JP2016137443A

JP2016137443A - Compression gas discharger

Info

Publication number: JP2016137443A
Application number: JP2015013487A
Authority: JP
Inventors: 大貝　秀司; Hideji Okai; 秀司大貝
Original assignee: Shell Big Co Ltd
Current assignee: Shell Big Co Ltd
Priority date: 2015-01-27
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2016-08-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a new structure with respect to a compression gas discharger.SOLUTION: A compression gas discharger 100 proposed here comprises a mechanism (collision mechanism 104) for making a mass body 141 directly and indirectly collide with the passive part 102b of a valve 102 in a direction where the valve 102 opens. When the mass body 141 directly and indirectly collides with the passive part 102b in a direction where the valve 102 opens, this compression gas discharger 100 makes the valve 102 open. The valve 102 immediately closes on the action of a first spring 103 and intermittently opens by making the mass body 141 collide repeatedly.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、圧縮ガス吐出装置に関する。 The present invention relates to a compressed gas discharge device.

特開２０１４−０８３５１８号公報には、間欠的にエアブローを吐出する間欠エアブローガンが開示されている。以下、同公報で開示されている間欠エアブローガンを説明する。ここで括弧内の数字は、同公報の図面に付された符号を意味している。ここで開示されるエアブローガンは、エア源（４）からのエアブローガン本体（１）へのエア供給流路（５）に、開閉弁が設けられている。また、エア供給流路（５）には、バイパス流路（７）がある。バイパス流路（７）には、パイロット弁（８）が設けられている。バイパス流路（７）は、開閉弁（６）の２次側に接続されている。エアブローガン本体（１）のエア噴出流路（２）には、エアの一部を逃がす逃がし流路（９）が設けられている。逃がし流路（９）は、パイロット弁（８）の２次側に接続されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-083518 discloses an intermittent air blow gun that intermittently discharges air blow. The intermittent air blow gun disclosed in the publication will be described below. Here, the numbers in parentheses mean the reference numerals attached to the drawings of the publication. The air blow gun disclosed here is provided with an open / close valve in an air supply flow path (5) from the air source (4) to the air blow gun main body (1). The air supply channel (5) has a bypass channel (7). A pilot valve (8) is provided in the bypass channel (7). The bypass channel (7) is connected to the secondary side of the on-off valve (6). The air ejection passage (2) of the air blow gun main body (1) is provided with an escape passage (9) for releasing a part of the air. The escape passage (9) is connected to the secondary side of the pilot valve (8).

このエアブローガンは、スイッチレバーを握ると、開閉弁（６）が開く。エアは、エアブローガン本体（１）のエア噴出流路（２）を通じて吐出口（３）から吐出される。エアの一部は、逃がし流路（９）に流れてパイロット弁（８）を開いた状態にする。パイロット弁（８）が開かれると、バイパス流路（７）にエアが流れて、開閉弁（６）を閉じる側に切り替える。開閉弁（６）を閉じる側に切り替わると、エア噴出流路（２）の圧力が下がり、逃がし流路（９）に流れるエアの圧力も減る。逃がし流路（９）に流れるエアの圧力が減ると、バネの作用でパイロット弁（８）が閉じられる。パイロット弁（８）が閉じられると、開閉弁（６）の２次側にエアが供給されないので、開閉弁（６）はバネにより、開いた状態に復帰する。このように、ここでは、開閉弁（６）は、開いた状態と閉じた状態が切り替えられる。このため、間欠エアブローガンは、吐出口（３）から間欠的にエアが吐出する。 In this air blow gun, when the switch lever is gripped, the on-off valve (6) opens. Air is discharged from the discharge port (3) through the air ejection channel (2) of the air blow gun body (1). A part of the air flows into the escape flow path (9) and opens the pilot valve (8). When the pilot valve (8) is opened, air flows through the bypass flow path (7), and the on-off valve (6) is switched to the closed side. When the on-off valve (6) is switched to the closing side, the pressure of the air ejection channel (2) decreases, and the pressure of the air flowing through the escape channel (9) also decreases. When the pressure of the air flowing through the escape passage (9) decreases, the pilot valve (8) is closed by the action of the spring. When the pilot valve (8) is closed, air is not supplied to the secondary side of the on-off valve (6), so the on-off valve (6) is returned to the open state by a spring. Thus, here, the on-off valve (6) is switched between an open state and a closed state. For this reason, an intermittent air blow gun discharges air intermittently from the discharge port (3).

特開２０１４−０８３５１８号公報JP 2014-083518 A

ところで、上述した間欠エアブローガンは、エアの一部を逃がし流路に流す必要がある。このため、吐出されるエアの圧力が損なわれる。また、上述した間欠エアブローガンは、吐出させるエアの圧力と、間欠的にエアを吐出させる時間的な間隔との両方を調整することや、適宜に変更することは難しい。また、上述した間欠エアブローガンは、吐出されるエアの圧力が上がるまでの立ち上がりが遅い。ここでは、間欠的にエアを吐出することができる圧縮ガス吐出装置について、新規な構造を提案する。 By the way, the intermittent air blow gun mentioned above needs to escape a part of air and to flow through a flow path. For this reason, the pressure of the discharged air is impaired. Moreover, it is difficult for the intermittent air blow gun described above to adjust both the pressure of the air to be discharged and the time interval at which the air is intermittently discharged, or to change it appropriately. Further, the intermittent air blow gun described above has a slow start up until the pressure of the discharged air increases. Here, a novel structure is proposed for a compressed gas discharge device capable of intermittently discharging air.

ここで提案される圧縮ガス吐出装置は、圧縮ガス室と、弁と、第１バネと、衝突機構とを備えている。圧縮ガス室は、筐体と、筐体に形成された吐出口とを備えている。弁は、圧縮ガス室内に配置され、吐出口に押し当てられて吐出口を封口する弁部と、衝突機構から力を受ける受動部とを備えている。第１バネは、筐体に装着されており、弁部を吐出口に押し当てる方向に弾性反力を作用させる。衝突機構は、質量体と、質量体を、受動部に対し、弁が開く方向に直接または間接的に衝突させる操作手段とを備えている。この圧縮ガス吐出装置は、質量体が、受動部に対し、弁が開く方向に直接または間接的に衝突したときに、弁が開く。第１バネの作用によって弁は直ぐに閉じる。質量体を繰り返し衝突させることによって、弁が間欠的に開く。 The compressed gas discharge device proposed here includes a compressed gas chamber, a valve, a first spring, and a collision mechanism. The compressed gas chamber includes a housing and a discharge port formed in the housing. The valve is disposed in the compressed gas chamber, and includes a valve portion that is pressed against the discharge port to seal the discharge port, and a passive portion that receives a force from the collision mechanism. The first spring is attached to the housing and applies an elastic reaction force in a direction in which the valve portion is pressed against the discharge port. The collision mechanism includes a mass body and operation means for causing the mass body to collide directly or indirectly with the passive portion in the direction in which the valve opens. In this compressed gas discharge device, the valve opens when the mass body collides directly or indirectly with the passive part in the direction in which the valve opens. The valve is immediately closed by the action of the first spring. By repeatedly hitting the mass body, the valve opens intermittently.

筐体は、弁部の背面に対向した位置に形成された貫通孔を備えていてもよい。弁は、吐出口とは反対側の側面から、貫通孔を貫通し、筐体の外側に延びた軸部を備えていてもよい。軸部と貫通孔の隙間には、シールが配置されていてもよい。受動部は、筐体の外側に延びた前記軸部の先端部に設けられていてもよい。 The housing | casing may be provided with the through-hole formed in the position facing the back surface of the valve part. The valve may include a shaft portion that penetrates the through hole from the side surface opposite to the discharge port and extends to the outside of the housing. A seal may be disposed in the gap between the shaft portion and the through hole. The passive portion may be provided at a tip portion of the shaft portion extending outside the housing.

また、質量体は、軸部のうち、筐体の外側に延びた部位に軸方向に沿って案内される案内部を有していてもよい。この場合、操作手段は、筐体の外壁と前記質量体との間に装着された第２バネと、第２バネの弾性反力に抗して、質量体を前記受動部から離れる方向に所定距離移動させた後、質量体を解放する操作部とを備えていてもよい。 Further, the mass body may have a guide portion that is guided along the axial direction in a portion of the shaft portion that extends to the outside of the housing. In this case, the operation means has a second spring mounted between the outer wall of the housing and the mass body, and a predetermined distance in the direction away from the passive portion against the elastic reaction force of the second spring. You may provide the operation part which releases a mass body after moving a distance.

