JP2016149649A - Object delivery device and object delivery system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物体を受け渡すための物体受け渡し装置、物体受け渡しシステムに関する。 The present invention relates to an object delivery apparatus and an object delivery system for delivering an object.
テレビ会議において資料を提示する場合、非特許文献１に示されているように、ディスプレイに相手の映像と資料を一緒に表示する方法や、別に用意したディスプレイに資料を表示する方法がある。 When presenting materials in a video conference, as shown in Non-Patent Document 1, there are a method of displaying a partner's video and materials together on a display, and a method of displaying materials on a separately prepared display.
しかしながら、従来技術は、対面での会議のように紙の資料を物理的に手渡すことができないため、相手と同じ空間で会話しているという感覚や、相手が確かに資料を見ているという確信が得られにくいという課題がある。 However, the conventional technology cannot physically hand over paper materials like a face-to-face meeting, so it feels like you are talking in the same space as the other party, and you are sure that the other party is seeing the material. There is a problem that it is difficult to obtain.
本発明は、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることを目的とする。 An object of the present invention is to make a person who receives an object feel that it is in the same space as the provider of the object.
本発明の第１の発明は、リアルタイムで物体を受け渡すための物体受け渡し装置である。提供側の物体受け渡し装置は、映像取得部、物体移動データ取得部、通信部、出力部を備える。提供側の映像取得部は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する。物体移動データ取得部は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。提供側の通信部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置に送信し、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを受取側の物体受け渡し装置から受信する。提供側の出力部は、受信した受取映像データを出力する。受取側の物体受け渡し装置は、映像取得部、通信部、出力部、物体移動再現部を備える。受取側の映像取得部は、受取映像データを取得する。受取側の通信部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置から受信し、受取映像データを提供側の物体受け渡し装置に送信する。受取側の出力部は、受信した提供映像データを出力する。物体移動再現部は、受信した提供映像データと対応させ、受信した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。 The first invention of the present invention is an object delivery device for delivering an object in real time. The providing-side object delivery device includes a video acquisition unit, an object movement data acquisition unit, a communication unit, and an output unit. The video acquisition unit on the providing side acquires provided video data that is video and audio data of the object provider. The object movement data acquisition unit acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data. The communication unit on the providing side associates the provided video data with the object movement data and transmits them to the object delivery device on the reception side, and receives the received video data, which is video and audio data of the object recipient, on the reception side object delivery device Receive from. The providing-side output unit outputs the received received video data. The receiving-side object delivery device includes a video acquisition unit, a communication unit, an output unit, and an object movement reproduction unit. The video acquisition unit on the receiving side acquires the received video data. The communication unit on the receiving side associates the provided video data and the object movement data with each other and receives the received video data from the providing side object passing device, and transmits the received video data to the providing side object passing device. The receiving side output unit outputs the received provided video data. The object movement reproduction unit associates the received object with the received video data, and when the display object moves in a direction away from the object provider based on the received object movement data, the object movement reproduction unit is moved to the object receiver side. When the display object moves to the object provider side, the receiving object is moved away from the object receiver.
本発明の第２の発明は、記録媒体を用いた物体受け渡し装置である。提供側の物体受け渡し装置は、少なくとも映像取得部、物体移動データ取得部、記録部を備える。提供側の映像取得部は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する。物体移動データ取得部は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。提供側の記録部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録する。受取側の物体受け渡し装置は、少なくとも記録部、出力部、物体移動再現部を備える。受取側の記録部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて読み出す。受取側の出力部は、受取側の記録部が記録する提供映像データを出力する。物体移動再現部は、受取側の記録部が記録する提供映像データと対応させ、受取側の記録部が記録する物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。 A second invention of the present invention is an object delivery device using a recording medium. The providing-side object delivery device includes at least a video acquisition unit, an object movement data acquisition unit, and a recording unit. The video acquisition unit on the providing side acquires provided video data that is video and audio data of the object provider. The object movement data acquisition unit acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data. The recording unit on the providing side records the provided video data and the object movement data in association with each other. The receiving-side object delivery device includes at least a recording unit, an output unit, and an object movement reproduction unit. The receiving-side recording unit reads the provided video data and the object movement data in association with each other. The receiving side output unit outputs the provided video data recorded by the receiving side recording unit. The object movement reproduction unit corresponds to the provided video data recorded by the receiving-side recording unit, and the display object moves in a direction away from the object provider based on the object movement data recorded by the receiving-side recording unit. In some cases, the receiving object is moved to the object receiver side, and when the display object is moved to the object provider side, the receiving object is moved in a direction away from the object receiver.
本発明の物体受け渡し装置によれば、映像で示される動作と物体の動きが同期するので、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。 According to the object delivery device of the present invention, since the motion shown in the video and the movement of the object are synchronized, it is possible to give the person who receives the object the feeling of being in the same space as the provider of the object.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。なお、“−１”，“−２”は２つの物体受け渡し装置を区別する必要があるときには付加するが、区別する必要がないときは省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. In addition, the same number is attached | subjected to the structure part which has the same function, and duplication description is abbreviate | omitted. Note that “−1” and “−2” are added when it is necessary to distinguish between the two object delivery devices, but are omitted when it is not necessary to distinguish them.
