JP2016147338A - Jig tool fixing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that removal of a jig tool from a holder is difficult in a structure where the jig tool is fixed to the holder by closely contacting a tapered outer surface formed on a base side of the jig tool with a tapered inner surface formed in a hole of the holder.SOLUTION: At least two balls are accommodated in the depth of a hole of a holder. When a screw is screwed into a screw hole penetrating a side wall of the holder to reach the hole, a tip surface of the screw advances to push one ball, the one ball pushes the other ball, and the other ball pushes a base-side end surface of the jig tool to a tip side. Consequently, the jig tool can be removed from the holder without giving a shock to the jig tool.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本明細書では、加工装置に治工具を固定する装置であり、治工具の取り外し作業が容易な固定装置を開示する。   The present specification discloses a fixing device that is a device for fixing a jig to a processing device and that allows easy removal of the jig.

本明細書で使用する用語の意味を最初に説明する。
治工具：ワークの位置決め等のために加工装置に固定して用いる治具、あるいはワークの加工等のために加工装置に固定して用いる工具をいう。例えば、ワークを位置決めするレースセンター、あるいはワークを加工するドリルやエンドミル等をいう。治工具の基部側の側面にテーパ外面が形成されている。
ホルダ：前記のテーパ外面に密着するテーパ内面を提供する穴が形成されており、加工装置に直接ないし間接的に固定される部材、あるいは加工装置に対して位置決めされる部材をいう。例えば、ボール盤にドリルを固定するホルダは、ボール盤本体に対して位置決めされた直線上をスライドする。これも加工装置に対して位置決めされたホルダに相当する。
テーパ面：円錐台の側面形状をいう。
テーパ外面：治工具の基部側の側面に形成されているテーパ面をいい、基部側が小径であり、先端側が大径である。
テーパ内面：ホルダに形成されている穴の側面であり、入口側が大径であり、奥側が小径である。
基部側：ホルダの穴に挿入して固定する治工具の挿入側をいう。
先端側：治工具のホルダに挿入されない側をいう。
治工具はホルダに対して脱着可能であり、治工具の基部側をホルダの穴に挿入すると、テーパ外面がテーパ内面に密着し、治工具がホルダによって位置決めされた状態で固定される。 The meaning of the terms used in this specification will be explained first.
Jig: A jig used by being fixed to a processing device for positioning a workpiece or a tool used by being fixed to a processing device for processing a workpiece. For example, it refers to a race center that positions a workpiece, or a drill or end mill that processes the workpiece. A tapered outer surface is formed on the side surface on the base side of the jig.
Holder: A member that is formed with a hole that provides a tapered inner surface that is in close contact with the tapered outer surface, and that is directly or indirectly fixed to the processing apparatus, or a member that is positioned with respect to the processing apparatus. For example, a holder for fixing a drill to a drilling machine slides on a straight line positioned with respect to the drilling machine body. This also corresponds to a holder positioned with respect to the processing apparatus.
Tapered surface: Refers to the side shape of a truncated cone.
Tapered outer surface: Refers to a tapered surface formed on the side surface on the base side of the tool, where the base side has a small diameter and the tip side has a large diameter.
Tapered inner surface: A side surface of a hole formed in the holder, the entrance side has a large diameter, and the back side has a small diameter.
Base side: Refers to the insertion side of the jig to be inserted and fixed in the hole of the holder.
Tip side: The side not inserted into the tool holder.
The jig can be attached to and detached from the holder. When the base side of the jig is inserted into the hole of the holder, the outer surface of the taper is brought into close contact with the inner surface of the taper, and the jig is fixed with the jig positioned.

加工装置に直接ないし間接的に固定または位置決めされるホルダによって治工具を位置決めして固定する技術が知られている。ホルダの穴に治工具の基部側を挿入すると、治工具のテーパ外面がホルダのテーパ内面に密着し、治工具がホルダに対して位置決めされた状態で固定される。すなわち、治工具が加工装置に対して位置決めされる。   A technique is known in which a jig is positioned and fixed by a holder that is fixed or positioned directly or indirectly to a processing apparatus. When the base side of the jig is inserted into the hole of the holder, the taper outer surface of the jig is brought into close contact with the taper inner surface of the holder, and the jig is fixed in a state of being positioned with respect to the holder. That is, the jig is positioned with respect to the processing apparatus.

