JP2016140934A - Power tool - Google Patents

Power tool Download PDF

Info

Publication number
JP2016140934A
JP2016140934A JP2015017446A JP2015017446A JP2016140934A JP 2016140934 A JP2016140934 A JP 2016140934A JP 2015017446 A JP2015017446 A JP 2015017446A JP 2015017446 A JP2015017446 A JP 2015017446A JP 2016140934 A JP2016140934 A JP 2016140934A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
handle
main body
transmitted
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015017446A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
剛也 藤本
Takeya Fujimoto
剛也 藤本
佐藤 慎一郎
Shinichiro Sato
慎一郎 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Priority to JP2015017446A priority Critical patent/JP2016140934A/en
Publication of JP2016140934A publication Critical patent/JP2016140934A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool capable of adjusting the performance of a vibration absorption mechanism interposed between a body and a handle.SOLUTION: A hammer drill 1 comprises: a body 2 having a brushless motor 20; a handle 3 connected to the body 2; and a vibration absorption mechanism 7 interposed between the body 2 and the handle 3 for absorbing the vibrations to be transmitted from the body 2 to the handle 3. The vibration absorption mechanism 7 has a first vibration transmission passage and a second vibration transmission passage, and changes into a first mode, in which the vibrations are transmitted through the first vibration transmission passage from the body 2 to the handle 3, and into a second mode, in which the vibrations are transmitted through the first vibration transmission passage and the second vibration transmission passage from the body 2 to the handle 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動モータ,エアモータ,エンジン等の動力源を備える動力工具に関する。   The present invention relates to a power tool including a power source such as an electric motor, an air motor, and an engine.

多くの動力工具は、動力源を備える本体と、本体に連結されたハンドルと、を備えている。一般的に、動力工具の使用者(作業者)は、一方の手で本体を把持し、他方の手でハンドルを把持して作業を行う。   Many power tools include a main body having a power source and a handle coupled to the main body. Generally, a user (operator) of a power tool performs work by holding the main body with one hand and holding the handle with the other hand.

ここで、動力工具の中にはその使用中に大きな振動が発生する動力工具がある。例えば、ドリルビットに回転力や打撃力を与え、該ドリルビットによって対象物(コンクリート壁や石材等)に穴を開けたり、対象物を破砕したりするハンマドリルは、使用中に大きな振動が発生する動力工具の一例である。さらに、ハンマドリルを使用する際には、ハンドルに力を加えてドリルビットの先端を対象物に押し付ける必要があり、ハンドルを把持している作業者の手に大きな振動が伝わる。   Here, among power tools, there is a power tool that generates a large vibration during its use. For example, a hammer drill that applies rotational force or striking force to a drill bit, drills an object (concrete wall, stone, etc.) with the drill bit or crushes the object generates large vibrations during use. It is an example of a power tool. Furthermore, when using a hammer drill, it is necessary to apply a force to the handle to press the tip of the drill bit against the object, and a large vibration is transmitted to the hand of the operator holding the handle.

そこで、本体とハンドルとの間に振動吸収機構を設け、本体からハンドルへ伝わる振動の低減を図った動力工具が知られている(特許文献1)。   Therefore, a power tool is known in which a vibration absorbing mechanism is provided between the main body and the handle to reduce vibration transmitted from the main body to the handle (Patent Document 1).

特開平8−126975号公報JP-A-8-126975

本体とハンドルとの間に振動吸収機構を介在させれば、本体からハンドルへ伝わる振動は低減される。しかし、振動吸収機構の効果(振動吸収性能)が強すぎると、作業者がハンドルに加えた力が本体に伝わりにくくなり、作業の安定性が損なわれる。   If a vibration absorbing mechanism is interposed between the main body and the handle, vibration transmitted from the main body to the handle is reduced. However, if the effect of the vibration absorption mechanism (vibration absorption performance) is too strong, the force applied by the operator to the handle becomes difficult to be transmitted to the main body, and the stability of the work is impaired.

また、動力工具の中には、作業内容に応じて切り替え可能な複数の動作モードを有する動力工具がある。このような動力工具においては、ある動作モードが選択されている際には振動吸収性能よりも作業の安定性を優先させることが望まれ、他の動作モードが選択されている際には作業の安定性よりも振動吸収性能を優先させることが望まれる。   Further, among power tools, there is a power tool having a plurality of operation modes that can be switched according to work contents. In such a power tool, it is desirable to give priority to work stability over vibration absorption performance when a certain operation mode is selected, and when a different operation mode is selected, It is desirable to prioritize vibration absorption performance over stability.

本発明の目的は、本体とハンドルとの間に介在する振動吸収機構の性能を調節することができる動力工具を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power tool capable of adjusting the performance of a vibration absorbing mechanism interposed between a main body and a handle.

本発明の動力工具は、動力源を備えた本体と、前記本体に連結されたハンドルと、前記本体と前記ハンドルとの間に介在し、前記本体から前記ハンドルへ伝達される振動を吸収する振動吸収機構と、を有し、前記振動吸収機構の形態を変化させて、振動吸収性能を調節可能である。   The power tool of the present invention includes a main body having a power source, a handle coupled to the main body, and a vibration that is interposed between the main body and the handle and absorbs vibration transmitted from the main body to the handle. A vibration absorption mechanism, and the vibration absorption performance can be adjusted by changing the form of the vibration absorption mechanism.

本発明の一形態では、前記振動吸収機構は、前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される2つ以上の振動伝達経路と、それぞれの前記振動伝達経路上に配置され、弾性変形によって振動を吸収する弾性部材と、有する。そして、振動吸収機構は、1つ以上の前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第1形態と、前記第1形態よりも多くの前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第2形態と、に切り替え可能である。   In one aspect of the present invention, the vibration absorbing mechanism is disposed on two or more vibration transmission paths through which vibration is transmitted from the main body to the handle and on each of the vibration transmission paths, and absorbs vibration by elastic deformation. And having an elastic member. The vibration absorbing mechanism includes a first form in which vibration is transmitted from the main body to the handle via one or more vibration transmission paths, and the vibration transmission path having more vibration transmission paths than the first form. It is possible to switch to the second mode in which vibration is transmitted from the main body to the handle.

本発明の他の形態では、前記振動吸収機構は、第1振動伝達経路と第2振動伝達経路とを有し、前記第1形態では、前記第1振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達され、前記第2形態では、前記第1振動伝達経路及び前記第2振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される。   In another aspect of the present invention, the vibration absorbing mechanism includes a first vibration transmission path and a second vibration transmission path. In the first aspect, the handle is moved from the main body via the first vibration transmission path. The vibration is transmitted to the handle through the first vibration transmission path and the second vibration transmission path in the second mode.

本発明の他の態様では、前記第1形態において振動を吸収する前記弾性部材の数と、前記第2形態において振動を吸収する前記弾性部材の数とが異なる。   In another aspect of the present invention, the number of the elastic members that absorb vibration in the first embodiment is different from the number of the elastic members that absorb vibration in the second embodiment.

本発明の他の態様では、少なくとも2つの動作モードを切り替え可能であって、前記動作モードの切り替えと連動して前記振動吸収機構の形態が切り替わる。   In another aspect of the present invention, at least two operation modes can be switched, and the form of the vibration absorbing mechanism is switched in conjunction with the switching of the operation modes.

本発明の他の態様では、先端工具に打撃力が伝達される一方、回転力は伝達されない第1動作モードと、前記先端工具に回転力が伝達される第2動作モードと、を有し、前記第1動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第1形態に切り替えられ、前記第2動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第2形態に切り替えられる。   In another aspect of the present invention, the impact force is transmitted to the tip tool while the rotational force is not transmitted, and the second operation mode in which the torque is transmitted to the tip tool, When the first operation mode is selected, the form of the vibration absorbing mechanism is switched to the first form, and when the second operation mode is selected, the form of the vibration absorbing mechanism is switched to the second form. It is done.

本発明の他の態様では、前記第1形態と前記第2形態とで、ハンドルに加わる所定荷重あたりの前記本体に対する前記ハンドルの移動量が変化する。   In another aspect of the present invention, the amount of movement of the handle relative to the main body per predetermined load applied to the handle varies between the first form and the second form.