図１に実施例１の物体受け渡しシステムの構成例を示す。実施例１の物体受け渡しシステムは、同じ物体受け渡し装置１００がネットワーク８００を介して接続され、リアルタイムで物体を受け渡す。物体受け渡し装置１００は、映像取得部１１０、物体移動データ取得部１２０、通信部１３０、出力部１４０、物体移動再現部１５０を備える。また、複製データ取得部１６０、複製部１７０、記録部１９０も備えてもよい。 FIG. 1 shows a configuration example of an object delivery system according to the first embodiment. In the object delivery system according to the first embodiment, the same object delivery apparatus 100 is connected via a network 800 to deliver an object in real time. The object delivery device 100 includes a video acquisition unit 110, an object movement data acquisition unit 120, a communication unit 130, an output unit 140, and an object movement reproduction unit 150. Further, a duplicate data acquisition unit 160, a duplicate unit 170, and a recording unit 190 may be provided.
物体とは、具体的には、プリンタなどで印刷された紙の資料、立体的な模型、プレゼントの品物などである。提供側の物体と受け取る側の物体を区別して説明する必要があるときは、提供する側の物体を「表示用の物体」、受け取る側の物体を「受取用の物体」と表現する。本実施例では、物体はあらかじめ受け取る側に用意している、もしくは複製データ取得部１６０と複製部１７０によってリアルタイムに複製物が受け取る側に送れることを前提とする。図２は、物体受け渡し装置１００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置１００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムの処理フロー例である。図２（Ａ）が物体受け渡し装置１００−１の処理フロー、図２（Ｂ）が物体受け渡し装置１００−２の処理フローである。 Specifically, the object is a paper document printed by a printer, a three-dimensional model, a gift item, or the like. When it is necessary to distinguish between the object on the providing side and the object on the receiving side, the object on the providing side is expressed as “display object”, and the object on the receiving side is expressed as “receiving object”. In the present embodiment, it is assumed that the object is prepared in advance on the receiving side, or is sent to the receiving side in real time by the duplicate data acquisition unit 160 and the duplication unit 170. FIG. 2 is a processing flow example of the object delivery system when the object delivery apparatus 100-1 is the object providing side and the object delivery apparatus 100-2 is the object receiving side. 2A is a processing flow of the object delivery apparatus 100-1, and FIG. 2B is a processing flow of the object delivery apparatus 100-2.
映像取得部１１０は、物体提供時には物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得し、物体受取時には物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを取得する。つまり、提供側の映像取得部１１０−１が、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。受取側の映像取得部１１０−２が、受取映像データを取得する（Ｓ１１２−２）。映像取得部１１０は、カメラとマイクなどで構成すればよい。提供映像データと受取映像データは記録部１９０に記録しておいてもよい。 The video acquisition unit 110 acquires provided video data that is video and audio data of the object provider when the object is provided, and receives received video data that is video and audio data of the object receiver when the object is received. That is, the providing-side video acquisition unit 110-1 acquires provided video data that is video and audio data of the object provider (S111-1). The receiving video acquisition unit 110-2 acquires the received video data (S112-2). The video acquisition unit 110 may be configured with a camera and a microphone. The provided video data and the received video data may be recorded in the recording unit 190.
物体移動データ取得部１２０は、物体提供時には、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。つまり、物体移動データ取得部１２０−１が、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。「対応付けて」とはタイミングを一致させる（同期させる）ことができるようにという意味である。物体移動データ取得部１２０は、モーショントラッキングセンサなどを用いて、物体提供者の腕の動きまたは表示用の物体の動きをトラッキングすればよい。画像認識によってトラッキングする場合、映像取得部１１０が取得した提供映像データを用いてもよいし、別のカメラの映像を用いてもよい。なお、表示用の物体は、受取用の物体と同一のものである必要はない。例えば、物体移動データ取得部１２０が、画像認識によってトラッキングするのであれば、表示用の物体には画像認識しやすいマーカを付しておいてもよい。物体移動データは記録部１９０に記録しておいてもよい。 The object movement data acquisition unit 120 acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data when the object is provided. That is, the object movement data acquisition unit 120-1 acquires object movement data, which is information on the movement of a display object that is moved by the object provider, in association with the provided video data (S120-1). “Associating” means that the timings can be matched (synchronized). The object movement data acquisition unit 120 may track the movement of the object provider's arm or the display object using a motion tracking sensor or the like. When tracking is performed by image recognition, the provided video data acquired by the video acquisition unit 110 may be used, or video from another camera may be used. Note that the display object need not be the same as the receiving object. For example, if the object movement data acquisition unit 120 performs tracking by image recognition, a marker that allows easy image recognition may be attached to the display object. The object movement data may be recorded in the recording unit 190.
通信部１３０は、物体提供時には、提供映像データと物体移動データとを対応付けて送信し、物体受取者の映像である受取映像データを受信し、物体受取時には、提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて受信し、受取映像データを送信する。つまり、提供側の通信部１３０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置１００−２に送信し（Ｓ１３１−１）、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを受取側の物体受け渡し装置１００−２から受信する（Ｓ１３３−１）。受取側の通信部１３０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置１００−１から受信し（Ｓ１３２−２）、受取映像データを提供側の物体受け渡し装置１００−１に送信する（Ｓ１３４−２）。受信した受取映像データ、提供映像データと物体移動データは、記録部１９０に記録しておいてもよい。 The communication unit 130 transmits the provided video data and the object movement data in association with each other at the time of providing the object, receives the received video data that is the image of the object recipient, and receives the provided video data and the object movement data at the time of receiving the object. Are received in association with each other, and the received video data is transmitted. That is, the providing-side communication unit 130-1 associates the provided video data with the object movement data and transmits them to the receiving-side object delivery device 100-2 (S131-1). Received video data as data is received from the object delivery device 100-2 on the receiving side (S133-1). The receiving-side communication unit 130-2 receives the provided video data and the object movement data in association with each other from the providing-side object delivery device 100-1 (S132-2), and receives the received video data from the providing-side object delivery device. 100-1 is transmitted (S134-2). The received received video data, provided video data, and object movement data may be recorded in the recording unit 190.
