JP2016139246A

JP2016139246A - Data processing device

Info

Publication number: JP2016139246A
Application number: JP2015013353A
Authority: JP
Inventors: 徹上野; Toru Ueno
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2015-01-27
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2016-08-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data processing device capable of suppressing erroneous detection of a detection object.SOLUTION: An operation detection device 1 mainly comprises, as shown in Figure 1(b), an addition unit 18 which adds an element aof a first data column of n rows m columns (n and m are integers of 3 or larger) to an element adjacent to the element ato generate a second data column as an element A. The operation detection device 1 adds the element aof the first data column to the element adjacent to the element ato generate the second data column with highlighted contrast, so that a threshold value according to the second data column can be easily set in processing subsequent to the addition processing and also the second data column and the threshold value can be compared with each other, so that erroneous detection of a detection object can be suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、データ処理装置に関する。 The present invention relates to a data processing apparatus.

従来の技術として、接触子に加えられた電圧波形を所定のレベルに増幅するためのアンプと、このアンプの出力をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄコンバータと、このＡ／Ｄコンバータからの出力が規定レベル以上である場合に動作状態であると判断する判断手段と、この判断手段に対し規定レベルの判断基準を与える可変しきい値とを備えたタッチセンサが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 As a conventional technique, an amplifier for amplifying a voltage waveform applied to a contact to a predetermined level, an A / D converter for analog / digital conversion of the output of the amplifier, and an output from the A / D converter There is known a touch sensor including a determination unit that determines that an operation state is present when the level is equal to or higher than a predetermined level, and a variable threshold value that provides a determination criterion for a predetermined level to the determination unit (for example, Patent Documents). 1).

このタッチセンサは、環境の変化等により入力信号のレベルがそれまでのしきい値レベルより低くなると、しきい値を下げるので、環境の変化に応じて適切なしきい値を設定することで、確実に動作することができる。 This touch sensor lowers the threshold value when the level of the input signal becomes lower than the previous threshold level due to environmental changes, etc., so it can be ensured by setting an appropriate threshold value according to environmental changes. Can work.

特開平９−１６２７１５号公報JP-A-9-162715

しかし、従来のタッチセンサは、多様な環境に応じてしきい値を適切に変えるのは、困難である。 However, it is difficult for the conventional touch sensor to appropriately change the threshold value according to various environments.

従って、本発明の目的は、検出対象の誤検出を抑制することができるデータ処理装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a data processing apparatus that can suppress erroneous detection of a detection target.

本発明の一態様は、ｎ行ｍ列（ｎ及びｍは３以上の整数）の第１のデータ列の要素ａ_ｉｊと要素ａ_ｉｊに隣接する要素とを加算して要素Ａ_ｉｊとして第２のデータ列を生成する加算部を備えたデータ処理装置を提供する。 One embodiment of the present invention adds the element a _ij of the first data string of n rows and m columns (n and m are integers of 3 or more) and the element adjacent to the element a _ij to obtain a second element A _ij A data processing apparatus including an adding unit for generating the data string is provided.

本発明によれば、検出対象の誤検出を抑制することができる。 According to the present invention, erroneous detection of a detection target can be suppressed.

図１（ａ）は、第１の実施の形態の操作検出装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作検出装置の一例を示すブロック図である。FIG. 1A is a schematic diagram illustrating an example of the inside of a vehicle in which the operation detection device according to the first embodiment is mounted, and FIG. 1B is a block diagram illustrating an example of the operation detection device. . 図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置の第１のデータ列の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、第１のデータ列に基づいて算出された第２のデータ列の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、第２のデータ列の算出方法の変形例を説明するための第１のデータ列の一例を示す概略図であり、図２（ｄ）は、変形例の算出方法で算出された第２のデータ列の一例を示す概略図である。FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an example of a first data string of the operation detection device according to the first embodiment, and FIG. 2B is calculated based on the first data string. FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an example of the first data string for explaining a modification of the second data string calculation method. FIG. 2D is a schematic diagram showing an example of the second data string calculated by the calculation method of the modification. 図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置の第１のデータ列の第ｔ行の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、当該第ｔ行に対応する第２のデータ列の第ｔ行の一例を示す図であり、図３（ｃ）は、第２のデータ列の第ｔ行における検出値のグラフである。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of the t-th row of the first data string of the operation detection device according to the first embodiment, and FIG. 3B corresponds to the t-th row. FIG. 3C is a diagram illustrating an example of the t-th row of the second data string, and FIG. 3C is a graph of detection values in the t-th row of the second data string. 図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作検出装置の一例を示すブロック図であり、図４（ｂ）は、表示装置に表示された表示画像の概略図であり、図４（ｃ）は、第２のデータ列の概略図である。4A is a block diagram illustrating an example of the operation detection device according to the second embodiment, and FIG. 4B is a schematic diagram of a display image displayed on the display device. (C) is a schematic diagram of a second data string.

