JP2016140929A

JP2016140929A - Hydraulic striking device, valve timing switching method, and valve port setting method

Info

Publication number: JP2016140929A
Application number: JP2015017110A
Authority: JP
Inventors: 匡弘小泉; Masahiro Koizumi; 平野　栄司; Eiji Hirano; 栄司平野; 年雄松田; Toshio Matsuda; 後藤　智宏; Tomohiro Goto; 智宏後藤
Original assignee: Furukawa Rock Drill Co Ltd
Current assignee: Furukawa Rock Drill Co Ltd
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2016-08-08
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: JP6495672B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent or suppress the excessive number of striking times caused by large reaction from a base rock.SOLUTION: The hydraulic striking device has a switching valve mechanism 550 for controlling hydraulic oil so as to switch the piston front chamber 501 of a piston 520 between a high-voltage circuit and a low-voltage circuit, and is characterized in that in the switching valve mechanism 550, the timing of completing the switching operation of a valve 526 for switching the piston 520 from a forward movement to a backward movement is set to the timing T1 or T2 of staring retreating of the piston 520 by the hydraulic oil of the piston front chamber 501 before a reflected stress wave reaches the rear end of a crushing tool under the condition that the reflected stress wave from a crushing target first returns to the rear end of the crushing tool.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、さく岩機やブレーカ等の液圧式打撃装置に係り、特に、ピストンの前室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換えるように作動圧油を制御する液圧式打撃装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic striking device such as a rock drill or a breaker, and more particularly to a hydraulic striking device that controls hydraulic pressure oil so that a front chamber of a piston is alternately switched between a high pressure circuit and a low pressure circuit.

この種の液圧式打撃装置としては、ピストン前室およびピストン後室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換える「前後室高低圧切換式」、および、ピストン後室を常時高圧回路に接続するとともに、ピストン前室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換える「前室高低圧切換−後室常時高圧式」が知られている。前後室高低圧切換式の液圧式打撃装置としては、例えば特許文献１記載の技術が開示されている。 As this type of hydraulic striking device, the piston front chamber and the piston rear chamber are alternately switched between the high pressure circuit and the low pressure circuit, and the front and rear chamber high / low pressure switching type, and the piston rear chamber is always connected to the high pressure circuit. In addition, a "front chamber high / low pressure switching-rear chamber always high pressure type" in which the piston front chamber is switched alternately between a high pressure circuit and a low pressure circuit is known. For example, a technique disclosed in Patent Document 1 is disclosed as a hydraulic striking device that switches between front and rear chambers.

特許文献１記載の液圧式打撃装置は、シリンダと、このシリンダの内部に摺嵌されたピストンとを備えている。ピストンの外周面とシリンダの内周面との間には、軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室が画成され、シリンダの内部には、ピストンと非同軸に配置されたバルブを有する切換弁機構を備えている。同文献記載の液圧式打撃装置は、切換弁機構のバルブを切換えることにより、ピストン前室およびピストン後室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換えて、ピストンをシリンダ内で前後進させて打撃用の破砕工具の後端を打撃するようになっている。従来、この種の液圧式打撃装置では、切換弁機構のバルブ切換えタイミングは、打撃直後にバルブがその後退位置への切換が完了するように設定されている。 The hydraulic striking device described in Patent Document 1 includes a cylinder and a piston slidably fitted inside the cylinder. Between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the cylinder, a piston front chamber and a piston rear chamber that are spaced apart in the axial direction are defined, and the cylinder is disposed non-coaxially with the piston. And a switching valve mechanism having a valve. The hydraulic striking device described in this document switches the valve of the switching valve mechanism so that the piston front chamber and the piston rear chamber are alternately switched between the high pressure circuit and the low pressure circuit, and the piston is moved forward and backward in the cylinder. The rear end of the crushing tool is hit. Conventionally, in this type of hydraulic striking device, the valve switching timing of the switching valve mechanism is set so that the switching of the valve to its retracted position is completed immediately after striking.

この種の液圧式打撃装置では、打撃用の破砕工具として、ピストンが打撃するシャンクロッド、および、先端にビットを装着してシャンクロッドに接続されるロッドといった工具類を用いる。実際のさく孔作業においては、所望のさく孔長に達するまでロッドを継ぎ足しながらさく孔を行う。なお、本明細書においては、液圧式打撃装置の打撃方向を「前方」と定義して説明する。 In this type of hydraulic striking device, tools such as a shank rod that strikes a piston and a rod that is connected to the shank rod by attaching a bit to the tip are used as a crushing tool for striking. In the actual drilling operation, drilling is performed while adding the rod until the desired drilling length is reached. In the present specification, the hitting direction of the hydraulic hitting device will be defined as “front”.

特開昭４６−１５９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 46-1590

本発明者は、この種の液圧式打撃装置の更なる高出力化を目指し、前後室高低圧切換式の検討を始めたが、この検討の過程において、前後室高低圧切換式の液圧式打撃装置が高出力仕様であるが故の問題点を見出した。
第一に、この種の液圧式打撃装置では、ロッド１本目でさく孔を行うときとロッドを継ぎ足してさく孔を行うときとでは、対応する駆動油圧機器のスペックの好適な設定条件に違いが生じる場合があるという問題である。また、第二に、この種の液圧式打撃装置において、一定の条件下においては、作用機序の異なるキャビテーションが複合して発生し、ピストン前室内でのキャビテーション−エロージョンの発生が問題となることも見出した。 The present inventor started studying the front / rear chamber high / low pressure switching type in order to further increase the output of this type of hydraulic striking device. We found a problem because the device is of high output specification.
First, in this type of hydraulic striking device, there is a difference in the suitable setting conditions of the specifications of the corresponding drive hydraulic equipment when drilling with the first rod and when drilling by adding the rod. It is a problem that may occur. Second, in this type of hydraulic striking device, under certain conditions, cavitation with different mechanisms of action occurs in combination, and the occurrence of cavitation-erosion in the piston front chamber becomes a problem. I also found.

詳しくは、この種の液圧式打撃装置では、ピストンを前進から後退へと切換える局面において、ピストンがシャンクロッドを打撃した直後は、打撃によって生じた打撃エネルギーは、圧縮の応力波として、シャンクロッド、ロッドおよびビットを順に伝播して岩盤を破砕するところ、破砕で消費しきれなかった打撃エネルギーは、今度は、反射応力波としてビットからロッドを介してシャンクロッド後端に到達する。
ここで、従来の切換弁機構でのバルブ切換のタイミングチャート（打撃〜反射応力波到達〜バルブ切換のタイミング）を図５に示す。同図において、各タイミングとピストン変位の関係を上段に、キャビテーションの気泡量との関係を下段に表している。 Specifically, in this type of hydraulic striking device, immediately after the piston strikes the shank rod, the striking energy generated by the striking is as a compression stress wave, When the rock mass is crushed by propagating the rod and the bit in order, the impact energy that could not be consumed by the crushing now reaches the rear end of the shank rod from the bit as a reflected stress wave.
Here, FIG. 5 shows a valve switching timing chart (blowing-reflection stress wave arrival-valve switching timing) in the conventional switching valve mechanism. In the figure, the relationship between each timing and the piston displacement is shown in the upper stage, and the relationship between the amount of cavitation bubbles is shown in the lower stage.

図５に示すように、実際のさく孔作業中において、特にロッド１本目でのさく孔時、上記バルブ切換タイミングにおいては、切換弁機構のバルブ切換えよりも先に、上記反射応力波がピストンに到達する場合がある。この場合、切換弁機構のバルブが切換えられる前に反射応力波がピストンに到達するため、ピストン前室の圧油によってピストンが後退を開始するよりも早くピストンが後退を開始する。そのため、本来の打撃サイクルに対して打撃数が増加することになる。 As shown in FIG. 5, during the actual drilling operation, particularly when the first rod is drilled, at the valve switching timing, the reflected stress wave is applied to the piston prior to the valve switching of the switching valve mechanism. May reach. In this case, since the reflected stress wave reaches the piston before the valve of the switching valve mechanism is switched, the piston starts to retract earlier than the piston starts to retract due to the pressure oil in the piston front chamber. Therefore, the number of hits increases with respect to the original hitting cycle.

したがって、高打撃数に見合うだけの圧油を供給する必要が生じ、液圧式打撃装置の駆動油圧機器のスペックを向上させて対応する必要がある。なお、この現象は、前後室高低圧切換式を採用する高出力仕様の液圧式打撃装置で顕著に発生するが、さく孔対象が硬岩である場合にも同様な状況が確認されることから、岩盤からの反発が大きいことが原因であると考えられる。 Therefore, it is necessary to supply pressure oil corresponding to the high number of impacts, and it is necessary to improve the specifications of the drive hydraulic equipment of the hydraulic impact device. This phenomenon occurs remarkably in the high-pressure hydraulic hitting device adopting the front / rear chamber high / low pressure switching type, but the same situation is confirmed even when the drilling target is hard rock This is thought to be due to the large rebound from the bedrock.

これに対し、ロッド２本目以降、ロッドを継ぎ足してさく孔をする場合は、反射応力波の伝達経路が長くなるので、図５に示すように、切換弁機構のバルブ切換タイミングよりも後に、シャンクロッド後端に反射応力波が到達する。したがって、反射応力波によってピストンが後退を開始することは無く、ピストン変位が本来のピストン変位になり、本来の打撃サイクルが行われる。そのため、仮に、ロッド１本目でのさく孔時の高打撃数に対応して駆動油圧機器を設定すると、ロッドを継ぎ足してさく孔をする場合には、駆動油圧機器がオーバースペックになる。 On the other hand, when a hole is formed by adding rods after the second rod, the transmission path of the reflected stress wave becomes longer, so that the shank after the valve switching timing of the switching valve mechanism as shown in FIG. A reflected stress wave reaches the rear end of the rod. Therefore, the piston does not start retreating due to the reflected stress wave, the piston displacement becomes the original piston displacement, and the original striking cycle is performed. Therefore, if the drive hydraulic device is set corresponding to the high striking number at the time of drilling with the first rod, the drive hydraulic device becomes overspec when the rod is drilled by adding a rod.