出力部１４０は、物体提供時には受信した前記受取映像データを出力し、物体受取時には受信した提供映像データを出力する。つまり、提供側の出力部１４０−１が、受信した受取映像データを出力する（Ｓ１４１−１）。受取側の出力部１４０−２が、受信した提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。「提供映像データを出力する」とは、出力部１４０をディスプレイとスピーカなどで構成して映像や音で出力するという意味と、外部のディスプレイやスピーカに対して電気信号を出力するという意味の両方を含んでいる。また、例えば、一般的なテレビ会議端末を映像取得部１１０と出力部１４０として使ってもよい。 The output unit 140 outputs the received video data received when the object is provided, and outputs the received video data received when the object is received. That is, the providing-side output unit 140-1 outputs the received received video data (S141-1). The receiving side output unit 140-2 outputs the received provided video data (S142-2). “Output provided video data” means both that the output unit 140 is composed of a display and a speaker and outputs it as video and sound, and that it outputs an electrical signal to an external display and speaker. Is included. For example, a general video conference terminal may be used as the video acquisition unit 110 and the output unit 140.
物体移動再現部１５０は、受信した提供映像データと対応させ、受信した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。つまり、物体移動再現部１５０−２が、受取用の物体を移動させる（Ｓ１５０−２）。物体移動再現部１５０−２には、ロボットアームやペーパーフィーダー（紙供給用の機械）などを用いればよい。ロボットアームを用いればいろいろな物体を受け渡すことができるし、出力部１４０の下からだけでなく横や上から物体を受け渡すことも可能である。受け渡す物体が紙の資料に限定される場合にはペーパーフィーダーを用いることができる。この場合は、紙を一定スピードで供給してしまうのではなく、提供映像データと対応するように、物体移動データに基づいて紙を移動させるようにすることが望ましい。例えば、物体提供者側に表示用の物体（紙）が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向（つまり、供給する方向とは逆）に受取用の物体（紙）を移動させる。「受信した提供映像データと対応させ」とは、物体移動データ取得部１２０での「対応付けて」についての説明と同じように、受信した提供映像データとタイミングを一致させる（同期させる）ことを意味する。また、上記の説明では、物体の受け渡しに必要な離れる方向や近づく方向について説明しているが、この方向に限定するものではない。物体を受け取る人が出力部に映されている物体の提供者と対面していると感じるように、物体を６自由度（３軸回転３軸平行移動）で移動させてもよい。また、物体を変形させること（例えば、紙を折るなど）も加えてもよい。 The object movement reproduction unit 150 associates the received object with the received provided video data, and when the display object moves in a direction away from the object provider based on the received object movement data, When the display object moves to the object provider side, the receiving object is moved away from the object receiver. That is, the object movement reproduction unit 150-2 moves the receiving object (S150-2). For the object movement reproduction unit 150-2, a robot arm, a paper feeder (paper feeding machine), or the like may be used. If a robot arm is used, various objects can be delivered, and objects can be delivered not only from the bottom of the output unit 140 but also from the side or the top. If the object to be delivered is limited to paper material, a paper feeder can be used. In this case, it is desirable not to supply the paper at a constant speed but to move the paper based on the object movement data so as to correspond to the provided video data. For example, when a display object (paper) moves to the object provider side, the receiving object (paper) is moved in a direction away from the object receiver (that is, opposite to the supply direction). Let “Associating with received provided video data” means to match (synchronize) the timing with the received provided video data in the same manner as the description of “corresponding” in the object movement data acquisition unit 120. means. In the above description, the direction of separation and the direction of approach required for the delivery of the object are described, but the present invention is not limited to this direction. The object may be moved with six degrees of freedom (three-axis rotation and three-axis translation) so that the person receiving the object feels facing the provider of the object shown in the output unit. Moreover, you may add deforming an object (for example, folding paper etc.).
図３に物体を複製する場合の処理フロー例を示す。紙の資料や３次元プリンタで複製できる物体であれば、物体受け渡し装置１００は複製データ取得部１６０、複製部１７０を備えればよい。複製データ取得部１６０は、物体提供時には複製するための複製データを取得する。複製部１７０は、物体受取時には複製データに基づいた複製によって受取用の物体を作成する。この場合は、通信部１３０は、物体提供時には複製データも送信し、物体受取時には複製データも受信する。つまり、複製データ取得部１６０−１が複製するための複製データを取得し（Ｓ１６０−１）、通信部１３０−１が複製データも送信する（Ｓ１３５−１）。通信部１３０−２が複製データを受信し（Ｓ１３６−２）、複製部１７０が複製データに基づいた複製によって受取用の物体を作成する（Ｓ１７０−２）。複製データ取得部１６０には、２次元または３次元のスキャナを用いればよい。複製部１７０には、印刷機や３Ｄプリンタなどを用いればよい。また、手書きの文字を複製する場合には、ロボットアームで筆記動作を再現してもよい。図３に示した複製はリアルタイムで実行できるならば、図２に示したフローと並列に行ってもよい。また、複製をリアルタイムでは実行できない場合には、あらかじめ複製した物体を用意しておけばよい。 FIG. 3 shows an example of a processing flow for copying an object. If the object is a paper document or an object that can be duplicated by a three-dimensional printer, the object delivery apparatus 100 may include a duplicate data acquisition unit 160 and a duplication unit 170. The duplicate data acquisition unit 160 acquires duplicate data for duplication when providing an object. The copy unit 170 creates a receiving object by copying based on the copy data when receiving the object. In this case, the communication unit 130 transmits the duplicate data when the object is provided, and also receives the duplicate data when the object is received. That is, the duplicate data acquisition unit 160-1 obtains duplicate data for duplication (S160-1), and the communication unit 130-1 also transmits the duplicate data (S135-1). The communication unit 130-2 receives the copy data (S136-2), and the copy unit 170 creates a receiving object by copying based on the copy data (S170-2). The duplicate data acquisition unit 160 may be a two-dimensional or three-dimensional scanner. For the duplication unit 170, a printing machine, a 3D printer, or the like may be used. When copying handwritten characters, the writing operation may be reproduced by a robot arm. If the replication shown in FIG. 3 can be executed in real time, it may be performed in parallel with the flow shown in FIG. If replication cannot be performed in real time, a replicated object may be prepared in advance.