特開２０１４−０８７８７７号公報JP 2014-087877 A 特開平９−８５５０５号公報JP-A-9-85505

治工具のテーパ外面がホルダのテーパ内面に密着すると、容易なことでは治工具をホルダから取り外せなくなってしまう。強く密着してしまうと、容易なことでは治工具を取り外せなくなり、治工具に強い衝撃を与えてホルダから取り外すしかなくなってしまう。取り外しの際に治工具が損傷することも多いし、ホルダが加工装置に対して位置ずれしてしまうことがある。
本明細書では、治工具に衝撃を与えないで治工具をホルダから取り外せるようにする技術を開示する。 When the taper outer surface of the jig is in close contact with the taper inner surface of the holder, the jig cannot easily be removed from the holder. If it is firmly attached, the jig cannot be removed easily, and the jig must be removed from the holder by giving a strong impact to the jig. In many cases, the jig is damaged during removal, and the holder may be displaced with respect to the processing apparatus.
In this specification, the technique which enables it to remove a jig from a holder, without giving an impact to a jig is disclosed.

本明細書で開示する治工具固定装置は、治工具とホルダと螺子を備えている。
治工具の基部側にはテーパ外面が形成されており、ホルダには穴が形成されている。その穴の側面は、治工具のテーパ外面に密着するテーパ内面を形成している。ホルダの側壁には、前記穴に交差する方向から前記穴に達する螺子穴が形成されている。穴の奥部に、少なくとも２個の球が収容されている。螺子穴に螺子をねじこむと、螺子の先端が穴の中心に向かって前進し、螺子の先端が一方の球を押し、一方の球が他方の球を押し、他方の球が治工具の基部側端面を先端側に押し出す。それによって治工具がホルダから取り外される。治工具に衝撃を与える必要がない。 The jig fixing device disclosed in this specification includes a jig, a holder, and a screw.
A tapered outer surface is formed on the base side of the jig, and a hole is formed in the holder. The side surface of the hole forms a tapered inner surface that is in close contact with the tapered outer surface of the jig. A screw hole reaching the hole from a direction intersecting the hole is formed on the side wall of the holder. At least two spheres are accommodated in the inner part of the hole. When a screw is screwed into a screw hole, the tip of the screw advances toward the center of the hole, the tip of the screw pushes one ball, one ball pushes the other ball, and the other ball is the base of the tool Extrude the side end face to the tip side. Thereby, the tool is removed from the holder. There is no need to impact the tool.

第１実施例のホルダ固定台とホルダと治工具の断面図を示す。ホルダに治工具が密着している状態を示す。Sectional drawing of the holder fixing stand of 1st Example, a holder, and a jig | tool is shown. The state where the tool is in close contact with the holder is shown. 図１の実施例であって、ホルダから治工具が離脱する際の断面図を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of the embodiment of FIG. 1 when the jig is detached from the holder. 第２実施例のホルダと治工具の断面図を示す。Sectional drawing of the holder and jig | tool of 2nd Example is shown. 第３実施例のホルダと治工具の断面図を示す。Sectional drawing of the holder and jig | tool of 3rd Example is shown. 第４実施例のホルダと治工具の断面図を示す。Sectional drawing of the holder and jigs of 4th Example is shown. 第５実施例のホルダと治工具の断面図を示す。Sectional drawing of the holder and jigs of 5th Example is shown. 第６実施例のホルダと治工具の断面図を示す。Sectional drawing of the holder and jig | tool of 6th Example is shown.