第二に、この種の液圧式打撃装置において、ピストンがシャンクロッドを打撃した直後はピストンが急制動するので、ピストン前室内は、低圧油が慣性で排出されて負圧状態となりキャビテーションが発生するという問題がある。ここで、このようなキャビテーションは、特許文献１に記載されるような前後室高低圧切換式の液圧式打撃装置だけではなく、上記前室高低圧切換−後室常時高圧式の液圧式打撃装置においても発生する現象であり、高出力仕様であることとは無関係である。本明細書では、このキャビテーションを「打撃由来のキャビテーション」と呼ぶことにする。
一方で、この種の液圧式打撃装置では、上述したバルブ切換タイミングにおいては、上述したように、高出力仕様の液圧式打撃装置である場合や、さく孔対象が硬岩である場合には、低圧から高圧へとピストン前室の圧力の切換が完了する前、つまり、ピストンが低圧下の状態で、反射応力波がシャンクロッド後端に到達してピストンが後退する。 Secondly, in this type of hydraulic striking device, immediately after the piston strikes the shank rod, the piston suddenly brakes, so that the low pressure oil is discharged due to inertia in the piston front chamber and cavitation occurs. There is a problem. Here, such cavitation is not limited to the front and rear chamber high / low pressure switching type hydraulic striking device as described in Patent Document 1, but the front chamber high / low pressure switching-rear chamber always high pressure type hydraulic striking device. This phenomenon occurs also in the case of the high output specification. In the present specification, this cavitation is referred to as “cavitation-derived cavitation”.
On the other hand, in this type of hydraulic striking device, at the valve switching timing described above, as described above, when the hydraulic striking device of high output specification or when the drilling target is hard rock, Before the switching of the pressure in the piston front chamber from the low pressure to the high pressure is completed, that is, in a state where the piston is under a low pressure, the reflected stress wave reaches the rear end of the shank rod and the piston moves backward.

したがって、ピストン前室は、ピストンが低圧下で後退するので負圧状態となるためキャビテーションが発生する。本明細書では、このキャビテーションを「反射応力波由来のキャビテーション」と呼ぶことにする。なお、ロッド２本目以降、ロッドを継ぎ足してさく孔をする場合は、反射応力波が到達する前にピストン前室が高圧に切換えられるので、反射応力波由来のキャビテーションは発生しない。 Therefore, the piston front chamber is in a negative pressure state because the piston moves backward under a low pressure, and thus cavitation occurs. In this specification, this cavitation is referred to as “cavitation derived from reflected stress waves”. In addition, when a hole is formed by adding rods after the second rod, the cavitation derived from the reflected stress wave does not occur because the piston front chamber is switched to a high pressure before the reflected stress wave arrives.

このように、この種の液圧式打撃装置では、ピストン前室においては、打撃由来のキャビテーションと反射応力波由来のキャビテーションが複合して発生することにより、キャビテーションの発生量が増長される場合がある。そして、キャビテーションが発生した状態でピストン前室が高圧に切換えられると、キャビテーションは供給された高圧油によって圧縮される。 As described above, in this type of hydraulic striking device, the amount of cavitation may be increased in the piston front chamber by a combination of striking cavitation and reflected stress wave cavitation. . When the piston front chamber is switched to high pressure in a state where cavitation has occurred, the cavitation is compressed by the supplied high pressure oil.

このとき、キャビテーション量が多い程、高圧油によるキャビテーションの圧縮作用が急激に進行してエロージョンが発生する。エロージョンが発生すると液圧式打撃装置の構成部材が損傷するという問題がある。また、ピストン前室に供給される高圧油は、本来、ピストンを後退させるためのものであるが、その一部がキャビテーションの圧縮に消費されてしまうので、キャビテーションの発生量が増長されると油圧効率自体も低下するという問題もある。
例えば、図５に示したように、２本目のロッドが接続された場合の反射応力波の到達例では、ピストン変位が本来のピストン変位になる。そのため、バルブが切換えられてからピストンが動き始めるまでにタイムラグがあることが見て取れるが、このタイムラグは、高圧油がキャビテーションの圧縮に消費されているために発生するものである。 At this time, the larger the amount of cavitation, the more rapidly the cavitation compression action by the high pressure oil proceeds and erosion occurs. When erosion occurs, there is a problem that components of the hydraulic striking device are damaged. The high-pressure oil supplied to the piston front chamber is originally intended to retract the piston, but part of it is consumed for compressing cavitation, so if the amount of cavitation generated increases, There is also a problem that efficiency itself decreases.
For example, as shown in FIG. 5, in the example in which the reflected stress wave reaches when the second rod is connected, the piston displacement becomes the original piston displacement. Therefore, it can be seen that there is a time lag from when the valve is switched to when the piston starts to move, but this time lag occurs because high pressure oil is consumed for cavitation compression.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、ピストンの前室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換えるように作動圧油を制御する液圧式打撃装置において、岩盤からの反発が大きいことに由来する打撃数過多の発生を防止もしくは抑制する、または、キャビテーション−エロージョンの発生を防止もしくは抑制する液圧式打撃装置、並びにバルブタイミングの切換方法およびバルブポートの設定方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, in the hydraulic striking device for controlling the operating pressure oil to alternately switch the front chamber of the piston between the high pressure circuit and the low pressure circuit, A hydraulic striking device that prevents or suppresses the occurrence of excessive striking due to large repulsion from the bedrock, or prevents or suppresses the occurrence of cavitation-erosion, and a valve timing switching method and a valve port setting method. It is an issue to provide.

上記課題を解決するために、本発明のうち、本発明の第一態様に係る液圧式打撃装置は、シリンダと、該シリンダの内部に摺嵌されたピストンと、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、少なくとも前記ピストン前室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換えるバルブを有する切換弁機構とを備え、前記ピストンを前記シリンダ内で前後進させて打撃用の破砕工具の後端を打撃する液圧式打撃装置であって、前記切換弁機構は、前記ピストンを前進から後退へと切換えるバルブ切換え作動を完了するタイミングが、打撃後に破砕対象からの反射応力波が前記破砕工具の後端に最も早く戻る条件のときに、前記反射応力波が前記破砕工具の後端に到達する前に前記ピストン前室の圧油によって前記ピストンが後退を開始するタイミングに設定されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a hydraulic striking device according to the first aspect of the present invention includes a cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder, an outer peripheral surface of the piston, and the cylinder. A piston front chamber and a piston rear chamber which are defined between the inner circumferential surface of the piston and spaced apart in the axial direction, and a switch having a valve which switches at least the piston front chamber to a high pressure circuit and a low pressure circuit. A hydraulic striking device for striking the rear end of the crushing tool for striking by moving the piston back and forth in the cylinder, wherein the switching valve mechanism moves the piston from forward to backward. When the timing for completing the valve switching operation for switching is such that the reflected stress wave from the object to be crushed returns to the rear end of the crushing tool most quickly after hitting, the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool. It said piston by the pressure oil of the piston front chamber, characterized in that it is set to a timing to start the receding Before.

本発明の第一態様に係る圧式打撃装置によれば、ピストンを前進から後退へと切換える局面において、切換弁機構のバルブ切換え作動を完了するタイミングが、打撃後に破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に最も早く戻る条件のときに、反射応力波が破砕工具の後端に到達する前にピストン前室の圧油によってピストンが後退を開始するタイミングに設定されているので、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に到達する前にピストンを破砕工具の後端から離すことができる。そのため、ピストンの後退動作が反射応力波によって加速されることがない。したがって、液圧式打撃装置の打撃数が過剰に増加することはない。 According to the pressure striking device according to the first aspect of the present invention, in the phase where the piston is switched from forward to backward, the timing for completing the valve switching operation of the switching valve mechanism is such that the reflected stress wave from the target to be shattered after the hitting. When the condition to return to the rear end of the tool earliest is reached, the time when the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool is set at the timing when the piston starts to retract by the pressure oil in the piston front chamber. The piston can be moved away from the rear end of the crushing tool before the reflected stress wave from reaches the rear end of the crushing tool. Therefore, the backward movement of the piston is not accelerated by the reflected stress wave. Therefore, the number of hits of the hydraulic hitting device does not increase excessively.

また、本発明の第二態様に係る液圧式打撃装置は、シリンダと、該シリンダの内部に摺嵌されたピストンと、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、少なくとも前記ピストン前室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換えるバルブを有する切換弁機構とを備え、前記ピストンを前記シリンダ内で前後進させて打撃用の破砕工具の後端を打撃する液圧式打撃装置であって、前記切換弁機構は、前記ピストンを前進から後退へと切換えるバルブ切換え作動を完了するタイミングが、打撃後に破砕対象からの反射応力波が前記破砕工具の後端に最も早く戻る条件のときに、前記反射応力波が前記破砕工具の後端に到達する前に前記ピストン前室内で発生していた打撃に起因するキャビテーションが前記ピストン前室に供給された高圧油によって消滅するタイミングに設定されていることを特徴とする。 The hydraulic striking device according to the second aspect of the present invention is defined between a cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder, and an outer peripheral surface of the piston and an inner peripheral surface of the cylinder. A piston front chamber and a piston rear chamber that are spaced apart in the axial direction, and a switching valve mechanism having a valve that switches at least the piston front chamber to a high-pressure circuit and a low-pressure circuit. A hydraulic striking device that strikes the rear end of the crushing tool for striking the striking tool, and the switching valve mechanism performs the striking when the valve switching operation for switching the piston from forward to backward is completed. When the reflected stress wave from the object to be crushed returns to the rear end of the crushing tool earliest later, the reflected stress wave is generated in the front chamber of the piston before reaching the rear end of the crushing tool. Wherein the cavitation attributable to have striking is set to a timing that extinguished by high pressure oil supplied to the piston front chamber.

本発明の第二態様に係る液圧式打撃装置によれば、ピストンを前進から後退へと切換える局面において、切換弁機構のバルブ切換え作動を完了するタイミングが、打撃後に破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に最も早く戻る条件のときに、反射応力波が破砕工具の後端に到達する前に前室内で発生していた打撃に起因するキャビテーションが前室に供給された高圧油によって消滅するタイミングに設定されているので、破砕工具後端に反射応力波が到達する前に、打撃由来のキャビテーションをピストン前室に供給された高圧油によって消滅させることができる。そのため、打撃由来のキャビテーションと反射応力波由来のキャビテーションとが複合的に発生してキャビテーション発生量が増長されることはない。 According to the hydraulic striking device according to the second aspect of the present invention, when the piston is switched from forward to backward, the timing for completing the valve switching operation of the switching valve mechanism is that the reflected stress wave from the object to be crushed is Cavitation caused by the impact generated in the front chamber before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool under the condition of returning to the rear end of the crushing tool earliest is caused by the high pressure oil supplied to the front chamber. Since the timing is set to disappear, the cavitation derived from impact can be eliminated by the high-pressure oil supplied to the piston front chamber before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool. Therefore, cavitation derived from impact and cavitation derived from reflected stress waves are not generated in a composite manner, and the amount of cavitation generated is not increased.