本発明によれば、本体とハンドルとの間に介在する振動吸収機構の性能を調節することができる動力工具が実現される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power tool which can adjust the performance of the vibrational absorption mechanism interposed between a main body and a handle | steering-wheel is implement | achieved.

ハンマドリルの断面図である。It is sectional drawing of a hammer drill. ハンマドリルの他の断面図である。It is other sectional drawing of a hammer drill. ハンマドリルの一部断面の平面図である。It is a top view of the partial cross section of a hammer drill. 振動吸収機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a vibration absorption mechanism. ハンマモード選択時の振動吸収機構の斜視図である。It is a perspective view of the vibration absorption mechanism at the time of hammer mode selection. ハンマモード選択時の振動吸収機構の平面図であって、(a)は無負荷状態の平面図、(b)は有負荷状態の平面図である。It is a top view of the vibration absorption mechanism at the time of hammer mode selection, (a) is a top view of an unloaded state, (b) is a top view of a loaded state. ハンマドリルモード選択時の振動吸収機構の斜視図である。It is a perspective view of the vibration absorption mechanism at the time of hammer drill mode selection. ハンマドリルモード選択時の振動吸収機構の平面図であって、(a)は無負荷状態の平面図、(b)は有負荷状態の平面図である。It is a top view of the vibration absorption mechanism at the time of hammer drill mode selection, (a) is a top view in a no-load state, (b) is a top view in a loaded state.

以下、本発明の動力工具の実施形態の一例について説明する。本実施形態に係る動力工具は、先端工具の1つであるドリルビットを着脱可能なハンマドリルである。本実施形態に係るハンマドリルの用途は特に限定されないが、コンクリート壁や石材等の対象物に穴を開けたり、対象物を破砕したりする作業に適している。また、本実施形態に係るハンマドリルは、ドリルビットに打撃力が伝達される一方、回転力は伝達されない第1動作モードと、ドリルビットに少なくとも回転力が伝達される第2動作モードと、を有する。さらに本実施形態における第2動作モードでは、回転力に加えて打撃力がドリルビットに伝達される。そこで、以下の説明では、第1動作モードを“ハンマモード”と呼び、第2動作モードを“ハンマドリルモード”と呼ぶ。   Hereinafter, an example of an embodiment of the power tool of the present invention will be described. The power tool according to the present embodiment is a hammer drill in which a drill bit that is one of tip tools can be attached and detached. Although the use of the hammer drill according to the present embodiment is not particularly limited, it is suitable for an operation of making a hole in an object such as a concrete wall or a stone or crushing the object. In addition, the hammer drill according to the present embodiment has a first operation mode in which the striking force is transmitted to the drill bit while the rotational force is not transmitted, and a second operation mode in which at least the rotational force is transmitted to the drill bit. . Further, in the second operation mode in the present embodiment, the striking force is transmitted to the drill bit in addition to the rotational force. Therefore, in the following description, the first operation mode is referred to as “hammer mode”, and the second operation mode is referred to as “hammer drill mode”.

図1に示されるように、ハンマドリル1は、本体2と、本体2に連結されたハンドル3と、を有する。本体2は、シリンダハウジング4,中間ハウジング5及びモータハウジング6から構成されており、これらは相互に固定されて一体化している。シリンダハウジング4は全体として円筒形であり、シリンダハウジング4の長手方向一端とハンドル3との間に、中間ハウジング5及びモータハウジング6が配置されている。以下の説明では、シリンダハウジング4の長手方向を“前後方向”と定義する。また、シリンダハウジング4の長手方向両側のうち、中間ハウジング5及びモータハウジング6が配置されている側を“後方”と定義し、反対側を“前方”と定義する。すなわち、中間ハウジング5及びモータハウジング6は、シリンダハウジング4の後端とハンドル3との間に配置されている。   As shown in FIG. 1, the hammer drill 1 has a main body 2 and a handle 3 connected to the main body 2. The main body 2 includes a cylinder housing 4, an intermediate housing 5, and a motor housing 6, which are fixed and integrated with each other. The cylinder housing 4 has a cylindrical shape as a whole, and an intermediate housing 5 and a motor housing 6 are disposed between the longitudinal end of the cylinder housing 4 and the handle 3. In the following description, the longitudinal direction of the cylinder housing 4 is defined as the “front-rear direction”. Further, of the both sides in the longitudinal direction of the cylinder housing 4, the side on which the intermediate housing 5 and the motor housing 6 are disposed is defined as “rear”, and the opposite side is defined as “front”. That is, the intermediate housing 5 and the motor housing 6 are disposed between the rear end of the cylinder housing 4 and the handle 3.

中間ハウジング5とモータハウジング6は上下に重なっており、ハンドル3の一端がモータハウジング6に連結され、ハンドル3の他端が振動吸収機構7を介して中間ハウジング5に連結されている。以下の説明では、モータハウジング6に連結されているハンドル3の一端を“下端”、中間ハウジング5に連結されているハンドル3の他端を“上端”と定義する。換言すれば、ハンドル3の延在方向を“上下方向”と定義する。また、前後方向及び上下方向の双方と直交する方向を“左右方向”と定義する。   The intermediate housing 5 and the motor housing 6 overlap each other, one end of the handle 3 is connected to the motor housing 6, and the other end of the handle 3 is connected to the intermediate housing 5 via the vibration absorbing mechanism 7. In the following description, one end of the handle 3 connected to the motor housing 6 is defined as “lower end”, and the other end of the handle 3 connected to the intermediate housing 5 is defined as “upper end”. In other words, the extending direction of the handle 3 is defined as “vertical direction”. A direction orthogonal to both the front-rear direction and the up-down direction is defined as a “left-right direction”.

シリンダハウジング4の内部には、円筒形のシリンダ10及びリテーナスリーブ11が収容されている。シリンダ10及びリテーナスリーブ11は同心であり、リテーナスリーブ11の一部はシリンダハウジング4の先端から突出している。シリンダ10及びリテーナスリーブ11は相対回転不能に係合しており、シリンダ10に回転力が伝達されると、シリンダ10及びリテーナスリーブ11が中心軸を回転軸として一体回転する。また、不図示のドリルビットの一部がリテーナスリーブ11に挿入される。リテーナスリーブ11に挿入されたドリルビットは、リテーナスリーブ11に対して、回転方向には移動不能、かつ、前後方向には所定範囲で移動可能に係合する。よって、シリンダ10及びリテーナスリーブ11が回転すると、ドリルビットに回転力が伝達され、ドリルビットが回転する。また、ドリルビットに打撃力が伝達されると、ドリルビットは前後方向に所定範囲で往復動する。シリンダ10,リテーナスリーブ11及びドリルビットの動きの詳細については後述する。   A cylindrical cylinder 10 and a retainer sleeve 11 are accommodated in the cylinder housing 4. The cylinder 10 and the retainer sleeve 11 are concentric, and a part of the retainer sleeve 11 protrudes from the tip of the cylinder housing 4. The cylinder 10 and the retainer sleeve 11 are engaged so as not to rotate relative to each other. When a rotational force is transmitted to the cylinder 10, the cylinder 10 and the retainer sleeve 11 rotate integrally with the central axis as a rotation axis. A part of the drill bit (not shown) is inserted into the retainer sleeve 11. The drill bit inserted into the retainer sleeve 11 engages with the retainer sleeve 11 so as not to move in the rotational direction and to move within a predetermined range in the front-rear direction. Therefore, when the cylinder 10 and the retainer sleeve 11 rotate, the rotational force is transmitted to the drill bit, and the drill bit rotates. Further, when the striking force is transmitted to the drill bit, the drill bit reciprocates within a predetermined range in the front-rear direction. Details of the movement of the cylinder 10, the retainer sleeve 11, and the drill bit will be described later.

