JP2016138593A - Hydraulic control device - Google Patents

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裕久 野田
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寛 谷村
篤 元木
Atsushi Motoki
篤 元木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device capable of estimating a supply quantity of a hydraulic fluid to friction elements even if the number of hydraulic pressure detection means is reduced.SOLUTION: In a hydraulic control device 1, friction elements 5a to 5e are provided with solenoid valves 35a to 35e regulating an original pressure generated by a hydraulic supply device 1a and outputting the regulated original pressure to the friction elements 5a to 5e; hydraulic sensors 53a to 53e; and orifices 56a to 56e disposed between the solenoid valves 35a to 35e and the hydraulic sensors 35a to 35e, respectively. The hydraulic control device 1 comprises: original-pressure detection means detecting the original pressure; and a TCU 50 which calculates an estimated value of a hydraulic pressure between each solenoid valve and each orifice from a detection value of the original pressure and which estimates a quantity of a hydraulic fluid supplied to each friction element from the estimated value of the hydraulic pressure and a detection value of a supply pressure by each hydraulic sensor. As a result, only by providing the friction elements 5a to 5e with the hydraulic sensors 53a to 53e, respectively, it is possible to estimate the supply quantity of the hydraulic fluid supplied to the respective friction elements 5a to 5e.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動変速機に供給する油圧を制御する油圧制御装置に係るものである。   The present invention relates to a hydraulic control device that controls the hydraulic pressure supplied to an automatic transmission.
従来から、車両用自動変速機の複数の摩擦要素のそれぞれに供給する油圧である供給圧を制御するものであって、複数の摩擦要素のそれぞれは、所定の油圧発生源が発生する元圧を調圧して摩擦要素に出力する電磁弁、供給圧を検出する供給圧検出手段、および、電磁弁と供給圧検出手段との間に配され油路断面積を絞るオリフィスが設けられている油圧制御装置が周知となっている。
ここで、オリフィスは油路断面積を絞り、摩擦要素に供給される供給圧の急激な変化を抑制することで、いわゆる変速ショックを緩和するために導入されている。
Conventionally, a supply pressure, which is a hydraulic pressure supplied to each of a plurality of friction elements of an automatic transmission for a vehicle, is controlled, and each of the plurality of friction elements has a source pressure generated by a predetermined hydraulic pressure generation source. Hydraulic control in which an electromagnetic valve that regulates and outputs to a friction element, a supply pressure detection means that detects supply pressure, and an orifice that is arranged between the solenoid valve and the supply pressure detection means to reduce the cross-sectional area of the oil passage are provided The device is well known.
Here, the orifice is introduced in order to reduce the so-called shift shock by restricting the oil passage cross-sectional area and suppressing a rapid change in the supply pressure supplied to the friction element.
それぞれの摩擦要素は、供給圧によって移動可能なピストンと、このピストンを供給圧に抗して押圧するリターンスプリングと、このピストンの移動により係合されたり係合が解かれたりする第1係合板および第2係合板とを具備している。
そして、油圧制御装置は、それぞれの摩擦要素に対して、第1係合板と第2係合板とを係合させた係合状態としたときに第1係合板と第2係合板との間にトルクの伝達を生じさせ、第1係合板と第2係合板の係合を解いた開放状態としたときに第1係合板と前記第2係合板との間のトルクの伝達を遮断し、供給圧を制御することで第1係合板と第2係合板との間の伝達されるトルク量を制御している。
そして、それぞれの摩擦要素は、開放状態から、供給圧の増加に応じて、先ずピストンが駆動され第1係合板に接触し、さらにピストンが第1係合板を押圧することにより、第1係合板と第2係合板とが係合する係合状態に移行する。
Each friction element includes a piston that can be moved by a supply pressure, a return spring that presses the piston against the supply pressure, and a first engagement plate that is engaged and disengaged by the movement of the piston. And a second engagement plate.
When the hydraulic control device is in an engaged state in which the first engagement plate and the second engagement plate are engaged with each friction element, the hydraulic control device is interposed between the first engagement plate and the second engagement plate. Torque transmission is generated, and when the first engagement plate and the second engagement plate are disengaged, the torque transmission between the first engagement plate and the second engagement plate is interrupted and supplied. The amount of torque transmitted between the first engagement plate and the second engagement plate is controlled by controlling the pressure.
Each friction element is moved from the open state to the first engagement plate when the piston is first driven to contact the first engagement plate and the piston presses the first engagement plate in response to an increase in supply pressure. And an engagement state in which the second engagement plate engages.
ところで、油圧制御装置は、変速動作において摩擦要素を開放状態から係合状態に移行させる際に、いわゆるガタ詰め期間を設けている。
ここで、ガタ詰め期間とは、ピストンと第1係合板とが接触するまでの期間であって、第1係合板と第2係合板とが係合する直前までの期間である。
従来の油圧制御装置においては、ガタ詰め完了に要する作動油の摩擦要素への総供給量は予め分かっていたとしても、実際にどれだけの作動油が摩擦要素に供給されたかを推測する手段を有していなかったため、安全性を考慮して期間的に余裕をもたせガタ詰めを行っていた。具体的には、いわゆる充填相での供給圧の指令値を低く設定するとともに充填相の期間を長く設定する、いわゆる待機相での期間を設けて比較的低い供給圧でガタ詰めを完了させる等の対策が行われていた。
しかし、このガタ詰め期間は、第1係合板と第2係合板とを係合させる変速動作に直接に関与する期間ではないため、変速動作において無駄な期間となっており、変速動作全体の時間短縮のためにも、このガタ詰め期間を短縮することが従来から望まれていた。
By the way, the hydraulic control device provides a so-called backlash period when shifting the friction element from the open state to the engaged state in the shifting operation.
Here, the backlashing period is a period until the piston and the first engagement plate come into contact with each other, and is a period until immediately before the first engagement plate and the second engagement plate are engaged.
In the conventional hydraulic control device, even if the total amount of hydraulic oil supplied to the friction element required for completion of backlashing is known in advance, means for estimating how much hydraulic oil is actually supplied to the friction element is provided. Since it did not have it, the safety was taken into consideration, and a margin was provided for a period and the backlash was stuffed. Specifically, the command value of the supply pressure in the so-called filling phase is set low and the period of the filling phase is set long, the period in the so-called standby phase is provided to complete the backlashing at a relatively low supply pressure, etc. Measures were taken.
However, this backlash period is not a period directly related to the speed change operation in which the first engagement plate and the second engagement plate are engaged with each other. For shortening, it has been conventionally desired to shorten the backlash period.
