JP2016148769A

JP2016148769A - Image forming apparatus and image density correction method

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Publication number: JP2016148769A
Application number: JP2015025437A
Authority: JP
Inventors: 麻里古々本; Mari Kokohon
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2016-08-18
Anticipated expiration: 2035-02-12
Also published as: JP6256370B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus configured to efficiently correct image density with high accuracy.SOLUTION: A digital multifunction device 11 allocates development bias voltages into four levels, to form first patch images (S11), measures CTD values of the first patch images 63a (S12), measures CTD values and forms second patch images (S13), the second patch images being formed by use of one development bias voltage selected from among a plurality of development bias voltages and used in forming the first patch images, measures CTD values of the second patch images 73a, again (S14), calculates an average of the measured CTD values (S15), calculates a difference between the average CTD value and the first level-3 CTD value (S16), calculates a final target CTD value by adding the difference to the first temporary target CTD value (S17), and calculates a final ΔV corresponding to the final target CTD value (S18).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、画像形成装置、および画像濃度補正方法に関するものであり、特に、トナーを用いて現像を行う画像形成装置、および画像濃度補正方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image density correction method, and more particularly, to an image forming apparatus that performs development using toner and an image density correction method.

デジタル複合機等に代表される画像形成装置においては、画像読み取り部で原稿の画像を読み取った後、読み取った画像を基に画像形成部に備えられる感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に帯電したトナーを現像装置から供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に排出する。このようにして、画像の形成を行う。また、感光体から用紙に転写する際に、中間転写体として転写ベルトを備える構成もある。 In an image forming apparatus typified by a digital multifunction peripheral or the like, after an image of a document is read by an image reading unit, an electrostatic latent image is formed on a photoreceptor provided in the image forming unit based on the read image. Thereafter, a toner charged on the formed electrostatic latent image is supplied from the developing device to form a visible image, transferred to a sheet, fixed, and discharged outside the device. In this way, an image is formed. Also, there is a configuration in which a transfer belt is provided as an intermediate transfer member when transferring from a photosensitive member to a sheet.

ここで、形成する画像を高画質に維持する観点から、画像形成装置の設置されている環境の変化や画像形成装置を構成する部材の経年変化等に対応して、例えば、現像バイアス電圧等の初期の設定値を補正し、画像濃度や画質の調整を行う必要が生じてくる。画像濃度に関する補正、すなわち、濃度補正に関する技術が、特開２０１１−１５４１４６号公報（特許文献１）に開示されている。 Here, from the viewpoint of maintaining an image to be formed with high image quality, in response to changes in the environment in which the image forming apparatus is installed, changes over time in members constituting the image forming apparatus, etc. It becomes necessary to correct the initial set values and adjust the image density and image quality. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-154146 (Patent Document 1) discloses correction relating to image density, that is, technology relating to density correction.

特許文献１には、高濃度補正を実行する際に、直前に実行された高濃度補正により得た現像電位に基づき感光体上に複数のトナーパッチ画像を形成し、複数のトナーパッチ画像の画像濃度に基づいて目標画像濃度を得るための現像電位を設定することを特徴とする画像形成装置が開示されている。 In Patent Document 1, when executing high density correction, a plurality of toner patch images are formed on a photoconductor based on the development potential obtained by the high density correction executed immediately before, and images of the plurality of toner patch images are obtained. An image forming apparatus is disclosed in which a development potential for obtaining a target image density is set based on the density.

特開２０１１−１５４１４６号公報JP 2011-154146 A

特許文献１に開示の技術では、高濃度の画像濃度の補正において、直前の高濃度補正で得られた現像電圧を利用して、トナーのパッチ画像を形成し、その画像濃度に基づいて目標の画像濃度を得るための現像電圧の設定を行うこととしている。しかし、このような特許文献１に開示の技術では、補正の精度が不十分である場合がある。また、画像濃度の補正について、容易に、かつ早急に行うことができることが望まれる。 In the technique disclosed in Patent Document 1, in the correction of the high density image density, a toner patch image is formed using the development voltage obtained in the immediately preceding high density correction, and the target density is determined based on the image density. The development voltage for obtaining the image density is set. However, the technique disclosed in Patent Document 1 may have insufficient correction accuracy. In addition, it is desired that the correction of the image density can be easily and promptly performed.

この発明の目的は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of efficiently performing high-precision image density correction.

この発明の他の目的は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる画像濃度補正方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an image density correction method capable of efficiently performing high-precision image density correction.

本願発明者は、画像濃度の補正について、画像濃度と現像バイアス電圧との関係に着目し、画像濃度と現像バイアス電圧との関係について、以下の傾向があることを見出した。すなわち、画像濃度と現像バイアス電圧との関係については、同じ現像バイアス電圧であっても、電圧を上昇させていく場合と電圧を下降させていく場合とで、測定される画像濃度のばらつきが比較的大きいことを見出した。そして、本願発明者は鋭意検討し、本願発明の構成をするに至った。 The inventor of the present application pays attention to the relationship between the image density and the developing bias voltage for the correction of the image density, and has found that the relationship between the image density and the developing bias voltage has the following tendency. That is, regarding the relationship between the image density and the development bias voltage, even when the development bias voltage is the same, the variation in the measured image density is compared between when the voltage is increased and when the voltage is decreased. I found it big. And this inventor earnestly examined and came to the structure of this invention.

すなわち、この発明の一の局面においては、画像形成装置は、トナーによる可視画像を形成する現像装置と、トナーが転写される転写体とを含む。画像形成装置は、第一のパッチ画像形成部と、第一のパッチ画像トナー濃度測定部と、第二のパッチ画像形成部と、第二のパッチ画像トナー濃度測定部と、差分算出部と、最終現像バイアス電圧算出部とを備える。第一のパッチ画像形成部は、それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する。第一のパッチ画像トナー濃度測定部は、第一のパッチ画像形成部により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する。第二のパッチ画像形成部は、第一のパッチ画像形成部により第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する。第二のパッチ画像トナー濃度測定部は、第二のパッチ画像形成部により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する。差分算出部は、第二のパッチ画像トナー濃度測定部により測定された第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と選択現像バイアス電圧に対応する第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する。最終現像バイアス電圧算出部は、差分算出部により算出された差分を仮の目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った現像バイアス電圧と複数のトナー濃度との関係から最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する。 That is, in one aspect of the present invention, an image forming apparatus includes a developing device that forms a visible image with toner and a transfer body onto which the toner is transferred. The image forming apparatus includes a first patch image forming unit, a first patch image toner density measuring unit, a second patch image forming unit, a second patch image toner density measuring unit, a difference calculating unit, And a final development bias voltage calculation unit. The first patch image forming unit allocates and applies different development bias voltages to form first patch images for density correction using toner in different regions on the surface of the transfer body. The first patch image toner density measuring unit measures the toner density of the plurality of first patch images formed by the first patch image forming unit. The second patch image forming unit selects one development bias voltage selected from among the plurality of assigned development bias voltages used when the first patch image forming unit forms the first patch image. A plurality of second patch images are formed in different areas on the surface of the transfer body by applying the voltage a plurality of times. The second patch image toner density measuring unit measures the toner density of the plurality of first patch images formed by the second patch image forming unit. The difference calculating unit calculates an average of the respective toner densities of the second patch image measured by the second patch image toner density measuring unit, and corresponds to the calculated average of the toner density and the selected development bias voltage. The difference from the toner density of the patch image is calculated. The final development bias voltage calculation unit calculates the final target toner density by adding the difference calculated by the difference calculation unit to the temporary target toner density, and determines the final target bias from the relationship between the allocated development bias voltage and the plurality of toner densities. A final development bias voltage corresponding to the toner density is calculated.

このような画像形成装置によると、複数の第一のパッチ画像と複数の第二のパッチ画像を用いてトナー濃度を測定しているため、トナー濃度の補正を行う際のサンプル数を多くすることができる。ここで、複数の第二のパッチ画像を形成する際に、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回第二のパッチ画像を形成しているため、現像バイアス電圧を上昇させたり電圧を下降させたりすることなく一つの現像バイアス電圧に対する差分を精度よく算出することができる。そうすると、現像バイアス電圧の上昇や下降に伴うトナー濃度のばらつきを抑制することができる。さらには、第一のパッチ画像をする際に用いた複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて第二のパッチ画像を複数形成しているため、第二のパッチ画像を容易に形成することができる。したがって、このような画像形成装置は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 According to such an image forming apparatus, since the toner density is measured using a plurality of first patch images and a plurality of second patch images, the number of samples when correcting the toner density is increased. Can do. Here, when forming a plurality of second patch images, one selected development bias voltage among the assigned development bias voltages used when forming the first patch image is used as a selected development bias voltage. Since the second patch image is formed a plurality of times, the difference with respect to one developing bias voltage can be accurately calculated without increasing the developing bias voltage or decreasing the voltage. As a result, it is possible to suppress variations in toner density that accompany an increase or decrease in the developing bias voltage. Furthermore, among the plurality of development bias voltages used when the first patch image is used, a plurality of second patch images are formed using one selected development bias voltage as the selected development bias voltage. The second patch image can be easily formed. Therefore, such an image forming apparatus can efficiently perform highly accurate image density correction.

