部１１１は、通信制御部１１による通信の制御を行う。制御部１１１は、特に、どの通信プロトコルを用いて通信を行うかについての制御を行う。例えば、制御部１１１は、予め設定された選択情報に応じて、第１のプロトコルによる通信を行うか、第２のプロトコルによる通信を行うかを決定し、決定したプロトコルを用いて通信を行うように制御する。 The control unit 111 controls communication by the communication control unit 11. In particular, the control unit 111 controls which communication protocol is used for communication. For example, the control unit 111 determines whether to perform communication according to the first protocol or communication according to the second protocol according to selection information set in advance, and performs communication using the determined protocol. To control.
第１通信処理部１１２は、外部装置２０との第１のプロトコルによる通信のための処理を行う。例えば、第１通信処理部１１２は、ＥＣＵ１０内における他の構成から受信したデータを第１のプロトコルにより外部装置２０に対して送信可能なように処理を行い、また、外部装置２０から第１のプロトコルにより受信したデータに対して、ＥＣＵ１０において処理可能なように変換処理（例えば、分解能を整合させるための処理）を行う。 The first communication processing unit 112 performs processing for communication with the external device 20 using the first protocol. For example, the first communication processing unit 112 performs processing so that data received from another configuration in the ECU 10 can be transmitted to the external device 20 using the first protocol. Conversion processing (for example, processing for matching the resolution) is performed on the data received by the protocol so that the ECU 10 can process the data.
第１のプロトコルは、例えば、ＥＣＵ１０（又は通信制御部１１）が車両（対象製品）に搭載されたときの外部装置２０（すなわち、ＥＣＵ１０が対象製品に搭載されたときの通信相手となる外部装置）との通信の規格に従ったプロトコルである。従って、第１のプロトコルは、車両（対象製品）で採用されている通信プロトコルが車両のメーカーごとに異なるときは、メーカーごとに異なるプロトコルで実装される。 The first protocol is, for example, an external device 20 when the ECU 10 (or the communication control unit 11) is mounted on a vehicle (target product) (that is, an external device that is a communication partner when the ECU 10 is mounted on the target product). ) Is a protocol according to the communication standard. Therefore, when the communication protocol employed in the vehicle (target product) is different for each manufacturer of the vehicle, the first protocol is implemented with a different protocol for each manufacturer.
第２通信処理部１１３は、外部装置２０との第２のプロトコルによる通信のための処理を行う。例えば、第２通信処理部１１３は、ＥＣＵ１０内における他の構成から受信したデータを第２のプロトコルにより外部装置２０に対して送信可能なように処理を行い、また、外部装置２０から第２のプロトコルにより受信したデータに対して、ＥＣＵ１０において処理可能なように変換処理（例えば、分解能を整合させるための処理）を行う。 The second communication processing unit 113 performs processing for communication with the external device 20 using the second protocol. For example, the second communication processing unit 113 performs processing so that data received from another configuration in the ECU 10 can be transmitted to the external device 20 using the second protocol. Conversion processing (for example, processing for matching the resolution) is performed on the data received by the protocol so that the ECU 10 can process the data.
第２のプロトコルは、例えば、ＥＣＵ１０の製造時における検査工程で用いられる検査装置である外部装置２０との通信規格に従ったプロトコルである。ここで、第２のプロトコルは、メーカーごとに異なる通信プロトコルが採用された製品との通信において、いずれの通信プロトコルが採用されているかに関わらず通信可能なように汎用的に構成されたプロトコルである。例えば、各メーカーの製品がＣＡＮの規格を採用しているものの、プロトコルに差異がある場合、第２のプロトコルは、各メーカーで採用している通信プロトコルのうち、共通するプロトコル領域を用いて構成される。このように構成された第２のプロトコルは、実際には存在しない仮想車両（製品）を想定し、ＥＣＵ１０の製造時における検査工程のために共通通信規格で定義された仮想車両プロトコルである。 The second protocol is, for example, a protocol according to a communication standard with the external device 20 that is an inspection device used in an inspection process at the time of manufacture of the ECU 10. Here, the second protocol is a protocol that is configured for general use so that communication is possible regardless of which communication protocol is used in communication with a product that uses a different communication protocol for each manufacturer. is there. For example, if each manufacturer's product adopts the CAN standard, but the protocol is different, the second protocol is configured using a common protocol area among the communication protocols adopted by each manufacturer. Is done. The second protocol configured in this way is a virtual vehicle protocol defined in the common communication standard for an inspection process at the time of manufacture of the ECU 10 assuming a virtual vehicle (product) that does not actually exist.