ここで、本発明のいずれか一の態様に係る液圧式打撃装置において、前記液圧式打撃装置は、前記打撃用の破砕工具として、前記ピストンが打撃するシャンクロッド、および、先端にビットを装着して前記シャンクロッドに接続される複数のロッドとを用いるものであり、前記打撃後に破砕対象からの反射応力波が前記破砕工具の後端に最も早く戻る条件が、前記ロッド１本目でさく孔を行うときであることは好ましい。このような構成であれば、ロッド１本目でさく孔を行うときと、ロッドを継ぎ足してさく孔を行うときとに合わせた駆動油圧機器のスペックの選定も不要である。
また、本発明のいずれか一の態様に係る液圧式打撃装置において、前記切換弁機構は、前記ピストン前室および前記ピストン後室を交互に高圧回路と低圧回路とに切換える構成であれば、高出力仕様の前後室高低圧切換式の液圧式打撃装置を提供する上で好適である。 Here, in the hydraulic hitting device according to any one aspect of the present invention, the hydraulic hitting device includes a shank rod hitting the piston as a crushing tool for hitting, and a bit at the tip. A plurality of rods connected to the shank rod, and the condition that the reflected stress wave from the crushing object returns to the rear end of the crushing tool most quickly after the impact is determined by It is preferable to do so. With such a configuration, it is not necessary to select the specifications of the drive hydraulic device in accordance with the time of drilling with the first rod and the time of drilling with additional rods.
Further, in the hydraulic striking device according to any one aspect of the present invention, if the switching valve mechanism is configured to switch the piston front chamber and the piston rear chamber alternately between a high pressure circuit and a low pressure circuit, This is suitable for providing a hydraulic striking device that can switch between high and low pressures in the front and rear chambers of output specifications.

また、上記課題を解決するために、本発明のうち、本発明の一態様に係るバルブタイミングの切換方法は、シリンダと、該シリンダの内部に摺嵌されたピストンと、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、少なくとも前記ピストン前室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換えるバルブを有する切換弁機構とを備え、前記ピストンを前記シリンダ内で前後進させて打撃用の破砕工具の後端を打撃する液圧式打撃装置の前記バルブの作動タイミングを切換える方法であって、前記液圧式打撃装置での打撃時に、打撃後に破砕対象からの反射応力波が最も早く戻る条件を設定し、その戻り条件下にて前記反射応力波が最も早く戻るタイミングを測定し、その測定された反射応力波の戻りタイミングに基づいて、該戻りタイミングよりも早いタイミングで前記ピストンの後退が開始されるように前記バルブの切換え作動を完了することを特徴とする。 Further, in order to solve the above-mentioned problems, a valve timing switching method according to one aspect of the present invention includes a cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder, an outer peripheral surface of the piston, A piston front chamber and a piston rear chamber defined between the inner circumferential surface of the cylinder and spaced apart in the axial direction; and a valve for alternately switching at least the piston front chamber between a high pressure circuit and a low pressure circuit. A switching valve mechanism, and a method of switching the operation timing of the valve of a hydraulic striking device for striking the rear end of the crushing tool for striking by moving the piston back and forth in the cylinder. At the time of hitting with the hitting device, set the conditions for the reflected stress wave from the crushing object to return the earliest after hitting, and measure the timing at which the reflected stress wave returns earliest under the return condition, Based on the measured reflected stress wave return timing, characterized by complete switching operation of the valve as retraction of the piston at an earlier timing than said return Ri timing is started.

本発明の一態様に係るバルブタイミングの切換方法によれば、打撃後に破砕対象からの反射応力波が最も早く戻る条件を設定し、その戻り条件下にて反射応力波が最も早く戻るタイミングを測定し、その測定された反射応力波の戻りタイミングに基づいて、その戻りタイミングよりも早いタイミングでピストンの後退が開始されるようにバルブの切換え作動を完了するので、岩盤からの反発が大きいことに由来する打撃数過多の発生を防止もしくは抑制、または、キャビテーション−エロージョンの発生を防止もしくは抑制するように液圧式打撃装置のバルブタイミングを切換えることができる。 According to the valve timing switching method according to one aspect of the present invention, a condition is set in which the reflected stress wave from the object to be crushed returns most quickly after hitting, and the timing at which the reflected stress wave returns the earliest under the return condition is measured. Then, based on the measured return timing of the reflected stress wave, the valve switching operation is completed so that the piston retracts at a timing earlier than the return timing. The valve timing of the hydraulic striking device can be switched so as to prevent or suppress the occurrence of an excessive number of hits, or prevent or suppress the occurrence of cavitation-erosion.

また、上記課題を解決するために、本発明のうち、本発明の一態様に係るバルブポートの設定方法は、シリンダと、該シリンダの内部に摺嵌されたピストンと、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間に画成されて軸方向の前後に離隔配置されたピストン前室およびピストン後室と、少なくとも前記ピストン前室を高圧回路と低圧回路とに交互に切換えるバルブを有する切換弁機構とを備え、前記ピストンを前記シリンダ内で前後進させて打撃用の破砕工具の後端を打撃する液圧式打撃装置の前記バルブのポートの位置を設定する方法であって、前記液圧式打撃装置での打撃時に、打撃後に破砕対象からの反射応力波が最も早く戻る条件を設定し、その戻り条件下にて前記反射応力波が最も早く戻るタイミングを測定し、その測定された反射応力波の戻りタイミングに基づいて、該戻りタイミングよりも早いタイミングで前記ピストンの後退が開始されるように前記バルブの作動タイミングを切換えるバルブポートの位置を設定することを特徴とする。 Moreover, in order to solve the said subject, the setting method of the valve port which concerns on 1 aspect of this invention among this invention is a cylinder, the piston slidably fitted in the inside of this cylinder, the outer peripheral surface of the said piston, A piston front chamber and a piston rear chamber defined between the inner circumferential surface of the cylinder and spaced apart in the axial direction; and a valve for alternately switching at least the piston front chamber between a high pressure circuit and a low pressure circuit. A switching valve mechanism, and a method of setting a position of a port of the valve of a hydraulic striking device for striking a rear end of a crushing tool for striking by moving the piston back and forth in the cylinder, When hitting with a hydraulic hitting device, set the conditions for the reflected stress wave from the crushing object to return the earliest after hitting, and measure the timing at which the reflected stress wave returns the earliest under the return condition. On the return timing of the reflected stress waves, and sets the position of the valve port switching the operation timing of the valve as retraction of the piston is started at a timing earlier than said return Ri timing.

本発明の一態様に係るバルブポートの設定方法によれば、打撃後に破砕対象からの反射応力波が最も早く戻る条件を設定し、その戻り条件下にて反射応力波が最も早く戻るタイミングを測定し、その測定された反射応力波の戻りタイミングに基づいて、該戻りタイミングよりも早いタイミングでピストンの後退が開始されるように、バルブの作動タイミングを切換えるバルブポートの位置を設定するので、岩盤からの反発が大きいことに由来する打撃数過多の発生を防止もしくは抑制、または、キャビテーション−エロージョンの発生を防止もしくは抑制するように液圧式打撃装置のバルブポートの位置を設定することができる。 According to the method for setting a valve port according to one aspect of the present invention, a condition is set in which the reflected stress wave from the object to be crushed returns most quickly after hitting, and the timing at which the reflected stress wave returns earliest under the return condition is measured Then, based on the return timing of the reflected stress wave thus measured, the valve port position for switching the valve operation timing is set so that the piston retracts at a timing earlier than the return timing. The position of the valve port of the hydraulic striking device can be set so as to prevent or suppress the occurrence of an excessive number of hits resulting from large repulsion from the squeeze, or to prevent or suppress the occurrence of cavitation-erosion.

本発明によれば、岩盤からの反発が大きいことに由来する打撃数過多を防止もしくは抑制、またはキャビテーション−エロージョンの発生を防止もしくは抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the excessive number of hits originating in the large repulsion from a bedrock can be prevented or suppressed, or generation | occurrence | production of a cavitation erosion can be prevented or suppressed.

本発明に係るピストン前後室高低圧切換式の液圧式打撃装置の第一実施形態の模式図である。1 is a schematic view of a first embodiment of a hydraulic striking device of a piston front / rear chamber high / low pressure switching type according to the present invention. ピストンを前進から後退へと切換える局面での、本発明に係る切換弁機構のバルブ切換えのタイミングチャートである。It is a timing chart of valve switching of the switching valve mechanism concerning the present invention in the phase which switches a piston from advance to back. 第一実施形態に係る液圧式打撃装置の動作を説明する図（(ａ)〜(ｄ)）である。It is a figure ((a)-(d)) explaining operation | movement of the hydraulic striking device which concerns on 1st embodiment. 本発明に係る液圧式打撃装置の第二実施形態であり、第二実施形態は、前室高低圧切換―後室常時高圧方式の液圧式打撃装置の模式図である。It is 2nd embodiment of the hydraulic striking device which concerns on this invention, 2nd embodiment is a schematic diagram of the hydraulic striking device of a front chamber high-low pressure switching-rear chamber always high pressure system. 比較例として示す、ピストンを前進から後退へと切換える局面での、従来の切換弁機構でのバルブ切換えのタイミングチャートである。It is a timing chart of valve switching in the conventional switching valve mechanism in the phase which switches a piston from advance to back as a comparative example.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この液圧式打撃装置は、軸方向中央の大径部５２１、５２２と、その大径部の前後に形成された小径部５２３、５２４とを有するピストン５２０を備えている。そして、このピストン５２０が、シリンダ５００内に摺嵌して設けられることで、シリンダ５００内にピストン前室５０１とピストン後室５０２とがそれぞれ画成されている。ピストン大径部５２１、５２２の中央には排油溝５２５が形成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the hydraulic striking device includes a piston 520 having large diameter portions 521 and 522 at the center in the axial direction and small diameter portions 523 and 524 formed before and after the large diameter portion. . The piston 520 is slidably fitted into the cylinder 500, whereby a piston front chamber 501 and a piston rear chamber 502 are defined in the cylinder 500, respectively. An oil drain groove 525 is formed in the center of the piston large diameter portions 521 and 522.

