JP2016150379A - Welding system and control method for welding method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a welding system that makes a welding power source device recognize various kinds of specification information (torch information) stipulated for each welding torch and enables the welding power source device to execute the control for protecting the welding torch on the basis of the torch information and a control method for the welding system.SOLUTION: A wire supply device 2 acquires torch information stored in the memory 312 of a welding torch 3, and the wire supply device 2 transmits acquired torch information to a welding power source device 1 to make the welding power source device 1 receive the same. This enables the welding power source device 1 to recognize the torch information of the welding torch 3 connected to the wire supply device 2. The power source device 1 judges whether or not set current or the like exceeds the torch information and, when exceeding, executes the protection control processing of the welding torch 3 to warn and/or inhibit (stop) the supply of welding power.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムおよび溶接システムの制御方法に関する。   The present invention relates to a welding system for supplying a welding current to a welding torch connected to a wire feeding device from a welding power source device via a wire feeding device, and a method for controlling the welding system.

消耗電極式の溶接システムは、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接位置の移動に伴って作業者が持ち運びするワイヤ送給装置と、に分離されている。溶接電源装置とワイヤ送給装置とは、パワーケーブルで接続されており、溶接電源装置で発生させた溶接電力が、パワーケーブルを伝搬し、ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチに、供給され、溶接が行われる(特許文献1、特許文献2)。例えば、造船所での溶接作業などでは、複数の溶接電源装置を1箇所に集めておき、数十メートル離れた溶接箇所にそれぞれワイヤ送給装置を持ち運び、溶接作業を行っている。このような溶接システムにおいて、ワイヤ送給装置に接続される溶接トーチは、溶接の作業内容に応じて変えられるように、着脱可能なように構成されている。   The consumable electrode type welding system is usually separated into a welding power supply device that is not moved due to its weight and a wire feeding device that is carried by an operator as the welding position moves. The welding power supply device and the wire feeding device are connected by a power cable, and the welding power generated by the welding power supply device propagates through the power cable and is supplied to the welding torch connected to the wire feeding device. Welding is performed (Patent Document 1 and Patent Document 2). For example, in a welding operation at a shipyard, a plurality of welding power supply devices are collected in one place, and a wire feeding device is carried to each welding location several tens of meters away to perform the welding operation. In such a welding system, the welding torch connected to the wire feeding device is configured to be detachable so that it can be changed in accordance with the content of welding work.

特開2014−76478号公報JP 2014-76478 A 特開2015−20185号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-20185

ところで、上記のような溶接システムの溶接トーチや溶接電源装置には、定格電流や定格使用率などが規定されている。例えば、溶接トーチに規定された定格電流を超えて溶接トーチを使用した場合、溶接トーチが焼損してしまう可能性がある。また、溶接電源装置に規定された定格電流を超えて溶接電源装置を使用した場合、溶接電源装置が焼損する可能性がある。例えば、溶接電源装置の定格電流が500Aに対して、溶接トーチの定格電流が200Aのとき、溶接電源装置が500Aの溶接電流を溶接トーチに供給してしまうと、溶接トーチがその溶接電流に耐えられないため、焼損してしまう。   By the way, a rated current, a rated usage rate, etc. are prescribed | regulated by the welding torch and welding power supply device of the above welding systems. For example, when the welding torch is used exceeding the rated current defined for the welding torch, the welding torch may be burned out. Moreover, when a welding power supply apparatus is used exceeding the rated current prescribed | regulated to the welding power supply apparatus, a welding power supply apparatus may burn out. For example, when the rated current of the welding power source is 500 A and the rated current of the welding torch is 200 A, if the welding power source supplies a welding current of 500 A to the welding torch, the welding torch can withstand the welding current. Because it is not possible, it will burn out.

一方、定格使用率は、一般的に10分間を周期として、この10分間に対して、定格電流で何分間連続使用可能かを示した割合(百分率)である。例えば、定格使用率60%とは、10分間のうち、定格電流で6分間連続して使用可能であることを示している(残りの4分間は休止させる)。よって、溶接電源装置や溶接トーチに設定された定格電流で溶接中に、定格使用率を超えて使用した場合、溶接電源装置あるいは溶接トーチが焼損してしまう可能性がある。なお、定格使用率は、定格電流で何分間連続使用可能であるかを示す割合であるため、定格電流未満の設定電流(溶接電源装置に設定する溶接電流)で使用した場合、連続使用時間を長くすることも可能である。よって、このように定格電流未満の設定電流で使用する場合には、定格使用率ではなく許容使用率を超えて使用しないようにすればよい。この許容使用率は、定格使用率、定格電流、および、設定電流に基づき、[(定格電流)2/(設定電流)2]×定格使用率により算出される。 On the other hand, the rated usage rate is a ratio (percentage) indicating how many minutes can be continuously used at the rated current with respect to the 10 minutes, with a period of 10 minutes. For example, the rated usage rate of 60% indicates that the device can be used continuously for 6 minutes at the rated current in 10 minutes (the rest is suspended for 4 minutes). Therefore, if the rated power consumption exceeds the rated usage rate during welding at the rated current set for the welding power supply device or welding torch, the welding power supply device or welding torch may burn out. Note that the rated usage rate is a ratio that indicates how many minutes of continuous use is possible at the rated current, so the continuous usage time is reduced when used at a set current lower than the rated current (welding current set in the welding power supply unit). It can also be made longer. Therefore, when using at a set current lower than the rated current in this way, it is sufficient not to use it beyond the rated usage rate but the allowable usage rate. This allowable usage rate is calculated by [(rated current) 2 / (set current) 2 ] × rated usage rate based on the rated usage rate, the rated current, and the set current.

このような溶接システムにおいて、上記のとおり、溶接トーチはワイヤ送給装置に対して着脱可能なようになっているが、溶接電源装置は、ワイヤ送給装置にどのような溶接トーチが接続されたか認識できない。よって、溶接電源装置の性能が溶接トーチの性能より上回っている場合、溶接トーチに規定された定格電流や定格使用率を超えて溶接電流を出力してしまう可能性がある。さらに、溶接トーチには、上記定格電流や定格使用率だけではなく、例えば、耐熱温度など、使用する際の制限があり、それを超えた使用は、溶接トーチの焼損につながる。   In such a welding system, as described above, the welding torch can be attached to and detached from the wire feeding device, but the welding power source device is connected to the wire feeding device by what kind of welding torch. I can't recognize it. Therefore, when the performance of the welding power source device exceeds the performance of the welding torch, there is a possibility that the welding current is output exceeding the rated current or the rated usage rate specified for the welding torch. Furthermore, the welding torch has not only the above-mentioned rated current and rated usage rate, but also a limitation in use such as a heat-resistant temperature, and use exceeding this leads to burning of the welding torch.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みて創作されたものであり、溶接トーチ毎に規定された各種仕様情報(トーチ情報)を溶接電源装置が認識し、溶接電源装置がそのトーチ情報に基づき、溶接トーチを保護するための制御を実行することが可能な溶接システムおよび溶接システムの制御方法を提供することにある。   Then, this invention was created in view of the said subject, the welding power supply device recognizes various specification information (torch information) prescribed | regulated for every welding torch, and a welding power supply device is based on the torch information, An object of the present invention is to provide a welding system capable of executing control for protecting a welding torch and a method for controlling the welding system.

本発明の第1の側面によって提供される溶接システムは、溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムであって、前記溶接トーチは、当該溶接トーチに関するトーチ情報を記憶する記憶手段を、備え、前記ワイヤ送給装置は、前記記憶手段に記憶されるトーチ情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得したトーチ情報を前記溶接電源装置に送信する送信手段と、を備え、前記溶接電源装置は、前記送信手段が送信したトーチ情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信したトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する保護手段と、を備える。   A welding system provided by a first aspect of the present invention is a welding system that supplies a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device. The welding torch includes storage means for storing torch information related to the welding torch, and the wire feeding device acquires the torch information stored in the storage means, and the acquisition means acquires the torch information. Transmitting means for transmitting torch information to the welding power supply device, the welding power supply device based on the torch information received by the receiving means, receiving means for receiving the torch information transmitted by the transmitting means, Protection means for executing control for protecting the welding torch.

本発明の第2の側面によって提供される溶接システムは、溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムであって、前記溶接トーチは、当該溶接トーチの種別を示す識別IDを記憶する識別ID記憶手段を、備え、前記ワイヤ送給装置は、前記識別ID記憶手段に記憶される識別IDを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した識別IDを前記溶接電源装置に送信する送信手段と、を備え、前記溶接電源装置は、前記送信手段が送信した識別IDを受信する受信手段と、前記識別IDと前記溶接トーチに関するトーチ情報とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶手段と、前記対応情報記憶手段に記憶された対応情報に基づき、前記受信手段が受信した識別IDに対するトーチ情報を特定する特定手段と、前記特定手段が特定したトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する保護手段と、を備える。   A welding system provided by a second aspect of the present invention is a welding system that supplies a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device. The welding torch includes an identification ID storage unit that stores an identification ID indicating a type of the welding torch, and the wire feeding device acquires an identification ID stored in the identification ID storage unit; Transmission means for transmitting the identification ID acquired by the acquisition means to the welding power supply device, the welding power supply device receiving means for receiving the identification ID transmitted by the transmission means, the identification ID and the identification ID Based on the correspondence information stored in the correspondence information storage means, correspondence information storage means for storing correspondence information in association with the torch information related to the welding torch, the reception means receives Comprising specifying means for specifying a torch information for identification ID, based on the torch information the specifying means has specified a protective means for performing control for protecting the welding torch, the.

好ましくは、本発明の第1および第2の側面によって提供される溶接システムにおいて、前記溶接電源装置は、前記溶接トーチに供給する溶接電流の電流値を設定する設定手段を、さらに備え、前記トーチ情報は、前記溶接トーチに設定される定格電流値を含み、前記保護手段は、前記設定された溶接電流の電流値が前記定格電流値より大きい場合、少なくとも、警告を報知する、前記設定された溶接電流の電流値を前記定格電流値以下に制限する、あるいは、前記溶接電流の供給を抑止する、のいずれかを実行する。   Preferably, in the welding system provided by the first and second aspects of the present invention, the welding power supply device further includes setting means for setting a current value of a welding current supplied to the welding torch, and the torch The information includes a rated current value set in the welding torch, and the protection means notifies at least a warning when the current value of the set welding current is larger than the rated current value. Either the current value of the welding current is limited to the rated current value or less, or the supply of the welding current is suppressed.

さらに、前記溶接電源装置は、前記溶接トーチに溶接電流を供給した時間を計時し、前記供給時間に基づき実使用率を算出する実使用率算出手段を、さらに備え、前記トーチ情報は、前記溶接トーチに設定される定格使用率を含み、前記保護手段は、前記溶接トーチの定格使用率と前記溶接電源装置に設定された溶接電流の電流値とに基づき、許容使用率を算出し、前記実使用率が前記許容使用率以上となった場合、少なくとも、警告を報知する、あるいは、前記溶接電流の供給を停止する、のいずれかを実行する。   Further, the welding power source device further includes an actual usage rate calculating means for measuring a time during which a welding current is supplied to the welding torch and calculating an actual usage rate based on the supply time, and the torch information includes the welding torch information. Including the rated usage rate set for the torch, and the protection means calculates an allowable usage rate based on the rated usage rate of the welding torch and the current value of the welding current set for the welding power source, and When the usage rate becomes equal to or higher than the allowable usage rate, at least one of notifying a warning or stopping the supply of the welding current is executed.

また、本発明の第1および第2の側面によって提供される溶接システムにおいて、前記溶接トーチは、当該溶接トーチ自体の温度である実使用温度を計測する温度センサを、さらに備え、前記トーチ情報は、前記溶接トーチの使用限界温度を含み、前記保護手段は、前記実使用温度が前記使用限界温度となった場合、少なくとも、警告を報知する、あるいは、前記溶接電流の供給を停止する、のいずれかを実行する。   In the welding system provided by the first and second aspects of the present invention, the welding torch further includes a temperature sensor that measures an actual use temperature that is a temperature of the welding torch itself, and the torch information is Including a use limit temperature of the welding torch, and when the actual use temperature reaches the use limit temperature, the protection means at least notifies a warning or stops supplying the welding current. Do something.

好ましくは、前記溶接トーチを水冷方式で冷却する水冷装置を、さらに備え、前記保護手段は、前記実使用温度に基づき、前記水冷装置を制御する。   Preferably, the apparatus further includes a water cooling device that cools the welding torch by a water cooling method, and the protection unit controls the water cooling device based on the actual use temperature.

なお、前記保護手段は、前記実使用温度が前記水冷装置を起動させる指標となる水冷装置起動温度以上となった場合、前記水冷装置を起動させる。   In addition, the said protection means starts the said water cooling apparatus, when the said actual use temperature becomes more than the water cooling apparatus starting temperature used as the parameter | index which starts the said water cooling apparatus.

また、前記水冷装置起動温度は、前記溶接トーチの使用限界温度に基づき、設定されてもよい。   Further, the water cooling device starting temperature may be set based on a use limit temperature of the welding torch.

さらに、前記溶接トーチ周辺の外気温を計測する外気温計を、さらに備え、前記保護手段は、前記外気温に応じて前記水冷装置起動温度を変化させてもよい。   Furthermore, an external air temperature meter for measuring the outside air temperature around the welding torch may be further provided, and the protection means may change the water cooling device starting temperature according to the outside air temperature.

好ましくは、前記トーチ情報は、さらに、前記溶接トーチの冷却方式が水冷方式か空冷方式であるかの冷却方式情報を含み、前記溶接トーチは、前記ワイヤ送給装置に着脱可能なように構成され、前記保護手段は、前記実使用温度が前記水冷装置起動温度以上となった場合、前記冷却方式情報に基づき、前記ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチの冷却方式が水冷方式であれば、前記水冷装置を制御し、前記空冷方式であれば、警告を報知する。   Preferably, the torch information further includes cooling method information indicating whether a cooling method of the welding torch is a water cooling method or an air cooling method, and the welding torch is configured to be detachable from the wire feeding device. If the cooling method of the welding torch connected to the wire feeding device is a water cooling method based on the cooling method information when the actual use temperature is equal to or higher than the water cooling device starting temperature, The water cooling device is controlled, and if it is the air cooling system, a warning is notified.

本発明の第1および第2の側面によって提供される溶接システムにおいて、前記送信手段は、前記溶接電源装置と前記ワイヤ送給装置とを接続する電力伝送線を介して、送信し、前記受信手段は、前記電力伝送線を介して、受信する。   In the welding system provided by the first and second aspects of the present invention, the transmission means transmits the power via a power transmission line connecting the welding power supply device and the wire feeding device, and the reception means. Is received via the power transmission line.

本発明の第3の側面によって提供される溶接システムの制御方法は、溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続される溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムの制御方法であって、前記溶接トーチには、当該溶接トーチに関するトーチ情報を記憶する記憶手段が備えられており、前記記憶手段に記憶されるトーチ情報を前記ワイヤ送給装置が取得する第1ステップと、前記第1ステップにより取得されたトーチ情報を前記溶接電源装置に送信する第2ステップと、前記第2ステップにより送信されたトーチ情報を受信する第3ステップと、前記第3ステップにより受信されたトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する第4ステップと、を備える。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a welding system control method for supplying a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device. The welding torch is provided with storage means for storing torch information related to the welding torch, and the wire feeding device acquires the torch information stored in the storage means. A step, a second step of transmitting the torch information acquired in the first step to the welding power source device, a third step of receiving the torch information transmitted in the second step, and a reception in the third step. And a fourth step of executing control for protecting the welding torch based on the torch information.

