JP2016153330A - Medium delivery device and medium stacking and handing-over mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium delivery device and a medium accumulation / delivery mechanism, and is suitably applied to, for example, a banknote dispensing machine that dispenses banknotes as a medium.
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機においては、利用者からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。 2. Description of the Related Art Conventionally, banknote dispensing machines used in financial institutions and the like are widely used to withdraw cash such as banknotes and coins in response to requests from users.
紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積庫と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a banknote dispensing machine, for example, a banknote storage that stores banknotes, a transport section that transports banknotes, a discrimination section that discriminates banknotes, a stacker that stacks banknotes that can be withdrawn, and a banknote should be withdrawn. There has been proposed one having a reject storage for storing rejected banknotes, a bundle transport unit for transporting a stack of stacked banknotes, and a withdrawal port for delivering banknotes to a user (see, for example, Patent Document 1). ).
ところで、紙幣を取り扱う装置には、紙幣を集積する集積庫の底面を水平から傾けて設けることにより、該底面に対し直交する壁面に紙幣の一端面を当接させ、紙幣束の端面を揃えるものがある。そのような場合、上下に隣り合う紙幣同士の間において面方向に亘って圧力が不均等になり、集積庫から繰り出される際に紙幣束の形状が崩れる可能性があるため、紙幣の紙面に沿う面方向を水平にした後に該集積庫から繰り出すことが望ましい。 By the way, in the apparatus which handles banknotes, the bottom surface of the stacker for stacking banknotes is tilted from the horizontal so that one end surface of the banknotes is brought into contact with the wall surface orthogonal to the bottom surface and the end surfaces of the banknote bundle are aligned. There is. In such a case, the pressure becomes uneven across the surface direction between the banknotes adjacent to each other in the vertical direction, and the shape of the banknote bundle may collapse when being drawn out from the stacker. It is desirable to feed out from the storage after leveling the surface.
しかしながらその場合、紙幣束を傾けて集積した状態から水平な状態に移行させ、さらに水平な状態になった該紙幣束を繰り出す方向へ向かって搬送することとなる。その場合、紙幣束を回動させる際と、繰り出す方向へ向かって搬送する際とで、紙幣束を異なる方向へ移動させる必要があるため、紙幣束を回動させる駆動源と、水平な状態になった紙幣束を搬送する駆動源とが別個に必要になってしまい、構成が煩雑になってしまった。 However, in that case, the banknote bundle is tilted and accumulated to shift to a horizontal state, and further, the banknote bundle that is in a horizontal state is transported in a feeding direction. In that case, it is necessary to move the banknote bundle in different directions when rotating the banknote bundle and when transporting it in the feeding direction. The drive source which conveys the banknote bundle which became becomes needed separately, and the structure has become complicated.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡素化し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium delivery apparatus and a medium accumulation / delivery mechanism that can simplify the configuration.
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納する媒体収納庫と、媒体収納庫から繰り出され搬送された媒体を集積する集積部と、集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部とを設け、集積部は、媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、媒体収納庫から搬送された媒体を集積空間へ放出する放出部と、放出部から放出された媒体の先端と接触するストッパと、集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部から放出された媒体を集積して媒体束を生成するステージと、駆動力を発生する駆動源と、傾斜姿勢においてステージに媒体が集積されると、駆動源により駆動され、ステージ及び集積庫を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えた後、ステージに集積された媒体束を束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium delivery device of the present invention, a medium storage for storing a sheet-like medium, a stacking unit for stacking a medium fed out from the medium storage, and stacked in the stacking unit And a stack transport unit that transports the media bundle and delivers it to the user. The stacking unit is transported from a stacker in which a stacking space for stacking the medium is formed and switched between an inclined posture and a horizontal posture, and a medium storage. The medium discharged from the discharge unit is configured to form a discharge unit that discharges the collected medium to the accumulation space, a stopper that contacts the tip of the medium discharged from the discharge unit, and the bottom surface of the stacker, and switches between an inclined posture and a horizontal posture. When a medium is accumulated on the stage in an inclined posture, the stage and the stacker are moved from the inclined posture to the water. After switching to the position, and to provide a drive mechanism for moving the stage to pass the medium flux integrated into the stage to the bundle conveyance unit.
また本発明の媒体集積受渡機構においては、紙葉状の媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、搬送された媒体を集積空間へ放出する放出部と、放出部から放出された媒体の先端と接触するストッパと、集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部から放出された媒体を集積して媒体束を生成するステージと、駆動力を発生する駆動源と、傾斜姿勢においてステージに媒体が集積されると、駆動源により駆動され、ステージ及び集積庫を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えた後、ステージに集積された媒体束を受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構とを設けるようにした。 In the medium stacking / delivery mechanism of the present invention, a stacking space for stacking paper-like media is formed inside, a stacker that switches between an inclined posture and a horizontal posture, and a discharge unit that discharges the conveyed medium to the stacking space. A stopper that makes contact with the tip of the medium discharged from the discharge unit, and a stage that forms a bottom surface of the stacker, switches between an inclined posture and a horizontal posture, and collects the medium discharged from the discharge unit to generate a medium bundle. When a medium is accumulated on the stage in a tilted posture with a driving source that generates a driving force, the medium is driven by the driving source, and the stage and the stacker are switched from the tilted posture to the horizontal posture, and then the bundle of media accumulated on the stage And a drive mechanism for moving the stage so as to deliver it.
本発明は、媒体束を回動させる駆動力を発生する駆動源と、該媒体束を繰り出す方向へ搬送する駆動力を発生する駆動源とを別個に設けることなく、駆動源により駆動機構を駆動させるだけで、媒体束を傾斜姿勢から水平姿勢に移動させると共に該媒体束を繰り出す方向へ搬送することができる。 The present invention drives a drive mechanism by a drive source without separately providing a drive source for generating a drive force for rotating the medium bundle and a drive source for generating a drive force for conveying the medium bundle in the feeding direction. The medium bundle can be moved from the inclined posture to the horizontal posture and conveyed in the direction in which the medium bundle is fed out.
本発明によれば、構成を簡素化し得る媒体引渡装置及び媒体集積受渡機構を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medium delivery apparatus and medium integrated delivery mechanism which can simplify a structure are realizable.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。この紙幣出金機１は、その製造時に、下側の収納ユニット２に上側の束搬送ユニット３が取り付けられることにより組み立てられる。図２は説明の都合上、束搬送ユニット３が収納ユニット２から外れた状態の紙幣出金機１の構成を示している。この紙幣出金機１は、後側に設けられた出金口２６に対し該出金口２６とは逆側である前側から紙幣収納庫１１が収納筐体１０に着脱される後面機として機能する。
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of banknote dispensing machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部４は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
The
以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を後側とし、その反対を前側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ右側及び左側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the side of the
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
[1-2. Configuration of storage unit]
The
媒体収納庫としての紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）は、収納筐体１０の前側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。また紙幣収納庫１１の後側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す繰出部１２が設けられている。
