JP2016147750A - Elevator car weight measuring device and elevator car weight measuring method - Google Patents

Elevator car weight measuring device and elevator car weight measuring method Download PDF

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Masahiro Amano
雅大 天野
一浩 佐々木
Kazuhiro Sasaki
一浩 佐々木
良直 高橋
Yoshinao Takahashi
良直 高橋
慎太郎 長井
Shintaro Nagai
慎太郎 長井
伊藤　達也
Tatsuya Ito
達也 伊藤
晃一 本村
Koichi Motomura
晃一 本村
川上　重信
Shigenobu Kawakami
重信 川上
祐介 橘
Yusuke Tachibana
祐介 橘
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator car weight measuring device for directly measuring the weight of a car in a hoistway without damaging a main rope.SOLUTION: This elevator car weight measuring device includes: a device body 13 having through holes 13b each through which a tip of a rod 9a of a shackle 9 fixed to an end of the main rope 8 penetrates; support nuts 15 each screwed to the tip of the rod 9a to support load of a car 1 via the device body 13; and load cells 14 each mounted to the device body 13 oriented to an upper frame 6 of the car 1. By making the load cells 14 abut on the upper frame 6, the full load of the car 1 is applied to the load cells 14.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、昇降路内を昇降するエレベータのかごの重量をその昇降路内において直接測定するエレベータのかご重量測定装置、及びこの装置を用いてかごの重量を測定するエレベータのかご重量測定方法に関する。   The present invention relates to an elevator car weight measuring device that directly measures the weight of an elevator car that moves up and down in the hoistway, and an elevator car weight measuring method that uses this device to measure the car weight. .

従来、昇降路内に主索を介して吊り下げられたエレベータのかごの重量を測定するに当たって、かごの上方側に延びた主索の途中を掴み具により掴み、この掴み具をジャックで上方に迫り上げ、この迫り上げ時の荷重を荷重センサで検出してかごの重量を測定する方法が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, when measuring the weight of an elevator car suspended through a main rope in a hoistway, the middle of the main rope extending upward of the car is gripped by a gripping tool, and this gripping tool is moved upward by a jack. A method of measuring the weight of a car by detecting the weight of the car by a load sensor is known (see Patent Document 1).

特開２００１−２２６０５２号公報JP 2001-226052 A

しかしながら、この測定方法では、掴み部が主索を掴んだ状態で掴み部を上方に迫り上げる必要があり、主索が損傷するという問題点があった。   However, this measurement method has a problem in that the main rope is damaged because it is necessary to push the grip up upward while the grip is holding the main rope.

この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、主索に対して損傷を与えることなくかごの重量をその昇降路内において直接測定することができるエレベータのかご重量測定装置を得ることを目的とする。
また、この装置を用いてかごの重量を測定するエレベータのかご重量測定方法を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to solve such problems, and it is possible to directly measure the weight of an elevator car in the hoistway without damaging the main rope. The object is to obtain a device.
It is another object of the present invention to provide an elevator car weight measuring method for measuring the weight of a car using this device.

この発明に係るエレベータのかご重量測定装置は、
昇降路内に主索を介して吊り下げられた、かご室及びかご室を囲ったかご枠を有するかごと、前記主索の端部に固定されたシャックルと、このシャックルに遊挿されたシャックルばねとを有するエレベータの前記かごの重量を測定するエレベータのかご重量測定装置であって、
前記シャックルのロッドの先端部が貫通する貫通孔を有する装置本体と、
前記ロッドの前記先端部に螺着して前記かごの荷重を前記装置本体を介して支持する支持ナットと、
前記装置本体に前記シャックルが貫通した、前記かご枠の上枠に指向して取り付けられた荷重センサと、を備え、
前記荷重センサは、前記上枠から前記シャックルばねの上端部を離間させた状態のときに、前記上枠に当接して前記かごの前記荷重を検出して前記かごの重量を測定する。 The elevator car weight measuring device according to the present invention is:
A car room and a car frame that surrounds the car room suspended in the hoistway through the main rope, a shackle fixed to the end of the main rope, and a shackle loosely inserted into the shackle An elevator car weight measuring device for measuring the weight of the elevator car having a spring,
An apparatus body having a through-hole through which the tip of the rod of the shackle penetrates;
A support nut that is screwed onto the tip of the rod and supports the load of the cage via the device body;
A load sensor attached to the upper frame of the car frame through which the shackle penetrates the apparatus body,
When the upper end of the shackle spring is separated from the upper frame, the load sensor contacts the upper frame to detect the load of the car and measures the weight of the car.