実施例１の物体受け渡しシステムによれば、映像で示される動作と物体の動きが同期するので、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。また、物体を提供する人にとっても、受け取る人の様子を確認できる。なお、実施例１では物体受け渡し装置１００−１，２は同じ構成なので、どちらが提供側にもなれる。 According to the object delivery system of the first embodiment, the motion shown in the video and the movement of the object are synchronized, so that the person receiving the object can be given a feeling that he is in the same space as the provider of the object. In addition, the person who provides the object can check the state of the person who receives the object. In addition, in Example 1, since the object delivery apparatuses 100-1 and 100-2 are the same structures, either can be provided.
＜具体例＞
図４に、実際に作成した物体受け渡し装置１００の例を示す。図４（Ａ）は物体受け渡し装置１００の全体を出力部１４０のディスプレイの横から見た図、図４（Ｂ）は出力部１４０のディスプレイを正面から見た図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）の（Ｃ）の部分の拡大図であって物体移動再現部１５０としてロボットアームを用いた場合の図、図４（Ｄ）は図４（Ａ）の（Ｄ）の部分をディスプレイの正面側から見た拡大図であって筆記軌跡受信機１６６を示す図である。映像取得部１１０として利用するカメラと、物体移動データ取得部１２０のトラッキング用カメラ１２１がディスプレイの上部に設置されている。複製データ取得部１６０の１つとして筆記軌跡送信機（ペン）１６５と筆記軌跡受信機１６６が置かれており、筆跡が取得できる。図４（Ａ）のディスプレイの右側（つまり、ディスプレイの裏側）には、複製部１７０としてプリンタが用いられ、物体移動再現部１５０としてロボットアームが用いられている。この例では、物体は紙１５９であり、ディスプレイの下にある穴１５１からロボットアームで押されて出てくる。図４（Ｂ）に示すように、映像と同期して紙１５９が出てくることで、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。
<Specific example>
FIG. 4 shows an example of the object delivery device 100 actually created. 4A is a diagram of the entire object delivery apparatus 100 viewed from the side of the display of the output unit 140, FIG. 4B is a diagram of the display of the output unit 140 viewed from the front, and FIG. 4 (A) is an enlarged view of the part (C), and shows a case where a robot arm is used as the object movement reproduction unit 150. FIG. 4 (D) shows the part (D) of FIG. 4 (A). It is the enlarged view seen from the front side of this, Comprising: It is a figure which shows the writing locus | trajectory receiver 166. FIG. A camera used as the video acquisition unit 110 and a tracking camera 121 of the object movement data acquisition unit 120 are installed at the top of the display. A writing trajectory transmitter (pen) 165 and a writing trajectory receiver 166 are placed as one of the duplicate data acquisition units 160, and handwriting can be acquired. A printer is used as the duplication unit 170 and a robot arm is used as the object movement reproduction unit 150 on the right side of the display in FIG. 4A (that is, the back side of the display). In this example, the object is paper 159, which comes out of the hole 151 under the display by being pushed by the robot arm. As shown in FIG. 4B, the paper 159 comes out in synchronization with the video, so that the person receiving the object can feel that he is in the same space as the provider of the object.
［実施例１変形例１］
本変形例では、一方が必ず提供側で他方が必ず受取側の場合を説明する。この場合は、提供側の物体受け渡し装置１００には、物体移動再現部１５０は必要ない。また、受取側の物体受け渡し装置１００には物体移動データ取得部１２０は必要ない。図１において物体受け渡し装置１００−１を提供側、物体受け渡し装置１００−２を受取側としたときの構成と処理について以下で説明する。そのときの処理フローは図２と同じである。
Example 1 Modification 1
In this modification, a case will be described in which one side is always the providing side and the other side is always the receiving side. In this case, the object movement reproduction unit 150 is not necessary in the object delivery device 100 on the providing side. Further, the object movement data acquisition unit 120 is not required in the object delivery device 100 on the receiving side. The configuration and processing when the object delivery apparatus 100-1 is the providing side and the object delivery apparatus 100-2 is the reception side in FIG. 1 will be described below. The processing flow at that time is the same as in FIG.