本発明の第4の側面によって提供される溶接システムの制御方法は、溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続される溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムの制御方法であって、前記溶接トーチには、当該溶接トーチの種別を示す識別IDを記憶する識別ID記憶手段が、備えられており、前記識別ID記憶手段に記憶される識別IDを前記ワイヤ送給装置が取得する第1ステップと、前記第1ステップにより取得された識別IDを前記溶接電源装置に送信する第2ステップと、前記第2ステップにより送信された識別IDを受信する第3ステップと、前記第3ステップにより受信された識別IDに対応する、前記溶接トーチに関するトーチ情報を、前記識別IDと前記トーチ情報とが対応付いた対応情報に基づき、特定する第4ステップと、前記第4ステップにより特定されたトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する第5ステップと、を備える。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a welding system control method for supplying a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device. The welding torch is provided with identification ID storage means for storing an identification ID indicating the type of the welding torch, and the identification ID stored in the identification ID storage means is assigned to the wire ID. A first step acquired by the feeding device; a second step of transmitting the identification ID acquired in the first step to the welding power source device; and a third step of receiving the identification ID transmitted in the second step. And the torch information related to the welding torch corresponding to the identification ID received in the third step, the correspondence corresponding to the identification ID and the torch information Based on distribution comprises a fourth step of identifying, based on the torch information specified by said fourth step, a fifth step of executing a control for protecting the welding torch, the.

本発明によると、溶接電源装置がワイヤ送給装置を介して、ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチのトーチ情報を認識できるようになり、溶接トーチに規定された仕様を超えて使用されることを防止するための制御が可能となり、ひいては、溶接トーチの焼損などを防止することができる。   According to the present invention, the welding power source device can recognize the torch information of the welding torch connected to the wire feeding device via the wire feeding device, and is used beyond the specification prescribed for the welding torch. Control for preventing this can be performed, and as a result, burnout of the welding torch can be prevented.

第1実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole welding system composition concerning a 1st embodiment. ガス配管を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating gas piping. 第1実施形態に係る溶接トーチの構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of a welding torch concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るトーチ情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the acquisition process of the torch information which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る溶接トーチの保護制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the protection control process of the welding torch which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態の変形例に係る識別IDテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the identification ID table which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第1実施形態の変形例に係る溶接システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the welding system which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第2実施形態に係る溶接システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the welding system which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る溶接トーチの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the welding torch which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る溶接トーチの保護制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the protection control process of the welding torch which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、ワイヤ電極とシールドガスが自動的に溶接トーチに供給される半自動アーク溶接を行う溶接システムを例にとって、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a welding system that performs semi-automatic arc welding in which a wire electrode and a shielding gas are automatically supplied to a welding torch.

図1は、本発明の第1実施形態に係る溶接システムAの全体構成を説明するための図である。図示するように、溶接システムAは、溶接電源装置1、ワイヤ送給装置2、溶接トーチ3、パワーケーブル41,42、電源接続線51,52,52’、ガスボンベ6、および、ガス配管7を備えている。溶接システムAは、実際には、ワイヤ電極が巻回されたワイヤリールなどを備えているが、図への記載や説明を省略している。   FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a welding system A according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the welding system A includes a welding power source device 1, a wire feeding device 2, a welding torch 3, power cables 41 and 42, power connection lines 51, 52 and 52 ′, a gas cylinder 6, and a gas pipe 7. I have. The welding system A actually includes a wire reel around which a wire electrode is wound, but the illustration and explanation thereof are omitted.

溶接電源装置1は、ワイヤ送給装置2を介して、溶接トーチ3に溶接電力を供給する。溶接電源装置1の溶接電力用の一方の出力端子aは、パワーケーブル41を介して、ワイヤ送給装置2に接続されている。ワイヤ送給装置2は、ワイヤ電極を溶接トーチ3に送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチ3の先端から突出させる。溶接トーチ3の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル41とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置1の溶接電力用の他方の出力端子bは、パワーケーブル42を介して、被加工物Wに接続される。溶接電源装置1は、溶接トーチ3の先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Wとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムAは、当該アークの熱で被加工物Wの溶接を行う。   The welding power supply device 1 supplies welding power to the welding torch 3 via the wire feeding device 2. One output terminal a for welding power of the welding power source device 1 is connected to the wire feeding device 2 via a power cable 41. The wire feeding device 2 sends the wire electrode to the welding torch 3 so that the tip of the wire electrode protrudes from the tip of the welding torch 3. In the contact tip disposed at the tip of the welding torch 3, the power cable 41 and the wire electrode are electrically connected. The other output terminal b for welding power of the welding power source apparatus 1 is connected to the workpiece W via the power cable 42. The welding power source device 1 generates an arc between the tip of the wire electrode protruding from the tip of the welding torch 3 and the workpiece W, and supplies electric power to the arc. The welding system A welds the workpiece W with the heat of the arc.

溶接システムAは、溶接時にシールドガスを用いる。ガスボンベ6のシールドガスは、溶接電源装置1およびワイヤ送給装置2を通るように設けられているガス配管7によって、溶接トーチ3の先端に供給される。ガス配管7は、ガスボンベ6と溶接電源装置1とを接続する配管、溶接電源装置1の内部に配置されている配管、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2とを接続する配管、ワイヤ送給装置2の内部に配置されている配管、および、トーチケーブル33(後述)の内部に配置されている配管を備えている。図2は、ガス配管7のうち、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2とを接続する配管が、溶接電源装置1の内部に配置されている配管に接続された接続金具1a、および、ワイヤ送給装置2の内部に配置されている配管に接続された接続金具2aに接続されている部分の断面図である。例えばゴム製のガス配管7は、接続金具1a(2a)に嵌め込むようにして、接続されている。なお、ガス配管7の素材は限定されず、各区間によって異なっていてもよいが、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2とを接続する部分は、ゴムなどの絶縁体としている。   The welding system A uses a shielding gas during welding. The shield gas of the gas cylinder 6 is supplied to the tip of the welding torch 3 by a gas pipe 7 provided so as to pass through the welding power supply device 1 and the wire feeding device 2. The gas pipe 7 is a pipe that connects the gas cylinder 6 and the welding power source 1, a pipe that is disposed inside the welding power source 1, a pipe that connects the welding power source 1 and the wire feeder 2, and a wire feed The piping arrange | positioned inside the apparatus 2 and the piping arrange | positioned inside the torch cable 33 (after-mentioned) are provided. FIG. 2 shows a connecting metal fitting 1a in which a pipe connecting the welding power source device 1 and the wire feeding device 2 among the gas pipes 7 is connected to a pipe arranged inside the welding power source device 1, and a wire. It is sectional drawing of the part connected to the connection metal fitting 2a connected to the piping arrange | positioned inside the feeding apparatus. For example, the rubber gas pipe 7 is connected so as to be fitted into the connection fitting 1a (2a). The material of the gas pipe 7 is not limited and may vary depending on each section. However, a portion connecting the welding power source device 1 and the wire feeding device 2 is an insulator such as rubber.

ワイヤ電極を送り出すための送給モータ24(後述)などを駆動するための電力は、電源接続線51およびパワーケーブル41を介して、溶接電源装置1からワイヤ送給装置2に供給される。溶接電源装置1が備える、ワイヤ送給装置2の駆動電力用の電源(後述する送給装置用電源部12)の一方の出力端子は、電源接続線51を介して、ワイヤ送給装置2の電源(後述する電源部21)の一方の入力端子に接続されている。   Electric power for driving a feeding motor 24 (described later) for feeding the wire electrode is supplied from the welding power supply device 1 to the wire feeding device 2 via the power connection line 51 and the power cable 41. One output terminal of the power source for driving power of the wire feeding device 2 (the feeding device power source unit 12 described later) provided in the welding power source device 1 is connected to the wire feeding device 2 via the power connection line 51. It is connected to one input terminal of a power source (a power source unit 21 described later).

電源接続線51は、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2との間では、ガス配管7の内側に配置されている。図2に示すように、溶接電源装置1の内部で、電源接続線51は導電性の接続金具1aに接続しており、ワイヤ送給装置2の内部で、電源接続線51は導電性の接続金具2aに接続している。そして、ガス配管7の内側に配置された電源接続線51が、ガス配管7と接続金具1a(2a)との間に挟まれて固定され、接続金具1a(2a)と電気的に接続されている。つまり、接続金具1aが、溶接電源装置1の内部の電源接続線51と、ガス配管7の内側に配置された電源接続線51とを接続するコネクタとして機能し、接続金具2aが、ワイヤ送給装置2の内部の電源接続線51と、ガス配管7の内側に配置された電源接続線51とを接続するコネクタとして機能している。   The power connection line 51 is disposed inside the gas pipe 7 between the welding power supply device 1 and the wire feeding device 2. As shown in FIG. 2, the power connection line 51 is connected to the conductive connection fitting 1 a inside the welding power supply device 1, and the power connection line 51 is a conductive connection inside the wire feeding device 2. It is connected to the metal fitting 2a. And the power supply connection line 51 arrange | positioned inside the gas piping 7 is pinched | interposed and fixed between the gas piping 7 and the connection metal fitting 1a (2a), and is electrically connected with the connection metal fitting 1a (2a). Yes. That is, the connection fitting 1a functions as a connector for connecting the power supply connection line 51 inside the welding power source device 1 and the power supply connection line 51 arranged inside the gas pipe 7, and the connection fitting 2a is used for wire feeding. It functions as a connector that connects the power supply connection line 51 inside the apparatus 2 and the power supply connection line 51 arranged inside the gas pipe 7.

また、送給装置用電源部12の他方の出力端子とパワーケーブル41とが、溶接電源装置1の内部で、電源接続線52によって接続されており、電源部21の他方の入力端子とパワーケーブル41とが、ワイヤ送給装置2の内部で、電源接続線52’によって接続されている。これにより、送給装置用電源部12の他方の出力端子と電源部21の他方の入力端子とが、電気的に接続されている。送給装置用電源部12から出力される電力は、電源接続線51およびパワーケーブル41によって、電源部21に供給される。また、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2とは、電源接続線51とパワーケーブル41との間に信号を重畳させて通信を行う。   Further, the other output terminal of the power supply unit 12 for the feeding device and the power cable 41 are connected to each other by the power connection line 52 inside the welding power supply device 1, and the other input terminal of the power supply unit 21 and the power cable are connected. 41 is connected to the inside of the wire feeder 2 by a power connection line 52 ′. Thereby, the other output terminal of the power supply unit 12 for the feeding device and the other input terminal of the power supply unit 21 are electrically connected. The power output from the power supply unit 12 for the feeding device is supplied to the power supply unit 21 through the power connection line 51 and the power cable 41. Further, the welding power supply device 1 and the wire feeding device 2 perform communication by superimposing a signal between the power connection line 51 and the power cable 41.

溶接トーチ3には、当該溶接トーチ3に関するトーチ情報が記憶されており、溶接トーチ3をワイヤ送給装置2に接続すると、ワイヤ送給装置2は、溶接トーチ3からトーチ情報を取得する。溶接トーチ3に記憶されるトーチ情報には、溶接トーチ3の定格電流および定格使用率が含まれている。   The welding torch 3 stores torch information related to the welding torch 3. When the welding torch 3 is connected to the wire feeding device 2, the wire feeding device 2 acquires the torch information from the welding torch 3. The torch information stored in the welding torch 3 includes the rated current and the rated usage rate of the welding torch 3.

溶接電源装置1は、アーク溶接のための溶接電力(直流電力)を溶接トーチ3に供給するものである。また、溶接電源装置1は、ワイヤ送給装置2との間で、各種通信信号の送受信を行う。溶接電源装置1は、ワイヤ送給装置2から溶接トーチ3のトーチ情報を受信し、このトーチ情報に基づいて、溶接トーチ3の保護制御処理を実行する。溶接電源装置1は、溶接トーチ3のトーチスイッチ32が押下されている間、溶接電力を溶接トーチ3に供給する。図1に示すように、溶接電源装置1は、溶接用電源部11、送給装置用電源部12、通信部13、制御部14、および、記憶部15を備えている。   The welding power source device 1 supplies welding power (DC power) for arc welding to the welding torch 3. Further, the welding power source device 1 transmits and receives various communication signals to and from the wire feeding device 2. The welding power supply device 1 receives the torch information of the welding torch 3 from the wire feeder 2 and executes a protection control process for the welding torch 3 based on the torch information. The welding power source device 1 supplies welding power to the welding torch 3 while the torch switch 32 of the welding torch 3 is being pressed. As shown in FIG. 1, the welding power supply device 1 includes a welding power supply unit 11, a feeding device power supply unit 12, a communication unit 13, a control unit 14, and a storage unit 15.

溶接用電源部11は、電力系統から入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力に変換して出力するものである。溶接用電源部11に入力される三相交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、インバータ回路によって交流電力に変換される。そして、トランスによって降圧(または昇圧)され、整流回路によって直流電力に変換されて出力される。なお、溶接用電源部11の構成は、上記したものに限定されない。   The welding power supply unit 11 converts three-phase AC power input from the power system into DC power suitable for arc welding and outputs the DC power. The three-phase AC power input to the welding power supply unit 11 is converted to DC power by the rectifier circuit, and is converted to AC power by the inverter circuit. Then, the voltage is stepped down (or boosted) by a transformer, converted into DC power by a rectifier circuit, and output. In addition, the structure of the power supply part 11 for welding is not limited to what was mentioned above.

送給装置用電源部12は、ワイヤ送給装置2の送給モータ24などを駆動するための電力を出力するものである。送給装置用電源部12は、電力系統から入力される単相交流電力をワイヤ送給装置2での使用に適した直流電力に変換して出力する。送給装置用電源部12は、いわゆるスイッチングレギュレータである。送給装置用電源部12に入力される交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、DC/DCコンバータ回路によって降圧(または昇圧)されて出力される。送給装置用電源部12は、電圧が例えば48Vに制御された直流電力を、電源接続線51およびパワーケーブル41を介して、ワイヤ送給装置2に供給する。なお、送給装置用電源部12の構成は、上記したものに限定されない。例えば、溶接用電源部11と同様の構成であってもよいし、電力系統から入力される交流電力をトランスで降圧(または昇圧)してから、整流回路で直流電力に変換して出力するようにしてもよい。   The power supply unit 12 for the feeding device outputs power for driving the feeding motor 24 of the wire feeding device 2 and the like. The power supply unit 12 for the feeding device converts single-phase AC power input from the power system into DC power suitable for use in the wire feeding device 2 and outputs the DC power. The power supply unit 12 for a feeding device is a so-called switching regulator. The AC power input to the power supply unit 12 for the feeding device is converted into DC power by the rectifier circuit, and is stepped down (or boosted) by the DC / DC converter circuit and output. The power supply unit for feeding device 12 supplies DC power whose voltage is controlled to 48 V, for example, to the wire feeding device 2 via the power connection line 51 and the power cable 41. In addition, the structure of the power supply part 12 for feeders is not limited to what was mentioned above. For example, the configuration may be the same as the welding power supply unit 11, and AC power input from the power system is stepped down (or boosted) by a transformer, and then converted into DC power by a rectifier circuit and output. It may be.

