JP2016145757A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus capable of accurately detecting the depth of damage of a structure with an ultrasonic wave.SOLUTION: An ultrasonic diagnostic apparatus comprises: a first probe 12 arranged on the surface of a test piece on which an acoustic discontinuous portion is generated and emitting ultrasonic waves to the test piece; a second probe 13 arranged at the position on the surface of the test piece sandwiching the acoustic discontinuous portion with the first probe, and receiving the ultrasonic waves emitted from the first probe and propagating in the test piece; and a determination part which determines the property and condition of the test piece on which the acoustic discontinuous portion is generated from information on the ultrasonic wave within a gate period of the ultrasonic waves received by the second probe.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、例えば、音響的不連続部であるひび割れが生じているコンクリート構造物などの試験体の性状を判定する超音波診断装置に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that determines the properties of a specimen such as a concrete structure in which cracks, which are acoustic discontinuities, have occurred.

近年、構造物の損傷が顕在化しており、適切な維持管理が要求されている。   In recent years, damage to structures has become obvious, and appropriate maintenance is required.

特にコンクリート構造物では、損傷として例えばひび割れが問題になっており、ひび割れが浅い場合には、構造物の強度に対してあまり影響を及ぼさないが、ひび割れが深い場合には、構造物の強度が劣化しているので、補修を施す必要がある。   Especially in concrete structures, for example, cracking is a problem as damage, and if the crack is shallow, it does not affect the strength of the structure so much, but if the crack is deep, the strength of the structure is low. Since it has deteriorated, it is necessary to repair it.

このため、単にひび割れを検出するだけでなく、ひび割れの概略深さを求めて構造物の性状を診断する技術が望まれている。目視ではひび割れの深さを測定することができないので、超音波による診断が期待されている。   For this reason, there is a demand for a technique for diagnosing the properties of a structure not only by detecting cracks but also by determining the approximate depth of cracks. Since the depth of cracks cannot be measured with the naked eye, diagnosis by ultrasound is expected.

図14は、従来の超音波測定方法を示す説明図である(特許文献1参照)。   FIG. 14 is an explanatory view showing a conventional ultrasonic measurement method (see Patent Document 1).

この従来の超音波測定方法では、コンクリート試験体101に生じているクラック(ひび割れ)102を測定する際、クラック102を挟むように送信用探触子201と受信用探触子202をコンクリート試験体101の表面に配置し、送信用探触子201から放射された超音波のうち、クラック102の先端で回折された超音波を受信用探触子202が受信することで、クラック102の長さを測定するようにしている。   In this conventional ultrasonic measurement method, when measuring a crack (crack) 102 generated in a concrete specimen 101, the transmitting probe 201 and the receiving probe 202 are placed between the concrete specimen so as to sandwich the crack 102. Of the ultrasonic waves radiated from the transmitting probe 201, the receiving probe 202 receives the ultrasonic waves diffracted at the tip of the crack 102, and the length of the crack 102 is set. To measure.

この従来の超音波測定方法は、クラック102の先端で回折された超音波を明確に受信できることを前提としている。しかし、実際のコンクリート試験体101では、クラック102の先端で回折された超音波だけでなく、伝搬経路の説明が困難な種々の超音波のエコーが受信される場合がある。このような場合には、受信用探触子202が超音波を受信しても、クラック102の長さを測定することができない。   This conventional ultrasonic measurement method is based on the premise that the ultrasonic waves diffracted at the tip of the crack 102 can be clearly received. However, the actual concrete specimen 101 may receive not only the ultrasonic wave diffracted at the tip of the crack 102 but also various ultrasonic echoes whose propagation path is difficult to explain. In such a case, even if the receiving probe 202 receives an ultrasonic wave, the length of the crack 102 cannot be measured.

特開昭59−46503号公報(図1)JP 59-46503 (FIG. 1)

従来の超音波測定方法は以上のように構成されているので、クラック102の先端で回折された超音波だけでなく、伝搬経路の説明が困難な種々の超音波のエコーが受信される場合には、クラック102の長さを測定することができない。このため、クラック102によるコンクリート試験体101の強度劣化の程度が分からず、コンクリート試験体101の性状(例えば、試験体101に対する補修の要否)を判断することができない課題があった。   Since the conventional ultrasonic measurement method is configured as described above, not only the ultrasonic wave diffracted at the tip of the crack 102 but also various ultrasonic echoes whose propagation paths are difficult to explain are received. Cannot measure the length of the crack 102. For this reason, the degree of strength deterioration of the concrete specimen 101 due to the crack 102 is not known, and there is a problem that the properties of the concrete specimen 101 (for example, whether or not the specimen 101 needs to be repaired) cannot be determined.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、試験体の表層に生じた音響的不連続部が試験体の強度に影響する損傷であるか容易に診断することができる超音波診断装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of easily diagnosing whether the acoustic discontinuity generated on the surface layer of the specimen is damage that affects the strength of the specimen. An object is to obtain an ultrasonic diagnostic apparatus.

この発明に係る超音波診断装置は、音響的不連続部が生じている試験体の表面に配置され、試験体の中に超音波を放射する第1の探触子と、第1の探触子と対になって音響的不連続部を挟む試験体の表面上の位置に配置され、第1の探触子から放射されたのち、試験体の中を伝搬してきた超音波を受信する第2の探触子と、第2の探触子により受信された超音波のうち、ゲート期間内の超音波の情報から、音響的不連続部が生じている試験体の性状を判定する判定部とを備えた。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is arranged on the surface of a test body in which an acoustic discontinuity occurs, and a first probe that emits ultrasonic waves into the test body, and a first probe A second ultrasonic wave is disposed at a position on the surface of the test body that is paired with the child and sandwiches the acoustic discontinuity, and receives the ultrasonic wave that has propagated through the test body after being emitted from the first probe. The determination unit that determines the property of the test body in which the acoustic discontinuity occurs from the ultrasonic information within the gate period among the ultrasonic waves received by the second probe and the second probe And with.