提供側の物体受け渡し装置１００−１は、少なくとも映像取得部１１０−１、物体移動データ取得部１２０−１、通信部１３０−１、出力部１４０−１を備える。なお、複製データ取得部１６０−１も備えてもよい。提供側の映像取得部１１０−１は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。物体移動データ取得部１２０−１は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。提供側の通信部１３０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置１００−２に送信し（Ｓ１３１−１）、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを受取側の物体受け渡し装置１００−２から受信する（Ｓ１３３−１）。提供側の出力部１４０−１は、受信した受取映像データを出力する（Ｓ１４１−１）。 The providing-side object delivery device 100-1 includes at least a video acquisition unit 110-1, an object movement data acquisition unit 120-1, a communication unit 130-1, and an output unit 140-1. A duplicate data acquisition unit 160-1 may also be provided. The providing-side video acquisition unit 110-1 acquires provided video data that is video and audio data of the object provider (S111-1). The object movement data acquisition unit 120-1 acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data (S120-1). The communication unit 130-1 on the providing side associates the provided video data and the object movement data with each other and transmits it to the receiving side object delivery device 100-2 (S131-1), and uses the video and audio data of the object recipient. Received video data is received from the object delivery device 100-2 on the receiving side (S133-1). The providing-side output unit 140-1 outputs the received received video data (S141-1).
受取側の物体受け渡し装置１００−２は、少なくとも映像取得部１１０−２、通信部１３０−２、出力部１４０−２、物体移動再現部１５０−２を備える。なお、複製部１７０−２も備えてもよい。受取側の映像取得部１１０−２は、受取映像データを取得する（Ｓ１１０−２）。受取側の通信部１３０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置１００−１から受信し（Ｓ１３２−２）、受取映像データを提供側の物体受け渡し装置１００−１に送信する（Ｓ１３４−２）。受取側の出力部１４０−２は、受信した提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。物体移動再現部１５０−２は、受信した提供映像データと対応させ、受信した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる（Ｓ１５０−２）。 The receiving-side object delivery device 100-2 includes at least a video acquisition unit 110-2, a communication unit 130-2, an output unit 140-2, and an object movement reproduction unit 150-2. In addition, you may also provide the duplication part 170-2. The receiving video acquisition unit 110-2 acquires the received video data (S110-2). The receiving-side communication unit 130-2 receives the provided video data and the object movement data in association with each other from the providing-side object delivery device 100-1 (S132-2), and receives the received video data from the providing-side object delivery device. 100-1 is transmitted (S134-2). The receiving side output unit 140-2 outputs the received provided video data (S142-2). The object movement reproduction unit 150-2 associates the received object with the received video image data. When the display object moves in a direction away from the object provider based on the received object movement data, the object movement reproduction unit 150-2 receives the object for reception. When the display object moves to the object provider side, the receiving object is moved away from the object recipient (S150-2).
このように、一方が必ず提供側で他方が必ず受取側の場合は実施例１の場合よりも簡単な構成で実施例１と同様の効果が得られる。 As described above, when one is always the providing side and the other is always the receiving side, the same effects as those of the first embodiment can be obtained with a simpler configuration than that of the first embodiment.
実施例２では、同じ物体受け渡し装置２００がネットワーク８００を介して接続され、かつ記録媒体を用いた例を示す。実施例２の物体受け渡しシステムの構成例も図１である。物体受け渡し装置２００は、映像取得部２１０、物体移動データ取得部１２０、通信部２３０、出力部２４０、物体移動再現部１５０、記録部２９０を備える。また、複製データ取得部１６０、複製部１７０も備えてもよい。図５は、物体受け渡し装置２００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置２００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムの処理フロー例である。図５（Ａ）が物体受け渡し装置２００−１の処理フロー、図５（Ｂ）が物体受け渡し装置２００−２の処理フローである。なお、各構成部の実現方法は実施例１と同じなので、以下の説明では省略する。 In the second embodiment, an example in which the same object delivery device 200 is connected via a network 800 and a recording medium is used will be described. A configuration example of the object delivery system of the second embodiment is also shown in FIG. The object delivery device 200 includes a video acquisition unit 210, an object movement data acquisition unit 120, a communication unit 230, an output unit 240, an object movement reproduction unit 150, and a recording unit 290. Also, a duplicate data acquisition unit 160 and a duplication unit 170 may be provided. FIG. 5 is a processing flow example of the object delivery system when the object delivery device 200-1 is the object providing side and the object delivery device 200-2 is the object receiving side. FIG. 5A shows a processing flow of the object delivery apparatus 200-1, and FIG. 5B shows a processing flow of the object delivery apparatus 200-2. In addition, since the implementation | achievement method of each structure part is the same as Example 1, it abbreviate | omits in the following description.
映像取得部２１０は、物体提供時には物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データをする。つまり、提供側の映像取得部２１０−１が、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。 The video acquisition unit 210 provides provided video data that is video and audio data of the object provider when the object is provided. That is, the providing-side video acquisition unit 210-1 acquires provided video data that is video and audio data of the object provider (S111-1).
物体移動データ取得部１２０は、物体提供時には、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。つまり、物体移動データ取得部１２０−１が、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。 The object movement data acquisition unit 120 acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data when the object is provided. That is, the object movement data acquisition unit 120-1 acquires object movement data, which is information on the movement of a display object that is moved by the object provider, in association with the provided video data (S120-1).
通信部２３０は、物体提供時には、提供映像データと物体移動データとを対応付けて送信し、物体受取時には、提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて受信する。つまり、提供側の通信部２３０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置２００−２に送信する（Ｓ１３１−１）。受取側の通信部２３０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置２００−１から受信する（Ｓ１３２−２）。受取側の物体受け渡し装置２００−２は、受信した提供映像データと物体移動データを、記録部２９０に記録する（Ｓ２９３−２）。 The communication unit 230 transmits the provided video data and the object movement data in association with each other when providing the object, and receives the provided video data and the object movement data in association with each other when receiving the object. In other words, the providing-side communication unit 230-1 associates the provided video data with the object movement data and transmits them to the receiving-side object delivery device 200-2 (S131-1). The receiving-side communication unit 230-2 receives the provided video data and the object movement data in association with each other from the providing-side object delivery device 200-1 (S132-2). The receiving side object delivery apparatus 200-2 records the received provided video data and object movement data in the recording unit 290 (S293-2).