受動部は、軸部の外径方向に延びたつばを有していてもよい。また、弁は、弁部から吐出口を通じて圧縮ガス室の外側に延びた軸部を備えていてもよい。受動部は、当該軸部の先端部に設けられていてもよい。 The passive part may have a flange extending in the outer diameter direction of the shaft part. Further, the valve may include a shaft portion extending from the valve portion to the outside of the compressed gas chamber through the discharge port. The passive part may be provided at the tip of the shaft part.

また、筐体には、吐出口が形成された側面にブロックが設けられていてもよい。当該ブロックには、吐出口に連通した吐出路と、弁の軸部が挿通される挿通孔とが形成されていてもよい。衝突機構は、質量体と操作手段とに加えて、棒材と、第２バネと、第３バネと、フレームとを備えていてもよい。この場合、フレームは、筐体またはブロックに対して固定されていてもよい。受動部に対向する位置にガイド孔が形成されていてもよい。ここで、棒材は、ガイド孔に挿通されて、弁の軸部の軸方向に沿って延びており、棒材の一端は、受動部に対向し、抜け止めを備えているとよい。質量体は、棒材によって案内される案内部を有し、ガイド孔に挿通された棒材のうち受動部に対向する側に延びた部位に装着されているとよい。第２バネは、棒材に装着可能なコイルばねであり、ガイド孔に挿通された棒材のうち受動部に対向する側に延びた部位において、質量体とフレームとの間に装着されているとよい。第３バネは、棒材に装着可能なコイルばねであり、ガイド孔に挿通された棒材のうち受動部とは反対側に延びた部位に装着されているとよい。操作手段は、第２バネの弾性反力に抗して、質量体を受動部から離れる方向に所定距離移動させた後、質量体を解放する操作部を備えているとよい。 In addition, the housing may be provided with a block on the side surface where the discharge port is formed. The block may be formed with a discharge passage communicating with the discharge port and an insertion hole through which the shaft portion of the valve is inserted. The collision mechanism may include a bar, a second spring, a third spring, and a frame in addition to the mass body and the operating means. In this case, the frame may be fixed to the housing or the block. A guide hole may be formed at a position facing the passive portion. Here, the bar may be inserted through the guide hole and extend along the axial direction of the shaft portion of the valve, and one end of the bar may face the passive portion and be provided with a stopper. The mass body may have a guide portion guided by a bar, and may be attached to a portion of the bar inserted through the guide hole and extending to the side facing the passive portion. The second spring is a coil spring that can be mounted on the bar, and is mounted between the mass body and the frame in a portion that extends to the side facing the passive portion of the bar inserted through the guide hole. Good. The third spring is a coil spring that can be attached to the bar, and is preferably attached to a portion of the bar inserted through the guide hole that extends to the side opposite to the passive portion. The operation means may include an operation unit that releases the mass body after moving the mass body a predetermined distance in a direction away from the passive portion against the elastic reaction force of the second spring.

また、衝突機構は、質量体と操作手段とに加えて、第２バネを備えているとよい。ここで、質量体は、扇形形状の部材であり、回転軸と、衝突部と、被操作部とを備えているとよい。ここで、回転軸は、扇形の中心部に設けられているとよい。衝突部は、扇形の周方向の一端に設けられているとよい。質量体の衝突部は、当該周方向に沿って受動部に対向しているとよい。質量体の回転軸は、筐体またはブロックに対して、回転軸を回転可能な状態で固定されているとよい。第２バネは、回転軸を中心として、質量体の姿勢を回転方向に対して弾性的に保持するとよい。操作手段は、被操作部を操作し、第２バネに抗して、衝突部が受動部から離れる方向に所定の角度前記質量体を回転させた後、質量体を解放する操作部を備えているとよい。 The collision mechanism may include a second spring in addition to the mass body and the operating means. Here, the mass body is a fan-shaped member, and may include a rotating shaft, a collision portion, and an operated portion. Here, the rotating shaft may be provided at the center of the sector. The collision part is good to be provided in the end of the fan-shaped circumferential direction. The collision part of the mass body may be opposed to the passive part along the circumferential direction. The rotation shaft of the mass body may be fixed to the housing or the block so that the rotation shaft can rotate. The second spring may preferably hold the posture of the mass body elastically with respect to the rotation direction around the rotation axis. The operation means includes an operation unit that operates the operated part, rotates the mass body by a predetermined angle in a direction in which the collision part moves away from the passive part against the second spring, and then releases the mass body. It is good to be.

また、操作部は、操作部材と、アクチュエータとを備えていてもよい。この場合、操作部材は、略円板状の部材であり、周縁部に径方向に突出した爪部と、中心に設けられた回転軸とを備えているとよい。また、回転軸を中心とした周方向において、爪部が、軸部または棒材の軸方向に沿って質量体に当たるように配置されているとよい。アクチュエータは、動力伝達手段を介して回転軸周りに操作部材を回転させるとよい。 The operation unit may include an operation member and an actuator. In this case, the operation member is a substantially disk-shaped member, and is preferably provided with a claw portion protruding in the radial direction at the peripheral edge portion and a rotation shaft provided at the center. Moreover, it is good to arrange | position so that a nail | claw part may hit a mass body along the axial direction of a shaft part or a bar in the circumferential direction centering on a rotating shaft. The actuator may rotate the operating member around the rotation axis via the power transmission means.

また、操作手段は、ソレノイドアクチュエータを備えていてもよい。 The operation means may include a solenoid actuator.

例えば、操作手段は、中空の芯材を備えた前記ソレノイドアクチュエータと、磁性体と、第２バネとを備えていてもよい。例えば、芯材の中空部は、吐出口に向けられているとよい。質量体は、棒部と、棒部の一端に取り付けられた質量部とを備えているとよい。磁性体は、芯材から突出した棒部が挿通される挿通部を有しているとよい。質量体の棒部は、磁性体の挿通部と、芯材の中空部とに順に挿通されており、かつ、磁性体と軸方向において係合する第１係合部と、芯材と軸方向において係合する第２係合部とを有しているとよい。第２バネは、磁性体と芯材との間に圧縮された状態で配置され、芯材の中空部から突出した棒部の端部が、受動部に対し、弁が開く方向に直接または間接的に衝突するとよい。 For example, the operating means may include the solenoid actuator including a hollow core member, a magnetic body, and a second spring. For example, the hollow part of the core material may be directed to the discharge port. The mass body may include a rod portion and a mass portion attached to one end of the rod portion. The magnetic body may have an insertion portion through which the rod portion protruding from the core material is inserted. The rod portion of the mass body is inserted through the insertion portion of the magnetic body and the hollow portion of the core material in order, and the first engagement portion that engages with the magnetic body in the axial direction, and the core material and the axial direction It is good to have the 2nd engaging part engaged in. The second spring is disposed in a compressed state between the magnetic body and the core material, and the end of the rod portion protruding from the hollow portion of the core material is directly or indirectly in the direction in which the valve opens with respect to the passive portion. It is good to collide.

図１は、吐出口１２２が閉じられた状態を示す圧縮ガス吐出装置１００の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the compressed gas discharge device 100 showing a state in which the discharge port 122 is closed. 図２は、衝突機構１０４において、質量体１４１が操作されている状態を示す圧縮ガス吐出装置１００の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the compressed gas discharge device 100 showing a state in which the mass body 141 is operated in the collision mechanism 104. 図３は、質量体１４１が受動部１０２ｂに衝突し、弁１０２が開かれた状態を示す圧縮ガス吐出装置１００の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the compressed gas discharge device 100 showing a state in which the mass body 141 collides with the passive portion 102b and the valve 102 is opened. 図４は、圧縮ガス吐出装置２００を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 200. 図５は、圧縮ガス吐出装置３００を示す部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 300. 図６は、圧縮ガス吐出装置４００を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 400. 図７は、圧縮ガス吐出装置４００を示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 400. 図８は、圧縮ガス吐出装置５００を示す部分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 500. 図９は、圧縮ガス吐出装置５００を示す部分断面図である。FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 500. 図１０は、圧縮ガス吐出装置５００を示す部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 500.