溶接用電源部11は、出力端子aが出力端子bより電位が高くなるようにして、パワーケーブル41の電位がパワーケーブル42の電位より高くなるように、電圧を印加する。送給装置用電源部12は、電源接続線51の電位が電源接続線52の電位より低くなるように、電圧を印加する。電源接続線52はパワーケーブル41に接続しているので、電源接続線51の電位は、パワーケーブル41の電位より低くなる。つまり、電源接続線51およびパワーケーブル42の電位をどちらもパワーケーブル41より低くすることで、電源接続線51とパワーケーブル42との電位差が大きくならないようにしている。例えば、溶接用電源部11が出力する無負荷電圧が90V、送給装置用電源部12が出力する電圧が48Vの場合、電源接続線51とパワーケーブル42との電位差は42Vになる。仮に、電源接続線51の電位を電源接続線52の電位より高くした場合は、電源接続線51とパワーケーブル42との電位差は132Vになる。なお、電源接続線51とパワーケーブル42との電位差を気にしない場合は、送給装置用電源部12が印加する電圧を逆極性(電源接続線51の電位が電源接続線52の電位より高くなるように、電圧を印加する)にしてもよい。   The welding power supply unit 11 applies a voltage such that the potential of the output terminal a is higher than that of the output terminal b, and the potential of the power cable 41 is higher than the potential of the power cable 42. The power supply unit 12 for the feeding device applies a voltage so that the potential of the power connection line 51 is lower than the potential of the power connection line 52. Since the power connection line 52 is connected to the power cable 41, the potential of the power connection line 51 is lower than the potential of the power cable 41. That is, by making the potentials of the power connection line 51 and the power cable 42 lower than those of the power cable 41, the potential difference between the power connection line 51 and the power cable 42 is not increased. For example, when the no-load voltage output from the welding power supply unit 11 is 90 V and the voltage output from the power supply unit 12 for the feeding device is 48 V, the potential difference between the power connection line 51 and the power cable 42 is 42 V. If the potential of the power connection line 51 is made higher than the potential of the power connection line 52, the potential difference between the power connection line 51 and the power cable 42 is 132V. When the potential difference between the power supply connection line 51 and the power cable 42 is not concerned, the voltage applied by the power supply unit 12 for the feeding device has a reverse polarity (the potential of the power supply connection line 51 is higher than the potential of the power supply connection line 52. The voltage may be applied so that

通信部13は、電源接続線51およびパワーケーブル41を介して、ワイヤ送給装置2との間で通信を行うためのものである。通信部13は、結合回路を備えている。当該結合回路は、通信部13の入出力端に接続されたコイルと、電源接続線51,52に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、通信部13が出力する通信信号を電源接続線51,52に重畳し、また、電源接続線51,52に重畳された通信信号を検出する。すなわち、通信部13は、電力線搬送通信(Power Line Communication通信;PLC通信)を行う。電源接続線52は、溶接電源装置1の内部で、パワーケーブル41に接続しているので、通信信号は、電源接続線51とパワーケーブル41との間に重畳される。   The communication unit 13 is for communicating with the wire feeder 2 via the power connection line 51 and the power cable 41. The communication unit 13 includes a coupling circuit. The coupling circuit includes a high-frequency transformer in which a coil connected to the input / output terminal of the communication unit 13 and a coil connected in parallel to the power supply connection lines 51 and 52 are magnetically coupled, and the communication unit 13 outputs. The communication signal is superimposed on the power connection lines 51 and 52, and the communication signal superimposed on the power connection lines 51 and 52 is detected. That is, the communication unit 13 performs power line communication (Power Line Communication communication; PLC communication). Since the power connection line 52 is connected to the power cable 41 inside the welding power source 1, the communication signal is superimposed between the power connection line 51 and the power cable 41.

通信部13は、ワイヤ送給装置2から受信した通信信号を復調して、制御部14に出力する。ワイヤ送給装置2から受信する通信信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号、溶接用電源部11の起動を指示する起動信号、ワイヤ送給装置2において電圧センサで検出された溶接電圧の検出値、および、溶接トーチ3のトーチ情報などがある。また、通信部13は、制御部14から入力される信号を変調して、通信信号としてワイヤ送給装置2に送信する。ワイヤ送給装置2に送信する通信信号には、例えば、溶接電源装置1において電流センサで検出された溶接電流の検出値、溶接電源装置1内に発生した異常を示す信号(異常信号)、ワイヤ送給指令やガス供給指令などの信号、および、溶接トーチ3の保護を促す警告信号などがある。なお、ワイヤ送給装置2との間で送受信される通信信号は、上記したものに限定されない。   The communication unit 13 demodulates the communication signal received from the wire feeding device 2 and outputs the demodulated signal to the control unit 14. The communication signal received from the wire feeder 2 includes, for example, a signal for setting welding conditions, an activation signal for instructing activation of the welding power supply unit 11, and welding detected by the voltage sensor in the wire feeder 2. There are a detected value of voltage, torch information of the welding torch 3, and the like. Moreover, the communication part 13 modulates the signal input from the control part 14, and transmits to the wire feeder 2 as a communication signal. The communication signal transmitted to the wire feeding device 2 includes, for example, a detected value of a welding current detected by a current sensor in the welding power source device 1, a signal (abnormal signal) indicating an abnormality occurring in the welding power source device 1, a wire There are signals such as a feed command and a gas supply command, and a warning signal that prompts protection of the welding torch 3. In addition, the communication signal transmitted / received between the wire feeding apparatuses 2 is not limited to the above.

通信部13は、直接スペクトル拡散(Direct Sequence Spread Spectrum:DSSS)通信方式を用いて通信を行う。DSSS通信方式では、送信側は、送信する信号に対して拡散符号による演算を行い、元の信号のスペクトルをより広い帯域に拡散して送信する。受信側は、受信した信号を共通する拡散符号を用いて逆拡散することで、元の信号に戻す。通信信号にノイズが重畳された場合でも、逆拡散によってノイズのスペクトルが拡散されるので、フィルタリングによって元の通信信号を抽出することができる。また、溶接システムA毎に異なる拡散符号を用いていれば、別の溶接システムAで送受信される通信信号を誤って受信したとしても、当該通信信号は異なる拡散符号で逆拡散されて、ノイズとして除去される。したがって、高い通信品質で通信を行うことができる。   The communication unit 13 performs communication using a direct sequence spread spectrum (DSSS) communication method. In the DSSS communication system, the transmission side performs an operation using a spread code on a signal to be transmitted, and spreads the spectrum of the original signal in a wider band and transmits the signal. The receiving side restores the original signal by despreading the received signal using a common spreading code. Even when noise is superimposed on the communication signal, the noise spectrum is spread by despreading, so that the original communication signal can be extracted by filtering. Further, if a different spreading code is used for each welding system A, even if a communication signal transmitted / received in another welding system A is erroneously received, the communication signal is despread with a different spreading code, and as noise Removed. Therefore, communication can be performed with high communication quality.

制御部14は、溶接電源装置1の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。制御部14は、溶接電源装置1から出力される溶接電流が設定電流になるように、また、溶接トーチ3の先端と被加工物Wとの間に印加される溶接電圧が設定電圧になるように、溶接用電源部11のインバータ回路を制御する。さらに、送給装置用電源部12から出力される電圧が所定電圧になるように、送給装置用電源部12のDC/DCコンバータ回路を制御する。制御部14は、図示しない設定ボタンの操作に応じて、溶接条件(設定電流や設定電圧)を変更したり、図示しない起動ボタンの操作に応じて溶接用電源部11を起動させたりする。また、制御部14は、図示しない電流センサによって検出された溶接電流の検出値を図示しない表示部に表示させたり、異常が発生した場合に図示しない報知部に報知させたりする。   The control unit 14 controls the welding power source apparatus 1 and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 14 is configured so that the welding current output from the welding power source device 1 becomes the set current, and the welding voltage applied between the tip of the welding torch 3 and the workpiece W becomes the set voltage. Next, the inverter circuit of the welding power source 11 is controlled. Further, the DC / DC converter circuit of the power supply unit 12 for feeding device is controlled so that the voltage output from the power supply unit 12 for feeding device becomes a predetermined voltage. The control unit 14 changes welding conditions (set current and set voltage) in accordance with an operation of a setting button (not shown), and activates the welding power supply unit 11 in accordance with an operation of an activation button (not shown). Moreover, the control part 14 displays the detection value of the welding current detected by the current sensor which is not illustrated on the display part which is not illustrated, or when the abnormality occurs, the control part 14 notifies the notification part which is not illustrated.

また、制御部14は、通信部13から入力される信号について、溶接条件の変更や溶接用電源部11の起動を行う。例えば、制御部14は、通信部13から溶接条件を設定するための信号が入力されるとこの信号に基づき、溶接条件を設定し、溶接用電源部11の起動を指示する起動信号が入力されると、この起動信号が入力されている間、溶接用電源部11を起動(動作)させる。さらに、制御部14は、検出された溶接電流の検出値や異常信号、ワイヤ送給装置2に対するワイヤ送給指令やガス供給指令などのための信号、および、溶接トーチ3の保護を促す警告信号を通信部13に出力する。   Further, the control unit 14 changes the welding condition and activates the welding power source unit 11 for the signal input from the communication unit 13. For example, when a signal for setting a welding condition is input from the communication unit 13, the control unit 14 sets a welding condition based on this signal, and receives an activation signal that instructs activation of the welding power source unit 11. Then, the welding power source 11 is activated (operated) while the activation signal is input. Further, the control unit 14 detects a detected value or abnormality signal of the detected welding current, a signal for a wire feeding command or a gas supply command to the wire feeding device 2, and a warning signal for promoting protection of the welding torch 3. Is output to the communication unit 13.

制御部14は、ワイヤ送給装置2からトーチ情報を受信すると、受信したトーチ情報を記憶部15に記憶させる。そして、制御部14は、記憶したトーチ情報に基づき、溶接電源装置1に設定された溶接電流(以下、「設定電流」という。)が、溶接トーチ3の定格電流より大きい場合、溶接トーチ3を保護するための保護制御を実行する。このときの保護制御としては、例えば、通信部13を介して、ワイヤ送給装置2に警告信号を送信し、ワイヤ送給装置2は、ワイヤ送給装置2に備える図示しない報知部によって音声で警告したり、図示しない警告灯を点灯させたりして、報知する。また、報知部による報知では、作業者がそれに気付かなかったり、無視して使用したりすることを考慮して、溶接用電源部11を起動させず、溶接電力を出力しないようにしてもよい。ここでは、溶接用電源部11から溶接電力がまだ出力されていないため、溶接電力の出力を抑止することになる。なお、溶接電力の出力を抑止する方がより確実に溶接トーチ3を保護することができる。よって、本実施形態においては、警告報知と溶接電力の出力の抑止との双方を行うものとして説明する。また、本実施形態においては、設定電流が定格電流より大きい場合、溶接電力の出力を抑止させるものとして説明するが、溶接用電源部11を制御し、定格電流に調整した溶接電流(溶接電力)を出力するようにしてもよい。   When receiving the torch information from the wire feeding device 2, the control unit 14 stores the received torch information in the storage unit 15. When the welding current set in the welding power source device 1 (hereinafter referred to as “set current”) is larger than the rated current of the welding torch 3 based on the stored torch information, the control unit 14 selects the welding torch 3. Execute protection control to protect. As protection control at this time, for example, a warning signal is transmitted to the wire feeding device 2 via the communication unit 13, and the wire feeding device 2 is audible by a notifying unit (not shown) provided in the wire feeding device 2. A warning is given or a warning light (not shown) is turned on for notification. Further, in the notification by the notification unit, the welding power source unit 11 may not be activated and the welding power may not be output in consideration of the operator not noticing it or ignoring and using it. Here, since the welding power is not yet output from the welding power source 11, the output of the welding power is suppressed. Note that the welding torch 3 can be more reliably protected by suppressing the output of the welding power. Therefore, in this embodiment, it demonstrates as what performs both warning alerting | reporting and suppression of the output of welding electric power. Moreover, in this embodiment, when setting current is larger than rated current, it demonstrates as what suppresses the output of welding power, However, The welding current (welding power) which controlled the power supply part 11 for welding and adjusted to rated current is demonstrated. May be output.

また、制御部14は、設定電流が定格電流値以下の場合、記憶したトーチ情報(定格電流、定格使用率)および設定電流に基づき、許容使用率を算出する。そして、図示しない計時部により計時された、溶接電源装置1から溶接電力を出力した時間(溶接トーチ3に溶接電力を供給した時間)に基づき、実使用率を算出し、算出した実使用率が許容使用率以上となったか否かを確認する。実使用率は、例えば、過去の10分間のうち、溶接トーチ3に溶接電力を供給した累計時間が3分間だった場合、3[分間]/10[分間]×100=30[%]となる。制御部14は、この実使用率が許容使用率以上となった場合、制御部14は、溶接トーチ3の保護制御を実行する。このときの保護制御としては、警告を報知したり、既に起動されている溶接用電源部11を停止させ、溶接電力を出力させないようにしたりする。ここでは、溶接用電源部11から溶接電力がすでに出力されているため、溶接電力の出力を停止することになる。なお、許容使用率および実使用率の算出方法は、上記に記載のものに限定されるものではない。また、許容使用率ではなく、定格使用率をそのまま用いてもよい。   Further, when the set current is equal to or less than the rated current value, the control unit 14 calculates the allowable usage rate based on the stored torch information (rated current, rated usage rate) and the set current. And based on the time (time which supplied welding power to the welding torch 3) which output the welding electric power from the welding power supply device 1 time-measured by the time measuring part which is not shown in figure, an actual usage rate is calculated, Check if the usage rate exceeds the allowable usage rate. The actual usage rate is, for example, 3 [minutes] / 10 [minutes] × 100 = 30 [%] when the cumulative time of supplying welding power to the welding torch 3 is 3 minutes in the past 10 minutes. . When the actual usage rate is equal to or higher than the allowable usage rate, the control unit 14 executes protection control for the welding torch 3. As protection control at this time, a warning is notified or the already-started welding power supply unit 11 is stopped so as not to output welding power. Here, since the welding power is already output from the welding power supply unit 11, the output of the welding power is stopped. In addition, the calculation method of an allowable usage rate and an actual usage rate is not limited to the above-mentioned method. Moreover, you may use a rated usage rate as it is instead of an allowable usage rate.

ワイヤ送給装置2は、ワイヤ電極を溶接トーチ3に送り出すものである。また、ワイヤ送給装置2は、ガスボンベ6のシールドガスを溶接トーチ3の先端に供給する。また、ワイヤ送給装置2は、溶接電源装置1との間で、各種通信信号の送受信を行う。ワイヤ送給装置2は溶接トーチ3からトーチ情報を取得し、取得したトーチ情報を溶接電源装置1に送信する。ワイヤ送給装置2は、図1に示すように、電源部21、通信部22、制御部23、送給モータ24、ガス電磁弁25、および、コネクタ26を備えている。   The wire feeding device 2 feeds the wire electrode to the welding torch 3. Further, the wire feeder 2 supplies the shielding gas of the gas cylinder 6 to the tip of the welding torch 3. The wire feeding device 2 transmits and receives various communication signals to and from the welding power source device 1. The wire feeding device 2 acquires torch information from the welding torch 3 and transmits the acquired torch information to the welding power source device 1. As shown in FIG. 1, the wire feeding device 2 includes a power supply unit 21, a communication unit 22, a control unit 23, a feeding motor 24, a gas electromagnetic valve 25, and a connector 26.