記憶部１１４は、制御部１１１による処理のための各種の制御プログラム及び制御データを記憶する。記憶部１１４は、例えば、第１通信処理部１１２及び第２通信処理部１１３のうち、どちらを用いて通信を行うかを示す選択情報を記憶する。制御部１１１は、記憶部１１４に記憶された選択情報を参照し、選択情報が示す情報に応じて、第１通信処理部１１２又は第２通信処理部１１３を用いて外部装置２０と通信を行うように制御する。なお、記憶部１１４は、例えば、不揮発性メモリにより構成される。また、上記の選択情報を記憶部１１４に記憶することにしているが、この方法に限定されない。例えば、選択情報をＲＯＭ１４又はＥＥＰＲＯＭ１５に記憶し、制御部１１１は、ＲＯＭ１４又はＥＥＰＲＯＭ１５に記憶された選択情報に応じて処理をすることにしてもよい。 The storage unit 114 stores various control programs and control data for processing by the control unit 111. For example, the storage unit 114 stores selection information indicating which one of the first communication processing unit 112 and the second communication processing unit 113 is used for communication. The control unit 111 refers to the selection information stored in the storage unit 114 and communicates with the external device 20 using the first communication processing unit 112 or the second communication processing unit 113 according to the information indicated by the selection information. To control. Note that the storage unit 114 is configured by, for example, a nonvolatile memory. In addition, although the above selection information is stored in the storage unit 114, the present invention is not limited to this method. For example, the selection information may be stored in the ROM 14 or the EEPROM 15, and the control unit 111 may perform processing according to the selection information stored in the ROM 14 or the EEPROM 15.
また、選択情報は、例えば、ＥＣＵ１０の製造時においては、第２通信処理部１１３を用いて通信を行うことを示し、ＥＣＵ１０の出荷時においては、第１通信処理部１１２を用いて通信を行うことを示すように記憶部１１４に記憶される。記憶部１１４に記憶される選択情報の書き換えは、任意の方法により行うことができる。例えば、通信制御部１１の外部からの入力（例えば、書き換え指示の信号又は検査が正常に終了したことに対応する信号）に応じて書き換えを行うことができる。 The selection information indicates, for example, that communication is performed using the second communication processing unit 113 when the ECU 10 is manufactured, and communication is performed using the first communication processing unit 112 when the ECU 10 is shipped. It is stored in the storage unit 114 to indicate that. The selection information stored in the storage unit 114 can be rewritten by any method. For example, rewriting can be performed in accordance with an input from the outside of the communication control unit 11 (for example, a rewriting instruction signal or a signal corresponding to normal completion of the inspection).
以上のように、本実施形態によれば、通信制御部１１は、第１のプロトコル（例えば、ＥＣＵ１０が対象製品に搭載されたときの通信相手となる外部装置との通信の規格に従ったプロトコル）及び第２のプロトコル（例えば、ＥＣＵ１０の製造時における検査工程で用いられる検査装置である外部装置との通信規格に従ったプロトコル）により通信を行うことができる。その結果、ＥＣＵ１０の製造時の検査工程において、ＥＣＵ１０が搭載される車両で採用されている通信プロトコルごとに、異なる検査機を導入する必要がなく、また、検査仕様を定義する必要がない。従って、ＥＣＵ１０の生産設備投資を減らすことができ、また、検査規格の共通化／標準化を実現することができる。すなわち、本実施形態によれば、納入先ごとに異なる通信プロトコルが用いられる装置に関し、高い生産技術を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the communication control unit 11 uses the first protocol (for example, a protocol in accordance with a standard for communication with an external device that is a communication partner when the ECU 10 is mounted on a target product). ) And a second protocol (for example, a protocol in accordance with a communication standard with an external device which is an inspection device used in an inspection process at the time of manufacture of the ECU 10). As a result, in the inspection process at the time of manufacture of the ECU 10, it is not necessary to introduce a different inspection machine for each communication protocol employed in the vehicle on which the ECU 10 is mounted, and it is not necessary to define inspection specifications. Therefore, it is possible to reduce the investment in production equipment of the ECU 10 and to realize standardization / standardization of inspection standards. That is, according to this embodiment, it is possible to provide a high production technique for an apparatus using a different communication protocol for each delivery destination.
図１の説明に戻る。Ａ／Ｄ変換器１６は、操舵トルク、及びモータの電流検出値等のアナログ信号を入力し、ディジタル信号に変換する。ＰＷＭコントローラ１７は、モータに対する電流指令値に基づいてＵＶＷ各相のＰＷＭ制御信号を出力する。 Returning to the description of FIG. The A / D converter 16 inputs an analog signal such as a steering torque and a detected current value of the motor, and converts it into a digital signal. The PWM controller 17 outputs a PWM control signal for each phase of UVW based on the current command value for the motor.