以下、ここで提案される圧縮ガス吐出装置についての一実施形態を説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、各図は模式的に描かれており、例えば、各図における寸法関係（長さ、幅、厚さ等）は実際の寸法関係を反映するものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付す。各実施例において、重複する説明は適宜に省略または簡略化する。 Hereinafter, an embodiment of the compressed gas discharge apparatus proposed here will be described. The embodiments described herein are, of course, not intended to limit the present invention in particular. Each drawing is schematically drawn. For example, the dimensional relationship (length, width, thickness, etc.) in each drawing does not reflect the actual dimensional relationship. In addition, the same reference numerals are given to members / parts having the same action. In each embodiment, the overlapping description will be omitted or simplified as appropriate.

〈圧縮ガス吐出装置１００〉
ここではまず第１実施例を説明する。図１から図３は、圧縮ガス吐出装置１００の断面図である。ここで、図１は、吐出口１２２が閉じられた状態を示している。図２は、衝突機構１０４において、質量体１４１が操作されている状態を示している。図３は、質量体１４１が受動部１０２ｂに衝突し、弁１０２が開かれた状態を示している。ここではまず、圧縮ガス吐出装置１００の概要を説明する。圧縮ガス吐出装置１００は、図１に示すように、圧縮ガス室１０１と、弁１０２と、第１バネ１０３と、衝突機構１０４とを備えている。 <Compressed gas discharge device 100>
Here, the first embodiment will be described first. 1 to 3 are cross-sectional views of the compressed gas discharge device 100. Here, FIG. 1 shows a state in which the discharge port 122 is closed. FIG. 2 shows a state in which the mass body 141 is operated in the collision mechanism 104. FIG. 3 shows a state in which the mass body 141 collides with the passive portion 102b and the valve 102 is opened. Here, first, an outline of the compressed gas discharge device 100 will be described. As shown in FIG. 1, the compressed gas discharge device 100 includes a compressed gas chamber 101, a valve 102, a first spring 103, and a collision mechanism 104.

圧縮ガス室１０１は、筐体１２１と、筐体１２１に形成された吐出口１２２とを備えている。弁１０２は、圧縮ガス室１０１内に配置されている。弁１０２は、弁部１０２ａと受動部１０２ｂとを備えている。弁部１０２ａは、吐出口１２２に押し当てられて吐出口１２２を封口する部位である。受動部１０２ｂは、衝突機構１０４から力を受ける部位である。第１バネ１０３は、筐体１２１に装着されており、弾性反力によって弁部１０２ａを吐出口１２２に押し当てる。衝突機構１０４は、質量体１４１と、操作手段１４２とを備えている。ここで操作手段１４２は、質量体１４１を、受動部１０２ｂに対し、弁１０２が開く方向に直接または間接的に衝突させる機構を備えている。 The compressed gas chamber 101 includes a housing 121 and a discharge port 122 formed in the housing 121. The valve 102 is disposed in the compressed gas chamber 101. The valve 102 includes a valve portion 102a and a passive portion 102b. The valve portion 102 a is a part that is pressed against the discharge port 122 and seals the discharge port 122. The passive part 102 b is a part that receives force from the collision mechanism 104. The first spring 103 is attached to the housing 121 and presses the valve portion 102a against the discharge port 122 by an elastic reaction force. The collision mechanism 104 includes a mass body 141 and an operation unit 142. Here, the operating means 142 includes a mechanism for causing the mass body 141 to collide directly or indirectly with the passive portion 102b in the direction in which the valve 102 opens.

図１に示す状態では、第１バネ１０３の作用によって、弁部１０２ａが吐出口１２２に押し付けられている。この状態では、吐出口１２２が閉じられている。図２および図３に示すように、質量体１４１は、操作手段１４２によって操作され、受動部１０２ｂに対して弁１０２が開く方向に衝突する。 In the state shown in FIG. 1, the valve portion 102 a is pressed against the discharge port 122 by the action of the first spring 103. In this state, the discharge port 122 is closed. As shown in FIGS. 2 and 3, the mass body 141 is operated by the operating means 142 and collides with the passive portion 102b in the direction in which the valve 102 opens.

図３に示すように、受動部１０２ｂに対して弁１０２が開く方向に質量体１４１が衝突すると、反動で第１バネ１０３に抗して弁１０２が開かれる。開かれた弁１０２は、第１バネ１０３の作用によって再び閉じられる。このとき、圧縮ガス室１０１に圧縮されたガスが溜まっている場合には、弁１０２が開かれたタイミングで一時的にガスが吐出される。弁１０２が閉じられるとガスの吐出が止まる。このように圧縮ガス吐出装置１００は、質量体１４１を操作し、受動部１０２ｂに衝突させることによって、弁１０２が一時的に開く。操作手段１４２によって繰り返し操作して、質量体１４１を受動部１０２ｂに連続的に衝突させることによって弁１０２を間欠的に開くことができる。質量体１４１を受動部１０２ｂに衝突させて弁１０２を開くタイミングは、衝突機構１０４によって調整できる。圧縮ガス室１０１内から必要以上に圧縮空気が吐出されないので、圧縮ガス室１０１内の圧力が高く維持され易い。また、第１バネ１０３の強さを調整することによって、弁１０２が開かれる時間を短くできる。 As shown in FIG. 3, when the mass body 141 collides with the passive portion 102b in the direction in which the valve 102 opens, the valve 102 is opened against the first spring 103 by reaction. The opened valve 102 is closed again by the action of the first spring 103. At this time, when the compressed gas is accumulated in the compressed gas chamber 101, the gas is temporarily discharged at the timing when the valve 102 is opened. Gas discharge stops when the valve 102 is closed. Thus, the compressed gas discharge apparatus 100 operates the mass body 141 and makes it collide with the passive part 102b, so that the valve 102 is temporarily opened. The valve 102 can be opened intermittently by repeatedly operating the operating member 142 and causing the mass body 141 to continuously collide with the passive portion 102b. The timing of opening the valve 102 by causing the mass body 141 to collide with the passive portion 102 b can be adjusted by the collision mechanism 104. Since compressed air is not discharged from the compressed gas chamber 101 more than necessary, the pressure in the compressed gas chamber 101 is easily maintained high. Further, by adjusting the strength of the first spring 103, the time for which the valve 102 is opened can be shortened.

以下、圧縮ガス吐出装置１００をより具体的に説明する。 Hereinafter, the compressed gas discharge device 100 will be described more specifically.

〈筐体１２１、円筒体１２１ａ〉
図１に示す実施形態では、筐体１２１は、円筒体１２１ａと、蓋体１２１ｂとを備えている。円筒体１２１ａは、片側が開口した有底の円筒形状である。吐出口１２２は、かかる円筒体１２１ａの底部の中心部に形成されている。円筒体１２１ａの側部には、圧縮ガスを供給する供給口１２３が設けられている。ここでは、円筒体１２１ａの側部に形成した孔にコネクタ１２３ａが取り付けられている。供給口１２３は、かかるコネクタ１２３ａに形成されている。コネクタ１２３ａの外側の端部には、圧縮空気を供給する配管を接続する接続部１２３ａ１が設けられている。かかるコネクタ１２３ａの接続部１２３ａ１には、例えば、図示は省略するが、接続されたコンプレッサから筐体１２１内に圧縮ガスが供給される。筐体１２１内にガスが供給されることによって、筐体１２１内の圧力が一定に保たれる。 <Case 121, cylindrical body 121a>
In the embodiment illustrated in FIG. 1, the housing 121 includes a cylindrical body 121a and a lid body 121b. The cylindrical body 121a has a bottomed cylindrical shape with one side opened. The discharge port 122 is formed at the center of the bottom of the cylindrical body 121a. A supply port 123 for supplying compressed gas is provided on the side of the cylindrical body 121a. Here, the connector 123a is attached to the hole formed in the side part of the cylindrical body 121a. The supply port 123 is formed in the connector 123a. A connection portion 123a1 for connecting a pipe for supplying compressed air is provided at an outer end portion of the connector 123a. For example, although not illustrated, compressed gas is supplied into the housing 121 from the connected compressor to the connection portion 123a1 of the connector 123a. By supplying the gas into the housing 121, the pressure in the housing 121 is kept constant.