電源部21は、制御部23、送給モータ24、および、ガス電磁弁25に電力を供給するものである。電源部21は、電源接続線51,52’を介して、溶接電源装置1(送給装置用電源部12)から電力が供給され、制御部23、送給モータ24、および、ガス電磁弁25のそれぞれに適した電圧に変換して出力する。電源部21は、溶接電源装置1から供給される電力を蓄積するコンデンサ、コンデンサから電源接続線51,52’に電流が逆流するのを防ぐためのダイオード、制御部23、送給モータ24、および、ガス電磁弁25に出力する電圧を調整するためのDC/DCコンバータを備えている。なお、電源部21の構成は、上記したものに限定されない。   The power supply unit 21 supplies power to the control unit 23, the feed motor 24, and the gas electromagnetic valve 25. The power supply unit 21 is supplied with electric power from the welding power supply device 1 (the power supply unit 12 for the feeding device) via the power supply connection lines 51 and 52 ′, and the control unit 23, the feeding motor 24, and the gas electromagnetic valve 25. The voltage is converted into a voltage suitable for each of the outputs. The power source unit 21 includes a capacitor for accumulating power supplied from the welding power source device 1, a diode for preventing current from flowing backward from the capacitor to the power connection lines 51 and 52 ', a control unit 23, a feeding motor 24, and A DC / DC converter for adjusting the voltage output to the gas solenoid valve 25 is provided. Note that the configuration of the power supply unit 21 is not limited to that described above.

通信部22は、電源接続線51およびパワーケーブル41を介して、溶接電源装置1との間で通信を行うためのものである。通信部22は、結合回路を備えている。当該結合回路は、通信部22の入出力端に接続されたコイルと、電源接続線51,52’に並列接続されたコイルとを磁気結合させた高周波トランスを備えており、通信部22が出力する通信信号を電源接続線51,52’に重畳し、また、電源接続線51,52’に重畳された通信信号を検出する。すなわち、通信部22もPLC通信を行う。電源接続線52’は、ワイヤ送給装置2の内部で、パワーケーブル41に接続しているので、通信信号は、電源接続線51とパワーケーブル41との間に重畳される。   The communication unit 22 is for communicating with the welding power supply device 1 via the power connection line 51 and the power cable 41. The communication unit 22 includes a coupling circuit. The coupling circuit includes a high-frequency transformer in which a coil connected to the input / output terminal of the communication unit 22 and a coil connected in parallel to the power supply connection lines 51 and 52 ′ are magnetically coupled. The communication signal to be superimposed is superimposed on the power connection lines 51 and 52 ′, and the communication signal superimposed on the power connection lines 51 and 52 ′ is detected. That is, the communication unit 22 also performs PLC communication. Since the power connection line 52 ′ is connected to the power cable 41 inside the wire feeder 2, the communication signal is superimposed between the power connection line 51 and the power cable 41.

通信部22は、溶接電源装置1から受信した通信信号を復調して、制御部23に出力する。溶接電源装置1から受信する通信信号には、例えば、溶接電流の検出値、異常信号、ワイヤ送給指令やガス供給指令などの信号、および、溶接トーチ3の保護を促す警告信号などがある。また、通信部22は、制御部23から入力される信号を変調して、通信信号として溶接電源装置1に送信する。溶接電源装置1に送信する通信信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号、溶接用電源部11の起動を指示する起動信号、溶接電圧の検出値、および、溶接トーチ3のトーチ情報などがある。なお、溶接電源装置1との間で送受信される通信信号は、上記したものに限定されない。通信部22も、通信部13と同様に、DSSS通信方式を用いて通信を行う。   The communication unit 22 demodulates the communication signal received from the welding power supply device 1 and outputs the demodulated signal to the control unit 23. The communication signal received from the welding power source device 1 includes, for example, a detected value of a welding current, an abnormal signal, a signal such as a wire feed command or a gas supply command, and a warning signal that prompts protection of the welding torch 3. Moreover, the communication part 22 modulates the signal input from the control part 23, and transmits to the welding power supply device 1 as a communication signal. The communication signal transmitted to the welding power source device 1 includes, for example, a signal for setting a welding condition, an activation signal for instructing activation of the welding power source 11, a detected value of the welding voltage, and torch information of the welding torch 3. and so on. In addition, the communication signal transmitted / received between the welding power supply apparatuses 1 is not limited to what was mentioned above. Similar to the communication unit 13, the communication unit 22 also performs communication using the DSSS communication method.

制御部23は、ワイヤ送給装置2の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部23は、溶接トーチ3に設けられているトーチスイッチ32より入力される起動のための操作信号に応じて、溶接電源装置1の溶接用電源部11を起動するための起動信号を通信部22に出力する。また、図示しない操作部より入力される溶接条件を変更するための操作信号に応じて、ワイヤ送給装置2に備わる記憶部(図示しない)に記憶されている溶接条件を変更する。制御部23は、予め設定された送信周期ごとに、記憶部に記憶されている溶接条件を読み出して、通信部22に出力する。また、制御部23は、通信部22より入力される溶接電流の検出値、または、図示しない電圧センサによって検出された溶接電圧の検出値を図示しない表示部に表示させたり、通信部22より入力される異常信号に基づいて、図示しない報知部に異常を報知(例えば、スピーカによる警告音や振動による報知)させたりする。また、制御部23は、通信部22からワイヤ送給指令を入力されている間、送給モータ24に送給を行わせて、溶接トーチ3にワイヤ電極を送り出す。また、通信部22からガス供給指令を入力されている間、ガス電磁弁25を開放して、ガスボンベ6のシールドガスを溶接トーチ3の先端から放出させる。   The control unit 23 controls the wire feeding device 2 and is realized by, for example, a microcomputer. The control unit 23 transmits an activation signal for activating the welding power source unit 11 of the welding power source device 1 in accordance with an operation signal for activation input from a torch switch 32 provided in the welding torch 3. 22 to output. Further, the welding conditions stored in the storage unit (not shown) provided in the wire feeding device 2 are changed in accordance with an operation signal for changing the welding conditions input from the operation unit (not shown). The control unit 23 reads out the welding conditions stored in the storage unit at every transmission cycle set in advance, and outputs the welding conditions to the communication unit 22. In addition, the control unit 23 displays the detected value of the welding current input from the communication unit 22 or the detected value of the welding voltage detected by a voltage sensor (not shown) on the display unit (not shown) or the input from the communication unit 22. On the basis of the abnormality signal, the notification unit (not shown) is notified of the abnormality (for example, a warning sound by a speaker or a notification by vibration). Further, the control unit 23 sends the wire electrode to the welding torch 3 by causing the feeding motor 24 to perform feeding while the wire feeding command is input from the communication unit 22. Further, while the gas supply command is input from the communication unit 22, the gas electromagnetic valve 25 is opened, and the shielding gas of the gas cylinder 6 is released from the tip of the welding torch 3.

さらに、制御部23は、溶接トーチ3がワイヤ送給装置2(コネクタ26)に接続されると、溶接トーチ3に記憶されるトーチ情報を、通信線81を介して取得する。取得したトーチ情報は、通信部22に出力される。   Furthermore, when the welding torch 3 is connected to the wire feeding device 2 (connector 26), the control unit 23 acquires torch information stored in the welding torch 3 via the communication line 81. The acquired torch information is output to the communication unit 22.

送給モータ24は、溶接トーチ3にワイヤ電極の送給を行うものである。送給モータ24は、制御部23からのワイヤ送給指令に基づいて回転し、送給ローラを回転させて、ワイヤ電極を溶接トーチ3に送り出す。   The feed motor 24 feeds the wire electrode to the welding torch 3. The feed motor 24 rotates based on a wire feed command from the control unit 23, rotates the feed roller, and sends the wire electrode to the welding torch 3.

ガス電磁弁25は、ガスボンベ6と溶接トーチ3とを接続するガス配管7に設けられており、制御部23からのガス供給指令に基づいて開閉される。制御部23からガス供給指令が入力されている間、ガス電磁弁25は開放され、溶接トーチ3へシールドガスの供給が行われる。一方、制御部23からガス供給指令が入力されていないときは、ガス電磁弁25は閉鎖され、溶接トーチ3へのシールドガスの供給が停止される。   The gas solenoid valve 25 is provided in the gas pipe 7 that connects the gas cylinder 6 and the welding torch 3, and is opened and closed based on a gas supply command from the control unit 23. While the gas supply command is input from the control unit 23, the gas electromagnetic valve 25 is opened and the shield gas is supplied to the welding torch 3. On the other hand, when the gas supply command is not input from the control unit 23, the gas electromagnetic valve 25 is closed, and the supply of the shielding gas to the welding torch 3 is stopped.

コネクタ26は、溶接トーチ3とワイヤ送給装置2とを接続するための接続用端子である。例えば、コネクタ26は、凹型の接続用端子であり、溶接トーチ3の凸型のトーチプラグ34(後述)をコネクタ26に差し込むことで、溶接トーチ3とワイヤ送給装置2とを接続することができる。よって、このコネクタ26にトーチプラグ34に抜き差しすることで、各種溶接トーチ3をワイヤ送給装置2に着脱することができる。   The connector 26 is a connection terminal for connecting the welding torch 3 and the wire feeder 2. For example, the connector 26 is a concave connection terminal, and the welding torch 3 and the wire feeder 2 can be connected by inserting a convex torch plug 34 (described later) of the welding torch 3 into the connector 26. it can. Therefore, various welding torches 3 can be attached to and detached from the wire feeder 2 by inserting / removing the connector 26 into / from the torch plug 34.

溶接トーチ3は、溶接電源装置1からワイヤ送給装置2を介して供給される溶接電力により、被加工物Wの溶接を行う。この溶接トーチ3の冷却方式は、空冷方式である。なお、冷却方式が空冷方式の溶接トーチを例に説明するが、冷却方式が水冷方式の溶接トーチであってもよい。図3は、溶接トーチ3の構成例を示す図であり、図示するように、溶接トーチ3は、トーチボディ31、トーチスイッチ32、トーチケーブル33、トーチプラグ34を備えている。なお、図3には、トーチケーブル33の長軸方向(一部分)の断面拡大図も記載している。   The welding torch 3 welds the workpiece W with welding power supplied from the welding power supply device 1 via the wire feeding device 2. The cooling method of the welding torch 3 is an air cooling method. In addition, although the cooling method uses an air-cooled welding torch as an example, the cooling method may be a water-cooled welding torch. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the welding torch 3. As illustrated, the welding torch 3 includes a torch body 31, a torch switch 32, a torch cable 33, and a torch plug 34. FIG. 3 also shows an enlarged cross-sectional view of the torch cable 33 in the major axis direction (part).

トーチボディ31の先端には、ノズル311およびコンタクトチップが設けられている。ワイヤ電極は、電極と熔加材を兼ねており、コンタクトチップにより、溶接電源装置1から供給される溶接電力をワイヤ電極に供給し、アークが形成される。また、トーチボディ31には、メモリ312が設けられ、当該溶接トーチ3に関するトーチ情報が記憶されている。メモリ312に記憶されるトーチ情報には、溶接トーチ3の定格電流、定格使用率が含まれている。このトーチボディ31は溶接トーチ3のグリップ部分としての役割を持ち、作業者は、このトーチボディ31を持って、溶接作業を行う。なお、図3において、メモリ312や通信線81は、トーチボディ31内部に配置され、外部に露出していないため、点線で示している。   A nozzle 311 and a contact tip are provided at the tip of the torch body 31. The wire electrode serves as both an electrode and a filler, and the contact tip supplies the welding power supplied from the welding power source device 1 to the wire electrode, thereby forming an arc. The torch body 31 is provided with a memory 312 and stores torch information related to the welding torch 3. The torch information stored in the memory 312 includes the rated current and the rated usage rate of the welding torch 3. The torch body 31 has a role as a grip portion of the welding torch 3, and the operator performs the welding work with the torch body 31. In FIG. 3, the memory 312 and the communication line 81 are arranged inside the torch body 31 and are not exposed to the outside, and thus are shown by dotted lines.

トーチスイッチ32は、溶接電源装置1を起動させるためのスイッチであり、トーチボディ31に取り付けられている。このトーチスイッチ32が押下されている間、溶接用電源部11を起動(動作)させるための起動信号が、通信線81を介して、ワイヤ送給装置2に送られる。そして、ワイヤ送給装置2から溶接電源装置1に通信部22、13を介して送受信される。これにより、作業者がトーチスイッチ32を押下している間、溶接電源装置1に起動信号が入力されるため、溶接電源装置1から溶接電力が溶接トーチ3に供給される。   The torch switch 32 is a switch for starting the welding power source device 1 and is attached to the torch body 31. While the torch switch 32 is being pressed, an activation signal for activating (operating) the welding power supply unit 11 is sent to the wire feeder 2 via the communication line 81. And it is transmitted / received via the communication parts 22 and 13 from the wire feeder 2 to the welding power supply device 1. FIG. As a result, since the start signal is input to the welding power source device 1 while the operator presses the torch switch 32, welding power is supplied from the welding power source device 1 to the welding torch 3.

トーチケーブル33は、トーチボディ31の一端(先端とは反対側の端)に接続されたケーブルであり、図3の断面拡大図に示すように、ケーブル内部にパワーケーブル41’、ワイヤガイドライナ、ガスホース、および、通信線81が配置されている。なお、ワイヤガイドライナやガスホースの図への記載は省略する。パワーケーブル41’は、ワイヤ送給装置2から溶接トーチ3に溶接電力を供給するものである。このパワーケーブル41’は、パワーケーブル41と電気的に接続されている。ワイヤガイドライナは、ワイヤ送給装置2から溶接トーチ3にワイヤ電極を導くものである。ガスホースは、ワイヤ送給装置2から溶接トーチ3にシールドガスを供給するものである。通信線81は、溶接トーチ3とワイヤ送給装置2との間での通信信号を伝搬するためのものである。例えば、溶接トーチ3のメモリ312に記憶されるトーチ情報をワイヤ送給装置2に送ったり、溶接用電源部11の起動信号を送ったりする。   The torch cable 33 is a cable connected to one end (the end opposite to the tip) of the torch body 31, and as shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 3, a power cable 41 ′, a wire guide liner, A gas hose and a communication line 81 are arranged. In addition, description to the figure of a wire guide liner or a gas hose is abbreviate | omitted. The power cable 41 ′ supplies welding power from the wire feeder 2 to the welding torch 3. The power cable 41 ′ is electrically connected to the power cable 41. The wire guide liner leads the wire electrode from the wire feeding device 2 to the welding torch 3. The gas hose supplies shield gas from the wire feeder 2 to the welding torch 3. The communication line 81 is for propagating a communication signal between the welding torch 3 and the wire feeder 2. For example, torch information stored in the memory 312 of the welding torch 3 is sent to the wire feeding device 2 or an activation signal for the welding power supply unit 11 is sent.

トーチプラグ34は、溶接トーチ3をワイヤ送給装置2に接続するための接続用端子である。このトーチプラグ34をワイヤ送給装置2のコネクタ26に挿入することで、溶接トーチ3をワイヤ送給装置2に接続することができる。   The torch plug 34 is a connection terminal for connecting the welding torch 3 to the wire feeder 2. The welding torch 3 can be connected to the wire feeder 2 by inserting the torch plug 34 into the connector 26 of the wire feeder 2.

このように構成された第1実施形態に係る溶接システムAにおける溶接電力の供給制御について、図4および図5を用いて説明する。この溶接システムAにおける溶接電力の供給制御は、トーチ情報の取得処理(図4)と、定格電流および定格使用率に基づく溶接トーチ3の保護制御処理(図5)と、の2つの処理により実行される。   The welding power supply control in the welding system A according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The welding power supply control in the welding system A is executed by two processes: a torch information acquisition process (FIG. 4) and a protection control process for the welding torch 3 based on the rated current and the rated usage rate (FIG. 5). Is done.