この発明によれば、音響的不連続部が生じている試験体に放射し、内部を伝搬して受信された超音波のうち、ゲート期間内の超音波の情報から試験体の性状を判定するように構成したので、試験体の表層に生じた音響的不連続部が試験体の強度に影響する損傷であるか容易に診断することができる効果がある。   According to the present invention, the property of the test object is determined from the ultrasonic information within the gate period among the ultrasonic waves that are radiated to the test object in which the acoustic discontinuity occurs and propagated through the test object. Since it comprised as mentioned above, there exists an effect which can be easily diagnosed whether the acoustic discontinuity which arose in the surface layer of the test body is the damage which affects the intensity | strength of a test body.

この発明の実施の形態1による超音波診断装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the ultrasonic diagnosing device by Embodiment 1 of this invention. 試験体1の構造を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a structure of a test body 1. FIG. 良品の診断状況説明図である。It is a non-defective diagnosis explanatory drawing. 不良品の診断状況説明図である。It is an explanatory view of the diagnosis status of defective products. 試験体で受信される信号波形の模式図である。It is a schematic diagram of the signal waveform received by the test body. 境界面V経路の説明図である。It is explanatory drawing of the interface V path | route. スリット試験体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a slit test body. スリット試験体で実験して得られた受信信号の波形図である。It is a wave form diagram of a received signal obtained by experimenting with a slit specimen. ゲート期間内の最大振幅の値とスリット深さとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the value of the maximum amplitude in a gate period, and slit depth. ゲート期間内の信号積分値とスリット深さとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the signal integration value in a gate period, and slit depth. 境界面エコーの説明図である。It is explanatory drawing of a boundary surface echo. 実験で受信された境界面エコーの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the interface echo received by experiment. この発明の実施の形態2による超音波診断装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the ultrasonic diagnosing device by Embodiment 2 of this invention. 従来の超音波測定方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional ultrasonic measurement method.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による超音波診断装置の一例を示す構成図である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

ここで、超音波診断装置が超音波で診断する試験体1は、音響的不連続部であるクラック2が生じた構造物である。まず、この試験体1について説明する。図2は、試験体1の構造を示す断面図である。試験体1は、コンクリート1aの上に表層としてモルタル1bが施工されている構造物であり、音響的不連続部であるクラック2が生じている。コンクリート1aとモルタル1bは、境界面1cを境界としており、コンクリート1aには骨材1dが含まれている。   Here, the test body 1 that is diagnosed with ultrasonic waves by the ultrasonic diagnostic apparatus is a structure in which a crack 2 that is an acoustic discontinuity is generated. First, the test body 1 will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the test body 1. The test body 1 is a structure in which a mortar 1b is applied as a surface layer on a concrete 1a, and cracks 2 that are acoustic discontinuities are generated. The concrete 1a and the mortar 1b have a boundary surface 1c as a boundary, and the concrete 1a includes an aggregate 1d.

図1において、超音波診断装置は、送受信器10、第1の探触子12および第2の探触子13から構成される。また、送受信器10は、送信部11、受信部14、判定部15、表示部16および制御部21から構成される。   In FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a transceiver 10, a first probe 12, and a second probe 13. The transceiver 10 includes a transmission unit 11, a reception unit 14, a determination unit 15, a display unit 16, and a control unit 21.

送受信器10の送信部11は、電気信号を第1の探触子12に送信する。   The transmission unit 11 of the transceiver 10 transmits an electric signal to the first probe 12.

第1の探触子12は、送信部11から電気信号を受けて駆動され、超音波を試験体1に放射する。   The first probe 12 is driven by receiving an electrical signal from the transmitter 11 and radiates ultrasonic waves to the test body 1.

第2の探触子13は、第1の探触子12と対になってクラック2を挟む試験体1の表面上の位置に配置され、第1の探触子12から試験体1の中に放射された後、試験体1の中を伝搬してきた超音波を受信し、その超音波を電気信号に変換する。   The second probe 13 is disposed at a position on the surface of the test body 1 that is paired with the first probe 12 and sandwiches the crack 2. Then, the ultrasonic wave propagating through the test body 1 is received, and the ultrasonic wave is converted into an electric signal.

なお、この図1の例では、試験体1の表面上に生じた音響的不連続部であるクラック2に対して、第1の探触子12が左側に配置され、第2の探触子13が右側に配置されている。   In the example of FIG. 1, the first probe 12 is arranged on the left side with respect to the crack 2 which is an acoustic discontinuity generated on the surface of the test body 1, and the second probe 13 is arranged on the right side.

送受信器10の受信部14は、第2の探触子13が変換した電気信号を受信して、判定部15に出力する。   The receiver 14 of the transceiver 10 receives the electrical signal converted by the second probe 13 and outputs it to the determination unit 15.

送受信器10の判定部15は、受信部14から超音波の電気信号を受信し、ゲート期間内に受信される電気信号を信号処理して解析し、クラック2が生じている試験体1の性状を判定する。ここで、試験体1の性状とは、例えば試験体に対する補修の要否である。なお、判定部15は、性状判定手段として構成される。   The determination unit 15 of the transmitter / receiver 10 receives an ultrasonic electric signal from the receiving unit 14, performs signal processing on the electric signal received within the gate period, analyzes the characteristic, and the property of the specimen 1 in which the crack 2 is generated. Determine. Here, the property of the test body 1 is, for example, whether or not the test body needs repair. The determination unit 15 is configured as a property determination unit.