シリンダ10内にはピストン12及び打撃子13が往復動可能に収容されている。また、シリンダ10とリテーナスリーブ11とに跨って中間子14が往復動可能に収容されている。これらピストン12,打撃子13及び中間子14は、シリンダ10の後方から前方に向かってこの順で一列に並んでいる。さらに、シリンダ10内であってピストン12と打撃子13との間には空気室15が設けられている。   A piston 12 and a striker 13 are accommodated in the cylinder 10 so as to be able to reciprocate. Further, an intermediate element 14 is accommodated so as to be able to reciprocate across the cylinder 10 and the retainer sleeve 11. The piston 12, the striker 13 and the intermediate element 14 are arranged in a line in this order from the rear side of the cylinder 10 toward the front side. Further, an air chamber 15 is provided in the cylinder 10 between the piston 12 and the striker 13.

モータハウジング6内には、動力源であるモータ20が収容されている。モータ20は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、筒形状のステータ21と、ステータ21の内側に配置されたロータ22と、ロータ22の内側に配置された出力軸23と、を有する。出力軸23はロータ22に固定されており、ロータ22を貫通して上下に伸びている。出力軸23の中心軸とシリンダ10及びリテーナスリーブ11の中心軸とは直交している。   A motor 20 that is a power source is accommodated in the motor housing 6. The motor 20 is an inner rotor type brushless motor, and includes a cylindrical stator 21, a rotor 22 disposed inside the stator 21, and an output shaft 23 disposed inside the rotor 22. The output shaft 23 is fixed to the rotor 22 and extends vertically through the rotor 22. The central axis of the output shaft 23 and the central axes of the cylinder 10 and the retainer sleeve 11 are orthogonal to each other.

ロータ22から突出している出力軸23の上部は、モータハウジング6と中間ハウジング5との間の隔壁を貫通して中間ハウジング5の内側に進入している。中間ハウジング5内に突出している出力軸23の上端にはピニオンギヤ24が設けられている。中間ハウジング5内であって、出力軸23の一側には、第1駆動軸30が回転自在に配置され、出力軸23の他側には、第2駆動軸40が回転自在に配置されている。これら出力軸23,第1駆動軸30及び第2駆動軸40は互いに平行である。   The upper part of the output shaft 23 protruding from the rotor 22 penetrates the partition wall between the motor housing 6 and the intermediate housing 5 and enters the intermediate housing 5. A pinion gear 24 is provided at the upper end of the output shaft 23 protruding into the intermediate housing 5. In the intermediate housing 5, a first drive shaft 30 is rotatably disposed on one side of the output shaft 23, and a second drive shaft 40 is rotatably disposed on the other side of the output shaft 23. Yes. The output shaft 23, the first drive shaft 30, and the second drive shaft 40 are parallel to each other.

第1駆動軸30の下部にはピニオンギヤ24と噛合う第1ギヤ31が設けられており、第1駆動軸30の上部には偏心ピン32が設けられおり、この偏心ピン32がコンロッド33を介してピストン12に連結されている。   A first gear 31 that meshes with the pinion gear 24 is provided at the lower portion of the first drive shaft 30, and an eccentric pin 32 is provided at the upper portion of the first drive shaft 30, and the eccentric pin 32 is connected via a connecting rod 33. Are connected to the piston 12.

第2駆動軸40の下部にはピニオンギヤ24と噛合う第2ギヤ41が設けられており、第2駆動軸40の上部にはベベルギヤ42が設けられており、このベベルギヤ42がシリンダ10の周囲に配置されているリングギヤ43と噛合っている。リングギヤ43は滑り軸受(メタル)を介してシリンダ10の外周面に装着されており、シリンダ10に対して自由に回転する。   A second gear 41 that meshes with the pinion gear 24 is provided at the lower portion of the second drive shaft 40, and a bevel gear 42 is provided at the upper portion of the second drive shaft 40, and the bevel gear 42 is disposed around the cylinder 10. The ring gear 43 is engaged. The ring gear 43 is mounted on the outer peripheral surface of the cylinder 10 via a sliding bearing (metal), and freely rotates with respect to the cylinder 10.

シリンダ10の外周面には、リングギヤ43に加えてスリーブ44が設けられている。スリーブ44は、シリンダ10と一体回転し、かつ、単独でシリンダ10の軸方向(前後方向)にスライドする。スリーブ44はスプリングによって常時後方に付勢されている。   In addition to the ring gear 43, a sleeve 44 is provided on the outer peripheral surface of the cylinder 10. The sleeve 44 rotates integrally with the cylinder 10 and slides alone in the axial direction (front-rear direction) of the cylinder 10. The sleeve 44 is always urged rearward by a spring.

図3に示されるように、中間ハウジング5の上面にはモード切替ダイヤル50が設けられており、モード切替ダイヤル50の回転操作によって動作モードが切り替えられる。具体的には、モード切替ダイヤル50の回転操作によって、ドリルビットに打撃力のみが伝達されるハンマモードと、ドリルビットに打撃力及び回転力が伝達されるハンマドリルモードと、が切り替えられる。より具体的には、モード切替ダイヤル50を図1に示される第1の向きに回転操作すると、スリーブ44がスプリングの付勢に抗して前方にスライドし、リングギヤ43とスリーブ44との係合が解除される。このようにしてリングギヤ43とスリーブ44との係合が解除されると、シリンダ10に回転力が伝達されないようになる。一方、モード切替ダイヤル50を図2に示される第2の向きに回転操作すると、スリーブ44がスプリングの付勢によって後方にスライドし、リングギヤ43とスリーブ44とが係合する。このようにしてリングギヤ43とスリーブ44とが係合すると、シリンダ10に回転力が伝達されるようになる。   As shown in FIG. 3, a mode switching dial 50 is provided on the upper surface of the intermediate housing 5, and the operation mode is switched by rotating the mode switching dial 50. Specifically, a hammer mode in which only the striking force is transmitted to the drill bit and a hammer drill mode in which the striking force and the rotational force are transmitted to the drill bit are switched by the rotation operation of the mode switching dial 50. More specifically, when the mode switching dial 50 is rotated in the first direction shown in FIG. 1, the sleeve 44 slides forward against the spring bias, and the ring gear 43 and the sleeve 44 are engaged. Is released. When the engagement between the ring gear 43 and the sleeve 44 is released in this way, the rotational force is not transmitted to the cylinder 10. On the other hand, when the mode switching dial 50 is rotated in the second direction shown in FIG. 2, the sleeve 44 slides rearward by the bias of the spring, and the ring gear 43 and the sleeve 44 are engaged. When the ring gear 43 and the sleeve 44 are engaged in this manner, the rotational force is transmitted to the cylinder 10.

図1,図2に示されるブラシレスモータ20が作動すると、出力軸23の回転がピニオンギヤ24及び第1ギヤ31を介して第1駆動軸30に伝達され、第1駆動軸30が回転する。また、出力軸23の回転がピニオンギヤ24及び第2ギヤ41を介して第2駆動軸40に伝達され、第2駆動軸40が回転する。   When the brushless motor 20 shown in FIGS. 1 and 2 operates, the rotation of the output shaft 23 is transmitted to the first drive shaft 30 via the pinion gear 24 and the first gear 31, and the first drive shaft 30 rotates. The rotation of the output shaft 23 is transmitted to the second drive shaft 40 via the pinion gear 24 and the second gear 41, and the second drive shaft 40 rotates.

第1駆動軸30が回転すると、第1駆動軸30の上端に設けられている偏心ピン32が第1駆動軸30の中心軸を回転軸として回転する。すなわち、第1駆動軸30の中心軸の周囲を偏心ピン32が旋回する。この結果、コンロッド33を介して偏心ピン32と連結されているピストン12がシリンダ10内で往復動する。ピストン12が打撃子13から離反する方向に移動すると、つまりピストン12が後退すると、空気室15内の圧力が低下し、打撃子13が後退する。一方、ピストン12が打撃子13に近接する方向に移動すると、つまりピストン12が前進すると、空気室15内の圧力が上昇し、打撃子13が前進する。打撃子13が前進すると、該打撃子13によって中間子14が打撃され、中間子14によってドリルビット(不図示)が打撃される。このようにしてドリルビットに断続的に打撃力が伝達される。   When the first drive shaft 30 rotates, the eccentric pin 32 provided at the upper end of the first drive shaft 30 rotates with the central axis of the first drive shaft 30 as the rotation axis. That is, the eccentric pin 32 turns around the central axis of the first drive shaft 30. As a result, the piston 12 connected to the eccentric pin 32 via the connecting rod 33 reciprocates in the cylinder 10. When the piston 12 moves away from the striker 13, that is, when the piston 12 moves backward, the pressure in the air chamber 15 decreases and the striker 13 moves backward. On the other hand, when the piston 12 moves in the direction approaching the striker 13, that is, when the piston 12 moves forward, the pressure in the air chamber 15 rises and the striker 13 moves forward. When the striker 13 moves forward, the intermediate piece 14 is hit by the striker 13, and a drill bit (not shown) is hit by the intermediate piece 14. In this way, the striking force is intermittently transmitted to the drill bit.