そこで、作動油の摩擦要素への供給量を推測し、ガタ詰め完了を予測し、必要最小限の期間でガタ詰めを完了させることで、ガタ詰め期間を短縮させるという手段が考えられている。
作動油の摩擦要素への供給量を推測できる構成として、電磁弁とオリフィスの間に第1油圧検出手段を、オリフィスと摩擦要素の間に第2油圧検出手段を設ける構成が公知となっている(特許文献1参照)。この油圧制御装置においては、第1油圧検出手段における油圧の検出値と第2検出手段における油圧の検出値との差圧から、作動油の摩擦要素への供給量の推測が可能となっている。
In view of this, a means has been considered in which the amount of hydraulic oil supplied to the friction element is estimated, the completion of backlashing is predicted, and backlashing is completed in a minimum necessary period, thereby shortening the backlashing period.
As a configuration capable of estimating the amount of hydraulic oil supplied to the friction element, a configuration in which a first hydraulic pressure detection means is provided between the solenoid valve and the orifice and a second hydraulic pressure detection means is provided between the orifice and the friction element is known. (See Patent Document 1). In this hydraulic pressure control device, it is possible to estimate the amount of hydraulic oil supplied to the friction element from the differential pressure between the hydraulic pressure detection value of the first hydraulic pressure detection means and the hydraulic pressure detection value of the second detection means. .
しかし、このような油圧制御装置の構成では、複数の摩擦要素のそれぞれに、第1油圧検出手段および第2油圧検出手段の複数の油圧検出手段を設けることになり、油圧制御装置の体格アップ、重量アップ、コストアップ等を招いてしまうという問題があった。   However, in such a configuration of the hydraulic control device, each of the plurality of friction elements is provided with a plurality of hydraulic pressure detection units of the first hydraulic pressure detection unit and the second hydraulic pressure detection unit. There has been a problem that the weight and cost are increased.
米国特許出願公開第20110208396 A1号明細書US Patent Application Publication No. 20110208396 A1
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧検出手段の数を減らしても、作動油の摩擦要素への供給量を推測することができる油圧制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic control capable of estimating the amount of hydraulic oil supplied to the friction element even if the number of hydraulic pressure detecting means is reduced. To provide an apparatus.
本願第1発明によれば、油圧制御装置は、車両用自動変速機の複数の摩擦要素のそれぞれに供給する油圧である供給圧を制御するものである。
そして、複数の摩擦要素のそれぞれは、所定の油圧発生源が発生する元圧を調圧して摩擦要素に出力する電磁弁、供給圧を検出する供給圧検出手段、および、電磁弁と供給圧検出手段との間に配され油路断面積を絞るオリフィスが設けられている。
According to the first invention of this application, the hydraulic control device controls supply pressure, which is hydraulic pressure supplied to each of the plurality of friction elements of the automatic transmission for a vehicle.
Each of the plurality of friction elements includes an electromagnetic valve that regulates an original pressure generated by a predetermined hydraulic pressure generation source and outputs the pressure to the friction element, a supply pressure detection unit that detects supply pressure, and a solenoid valve and supply pressure detection An orifice is provided between the means and restricts the cross-sectional area of the oil passage.
そして、油圧制御装置は、元圧を検出する元圧検出手段と、元圧検出手段により取得される元圧の検出値から電磁弁とオリフィスの間の油圧の推定値を算出して、この油圧の推定値と供給圧検出手段による供給圧の検出値から摩擦要素に供給される油量を推定する油量推定手段とを備える。   Then, the hydraulic control device calculates the estimated value of the hydraulic pressure between the solenoid valve and the orifice from the detected value of the original pressure acquired by the original pressure detecting means that detects the original pressure, and the hydraulic pressure. And an oil amount estimating means for estimating the amount of oil supplied to the friction element from the detected value of the supply pressure by the supply pressure detecting means.
これにより、それぞれの摩擦要素は、それぞれ1つの油圧検出手段である供給圧検出手段を備えるだけで、それぞれの摩擦要素に供給される作動油の供給量を推定することができる。
このため、油圧検出手段の数を減らしても、作動油の摩擦要素への供給量を推測することができる。
Thereby, each friction element can estimate the supply amount of the hydraulic oil supplied to each friction element only by providing the supply pressure detection means which is each one hydraulic pressure detection means.
For this reason, even if the number of hydraulic pressure detecting means is reduced, the supply amount of hydraulic oil to the friction element can be estimated.
本願第2発明によれば、元圧検出手段は、元圧の供給される摩擦要素の供給圧検出手段である。
これにより、元圧の供給される摩擦要素の供給圧検出手段が元圧検出手段を兼ねているため、油圧検出手段の数をさらに減らすことができる。
According to the second aspect of the present invention, the source pressure detecting means is a supply pressure detecting means for the friction element to which the source pressure is supplied.
Thereby, since the supply pressure detection means of the friction element to which the original pressure is supplied also serves as the original pressure detection means, the number of hydraulic pressure detection means can be further reduced.
油圧制御装置を用いた車両用自動変速機の構成図である(実施例)。It is a block diagram of the automatic transmission for vehicles using a hydraulic control apparatus (Example). 摩擦要素の係合表である(実施例)。It is an engagement table | surface of a friction element (Example). 油圧制御装置の要部の説明図である(実施例)。It is explanatory drawing of the principal part of a hydraulic control apparatus (Example). 摩擦要素への作動油の供給量の推定についての説明図である(実施例)。It is explanatory drawing about the estimation of the supply quantity of the hydraulic fluid to a friction element (Example). 油圧制御装置を用いた車両用自動変速機の構成図である(変形例)。It is a block diagram of the automatic transmission for vehicles using a hydraulic control apparatus (modification).
以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described based on examples.
本発明の実施例による油圧制御装置1を用いた車両用自動変速機2を図1に示す。
油圧制御装置1は、車両用自動変速機2の複数の摩擦要素5a〜5eに供給する供給圧を制御するものである。
なお、この車両用自動変速機2を搭載する車両には、アイドリングストップシステムが採用されている。
アイドリングストップシステムとは、シフトレンジが前進走行レンジにあり、且つ、車速が所定値以下のときに内燃機関(図示せず。)を停止するように制御するものである。
FIG. 1 shows an automatic transmission 2 for a vehicle using a hydraulic control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
The hydraulic control device 1 controls supply pressure supplied to the plurality of friction elements 5 a to 5 e of the vehicle automatic transmission 2.
Note that an idling stop system is employed in a vehicle on which the vehicle automatic transmission 2 is mounted.