〈蓋体１２１ｂ〉
蓋体１２１ｂは、円筒体１２１ａの開口を気密に塞ぐ部材である。この実施形態では、蓋体１２１ｂは、円筒体１２１ａの開口に応じた形状を有するキャップ部１２１ｂ１と、円筒体１２１ａの開口の縁に沿って延びたフランジ部１２１ｂ２とを備えている。この実施形態では、蓋体１２１ｂは、円筒体１２１ａの開口にキャップ部１２１ｂ１を嵌め、フランジ部１２１ｂ２を円筒体１２１ａの開口の縁に沿って装着している。かかる円筒体１２１ａの開口の縁と、フランジ部１２１ｂ２との間には、図示は省略するがシール材が装着されている。蓋体１２１ｂの外側には、外側に突出した段差１２１ｂ３が設けられている。かかる段差１２１ｂ３には、後述する操作手段１４２のケース１４２ｃが嵌められる。 <Cover body 121b>
The lid 121b is a member that hermetically closes the opening of the cylindrical body 121a. In this embodiment, the lid body 121b includes a cap portion 121b1 having a shape corresponding to the opening of the cylindrical body 121a, and a flange portion 121b2 extending along the edge of the opening of the cylindrical body 121a. In this embodiment, the lid 121b has the cap 121b1 fitted in the opening of the cylindrical body 121a, and the flange 121b2 is mounted along the edge of the opening of the cylindrical body 121a. Between the edge of the opening of the cylindrical body 121a and the flange portion 121b2, a sealing material is attached although not shown. A step 121b3 protruding outward is provided on the outer side of the lid 121b. A case 142c of the operation means 142 to be described later is fitted to the step 121b3.

〈貫通孔１２４〉
筐体１２１には、弁部１０２ａの背面に対向した位置に貫通孔１２４が形成されている。具体的には、蓋体１２１ｂの中心部には、圧縮ガス室１０１の内側に突出した突部１２１ｂ４と、圧縮ガス室１０１の外側に突出した突部１２１ｂ５とが設けられている。貫通孔１２４は、当該圧縮ガス室１０１の内側と外側に突出した突部１２１ｂ４、１２１ｂ５の中心に沿って貫通している。 <Through hole 124>
A through hole 124 is formed in the housing 121 at a position facing the back surface of the valve portion 102a. Specifically, a protrusion 121b4 protruding inside the compressed gas chamber 101 and a protrusion 121b5 protruding outside the compressed gas chamber 101 are provided at the center of the lid 121b. The through hole 124 penetrates along the center of the protrusions 121b4 and 121b5 projecting inward and outward of the compressed gas chamber 101.

〈弁１０２〉
弁１０２は、弁部１０２ａと、受動部１０２ｂと、軸部１０２ｃとを備えている。ここで、弁部１０２ａは、吐出口１２２に押し付けられた際に、吐出口１２２を気密に塞ぐ部位である。弁部１０２ａには、吐出口１２２に押し付けられる側とは反対側の側面から軸部１０２ｃが延びている。軸部１０２ｃは、蓋体１２１ｂに形成された貫通孔１２４を貫通し、筐体１２１の外側に延びている。第１バネ１０３は、弁部１０２ａの軸部１０２ｃに装着されるコイルバネである。第１バネ１０３は、突部１２１ｂ４の先端に設けられたバネ座と、弁１０２の弁部１０２ａの背面に設けられたバネ座との間に圧縮された状態で装着されている。受動部１０２ｂは、蓋体１２１ｂの貫通孔１２４を貫通し、筐体１２１の外側に延びた軸部１０２ｃの先端に設けられている。この実施形態では、受動部１０２ｂは、筐体１２１の外側に延びた軸部１０２ｃの先端に設けられており、軸部１０２ｃの外径方向に延びたつば１３３を有している。 <Valve 102>
The valve 102 includes a valve portion 102a, a passive portion 102b, and a shaft portion 102c. Here, the valve portion 102 a is a part that airtightly closes the discharge port 122 when pressed against the discharge port 122. A shaft portion 102c extends from the side surface of the valve portion 102a opposite to the side pressed against the discharge port 122. The shaft portion 102 c passes through a through hole 124 formed in the lid body 121 b and extends to the outside of the housing 121. The first spring 103 is a coil spring attached to the shaft portion 102c of the valve portion 102a. The first spring 103 is mounted in a compressed state between a spring seat provided at the tip of the protrusion 121b4 and a spring seat provided on the back surface of the valve portion 102a of the valve 102. The passive portion 102 b is provided at the tip of the shaft portion 102 c that passes through the through hole 124 of the lid 121 b and extends to the outside of the housing 121. In this embodiment, the passive portion 102b is provided at the tip of the shaft portion 102c extending to the outside of the housing 121, and has a collar 133 extending in the outer diameter direction of the shaft portion 102c.

〈シール１２５〉
軸部１０２ｃと貫通孔１２４の隙間には、シール１２５が配置されている。シール１２５は、貫通孔１２４に対して軸部１０２ｃが滑り動くのを許容しつつ、軸部１０２ｃと貫通孔１２４との隙間の気密性を確保する部材である。この実施形態では、シール１２５は、貫通孔１２４の中間部位において、内周面に形成された溝に装着されており、シール１２５の内周面が軸部１０２ｃの外周面に押し当てられている。なお、シール１２５は、貫通孔１２４の内周面に設けられているが、かかる構成に限定されない。例えば、シール１２５は、弁１０２の軸部１０２ｃに装着されていてもよい。また、シール１２５は、貫通孔１２４の中間部位の一箇所に配置されているが、貫通孔１２４の内周面や軸部１０２ｃに複数配置されていてもよい。 <Seal 125>
A seal 125 is disposed in the gap between the shaft portion 102 c and the through hole 124. The seal 125 is a member that ensures the airtightness of the gap between the shaft portion 102 c and the through hole 124 while allowing the shaft portion 102 c to slide with respect to the through hole 124. In this embodiment, the seal 125 is mounted in a groove formed on the inner peripheral surface at an intermediate portion of the through hole 124, and the inner peripheral surface of the seal 125 is pressed against the outer peripheral surface of the shaft portion 102c. . In addition, although the seal | sticker 125 is provided in the internal peripheral surface of the through-hole 124, it is not limited to this structure. For example, the seal 125 may be attached to the shaft portion 102 c of the valve 102. Moreover, although the seal | sticker 125 is arrange | positioned in one place of the intermediate part of the through-hole 124, two or more may be arrange | positioned at the internal peripheral surface of the through-hole 124, or the axial part 102c.

〈質量体１４１〉
衝突機構１０４の質量体１４１は、弁１０２の軸部１０２ｃのうち、筐体１２１の外側に延びた部位に軸方向に沿って案内される案内部１４１ａを有している。この実施形態では、質量体１４１は、円柱形状である。案内部１４１ａは、質量体１４１の中心軸に沿って形成された貫通孔である。貫通孔は、軸部１０２ｃが挿通可能な内径を有している。 <Mass body 141>
The mass body 141 of the collision mechanism 104 includes a guide portion 141a that is guided along the axial direction to a portion of the shaft portion 102c of the valve 102 that extends to the outside of the housing 121. In this embodiment, the mass body 141 has a cylindrical shape. The guide part 141 a is a through hole formed along the central axis of the mass body 141. The through hole has an inner diameter through which the shaft portion 102c can be inserted.

〈操作手段１４２、第２バネ１４２ａ〉
操作手段１４２は、第２バネ１４２ａと、操作部１４２ｂと、ケース１４２ｃとを備えている。この実施形態では、第２バネ１４２ａは、弁１０２の軸部１０２ｃのうち筐体１２１の外側に延びた部位に装着されたコイルバネである。弁１０２の軸部１０２ｃのうち筐体１２１の外側に延びた部位には、図１に示すように、第２バネ１４２ａを挿通し、さらに貫通孔からなる案内部１４１ａを通じて質量体１４１を挿通している。質量体１４１を軸部１０２ｃに挿通した後で、軸部１０２ｃの先端部には、つば状の受動部１０２ｂが設けられている。 <Operating means 142, second spring 142a>
The operation unit 142 includes a second spring 142a, an operation unit 142b, and a case 142c. In this embodiment, the second spring 142a is a coil spring attached to a portion of the shaft portion 102c of the valve 102 that extends to the outside of the housing 121. As shown in FIG. 1, the second spring 142 a is inserted into a portion of the shaft 102 c of the valve 102 that extends to the outside of the housing 121, and the mass body 141 is inserted through the guide portion 141 a that is a through hole. ing. After the mass body 141 is inserted into the shaft portion 102c, a brim-like passive portion 102b is provided at the tip of the shaft portion 102c.