また、この発明の他の局面においては、画像濃度補正方法は、第一のパッチ画像形成工程と、第一のパッチ画像トナー濃度測定工程と、第二のパッチ画像形成工程と、第二のパッチ画像トナー濃度測定工程と、差分算出工程と、最終現像バイアス電圧算出工程とを備える。第一のパッチ画像形成工程は、それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する。第一のパッチ画像トナー濃度測定工程は、第一のパッチ画像形成工程により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する。第二のパッチ画像形成工程は、第一のパッチ画像形成工程において第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する。第二のパッチ画像トナー濃度測定工程は、第二のパッチ画像形成工程により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する。差分算出工程は、第二のパッチ画像トナー濃度測定工程により測定された第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と選択現像バイアス電圧に対応する第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する。最終現像バイアス電圧算出工程は、差分算出工程により算出された差分を仮の目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った現像バイアス電圧と複数のトナー濃度との関係から最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する。 In another aspect of the present invention, an image density correction method includes a first patch image forming step, a first patch image toner concentration measuring step, a second patch image forming step, and a second patch. An image toner density measurement step, a difference calculation step, and a final development bias voltage calculation step. In the first patch image forming step, different development bias voltages are allocated and applied to form first patch images for density correction with toner in different regions on the surface of the transfer member. In the first patch image toner concentration measurement step, the toner concentrations of the plurality of first patch images formed in the first patch image formation step are measured. In the second patch image forming step, one selected developing bias voltage is selected as the selected developing bias voltage from among the plurality of assigned developing bias voltages used when forming the first patch image in the first patch image forming step. A plurality of second patch images are formed in different areas on the surface of the transfer body by applying the voltage a plurality of times. In the second patch image toner density measurement step, the toner concentrations of the plurality of first patch images formed in the second patch image formation step are measured. The difference calculating step calculates an average of the respective toner concentrations of the second patch image measured by the second patch image toner concentration measuring step, and corresponds to the calculated average of the toner concentration and the selected development bias voltage. The difference from the toner density of the patch image is calculated. The final development bias voltage calculation step calculates the final target toner concentration by adding the difference calculated in the difference calculation step to the temporary target toner concentration, and determines the final target bias from the relationship between the assigned development bias voltage and a plurality of toner concentrations. A final development bias voltage corresponding to the toner density is calculated.

このような画像濃度補正方法によると、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 According to such an image density correction method, highly accurate image density correction can be performed efficiently.

このような画像形成装置によると、複数の第一のパッチ画像と複数の第二のパッチ画像を用いてトナー濃度を測定しているため、トナー濃度の補正を行う際のサンプル数を多くすることができる。ここで、複数の第二のパッチ画像を形成する際に、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回第二のパッチ画像を形成しているため、現像バイアス電圧を上昇させたり電圧を下降させたりすることなく一つの現像バイアス電圧に対する差分を精度よく算出することができる。そうすると、現像バイアス電圧の上昇や下降に伴うトナー濃度のばらつきを抑制することができる。さらには、第一のパッチ画像をする際に用いた複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて第二のパッチ画像を複数形成しているため、第二のパッチ画像を容易に、かつ早急に形成することができる。したがって、このような画像形成装置は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 According to such an image forming apparatus, since the toner density is measured using a plurality of first patch images and a plurality of second patch images, the number of samples when correcting the toner density is increased. Can do. Here, when forming a plurality of second patch images, one selected development bias voltage among the assigned development bias voltages used when forming the first patch image is used as a selected development bias voltage. Since the second patch image is formed a plurality of times, the difference with respect to one developing bias voltage can be accurately calculated without increasing the developing bias voltage or decreasing the voltage. As a result, it is possible to suppress variations in toner density that accompany an increase or decrease in the developing bias voltage. Furthermore, among the plurality of development bias voltages used when the first patch image is used, a plurality of second patch images are formed using one selected development bias voltage as the selected development bias voltage. The second patch image can be formed easily and quickly. Therefore, such an image forming apparatus can efficiently perform highly accurate image density correction.

また、このような画像濃度補正方法によると、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 Further, according to such an image density correction method, high-precision image density correction can be performed efficiently.

この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating an external appearance of a digital multifunction peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral. この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital multifunction peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral. デジタル複合機に備えられる画像形成部の一部を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of an image forming unit provided in the digital multifunction peripheral. 現像装置の一部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows a part of developing apparatus. この発明の一実施形態に係るデジタル複合機を用いて、現像バイアス電圧の設定の補正を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing when correcting the setting of the developing bias voltage using the digital multi-functional peripheral according to one embodiment of the present invention. 転写ベルトの表面上に形成された第一のパッチ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 1st patch image formed on the surface of a transfer belt. 第一のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the developing bias voltage at the time of forming a 1st patch image, and a CTD value. 転写ベルトの表面上に形成された第二のパッチ画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 2nd patch image formed on the surface of a transfer belt. 第二のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the developing bias voltage at the time of forming a 2nd patch image, and a CTD value. 最終目標ＣＴＤ値を得る際の第一のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the developing bias voltage at the time of forming the 1st patch image at the time of obtaining the last target CTD value, and a CTD value.

以下、この発明の実施の形態を説明する。まず、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。なお、図１に示す状態において、後述する操作部が配置される側がデジタル複合機のフロント側であり、その逆側がデジタル複合機のリア側となる。図２は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below. First, the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an external appearance of a digital multi-function peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multi-function peripheral. In the state shown in FIG. 1, the side on which an operation unit, which will be described later, is arranged is the front side of the digital multifunction peripheral, and the opposite side is the rear side of the digital multifunction peripheral. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the digital multifunction peripheral when the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral.

図１および図２を参照して、この発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのデジタル複合機１１は、デジタル複合機１１全体の制御を行う制御部１２と、デジタル複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する表示画面２１を含み、印刷部数や階調性等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフを入力させる操作部１３と、セットされた原稿を自動的に読み取り部へ搬送するＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）２２を含み、原稿の画像を読み取る画像読み取り部１４と、トナーを用いて現像を行う現像装置２３を含み、読み取った画像やネットワーク２５を介して送信された画像データを基に画像を形成する画像形成部１５と、送信された画像データや入力された画像形成条件等の格納を行うハードディスク１６と、公衆回線２４に接続されており、ファクシミリ送信やファクシミリ受信を行うファクシミリ通信部１７と、ネットワーク２５と接続するためのネットワークインターフェース部１８とを備える。なお、デジタル複合機１１は、画像データの書き出しや読み出しを行うＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）や現像剤によって形成された可視化像を転写する用紙を搬送する用紙搬送部等を備えるが、これらについては、図示および説明を省略する。また、図２中の矢印は、制御信号や制御、画像に関するデータの流れを示している。 Referring to FIGS. 1 and 2, a digital multifunction peripheral 11 as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention transmits a control unit 12 that controls the entire digital multifunction peripheral 11 and the digital multifunction peripheral 11 side. And a display screen 21 for displaying information to be input and user input contents, an operation unit 13 for inputting image forming conditions such as the number of copies to be printed and gradation, power on / off, and a set document automatically. An ADF (Auto Document Feeder) 22 transported to a reading unit is included, an image reading unit 14 that reads an image of a document, and a developing device 23 that performs development using toner, and is transmitted via the read image or the network 25 An image forming unit 15 that forms an image based on the received image data, and a hard disk that stores the transmitted image data and input image forming conditions. The disk 16 is connected to the public line 24, and includes a facsimile communication unit 17 that performs facsimile transmission and reception, and a network interface unit 18 that connects to the network 25. The digital multi-function peripheral 11 includes a DRAM (Dynamic Random Access Memory) that writes and reads image data, a paper transport unit that transports a paper on which a visualized image formed by a developer is transferred, and the like. The illustration and description are omitted. In addition, arrows in FIG. 2 indicate the flow of data regarding control signals, control, and images.

デジタル複合機１１は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿を用いて画像形成部１５において画像を形成し、用紙に印刷することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１１は、ネットワークインターフェース部１８を通じて、ネットワーク２５に接続されたコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃから送信された画像データを用いて、画像形成部１５において画像を形成し、用紙に印刷することにより、プリンターとして作動する。すなわち、画像形成部１５は、要求された画像を印刷する印刷部として作動する。また、デジタル複合機１１は、ファクシミリ通信部１７を通じて、公衆回線２４から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭを介して画像形成部１５において画像を形成することにより、また、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを、ファクシミリ通信部１７を通じて公衆回線２４に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。なお、デジタル複合機１１は、いわゆる４連タンデム形式の画像形成部１５を備え、フルカラーの印刷が可能である。 The digital multifunction peripheral 11 operates as a copying machine by forming an image in the image forming unit 15 using the original read by the image reading unit 14 and printing the image on a sheet. In addition, the digital multifunction peripheral 11 forms an image in the image forming unit 15 using image data transmitted from the computers 26a, 26b, and 26c connected to the network 25 through the network interface unit 18, and prints it on a sheet. It works as a printer. That is, the image forming unit 15 operates as a printing unit that prints the requested image. Further, the digital multifunction peripheral 11 forms an image in the image forming unit 15 via the DRAM using the image data transmitted from the public line 24 through the facsimile communication unit 17, and also by the image reading unit 14. The image data of the read original is transmitted to the public line 24 through the facsimile communication unit 17, thereby operating as a facsimile apparatus. That is, the digital multifunction peripheral 11 has a plurality of functions such as a copying function, a printer function, and a facsimile function with respect to image processing. Further, each function has functions that can be set in detail. Note that the digital multifunction machine 11 includes a so-called quad-tandem image forming unit 15 and can perform full-color printing.