以下、本明細書で開示する技術の特徴を整理する。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。
特徴１：図４，５，７に例示されているように、一方の球４２が穴２３の奥側の壁２７に接触している。一方の球４２が壁２７によって奥側に移動できないので、他方の球４６が治具１０を先端側に押し出す。
特徴２：図１〜７に例示されているように、一方の球４２が螺子３０の先端に対して回転可能である。
特徴３：図１〜４、６〜７に例示されているように、一方の球４２に対して他方の球４６が回転可能である。
特徴４：図１〜７に例示されているように、他方の球４６に対して一方の球４２が回転可能である。
特徴５：図１〜３に例示されているように、穴２３の奥側の壁２７に接触する第３の球４４が存在する。螺子穴２４に螺子３０をねじこむと、一方の球４２が第３の球４４と他方の球４６の間に侵入し、他方の球４６が治具１０を先端側に押し出す。
特徴６：図１〜３に例示されているように、一方の球４２と他方の球４６と第３の球４４のいずれもが、他の球に対して回転可能である。
特徴７：図５に例示されているように、治工具１０の基部側端面が部分球面１４に形成されており、その部分球が一方の球４２に接触する。螺子３０の前進力を治工具１０の前進力に変換する関係では、部分球１４が他方の球として機能する。
特徴８：穴２３の奥側に収容しておく少なくとも２個の球４２，４６が穴２３から抜け落ちることを防止する保持機構を備えている。例えば、図３に例示されているストッパ螺子６２、あるいは図４に例示されているＣリング６４によって保持機構が形成されている。球４６等を永久磁石で形成することによっても保持機構が得られる。 The features of the technology disclosed in this specification will be summarized below. The items described below have technical usefulness independently.
Feature 1: As illustrated in FIGS. 4, 5, and 7, one sphere 42 is in contact with the wall 27 on the back side of the hole 23. Since one sphere 42 cannot move to the back side by the wall 27, the other sphere 46 pushes the jig 10 to the tip side.
Feature 2: As illustrated in FIGS. 1 to 7, one sphere 42 is rotatable with respect to the tip of the screw 30.
Feature 3: As illustrated in FIGS. 1 to 4 and 6 to 7, the other sphere 46 is rotatable with respect to one sphere 42.
Feature 4: As illustrated in FIGS. 1 to 7, one sphere 42 is rotatable with respect to the other sphere 46.
Feature 5: As illustrated in FIGS. 1 to 3, there is a third sphere 44 that contacts the wall 27 on the back side of the hole 23. When the screw 30 is screwed into the screw hole 24, one sphere 42 enters between the third sphere 44 and the other sphere 46, and the other sphere 46 pushes the jig 10 to the tip side.
Feature 6: As illustrated in FIGS. 1 to 3, any one of the one sphere 42, the other sphere 46, and the third sphere 44 is rotatable with respect to the other sphere.
Feature 7: As illustrated in FIG. 5, the base-side end surface of the jig 10 is formed on the partial spherical surface 14, and the partial sphere contacts one sphere 42. In the relationship of converting the forward force of the screw 30 into the forward force of the jig 10, the partial sphere 14 functions as the other sphere.
Feature 8: A holding mechanism for preventing at least two spheres 42 and 46 accommodated in the back side of the hole 23 from falling out of the hole 23 is provided. For example, the holding mechanism is formed by the stopper screw 62 illustrated in FIG. 3 or the C ring 64 illustrated in FIG. A holding mechanism can also be obtained by forming the sphere 46 or the like with a permanent magnet.

（第１実施例）
図１と図２は、治工具１０がレースセンターであり、加工装置が研磨機である場合に本技術を適用した実施例を示す。レースセンター１０は、先端が円錐形状をしており、その先端が図示しない円柱状ワークの端面のセンターに形成されている窪みに張り込む。図示はしないが、レースセンター１０は左右一対にして用い、円柱状ワークの左右の端面を支持する。 (First embodiment)
1 and 2 show an embodiment in which the present technology is applied when the jig 10 is a race center and the processing apparatus is a polishing machine. The race center 10 has a conical tip, and the tip sticks into a recess formed at the center of the end surface of a cylindrical workpiece (not shown). Although not shown, the race center 10 is used as a pair on the left and right sides, and supports the left and right end faces of the cylindrical workpiece.

参照番号５０は、加工装置に直接または他の部材を介して固定されているホルダ台である。ホルダ台５０は、加工装置に対して移動可能であり、所定の位置に位置決めされた状態で加工装置に固定されている。ホルダ台５０には、穴５４が形成されており、穴５４の側面はテーパ内面５２となっている。テーパ内面５２は、穴５４の入口側が大径であり、奥側が小径である。   Reference numeral 50 denotes a holder base fixed to the processing apparatus directly or via another member. The holder base 50 is movable with respect to the processing apparatus, and is fixed to the processing apparatus in a state of being positioned at a predetermined position. A hole 54 is formed in the holder base 50, and a side surface of the hole 54 is a tapered inner surface 52. The tapered inner surface 52 has a large diameter on the inlet side of the hole 54 and a small diameter on the back side.