送受信器10の表示部16は、判定部15の判定結果や第2の探触子13により受信された超音波の波形等を表示する。また、設定されたゲートやモルタル1bの厚さ等の情報を表示する。なお、第2の探触子13により受信された超音波の波形等を表示する場合には、図1のように波形を受信部13から直接受信する信号線を設けてもよく、または直接受信する信号線を設けずに判定部15を介して受信しても構わない。また、表示部16は、必ずしも送受信器10の内部に備える必要はなく、送受信器10に表示情報を出力するインタフェースを設けて外部の表示部16に接続し、外部接続した表示部16に表示情報を表示させるようにしてもよい。ここで、外部接続する表示部16は、有線接続に限らず、無線接続された表示端末の表示部を利用しても構わない。   The display unit 16 of the transceiver 10 displays the determination result of the determination unit 15, the waveform of the ultrasonic wave received by the second probe 13, and the like. In addition, information such as the set gate and the thickness of the mortar 1b is displayed. When displaying the waveform of the ultrasonic wave received by the second probe 13, a signal line for directly receiving the waveform from the receiver 13 as shown in FIG. You may receive via the determination part 15 without providing the signal line to perform. The display unit 16 does not necessarily have to be provided inside the transmitter / receiver 10. The display unit 16 is provided with an interface for outputting display information and connected to the external display unit 16. May be displayed. Here, the display unit 16 to be externally connected is not limited to a wired connection, and a display unit of a wirelessly connected display terminal may be used.

送受信器10の制御部21は、送信部11、受信部14、判定部15および表示部16に制御信号を出力することによって動作を制御する。   The control unit 21 of the transceiver 10 controls the operation by outputting control signals to the transmission unit 11, the reception unit 14, the determination unit 15, and the display unit 16.

なお、送受信器10の制御部21、判定部15は、例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成することができる。これらの制御および判定は、ハードウェア、ソフトウェアおよびこれらの組合せによるものに限らない。また、プログラムによってコンピュータに実行させるようにしてもよい。   In addition, the control part 21 and the determination part 15 of the transmitter / receiver 10 can be comprised, for example from the semiconductor integrated circuit which mounted CPU, or a one-chip microcomputer. These controls and determinations are not limited to hardware, software, and combinations thereof. Further, the program may be executed by a computer.

次に動作について説明する。   Next, the operation will be described.

図2は、試験体1の構造を示す断面図である。建築用のコンクリート構造物は、図2に示されるように、コンクリート1aの上にモルタル1bが施工されている場合が多い。この場合、コンクリート1aとモルタル1bの2層構造となる。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the test body 1. As shown in FIG. 2, a concrete structure for building often has a mortar 1b applied on a concrete 1a. In this case, it becomes a two-layer structure of concrete 1a and mortar 1b.

目視点検等で、試験体1の表層部に生じているクラック2を検出することがあるが、表層部に生じているクラック2を見ても、試験体1の強度に対して影響を及ぼしているクラックであるか否かは判別することができない。   The crack 2 occurring in the surface layer portion of the specimen 1 may be detected by visual inspection or the like, but the crack 2 occurring in the surface layer portion also affects the strength of the specimen 1. It is not possible to determine whether the crack is present.

ここで、コンクリート1aとモルタル1bの2層構造の場合、クラック2の深さがモルタル層止まりの場合、構造物としての強度はあまり劣化していない。一方、クラック2が下層のコンクリート1aの奥にまで及んでいる場合、構造物としての強度が劣化している。よって、クラック2の深さが表層であるモルタル層止まりなのか、あるいは、境界面1cを越えてコンクリート1aの奥にまで達しているのかにより構造物の強度を概略判別できれば、補修の大きな目安となるといえる。   Here, in the case of the two-layer structure of the concrete 1a and the mortar 1b, when the depth of the crack 2 is the mortar layer stop, the strength as a structure is not deteriorated so much. On the other hand, when the crack 2 extends to the depth of the lower concrete 1a, the strength as a structure is deteriorated. Therefore, if the strength of the structure can be roughly determined by whether the depth of the crack 2 is a mortar layer that is the surface layer or whether it reaches the depth of the concrete 1a beyond the boundary surface 1c, it is a great guideline for repair. It can be said.

以下、試験体1がコンクリート1aとモルタル1bの2層構造である場合について、本発明の内容を説明する。まず、第2の探触子13で受信される超音波について、図3、図4および図5を参照しながら説明を進める。   Hereinafter, the content of this invention is demonstrated about the case where the test body 1 is a 2 layer structure of the concrete 1a and the mortar 1b. First, an explanation will be given regarding the ultrasonic waves received by the second probe 13 with reference to FIGS. 3, 4 and 5.

図3は、クラック2がモルタル1bで止まっている状態のものを対象とした診断状況を示す図である。クラック2がモルタル1bで止まっているので、これを「良品」と判定する。一方、図4は、クラック2がコンクリート1aの奥まで達している状態のものを対象とした診断状況を示す図である。クラック2がコンクリート1aの奥まで境界面1cを越えて達しているので、これを「不良品」と判定する。   FIG. 3 is a diagram showing a diagnosis situation for a state in which the crack 2 is stopped by the mortar 1b. Since the crack 2 stops at the mortar 1b, this is determined as “good”. On the other hand, FIG. 4 is a figure which shows the diagnostic condition which made the object the state where the crack 2 has reached the back of the concrete 1a. Since the crack 2 reaches the depth of the concrete 1a beyond the boundary surface 1c, it is determined as a “defective product”.

図3および図4では、モルタル1bの厚さは異なっているが、クラック2は同じ深さで描いている。両図において、どちらもクラック2の深さが同じなので、クラック2で遮断される超音波の波形も差がないため、図3の状況における第2の探触子13で受信される信号と、図4の状況における第2の探触子13で受信される信号は、ほぼ同じとなる。すなわち、同じ信号から良品(図3)と不良品(図4)とを判別する必要がある。   3 and 4, the thickness of the mortar 1 b is different, but the crack 2 is drawn at the same depth. In both figures, since the depth of the crack 2 is the same, there is no difference in the waveform of the ultrasonic wave blocked by the crack 2, so that the signal received by the second probe 13 in the situation of FIG. The signals received by the second probe 13 in the situation of FIG. 4 are substantially the same. That is, it is necessary to discriminate a good product (FIG. 3) and a defective product (FIG. 4) from the same signal.