The banknote storage 11 (11A, 11B, 11C, and 11D) as a medium storage is attached so as to be stacked from the center in the vertical direction on the front side of the
各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ後方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。すなわち各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の前面から着脱可能に構成されている。また各紙幣収納庫１１は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。
Each
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１の繰出部１２と接続され、各紙幣収納庫１１の後側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向の中央付近まで到達するように配設されている。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１の繰出部１２から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
The
鑑別部１４は、搬送部１３における紙幣収納庫１１Ａの後側部分に、搬送部１３の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部１４は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。
The
切替部１５は、紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部１５は、搬送部１３により、下側の鑑別部１４、後側の集積部１６及び前側のリジェクト収納庫１７とそれぞれ接続されている。この切替部１５は、下方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部４において決定された搬送先に応じて切り替え、後側の集積部１６又は前側のリジェクト収納庫１７へ進行させる。
The switching
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
The stacking
また集積部１６における前側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｊが設けられている。このため集積部１６は、切替部１５から搬送され放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
Further, a
さらにステージ１６Ｔは、後述する駆動モータ及び集積部駆動伝達機構により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。
Further, the
リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を収納する収納空間１７Ｓを形成している。この収納空間１７Ｓは、仕切板１７Ｐにより、前上側に位置する取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬと、後下側に位置するリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲとに仕切られている。またリジェクト収納庫１７における後側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣をリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲ内へ放出する放出部１７Ｊが設けられている。このためリジェクト収納庫１７は、切替部１５から搬送され放出部１７Ｊによりリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲ内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納する。
The
またリジェクト収納庫１７の上面には、上下方向に貫通する取込孔１７Ｈが穿設されている。取込孔１７Ｈにおける前後方向の長さは、集積部１６の集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さとほぼ同等となっている。さらに取込孔１７Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このためリジェクト収納庫１７は、上方から取忘れ紙幣束が落下してきた場合、この取忘れ紙幣束を取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬ内に収納する。
An
さらにリジェクト収納庫１７は、紙幣収納庫１１と同様、収納筐体１０に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ後方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。
Further, the
収納筐体１０における、後述する束搬送筐体２０内の上ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈの範囲内には、挟持搬送ガイド２２が設けられている。挟持搬送ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上ベルト２１の下面と対向させている。
A holding and conveying
また挟持搬送ガイド２２は、後述する駆動モータ及びガイド駆動伝達機構により、大孔部２０Ｈの範囲内で前後方向へ移動する。例えば挟持搬送ガイド２２は、後側に移動した場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び後側を閉鎖し、前側の範囲を開放した状態とする。以下、このとき前側に開放された部分を前通過孔２０ＨＦと呼ぶ。また挟持搬送ガイド２２は、前側に移動した場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び前側を閉鎖し、後側の範囲を開放した状態とする。以下、このとき後側に開放された部分を後通過孔２０ＨＢと呼ぶ。
The nipping and conveying
［１−３．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。
[1-3. Configuration of bundle transport unit]
As a whole, the
束搬送筐体２０内における上側部分には、上ベルト２１が設けられている。上ベルト２１は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上ベルト２１の走行方向と見なす。
An
束搬送筐体２０における下面のうち前後方向の中央付近から前側に渡る広い範囲には、大きな孔でなる大孔部２０Ｈ（図２）が穿設されている。束搬送筐体２０内における上ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈよりも後側には、下側搬送ガイド２４が設けられている。下側搬送ガイド２４は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上ベルト２１の下面と対向させている。
A
また挟持搬送ガイド２２が前方へ移動された状態（図１及び図２）において、大孔部２０Ｈのうち閉鎖されずに開放された後通過孔２０ＨＢは、集積部１６のステージ１６Ｔが上方へ移動された場合、該ステージ１６Ｔにより閉鎖される。このとき束搬送ユニット３内には、上ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、挟持搬送ガイド２２及び下側搬送ガイド２４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路３Ｙが形成される。
Further, in the state where the nipping and conveying
また束搬送ユニット３内には、押出部２５が設けられている。押出部２５は、その一部を上ベルト２１の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち押出部２５は、出金方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す一方、取込方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の後端を押す。また押出部２５は、図示しない変位機構により、上下方向へ変位する。すなわち押出部２５は、図１に示したように、上ベルト２１の下面よりも下方へその一部を降ろすことの他、後述するように、上ベルト２１の下面よりも上方へ変位する。
An
因みに押出部２５は、左右方向に関し離散的な数カ所のみ上ベルト２１の下面よりも下方へ突出させている。また挟持搬送ガイド２２及び下側搬送ガイド２４、並びに収納ユニット２における集積部１６のステージ１６Ｔには、この押出部２５に応じて前後方向に沿った隙間や溝等（図示せず）が形成されており、押出部２５と干渉しないようになっている。このため押出部２５は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束がある場合、これを前後方向へ押して進行させる。
Incidentally, the pushing
束搬送筐体２０の後端には、束搬送路３Ｙ内を後方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。出金口２６の近傍には、紙幣束を検知する出金口センサ２７が設けられている。出金口センサ２７は、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を束搬送路３Ｙと交差させている。この出金口センサ２７は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、出金口２６に紙幣束があるか否かを判断する。
A
［１−４．集積部の構成］
図３乃至図５に示すように、集積部１６は、主に、ステージ１６Ｔ、集積庫３０、放出部１６Ｊ、集積庫フレーム４２、移動アーム５８及び駆動モータ３２により構成されている。
[1-4. Stacking unit configuration]
As shown in FIGS. 3 to 5, the stacking
集積庫３０は、断面が略Ｕ字（コ字）形状の部材で形成されており、集積庫前側壁３０Ｆ、集積庫底板３０Ｄ、集積庫右側壁３０Ｒ、集積庫左側壁３０Ｌ及び集積庫後側壁３０Ｂにより、紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積庫３０は、駆動モータ３２、集積部駆動伝達機構３４及び移動アーム５８により、集積庫フレーム支点４２Ｓを支点として図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫前側壁３０Ｆは、図４に示すように左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。
The
集積庫３０内部には、紙幣を集積する平板状のステージ１６Ｔが、移動アーム５８により上下方向であるステージ移動方向に沿って上方向（持上方向）及び下方向（持下方向）に昇降移動可能に設けられている。ステージ１６Ｔに紙幣を集積する際の集積庫３０の状態である集積庫集積状態における集積庫前側壁３０Ｆの後側には、収納筐体１０（図１）に固定され紙幣の前端部をガイドする集積ガイド４０が設けられている。集積ガイド４０は、図４に示すように左右方向に沿って櫛歯状に形成されている。また図４に示すように集積庫前側壁３０Ｆの櫛歯と集積ガイド４０の櫛歯とは、集積庫集積状態において互いに噛み合うように配置されている。これにより集積ガイド４０は、集積庫前側壁３０Ｆを該集積ガイド４０の前側から後側まで通過させる。なお図４は、後述する集積庫受渡状態を示しており、集積庫前側壁３０Ｆが集積ガイド４０よりも後側に位置している。
Inside the
集積庫３０に紙幣を集積する場合、集積庫３０は図３に示すように、集積庫フレーム４２と共に時計回りに回動し、ステージ１６Ｔは前端が後端よりも低くなるよう傾斜する集積庫集積状態となる。また、集積庫３０へ集積された紙幣束を束搬送ユニット３へ搬送する場合や束搬送ユニット３から紙幣束を受け取る場合、集積庫集積状態の集積庫３０は、図６に示すように、集積庫フレーム４２と共に反時計回りに回動し、ステージ１６Ｔが水平な状態である集積庫受渡状態となる。
When stacking banknotes in the
放出部１６Ｊは、集積庫集積状態における集積空間１６Ｓの前方上側に設けられている。放出部１６Ｊにおいて集積空間１６Ｓの上部分と対向する位置に設けられた集積ローラ４６は、図示しない駆動部により図中反時計回り及び時計回りにそれぞれ回転することにより、搬送部１３（図１）で搬送された紙幣を挟持し集積空間１６Ｓへ送り出す。下側の集積ローラ４６の回転軸には、ゴム等の弾性部材で形成された舌片４６Ｚが設けられている。この舌片４６Ｚは、下側の集積ローラ４６と共に反時計回りに回転することにより、集積空間１６Ｓへ送り出された紙幣の前端部分を、下方向へ向けて叩き落とす。
The
集積庫後側壁３０Ｂの内側には、該集積庫後側壁３０Ｂに沿って延在する略直方体でなるビルストッパ４８が取り付けられている。ビルストッパ４８は、左右方向に紙幣の長辺方向の長さよりもやや短い間隔を空けて２本設けられている。ビルストッパ４８は、その下端部を支点として回動可能に構成され、弾性部材で形成された図示しないスプリング機構により放出部１６Ｊ側（前側）に付勢されると共に図示しない係止部材でその付勢が所定の位置で規制されている。ビルストッパ４８は、放出部１６Ｊから取り込まれた紙幣の先端が衝突すると、回動軸を支点として集積庫後側壁３０Ｂ（後側）に回動する。これによりビルストッパ４８は、放出部１６Ｊから取り込まれた紙幣が該ビルストッパ４８に衝突した際の衝撃を吸収することにより、放出部１６Ｊから斜行して放出された紙幣（スキューした紙幣）の斜行状態を矯正しステージ１６Ｔにおける正常な位置に整列させる。
A
集積庫３０の前方には、該集積庫３０及び挟持搬送ガイド２２を駆動する駆動力を発生させる駆動モータ３２が設けられている。集積庫３０は、駆動モータ３２が発生させた駆動力を、該駆動モータ３２の出力軸と接続された集積部駆動伝達機構３４から移動アーム５８を介し伝達されることで回動する。また挟持搬送ガイド２２は、駆動モータ３２が発生させた駆動力を、該駆動モータ３２の出力軸と接続されたガイド駆動伝達機構３６から伝達されることで駆動する。
A
挟持搬送ガイド２２は、該挟持搬送ガイド２２の前端近傍に搬送ガイドギア２２Ｇが設けられており、ガイド駆動伝達機構３６から伝達された駆動力を、該搬送ガイドギア２２Ｇにより前後方向の駆動力に変換し、前後方向に沿って往復移動する。
The nipping / conveying
集積庫３０の集積庫左側壁３０Ｌ及び集積庫右側壁３０Ｒそれぞれの下側には、図５に示すように、板状の軸支持板５０Ｌ及び軸支持板５０Ｒが設けられている。軸支持板５０Ｌ及び軸支持板５０Ｒからは、それぞれ左右方向の外側に向かって図４に示すようにピン軸５２Ｌ及びピン軸５２Ｒが延設されている。ピン軸５２Ｌには、集積庫フレーム４２Ｌの集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置において、円筒形状のピン５４Ｕが固定されている。同様にピン軸５２Ｒには、集積庫フレーム４２Ｒの集積庫フレーム溝４２Ｇに挿入される位置において、円筒形状のピン５４Ｕが固定されている。なお図５はステージ１６Ｔ、軸支持板５０Ｌ、軸支持板５０Ｒ、軸支持板５０Ｒ、ピン軸５２、ピン５４Ｕ、ピン５４Ｄ及びピン５５のみを図示し、それ以外の機構については図示せず省略する。
As shown in FIG. 5, a plate-like shaft support plate 50 </ b> L and a shaft support plate 50 </ b> R are provided below the
軸支持板５０Ｌ及び軸支持板５０Ｒにおけるピン５４Ｕの下側（すなわちステージ１６Ｔにおける持下方向側）には、円筒形状でなるピン５４Ｄが固定されている。ピン軸５２Ｌ及びピン軸５２Ｒにおけるピン５４Ｕよりも左右方向の外側において、移動アーム５８のステージ案内溝６０に挿入される位置には、円筒形状のピン５５が固定されている。また集積庫フレーム４２Ｌ及び集積庫フレーム４２Ｒの前端には、円筒形状でなるピン５６が固定されている。
A