穴５４にホルダ２０の基部側が挿入される。ホルダ２０の基部側側面はテーパ外面２８となっている。ホルダ台５０のテーパ内面５２とホルダ２０のテーパ外面２８は同一形状であり、密着する。ホルダ２０の基部側をホルダ台５０の穴５４に挿入すると、ホルダ台５０のテーパ内面５２とホルダ２０のテーパ外面２８が密着する。テーパ内面５２とテーパ外面２８が密着すると、容易なことではホルダ台５０からホルダ２０が抜けなくなり、両者が固定される。   The base side of the holder 20 is inserted into the hole 54. A side surface on the base side of the holder 20 is a tapered outer surface 28. The tapered inner surface 52 of the holder base 50 and the tapered outer surface 28 of the holder 20 have the same shape and are in close contact with each other. When the base side of the holder 20 is inserted into the hole 54 of the holder base 50, the tapered inner surface 52 of the holder base 50 and the tapered outer surface 28 of the holder 20 are brought into close contact with each other. When the taper inner surface 52 and the taper outer surface 28 are in close contact with each other, the holder 20 cannot be easily detached from the holder base 50 and both are fixed.

ホルダ２０の先端側から基部側に向かう穴２３が形成されている。穴２３の側面はテーパ内面２２となっている。テーパ内面２２は、穴２３の入口側が大径であり、奥側が小径である。穴２３は、ホルダ２０の先端側端面において開口している。   A hole 23 is formed from the front end side of the holder 20 toward the base side. The side surface of the hole 23 is a tapered inner surface 22. The tapered inner surface 22 has a large diameter on the inlet side of the hole 23 and a small diameter on the back side. The hole 23 is opened at the end surface on the front end side of the holder 20.

治工具（この場合レースセンター）１０の基部側は、穴２３に挿入される。治工具１０の基部側側面はテーパ外面１２となっている。ホルダ２０のテーパ内面２２と治工具１０のテーパ外面１２は同一形状であり、密着可能である。治工具１０の基部側をホルダ２０の穴２３に挿入すると、治工具１０のテーパ外面１２とホルダ２０のテーパ内面２２が密着する。テーパ外面１２とテーパ内面２２が密着すると、容易なことでは治工具１０がホルダ２０からが取り外せなくなり、両者が固定される。   The base side of the jig (in this case, the race center) 10 is inserted into the hole 23. The base side surface of the jig 10 is a tapered outer surface 12. The tapered inner surface 22 of the holder 20 and the tapered outer surface 12 of the jig 10 have the same shape and can be in close contact with each other. When the base side of the jig 10 is inserted into the hole 23 of the holder 20, the taper outer surface 12 of the jig 10 and the taper inner surface 22 of the holder 20 are brought into close contact with each other. When the taper outer surface 12 and the taper inner surface 22 are in close contact with each other, it is easy to remove the jig 10 from the holder 20 and both are fixed.

ホルダ２０から治工具１０を容易に取り外せるように、穴２３内に３個の球４２，４４，４６が収容されている。球４２，４４，４６は、穴２３の奥側に収容されており、治工具１０を穴２３に挿入すると、球４２，４４，４６は、治工具１０の基部側端面と穴２３の奥側の壁２７の間に位置する。   Three balls 42, 44, and 46 are accommodated in the hole 23 so that the jig 10 can be easily removed from the holder 20. The spheres 42, 44, 46 are accommodated in the back side of the hole 23, and when the jig 10 is inserted into the hole 23, the spheres 42, 44, 46 become the base side end face of the jig 10 and the back side of the hole 23. It is located between the walls 27.

ホルダ２０の側壁には、ホルダ２０の外周面からテーパ内面２２に達する穴２４が開けられている。穴２４の側壁には雌螺子２６が形成されている。螺子穴２４に螺子３０がねじ込まれている。螺子３０の外周面には、雌螺子２６と噛み合う雄螺子３６が形成されている。螺子穴２４は、螺子３０の先端面に球４２が接触する位置に形成されている。   A hole 24 reaching the tapered inner surface 22 from the outer peripheral surface of the holder 20 is formed in the side wall of the holder 20. A female screw 26 is formed on the side wall of the hole 24. A screw 30 is screwed into the screw hole 24. A male screw 36 that meshes with the female screw 26 is formed on the outer peripheral surface of the screw 30. The screw hole 24 is formed at a position where the ball 42 contacts the tip surface of the screw 30.