ここで、図3の良品と図4の不良品で、差があるのはモルタル1bの厚さである。よって、本発明では、モルタル1bの厚さに基づいてゲートの位置を決め、ゲート期間内の受信信号を利用して良品と不良品を判定する。このゲート期間外の受信信号は、診断に用いない。なお、ゲートの位置は、超音波を放射してから受信信号を利用して診断を開始するまでの時間(開始時間)と判定期間(長さ)として定義でき、あるいは、開始時間と診断を終了する時間(終了時間)として定義することもできる。   Here, the difference between the non-defective product of FIG. 3 and the defective product of FIG. 4 is the thickness of the mortar 1b. Therefore, in the present invention, the position of the gate is determined based on the thickness of the mortar 1b, and the non-defective product and the defective product are determined using the received signal within the gate period. The received signal outside this gate period is not used for diagnosis. The gate position can be defined as the time (start time) and judgment period (length) from when the ultrasonic wave is emitted until the diagnosis is started using the received signal, or the start time and the diagnosis is completed. It can also be defined as the time to finish (end time).

図5は、図3および図4の状況において、第1の探触子12から入力された信号が第2の探触子13で受信された信号波形の模式図であり、ゲートを掛ける様子を示している。図において、ゲートを時間的に早い位置(ゲート1)に掛ければ、ゲート期間内の信号は小さくなる。一方、ゲートを時間的に遅い位置(ゲート2)に掛ければ、ゲート期間内の信号は大きくなる。この差をうまく利用することで、良品と不良品との判別を可能とする。   FIG. 5 is a schematic diagram of a signal waveform in which the signal input from the first probe 12 is received by the second probe 13 in the situation of FIG. 3 and FIG. Show. In the figure, if the gate is applied to a position earlier in time (gate 1), the signal in the gate period becomes smaller. On the other hand, if the gate is applied to a position that is late in time (gate 2), the signal in the gate period increases. By making good use of this difference, it is possible to discriminate between good products and defective products.

すなわち、このようなゲートの位置と受信信号の関係を利用して、例えば、モルタル1bの厚さが厚い図3の場合はゲートを図4より時間的に遅い位置(ゲート2)に掛け、モルタル1bの厚さが薄い図4の場合にはゲートを図3より時間的に早い位置(ゲート1)に掛ける。すなわち、ほぼ同じ信号が受信される場合でも、モルタル1bの厚さによってゲートの位置を適切に変えることで、例えば図3のモルタル1bの厚さで決定されたゲート2内の信号が大きければ良品、図4のモルタル1bの厚さで決定されたゲート1内の信号が小さければ不良品という判別ができる。ゲートの位置の具体的な設定例については、後述の試験体を用いた実験により説明する。   That is, using the relationship between the position of the gate and the received signal, for example, in the case of FIG. 3 where the thickness of the mortar 1b is thick, the gate is applied to a position (gate 2) later in time than FIG. In the case of FIG. 4 where the thickness of 1b is thin, the gate is hung at a position earlier in time (gate 1) than in FIG. That is, even when substantially the same signal is received, if the signal within the gate 2 determined by the thickness of the mortar 1b in FIG. If the signal in the gate 1 determined by the thickness of the mortar 1b in FIG. 4 is small, it can be determined as a defective product. A specific setting example of the position of the gate will be described by an experiment using a test specimen described later.

図5に模式的に示した受信信号は、パルス状の入力信号がコンクリート1a内の骨材1dで散乱されて受信されたものである。この散乱波の受信時間は、図6に示した境界面1cで反射されて受信される経路を辿って受信される信号よりも遅れて受信される。本発明では、図6に示した経路を超音波が伝搬した時間を基準として、ゲートの開始位置を設定し判定に用いる。以下、この判定基準とする経路を「境界面V経路」と称する。この境界面V経路の長さは、モルタル1bの厚さが厚くなるほど長くなり、その伝搬時間も長くなることからゲートの開始位置は遅くなる。   The reception signal schematically shown in FIG. 5 is a signal obtained by scattering a pulse-like input signal by the aggregate 1d in the concrete 1a. The reception time of the scattered wave is received later than the signal received by following the path received by being reflected by the boundary surface 1c shown in FIG. In the present invention, the start position of the gate is set and used for determination with reference to the time when the ultrasonic wave propagates through the path shown in FIG. Hereinafter, the route used as the criterion is referred to as “boundary surface V route”. The length of the boundary surface V path becomes longer as the thickness of the mortar 1b becomes thicker, and the propagation time thereof becomes longer, so that the start position of the gate is delayed.

ここで、クラック2がモルタル1bの厚さを越えた不良品であれば、境界面V経路よりさらに長い経路を伝搬し、伝搬時間が長くなることから、モルタル1bの厚さに基づいて設定されたゲートの開始位置よりも信号の受信開始時間が遅れる。また、信号の受信開始時間がゲートの開始位置よりも遅れるだけでなく、信号がコンクリート1a内の骨材1dで散乱しているため、その結果としてゲート期間内の受信信号が小さくなる。なお、骨材1dは1個だけではなく、コンクリート1a内に多数存在する。このため、骨材1dによる散乱は複雑であり、コンクリート1a内部で多重散乱する。したがって、図5に示したように、受信信号は複雑になり、入力信号のようなパルス状の信号波形ではなく比較的継続時間が長い信号波形となる。   Here, if the crack 2 is a defective product exceeding the thickness of the mortar 1b, it propagates along a path longer than the boundary surface V path, and the propagation time becomes longer, so that it is set based on the thickness of the mortar 1b. The signal reception start time is delayed from the start position of the gate. Further, not only the signal reception start time is delayed from the gate start position, but also the signal is scattered by the aggregate 1d in the concrete 1a, and as a result, the reception signal in the gate period becomes small. In addition, the aggregate 1d is not only one, but many exist in the concrete 1a. For this reason, scattering by the aggregate 1d is complicated, and multiple scattering occurs inside the concrete 1a. Therefore, as shown in FIG. 5, the received signal becomes complicated, and becomes a signal waveform having a relatively long duration rather than a pulse-like signal waveform like the input signal.