集積庫３０の左右外側には、板状の集積庫フレーム４２Ｌ及び集積庫フレーム４２Ｒ（以下ではまとめて集積庫フレーム４２とも呼ぶ）が設けられている。この集積庫フレーム４２は、駆動モータ３２、集積部駆動伝達機構３４及び移動アーム５８により、集積庫フレーム支点４２Ｓを支点として図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。集積庫フレーム４２Ｒは、集積庫フレーム４２Ｌとほぼ同様に構成され、該集積庫フレーム４２Ｌと左右対称に配置されているため、以下では主に集積庫フレーム４２Ｌについて説明する。
On the left and right outer sides of the
集積庫フレーム４２Ｌには、ステージ１６Ｔが移動する方向である上下方向に沿ったステージ移動方向に沿って集積庫フレーム溝４２Ｇが直線的に穿設されている。集積庫フレーム溝４２Ｇには、ピン５４Ｕ及びピン５４Ｄが、該集積庫フレーム溝４２Ｇに対し摺動可能に挿入されている。これによりステージ１６Ｔは、ステージ移動方向である、図６中の上方向及び下方向に直線的に往復移動可能に構成されている。以下では、紙幣を集積させるステージ１６Ｔの状態であるステージ集積状態のステージ１６Ｔが、束搬送ユニット３に紙幣束を受け渡す際のステージ１６Ｔの状態であるステージ受渡状態へステージ移動方向に沿って向かう上方向を持上方向とも呼び、ステージ受渡状態のステージ１６Ｔがステージ移動方向に沿ってステージ集積状態へ向かう下方向を持下方向とも呼ぶ。図６に示すステージ集積状態においては、集積庫フレーム溝４２Ｇの下端部にピン５４Ｄが位置している。
In the stacking
集積庫フレーム４２の左右外側には、移動アーム５８Ｌ及び移動アーム５８Ｒ（以下ではまとめて移動アーム５８と呼ぶ）が設けられている。この移動アーム５８は、駆動モータ３２及び集積部駆動伝達機構３４により、移動アーム支点３８を支点として図中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、集積庫フレーム４２を集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ向かって昇降移行回動方向Ｒｔｌ（反時計回り）へ回動させ且つステージ１６Ｔを持上方向へ移動させる際の時計回りの移動アーム５８の回動方向を、昇降移行駆動方向Ｒｄｌとも呼ぶ。また、ステージ１６Ｔを持下方向へ移動させ且つ集積庫フレーム４２を集積庫受渡状態から集積庫集積状態へ向かって集積移行回動方向Ｒｔｓ（時計回り）へ回動させる際の図４中反時計回りの移動アーム５８の回動方向を、集積移行駆動方向Ｒｄｓとも呼ぶ。移動アーム５８Ｒは、移動アーム５８Ｌとほぼ同様に構成され、該移動アーム５８Ｌと左右対称に配置されているため、以下では主に移動アーム５８Ｌについて説明する。
A
移動アーム５８Ｌには集積庫案内溝としての集積庫フレーム案内溝５９とステージ案内溝としてのステージ案内溝６０が形成されている。集積庫フレーム案内溝５９は、側面視で略Ｌ字形状であり、該集積庫フレーム案内溝５９に対し当接しつつ摺動するようピン５６が挿入されている。この集積庫フレーム案内溝５９には、角度保持部５９Ａ及び回動駆動部５９Ｂが形成されている。角度保持部５９Ａは、移動アーム支点３８を中心とする円弧形状であり、移動アーム５８Ｌの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部から、昇降移行駆動方向Ｒｄｌに向かって延設されている。この角度保持部５９Ａは、ステージ１６Ｔが上昇する際に、集積庫受渡状態の集積庫３０の角度を保持する（すなわちステージ１６Ｔの上面を水平に保つ）ようピン５６を摺動させる。回動駆動部５９Ｂは、略直線形状であり、角度保持部５９Ａの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部から、移動アーム支点３８を中心とする円弧形状よりも該移動アーム支点３８に向かう方向へ向かって、移動アーム５８Ｌの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部まで延設されている。この回動駆動部５９Ｂは、集積庫集積状態と集積庫受渡状態との間で集積庫３０を回動させる際にピン５６を摺動させる。
The
ステージ案内溝６０は、集積庫フレーム案内溝５９の後方に配され、側面視で該集積庫フレーム案内溝５９を９０度回転させたような略Ｌ字形状であり、該ステージ案内溝６０に対しピン５５が挿入されている。このステージ案内溝６０には、回動保持部６０Ａ、昇降駆動部６０Ｂ及びピン保持部６０Ｃが形成されている。回動保持部６０Ａは、湾曲した形状であり、移動アーム５８Ｌの昇降移行駆動方向Ｒｄｌ側の端部近傍から集積移行駆動方向Ｒｄｓに向かって延設されている。この回動保持部６０Ａは、集積庫集積状態と集積庫受渡状態との間で集積庫３０を回動させる際にピン５６を摺動させる。昇降駆動部６０Ｂは、略直線形状であり、回動保持部６０Ａの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部から、移動アーム支点３８から径方向に向かって、移動アーム５８Ｌにおける後端部近傍まで延設されている。この昇降駆動部６０Ｂは、ステージ集積状態とステージ受渡状態との間でステージ１６Ｔを直線移動させる際にピン５５を摺動させる。ピン保持部６０Ｃは、昇降駆動部６０Ｂにおける移動アーム支点３８から離隔する径方向側の端部から、集積移行駆動方向Ｒｄｓに向かって延設されている。このピン保持部６０Ｃは、ステージ１６Ｔがステージ受渡状態の際にピン５６が嵌り込むことにより、該ピン５６の位置を保持する。
The
束搬送筐体２０（図１）の前端近傍には、挟持搬送ガイド２２を検知する図３に示す挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆが設けられている。また挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆの後側には、該挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆと同様に構成された挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂが設けられている。挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆ及び挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂは、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を挟持搬送ガイド２２と交差させている。また挟持搬送ガイド２２には、上面と下面とを挿通する挟持搬送ガイド孔部２２Ｈが穿設されている。この挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆ及び挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂは、検知光の受光結果を、検出部５を介し制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、挟持搬送ガイド２２が挟持搬送ガイド前側状態又は挟持搬送ガイド後側状態の何れであるかを判断する。
Near the front end of the bundle conveyance housing 20 (FIG. 1), a nipping and conveying
すなわち挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆは、紙幣束を集積部１６と束搬送ユニット３との間で受け渡す際に集積孔１６Ｈ（図２）を開放しステージ１６Ｔの移動経路から退避する挟持搬送ガイド２２の状態である挟持搬送ガイド前側状態を検出する。また挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂは、放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際や束搬送ユニット３からリジェクト収納庫１７へ紙幣束を受け渡す際に取込孔１７Ｈ（図１）を開放する挟持搬送ガイド２２の状態である挟持搬送ガイド後側状態を検出する。
That is, the nipping and conveying
集積庫３０の下側には、該集積庫３０を検知する集積庫検知センサ６４Ｆが設けられている。また集積庫検知センサ６４Ｆの後側には、該集積庫検知センサ６４Ｆと同様に構成された集積庫検知センサ６４Ｂが設けられている。集積庫検知センサ６４Ｆ及び集積庫検知センサ６４Ｂは、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆ及び挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂと同様に構成された光学センサであり、検知光の光路を集積庫検知板３０Ｐの移動経路と交差させている。集積庫検知板３０Ｐは、集積庫３０に固定され、該集積庫３０の回動に伴って移動することにより、集積庫検知センサ６４Ｆ又は６４Ｂの検知光を遮る。この集積庫検知センサ６４Ｆ及び集積庫検知センサ６４Ｂは、検知光の受光結果を、検出部５を介し制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、集積庫３０が集積庫集積状態又は集積庫受渡状態の何れであるかを判断する。
On the lower side of the
すなわち集積庫検知センサ６４Ｆは、集積庫検知板３０Ｐに検知光を遮られることにより、紙幣束を集積部１６と束搬送ユニット３との間で受け渡す際の集積庫３０の状態である集積庫受渡状態を検出する。また集積庫検知センサ６４Ｂは、集積庫検知板３０Ｐに検知光を遮られることにより、放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際の集積庫３０の状態である集積庫集積状態を検出する。
That is, the
集積庫フレーム４２の下端部近傍には、ステージ１６Ｔを検知するステージ検知センサ６６Ｄが設けられている。また集積庫フレーム４２の上端部近傍には、ステージ検知センサ６６Ｄと同様に構成されたステージ検知センサ６６Ｕが設けられている。ステージ検知センサ６６Ｕ及びステージ検知センサ６６Ｄは、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆ及び挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂと同様に構成された光学センサであり、検知光の光路をステージ１６Ｔの移動経路と交差させている。このステージ検知センサ６６Ｕ及びステージ検知センサ６６Ｄは、検知光の受光結果を、検出部５を介し制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ステージ１６Ｔがステージ集積状態又はステージ受渡状態の何れであるかを判断する。
A
すなわちステージ検知センサ６６Ｕは、紙幣束を集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡すと共に紙幣束を集積部１６が束搬送ユニット３から受け取る際のステージ１６Ｔの状態であるステージ受渡状態を検出する。またステージ検知センサ６６Ｄは、放出部１６Ｊから集積庫３０へ紙幣を放出しステージ１６Ｔに集積させる際のステージ１６Ｔの状態であるステージ集積状態を検出する。
That is, the
［１−５．集積部の動作］
かかる構成において集積部１６は、集積庫３０に紙幣を集積する集積動作を行う際、制御部４の制御に基づき、図３に示したように、集積庫３０を集積庫集積状態に、ステージ１６Ｔをステージ集積状態に、挟持搬送ガイド２２を挟持搬送ガイド後側状態にする。
[1-5. Operation of the stacking unit]
In such a configuration, when the stacking
この状態において、集積庫検知センサ６４Ｂは検知光を受光していないことを示す受光結果を、集積庫検知センサ６４Ｆは検知光を受光していることを示す受光結果を、それぞれ制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、集積庫３０が集積庫集積状態であると判断する。またステージ検知センサ６６Ｕは検知光を受光していることを示す受光結果を、ステージ検知センサ６６Ｄは検知光を受光していないことを示す受光結果を、それぞれ制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ステージ１６Ｔがステージ集積状態であると判断する。さらに挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂ及び挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆは検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、挟持搬送ガイド２２が挟持搬送ガイド後側状態であると判断する。
In this state, the storage
続いて集積部１６は集積ローラ４６を回転させることにより、搬送部１３から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する。続いて集積部１６は、ビルストッパ４８に衝突した紙幣の前端部分を舌片４６Ｚで集積庫底板３０Ｄに叩き落とすことにより、後続の紙幣が集積空間１６Ｓへ送り出される前にステージ１６Ｔに紙幣を集積する。
Subsequently, the stacking
このときステージ１６Ｔが集積庫フレーム４２と共に前下がりに傾いているため、複数の紙幣の前端が集積ガイド４０に当接することにより前端が揃った状態で、上下方向に重なるよう紙幣を集積させる。
At this time, since the
紙幣束がステージ１６Ｔに集積されることにより集積動作が終了すると、集積部１６は、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として図６に示すように移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させる。
When the stacking operation is completed by stacking the banknote bundles on the
このとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９の回動駆動部５９Ｂに沿ってピン５６を摺動させつつ回動することにより、昇降移行回動方向Ｒｔｌへ向かって集積庫フレーム４２を回動させ、図６に示す集積庫受渡状態にする。この集積庫受渡状態においては、回動駆動部５９Ｂと角度保持部５９Ａとの間にピン５６が位置している。またこのとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０の回動保持部６０Ａに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、回動保持部６０Ａと昇降駆動部６０Ｂとの間にピン５５が位置した状態となる。このとき、集積庫前側壁３０Ｆが集積ガイド４０を前方から後方に向かって追い越すことにより、複数の紙幣は、前端が集積庫前側壁３０Ｆの当接内壁面としての内壁面に当接し、前端が鉛直に沿って揃った状態となる。
At this time, the moving arm 58 is rotated while sliding the
この状態においては、集積庫３０は集積庫受渡状態に、ステージ１６Ｔはステージ集積状態に、挟持搬送ガイド２２は挟持搬送ガイド後側状態よりも前側に移動した状態になっている。この状態において、集積庫検知センサ６４Ｂは検知光を受光していることを示す受光結果を、集積庫検知センサ６４Ｆは検知光を受光していないことを示す受光結果を、それぞれ制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、集積庫３０が集積庫受渡状態であると判断する。またステージ検知センサ６６Ｕは検知光を受光していることを示す受光結果を、ステージ検知センサ６６Ｄは検知光を受光していないことを示す受光結果を、それぞれ制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ステージ１６Ｔがステージ集積状態であると判断する。
In this state, the
このように集積部１６は、ステージ１６Ｔを前下がりに傾斜させ紙幣を集積すると共に、集積ガイド４０を前方から後方に向かって追い越すよう集積庫前側壁３０Ｆを回動させるようにした。このため集積部１６は、集積庫３０内部の前方に寄った状態で紙幣束を集積することができる。この状態においては、ビルストッパ４８と、紙幣束の前端が揃う位置である集積庫前側壁３０Ｆの後壁面との間隔が、紙幣の前後方向の長さよりも広くなる。また紙幣束は、前端の前後方向の位置が舌片４６Ｚの回転軌跡の範囲外になるよう集積される。これにより集積部１６は、上昇する紙幣束の移動経路から退避させるようビルストッパ４８自体を移動させることなく、紙幣束を上昇させる際にビルストッパ４８に該紙幣束が接触してしまい該ビルストッパ４８が負荷となってしまうことを防止できる。また集積部１６は、上昇する紙幣束の移動経路から退避させるよう放出部１６Ｊ及び集積ガイド４０自体を移動させることなく、紙幣束を上昇させる際に放出部１６Ｊ（特に舌片４６Ｚ）又は集積ガイド４０に該紙幣束が接触してしまい該放出部１６Ｊ又は集積ガイド４０が負荷となってしまうことを防止できる。