（実施の形態の要約）
実施の形態に係るデータ処理装置は、ｎ行ｍ列（ｎ及びｍは３以上の整数）の第１のデータ列の要素ａ_ｉｊと要素ａ_ｉｊに隣接する要素とを加算して要素Ａ_ｉｊとして第２のデータ列を生成する加算部を備えて概略構成されている。 (Summary of embodiment)
The data processing apparatus according to the embodiment adds the element a _ij of the first data string of n rows and m columns (n and m are integers of 3 or more) and the element adjacent to the element a _ij to add an element A _ij As shown in FIG. 1, an adder for generating a second data string is provided.

このデータ処理装置は、第１のデータ列の要素ａ_ｉｊと要素ａ_ｉｊに隣接する要素とを加算して、コントラストを強調した第２のデータ列を生成するので、この加算処理の後段の処理において、第２のデータ列に応じたしきい値の設定が容易となると共に、第２のデータ列としきい値との比較が容易となり、検出対象の誤検出を抑制することができる。 Since the data processing apparatus adds the element a _ij of the first data string and the element adjacent to the element a _ij to generate the second data string with enhanced contrast, the subsequent process of the addition process The threshold value corresponding to the second data string can be easily set, and the second data string can be easily compared with the threshold value, and erroneous detection of the detection target can be suppressed.

[第１の実施の形態]
（操作検出装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態の操作検出装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、操作検出装置の一例を示すブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。 [First embodiment]
(Overall configuration of the operation detection device 1)
FIG. 1A is a schematic diagram illustrating an example of the inside of a vehicle in which the operation detection device according to the first embodiment is mounted, and FIG. 1B is a block diagram illustrating an example of the operation detection device. . Note that, in each drawing according to the embodiment described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio. Further, in FIG. 1A, main signals and information flows are indicated by arrows.

データ処理装置としての操作検出装置１は、図１（ａ）に示すように、車両５の運転席と助手席との間に延びるフロアコンソール５０に配置されている。この操作検出装置１は、例えば、操作面１０になされた操作の検出に基づいて、車両５の表示装置５１に表示されるカーソル等の操作対象を操作するように構成されている。 As shown in FIG. 1A, the operation detection device 1 as a data processing device is disposed on a floor console 50 that extends between a driver seat and a passenger seat of the vehicle 5. The operation detection device 1 is configured to operate an operation target such as a cursor displayed on the display device 51 of the vehicle 5 based on, for example, detection of an operation performed on the operation surface 10.

この操作検出装置１は、図１（ｂ）に示すように、ｎ行ｍ列（ｎ及びｍは３以上の整数）の第１のデータ列の要素ａ_ｉｊと要素ａ_ｉｊに隣接する要素とを加算して要素Ａ_ｉｊとして第２のデータ列を生成する加算部１８を備えて概略構成されている。また操作検出装置１は、図１（ｂ）に示すように、検出部１２と、制御部２０と、を備えている。なお第１のデータ列は、一例として、２５６行２５６列のデータ列であるものとする。つまりｎ及びｍは、一例として、２５６である。また１≦ｉ≦ｎ（＝２５６）、１≦ｊ≦ｍ（＝２５６）である。なお加算部１８は、列において隣接する要素を加算するが、列において隣接する要素を加算しても良い。 As shown in FIG. 1B, the operation detection device 1 includes an element a _ij and an element adjacent to the element a _ij of the first data string of n rows and m columns (n and m are integers of 3 or more). _Is added to generate the second data string as the element A _ij and is schematically configured. Moreover, the operation detection apparatus 1 is provided with the detection part 12 and the control part 20, as shown in FIG.1 (b). Note that the first data string is, for example, a data string of 256 rows and 256 columns. That is, n and m are 256 as an example. Further, 1 ≦ i ≦ n (= 256) and 1 ≦ j ≦ m (= 256). The adding unit 18 adds adjacent elements in the column, but may add adjacent elements in the column.