ピストン前室５０１には、後述するバルブ５２６の前後進切換によってピストン前室５０１を高圧回路５３８と低圧回路５３９へとそれぞれ連通させるピストン前室通路５０６が接続されている。一方、ピストン後室５０２には、バルブ５２６の前後進切換えによりピストン後室５０２を高圧回路５３８と低圧回路５３９とにそれぞれ連通させるピストン後室通路５０７が接続されている。高圧回路５３８には高圧アキュムレータ５４０が設けられ、低圧回路５３９には低圧アキュムレータ５４３が設けられている。 Connected to the piston front chamber 501 is a piston front chamber passage 506 that allows the piston front chamber 501 to communicate with the high pressure circuit 538 and the low pressure circuit 539 by forward / backward switching of a valve 526 described later. On the other hand, a piston rear chamber passage 507 is connected to the piston rear chamber 502 to connect the piston rear chamber 502 to the high pressure circuit 538 and the low pressure circuit 539 by switching the valve 526 forward and backward. The high voltage circuit 538 is provided with a high pressure accumulator 540, and the low voltage circuit 539 is provided with a low pressure accumulator 543.

ピストン前室５０１の後方には、ピストン前進制御ポート５０３が所定間隔隔離して設けられ、ピストン後室５０２の前方には、ピストン後退制御ポート５０４が所定間隔隔離して設けられている。なお、ピストン前進制御ポート５０３は、通常ストローク用とショートストローク用として開口部が二箇所に設けられており、ピストン前室５０１側のピストン前進制御ポート５０３ａが、可変絞りを備えたショートストローク用である。本明細書では、通常ストロークの設定、すなわち、可変絞りを全閉状態として、ピストン後室５０２側のピストン前進制御ポート５０３が作用する設定で説明をする。 A piston advance control port 503 is provided behind the piston front chamber 501 at a predetermined interval, and a piston reverse control port 504 is provided at a predetermined interval in front of the piston rear chamber 502. The piston advance control port 503 has two openings for normal stroke and short stroke, and the piston advance control port 503a on the piston front chamber 501 side is for short stroke with a variable throttle. is there. In this specification, the normal stroke setting, that is, the variable throttle is fully closed and the piston advance control port 503 on the piston rear chamber 502 side operates will be described.

ピストン前進制御ポート５０３の後方には、ピストン後退制御連動ポート５０８が所定間隔離隔して設けられている。また、ピストン後退制御ポート５０４の前方には、ピストン前進制御連動ポート５０９が所定間隔離隔して設けられている。ピストン後退制御連動ポート５０８とピストン前進制御連動ポート５０９の間には、それぞれに所定距離離隔して排油ポート５０５が設けられている。排油ポート５０５は、排油通路５１９を介して低圧回路５３９に連通している。さらに、ピストン前進制御ポート５０３とピストン後退制御連動ポート５０８は、後述するバルブ後室５１１にバルブ制御通路５１８を介して連通しており、ピストン後退制御ポート５０４とピストン前進制御連動ポート５０９は、後述するバルブ前室５１０にバルブ制御通路５１７を介して連通している。 A piston retraction control interlocking port 508 is provided behind the piston advance control port 503 at a predetermined interval. Further, a piston advance control interlocking port 509 is provided in front of the piston retreat control port 504 with a predetermined interval. Between the piston reverse control interlocking port 508 and the piston advance control interlocking port 509, an oil discharge port 505 is provided with a predetermined distance therebetween. The oil drain port 505 communicates with the low pressure circuit 539 through the oil drain passage 519. Further, the piston forward control port 503 and the piston backward control interlocking port 508 communicate with a valve rear chamber 511 described later via a valve control passage 518, and the piston backward control port 504 and the piston forward control interlocking port 509 are described later. The valve front chamber 510 communicates with a valve control passage 517.

また、シリンダ５００には、ピストン５２０と非同軸に弁室５４１が形成され、この弁室５４１にバルブ（スプール）５２６が摺嵌されて切換弁機構５５０を構成している。弁室５４１には、前方から後方へ向けて順に、バルブ前室５１０、バルブ後退保持室５１５、主室５４２、バルブ前進保持室５１６、およびバルブ後室５１１が円環状の段によって形成されている。主室５４２には、前方から後方へ向けて所定間隔離隔して、ピストン前室低圧ポート５１２、ピストン高圧ポート５１４、およびピストン後室低圧ポート５１３が設けられている。ピストン前室低圧ポート５１２とピストン高圧ポート５１４の間には、ピストン前室通路５０６が接続されており、ピストン高圧ポート５１４とピストン後室低圧ポート５１３の間には、ピストン後室通路５０７が接続されている。 Further, a valve chamber 541 is formed in the cylinder 500 non-coaxially with the piston 520, and a valve (spool) 526 is slidably fitted in the valve chamber 541 to constitute a switching valve mechanism 550. In the valve chamber 541, a valve front chamber 510, a valve retraction holding chamber 515, a main chamber 542, a valve advance holding chamber 516, and a valve rear chamber 511 are formed by an annular step in order from the front to the rear. . The main chamber 542 is provided with a piston front chamber low pressure port 512, a piston high pressure port 514, and a piston rear chamber low pressure port 513 spaced apart from each other by a predetermined distance from the front to the rear. A piston front chamber passage 506 is connected between the piston front chamber low pressure port 512 and the piston high pressure port 514, and a piston rear chamber passage 507 is connected between the piston high pressure port 514 and the piston rear chamber low pressure port 513. Has been.

バルブ５２６は、大径部５２７、５２８、５２９と、その前後に設けられた中径部５３０、５３１と、中径部５３０の前側に設けられた小径部５３２と、中径部５３１の後側に設けられた小径部５３３とを有する中実の弁体（スプール）である。大径部５２７と大径部５２８の間には、ピストン前室切換溝５３４が円環状に設けられ、大径部５２８と大径部５２９の間には、ピストン後室切換溝５３５が円環状に設けられている。小径部５３２とピストン前室切換溝５３４とは、相互に連通路５３６で連通され、小径部５３３とピストン後室切換溝５３５とは、相互に連通路５３７で連通されている。 The valve 526 includes large-diameter portions 527, 528, and 529, medium-diameter portions 530 and 531 provided in front and rear thereof, a small-diameter portion 532 provided on the front side of the medium-diameter portion 530, and a rear side of the medium-diameter portion 531. A solid valve body (spool) having a small-diameter portion 533 provided on the surface. A piston front chamber switching groove 534 is annularly provided between the large diameter portion 527 and the large diameter portion 528, and a piston rear chamber switching groove 535 is annular between the large diameter portion 528 and the large diameter portion 529. Is provided. The small diameter portion 532 and the piston front chamber switching groove 534 are in communication with each other through a communication passage 536, and the small diameter portion 533 and the piston rear chamber switching groove 535 are in communication with each other through a communication passage 537.

切換弁機構５５０のバルブ５２６は、弁室５４１に対して、バルブ前室５１０に小径部５３２が位置し、バルブ後退保持室５１５に中径部５３０が位置し、主室５４２に大径部５２７、５２８、５２９が位置し、バルブ前進保持室５１６に中径部５３１が位置し、バルブ後室５１１に小径部５３３が位置するように摺嵌されている。バルブ５２６が前進後退動作を行うことで、大径部５２７はピストン前室低圧ポート５１２を開閉し、大径部５２８はピストン前室通路５０６とピストン高圧ポート５１４を連通／閉止すると同時にピストン後室通路５０７とピストン高圧ポート５１４を閉止／連通し、大径部５２９はピストン後室低圧ポート５１３を開閉するようになっている。 In the valve 526 of the switching valve mechanism 550, the small diameter portion 532 is located in the valve front chamber 510, the medium diameter portion 530 is located in the valve retraction holding chamber 515, and the large diameter portion 527 is located in the main chamber 542 with respect to the valve chamber 541. 528, 529 are positioned, the medium diameter portion 531 is positioned in the valve advance holding chamber 516, and the small diameter portion 533 is positioned in the valve rear chamber 511. When the valve 526 performs the forward / backward movement, the large diameter portion 527 opens and closes the piston front chamber low pressure port 512, and the large diameter portion 528 communicates / closes the piston front chamber passage 506 and the piston high pressure port 514 at the same time as the piston rear chamber. The passage 507 and the piston high pressure port 514 are closed / communicated, and the large diameter portion 529 opens and closes the piston rear chamber low pressure port 513.

ピストン前室通路５０６がピストン高圧ポート５１４と連通するとバルブ後退保持室５１５は連通路５３６を介することにより高圧となる。逆に、ピストン後室通路５０７がピストン高圧ポート５１４と連通するとバルブ前進保持室５１６は連通路５３７を介することにより高圧となる。バルブ前室５１０の受圧面積は、バルブ前進保持室５１６の受圧面積よりも大きく設定されている。同様に、バルブ後室５１１の受圧面積は、バルブ後退保持室５１５の受圧面積よりも大きく設定されている。 When the piston front chamber passage 506 communicates with the piston high pressure port 514, the valve retraction holding chamber 515 becomes high pressure through the communication passage 536. Conversely, when the piston rear chamber passage 507 communicates with the piston high pressure port 514, the valve advance holding chamber 516 becomes high pressure via the communication passage 537. The pressure receiving area of the valve front chamber 510 is set larger than the pressure receiving area of the valve advance holding chamber 516. Similarly, the pressure receiving area of the valve rear chamber 511 is set larger than the pressure receiving area of the valve receding holding chamber 515.

ここで、図１では、ピストン５２０が打撃するシャンクロッド、および先端にビットを装着しシャンクロッドに接続されるロッドといった工具類（以下、破砕工具という）の図示を省略しているが、実際のさく孔作業においては、所望のさく孔長に達するまでロッドを継ぎ足しながらさく孔を行う。
このとき、ピストン５２０が、図示しないシャンクロッドを打撃した直後においては、打撃によって生じた打撃エネルギーは圧縮の応力波として、シャンクロッド、ロッド、およびビットと伝播して岩盤を破砕するが、破砕で消費しきれなかった打撃エネルギーは、今度は、反射応力波としてビットからロッドを介してシャンクロッド後端に到達する。これに対し、この液圧式打撃装置では、上記切換弁機構５５０は、ピストン５２０を前進から後退へと切換えるバルブ５２６の切換え作動を完了するタイミングが、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に最も早く戻る条件のときに、破砕対象からの反射応力波が不図示の破砕工具の後端に到達する前にピストン前室５０１の圧油によってピストン５２０が後退を開始するタイミングに設定される（タイミングＴ１）。 Here, in FIG. 1, the illustration of tools (hereinafter referred to as a crushing tool) such as a shank rod that is struck by the piston 520 and a rod that has a bit attached to the tip and is connected to the shank rod is omitted. In the drilling operation, drilling is performed while adding the rod until the desired drilling length is reached.
At this time, immediately after the piston 520 hits a shank rod (not shown), the impact energy generated by the impact propagates as a stress wave of compression to the shank rod, rod, and bit and crushes the rock mass. The striking energy that could not be consumed now reaches the rear end of the shank rod from the bit through the rod as a reflected stress wave. On the other hand, in this hydraulic striking device, the switching valve mechanism 550 completes the switching operation of the valve 526 for switching the piston 520 from the forward movement to the backward movement. In the condition of returning to the end the fastest, the timing is set such that the piston 520 starts retreating by the pressure oil in the piston front chamber 501 before the reflected stress wave from the crushing object reaches the rear end of the crushing tool (not shown). (Timing T1).