次に、図３を参照して通信制御部１１による処理のフローの例を説明する。この処理は、ＥＣＵ１０の製造時における検査工程の処理の例である。また、この処理は、検査の結果が正常であることを前提とする処理の例を示している。なお、以下に説明する処理フローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上１ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、１ステップとして把握することができる。また、以下の各処理ステップは、制御部１１１が記憶部１１４に記憶された制御プログラムを展開して実行することにより行われる。 Next, an example of a processing flow by the communication control unit 11 will be described with reference to FIG. This process is an example of the process of the inspection process when the ECU 10 is manufactured. Further, this process shows an example of a process on the assumption that the result of the inspection is normal. In addition, each processing step included in the processing flow described below can be executed by arbitrarily changing the order as long as there is no contradiction in the processing contents, and other steps are added between the processing steps. May be. Further, a step described as one step for convenience can be executed by being divided into a plurality of steps, while a step described as being divided into a plurality of steps for convenience can be grasped as one step. The following processing steps are performed by the control unit 111 developing and executing a control program stored in the storage unit 114.
この処理は、ＥＣＵ１０が起動されたときに開始される。まず、ステップＳ１１において、制御部１１１は、予め設定された選択情報を参照する。当該選択情報は、例えば、記憶部１１４（又は、ＲＯＭ１４若しくはＥＥＰＲＯＭ１５）に記憶されている。 This process is started when the ECU 10 is activated. First, in step S11, the control unit 111 refers to preset selection information. The selection information is stored in, for example, the storage unit 114 (or the ROM 14 or the EEPROM 15).
ステップＳ１２において、制御部１１１は、参照した選択情報に応じて、第１通信処理部１１２及び第２通信処理部１１３のうち、どちらを用いて通信を行うかを決定する。第１通信処理部１１２及び第２通信処理部１１３による処理内容は、前述のとおりであるため、ここでは省略する。選択情報は、上記のとおり、例えば、ＥＣＵ１０の製造時においては、第２通信処理部１１３を用いて通信を行うことを示し、ＥＣＵ１０の出荷時においては、第１通信処理部１１２を用いて通信を行うことを示すようにすることができる。この例に従う場合、図３に示す処理はＥＣＵ１０の製造時における検査工程の処理であるため、選択情報は、第２通信処理部１１３を用いて通信を行うことを示す。従って、制御部１１１は、第２通信処理部１１３を用いて通信を行うことを決定する。 In step S <b> 12, the control unit 111 determines which one of the first communication processing unit 112 and the second communication processing unit 113 is used for communication according to the selected selection information. Since the processing contents by the first communication processing unit 112 and the second communication processing unit 113 are as described above, they are omitted here. As described above, the selection information indicates, for example, that communication is performed using the second communication processing unit 113 when the ECU 10 is manufactured, and communication is performed using the first communication processing unit 112 when the ECU 10 is shipped. Can be shown to do. In the case of following this example, the process shown in FIG. 3 is an inspection process at the time of manufacture of the ECU 10, and thus the selection information indicates that communication is performed using the second communication processing unit 113. Therefore, the control unit 111 determines to perform communication using the second communication processing unit 113.
ステップＳ１３において、制御部１１１は、ステップＳ１２により決定した第２通信処理部１１３を用いて通信を開始するように制御する。 In step S13, the control unit 111 performs control to start communication using the second communication processing unit 113 determined in step S12.
ステップＳ１４において、制御部１１１は、予め設定された検査項目に応じて、通信制御部１１が外部装置２０（ここでは、検査装置）と通信を行うように制御し、正常に通信を実施できることを確認する。 In step S <b> 14, the control unit 111 controls the communication control unit 11 to communicate with the external device 20 (in this case, the inspection device) in accordance with the inspection item set in advance, and can perform normal communication. Check.
ステップＳ１５において、制御部１１１は、選択情報を書き換える。例えば、ＥＣＵ１０の出荷後に実行される通信を想定して、選択情報は、第１通信処理部１１２を用いて通信を行うことを示すように書き換えられる。 In step S15, the control unit 111 rewrites the selection information. For example, assuming communication performed after shipment of the ECU 10, the selection information is rewritten to indicate that communication is performed using the first communication processing unit 112.