まず、溶接電源装置1が行うトーチ情報の取得処理について、図4を用いて説明する。ワイヤ送給装置2に溶接トーチ3が接続されると(ステップS101)、ワイヤ送給装置2の制御部23は、接続された溶接トーチ3のメモリ312から通信線81を介して、トーチ情報を取得する(ステップS102)。ワイヤ送給装置2の制御部23は、トーチ情報を取得すると、取得したトーチ情報を通信部22に出力し、通信部22は、入力されたトーチ情報を電源接続線51およびパワーケーブル41に重畳させ、電力線通信により溶接電源装置1に送信する(ステップS103)。   First, torch information acquisition processing performed by the welding power source apparatus 1 will be described with reference to FIG. When the welding torch 3 is connected to the wire feeder 2 (step S101), the control unit 23 of the wire feeder 2 sends torch information from the memory 312 of the connected welding torch 3 via the communication line 81. Obtain (step S102). When acquiring the torch information, the control unit 23 of the wire feeding device 2 outputs the acquired torch information to the communication unit 22, and the communication unit 22 superimposes the input torch information on the power connection line 51 and the power cable 41. And transmitted to the welding power source apparatus 1 by power line communication (step S103).

溶接電源装置1の通信部13は、電源接続線51およびパワーケーブル41に重畳されたトーチ情報を検出し、トーチ情報を受信する(ステップS104)。通信部13は、受信したトーチ情報を制御部14に出力し、制御部14は、入力されたトーチ情報を記憶部15に記憶させる(ステップS105)。このトーチ情報の取得処理は、ワイヤ送給装置2に溶接トーチ3が接続される度に実行される。   The communication unit 13 of the welding power source apparatus 1 detects the torch information superimposed on the power connection line 51 and the power cable 41 and receives the torch information (step S104). The communication unit 13 outputs the received torch information to the control unit 14, and the control unit 14 stores the input torch information in the storage unit 15 (step S105). This torch information acquisition process is executed each time the welding torch 3 is connected to the wire feeder 2.

次に、上記トーチ情報の取得処理により、溶接電源装置1にトーチ情報が記憶された後に行う定格電流および定格使用率に基づく溶接トーチ3の保護制御処理について、図5を用いて説明する。   Next, a protection control process for the welding torch 3 based on the rated current and the rated usage rate performed after the torch information is stored in the welding power source apparatus 1 by the above-described torch information acquisition process will be described with reference to FIG.

溶接トーチ3のトーチスイッチが押下される(ステップS201のYES)と、溶接トーチ3は起動信号を、ワイヤ送給装置2を介して、溶接電源装置1に送信する。溶接電源装置1は、起動信号を受信すると、溶接電源装置1に設定された溶接電流(設定電流)を確認し、設定電流が記憶部15に記憶される溶接トーチ3の定格電流より大きいか否かを判断する(ステップS202)。このとき、設定電流が定格電流より大きいと判断した場合、その旨を警告し、溶接電力の出力(すなわち、溶接トーチ3への溶接電力の供給)を抑止する(ステップS203)。ここで行われる警告としては、例えば、溶接電源装置1からワイヤ送給装置2に警告信号を送信し、ワイヤ送給装置2に備えた報知部が音声による警告(アラーム音や「設定電流は、溶接トーチの定格電流以上です。」などの発話)を行う。一方、設定電流が定格電流より小さいと判断した場合、設定電流と定格電流、および、定格使用率に基づき、溶接トーチ3の許容使用率を算出する(ステップS204)。   When the torch switch of the welding torch 3 is pressed (YES in step S201), the welding torch 3 transmits an activation signal to the welding power supply device 1 via the wire feeding device 2. When receiving the start signal, welding power supply device 1 confirms the welding current (set current) set in welding power supply device 1 and whether the set current is larger than the rated current of welding torch 3 stored in storage unit 15. Is determined (step S202). At this time, if it is determined that the set current is larger than the rated current, a warning to that effect is given and the output of the welding power (that is, the supply of the welding power to the welding torch 3) is suppressed (step S203). As the warning performed here, for example, a warning signal is transmitted from the welding power supply device 1 to the wire feeding device 2, and a notification unit provided in the wire feeding device 2 gives a voice warning (alarm sound or “set current is "The current rating is higher than the rated current of the welding torch." On the other hand, when it is determined that the set current is smaller than the rated current, the allowable usage rate of the welding torch 3 is calculated based on the set current, the rated current, and the rated usage rate (step S204).

そして、制御部14は、溶接用電源部11を制御し、溶接電力の供給を開始する(ステップS205)。溶接電力の供給が開始されると、制御部14は、溶接電力が供給されている時間の計測を行い、この計測した時間に基づき、実使用率を算出する(ステップS206)。制御部14は、算出した実使用率がステップS204で算出した許容使用率を超えたか否かを判断する(ステップS207)。その結果、実使用率が許容使用率を超えていると判断した場合、その旨を警告し、溶接電力の供給を停止させる(ステップS208)。ここで行われる警告としては、例えば、溶接電源装置1からワイヤ送給装置2に警告信号を送信し、ワイヤ送給装置2に備えた報知部が音声による警告(アラーム音や「使用率がオーバーしました。」などの発話)を行う。なお、好ましくは、このときのアラーム音は、ステップS203の時の警告音とは異なる音色にしておくとよい。一方、実使用率が許容使用率を超えていないと判断した場合には、溶接電力の供給を継続し、ステップS206の処理に戻る。このとき、ステップS205で溶接電力の供給が開始された後、トーチスイッチ32をオフ(トーチスイッチ32の押下をやめた)場合には、ステップS201に戻り、再度トーチスイッチ32が押下されるまで待機する。この溶接トーチ3の保護制御処理は、設定電流が変更される毎や異なる溶接トーチ3が接続される毎に行われる。   And the control part 14 controls the power supply part 11 for welding, and starts supply of welding electric power (step S205). When the supply of welding power is started, the control unit 14 measures the time during which welding power is supplied, and calculates the actual usage rate based on the measured time (step S206). The control unit 14 determines whether or not the calculated actual usage rate exceeds the allowable usage rate calculated in step S204 (step S207). As a result, when it is determined that the actual usage rate exceeds the allowable usage rate, a warning to that effect is given and the supply of welding power is stopped (step S208). As the warning performed here, for example, a warning signal is transmitted from the welding power supply device 1 to the wire feeding device 2, and a notification unit provided in the wire feeding device 2 gives a voice warning (alarm sound or “use rate is over ”). Preferably, the alarm sound at this time is a tone different from the warning sound at the time of step S203. On the other hand, when it is determined that the actual usage rate does not exceed the allowable usage rate, the supply of welding power is continued, and the process returns to step S206. At this time, after the welding power supply is started in step S205, when the torch switch 32 is turned off (the pressing of the torch switch 32 is stopped), the process returns to step S201 and waits until the torch switch 32 is pressed again. . The protection control process for the welding torch 3 is performed each time the set current is changed or each time a different welding torch 3 is connected.

以上で説明したように、本発明の第1実施形態に係る溶接システムAによれば、ワイヤ送給装置2が溶接トーチ3に記憶されるトーチ情報を取得し、ワイヤ送給装置2は、取得したトーチ情報を溶接電源装置1に送信し、溶接電源装置1はこれを受信する。これにより、溶接電源装置1は、ワイヤ送給装置2に接続された溶接トーチ3のトーチ情報を認識することができ、トーチ情報に基づく溶接トーチ3の保護制御処理が可能となる。これにより、作業者が溶接トーチ3の仕様を超えて使用することを防止でき、溶接トーチ3の焼損を防止することができる。   As described above, according to the welding system A according to the first embodiment of the present invention, the wire feeding device 2 acquires torch information stored in the welding torch 3, and the wire feeding device 2 acquires The transmitted torch information is transmitted to the welding power source apparatus 1, and the welding power source apparatus 1 receives this information. Thereby, the welding power supply device 1 can recognize the torch information of the welding torch 3 connected to the wire feeding device 2, and the protection control processing of the welding torch 3 based on the torch information can be performed. Thereby, it can prevent that an operator uses exceeding the specification of the welding torch 3, and can prevent the welding torch 3 from burning.

上記第1実施形態に係る溶接システムAの溶接トーチ3の保護制御処理において、ステップS203で、溶接電力の供給抑止を行う場合を例に説明したが、溶接電力の供給を抑止するのではなく、溶接電源装置1から溶接トーチ3に供給する溶接電力(溶接電流)が、溶接トーチ3に規定された定格電流値以下になるように制限してもよい。   In the protection control process of the welding torch 3 of the welding system A according to the first embodiment, the case where the supply of welding power is suppressed in step S203 has been described as an example, but the supply of welding power is not suppressed, You may restrict | limit so that the welding electric power (welding current) supplied to the welding torch 3 from the welding power supply device 1 may be below the rated current value prescribed | regulated to the welding torch 3. FIG.

上記第1実施形態に係る溶接システムAの溶接トーチ3の保護制御処理において、ステップS203およびステップS208で、警告の報知と溶接電力の供給抑止(または供給停止)とを同時に行う場合を例に説明したが、警告を報知した後、所定時間経過してもその状況が改善されない場合(設定電流が変更されない場合、または、トーチスイッチ32をオフにしない場合)に、溶接電力の供給を抑止(または供給を停止)するようにしてもよい。   In the protection control process for the welding torch 3 of the welding system A according to the first embodiment, a case where warning notification and welding power supply suppression (or supply stop) are performed simultaneously in steps S203 and S208 will be described as an example. However, after notifying the warning, if the situation is not improved even after a predetermined time has passed (if the set current is not changed or the torch switch 32 is not turned off), the welding power supply is suppressed (or The supply may be stopped).

上記第1実施形態に係る溶接システムAの溶接トーチ3の保護制御処理において、トーチスイッチ32が押下されてから、設定電流と定格電流とを比較する順序で説明したが、トーチスイッチ32が押下される前であってもよい。具体的には、溶接電源装置1に設定電流が設定された時点で、設定電流と定格電流とを比較し、比較結果に応じて、警告を報知するようにしてもよい。   In the protection control process of the welding torch 3 of the welding system A according to the first embodiment, the order of comparing the set current and the rated current after the torch switch 32 is pressed has been described. However, the torch switch 32 is pressed. It may be before. Specifically, when the set current is set in the welding power source device 1, the set current and the rated current may be compared, and a warning may be notified according to the comparison result.

上記第1実施形態に係る溶接システムAにおいて、溶接トーチ3のメモリ312にトーチ情報(定格電流および定格使用率)を記憶しておき、トーチ情報を溶接電源装置1に送信する例を説明したが、これに限られず、例えば、溶接トーチ3の種別毎に固有に割り当てられた識別ID(トーチID)を記憶しておき、これを送信するようにしてもよい。この場合、記憶部15に、溶接トーチ3のトーチIDとトーチ情報が対応付けられた識別IDテーブル(対応表)(図6)を記憶しておき、制御部14は、取得したトーチIDからトーチ情報を特定するようにしてもよい。なお、トーチIDの代わりに、溶接トーチ3の型式(型番)を用いてもよい。このようにすることで、溶接トーチ3のメモリ312に記憶する情報量を少なくすることができるため、メモリ312の小型化ができ、溶接トーチ3の可搬性が良くなる。   In the welding system A according to the first embodiment, the example in which torch information (rated current and rated usage rate) is stored in the memory 312 of the welding torch 3 and the torch information is transmitted to the welding power source apparatus 1 has been described. For example, an identification ID (torch ID) uniquely assigned to each type of welding torch 3 may be stored and transmitted. In this case, the storage unit 15 stores an identification ID table (correspondence table) (FIG. 6) in which the torch ID and the torch information of the welding torch 3 are associated with each other, and the control unit 14 determines the torch from the acquired torch ID. Information may be specified. Note that the model (model number) of the welding torch 3 may be used instead of the torch ID. By doing in this way, since the information amount memorize | stored in the memory 312 of the welding torch 3 can be decreased, the memory 312 can be reduced in size and the portability of the welding torch 3 is improved.

上記第1実施形態に係る溶接システムAにおいて、溶接電源装置1とワイヤ送給装置2との間で、PLC通信により、各種通信信号の送受信を行う例を説明したが、これに限られず、無線LANやBluetooth(登録商標)といった無線通信を用いて、各種通信信号の送受信を行うようにしてもよい。例えば、図7に示す溶接システムA’は、溶接システムAの通信部13を通信部13’に、通信部22を通信部22’に置き換えたものである。通信部13’と通信部22’はともに、送受信アンテナを備えた無線通信モジュールにより構成される。この通信部13’,22’は、同一の無線通信規格により、無線通信を行い、各種通信信号の送受信を行う。このように構成される溶接システムA’においても、同様に、溶接電源装置1が溶接トーチ3のトーチ情報を認識することができる。   In the welding system A according to the first embodiment, the example in which various communication signals are transmitted / received by the PLC communication between the welding power source device 1 and the wire feeding device 2 has been described. Various communication signals may be transmitted / received using wireless communication such as LAN or Bluetooth (registered trademark). For example, the welding system A ′ shown in FIG. 7 is obtained by replacing the communication unit 13 of the welding system A with the communication unit 13 ′ and the communication unit 22 with the communication unit 22 ′. Both the communication unit 13 ′ and the communication unit 22 ′ are configured by a wireless communication module including a transmission / reception antenna. The communication units 13 ′ and 22 ′ perform wireless communication and transmit / receive various communication signals according to the same wireless communication standard. Similarly, in the welding system A ′ configured as described above, the welding power source device 1 can recognize the torch information of the welding torch 3.

上記第1実施形態に係る溶接システムAにおいて、溶接トーチ3のトーチ情報として定格電流および定格使用率をメモリ312に記憶させておき、この定格電流および定格使用率に基づき、溶接トーチ3の保護制御を実行する場合を例に説明したが、溶接トーチ3のトーチ情報として、さらに、溶接トーチ3が耐えられる限界温度(以下、「使用限界温度」という。)や溶接トーチ3を冷却する水冷装置を起動させる指標となる温度(以下、「起動温度」という。特許請求の範囲の「水冷装置起動温度」に相当。)を、含ませておき、この使用限界温度や起動温度に基づき、溶接トーチ3の保護制御処理を実行する構成を加えてもよい。このようにすることで、溶接トーチ3の保護がより確実なものとなる。この場合を第2実施形態として、以下に説明する。   In the welding system A according to the first embodiment, the rated current and the rated usage rate are stored in the memory 312 as the torch information of the welding torch 3, and the protection control of the welding torch 3 is performed based on the rated current and the rated usage rate. However, as the torch information of the welding torch 3, a limit temperature (hereinafter referred to as “use limit temperature”) that the welding torch 3 can withstand and a water cooling device that cools the welding torch 3 are described. A temperature that is an index for starting up (hereinafter referred to as “starting temperature”, which corresponds to “water cooling device starting temperature” in the claims) is included, and the welding torch 3 is based on the use limit temperature and starting temperature. A configuration for executing the protection control process may be added. By doing in this way, protection of the welding torch 3 becomes more reliable. This case will be described below as a second embodiment.

