JP2016144239A - Power conversion device and photovoltaic power generation system of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operational continuity even in the case where voltage of AC system drops to 0% in a power conversion device which outputs power generated by a photovoltaic power generation panel to the AC system.SOLUTION: A power conversion device 1 which outputs power generated by a photovoltaic power generation panel 2 to an AC system, comprises: generated power control power converter 11 which controls generated power of a photovoltaic power generation panel to output DC power; a smoothing capacitor 14 connected to a DC power output side of the generated power control power converter; system connection power converter 13 which converts DC power to AC power to output the AC power; a voltage detector which detects a voltage magnitude of an AC system; and a control part 100 which turns off semiconductor switching elements 11m, 11n of the generated power control power converter when the voltage magnitude of the AC system sinks below a first criterion for determining and cancels turning-off of the semiconductor switching elements of the generated power control power converter when the voltage magnitude of the AC system exceeds the first criterion for determining.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は電力変換装置および太陽光発電システムに関するものである。   The present invention relates to a power conversion device and a photovoltaic power generation system.

近年、太陽光発電システムなどの分散電源システムの導入が進んでいる。分散電源が多く接続されている交流系統において、系統電圧が低下した際に分散電源システムが解列すると、電源消失により、さらに系統電圧低下を引き起こし、大規模停電の可能性がある。そのため、分散電源には系統電圧低下時でも運転を継続することが求められる。   In recent years, the introduction of a distributed power system such as a solar power generation system has been advanced. In an AC system to which many distributed power supplies are connected, if the distributed power system is disconnected when the system voltage drops, the power supply disappears, causing a further system voltage drop, which may cause a large-scale power outage. For this reason, the distributed power source is required to continue operation even when the system voltage drops.

太陽光発電システムで使用する電力変換装置はチョッパである発電電力制御用電力変換器付きと発電電力制御用電力変換器不付きの2種類がある。発電電力制御用電力変換器不付きの電力変換装置の場合、太陽光発電パネルからの入力電力を系統連系用電力変換器に直接入力できるため電力の変換効率が高いが、電力変換器の運転電圧範囲が発電電力制御用電力変換器付きの場合と比べて狭く、前記入力電圧が系統連系用電力変換器の所定の最低入力電圧以上でないと交流系統へ出力することができない。   There are two types of power converters used in the solar power generation system, with a power converter for generating power control as a chopper and without a power converter for controlling generated power. In the case of a power converter without a power converter for power generation control, the power conversion efficiency is high because the input power from the photovoltaic power generation panel can be directly input to the grid-connected power converter, but the operation of the power converter The voltage range is narrower than that with a power converter for generating power control, and the input voltage cannot be output to the AC system unless the input voltage is equal to or higher than the predetermined minimum input voltage of the grid interconnection power converter.

一方、発電電力制御用電力変換器付きの電力変換装置の場合、電力の変換効率では発電電力制御用電力変換器不付きに劣るが、電力変換装置の運転電圧範囲が発電電力制御用電力変換器不付きの場合と比べて広いという利点がある。   On the other hand, in the case of a power conversion device with a power converter for generated power control, the power conversion efficiency is inferior to that without a power converter for generated power control, but the operating voltage range of the power converter is a power converter for generated power control. There is an advantage that it is wider than the case without it.

発電電力制御用電力変換器として昇圧チョッパを使用した太陽光発電システムでは、太陽光発電パネルからの発電電力が最大になるように、直流電圧を昇圧し、逐次発電電力制御用電力変換器の出力電力を調整している。発電電力制御用電力変換器の出力である直流電力は系統連系用電力変換器に入力され、交流系統電圧に応じて交流電力が出力される。   In a photovoltaic power generation system that uses a boost chopper as a power converter for generated power control, the DC voltage is boosted so that the generated power from the photovoltaic power generation panel is maximized, and the output of the power converter for sequential generated power control The power is being adjusted. The DC power that is the output of the power converter for generated power control is input to the grid interconnection power converter, and AC power is output according to the AC grid voltage.

一般に、交流系統への系統連系用電力変換器の出力電流は定格電流以下に制限されている。この場合、系統電圧が低下すると、交流系統電圧と系統連系用電力変換器の出力電流の積である最大出力電力も低下する。このとき、太陽光発電パネルの出力電力を制御する発電電力制御用電力変換器の出力電力が、交流系統へ電力を出力する系統連系電力変換器の出力電力を上回ると、2台の電力変換器間の平滑コンデンサに交流系統に出力可能な電力を上回った分の発電電力制御用電力変換器の電力が流れ込み、平滑コンデンサの直流電圧が上昇し、平滑コンデンサが破損するおそれがある。   In general, the output current of the grid-connected power converter to the AC system is limited to a rated current or less. In this case, when the system voltage decreases, the maximum output power that is the product of the AC system voltage and the output current of the system interconnection power converter also decreases. At this time, if the output power of the power converter for generating power control that controls the output power of the photovoltaic power generation panel exceeds the output power of the grid-connected power converter that outputs power to the AC system, two power conversions There is a possibility that the power of the power converter for generated power control that exceeds the power that can be output to the AC system flows into the smoothing capacitor between the units, the DC voltage of the smoothing capacitor increases, and the smoothing capacitor may be damaged.

電力変換器間の平滑コンデンサに対する保護として、特許文献1が開示されている。特許文献1では、交流系統の電圧が低下した場合、太陽光発電パネルの出力電流指令上限値を変化させて、発電電力制御用電力変換器の出力を交流系統に出力可能な電力以下に制限する。   Patent Document 1 is disclosed as protection against a smoothing capacitor between power converters. In Patent Document 1, when the voltage of the AC system decreases, the output current command upper limit value of the photovoltaic power generation panel is changed, and the output of the power converter for generating power control is limited to the power that can be output to the AC system. .

特開2013-66378JP2013-66378

特許文献1の方法で交流系統電圧が0%に低下した場合、系統連系用電力変換器が系統に出力できる電力がゼロになるので、太陽光発電パネルの出力電流指令上限値をゼロにして、発電電力制御用電力変換器の出力をゼロにする必要がある。発電電力制御用電力変換器の出力をゼロにするには、発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子のデューティー比をゼロにする必要がある。しかし半導体スイッチング素子のデューティー比があまりにも小さいと、狭幅パルスにより半導体スイッチング素子が損傷する可能性があり、一般的には半導体スイッチング素子の損傷を防ぐため、デューティー比に下限値を設けなければならない。結果として電流指令値がゼロの場合でも、デューティー比の下限値でスイッチング動作を続け、発電電力制御用電力変換器は交流系統電圧が0%でも電力を出力する。交流系統電圧0%では交流系統に電力を出力できないので、発電電力制御用電力変換器の出力電力が交流系統に出力可能な電力を上回り、平滑コンデンサに電力が入力され、平滑コンデンサの電圧が上昇し、半導体スイッチング素子の破損につながる可能性がある。   When the AC grid voltage is reduced to 0% by the method of Patent Document 1, the power that can be output to the grid by the grid-connected power converter becomes zero. The output of the power converter for controlling generated power needs to be zero. In order to make the output of the power converter for generated power control zero, it is necessary to set the duty ratio of the semiconductor switching element of the power converter for generated power control to zero. However, if the duty ratio of the semiconductor switching element is too small, the semiconductor switching element may be damaged by a narrow pulse. Generally, in order to prevent damage to the semiconductor switching element, a lower limit must be set for the duty ratio. Don't be. As a result, even when the current command value is zero, the switching operation continues at the lower limit value of the duty ratio, and the power converter for generated power control outputs power even when the AC system voltage is 0%. Since power cannot be output to the AC system at AC system voltage 0%, the output power of the power converter for power generation control exceeds the power that can be output to the AC system, and power is input to the smoothing capacitor, which increases the voltage of the smoothing capacitor. In addition, the semiconductor switching element may be damaged.

上記の事情を鑑みて、本発明は前記の直流電圧上昇を抑制し運転継続できる電力変換装置およびその制御方法を提案する。   In view of the above circumstances, the present invention proposes a power converter that can suppress the above-described increase in DC voltage and continue operation, and a control method therefor.