In this way, the stacking
続いて集積部１６は、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへさらに回動させる。
Subsequently, the accumulating
このとき移動アーム５８は、ステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ持上方向に向かってステージ１６Ｔを移動させ、図７に示すステージ受渡状態にする。またこのとき移動アーム５８は、集積庫フレーム案内溝５９の角度保持部５９Ａに沿ってピン５６を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム４２（すなわち集積庫３０）の角度を保持し、角度保持部５９Ａの集積移行駆動方向Ｒｄｓ側の端部にピン５６が位置した状態となる。
At this time, the movable arm 58 holds the
また、ステージ集積状態からステージ受渡状態へステージ１６Ｔを上昇させる際、集積部１６は、ガイド駆動伝達機構３６を介し搬送ガイドギア２２Ｇへ駆動力を伝達させることにより、後通過孔２０ＨＢ（図２）を開放する前方向へ挟持搬送ガイド２２を移動させる。
Further, when the
このステージ受渡状態において、ステージ１６Ｔの上面、下側搬送ガイド２４の上面及び挟持搬送ガイド２２の上面が互いに同じ高さに揃うため、集積部１６は、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を、形状を崩すことなく束搬送ユニット３へ受け渡すことができる。
In this stage delivery state, since the upper surface of the
この状態においては、集積庫３０は集積庫受渡状態に、ステージ１６Ｔはステージ受渡状態に、挟持搬送ガイド２２は挟持搬送ガイド前側状態になっている。この状態において、集積庫検知センサ６４Ｂは検知光を受光していることを示す受光結果を、集積庫検知センサ６４Ｆは検知光を受光していないことを示す受光結果を、それぞれ制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、集積庫３０が集積庫受渡状態であると判断する。またステージ検知センサ６６Ｕは検知光を受光していないことを示す受光結果を、ステージ検知センサ６６Ｄは検知光を受光していることを示す受光結果を、それぞれ制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ステージ１６Ｔがステージ受渡状態であると判断する。さらに挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂは検知光を受光していないことを示す受光結果を、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆは検知光を受光していることを示す受光結果を、それぞれ制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、挟持搬送ガイド２２が挟持搬送ガイド前側状態であると判断する。
In this state, the
このステージ受渡状態においては、ピン保持部６０Ｃにピン５５が嵌り込むことにより、該ピン保持部６０Ｃは、ピン５５の下側に当接し該ピン５５の下方向への移動を規制している。このため集積部１６は、ステージ受渡状態のステージ１６Ｔに上から下へ向かって負荷が加わった際にステージ１６Ｔが下降してしまい、紙幣束と押出部２５（図１）との位置関係がずれて搬送時に束ずれが発生してしまうことを防止できる。また、ステージ受渡状態からステージ集積状態へステージ１６Ｔが下降する際は、移動アーム５８が集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動し、ピン５５がピン保持部６０Ｃから外れて昇降駆動部６０Ｂへ移動するため、該ステージ１６Ｔは、ピン保持部６０Ｃに影響されることなく下降することができる。
In this stage delivery state, when the
続いて紙幣出金機１（図１）は、紙幣束を集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上ベルト２１を走行させると共に、後通過孔２０ＨＢの上部の束搬送路３Ｙから出金口２６へ水平方向に沿って向かう後方向である出金方向へ押出部２５を移動させることにより、該紙幣束をステージ１６Ｔから出金方向へ搬送する。
Subsequently, the banknote dispenser 1 (FIG. 1) transfers the banknote bundle from the stacking
［１−６．紙幣出金機の動作］
次に、紙幣出金機１における出金に関する動作について説明する。紙幣出金機１は、図示しない操作部により利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部４の制御に基づき、制御プログラム等を読み出して実行することにより、その構成に応じた処理を開始する。
[1-6. Operation of bill dispenser]
Next, the operation | movement regarding the payment in the
制御部４は、図８（Ａ）に示すように、まずステージ１６Ｔを下方へ移動させると共に、挟持搬送ガイド２２を後方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び後通過孔２０ＨＢを閉鎖する。また制御部４は、押出部２５を最も前側に移動させる。
As shown in FIG. 8A, the
この状態で制御部４は、紙幣収納庫１１から出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を繰出部１２により順次繰り出させ、搬送部１３により上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させる。このとき制御部４は、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部１６又はリジェクト収納庫１７に決定する。続いて制御部４は、鑑別部１４により鑑別された紙幣を、搬送部１３により前方及び上方へ搬送して切替部１５に到達させる。切替部１５は、制御部４の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部１６又はリジェクト収納庫１７へ進行させる。
In this state, the
集積部１６は、搬送されてきた紙幣を放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出し、板面が前下がりに傾斜した傾斜姿勢のステージ１６Ｔ上に集積させる。このとき集積部１６は、集積孔１６Ｈの上方が挟持搬送ガイド２２により閉鎖されているため、放出部１６Ｊから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。またリジェクト収納庫１７は、搬送されてきた紙幣を放出部１７Ｊによりリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲ内へ放出して収納させる。
The stacking
制御部４は、搬送先を集積部１６とした紙幣、すなわち集積部１６に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、紙幣収納庫１１からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部１６のステージ１６Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。
The
次に制御部４は、集積庫３０及びステージ１６Ｔを水平姿勢へ回動させ、図８（Ｂ）に示すように、挟持搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び後通過孔２０ＨＢを開放すると共に、集積部１６のステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、束搬送ユニット３側に紙幣束Ｗを受け渡す位置まで該紙幣束Ｗを持ち上げさせる。このとき制御部４は、ステージ１６Ｔの上面を挟持搬送ガイド２２及び下側搬送ガイド２４の上面と同等の高さに揃えて、該ステージ１６Ｔにより束搬送路３Ｙの一部を構成させると共に、該ステージ１６Ｔ上の紙幣束Ｗを該束搬送路３Ｙ内に位置させる。
Next, the
さらに制御部４は、上ベルト２１を後方へ走行させると共に押出部２５を後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って後方へ進行させていく。やがて制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に紙幣束Ｗが出金口２６に到達したことを検知すると、図８（Ｃ）に示すように、上ベルト２１の走行を停止する。因みに制御部４は、このときステージ１６Ｔを下方へ移動させて、出金動作を終了する。
Further, the
これにより紙幣出金機１は、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト２１及び下側搬送ガイド２４により該紙幣束Ｗの前端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
As a result, the
ここで制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に、出金口２６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視しており、所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても取り出されなかった場合、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。
Here, the
具体的に制御部４は、図９（Ａ）に示すように、押出部２５を上方へ変位させた上で上ベルト２１を前方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込み、該束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させていく。このとき制御部４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出部２５よりも前方に到達したことを検知すると、該押出部２５を下方へ変位させると共に前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの前方への搬送を補助する。
Specifically, as shown in FIG. 9A, the
やがて制御部４は、図９（Ｂ）に示すように、紙幣束Ｗが前通過孔２０ＨＦ及び取込孔１７Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させ、リジェクト収納庫１７の取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機１は、利用者が出金口２６から取り忘れた取忘れ紙幣束を取り込んでリジェクト収納庫１７に収納する。
Eventually, as shown in FIG. 9 (B), when the banknote bundle W reaches the front passage hole 20HF and the
一方、紙幣束Ｗを集積部１６へ一時的に収納する場合、制御部４は、図９（Ａ）に示した状態から、図９（Ｃ）に示すように、まず挟持搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより後通過孔２０ＨＢ及び集積孔１６Ｈを開放させると共に、ステージ１６Ｔを上昇させる。続いて制御部４は、上ベルト２１を前方へ走行させると共に押出部２５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗをステージ１６Ｔまで搬送させる。
On the other hand, when the banknote bundle W is temporarily stored in the stacking
やがて制御部４は、紙幣束Ｗがステージ１６Ｔに到達すると、集積部１６のステージ１６Ｔを下方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち下げさせ、集積空間１６Ｓ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機１は、利用者が出金口２６から取り忘れた紙幣束Ｗを取り込んで集積部１６に収納する。
Eventually, when the banknote bundle W reaches the
［１−７．効果］
以上の構成において紙幣出金機１は、駆動モータ３２の駆動力を伝達させ移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌに回動させることにより、集積庫フレーム案内溝５９の回動駆動部５９Ｂにピン５６を摺動させつつ、集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ集積庫３０を回動させるようにした。続いて紙幣出金機１は、移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌに回動させることにより、それぞれステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂにピン５５を、集積庫フレーム溝４２Ｇにピン５４Ｕ及びピン５４Ｄを摺動させつつ、ステージ集積状態からステージ受渡状態へステージ１６Ｔを上昇させるようにした。
[1-7. effect]
In the above configuration, the
これにより紙幣出金機１は、集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ集積庫３０を回動させる駆動力を発生する駆動源と、ステージ集積状態からステージ受渡状態へステージ１６Ｔを上昇させる駆動力を発生する駆動源とを別個に設けることなく、駆動モータ３２の駆動源により移動アーム５８を回動させるだけで、集積庫３０及びステージ１６Ｔを駆動することができる。
Thereby, the
これにより紙幣出金機１は、構成を簡素化することができると共に、低廉化することができる。また紙幣出金機１は、集積庫３０を回動させる駆動力を発生する駆動源と、ステージ１６Ｔを昇降させる駆動力を発生する駆動源との２個の駆動源を実装するスペースを収納筐体１０内部に設ける必要がなくなるため、該紙幣出金機１を小型化することができる。
Thereby, the
また従来、紙幣を集積する集積庫の底面を水平から傾けて設けることにより、該底面に対し直交する壁面に紙幣の一端面を当接させ、紙幣束の端面を揃えるものがあった。しかしながら紙幣を傾けて集積すると、上下に隣り合う紙幣同士の間において面方向に亘って圧力が不均等になり、集積庫から繰り出される際に紙幣束の形状が崩れる可能性があるため、紙幣の面方向を水平にした後に該集積庫から繰り出すことが望ましい。 Conventionally, there has been a technique in which the bottom surface of a stacker for stacking banknotes is inclined from the horizontal so that one end surface of the banknote is brought into contact with a wall surface orthogonal to the bottom surface to align the end surfaces of banknote bundles. However, when banknotes are tilted and stacked, the pressure becomes uneven across the plane between the banknotes that are adjacent to each other vertically, and the shape of the banknote bundle may collapse when it is fed out of the stacker. It is desirable to feed out from the storage after leveling the surface.