第2駆動軸40が回転すると、第2駆動軸40の上端に設けられているベベルギヤ42が回転し、ベベルギヤ42と噛合っているリングギヤ43が回転する。このとき、モード切替ダイヤル50の回転操作によってハンマモードが選択されていると、すなわちリングギヤ43とスリーブ44との係合が解除されていると、リングギヤ43の回転はシリンダ10に伝達されず、リングギヤ43はシリンダ10上で空転する。よって、ドリルビットに回転力は伝達されず、打撃力のみが伝達される。   When the second drive shaft 40 rotates, the bevel gear 42 provided at the upper end of the second drive shaft 40 rotates, and the ring gear 43 engaged with the bevel gear 42 rotates. At this time, if the hammer mode is selected by the rotation operation of the mode switching dial 50, that is, if the engagement between the ring gear 43 and the sleeve 44 is released, the rotation of the ring gear 43 is not transmitted to the cylinder 10, and the ring gear 43 idles on the cylinder 10. Therefore, the rotational force is not transmitted to the drill bit, but only the striking force is transmitted.

一方、モード切替ダイヤル50の回転操作によってハンマドリルモードが選択されていると、すなわちリングギヤ43とスリーブ44とが係合していると、リングギヤ43の回転がスリーブ44を介してシリンダ10に伝達され、シリンダ10及びリテーナスリーブ11が一体回転する。よって、リテーナスリーブ11に保持されているドリルビットには、断続的に打撃力が伝達され、かつ、連続的に回転力が伝達される。   On the other hand, when the hammer drill mode is selected by rotating the mode switching dial 50, that is, when the ring gear 43 and the sleeve 44 are engaged, the rotation of the ring gear 43 is transmitted to the cylinder 10 via the sleeve 44, The cylinder 10 and the retainer sleeve 11 rotate integrally. Therefore, the striking force is intermittently transmitted to the drill bit held by the retainer sleeve 11 and the rotational force is continuously transmitted.

次に、本体2とハンドル3との間に介在している振動吸収機構7について説明する。上記のように、ハンドル3の上端は中間ハウジング5に連結され、ハンドル3の下端はモータハウジング6に連結されており、ハンドル3の上端と中間ハウジング5との間に振動吸収機構7が介在している。換言すれば、ハンドル3の上端は、トランザトリ・ユニットを介して中間ハウジング5に連結されている。   Next, the vibration absorbing mechanism 7 interposed between the main body 2 and the handle 3 will be described. As described above, the upper end of the handle 3 is connected to the intermediate housing 5, the lower end of the handle 3 is connected to the motor housing 6, and the vibration absorbing mechanism 7 is interposed between the upper end of the handle 3 and the intermediate housing 5. ing. In other words, the upper end of the handle 3 is connected to the intermediate housing 5 via the transatry unit.

振動吸収機構7の構造を図4に示す。振動吸収機構7は、ハンドル3(図1,図2)に直接的又は間接的に固定されたハンドル側支持部材60と、中間ハウジング5(図1,図2)に直接的又は間接的に固定された第1本体側支持部材71と、第1本体側支持部材71の上に搭載された第2本体側支持部材72及びスライド部材73と、を有する。   The structure of the vibration absorbing mechanism 7 is shown in FIG. The vibration absorbing mechanism 7 is directly or indirectly fixed to the handle side support member 60 fixed directly or indirectly to the handle 3 (FIGS. 1 and 2) and to the intermediate housing 5 (FIGS. 1 and 2). A first main body side support member 71, and a second main body side support member 72 and a slide member 73 mounted on the first main body side support member 71.

図5,図7に示されるように、ハンドル側支持部材60は全体として略コ字形の形状を有し、ハンドル側支持部材60の内側に第1本体側支持部材71,第2本体側支持部材72及びスライド部材73が配置されている。図4に示されるように、第1本体側支持部材71にはステージ74が一体成形されており、このステージ74の上に第2本体側支持部材72及びスライド部材73が搭載されている。   As shown in FIGS. 5 and 7, the handle side support member 60 has a substantially U-shape as a whole, and a first main body side support member 71 and a second main body side support member are disposed inside the handle side support member 60. 72 and a slide member 73 are arranged. As shown in FIG. 4, a stage 74 is integrally formed with the first main body side support member 71, and a second main body side support member 72 and a slide member 73 are mounted on the stage 74.

図4に示されるように、ハンドル側支持部材60の対向する側壁の一方には第1内面60a及び第3内面60cが形成され、対向する側壁の他方には第2内面60b及び第4内面60dが形成されている。第1内面60aと第2内面60bは互いに対向して対を成しており、第3内面60cと第4内面60dは互いに対向して対を成している。もっとも、第1内面60aと第2内面60bは互いに逆向きに傾斜しており、第3内面60cと第4内面60dは互いに逆向きに傾斜している。換言すれば、第1内面60aと第3内面60cは同じ向きに傾斜しており、第2内面60bと第4内面60dは同じ向きに傾斜している。   As shown in FIG. 4, a first inner surface 60a and a third inner surface 60c are formed on one of the opposed side walls of the handle side support member 60, and a second inner surface 60b and a fourth inner surface 60d are formed on the other of the opposed side walls. Is formed. The first inner surface 60a and the second inner surface 60b are opposed to each other to form a pair, and the third inner surface 60c and the fourth inner surface 60d are opposed to each other to form a pair. However, the first inner surface 60a and the second inner surface 60b are inclined in opposite directions, and the third inner surface 60c and the fourth inner surface 60d are inclined in opposite directions. In other words, the first inner surface 60a and the third inner surface 60c are inclined in the same direction, and the second inner surface 60b and the fourth inner surface 60d are inclined in the same direction.

一方、第1本体側支持部材71の一方の側壁には、ハンドル側支持部材60の第1内面60aと対向する第1外面71aが形成されており、第1本体側支持部材71の他方の側壁には、ハンドル側支持部材60の第2内面60bと対向する第2外面71bが形成されている。図5,図7に示されるように、第1外面71aは、第1内面60aに対して平行又は略平行であり、第2外面71bは、第2内面60bに対して平行又は略平行である。   On the other hand, a first outer surface 71 a that faces the first inner surface 60 a of the handle side support member 60 is formed on one side wall of the first main body side support member 71, and the other side wall of the first main body side support member 71. Is formed with a second outer surface 71 b opposite to the second inner surface 60 b of the handle-side support member 60. As shown in FIGS. 5 and 7, the first outer surface 71a is parallel or substantially parallel to the first inner surface 60a, and the second outer surface 71b is parallel or substantially parallel to the second inner surface 60b. .

図4に示されるように、第2本体側支持部材72には、ハンドル側支持部材60の第3内面60cと対向する第3外面72cと、ハンドル側支持部材60の第4内面60dと対向する第4外面72dが形成されている。図5,図7に示されるように、第3外面72cは、第3内面60cに対して平行又は略平行であり、第4外面72dは、第4内面60dに対して平行又は略平行である。   As shown in FIG. 4, the second main body side support member 72 is opposed to the third outer surface 72 c facing the third inner surface 60 c of the handle side support member 60 and the fourth inner surface 60 d of the handle side support member 60. A fourth outer surface 72d is formed. As shown in FIGS. 5 and 7, the third outer surface 72c is parallel or substantially parallel to the third inner surface 60c, and the fourth outer surface 72d is parallel or substantially parallel to the fourth inner surface 60d. .