デジタル複合機１１を含む画像形成システム２７は、上記した構成のデジタル複合機１１と、ネットワーク２５を介してデジタル複合機１１に接続される複数のコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを備える。この実施形態においては、複数のコンピューター２６ａ〜２６ｃについては、３台示している。各コンピューター２６ａ〜２６ｃはそれぞれ、デジタル複合機１１に対して、ネットワーク２５を介して印刷要求を行って印刷をすることができる。デジタル複合機１１とコンピューター２６ａ〜２６ｃとは、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いて有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよく、ネットワーク２５内には、他のデジタル複合機やサーバーが接続されている構成でもよい。 The image forming system 27 including the digital multifunction peripheral 11 includes the digital multifunction peripheral 11 having the above-described configuration and a plurality of computers 26 a, 26 b, and 26 c connected to the digital multifunction peripheral 11 via the network 25. In this embodiment, three computers 26a to 26c are shown. Each of the computers 26 a to 26 c can print by making a print request to the digital multi-function peripheral 11 via the network 25. The digital multi-function peripheral 11 and the computers 26a to 26c may be connected by wire using a LAN (Local Area Network) cable or the like, or may be connected wirelessly. A configuration in which a digital multifunction peripheral or a server is connected may be used.

次に、上記した画像形成部１５の構成について、簡単に説明する。図３は、デジタル複合機１１に備えられる画像形成部１５の一部を示す概略断面図である。なお、図３においては、理解の容易の観点から、ハッチングの一部を省略している。 Next, the configuration of the image forming unit 15 will be briefly described. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a part of the image forming unit 15 provided in the digital multifunction peripheral 11. In FIG. 3, a part of hatching is omitted from the viewpoint of easy understanding.

次に、デジタル複合機１１に備えられる画像形成部１５の構成について、さらに詳細に説明する。図３は、デジタル複合機１１に備えられる画像形成部１５の概略的な構成を示す概略断面図である。なお、理解の容易の観点から、図３において、部材のハッチングを省略する。また、図３は、上下方向に延びる平面でデジタル複合機１１を切断した場合の断面図である。 Next, the configuration of the image forming unit 15 provided in the digital multifunction peripheral 11 will be described in more detail. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the image forming unit 15 provided in the digital multifunction peripheral 11. From the viewpoint of easy understanding, the members are not hatched in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the digital multifunction machine 11 cut along a plane extending in the vertical direction.

図３を参照して、画像形成部１５は、現像装置２３と、ＬＳＵ（ＬａｓｅｒＳｃａｎｎｅｒＵｎｉｔ）３４と、中間転写体としての転写ベルト３５と、四つの一次転写ローラー３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを含む一次転写ユニット３７と、二次転写ローラー３８と、クリーニングブレード３９と、トナー濃度検知センサー３３とを含む。ＬＳＵ３４については、一点鎖線で概略的に示している。トナー濃度検知センサー３３については、二点鎖線で概略的に示している。なお、デジタル複合機１１は、いわゆる四連タンデム形式の画像形成部１５を備えることとなる。 Referring to FIG. 3, the image forming unit 15 includes a developing device 23, an LSU (Laser Scanner Unit) 34, a transfer belt 35 as an intermediate transfer member, and four primary transfer rollers 36a, 36b, 36c, and 36d. A primary transfer unit 37 including the secondary transfer roller 38, a cleaning blade 39, and a toner density detection sensor 33 are included. About LSU34, it has shown roughly with the dashed-dotted line. The toner concentration detection sensor 33 is schematically indicated by a two-dot chain line. The digital multi-function peripheral 11 includes a so-called quad tandem image forming unit 15.

現像装置２３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各４色に対応する四つの感光体３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、および四つの現像ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを備える。図３において、現像ユニット３２ａ〜３２ｄについては、概略的に示している。 The developing device 23 includes four photosensitive members 31a, 31b, 31c, and 31d corresponding to four colors of yellow, magenta, cyan, and black, and four developing units 32a, 32b, 32c, and 32d. In FIG. 3, the developing units 32a to 32d are schematically shown.

ＬＳＵ３４は、画像読み取り部１４によって読み取った画像を基に、四つの感光体３１ａ〜３１ｄにそれぞれ露光する。露光された各色の成分の光を基に、感光体３１ａ〜３１ｄに静電潜像が形成される。感光体３１ａ〜３１ｄに形成された静電潜像に現像ユニット３２ａ〜３２ｄからそれぞれ各色のトナーを供給する。トナーは、現像ユニット３２ａ〜３２ｄ内において撹拌されており、例えば、プラスの電荷を帯びるよう帯電している。この帯電したトナーを感光体３１ａ〜３１ｄに供給して、感光体３１ａ〜３１ｄ上にトナーによる可視画像を形成する。このようにして感光体３１ａ〜３１ｄ上に形成されたトナーによる可視画像は、転写ベルト３５に一次転写される。 The LSU 34 exposes the four photoconductors 31a to 31d based on the images read by the image reading unit 14, respectively. Electrostatic latent images are formed on the photoreceptors 31a to 31d based on the exposed light of the components of each color. Each color toner is supplied from the developing units 32a to 32d to the electrostatic latent images formed on the photoreceptors 31a to 31d. The toner is agitated in the developing units 32a to 32d and charged, for example, to have a positive charge. The charged toner is supplied to the photoconductors 31a to 31d, and visible images are formed on the photoconductors 31a to 31d. The visible images of the toner formed on the photoreceptors 31 a to 31 d in this way are primarily transferred to the transfer belt 35.

転写ベルト３５は、無端状である。転写ベルト３５は、駆動ローラー４１ａ、および従動ローラー４１ｂによって一方方向に回転する。転写ベルト３５の回転方向は、図３中の矢印Ｄ_１で示される。すなわち、転写ベルト３５の回転方向については、感光体３１ａ〜３１ｄが設けられている下方領域においては、左側から右側に向かう方向、その逆の上方領域においては、右側から左側に向かう方向である。転写ベルト３５の回転方向において、現像ユニット３２ａ〜３２ｄのうち、イエローの現像ユニット３２ａが最も上流側に配置されており、ブラックの現像ユニット３２ｄが最も下流側に配置されている。なお、転写ベルト３５は、上流側から下流側に向かって回転するものとする。 The transfer belt 35 is endless. The transfer belt 35 is rotated in one direction by the driving roller 41a and the driven roller 41b. Rotational direction of the transfer belt 35 is indicated by an arrow D ₁ of the in Figure 3. That is, the rotation direction of the transfer belt 35 is the direction from the left side to the right side in the lower area where the photoconductors 31a to 31d are provided, and the direction from the right side to the left side in the opposite upper area. In the rotation direction of the transfer belt 35, among the developing units 32a to 32d, the yellow developing unit 32a is disposed on the most upstream side, and the black developing unit 32d is disposed on the most downstream side. Note that the transfer belt 35 rotates from the upstream side toward the downstream side.

四つの一次転写ローラー３６ａ〜３６ｄはそれぞれ、転写ベルト３５を介して各色の感光体３１ａ〜３１ｄに対向する位置に配置される。一次転写ユニット３７によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像ユニット３２ａ〜３２ｄにより形成されたトナーによる可視画像が転写ベルト３５に一次転写される。具体的には、一次転写ローラー３６ａ〜３６ｄのそれぞれにバイアスを印加することによって、現像ユニット３２ａ〜３２ｄにより感光体３１ａ〜３１ｄ上に形成されたトナーによる可視画像が、転写ベルト３５の表面４２に一次転写される。この時に、各色の画像が転写ベルト３５に重ねられて、転写ベルト３５上にフルカラーの画像が形成される。 The four primary transfer rollers 36 a to 36 d are arranged at positions facing the photoconductors 31 a to 31 d of the respective colors via the transfer belt 35. The primary transfer unit 37 primarily transfers a visible image with toner formed by the four color developing units 32 a to 32 d of yellow, magenta, cyan, and black onto the transfer belt 35. Specifically, by applying a bias to each of the primary transfer rollers 36 a to 36 d, visible images of toner formed on the photoreceptors 31 a to 31 d by the developing units 32 a to 32 d are formed on the surface 42 of the transfer belt 35. Primary transcription. At this time, the images of the respective colors are superimposed on the transfer belt 35 to form a full color image on the transfer belt 35.

二次転写ローラー３８は、転写ベルト３５を介して、従動ローラー４１ｂと対向する位置に設けられる。画像形成部１５は、二次転写ローラー３８と転写ベルト３５の表面４２とが当接する位置に記録媒体としての用紙を搬送するための用紙搬送路４３ａを備える。また、画像形成部１５は、二次転写された用紙を不図示の定着ユニット側へ搬送するための用紙搬送路４３ｂを備える。図示しない給紙カセットが位置する上流側となる用紙搬送路４３ａから、二次転写ローラー３８と転写ベルト３５の表面４２とが当接する位置に用紙が供給される。用紙の搬送のタイミングに合わせて、二次転写ローラー３８へのトナーと逆の極性のバイアスが印加される。二次転写ローラー３８へのバイアスの印加により、転写ベルト３５の表面４２上に形成されたトナーによる可視画像が、供給された用紙側に電気的に引き寄せられ、用紙に二次転写される。トナーによる可視画像が転写された用紙は、用紙搬送路４３ｂを利用して図示しない定着ユニットまで搬送される。 The secondary transfer roller 38 is provided at a position facing the driven roller 41 b via the transfer belt 35. The image forming unit 15 includes a sheet conveyance path 43 a for conveying a sheet as a recording medium at a position where the secondary transfer roller 38 and the surface 42 of the transfer belt 35 abut. The image forming unit 15 also includes a sheet conveyance path 43b for conveying the second-transferred sheet to a fixing unit (not shown). A sheet is supplied from a sheet conveyance path 43a on the upstream side where a sheet feeding cassette (not shown) is located to a position where the secondary transfer roller 38 and the surface 42 of the transfer belt 35 abut. A bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the secondary transfer roller 38 in accordance with the timing of paper conveyance. By applying a bias to the secondary transfer roller 38, a visible image formed by the toner formed on the surface 42 of the transfer belt 35 is electrically drawn to the supplied paper side and is secondarily transferred to the paper. The sheet on which the visible image is transferred by the toner is conveyed to a fixing unit (not shown) using the sheet conveying path 43b.