図8は、本発明の第2実施形態に係る溶接システムBの全体構成を説明するための図である。同図において、第1実施形態に係る溶接システムA(図1参照)と同一または類似の要素には、同一の符号番号を付して、その説明を省略する。なお、図8においては、溶接電源装置1’、ワイヤ送給装置2’、および、溶接トーチ3’の内部構成の一部の記載を省略している。図示するように、溶接システムBは、溶接電源装置1’、ワイヤ送給装置2’、溶接トーチ3’、パワーケーブル41,42、電源接続線51,52,52’(図示省略)、ガスボンベ6、ガス配管7、および、水冷装置9を備えている。第1実施形態に係る溶接システムAに比べ、水冷装置9を備えている点で異なる。さらに、溶接トーチ3’には、後述する温度センサ313が新たに設けられているとともに、当該溶接トーチ3’に関するトーチ情報として、溶接トーチ3’の定格電流、定格使用率、使用限界温度、および、水冷装置9の起動温度が含まれる。この点も第1実施形態に係る溶接システムAと異なる。   FIG. 8 is a diagram for explaining the overall configuration of a welding system B according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same or similar elements as those of the welding system A according to the first embodiment (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 8, a part of the internal configuration of the welding power source device 1 ′, the wire feeding device 2 ′, and the welding torch 3 ′ is omitted. As shown in the figure, the welding system B includes a welding power source device 1 ′, a wire feeding device 2 ′, a welding torch 3 ′, power cables 41 and 42, power connection lines 51, 52, and 52 ′ (not shown), and a gas cylinder 6 The gas pipe 7 and the water cooling device 9 are provided. Compared to the welding system A according to the first embodiment, the difference is that a water cooling device 9 is provided. Further, the welding torch 3 ′ is newly provided with a temperature sensor 313 to be described later, and as torch information related to the welding torch 3 ′, the rated current, rated usage rate, use limit temperature, and The starting temperature of the water cooling device 9 is included. This point is also different from the welding system A according to the first embodiment.

水冷装置9は、溶接トーチ3’を冷却するための冷却水を循環させるものである。水冷装置9は、溶接電源装置1’(制御部14’)に接続されており、溶接電源装置1’からの指示により、冷却水の循環の開始および停止を行う。水冷装置9は、復水側ホース92を介して溶接トーチ3’から送られる冷却水を、ラジエータで放熱させることで冷却する。また、冷却された冷却水を、循環ポンプによって、送水側ホース91を介して、溶接トーチ3’に送り出す。水冷装置9から送り出された冷却水は、送水側ホース91により、溶接電源装置1’およびワイヤ送給装置2’を介して、溶接トーチ3’に供給される。そして、溶接トーチ3’で高温になった冷却水は、復水側ホース92により、ワイヤ送給装置2’および溶接電源装置1’を介して、水冷装置9に戻ってくる。水冷装置9に戻ってきた高温の冷却水は、ラジエータで冷却され、再び溶接トーチ3’に送り出される。また、ラジエータと循環ポンプの間には、冷却水を蓄えておくためのタンクがある。なお、ラジエータや循環ポンプ、タンクなどの図示および説明は省略する。   The water cooling device 9 circulates cooling water for cooling the welding torch 3 ′. The water cooling device 9 is connected to the welding power source device 1 ′ (control unit 14 ′), and starts and stops the circulation of the cooling water according to instructions from the welding power source device 1 ′. The water cooling device 9 cools the cooling water sent from the welding torch 3 ′ through the condenser side hose 92 by radiating heat with a radiator. Further, the cooled cooling water is sent out to the welding torch 3 ′ through the water supply side hose 91 by the circulation pump. The cooling water sent out from the water cooling device 9 is supplied to the welding torch 3 ′ by the water supply hose 91 via the welding power supply device 1 ′ and the wire feeding device 2 ′. Then, the cooling water that has become high temperature in the welding torch 3 ′ returns to the water cooling device 9 via the condensate side hose 92 via the wire feeding device 2 ′ and the welding power source device 1 ′. The high-temperature cooling water that has returned to the water-cooling device 9 is cooled by the radiator and sent out again to the welding torch 3 ′. There is a tank for storing cooling water between the radiator and the circulation pump. In addition, illustration and description of a radiator, a circulation pump, a tank, and the like are omitted.

溶接電源装置1’は、アーク溶接のための溶接電力を、ワイヤ送給装置2’を介して、溶接トーチ3’に供給するものである。溶接電源装置1’は、第1実施形態に係る溶接電源装置1と同様に、PLC通信により、ワイヤ送給装置2’と通信を行う。溶接電源装置1’は、ワイヤ送給装置2’から溶接トーチ3’のトーチ情報を受信し、このトーチ情報に基づいて、溶接トーチ3’の保護制御処理を実行する。さらに、溶接電源装置1’は、溶接トーチ3’からワイヤ送給装置2’を介して、入力される溶接トーチ3’の温度(以下、「トーチ温度」という。特許請求の範囲の「実使用温度」に相当。)に基づいても、溶接トーチ3’の保護制御処理を実行する。溶接電源装置1’は、溶接用電源部11、送給装置用電源部12、通信部13、制御部14’、記憶部15’を備えている。   The welding power source device 1 'supplies welding power for arc welding to the welding torch 3' via the wire feeding device 2 '. The welding power supply device 1 ′ communicates with the wire feeding device 2 ′ by PLC communication, similarly to the welding power supply device 1 according to the first embodiment. The welding power source device 1 'receives the torch information of the welding torch 3' from the wire feeding device 2 ', and executes a protection control process for the welding torch 3' based on the torch information. Further, the welding power source apparatus 1 'is connected to the welding torch 3' temperature input from the welding torch 3 'via the wire feeding device 2' (hereinafter referred to as "torch temperature"). The protection control process for the welding torch 3 ′ is also executed based on the “temperature”. The welding power supply device 1 'includes a welding power supply unit 11, a feeding device power supply unit 12, a communication unit 13, a control unit 14', and a storage unit 15 '.

制御部14’は、第1実施形態に係る制御部14と同様に、溶接電源装置1’の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。制御部14’は、第1実施形態に示すトーチ情報の取得処理(図4参照)と同様の処理を実行することで、溶接トーチ3’からワイヤ送給装置2’を介してトーチ情報(定格電流、定格使用率、使用限界温度、および、起動温度)を取得し、記憶部15’に記憶する。これにより、記憶部15’には、トーチ情報として定格電流、定格使用率、使用限界温度、および、起動温度が記憶される。   Similar to the control unit 14 according to the first embodiment, the control unit 14 ′ controls the welding power source apparatus 1 ′ and is realized by, for example, a microcomputer. Control part 14 'performs torch information (rated rating) from welding torch 3' via wire feeder 2 'by performing processing similar to acquisition processing (refer to Drawing 4) of torch information shown in a 1st embodiment. Current, rated usage rate, use limit temperature, and start-up temperature) are acquired and stored in the storage unit 15 ′. As a result, the storage unit 15 ′ stores the rated current, the rated usage rate, the usage limit temperature, and the startup temperature as torch information.

制御部14’は、制御部14と同様に、定格電流および定格使用率に基づく溶接トーチ3’の保護制御処理を実行するとともに、溶接トーチ3’からワイヤ送給装置2’を介して入力されるトーチ温度を確認し、トーチ温度が記憶部15’に記憶される起動温度以上となった場合、水冷装置9に対して、冷却水の循環を開始するように指示する。一方、トーチ温度が起動温度より低い場合には、冷却水の循環を行わない(冷却水の循環が行われている場合は、停止させる)。本実施形態では、トーチ温度に基づき、水冷装置9による冷却水の循環の開始および停止する場合について説明するが、トーチ温度に基づき、水冷装置9から送水される冷却水の流量を変更するようにしてもよい。例えば、水冷装置9が常時冷却水を循環するように構成されている場合、トーチ温度が低くなるにつれて、冷却水の流量を少なくし、反対に、トーチ温度が高くなるにつれて、冷却水の流量を多くする。また、水冷装置9による冷却水の循環の開始および停止と、冷却水の流量の変更と、の両方を行い、トーチ温度が起動温度以上になった場合に、水冷装置9を起動させ、以後、トーチ温度の上昇に伴い、徐々に冷却水の流量を多くするようにしてもよい。   Similarly to the control unit 14, the control unit 14 ′ performs protection control processing for the welding torch 3 ′ based on the rated current and the rated usage rate, and is input from the welding torch 3 ′ via the wire feeding device 2 ′. When the torch temperature becomes equal to or higher than the activation temperature stored in the storage unit 15 ′, the water cooling device 9 is instructed to start circulation of the cooling water. On the other hand, when the torch temperature is lower than the starting temperature, the cooling water is not circulated (if the cooling water is circulated, it is stopped). In the present embodiment, the case where the circulation of the cooling water by the water cooling device 9 is started and stopped based on the torch temperature will be described. However, the flow rate of the cooling water fed from the water cooling device 9 is changed based on the torch temperature. May be. For example, when the water cooling device 9 is configured to constantly circulate the cooling water, the flow rate of the cooling water decreases as the torch temperature decreases, and conversely, the flow rate of the cooling water increases as the torch temperature increases. Do more. Moreover, both the start and stop of the circulation of the cooling water by the water cooling device 9 and the change of the flow rate of the cooling water are performed, and the water cooling device 9 is activated when the torch temperature becomes equal to or higher than the activation temperature. As the torch temperature rises, the cooling water flow rate may be gradually increased.

さらに、制御部14’は、入力されるトーチ温度が、記憶部15’に記憶した使用限界温度を超えたとき、溶接トーチ3’の保護制御を実行する。このときの保護制御としては、第1実施形態と同じであり、例えば、図示しない報知部に報知させたり、溶接用電源部11を停止させ、溶接電力の出力を停止させたりする。ここで、記憶部15’に記憶される起動温度は、トーチ温度が使用限界温度に到達する前に、水冷装置9による冷却水の循環を行わせる必要があるため、使用限界温度より低い温度が設定される。なお、起動温度は、記憶した使用限界温度に基づき、制御部14’により自動的に設定されるように構成されていてもよい。例えば、起動温度として、使用限界温度に対して20°C低い温度が設定されたり、使用限界温度の75%の温度などが設定されたりする。   Further, when the input torch temperature exceeds the use limit temperature stored in the storage unit 15 ′, the control unit 14 ′ executes protection control for the welding torch 3 ′. The protection control at this time is the same as that in the first embodiment, and for example, a notification unit (not shown) is notified, or the welding power supply unit 11 is stopped and the output of welding power is stopped. Here, since the start-up temperature stored in the storage unit 15 ′ needs to circulate the cooling water by the water cooling device 9 before the torch temperature reaches the use limit temperature, the start temperature is lower than the use limit temperature. Is set. The starting temperature may be configured to be automatically set by the control unit 14 ′ based on the stored use limit temperature. For example, as the starting temperature, a temperature that is 20 ° C. lower than the use limit temperature is set, or a temperature that is 75% of the use limit temperature is set.

ワイヤ送給装置2’は、ワイヤ電極を溶接トーチ3’に送り出すためのものである。ワイヤ送給装置2’は、第1実施形態に係るワイヤ送給装置2と同様に、PLC通信により、溶接電源装置1’と、通信を行う。ワイヤ送給装置2’は、電源部21、通信部22、制御部23’、送給モータ24、ガス電磁弁25、および、コネクタ26を備えている。   The wire feeding device 2 'is for feeding the wire electrode to the welding torch 3'. Similar to the wire feeding device 2 according to the first embodiment, the wire feeding device 2 ′ communicates with the welding power source device 1 ′ by PLC communication. The wire feeding device 2 ′ includes a power supply unit 21, a communication unit 22, a control unit 23 ′, a feeding motor 24, a gas electromagnetic valve 25, and a connector 26.

制御部23’は、溶接トーチ3’から通信線81を介してトーチ情報を取得する。そして、制御部23’は、通信部22を介して、取得したトーチ情報を溶接電源装置1’に送信する。また、制御部23’は、溶接トーチ3’から入力されるトーチ温度を、通信部22を介して、溶接電源装置1’に送信する。   The control unit 23 ′ acquires torch information from the welding torch 3 ′ via the communication line 81. Then, the control unit 23 ′ transmits the acquired torch information to the welding power source apparatus 1 ′ via the communication unit 22. In addition, the control unit 23 ′ transmits the torch temperature input from the welding torch 3 ′ to the welding power source apparatus 1 ′ via the communication unit 22.

溶接トーチ3’は、溶接電源装置1’からワイヤ送給装置2’を介して供給される溶接電力により、被加工物Wの溶接を行う。この溶接トーチ3’の冷却方式は、水冷方式である。図9は、溶接トーチ3’の構成を示す図であり、トーチボディ31’、トーチスイッチ32、トーチケーブル33’、トーチプラグ34を備えている。   The welding torch 3 ′ welds the workpiece W with welding power supplied from the welding power supply device 1 ′ via the wire feeding device 2 ′. The cooling method of the welding torch 3 ′ is a water cooling method. FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the welding torch 3 ′, which includes a torch body 31 ′, a torch switch 32, a torch cable 33 ′, and a torch plug 34.

トーチボディ31’は、第1実施形態に係るトーチボディ31に対して、温度センサ313が新たに設けられている。この温度センサ313は、溶接トーチ3’のトーチ温度を測定し、通信線81を介して、測定したトーチ温度をワイヤ送給装置2’(制御部23’)に出力する。そして、ワイヤ送給装置2’に入力されたトーチ温度は、通信部22から送信され、通信部13が受信することで、溶接電源装置1’に出力される。温度センサ313は、一定期間毎にトーチ温度を測定し、測定したトーチ温度をワイヤ送給装置2’に出力する。   The torch body 31 ′ is newly provided with a temperature sensor 313 with respect to the torch body 31 according to the first embodiment. The temperature sensor 313 measures the torch temperature of the welding torch 3 ′, and outputs the measured torch temperature to the wire feeder 2 ′ (control unit 23 ′) via the communication line 81. The torch temperature input to the wire feeding device 2 ′ is transmitted from the communication unit 22 and received by the communication unit 13, and is output to the welding power source device 1 ′. The temperature sensor 313 measures the torch temperature at regular intervals and outputs the measured torch temperature to the wire feeder 2 '.

温度センサ313として、例えば、サーミスタが取り付けられている。サーミスタは、2本のリード線を介して、図示しない温度測定部に接続されている。温度測定部は、サーミスタに電流を流し、2本のリード線間の電位差を測定して、サーミスタの抵抗値を算出し、算出された抵抗値に対応する温度を演算する。これにより、温度測定部は溶接トーチ3’のサーミスタに接する部分の温度Tを測定している。温度測定部は、検出した温度Tを、通信線81を介して、ワイヤ送給装置2’に出力する。   As the temperature sensor 313, for example, a thermistor is attached. The thermistor is connected to a temperature measurement unit (not shown) via two lead wires. The temperature measurement unit applies a current to the thermistor, measures a potential difference between the two lead wires, calculates a resistance value of the thermistor, and calculates a temperature corresponding to the calculated resistance value. As a result, the temperature measuring unit measures the temperature T of the portion of the welding torch 3 ′ that contacts the thermistor. The temperature measuring unit outputs the detected temperature T to the wire feeding device 2 ′ via the communication line 81.