さらに、この液圧式打撃装置では、切換弁機構５５０は、ピストン５２０を前進から後退へと切換えるバルブ５２６の切換え作動を完了するタイミングが、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に最も早く戻る条件のときに、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に到達する前にピストン前室５０１内で発生していた打撃に起因するキャビテーションがピストン前室５０１に供給された高圧油によって消滅するタイミングに設定される（タイミングＴ２）。 Further, in this hydraulic striking device, the switching valve mechanism 550 has a timing when the switching operation of the valve 526 for switching the piston 520 from the forward movement to the backward movement is completed. The high pressure at which the cavitation caused by the impact generated in the piston front chamber 501 before the reflected stress wave from the crushing object reaches the rear end of the crushing tool is supplied to the piston front chamber 501 in the condition of returning quickly. It is set to a timing at which the oil disappears (timing T2).

すなわち、本実施形態では、上記バルブ５２６の切換えタイミングを、本発明の第一態様および第二態様に対応してタイミングＴ１およびタイミングＴ２とすると以下のように定義することができる。
タイミングＴ１：破砕工具後端に反射応力波が到達する前にピストン５２０が破砕工具後端から離れている。
タイミングＴ２：破砕工具後端に反射応力波が到達する前に打撃由来のキャビテーションが消滅している。 That is, in the present embodiment, when the switching timing of the valve 526 is the timing T1 and the timing T2 corresponding to the first aspect and the second aspect of the present invention, it can be defined as follows.
Timing T1: The piston 520 is separated from the rear end of the crushing tool before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool.
Timing T2: Cavitation derived from impact disappears before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool.

以下、上記切換弁機構５５０のバルブ５２６の切換え作動の完了タイミングについて、図２に示す、ピストン５２０を前進から後退へと切換える局面での、打撃〜バルブ切換〜反射応力波到達のタイミングチャートを参照しつつより詳しく説明する。なお、同図において、各タイミングとピストン変位の関係を上段に、気泡量との関係を下段に表している。また、同図においては、反射応力波が液圧式打撃装置にもたらす影響を説明するために、反射応力波の到達時間が短い、すなわち、ロッド１本目の状態のみを表している。 Hereinafter, with respect to the completion timing of the switching operation of the valve 526 of the switching valve mechanism 550, refer to the timing chart of striking, switching the valve, and reaching the reflected stress wave when the piston 520 is switched from forward to backward as shown in FIG. However, it explains in more detail. In the figure, the relationship between each timing and the piston displacement is shown in the upper stage, and the relationship between the amount of bubbles is shown in the lower stage. Moreover, in the same figure, in order to explain the influence of the reflected stress wave on the hydraulic striking device, the arrival time of the reflected stress wave is short, that is, only the first rod state is shown.

本実施形態では、破砕対象からの反射応力波が最も早く戻る条件として、上記のようにロッド１本目の状態を設定した。そして、ロッド１本目の状態の戻り条件下にて、反射応力波が、破砕工具の後端に最も早く戻るタイミングを測定した。この測定した戻りタイミングを、図２に「反射応力波到達タイミングＲ」として示す。
本実施形態では、この反射応力波の戻りタイミングＲに基づいて、同図にバルブ切換え完了タイミングＴ１，Ｔ２を示すように、この戻りタイミングＲよりも早いタイミングでピストン５２０の後退が開始されるようにバルブ５２６の切換え作動を完了するようにバルブタイミングを切換えている。 In the present embodiment, the first rod state is set as described above as a condition that the reflected stress wave from the object to be crushed returns most quickly. And the timing which a reflected stress wave returns to the rear end of a crushing tool earliest was measured on return conditions of the state of the 1st rod. The measured return timing is shown as “reflected stress wave arrival timing R” in FIG.
In this embodiment, based on the return timing R of the reflected stress wave, the piston 520 starts to be retracted at a timing earlier than the return timing R, as shown in FIG. The valve timing is switched so that the switching operation of the valve 526 is completed.

バルブ５２６のタイミングを切換える方策としては、ピストン５２０を後退させるための各ポートの位置や受圧面積等の設定を変えることで対応できるが、本実施形態では、ピストン後退制御ポート５０４の軸方向の開口位置を調整することにより、タイミングＴ１，Ｔ２を切換えている。すなわち、本実施形態では、上記測定された反射応力波の戻りタイミングＲに基づいて、この戻りタイミングＲよりも早いタイミングでピストン５２０の後退が開始されるようにバルブ５２６の作動タイミングを切換えるピストン後退制御ポート５０４の軸方向の開口位置を設定している。 As a measure for switching the timing of the valve 526, it can be dealt with by changing the position of each port for retreating the piston 520, the pressure receiving area, etc., but in this embodiment, the piston retraction control port 504 is opened in the axial direction. The timings T1 and T2 are switched by adjusting the position. In other words, in the present embodiment, the piston retraction that switches the operation timing of the valve 526 so that the retraction of the piston 520 is started at a timing earlier than the return timing R based on the measured return timing R of the reflected stress wave. The opening position of the control port 504 in the axial direction is set.

ここで、ピストン後退制御ポート５０４の設定位置に応じてバルブ５２６の作動タイミングが切換えられて、上記タイミングＴ１では、図２に示すように、タイミングＴ１にてピストン前室５０１が高圧となり、ピストン５２０がシャンクロッドの後端から完全に離れて、二点鎖線で示す打撃点Ｄを超えた位置まで後退してから反射応力波（反射応力波到達タイミングＲ）がシャンクロッド後端に到達していることがわかる。したがって、ピストン５２０が反射応力波によって後退を始めることはないので、常に適正な打撃サイクルが行われるようになっている。 Here, the operation timing of the valve 526 is switched according to the set position of the piston retraction control port 504. At the timing T1, the piston front chamber 501 becomes high pressure at the timing T1, as shown in FIG. Is completely separated from the rear end of the shank rod and retreated to a position beyond the impact point D indicated by the two-dot chain line, and then the reflected stress wave (reflected stress wave arrival timing R) has reached the rear end of the shank rod. I understand that. Therefore, since the piston 520 does not start to retract due to the reflected stress wave, an appropriate striking cycle is always performed.

また、上記タイミングＴ２では、図２に示すように、バルブ５２６の作動タイミングがタイミングＴ２にて切換えられてピストン前室５０１が高圧となり、打撃由来のキャビテーションが高圧油によって消滅した後（気泡量＝０）に、シャンクロッド後端に反射応力波（反射応力波到達タイミングＲ）が到達していることがわかる。そのため、反射応力波由来のキャビテーションが発生することはない。したがって、キャビテーションの発生量が増長されることはないので、エロージョンによる機器の損傷や油効率の低下が防止される。 Further, at the timing T2, as shown in FIG. 2, after the operation timing of the valve 526 is switched at the timing T2, the piston front chamber 501 becomes high pressure, and the cavitation derived from the impact is extinguished by the high pressure oil (the amount of bubbles = 0), it can be seen that the reflected stress wave (reflected stress wave arrival timing R) has reached the rear end of the shank rod. Therefore, cavitation derived from reflected stress waves does not occur. Therefore, since the amount of cavitation generated is not increased, damage to the equipment and reduction in oil efficiency due to erosion are prevented.

なお、図２に示すように、タイミングＴ１は、タイミングＴ２よりもバルブ５２６の切換えタイミングが早いので、前述したとおり、適正な打撃サイクルが行われるだけではなく、反射応力波由来のキャビテーションも発生しないので、エロージョンや打撃効率の低下といった問題が発生することもない。また、タイミングＴ２では、反射応力波がシャンクロッド後端に到達するときには、ピストン５２０が打撃点Ｄに至らないまでもシャンクロッド後端からは離れて後退を開始しているので、打撃サイクルを維持する上で大きな問題とはならない。 As shown in FIG. 2, the timing T1 is earlier in switching timing of the valve 526 than the timing T2, and thus, as described above, not only a proper striking cycle is performed, but also cavitation derived from the reflected stress wave does not occur. Therefore, problems such as erosion and a reduction in hitting efficiency do not occur. At timing T2, when the reflected stress wave reaches the rear end of the shank rod, the piston 520 starts to move away from the rear end of the shank rod until it does not reach the hitting point D, so the hitting cycle is maintained. This is not a big problem.

次に、この液圧式打撃装置の動作、および上記バルブ５２６の切換えタイミングの作用効果について図３を参照しつつ詳しく説明する。なお、図３では、高圧状態のときの通路を「網掛け」にて図示している。
今、上記切換弁機構５５０のバルブ５２６が前進位置に切換えられると、図３(ａ)に示すように、ピストン高圧ポート５１４とピストン後室通路５０７が連通してピストン後室５０２が高圧となる。一方、ピストン前室低圧ポート５１２とピストン前室通路５０６が連通してピストン前室５０１が低圧となるので、ピストン５２４は前進する。このとき、バルブ前室５１０とバルブ後室５１１は共に低圧となるものの、バルブ前進保持室５１６は高圧となっており、バルブ５２６は前進位置に保持される。 Next, the action and effect of the hydraulic striking device and the switching timing of the valve 526 will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 3, the passage in the high pressure state is indicated by “shaded”.
Now, when the valve 526 of the switching valve mechanism 550 is switched to the forward position, as shown in FIG. 3A, the piston high pressure port 514 and the piston rear chamber passage 507 communicate with each other, and the piston rear chamber 502 becomes high pressure. . On the other hand, since the piston front chamber low pressure port 512 and the piston front chamber passage 506 communicate with each other and the piston front chamber 501 becomes low pressure, the piston 524 moves forward. At this time, although both the valve front chamber 510 and the valve rear chamber 511 are at low pressure, the valve advance holding chamber 516 is at high pressure, and the valve 526 is held at the advanced position.