しかしながらその場合、紙幣束を傾けて集積した状態から水平な状態に移行させ、さらに水平な状態になった該紙幣束を繰り出す方向へ向かって搬送することとなる。その場合、紙幣束を回動させる際と、繰り出す方向へ向かって搬送する際とで、紙幣束を異なる方向へ移動させる必要があるため、紙幣束を回動させる駆動源と、水平な状態になった紙幣束を搬送する駆動源とが別個に必要になってしまい、構成が煩雑になってしまった。 However, in that case, the banknote bundle is tilted and accumulated to shift to a horizontal state, and further, the banknote bundle that is in a horizontal state is transported in a feeding direction. In that case, it is necessary to move the banknote bundle in different directions when rotating the banknote bundle and when transporting it in the feeding direction. The drive source which conveys the banknote bundle which became becomes needed separately, and the structure has become complicated.
これに対し紙幣出金機１は、駆動モータ３２だけの駆動源により移動アーム５８を回動させるだけで、集積庫３０及びステージ１６Ｔを駆動するようにした。また紙幣出金機１は、ステージ１６Ｔにおける放出部１６Ｊに近接する前側が放出部１６Ｊから離隔する後側よりも下側に位置するよう、該ステージ１６Ｔを前下がりに傾斜させ紙幣を集積すると共に、集積ガイド４０を前方から後方に向かって追い越すよう集積庫前側壁３０Ｆを回動させるようにした。これにより紙幣出金機１は、紙幣の端面を揃えて集積空間１６Ｓに集積させることにより紙幣束を整った形状でステージ１６Ｔに集積できる。また紙幣出金機１は、放出部１６Ｊに近接する側に位置する放出部１６Ｊ及び集積ガイド４０と、該放出部１６Ｊから離隔する側に位置するビルストッパ４８とを、紙幣束の搬送経路から退避させることができるため、紙幣束の形状を崩すことなく該紙幣束を束搬送ユニット３へ向かって上昇させ、該束搬送ユニット３へ受け渡すことができる。
On the other hand, the
また紙幣出金機１は、移動アーム５８を、駆動モータ３２のみの駆動力により駆動機構支点としての移動アーム支点３８を軸として昇降移行駆動方向Ｒｄｌに沿って一方向へ回動させるだけで、集積庫３０を回動させると共にステージ１６Ｔを昇降させることができるため、シンプルな構成とすることができる。
Further, the
以上の構成によれば紙幣出金機１は、紙幣を収納する紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１から繰り出され搬送された紙幣を集積する集積部１６と、集積部１６に集積された紙幣束を搬送して利用者に引き渡す束搬送ユニット３とを設け、集積部１６は、紙幣を集積する集積空間１６Ｓが内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫３０と、紙幣収納庫１１から搬送された紙幣を集積空間１６Ｓへ放出する放出部１６Ｊと、放出部１６Ｊから放出された紙幣の先端と接触するビルストッパ４８と、集積庫３０の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、放出部１６Ｊから放出された紙幣を積み重ねて集積するステージ１６Ｔと、駆動力を発生する駆動モータ３２と、傾斜姿勢においてステージ１６Ｔに紙幣が集積されると、駆動モータ３２により駆動され、ステージ１６Ｔ及び集積庫３０を傾斜姿勢から水平姿勢へ切り替えた後、ステージ１６Ｔに集積された紙幣束を束搬送ユニット３へ受け渡すよう該ステージ１６Ｔを移動させる移動アーム５８とを設けるようにした。
According to the above configuration, the
これにより紙幣出金機１は、集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ集積庫３０を回動させる駆動力を発生する駆動源と、ステージ集積状態からステージ受渡状態へステージ１６Ｔを上昇させる駆動力を発生する駆動源とを別個に設けることなく、駆動モータ３２の駆動源により移動アーム５８を回動させるだけで、集積庫３０及びステージ１６Ｔを駆動することができる。
Thereby, the
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積部１１６が集積部１６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of banknote dispensing machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote dispensing machine 101 according to the second embodiment is different from the
［２−２．集積部の構成］
図３と対応する図１０に示すように、第２の実施の形態による集積部１１６は、第１の実施の形態による集積部１６と比べて、上面保持機構としての紙幣束上面保持機構６８が追加されていると共に、集積庫３０の集積庫後側壁３０Ｂの下端に当接部６７が追加されている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2-2. Stacking unit configuration]
As shown in FIG. 10 corresponding to FIG. 3, the stacking
図１１に示すように、紙幣束上面保持機構６８は、リンク機構６９、紙幣押さえ機構７０及び昇降溝７１により構成されている。
As shown in FIG. 11, the banknote bundle upper
昇降溝７１は、収納筐体１０（図１）において紙幣押さえ機構７０の左右それぞれの端部に１本ずつ穿設されている。この昇降溝７１は、集積庫３０が集積庫昇降状態のビルストッパ４８の後方において、後通過孔２０ＨＢの上方から、集積庫昇降状態且つステージ集積状態におけるステージ１６Ｔの上側までステージ移動方向に沿い、下部分がステージ１６Ｔから離隔する後下方に向かって屈曲している。
One
紙幣押さえ機構７０は、媒体押さえとしての紙幣押さえ７６、紙幣押さえシャフト７７、紙幣押さえシャフトピン７８、紙幣押さえスプリング７９及びロック機構８０により構成されている。
The
紙幣押さえシャフト７７は、左右方向に沿って延設された円筒形状のシャフトであり、左右の端部において、それぞれ昇降溝７１に向かって突出する円筒形状の紙幣押さえシャフトピン７８が形成されている。紙幣押さえシャフトピン７８は、昇降溝７１に対し摺動可能に挿入されている。これにより紙幣押さえ７６は、ステージ移動方向に往復移動可能に構成されている。また紙幣押さえシャフト７７は、リンク７２の紙幣押さえ支持部７２Ｈにより回動可能に支持されている。
The
紙幣押さえシャフト７７の左右方向の中央部には、２個の紙幣押さえ７６が回動可能に取り付けられている。紙幣押さえ７６は、側面視で略Ｌ字形状であり、紙幣押さえシャフト７７を支点として図１０中時計回りである紙幣押さえ方向と、図１０中反時計回りである退避方向とに回動可能に構成されている。ここで、図１０は、集積庫３０が集積庫集積状態の際に紙幣押さえ７６の押さえ部７６Ｈがステージ１６Ｔの移動経路から退避する状態である紙幣押さえ退避状態を示している。また図１１及び図１２は、集積庫３０が収納庫昇降状態の際に紙幣押さえ７６の押さえ部７６Ｈが紙幣束の上面に当接する状態である紙幣押さえ当接状態を示している。紙幣押さえ７６には、紙幣押さえ当接状態の際に紙幣押さえシャフト７７から前方へ向かって水平方向に沿って直線状に延設された押さえ部７６Ｈと、該紙幣押さえシャフト７７から下方へ向かって該押さえ部７６Ｈよりも短い直線状に延設されたピン保持部７６Ａと、該ピン保持部７６Ａから左右方向の外側に向かって延設された円筒形状のロックピン７６Ｐとが形成されている。
Two
紙幣押さえシャフト７７における、左右に並ぶ紙幣押さえ７６の間には、トーションバースプリングである紙幣押さえスプリング７９が取り付けられている。紙幣押さえ７６における押さえ部７６Ｈには紙幣押さえスプリング７９の前端が取り付けられることにより、該紙幣押さえ７６は退避方向に付勢力が加えられている。
A
紙幣押さえ７６の左右方向の外側には、ロック機構８０が設けられている。ロック機構８０は、ロック機構支点８１、ロックスプリング８２及びロック板８３により構成されている。
A
ロック機構支点８１は、紙幣押さえシャフト７７に挿通されて固定されると共に、紙幣押さえ７６に向かってロック支点シャフト８１Ｓが形成されている。ロック板８３は、ロック支点シャフト８１Ｓに挿通されて回動可能に支持されている。これによりロック板８３は、ロックスプリング８２を支点として図１０中時計回りであるロック方向と、図１０中反時計回りであるロック解除方向とに回動可能に構成されている。
The
ロック機構支点８１とロック板８３との間には、トーションバースプリングであるロックスプリング８２が固定されている。ロック板８３は、ロックスプリング８２の一端が取り付けられることにより、ロック方向に付勢されている。これによりロック機構８０は、集積庫３０が集積庫昇降状態であり且つステージ１６Ｔがステージ受渡状態よりも下側に位置する際に、ロック板８３の前側が紙幣押さえ７６のロックピン７６Ｐに係止することにより、紙幣押さえ７６の退避方向への回動を規制し、紙幣押さえ当接状態を保持する。
A
図１２に示すように、紙幣押さえ７６が紙幣押さえ当接状態の際のロック板８３におけるロック支点シャフト８１Ｓの後側の上方には、紙幣押さえ７６が後通過孔２０ＨＢ近傍まで上昇しステージ１６Ｔがステージ受渡状態になった際に該ロック板８３に当接しロック解除方向へ回動させるロック解除板８４が設けられている。
As shown in FIG. 12, the
リンク機構６９は、リンク７２、リンクシャフト７３及びリンクスプリング７４により構成されている。リンクシャフト７３は、左右方向に沿って延設された円筒形状のシャフトであり、左右の端部が収納筐体１０（図１）に回動可能に取り付けられている。リンクシャフト７３には、２個のリンク７２が固定されている。
The
リンク７２は、側面視で略Ｌ字形状であり、リンクシャフト７３を支点として図１０中時計回り及び反時計回りに回動する。リンク７２には、側面視Ｕ字形状であり、紙幣押さえ当接状態の際にリンクシャフト７３から上方向へ直線状に延設され、紙幣押さえシャフト７７を回動可能に支持する紙幣押さえ支持部７２Ｈが形成されている。またリンク７２には、先端が当接部６７の回動経路上に位置するようリンクシャフト７３から延設された回動当接部７２Ｔが形成されている。リンク７２の紙幣押さえ支持部７２Ｈには、後端が収納筐体１０に取り付けられた引張ばねでなるリンクスプリング７４の前端が取り付けられることにより、該リンク７２は、リンクシャフト７３を支点として退避方向に付勢力が加えられている。また紙幣押さえ支持部７２Ｈの退避方向側には、収納筐体１０に固定された図示しないリミッタが設けられている。このリミッタは、集積庫３０が集積庫集積状態の際に紙幣押さえ支持部７２Ｈの退避方向側に当接する。このためリンク７２は、紙幣押さえ退避状態においてリンクスプリング７４の付勢力により退避方向に付勢されつつ、リミッタに当接することにより、それ以上の退避方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。
The
かかる構成において集積部１１６は、紙幣束がステージ１６Ｔに集積されることにより集積動作が終了すると、駆動モータ３２を回転させ移動アーム支点３８を軸として図１２に示すように移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させることにより、集積庫３０を集積庫受渡状態まで昇降移行回動方向Ｒｔｌへ回動させる。このとき集積庫３０の当接部６７がリンク７２の回動当接部７２Ｔに当接することにより、該リンク７２は図１０中時計回りに回動する。これにより紙幣押さえ７６は、紙幣押さえ退避状態から、図１２に示す紙幣押さえ当接状態へ移行し、押さえ部７６Ｈの平坦な下面が紙幣束の上面に当接する。
In this configuration, when the stacking operation is completed by stacking the banknote bundles on the
続いて集積部１１６は、駆動モータ３２をさらに回転させ移動アーム支点３８を軸として移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させることにより、ステージ１６Ｔをステージ受渡状態まで上昇させる。このとき紙幣押さえ７６は、押さえ部７６Ｈが紙幣束の上面に当接したまま、紙幣束と共に上昇する。これにより集積部１１６は、ステージ１６Ｔを上昇させる際に紙幣束がずれたりばらけたりする等の、形状が崩れてしまうことを防止しつつ、紙幣束を移動させることができる。
Subsequently, the accumulating
ステージ１６Ｔがステージ受渡状態になると、図１３に示すように、ロック板８３における、ロックピン７６Ｐと係合している前側とはロック支点シャフト８１Ｓに対し反対側である後側がロック解除板８４に当接することにより、該ロック板８３は、ロック解除方向に回動する。これによりロック板８３のロックが解除され、紙幣押さえ７６は退避方向へ回動する。
When the
このとき紙幣押さえ７６は、押さえ部７６Ｈの下面が紙幣束により支持されない状態となるため、図１４に示すように押さえ部７６Ｈがステージ移動方向にほぼ沿った状態に向かって回動しつつ重力により昇降溝７１に沿って下降し、紙幣押さえシャフト７７が紙幣押さえ支持部７２Ｈへ嵌り込む。これにより集積部１１６は、束搬送ユニット３に受け渡した紙幣束が出金方向へ移動される際の該紙幣束の移動経路から紙幣押さえ７６を退避させることができる。
At this time, the
また集積部１１６は、紙幣押さえ７６が退避方向に回動する際に押さえ部７６Ｈがステージ移動方向にほぼ沿うようにすると共に、該押さえ部７６Ｈよりもピン保持部７６Ａを短く構成するようにしたため、紙幣押さえ７６が退避方向に回動してピン保持部７６Ａが紙幣押さえシャフト７７からステージ１６Ｔに向かって前方向へ突出する際に、該紙幣押さえ７６がステージ１６Ｔの移動経路に干渉しないようにすることができる。これにより紙幣押さえ７６は、ステージ１６Ｔに当接することなく下降できる。
Further, the stacking
その後集積庫３０が集積移行回動方向Ｒｔｓへ回動し集積庫集積状態へ移行すると、当接部６７がリンク７２の回動当接部７２Ｔから外れることにより、該リンク７２は図１０中反時計回りに回動し、図１０に示したように昇降溝７１の下端部に紙幣押さえシャフト７７が位置し、紙幣押さえ退避状態となる。
Thereafter, when the
このように集積部１１６は、紙幣押さえ７６の押さえ部７６Ｈを紙幣束の上面に当接させつつステージ１６Ｔを上昇させることにより、紙幣束の上面を保持するようにした。これにより集積部１１６は、ステージ１６Ｔを上昇させる際に形状が崩れてしまうことを防止しつつ、紙幣束を移動させることができる。
In this way, the stacking
また集積部１１６は、集積庫３０の回動に伴って、紙幣押さえ７６を紙幣押さえ退避状態から紙幣押さえ当接状態へ移行させると共に、該紙幣押さえ７６の下面に当接する紙幣束により該紙幣押さえ７６が持ち上げられるようにした。これにより集積部１１６は、紙幣押さえ機構７０を駆動させる専用の駆動源を駆動モータ３２とは別途設けることなく、集積庫３０の回動とステージ１６Ｔの昇降移動とを利用して紙幣押さえ機構７０を移動させることができる。
In addition, the stacking
その他第２の実施の形態による集積部１１６は、第１の実施の形態による集積部１６と同様の作用効果を奏する。
In addition, the stacking
［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣出金機及び集積部の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積部２１６が集積部１６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
[3-1. Configuration of banknote dispensing machine and stacking unit]
As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote dispensing machine 201 according to the third embodiment is different from the