次に、ゲート期間内の受信信号を利用した試験体の診断処理について説明する。   Next, a diagnostic process for a specimen using a received signal within the gate period will be described.

第1の探触子12は、試験体1に超音波を放射する。この放射された超音波は、コンクリート1a内部にも伝搬し、内部の骨材1dで散乱される。第2の探触子13は、散乱して伝搬された超音波を受信し、電気信号に変換する。判定部15は、この変換された電気信号を受信信号として受信部14を介して受信する。   The first probe 12 radiates ultrasonic waves to the test body 1. The emitted ultrasonic wave propagates also inside the concrete 1a and is scattered by the internal aggregate 1d. The second probe 13 receives the ultrasonic waves that have been scattered and propagated, and converts them into electrical signals. The determination unit 15 receives the converted electric signal as a reception signal via the reception unit 14.

さらに、判定部15は、例えば受信信号のゲート期間内の最大振幅の値を求め、これらを予め設定した振幅閾値と比較することにより、試験体を診断する。なお、比較に用いる振幅閾値は、クラックが生じていない部分で求めた値を基準として設定してもよいし、他の方法で設定しておいてもよい。外部で算出された振幅閾値を判定部15に入力して設定しても構わない。   Furthermore, the determination unit 15 determines the value of the maximum amplitude within the gate period of the received signal, for example, and compares these with a preset amplitude threshold value, thereby diagnosing the specimen. In addition, the amplitude threshold value used for the comparison may be set based on a value obtained in a portion where no crack is generated, or may be set by another method. An amplitude threshold calculated externally may be input to the determination unit 15 and set.

また、ゲート期間内の最大振幅の値と振幅閾値の比較以外の診断方法として、例えば受信信号のゲート期間内の信号積分値を求め、これらを予め設定した積分閾値と比較することにより、試験体を診断してもよい。なお、比較に用いる積分閾値は、クラックが生じていない部分で求めた値を基準として設定してもよいし、他の方法で設定しておいてもよい。外部で算出された積分閾値を判定部15に入力して設定しても構わない。あるいは、この受信信号のゲート期間内の最大振幅の値と振幅閾値の比較および信号積分値と積分閾値の比較の両方によって試験体を診断してもよい。   Further, as a diagnostic method other than the comparison between the maximum amplitude value in the gate period and the amplitude threshold value, for example, a signal integral value in the gate period of the received signal is obtained, and these are compared with a preset integral threshold value. May be diagnosed. The integration threshold value used for comparison may be set based on a value obtained in a portion where no crack is generated, or may be set by another method. An integration threshold value calculated externally may be input to the determination unit 15 and set. Alternatively, the specimen may be diagnosed both by comparing the maximum amplitude value within the gate period of the received signal with the amplitude threshold value and comparing the signal integral value with the integral threshold value.

本発明の有効性を確認するため、音響的不連続部としてひび割れの代わりにスリットを設けた試験体を作成し、実験を行った。図7は、スリット試験体の断面図を示す。実験は、第1の探触子12と第2の探触子13を、スリットを挟んだ位置に設置して行った。探触子は、中心周波数500kHzのものを用いた。試験体として、スリット3の深さを、5mm,10mm,15mm,20mm,25mm,30mm,40mmおよび50mmとしたものを作成した。   In order to confirm the effectiveness of the present invention, a test body provided with a slit instead of a crack as an acoustic discontinuity was created and tested. FIG. 7 shows a sectional view of the slit specimen. The experiment was performed by installing the first probe 12 and the second probe 13 at a position sandwiching the slit. A probe having a center frequency of 500 kHz was used. As test specimens, slits 3 having depths of 5 mm, 10 mm, 15 mm, 20 mm, 25 mm, 30 mm, 40 mm and 50 mm were prepared.

実験に用いた試験体は、モルタル1bの厚さは全て20mmとして作成した。探触子間距離は40mmとした。このため、境界面V経路の長さは56.6mmとなる。また、モルタル音速を3600m/sとし、探触子の応答特性における時間遅れ(2.9μs)も考慮して、これらの条件からゲート開始位置を18.6μsに設定した。またゲート幅は20μsとした。   The specimens used in the experiment were prepared with a mortar 1b thickness of 20 mm. The distance between the probes was 40 mm. For this reason, the length of the interface V path is 56.6 mm. Further, considering the time delay (2.9 μs) in the response characteristic of the probe as the mortar sound velocity of 3600 m / s, the gate start position was set to 18.6 μs from these conditions. The gate width was 20 μs.

図8に、スリット3の深さを、5mm,10mm,15mm,20mm,25mm,30mm,40mmおよび50mmとした試験体を用いて第2の探触子13で受信された信号の波形と、ゲート期間を併せて示す。   FIG. 8 shows a waveform of a signal received by the second probe 13 using a test body in which the depth of the slit 3 is 5 mm, 10 mm, 15 mm, 20 mm, 25 mm, 30 mm, 40 mm, and 50 mm, and a gate. The period is also shown.