The idling stop system controls the internal combustion engine (not shown) to stop when the shift range is in the forward travel range and the vehicle speed is a predetermined value or less.
車両用自動変速機2は、内燃機関のクランク軸(図示せず。)に連結されるトルクコンバータ(図示せず。)、遊星歯車式の変速機構(図示せず。)、変速機構を変速するための油圧式の摩擦要素5a〜5e、および、油圧制御装置1を備えた有段変速機である。
変速機構は、複数の遊星歯車(図示せず。)を有し、摩擦要素5a〜5eは、その遊星歯車の有するサンギア、キャリア、リングギア等の回転要素のトルクを他の遊星歯車の回転要素またはトランスミッションケース等に伝達する。
The vehicle automatic transmission 2 shifts a torque converter (not shown) connected to a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine, a planetary gear type transmission mechanism (not shown), and a transmission mechanism. 1 is a stepped transmission including the hydraulic friction elements 5a to 5e and the hydraulic control device 1.
The speed change mechanism has a plurality of planetary gears (not shown), and the friction elements 5a to 5e use the torque of a rotating element such as a sun gear, a carrier, or a ring gear included in the planetary gear as a rotating element of another planetary gear. Alternatively, it is transmitted to a transmission case or the like.
摩擦要素5a〜5eは、第1係合板6aおよび第2係合板6bを具備する湿式多板クラッチまたは湿式多板ブレーキからなる。車両用自動変速機2は、摩擦要素5a〜5eの係合および開放を、第1係合板6aと第2係合板6bとを係合させたり、第1係合板6aと第2係合板6bとの係合を解いたりすることによって制御し、トルクコンバータのタービン軸(図示せず。)と出力軸(図示せず。)との間の動力伝達経路を切り換えることにより複数の変速段のうちのいずれか1つを成立させる。   The friction elements 5a to 5e include a wet multi-plate clutch or a wet multi-plate brake having a first engagement plate 6a and a second engagement plate 6b. The vehicle automatic transmission 2 engages and disengages the friction elements 5a to 5e by engaging the first engagement plate 6a and the second engagement plate 6b, or the first engagement plate 6a and the second engagement plate 6b. Of the plurality of shift stages by switching the power transmission path between the turbine shaft (not shown) and the output shaft (not shown) of the torque converter. Either one is established.
ここで、摩擦要素5a〜5eは、供給圧によって移動可能なピストン7と、このピストン7を供給圧に抗して押圧するリターンスプリング8とを具備し、このピストン7の移動により第1係合板6aと第2係合板6bとは、係合したり係合が解かれたりする。
そして、第1係合板6aと第2係合板6bとが係合した係合状態のときに第1係合板6aと第2係合板6bとの間にトルクの伝達が生じ、第1係合板6aと第2係合板6bとの係合が解かれた開放状態のときに第1係合板6aと前記第2係合板6bの間のトルクの伝達が遮断される。
Here, the friction elements 5a to 5e include a piston 7 that can be moved by the supply pressure, and a return spring 8 that presses the piston 7 against the supply pressure, and the first engagement plate is moved by the movement of the piston 7. 6a and the second engagement plate 6b are engaged or disengaged.
When the first engagement plate 6a and the second engagement plate 6b are engaged, torque is transmitted between the first engagement plate 6a and the second engagement plate 6b, and the first engagement plate 6a. When the engagement between the first engagement plate 6b and the second engagement plate 6b is released, torque transmission between the first engagement plate 6a and the second engagement plate 6b is interrupted.
油圧制御装置1は、車両用自動変速機2を構成する各部材に油圧を供給するための「油圧発生源」としての油圧供給装置1aを具備する。
油圧供給装置1aは、オイルパン9から汲み上げた作動油を、摩擦要素5a〜5eのそれぞれのピストン7、およびトルクコンバータに供給する。
油圧供給装置1aは、機械ポンプ10、電動ポンプ11、ライン圧制御弁12、および、マニュアルバルブ13等を備える。
The hydraulic pressure control device 1 includes a hydraulic pressure supply device 1 a as a “hydraulic pressure generation source” for supplying hydraulic pressure to each member constituting the vehicle automatic transmission 2.
The hydraulic pressure supply device 1a supplies hydraulic oil pumped up from the oil pan 9 to the pistons 7 and the torque converters of the friction elements 5a to 5e.
The hydraulic pressure supply device 1a includes a mechanical pump 10, an electric pump 11, a line pressure control valve 12, a manual valve 13, and the like.
機械ポンプ10は内燃機関の回転とともに駆動される。機械ポンプ10はオイルパン9に貯留された作動油を、油路14を通じて吸入する。機械ポンプ10は油路14に接続された吸入口から吸入した作動油を機械ポンプ10内で加圧し吐出口から油路15に吐出する。
油路15は、機械ポンプ10の吐出口とマニュアルバルブ13の導入口13aとを接続する。機械ポンプ10から吐出された作動油は、油路15を通り、マニュアルバルブ13の導入口13aに供給される。
なお、油路15に設けられた逆止弁16は、機械ポンプ10からマニュアルバルブ13への作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ13から機械ポンプ10への作動油の流れを禁止する。
The mechanical pump 10 is driven as the internal combustion engine rotates. The mechanical pump 10 sucks the hydraulic oil stored in the oil pan 9 through the oil passage 14. The mechanical pump 10 pressurizes the hydraulic oil sucked from the suction port connected to the oil passage 14 in the mechanical pump 10 and discharges it to the oil passage 15 from the discharge port.
The oil passage 15 connects the discharge port of the mechanical pump 10 and the introduction port 13 a of the manual valve 13. The hydraulic oil discharged from the mechanical pump 10 passes through the oil passage 15 and is supplied to the inlet 13 a of the manual valve 13.
The check valve 16 provided in the oil passage 15 allows the flow of hydraulic oil from the mechanical pump 10 to the manual valve 13 and prohibits the flow of hydraulic oil from the manual valve 13 to the mechanical pump 10.
電動ポンプ11は、内燃機関によらずに油圧を発生させ、通電により回転するモータによって駆動される。電動ポンプ11は、オイルパン9に貯留された作動油を、油路18を通じて吸入する。電動ポンプ11は油路18に接続された吸入口から吸入した作動油を電動ポンプ11内で加圧し、吐出口から油路19に吐出する。
油路19は、電動ポンプ11の吐出口と、油路15の逆止弁16よりマニュアルバルブ13側の油路15とを接続する。電動ポンプ11から吐出された作動油は油路19から油路15を経由して、マニュアルバルブ13の導入口13aに供給される。
なお、油路19に設けられた逆止弁20は、電動ポンプ11からマニュアルバルブ13へ流れる作動油の流れを許容し、マニュアルバルブ13から電動ポンプ11への作動油の流れを禁止する。
なお、機械ポンプ10および電動ポンプ11はともに回転数検出手段を有しており、これらの回転数はTCU等により監視されている。
The electric pump 11 is driven by a motor that generates hydraulic pressure regardless of the internal combustion engine and rotates when energized. The electric pump 11 sucks the hydraulic oil stored in the oil pan 9 through the oil passage 18. The electric pump 11 pressurizes the hydraulic oil sucked from the suction port connected to the oil passage 18 in the electric pump 11 and discharges the hydraulic oil to the oil passage 19 from the discharge port.