上記課題を解決するために、例えば、太陽光発電パネルからの入力電力を制御し交流系統へ出力する電力変換装置であって、太陽光発電パネルの発電電力を制御して直流電力を出力する発電電力制御用電力変換器と、発電電力制御用電力変換器の直流電力出力側に接続する平滑コンデンサと、発電電力制御用電力変換器と平滑コンデンサに接続して直流電力を交流電力に変換して出力する系統連系用電力変換器と、交流系統の電圧振幅を検出する電圧検出器と、交流系統の電圧振幅が第1の判定基準を下回った場合に発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子をオフし、交流系統の電圧振幅が第1の判定基準を上回った場合に発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子のオフを解除する制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problem, for example, a power conversion device that controls input power from a photovoltaic power generation panel and outputs it to an AC system, and generates power by controlling the generated power of the photovoltaic power generation panel and outputting DC power. A power converter for power control, a smoothing capacitor connected to the DC power output side of the power converter for generated power control, and a DC power converted to AC power by connecting to the power converter for generated power control and the smoothing capacitor. Power converter for grid connection to output, voltage detector for detecting voltage amplitude of AC system, and semiconductor switching of power converter for power generation control when voltage amplitude of AC system falls below first criterion A control unit that turns off the element and releases the semiconductor switching element of the power converter for generated power control when the voltage amplitude of the AC system exceeds the first criterion. That.

本発明によれば、交流系統の電圧が低下しても平滑コンデンサの端子電圧上昇を防止することができ、運転継続可能とすることができる。   According to the present invention, even if the voltage of the AC system decreases, the terminal voltage of the smoothing capacitor can be prevented from increasing, and the operation can be continued.

本実施例における電力変換装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power converter device in a present Example. 本実施例における系統電力制御用電力変換器13を制御する場合における制御機100のブロックを示す図である。It is a figure which shows the block of the controller 100 in the case of controlling the power converter 13 for system power control in a present Example. 本実施例における発電電力制御用電力変換器11を制御する場合における制御機100のブロックを示す図である。It is a figure which shows the block of the controller 100 in the case of controlling the power converter 11 for electric power generation control in a present Example. 本実施例における太陽光発電パネルから発電電力制御用電力変換器への入力電力が最大になるよう入力電圧指令値を算出する電力最大化制御器のフローチャートである。It is a flowchart of the electric power maximization controller which calculates an input voltage command value so that the input electric power from the photovoltaic power generation panel in this Example to the electric power converter for electric power generation control may become the maximum. 本実施例における交流系統電圧の変化に伴う交流系統電圧低下フラグ、半導体スイッチング素子のスイッチングおよび電力変換器間直流電圧の変化を示したものである。The change of the AC system voltage drop flag, the switching of a semiconductor switching element, and the DC voltage between power converters accompanying the change of the AC system voltage in a present Example is shown. 本実施例における交流系統の電圧振幅検出値のヒステリシスについて示した図である。It is the figure shown about the hysteresis of the voltage amplitude detection value of the alternating current system in a present Example. 本実施例2における発電電力制御用電力変換器11を制御する場合における制御機100のブロックを示す図である。It is a figure which shows the block of the controller 100 in the case of controlling the power converter 11 for electric power generation control in the present Example 2. FIG. 本実施例2における交流系統電圧の変化に伴う交流系統電圧低下フラグ、直流電圧上昇フラグ、半導体スイッチング素子のスイッチングおよび電力変換器間直流電圧の変化を示したものである。The change of the AC system voltage drop flag, the DC voltage rise flag, switching of a semiconductor switching element, and the change of the DC voltage between power converters with the change of the AC system voltage in the present Example 2 is shown. 本実施例2における交流系統の電圧振幅検出値のヒステリシスについて示した図である。It is the figure shown about the hysteresis of the voltage amplitude detection value of the alternating current system in the present Example 2.

本発明の第一実施例について図1を用いて説明する。     A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、本実施例における電力変換装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a power conversion device according to the present embodiment.

電力変換装置1には、太陽光発電パネル2が接続され、電力変換装置1の太陽光発電パネル2からの発電電力を制御する発電電力制御用電力変換器11と、前記発電電力制御用電力変換器11の出力端に接続する平滑コンデンサ12と、前記発電電力制御用電力変換器11と前記平滑コンデンサ12に接続され前記発電電力制御用電力変換器11からの直流電力を交流電力に変換し、交流系統3に出力する系統連系用電力変換器13と、前記発電電力制御用電力変換器11と前記系統連系用電力変換器13の出力を制御する制御部100を備えている。上記のように、本実施例の主回路構成は、電力変換装置1に太陽光発電パネル2と交流系統3を接続している。   A photovoltaic power generation panel 2 is connected to the power conversion device 1, and a power converter 11 for controlling the generated power that controls the generated power from the photovoltaic power generation panel 2 of the power conversion device 1, and the power conversion for controlling the generated power A smoothing capacitor 12 connected to the output terminal of the generator 11, the power converter 11 for controlling the generated power and the DC power from the power converter 11 for controlling the generated power connected to the smoothing capacitor 12 is converted into AC power, A grid interconnection power converter 13 for outputting to the AC grid 3, a power converter 11 for controlling the generated power, and a controller 100 for controlling the outputs of the grid converter power converter 13 are provided. As described above, in the main circuit configuration of the present embodiment, the photovoltaic power generation panel 2 and the AC system 3 are connected to the power converter 1.

太陽光発電パネル2の正極は、発電電力制御用電力変換器11の昇圧リアクトル19に接続される。昇圧リアクトル19は入力端子11Aに接続される。また太陽光発電パネル2の負極は発電電力制御用電力変換器11の入力端子11Bに接続される。   The positive electrode of the photovoltaic power generation panel 2 is connected to the boost reactor 19 of the power converter 11 for power generation control. Boost reactor 19 is connected to input terminal 11A. The negative electrode of the photovoltaic power generation panel 2 is connected to the input terminal 11B of the power converter 11 for controlling the generated power.

発電電力制御用電力変換器11は、半導体スイッチング素子11m,11nにより構成される昇圧チョッパであり、端子11A-11B間の出力電圧を制御器100からのゲート信号によりPWM制御し、太陽光発電パネル2からの入力電力を制御し、前記入力電力を出力端子11P-11N間に出力する。   The power converter 11 for controlling generated power is a step-up chopper composed of semiconductor switching elements 11m and 11n, and the output voltage between the terminals 11A and 11B is PWM-controlled by a gate signal from the controller 100, and a photovoltaic power generation panel 2 is controlled, and the input power is output between the output terminals 11P-11N.

出力端子11P、11N間には平滑コンデンサ12が接続されており、発電電力制御用電力変換器11の出力電圧を平滑化する。
系統連系用電力変換器13は三相インバータであり、半導体スイッチング素子13m〜13rにより構成されている。制御器100からのゲート信号により系統連系用電力変換器13はPWM制御され、発電電力制御用電力変換器11からの直流入力電力を出力端子30U〜30Wから交流電力に変換し出力する。前記交流電力は高調波成分を含むため、フィルタリアクトル20により高調波成分を除去し、交流系統3へ出力される。
A smoothing capacitor 12 is connected between the output terminals 11P and 11N to smooth the output voltage of the power converter 11 for controlling generated power.
The grid interconnection power converter 13 is a three-phase inverter, and is composed of semiconductor switching elements 13m to 13r. The grid connection power converter 13 is PWM-controlled by the gate signal from the controller 100, and the DC input power from the power converter 11 for generated power control is converted from the output terminals 30U to 30W to AC power and output. Since the AC power includes harmonic components, the harmonic components are removed by the filter reactor 20 and output to the AC system 3.

次に、本実施例の電力変換装置1に設けられているセンサおよび制御部100の機能について説明する。 まず、電力変換装置1に設けられている各種センサについて説明する。   Next, functions of the sensor and the control unit 100 provided in the power conversion device 1 of the present embodiment will be described. First, various sensors provided in the power conversion device 1 will be described.

電力変換装置1には、前記2台の電力変換器間の平滑コンデンサ12の電圧を検出する電圧センサ14、発電電力制御用電力変換器11に入力される電流を検出する電流センサ15、太陽光発電パネル2の出力電圧を検出する電圧センサ16、交流系統3の電圧を検出する電圧センサ17、系統連系用電力変換器13の出力電流を検出する電流センサ18を備え、前記のセンサの出力は制御器100に入力される。制御器100は、上記のセンサの入力に従い、発電電力制御用電力変換器11および系統連系用電力変換器13の半導体スイッチング素子をPWM制御するためのゲート信号を算出し出力する。   The power converter 1 includes a voltage sensor 14 for detecting the voltage of the smoothing capacitor 12 between the two power converters, a current sensor 15 for detecting a current input to the power converter 11 for controlling the generated power, solar light A voltage sensor 16 for detecting the output voltage of the power generation panel 2, a voltage sensor 17 for detecting the voltage of the AC system 3, and a current sensor 18 for detecting the output current of the power converter 13 for grid connection, the output of the sensor Is input to the controller 100. The controller 100 calculates and outputs a gate signal for PWM control of the semiconductor switching elements of the generated power control power converter 11 and the grid interconnection power converter 13 according to the input of the sensor.