〈操作部１４２ｂ〉
操作部１４２ｂは、第２バネ１４２ａの弾性反力に抗して、質量体１４１を受動部１０２ｂから離れる方向に所定距離移動させた後、質量体１４１を解放する。この実施形態では、操作部１４２ｂは、操作部材１４２ｂ１と、操作部材１４２ｂ１を駆動させるアクチュエータ１４２ｂ２とを備えている。操作部材１４２ｂ１は、略円板状の部材であり、周方向に複数の爪部１５１を備えている。爪部１５１は、操作部材１４２ｂ１の周縁部において径方向に突出している。操作部材１４２ｂ１の中心には、回転軸１４２ｂ３が設けられている。 <Operation unit 142b>
The operation unit 142b moves the mass body 141 by a predetermined distance in the direction away from the passive unit 102b against the elastic reaction force of the second spring 142a, and then releases the mass body 141. In this embodiment, the operation unit 142b includes an operation member 142b1 and an actuator 142b2 that drives the operation member 142b1. The operation member 142b1 is a substantially disk-shaped member and includes a plurality of claw portions 151 in the circumferential direction. The claw portion 151 protrudes in the radial direction at the peripheral edge portion of the operation member 142b1. A rotation shaft 142b3 is provided at the center of the operation member 142b1.

〈ケース１４２ｃ〉
ケース１４２ｃは、筐体１２１の蓋体１２１ｂの外側に固定されている。この実施形態では、筐体１２１の円筒体１２１ａの開口に蓋体１２１ｂが装着されている。円筒体１２１ａの開口の縁には、蓋体１２１ｂのフランジ部１２１ｂ２が重ねられている。さらに蓋体１２１ｂは、外側に突出した段差１２１ｂ３を有している。ケース１４２ｃの一端には、当該段差１２１ｂ３に嵌まる開口１４２ｃ１を有している。当該開口には、蓋体１２１ｂの外側面に沿ったフランジ１４２ｃ２が設けられている。ケース１４２ｃには、上述した第２バネ１４２ａと、質量体１４１とが収まる空間１４２ｃ３を備えている。ケース１４２ｃの側面には、当該空間１４２ｃ３が開口したスリット１４２ｃ４が設けられている。また、当該スリット１４２ｃ４の周りには、ベース１４２ｃ５がボルト１４２ｃ６によってケース１４２ｃに固定されている。ベース１４２ｃ５には、操作部材１４２ｂ１を取り付けるための側板１４２ｃ６が取り付けられている。 <Case 142c>
The case 142c is fixed to the outside of the lid 121b of the housing 121. In this embodiment, a lid 121 b is attached to the opening of the cylindrical body 121 a of the housing 121. The flange 121b2 of the lid 121b is overlaid on the edge of the opening of the cylindrical body 121a. Further, the lid 121b has a step 121b3 protruding outward. One end of the case 142c has an opening 142c1 that fits into the step 121b3. In the opening, a flange 142c2 is provided along the outer surface of the lid 121b. The case 142c includes a space 142c3 in which the above-described second spring 142a and the mass body 141 are accommodated. A slit 142c4 in which the space 142c3 is opened is provided on the side surface of the case 142c. Further, around the slit 142c4, a base 142c5 is fixed to the case 142c with a bolt 142c6. A side plate 142c6 for attaching the operation member 142b1 is attached to the base 142c5.

〈爪部１５１〉
さらに蓋体１２１ｂの操作部材１４２ｂ１は、図示は省略するが軸受を介して回転軸１４２ｂ３をケース１４２ｃに固定している。ここで、操作部材１４２ｂ１は、爪部１５１のうち１つが、質量体１４１に当たり、かつ、操作部材１４２ｂ１の周方向を、軸部１０２ｃの軸方向に合わせている。 <Nail 151>
Further, the operation member 142b1 of the lid 121b has a rotating shaft 142b3 fixed to the case 142c via a bearing, although not shown. Here, in the operation member 142b1, one of the claw portions 151 hits the mass body 141, and the circumferential direction of the operation member 142b1 is aligned with the axial direction of the shaft portion 102c.

〈アクチュエータ１４２ｂ２〉
図１〜図３では模式的に描かれているが、回転軸１４２ｂ３は、動力伝達手段を介して、アクチュエータ１４２ｂ２（例えば、モータ）に接続されている。ここでアクチュエータ１４２ｂ２としてのモータは、制御装置に接続されている。アクチュエータ１４２ｂ２によって、回転軸１４２ｂ３が駆動し、操作部材１４２ｂ１は、適切に調整されたスピードで回転する。 <Actuator 142b2>
Although schematically illustrated in FIGS. 1 to 3, the rotating shaft 142b3 is connected to an actuator 142b2 (for example, a motor) via a power transmission unit. Here, the motor as the actuator 142b2 is connected to the control device. The rotating shaft 142b3 is driven by the actuator 142b2, and the operation member 142b1 rotates at an appropriately adjusted speed.

〈圧縮ガス吐出装置１００の作用〉
操作部材１４２ｂ１が回転すると、図２に示すように、爪部１５１が質量体１４１を押し込み、質量体１４１が軸部１０２ｃに沿って移動する。このとき、質量体１４１は、第２バネ１４２ａの弾性反力に抗して、受動部１０２ｂから離れる方向に移動する。質量体１４１が所定距離移動すると、爪部１５１が質量体１４１から外れる。爪部１５１が質量体１４１から外れると、質量体１４１が解放される。図３に示すように、解放された質量体１４１は、第２バネ１４２ａの弾性反力によって弾かれて受動部１０２ｂに衝突する。質量体１４１が受動部１０２ｂに衝突すると、その反動で弁１０２が開かれる方向に動く。 <Operation of the compressed gas discharge device 100>
When the operation member 142b1 rotates, as shown in FIG. 2, the claw portion 151 pushes the mass body 141, and the mass body 141 moves along the shaft portion 102c. At this time, the mass body 141 moves in a direction away from the passive portion 102b against the elastic reaction force of the second spring 142a. When the mass body 141 moves by a predetermined distance, the claw portion 151 is detached from the mass body 141. When the claw portion 151 is detached from the mass body 141, the mass body 141 is released. As shown in FIG. 3, the released mass body 141 is bounced by the elastic reaction force of the second spring 142a and collides with the passive portion 102b. When the mass body 141 collides with the passive part 102b, the reaction moves in the direction in which the valve 102 is opened.

弁１０２が開いた後、第１バネ１０３の作用によって、弁１０２は再び閉じられる。また、第２バネ１４２ａの作用によって質量体１４１は、軸部１０２ｃの所定の位置に復帰する。アクチュエータ１４２ｂ２によって、操作部材１４２ｂ１が回転すると、爪部１５１が再び質量体１４１に押し当たる。そして、質量体１４１が、受動部１０２ｂから離れる方向に移動し、解放され、第２バネ１４２ａの弾性反力によって弾かれ、受動部１０２ｂに衝突することによって、弁１０２が再び開かれる。弁１０２は第１バネ１０３の作用によって再び閉じられる。このように、操作部材１４２ｂ１が回転することによって、弁１０２が間欠的に開き、圧縮ガスが間欠的に吐出される。この圧縮ガス吐出装置１００では、吐出させるエアの圧力は、圧縮ガス室１０１内の圧力を調整することによって調整される。また、操作部材１４２ｂ１の回転速度を調整することによって、間欠的にエアを吐出させる時間的な間隔が調整される。また、第１バネ１０３の強さと、第２バネ１４２ａの強さを適切に調整することによって、弁１０２が開かれる時間が調整される。 After the valve 102 is opened, the valve 102 is closed again by the action of the first spring 103. Further, the mass body 141 returns to a predetermined position of the shaft portion 102c by the action of the second spring 142a. When the operation member 142b1 is rotated by the actuator 142b2, the claw portion 151 presses against the mass body 141 again. Then, the mass body 141 moves in a direction away from the passive portion 102b, is released, is repelled by the elastic reaction force of the second spring 142a, and collides with the passive portion 102b, whereby the valve 102 is opened again. The valve 102 is closed again by the action of the first spring 103. Thus, when the operation member 142b1 rotates, the valve 102 is intermittently opened, and the compressed gas is intermittently discharged. In the compressed gas discharge device 100, the pressure of air to be discharged is adjusted by adjusting the pressure in the compressed gas chamber 101. Further, by adjusting the rotation speed of the operation member 142b1, the time interval at which air is intermittently discharged is adjusted. Moreover, the time for which the valve 102 is opened is adjusted by appropriately adjusting the strength of the first spring 103 and the strength of the second spring 142a.