［３−２．集積部の構成］
図３と対応する図１５に示すように、第３の実施の形態による集積部２１６は、第１の実施の形態による集積部１６と比べて、集積庫フレーム２４２が集積庫フレーム４２と異なると共にストッパ側端面保持機構８６が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。
[3-2. Stacking unit configuration]
As shown in FIG. 15 corresponding to FIG. 3, the stacking
ストッパ側端面保持機構８６は、可動ガイド８７、集積空間離接溝８９及び上下溝９０により構成されている。集積空間離接溝８９は、集積庫フレーム２４２におけるビルストッパ４８の前方から後方に亘る範囲に、集積空間１６Ｓに離接する方向に沿って２本穿設されている。
The stopper side end
可動ガイド８７は、集積空間１６Ｓに対向しステージ１６Ｔに垂直な平面である可動ガイド面８７Ｓを有する板状部材であり、ビルストッパ４８の左右両側に配されている。また可動ガイド８７は、ステージ移動方向の両端部において集積庫フレーム２４２に向かって突出する円筒形状の支点が形成されており、該支点は、集積空間離接溝８９に対し摺動可能に挿入されている。これにより可動ガイド８７は、集積庫フレーム２４２と共に回動すると共に、ステージ１６Ｔに対し垂直な姿勢を保ちながら、集積空間１６Ｓに近接する方向である集積空間近接方向と、該集積空間１６Ｓから離隔する方向である集積空間離隔方向とに、直線的に往復移動可能に構成されている。
The
上下溝９０は、側面視でビルストッパ４８の近傍に配され、上方に向かうに連れて前方へ傾斜する略直線形状の上端部及び下端部が、上下方向に沿うよう屈曲しており、可動ガイド８７のピン８８Ｐが挿入されている。また上下溝９０は、移動アーム支点３８を中心とする円弧形状に対し、前方に向かうに連れて該円弧形状よりも、該移動アーム支点３８から離隔する径方向に向かう形状となっている。この上下溝９０は、後述する退避位置と紙幣ガイド位置との間で可動ガイド８７を直線移動させる際にピン８８Ｐを摺動させる。
The upper and
かかる構成において集積部２１６は、集積動作を行う際、集積庫３０を集積庫集積状態に、ステージ１６Ｔをステージ集積状態に、挟持搬送ガイド２２を挟持搬送ガイド後側状態にする。このとき可動ガイド８７は、上下溝９０の上端部に位置すると共に、集積空間離接溝８９における、集積空間離隔方向側の端部に位置した状態（以下ではこれを集積空間最離隔状態とも呼ぶ）になる。これにより集積部２１６は、可動ガイド８７を、ビルストッパ４８よりも集積空間離隔方向側である退避位置に位置させ、集積空間１６Ｓから該可動ガイド８７を退避させることができるため、集積動作を行う際に可動ガイド８７が紙幣に干渉しないようにすることができる。
In this configuration, when performing the stacking operation, the stacking
可動ガイド８７は、紙幣出金機２０１で取り扱われる紙幣のうち最も紙幣の短辺方向が長い紙幣である最大紙幣が集積空間１６Ｓに収まる位置、すなわち、該可動ガイド８７が
集積空間近接方向側の端部に位置した状態である集積空間最近接状態において、該最大紙幣の短辺方向の長さよりも集積庫前側壁３０Ｆの後壁面から可動ガイド面８７Ｓまでの長さが僅かに長くなる位置に設定されている。
The
紙幣束がステージ１６Ｔに集積されることにより集積動作が終了すると、集積部２１６は、駆動モータ３２を回転させ移動アーム支点３８を軸として図１６に示すように移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させることにより、集積庫フレーム２４２を集積庫受渡状態まで昇降移行回動方向Ｒｔｌへ回動させる。このとき可動ガイド８７は、上下溝９０に沿って上端部から下端部へ移動すると共に、集積空間離接溝８９に沿って集積空間離隔方向へ移動する。このため可動ガイド８７は、上下溝９０の下端部に位置すると共に、集積空間最近接状態になる。これにより集積部２１６は、可動ガイド８７を、ビルストッパ４８よりも集積空間近接方向側である紙幣ガイド位置に位置させ、紙幣の後端を保持することができる。
When the stacking operation is completed by stacking the banknote bundles on the
このように集積部２１６は、集積庫集積状態且つステージ集積状態において可動ガイド８７をビルストッパ４８よりも集積空間近接方向側に位置させるため、その後ステージ１６Ｔを上昇させる際に、紙幣束の後端を該可動ガイド８７で、紙幣束の前端を集積庫前側壁３０Ｆで、それぞれ保持することができる。これにより集積部２１６は、ステージ１６Ｔを上昇させる際に紙幣束がずれたりばらけたりする等の、形状が崩れてしまうことを防止しつつ、紙幣束を移動させることができる。
In this manner, the stacking
また集積部２１６は、集積庫フレーム２４２の回動に伴って、可動ガイド８７を集積空間離接溝８９及び上下溝９０に沿って移動させることにより、該可動ガイド８７を、退避位置と紙幣ガイド位置との間で移動させるようにした。これにより集積部２１６は、可動ガイド８７を駆動させる専用の駆動源を駆動モータ３２とは別途設けることなく、集積庫フレーム２４２の回動を利用して可動ガイド８７を移動させることができる。
In addition, the stacking
その他第３の実施の形態による集積部２１６は、第１の実施の形態による集積部１６と同様の作用効果を奏する。
In addition, the stacking
［４．第４の実施の形態］
［４−１．紙幣出金機及び集積部の構成］
図１及び図２に示すように、第４の実施の形態による紙幣出金機３０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、集積部３１６が集積部１６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[4. Fourth Embodiment]
[4-1. Configuration of banknote dispensing machine and stacking unit]
As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote dispensing machine 301 according to the fourth embodiment is different from the
［４−２．集積部の構成］
図３と対応する図１７に示すように、第４の実施の形態による集積部３１６は、第１の実施の形態による集積部１６と比べて、移動アーム５８及び集積庫フレーム４２に代えて移動アーム３５８（移動アーム３５８Ｌ及び３５８Ｒ）及び集積庫フレーム３４２（集積庫フレーム３４２Ｌ及び３４２Ｒ）が設けられていると共に、集積部駆動伝達機構３３４が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。
[4-2. Stacking unit configuration]
As shown in FIG. 17 corresponding to FIG. 3, the stacking
集積部駆動伝達機構３３４は、ギア９１及びギア９２により構成されている。収納筐体１０（図示せず）には、駆動モータ３２から駆動力を伝達されるギア９１が、側面視において回転軸を中心に回転自在に取り付けられている。このギア９１には、トルクリミッタが内蔵されており、所定量以上のトルクがギア９１からギア９２に伝達しようとした場合、該ギア９１を空転させることにより、ギア９１からギア９２へ駆動力が伝達しないようにする。
The accumulation unit
ギア９１の後方には、ギア９２が、該ギア９１と噛み合うように側面視において回転軸を中心に回転自在に収納筐体１０（図示せず）に取り付けられている。ギア９２は集積庫フレーム支点４２Ｓに固定されている。ギア９２は、ギア９１と噛合することにより、駆動モータ３２からの回転駆動力を伝達される。
Behind the
移動アーム３５８は、移動アーム５８における集積庫フレーム案内溝５９が形成されていない。また集積庫フレーム３４２は、集積庫フレーム４２におけるピン５６が形成されていない。
The moving arm 358 is not formed with the stacking
かかる構成において集積部３１６は、集積動作完了後にステージ１６Ｔを上昇させる持上動作を行う際、駆動モータ３２を回転させることにより、ギア９１及びギア９２を介し集積庫フレーム支点４２Ｓに駆動力を伝達させる。これにより集積部３１６は、図１８に示すように昇降移行回動方向Ｒｔｌへ向かって集積庫フレーム３４２を回動させて集積庫受渡状態にする。またこのとき集積部３１６は、集積部駆動伝達機構３４を介し移動アーム３５８に駆動力を伝達させることにより、移動アーム支点３８を軸として移動アーム３５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させる。このとき移動アーム３５８は、ステージ案内溝６０の回動保持部６０Ａに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、回動保持部６０Ａと昇降駆動部６０Ｂとの間にピン５５が位置した状態となる。
In such a configuration, the
続いて集積部１６は、駆動モータ３２を回転させることにより、移動アーム支点３８を軸として移動アーム３５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへさらに回動させる。このとき移動アーム３５８は、ステージ案内溝６０の昇降駆動部６０Ｂに沿ってピン５５を摺動させつつ回動することにより、集積庫フレーム溝４２Ｇに沿ってピン５４Ｕ及び５４Ｄを摺動させつつ持上方向に向かってステージ１６Ｔを移動させ、ステージ受渡状態にする。
Subsequently, the accumulating
ステージ１６Ｔが上昇する際、ギア９１は、ギア９２を介し昇降移行回動方向Ｒｔｌへ向かって集積庫フレーム３４２を回動させようとするため、ピン５５からステージ案内溝６０の回動保持部６０Ａの下端部に向かって力が加わるが、該ギア９１に内蔵されたトルクリミッタで該ギア９１が空転することにより、駆動モータ３２からギア９２への駆動力の伝達が遮断される。これにより集積部３１６は、集積庫フレーム３４２が移動アーム３５８に力を加え続けることによる該移動アーム３５８及び該集積庫フレーム３４２の破損を防ぐことができる。
When the
一方ステージ１６Ｔを下降させる持下動作を行う際、集積部３１６は、駆動モータ３２を持上動作時とは逆方向へ回転させる。
On the other hand, when performing a lifting operation for lowering the
このように集積部３１６は、駆動モータ３２の駆動力を集積部駆動伝達機構３３４で集積庫３０へ伝達させることにより、集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ該集積庫３０を回動させると共に、その後移動アーム３５８の回動によりステージ集積状態からステージ受渡状態へステージ１６Ｔを移動させるようにした。これにより集積部３１６は、移動アーム３５８から集積庫フレーム案内溝５９を、集積庫フレーム３４２からピン５６を省略しつつ、共通の動力源により、ステージ１６Ｔを傾斜姿勢から水平紙幣に回動させると共に、該水平姿勢から上昇させることができる。
Thus, the stacking
その他第４の実施の形態による集積部３１６は、第１の実施の形態による集積部１６と同様の作用効果を奏する。
In addition, the stacking
［５．第５の実施の形態］
［５−１．紙幣出金機及び集積部の構成］
図１及び図２に示すように、第５の実施の形態による紙幣出金機４０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、束搬送ユニット４０３が束搬送ユニット３と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。この紙幣出金機４０１は、前側に設けられた出金口２６に対し該出金口２６と同じ側である前側から紙幣収納庫１１が収納筐体１０に着脱される前面機として機能する。
[5. Fifth embodiment]
[5-1. Configuration of banknote dispensing machine and stacking unit]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
［５−２．束搬送ユニット及び集積部の構成］
図６と対応する図１９に示すように、第５の実施の形態による束搬送ユニット４０３は、第１の実施の形態による束搬送ユニット３と比べて、束搬送筐体２０の後端に形成される出金口２６に代えて、束搬送筐体２０の前端に形成される出金口２６が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。
[5-2. Configuration of bundle transport unit and stacking unit]
As shown in FIG. 19 corresponding to FIG. 6, the
［５−３．紙幣出金機の動作］
次に、紙幣出金機４０１における出金に関する動作について説明する。制御部４は、図２０（Ａ）に示すように、まずステージ１６Ｔを下方へ移動させると共に、挟持搬送ガイド２２を後方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び後通過孔２０ＨＢを閉鎖する。また制御部４は、押出部２５を最も後側に移動させる。
[5-3. Operation of bill dispenser]
Next, the operation | movement regarding the payment in the
集積部１６は、紙幣収納庫１１から搬送されてきた紙幣を放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出し、板面が前下がりに傾斜した傾斜姿勢のステージ１６Ｔ上に集積させる。またリジェクト収納庫１７は、搬送されてきたリジェクト紙幣を放出部１７Ｊによりリジェクト紙幣収納空間１７ＳＲ内へ放出して収納させる。制御部４は、金額が出金額に到達した段階で、紙幣収納庫１１からの紙幣の繰出を中止する。
The stacking
次に制御部４は、集積庫３０及びステージ１６Ｔを水平姿勢へ回動させ、図２０（Ｂ）に示すように、挟持搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び後通過孔２０ＨＢを開放すると共に、集積部１６のステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち上げさせる。このとき制御部４は、ステージ１６Ｔの上面を挟持搬送ガイド２２及び下側搬送ガイド２４の上面と同等の高さに揃えて、該ステージ１６Ｔにより束搬送路３Ｙの一部を構成させると共に、該ステージ１６Ｔ上の紙幣束Ｗを該束搬送路３Ｙ内に位置させる。
Next, the
さらに制御部４は、上ベルト２１を前方へ走行させると共に押出部２５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させていく。やがて制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に紙幣束Ｗが出金口２６に到達したことを検知すると、図２０（Ｃ）に示すように、上ベルト２１の走行を停止し、出金動作を終了する。
Furthermore, the
これにより紙幣出金機４０１は、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト２１及び挟持搬送ガイド２２により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
As a result, the
ここで制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に、出金口２６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視しており、所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても取り出されなかった場合、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。
Here, the
具体的に制御部４は、図２１（Ａ）に示すように、押出部２５を上方へ変位させた上で上ベルト２１を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込み、該束搬送路３Ｙに沿って後方へ進行させていく。このとき制御部４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出部２５よりも後方に到達したことを検知すると、該押出部２５を下方へ変位させると共に後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。