クリーニングブレード３９は、転写ベルト３５を介して、駆動ローラー４１ａと対向する位置に設けられている。クリーニングブレード３９は、イエローの現像ユニット３２ａの上流側に設けられている。クリーニングブレード３９は、弾性を有するゴム状の細長い板状の部材から構成されている。クリーニングブレード３９は、デジタル複合機１１の主走査方向が長手方向となるように取り付けられる。クリーニングブレード３９は、その先端部をいわゆるカウンター方向で転写ベルト３５の表面４２に当接させるようにして配置されている。クリーニングブレード３９は、所定の箇所に固定されており、一方方向に回転する転写ベルト３５の表面４２に付着したトナーを物理的に除去する。クリーニングブレード３９の材質としては、例えば、ウレタンゴムが用いられる。トナーによる可視画像が用紙に転写された後、転写ベルト３５上に残留したトナーは、クリーニングブレード３９によって物理的に除去される。そして、次の画像形成が行われる。 The cleaning blade 39 is provided at a position facing the driving roller 41a with the transfer belt 35 interposed therebetween. The cleaning blade 39 is provided on the upstream side of the yellow developing unit 32a. The cleaning blade 39 is composed of a rubber-like long and narrow plate-like member having elasticity. The cleaning blade 39 is attached so that the main scanning direction of the digital multi-function peripheral 11 is the longitudinal direction. The cleaning blade 39 is disposed so that its tip end is in contact with the surface 42 of the transfer belt 35 in a so-called counter direction. The cleaning blade 39 is fixed at a predetermined location, and physically removes toner adhering to the surface 42 of the transfer belt 35 rotating in one direction. As a material of the cleaning blade 39, for example, urethane rubber is used. After the visible image by the toner is transferred to the paper, the toner remaining on the transfer belt 35 is physically removed by the cleaning blade 39. Then, the next image formation is performed.

なお、デジタル複合機１１は、ブラックの現像ユニット３２ｄのみを用いたモノクロ印刷が可能である。また、デジタル複合機１１は、イエローの現像ユニット３２ａ、マゼンタの現像ユニット３２ｂ、およびシアンの現像ユニット３２ｃの少なくともいずれか一つを用いたカラー印刷が可能である。 The digital multifunction machine 11 can perform monochrome printing using only the black developing unit 32d. The digital multifunction peripheral 11 can perform color printing using at least one of a yellow developing unit 32a, a magenta developing unit 32b, and a cyan developing unit 32c.

次に、ブラックの現像ユニット３２ｄの構成について説明する。図４は、ブラックの現像ユニット３２ｄの概略的な構成を示す断面図である。図４を参照して、現像ユニット３２ｄは、マグローラー５１および現像スリーブ５２を含む。マグローラー５１は、磁気ローラーとも呼ばれるものである。マグローラー５１の内部には、周方向に交互にＮ極およびＳ極が形成されている。マグローラー５１は、その表面５３にトナーおよびキャリアから構成される現像剤を担持する。マグローラー５１は、回転しながら担持した現像剤から現像スリーブ５２にトナーを供給する。現像スリーブ５２の表面５４には、トナーの薄層が形成される。現像スリーブ５２の表面５４に形成されるトナーの薄層は、図示しないドクターブレードでその厚みが制御される。現像スリーブ５２は、図４中の矢印Ｒ_２の方向に回転しながら、感光体３１ｄの表面４７にトナーを供給する。なお、感光体３１ｄは、図４中の矢印Ｒ_１の方向に回転する。感光体３１ｄの表面４７に形成された静電潜像にトナーが供給されると、トナーによる可視画像が感光体３１ｄの表面４７に形成される。マグローラー５１および現像スリーブ５２は共に、一部を図示した現像容器５５内に配置されている。現像容器５５には、図示しない現像剤が充填されている。現像により消費されたトナーは随時、現像容器５５内に供給される。なお、現像容器５５内には、トナーや現像剤を撹拌する撹拌ローラ（図示せず）も設けられている。 Next, the configuration of the black developing unit 32d will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the black developing unit 32d. Referring to FIG. 4, developing unit 32 d includes a mag roller 51 and a developing sleeve 52. The mug roller 51 is also called a magnetic roller. Inside the mag roller 51, N poles and S poles are formed alternately in the circumferential direction. Mag roller 51 carries on its surface 53 a developer composed of toner and carrier. The magnet roller 51 supplies toner to the developing sleeve 52 from the developer carried while rotating. A thin layer of toner is formed on the surface 54 of the developing sleeve 52. The thickness of the thin toner layer formed on the surface 54 of the developing sleeve 52 is controlled by a doctor blade (not shown). Developing sleeve 52 while rotating in the direction of the arrow R ₂ in FIG. 4, for supplying the toner to the surface 47 of the photosensitive member 31d. The photosensitive member 31d rotates in the direction of the arrow _{R 1} in FIG. When toner is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface 47 of the photoreceptor 31d, a visible image of the toner is formed on the surface 47 of the photoreceptor 31d. Both the mag roller 51 and the developing sleeve 52 are disposed in a developing container 55 partially illustrated. The developer container 55 is filled with a developer (not shown). The toner consumed by the development is supplied into the developing container 55 as needed. The developing container 55 is also provided with a stirring roller (not shown) that stirs toner and developer.

現像ユニット３２ｄは、マグローラー５１および現像スリーブ５２にそれぞれ電圧を印加する電圧印加部５６を備える。マグローラー５１および現像スリーブ５２に印加される電圧には、差が設けられている。すなわち、マグローラー５１に印加される電圧値と、現像スリーブ５２に印加される電圧値とは異なる。ここで、現像バイアス電圧については、マグローラー５１と現像スリーブ５２との間の電位差をいうものである。すなわち、電圧印加部５６は、マグローラー５１と現像スリーブ５２との間に形成される現像バイアス電圧を付与するものである。この現像バイアス電圧の値の大小に応じて、マグローラー５１から現像スリーブ５２に供給されるトナーの量が調整され、引いては、感光体３１ｄの表面４７に形成される可視画像、さらには転写ベルト３５の表面４２に転写される可視画像４６の画質に影響を及ぼすものである。現像バイアス電圧についても、画像形成部１５を制御する制御部１２により制御される。現像バイアス電圧については、画像形成部１５を構成する部材の経年変化やデジタル複合機１１が設置されている環境の変化等に応じて、初期の設定値から変更され、補正される。 The developing unit 32d includes a voltage applying unit 56 that applies voltages to the mag roller 51 and the developing sleeve 52, respectively. There is a difference between the voltages applied to the mag roller 51 and the developing sleeve 52. That is, the voltage value applied to the mag roller 51 is different from the voltage value applied to the developing sleeve 52. Here, the developing bias voltage refers to a potential difference between the mag roller 51 and the developing sleeve 52. That is, the voltage application unit 56 applies a developing bias voltage formed between the mag roller 51 and the developing sleeve 52. The amount of toner supplied from the mag roller 51 to the developing sleeve 52 is adjusted according to the magnitude of the developing bias voltage, and then the visible image formed on the surface 47 of the photoreceptor 31d, and further transferred. This affects the image quality of the visible image 46 transferred to the surface 42 of the belt 35. The developing bias voltage is also controlled by the control unit 12 that controls the image forming unit 15. The development bias voltage is changed and corrected from the initial set value in accordance with the secular change of the members constituting the image forming unit 15 or the change of the environment where the digital multifunction peripheral 11 is installed.

また、現像装置２３は、転写ベルト３５の表面４２に転写された可視画像４６のトナー濃度を測定するトナー濃度測定部としてのトナー濃度検知センサー３３を含む。トナー濃度検知センサー３３は、例えば、フォトセンサーにより構成されており、形成されたトナーによる画像部分に光を照射し、その反射光を受光し、受光した反射光の光量等により、転写されたトナー濃度を測定する。 The developing device 23 also includes a toner concentration detection sensor 33 as a toner concentration measuring unit that measures the toner concentration of the visible image 46 transferred to the surface 42 of the transfer belt 35. The toner concentration detection sensor 33 is constituted by, for example, a photo sensor, irradiates light on an image portion formed by the formed toner, receives the reflected light, and transfers the transferred toner according to the amount of the received reflected light. Measure the concentration.