なお、温度測定部をワイヤ送給装置2’に設けておき、サーミスタのリード線をトーチケーブル33’の内部に配置し、サーミスタと温度測定部を接続する構成であってもよい。温度測定部をワイヤ送給装置2’に設けておいた方が、溶接トーチ3’に温度測定部を設ける必要がなくなるため、溶接トーチ3’の構成を簡略化することができる。また、サーミスタが取り付けられる位置は限定されない。溶接トーチ3’のノズル311が取り付けられるトーチボディ31’の先端付近にサーミスタを取り付ければ、先端付近の温度を検出できるので、より精度の高い冷却制御を行うことができる。本実施形態では、温度センサとしてサーミスタを用いているが、これに限られず、熱電対や赤外線温度センサなどの他の温度センサを用いてもよい。   The temperature measuring unit may be provided in the wire feeding device 2 ′, the lead wire of the thermistor may be disposed inside the torch cable 33 ′, and the thermistor and the temperature measuring unit may be connected. If the temperature measuring unit is provided in the wire feeding device 2 ′, it is not necessary to provide the temperature measuring unit in the welding torch 3 ′, so that the configuration of the welding torch 3 ′ can be simplified. The position where the thermistor is attached is not limited. If a thermistor is attached in the vicinity of the tip of the torch body 31 'to which the nozzle 311 of the welding torch 3' is attached, the temperature in the vicinity of the tip can be detected, so that more accurate cooling control can be performed. In the present embodiment, the thermistor is used as the temperature sensor. However, the present invention is not limited to this, and another temperature sensor such as a thermocouple or an infrared temperature sensor may be used.

メモリ312’には、トーチ情報として、第1実施形態と同様に溶接トーチ3’の定格電流や定格使用率を記憶するとともに、さらに、起動温度(水冷装置9を起動させる指標となる温度)および使用限界温度(溶接トーチ3’が耐えられる限界温度)も記憶されている。   In the memory 312 ′, the rated current and the rated usage rate of the welding torch 3 ′ are stored as torch information as in the first embodiment, and the starting temperature (the temperature serving as an index for starting the water cooling device 9) and The use limit temperature (the limit temperature that the welding torch 3 'can withstand) is also stored.

トーチケーブル33’は、ケーブル内部にパワーケーブル41’、ワイヤガイドライナ、ガスホース、通信線81、送水側ホース91、および、復水側ホース92が、配置されている。すなわち、第1実施形態に係るトーチケーブル33に比べ、送水側ホース91および復水側ホース92が追加されている。上記のとおり、送水側ホース91は、水冷装置9から溶接電源装置1’およびワイヤ送給装置2’を介して溶接トーチ3’に冷却水を送るものであり、復水側ホース92は、溶接トーチ3’からワイヤ送給装置2’および溶接電源装置1’を介して水冷装置9に冷却水を送るものである。送水側ホース91によって水冷装置9から溶接トーチ3’に供給された冷却水は、溶接トーチ3’のトーチボディ内部を流れて熱を吸収して、復水側ホース92によって、溶接トーチ3’から水冷装置9に戻される。また、送水側ホース91および復水側ホース92はパワーケーブル41’に接するようにトーチケーブル33’内に配置されているので、冷却水は、パワーケーブル41’の冷却も行う。   In the torch cable 33 ′, a power cable 41 ′, a wire guide liner, a gas hose, a communication line 81, a water supply side hose 91, and a condensate side hose 92 are disposed inside the cable. That is, compared to the torch cable 33 according to the first embodiment, a water supply side hose 91 and a condensate side hose 92 are added. As described above, the water supply side hose 91 sends cooling water from the water cooling device 9 to the welding torch 3 ′ via the welding power supply device 1 ′ and the wire feeding device 2 ′, and the condensate side hose 92 is welded. Cooling water is sent from the torch 3 ′ to the water cooling device 9 via the wire feeding device 2 ′ and the welding power source device 1 ′. The cooling water supplied from the water cooling device 9 to the welding torch 3 ′ by the water supply side hose 91 flows through the inside of the torch body of the welding torch 3 ′ and absorbs heat, and from the welding torch 3 ′ by the condensate side hose 92. It is returned to the water cooling device 9. Further, since the water supply side hose 91 and the condensate side hose 92 are disposed in the torch cable 33 ′ so as to be in contact with the power cable 41 ′, the cooling water also cools the power cable 41 ′.

このように構成された第2実施形態に係る溶接システムBにおける溶接電力の供給制御について、図10を用いて説明する。この溶接システムBにおける溶接電力の供給制御は、トーチ情報の取得処理(図4)と、定格電流、定格使用率、および、トーチ温度に基づく溶接トーチ3’の保護制御処理(図10)と、の2つの処理により実行される。なお、トーチ情報の取得処理は、第1実施形態に係るトーチ情報の取得処理と同じであるため、その説明を省略し、溶接トーチ3’の保護制御処理について説明する。   The welding power supply control in the welding system B according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The welding power supply control in the welding system B includes torch information acquisition processing (FIG. 4), protection control processing (FIG. 10) of the welding torch 3 ′ based on the rated current, the rated usage rate, and the torch temperature. The two processes are executed. Since the torch information acquisition process is the same as the torch information acquisition process according to the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the protection control process for the welding torch 3 ′ will be described.

溶接電源装置1’の記憶部15’には、トーチ情報の取得処理により、溶接トーチ3’の定格電流、定格使用率、起動温度、および、使用限界温度が記憶されているものとする。第2実施形態に係る溶接トーチ3’の保護制御処理は、第1実施形態に係る溶接トーチ3の保護制御処理に比べ、ステップS301〜S305が追加されている。   It is assumed that the storage unit 15 ′ of the welding power source apparatus 1 ′ stores the rated current, the rated usage rate, the starting temperature, and the use limit temperature of the welding torch 3 ′ by the torch information acquisition process. In the protection control process for the welding torch 3 ′ according to the second embodiment, steps S <b> 301 to S <b> 305 are added compared to the protection control process for the welding torch 3 according to the first embodiment.

第1実施形態に係る溶接トーチ3の保護制御処理と同様の処理(S201〜S208)が実行され、算出した実使用率が溶接トーチ3’の許容使用率を超えていないと判断すると、続いて、溶接電源装置1’(制御部14’)は、ワイヤ送給装置2’から入力されるトーチ温度を確認する(ステップS301)。そして、確認したトーチ温度が記憶部15’に記憶される起動温度以上であるか否かを判断する(ステップS302)。その結果、起動温度以上であると判断した場合には、制御部14’は、水冷装置9に起動指示を出力し、冷却水を循環させる(ステップS303)。これにより、溶接トーチ3’の冷却が行われる。一方、ステップS302で、起動温度未満であると判断した場合には、ステップS206に戻り、実使用率を算出し、許容使用率を超えているか否かの判断に戻る。このステップS302において、起動温度未満であると判断した場合、制御部14’は、すでに水冷装置9が冷却水の循環を開始させている場合には、冷却水の循環を停止するように水冷装置9に指示を出力する。   When the same processing (S201 to S208) as the protection control processing of the welding torch 3 according to the first embodiment is executed and it is determined that the calculated actual usage rate does not exceed the allowable usage rate of the welding torch 3 ′, then The welding power source device 1 ′ (control unit 14 ′) checks the torch temperature input from the wire feeding device 2 ′ (step S301). Then, it is determined whether or not the confirmed torch temperature is equal to or higher than the starting temperature stored in the storage unit 15 '(step S302). As a result, if it is determined that the temperature is equal to or higher than the startup temperature, the control unit 14 'outputs a startup instruction to the water cooling device 9 to circulate the cooling water (step S303). As a result, the welding torch 3 ′ is cooled. On the other hand, if it is determined in step S302 that the temperature is lower than the starting temperature, the process returns to step S206, the actual usage rate is calculated, and the process returns to the determination of whether or not the allowable usage rate is exceeded. If it is determined in step S302 that the temperature is lower than the starting temperature, the control unit 14 ′, when the water cooling device 9 has already started circulation of the cooling water, stops the circulation of the cooling water. An instruction is output to 9.

溶接電源装置1’は、水冷装置9を起動させ、冷却水を循環させると、続いて、トーチ温度が使用限界温度を超えたか否かを判断する(ステップS304)。その結果、使用限界温度以上であると判断した場合は、その旨を警告し、溶接電力の出力(すなわち、溶接トーチ3’への溶接電力の供給)を停止させる(ステップS305)。ここで行われる警告としては、例えば、溶接電源装置1’からワイヤ送給装置2’に警告信号を送信し、ワイヤ送給装置2’に備えた報知部が音声による警告(アラーム音や「溶接トーチ3’の温度が使用可能な限界温度を超えました。」などの発話)を行う。なお、好ましくは、このときのアラーム音は、ステップS203およびステップS208の時の警告音とは異なる音色にしておくとよい。一方、溶接トーチ3’のトーチ温度が使用限界温度以下であれば、ステップS206に戻り、実使用率を算出し、許容使用率を超えているか否かの判断に戻る。このとき、ステップS205で溶接電力の供給が開始された後、トーチスイッチ32をオフ(トーチスイッチ32の押下をやめた)場合には、ステップS201に戻り、再度トーチスイッチ32が押下されるまで待機する。この溶接トーチ3’の保護制御処理は、設定電流が変更される毎や異なる溶接トーチ3’が接続される毎に行われる。   The welding power source device 1 ′ starts the water cooling device 9 and circulates the cooling water, and subsequently determines whether or not the torch temperature exceeds the use limit temperature (step S <b> 304). As a result, if it is determined that the temperature is above the use limit temperature, a warning to that effect is given and the output of the welding power (that is, the supply of welding power to the welding torch 3 ') is stopped (step S305). As the warning performed here, for example, a warning signal is transmitted from the welding power supply device 1 ′ to the wire feeding device 2 ′, and a notification unit provided in the wire feeding device 2 ′ provides a voice warning (alarm sound or “welding” "The temperature of the torch 3 'has exceeded the limit temperature that can be used." Preferably, the alarm sound at this time may be a tone different from the warning sound at the time of step S203 and step S208. On the other hand, if the torch temperature of the welding torch 3 ′ is equal to or lower than the use limit temperature, the process returns to step S 206 to calculate the actual use rate and return to the determination of whether or not the allowable use rate is exceeded. At this time, after the welding power supply is started in step S205, when the torch switch 32 is turned off (the pressing of the torch switch 32 is stopped), the process returns to step S201 and waits until the torch switch 32 is pressed again. . The protection control process for the welding torch 3 ′ is performed every time the set current is changed or every time a different welding torch 3 ′ is connected.

以上で説明したように、本発明の第2実施形態に係る溶接システムBによれば、ワイヤ送給装置2’が溶接トーチ3’に記憶されるトーチ情報を取得し、ワイヤ送給装置2’は、取得したトーチ情報を溶接電源装置1’に送信し、溶接電源装置1’はこれを受信する。また、溶接トーチ3’に設けた温度センサ313が測定したトーチ温度が、溶接トーチ3’からワイヤ送給装置2’を介して、溶接電源装置1’に出力される。これにより、溶接電源装置1’は、ワイヤ送給装置2’に接続された溶接トーチ3’のトーチ情報を認識することができるとともに、溶接トーチ3’の実使用温度(トーチ温度)を認識することができ、トーチ情報およびトーチ温度に基づく溶接トーチ3の保護制御処理が可能となる。これにより、作業者が溶接トーチ3’の仕様を超えて使用することを防止でき、溶接トーチ3’の焼損を防止することができる。   As described above, according to the welding system B according to the second embodiment of the present invention, the wire feeding device 2 ′ acquires torch information stored in the welding torch 3 ′, and the wire feeding device 2 ′. Transmits the acquired torch information to the welding power source apparatus 1 ′, and the welding power source apparatus 1 ′ receives the information. Further, the torch temperature measured by the temperature sensor 313 provided on the welding torch 3 ′ is output from the welding torch 3 ′ to the welding power supply device 1 ′ via the wire feeding device 2 ′. As a result, the welding power source device 1 ′ can recognize the torch information of the welding torch 3 ′ connected to the wire feeding device 2 ′ and recognize the actual use temperature (torch temperature) of the welding torch 3 ′. Therefore, the protection control processing of the welding torch 3 based on the torch information and the torch temperature is possible. Thereby, it can prevent that an operator uses exceeding the specification of welding torch 3 ', and the burning torch of welding torch 3' can be prevented.

上記第2実施形態に係る溶接システムBの溶接トーチ3’の保護制御処理において、ステップS203、ステップS208、および、ステップS305で、警告の報知と溶接電力の供給抑止(または供給停止)とを同時に行う場合を例に説明したが、警告を報知した後、所定時間経過してもその状況が改善されない場合(設定電流が変更されない場合、または、トーチスイッチ32をオフにしない場合)に、溶接電力の供給を抑止(または供給を停止)するようにしてもよい。   In the protection control process of the welding torch 3 ′ of the welding system B according to the second embodiment, in step S203, step S208, and step S305, warning notification and welding power supply suppression (or supply stop) are performed simultaneously. Although the case where it carries out was explained as an example, the welding power is used when the situation is not improved even after a predetermined time has passed after the warning is given (when the set current is not changed or the torch switch 32 is not turned off). May be suppressed (or stopped).

上記第2実施形態に係る溶接システムBにおいて、起動温度を、溶接トーチ3’のトーチ情報として記憶しておいた場合を例に説明したが、これに限られない。この起動温度を各種溶接トーチ3’で共通として、溶接電源装置1’の記憶部15’に予め記憶しておいてもよい。また、水冷装置9に記憶しておき、溶接電源装置1’が水冷装置9から取得するようにしてもよい。   In the welding system B according to the second embodiment, the case where the starting temperature is stored as the torch information of the welding torch 3 ′ has been described as an example, but the invention is not limited thereto. The starting temperature may be stored in advance in the storage unit 15 ′ of the welding power source apparatus 1 ′ so as to be common to the various welding torches 3 ′. Further, it may be stored in the water cooling device 9 so that the welding power source device 1 ′ can acquire the water cooling device 9.

上記第2実施形態に係る溶接システムBにおいて、起動温度が固定の温度である場合を例に説明したが、これに限られず、変更可能な構成であってもよい。例えば、作業者が溶接電源装置1’(あるいは、水冷装置9、ワイヤ送給装置2’)の操作部を操作することで、手動で調整できるものであってもよく、使用環境に応じて自動で調整できるものであってもよい。使用環境の一例として、外気温があり、図示しない外気温計を溶接トーチ3’やワイヤ送給装置2’の付近に備えておき、この外気温計により測定される外気温に応じて、自動で調整される。外気温が基準温度(例えば40°C)より低い場合、外気温により溶接トーチ3’が冷やされるため、起動温度を予め設定された起動温度より高くするようにし、一方、外気温が基準温度(40°C)以上の場合、外気温により溶接トーチ3’が冷やされにくいため、起動温度を予め設定された起動温度より低くするようにしてもよい。なお、基準温度は一例であり、いかなる温度であってもよい。   In the welding system B according to the second embodiment, the case where the starting temperature is a fixed temperature has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and a changeable configuration may be used. For example, the operator may be able to adjust manually by operating the operation unit of the welding power supply device 1 ′ (or the water cooling device 9, the wire feeding device 2 ′), and automatically according to the use environment. You may be able to adjust with. As an example of the usage environment, there is an outside air temperature. An outside air temperature meter (not shown) is provided in the vicinity of the welding torch 3 ′ and the wire feeding device 2 ′, and the automatic operation is performed according to the outside air temperature measured by the outside air temperature meter. It is adjusted with. When the outside air temperature is lower than a reference temperature (for example, 40 ° C.), the welding torch 3 ′ is cooled by the outside air temperature, so that the starting temperature is set higher than the preset starting temperature, while the outside air temperature is the reference temperature ( In the case of 40 ° C. or higher, the welding torch 3 ′ is not easily cooled by the outside air temperature, so the starting temperature may be set lower than the preset starting temperature. The reference temperature is an example and may be any temperature.