The oil passage 19 connects the discharge port of the electric pump 11 and the oil passage 15 on the manual valve 13 side from the check valve 16 of the oil passage 15. The hydraulic oil discharged from the electric pump 11 is supplied from the oil passage 19 through the oil passage 15 to the inlet 13 a of the manual valve 13.
The check valve 20 provided in the oil passage 19 allows the flow of hydraulic oil flowing from the electric pump 11 to the manual valve 13 and prohibits the flow of hydraulic oil from the manual valve 13 to the electric pump 11.
Note that both the mechanical pump 10 and the electric pump 11 have rotation speed detection means, and these rotation speeds are monitored by a TCU or the like.
ライン圧制御弁12は、パイロット式の圧力調整弁であり、油路15の逆止弁16より機械ポンプ10側から分岐した分路22に接続される。ライン圧制御弁12は、マニュアルバルブ13に供給される油圧である「元圧」としてのライン圧を調整する。
ライン圧制御弁12のスプールは、スプリングの付勢力と分路22の作動油から受ける力と、車両用自動変速機2の負荷に応じて制御される電磁弁23が制御する油圧から受ける力とのつり合いにより移動し、リリーフ口12aを開閉する。
The line pressure control valve 12 is a pilot-type pressure regulating valve, and is connected to a branch path 22 that branches from the check valve 16 of the oil path 15 from the mechanical pump 10 side. The line pressure control valve 12 adjusts the line pressure as “original pressure”, which is the hydraulic pressure supplied to the manual valve 13.
The spool of the line pressure control valve 12 receives a biasing force of the spring, a force received from the hydraulic oil in the shunt 22, and a force received from the hydraulic pressure controlled by the electromagnetic valve 23 controlled according to the load of the vehicle automatic transmission 2. The balance is moved to open and close the relief port 12a.
そして、機械ポンプ10または電動ポンプ11から吐出された油圧がライン圧より高いとき、余剰となる作動油がリリーフ口12aから油路25を通じてオイルパン9へと戻される。
また、ライン圧制御弁12のリリーフ口12bから排出された作動油は、トルクコンバータのロックアップ回路に供給される。
なお、作動油の油温は温度センサ27によって取得される。
また、分路22からさらに分岐する分路28が設けられており、この分路28は各部材に作動油を潤滑油として供給する潤滑部に接続されている。なお、分路28には逆止弁29が設けられている。
When the hydraulic pressure discharged from the mechanical pump 10 or the electric pump 11 is higher than the line pressure, excess hydraulic oil is returned to the oil pan 9 through the oil passage 25 from the relief port 12a.
The hydraulic oil discharged from the relief port 12b of the line pressure control valve 12 is supplied to a lockup circuit of the torque converter.
The oil temperature of the hydraulic oil is acquired by the temperature sensor 27.
Further, a shunt 28 that further branches from the shunt 22 is provided, and this shunt 28 is connected to a lubricating portion that supplies hydraulic oil to each member as lubricating oil. A check valve 29 is provided in the shunt 28.
車両の運転者により、セレクトバー30は、例えば、5つの操作位置に操作される。
ここで、5つの操作位置とは、エンジンブレーキの付与される前進走行のためのLレンジ、前進走行するためのDレンジ、駐車のためのPレンジ、後進走行するためのRレンジ、動力伝達を遮断するためのNレンジである。マニュアルバルブ13の有するスプール13bは、セレクトバー30に機械的または電気的に接続されており、セレクトバー30の操作位置に応じて作動する。
The select bar 30 is operated to, for example, five operation positions by the driver of the vehicle.
Here, the five operation positions are an L range for forward travel to which engine brake is applied, a D range for forward travel, a P range for parking, an R range for reverse travel, and power transmission. N range for blocking. The spool 13 b of the manual valve 13 is mechanically or electrically connected to the select bar 30 and operates according to the operation position of the select bar 30.
セレクトバー30の操作位置がDレンジにある時、マニュアルバルブ13は、油路15と前進油路32とを連通させ、油路15と後進油路33とを遮断する。この時、油路15および油路19の作動油が、前進油路32を通じて前進用摩擦要素5b、5c、5dに対応した電磁弁35b、35c、35dに供給可能となる。
なお、前進用摩擦要素5b、5c、5dとは、前進油路32を通じて油圧が供給され、前進変速段の成立に関与する摩擦要素である。
When the operation position of the select bar 30 is in the D range, the manual valve 13 causes the oil passage 15 and the forward oil passage 32 to communicate with each other, and the oil passage 15 and the reverse oil passage 33 are blocked. At this time, the hydraulic oil in the oil passage 15 and the oil passage 19 can be supplied to the electromagnetic valves 35b, 35c, and 35d corresponding to the forward friction elements 5b, 5c, and 5d through the forward oil passage 32.
The forward friction elements 5b, 5c, and 5d are friction elements that are supplied with hydraulic pressure through the forward oil passage 32 and are involved in the establishment of the forward shift speed.
また、セレクトバー30の操作位置がRレンジにある時、マニュアルバルブ13は、油路15と後進油路33とを連通し、油路15と前進油路32とを遮断する。この時、油路15および油路19の作動油が、後進油路33を通じて後進用摩擦要素5eに対応した電磁弁35eに供給可能となる。
なお、後進用摩擦要素5eとは、後進油路33を通じて油圧が供給される摩擦要素である。
When the operation position of the select bar 30 is in the R range, the manual valve 13 communicates the oil passage 15 and the reverse oil passage 33 and blocks the oil passage 15 and the forward oil passage 32. At this time, the hydraulic oil in the oil passage 15 and the oil passage 19 can be supplied to the electromagnetic valve 35e corresponding to the reverse friction element 5e through the reverse oil passage 33.
The reverse friction element 5 e is a friction element to which hydraulic pressure is supplied through the reverse oil passage 33.