次に、制御器100による発電電力制御用電力変換器11および系統連系要電力変換器13の制御について説明する。   Next, the control of the generated power control power converter 11 and the grid interconnection power converter 13 by the controller 100 will be described.

図2は、本実施例における系統電力制御用電力変換器13を制御する場合における制御機100のブロックを示す図である。まず
電圧センサ17から検出される交流系統電圧検出値Vuv、Vvwは、相電圧算出器1001に入力され、相電圧算出器1001は相電圧Vu、Vv、Vwを算出する。前記相電圧Vu、Vv、Vwはα-β変換器1002に入力され、α成分Vs_alp、β成分Vs_betに変換される。前記交流系統電圧α成分Vs_alp、β成分Vs_betはD-Q変換器1003に入力される。D-Q変換器1003に前記Vs_alp、Vs_betおよび後述するcosテーブル出力値cos、およびsinテーブル出力値sinが入力され、交流系統電圧D軸成分Vsd、Q軸成分Vsqを算出する。前記交流系統電圧Q軸成分Vsqは位相算出器1004に出力され、位相算出器1004は交流系統位相thetaを算出する。前記交流系統電圧位相thetaはcosテーブル1005およびsinテーブル1006に入力され、両テーブルは位相thetaに応じたcos、sinを算出する。前記D-Q変換器1003はcosテーブル1005およびsinテーブル1006の出力を用いて交流系統電圧をD-Q変換している。
FIG. 2 is a diagram illustrating a block of the controller 100 when controlling the power converter 13 for system power control in the present embodiment. First, the AC system voltage detection values Vuv and Vvw detected from the voltage sensor 17 are input to the phase voltage calculator 1001, and the phase voltage calculator 1001 calculates the phase voltages Vu, Vv, and Vw. The phase voltages Vu, Vv, and Vw are input to an α-β converter 1002 and converted into an α component Vs_alp and a β component Vs_bet. The AC system voltage α component Vs_alp and β component Vs_bet are input to the DQ converter 1003. The DQ converter 1003 receives the Vs_alp, Vs_bet, a cos table output value cos described later, and a sin table output value sin, and calculates an AC system voltage D-axis component Vsd and a Q-axis component Vsq. The AC system voltage Q-axis component Vsq is output to the phase calculator 1004, and the phase calculator 1004 calculates the AC system phase theta. The AC system voltage phase theta is input to a cos table 1005 and a sin table 1006, and both tables calculate cos and sin according to the phase theta. The DQ converter 1003 DQ-converts the AC system voltage using the outputs of the cos table 1005 and the sin table 1006.

電流センサ18にて検出される系統連系用電力変換器13の交流出力電流isu, iswは、減算器1007に入力され、減算器1007はv相電流値であるisvを算出する。U相相電流isu、V相相電流isv、W相相電流iswはα-β変換器1008に入力され、系統連系用電力変換器13の交流出力電流のα成分Is_alp、β成分Is_betに変換される。前記交流出力電流のα成分Is_alp、β成分Is_betをD-Q変換器1009に出力する。D-Q変換器1009はsinテーブル1005、cosテーブル1006の出力であるsin、cosを用いて、系統連系用電力変換器13の出力電流D軸成分Isd、Q軸成分Isqを算出する。前記D-Q変換器1009の出力であるD軸成分Isd、Q軸成分Isqはそれぞれ減算器1010、減算器1011に出力される。   The AC output currents isu and isw of the grid interconnection power converter 13 detected by the current sensor 18 are input to the subtractor 1007, and the subtracter 1007 calculates isv that is the v-phase current value. The U-phase current isu, V-phase current isv, and W-phase current isw are input to the α-β converter 1008 and converted to the α component Is_alp and β component Is_bet of the AC output current of the power converter 13 for grid interconnection. Is done. The α component Is_alp and β component Is_bet of the AC output current are output to the D-Q converter 1009. The D-Q converter 1009 calculates the output current D-axis component Isd and Q-axis component Isq of the grid interconnection power converter 13 using sin and cos which are outputs of the sin table 1005 and the cos table 1006. The D-axis component Isd and Q-axis component Isq, which are the outputs of the D-Q converter 1009, are output to the subtractor 1010 and the subtracter 1011, respectively.

電圧センサ14により検出される平滑コンデンサ12の端子電圧vdcと所定の電圧指令値vdc_refは、減算器1012に入力され、その差vdc_defは直流電圧制御部1013に出力される。直流電圧制御部1013はPI制御器により構成されており、減算器1012で算出された前記2台の電力変換器間の直流電圧vdcと所定の電圧指令値vdc_refの差に対してPI演算を施し、有効電流指令値idrefを算出し、減算器1010に出力する。   The terminal voltage vdc of the smoothing capacitor 12 detected by the voltage sensor 14 and a predetermined voltage command value vdc_ref are input to the subtractor 1012, and the difference vdc_def is output to the DC voltage control unit 1013. The DC voltage control unit 1013 is composed of a PI controller, and performs a PI operation on the difference between the DC voltage vdc between the two power converters calculated by the subtractor 1012 and a predetermined voltage command value vdc_ref. The active current command value idref is calculated and output to the subtractor 1010.

所定の無効電力指令値Qrefと無効電力算出器1014の出力であるQfbは、減算器1015に入力され、その差Qdefは無効電力制御器1016に出力される。無効電力制御器1016はPI制御器により構成されており、減算器1015で算出された差に対してPI制御演算を施し、系統連系用電力変換器13の無効電力指令値iqrefを算出し、減算器1011に出力する。   The predetermined reactive power command value Qref and the output Qfb of the reactive power calculator 1014 are input to the subtractor 1015, and the difference Qdef is output to the reactive power controller 1016. The reactive power controller 1016 is configured by a PI controller, performs PI control calculation on the difference calculated by the subtractor 1015, calculates the reactive power command value iqref of the grid interconnection power converter 13, Output to the subtractor 1011.

減算器1010は、有効電流指令値Idrefと系統連系用電力変換器13の出力電流のD軸成分Isdの差を算出し、その差はD軸電流制御器1017に出力される。減算器1011は、無効電流指令値Iqrefと系統連系用電力変換器13の出力電流Q軸成分Isqの差を算出し、その差はQ軸電流制御器1018に出力される。D軸電流制御器1017、およびQ 軸電流制御器1018はPI制御器であり、入力される指令値と出力電流D軸成分の差、入力される指令値とQ軸成分の差にPI制御演算を施し、前記の差を低減するためD軸電圧指令値vdref1およびQ軸電圧成分vqref1を算出し、逆D-Q変換器1021に出力する。   The subtractor 1010 calculates the difference between the effective current command value Idref and the D-axis component Isd of the output current of the grid interconnection power converter 13, and the difference is output to the D-axis current controller 1017. The subtractor 1011 calculates the difference between the reactive current command value Iqref and the output current Q-axis component Isq of the grid interconnection power converter 13, and the difference is output to the Q-axis current controller 1018. The D-axis current controller 1017 and Q-axis current controller 1018 are PI controllers, and PI control calculation is performed on the difference between the input command value and output current D-axis component, and the difference between the input command value and Q-axis component. In order to reduce the difference, the D-axis voltage command value vdref1 and the Q-axis voltage component vqref1 are calculated and output to the inverse DQ converter 1021.

D軸電流制御器1017の出力であるQ軸電圧指令値vdref1は、加算器1019に入力される。加算器1018はD軸電圧成分VsdとD軸電圧指令値vdcref1を加算し、D軸電圧指令値vdref2を算出する。   The Q-axis voltage command value vdref1 that is the output of the D-axis current controller 1017 is input to the adder 1019. The adder 1018 adds the D-axis voltage component Vsd and the D-axis voltage command value vdcref1, and calculates the D-axis voltage command value vdref2.

Q軸電流制御器1018の出力であるQ軸電圧指令値vqref1は、加算器1020に入力される。加算器1020は相電圧のQ軸成分VsqとQ軸電圧指令値vqcref1を加算し、Q軸電圧指令値vqref2を算出する。   The Q-axis voltage command value vqref1 that is the output of the Q-axis current controller 1018 is input to the adder 1020. The adder 1020 adds the Q-axis component Vsq of the phase voltage and the Q-axis voltage command value vqcref1, and calculates the Q-axis voltage command value vqref2.