上記第2実施形態に係る溶接システムBにおいて、溶接トーチ3’の冷却方式が水冷方式である場合を例に説明したが、ワイヤ送給装置2’に空冷方式の溶接トーチ3’が接続される可能性があるため、トーチ情報として、さらに、冷却方式(水冷方式か空冷方式)を示す情報を加えておき、この冷却方式に応じて、保護制御を変えるようにしてもよい。例えば、空冷方式の溶接トーチが接続された場合、水冷装置9を起動させても、溶接トーチ3’(トーチケーブル33’)には、送水側ホース91および復水側ホース92を備えていないため、冷却水を循環できない。よって、溶接トーチ3’の冷却方式が空冷方式である場合は、水冷装置9の起動は行わず、トーチ温度が上昇していることを示す警告を報知するだけにする。   In the welding system B according to the second embodiment, the case where the cooling method of the welding torch 3 ′ is the water cooling method has been described as an example, but the air cooling welding torch 3 ′ is connected to the wire feeding device 2 ′. Since there is a possibility, information indicating a cooling method (water cooling method or air cooling method) may be further added as torch information, and the protection control may be changed according to this cooling method. For example, when an air-cooled welding torch is connected, even if the water cooling device 9 is activated, the welding torch 3 ′ (torch cable 33 ′) does not include the water supply side hose 91 and the condensate side hose 92. Can not circulate cooling water. Therefore, when the cooling method of the welding torch 3 ′ is an air cooling method, the water cooling device 9 is not started, and only a warning indicating that the torch temperature is rising is notified.

上記第2実施形態に係る溶接システムBにおいても、溶接トーチ3’のメモリ312’にトーチ情報(定格電流、定格使用率、および、使用限界温度)を記憶しておき、トーチ情報を溶接電源装置1’に送信する例を説明したが、第1実施形態と同様に、メモリ312’にトーチIDを記憶しておき、これを送信するようにしてもよい。この場合に記憶部15’に記憶される識別IDテーブルは、溶接トーチ3’のトーチIDに対して、定格電流、定格使用率、および、使用限界温度が対応付けられている。   Also in the welding system B according to the second embodiment, the torch information (rated current, rated usage rate, and use limit temperature) is stored in the memory 312 ′ of the welding torch 3 ′, and the torch information is stored in the welding power source device. Although the example of transmitting to 1 ′ has been described, as in the first embodiment, the torch ID may be stored in the memory 312 ′ and transmitted. In this case, in the identification ID table stored in the storage unit 15 ′, the rated current, the rated usage rate, and the usage limit temperature are associated with the torch ID of the welding torch 3 ′.

上記第1実施形態および上記第2実施形態において、定格電流、定格使用率、使用限界温度、および、起動温度に基づき溶接トーチの保護制御処理を実行する例を説明したが、これに限られない。すなわち、溶接トーチに規定された各種仕様情報に基づき溶接トーチの保護制御処理を実行すればよい。   In the said 1st Embodiment and the said 2nd Embodiment, although the example which performs the protection control process of a welding torch based on a rated current, a rated usage rate, a use limit temperature, and starting temperature was demonstrated, it is not restricted to this. . That is, the welding torch protection control process may be executed based on various specification information defined for the welding torch.

本発明の実施の形態として、半自動アーク溶接を行う溶接システムを例に説明したが、これに限定されるものではなく、溶接電源装置、ワイヤ送給装置、および、溶接トーチを備え、溶接トーチは、ワイヤ送給装置2に着脱可能な溶接システムであれば、適用可能である。   As an embodiment of the present invention, a welding system that performs semi-automatic arc welding has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and includes a welding power supply device, a wire feeding device, and a welding torch. Any welding system that can be attached to and detached from the wire feeder 2 is applicable.

また、本発明に係る溶接システムおよび溶接システムの制御方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲を逸脱しなければ、各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   Further, the welding system and the control method of the welding system according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and various specific configurations of each part can be used without departing from the scope of the claims of the present invention. The design can be changed freely.

A,B 溶接システム
1,1’ 溶接電源装置
11 溶接用電源部
12 送給装置用電源部
13,13’ 通信部
14,14’ 制御部
15,15’ 記憶部
2,2’ ワイヤ送給装置
21 電源部
22,22’ 通信部
23,23’ 制御部
24 送給モータ
25 ガス電磁弁
26 コネクタ
3,3’ 溶接トーチ
31,31’ トーチボディ
311 ノズル
312、312’ メモリ
313 温度センサ
32 トーチスイッチ
33,33’ トーチケーブル
34 トーチプラグ
41,41’,42 パワーケーブル
51,52,52’ 電源接続線
6 ガスボンベ
7 ガス配管
81 通信線
9 水冷装置
91 送水側ホース
92 復水側ホース
A, B Welding system 1, 1 'Welding power supply device 11 Welding power supply unit 12 Power supply unit for feeding device 13, 13' Communication unit 14, 14 'Control unit 15, 15' Storage unit 2, 2 'Wire feeding device 21 Power supply unit 22, 22 'Communication unit 23, 23' Control unit 24 Feed motor 25 Gas solenoid valve 26 Connector 3, 3 'Welding torch 31, 31' Torch body 311 Nozzle 312, 312 'Memory 313 Temperature sensor 32 Torch switch 33, 33 'Torch cable 34 Torch plug 41, 41', 42 Power cable 51, 52, 52 'Power connection line 6 Gas cylinder 7 Gas piping 81 Communication line 9 Water cooling device 91 Water supply side hose 92 Condensation side hose

Claims (13)

溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムであって、
前記溶接トーチは、
当該溶接トーチに関するトーチ情報を記憶する記憶手段を、備え、
前記ワイヤ送給装置は、
前記記憶手段に記憶されるトーチ情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得したトーチ情報を前記溶接電源装置に送信する送信手段と、を備え、
前記溶接電源装置は、
前記送信手段が送信したトーチ情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する保護手段と、を備える、
溶接システム。
A welding system for supplying a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device,
The welding torch is
Storage means for storing torch information relating to the welding torch,
The wire feeder is
Obtaining means for obtaining torch information stored in the storage means;
Transmission means for transmitting torch information acquired by the acquisition means to the welding power source device,
The welding power source is
Receiving means for receiving the torch information transmitted by the transmitting means;
Protection means for executing control for protecting the welding torch based on the torch information received by the receiving means,
Welding system.
溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムであって、
前記溶接トーチは、
当該溶接トーチの種別を示す識別IDを記憶する識別ID記憶手段を、備え、
前記ワイヤ送給装置は、
前記識別ID記憶手段に記憶される識別IDを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した識別IDを前記溶接電源装置に送信する送信手段と、を備え、
前記溶接電源装置は、
前記送信手段が送信した識別IDを受信する受信手段と、
前記識別IDと前記溶接トーチに関するトーチ情報とを対応付けた対応情報を記憶する対応情報記憶手段と、
前記対応情報記憶手段に記憶された対応情報に基づき、前記受信手段が受信した識別IDに対するトーチ情報を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する保護手段と、を備える、
溶接システム。
A welding system for supplying a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device,
The welding torch is
An identification ID storage means for storing an identification ID indicating the type of the welding torch;
The wire feeder is
Obtaining means for obtaining an identification ID stored in the identification ID storage means;
Transmission means for transmitting the identification ID acquired by the acquisition means to the welding power source device,
The welding power source is
Receiving means for receiving the identification ID transmitted by the transmitting means;
Correspondence information storage means for storing correspondence information in which the identification ID is associated with the torch information related to the welding torch;
A specifying means for specifying torch information for the identification ID received by the receiving means based on the correspondence information stored in the correspondence information storage means;
Protection means for executing control for protecting the welding torch based on the torch information specified by the specifying means;
Welding system.
前記溶接電源装置は、
前記溶接トーチに供給する溶接電流の電流値を設定する設定手段を、さらに備え、
前記トーチ情報は、前記溶接トーチに設定される定格電流値を含み、
前記保護手段は、前記設定された溶接電流の電流値が前記定格電流値より大きい場合、少なくとも、警告を報知する、前記設定された溶接電流の電流値を前記定格電流値以下に制限する、あるいは、前記溶接電流の供給を抑止する、のいずれかを実行する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の溶接システム。
The welding power source is
A setting means for setting a current value of a welding current supplied to the welding torch,
The torch information includes a rated current value set for the welding torch,
When the current value of the set welding current is larger than the rated current value, the protection means notifies at least a warning, limits the current value of the set welding current to the rated current value or less, or , One of suppressing the supply of the welding current,
The welding system according to claim 1 or 2.
前記溶接電源装置は、
前記溶接トーチに溶接電流を供給した時間を計時し、前記供給時間に基づき実使用率を算出する実使用率算出手段を、さらに備え、
前記トーチ情報は、前記溶接トーチに設定される定格使用率を含み、
前記保護手段は、前記溶接トーチの定格使用率と前記溶接電源装置に設定された溶接電流の電流値とに基づき、許容使用率を算出し、前記実使用率が前記許容使用率以上となった場合、少なくとも、警告を報知する、あるいは、前記溶接電流の供給を停止する、のいずれかを実行する、
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の溶接システム。
The welding power source is
An actual usage rate calculating means for measuring a time during which a welding current is supplied to the welding torch and calculating an actual usage rate based on the supply time;
The torch information includes a rated usage rate set for the welding torch,
The protection means calculates the allowable usage rate based on the rated usage rate of the welding torch and the current value of the welding current set in the welding power source, and the actual usage rate is equal to or higher than the allowable usage rate. In this case, at least one of notifying a warning or stopping the supply of the welding current is executed.
The welding system according to any one of claims 1 to 3.
前記溶接トーチは、
当該溶接トーチ自体の温度である実使用温度を計測する温度センサを、さらに備え、
前記トーチ情報は、前記溶接トーチの使用限界温度を含み、
前記保護手段は、前記実使用温度が前記使用限界温度となった場合、少なくとも、警告を報知する、あるいは、前記溶接電流の供給を停止する、のいずれかを実行する、
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の溶接システム。
The welding torch is
A temperature sensor for measuring the actual use temperature, which is the temperature of the welding torch itself,
The torch information includes a use limit temperature of the welding torch,
When the actual use temperature reaches the use limit temperature, the protection means performs at least a warning or stops supply of the welding current,
The welding system according to any one of claims 1 to 4.
前記溶接トーチを水冷方式で冷却する水冷装置を、さらに備え、
前記保護手段は、前記実使用温度に基づき、前記水冷装置を制御する、
請求項5に記載の溶接システム。
A water cooling device for cooling the welding torch by a water cooling method;
The protection means controls the water cooling device based on the actual use temperature.
The welding system according to claim 5.
前記保護手段は、前記実使用温度が前記水冷装置を起動させる指標となる水冷装置起動温度以上となった場合、前記水冷装置を起動させる、
請求項6に記載の溶接システム。
The protection means activates the water cooling device when the actual use temperature is equal to or higher than a water cooling device activation temperature serving as an index for activating the water cooling device.
The welding system according to claim 6.
前記水冷装置起動温度は、前記溶接トーチの使用限界温度に基づき、設定される、
請求項7に記載の溶接システム。
The water cooling device start temperature is set based on the use limit temperature of the welding torch,
The welding system according to claim 7.
前記溶接トーチ周辺の外気温を計測する外気温計を、さらに備え、
前記保護手段は、前記外気温に応じて前記水冷装置起動温度を変化させる、
請求項7または請求項8のいずれかに記載の溶接システム。
An external thermometer for measuring the external temperature around the welding torch, further comprising:
The protection means changes the water cooling device start temperature according to the outside air temperature,
The welding system according to claim 7 or 8.
前記トーチ情報は、さらに、前記溶接トーチの冷却方式が水冷方式か空冷方式であるかの冷却方式情報を含み、
前記溶接トーチは、前記ワイヤ送給装置に着脱可能なように構成され、
前記保護手段は、前記実使用温度が前記水冷装置起動温度以上となった場合、前記冷却方式情報に基づき、前記ワイヤ送給装置に接続された溶接トーチの冷却方式が水冷方式であれば、前記水冷装置を制御し、前記空冷方式であれば、警告を報知する、
請求項7ないし請求項9のいずれか一項に記載の溶接システム。
The torch information further includes cooling method information on whether the cooling method of the welding torch is a water cooling method or an air cooling method,
The welding torch is configured to be detachable from the wire feeding device,
The protection means, when the actual use temperature is equal to or higher than the water cooling device start temperature, based on the cooling method information, if the cooling method of the welding torch connected to the wire feeding device is a water cooling method, If the water cooling device is controlled and the air cooling method is used, a warning is notified.
The welding system according to any one of claims 7 to 9.
前記送信手段は、前記溶接電源装置と前記ワイヤ送給装置とを接続する電力伝送線を介して、送信し、
前記受信手段は、前記電力伝送線を介して、受信する、
請求項1ないし請求項10のいずれか一項に記載の溶接システム。
The transmitting means transmits via a power transmission line connecting the welding power supply device and the wire feeding device,
The receiving means receives via the power transmission line;
The welding system according to any one of claims 1 to 10.
溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続される溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムの制御方法であって、
前記溶接トーチには、当該溶接トーチに関するトーチ情報を記憶する記憶手段が備えられており、
前記記憶手段に記憶されるトーチ情報を前記ワイヤ送給装置が取得する第1ステップと、
前記第1ステップにより取得されたトーチ情報を前記溶接電源装置に送信する第2ステップと、
前記第2ステップにより送信されたトーチ情報を受信する第3ステップと、
前記第3ステップにより受信されたトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する第4ステップと、を備える、
溶接システムの制御方法。
A control method of a welding system for supplying a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device,
The welding torch is provided with storage means for storing torch information relating to the welding torch,
A first step in which the wire feeding device acquires torch information stored in the storage means;
A second step of transmitting the torch information acquired in the first step to the welding power source device;
A third step of receiving the torch information transmitted in the second step;
A fourth step of executing control for protecting the welding torch based on the torch information received in the third step.
Control method of welding system.
溶接電源装置からワイヤ送給装置を介して、前記ワイヤ送給装置に接続される溶接トーチに、溶接電流を供給する溶接システムの制御方法であって、
前記溶接トーチには、当該溶接トーチの種別を示す識別IDを記憶する識別ID記憶手段が、備えられており、
前記識別ID記憶手段に記憶される識別IDを前記ワイヤ送給装置が取得する第1ステップと、
前記第1ステップにより取得された識別IDを前記溶接電源装置に送信する第2ステップと、
前記第2ステップにより送信された識別IDを受信する第3ステップと、
前記第3ステップにより受信された識別IDに対応する、前記溶接トーチに関するトーチ情報を、前記識別IDと前記トーチ情報とが対応付いた対応情報に基づき、特定する第4ステップと、
前記第4ステップにより特定されたトーチ情報に基づき、前記溶接トーチを保護するための制御を実行する第5ステップと、を備える、
溶接システムの制御方法。
A control method of a welding system for supplying a welding current from a welding power source device to a welding torch connected to the wire feeding device via a wire feeding device,
The welding torch is provided with identification ID storage means for storing an identification ID indicating the type of the welding torch,
A first step in which the wire feeding device acquires an identification ID stored in the identification ID storage means;
A second step of transmitting the identification ID acquired in the first step to the welding power source device;
A third step of receiving the identification ID transmitted in the second step;
A fourth step of identifying torch information related to the welding torch corresponding to the identification ID received in the third step based on correspondence information in which the identification ID and the torch information are associated;
And a fifth step of executing control for protecting the welding torch based on the torch information specified by the fourth step.
Control method of welding system.
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