そして、セレクトバー30の操作位置がPレンジまたはNレンジにある時、マニュアルバルブ13は、前進油路32および後進油路33と油路15とを遮断する。
なお、マニュアルバルブ13を介さず直接に油路15から作動油が供給される摩擦要素5aがあるが、この摩擦要素5aは湿式多板ブレーキであり、セレクトバー30の操作位置がLレンジにある場合に前進用摩擦要素の一部である摩擦要素5dと協働して動作してエンジンブレーキを付与する。そして、セレクトバー30の操作位置がRレンジにある場合に後進用摩擦要素5eと協働して動作して後進を形成する(以下、この摩擦要素5aをブレーキ用摩擦要素と呼ぶことがある。)。
When the operation position of the select bar 30 is in the P range or the N range, the manual valve 13 blocks the forward oil passage 32, the reverse oil passage 33, and the oil passage 15.
Note that there is a friction element 5a to which hydraulic oil is directly supplied from the oil passage 15 without going through the manual valve 13, but this friction element 5a is a wet multi-plate brake, and the operation position of the select bar 30 is in the L range. In some cases, the engine brake is applied by operating in cooperation with the friction element 5d which is a part of the forward friction element. Then, when the operating position of the select bar 30 is in the R range, it operates in cooperation with the reverse friction element 5e to form reverse (hereinafter, this friction element 5a may be referred to as a brake friction element). ).
前進用摩擦要素5b、5c、5dに対応して、電磁弁35b、35c、35dが設けられる。前進用摩擦要素5b、5c、5dのいずれを係合させるかは複数の前進変速段毎に決められている。そして、後進用摩擦要素5eに対応して電磁弁35eが設けられ、ブレーキ用摩擦要素5aに対応して電磁弁35aが設けられる。
すなわち、複数の摩擦要素5a〜5eそれぞれに対して、電磁弁35a〜35eがそれぞれ油路40a〜40eを介して設けられている。
Corresponding to the forward friction elements 5b, 5c, 5d, electromagnetic valves 35b, 35c, 35d are provided. Which of the forward friction elements 5b, 5c, 5d is engaged is determined for each of a plurality of forward shift speeds. An electromagnetic valve 35e is provided corresponding to the reverse friction element 5e, and an electromagnetic valve 35a is provided corresponding to the brake friction element 5a.
That is, electromagnetic valves 35a to 35e are provided through the oil passages 40a to 40e, respectively, for the plurality of friction elements 5a to 5e.
電磁弁35a〜35eは、出力油圧を連続して変更可能なスプールバルブ式の油圧制御弁である。電磁弁35a〜35eは、コイルへの通電に伴い発生する磁束によって駆動される磁性体からなる可動体と、この可動体によって駆動される弁体とを有し、油圧供給装置1aが発生する油圧である元圧を弁体の移動により供給圧に調圧して摩擦要素5a〜5eに出力する。
電磁弁35a〜35eは、TCU50から与えられた電流の指令値に応じた電磁推力と出力油圧から導入される静油圧とのつり合いにより、出力油圧である供給圧を制御している。
電磁弁35a〜35eは、油路15から直接、または、マニュアルバルブ13から前進油路32または後進油路33を経由して供給された作動油の圧力を調整し、ピストン7に供給可能である。
そして、電磁弁35a〜35eからの供給圧を制御することで第1係合板6aと第2係合板6bとの間の伝達されるトルク量を制御している。
The solenoid valves 35a to 35e are spool valve type hydraulic control valves capable of continuously changing the output hydraulic pressure. The electromagnetic valves 35a to 35e have a movable body made of a magnetic body driven by magnetic flux generated along with energization of the coil and a valve body driven by the movable body, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure supply device 1a. Is adjusted to the supply pressure by the movement of the valve body and output to the friction elements 5a to 5e.
The electromagnetic valves 35a to 35e control the supply pressure, which is the output hydraulic pressure, by balancing the electromagnetic thrust corresponding to the current command value given from the TCU 50 and the static hydraulic pressure introduced from the output hydraulic pressure.
The electromagnetic valves 35 a to 35 e can adjust the pressure of the hydraulic oil supplied directly from the oil passage 15 or via the forward oil passage 32 or the reverse oil passage 33 from the manual valve 13 and can be supplied to the piston 7. .
The amount of torque transmitted between the first engagement plate 6a and the second engagement plate 6b is controlled by controlling the supply pressure from the electromagnetic valves 35a to 35e.
TCU50は、供給圧指令手段50a、電流指令手段50bおよび電磁弁35a〜35eを駆動するドライバ50c等から構成される。
車両用自動変速機2においては、摩擦要素5a〜5eを変速動作させるときに所定のパターンである油圧パターンに従って変化させている。
そこで、供給圧指令手段50aは、この油圧パターンに基づき摩擦要素5a〜5eに与える供給圧の指令値を算出している。
そして、電流指令手段50bは、電流指令特性に供給圧の指令値を当てはめ、コイルに流す電流の指令値を算出するとともに、この電流の指令値を示す制御信号を出力する。
The TCU 50 includes a supply pressure command unit 50a, a current command unit 50b, a driver 50c that drives the electromagnetic valves 35a to 35e, and the like.
In the vehicular automatic transmission 2, the friction elements 5a to 5e are changed according to a hydraulic pattern that is a predetermined pattern when the friction elements 5a to 5e are shifted.
Therefore, the supply pressure command means 50a calculates a command value of supply pressure to be given to the friction elements 5a to 5e based on this hydraulic pressure pattern.
Then, the current command means 50b applies the command value of the supply pressure to the current command characteristic, calculates the command value of the current flowing through the coil, and outputs a control signal indicating the command value of this current.
ドライバ50cは、制御信号の入力によりコイルに電流を流すものであり、スイッチング素子等を含む電気回路を有しており、電流指令手段50bからの電流の指令値に対応する実電流を電磁弁35a〜35eに与える。
なお、ドライバ50cは、電磁弁35a〜35eのそれぞれに対応しており、TCU50は、ドライバ50cのそれぞれに異なる電流の指令値、つまり、電磁弁35a〜35eそれぞれに対して異なる電流値を与えることができる。
The driver 50c causes a current to flow through the coil in response to the input of a control signal, and has an electric circuit including a switching element and the like. An actual current corresponding to the command value of the current from the current command means 50b is supplied to the solenoid valve 35a. ~ 35e.
The driver 50c corresponds to each of the electromagnetic valves 35a to 35e, and the TCU 50 gives different current command values to the driver 50c, that is, gives different current values to the electromagnetic valves 35a to 35e. Can do.