この実施形態では、操作手段１４２のケース１４２ｃには、弁１０２の軸部１０２ｃの先端に対向する位置に、ストッパ１４２ｃ７が設けられている。かかるストッパ１４２ｃ７によって、弁１０２の開き具合が制限できる。ストッパ１４２ｃ７は、軸部１０２ｃの先端に対向するようにケース１４２ｃに取り付けられたボルトであり、軸部１０２ｃの先端との距離が調整できる。このため、弁１０２の開く距離が制限でき、弁１０２が開いている時間を調整できる。なお、ストッパ１４２ｃ７の構造は、かかる形態に限定されるものではない。また、ストッパ１４２ｃ７は、弁１０２を開閉させるという観点において、必ずしも必須の要素ではない。 In this embodiment, the case 142c of the operating means 142 is provided with a stopper 142c7 at a position facing the tip of the shaft portion 102c of the valve 102. The stopper 142c7 can limit the opening degree of the valve 102. The stopper 142c7 is a bolt attached to the case 142c so as to face the tip of the shaft portion 102c, and the distance from the tip of the shaft portion 102c can be adjusted. For this reason, the opening distance of the valve 102 can be limited, and the time during which the valve 102 is open can be adjusted. The structure of the stopper 142c7 is not limited to such a form. Further, the stopper 142c7 is not necessarily an essential element in terms of opening and closing the valve 102.

弁１０２が開く際には、質量体１４１を受動部１０２ｂに衝突させる。このとき、音を小さくするため、質量体１４１と受動部１０２ｂとが衝突する部位には、少なくとも何れか一方に吸音材を取り付けてもよい。また、弁１０２が閉じる際には、弁部１０２ａが吐出口１２２に当たる。このときの音を小さくするため、弁部１０２ａと吐出口１２２とが当たる部位には、少なくとも何れか一方に吸音材を取り付けてもよい。なお、後述する他の実施例においても、部材が当たる部位には、適宜に吸音材を取り付けるとよい。圧縮ガス吐出装置１００では、操作手段１４２は、質量体１４１を、受動部１０２ｂに対し、弁１０２が開く方向に直接衝突させている。圧縮ガス吐出装置１００は、かかる形態に限定されない。 When the valve 102 opens, the mass body 141 collides with the passive portion 102b. At this time, in order to reduce the sound, a sound absorbing material may be attached to at least one of the portions where the mass body 141 and the passive portion 102b collide. Further, when the valve 102 is closed, the valve portion 102 a hits the discharge port 122. In order to reduce the sound at this time, a sound absorbing material may be attached to at least one of the portions where the valve portion 102a and the discharge port 122 meet. In other embodiments described later, a sound absorbing material may be appropriately attached to a portion where the member hits. In the compressed gas discharge device 100, the operating means 142 causes the mass body 141 to directly collide with the passive portion 102b in the direction in which the valve 102 opens. The compressed gas discharge device 100 is not limited to such a form.

次に、第２実施例を説明する。 Next, a second embodiment will be described.

〈圧縮ガス吐出装置２００〉
図４は、圧縮ガス吐出装置２００を示す断面図である。圧縮ガス吐出装置２００の弁２０２は、図４に示すように、弁部２０２ａから吐出口２２２を通じて圧縮ガス室２０１の外側に延びた軸部２０２ｄを備えている。受動部２０２ｂは、当該軸部２０２ｄの先端部に設けられている。 <Compressed gas discharge device 200>
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 200. As shown in FIG. 4, the valve 202 of the compressed gas discharge device 200 includes a shaft portion 202 d extending from the valve portion 202 a to the outside of the compressed gas chamber 201 through the discharge port 222. The passive portion 202b is provided at the tip of the shaft portion 202d.

〈筐体２２１〉
筐体２２１は、円筒体２２１ａと、蓋体２２１ｂとを備えている。筐体２２１の円筒体２２１ａの側面には、ガスを供給する供給口２２３が設けられている。供給口２２３は、図１に示す圧縮ガス吐出装置１００の供給口１２３と凡そ同じ構造であり、ここでは詳しい説明は省略する。蓋体２２１ｂは、円筒体２２１ａの開口を気密に塞ぐように装着されている。蓋体２２１ｂは、円筒体２２１ａの開口を気密に塞ぐ部材であり、円筒体２２１ａの開口に沿った形状を有するキャップ部２２１ｂ１と、円筒体２２１ａの開口の縁に沿って延びたフランジ部２２１ｂ２とを備えている。蓋体２２１ｂの中心には、円筒体２２１ａの内部に突出した突部２２１ｂ３を備えている。突部２２１ｂ３には、弁２０２の軸部２０２ｃの先端が挿入される挿入孔２２１ｂ４が形成されている。挿入孔２２１ｂ４の奥は、突部２２１ｂ３を径方向に貫通した横穴２２１ｂ５に繋がっている。第１バネ２０３は、弁部２０２ａの軸部２０２ｃに装着されるコイルバネである。第１バネ２０３は、突部２２１ｂ３の先端に設けられたバネ座と、弁２０２の弁部２０２ａの背面に設けられたバネ座との間に圧縮された状態で装着されている。かかる第１バネ２０３の作用によって、弁部２０２ａは吐出口２２２に押し付けられて吐出口２２２を塞いでいる。 <Case 221>
The housing 221 includes a cylindrical body 221a and a lid 221b. A supply port 223 for supplying a gas is provided on a side surface of the cylindrical body 221 a of the housing 221. The supply port 223 has substantially the same structure as the supply port 123 of the compressed gas discharge apparatus 100 shown in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted here. The lid 221b is mounted so as to airtightly close the opening of the cylindrical body 221a. The lid 221b is a member that hermetically closes the opening of the cylindrical body 221a, and includes a cap portion 221b1 having a shape along the opening of the cylindrical body 221a, a flange portion 221b2 that extends along the edge of the opening of the cylindrical body 221a, and It has. At the center of the lid 221b, a protrusion 221b3 protruding inside the cylindrical body 221a is provided. An insertion hole 221b4 into which the tip of the shaft portion 202c of the valve 202 is inserted is formed in the protrusion 221b3. The back of the insertion hole 221b4 is connected to a lateral hole 221b5 that penetrates the protrusion 221b3 in the radial direction. The first spring 203 is a coil spring attached to the shaft portion 202c of the valve portion 202a. The first spring 203 is mounted in a compressed state between a spring seat provided at the tip of the protrusion 221b3 and a spring seat provided on the back surface of the valve portion 202a of the valve 202. By the action of the first spring 203, the valve portion 202 a is pressed against the discharge port 222 and closes the discharge port 222.