図5,図7に示されるように、ハンドル側支持部材60と第1本体側支持部材71及び第2本体側支持部材72との間には、複数の弾性部材が配置されている。具体的には、第1内面60aと第1外面71aとの間に第1弾性部材81が配置され、第2内面60bと第2外面71bとの間に第2弾性部材82が配置され、第3内面60cと第3外面72cとの間に第3弾性部材83が配置され、第4内面60dと第4外面72dとの間に第4弾性部材84が配置されている。すなわち、それぞれの弾性部材は、対向する2つの面に挟まれて支持されている。そこで、以下の説明では、第1内面60a,第2内面60b,第3内面60c,第4内面60d及び第1外面71a,第2外面71b,第3外面72c,第4外面72dを“支持面”と総称する場合がある。   As shown in FIGS. 5 and 7, a plurality of elastic members are disposed between the handle side support member 60, the first main body side support member 71, and the second main body side support member 72. Specifically, the first elastic member 81 is disposed between the first inner surface 60a and the first outer surface 71a, the second elastic member 82 is disposed between the second inner surface 60b and the second outer surface 71b, A third elastic member 83 is disposed between the third inner surface 60c and the third outer surface 72c, and a fourth elastic member 84 is disposed between the fourth inner surface 60d and the fourth outer surface 72d. That is, each elastic member is sandwiched and supported by two opposing surfaces. Therefore, in the following description, the first inner surface 60a, the second inner surface 60b, the third inner surface 60c, the fourth inner surface 60d, the first outer surface 71a, the second outer surface 71b, the third outer surface 72c, and the fourth outer surface 72d are referred to as “support surfaces”. "May be collectively referred to.

図4に示されるように、それぞれの弾性部材は略円柱形状のゴムであり、中央部が太く、両端部が細く形成されている。すなわち、弾性部材は、大径部と該大径部の両端に連接された小径部とを有し、大径部と小径部との間には段差面が存在している。   As shown in FIG. 4, each elastic member is a substantially cylindrical rubber, and has a thick central portion and thin end portions. That is, the elastic member has a large diameter portion and a small diameter portion connected to both ends of the large diameter portion, and a stepped surface exists between the large diameter portion and the small diameter portion.

第1本体側支持部材71には、スライド部材73を進退可能に保持する保持溝75が形成されており、保持溝75の長手方向一部は外側に向かって拡幅されている。一方、スライド部材73は略角柱形状を有し、長手方向略中央には外側に向かって突出する一対の係止部76が形成されている。図5,図7に示されるように、係止部76は保持溝75の拡幅部75aの内側に進入しており、拡幅部75aの端面と係止部76との間にはスプリング77(図6,図8)が配置されている。スライド部材73は、スプリング77によって、第2本体側支持部材72から離反する方向に常に付勢されている。すなわち、スライド部材73は前方に向かって常に付勢されている。そして、図3に示されるように、振動吸収機構7の前方にはモード切替ダイヤル50が配置されている。また、図4に示されるように、モード切替ダイヤル50の外周面には、径方向外側に膨出する突出部51が形成されている。   The first main body side support member 71 is formed with a holding groove 75 that holds the slide member 73 so as to be able to advance and retreat, and a part of the holding groove 75 in the longitudinal direction is widened outward. On the other hand, the slide member 73 has a substantially prismatic shape, and a pair of locking portions 76 projecting outward are formed at the approximate center in the longitudinal direction. As shown in FIGS. 5 and 7, the locking portion 76 has entered the inside of the widened portion 75 a of the holding groove 75, and a spring 77 (see FIG. 5) is provided between the end surface of the widened portion 75 a and the locking portion 76. 6, FIG. 8) is arranged. The slide member 73 is always urged by the spring 77 in a direction away from the second main body side support member 72. That is, the slide member 73 is always urged toward the front. As shown in FIG. 3, a mode switching dial 50 is disposed in front of the vibration absorbing mechanism 7. Further, as shown in FIG. 4, a protrusion 51 that bulges radially outward is formed on the outer peripheral surface of the mode switching dial 50.

図5,図6(a)に示されるように、モード切替ダイヤル50が第1の向きに回転操作されると、すなわちハンマモードが選択されると、突出部51は前方に移動する。一方、図7,図8(a)に示されるように、モード切替ダイヤル50が第2の向きに回転操作されると、すなわちハンマドリルモードが選択されると、突出部51は後方に移動する。   As shown in FIGS. 5 and 6A, when the mode switching dial 50 is rotated in the first direction, that is, when the hammer mode is selected, the protruding portion 51 moves forward. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8A, when the mode switching dial 50 is rotated in the second direction, that is, when the hammer drill mode is selected, the protrusion 51 moves backward.

図8(a)に示されるように、後方に移動したモード切替ダイヤル50の突出部51は、スライド部材73に当接し、スライド部材73をスプリング77の付勢に抗して後退させる。換言すれば、ハンマドリルモードが選択されると、スライド部材73が第2本体側支持部材72に近接し、第2本体側支持部材72の前面に当接する。   As shown in FIG. 8A, the protruding portion 51 of the mode switching dial 50 that has moved rearward contacts the slide member 73 and retracts the slide member 73 against the bias of the spring 77. In other words, when the hammer drill mode is selected, the slide member 73 comes close to the second main body side support member 72 and contacts the front surface of the second main body side support member 72.

図8(a)に示される状態でハンドル3(図2)が前方に押されると、ハンドル3に固定されているハンドル側支持部材60も前方に押される。すると、図8(b)に示されるように、ハンドル側支持部材60と第1本体側支持部材71との間にある第1弾性部材81及び第2弾性部材82が圧縮されて弾性変形する。具体的には、第1弾性部材81は、該第1弾性部材81を挟んで対向する2つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。第2弾性部材82は、該第2弾性部材82を挟んで対向する2つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。換言すれば、第1弾性部材81及び第2弾性部材82に初期荷重(プリロード)が付与される。   When the handle 3 (FIG. 2) is pushed forward in the state shown in FIG. 8A, the handle-side support member 60 fixed to the handle 3 is also pushed forward. Then, as shown in FIG. 8B, the first elastic member 81 and the second elastic member 82 between the handle side support member 60 and the first main body side support member 71 are compressed and elastically deformed. Specifically, the first elastic member 81 is compressed between two support surfaces that face each other with the first elastic member 81 interposed therebetween, and press-contacts these support surfaces. The second elastic member 82 is compressed between two support surfaces facing each other with the second elastic member 82 interposed therebetween, and presses against these support surfaces. In other words, an initial load (preload) is applied to the first elastic member 81 and the second elastic member 82.

さらに、第2本体側支持部材72はスライド部材73によって前方への移動が規制されているので、ハンドル側支持部材60と第2本体側支持部材72との間にある第3弾性部材83及び第4弾性部材84も圧縮されて弾性変形する。具体的には、第3弾性部材83は、該第3弾性部材83を挟んで対向する2つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。また、第4弾性部材は、該第4弾性部材84を挟んで対向する2つの支持面の間で圧縮され、これら支持面に圧接する。換言すれば、第3弾性部材83及び第4弾性部材84に初期荷重(プリロード)が付与される。   Further, since the forward movement of the second main body side support member 72 is restricted by the slide member 73, the third elastic member 83 and the second elastic member 83 between the handle side support member 60 and the second main body side support member 72 are provided. The fourth elastic member 84 is also compressed and elastically deformed. Specifically, the third elastic member 83 is compressed between two support surfaces that face each other with the third elastic member 83 interposed therebetween, and press-contacts the support surfaces. Further, the fourth elastic member is compressed between two support surfaces opposed to each other with the fourth elastic member 84 interposed therebetween, and is pressed against these support surfaces. In other words, an initial load (preload) is applied to the third elastic member 83 and the fourth elastic member 84.