受取側の物体受け渡し装置２００−２は、記録部２９０から提供映像データと物体移動データとを読み出す（Ｓ２９２−２）。出力部２４０は、物体受取時には受信した提供映像データを出力する。つまり、受取側の出力部１４０−２が、受信した提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。 The receiving-side object delivery device 200-2 reads the provided video data and the object movement data from the recording unit 290 (S292-2). The output unit 240 outputs the received provided video data when receiving an object. That is, the receiving side output unit 140-2 outputs the received provided video data (S142-2).
物体移動再現部１５０は、記録部２９０から読み出した提供映像データと対応させ、読み出した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。つまり、物体移動再現部１５０−２が、受取用の物体を移動させる（Ｓ１５０−２）。 The object movement reproduction unit 150 associates the provided video data read from the recording unit 290 with the received object when the display object moves away from the object provider based on the read object movement data. The object is moved to the object receiver side, and when the display object moves to the object provider side, the object for reception is moved in a direction away from the object receiver. That is, the object movement reproduction unit 150-2 moves the receiving object (S150-2).
物体を複製する場合の処理フロー例は、実施例１と同じである。実施例２の物体受け渡しシステムによれば、映像で示される動作と物体の動きが同期するので、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。 An example of a processing flow for duplicating an object is the same as in the first embodiment. According to the object delivery system of the second embodiment, the motion shown in the video and the movement of the object are synchronized, so that the person receiving the object can be given a sense of being in the same space as the provider of the object.
［実施例２変形例１］
本変形例では、提供側の物体受け渡し装置２００が提供映像データと物体移動データを記録する場合を示す。本実施例の物体受け渡しシステムの構成も図１に示す。ただし、物体受け渡し装置２００−１，２００−２はネットワーク８００を介して接続されていなくてもよい。図６は、物体受け渡し装置２００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置２００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムの処理フロー例である。図６（Ａ）が物体受け渡し装置２００−１の処理フロー、図６（Ｂ）が物体受け渡し装置２００−２の処理フローである。
Example 2 Modification 1
In this modification, a case where the providing-side object delivery device 200 records the provided video data and the object movement data is shown. The configuration of the object delivery system of this embodiment is also shown in FIG. However, the object delivery devices 200-1 and 200-2 may not be connected via the network 800. FIG. 6 is a processing flow example of the object delivery system when the object delivery device 200-1 is the object providing side and the object delivery device 200-2 is the object receiving side. FIG. 6A shows the processing flow of the object delivery apparatus 200-1, and FIG. 6B shows the processing flow of the object delivery apparatus 200-2.
提供側の物体受け渡し装置２００−１は、少なくとも映像取得部２１０−１、物体移動データ取得部１２０−１、記録部２９０−１を備える。提供側の映像取得部２１０−１は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。物体移動データ取得部１２０−１は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。提供側の記録部２９０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録する（Ｓ２９１−１）。そして、記録された提供映像データと物体移動データは、郵送や通信などの手段によって受取側に送り、受取側の物体受け渡し装置２００−２の記録部２９０−２に記録される。 The providing-side object delivery device 200-1 includes at least a video acquisition unit 210-1, an object movement data acquisition unit 120-1, and a recording unit 290-1. The providing-side video acquisition unit 210-1 acquires provided video data that is video and acoustic data of the object provider (S111-1). The object movement data acquisition unit 120-1 acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data (S120-1). The recording unit 290-1 on the providing side records the provided video data and the object movement data in association with each other (S291-1). The provided provided video data and object movement data are sent to the receiving side by means of mail or communication, and recorded in the recording unit 290-2 of the receiving side object delivery apparatus 200-2.
受取側の物体受け渡し装置２００−２は、少なくとも記録部２９０−２、出力部２４０−２、物体移動再現部１５０−２を備える。上記の処理によって、受取側の記録部２９０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録している。物体受け渡し装置２００−２は、記録部２９０−２から提供映像データと物体移動データとを読み出す（Ｓ２９２−２）。受取側の出力部２４０−２は、受取側の記録部２９０−２が記録する提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。物体移動再現部１５０−２は、受取側の記録部２９０−２が記録する提供映像データと対応させ、受取側の記録部２９０−２が記録する物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる（Ｓ１５０−２）。 The receiving side object delivery device 200-2 includes at least a recording unit 290-2, an output unit 240-2, and an object movement reproduction unit 150-2. Through the above processing, the receiving-side recording unit 290-2 records the provided video data and the object movement data in association with each other. The object delivery device 200-2 reads the provided video data and the object movement data from the recording unit 290-2 (S292-2). The receiving side output unit 240-2 outputs the provided video data recorded by the receiving side recording unit 290-2 (S142-2). The object movement reproduction unit 150-2 is associated with the provided video data recorded by the receiving-side recording unit 290-2, and moves away from the object provider based on the object movement data recorded by the receiving-side recording unit 290-2. When the display object moves in the direction, move the receiving object to the object receiver side, and when the display object moves to the object provider side, move the receiving object away from the object receiver. Move (S150-2).
このような構成と処理なので、本変形例の物体受け渡しシステムでも、実施例２と同じ効果が得られる。 With this configuration and processing, the same effects as those of the second embodiment can be obtained with the object delivery system according to the present modification.