図１は、治工具１０をホルダ２０に固定した状態を示している。この場合、球４２の一部が螺子穴２４内に入り込み、球４６と球４４が密着する。球４２、４４，４６がその位置関係にあると、治工具１０のテーパ外面１２とホルダ２０のテーパ内面２２が密着するまで治工具１０を穴２３内に深く押し込むことができる。球４２，４４，４６は、治工具１０をホルダ２０に固定することを邪魔しない。   FIG. 1 shows a state where the jig 10 is fixed to the holder 20. In this case, a part of the sphere 42 enters the screw hole 24 and the sphere 46 and the sphere 44 are in close contact with each other. When the balls 42, 44, 46 are in the positional relationship, the jig 10 can be pushed deeply into the hole 23 until the tapered outer surface 12 of the jig 10 and the tapered inner surface 22 of the holder 20 come into close contact with each other. The balls 42, 44, 46 do not interfere with fixing the jig 10 to the holder 20.

図２は、治工具１０をホルダ２０から取り外すために、螺子３０を螺子穴２４に深くねじ込んだ状態を示している。螺子３０の先端面は、穴２３の中心に向かって前進する。その結果、一方の球４２が下方に押しやられる。一方の球４２は第３の球４４に接触する。第３の球４４は穴２３の奥側の壁２７に接触し、それ以上には奥側に移動できない。その状態で螺子３０がさらにねじ込まれると、他方の球４６が先端側に前進する。球４６が先端側に前進すると、球４６が治工具１０の基部側端面に接触する。螺子３０をさらにねじこむと、球４６がさらに前進し、治工具１０を穴２３から先端側に押し出す。   FIG. 2 shows a state in which the screw 30 is screwed deeply into the screw hole 24 in order to remove the jig 10 from the holder 20. The front end surface of the screw 30 advances toward the center of the hole 23. As a result, one sphere 42 is pushed downward. One sphere 42 contacts the third sphere 44. The third sphere 44 contacts the wall 27 on the back side of the hole 23 and cannot move to the back side beyond that. When the screw 30 is further screwed in this state, the other ball 46 advances forward. When the sphere 46 advances forward, the sphere 46 comes into contact with the base-side end surface of the jig 10. When the screw 30 is further screwed in, the ball 46 further advances, and the jig 10 is pushed out from the hole 23 toward the tip side.

幾多の実験によって球４２，４４，４６を利用して螺子３０の先端面の前進力を球４６の前進力に変換すると、螺子３０や螺子穴２４が損傷しない範囲の力で、治工具１０をホルダ２０から押し出すことができることが確認された。
これに対して、例えば螺子３０の先端を円錐形にしておき、その円錐形の斜面で治工具１０の基部側端面を先端側に押し出すなどの幾多の構造を実験してみたが、いずれによって螺子３０の雄螺子３６がつぶれるほどの力を加えても治工具１０をホルダ２０から押し出すことができなかった。
球を利用することで良好な結果が得られる理由は解明しきれていないが、球同志の間で回転可能なこと、あるいは球と球の接触面積が狭いことなどによって、摩擦による悪影響が受けにくくなっているものと推定される。 When the advancing force of the tip surface of the screw 30 is converted into the advancing force of the ball 46 by using the balls 42, 44, and 46 by many experiments, the jig 10 is moved with a force within a range that does not damage the screw 30 and the screw hole 24. It was confirmed that it can be extruded from the holder 20.
On the other hand, for example, a number of structures such as making the tip of the screw 30 conical and pushing the base side end face of the jig 10 to the tip side with the conical slope have been tested. The jig 10 could not be pushed out of the holder 20 even when a force sufficient to collapse the 30 male screws 36 was applied.
The reason why a good result can be obtained by using a sphere has not been elucidated, but it is not easily affected by friction due to the fact that it can rotate between spheres or the contact area between the spheres is small. It is estimated that