加算器1019の出力であるD軸電圧指令値vqref2、および加算器1020の出力であるQ軸電圧指令値vqref2は、逆D-Q変換器1021に入力される。逆D-Q変換器1021はvdref2、vqref2に加え、cosテーブル1005の出力cosとsinテーブル1006の出力sinを用いて、vdref、vqrwfから固定座標系の電圧ベクトルvalp、vbetを算出する。   The D-axis voltage command value vqref2 output from the adder 1019 and the Q-axis voltage command value vqref2 output from the adder 1020 are input to the inverse D-Q converter 1021. The inverse D-Q converter 1021 calculates the voltage vectors valp and vbet of the fixed coordinate system from vdref and vqrwf using the output cos of the cos table 1005 and the output sin of the sin table 1006 in addition to vdref2 and vqref2.

逆D-Q変換器1021の出力であるvalp、vbetは、2相-3相変換器1022に出力され、系統電力制御用電力変換器13の相電圧出力指令値vu_ref、vv_ref、vw_refを算出する。
相電圧出力指令値vu_ref、vv_ref、vw_refはPWM演算器1023に入力される。
PWM演算器1023は前記電圧指令値に加え、搬送波算出器1024の出力である三角波triを入力し、大小比較を行い、系統電力制御用電力変換器13のIGBTモジュールへのゲート信号GatePm〜rNを算出し系統電力制御用電力変換器13に出力する。
The vlp and vbet that are the outputs of the inverse DQ converter 1021 are output to the 2-phase to 3-phase converter 1022, and the phase voltage output command values vu_ref, vv_ref, and vw_ref of the power converter 13 for system power control are calculated.
The phase voltage output command values vu_ref, vv_ref, and vw_ref are input to the PWM calculator 1023.
In addition to the voltage command value, the PWM calculator 1023 inputs the triangular wave tri that is the output of the carrier wave calculator 1024, compares the magnitude, and outputs the gate signals GatePm to rN to the IGBT module of the power converter 13 for system power control. Calculate and output to the power converter 13 for system power control.

次に、発電電力制御用電力変換器11の制御ブロックについて図3を用いて説明する。   Next, a control block of the power converter 11 for generated power control will be described with reference to FIG.

図3は、本実施例における発電電力制御用電力変換器11を制御する場合における制御機100のブロックを示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a block of the controller 100 when controlling the power converter 11 for controlling generated power in the present embodiment.

電流センサ15で検出される太陽光発電パネル2から発電電力制御用電力変換器11への直流入力電流ichopと、電圧センサ16で検出される太陽光発電パネル2から発電電力制御用電力変換器11への直流入力電圧vchopは、電力最大化制御器1027に入力される。電力最大化制御器1027は太陽光発電パネル2から発電電力制御用電力変換器11への入力電力が最大になるよう入力電圧指令値vchop_ref1を算出する。前記入力電圧指令値vchop_ref1は後述する制御ブロックCHOP_CAL_NEW1に入力され、演算結果である入力電圧指令値vchop_ref2を出力する。前記電圧指令値vchop_ref2はPWM演算器1023に入力される。PMW演算器1023は前記電圧指令値vchop_ref2と、搬送波算出器1024の出力である三角波triの大小を比較し、発電電力制御用電力変換器11のIGBTモジュールへのゲート信号を算出し、発電電力制御用電力変換器11に出力する。搬送波算出器1024は、発電電力制御用電力変換器11のスイッチング周波数と等しい周波数を持つ三角波triを算出する。本実施例の新規な点である制御ブロックCHOP_CAL_NEW1については後述する。   The DC input current ichop from the photovoltaic power generation panel 2 detected by the current sensor 15 to the power converter 11 for generated power control and the power converter 11 for generated power control detected from the photovoltaic power panel 2 detected by the voltage sensor 16 The DC input voltage vchop to is input to the power maximization controller 1027. The power maximization controller 1027 calculates the input voltage command value vchop_ref1 so that the input power from the photovoltaic power generation panel 2 to the power converter 11 for controlling the generated power is maximized. The input voltage command value vchop_ref1 is input to a control block CHOP_CAL_NEW1, which will be described later, and an input voltage command value vchop_ref2 that is a calculation result is output. The voltage command value vchop_ref2 is input to the PWM calculator 1023. The PMW calculator 1023 compares the voltage command value vchop_ref2 with the magnitude of the triangular wave tri that is the output of the carrier wave calculator 1024, calculates the gate signal to the IGBT module of the power converter 11 for power generation control, and generates power control Output to the power converter 11. The carrier wave calculator 1024 calculates a triangular wave tri having a frequency equal to the switching frequency of the power converter 11 for controlling generated power. The control block CHOP_CAL_NEW1 which is a new point of the present embodiment will be described later.

図4は、本実施例における太陽光発電パネルから発電電力制御用電力変換器への入力電力が最大になるよう入力電圧指令値を算出する電力最大化制御器のフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of the power maximization controller that calculates the input voltage command value so that the input power from the photovoltaic power generation panel to the power converter for generated power control is maximized in the present embodiment.

電力最大化制御器1027は、前記直流入力電流ichopと前記直流入力電圧vchopの積である現在の太陽光発電パネル2の発電電力P_nowを算出する(ステップ4001)。次に、前記現在の発電電力P_nowと太陽光発電パネル2の発電電力の前回値P_oldの比較し(ステップ4002)、その後電流センサ15で検出される前記直流電流の現在値Ichop_nowとその前回値Ichop_oldの比較を行う(ステップ4003およびステップ4004)。比較の結果、P_now > P_old(ステップ4002のYES)かつIchop_now > Ichop_old(ステップ4003のYES)、もしくはP_now<P_old(ステップ4002のNO)かつIchop_now<Ichop_old(ステップ4004のNO)の場合、入力電圧指令値を入力電圧指令値の前回値より所定値Δだけ増やす(ステップ4005)。一方P_old>P_now(ステップ4002のNO)かつIchop_old<Ichop_now(ステップ4004のYES)、もしくはP_old<P_now(ステップ4002のYES)かつIchop_old>Ichop_now(ステップ4003のNO)の場合、入力電圧指令値を入力電圧指令値の前回値より所定値Δだけ減らす(ステップ4006)。前記発電電力と前記直流電流の値を更新し(ステップ4007)、所定の時間が経過した後(ステップ4008)、再度STEP1の演算を繰り返す。本演算を繰り返すことにより、太陽光発電パネル2から発電電力制御用電力変換器への入力電力が最大になるよう逐次入力電圧指令値vchop_ref1を算出する。   The power maximization controller 1027 calculates the current generated power P_now of the photovoltaic power generation panel 2 that is the product of the DC input current ichop and the DC input voltage vchop (step 4001). Next, the current generated power P_now and the previous value P_old of the generated power of the photovoltaic power generation panel 2 are compared (step 4002), and then the current value Ichop_now of the DC current detected by the current sensor 15 and its previous value Ichop_old. Are compared (step 4003 and step 4004). As a result of comparison, if P_now> P_old (YES in step 4002) and Ichop_now> Ichop_old (YES in step 4003), or P_now <P_old (NO in step 4002) and Ichop_now <Ichop_old (NO in step 4004), the input voltage command The value is increased by a predetermined value Δ from the previous value of the input voltage command value (step 4005). On the other hand, if P_old> P_now (NO in step 4002) and Ichop_old <Ichop_now (YES in step 4004), or P_old <P_now (YES in step 4002) and Ichop_old> Ichop_now (NO in step 4003), the input voltage command value is input. Decrease by a predetermined value Δ from the previous value of the voltage command value (step 4006). The values of the generated power and the direct current are updated (step 4007), and after a predetermined time has passed (step 4008), the calculation of STEP1 is repeated again. By repeating this calculation, the input voltage command value vchop_ref1 is calculated sequentially so that the input power from the photovoltaic power generation panel 2 to the power converter for generated power control is maximized.

次に本実施例の特徴である、系統事故が発生した場合の制御動作について説明する。本実施例の特徴は、交流系統3の電圧低下を検出した際、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフする点である。以下、本制御動作について説明する。   Next, a control operation when a system fault occurs, which is a feature of the present embodiment, will be described. A feature of the present embodiment is that when a voltage drop in the AC system 3 is detected, the semiconductor switching element of the power converter 11 for controlling generated power is turned off. Hereinafter, this control operation will be described.