［実施例２変形例２］
本変形例では、１つの物体受け渡し装置を用いて異なる時間に提供と受け渡しが行われる場合を示す。本変形例の物体受け渡し装置２００の機能構成例は、図１の物体受け渡し装置２００−１と同じである。図７は、物体受け渡し装置２００が物体を提供する側と物体を受け取る側の両方を行う場合の処理フロー例である。図７（Ａ）が物体を提供するときの処理フロー、図７（Ｂ）が物体を受け取るときの処理フローである。
Example 2 Modification 2
This modification shows a case where provision and delivery are performed at different times using one object delivery device. A functional configuration example of the object delivery device 200 of the present modification is the same as that of the object delivery device 200-1 of FIG. FIG. 7 is an example of a processing flow when the object delivery apparatus 200 performs both the object providing side and the object receiving side. FIG. 7A is a processing flow when an object is provided, and FIG. 7B is a processing flow when an object is received.
物体受け渡し装置２００は、映像取得部２１０、物体移動データ取得部１２０、記録部２９０、出力部２４０、物体移動再現部１５０を備える。 The object delivery device 200 includes a video acquisition unit 210, an object movement data acquisition unit 120, a recording unit 290, an output unit 240, and an object movement reproduction unit 150.
物体提供時には、映像取得部２１０は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１）。物体移動データ取得部１２０は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０）。記録部２９０は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録する（Ｓ２９１）。 At the time of providing an object, the video acquisition unit 210 acquires provided video data that is video and audio data of the object provider (S111). The object movement data acquisition unit 120 acquires object movement data, which is information on the movement of the display object that is moved by the object provider, in association with the provided video data (S120). The recording unit 290 records the provided video data and the object movement data in association with each other (S291).
物体受取時には、物体受け渡し装置２００は、記録部２９０から提供映像データと物体移動データを読み出す（Ｓ２９２）。出力部２４０は、記録部２９０が記録する提供映像データを出力する（Ｓ１４２）。物体移動再現部１５０は、記録部２９０が記録する提供映像データと対応させ、記録部２９０が記録する物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる（Ｓ１５０）。 When the object is received, the object delivery apparatus 200 reads the provided video data and the object movement data from the recording unit 290 (S292). The output unit 240 outputs the provided video data recorded by the recording unit 290 (S142). The object movement reproduction unit 150 associates with the provided video data recorded by the recording unit 290, and receives the display object when moving away from the object provider based on the object movement data recorded by the recording unit 290. When the display object is moved to the object provider side, the receiving object is moved away from the object receiver (S150).
このような構成と処理なので、本変形例の物体受け渡しシステムでも、実施例２と同じ効果が得られる。 With this configuration and processing, the same effects as those of the second embodiment can be obtained with the object delivery system according to the present modification.
１００，２００ 物体受け渡し装置 １１０，２１０ 映像取得部
１２０ 物体移動データ取得部 １３０，２３０ 通信部
１４０，２４０ 出力部 １５０ 物体移動再現部
１６０ 複製データ取得部 １７０ 複製部
１９０，２９０ 記録部 ８００ ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,200 Object delivery apparatus 110,210 Image | video acquisition part 120 Object movement data acquisition part 130,230 Communication part 140,240 Output part 150 Object movement reproduction part 160 Duplication data acquisition part 170 Duplication part 190,290 Recording part 800 Network
Claims (7)
物体提供時には、前記物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、前記提供映像データと対応付けて取得する物体移動データ取得部と、
物体提供時には、前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて送信し、物体受取者の映像である受取映像データを受信し、物体受取時には、前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて受信し、前記受取映像データを送信する通信部と、
物体提供時には受信した前記受取映像データを出力し、物体受取時には受信した前記提供映像データを出力する出力部と、
物体受取時には、受信した前記提供映像データと対応させ、受信した前記物体移動データに基づいて、前記物体提供者から離れる方向に前記表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、前記物体提供者側に前記表示用の物体が移動するときは前記受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる物体移動再現部
を備える物体受け渡し装置。 A video acquisition unit that acquires provided video data that is video and audio data of an object provider when providing an object, and receives received video data that is video and audio data of the object recipient when receiving an object;
An object movement data acquisition unit that acquires object movement data, which is information on the movement of a display object that is moved by the object provider, in association with the provided video data when the object is provided;
At the time of providing an object, the provided video data and the object movement data are transmitted in association with each other, and received video data that is an image of the object recipient is received. At the time of receiving an object, the provided video data and the object movement data are A communication unit that receives the received video data in association with each other, and
An output unit that outputs the received video data received when the object is provided, and outputs the provided video data received when the object is received;
When the object is received, the received object video data is associated with the received provided video data, and when the display object moves in a direction away from the object provider based on the received object movement data, the receiving object is set as the object receiver. An object transfer apparatus comprising: an object movement reproduction unit that moves the receiving object in a direction away from the object receiver when the display object moves to the object provider side.
一方の前記物体受け渡し装置が物体提供時のときは他方の前記物体受け渡し装置が物体受取時である
ことを特徴とする物体受け渡しシステム。 Two object transfer devices according to claim 1,
An object delivery system, wherein when one object delivery device is providing an object, the other object delivery device is receiving an object.