次に、デジタル複合機１１を用いて、現像装置２３における現像バイアス電圧の設定の補正を行う場合について説明する。この場合、まず、仮の目標とするトナー濃度である仮目標ＣＴＤ（ＣｏｌｏｒＴｏｎｅｒＤｅｎｓｉｔｙ）値として、９１０という数値を設定する。このＣＴＤという値は、単位のないものである。現状のデジタル複合機１１の構成において、仮目標ＣＴＤ値を９１０とした場合に、この仮目標ＣＴＤ値に対して補正を反映させた最終目標ＣＴＤ値を導出し、この最終目標ＣＴＤ値に対応する現像バイアス電圧の設定を補正する。 Next, a case where the digital multifunction peripheral 11 is used to correct the setting of the developing bias voltage in the developing device 23 will be described. In this case, first, a numerical value of 910 is set as a temporary target CTD (Color Toner Density) value that is a toner density as a temporary target. This value CTD is unitless. When the temporary target CTD value is set to 910 in the current configuration of the digital multi-function peripheral 11, a final target CTD value that reflects the correction on the temporary target CTD value is derived and corresponds to the final target CTD value. Correct the development bias voltage setting.

図５は、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１１を用いて、現像バイアス電圧の設定の補正を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。図５等を参照して、現像バイアス電圧の設定の補正を行うに際し、まず、現像バイアス電圧を４水準に割り振り、転写ベルト３５の表面４２上にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する（図５において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。ここで、画像形成部１５等は、第一のパッチ画像形成部として作動する。この実施形態においては、４水準の電圧としては、ΔＶ_１＝１７０Ｖ（ボルト）、ΔＶ_２＝２４０Ｖ、ΔＶ_３＝３１０Ｖ、ΔＶ_４＝３８０Ｖである。各水準の間には、７０Ｖの差が設けられている。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing when correcting the setting of the developing bias voltage using the digital multi-function peripheral 11 according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 and the like, when correcting the setting of the developing bias voltage, first, the developing bias voltage is assigned to four levels, and a first patch image for density correction by toner is formed on the surface 42 of the transfer belt 35. (In FIG. 5, step S11, hereinafter, “step” is omitted). Here, the image forming unit 15 and the like operate as a first patch image forming unit. In this embodiment, the four levels of voltages are ΔV ₁ = 170 V (volts), ΔV ₂ = 240 V, ΔV ₃ = 310 V, and ΔV ₄ = 380 V. There is a difference of 70V between each level.

図６は、この場合の転写ベルト３５の表面４２上に形成された第一のパッチ画像の一例を示す図である。なお、図６中の矢印Ｄ_１は、転写ベルト３５の周方向である回転方向である。図６中の矢印Ｄ_２に示す方向が、主走査方向におけるデジタル複合機１１のリア側からフロント側に向かう方向である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the first patch image formed on the surface 42 of the transfer belt 35 in this case. Note that an arrow D ₁ in FIG. 6 is a rotation direction that is a circumferential direction of the transfer belt 35. Direction indicated by the arrow D ₂ in FIG. 6 is a direction toward the front side from the rear side of the digital multifunction peripheral 11 in the main scanning direction.

図６を参照して、転写ベルト３５の表面４２上のうち、点線で示す最も上流側の領域６１ａのフロント側には、イエローの第一のパッチ画像６３ａ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ａ、シアンの第一のパッチ画像６５ａ、ブラックの第一のパッチ画像６６ａといった４つの第一のパッチ画像６３ａ、６４ａ、６５ａ、６６ａから構成される第一のパッチ画像群６２ａが形成されている。それぞれの第一のパッチ画像６３ａ〜６６ａは、略正方形状に形成されており、上流側から下流側に向かって隣接するようにして形成されている。この第一のパッチ画像群６２ａは、現像バイアス電圧を１７０Ｖと設定して形成されたものである。また、同じ現像バイアス電圧を１７０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｂ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｂ、シアンの第一のパッチ画像６５ｂ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｂから構成される第一のパッチ画像群６２ｂが、フロント側に形成された第一のパッチ画像群６２ａと同じ周方向の領域６１ａにおいて、転写ベルト３５の表面４２のリア側に形成されている。 Referring to FIG. 6, on the front side of the most upstream area 61a indicated by the dotted line on the surface 42 of the transfer belt 35, a yellow first patch image 63a, a magenta first patch image 64a, A first patch image group 62a composed of four first patch images 63a, 64a, 65a, 66a such as a cyan first patch image 65a and a black first patch image 66a is formed. Each of the first patch images 63a to 66a is formed in a substantially square shape, and is formed so as to be adjacent from the upstream side toward the downstream side. The first patch image group 62a is formed by setting the developing bias voltage to 170V. Further, a yellow first patch image 63b, a magenta first patch image 64b, a cyan first patch image 65b, and a black first patch image 66b formed by setting the same developing bias voltage to 170V. Is formed on the rear side of the surface 42 of the transfer belt 35 in the same circumferential region 61a as the first patch image group 62a formed on the front side.

また、フロント側の第一のパッチ画像群６２ａが形成された領域６１ａに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｂに、現像バイアス電圧を２４０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｃ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｃ、シアンの第一のパッチ画像６５ｃ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｃから構成される第一のパッチ画像群６２ｃが形成されている。同様に、リア側の第一のパッチ画像群６２ｂが形成された領域６１ａに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｂに、現像バイアス電圧を２４０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｄ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｄ、シアンの第一のパッチ画像６５ｄ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｄから構成される第一のパッチ画像群６２ｄが形成されている。同様に、フロント側の第一のパッチ画像群６２ｃが形成された領域６１ｂに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｃに、現像バイアス電圧を３１０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｅ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｅ、シアンの第一のパッチ画像６５ｅ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｅから構成される第一のパッチ画像群６２ｅが形成されている。同様に、リア側の第一のパッチ画像群６２ｄが形成された領域６１ｂに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｃに、現像バイアス電圧を３１０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｆ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｆ、シアンの第一のパッチ画像６５ｆ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｆから構成される第一のパッチ画像群６２ｆが形成されている。同様に、フロント側の第一のパッチ画像群６２ｅが形成された領域６１ｃに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｄに、現像バイアス電圧を３８０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｇ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｇ、シアンの第一のパッチ画像６５ｇ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｇから構成される第一のパッチ画像群６２ｇが形成されている。同様に、リア側の第一のパッチ画像群６２ｆが形成された領域６１ｃに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｄに、現像バイアス電圧を３８０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｈ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｈ、シアンの第一のパッチ画像６５ｈ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｈから構成される第一のパッチ画像群６２ｈが形成されている。すなわち、合計８つの第一のパッチ画像群６２ａ〜６２ｈが形成されている。 Further, the yellow region formed by setting the developing bias voltage to 240 V in the region 61b downstream in the rotation direction of the transfer belt 35 with respect to the region 61a in which the first patch image group 62a on the front side is formed. A first patch image group 62c including a first patch image 63c, a magenta first patch image 64c, a cyan first patch image 65c, and a black first patch image 66c is formed. Similarly, the yellow formed by setting the developing bias voltage to 240 V in the region 61b downstream in the rotation direction of the transfer belt 35 with respect to the region 61a in which the first patch image group 62b on the rear side is formed. A first patch image group 63d including a first patch image 63d, a first patch image 64d of magenta, a first patch image 65d of cyan, and a first patch image 66d of black is formed. . Similarly, the yellow formed by setting the developing bias voltage to 310 V in the region 61 c on the downstream side in the rotation direction of the transfer belt 35 with respect to the region 61 b in which the first patch image group 62 c on the front side is formed. First patch image 63e, magenta first patch image 64e, cyan first patch image 65e, and black first patch image 66e are formed as a first patch image group 62e. . Similarly, the yellow formed by setting the developing bias voltage to 310 V in the downstream area 61 c in the rotation direction of the transfer belt 35 with respect to the area 61 b in which the rear first patch image group 62 d is formed. The first patch image 63f, the first patch image 64f of magenta, the first patch image 65f of cyan, and the first patch image 66f of black are formed. . Similarly, the yellow formed by setting the developing bias voltage to 380 V in the region 61d downstream in the rotation direction of the transfer belt 35 with respect to the region 61c in which the first patch image group 62e on the front side is formed. First patch image 63g, magenta first patch image 64g, cyan first patch image 65g, and black first patch image 66g are formed as a first patch image group 62g. . Similarly, the yellow formed by setting the developing bias voltage to 380 V in the region 61d downstream in the rotation direction of the transfer belt 35 with respect to the region 61c in which the first patch image group 62f on the rear side is formed. First patch image 63h, magenta first patch image 64h, cyan first patch image 65h, and black first patch image 66h are formed as a first patch image group 62h. . That is, a total of eight first patch image groups 62a to 62h are formed.

次に、形成した第一の各パッチ画像６３ａ等のトナー濃度の測定、すなわち、ＣＴＤ値をそれぞれ測定する（Ｓ１２）。このＣＴＤ値の測定については、上記したトナー濃度検知センサー３３により行う。ここで、トナー濃度検知センサー３３等は、第一のパッチ画像トナー濃度測定部として作動する。なお、ここでは、主にイエローの画像について説明を行うが、マゼンタ、シアン、ブラックの各色についても、それらの処理の流れはイエローの場合と同じである。 Next, the toner density of each of the formed first patch images 63a, that is, the CTD value is measured (S12). The CTD value is measured by the toner density detection sensor 33 described above. Here, the toner density detection sensor 33 and the like operate as a first patch image toner density measurement unit. Here, mainly the yellow image will be described, but the process flow for magenta, cyan, and black is the same as that for yellow.