以上のように、本実施形態によれば、通信制御部１１は、第１のプロトコル（例えば、ＥＣＵ１０が対象製品に搭載されたときの通信相手となる外部装置との通信の規格に従ったプロトコル）及び第２のプロトコル（例えば、ＥＣＵ１０の製造時における検査工程で用いられる検査装置である外部装置との通信規格に従ったプロトコル）により通信を行うことができる。その結果、ＥＣＵ１０の製造時の検査工程において、ＥＣＵ１０が搭載される車両で採用されている通信プロトコルごとに、異なる検査機を導入する必要がなく、また、検査仕様を定義する必要がない。従って、ＥＣＵ１０の生産設備投資を減らすことができ、また、検査規格の共通化／標準化を実現することができる。すなわち、本実施形態によれば、納入先ごとに異なる通信プロトコルが用いられる装置に関し、高い生産技術を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the communication control unit 11 uses the first protocol (for example, a protocol in accordance with a standard for communication with an external device that is a communication partner when the ECU 10 is mounted on a target product). ) And a second protocol (for example, a protocol in accordance with a communication standard with an external device which is an inspection device used in an inspection process at the time of manufacture of the ECU 10). As a result, in the inspection process at the time of manufacture of the ECU 10, it is not necessary to introduce a different inspection machine for each communication protocol employed in the vehicle on which the ECU 10 is mounted, and it is not necessary to define inspection specifications. Therefore, it is possible to reduce the investment in production equipment of the ECU 10 and to realize standardization / standardization of inspection standards. That is, according to this embodiment, it is possible to provide a high production technique for an apparatus using a different communication protocol for each delivery destination.
［変形例］
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
[Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various other forms without departing from the gist of the present invention. The above-described embodiment is merely an example in all respects, and is not construed as limiting.
例えば、上記の実施形態においては、コントロールユニットについての説明として、電動パワーステアリング装置を制御するＥＣＵについて説明をするがこれに限定するものではない。他のコントロールユニットに対しても、本発明を適用することができる。 For example, in the above embodiment, as an explanation of the control unit, an ECU that controls the electric power steering apparatus will be described, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to other control units.
また、本発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。 The program of the present invention can be installed or loaded on a computer through various recording media such as an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, and a semiconductor memory, or via a communication network. .
１１ 通信制御部
１２ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＯＭ
１５ ＥＥＰＲＯＭ
１６ Ａ／Ｄ変換器
１７ ＰＷＭコントローラ
11 Communication control unit 12 CPU
13 RAM
14 ROM
15 EEPROM
16 A / D converter 17 PWM controller
Claims (7)
前記外部装置との第２のプロトコルによる通信のための処理を行う第２の処理部と、
予め設定された選択情報に応じて、前記第１の処理部又は前記第２の処理部を用いて前記外部装置と通信を行うように制御する制御部と
を備える通信装置。 A first processing unit that performs processing for communication with an external device using a first protocol;
A second processing unit that performs processing for communication with the external device according to a second protocol;
And a control unit that controls to communicate with the external device using the first processing unit or the second processing unit in accordance with selection information set in advance.
前記制御部は、前記記憶された選択情報に応じて、前記第１の処理部又は前記第２の処理部を用いて前記外部装置と通信を行うように制御する、請求項１に記載の通信装置。 A memory for storing the selection information;
The communication according to claim 1, wherein the control unit controls to communicate with the external device using the first processing unit or the second processing unit in accordance with the stored selection information. apparatus.
前記第２のプロトコルは、検査工程で用いられる検査装置である外部装置との通信規格に従ったプロトコルである、請求項１又は２に記載の通信装置。 The first protocol is a protocol according to a standard for communication with an external device when the communication device is mounted on a product,
The communication device according to claim 1 or 2, wherein the second protocol is a protocol in accordance with a communication standard with an external device that is an inspection device used in an inspection process.
前記制御部が、予め設定された選択情報に応じて、前記第１の処理部又は前記第２の処理部を用いて前記外部装置と通信を行うように制御するステップを備える、通信方法。 A control unit, a first processing unit that performs processing for communication with the external device according to a first protocol, and a second processing unit that performs processing for communication with the external device according to a second protocol; A communication method implemented by a communication device comprising:
A communication method comprising: a step of controlling the control unit to communicate with the external device using the first processing unit or the second processing unit according to selection information set in advance.
外部装置との第１のプロトコルによる通信のための処理を行う第１の処理部、
前記外部装置との第２のプロトコルによる通信のための処理を行う第２の処理部、
予め設定された選択情報に応じて、前記第１の処理部又は前記第２の処理部を用いて前記外部装置と通信を行うように制御する制御部
として機能させるためのプログラム。 Computer
A first processing unit that performs processing for communication with an external device using a first protocol;
A second processing unit that performs processing for communication with the external device using a second protocol;
A program for functioning as a control unit that controls to communicate with the external device using the first processing unit or the second processing unit in accordance with selection information set in advance.
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