前記提供側の物体受け渡し装置は、
物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する提供側映像取得部と、
前記物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、前記提供映像データと対応付けて取得する物体移動データ取得部と、
前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて前記受取側の物体受け渡し装置に送信し、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを前記受取側の物体受け渡し装置から受信する提供側通信部と、
受信した前記受取映像データを出力する提供側出力部
を備え、
前記受取側の物体受け渡し装置は、
前記受取映像データを取得する受取側映像取得部と、
前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて前記提供側の物体受け渡し装置から受信し、前記受取映像データを前記提供側の物体受け渡し装置に送信する受取側通信部と、
受信した前記提供映像データを出力する受取側出力部と、
受信した前記提供映像データと対応させ、受信した前記物体移動データに基づいて、前記物体提供者から離れる方向に前記表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、前記物体提供者側に前記表示用の物体が移動するときは前記受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる物体移動再現部
を備える
ことを特徴とする物体受け渡しシステム。 An object delivery system having an object delivery device on a providing side and an object delivery device on a receiving side,
The providing object passing device is:
A providing-side video acquisition unit that acquires provided video data that is video and audio data of the object provider;
An object movement data acquisition unit that acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data;
The provided video data and the object movement data are associated with each other and transmitted to the object delivery device on the receiving side, and received video data that is video and audio data of the object recipient is received from the object delivery device on the receiving side. Providing side communication department;
A providing side output unit for outputting the received video data received;
The receiving-side object delivery device includes:
A receiving side video acquisition unit for acquiring the received video data;
A receiving-side communication unit that associates the provided video data with the object movement data and receives the received video data from the providing-side object delivery device, and transmits the received video data to the providing-side object delivery device;
A receiving side output unit for outputting the provided video data received;
Corresponding to the provided video data received, based on the received object movement data, when the display object moves away from the object provider, the receiving object is moved to the object receiver side. An object transfer system comprising: an object movement reproduction unit that moves the receiving object in a direction away from the object receiver when the display object moves to the object provider side.
前記提供側の物体受け渡し装置は、
物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する提供側映像取得部と、
前記物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、前記提供映像データと対応付けて取得する物体移動データ取得部と、
前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて記録する提供側記録部
を備え、
前記受取側の物体受け渡し装置は、
前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて読み出す受取側記録部と、
前記受取側記録部が記録する提供映像データを出力する受取側出力部と、
前記受取側記録部が記録する提供映像データと対応させ、前記受取側記録部が記録する物体移動データに基づいて、前記物体提供者から離れる方向に前記表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、前記物体提供者側に前記表示用の物体が移動するときは前記受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる物体移動再現部
を備える
ことを特徴とする物体受け渡しシステム。 An object delivery system having an object delivery device on a providing side and an object delivery device on a receiving side,
The providing object passing device is:
A providing-side video acquisition unit that acquires provided video data that is video and audio data of the object provider;
An object movement data acquisition unit that acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data;
A providing-side recording unit that records the provided video data and the object movement data in association with each other;
The receiving-side object delivery device includes:
A receiving-side recording unit that reads the provided video data and the object movement data in association with each other;
A receiving side output unit for outputting provided video data recorded by the receiving side recording unit;
When the display object moves in a direction away from the object provider based on the object movement data recorded by the receiving side recording unit in association with the provided video data recorded by the receiving side recording unit An object movement reproduction unit that moves the object to the object receiver side, and moves the receiving object in a direction away from the object receiver when the display object moves to the object provider side. Characteristic object delivery system.
前記物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、前記提供映像データと対応付けて取得する物体移動データ取得部と、
前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて記録する記録部と、
前記記録部が記録する提供映像データを出力する出力部と、
前記記録部が記録する提供映像データと対応させ、前記記録部が記録する物体移動データに基づいて、前記物体提供者から離れる方向に前記表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、前記物体提供者側に前記表示用の物体が移動するときは前記受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる物体移動再現部
を備える物体受け渡し装置。 A video acquisition unit for acquiring provided video data which is video and sound data of the object provider;
An object movement data acquisition unit that acquires object movement data, which is information on the movement of a display object moved by the object provider, in association with the provided video data;
A recording unit that records the provided video data and the object movement data in association with each other;
An output unit for outputting provided video data recorded by the recording unit;
When the display object moves in a direction away from the object provider based on the object movement data recorded by the recording unit in correspondence with the provided video data recorded by the recording unit, the receiving object is set as the object. An object delivery apparatus comprising: an object movement reproduction unit that moves to a receiver side and moves the reception object in a direction away from the object receiver when the display object moves to the object provider side.
物体提供時には複製するための複製データを取得する複製データ取得部と、
物体受取時には前記複製データに基づいた複製によって前記受取用の物体を作成する複製部
も備え、
前記通信部は、物体提供時には前記複製データも送信し、物体受取時には前記複製データも受信する
ことを特徴とする物体受け渡し装置。 The object delivery device according to claim 1,
A replication data acquisition unit for acquiring replication data for replication when providing an object;
A copy unit that creates the receiving object by copying based on the copy data when receiving the object,
The communication unit transmits the duplicate data when an object is provided, and also receives the duplicate data when an object is received.
前記提供側の物体受け渡し装置は、複製するための複製データを取得する複製データ取得部も備え、
前記提供側通信部は、前記複製データも送信し、
前記受取側の物体受け渡し装置は、前記複製データに基づいた複製によって前記受取用の物体を作成する複製部も備え、
前記受取側通信部は、前記複製データも受信する
ことを特徴とする物体受け渡しシステム。
The object delivery system according to claim 3,
The providing object delivery device also includes a duplicate data acquisition unit for acquiring duplicate data for duplication,
The provider communication unit also transmits the duplicate data,
The receiving-side object delivery device also includes a duplicating unit that creates the receiving object by duplication based on the duplication data,
The receiving side communication unit also receives the duplicated data.
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| JP2009206619A (en) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | Teleconference system and its control method |
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