次いで、同図(ｂ)に示すように、ピストン５２４が前進してピストン後退制御ポート５０４とピストン後室５０２が連通するとバルブ前室５１０が高圧となる。ここで、バルブ前室５１０の受圧面積はバルブ前進保持室５１６の受圧面積よりも大きいのでバルブ５２６は後退を開始する。このとき、バルブ後室５１１は、バルブ制御通路５１８、ピストン後退制御連動ポート５０８、排油ポート５０５および排油通路５１９を介して低圧回路５３９と連通しているので、バルブ５２６は問題なく後退することができる。 Next, as shown in FIG. 5B, when the piston 524 moves forward and the piston retract control port 504 and the piston rear chamber 502 communicate with each other, the valve front chamber 510 becomes high pressure. Here, since the pressure receiving area of the valve front chamber 510 is larger than the pressure receiving area of the valve advance holding chamber 516, the valve 526 starts to move backward. At this time, the valve rear chamber 511 communicates with the low pressure circuit 539 via the valve control passage 518, the piston retraction control interlocking port 508, the oil discharge port 505, and the oil discharge passage 519, so that the valve 526 moves back without any problem. be able to.

ここで、本実施形態では、ピストン５２０が打撃点まで達した後に、切換弁機構５５０は、ピストン５２０を前進から後退へと切換えるバルブ切換え作動を完了するタイミングが、上記タイミングＴ１ないしＴ２に設定されているので、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に最も早く戻る条件のときに、反射応力波が破砕工具の後端に到達する前に、バルブ５２６はその後退位置への切換が完了する。 Here, in the present embodiment, after the piston 520 reaches the striking point, the timing for completing the valve switching operation of the switching valve mechanism 550 for switching the piston 520 from the forward movement to the backward movement is set to the timings T1 to T2. Therefore, when the reflected stress wave from the object to be crushed returns to the rear end of the crushing tool earliest, the valve 526 switches to the retracted position before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool. Is completed.

バルブ後退位置では、同図(ｃ)に示すように、ピストン前室５０１がピストン高圧ポート５１４と連通してピストン前室５０１が高圧となると共に、ピストン後室５０２がピストン後室低圧ポート５１３に連通してピストン後室５０２が低圧になるので、ピストン５２０は後退に転じる。バルブ前室５１０とバルブ後室５１１は共に低圧となるものの、バルブ後退保持室５１５は高圧となり、バルブ５２６は後退位置に保持される。なお、図３（ｃ）では、ピストン前室５０１は、既に低圧から高圧へと切換が完了しており、ピストン５２０が後退へと転じる状態を表している。 In the valve retracted position, the piston front chamber 501 communicates with the piston high pressure port 514 to increase the pressure in the piston front chamber 501 and the piston rear chamber 502 to the piston rear chamber low pressure port 513 as shown in FIG. As a result, the piston rear chamber 502 becomes low pressure, and the piston 520 turns backward. Although both the valve front chamber 510 and the valve rear chamber 511 are at a low pressure, the valve retraction holding chamber 515 is at a high pressure, and the valve 526 is held at the retreat position. In FIG. 3C, the piston front chamber 501 has already been switched from a low pressure to a high pressure, and represents a state in which the piston 520 turns backward.

ピストン５２０が後退してピストン前進制御ポート５０３とピストン前室５０１が連通するとバルブ後室５１１が高圧となり、同図(ｄ)に示すように、バルブ後室５１１の受圧面積がバルブ後退保持室５１５の受圧面積よりも大きいのでバルブ５２６は前進を開始する。このとき、バルブ前室５１０は、バルブ制御通路５１７、ピストン前進制御連動ポート５０９、排油ポート５０５および排油通路５１９を介して低圧回路５３９と連通しているので、バルブ５２６は問題なく前進することができる。そして、バルブ５２６が再び前進位置に切換えられ、上記のサイクルが繰り返されて打撃が行われる。 When the piston 520 retreats and the piston advance control port 503 and the piston front chamber 501 communicate with each other, the valve rear chamber 511 becomes high pressure, and the pressure receiving area of the valve rear chamber 511 is set to the valve retraction holding chamber 515 as shown in FIG. Therefore, the valve 526 starts to move forward. At this time, the valve front chamber 510 communicates with the low-pressure circuit 539 via the valve control passage 517, the piston advance control interlocking port 509, the oil discharge port 505, and the oil discharge passage 519, so that the valve 526 advances without any problem. be able to. Then, the valve 526 is switched to the forward position again, and the above cycle is repeated to perform a hit.

ここで、図３（ｃ）に示した局面、すなわち、ピストン５２０が図示しないシャンクロッドを打撃した直後においては、打撃によって生じた打撃エネルギーは圧縮の応力波として、シャンクロッド、ロッド、およびビットを順に伝播して岩盤を破砕するが、破砕で消費しきれなかった打撃エネルギーは、今度は、反射応力波としてビットからロッドを介してシャンクロッド後端に到達する。 Here, in the situation shown in FIG. 3C, that is, immediately after the piston 520 hits the shank rod (not shown), the impact energy generated by the impact is applied to the shank rod, rod, and bit as compression stress waves. The striking energy that propagates in sequence and crushes the rock mass but could not be consumed by crushing now reaches the rear end of the shank rod from the bit through the rod as a reflected stress wave.

このとき、図５に示した従来のバルブ切換えタイミングでは、実際のさく孔作業中において、ピストンがピストン前室の圧油によって後退を開始するよりも早く前述の反射応力波がピストンに到達する場合がある。この現象は、前後室高低圧切換式の液圧式打撃装置で顕著に発生するが、さく孔対象が硬岩である場合にも同様な状況が確認されることから、岩盤からの反発が大きいことが原因であると考えられる。 At this time, in the conventional valve switching timing shown in FIG. 5, during the actual drilling operation, the above-mentioned reflected stress wave reaches the piston earlier than the piston starts retreating by the pressure oil in the piston front chamber. There is. This phenomenon occurs remarkably in the front and rear chamber high / low pressure switching type hydraulic striking device, but since the same situation is confirmed even when the drilling target is hard rock, there is a large rebound from the bedrock Is considered to be the cause.

すなわち、ロッド１本目でさく孔を行うときやさく孔対象が硬岩である場合に、図５を参照して前述した通り、従来の液圧式打撃装置では、打撃直後にバルブがその後退位置への切換が完了するように設定されているが、このバルブ切換タイミングにおいては、ピストン前室が低圧から高圧へと切換が完了する前に反射応力波がシャンクロッド後端に到達してピストンが後退することになる。
したがって、従来の液圧式打撃装置では、例えば、ロッド１本目でさく孔を行うときとロッドを継ぎ足してさく孔を行うときとでは、対応する駆動油圧機器のスペックの好適な設定条件に違いが生じる場合がある。また、ピストン前室は、ピストンが低圧下で後退するので負圧状態となり、反射応力波由来のキャビテーションが発生する。 That is, when drilling with the first rod, when the drill target is hard rock, as described above with reference to FIG. 5, in the conventional hydraulic striking device, the valve moves to its retracted position immediately after striking. In this valve switching timing, the reflected stress wave reaches the rear end of the shank rod and the piston moves backward before the switching of the piston front chamber from low pressure to high pressure is completed. Will do.
Therefore, in the conventional hydraulic striking device, for example, there is a difference in the suitable setting conditions of the specifications of the corresponding drive hydraulic equipment between when drilling holes with the first rod and when drilling holes by adding rods. There is a case. Further, the piston front chamber is in a negative pressure state because the piston moves back under a low pressure, and cavitation derived from the reflected stress wave occurs.

これに対し、本実施形態の液圧式打撃装置によれば、図２に示したように、ピストン５２０を前進から後退へと切換える局面において、切換弁機構５５０のバルブ５２６の切換え作動を完了するタイミングＴ１が、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に到達する前に、ピストン前室５０１の圧油によってピストン５２０が後退を開始するタイミングに設定されているので、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に到達する前に、ピストン５２０を破砕工具の後端から離すことができる。そのため、ピストン５２０の後退動作が反射応力波によって加速されることがない。したがって、液圧式打撃装置の打撃数が過剰に増加することはないので、それに合わせた駆動油圧機器のスペックの選定も不要である。 On the other hand, according to the hydraulic striking device of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the timing for completing the switching operation of the valve 526 of the switching valve mechanism 550 in the phase where the piston 520 is switched from forward to backward. T1 is set to a timing at which the piston 520 starts retreating by the pressure oil in the piston front chamber 501 before the reflected stress wave from the crushing object reaches the rear end of the crushing tool. The piston 520 can be moved away from the rear end of the crushing tool before the stress wave reaches the rear end of the crushing tool. Therefore, the backward movement of the piston 520 is not accelerated by the reflected stress wave. Therefore, since the number of hits of the hydraulic hitting device does not increase excessively, it is not necessary to select the specifications of the driving hydraulic equipment according to the hitting number.

また、本実施形態の液圧式打撃装置によれば、図２に示したように、ピストン５２０を前進から後退へと切換える局面において、切換弁機構５５０のバルブ５２６の切換え作動を完了するタイミングＴ２が、破砕対象からの反射応力波が破砕工具の後端に到達する前に、ピストン前室５０１内で発生していた打撃に起因するキャビテーションがピストン前室５０１に供給された高圧油によって消滅するタイミングに設定されているので、破砕工具後端に反射応力波が到達する前に、打撃由来のキャビテーションをピストン前室５０１に供給された高圧油によって消滅させることができる。 Further, according to the hydraulic striking device of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the timing T2 for completing the switching operation of the valve 526 of the switching valve mechanism 550 in the phase where the piston 520 is switched from forward to backward is provided. The timing at which the cavitation caused by the impact generated in the piston front chamber 501 disappears by the high-pressure oil supplied to the piston front chamber 501 before the reflected stress wave from the crushing object reaches the rear end of the crushing tool. Therefore, before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool, the cavitation derived from the impact can be eliminated by the high pressure oil supplied to the piston front chamber 501.