この発明に係るエレベータのかご重量測定方法は、
シャックルのロッドの先端部に装置本体の貫通孔を貫通して前記シャックルに前記装置本体を設置する装置本体設置工程と、
支持ナットを前記ロッドの前記先端部に螺着する支持ナット螺着工程と、
前記支持ナットを回転させて前記シャックルを下方向に移動させて、シャックルばねを上枠から離間させるとともに、前記装置本体を上方向に移動させて荷重センサを上枠に当接させる荷重センサ当接工程と、
を備えている。 The elevator car weight measuring method according to the present invention is:
An apparatus main body installation step of installing the apparatus main body on the shackle through the through hole of the apparatus main body at the tip of the shackle rod;
A support nut screwing step of screwing a support nut to the tip of the rod;
Rotating the support nut to move the shackle downward, separating the shackle spring from the upper frame, and moving the device body upward to bring the load sensor into contact with the upper frame Process,
It has.

この発明に係るエレベータのかご重量測定装置によれば、かごの荷重は、装置本体を介して支持ナットで支持され、荷重の経路に配置された荷重センサには前記かごの全荷重が作用するので、主索に対して損傷を与えることなくかごの重量を測定することができる。   According to the elevator car weight measuring apparatus according to the present invention, the car load is supported by the support nut via the apparatus main body, and the full load of the car acts on the load sensor arranged in the load path. The weight of the car can be measured without damaging the main rope.

また、この発明に係るエレベータのかご重量測定方法によれば、装置本体に設けられた荷重センサにはかごの全荷重が加わり、主索に対して損傷を与えることなくかごの重量を簡単に測定することができる。   Further, according to the elevator car weight measuring method according to the present invention, the full load of the car is applied to the load sensor provided in the apparatus body, and the car weight is easily measured without damaging the main rope. can do.

かごの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a car. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the III-III line of FIG. この実施の形態１のエレベータのかご重量測定装置がシャックルに設置されたときを示す側面図である。It is a side view which shows when the elevator car weight measuring apparatus of this Embodiment 1 is installed in the shackle. 図３のエレベータのかご重量測定装置の装置本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus main body of the elevator car weight measuring apparatus of FIG. 図４のエレベータのかご重量測定装置がかごの重量を測定する状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which the elevator car weight measuring device of FIG. 4 measures the weight of a car.