（検出部１２の構成）
図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置の第１のデータ列の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、第１のデータ列に基づいて算出された第２のデータ列の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、第２のデータ列の算出方法の変形例を説明するための第１のデータ列の一例を示す概略図であり、図２（ｄ）は、変形例の算出方法で算出された第２のデータ列の一例を示す概略図である。 (Configuration of the detection unit 12)
FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an example of a first data string of the operation detection device according to the first embodiment, and FIG. 2B is calculated based on the first data string. FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an example of the first data string for explaining a modification of the second data string calculation method. FIG. 2D is a schematic diagram showing an example of the second data string calculated by the calculation method of the modification.

検出部１２は、操作面１０になされた操作を検出し、第１のデータ列を出力するように構成されている。具体的には、検出部１２は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンで操作面１０に触れることにより、触れた操作面１０上の位置を検出する静電容量方式のタッチセンサである。なお検出部１２としては、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式等のタッチセンサを用いることが可能である。 The detection unit 12 is configured to detect an operation performed on the operation surface 10 and output a first data string. Specifically, the detection unit 12 detects the position on the touched operation surface 10 by touching the operation surface 10 with a part of the operator's body (for example, a finger) or a dedicated pen. This is a capacitive touch sensor. As the detection unit 12, for example, a touch sensor of a resistive film method, an infrared method, a SAW (Surface Acoustic Wave) method, or the like can be used.

この検出部１２は、図１（ｂ）に示すように、座標Ｘ_１〜座標Ｘ_７に合わせて配置される７つのＸ電極１２０と、座標Ｙ_１〜座標Ｙ_７に合わせて配置される７つのＹ電極１２１と、駆動部１４と、読出部１６と、を備えている。Ｘ電極１２０は、図１（ｂ）に模式的に示すように、縦方向に等間隔で並んでいる。またＹ電極１２１は、図１（ｂ）に模式的に示すように、横方向に等間隔で並んでいる。本実施の形態では、図１（ｂ）の紙面の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸とし、操作面１０の左上を原点としている。 The detector unit 12, as shown in FIG. 1 (b), and seven X electrodes 120 which are aligned with the coordinate _{X 1} ~ coordinate _{X 7,} is aligned with the coordinate _{Y 1} ~ coordinate _{Y 7} 7 Two Y electrodes 121, a driving unit 14, and a reading unit 16 are provided. The X electrodes 120 are arranged at equal intervals in the vertical direction as schematically shown in FIG. The Y electrodes 121 are arranged at equal intervals in the horizontal direction as schematically shown in FIG. In the present embodiment, the horizontal direction of the paper surface of FIG. 1B is the X axis, the vertical direction is the Y axis, and the upper left of the operation surface 10 is the origin.

駆動部１４は、７つのＹ電極１２１との電気的な接続が切り替えられるように構成されている。また駆動部１４は、例えば、制御部２０から出力された駆動信号Ｓ_１に基づいて、座標Ｙ_１のＹ電極１２１〜座標Ｙ_７のＹ電極１２１の順に接続を切り替えると共に、駆動信号Ｓ_１を接続したＹ電極１２１に供給するように構成されている。 The drive unit 14 is configured so that electrical connection with the seven Y electrodes 121 can be switched. Further, for example, the drive unit 14 switches the connection in the order of the Y electrode 121 of the coordinate Y ₁ to the Y electrode 121 of the coordinate Y ₇ based on the drive signal S ₁ output from the control unit 20, and outputs the drive signal S ₁ . It is configured to be supplied to the connected Y electrode 121.

読出部１６は、７つのＸ電極１２０との電気的な接続が切り替えられるように構成されている。また読出部１６は、例えば、制御部２０から出力された読出指示信号Ｓ_２に基づいて、座標Ｘ_１のＸ電極１２０〜座標Ｘ_７のＸ電極１２０の順に接続を切り替えると共に、読み出した静電容量（アナログ値）をデジタル値に変換して検出情報Ｓ_３を出力するように構成されている。 The readout unit 16 is configured so that electrical connection with the seven X electrodes 120 can be switched. The reading unit 16 includes, for example, on the basis of the read instruction signal _{S 2} output from the control unit 20 switches the connection in the order of the X electrode 120 of the X electrode 120 to coordinate _{X 7} the coordinates _{X 1,} read electrostatic capacity and is configured to output the detection information S ₃ converts the (analog value) into a digital value.