そのため、打撃由来のキャビテーションと反射応力波由来のキャビテーションとが複合的に発生してキャビテーション発生量が増長されることはない。したがって、本実施形態の液圧式打撃装置によれば、岩盤からの反発が大きいことに由来する打撃数過多の発生を防止または抑制するとともに、キャビテーション−エロージョンの発生を防止または抑制することができる。 Therefore, cavitation derived from impact and cavitation derived from reflected stress waves are not generated in a composite manner, and the amount of cavitation generated is not increased. Therefore, according to the hydraulic striking device of the present embodiment, it is possible to prevent or suppress the occurrence of an excessive number of hits resulting from large repulsion from the rock, and to prevent or suppress the occurrence of cavitation-erosion.

そして、本実施形態での切換弁機構５５０のバルブ５２６の切換えタイミングと従来のバルブ切換タイミングについて、図２と図５とを参照して対比すると、本実施形態でのバルブ５２６の切換えタイミングは、従来とは全く異なる思想によって決定されていることがよく分かる。すなわち、従来のバルブ切換タイミングは、反射応力波が到達してからバルブを切換えているのに対して、本実施形態でのバルブ５２６は、タイミングＴ１、タイミングＴ２のいずれのタイミングにおいても、反射応力波の到達よりも前にバルブ５２６を切換えている。 When the switching timing of the valve 526 of the switching valve mechanism 550 in the present embodiment and the conventional valve switching timing are compared with reference to FIGS. 2 and 5, the switching timing of the valve 526 in the present embodiment is It can be clearly seen that this is determined by a completely different idea. That is, in the conventional valve switching timing, the valve is switched after the reflected stress wave arrives, whereas in the present embodiment, the valve 526 has a reflective stress at both timing T1 and timing T2. The valve 526 is switched before the arrival of the wave.

本実施形態と従来のバルブ切換タイミングとが、正反対ともいえるバルブ切換タイミングを採用している理由として、従来のバルブ切換タイミングは、打撃時におけるピストン速度を最大にすることを主眼において設定されていたのに対して、本実施形態でのバルブ５２６の切換えタイミングは、高出力仕様の液圧式打撃装置を開発する過程で創出されたものであって、打撃数の過剰な増加とピストン前室５０１におけるキャビテーションーエロージョンを抑制することを主眼としているためである。 The reason why the present embodiment and the conventional valve switching timing adopt the valve switching timing that can be said to be the opposite is that the conventional valve switching timing is set mainly to maximize the piston speed at the time of impact. On the other hand, the switching timing of the valve 526 in the present embodiment was created in the process of developing a high-power hydraulic hitting device, and the excessive number of hits and the piston front chamber 501 This is because the main purpose is to suppress cavitation erosion.

以上説明したように、本実施形態では、従来のようにバルブが切換えられる前に反射応力波がシャンクロッド後端に到達してピストンが後退を開始することがなく、また、本実施形態での気泡量は、ほぼ同じスケールで示す図２と図５を対比すれば明らかなように従来と比べると格段に少ない。これらの差異によって、本実施形態の液圧式打撃装置は、打撃数が過剰となることがなく、且つ、キャビテーション−エロージョンの発生を防止または抑制して、油圧効率に優れるという効果がもたらされるのである。 As described above, in this embodiment, the reflected stress wave does not reach the rear end of the shank rod before the valve is switched as in the conventional case, and the piston does not start to move backward. The amount of bubbles is much smaller than that of the prior art, as is apparent from a comparison between FIG. 2 and FIG. Due to these differences, the hydraulic striking device of the present embodiment has the effect that the number of hits does not become excessive, and the occurrence of cavitation-erosion is prevented or suppressed, and the hydraulic efficiency is excellent. .

次に、本発明に係る液圧式打撃装置の第二実施形態（前室高低圧切換―後室常時高圧方式の液圧式打撃装置）について図４を参照しつつ説明する。
同図に示すように、第二実施形態の液圧式打撃装置は、シリンダ１００と、シリンダ１００の内部に軸方向に沿ってスライド移動可能に摺嵌されたピストン２００とを備えている。ピストン２００は、軸方向中央の大径部（前）２０１、大径部（後）２０２と、その大径部２０１、２０２の前後に形成された小径部（前）２０３、小径部（後）２０４とを有する。小径部（前）２０３の直径は、小径部（後）２０４の直径よりも小さく設定されている。ピストン大径部２０１、２０２の略中央には、円環状のバルブ切換溝２０５が形成されている。 Next, a second embodiment of the hydraulic striking device according to the present invention (front chamber high-low pressure switching-rear chamber always high-pressure hydraulic striking device) will be described with reference to FIG.
As shown in the figure, the hydraulic striking device of the second embodiment includes a cylinder 100 and a piston 200 slidably fitted in the cylinder 100 so as to be slidable along the axial direction. The piston 200 includes a large-diameter portion (front) 201, a large-diameter portion (rear) 202 at the center in the axial direction, a small-diameter portion (front) 203 formed before and after the large-diameter portions 201, 202, and a small-diameter portion (rear). 204. The diameter of the small diameter part (front) 203 is set smaller than the diameter of the small diameter part (rear) 204. An annular valve switching groove 205 is formed in the approximate center of the piston large diameter portions 201 and 202.

ピストン２００が、シリンダ１００内に摺嵌して設けられることで、ピストン２００の外周面とシリンダ１００の内周面との間に、軸方向の前後に離隔してピストン前室１１０とピストン後室１１１とがそれぞれ画成されている。そして、シリンダ１００の内部には、ピストン前室１１０を高圧回路１０１と低圧回路１０２とに交互に切換えてピストン２００の前進および後退が繰返されるように作動油を給排させる切換弁機構２１０が設けられている。 Since the piston 200 is slidably fitted in the cylinder 100, the piston front chamber 110 and the piston rear chamber are separated from each other in the axial direction between the outer peripheral surface of the piston 200 and the inner peripheral surface of the cylinder 100. 111 are defined. A switching valve mechanism 210 is provided inside the cylinder 100 to supply and discharge hydraulic oil so that the piston front chamber 110 is alternately switched between the high pressure circuit 101 and the low pressure circuit 102 so that the forward and backward movement of the piston 200 is repeated. It has been.

この切換弁機構２１０は、シリンダ１００の内部に、ピストン２００と非同軸に形成された弁室１３０と、この弁室１３０に摺嵌されたバルブ（スプール）３００とを有する。弁室１３０は、前方から後方へ向けて順に、弁室小径部１３２、弁室大径部１３１、および弁室中径部１３３が多段の円環状溝によって形成されている。弁室大径部１３１には、前方から後方へ向けてそれぞれ所定間隔離隔して、バルブ制御室１３７、ピストン前室低圧ポート１３５、ピストン前室高圧ポート１３４、および低圧ポート１３６が設けられている。 The switching valve mechanism 210 has a valve chamber 130 formed non-coaxially with the piston 200 and a valve (spool) 300 slidably fitted in the valve chamber 130 inside the cylinder 100. In the valve chamber 130, a valve chamber small-diameter portion 132, a valve chamber large-diameter portion 131, and a valve chamber intermediate-diameter portion 133 are formed by multistage annular grooves in order from the front to the rear. The valve chamber large-diameter portion 131 is provided with a valve control chamber 137, a piston front chamber low pressure port 135, a piston front chamber high pressure port 134, and a low pressure port 136, which are spaced apart from each other by a predetermined distance from the front to the rear. .

ピストン前室１１０には、バルブ３００の前後進切換によってピストン前室１１０を高圧回路１０１と低圧回路１０２へとそれぞれ連通させるピストン前室通路１２０が接続されている。一方、ピストン後室１１１には高圧回路１０１と常時連通させるピストン後室通路１２１が接続されている。高圧回路１０１には高圧アキュムレータ４００が設けられ、低圧回路１０２には低圧アキュムレータ４０１が設けられている。 Connected to the piston front chamber 110 is a piston front chamber passage 120 that connects the piston front chamber 110 to the high pressure circuit 101 and the low pressure circuit 102 by switching the valve 300 forward and backward. On the other hand, the piston rear chamber 111 is connected to a piston rear chamber passage 121 that is always in communication with the high-pressure circuit 101. The high voltage circuit 101 is provided with a high voltage accumulator 400, and the low voltage circuit 102 is provided with a low voltage accumulator 401.

ピストン前室１１０とピストン後室１１１の間には、前方から後方へ向けてそれぞれ所定間隔隔離して、ピストン後退制御ポート１１３、バルブ制御ポート１１４、およびピストン前進制御ポート１１２が設けられている。ピストン前進制御ポート１１２は、通常ストローク用とショートストローク用として開口部が二箇所に設けられている。ピストン前室１１０側のピストン前進制御ポート１１２ａが可変絞りを備えたショートストローク用である。第二実施形態では、通常ストロークの設定、すなわち、可変絞りを全閉状態として、ピストン後室１１１側のピストン前進制御ポート１１２が作用する設定で説明をする。 Between the piston front chamber 110 and the piston rear chamber 111, a piston reverse control port 113, a valve control port 114, and a piston forward control port 112 are provided at predetermined intervals from the front to the rear. The piston advance control port 112 has two openings for a normal stroke and a short stroke. The piston advance control port 112a on the piston front chamber 110 side is for a short stroke having a variable throttle. In the second embodiment, a description will be given of a normal stroke setting, that is, a setting in which the variable throttle is fully closed and the piston advance control port 112 on the piston rear chamber 111 side operates.

バルブ３００は、軸方向に貫通するバルブ中空通路３１１を有する中空円筒形状の弁体である。バルブ３００は、バルブ大径部３０１、３０２と、バルブ大径部３０１の前側に設けられたバルブ小径部３０４と、バルブ大径部３０２の後側に設けられたバルブ中径部３０５とを外周面に有する。バルブ大径部３０１とバルブ大径部３０２の間には、円環状のピストン前室切換溝３０６が設けられている。 The valve 300 is a hollow cylindrical valve body having a valve hollow passage 311 penetrating in the axial direction. The valve 300 has an outer periphery of valve large-diameter portions 301 and 302, a valve small-diameter portion 304 provided on the front side of the valve large-diameter portion 301, and a valve medium-diameter portion 305 provided on the rear side of the valve large-diameter portion 302. Have on the surface. An annular piston front chamber switching groove 306 is provided between the valve large diameter portion 301 and the valve large diameter portion 302.