本制御について図3の制御ブロックCHOP_CAL_NEW1を用いて説明する。電圧センサ17により検出された交流系統電圧検出値Vuv、Vvwは前記系統電力制御用電力変換器13の制御ブロックと同じくα成分V_alpとβ成分V_betに変換され、振幅演算器1025に出力される。振幅演算器1025はα成分V_alpとβ成分V_betから、電圧振幅Vsを算出する。前記電圧振幅Vsは比較器1026に出力され、所定の電圧振幅下限値vsdtminと比較を行う。前期電圧振幅Vsが電圧振幅下値vsdtminを下回った場合、交流系統低電圧フラグlvdtが0→1となり、交流系統低電圧フラグlvdt =1が出力される。交流系統低電圧フラグlvdt=1が出力されると、PWM演算器1006に交流系統低電圧フラグlvdt=1が入力され、PWM演算器1023は発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフし、発電電力制御用電力変換器11の系統電力制御用電力変換器13への出力電力をゼロにする。   This control will be described using the control block CHOP_CAL_NEW1 in FIG. The AC system voltage detection values Vuv and Vvw detected by the voltage sensor 17 are converted into an α component V_alp and a β component V_bet as in the control block of the system power control power converter 13 and output to the amplitude calculator 1025. The amplitude calculator 1025 calculates the voltage amplitude Vs from the α component V_alp and the β component V_bet. The voltage amplitude Vs is output to the comparator 1026 and is compared with a predetermined voltage amplitude lower limit value vsdtmin. When the previous voltage amplitude Vs falls below the voltage amplitude lower value vsdtmin, the AC system low voltage flag lvdt is changed from 0 to 1, and the AC system low voltage flag lvdt = 1 is output. When AC system low voltage flag lvdt = 1 is output, AC system low voltage flag lvdt = 1 is input to PWM calculator 1006, and PWM calculator 1023 turns off the semiconductor switching element of power converter 11 for power generation control. Then, the output power of the power converter 11 for generated power control to the power converter 13 for system power control is set to zero.

また本実施例では、交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回った場合、電力最大化制御器1027の演算を停止し、交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回った時点の太陽光発電パネル2から発電電力制御用電力変換器11への入力電力を最大にする入力電圧指令値vchop_ref1等の演算内容を保持する。そして、交流系統3の電圧振幅が前記所定の値を上回った場合、前記入力電圧指令値vchop_ref1等の保持した電力最大化制御器1027の演算内容を初期値として、電力最大化制御器1027の演算を再開することもできる。   Further, in this embodiment, when the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value, the calculation of the power maximization controller 1027 is stopped, and the sunlight at the time when the voltage amplitude of the AC system 3 falls below the predetermined value. Calculation contents such as the input voltage command value vchop_ref1 that maximizes the input power from the power generation panel 2 to the power converter 11 for controlling the generated power are held. When the voltage amplitude of the AC system 3 exceeds the predetermined value, the calculation content of the power maximization controller 1027 held as the initial value is stored in the power maximization controller 1027 such as the input voltage command value vchop_ref1. Can also be resumed.

上述したように電力最大化変換器1027は、電流センサ15で検出された直流入力電流ichopと電圧センサ16で検出されたvchopから、太陽光発電パネル2から発電電力制御用電力変換器11への入力電力が最大になるような入力電圧指令値vchop_ref1を算出する。前記入力電圧指令値vchop_ref1は電圧指令値保持部1028に入力される。交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回ると、交流系統低電圧フラグlvdtは0→1となり、交流系統低電圧フラグlvdt =1が出力される。交流系統低電圧フラグlvdt=1が電圧指令値保持部1028に出力されると、電圧指令値保持部1028のスイッチが0→1に切り替わり、交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回った時点の入力電圧指令値vchop_ref1およびを電力最大化制御器1027の演算内容を保持する。   As described above, the power maximizing converter 1027 is configured to convert the DC input current ichop detected by the current sensor 15 and the vchop detected by the voltage sensor 16 from the photovoltaic power generation panel 2 to the power converter 11 for controlling the generated power. Calculate the input voltage command value vchop_ref1 that maximizes the input power. The input voltage command value vchop_ref1 is input to the voltage command value holding unit 1028. When the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value, the AC system low voltage flag lvdt becomes 0 → 1, and the AC system low voltage flag lvdt = 1 is output. When the AC system low voltage flag lvdt = 1 is output to the voltage command value holding unit 1028, the switch of the voltage command value holding unit 1028 switches from 0 to 1, and the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value The input voltage command value vchop_ref1 and the calculation contents of the power maximization controller 1027 are held.

系統事故が発生した場合の電力変換装置の動作について、図5を用いて説明する。   The operation of the power conversion apparatus when a system fault occurs will be described with reference to FIG.

図5は、本実施例における交流系統電圧の変化に伴う交流系統電圧低下フラグ、半導体スイッチング素子のスイッチングおよび電力変換器間直流電圧の変化を示したものである。   FIG. 5 shows the AC system voltage drop flag, the switching of the semiconductor switching element, and the change of the DC voltage between the power converters according to the change of the AC system voltage in the present embodiment.

図5の波形は、上から順に(a)交流系統電圧、(b)交流系統電圧低下フラグ、(c) 発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子のスイッチング、(d)電力変換器間直流電圧の時間変化を示す。図5(a)のように交流系統電圧が閾値Aを下回ると、交流系統電圧低下フラグが立つ(図5(b)参照)。交流系統電圧低下フラグが立つと、PWM演算器1023は発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフする(図5(c)参照)。   The waveforms in FIG. 5 are, in order from the top, (a) AC system voltage, (b) AC system voltage drop flag, (c) Switching of semiconductor switching element of power converter 11 for power generation control, (d) Between power converters The time change of DC voltage is shown. When the AC grid voltage falls below the threshold A as shown in FIG. 5 (a), the AC grid voltage drop flag is set (see FIG. 5 (b)). When the AC system voltage drop flag is set, the PWM computing unit 1023 turns off the semiconductor switching element of the power converter 11 for controlling generated power (see FIG. 5 (c)).

発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子がオフすると平滑コンデンサへの電力の流入がなくなるので、交流系統の残電圧0%の場合でも、平滑コンデンサ12の端子電圧の上昇を抑制することができる(図5(d)参照)。   When the semiconductor switching element of the power converter 11 for generated power control is turned off, the inflow of power to the smoothing capacitor disappears, so that the rise in the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 can be suppressed even when the residual voltage of the AC system is 0%. Yes (see FIG. 5 (d)).

また交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回り、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子がオフした場合、電力最大化制御器1027の演算を停止し入力電圧指令値vchop_ref1を含む電力最大化制御器1027の演算内容を保持する。交流系統3の電圧振幅が所定の値を上回り半導体スイッチング素子のスイッチングを再開する時に、前記保持値を入力電圧指令値の初期値とすることで交流系統電圧低下前の太陽光発電パネル3の出力電圧、発電電力制御用電力変換器11への入力電圧および入力電流の状態を復元できるので、太陽光発電パネル2の発電を速やかに再開することができる。   In addition, when the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value and the semiconductor switching element of the power converter 11 for generated power control is turned off, the power maximization controller 1027 stops the calculation and includes the input voltage command value vchop_ref1. The calculation contents of the maximization controller 1027 are held. When the voltage amplitude of the AC system 3 exceeds a predetermined value and the switching of the semiconductor switching element is resumed, the output of the photovoltaic power generation panel 3 before the AC system voltage drops is reduced by setting the hold value as the initial value of the input voltage command value. Since the state of the voltage, the input voltage to the power converter 11 for controlling generated power and the state of the input current can be restored, the power generation of the photovoltaic power generation panel 2 can be restarted promptly.

本実施例では交流系統3の電圧振幅の検出値にヒステリシスを持たせることもできる。   In the present embodiment, the detected value of the voltage amplitude of the AC system 3 can be provided with hysteresis.

以下、本制御動作について説明する。   Hereinafter, this control operation will be described.

図6は、交流系統の電圧振幅検出値のヒステリシスについて示した図である。   FIG. 6 is a diagram showing the hysteresis of the voltage amplitude detection value of the AC system.