具体的には、読出部１６は、一つのＹ電極１２１が駆動されている間に、座標Ｘ_１〜座標Ｘ_７のＸ電極１２０が順に接続されて静電容量が読み出される。読出部１６は、座標Ｙ_１〜座標Ｙ_７のＹ電極１２１が駆動され、Ｙ電極１２１ごとの座標Ｘ_１〜座標Ｘ_７のＸ電極１２０の静電容量を読み出す。次に読出部１６は、読み出した４９個の静電容量に基づいて予め定められた解像度に応じて第１のデータ列を生成する。次に読出部１６は、この第１のデータ列を含んだ検出情報Ｓ_３を生成し、加算部１８に出力する。この第１のデータ列は、一例として、図２（ａ）に示すように、２５６行２５６列のデータ列である。なお読出部１６は、Ａ／Ｄ変換する機能と、解像度に応じてデータ列を算出する機能と、が分かれていても良い。 Specifically, the readout unit 16 reads the electrostatic capacitance by sequentially connecting the X electrodes 120 of the coordinates X ₁ to X ₇ while one Y electrode 121 is being driven. The reading unit 16 drives the Y electrode 121 of the coordinates Y ₁ to the coordinate Y ₇ and reads the capacitance of the X electrode 120 of the coordinates X ₁ to the coordinate X ₇ for each Y electrode 121. Next, the reading unit 16 generates a first data string according to a predetermined resolution based on the read 49 capacitances. Next, the reading unit 16 generates detection information S _{3 including} the first data string and outputs the detection information S ₃ to the adding unit 18. As an example, this first data string is a data string of 256 rows and 256 columns as shown in FIG. Note that the reading unit 16 may have a function of A / D conversion and a function of calculating a data string according to the resolution.

この第１のデータ列は、図２（ａ）に示すように、要素ａ_１１〜要素ａ_{２５６２５６}の２５６×２５６個の要素ａ_ｎｍ（ｎ及びｍは１から２５６までの整数）によって構成されている。つまり第１のデータ列は、座標Ｘ_１〜座標Ｘ_７を２５６分割、座標Ｙ_１〜座標Ｙ_７を２５６分割した位置でのデジタル化された静電容量のデータ列である。 As shown in FIG. 2A, this first data string is _composed of 256 × 256 elements a _nm (n and m are integers from 1 to 256) from element a ₁₁ to element a _256256. Yes. That is, the first data string is a digitized electrostatic capacity data string at positions obtained by dividing coordinates X ₁ to X ₇ into 256 parts and coordinates Y ₁ to Y ₇ into 256 parts.

（加算部１８の構成）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作検出装置の第１のデータ列の第ｔ行の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、当該第ｔ行に対応する第２のデータ列の第ｔ行の一例を示す図であり、図３（ｃ）は、第２のデータ列の第ｔ行における検出値のグラフである。図３（ｃ）は、縦軸がデジタル化された検出値であり、横軸が２５６分割された座標である。 (Configuration of Adder 18)
FIG. 3A is a diagram illustrating an example of the t-th row of the first data string of the operation detection device according to the first embodiment, and FIG. 3B corresponds to the t-th row. FIG. 3C is a diagram illustrating an example of the t-th row of the second data string, and FIG. 3C is a graph of detection values in the t-th row of the second data string. In FIG. 3C, the vertical axis is the digitized detection value, and the horizontal axis is the coordinates obtained by dividing into 256 parts.

加算部１８は、検出部１２から取得した検出情報Ｓ_３に基づいた第１のデータ列において、図２（ａ）に示すように、ｉ行において要素ａ_ｉｊに隣接する要素ａ_ｉｊ-１と要素ａ_ｉｊ＋１を用いて要素ａ_ｉｊ-１＋要素ａ_ｉｊ＋要素ａ_ｉｊ＋１を算出して要素Ａ_ｉｊとした第２のデータ列を生成するように構成されている。なお第１の列及び第２５６の列は、隣接する要素が足りないため、３つの要素の加算値としての値がないが、一例として、２つの要素の加算値を入力しても良いし、対象の要素を３倍した値を入力しても良い。また第１の列及び第２５６の列は、操作面１０の外周であるので、操作指の検出に対する影響が少ないことからＮＤ（ノンデータ）としても良い。従って第２のデータ列は、第１のデータ列と同様に要素Ａ_１１〜要素Ａ_{２５６２５６}のデータ列である。 Adder 18, in the first data string based on the detected information _{S 3} acquired from the detector 12, as shown in FIG. 2 (a), an element _{a ij-1} adjacent to the element _{a ij} in the i-th row The element a _{ij + 1} is used to calculate the element a _ij-1 + the element a _ij + the element a _{ij + 1} to generate the second data string as the element A _ij . Note that the first column and the 256th column do not have a value as an addition value of three elements because there are not enough adjacent elements, but as an example, an addition value of two elements may be input, A value obtained by multiplying the target element by three may be input. Further, since the first column and the 256th column are the outer periphery of the operation surface 10, they may be ND (non-data) since they have little influence on the detection of the operation finger. Therefore, the second data string is a data string of element A ₁₁ to element A ₂₅₆₂₅₆ similarly to the first data string.