実施の形態１．
図１はかご１の全体構成図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。
かご１は、かご室２と、このかご室２を支持するかご枠３とを有している。
かご枠３は、かご室２が載置された下梁４と、この下梁４の両端部から垂直方向に延びた縦枠５と、この一対の縦枠５間を繋ぐとともに下面に綱止め板７を有する上梁６とを備えている。
かご１を吊る主索８の下端部には、複数個のシャックル９が取付けられている。上枠６を貫通した各シャックル９の端部には、圧縮ばねであるシャックルばね１０が遊挿されている。このシャックルばね１０の下側のシャックル９の端部には、シャックルばね受けナット１２が螺着されている。かご１の垂直方向の振動を抑制するシャックルばね１０は、綱止め板７とシャックルばね受けナット１２との間で挟持されている。
かご１の荷重は、シャックルばね１０を介してシャックルばね受けナット１２に作用している。シャックルばね受けナット１２には下方向の荷重が作用するが、この荷重に対しては主索８の上方向に作用する張力で釣り合っており、かご１は静止状態にある。 Embodiment 1 FIG.
1 is an overall configuration diagram of the car 1, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
The car 1 has a car room 2 and a car frame 3 that supports the car room 2.
The car frame 3 includes a lower beam 4 on which the car room 2 is placed, a vertical frame 5 extending in a vertical direction from both ends of the lower beam 4, and a pair of vertical frames 5 and a rope fastened to the lower surface. And an upper beam 6 having a plate 7.
A plurality of shackles 9 are attached to the lower end of the main rope 8 that suspends the car 1. A shackle spring 10, which is a compression spring, is loosely inserted at the end of each shackle 9 that penetrates the upper frame 6. A shackle spring receiving nut 12 is screwed to an end portion of the shackle 9 below the shackle spring 10. The shackle spring 10 that suppresses vertical vibration of the car 1 is sandwiched between the rope retaining plate 7 and the shackle spring receiving nut 12.
The load of the car 1 acts on the shackle spring receiving nut 12 via the shackle spring 10. A downward load acts on the shackle spring receiving nut 12, but the load is balanced by a tension acting upward on the main rope 8, and the car 1 is stationary.

図４は、この実施の形態１のエレベータのかご重量測定装置（以下、かご重量測定装置）がシャックル９に設置されたときの図である。
このかご重量測定装置は、シャックル９の端部に設置される装置本体１３と、シャックル９の先端部に螺着する支持ナット１５と、装置本体１３に設けられかご１の荷重を測定する荷重センサであるロードセル１４と、を備えている。
装置本体１３は、図５に示すように、複数の貫通孔１３ｂが形成された底面部１３ａと、この底面部１３ａの両端部から垂直方向に延びた断面Ｌ字形状の一対の起立部１３ｃとから構成されている。両起立部１３ｃには、それぞれ一対上向きに指向して荷重センサであるロードセル１４が取付けられている。 FIG. 4 is a view when the elevator car weight measuring device (hereinafter referred to as “car weight measuring device”) according to the first embodiment is installed on the shackle 9.
The car weight measuring device includes a device main body 13 installed at the end of the shackle 9, a support nut 15 screwed to the tip of the shackle 9, and a load sensor provided on the device main body 13 for measuring the load of the car 1. The load cell 14 is provided.
As shown in FIG. 5, the apparatus body 13 includes a bottom surface portion 13a in which a plurality of through-holes 13b are formed, and a pair of upright portions 13c having an L-shaped cross section extending in the vertical direction from both ends of the bottom surface portion 13a. It is composed of A load cell 14 that is a load sensor is attached to both standing parts 13c so as to be directed upward in pairs.

次に、上記かご重量測定装置を用いてかご１の重量を測定するエレベータのかご重量測定方法について説明する。
まず、かご１が主索８に吊るされた状態で各シャックル９の端部に装置本体１３の各貫通孔１３ｂを貫通した後、シャックル９の端部を支持ナット１５で螺着し、かご重量測定装置をシャックル９に設置する。
その後、支持ナット１５を回転させてシャックル９を下方向に移動させて、シャックルばね１０を綱止め板７から離間させるとともに、装置本体１３を上方向に移動させてロードセル１４を綱止め板７に当接させる。
この結果、かご１の荷重は、シャックルばね１０を介してシャックルばね受ナット１２で支持されていたのが、ロードセル１４、装置本体１３を介して支持ナット１５で支持される。 Next, an elevator car weight measuring method for measuring the weight of the car 1 using the car weight measuring device will be described.
First, after the car 1 is suspended from the main rope 8, the end of each shackle 9 is passed through each through hole 13 b of the apparatus main body 13, and then the end of the shackle 9 is screwed with the support nut 15, and the car weight Install the measuring device on the shackle 9.
Thereafter, the support nut 15 is rotated to move the shackle 9 downward to separate the shackle spring 10 from the leash plate 7, and the device body 13 is moved upward to move the load cell 14 to the leash plate 7. Make contact.
As a result, the load of the car 1 supported by the shackle spring receiving nut 12 via the shackle spring 10 is supported by the support nut 15 via the load cell 14 and the apparatus main body 13.