第１実施例では、一方の球４２、他方の球４６、第３の球４４を用いている。ここで、球４２，４４，４６の直径は、順に大きくなる関係に設定されている。直径が上記の関係にあると、一方の球４２と他方の球４６の接触点４８と球４６の中心を結ぶ線分と、穴２３の中心線がなす角θが４５°以下となり、螺子３０の前進力を他方の球４６の前進力に変換する効率が高い。螺子３０や螺子穴２４が損傷しない範囲内の力で、治工具１０をホルダ２０から押し出すことができる。   In the first embodiment, one sphere 42, the other sphere 46, and a third sphere 44 are used. Here, the diameters of the spheres 42, 44, 46 are set so as to increase in order. When the diameters have the above relationship, the angle θ formed by the line connecting the contact point 48 of the one sphere 42 and the other sphere 46 and the center of the sphere 46 and the center line of the hole 23 is 45 ° or less, and the screw 30 The efficiency of converting the forward force of the second ball into the forward force of the other ball 46 is high. The jig 10 can be pushed out of the holder 20 with a force within a range in which the screw 30 and the screw hole 24 are not damaged.

（第２実施例）
図３に例示するように、他の球４６と第３の球４４の直径を等しくしてもよい。なお、図３に示すように、治工具１０の基部側端面よりも後方の位置で穴２３に達する貫通孔６６を設けておくとよい。貫通孔６６がエアー抜き通路となり、治工具１０の基部側端面よりも後方側における穴２３内の圧力が変化することによる悪影響を防止できる。また他方の球４６の先端側に接するストッパ螺子６２を利用してもよい。これによって、球４２，４４，４６等が穴２３から抜け落ちることを防止できる。 (Second embodiment)
As illustrated in FIG. 3, the diameters of the other sphere 46 and the third sphere 44 may be equal. In addition, as shown in FIG. 3, it is good to provide the through-hole 66 which reaches the hole 23 in the back position from the base side end surface of the jig 10. The through-hole 66 serves as an air vent passage, and adverse effects due to changes in the pressure in the hole 23 on the rear side of the base-side end surface of the jig 10 can be prevented. Moreover, you may utilize the stopper screw 62 which contact | connects the front end side of the other bulb | ball 46. FIG. Thereby, it is possible to prevent the balls 42, 44, 46 and the like from falling out of the hole 23.

（第３実施例）
第３の球４４はなくてもよい。図４は、一方の球４２が穴２３の奥側の壁２７に接触することによって、一方の球４２の奥側への移動を阻止し、他方の球４６の前進力に変換する実施例を示す。この実施例によっても、螺子３０や螺子穴２４が損傷しない範囲内の力で、治工具１０をホルダ２０から押し出すことができる。 (Third embodiment)
The third sphere 44 may not be present. FIG. 4 shows an embodiment in which one sphere 42 comes into contact with the wall 27 on the back side of the hole 23 to prevent the movement of one sphere 42 to the back side and convert it into the forward force of the other sphere 46. Show. Also according to this embodiment, the jig 10 can be pushed out of the holder 20 with a force within a range in which the screw 30 and the screw hole 24 are not damaged.

（第４実施例）
図５に示すように、他方の球４６に代えて、治工具１０の基部側端面を部分球面１４にしてもよい。これによっても図４と同様の力方向の変換作用が得られる。 (Fourth embodiment)
As shown in FIG. 5, the base-side end surface of the jig 10 may be a partial spherical surface 14 instead of the other sphere 46. This also provides the same force direction conversion action as in FIG.

（第５実施例）
図６に示すように、一方の球４２を螺子３０ａの先端に支持してもよい。螺子の先端に球が回転可能に支持されている螺子が市販されており、それを利用することができる。これによると、螺子３０ａによって一方の球４２が穴２３の奥側に移動することが防止される。本実施例では、Ｃ-リング６４によって球４６が穴２３から抜け落ちることを防止する。 (5th Example)
As shown in FIG. 6, one sphere 42 may be supported at the tip of the screw 30a. A screw in which a ball is rotatably supported at the tip of the screw is commercially available and can be used. According to this, the one ball 42 is prevented from moving to the back side of the hole 23 by the screw 30a. In this embodiment, the C-ring 64 prevents the sphere 46 from falling out of the hole 23.