また変形例として、加算部１８は、一例として、図２（ｃ）に示すように、要素ａ_ｉｊに隣接する要素として、ｉ−１行の要素ａ_{ｉ-１ｊ-１}、要素ａ_ｉ-１ｊ、要素ａ_{ｉ-１ｊ＋１}、ｉ行の要素ａ_ｉｊ-１、要素ａ_ｉｊ＋１、ｉ＋１行の要素ａ_{ｉ＋１ｊ-１}、要素ａ_ｉ＋１ｊ、要素ａ_{ｉ＋１ｊ＋１}を選択し、これらと要素ａ_ｉｊを加算して要素Ａ_ｉｊとして第２のデータ列を生成しても良い。第２のデータ列は、図２（ｄ）に示すように、要素Ａ_１１〜要素Ａ_{２５６２５６}のデータ列である。なお第２のデータ列は、足りない要素については、上述の方法と同様の方法で生成され、第１のデータ列と同じ要素数のデータ列として生成される。 As a modification, the adding unit 18, as an example, as shown in FIG. 2C, as an element adjacent to the element a _ij , the element a _i-1j-1 , the element a _{i-1j in the} i−1 line. , Element a _{i-1j + 1} , element a _{ij-1 in} row i, element a _{ij + 1} , element a _{i + 1j-1} , element a _{i + 1j} , element a _{i + 1j + 1} in row i + 1, and element a _ij is added to element a _ij A second data string may be generated as A _ij . As shown in FIG. 2D, the second data string is a data string of element A ₁₁ to element A ₂₅₆₂₅₆ . The second data string is generated for the missing elements by the same method as described above, and is generated as a data string having the same number of elements as the first data string.

ここで、図３（ａ）に示す第１のデータ列の第ｔ行を用いて、第２のデータ列の生成についてより具体的に説明する。 Here, the generation of the second data string will be described more specifically using the t-th row of the first data string shown in FIG.

加算部１８は、要素ａ_ｔ１に対応する要素Ａ_ｔ１が隣接する要素が少ないため、一例として、要素ａ_ｔ１の検出値を３倍した値（２４）を要素Ａ_ｔ１とする。また加算部１８は、要素ａ_t２に対応する要素Ａ_ｔ２として、要素ａ_ｔ１＋要素ａ_ｔ２＋要素ａ_ｔ３を算出した値（２８）を要素Ａ_ｔ２とする。加算部１８は、要素ａ_t３に対応する要素Ａ_ｔ３として、要素ａ_ｔ２＋要素ａ_ｔ３＋要素ａ_ｔ４を算出した値（３５）を要素Ａ_ｔ３とする。加算部１８は、順に他の要素Ａを求めて、第２のデータ列を生成する。 Since the number of elements adjacent to the element A _t1 corresponding to the element a _t1 is small, the adder 18 sets a value (24) obtained by multiplying the detected value of the element a _t1 by 3 as an element A _t1 . The addition unit 18, as an element _{A t2} corresponding to the element a _t2, as elements _{a t1} + element _{a t2} + element _{a t3} calculated value (28) elements _{A t2.} Addition unit 18, as an element _{A t3} corresponding to the element a _t3, a value obtained by calculating the element _{a t2} + element _{a t3} + element _{a t4} (35) and element _{A t3.} The adding unit 18 obtains another element A in order and generates a second data string.

こうして生成された第２のデータ列の最小値と最大値（一例として、要素Ａ_ｔ１〜要素Ａ_ｔ１６における最大値及び最小値）の差Ｒ_２（２７）は、図３（ｃ）に示すように、第１のデータ列の最小値と最大値（一例として、要素ａ_ｔ１〜要素ａ_ｔ１７における最大値及び最小値）の差Ｒ_１（１２）よりも大きく、コントラストが強調されている。 The difference R ₂ (27) between the minimum value and the maximum value (for example, the maximum value and the minimum value in the element A _t1 to the element A _t16 ) of the second data string generated in this way is as shown in FIG. In addition, the contrast is emphasized because it is larger than the difference R ₁ (12) between the minimum value and the maximum value of the first data string (for example, the maximum value and the minimum value in the elements a _t1 to a _t17 ).