また、図9に、ゲート期間内の信号の最大振幅の値とスリット深さとの関係を示す。この図から分かるように、スリットが深くなるとゲート期間内の信号の最大振幅の値も小さくなっていく。例えば信号の振幅閾値を健全な部分で求めた値(スリット深さゼロの値)から−20dBとすれば、スリット深さ25mm以下のものを良品として概略診断できる。   FIG. 9 shows the relationship between the value of the maximum amplitude of the signal in the gate period and the slit depth. As can be seen from this figure, as the slit becomes deeper, the value of the maximum amplitude of the signal within the gate period also decreases. For example, if the amplitude threshold of the signal is set to −20 dB from a value obtained from a sound part (value of zero slit depth), a product having a slit depth of 25 mm or less can be roughly diagnosed as a good product.

このように、試験体の診断には、ゲート期間内の信号の最大振幅の値を利用することができる。   Thus, the value of the maximum amplitude of the signal within the gate period can be used for diagnosis of the specimen.

また、図10に、ゲート期間内の信号積分値とスリット深さとの関係を示す。ここでは、ゲート期間内の信号積分値として、エネルギーを用いた。すなわち、信号の電圧をV、抵抗をRとすると、Σ(V/R)を計算し、これをゲート期間内の信号積分値とした。図10からも分かるように、スリットが深くなるとゲート期間内のエネルギーも小さくなっていく。例えば積分閾値を健全な部分で求めた値(スリット深さゼロの値)から−20dBとすれば、スリット深さ25mm以下のものを良品として概略診断できる。なおゲート期間内の信号積分値は、エネルギーだけとは限らない。例えば、電圧の絶対値の積分値(Σ|V|)でも良いし、電圧の絶対値の積分値から平均値に換算したものを用いても良い。 FIG. 10 shows the relationship between the signal integral value in the gate period and the slit depth. Here, energy is used as the signal integration value within the gate period. That is, assuming that the signal voltage is V and the resistance is R, Σ (V 2 / R) is calculated, and this is defined as the signal integration value within the gate period. As can be seen from FIG. 10, as the slit becomes deeper, the energy within the gate period also decreases. For example, if the integral threshold value is set to −20 dB from a value obtained from a sound part (value of zero slit depth), a product having a slit depth of 25 mm or less can be roughly diagnosed as a good product. Note that the signal integration value within the gate period is not limited to energy. For example, the integrated value (Σ | V |) of the absolute value of the voltage may be used, or the integrated value of the absolute value of the voltage may be converted into an average value.

このように、試験体の診断には、ゲート期間内の信号積分値を利用することができる。   As described above, the signal integration value within the gate period can be used for diagnosis of the specimen.

なお、ゲート期間内の信号の最大振幅の値による診断とゲート期間内の信号積分値による診断の両方を用いて試験体の診断処理をしてもよい。   Note that the diagnostic processing of the specimen may be performed using both diagnosis based on the maximum amplitude value of the signal within the gate period and diagnosis based on the signal integral value within the gate period.

この実施の形態1では、モルタル1bの厚さを既知として、ゲートの位置を予め決めておき、試験体の診断処理を行った。よって、モルタル1bの厚さが既知であり、ゲートの位置を予め決めておくことができる場合は、第1の探触子12は少なくとも超音波を放射ができる送信用探触子を採用すればよい。あるいは、別装置によりモルタル1bの厚さを計測し、計測されたモルタル1bの厚さの情報を提供してもらえる場合も、ゲートの位置を予め決めて設定できるので、超音波を放射のみできる送信用探触子であればよい。   In the first embodiment, the thickness of the mortar 1b is known, the position of the gate is determined in advance, and the specimen is diagnosed. Therefore, if the thickness of the mortar 1b is known and the position of the gate can be determined in advance, the first probe 12 should be at least a transmission probe that can emit ultrasonic waves. Good. Alternatively, when the thickness of the mortar 1b is measured by another apparatus and information on the measured thickness of the mortar 1b is provided, the position of the gate can be determined in advance and set so that only ultrasonic waves can be emitted. Any credit probe is acceptable.

以上、この発明の実施の形態1に係る超音波診断装置によれば、音響的不連続部が生じている試験体に放射し、内部を伝搬して受信された超音波のうち、ゲート期間内の超音波の情報から試験体の性状を判定するように構成したので、試験体の表層に生じた音響的不連続部が試験体の強度に影響する損傷であるか容易に診断することができる効果がある。   As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, the ultrasonic wave radiated to the test body in which the acoustic discontinuity occurs and propagated through the inside is received within the gate period. Because it is configured to determine the properties of the specimen from the ultrasonic information of the ultrasonic wave, it is possible to easily diagnose whether the acoustic discontinuity generated on the surface layer of the specimen is damage that affects the strength of the specimen. effective.

実施の形態2.
この発明の実施の形態1の超音波診断装置では、モルタル1bの厚さが既知であり、ゲートの位置を予め決定できる場合について説明した。実施の形態2では、モルタル1bの厚さが既知でない場合に、まずモルタル1bの厚さを測定した後、ゲートの位置を決定する超音波診断装置について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, the case where the thickness of the mortar 1b is known and the position of the gate can be determined in advance has been described. In the second embodiment, an ultrasonic diagnostic apparatus that first determines the position of the gate after measuring the thickness of the mortar 1b when the thickness of the mortar 1b is not known will be described.

実施の形態2では、モルタル1bの厚さの測定に、コンクリート1aとモルタル1bの境界面1cにおける超音波の反射波を利用する。以下、この反射波を「境界面エコー」と称する。   In Embodiment 2, the reflected wave of the ultrasonic wave in the interface 1c of the concrete 1a and the mortar 1b is used for measuring the thickness of the mortar 1b. Hereinafter, this reflected wave is referred to as “boundary surface echo”.