（第６実施例）
図７に示すように、一方の球４２と他方の球４６の間に、一対の楔７２，７４を配置してもよい。これによっても、螺子３０の前進力を球４６の前進力に効率的に変換することができる。
また、球４６を穴２３の中心線上に維持するスリーブ６８を付加してもよいし、スリーブ６８に球４６の抜け落ちを防止するストッパを形成してもよい。スリーブ６８は穴５２に圧入して固定する。
穴２３内に収容する部材を永久磁石で形成しておくと、これらの部材が穴２３から抜け落ちることを防止できる。 (Sixth embodiment)
As shown in FIG. 7, a pair of wedges 72 and 74 may be disposed between one sphere 42 and the other sphere 46. Also by this, the advance force of the screw 30 can be efficiently converted into the advance force of the ball 46.
Further, a sleeve 68 for maintaining the sphere 46 on the center line of the hole 23 may be added, or a stopper for preventing the sphere 46 from falling off may be formed on the sleeve 68. The sleeve 68 is press-fitted into the hole 52 and fixed.
If the members accommodated in the holes 23 are formed of permanent magnets, these members can be prevented from falling out of the holes 23.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

１０：治工具（レースセンター）
１２：テーパ外面
２０：ホルダ
２２：テーパ内面
２３：穴
２４：螺子穴
２６：雌螺子
２７：奥側の壁
２８：テーパ外面
３０：螺子
３６：雄螺子
４０：一連の球
４２：一方の球
４４：第３の球
４６：他方の球
５０：ホルダ台
５２：テーパ内面
５４：穴
６２：ストッパ螺子
６４：Ｃリング
６６：エアー抜き用の貫通孔
６８：スリーブ 10: Jig / Tool (Race Center)
12: taper outer surface 20: holder 22: taper inner surface 23: hole 24: screw hole 26: female screw 27: inner wall 28: taper outer surface 30: screw 36: male screw 40: a series of balls 42: one ball 44 : Third sphere 46: The other sphere 50: Holder base 52: Tapered inner surface 54: Hole 62: Stopper screw 64: C ring 66: Air vent through hole 68: Sleeve

Claims (6)

治工具とホルダと螺子を備えており、
前記治工具の基部側にテーパ外面が形成されており、
前記テーパ外面に密着するテーパ内面を提供する穴が前記ホルダに形成されており、その穴に交差する方向から前記穴に達する螺子穴が形成されており、
前記穴の奥部に、少なくとも２個の球が収容されており、
前記螺子穴に前記螺子をねじこむと、前記螺子の先端面が一方の球を押し、その一方の球が他方の球を押し、その他方の球が前記治工具の基部側端面を押し出すことを特徴とする治工具固定装置。 It has a jig, a holder and a screw,
A tapered outer surface is formed on the base side of the jig,
A hole providing a tapered inner surface that is in close contact with the tapered outer surface is formed in the holder, and a screw hole reaching the hole from a direction intersecting the hole is formed.
At least two spheres are housed in the back of the hole,
When the screw is screwed into the screw hole, the tip surface of the screw pushes one ball, the one ball pushes the other ball, and the other ball pushes the base side end surface of the jig. A tool fixing device. 前記一方の球が前記穴の奥側の壁に接触していることを特徴とする請求項１の治工具固定装置。   The jig fixing device according to claim 1, wherein the one sphere is in contact with a wall on the back side of the hole. 前記一方の球が前記螺子の先端に対して回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１の治工具固定装置。   The jig fixing device according to claim 1, wherein the one ball is rotatably supported with respect to the tip of the screw. 前記穴の奥側の壁に接触する第３の球が存在し、前記螺子穴に前記螺子をねじこむと、前記一方の球が前記他方の球と前記第３の球の間に侵入することを特徴とする請求項１の治工具固定装置。   There is a third sphere that comes into contact with the inner wall of the hole, and when the screw is screwed into the screw hole, the one sphere enters between the other sphere and the third sphere. The jig fixing device according to claim 1. 前記治工具の基部側端面に部分球に形成されており、その部分球が前記他方の球となる請求項１の治工具固定装置。   The jig fixing device according to claim 1, wherein the jig is formed as a partial sphere on a base side end face of the jig, and the partial sphere becomes the other sphere. 前記の少なくとも２個の球が前記穴から抜け出ることを防止する保持機構を備えている請求項１の治工具固定装置。   The jig fixing device according to claim 1, further comprising a holding mechanism for preventing the at least two balls from coming out of the hole.
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