図７は、上記した４水準に割り振った現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。図７中の縦軸は、ＣＴＤ値を示し、図７中の横軸は、現像バイアス電圧値（Ｖ）を示す。図７を参照して、まず、４水準に割り振った電圧値に対して、検出したそれぞれの電圧値に対応するＣＴＤ値をプロットする。そして、隣り合う各点６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄを結んだ線６８ａ、６８ｂ、６８ｃを引き、仮目標ＣＴＤ値に対応する線６９ａを横軸に沿って引く。いずれかの線６８ａ〜６８ｃと線６９ａとの交点７０ａが仮ΔＶとなる。線６９ａについては、一点鎖線で示している。この場合、仮目標ＣＴＤ値である９１０に対応する電圧値として、２８０Ｖが算出される。この算出された２８０Ｖを、仮ΔＶとして決定する。 FIG. 7 is a graph showing the relationship between the development bias voltage assigned to the above four levels and the CTD value. The vertical axis in FIG. 7 indicates the CTD value, and the horizontal axis in FIG. 7 indicates the development bias voltage value (V). Referring to FIG. 7, first, CTD values corresponding to the detected voltage values are plotted against the voltage values assigned to the four levels. Then, lines 68a, 68b, 68c connecting adjacent points 67a, 67b, 67c, 67d are drawn, and a line 69a corresponding to the temporary target CTD value is drawn along the horizontal axis. An intersection 70a between any of the lines 68a to 68c and the line 69a becomes a temporary ΔV. The line 69a is indicated by a one-dot chain line. In this case, 280V is calculated as a voltage value corresponding to the temporary target CTD value 910. The calculated 280V is determined as a temporary ΔV.

ここで、第一の各パッチ画像６３ａ等のトナー濃度の測定と共に、第二のパッチ画像を形成する（Ｓ１３）。第二のパッチ画像については、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写ベルト３５の表面４２上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する。ここで、画像形成部１５等は、第二のパッチ画像形成部として作動する。具体的には、第３水準として用いた現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧とし、選択現像バイアス電圧ΔＶ_３＝３１０Ｖとして同じにしてΔＶ_３−１、ΔＶ_３−２、ΔＶ_３−３、ΔＶ_３−４と４回印加する。そしてこの４回の選択現像バイアス電圧の印加は、４か所の領域７１ａ〜７１ｄにおいて行い、フロント側およびリア側の２か所の合計８か所に再びパッチ画像を形成する。 Here, the second patch image is formed together with the measurement of the toner density of each of the first patch images 63a and the like (S13). For the second patch image, among the plurality of assigned development bias voltages used when forming the first patch image, the selected one development bias voltage is used as the selected development bias voltage and applied multiple times. A plurality of second patch images are formed in different areas on the surface 42 of the transfer belt 35. Here, the image forming unit 15 or the like operates as a second patch image forming unit. Specifically, the developing bias voltage used as the third level is set as the selected developing bias voltage, and the selected developing bias voltage ΔV ₃ = 310 V is set to be the same, and ΔV _3-1 , ΔV _3-2 , ΔV _3-3 , ΔV _{3 -4} and applied 4 times. The four selective development bias voltages are applied in the four regions 71a to 71d, and patch images are formed again in a total of eight locations on the front side and the rear side.

図８は、この場合の転写ベルト３５の表面４２上に形成された第二のパッチ画像の一例を示す図である。図８は、図６に対応する。図８を参照して、転写ベルト３５の表面４２上には、領域７１ａのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ａ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ａ、シアンの第二のパッチ画像７５ａ、ブラックの第二のパッチ画像７６ａから構成される第二のパッチ画像群７２ａ、領域７１ａのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｂ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｂ、シアンの第二のパッチ画像７５ｂ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｂから構成される第二のパッチ画像群７２ｂ、領域７１ｂのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｃ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｃ、シアンの第二のパッチ画像７５ｃ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｃから構成される第二のパッチ画像群７２ｃ、領域７１ｂのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｄ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｄ、シアンの第二のパッチ画像７５ｄ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｄから構成される第二のパッチ画像群７２ｄ、領域７１ｃのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｅ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｅ、シアンの第二のパッチ画像７５ｅ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｅから構成される第二のパッチ画像群７２ｅ、領域７１ｃのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｆ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｆ、シアンの第二のパッチ画像７５ｆ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｆから構成される第二のパッチ画像群７２ｆ、領域７１ｄのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｇ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｇ、シアンの第二のパッチ画像７５ｇ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｇから構成される第二のパッチ画像群７２ｇ、領域７１ｄのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｈ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｈ、シアンの第二のパッチ画像７５ｈ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｈから構成される第二のパッチ画像群７２ｈが形成される。各第二のパッチ画像７３ａ等を形成する際の現像バイアス電圧については、上記したように全て同じ３１０Ｖである。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the second patch image formed on the surface 42 of the transfer belt 35 in this case. FIG. 8 corresponds to FIG. Referring to FIG. 8, on the surface 42 of the transfer belt 35, a yellow second patch image 73a, a magenta second patch image 74a, and a cyan second patch arranged on the front side of the region 71a. An image 75a, a second patch image group 72a composed of a black second patch image 76a, a yellow second patch image 73b arranged on the rear side of the area 71a, a magenta second patch image 74b, A second patch image group 72b composed of a cyan second patch image 75b, a black second patch image 76b, a yellow second patch image 73c arranged on the front side of the area 71b, and a magenta first patch image 72b. A second patch image group 72c composed of a second patch image 74c, a cyan second patch image 75c, and a black second patch image 76c; A second patch image 73d arranged on the rear side of 1b, a second patch image 74d of magenta, a second patch image 75d of cyan, and a second patch image 76d of black. From the patch image group 72d, the yellow second patch image 73e, the magenta second patch image 74e, the cyan second patch image 75e, and the black second patch image 76e arranged on the front side of the region 71c. The configured second patch image group 72e, the yellow second patch image 73f arranged on the rear side of the region 71c, the magenta second patch image 74f, the cyan second patch image 75f, and the black second patch image 73f. The second patch image group 72f composed of the second patch images 76f, and the yellow second patch image arranged on the front side of the area 71d 3g, a second patch image 74g of magenta, a second patch image 75g of cyan, a second patch image group 72g composed of a second patch image 76g of black, and a yellow arranged on the rear side of the region 71d Second patch image 73h, magenta second patch image 74h, cyan second patch image 75h, and black second patch image 76h are formed. The development bias voltage when forming each second patch image 73a and the like is all the same 310V as described above.

なお、この場合、第一のパッチ画像が形成されている領域６１ｄと、第二のパッチ画像が形成されている領域７１ａとの副走査方向の間隔は、図８中の長さＬ_１で示される。この長さＬ_１については、短ければ短いほど、早急な第二のパッチ画像の形成、引いては、早急な補正を行うことができる。しかし、トナー濃度検知センサー３３におけるトナー濃度の測定および測定値の処理等も考慮して、長さＬ_１の値が選択される。 In this case, a region 61d that first patch image is formed, the sub-scanning direction between the second region 71a of the patch image is formed, indicated by the length L ₁ in FIG. 8 It is. This length L ₁ is the shorter, the formation of the immediate second patch image, pulls, it is possible to perform immediate correction. However, processing of the measurement and the measurement value of the toner density in the toner concentration detecting sensor 33 is also taken into consideration, the value of the length L ₁ is selected.

このようにして形成された各第二のパッチ画像７３ａ等について、再びＣＴＤ値を測定する（Ｓ１４）。この場合、Ｓ１２における工程と同様に、トナー濃度検知センサー３３を用いてＣＴＤ値を測定する。ここで、トナー濃度検知センサー３３等は、第二のパッチ画像トナー濃度測定部として作動する。 The CTD value is measured again for each second patch image 73a and the like thus formed (S14). In this case, the CTD value is measured using the toner concentration detection sensor 33 as in the step in S12. Here, the toner density detection sensor 33 and the like operate as a second patch image toner density measuring unit.

次に、測定されたＣＴＤ値について平均を算出する（Ｓ１５）。図９は、第二のパッチ画像を形成した際の選択現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。図９中の縦軸は、ＣＴＤ値を示し、図９中の横軸は、現像バイアス電圧値（Ｖ）を示す。図９を参照して、１回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ_３−１の時は、測定したＣＴＤ値が９３８であり、２回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ_３−２の時は、測定したＣＴＤ値が９１０であり、３回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ_３−３の時は、測定したＣＴＤ値が９２５であり、４回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ_３−４との時は、測定したＣＴＤ値が９４７である。それぞれのＣＴＤ値は、図９において、点７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄで示されている。そして、４点７７ａ〜７７ｄの平均を算出し、平均として、ＣＴＤ値が９３０を得る。なお、図９において、第３水準のＣＴＤ値９２０、および２回目のＣＴＤ平均値９３０をそれぞれ、一点鎖線６９ｂ、６９ｃで示している。 Next, an average is calculated for the measured CTD values (S15). FIG. 9 is a graph showing the relationship between the selected development bias voltage and the CTD value when the second patch image is formed. The vertical axis in FIG. 9 indicates the CTD value, and the horizontal axis in FIG. 9 indicates the development bias voltage value (V). Referring to FIG. 9, when ΔV _3-1 when 310 V was applied as the selective development bias voltage for the first time, the measured CTD value was 938, and ΔV ₃ when 310 V was applied as the selective development bias voltage for the second time. _{When -2} , the measured CTD value is 910, and when ΔV _3-3 when 310 V is applied as the selective development bias voltage at the third time, the measured CTD value is 925, and at the fourth time, the selective development bias is selected. The measured CTD value is 947 when ΔV _3-4 applied with 310 V as the voltage. The respective CTD values are indicated by points 77a, 77b, 77c, and 77d in FIG. And the average of 4 points | pieces 77a-77d is calculated, and CTD value obtains 930 as an average. In FIG. 9, the third-level CTD value 920 and the second-time CTD average value 930 are indicated by alternate long and short dash lines 69b and 69c, respectively.