図11は、境界面エコーの説明図である。図12は、実験で確認された受信波に現れた境界面エコーの一例を示す図である。まず、第1の探触子12から放射された超音波は、モルタル1b内を伝搬し、境界面1cで反射される。次に、境界面1cで反射した超音波は、再びモルタル1b内を伝搬し、第1の探触子12に返ってくる。よって、第1の探触子12を送受兼用探触子とすれば、反射波を第1の探触子12で受信することができる。また、超音波の放射から境界面エコーの検出までの時間、モルタル1bを伝搬する音速などからモルタル1bの厚さを算出することができる。   FIG. 11 is an explanatory diagram of boundary surface echoes. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a boundary echo that appears in a received wave confirmed in an experiment. First, the ultrasonic wave radiated from the first probe 12 propagates in the mortar 1b and is reflected by the boundary surface 1c. Next, the ultrasonic wave reflected by the boundary surface 1 c propagates again in the mortar 1 b and returns to the first probe 12. Therefore, if the first probe 12 is a transmission / reception probe, the reflected wave can be received by the first probe 12. Further, the thickness of the mortar 1b can be calculated from the time from the emission of ultrasonic waves to the detection of the boundary surface echo, the speed of sound propagating through the mortar 1b, and the like.

図13は、この発明の実施の形態2による超音波診断装置の一例を示す構成図である。この超音波診断装置は、実施の形態1と同様に、送受信器10、第1の探触子12および第2の探触子13から構成される。また、送受信器10は、送信部11、受信部14、判定部15、表示部16および制御部21から構成される。実施の形態1の超音波診断装置の構成に対して、第1の探触子12を送信用探触子から送受兼用探触子とすることで、第1の探触子12から受信部14へ受信信号を送る信号線が追加されている。構成要素のそれぞれの動作は、実施の形態1で説明した同一符号の構成要素と同様に機能・動作するため、ここでは説明を省略する。   FIG. 13 is a block diagram showing an example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. As in the first embodiment, this ultrasonic diagnostic apparatus includes a transceiver 10, a first probe 12, and a second probe 13. The transceiver 10 includes a transmission unit 11, a reception unit 14, a determination unit 15, a display unit 16, and a control unit 21. In contrast to the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment, the first probe 12 is changed from the transmitting probe to the transmitting / receiving probe, so that the first probe 12 to the receiving unit 14 can be used. A signal line for sending a reception signal to is added. Each operation of the components functions and operates in the same manner as the components with the same reference numerals described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

第1の探触子12は、送信部11から電気信号を受けて、超音波を試験体1に放射し、放射した超音波の境界面1で反射した境界面エコーを受信し、この境界面エコーを電気信号に変換し、受信部14に送信する。   The first probe 12 receives an electrical signal from the transmitter 11, radiates an ultrasonic wave to the test body 1, receives a boundary surface echo reflected by the boundary surface 1 of the emitted ultrasonic wave, and receives this boundary surface. The echo is converted into an electric signal and transmitted to the receiving unit 14.

送受信器10の受信部14は、第1の探触子12が変換した電気信号を受信して、判定部15に出力する。   The receiver 14 of the transceiver 10 receives the electrical signal converted by the first probe 12 and outputs it to the determination unit 15.

送受信器10の判定部15は、受信部14から境界面エコーの電気信号を受信し、第1の探触子12による超音波の放射から境界面エコーの受信までの時間差に基づいてモルタル1bの厚さを測定する。さらに、この測定されたモルタル1bの厚さと、第1の探触子12と第2の探触子13との間の距離、モルタル1bを伝搬する音速などからゲートの位置を決定する。   The determination unit 15 of the transceiver 10 receives the electrical signal of the boundary surface echo from the reception unit 14, and based on the time difference from the emission of the ultrasonic wave by the first probe 12 to the reception of the boundary surface echo, the mortar 1b Measure the thickness. Further, the position of the gate is determined from the measured thickness of the mortar 1b, the distance between the first probe 12 and the second probe 13, the speed of sound propagating through the mortar 1b, and the like.

送受信器10の表示部16は、判定部15の判定結果や第2の探触子13により受信された超音波の波形だけでなく、第1の探触子12により受信された超音波の波形や算出したモルタル1bの厚さ等を表示する。   The display unit 16 of the transceiver 10 includes not only the determination result of the determination unit 15 and the waveform of the ultrasonic wave received by the second probe 13, but also the waveform of the ultrasonic wave received by the first probe 12. Or the calculated thickness of the mortar 1b or the like.

このように、モルタル1bの厚さが既知でない場合であっても、超音波診断装置がモルタル1bの厚さを測定し、モルタル1bの厚さに基づいてゲートの位置を決定するように構成することもできる。ゲートの位置を決定した後は、実施の形態1の超音波診断装置と同様に処理して試験体1の性状を判定すればよく、ここでは説明を省略する。   As described above, even when the thickness of the mortar 1b is not known, the ultrasonic diagnostic apparatus measures the thickness of the mortar 1b and determines the position of the gate based on the thickness of the mortar 1b. You can also. After determining the position of the gate, the processing may be performed in the same manner as in the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment to determine the properties of the specimen 1, and the description thereof is omitted here.

この発明の実施の形態2では、境界面エコーを利用してモルタル1bの厚さを測定する超音波診断装置について説明した。   In the second embodiment of the present invention, the ultrasonic diagnostic apparatus that measures the thickness of the mortar 1b using the interface echo has been described.

なお、先の実施の形態1において、その一構成例として説明した別装置がモルタル1bの厚さを測定し、厚さ情報を超音波診断装置に与える形態で、その別装置がこの境界面エコーを利用してモルタル1bの厚さを計測するようにしてもよい。   In the first embodiment, the separate device described as an example of the configuration measures the thickness of the mortar 1b and supplies the thickness information to the ultrasonic diagnostic device. May be used to measure the thickness of the mortar 1b.