この実施の形態１に係るエレベータのかご重量測定装置によれば、かご１の重量は、荷重経路にあるロードセル１４で測定されるので、主索８に対して損傷を与えることなく測定される。   According to the elevator car weight measuring apparatus according to the first embodiment, the weight of the car 1 is measured without damaging the main rope 8 because the weight of the car 1 is measured by the load cell 14 in the load path.

また、ロードセル１４は、シャックル９を挟んだ、装置本体１３の両側の起立部１３ｃにそれぞれ２個ずつ配置されているので、かご１の荷重が偏ることなく均等に荷重センサ１に作用し、重量をより正確に測定することができる。   Further, two load cells 14 are arranged on each of the standing portions 13c on both sides of the apparatus body 13 with the shackle 9 interposed therebetween, so that the load of the car 1 acts evenly on the load sensor 1 without being biased, and the weight Can be measured more accurately.

また、貫通孔１３ｂは、主索８の個数に合せて６カ所に形成されているが、主索８が少ないエレベータの場合でも かご１の重量を測定することができる。
また、貫通孔１３ｂは、底面部１３ａにさらに多く形成したものであってもよい。 The through holes 13b are formed at six locations in accordance with the number of main ropes 8, but the weight of the car 1 can be measured even in the case of an elevator with few main ropes 8.
Further, a larger number of through holes 13b may be formed in the bottom surface portion 13a.

また、この実施の形態１のエレベータのかご重量測定装置を用いてかご１の重量を測定する方法では、シャックル９のロッド９ａの先端部に装置本体１３の貫通孔１３ｂを貫通してシャックル９に装置本体１３を設置する装置本体設置工程と、支持ナット１５をロッド９ａの先端部に螺着する支持ナット螺着工程と、支持ナット１５を回転させてシャックル９を下方向に移動させて、シャックルばね１０を上枠６から離間させるとともに、装置本体１３を上方向に移動させてロードセル１４を上枠６の綱止め板７に当接させる荷重センサ当接工程と、を備えている。
従って、かご１の荷重が主索８に作用することなく、ロードセル１４に作用するので、主索８に対して損傷を与えることなくかご１の重量を簡単に測定することができる。 Further, in the method of measuring the weight of the car 1 using the elevator car weight measuring device of the first embodiment, the shackle 9 passes through the through-hole 13b of the device main body 13 at the tip of the rod 9a of the shackle 9 and then enters the shackle 9. The apparatus main body installation process for installing the apparatus main body 13, the support nut screwing process for screwing the support nut 15 to the tip of the rod 9a, and the shackle 9 is moved downward by rotating the support nut 15 so that the shackle A load sensor abutting step for separating the spring 10 from the upper frame 6 and moving the apparatus main body 13 in the upward direction so that the load cell 14 abuts on the rope stopping plate 7 of the upper frame 6.
Accordingly, since the load of the car 1 acts on the load cell 14 without acting on the main rope 8, the weight of the car 1 can be easily measured without damaging the main rope 8.

なお、上記実施の形態では、下面に綱止め板７が取るけられた上梁６について説明したが、綱止め板を有さない上梁を備えたエレベータであってもこの発明の装置を適用することができる。
また、ロードセル１４は一例であって、光、磁歪、弦振動、静電容量、インダクタンス等を利用した荷重センサであってもよい。 In the above embodiment, the upper beam 6 in which the clasp plate 7 is provided on the lower surface has been described. However, the apparatus of the present invention is applied even to an elevator having an upper beam that does not have a clasp plate. can do.
The load cell 14 is an example, and may be a load sensor using light, magnetostriction, string vibration, capacitance, inductance, or the like.