ここで、電流指令特性とは、それぞれのドライバ50cに与える電流の指令値と油圧の指令値との相関であり、それぞれの摩擦要素5a〜5eに対して求められている。
なお、初期状態における電流指令特性は、複数のドライバ50cに与える電流の指令値と摩擦要素に与えられる供給圧を検出することで、その検出される供給圧の平均値を用いて作製されている。
Here, the current command characteristic is a correlation between a command value of current given to each driver 50c and a command value of hydraulic pressure, and is obtained for each of the friction elements 5a to 5e.
The current command characteristic in the initial state is produced by detecting the command value of the current applied to the plurality of drivers 50c and the supply pressure applied to the friction element, and using the detected supply pressure average value. .
それぞれの油路40a〜40eには、供給圧を検出する「供給圧検出手段」である油圧センサ53a〜53eが設けられている。
また、それぞれの油路40a〜40eには、電磁弁35a〜35eと油圧センサ53a〜53eとの間に油路断面積を絞るオリフィス56a〜56eが配されている。
The oil passages 40a to 40e are provided with hydraulic pressure sensors 53a to 53e which are “supply pressure detecting means” for detecting the supply pressure.
In addition, orifices 56a to 56e are provided in the oil passages 40a to 40e between the solenoid valves 35a to 35e and the hydraulic pressure sensors 53a to 53e, respectively, for reducing the oil passage cross-sectional area.
また、油圧センサ53a〜53eによって取得された供給圧の検出値は、TCU50に送られている。
なお、TCU50には供給圧の検出値のみではなく、温度センサ27によって取得された油温の検出値等の値も送られている。
そして、TCU50は、電磁弁35a〜35eに電流の指令値を与えるだけでなく、取得する各種データから車両用自動変速機2を構成する各種部材に制御信号を送ったり、各種データから様々な判断を行ったりする。
Further, the detected value of the supply pressure acquired by the hydraulic sensors 53a to 53e is sent to the TCU 50.
Not only the detected value of the supply pressure but also a value such as a detected value of the oil temperature acquired by the temperature sensor 27 is sent to the TCU 50.
The TCU 50 not only gives current command values to the solenoid valves 35a to 35e but also sends control signals to various members constituting the vehicle automatic transmission 2 from various data to be acquired, and makes various judgments from various data. Or do.
ここで、本願発明の特徴的な構成について図2、図3を用いて説明する。
図2は、セレクトバー30の5つの操作位置に対応する係合表である。
この係合表より、例えば、現変速段が2速であって次変速段は3速である場合を仮定する。
なお、図2において、L/Cは摩擦要素5dに、2−4/Bは摩擦要素5cに、H/Cは摩擦要素5bに、LR/Bは摩擦要素5aに、R/Cは摩擦要素5eにそれぞれ対応している。
Here, a characteristic configuration of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is an engagement table corresponding to the five operation positions of the select bar 30.
From this engagement table, for example, it is assumed that the current speed is 2nd and the next speed is 3rd.
In FIG. 2, L / C is the friction element 5d, 2-4 / B is the friction element 5c, H / C is the friction element 5b, LR / B is the friction element 5a, and R / C is the friction element. This corresponds to 5e.
ここで、図2の係合表より、2速から3速に変速段が変更される際に、係合状態が変化しない摩擦要素は、摩擦要素5dとなっている。
なお、摩擦要素5dは、第1摩擦要素6aと第2摩擦要素6bとが相対回転をしない係合状態となっており、摩擦要素5dに対応する電磁弁35dは全開となっており、摩擦要素5dには、マニュアルバルブ13を介して「元圧」であるライン圧が供給されている。
Here, from the engagement table of FIG. 2, when the gear position is changed from the second speed to the third speed, the friction element whose engagement state does not change is the friction element 5d.
The friction element 5d is in an engaged state in which the first friction element 6a and the second friction element 6b do not rotate relative to each other, and the electromagnetic valve 35d corresponding to the friction element 5d is fully opened. 5 d is supplied with a line pressure which is “original pressure” via the manual valve 13.
さらに、図2の係合表より、2速から3速に変速段が変更される際に、開放状態から係合状態に移行する摩擦要素は、摩擦要素5bとなっている。
ここで、図3に示すように、油圧センサ53dは、元圧の供給される摩擦要素5dの供給圧検出手段であるため、この油圧センサ53dによって検出される供給圧の検出値は元圧であるライン圧の検出値となっている。
よってライン圧の検出値が分かっているため、電磁弁35bとオリフィス56bとの間の油圧の推定値が算出できる。
そして、この油圧の推定値と油圧センサ53bによる供給圧の検出値から摩擦要素5bに供給される油量を「油量推定手段」であるTCU50によって推定している。
Further, from the engagement table of FIG. 2, when the gear position is changed from the second speed to the third speed, the friction element that shifts from the released state to the engaged state is the friction element 5b.
Here, as shown in FIG. 3, since the hydraulic pressure sensor 53d is a supply pressure detection means for the friction element 5d to which the original pressure is supplied, the detected value of the supply pressure detected by the hydraulic pressure sensor 53d is the original pressure. The detected value is a certain line pressure.
Therefore, since the detected value of the line pressure is known, the estimated value of the hydraulic pressure between the solenoid valve 35b and the orifice 56b can be calculated.
The amount of oil supplied to the friction element 5b is estimated by the TCU 50, which is an “oil amount estimating means”, from the estimated value of the oil pressure and the detected value of the supply pressure by the oil pressure sensor 53b.
摩擦要素5bに供給される油量の推定の具体例について図4を用いて説明する。
摩擦要素5bへの作動油の供給量は、オリフィス56bの通過油量Qと等しくなっている。
ここで、オリフィス56bの通過油量Qは、式(1)に示す通りとなっている。
また、オリフィス56bの開口面積Aおよびオリフィス56bの流量係数Cは予め分かっている。
また、作動油の密度の温度変化が予め分かっていれば、温度センサ27によって検出される油温の検出値に基づいてその油温における作動油の密度ρも算出できる。
A specific example of estimating the amount of oil supplied to the friction element 5b will be described with reference to FIG.
Amount of hydraulic oil supplied to the frictional element 5b is equal to the pass oil amount Q O of the orifice 56b.
Here, the passing oil amount Q O of the orifice 56b is as shown in the equation (1).
Further, the flow coefficient C O of the opening area A O and the orifice 56b of the orifice 56b is known in advance.
If the temperature change of the density of the hydraulic oil is known in advance, the density ρ of the hydraulic oil at the oil temperature can be calculated based on the detected value of the oil temperature detected by the temperature sensor 27.