〈ブロック２３０〉
筐体２２１は、円筒体２２１ａの吐出口２２２が形成された側面にブロック２３０が設けられている。ブロック２３０は、ガスを吐出する吐出路２３１と、吐出口２２２と通して延びた弁２０２の軸部２０２ｄを案内する挿通孔２３２とが形成されている。ここで、吐出路２３１は、吐出口２２２に連通しており、吐出口２２２からブロック２３０の側方に向けて湾曲している。挿通孔２３２は、吐出口２２２の前方において、ブロック２３０を貫通している。挿通孔２３２は、吐出口２２２を通して延びる弁２０２の軸部２０２ｄを挿通しうる内径を有しており、挿通された弁２０２の軸部２０２ｄを案内するとともに軸部２０２ｄをサポートしている。 <Block 230>
The housing 221 is provided with a block 230 on the side surface where the discharge port 222 of the cylindrical body 221a is formed. The block 230 is formed with a discharge path 231 for discharging gas and an insertion hole 232 for guiding the shaft portion 202 d of the valve 202 extending through the discharge port 222. Here, the discharge path 231 communicates with the discharge port 222 and is curved from the discharge port 222 toward the side of the block 230. The insertion hole 232 passes through the block 230 in front of the discharge port 222. The insertion hole 232 has an inner diameter through which the shaft 202d of the valve 202 extending through the discharge port 222 can be inserted, and guides the shaft 202d of the inserted valve 202 and supports the shaft 202d.

〈衝突機構２０４〉
衝突機構２０４は、質量体２４１と操作手段２４２とに加えて、フレーム２４５と、棒材２４６と、第２バネ２４７と、第３バネ２４８とを備えている。 <Collision mechanism 204>
The collision mechanism 204 includes a frame 245, a bar 246, a second spring 247, and a third spring 248 in addition to the mass body 241 and the operating means 242.

〈フレーム２４５〉
フレーム２４５は、筐体２２１またはブロック２３０に対して固定されている。フレーム２４５は、少なくとも一部が受動部２０２ｂに対向しており、受動部２０２ｂに対向する位置にガイド孔２４５ａが形成されている。この実施形態では、フレーム２４５は、受動部１０２ｂに対向する側の側面に、受動部２０２ｂに向けて突出した突部２４５ｂが設けられている。ガイド孔２４５ａは、かかる突部２４５ｂに形成されており、弁２０２の軸部２０２ｄの軸方向に沿って貫通している。 <Frame 245>
The frame 245 is fixed to the housing 221 or the block 230. At least a part of the frame 245 faces the passive portion 202b, and a guide hole 245a is formed at a position facing the passive portion 202b. In this embodiment, the frame 245 is provided with a protruding portion 245b protruding toward the passive portion 202b on the side surface facing the passive portion 102b. The guide hole 245a is formed in the projecting portion 245b and penetrates along the axial direction of the shaft portion 202d of the valve 202.

〈棒材２４６〉
棒材２４６は、ガイド孔２４５ａに挿通されて、弁２０２の軸部２０２ｃの軸方向に沿って延びている。棒材２４６の一端は、受動部２０２ｂに対向しており、つば状に外径方向に延びた抜け止め２４６ａを備えている。質量体２４１は、棒材２４６によって案内される案内部２４１ａを有している。質量体２４１は、ガイド孔２４５ａに挿通された棒材２４６のうち受動部２０２ｂに対向する側に延びた部位に装着されている。第２バネ２４７は、棒材２４６に装着可能なコイルばねであり、ガイド孔２４５ａに挿通された棒材２４６のうち、質量体２４１とフレーム２４５との間に装着されている。この実施形態では、第２バネ２４７は、フレーム２４５の内側と質量体２４１との間に少し圧縮した状態で装着されている。第２バネ２４７の一端は、フレーム２４５に設けられた突部２４５ｂに嵌められている。第３バネ２４８は、棒材２４６に装着可能なコイルばねであり、ガイド孔２４５ａに挿通された棒材２４６のうち受動部２０２ｂとは反対側に延びた部位に装着されている。この実施形態では、第３バネ２４８は、棒材２４６の端部に設けられたバネ座２４６ｂと、フレーム２４５の外側（ガイド孔２４５ａの周縁部）に設けられたバネ座２４５ｃとの間に少し圧縮された状態で装着されている。 <Bar 246>
The bar 246 is inserted through the guide hole 245a and extends along the axial direction of the shaft 202c of the valve 202. One end of the bar 246 is opposed to the passive portion 202b, and is provided with a retaining member 246a that extends in a flange shape in the outer diameter direction. The mass body 241 has a guide portion 241 a guided by the bar 246. The mass body 241 is attached to a portion of the bar 246 inserted into the guide hole 245a and extending to the side facing the passive portion 202b. The second spring 247 is a coil spring that can be attached to the bar 246, and is mounted between the mass body 241 and the frame 245 in the bar 246 inserted through the guide hole 245a. In this embodiment, the second spring 247 is mounted in a slightly compressed state between the inside of the frame 245 and the mass body 241. One end of the second spring 247 is fitted into a protrusion 245 b provided on the frame 245. The third spring 248 is a coil spring that can be attached to the rod member 246, and is attached to a portion of the rod member 246 inserted through the guide hole 245a that extends to the side opposite to the passive portion 202b. In this embodiment, the third spring 248 is slightly between the spring seat 246b provided at the end of the bar 246 and the spring seat 245c provided on the outside of the frame 245 (periphery of the guide hole 245a). It is installed in a compressed state.

〈操作部２４２ｂ〉
操作手段２４２は、操作部２４２ｂを備えている。操作部２４２ｂは、第２バネ２４７の弾性反力に抗して、質量体２４１を受動部２０２ｂから離れる方向に所定距離移動させた後、質量体２４１を解放する。 <Operation unit 242b>
The operation unit 242 includes an operation unit 242b. The operating unit 242b releases the mass body 241 after moving the mass body 241 by a predetermined distance in the direction away from the passive portion 202b against the elastic reaction force of the second spring 247.

この実施形態では、操作部２４２ｂは、操作部材２４２ｂ１と、操作部材２４２ｂ１を駆動させるアクチュエータ２４２ｂ２とを備えている。操作部材２４２ｂ１は、略円盤状の部材であり、周方向に複数の爪部２５１を備えている。爪部２５１は、操作部材２４２ｂ１の周縁部において径方向に突出している。操作部材２４２ｂ１の中心には、回転軸２４２ｂ３が設けられている。操作部材２４２ｂ１の回転軸２４２ｂ３は、筐体２２１およびフレーム２４５に固定されたケース２４２ｃに固定されている。ケース２４２ｃは、操作部材２４２ｂ１の回転軸２４２ｂ３を保持している。 In this embodiment, the operation unit 242b includes an operation member 242b1 and an actuator 242b2 that drives the operation member 242b1. The operation member 242b1 is a substantially disk-shaped member and includes a plurality of claw portions 251 in the circumferential direction. The claw portion 251 protrudes in the radial direction at the peripheral edge portion of the operation member 242b1. A rotation shaft 242b3 is provided at the center of the operation member 242b1. A rotation shaft 242b3 of the operation member 242b1 is fixed to a case 242c fixed to the housing 221 and the frame 245. The case 242c holds the rotation shaft 242b3 of the operation member 242b1.

〈操作部材２４２ｂ１〉
ここで、操作部材２４２ｂ１は、爪部２５１のうち１つが、質量体２４１に当たり、かつ、操作部材２４２ｂ１の周方向を、棒材２４６の軸方向に合わせている。回転軸２４２ｂ３は、動力伝達手段を介して、アクチュエータ２４２ｂ２（例えば、モータ）に接続されている。かかる構成によって、操作部材２４２ｂ１が回転すると、爪部２５１が質量体２４１を押し込み、質量体２４１が棒材２４６に沿って移動する。このとき、質量体２４１は、第２バネ２４７の弾性反力に抗して、受動部２０２ｂから離れる方向に移動する。質量体２４１が所定距離移動すると、爪部２５１が質量体２４１から外れる。爪部２５１が質量体２４１から外れると、質量体２４１が解放される。このとき、質量体２４１は、第２バネ２４７の弾性反力によって弾かれて棒材２４６の抜け止め２４６ａに当たり、棒材２４６を受動部２０２ｂの方向へ弾く。棒材２４６は、質量体２４１が当たって弾かれると、受動部２０２ｂに衝突する。棒材２４６が受動部２０２ｂに衝突すると、その反動で弁２０２が開かれる。弁２０２が開かれると、圧縮ガス室２０１から吐出口２２２および吐出路２３１を通じてガスが吐出される。その後、図４に示すように、弁２０２は、第１バネ２０３の作用によって再び閉じられる。棒材２４６は、第３バネ２４８の弾性反力によって、受動部２０２ｂから離れた元の位置に戻る。 <Operation member 242b1>
Here, in the operation member 242b1, one of the claw portions 251 hits the mass body 241, and the circumferential direction of the operation member 242b1 is matched with the axial direction of the bar 246. The rotating shaft 242b3 is connected to an actuator 242b2 (for example, a motor) through power transmission means. With this configuration, when the operation member 242b1 rotates, the claw portion 251 pushes the mass body 241 and the mass body 241 moves along the bar 246. At this time, the mass body 241 moves in a direction away from the passive portion 202b against the elastic reaction force of the second spring 247. When the mass body 241 moves a predetermined distance, the claw portion 251 is detached from the mass body 241. When the claw portion 251 is detached from the mass body 241, the mass body 241 is released. At this time, the mass body 241 is bounced by the elastic reaction force of the second spring 247, hits the retaining member 246a of the bar 246, and bounces the bar 246 toward the passive portion 202b. When the mass member 241 hits and is bounced, the bar 246 collides with the passive portion 202b. When the bar 246 collides with the passive part 202b, the valve 202 is opened by the reaction. When the valve 202 is opened, gas is discharged from the compressed gas chamber 201 through the discharge port 222 and the discharge path 231. Thereafter, as shown in FIG. 4, the valve 202 is closed again by the action of the first spring 203. The bar 246 returns to the original position away from the passive portion 202b by the elastic reaction force of the third spring 248.