その後、算出した平均のＣＴＤ値と１回目の第３水準のＣＴＤ値との差分を算出する（Ｓ１６）。この場合、９２０−９３０＝−１０が算出される。すなわち、最初に目標として設定した仮目標ＣＴＤ値との差分として、−１０が算出される。ここで、制御部１２等は、差分算出部として作動する。 Thereafter, a difference between the calculated average CTD value and the first CTD value of the third level is calculated (S16). In this case, 920−930 = −10 is calculated. That is, −10 is calculated as the difference from the temporary target CTD value initially set as the target. Here, the control unit 12 and the like operate as a difference calculation unit.

次に、算出された差分を１回目の仮目標ＣＴＤ値に加算して最終目標ＣＴＤ値を算出する（Ｓ１７）。この場合、９１０＋（９２０−９３０）＝９００が算出される。すなわち、最終目標ＣＴＤ値として、９００が算出される。 Next, the calculated difference is added to the first temporary target CTD value to calculate the final target CTD value (S17). In this case, 910+ (920−930) = 900 is calculated. That is, 900 is calculated as the final target CTD value.

その後、最終目標ＣＴＤ値に対応する最終ΔＶを算出する（Ｓ１８）。図１０は、最終目標ＣＴＤ値を得る際の第一のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。図１０は、図６に対応する。図１０中の縦軸は、ＣＴＤ値を示し、図１０中の横軸は、現像バイアス電圧値（Ｖ）を示す。 Thereafter, a final ΔV corresponding to the final target CTD value is calculated (S18). FIG. 10 is a graph showing the relationship between the development bias voltage and the CTD value when the first patch image for obtaining the final target CTD value is formed. FIG. 10 corresponds to FIG. The vertical axis in FIG. 10 indicates the CTD value, and the horizontal axis in FIG. 10 indicates the development bias voltage value (V).

図１０を参照して、Ｓ１７において算出された最終目標ＣＴＤ値に対応する線６９ｄを横軸に沿って引き、線６８ｂとの交点を最終ΔＶとして決定する。線６９ｄについては、一点鎖線で示している。この場合、最終目標ＣＴＤ値である９００に対応する電圧値として、２６０Ｖが算出される。この算出された２６０Ｖを、最終ΔＶとして決定する。このようにして最終ΔＶを算出する。そして、このようにして得られた最終ΔＶに基づいて現像バイアス電圧を補正する。ここで、制御部１２等は、最終現像バイアス電圧算出部として作動する。 Referring to FIG. 10, line 69d corresponding to the final target CTD value calculated in S17 is drawn along the horizontal axis, and the intersection with line 68b is determined as the final ΔV. The line 69d is indicated by a one-dot chain line. In this case, 260 V is calculated as a voltage value corresponding to 900 that is the final target CTD value. This calculated 260V is determined as the final ΔV. In this way, the final ΔV is calculated. Then, the developing bias voltage is corrected based on the final ΔV thus obtained. Here, the control unit 12 and the like operate as a final development bias voltage calculation unit.

このような構成のデジタル複合機１１は、複数の第一のパッチ画像と複数の第二のパッチ画像を用いてトナー濃度を測定しているため、トナー濃度の補正を行う際のサンプル数を多くすることができる。ここで、複数の第二のパッチ画像を形成する際に、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回第二のパッチ画像を形成しているため、現像バイアス電圧を上昇させたり電圧を下降させたりすることなく一つの現像バイアス電圧に対する差分を精度よく算出することができる。そうすると、現像バイアス電圧の上昇や下降に伴うトナー濃度のばらつきを抑制することができる。さらには、第一のパッチ画像をする際に用いた複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて第二のパッチ画像を複数形成しているため、第二のパッチ画像を容易に形成することができる。したがって、このような画像形成装置は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 Since the digital multi-functional peripheral 11 having such a configuration measures the toner density using a plurality of first patch images and a plurality of second patch images, the number of samples when correcting the toner density is large. can do. Here, when forming a plurality of second patch images, one selected development bias voltage among the assigned development bias voltages used when forming the first patch image is used as a selected development bias voltage. Since the second patch image is formed a plurality of times, the difference with respect to one developing bias voltage can be accurately calculated without increasing the developing bias voltage or decreasing the voltage. As a result, it is possible to suppress variations in toner density that accompany an increase or decrease in the developing bias voltage. Furthermore, among the plurality of development bias voltages used when the first patch image is used, a plurality of second patch images are formed using one selected development bias voltage as the selected development bias voltage. The second patch image can be easily formed. Therefore, such an image forming apparatus can efficiently perform highly accurate image density correction.

この場合、第一のパッチ画像トナー濃度測定部による第一のパッチ画像に対するトナー濃度の測定と、第二のパッチ画像形成部による第二のパッチ画像の形成とは、並行して行われるため、より高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 In this case, the measurement of the toner density for the first patch image by the first patch image toner density measurement unit and the formation of the second patch image by the second patch image formation unit are performed in parallel. More accurate image density correction can be performed efficiently.

また、この場合、第一のパッチ画像形成部により形成される第一のパッチ画像の転写ベルトの表面上の主走査方向の位置は、第二のパッチ画像形成部により形成される第二のパッチ画像の転写ベルトの表面上の主走査方向の位置と同じであるため、より高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 In this case, the position of the first patch image formed by the first patch image forming unit in the main scanning direction on the surface of the transfer belt is the second patch formed by the second patch image forming unit. Since the position of the image is the same as the position in the main scanning direction on the surface of the transfer belt, more accurate image density correction can be performed efficiently.

また、この場合、第一のパッチ画像形成部は、現像バイアス電圧を４水準に割り振って第一のパッチ画像を形成している。また、第二のパッチ画像形成部は、４水準に割り振られた現像バイアス電圧のうち、小さい方から３水準目を選択現像バイアス電圧として用いて、第二のパッチ画像を４つ形成している。したがって、より高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 In this case, the first patch image forming unit assigns the developing bias voltage to four levels to form the first patch image. In addition, the second patch image forming unit forms four second patch images by using the third level from the lower level among the development bias voltages assigned to the four levels as the selected development bias voltage. . Therefore, the correction of the image density with higher accuracy can be performed efficiently.

また、この発明の一実施形態に係る画像濃度補正方法は、それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する第一のパッチ画像形成工程と、第一のパッチ画像形成工程により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する第一のパッチ画像トナー濃度測定工程と、第一のパッチ画像形成工程において第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する第二のパッチ画像形成工程と、第二のパッチ画像形成工程により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する第二のパッチ画像トナー濃度測定工程と、第二のパッチ画像トナー濃度測定工程により測定された第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と選択現像バイアス電圧に対応する第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する差分算出工程と、差分算出工程により算出された差分を目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った現像バイアス電圧と複数のトナー濃度との関係から最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する最終現像バイアス電圧算出工程とを備える。 The image density correction method according to an embodiment of the present invention assigns and applies different development bias voltages to form first patch images for density correction using toner in different areas on the surface of the transfer member. A first patch image forming step, a first patch image toner concentration measuring step for measuring toner concentrations of a plurality of first patch images formed by the first patch image forming step, and a first patch image On the surface of the transfer body by applying a plurality of selected development bias voltages as a selected development bias voltage among the plurality of assigned development bias voltages used when forming the first patch image in the forming process. A second patch image forming step of forming a plurality of second patch images in different regions of the plurality of regions, and a plurality of second patch images formed by the second patch image forming step. The second patch image toner density measuring step for measuring the toner density of the patch image and the second patch image measured by the second patch image toner density measuring step calculates the average of the respective toner densities. A difference calculating step of calculating a difference between the average of the toner density and the toner density of the first patch image corresponding to the selected developing bias voltage, and adding the difference calculated in the difference calculating step to the target toner concentration to obtain a final target A final development bias voltage calculating step of calculating a toner density and calculating a final development bias voltage corresponding to the final target toner density from the relationship between the assigned development bias voltage and a plurality of toner densities.

このような画像濃度補正方法によれば、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。 According to such an image density correction method, highly accurate image density correction can be performed efficiently.

なお、上記の実施の形態においては、第一のパッチ画像形成部は、４水準に現像バイアス電圧を割り振って第一のパッチ画像を形成することとしたが、これに限らず、第一のパッチ画像形成部は、３水準以上に現像バイアス電圧を割り振って第一のパッチ画像を形成することとしてもよい。 In the above embodiment, the first patch image forming unit forms the first patch image by allocating the development bias voltage to four levels, but the first patch image is not limited to this. The image forming unit may allocate the development bias voltage to three levels or more to form the first patch image.