（制御部２０の構成）
制御部２０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２０が動作するためのプログラムと、しきい値２００と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部２０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。制御部２０は、このクロック信号に基づいて駆動信号Ｓ_１や読出指示信号Ｓ_２等を生成する。 (Configuration of control unit 20)
The control unit 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs operations and processes on acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. Microcomputer. In this ROM, for example, a program for operating the control unit 20 and a threshold value 200 are stored. For example, the RAM is used as a storage area for temporarily storing calculation results and the like. Further, the control unit 20 has means for generating a clock signal therein, and operates based on this clock signal. Control unit 20 generates a driving signals S ₁ and the read instruction signal S ₂ and the like based on the clock signal.

しきい値２００は、操作の有無を判定する際に用いられる。制御部２０は、加算部１８から取得した加算情報Ｓ_４に基づく第２のデータ列と、このしきい値２００と、を比較し、第２のデータ列の検出値がしきい値２００より大きい場合、操作が検出されたとして操作がなされた座標を算出する。制御部２０は、算出した座標の情報を含む操作情報Ｓ_５を生成し、操作対象の電子機器に出力する。 The threshold value 200 is used when determining the presence or absence of an operation. Control unit 20 compares the second data string based on the addition information S ₄ obtained from adder 18, and the threshold 200, and is larger than the threshold 200 the detected value of the second data string If the operation is detected, the coordinates of the operation are calculated. Control unit 20 generates operation information S ₅ including information of the calculated coordinates, and outputs to the electronic device to be operated.

以下に、操作検出装置１の動作について説明する。 Below, operation | movement of the operation detection apparatus 1 is demonstrated.

（動作）
操作検出装置１は、車両５の電源が投入されると、検出部１２が周期的に検出情報Ｓ_３を加算部１８に出力する。 (Operation)
In the operation detection device 1, when the power of the vehicle 5 is turned on, the detection unit 12 periodically outputs the detection information S ₃ to the addition unit 18.

加算部１８は、取得した検出情報Ｓ_３から得られる第１のデータ列に基づいて第２のデータ列を生成する。加算部１８は、生成した第２のデータ列に基づいて加算情報Ｓ_４を生成し、制御部２０に出力する。 Addition unit 18 generates a second data stream based on the first data string obtained from the detection information S ₃ acquired. Addition unit 18, based on the generated second data stream to produce an addition information S _4, and outputs it to the control unit 20.

制御部２０は、加算情報Ｓ_４から得られる第２のデータ列としきい値２００とを比較し、操作面１０に操作がなされたか否かを判定する。制御部２０は、判定結果を示す操作情報Ｓ_５を生成し、接続された電子機器に出力する。 Control unit 20 compares the second data string and the threshold 200 resulting from the addition information S _4, determines whether the operation on the operation surface 10 is made. Control unit 20 generates operation information S ₅ indicating the determination result, and outputs the connected electronic equipment.

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作検出装置１は、検出対象の誤検出を抑制することができる。具体的には、操作検出装置１は、第１のデータ列の要素ａ_ｉｊと要素ａ_ｉｊに隣接する要素とを加算することで、コントラストを強調した第２のデータ列を生成するので、コントラストが低い場合と比べて、しきい値２００の設定が容易となると共に、コントラストが強調された第２のデータ列としきい値２００との比較が容易となるので、検出対象の誤検出を抑制することができる。 (Effects of the first embodiment)
The operation detection device 1 according to the present embodiment can suppress erroneous detection of a detection target. Specifically, the operation detection device 1 generates the second data string with enhanced contrast by adding the element a _ij of the first data string and the element adjacent to the element a _ij , so that the contrast Compared to the case where the threshold value 200 is low, the threshold value 200 can be easily set, and the comparison between the second data string with enhanced contrast and the threshold value 200 is facilitated. be able to.

操作検出装置１は、コントラストが強調されるので、コントラストが低い場合と比べて、第２のデータ列としきい値２００との比較が容易となって操作の検出性能が向上する。 Since the contrast of the operation detection device 1 is enhanced, it is easy to compare the second data string and the threshold value 200 and the detection performance of the operation is improved as compared with the case where the contrast is low.