図8(b)に示される状態で本体側において振動が発生すると、その振動は、第1本体側支持部材71,第1弾性部材81及び第2弾性部材82を介してハンドル側支持部材60に伝達される。同時に、振動は、スライド部材73,第2本体側支持部材72,第3弾性部材83及び第4弾性部材84を介してハンドル側支持部材60に伝達される。すなわち、本体側において発生した振動は、第1弾性部材81及び第2弾性部材82を含む第1振動伝達経路と、第3弾性部材83及び第4弾性部材84を含む第2振動伝達経路の2つの振動伝達経路によってハンドル側に伝達される。このとき、第1振動伝達経路上に配置されている第1弾性部材81及び第2弾性部材82は、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第1振動伝達経路を介して本体側からハンドル側へ伝達される振動が吸収される。同じく、第2振動伝達経路上に配置されている第3弾性部材83及び第4弾性部材84は、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第2振動伝達経路を介して本体側からハンドル側へ伝達される振動が吸収される。   When vibration occurs on the main body side in the state shown in FIG. 8B, the vibration is transmitted to the handle side support member 60 via the first main body side support member 71, the first elastic member 81, and the second elastic member 82. Communicated. At the same time, the vibration is transmitted to the handle side support member 60 via the slide member 73, the second main body side support member 72, the third elastic member 83, and the fourth elastic member 84. That is, the vibration generated on the main body side is the first vibration transmission path including the first elastic member 81 and the second elastic member 82 and the second vibration transmission path including the third elastic member 83 and the fourth elastic member 84. It is transmitted to the handle side by two vibration transmission paths. At this time, the 1st elastic member 81 and the 2nd elastic member 82 which are arrange | positioned on the 1st vibration transmission path receive rolling compression between the opposing support surfaces, and exhibit a nonlinear spring characteristic. As a result, the vibration transmitted from the main body side to the handle side via the first vibration transmission path is absorbed. Similarly, the 3rd elastic member 83 and the 4th elastic member 84 which are arrange | positioned on a 2nd vibration transmission path receive rolling compression between the opposing support surfaces, and exhibit a nonlinear spring characteristic. As a result, the vibration transmitted from the main body side to the handle side via the second vibration transmission path is absorbed.

一方、図6(a)に示されるように、モード切替ダイヤル50の突出部51が前方に移動すると、スライド部材73に対する押しが解除される。すると、スライド部材73はスプリング77の付勢によって前進し、第2本体側支持部材72から離れる。図6(a)に示される状態でハンドル3(図1)が前方に押されると、ハンドル3に固定されているハンドル側支持部材60も前方に押される。すると、図6(b)に示されるように、ハンドル側支持部材60と第1本体側支持部材71との間にある第1弾性部材81及び第2弾性部材82は上記と同様に圧縮されて弾性変形する。すなわち、第1弾性部材81及び第2弾性部材82に初期荷重(プリロード)が付与される。一方、図6(a)に示される状態では、スライド部材73が第2本体側支持部材72に当接しておらず、第2本体側支持部材72の前方への移動は規制されていない。従って、ハンドル側支持部材60と第2本体側支持部材72との間にある第3弾性部材83及び第4弾性部材84は圧縮されず、弾性変形しない。すなわち、第3弾性部材83及び第4弾性部材84には初期荷重(プリロード)が付与されない。よって、図6(b)に示される状態で本体側において振動が発生すると、その振動は、第1振動伝達経路のみによってハンドル側に伝達される。   On the other hand, as shown in FIG. 6A, when the protrusion 51 of the mode switching dial 50 moves forward, the push on the slide member 73 is released. Then, the slide member 73 moves forward by the bias of the spring 77 and moves away from the second main body side support member 72. When the handle 3 (FIG. 1) is pushed forward in the state shown in FIG. 6A, the handle-side support member 60 fixed to the handle 3 is also pushed forward. Then, as shown in FIG. 6B, the first elastic member 81 and the second elastic member 82 between the handle side support member 60 and the first main body side support member 71 are compressed in the same manner as described above. Elastically deforms. That is, an initial load (preload) is applied to the first elastic member 81 and the second elastic member 82. On the other hand, in the state shown in FIG. 6A, the slide member 73 is not in contact with the second main body side support member 72, and the forward movement of the second main body side support member 72 is not restricted. Therefore, the third elastic member 83 and the fourth elastic member 84 between the handle side support member 60 and the second main body side support member 72 are not compressed and elastically deformed. That is, no initial load (preload) is applied to the third elastic member 83 and the fourth elastic member 84. Therefore, when vibration occurs on the main body side in the state shown in FIG. 6B, the vibration is transmitted to the handle side only through the first vibration transmission path.

以上のように、本実施形態に係るハンマドリル1は、少なくとも2つの動作モード(ハンマモード,ハンマドリルモード)を有し、これら動作モードを切り替え可能である。振動吸収機構7は、2つ以上の振動伝達経路(第1振動伝達経路,第2振動伝達経路)を有する。また、振動吸収機構7は、本体2からハンドル3へ第1振動伝達経路を介して振動が伝達される第1形態と、本体2からハンドル3へ第1振動伝達経路及び第2振動伝達経路を介して振動が伝達される第2形態とを有する。換言すれば、振動吸収機構7の形態は、1つ以上の振動伝達経路(本実施形態では1つの振動伝達経路)を介して本体2からハンドル3へ振動が伝達される第1形態と、第1形態よりも多くの振動伝達経路(本実施形態では2つの振動伝達経路)を介して本体2からハンドル3へ振動が伝達される第2形態と、に変化する。そして、動作モードの切り替えに連動して、振動吸収機構7の形態が第1形態又は第2形態に自動的に切り替えられる。具体的には、ハンマモードが選択されると第1形態に切り替えられ、ハンマドリルモードが選択されると第2形態に切り替えられる。   As described above, the hammer drill 1 according to the present embodiment has at least two operation modes (hammer mode and hammer drill mode), and these operation modes can be switched. The vibration absorbing mechanism 7 has two or more vibration transmission paths (a first vibration transmission path and a second vibration transmission path). The vibration absorbing mechanism 7 includes a first mode in which vibration is transmitted from the main body 2 to the handle 3 via the first vibration transmission path, and a first vibration transmission path and a second vibration transmission path from the main body 2 to the handle 3. And a second mode in which vibration is transmitted through the second mode. In other words, the vibration absorbing mechanism 7 includes a first form in which vibration is transmitted from the main body 2 to the handle 3 via one or more vibration transmission paths (in this embodiment, one vibration transmission path), It changes to the 2nd form in which a vibration is transmitted from the main body 2 to the handle | steering-wheel 3 via more vibration transmission paths (this embodiment two vibration transmission paths) than one form. Then, in conjunction with the switching of the operation mode, the form of the vibration absorbing mechanism 7 is automatically switched to the first form or the second form. Specifically, when the hammer mode is selected, the mode is switched to the first mode, and when the hammer drill mode is selected, the mode is switched to the second mode.

さらに、それぞれの振動伝達経路上には2つの弾性部材が配置されている。よって、第1形態のとき(ハンマモード選択時)には、2つの弾性部材によって振動が吸収され、第2形態のとき(ハンマドリルモード選択時)には、4つの弾性部材によって振動が吸収される。すなわち、第1形態のときに振動吸収に寄与する弾性部材の数と、第2形態のときに振動吸収に寄与する弾性部材の数と、が異なる。また、本体2とハンドル3との間には4つの弾性部材が介在しているが、第1形態のとき(ハンマモード選択時)には、4つの弾性部材のうち2つの弾性部材(第1弾性部材81,第2弾性部材82)に初期荷重が付与される。一方、第2形態のとき(ハンマドリルモード選択時)には、4つの弾性部材の全て(第1弾性部材81,第2弾性部材82,第3弾性部材83,第4弾性部材84)に初期荷重が付与される。   Further, two elastic members are arranged on each vibration transmission path. Therefore, in the first mode (when the hammer mode is selected), the vibration is absorbed by the two elastic members, and in the second mode (when the hammer drill mode is selected), the vibration is absorbed by the four elastic members. . That is, the number of elastic members contributing to vibration absorption in the first form is different from the number of elastic members contributing to vibration absorption in the second form. In addition, although four elastic members are interposed between the main body 2 and the handle 3, in the first mode (when the hammer mode is selected), two of the four elastic members (the first elastic member) An initial load is applied to the elastic member 81 and the second elastic member 82). On the other hand, in the second configuration (when the hammer drill mode is selected), the initial load is applied to all four elastic members (the first elastic member 81, the second elastic member 82, the third elastic member 83, and the fourth elastic member 84). Is granted.