Specifically, as shown in FIG. 21 (A), the
やがて制御部４は、図示しないセンサからの通知を基に紙幣束Ｗが束搬送路３Ｙの後端に到達したことを検知すると、図２１（Ｂ）に示すように、上ベルト２１及び押出部２５の走行を停止することにより、紙幣束Ｗの位置出しを行う。続いて制御部４は、押出部２５を上方へ変位させた上で上ベルト２１を前方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを該束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させていく。このとき制御部４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出部２５よりも前方に到達したことを検知すると、該押出部２５を下方へ変位させると共に前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの前方への搬送を補助する。
Eventually, when the
やがて制御部４は、紙幣束Ｗがステージ１６Ｔ上を通り過ぎ該ステージ１６Ｔよりも前側へ移動すると、集積部１６のステージ１６Ｔを下方へ移動させると共に挟持搬送ガイド２２を後方へ移動させることにより、前通過孔２０ＨＦ及び取込孔１７Ｈを開放させ、押出部２５を前方へ走行させると共に上ベルト２１を前方へ移動させ紙幣束Ｗをさらに前方へ搬送させる。
Eventually, when the banknote bundle W passes over the
やがて制御部４は、図２１（Ｃ）に示すように、紙幣束Ｗが前通過孔２０ＨＦ及び取込孔１７Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させ、リジェクト収納庫１７の取忘れ紙幣収納空間１７ＳＬ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機４０１は、利用者が出金口２６から取り忘れた取忘れ紙幣束を取り込んでリジェクト収納庫１７に収納する。
Eventually, as shown in FIG. 21C, when the banknote bundle W reaches the front passage hole 20HF and the
一方、紙幣束Ｗを集積部１６へ一時的に収納する場合、制御部４は、図２１（Ｂ）に示した状態から、上ベルト２１を前方へ走行させると共に押出部２５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗをステージ１６Ｔまで搬送させる。
On the other hand, when the banknote bundle W is temporarily stored in the stacking
やがて制御部４は、紙幣束Ｗがステージ１６Ｔに到達すると、集積部１６のステージ１６Ｔを下方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち下げさせ、集積空間１６Ｓ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機４０１は、利用者が出金口２６から取り忘れた紙幣束Ｗを取り込んで集積部１６に収納する。
Eventually, when the banknote bundle W reaches the
このように紙幣出金機４０１は、ステージ受渡状態において、ステージ１６Ｔの上面を挟持搬送ガイド２２及び下側搬送ガイド２４の上面と同等の高さに揃えるようにしたため、ステージ１６Ｔにより紙幣束Ｗの下面をガイドしつつ、挟持搬送ガイド２２と下側搬送ガイド２４との間で紙幣束Ｗを受け渡すよう、ステージ１６Ｔを介し該紙幣束Ｗを搬送することができる。
As described above, the
これにより紙幣出金機４０１は、束搬送路３Ｙにおける紙幣束Ｗの搬送方向を紙幣出金機１とは逆にするだけで、集積部１６、挟持搬送ガイド２２及び移動アーム５８等の機構や配置を紙幣出金機１に対し変更することなく、前面機として機能することができる。
As a result, the
その他第５の実施の形態による紙幣出金機４０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と同様の作用効果を奏する。
In addition, the
［６．他の実施の形態］
なお上述した第４の実施の形態においては、集積部駆動伝達機構３３４により駆動モータ３２の駆動力を伝達させ集積庫３０を回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２２に示すような集積部駆動伝達機構５３４を設けても良い。この集積部駆動伝達機構５３４は、ベルトプーリ９３、駆動ベルト９４及びベルトプーリ９５により構成されている。ベルトプーリ９３は、駆動モータ３２から駆動力が伝達され回転する。ベルトプーリ９５は、内周側が集積庫フレーム支点４２Ｓに固定されている。ベルトプーリ９３及びベルトプーリ９５の周囲には、無端ベルトである駆動ベルト９４が掛け回されている。かかる構成において駆動モータ３２が回転すると、ベルトプーリ９３、駆動ベルト９４及びベルトプーリ９５へ順に駆動力が伝達し、移動アーム支点３８を支点として集積庫３０が回動する。このベルトプーリ９５には、トルクリミッタが内蔵されており、所定量以上のトルクがベルトプーリ９３からベルトプーリ９５に伝達しようとした場合、該ベルトプーリ９５を空転させることにより、ベルトプーリ９３からベルトプーリ９５へ駆動力が伝達しないようにする。
[6. Other Embodiments]
In the above-described fourth embodiment, the case where the stacking unit
また上述した第１の実施の形態においては、ガイド駆動伝達機構３６により挟持搬送ガイド２２を移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２３に示すようなガイド駆動伝達機構６３６を設けても良い。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。このガイド駆動伝達機構６３６は、ベルトプーリ９６、駆動ベルト９７及びベルトプーリ９８により構成されている。ベルトプーリ９６は、駆動モータ３２から駆動力が伝達され回転する。ベルトプーリ９８は、搬送ガイドギア２２Ｇへ駆動力を伝達させる。ベルトプーリ９６及びベルトプーリ９８の周囲には、無端ベルトである駆動ベルト９７が掛け回されている。かかる構成において駆動モータ３２が回転すると、ベルトプーリ９６、駆動ベルト９７及びベルトプーリ９８へ順に駆動力が伝達し、搬送ガイドギア２２Ｇが回転することにより、挟持搬送ガイド２２が移動する。
Further, in the above-described first embodiment, the case where the nipping and conveying
さらに上述した第３の実施の形態の集積部２１６（図１５）において、可動ガイド８７を集積空間近接方向に向けて付勢するスプリング等の付勢部材を設けても良い。その場合、最大紙幣よりも短辺方向が短い紙幣を、集積庫前側壁３０Ｆに向けて寄せつつ保持し、より安定して紙幣を保持することができる。
Furthermore, in the stacking unit 216 (FIG. 15) of the third embodiment described above, a biasing member such as a spring that biases the
さらに上述した実施の形態においては、上下方向に薄い扁平な直方体状の下側搬送ガイド２４を上ベルト２１の下面と対向させて設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、上ベルト２１を前後方向に切り詰めたような無端ベルトである下ベルトを下側搬送ガイド２４に代えて該上ベルト２１の下面と対向させて設け、該上ベルト２１と該下ベルトとを回転移動させることにより紙幣束を搬送しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂ、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆ、集積庫検知センサ６４Ｂ、集積庫検知センサ６４Ｆ、ステージ検知センサ６６Ｕ及びステージ検知センサ６６Ｄを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆ、集積庫検知センサ６４Ｆ及びステージ検知センサ６６Ｄを省略し、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂ、集積庫検知センサ６４Ｂ及びステージ検知センサ６６Ｕのみを設けるようにしても良い。さらに、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｂ、挟持搬送ガイド検知センサ６２Ｆ、集積庫検知センサ６４Ｂ、集積庫検知センサ６４Ｆ、ステージ検知センサ６６Ｕ及びステージ検知センサ６６Ｄを全て省略し、駆動モータ３２の回転量の情報のみに基づき移動アーム５８及び挟持搬送ガイド２２の位置を制御しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the nipping / conveying
さらに上述した実施の形態においては、移動アーム５８Ｌ及び移動アーム５８Ｒの２個を紙幣出金機１に設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、移動アーム５８Ｌ又は移動アーム５８Ｒの何れか一方のみを紙幣出金機１に設けるようにしても良い。さらに上述した第１の実施の形態においては、移動アーム５８Ｒ又は移動アーム５８Ｌの両方に、集積庫フレーム案内溝５９及びステージ案内溝６０を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、移動アーム５８Ｒ又は移動アーム５８Ｌの少なくとも何れか一方に、集積庫フレーム案内溝５９及びステージ案内溝６０が形成されていても良く、また例えば移動アーム５８Ｒに集積庫フレーム案内溝５９のみを形成し、移動アーム５８Ｌにステージ案内溝６０のみを形成するようにしても良い。第２、第３及び第５の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where two, the moving
さらに上述した第１の実施の形態においては、後面機である紙幣出金機１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣出金機１とは束搬送ユニット３を前後逆方向にして、集積孔１６Ｈ及び取込孔１７Ｈをそれぞれ前通過孔２０ＨＦ及び後通過孔２０ＨＢに合わせて束搬送ユニット３に取り付けられた前面機である紙幣出金機に本発明を適用しても良い。第２乃至第４の実施の形態についても同様である。さらに、予め束搬送ユニット３の前側及び後側の両方に出金口２６が設けられ、紙幣出金機１の設置場所に応じて、前側及び後側の何れか一方の出金口２６を閉鎖し他方の出金口２６のみを使用可能にする紙幣出金機に本発明を適用しても良い。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに上述した実施の形態においては、駆動モータ３２により挟持搬送ガイド２２をステージ１６Ｔの昇降動作と同期して移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、挟持搬送ガイド２２を移動させる駆動源を駆動モータ３２とは別途設け、ステージ１６Ｔの昇降動作と同期せず該挟持搬送ガイド２２を移動させても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the nipping and conveying
さらに上述した実施の形態においては、駆動モータ３２の駆動力により、移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させ、集積庫３０を集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ回動させステージ１６Ｔをステージ集積状態からステージ受渡状態へ上昇させると共に、該移動アーム５８を集積移行駆動方向Ｒｄｓへ回動させ、ステージ１６Ｔをステージ受渡状態からステージ集積状態へ下降させ集積庫３０を集積庫受渡状態からから集積庫集積状態へ回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、少なくとも、駆動モータ３２の駆動力により、移動アーム５８を昇降移行駆動方向Ｒｄｌへ回動させ、集積庫３０を集積庫集積状態から集積庫受渡状態へ回動させステージ１６Ｔをステージ集積状態からステージ受渡状態へ上昇させれば良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the moving arm 58 is rotated in the up / down transition drive direction Rdl by the driving force of the
さらに上述した実施の形態においては、集積動作時に紙幣の前端部を集積ガイド４０に当接させ紙幣束の前端を揃える場合について述べた。本発明はこれに限らず、集積ガイド４０を設けず省略し、集積動作時に紙幣の前端部を集積庫３０における集積庫前側壁３０Ｆの後壁面に当接させ紙幣束の前端を揃えても良い。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where the front end part of a banknote was contact | abutted to the stacking
さらに上述した実施の形態においては、ステージ１６Ｔを上下方向に沿ったステージ移動方向に移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、上下方向に対し傾斜した方向に沿ってステージ１６Ｔを移動させても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。第２乃至第５の実施の形態についても同様である。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに、上述した第２の実施の形態の紙幣束上面保持機構６８と第３の実施の形態のストッパ側端面保持機構８６とを組み合わせても良い。
Furthermore, you may combine the banknote bundle upper
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. It is.
さらに上述した第１の実施の形態においては、集積庫としての集積庫３０と、放出部としての放出部１６Ｊと、ストッパとしてのビルストッパ４８と、ステージとしてのステージ１６Ｔと、駆動源としての駆動モータ３２と、駆動機構としての移動アーム５８とによって、媒体集積受渡機構としての集積部１６を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる集積庫と、放出部と、ストッパと、ステージと、駆動源と、駆動機構とによって、媒体集積受渡機構を構成しても良い。
Furthermore, in the first embodiment described above, the stacking
さらに上述した第１の実施の形態においては、媒体収納庫としての紙幣収納庫１１と、集積庫としての集積庫３０と、放出部としての放出部１６Ｊと、ストッパとしてのビルストッパ４８と、ステージとしてのステージ１６Ｔと、駆動源としての駆動モータ３２と、駆動機構としての移動アーム５８とを有する集積部としての集積部１６と、束搬送部としての束搬送ユニット３とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、集積庫と、放出部と、ストッパと、ステージと、駆動源と、駆動機構とを有する集積部と、束搬送部とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。
Further, in the first embodiment described above, the
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。 The present invention can also be used in a banknote dispensing machine that stores banknotes in, for example, a detachable banknote storage and withdraws the banknotes in response to a user operation.