そして、オリフィス56bと摩擦要素5bとの間の油圧であるPは供給圧検出手段である油圧センサ53bによって取得される供給圧の検出値である。
よって、式(1)より電磁弁35bとオリフィス56bとの間の油圧であるPの値が分かれば、オリフィス56bの通過油量Q、すなわち、摩擦要素5bへの供給油量が分かることになる。
Then, P C is a hydraulic between the orifice 56b and the friction element 5b is a detected value of the supply pressure, which is acquired by the oil pressure sensor 53b is supplied pressure detecting means.
Thus, knowing the value of the pressure at which P S between the electromagnetic valve 35b and the orifice 56b from the equation (1), passing oil amount Q O of the orifice 56b, i.e., the supply amount of oil into the friction element 5b is seen become.
ここで、電磁弁35bの通過油量Qは、式(2)に示す通りとなっている。
また、電磁弁35bの開口面積Aおよび電磁弁35bの流量係数Cは予め分かっている。
なお、本実施例においては、摩擦要素5bに供給される油量の推定は、作動油の移動が生じる、いわゆるガタ詰め期間において行われており、その際に電磁弁35bは全開となっている。そして、電磁弁35bの開口面積Aおよび電磁弁35bの流量係数Cとして電磁弁35bが全開の際の値が予め取得され、用いられている。
また、ライン圧Pは、係合状態の変化しない摩擦要素5dの供給圧検出手段である油圧センサ53dによって検出される供給圧の検出値として分かっている。
Here, passing oil amount Q S of the solenoid valve 35b is are as shown in Equation (2).
Further, the flow coefficient C S of the opening area A S and the solenoid valve 35b of the electromagnetic valve 35b is known in advance.
In the present embodiment, the amount of oil supplied to the friction element 5b is estimated during a so-called backlashing period in which hydraulic oil moves, and the electromagnetic valve 35b is fully opened at that time. . Then, the value at the time of the solenoid valve 35b is fully opened is obtained in advance, it is used as the flow coefficient C S of the opening area A S and the solenoid valve 35b of the electromagnetic valve 35b.
The line pressure P L is known as the detection value of the supply pressure detected by the oil pressure sensor 53d provided a pressure detecting means of the friction element 5d unchanged in engagement.
ここで、流体の連続の式よりQ=Qであるため、Pの値は、式(3)に示す通りとなる。
ここで、C、A、C、Aの値は予め分かっており、P、Pの値は、それぞれ、油圧センサ53bおよび油圧センサ53dによって供給圧の検出値として取得されることにより分かっているため、電磁弁35bとオリフィス56bの間の油圧であるPを式(3)に従って算出することができる。
そして、この算出されたPの値を式(1)に代入することで、摩擦要素5bに供給される油量を推定することができる。
なお、Pの算出、摩擦要素5bに供給される油量の推定等はTCU50によって行われている。
Here, since Q S = Q 2 O from the fluid continuity equation, the value of P S is as shown in equation (3).
Here, C O, A O, C S, the value of A S is known in advance, P C, the values of P L, respectively, is obtained as the detection value of the supply pressure by the hydraulic sensor 53b and the hydraulic sensor 53d since known by, it is possible to calculate the P S is the pressure between the solenoid valve 35b and the orifice 56b in accordance with equation (3).
Then, by substituting the value of the calculated P S in equation (1), it is possible to estimate the amount of oil supplied to the friction element 5b.
The calculation of P S, estimated like amount of oil supplied to the frictional element 5b is performed by TCU 50.
なお、電磁弁35bの開口面積Aおよび電磁弁35bの流量係数Cとして全開の場合における例を示したが、ガタ詰め等における電磁弁の開口面積に合わせ、電磁弁の開口面積Aおよび電磁弁の流量係数Cは適宜設定してもよい。また、複数の開口面積Aに対する複数の流量係数Cをマッピングデータとして記憶していてもよい。 Note that although an example in the case of a fully opened as flow coefficient C S of the opening area A S and the solenoid valve 35b of the electromagnetic valve 35b, fit into the opening area of the solenoid valve in play reduction or the like, the opening area of the solenoid valve A S and The flow coefficient C S of the solenoid valve may be set as appropriate. Also, a plurality of flow coefficients C S for a plurality of opening areas A S may be stored as mapping data.
〔実施例の効果〕
実施例の油圧制御装置1は、車両用自動変速機2の複数の摩擦要素5a〜5eのそれぞれに供給する油圧である供給圧を制御するものである。
そして、複数の摩擦要素5a〜5eのそれぞれには、油圧供給装置1aが発生する元圧であるライン圧を調圧して摩擦要素5a〜5eに出力する電磁弁35a〜35e、供給圧を検出する油圧センサ53a〜53e、および、電磁弁35a〜35eと油圧センサ35a〜35eとの間に配され油路断面積を絞るオリフィス56a〜56eが設けられている。
[Effects of Examples]
The hydraulic control apparatus 1 according to the embodiment controls a supply pressure that is a hydraulic pressure supplied to each of the plurality of friction elements 5 a to 5 e of the vehicle automatic transmission 2.
Then, in each of the plurality of friction elements 5a to 5e, electromagnetic valves 35a to 35e that regulate the line pressure that is the original pressure generated by the hydraulic pressure supply device 1a and output the pressure to the friction elements 5a to 5e, and the supply pressure are detected. Oil pressure sensors 53a to 53e and orifices 56a to 56e arranged between the solenoid valves 35a to 35e and the oil pressure sensors 35a to 35e are provided to restrict the oil passage cross-sectional area.
そして、油圧制御装置1は、元圧を検出する元圧検出手段53dと、元圧検出手段により取得される元圧の検出値から電磁弁35bとオリフィス56bの間の油圧の推定値を算出して、この油圧の推定値と油圧センサ53bによる供給圧の検出値から摩擦要素5bに供給される油量を推定するTCU50とを備える。   Then, the hydraulic control device 1 calculates the estimated value of the hydraulic pressure between the solenoid valve 35b and the orifice 56b from the detected value of the original pressure acquired by the original pressure detecting means 53d and the original pressure detecting means. The TCU 50 estimates the amount of oil supplied to the friction element 5b from the estimated value of the oil pressure and the detected value of the supply pressure by the oil pressure sensor 53b.
これにより、それぞれの摩擦要素5a〜5eは、それぞれ1つの油圧検出手段である油圧センサ53a〜53eを備えるだけで、それぞれの摩擦要素5a〜5eに供給される作動油の供給量を推定することができる。
このため、油圧検出手段である油圧センサの数を減らしても、作動油の摩擦要素5a〜5eへの供給量を推測することができる。
Accordingly, each of the friction elements 5a to 5e is provided with only one hydraulic pressure sensor 53a to 53e, each of which is a hydraulic pressure detection means, and the amount of hydraulic oil supplied to each of the friction elements 5a to 5e is estimated. Can do.