上記のように、第1形態は、第2形態に比べて、本体2とハンドル3との間に介在する初期荷重が付与された弾性部材の数が少ない。よって、第1形態は、第2形態に比べて、振動吸収性能は高い一方、ハンドル3が本体2に対して移動しやすい。一方、第2形態は、第1形態に比べて、振動吸収性能は低い一方、ハンドル3が本体2に対して移動しにくい。すなわち、振動吸収機構7の形態を第1形態又は第2形態に変化させることにより、振動吸収機構7の振動吸収性能を変更可能(調節可能)である。また、第1形態では、ハンドル3が本体2に対して相対的に緩く固定され、第2形態では、ハンドル3が本体2に対して相対的に強固に固定される。換言すれば、前後方向の所定荷重がハンドル3に加わった場合、第1形態では、本体2に対するハンドル3の移動量が相対的に大きく、第2形態では、本体2に対するハンドル3の移動量が相対的に少ない。つまり、第1形態での振動吸収機構7がもつバネ定数よりも、第2形態での振動吸収機構7がもつバネ定数の方が大きい。さらに、第1形態では、振動吸収機構7の前方に配置されている2つの弾性部材(第1弾性部材81及び第2弾性部材82)のみが、ハンドル3に加わる左右方向の荷重を吸収するように作用する。一方、第2形態では、振動吸収機構7の前後に配置されている4つの弾性部材(第1弾性部材81〜第4弾性部材84)がハンドル3に加わる左右方向の荷重を吸収するように作用する。換言すれば、ハンドル3の上端は、第1形態においては振動吸収機構7の前方のみで支持され、第2形態では振動吸収機構7の前後で支持される。つまり、第2形態では、第1形態よりも前後方向におけるハンドル3の支持点が増えるため、ハンドル3の左右方向の支持力も増強される。すなわち、左右方向の所定荷重がハンドル3に加わった場合においても、第1形態では、本体2に対するハンドル3の移動量が相対的に大きく、第2形態では、本体2に対するハンドル3の移動量が相対的に少ない。従って、第2形態では、作業者がハンドル3に加えた力がより確実に本体2に伝わり、作業の安定性が増す。一方、第1形態では、作業者に振動がより伝わりにくくなる。よって、振動吸収性能よりも作業の安定性が優先される作業を行う場合には振動吸収機構7を第2形態に切り替え、作業の安定性よりも振動吸収性能が優先される作業を行う場合には振動吸収機構7を第1形態に切り替えることが好ましい。   As described above, the first form has a smaller number of elastic members to which an initial load is interposed between the main body 2 and the handle 3 than the second form. Therefore, the first form has higher vibration absorption performance than the second form, but the handle 3 is easy to move relative to the main body 2. On the other hand, the second form has lower vibration absorption performance than the first form, but the handle 3 is difficult to move relative to the main body 2. That is, the vibration absorbing performance of the vibration absorbing mechanism 7 can be changed (adjustable) by changing the form of the vibration absorbing mechanism 7 to the first form or the second form. Further, in the first form, the handle 3 is fixed relatively loosely with respect to the main body 2, and in the second form, the handle 3 is fixed relatively firmly with respect to the main body 2. In other words, when a predetermined load in the front-rear direction is applied to the handle 3, the movement amount of the handle 3 relative to the main body 2 is relatively large in the first form, and the movement amount of the handle 3 relative to the main body 2 is large in the second form. Relatively few. That is, the spring constant of the vibration absorbing mechanism 7 in the second form is larger than the spring constant of the vibration absorbing mechanism 7 in the first form. Furthermore, in the first embodiment, only the two elastic members (the first elastic member 81 and the second elastic member 82) arranged in front of the vibration absorbing mechanism 7 absorb the load in the left-right direction applied to the handle 3. Act on. On the other hand, in the second embodiment, the four elastic members (first elastic member 81 to fourth elastic member 84) arranged before and after the vibration absorbing mechanism 7 act so as to absorb the lateral load applied to the handle 3. To do. In other words, the upper end of the handle 3 is supported only in front of the vibration absorbing mechanism 7 in the first form, and is supported before and after the vibration absorbing mechanism 7 in the second form. That is, in the second configuration, the support points of the handle 3 in the front-rear direction are increased compared to the first configuration, and thus the support force in the left-right direction of the handle 3 is enhanced. That is, even when a predetermined load in the left-right direction is applied to the handle 3, in the first form, the amount of movement of the handle 3 relative to the main body 2 is relatively large, and in the second form, the amount of movement of the handle 3 relative to the main body 2 is small. Relatively few. Therefore, in the second embodiment, the force applied to the handle 3 by the operator is more reliably transmitted to the main body 2 and the stability of the work is increased. On the other hand, in the first form, vibration is less likely to be transmitted to the operator. Therefore, when performing work in which work stability has priority over vibration absorption performance, the vibration absorbing mechanism 7 is switched to the second form, and in performing work in which vibration absorption performance has priority over work stability. Preferably, the vibration absorbing mechanism 7 is switched to the first form.

そこで本実施形態では、作業者がモード切替ダイヤル50を操作して穴開け作業等に適したハンマドリルモードが選択されると、モード切替ダイヤル50の動作に連動して振動吸収機構7が第2形態に切り替えられ、同様に破砕作業等に適したハンマモードが選択されると、モード切替ダイヤル50の動作に連動して振動吸収機構7が第1形態に切り替えられるようにしてある。すなわち、正確さが要求されるハンマドリルモードでは第2形態が選択されるので作業の安定性が高く、正確さよりも振動吸収性能が要求されるハンマモードでは第1形態が選択されるので作業中の振動が作業者に伝わりにくくなり、快適な作業を実現できる。   Therefore, in this embodiment, when the operator operates the mode switching dial 50 to select a hammer drill mode suitable for drilling work or the like, the vibration absorbing mechanism 7 is in the second form in conjunction with the operation of the mode switching dial 50. Similarly, when a hammer mode suitable for crushing work or the like is selected, the vibration absorbing mechanism 7 is switched to the first mode in conjunction with the operation of the mode switching dial 50. That is, since the second form is selected in the hammer drill mode that requires accuracy, the stability of the work is high, and the first form is selected in the hammer mode that requires vibration absorption performance rather than the accuracy. Vibrations are less likely to be transmitted to the operator, and comfortable work can be realized.

尚、振動吸収機構7の第2形態において、図8(a),(b)に示されるスライド部材73が第2本体側支持部材72の内側に入り込むようにすれば、本体2に対するハンドル3の左右方向の移動量(ブレ量)をさらに少なくすることができる。具体的には、スライド部材73の端部が第2本体側支持部材72に形成されている溝や穴に挿入されるようにすれば、本体2に対するハンドル3の左右方向の移動量(ブレ量)をさらに少なくすることができる。   In the second form of the vibration absorbing mechanism 7, if the slide member 73 shown in FIGS. 8A and 8B enters the inside of the second main body side support member 72, the handle 3 with respect to the main body 2 is moved. The amount of movement (blur amount) in the left-right direction can be further reduced. Specifically, if the end of the slide member 73 is inserted into a groove or a hole formed in the second main body side support member 72, the amount of movement (blur amount) of the handle 3 relative to the main body 2 in the left-right direction. ) Can be further reduced.

動作モードの切り替えに連動して、振動吸収機構7の形態が第1形態又は第2形態に自動的に切り替えられるように構成したが、動作モードにかかわらず振動吸収機構7の形態を切り替え可能な構成としても良い。   Although the configuration of the vibration absorbing mechanism 7 is automatically switched to the first mode or the second mode in conjunction with the switching of the operation mode, the mode of the vibration absorbing mechanism 7 can be switched regardless of the operation mode. It is good also as a structure.

各振動伝達経路上に配置される弾性部材の形状やばね定数は互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。また、各振動伝達経路上に配置される弾性部材の数は同一であってもよく、異なっていてもよい。   The shapes and spring constants of the elastic members arranged on each vibration transmission path may be the same or different from each other. The number of elastic members arranged on each vibration transmission path may be the same or different.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明は、レシプロ型変換機構によってモータの回転運動がピストンの往復運動に変換される動力工具にも適用可能である。また、本発明における第1動作モードには、先端工具に打撃力のみが伝達される動作モードが含まれ、第2動作モータには、先端工具に回転力のみが伝達される動作モードが含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can also be applied to a power tool in which the rotational motion of a motor is converted into a reciprocating motion of a piston by a reciprocating type conversion mechanism. Further, the first operation mode in the present invention includes an operation mode in which only the striking force is transmitted to the tip tool, and the second operation motor includes an operation mode in which only the rotational force is transmitted to the tip tool. .