[第２の実施の形態]
第２の実施の形態は、表示装置に表示される表示画像に基づいてコントラストを強調する点で第１の実施の形態と異なっている。 [Second Embodiment]
The second embodiment is different from the first embodiment in that contrast is enhanced based on a display image displayed on the display device.

図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作検出装置の一例を示すブロック図であり、図４（ｂ）は、表示装置に表示された表示画像の概略図であり、図４（ｃ）は、第２のデータ列の概略図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。また以下では、操作面１０と表示装置５１の表示画面とは、１：１で対応するものとする。 4A is a block diagram illustrating an example of the operation detection device according to the second embodiment, and FIG. 4B is a schematic diagram of a display image displayed on the display device. (C) is a schematic diagram of a second data string. In the embodiments described below, parts having the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted. In the following, it is assumed that the operation surface 10 and the display screen of the display device 51 correspond 1: 1.

本実施の形態の操作検出装置１は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、ｎ行ｍ列（ｎ及びｍは３以上の整数）の第１のデータ列の要素ａ_ｉｊと要素ａ_ｉｊに隣接する要素とを加算して要素Ａ_ｉｊとして第２のデータ列を生成する加算部１８と、表示装置５１に表示される表示画像５１０に基づいて要素Ａ_ｉｊを生成する第１のデータ列の中のデータ群５１２を指示する制御信号Ｓ_７を加算部１８に出力する制御部２０と、を有し、加算部１８は、制御信号Ｓ_７に基づいてデータ群５１２において要素Ａ_ｉｊを算出すると共にデータ群５１２以外の要素を第１のデータ列の要素として第２のデータ列を生成するように概略構成されている。 As shown in FIGS. 4A to 4C, the operation detection apparatus 1 according to the present embodiment includes an element a of the first data string in n rows and m columns (n and m are integers of 3 or more). a _ij and element a component by adding the adjacent elements _ij a _ij as a second adder 18 for generating a data sequence to generate an element a _ij on the basis of the display image 510 displayed on the display device 51 a control unit 20 for outputting a control signal S ₇ for instructing the data group 512 in the first data row to the adder 18 has a summing unit 18, the data group 512 based on a control signal S ₇ It is schematically configured to calculate the element A _ij and generate a second data string using elements other than the data group 512 as elements of the first data string.

制御部２０は、例えば、図４（ｂ）に示すように、表示装置５１の表示画像５１０の情報である画像情報Ｓ_６を取得するように構成されている。この画像情報Ｓ_６は、一例として、操作検出装置１の操作対象の電子機器から出力される。 For example, as illustrated in FIG. 4B, the control unit 20 is configured to acquire image information S ₆ that is information of the display image 510 of the display device 51. As an example, the image information S ₆ is output from an electronic device to be operated by the operation detection device 1.

図４（ｂ）に示すように、例えば、選択決定可能な画像５１１が表示画像５１０に含まれている場合、操作検出装置１は、この画像５１１の指示を目的になされた操作の検出精度を上げるために、この画像５１１に対応するデータ群においてコントラストを強調した方が良い。 As shown in FIG. 4B, for example, when the display image 510 includes an image 511 that can be selected and determined, the operation detection device 1 increases the detection accuracy of the operation performed for the purpose of indicating the image 511. In order to increase the contrast, it is better to enhance the contrast in the data group corresponding to the image 511.

そこで制御部２０は、画像情報Ｓ_６を取得すると、コントラストを強調する必要があるか判定し、例えば、画像５１１が含まれている場合、この画像５１１に対応するデータ群５１２を判定する。制御部２０は、データ群５１２を判定すると、このデータ群５１２を指示する制御信号Ｓ_７を生成すると、加算部１８に出力するように構成されている。 Where the control unit 20 determines, when acquiring the image information S _6, it is determined whether there is a need to emphasize the contrast, for example, when the image 511 is included, the data group 512 corresponding to the image 511. Control unit 20 has determined the data group 512 and generates the control signal S ₇ for instructing the data group 512, and is configured to output to the adder 18.