１ かご、２ かご室、３ かご枠、４ 下梁、５ 縦梁、６ 上梁、７ 綱止め板、８ 主索、９ シャックル、９ａ ロッド、１０ シャックルばね、１１ ばね受け、１２ シャックルばね受けナット、１３ 装置本体、１３ａ 底面部、１３ｂ 貫通孔、１３ｃ 起立部、１４ ロードセル（荷重センサ）、１５ 支持ナット。   1 car, 2 car room, 3 car frame, 4 lower beam, 5 vertical beam, 6 upper beam, 7 rope clamp, 8 main rope, 9 shackle, 9a rod, 10 shackle spring, 11 spring receiver, 12 shackle spring receiver Nut, 13 device main body, 13a bottom surface portion, 13b through hole, 13c upright portion, 14 load cell (load sensor), 15 support nut.

Claims (4)

昇降路内に主索を介して吊り下げられた、かご室及びかご室を囲ったかご枠を有するかごと、前記主索の端部に固定されたシャックルと、このシャックルに遊挿されたシャックルばねとを有するエレベータの前記かごの重量を測定するエレベータのかご重量測定装置であって、
前記シャックルのロッドの先端部が貫通する貫通孔を有する装置本体と、
前記ロッドの前記先端部に螺着して前記かごの荷重を前記装置本体を介して支持する支持ナットと、
前記装置本体に前記シャックルが貫通した、前記かご枠の上枠に指向して取り付けられた荷重センサと、を備え、
前記荷重センサは、前記上枠から前記シャックルばねの上端部を離間させた状態のときに、前記上枠に当接して前記かごの前記荷重を検出して前記かごの重量を測定するエレベータのかご重量測定装置。 A car room and a car frame that surrounds the car room suspended through the main rope in the hoistway, a shackle fixed to the end of the main rope, and a shackle loosely inserted into the shackle An elevator car weight measuring device for measuring the weight of the elevator car having a spring,
An apparatus body having a through-hole through which the tip of the rod of the shackle penetrates;
A support nut that is screwed onto the tip of the rod and supports the load of the cage via the device body;
A load sensor attached to the upper frame of the car frame through which the shackle penetrates the apparatus body,
The load sensor is an elevator car that measures the weight of the car by detecting the load of the car by contacting the upper frame when the upper end of the shackle spring is separated from the upper frame. Weight measuring device. 前記荷重センサは、前記シャックルを挟んだ、前記装置本体の両側にそれぞれ配置されている請求項１に記載のエレベータのかご重量測定装置。   2. The elevator car weight measuring device according to claim 1, wherein the load sensors are respectively disposed on both sides of the device main body with the shackle interposed therebetween. 前記貫通孔は、前記装置本体の中間部に複数個形成されている請求項１または２に記載のエレベータのかご重量測定装置。   The elevator car weight measuring device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the through holes are formed in an intermediate portion of the device main body. 請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベータのかご重量測定装置を用いてかごの重量を測定する、エレベータのかご重量測定方法であって、
前記シャックルの前記ロッドの先端部に前記装置本体の前記貫通孔を貫通して前記シャックルに前記装置本体を設置する装置本体設置工程と、
前記支持ナットを前記ロッドの前記先端部に螺着する支持ナット螺着工程と、
前記支持ナットを回転させて前記シャックルを下方向に移動させて、前記シャックルばねを前記上枠から離間させるとともに、前記装置本体を上方向に移動させて前記荷重センサを前記上枠に当接させる荷重センサ当接工程と、
を備えたエレベータのかご重量測定方法。 An elevator car weight measuring method for measuring the weight of a car using the elevator car weight measuring device according to any one of claims 1 to 3.
An apparatus main body installation step of installing the apparatus main body on the shackle through the through hole of the apparatus main body at the tip of the rod of the shackle;
A support nut screwing step of screwing the support nut to the tip of the rod;
The support nut is rotated to move the shackle downward to move the shackle spring away from the upper frame, and the device body is moved upward to bring the load sensor into contact with the upper frame. A load sensor contact process;
For measuring elevator car weights.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111824899A (en) * 2019-04-18 2020-10-27 株式会社日立制作所 Elevator and compensating rope support mechanism

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