１、１０１、２０１、３０１、４０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３、４０３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、４……制御部、５……検出部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１２……繰出部、１３……搬送部、１４……鑑別部、１５……切替部、１６、１１６、２１６、３１６……集積部、１６Ｈ……集積孔、１６Ｊ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１７……リジェクト収納庫、１７Ｈ……取込孔、１７Ｐ……仕切板、１７Ｊ……放出部、１７Ｓ……収納空間、１７ＳＬ……取忘れ紙幣収納空間、１７ＳＲ……リジェクト紙幣収納空間、２０……束搬送筐体、２０Ｈ……大孔部、２０ＨＦ……前通過孔、２０ＨＢ……後通過孔、２１……上ベルト、２２……挟持搬送ガイド、２２Ｈ…挟持搬送ガイド孔部、２２Ｇ…搬送ガイドギア、２４……下側搬送ガイド、２５……押出部、２６……出金口、２７……出金口センサ、３０……集積庫、３０Ｆ……集積庫前側壁、３０Ｂ……集積庫後側壁、３０Ｒ……集積庫右側壁、３０Ｌ……集積庫左側壁、３０Ｄ……集積庫底板、３０Ｐ…集積庫検知板、３２……駆動モータ、３４、３３４、５３４……集積部駆動伝達機構、３６、６３６……ガイド駆動伝達機構、３８……移動アーム支点、４０……集積ガイド、４２、２４２、３４２……集積庫フレーム、４２Ｇ……集積庫フレーム溝、４２Ｓ……集積庫フレーム支点、４６……集積ローラ、４６Ｚ……舌片、４８……ビルストッパ、５０……軸支持板、５２……ピン軸、５４Ｕ……ピン、５４Ｄ……ピン、５５……ピン、５６……ピン、５８、３５８……移動アーム、５９……集積庫フレーム案内溝、５９Ａ……角度保持部、５９Ｂ……回動駆動部、６０……ステージ案内溝、６０Ａ……回動保持部、６０Ｂ……昇降駆動部、６０Ｃ……ピン保持部、６２Ｂ……挟持搬送ガイド検知センサ、６２Ｆ……挟持搬送ガイド検知センサ、６４Ｂ……集積庫検知センサ、６４Ｆ……集積庫検知センサ、６６Ｕ……ステージ検知センサ、６６Ｄ……ステージ検知センサ、６７……当接部、６８……紙幣束上面保持機構、６９……リンク機構、７０……紙幣押さえ機構、７１……昇降溝、７２……リンク、７２Ｈ……紙幣押さえ支持部、７２Ｔ……回動当接部、７３……リンクシャフト、７４……リンクスプリング、７６……紙幣押さえ、７６Ａ……ピン保持部、７６Ｈ……押さえ部、７６Ｐ……ロックピン、７７……紙幣押さえシャフト、７８……紙幣押さえシャフトピン、７９……紙幣押さえスプリング、８０……ロック機構、８１……ロック機構支点、８１Ｓ……ロック支点シャフト、８２……ロックスプリング、８３……ロック板、８４……ロック解除板、８６……ストッパ側端面保持機構、８７……可動ガイド、８７Ｓ……可動ガイド面、８８Ｐ……ピン、８９……集積空間離接溝、９０……上下溝、９１……ギア、９２……ギア、９３……ベルトプーリ、９４……駆動ベルト、９５……ベルトプーリ、９６……ベルトプーリ、９７……駆動ベルト、９８……ベルトプーリ、Ｒｔｓ……集積移行回動方向、Ｒｔｌ……昇降移行回動方向、Ｒｄｓ……集積移行駆動方向、Ｒｄｌ……昇降移行駆動方向、Ｗ……紙幣束。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,201,301,401 ... Bill dispenser, 2 ... Storage unit, 3,403 ... Bunch conveyance unit, 3Y ... Bunch conveyance path, 4 ... Control unit, 5 ... Detection unit, DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記媒体収納庫から繰り出され搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と
を有し、
前記集積部は、
前記媒体を集積する集積空間が内部に形成され、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わる集積庫と、
前記媒体収納庫から搬送された前記媒体を前記集積空間へ放出する放出部と、
前記放出部から放出された前記媒体の先端と接触するストッパと、
前記集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、前記放出部から放出された前記媒体を集積するステージと、
駆動力を発生する駆動源と、
前記傾斜姿勢において前記ステージに前記媒体が集積されると、前記駆動源により駆動され、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ切り替えた後、前記ステージに集積された前記媒体束を前記束搬送部へ受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と
を有する媒体引渡装置。 A medium storage for storing a paper-like medium;
A stacking unit for stacking the medium fed out and transported from the medium storage;
A bundle conveyance unit that conveys the medium bundle accumulated in the accumulation unit and delivers it to the user,
The stacking unit
An accumulation space in which an accumulation space for collecting the medium is formed, and is switched between an inclined posture and a horizontal posture; and
A discharge unit for discharging the medium conveyed from the medium storage to the accumulation space;
A stopper in contact with the tip of the medium discharged from the discharge portion;
A stage that configures the bottom surface of the stacker, switches between an inclined posture and a horizontal posture, and stacks the medium discharged from the discharge unit;
A driving source for generating a driving force;
When the medium is stacked on the stage in the tilted posture, the medium bundle is driven by the drive source, and the stage and the stacker are switched from the tilted posture to the horizontal posture, and then the medium bundle stacked on the stage And a drive mechanism for moving the stage so as to deliver it to the bundle transport unit.
請求項１に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery device according to claim 1, wherein the drive mechanism moves the stage and the stacker while rotating in the up-and-down transition drive direction around the drive mechanism fulcrum by a drive force of only the drive source.
前記集積庫を摺動させ、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ切り替える集積庫案内溝と、
前記ステージを摺動させ、前記媒体を前記ステージに集積させるステージ集積状態から、該ステージに集積された前記媒体束を前記束搬送部へ受け渡すステージ受渡状態へ該ステージを上昇させるステージ案内溝と
が形成されている
請求項２に記載の媒体引渡装置。 The drive mechanism is
A stack guide groove for sliding the stack and switching the stage and the stack from the inclined posture to the horizontal posture;
A stage guide groove for raising the stage from a stage accumulation state in which the stage is slid and the medium is accumulated on the stage to a stage delivery state in which the medium bundle accumulated on the stage is delivered to the bundle conveyance unit The medium delivery device according to claim 2, wherein:
前記昇降移行駆動方向に向かって前記駆動機構支点を中心とする円弧形状に形成されており、前記ステージが上昇する際、前記集積庫の前記水平姿勢を保持する角度保持部と、
前記角度保持部の前記昇降移行駆動方向側の端部から、前記駆動機構支点を中心とする円弧形状よりも前記駆動機構支点に向かう直線形状であり、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ回動させる回動駆動部と
が形成されている請求項３に記載の媒体引渡装置。 The warehouse guide groove is
An angle holding part that is formed in an arc shape centered on the drive mechanism fulcrum in the up-and-down transition drive direction, and holds the horizontal posture of the stack when the stage is raised;
From the end of the angle holding portion on the ascending / descending transition drive direction side, a linear shape that is directed to the drive mechanism fulcrum rather than an arc shape centered on the drive mechanism fulcrum, and the stage and the stacking unit from the inclined posture The medium delivery device according to claim 3, further comprising: a rotation driving unit configured to rotate to the horizontal posture.
前記昇降移行駆動方向とは逆方向の集積移行駆動方向に向かって湾曲して形成されており、前記ステージ及び前記集積庫が前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ回動する際の回動を保持する回動保持部と、
前記回動保持部における前記集積移行駆動方向側の端部から前記駆動機構支点を中心とする径方向に向かって直線形状に形成されており、前記ステージを上昇させる昇降駆動部と
が形成されている請求項３に記載の媒体引渡装置。 The stage guide groove is
It is curved toward the stacking transition drive direction opposite to the up / down transition drive direction, and holds the rotation when the stage and the stacker rotate from the inclined position to the horizontal position. A rotation holding part;
The rotation holding portion is formed in a linear shape from the end on the accumulation transition drive direction side in the radial direction centering on the drive mechanism fulcrum, and is formed as a lift drive portion for raising the stage. The medium delivery device according to claim 3.
請求項５に記載の媒体引渡装置。 From the end in the direction away from the drive mechanism fulcrum in the ascending / descending drive unit, it extends toward the accumulation transition drive direction, and holds the lower side of the pins formed in the accumulation box in the stage delivery state. The medium delivery device according to claim 5, wherein a pin holding portion is formed.
請求項１に記載の媒体引渡装置。 The stacking unit is a range of a movement path of the medium bundle when the medium bundle stacked on the stage moves toward the bundle transport unit in a state where the stage is shifted from the inclined posture to the horizontal posture. The medium delivery device according to claim 1, wherein the discharge unit and the stopper are disposed outside.
請求項３に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery device according to claim 3, further comprising an upper surface holding mechanism that contacts an upper surface of the medium bundle when the medium bundle is raised.
請求項８に記載の媒体引渡装置。 The upper surface holding mechanism rotates from the state retracted from the stage to the state contacting the upper surface of the medium bundle by contacting the stack when the stack is switched from the inclined posture to the horizontal posture. The medium delivery device according to claim 8, further comprising a moving medium presser.
請求項３に記載の媒体引渡装置。 A movable guide disposed at a position facing the discharge space with respect to the stacking space and having a guide surface formed facing the stacking space; and when the stage is in the inclined posture, the movable space is closer to the stacking space than the stopper. When the stage is in the horizontal position, the guide surface is positioned at a stacking space proximity position that is closer to the stacking space than the stopper when the stage is in the horizontal posture. The medium delivery device according to claim 3, further comprising an end surface holding mechanism for performing the operation.
前記可動ガイドを前記集積空間に離接する方向に沿って設けられた集積空間離接溝と、
上方に向かって前方へ傾斜する上下溝と
を有し、
前記可動ガイドは、前記駆動機構から伝達された駆動力により、前記集積空間離接溝及び前記上下溝を摺動しつつ、前記集積空間離隔位置から前記集積空間近接位置へ移動する
請求項１０に記載の媒体引渡装置。 The end surface holding mechanism is
An accumulation space separating groove provided along a direction in which the movable guide is separated from and contacting the accumulation space;
An upper and lower groove inclined forward and upward,
The movable guide moves from the integrated space separation position to the integrated space adjacent position while sliding on the integrated space separating groove and the upper and lower grooves by the driving force transmitted from the driving mechanism. The medium delivery device described.
請求項１に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery according to claim 1, wherein the stacking unit aligns one end of the medium facing the abutting inner wall surface by abutting an end portion of the medium with a contacting inner wall surface facing the accumulation space. apparatus.
前記集積ガイドは、前記媒体の端部を該集積ガイドに当接させることにより、該集積ガイドに対向する前記媒体の一端を揃える
請求項１２に記載の媒体引渡装置。 In the inclined posture, further comprising an accumulation guide located on the side closer to the accumulation space than the abutting inner wall surface,
The medium delivery device according to claim 12, wherein the accumulation guide aligns one end of the medium facing the accumulation guide by bringing an end of the medium into contact with the accumulation guide.
請求項１３に記載の媒体引渡装置。 When the stacker moves from the inclined posture to the horizontal posture, the abutting inner wall surface moves to the accumulation space side with respect to the accumulating guide, thereby bringing the medium into contact with the abutting inner wall surface. The medium delivery apparatus according to claim 13, wherein the medium is accumulated on the stage in a state where the one ends are aligned.
請求項１に記載の媒体引渡装置。 The medium delivery apparatus according to claim 1, wherein the drive mechanism moves the stage upward so as to deliver the medium bundle to the bundle conveyance unit.
搬送された前記媒体を前記集積空間へ放出する放出部と、
前記放出部から放出された前記媒体の先端と接触するストッパと、
前記集積庫の底面を構成し、傾斜姿勢及び水平姿勢に切り替わり、前記放出部から放出された前記媒体を集積するステージと、
駆動力を発生する駆動源と、
前記傾斜姿勢において前記ステージに前記媒体が集積されると、前記駆動源により駆動され、前記ステージ及び前記集積庫を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢へ切り替えた後、前記ステージに集積された媒体束を受け渡すよう該ステージを移動させる駆動機構と
を有する媒体集積受渡機構。 An accumulation space in which a paper-like medium is accumulated is formed inside, and an accumulation chamber that switches between an inclined posture and a horizontal posture;
A discharge section for discharging the conveyed medium to the accumulation space;
A stopper in contact with the tip of the medium discharged from the discharge portion;
A stage that configures the bottom surface of the stacker, switches between an inclined posture and a horizontal posture, and stacks the medium discharged from the discharge unit;
A driving source for generating a driving force;
When the medium is accumulated on the stage in the inclined posture, the medium is driven by the driving source, and the medium bundle accumulated on the stage is changed after the stage and the stacker are switched from the inclined posture to the horizontal posture. And a drive mechanism for moving the stage to deliver.
Priority Applications (2)
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| JP2015031613A JP2016153330A (en) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | Medium delivery device and medium stacking and handing-over mechanism |
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