加算部１８は、取得した制御信号Ｓ_７に基づいてデータ群５１２に応じた要素Ａ_ｉｊを算出する。また加算部１８は、データ群５１２以外のデータについては、要素Ａを算出せず、元の第１のデータ列の要素ａを用いて、図４（ｃ）に示すように、要素Ａ及び要素ａが混在した第２のデータ列を生成するように構成されている。加算部１８は、この第２のデータ列に関する加算情報Ｓ_４を生成し、制御部２０に出力する。 Adder 18 calculates the element _{A ij} in accordance with the data group 512 based on a control signal _{S 7} obtained. The adder 18 does not calculate the element A for data other than the data group 512, and uses the element a of the original first data string, as shown in FIG. A second data string in which a is mixed is generated. Adder 18 generates an addition information S ₄ about the second data string, and outputs it to the control unit 20.

以下に、本実施の形態の操作検出装置１の動作について説明する。 Below, operation | movement of the operation detection apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated.

操作検出装置１は、車両５の電源が投入されると、検出部１２が周期的に検出情報Ｓ_３を加算部１８に出力する。また操作検出装置１の制御部２０は、画像情報Ｓ_６を取得し、コントラストを強調すべきデータ群５１２を判定する。 In the operation detection device 1, when the power of the vehicle 5 is turned on, the detection unit 12 periodically outputs the detection information S ₃ to the addition unit 18. The control unit 20 of the operation detection device 1 acquires image information S _6, determines the data group 512 should be emphasized contrast.

制御部２０は、データ群５１２における要素Ａの算出を指示する制御信号Ｓ_７を生成し、加算部１８に出力する。 The control unit 20 generates a control signal S ₇ that instructs calculation of the element A in the data group 512 and outputs the control signal S ₇ to the addition unit 18.

加算部１８は、取得した制御信号Ｓ_７によりデータ群５１２を判定すると共に、検出情報Ｓ_３から得られる第１のデータ列に基づいて、データ群５１２に含まれる要素ａから要素Ａを算出し、その他は第１のデータ列の要素ａとして第２のデータ列を生成する。加算部１８は、生成した第２のデータ列に基づいて加算情報Ｓ_４を生成し、制御部２０に出力する。 Adder 18 is adapted to determine the data group 512 by the control signal S ₇ obtained on the basis of the first data string obtained from the detection information S _3, the element A is calculated from the element a in the data group 512 Others generate the second data string as the element a of the first data string. Addition unit 18, based on the generated second data stream to produce an addition information S _4, and outputs it to the control unit 20.

（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作検出装置１は、第１のデータ列において、取得した画像情報Ｓ_６に基づいて必要なデータ列のコントラストを強調することができるので、この構成を用いない場合と比べて、操作される可能性が高い操作目標に対する操作の検出精度が向上し、操作性が良くなる。 (Effect of the second embodiment)
Operation detection device 1 according to this embodiment, in the first data string, it is possible to enhance the contrast of the data columns needed based on the image information S ₆ obtained, compared with the case of not using the configuration Thus, the detection accuracy of the operation with respect to the operation target having a high possibility of being operated is improved and the operability is improved.

上述の実施の形態及び変形例に係る操作検出装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。 The operation detection apparatus 1 according to the above-described embodiment and modification is, for example, a program executed by a computer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like, depending on applications. It may be realized by.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…操作検出装置、５…車両、１０…操作面、１２…検出部、１４…駆動部、１６…読出部、１８…加算部、２０…制御部、５０…フロアコンソール、５１…表示装置、１２０…Ｘ電極、１２１…Ｙ電極、２００…しきい値、５１０…表示画像、５１１…画像、５１２…データ群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation detection apparatus, 5 ... Vehicle, 10 ... Operation surface, 12 ... Detection part, 14 ... Drive part, 16 ... Reading part, 18 ... Addition part, 20 ... Control part, 50 ... Floor console, 51 ... Display apparatus, 120 ... X electrode, 121 ... Y electrode, 200 ... threshold, 510 ... display image, 511 ... image, 512 ... data group

Claims

The element a _ij of the first data string of n rows and m columns (n and m are integers of 3 or more) and the element adjacent to the element a _ij are added to generate a second data string as an element A _ij A data processing apparatus including an adding unit.

The adder section generates said element _{a ij,} the elements _{a ij-1} and element _{a ij + 1} adjacent to the _{a ij,} the element _{A ij} by adding,
The data processing apparatus according to claim 1.

A detection unit that detects an operation performed on the operation surface and outputs the first data string;
The data processing device according to claim 1 or 2.

A control unit that outputs a control signal indicating a data group in the first data string that generates the element A _ij based on a display image displayed on a display device to the addition unit;
The adding unit calculates the element A _ij in the data group based on the control signal and generates the second data string using elements other than the data group as elements of the first data string.
The data processing apparatus according to claim 3.