この切換弁機構２１０は、バルブ大径部３０１、３０２が弁室大径部１３１と摺嵌するように構成され、バルブ小径部３０４が弁室小径部１３２と摺嵌するように構成され、バルブ中径部３０５が弁室中径部１３３と摺嵌するように構成されている。バルブ３００の両端面は、前方がバルブ前端面３０８、後方がバルブ後端面３０９となっている。バルブ小径部３０４とバルブ大径部３０１との境界には、バルブ段付面（前）３１０が形成され、バルブ大径部３０３とバルブ中径部３０５の境界にはバルブ段付面（後）３１２が形成されている。 The switching valve mechanism 210 is configured such that the valve large diameter portions 301 and 302 are slidably fitted with the valve chamber large diameter portion 131, and the valve small diameter portion 304 is slidably fitted with the valve chamber small diameter portion 132. The middle diameter portion 305 is configured to be slidably fitted to the valve chamber middle diameter portion 133. As for both end faces of the valve 300, the front is a valve front end face 308 and the rear is a valve rear end face 309. A valve stepped surface (front) 310 is formed at the boundary between the valve small diameter portion 304 and the valve large diameter portion 301, and a valve stepped surface (rear) is formed at the boundary between the valve large diameter portion 303 and the valve middle diameter portion 305. 312 is formed.

高圧回路１０１は、ピストン前室高圧ポート１３４に接続されており、低圧回路１０２はピストン前室低圧ポート１３５および低圧ポート１３６にそれぞれ接続されている。
ピストン前室通路１２０は、一方がピストン前室１１０に接続され、他方が弁室大径部１３１のピストン前室高圧ポート１３４とピストン前室低圧ポート１３５との中間部に接続されている。バルブ高圧通路（前）１２３は、ピストン後退制御ポート１１３と弁室１３０の前側端面を接続し、バルブ高圧通路（後）１２４は、弁室１３０の後側端面と高圧回路１０１の高圧アキュムレータ４００よりも上流側（図４中で右側）の位置とを接続している。したがって、バルブ中空通路３１１は常時高圧となっている。 The high pressure circuit 101 is connected to the piston front chamber high pressure port 134, and the low pressure circuit 102 is connected to the piston front chamber low pressure port 135 and the low pressure port 136, respectively.
One of the piston front chamber passages 120 is connected to the piston front chamber 110, and the other is connected to an intermediate portion between the piston front chamber high pressure port 134 and the piston front chamber low pressure port 135 of the valve chamber large diameter portion 131. The valve high pressure passage (front) 123 connects the piston reverse control port 113 and the front end surface of the valve chamber 130, and the valve high pressure passage (rear) 124 is connected to the rear end surface of the valve chamber 130 and the high pressure accumulator 400 of the high pressure circuit 101. Is also connected to a position on the upstream side (right side in FIG. 4). Therefore, the valve hollow passage 311 is always at a high pressure.

なお、バルブ高圧通路（前）１２３は、ピストン後退制御ポート１１３とバルブ高圧通路（後）１２４とを接続してもよい。バルブ低圧通路１２５は、ピストン前進制御ポート１１２と低圧ポート１３６とを接続している。バルブ制御通路１２６は、バルブ制御ポート１１４とバルブ制御室１３７とを接続している。なお、バルブ低圧通路１２５は、ピストン前進制御ポート１１２と低圧回路１０２とを直接接続してもよい。 The valve high pressure passage (front) 123 may connect the piston reverse control port 113 and the valve high pressure passage (rear) 124. The valve low pressure passage 125 connects the piston advance control port 112 and the low pressure port 136. The valve control passage 126 connects the valve control port 114 and the valve control chamber 137. The valve low pressure passage 125 may directly connect the piston advance control port 112 and the low pressure circuit 102.

上記の構成により、ピストン後室１１１は常時高圧接続されるとともに、切換弁機構２１０の作動により、ピストン前室１１０は、高圧と低圧に交互に切換えられ、ピストン前室１１０が低圧に接続されると、ピストン後室１１１が常時高圧に接続されているのでピストン２００は前進し、ピストン前室１１０が高圧接続されると、ピストン後室１１１との受圧面積の差によりピストン２００が後退するようになっている。 With the above configuration, the piston rear chamber 111 is always connected to high pressure, and the operation of the switching valve mechanism 210 switches the piston front chamber 110 alternately between high pressure and low pressure, and the piston front chamber 110 is connected to low pressure. Since the piston rear chamber 111 is always connected to a high pressure, the piston 200 moves forward. When the piston front chamber 110 is connected to a high pressure, the piston 200 moves backward due to a difference in pressure receiving area from the piston rear chamber 111. It has become.

ここで、この第二実施形態液圧式打撃装置においても、ピストン２００を前進から後退へと切換えるバルブ３００の切換え作動を完了するタイミングが、上述した第一実施形態の図２に示したように、反射応力波が到達するより前にピストン前室１１０の圧油によってピストン２００が後退を開始するように上記タイミングＴ１ないしＴ２に設定されている。これにより、この第二実施形態液圧式打撃装置においても、上記第一実施形態にて詳述した作用機序により、打撃数の過剰な増加の発生を防止または抑制するとともに、キャビテーション−エロージョンの発生を防止または抑制することができる。 Here, also in this second embodiment hydraulic striking device, the timing for completing the switching operation of the valve 300 for switching the piston 200 from forward to backward is as shown in FIG. 2 of the first embodiment described above. The timings T1 and T2 are set so that the piston 200 starts to be retracted by the pressure oil in the piston front chamber 110 before the reflected stress wave arrives. As a result, also in the hydraulic striking device according to the second embodiment, the mechanism of action described in detail in the first embodiment prevents or suppresses the occurrence of excessive increase in the number of striking, and the occurrence of cavitation-erosion. Can be prevented or suppressed.

以上、本発明の第一実施形態（本発明の第一態様および第二態様に対応するタイミングＴ１およびタイミングＴ２）および第二実施形態について図面を参照して説明したが、本発明に係る液圧式打撃装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しなければ、その他の種々の変形や各構成要素を変更することが許容されることは勿論である。 As mentioned above, although 1st embodiment (timing T1 and timing T2 corresponding to the 1st aspect and 2nd aspect of this invention) and 2nd embodiment were described with reference to drawings, the hydraulic type which concerns on this invention The striking device is not limited to the above-described embodiment, and it is a matter of course that other various modifications and changes of each component are allowed without departing from the gist of the present invention.

５００シリンダ
５０１ピストン前室
５０２ピストン後室
５２０ピストン
５２６バルブ
５３８高圧回路
５３９低圧回路
５４０高圧アキュムレータ
５４３低圧アキュムレータ
５５０切換弁機構
Ｔ１バルブ切換え作動を完了するタイミング
Ｔ２バルブ切換え作動を完了するタイミング 500 Cylinder 501 Piston front chamber 502 Piston rear chamber 520 Piston 526 Valve 538 High pressure circuit 539 Low pressure circuit 540 High pressure accumulator 543 Low pressure accumulator 550 Switching valve mechanism T1 Timing to complete valve switching operation T2 Timing to complete valve switching operation

Claims

A cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston front chamber and a piston rear defined between an outer peripheral surface of the piston and an inner peripheral surface of the cylinder and spaced apart in the axial direction And a switching valve mechanism having a valve that switches at least the piston front chamber to a high pressure circuit and a low pressure circuit alternately, and the piston is moved forward and backward in the cylinder to hit the rear end of the crushing tool for hitting A hydraulic striking device,
The switching valve mechanism is configured such that when the timing for completing the valve switching operation for switching the piston from the forward movement to the backward movement is a condition in which the reflected stress wave from the crushing object returns to the rear end of the crushing tool earliest after the impact. The hydraulic striking device, wherein the piston is set to start retreating by pressure oil in the piston front chamber before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool.

A cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston front chamber and a piston rear defined between an outer peripheral surface of the piston and an inner peripheral surface of the cylinder and spaced apart in the axial direction And a switching valve mechanism having a valve that switches at least the piston front chamber to a high pressure circuit and a low pressure circuit alternately, and the piston is moved forward and backward in the cylinder to hit the rear end of the crushing tool for hitting A hydraulic striking device,
The switching valve mechanism is configured such that when the timing for completing the valve switching operation for switching the piston from the forward movement to the backward movement is a condition in which the reflected stress wave from the crushing object returns to the rear end of the crushing tool earliest after the impact. The cavitation caused by the impact generated in the front chamber of the piston before the reflected stress wave reaches the rear end of the crushing tool is set at a timing at which the cavitation disappears due to the high pressure oil supplied to the front chamber of the piston. A hydraulic striking device characterized by

The hydraulic striking device uses, as the crushing tool for striking, a shank rod that the piston strikes, and a plurality of rods that are connected to the shank rod by attaching a bit to the tip.
3. The liquid according to claim 1, wherein a condition in which the reflected stress wave from the object to be crushed returns to the rear end of the crushing tool earliest after the impact is when the first rod is drilled. Pressure type striking device.

4. The hydraulic striking device according to claim 1, wherein the switching valve mechanism alternately switches the piston front chamber and the piston rear chamber between a high pressure circuit and a low pressure circuit. 5.

A cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston front chamber and a piston rear defined between an outer peripheral surface of the piston and an inner peripheral surface of the cylinder and spaced apart in the axial direction And a switching valve mechanism having a valve that switches at least the piston front chamber to a high pressure circuit and a low pressure circuit alternately, and the piston is moved forward and backward in the cylinder to hit the rear end of the crushing tool for hitting A method of switching the operation timing of the valve of the hydraulic striking device,
When hitting with the hydraulic hitting device, a condition is set so that the reflected stress wave from the object to be crushed returns the fastest after hitting, and the timing at which the reflected stress wave returns the earliest under the return condition is measured. A valve timing switching method comprising: completing the valve switching operation based on the return timing of the reflected stress wave so that the piston starts retreating at a timing earlier than the return timing.

A cylinder, a piston slidably fitted in the cylinder, a piston front chamber and a piston rear defined between an outer peripheral surface of the piston and an inner peripheral surface of the cylinder and spaced apart in the axial direction And a switching valve mechanism having a valve that switches at least the piston front chamber to a high pressure circuit and a low pressure circuit alternately, and the piston is moved forward and backward in the cylinder to hit the rear end of the crushing tool for hitting A method of setting the position of the port of the valve of the hydraulic striking device,
When hitting with the hydraulic hitting device, a condition is set so that the reflected stress wave from the object to be crushed returns the fastest after hitting, and the timing at which the reflected stress wave returns the earliest under the return condition is measured. And a valve port position for switching the valve operation timing so that the piston is retracted at a timing earlier than the return timing based on the return timing of the reflected stress wave. Setting method.