閾値Cは、交流系統低電圧フラグを出力する電圧値で、閾値Dは、交流系統低電圧フラグを出力しなくなる電圧値である。閾値C,Dの大小関係は閾値C<閾値Dである。交流系統の電圧振幅が下降すると、閾値Cで交流系統低電圧フラグを出力し、交流系統の電圧振幅が上昇してくると閾値Cで交流系統低電圧フラグは消えず、閾値Dで交流系統低電圧フラグを出力しなくなる。   The threshold value C is a voltage value at which the AC system low voltage flag is output, and the threshold value D is a voltage value at which the AC system low voltage flag is not output. The magnitude relationship between the thresholds C and D is threshold C <threshold D. When the voltage amplitude of the AC system decreases, the AC system low voltage flag is output at threshold C, and when the voltage amplitude of the AC system increases, the AC system low voltage flag does not disappear at threshold C, and the AC system is low at threshold D. The voltage flag is not output.

交流系統低電圧フラグの立上がり検出値と立下り検出値に幅を持たせることにより、ヒステリシスがない場合の検出値近傍での出力電力のばたつきがなくなり、半導体スイッチング素子の不要なスイッチングをなくすことができ、効率向上につながる。   By providing a wide range for the detection value of the AC system low voltage flag and the detection value of the falling edge, fluctuations in the output power in the vicinity of the detection value without hysteresis can be eliminated, and unnecessary switching of the semiconductor switching element can be eliminated. Can improve efficiency.

以上より、電力変換器1を接続する交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回った場合、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフにして、発電電力制御用電力変換器11の系統連系用電力変換器13への出力電力をゼロにし、前記平滑コンデンサ12の端子電圧の上昇を回避することができる。また発電電力制御用電力変換器11は交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回った場合、直前の入力電圧指令値vchop_ref1を保持し、保持した前記電圧指令値を発電電力制御用電力変換器11の出力電圧初期値として、交流系統3の電圧振幅が所定の値を上回った場合に、速やかに太陽光発電パネル2の発電を再開することもできる。また発電電力制御用電力変換器11は交流系統3の電圧振幅の検出値にヒステリシスを持たせることができ、半導体スイッチング素子の不要なスイッチングをなくすことができる。   As described above, when the voltage amplitude of the AC system 3 to which the power converter 1 is connected falls below a predetermined value, the semiconductor switching element of the power converter 11 for power generation control is turned off, and the power converter 11 for power generation control 11 The output power to the grid interconnection power converter 13 can be made zero, and an increase in the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 can be avoided. Further, when the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value, the generated power control power converter 11 holds the previous input voltage command value vchop_ref1, and the held voltage command value is used as the generated power control power converter. As the output voltage initial value of 11, when the voltage amplitude of the AC system 3 exceeds a predetermined value, the power generation of the photovoltaic power generation panel 2 can be restarted promptly. Further, the power converter 11 for controlling generated power can provide hysteresis to the detected value of the voltage amplitude of the AC system 3, and can eliminate unnecessary switching of the semiconductor switching element.

次に本発明の実施例2について説明する。実施例2における電力変換装置の主回路構成は実施例1と同じになる。本発明と第一実施と同一部分については、同一の記号で示し、重複を省く。   Next, Example 2 of the present invention will be described. The main circuit configuration of the power conversion device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. The same parts as those of the present invention and the first embodiment are denoted by the same symbols, and overlapping is omitted.

本実施例と第一実施例との差異は、第一実施例では交流系統電圧の低下のみを検出し、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフしていたのに対し、本実施例は交流系統電圧低下と平滑コンデンサの端子電圧の上昇を同時に検出した場合、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフする点である。   The difference between the present embodiment and the first embodiment is that, in the first embodiment, only a decrease in the AC system voltage is detected and the semiconductor switching element of the power converter 11 for controlling generated power is turned off. The embodiment is that the semiconductor switching element of the power converter 11 for generated power control is turned off when a decrease in AC system voltage and a rise in the terminal voltage of the smoothing capacitor are detected at the same time.

本制御について図7の制御ブロックCHOP_CAL_NEW2を用いて説明する。   This control will be described using the control block CHOP_CAL_NEW2 in FIG.

図7は、本実施例2における発電電力制御用電力変換器11を制御する場合における制御機100のブロックを示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a block of the controller 100 when controlling the power converter 11 for controlling generated power in the second embodiment.

電圧センサ14により検出された前記平滑コンデンサ12の端子電圧vdcと所定の電圧上限判定値vdcupは比較器1029に入力される。前記直流電圧vdcが前記電圧上限判定値vdcupを上回った場合、直流電圧上昇フラグvdcmaxflgが0→1となる。この時同時に実施例一と同様の系統電圧低下フラグlvdt=1が出力されると、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフする。   The terminal voltage vdc of the smoothing capacitor 12 and the predetermined voltage upper limit determination value vdcup detected by the voltage sensor 14 are input to the comparator 1029. When the DC voltage vdc exceeds the voltage upper limit determination value vdcup, the DC voltage increase flag vdcmaxflg becomes 0 → 1. At the same time, when the same system voltage drop flag lvdt = 1 as in the first embodiment is output, the semiconductor switching element of the power converter 11 for generated power control is turned off.

また本実施例では交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回った場合、かつ平滑コンデンサ12の端子電圧が所定の値を上回ると、前記条件を満たす直前の電力最大化制御器1027により算出された入力電圧指令値vchop_ref1を保持する。交流系統3の電圧振幅が所定の値を上回る、もしくは平滑コンデンサ12の端子電圧が所定の値を下回ると、保持した前記電圧指令値vchop_ref1を初期値として発電電力制御用電力変換器11の運転を再開することもできる。   Further, in this embodiment, when the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value, and when the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 exceeds a predetermined value, it is calculated by the power maximization controller 1027 immediately before the condition is satisfied. Holds the input voltage command value vchop_ref1. When the voltage amplitude of the AC system 3 exceeds a predetermined value or the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 falls below a predetermined value, the operation of the power converter 11 for generating power control is performed with the held voltage command value vchop_ref1 as an initial value. You can also resume.

電力最大化変換器1027は電流センサ15で検出された直流入力電流ichopと電圧センサ16で検出されたvchopから、太陽光発電パネル2から発電電力制御用電力変換器11への入力電力が最大になるような入力電圧指令値vchop_ref1を算出する。前記入力電圧指令値vchop_ref1は電圧指令値保持部1028に入力される。交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回り、かつ平滑コンデンサ12の端子電圧が所定の値を上回ると、直流電圧上昇フラグvdcmaxflg は0→1、交流低電圧フラグlvdtは0→1となり、交流系統低電圧フラグlvdt =1が出力される。直流電圧上昇フラグvdcmaxflg 0→1および交流系統低電圧フラグlvdt=1が電圧指令値保持部1028に出力されると、電圧指令値保持部1028のスイッチが0→1に切り替わり、交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回った時点の入力電圧指令値vchop_ref1およびを電力最大化制御器1027の演算内容を保持する。   The power maximizing converter 1027 maximizes the input power from the photovoltaic power generation panel 2 to the power converter 11 for controlling the generated power from the DC input current ichop detected by the current sensor 15 and the vchop detected by the voltage sensor 16. The input voltage command value vchop_ref1 is calculated as follows. The input voltage command value vchop_ref1 is input to the voltage command value holding unit 1028. When the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value and the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 exceeds the predetermined value, the DC voltage rise flag vdcmaxflg becomes 0 → 1 and the AC low voltage flag lvdt becomes 0 → 1. The system low voltage flag lvdt = 1 is output. When the DC voltage rise flag vdcmaxflg 0 → 1 and the AC system low voltage flag lvdt = 1 are output to the voltage command value holding unit 1028, the switch of the voltage command value holding unit 1028 switches from 0 → 1, and the voltage of the AC system 3 The input voltage command value vchop_ref1 and the calculation content of the power maximization controller 1027 when the amplitude falls below a predetermined value are held.

系統事故が発生した場合の電力変換装置の動作について、図8を用いて説明する図8は、本実施例2における交流系統電圧の変化に伴う交流系統電圧低下フラグ、流電圧上昇フラグ、半導体スイッチング素子のスイッチングおよび電力変換器間直流電圧の変化を示したものである。   The operation of the power conversion apparatus when a system fault occurs will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 illustrates an AC system voltage drop flag, a flow voltage rise flag, a semiconductor switching according to a change in the AC system voltage in the second embodiment. The change of the element switching and the DC voltage between power converters is shown.