また、上記の実施の形態において、フロント側とリア側の双方にパッチ画像を形成することとしたが、これに限らず、さらにセンターにパッチ画像を形成することにしてもよい。こうすることにより、より高い精度の画像濃度の補正を行うことができる。なお、第一のパッチ画像および第二のパッチ画像については、少なくともそれぞれ一か所ずつ形成すればよい。また、２水準、または３水準の電圧の割り振りであってもよい。また、第二のパッチ画像形成部により印加される現像バイアス電圧は、３水準以上割り振られた現像バイアス電圧のうちの両端を除いた現像バイアス電圧であるよう構成してもよい。また、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、第３水準の現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いることとしたが、これに限らず、第２水準の現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いてもよいし、第１水準や第４水準の現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いてもよい。 In the above embodiment, the patch images are formed on both the front side and the rear side. However, the present invention is not limited to this, and a patch image may be formed at the center. By doing so, it is possible to correct the image density with higher accuracy. The first patch image and the second patch image may be formed at least one place each. Moreover, the allocation of the voltage of 2 level or 3 level may be sufficient. Further, the development bias voltage applied by the second patch image forming unit may be configured to be a development bias voltage excluding both ends of the development bias voltages assigned to three or more levels. Further, among the plurality of assigned development bias voltages used when forming the first patch image, the third level development bias voltage is used as the selective development bias voltage. A standard development bias voltage may be used as the selective development bias voltage, or a first or fourth level development bias voltage may be used as the selective development bias voltage.

なお、上記の実施の形態においては、第一のパッチ画像トナー濃度測定部による第一のパッチ画像に対するトナー濃度の測定と、第二のパッチ画像形成部による第二のパッチ画像の形成とは、並行して行われることとしたが、これに限らず、第一のパッチ画像トナー濃度測定部による第一のパッチ画像に対するトナー濃度の測定を行ってから、第二のパッチ画像形成部による第二のパッチ画像の形成を行ってもよい。 In the above embodiment, the measurement of the toner density with respect to the first patch image by the first patch image toner density measurement unit and the formation of the second patch image by the second patch image formation unit are: However, the present invention is not limited to this, and the first patch image toner density measurement unit measures the toner density of the first patch image, and then the second patch image formation unit performs the second measurement. The patch image may be formed.

また、上記の実施の形態において、第一のパッチ画像形成、および第二のパッチ画像の形成について、主走査方向の異なる位置に第一のパッチ画像および第二のパッチ画像を形成するようにしてもよい。 In the above embodiment, the first patch image and the second patch image are formed by forming the first patch image and the second patch image at different positions in the main scanning direction. Also good.

なお、転写体として転写ベルトを用いることとしたが、これに限らず、トナーが転写される部材であればよい。 Although the transfer belt is used as the transfer body, the present invention is not limited to this, and any member may be used as long as the toner is transferred.

今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments and examples disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive in any respect. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

この発明に係る画像形成装置、および画像濃度補正方法は、高精度の画像形成が要求される場合に、特に有効に利用される。 The image forming apparatus and the image density correction method according to the present invention are particularly effectively used when high-precision image formation is required.

１１デジタル複合機、１２制御部、１３操作部、１４画像読み取り部、１５画像形成部、１６ハードディスク、１７ファクシミリ通信部、１８ネットワークインターフェース部、２１表示画面、２２ＡＤＦ、２３現像装置、２４公衆回線、２５ネットワーク、２６ａ，２６ｂ，２６ｃコンピューター、２７画像形成システム、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ感光体、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ現像ユニット、３３トナー濃度検知センサー、３４ＬＳＵ、３５転写ベルト、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ一次転写ローラー、３７一次転写ユニット、３８二次転写ローラー、３９クリーニングブレード、４１ａ駆動ローラー、４１ｂ従動ローラー、４２，４７，５３，５４表面、４３ａ，４３ｂ用紙搬送路、４６可視画像、５１マグローラー、５２現像スリーブ、５５現像容器、５６電圧印加部、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ領域、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ，６２ｇ，６２ｈ，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆ，７２ｇ，７２ｈパッチ画像群、６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ，６３ｇ，６３ｈ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈ，６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅ，６５ｆ，６５ｇ，６５ｈ，６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈ，７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３ｆ，７３ｇ，７３ｈ，７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ，７４ｆ，７４ｇ，７４ｈ，７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ，７５ｆ，７５ｇ，７５ｈ，７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ，７６ｆ，７６ｇ，７６ｈパッチ画像、６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，７０ａ，７０ｂ，７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ点、６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Digital multifunction device, 12 Control part, 13 Operation part, 14 Image reading part, 15 Image formation part, 16 Hard disk, 17 Facsimile communication part, 18 Network interface part, 21 Display screen, 22 ADF, 23 Developing apparatus, 24 Public line , 25 network, 26a, 26b, 26c computer, 27 image forming system, 31a, 31b, 31c, 31d photoconductor, 32a, 32b, 32c, 32d developing unit, 33 toner density detection sensor, 34 LSU, 35 transfer belt, 36a , 36b, 36c, 36d Primary transfer roller, 37 Primary transfer unit, 38 Secondary transfer roller, 39 Cleaning blade, 41a Drive roller, 41b Driven roller, 42, 47, 53, 54 Surface, 43a, 43b Paper transport path, 46 Visible image, 51 Mag roller, 52 Developing sleeve, 55 Developing container, 56 Voltage application section, 61a, 61b, 61c, 61d, 71a, 71b, 71c, 71d area, 62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62f, 62g, 62h, 72a, 72b, 72c, 72d, 72e, 72f, 72g, 72h Patch image group, 63a, 63b, 63c, 63d, 63e, 63f, 63g, 63h, 64a, 64b, 64c, 64d 64e, 64f, 64g, 64h, 65a, 65b, 65c, 65d, 65e, 65f, 65g, 65h, 66a, 66b, 66c, 66d, 66e, 66f, 66g, 66h, 73a, 73b, 73c, 73d, 73e 73f, 73g, 73h, 74a, 74b, 74c, 74d, 74 74f, 74g, 74h, 75a, 75b, 75c, 75d, 75e, 75f, 75g, 75h, 76a, 76b, 76c, 76d, 76e, 76f, 76g, 76h Patch images, 67a, 67b, 67c, 67d, 70a , 70b, 77a, 77b, 77c, 77d, 68a, 68b, 68c, 69a, 69b, 69c, 69d lines.

Claims

An image forming apparatus including a developing device that forms a visible image with toner and a transfer body onto which the toner is transferred,
A first patch image forming unit that assigns and applies different development bias voltages to form a first patch image for density correction with toner in different regions on the surface of the transfer body;
A first patch image toner concentration measuring unit that measures toner concentrations of the plurality of first patch images formed by the first patch image forming unit;
Applying a plurality of times using one selected development bias voltage as a selected development bias voltage among a plurality of assigned development bias voltages used when forming the first patch image by the first patch image forming unit A second patch image forming unit for forming a plurality of second patch images in different regions on the surface of the transfer body,
A second patch image toner concentration measuring unit for measuring toner concentrations of the plurality of first patch images formed by the second patch image forming unit;
An average of the respective toner densities of the second patch image measured by the second patch image toner density measurement unit is calculated, and the first average corresponding to the calculated average of the toner density and the selected development bias voltage is calculated. A difference calculation unit for calculating a difference from the toner density of the patch image;
The final target toner density is calculated by adding the difference calculated by the difference calculation unit to the tentative target toner density, and the final target toner density is obtained from the relationship between the assigned development bias voltage and the plurality of toner densities. An image forming apparatus comprising: a final development bias voltage calculation unit that calculates a corresponding final development bias voltage.

The measurement of the toner density for the first patch image by the first patch image toner density measurement unit and the formation of the second patch image by the second patch image formation unit are performed in parallel. The image forming apparatus according to claim 1.

3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first patch image forming unit forms the first patch image by allocating the developing bias voltage at three or more levels.

4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the selected development bias voltage is a development bias voltage excluding both ends of development bias voltages assigned to three or more levels. 5.

The first patch image forming unit forms the first patch image by allocating the development bias voltage to four levels.
The second patch image forming unit forms four second patch images by using the third level from the lowest level among the development bias voltages assigned to the four levels as the selected development bias voltage. The image forming apparatus according to claim 4.

The position of the first patch image formed by the first patch image forming unit in the main scanning direction on the surface of the transfer body is the second patch formed by the second patch image forming unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position of the image is the same as the position in the main scanning direction on the surface of the transfer body.

A first patch image forming step of allocating and applying different development bias voltages to form a first patch image for density correction with toner in different areas on the surface of the transfer member;
A first patch image toner concentration measuring step for measuring toner concentrations of the plurality of first patch images formed by the first patch image forming step;
Applying a plurality of times using one selected development bias voltage as a selected development bias voltage among a plurality of assigned development bias voltages used when forming the first patch image in the first patch image forming step A second patch image forming step of forming a plurality of second patch images in different areas on the surface of the transfer body,
A second patch image toner concentration measuring step for measuring toner concentrations of the plurality of first patch images formed by the second patch image forming step;
An average of the respective toner densities of the second patch image measured in the second patch image toner density measuring step is calculated, and the first average corresponding to the calculated average of the toner density and the selected development bias voltage is calculated. A difference calculating step for calculating a difference from the toner density of the patch image;
The final target toner density is calculated by adding the difference calculated in the difference calculation step to the temporary target toner density, and the final target toner density is obtained from the relationship between the allocated development bias voltage and the plurality of toner densities. A final development bias voltage calculating step of calculating a corresponding final development bias voltage.