For this reason, even if the number of oil pressure sensors as oil pressure detecting means is reduced, it is possible to estimate the amount of hydraulic oil supplied to the friction elements 5a to 5e.
なお、実施例の油圧制御装置1において、元圧検出手段53dは、元圧の供給される摩擦要素5dの油圧センサ53dとなっている。
これにより、元圧の供給される摩擦要素5dの供給圧検出手段である油圧センサ53dが元圧検出手段を兼ねているため、油圧検出手段である油圧センサの数をさらに減らすことができる。
In the hydraulic control apparatus 1 of the embodiment, the original pressure detecting means 53d is the hydraulic sensor 53d of the friction element 5d to which the original pressure is supplied.
Thereby, since the hydraulic pressure sensor 53d, which is a supply pressure detection means of the friction element 5d to which the original pressure is supplied, also serves as the original pressure detection means, the number of hydraulic sensors as the hydraulic pressure detection means can be further reduced.
[変形例]
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
実施例によれば、元圧の供給される摩擦要素5dの供給圧検出手段である油圧センサ53dが元圧検出手段となっていたが、図5に示すように元圧検出手段である油圧センサ58を別途設けてもよい。これにより、より直接的に元圧であるライン圧の値を取得することができる。
[Modification]
Various modifications can be considered for the present invention without departing from the gist thereof.
According to the embodiment, the hydraulic pressure sensor 53d, which is the supply pressure detection means of the friction element 5d to which the original pressure is supplied, is the original pressure detection means. However, as shown in FIG. 58 may be provided separately. Thereby, the value of the line pressure which is the original pressure can be acquired more directly.
なお、たとえ油圧センサ58が増えたとしても、元圧であるライン圧は1箇所で検出できれば十分であるため、車両用自動変速機2における油圧センサの総数は6個であり、それぞれの油路40a〜40eに2つの油圧センサを配する(油圧センサの総数10個)ことに比して大きな、体格アップ、コストアップ等にはつながらない。   Even if the number of hydraulic sensors 58 is increased, it is sufficient that the line pressure, which is the original pressure, can be detected at one location. Therefore, the total number of hydraulic sensors in the vehicular automatic transmission 2 is six. Compared with the arrangement of two hydraulic sensors 40a to 40e (total number of hydraulic sensors: 10), it does not lead to an increase in physique or cost.
実施例によれば、作動油の密度ρを温度センサ27によって取得される油温の検出値に基づいて算出していたが、油温を検出せず、作動油の密度ρを使用最頻温度(例えば、80℃)の値としておいてもよい。
これにより、温度センサ27を排することができる。
According to the embodiment, the hydraulic fluid density ρ is calculated based on the detected value of the oil temperature acquired by the temperature sensor 27. However, the oil temperature is not detected, and the hydraulic oil density ρ is used as the most frequent temperature. A value of (for example, 80 ° C.) may be used.
Thereby, the temperature sensor 27 can be eliminated.
1 油圧制御装置 1a 油圧供給装置(油圧発生源) 2 車両用自動変速機
5a〜5e 摩擦要素 35a〜35e 電磁弁 50 TCU(油量推定手段)
53a〜53e 油圧センサ(供給圧検出手段) 56a〜56e オリフィス
53d 油圧センサ(元圧検出手段)


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic control apparatus 1a Hydraulic supply apparatus (hydraulic pressure generation source) 2 Automatic transmission 5a-5e for vehicles Friction element 35a-35e Solenoid valve 50 TCU (oil quantity estimation means)
53a to 53e Oil pressure sensor (supply pressure detecting means) 56a to 56e Orifice 53d Oil pressure sensor (original pressure detecting means)


Claims (2)

  1. 車両用自動変速機(2)の複数の摩擦要素(5a〜5e)のそれぞれに供給する油圧である供給圧を制御するものであって、
    前記複数の摩擦要素(5a〜5e)のそれぞれは、所定の油圧発生源(1a)が発生する元圧を調圧して前記摩擦要素(5a〜5e)に出力する電磁弁(35a〜35e)、前記供給圧を検出する供給圧検出手段(53a〜53e)、および、前記電磁弁(35a〜35e)と前記供給圧検出手段(53a〜53e)との間に配され油路断面積を絞るオリフィス(56a〜56e)が設けられている油圧制御装置(1)において、
    前記元圧を検出する元圧検出手段(53d)と、
    前記元圧検出手段(53d)により取得される元圧の検出値から前記電磁弁(53b)と前記オリフィス(56b)の間の油圧の推定値を算出して、この油圧の推定値と前記供給圧検出手段(53b)による供給圧の検出値から前記摩擦要素(53b)に供給される油量を推定する油量推定手段(50)とを備えることを特徴とする油圧制御装置(1)。
    Controlling a supply pressure, which is a hydraulic pressure supplied to each of the plurality of friction elements (5a to 5e) of the vehicle automatic transmission (2),
    Each of the plurality of friction elements (5a to 5e) is a solenoid valve (35a to 35e) that regulates an original pressure generated by a predetermined oil pressure generation source (1a) and outputs the pressure to the friction elements (5a to 5e), Supply pressure detection means (53a to 53e) for detecting the supply pressure, and an orifice arranged between the solenoid valve (35a to 35e) and the supply pressure detection means (53a to 53e) to reduce the oil passage sectional area. In the hydraulic control device (1) provided with (56a to 56e),
    A source pressure detecting means (53d) for detecting the source pressure;
    An estimated value of oil pressure between the solenoid valve (53b) and the orifice (56b) is calculated from the detected value of the original pressure acquired by the original pressure detecting means (53d), and the estimated value of the oil pressure and the supply are calculated. An oil pressure control device (1) comprising oil amount estimating means (50) for estimating the amount of oil supplied to the friction element (53b) from a detected value of the supply pressure by the pressure detecting means (53b).
  2. 請求項1に記載の油圧制御装置(1)において、
    前記元圧検出手段(53d)は、前記元圧の供給される前記摩擦要素(5d)の前記供給圧検出手段(53d)であることを特徴とする油圧制御装置(1)。








    In the hydraulic control device (1) according to claim 1,
    The hydraulic pressure control device (1), wherein the original pressure detection means (53d) is the supply pressure detection means (53d) of the friction element (5d) to which the original pressure is supplied.








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Citations (8)

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