図8の波形は、上から順に(a)交流系統電圧、(b)交流電圧電圧低下フラグ、(c)直流電圧上昇フラグ、(d) 発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子のスイッチング、(e)電力変換器間直流電圧の時間変化を示す。図8(a)のように交流系統電圧が閾値Aを下回ると、交流系統電圧低下フラグが立つ(図8(b)参照)。一方、前記平滑コンデンサ12の端子電圧は上昇していないため直流電圧上昇フラグは立たない。そのため発電電力制御用電力変換器11はスイッチング動作を続ける(図8(c)、(d)参照)。しかし交流系統電圧が0%の状態では、交流系統3へ電力を出力できないので、平滑コンデンサ12に電力が入力され、前記平滑コンデンサ12の端子電圧が上昇する。前記直流電圧が閾値Bまで上昇すると、直流電圧上昇フラグが立つ。直流電圧上昇フラグが立つと、PWM演算器1023は発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフし、発電電力制御用電力変換器11の発電電力をゼロにする。   The waveforms in FIG. 8 are, in order from the top, (a) AC system voltage, (b) AC voltage voltage drop flag, (c) DC voltage rise flag, and (d) switching of the semiconductor switching element of the power converter 11 for power generation control. (E) The time change of the DC voltage between power converters is shown. When the AC grid voltage falls below the threshold A as shown in FIG. 8A, an AC grid voltage drop flag is set (see FIG. 8B). On the other hand, since the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 has not risen, the DC voltage rise flag is not raised. Therefore, the generated power control power converter 11 continues the switching operation (see FIGS. 8C and 8D). However, when the AC grid voltage is 0%, power cannot be output to the AC grid 3, so that power is input to the smoothing capacitor 12 and the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 increases. When the DC voltage rises to the threshold value B, a DC voltage increase flag is set. When the DC voltage rise flag is set, the PWM calculator 1023 turns off the semiconductor switching element of the power converter 11 for generated power control, and makes the generated power of the power converter 11 for generated power control zero.

第一実施例では交流系統電圧0%以上で出力可能な場合でも、交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回ると、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフし、発電電力制御用電力変換器11の系統連系用電力変換器13への出力電力をゼロにするので、出力電力ゼロの時間が長いと太陽光発電システムの利用率が低下する。しかし本実施例では、交流系統3の電圧振幅の低下と平滑コンデンサの端子電圧の上昇を共に検出した場合のみ発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフするので、交流系統電圧低下フラグlvdtのみで発電電力制御用電力変換器11のスイッチング素子をオフする場合に比べて、太陽光発電システムの利用率を向上させることができる。   In the first embodiment, even when output can be performed with an AC system voltage of 0% or more, when the voltage amplitude of the AC system 3 falls below a predetermined value, the semiconductor switching element of the power converter 11 for generated power control is turned off, and the generated power Since the output power to the grid interconnection power converter 13 of the control power converter 11 is made zero, if the output power zero time is long, the utilization rate of the photovoltaic power generation system decreases. However, in the present embodiment, the semiconductor switching element of the power converter 11 for controlling the generated power is turned off only when both the decrease in the voltage amplitude of the AC system 3 and the increase in the terminal voltage of the smoothing capacitor are detected. Compared with the case where the switching element of the power converter 11 for controlling generated power is turned off only by lvdt, the utilization rate of the photovoltaic power generation system can be improved.

また交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回り、かつ平滑コンデンサ12の端子電圧が所定の値を上回り発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子がオフした場合、電力最大化制御器1027の演算を停止し入力電圧指令値vchop_ref1を含む電力最大化制御器1027の演算内容を保持する。交流系統3の電圧振幅が所定の値を上回る、もしくは平滑コンデンサ12の端子電圧が所定の値を下回り半導体スイッチング素子のスイッチングを再開する時に前記保持値を入力電圧指令値を初期値とすることで交流系統電圧低下前の太陽光発電パネル3の出力電圧、発電電力制御用電力変換器11への入力電圧および入力電流の状態を復元できるので、太陽光発電パネル2の発電を速やかに再開することができる。   Further, when the voltage amplitude of the AC system 3 is lower than a predetermined value and the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 exceeds a predetermined value, the power switching controller 1027 The calculation of the power maximization controller 1027 including the input voltage command value vchop_ref1 is held. When the voltage amplitude of the AC system 3 exceeds a predetermined value, or the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 falls below a predetermined value and the switching of the semiconductor switching element is resumed, the holding value is set to the input voltage command value as an initial value. Since the output voltage of the photovoltaic power generation panel 3 before the AC system voltage drop, the input voltage to the power converter 11 for controlling the generated power and the state of the input current can be restored, the power generation of the photovoltaic power generation panel 2 must be resumed promptly. Can do.

本実施例では交流系統3の電圧振幅の検出値に加えて、平滑コンデンサ12の端子電圧の検出値にヒステリシスを持たせることもできる。交流系統3の電圧振幅の検出値については実施例1と重複するため省略する。以下、本制御内容について説明する。   In this embodiment, in addition to the detected value of the voltage amplitude of the AC system 3, the detected value of the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 can have hysteresis. Since the detection value of the voltage amplitude of the AC system 3 is the same as that in the first embodiment, it is omitted. The details of this control will be described below.

図9は、本実施例2における交流系統の電圧振幅検出値のヒステリシスについて示した図である。閾値Eが直流電圧上昇フラグを出力する電圧値で、閾値Fが直流電圧上昇フラグを出力しなくなる電圧値である。閾値E、Fの大小関係は閾値E>閾値Fである。直流電圧が上昇すると、閾値Eで直流電圧上昇フラグを出力し、直流電圧が下がってくると閾値Eで直流電圧上昇フラグは消えず、閾値Fで直流電圧上昇フラグを出力しなくなる。
交流系統低電圧フラグの立上り検出値と立下り検出値に幅を持たせることにより、ヒステリシスがない場合の検出値近傍での出力電力のばたつきがなくなり、半導体スイッチング素子の不要なスイッチングをなくすことができ、効率向上につながる。
FIG. 9 is a diagram illustrating the hysteresis of the voltage amplitude detection value of the AC system in the second embodiment. The threshold value E is a voltage value at which the DC voltage increase flag is output, and the threshold value F is a voltage value at which the DC voltage increase flag is not output. The relationship between the thresholds E and F is threshold E> threshold F. When the DC voltage increases, the DC voltage increase flag is output at the threshold E, and when the DC voltage decreases, the DC voltage increase flag does not disappear at the threshold E and the DC voltage increase flag is not output at the threshold F.
By providing a wide range for the detection value and falling detection value of the AC system low-voltage flag, output power fluctuates in the vicinity of the detection value when there is no hysteresis, and unnecessary switching of the semiconductor switching element is eliminated. Can improve efficiency.

以上より、電力変換器1を接続する交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回り、かつ平滑コンデンサ12の端子電圧が所定の閾値を上回った場合、発電電力制御用電力変換器11の半導体スイッチング素子をオフにして、発電電力制御用電力変換器11の出力をゼロにし、前記平滑コンデンサ12の端子電圧の上昇を回避することができる。発電電力制御用電力変換器11は交流系統3の電圧振幅が所定の値を下回り、かつ平滑コンデンサ12の端子電圧が所定の値を上回った場合、前記の条件を満たす直前の入力電圧指令値vchop_ref1を保持する。保持した前記電圧指令値を発電電力制御用電力変換器11の出力電圧初期値として、交流系統3の電圧振幅が所定の値を上回った場合に、速やかに電力出力を再開する。また平滑コンデンサ12の電圧上昇を検出する所定の値にヒステリシスを持たせることができるので、半導体スイッチング素子の不要なスイッチングをなくすことができる。   As described above, when the voltage amplitude of the AC system 3 to which the power converter 1 is connected is lower than a predetermined value and the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 exceeds a predetermined threshold, the semiconductor switching of the power converter 11 for power generation control is performed. By turning off the element, the output of the power converter 11 for generating power control can be made zero, and an increase in the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 can be avoided. When the voltage amplitude of the AC system 3 is lower than a predetermined value and the terminal voltage of the smoothing capacitor 12 exceeds a predetermined value, the power converter 11 for generated power control is the input voltage command value vchop_ref1 immediately before satisfying the above condition. Hold. The held voltage command value is used as the output voltage initial value of the power converter 11 for generated power control. When the voltage amplitude of the AC system 3 exceeds a predetermined value, the power output is restarted promptly. In addition, since a predetermined value for detecting the voltage rise of the smoothing capacitor 12 can be provided with hysteresis, unnecessary switching of the semiconductor switching element can be eliminated.