1 ハンマドリル
2 本体
3 ハンドル
4 シリンダハウジング
5 中間ハウジング
6 モータハウジング
7 振動吸収機構
10 シリンダ
20 モータ(ブラシレスモータ)
23 出力軸
24 ピニオンギヤ
30 第1駆動軸
40 第2駆動軸
50 モード切替ダイヤル
51 突出部
60 ハンドル側支持部材
60a 第1内面
60b 第2内面
60c 第3内面
60d 第4内面
71 第1本体側支持部材
71a 第1外面
71b 第2外面
72 第2本体側支持部材
72c 第3外面
72d 第4外面
73 スライド部材
74 ステージ
75 保持溝
75a 拡幅部
76 係止部
77 スプリング
81 第1弾性部材
82 第2弾性部材
83 第3弾性部材
84 第4弾性部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hammer drill 2 Main body 3 Handle 4 Cylinder housing 5 Intermediate housing 6 Motor housing 7 Vibration absorption mechanism 10 Cylinder 20 Motor (brushless motor)
23 output shaft 24 pinion gear 30 first drive shaft 40 second drive shaft 50 mode switching dial 51 protrusion 60 handle side support member 60a first inner surface 60b second inner surface 60c third inner surface 60d fourth inner surface 71 first main body side support member 71a First outer surface 71b Second outer surface 72 Second body side support member 72c Third outer surface 72d Fourth outer surface 73 Slide member 74 Stage 75 Holding groove 75a Widened portion 76 Locking portion 77 Spring 81 First elastic member 82 Second elastic member 83 3rd elastic member 84 4th elastic member

Claims (7)

動力源を備えた本体と、
前記本体に連結されたハンドルと、
前記本体と前記ハンドルとの間に介在し、前記本体から前記ハンドルへ伝達される振動を吸収する振動吸収機構と、を有し、
前記振動吸収機構の形態を変化させて、振動吸収性能を調節可能である、
動力工具。
A body with a power source;
A handle coupled to the body;
A vibration absorbing mechanism that is interposed between the main body and the handle and absorbs vibration transmitted from the main body to the handle;
The vibration absorbing performance can be adjusted by changing the form of the vibration absorbing mechanism.
Power tool.
前記振動吸収機構は、前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される2つ以上の振動伝達経路と、
それぞれの前記振動伝達経路上に配置され、弾性変形によって振動を吸収する弾性部材と、有し、
1つ以上の前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第1形態と、前記第1形態よりも多くの前記振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される第2形態と、に切り替え可能である、
請求項1に記載の動力工具。
The vibration absorbing mechanism includes two or more vibration transmission paths through which vibration is transmitted from the main body to the handle;
An elastic member that is disposed on each of the vibration transmission paths and absorbs vibration by elastic deformation;
Vibration is transmitted from the main body to the handle via one or more vibration transmission paths, and vibration from the main body to the handle is transmitted through more vibration transmission paths than the first form. Switchable to the second form to be transmitted,
The power tool according to claim 1.
前記振動吸収機構は、第1振動伝達経路と第2振動伝達経路とを有し、
前記第1形態では、前記第1振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達され、
前記第2形態では、前記第1振動伝達経路及び前記第2振動伝達経路を介して前記本体から前記ハンドルへ振動が伝達される、
請求項2に記載の動力工具。
The vibration absorbing mechanism has a first vibration transmission path and a second vibration transmission path,
In the first form, vibration is transmitted from the main body to the handle via the first vibration transmission path,
In the second mode, vibration is transmitted from the main body to the handle via the first vibration transmission path and the second vibration transmission path.
The power tool according to claim 2.
前記第1形態において振動を吸収する前記弾性部材の数と、前記第2形態において振動を吸収する前記弾性部材の数とが異なる、
請求項2又は3に記載の動力工具。
The number of the elastic members that absorb vibration in the first form is different from the number of the elastic members that absorb vibration in the second form.
The power tool according to claim 2 or 3.
少なくとも2つの動作モードを切り替え可能であって、
前記動作モードの切り替えと連動して前記振動吸収機構の形態が切り替わる、
請求項2〜4のいずれか1項に記載の動力工具。
At least two modes of operation can be switched,
The form of the vibration absorbing mechanism is switched in conjunction with the switching of the operation mode.
The power tool according to any one of claims 2 to 4.
先端工具に打撃力が伝達される一方、回転力は伝達されない第1動作モードと、前記先端工具に回転力が伝達される第2動作モードと、を有し、
前記第1動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第1形態に切り替えられ、
前記第2動作モードが選択されると、前記振動吸収機構の形態が前記第2形態に切り替えられる、
請求項5に記載の動力工具。
A first operation mode in which the impact force is transmitted to the tip tool while no rotational force is transmitted; and a second operation mode in which the rotational force is transmitted to the tip tool;
When the first operation mode is selected, the form of the vibration absorbing mechanism is switched to the first form,
When the second operation mode is selected, the form of the vibration absorbing mechanism is switched to the second form.
The power tool according to claim 5.
前記第1形態と前記第2形態とで、前記ハンドルに加わる所定荷重あたりの前記本体に対する前記ハンドルの移動量が変化する請求項2に記載の動力工具。 The power tool according to claim 2, wherein an amount of movement of the handle relative to the main body per predetermined load applied to the handle varies between the first form and the second form.
JP2015017446A 2015-01-30 2015-01-30 Power tool Pending JP2016140934A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015017446A JP2016140934A (en) 2015-01-30 2015-01-30 Power tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015017446A JP2016140934A (en) 2015-01-30 2015-01-30 Power tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016140934A true JP2016140934A (en) 2016-08-08

Family

ID=56568183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015017446A Pending JP2016140934A (en) 2015-01-30 2015-01-30 Power tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016140934A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229833B2 (en) 2017-09-22 2022-01-25 Angel Group Co., Ltd. Shuffled playing card and method of manufacturing playing card

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050284646A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-29 Dorin Bacila Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
JP2008188761A (en) * 2007-01-31 2008-08-21 Hilti Ag Hand tool device having vibration damping device
JP2010221327A (en) * 2009-03-23 2010-10-07 Makita Corp Impact tool

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050284646A1 (en) * 2004-06-04 2005-12-29 Dorin Bacila Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
JP2008188761A (en) * 2007-01-31 2008-08-21 Hilti Ag Hand tool device having vibration damping device
JP2010221327A (en) * 2009-03-23 2010-10-07 Makita Corp Impact tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229833B2 (en) 2017-09-22 2022-01-25 Angel Group Co., Ltd. Shuffled playing card and method of manufacturing playing card

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6096593B2 (en) Reciprocating work tool
JP5128998B2 (en) Hand-held work tool
EP2138278B1 (en) Handle for a power tool
JP4626574B2 (en) Electric tool
US8240395B2 (en) Hand-held power tool
JP5294726B2 (en) Hand-held work tool
JP5496812B2 (en) Work tools
JP5767511B2 (en) Reciprocating work tool
WO2009154171A1 (en) Work tool
US10500706B2 (en) Power tool
JP2005349480A (en) Hammering tool
WO2007105742A1 (en) Electrically-driven power tool
CN107107322B (en) Impact tool
JP6510250B2 (en) Work tools
EP3774187A1 (en) Rotary hammer
JP4456559B2 (en) Work tools
JP5147449B2 (en) Work tools
JP2017042887A (en) Hammering tool
EP2415563B9 (en) Impact tool
JP2016140934A (en) Power tool
JP4815119B2 (en) Reciprocating work tool
JP2000291762A (en) Reciprocating mechanism and electric tool using the same
WO2023281866A1 (en) Work machine
JP5327726B2 (en) Impact tool
JP6517633B2 (en) Impact tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180515

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20181113