以上、この発明の実施の形態2に係る超音波診断装置によれば、実施の形態1と同様に、音響的不連続部が生じている試験体に放射し、内部を伝搬して受信された超音波のうち、ゲート期間内の超音波の情報から試験体の性状を判定するように構成したので、試験体の表層に生じた音響的不連続部が試験体の強度に影響する損傷であるか容易に診断することができる効果がある。   As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the radiation is radiated to the test body in which the acoustic discontinuity occurs, and is received by propagating through the inside. The ultrasonic discontinuity generated in the surface layer of the specimen is damage that affects the strength of the specimen because it is configured to determine the properties of the specimen from the ultrasonic information within the gate period. There is an effect that can be easily diagnosed.

また、この発明の実施の形態2に係る超音波診断装置によれば、送受兼用の第1の探触子により受信された境界面エコーからゲートの位置を設定して試験体の性状を判定するように構成したので、モルタル1bの厚さが既知でない場合でも試験体の表層に生じた音響的不連続部が試験体の強度に影響する損傷であるか容易に診断することができる効果がある。   In addition, according to the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, the position of the gate is set from the boundary surface echo received by the first probe for both transmission and reception, and the property of the specimen is determined. Thus, even if the thickness of the mortar 1b is not known, there is an effect that it is possible to easily diagnose whether the acoustic discontinuity generated on the surface layer of the specimen is damage affecting the strength of the specimen. .

なお、この発明の超音波診断装置では、コンクリートとモルタルを組み合わせた二層構造による試験体の診断について説明したが、試験体はコンクリートとモルタルの組合せに限らず診断に適用可能である。   In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the diagnosis of a test body having a two-layer structure in which concrete and mortar are combined has been described. However, the test body is not limited to the combination of concrete and mortar, and can be applied to diagnosis.

1 試験体、1a コンクリート、1b モルタル、1c 境界面、1d 骨材、2 クラック(音響的不連続部)、3 スリット、10 送受信器、11 送信部、12 第1の探触子、13 第2の探触子、14 受信部、15 判定部、16 表示部、21、21a、21b 制御部、31 送信器、32 受信器、101 コンクリート試験体、102 クラック、201 送信用探触子、202 受信用探触子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test body, 1a concrete, 1b mortar, 1c interface, 1d aggregate, 2 crack (acoustic discontinuity part), 3 slit, 10 transmitter / receiver, 11 transmission part, 12 1st probe, 13 2nd Probe, 14 receiver, 15 determination unit, 16 display unit, 21, 21a, 21b control unit, 31 transmitter, 32 receiver, 101 concrete specimen, 102 crack, 201 probe for transmission, 202 reception Probe for.

Claims (7)

音響的不連続部が生じている試験体の表面に配置され、前記試験体の中に超音波を放射する第1の探触子と、
前記第1の探触子と対になって前記音響的不連続部を挟む前記試験体の表面上の位置に配置され、前記第1の探触子から放射されたのち、前記試験体の中を伝搬してきた超音波を受信する第2の探触子と、
前記第2の探触子により受信された超音波のうち、ゲート期間内の超音波の情報から、前記音響的不連続部が生じている前記試験体の性状を判定する判定部と
を備えた超音波診断装置。
A first probe disposed on the surface of the specimen where an acoustic discontinuity has occurred and emitting ultrasonic waves into the specimen;
It is arranged at a position on the surface of the test body that is paired with the first probe and sandwiches the acoustic discontinuity, and after being emitted from the first probe, A second probe for receiving the ultrasonic wave propagating through
A determination unit for determining a property of the test body in which the acoustic discontinuity occurs from ultrasonic information within a gate period among ultrasonic waves received by the second probe; Ultrasound diagnostic device.
前記第1の探触子は、前記試験体の中に放射し、前記試験体内部で反射して前記試験体の中を伝搬してきた超音波を受信し、
前記判定部は、前記第1の探触子により受信された超音波の情報から前記ゲート期間の位置を決めることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
The first probe radiates into the specimen, receives ultrasonic waves reflected inside the specimen and propagated through the specimen,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines a position of the gate period from ultrasonic information received by the first probe.
前記第1の探触子は、前記試験体を構成する層の境界面に反射してきた超音波を受信し、
前記判定部は、前記第1の探触子により受信された超音波の情報から前記試験体の表面から前記境界面までの距離を算出し、算出された距離に基づいて前記ゲート期間の位置を設定することを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
The first probe receives an ultrasonic wave reflected on a boundary surface of a layer constituting the test body,
The determination unit calculates a distance from the surface of the test body to the boundary surface from ultrasonic information received by the first probe, and determines the position of the gate period based on the calculated distance. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is set.
前記判定部は、前記ゲート期間内の超音波の最大振幅の値と予め設定された振幅閾値とを比較して、前記音響的不連続部が生じている前記試験体の性状を判定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The determination unit compares the value of the maximum amplitude of the ultrasonic wave within the gate period with a preset amplitude threshold value, and determines the property of the test specimen in which the acoustic discontinuity occurs. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記振幅閾値は、前記試験体のうち、前記音響的不連続部が生じていない部分で計測して受信された前記ゲート期間内の超音波の最大振幅の値を基準として設定されることを特徴とする請求項4記載の超音波診断装置。   The amplitude threshold is set on the basis of the value of the maximum amplitude of the ultrasonic wave in the gate period measured and received in a portion of the test body where the acoustic discontinuity does not occur. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4. 前記判定部は、前記ゲート期間内の超音波の信号積分値と予め設定された積分閾値とを比較して、前記音響的不連続部が生じている前記試験体の性状を判定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The determination unit compares the ultrasonic signal integration value within the gate period with a preset integration threshold value to determine the property of the specimen in which the acoustic discontinuity occurs. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記積分閾値は、前記試験体のうち、前記音響的不連続部が生じていない部分で計測して受信された前記ゲート期間内の超音波の信号積分値を基準として設定されることを特徴とする請求項6記載の超音波診断装置。   The integration threshold is set with reference to a signal integration value of an ultrasonic wave in the gate period measured and received in a portion of the test body where the acoustic discontinuity does not occur. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6.
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