1・・・電力変換装置
2・・・太陽光発電パネル
3・・・交流系統
11・・・発電電力制御用電力変換器
11A、11B・・・発電電力制御用電力変換器の入力端子
11m、11n・・・半導体スイッチング素子
11P、11N・・・発電電力制御用電力変換器の出力端子
12・・・平滑コンデンサ
13・・・系統連系用電力変換器
13P、13N・・・系統連系用電力変換器の入力端子
13m、13n、13o、13p、13q、13r・・・半導体スイッチング素子
14、16、17・・・電圧センサ
15、18・・・電流センサ
19・・・昇圧リアクトル
20・・・フィルタリアクトル
30P、30N・・・系統連系用電力変換器の出力端子
100・・・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power converter 2 ... Photovoltaic power generation panel 3 ... AC system 11 ... Power converter 11A, 11B ... Power converter 11m for input power control 11n: Semiconductor switching element 11P, 11N: Output terminal of power converter for generated power control 12: Smoothing capacitor 13: Power converter for grid connection 13P, 13N: For grid connection Input terminals of power converters 13m, 13n, 13o, 13p, 13q, 13r ... Semiconductor switching elements 14, 16, 17 ... Voltage sensors 15, 18 ... Current sensors 19 ... Boosting reactors 20 ... -Filter reactor 30P, 30N ... Output terminal of power converter for grid connection 100 ... Control unit

Claims (7)

太陽光発電パネルからの入力電力を制御し交流系統へ出力する電力変換装置であって、
前記太陽光発電パネルの発電電力を制御して直流電力を出力する発電電力制御用電力変換器と、
前記発電電力制御用電力変換器の直流電力出力側に接続する平滑コンデンサと、
前記発電電力制御用電力変換器と前記平滑コンデンサに接続して前記直流電力を交流電力に変換して出力する系統連系用電力変換器と、
前記交流系統の電圧振幅を検出する電圧検出器と、
前記交流系統の電圧振幅が第1の判定基準を下回った場合に前記発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子をオフし、前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定基準を上回った場合に前記発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子のオフを解除する制御部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。
A power conversion device that controls input power from a photovoltaic power generation panel and outputs it to an AC system,
A power converter for controlling generated power for controlling the generated power of the photovoltaic power generation panel and outputting DC power; and
A smoothing capacitor connected to the DC power output side of the power converter for power generation control,
A grid interconnection power converter that is connected to the power converter for generated power control and the smoothing capacitor to convert the DC power into AC power and output the power converter,
A voltage detector for detecting a voltage amplitude of the AC system;
When the voltage amplitude of the AC system is lower than the first determination criterion, the semiconductor switching element of the power converter for generated power control is turned off, and the voltage amplitude of the AC system exceeds the first determination criterion A control unit for releasing off the semiconductor switching element of the power converter for power generation control,
A power conversion device comprising:
請求項1に記載の電力変換装置であって、
前記制御部は、
前記太陽光パネルから発電電力制御用電力変換器への入力電力が最大になるよう発電電力制御用電力変換器の入力電圧指令値を算出する電力最大化制御部と、
前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定基準を下回った場合の前記入力電圧指令値を保持する電圧指令値保持部とを有し、
前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定基準を上回った場合に、保持した前記入力電圧指令値を発電電力制御用電力変換器の系統連系用電力変換器への出力電圧初期値として前記電力最大化制御部の演算を再開させることを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 1,
The controller is
A power maximization controller that calculates an input voltage command value of the power converter for generated power control so that the input power from the solar panel to the power converter for generated power control is maximized;
A voltage command value holding unit that holds the input voltage command value when the voltage amplitude of the AC system falls below the first determination criterion;
When the voltage amplitude of the AC system exceeds the first determination criterion, the held input voltage command value is used as the output voltage initial value to the grid interconnection power converter of the generated power control power converter. A power conversion device characterized by resuming computation of a power maximization control unit.
請求項1に記載の電力変換装置であって、
平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検出器を備え、
前記制御部は、前記平滑コンデンサの端子電圧が第2の判定基準を上回ったことを検出する比較部を備え、
前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定基準を下回ったことを検出し、かつ前記平滑コンデンサの端子電圧が前記第2の判定基準を上回ったことを検出した場合に、前記発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子をオフし、
前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定値を上回る、もしくは前記平滑コンデンサの端子電圧が前記第2の判定基準を下回った場合に前記電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子のスイッチング動作を再開する制御部を備えることを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 1,
It has a voltage detector that detects the terminal voltage of the smoothing capacitor,
The control unit includes a comparison unit that detects that a terminal voltage of the smoothing capacitor exceeds a second determination criterion;
When it is detected that the voltage amplitude of the AC system has fallen below the first determination criterion, and when it has been detected that the terminal voltage of the smoothing capacitor has exceeded the second determination criterion, Turn off the semiconductor switching element of the power converter,
When the voltage amplitude of the AC system exceeds the first determination value or the terminal voltage of the smoothing capacitor falls below the second determination criterion, the switching operation of the semiconductor switching element of the power converter for power control is performed. A power conversion device comprising a control unit for restarting.
請求項3に記載の電力変換装置であって、
前記電圧指令値保持部は、前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定基準を下回ったことを検出し、かつ前記平滑コンデンサの端子電圧が前記第2の判定基準を上回ったことを検出した場合に、前記条件を満たした時点の前記入力電圧指令値を保持し、
前記制御部は、
前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定基準を上回った場合、もしくは前記平滑コンデンサの端子電圧が前記第2の判定基準を下回った場合に、保持した前記電圧指令値を発電電力制御用電力変換器の系統連系用電力変換器への出力電圧初期値として前記電力最大化制御部の演算を再開させることを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 3,
The voltage command value holding unit detects that the voltage amplitude of the AC system has fallen below the first determination criterion, and has detected that the terminal voltage of the smoothing capacitor has exceeded the second determination criterion. The input voltage command value at the time when the condition is satisfied,
The controller is
When the voltage amplitude of the AC system exceeds the first determination criterion, or when the terminal voltage of the smoothing capacitor falls below the second determination criterion, the held voltage command value is used as the power for controlling generated power. A power conversion device that restarts the operation of the power maximization control unit as an initial value of an output voltage to a power converter for grid interconnection of a converter.
請求項1または2に記載の電力変換装置であって、
前記第1の判定基準は閾値である、または所定の判定値幅を有するものであることを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 1 or 2,
The power converter according to claim 1, wherein the first determination criterion is a threshold value or has a predetermined determination value width.
請求項3または4に記載の電力変換装置であって、
前記第2の判定基準は閾値である、または所定の判定値幅を有するものであることを特徴とする電力変換装置。
The power conversion device according to claim 3 or 4,
The power conversion device according to claim 2, wherein the second determination criterion is a threshold value or has a predetermined determination value width.
太陽光発電パネルと、前記太陽光発電パネルからの入力電力を制御し交流系統へ出力する電力変換装置とを有する太陽光発電システムであって、
前記電力変換装置は、
前記太陽光発電パネルの発電電力を制御して直流電力を出力する発電電力制御用電力変換器と、
前記発電電力制御用電力変換器の直流電力出力側に接続する平滑コンデンサと、
前記発電電力制御用電力変換器と前記平滑コンデンサに接続して前記直流電力を交流電力に変換して出力する系統連系用電力変換器と、
前記交流系統の電圧振幅を検出する電圧検出器と、
前記交流系統の電圧振幅が第1の判定基準を下回った場合に前記発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子をオフし、前記交流系統の電圧振幅が前記第1の判定基準を上回った場合に前記発電電力制御用電力変換器の半導体スイッチング素子のオフを解除する制御部と、
を備えることを特徴とする太陽光発電システム。
A photovoltaic power generation system having a photovoltaic power generation panel and a power conversion device that controls input power from the photovoltaic power generation panel and outputs it to an AC system,
The power converter is
A power converter for controlling generated power for controlling the generated power of the photovoltaic power generation panel and outputting DC power; and
A smoothing capacitor connected to the DC power output side of the power converter for power generation control,
A grid interconnection power converter that is connected to the power converter for generated power control and the smoothing capacitor to convert the DC power into AC power and output the power converter,
A voltage detector for detecting a voltage amplitude of the AC system;
When the voltage amplitude of the AC system is lower than the first determination criterion, the semiconductor switching element of the power converter for generated power control is turned off, and the voltage amplitude of the AC system exceeds the first determination criterion A control unit for releasing off the semiconductor switching element of the power converter for power generation control,
A photovoltaic power generation system comprising:
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