〈圧縮ガス吐出装置２００の作用〉
この圧縮ガス吐出装置２００は、アクチュエータ２４２ｂ２によって、操作部材２４２ｂ１が回転する。操作部材２４２ｂ１が回転することによって、弁２０２が間欠的に開き、圧縮ガスが間欠的に吐出される。圧縮ガス吐出装置２００は、圧縮ガス室２０１内の圧力を調整することによって、吐出させるエアの圧力を調整することができる。また、圧縮ガス吐出装置２００は、操作部材２４２ｂ１の回転速度を調整することによって、間欠的にエアを吐出させる時間的な間隔を調整することができる。また、圧縮ガス吐出装置２００は、第１バネ２０３の強さと、第２バネ２４７の強さを適切に調整することによって、弁２０２が開かれる時間を調整することができる。圧縮ガス吐出装置２００では、操作手段２４２は、質量体２４１を、受動部２０２ｂに対し、弁１０２が開く方向に間接的に衝突させている。 <Operation of the compressed gas discharge device 200>
In the compressed gas discharge device 200, the operation member 242b1 is rotated by the actuator 242b2. When the operation member 242b1 rotates, the valve 202 is intermittently opened, and the compressed gas is intermittently discharged. The compressed gas discharge device 200 can adjust the pressure of air to be discharged by adjusting the pressure in the compressed gas chamber 201. Moreover, the compressed gas discharge apparatus 200 can adjust the time interval which discharges air intermittently by adjusting the rotational speed of the operation member 242b1. In addition, the compressed gas discharge device 200 can adjust the time for which the valve 202 is opened by appropriately adjusting the strength of the first spring 203 and the strength of the second spring 247. In the compressed gas discharge device 200, the operating means 242 causes the mass body 241 to collide indirectly with the passive portion 202b in the direction in which the valve 102 opens.

次に、第３実施例を説明する。 Next, a third embodiment will be described.

〈圧縮ガス吐出装置３００〉
図５は、圧縮ガス吐出装置３００を示す部分断面図である。圧縮ガス吐出装置３００の弁３０２は、図５に示すように、弁部３０２ａから吐出口３２２を通じて圧縮ガス室３０１の外側に延びた軸部３０２ｄを備えている。受動部３０２ｂは、当該軸部３０２ｄの先端部に設けられている。圧縮ガス室３０１を構成する筐体３２１および筐体３２１には、ブロック３３０が取り付けられている。ここで、図５は、圧縮ガス室３０１およびブロック３３０の一部を破断した状態を図示している。 <Compressed gas discharge device 300>
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the compressed gas discharge device 300. As shown in FIG. 5, the valve 302 of the compressed gas discharge device 300 includes a shaft portion 302 d extending from the valve portion 302 a to the outside of the compressed gas chamber 301 through the discharge port 322. The passive portion 302b is provided at the tip of the shaft portion 302d. A block 330 is attached to the casing 321 and the casing 321 constituting the compressed gas chamber 301. Here, FIG. 5 illustrates a state in which a part of the compressed gas chamber 301 and the block 330 is broken.

〈筐体３２１〉
詳しくは、圧縮ガス室３０１の筐体３２１は、図５に示すように、円筒体３２１ａと、蓋体３２１ｂとを備えている。円筒体３２１ａの側面には、ガスを供給する供給口３２３が設けられている。蓋体３２１ｂは、円筒体３２１ａの開口を気密に塞ぐ部材であり、円筒体３２１ａの開口に沿った形状を有するキャップ部３２１ｂ１と、円筒体３２１ａの開口の縁に沿って延びたフランジ部３２１ｂ２とを備えている。蓋体３２１ｂの中心に突出した突部３２１ｂ３には、弁３０２の軸部３０２ｃの先端が挿入される挿入孔３２１ｂ４が形成されている。挿入孔３２１ｂ４の奥には、貫通した横穴３２１ｂ５が形成されている。第１バネ３０３は、弁部３０２ａの軸部３０２ｃに装着され、突部３２１ｂ３の先端に設けられたバネ座と、弁３０２の弁部３０２ａの背面に設けられたバネ座との間に圧縮された状態で装着されている。かかる第１バネ３０３の作用によって、弁部３０２ａは吐出口３２２に押し付けられて吐出口３２２を塞いでいる。 <Case 321>
Specifically, the housing 321 of the compressed gas chamber 301 includes a cylindrical body 321a and a lid body 321b as shown in FIG. A supply port 323 for supplying a gas is provided on a side surface of the cylindrical body 321a. The lid 321b is a member that hermetically closes the opening of the cylindrical body 321a, and includes a cap portion 321b1 having a shape along the opening of the cylindrical body 321a, a flange portion 321b2 extending along the edge of the opening of the cylindrical body 321a, and It has. An insertion hole 321b4 into which the tip of the shaft 302c of the valve 302 is inserted is formed in the protrusion 321b3 protruding to the center of the lid 321b. A penetrating horizontal hole 321b5 is formed in the back of the insertion hole 321b4. The first spring 303 is attached to the shaft portion 302c of the valve portion 302a, and is compressed between a spring seat provided at the tip of the protrusion 321b3 and a spring seat provided on the back surface of the valve portion 302a of the valve 302. It is installed in the state. By the action of the first spring 303, the valve portion 302 a is pressed against the discharge port 322 and closes the discharge port 322.

〈ブロック３３０〉
円筒体３２１ａの吐出口３２２が形成された側面には、ブロック３３０が設けられている。ブロック３３０は、ガスを吐出する吐出路３３１と、吐出口３２２と通して延びた弁３０２の軸部３０２ｄを案内する挿通孔３３２とが形成されている。ここで、吐出路３３１は、吐出口３２２に連通しており、吐出口３２２からブロック３３０の側方に向けて湾曲している。挿通孔３３２は、吐出口３２２の前方において、ブロック３３０を貫通している。かかる挿通孔３３２は、弁３０２の軸部３０２ｄが通され、軸部３０２ｄを案内するとともに軸部３０２ｄをサポートしている。 <Block 330>
A block 330 is provided on the side surface of the cylindrical body 321a where the discharge port 322 is formed. The block 330 is formed with a discharge path 331 for discharging gas and an insertion hole 332 for guiding the shaft portion 302 d of the valve 302 extending through the discharge port 322. Here, the discharge path 331 communicates with the discharge port 322 and is curved from the discharge port 322 toward the side of the block 330. The insertion hole 332 passes through the block 330 in front of the discharge port 322. The insertion hole 332 passes through the shaft portion 302d of the valve 302, guides the shaft portion 302d, and supports the shaft portion 302d.

〈衝突機構３０４〉
衝突機構３０４は、質量体３４１と操作手段３４２とに加えて、第２バネ３４３と、第３バネ３４４とを備えている。 <Collision mechanism 304>
The collision mechanism 304 includes a second spring 343 and a third spring 344 in addition to the mass body 341 and the operating means 342.

〈質量体３４１〉
質量体３４１は、扇形形状の部材である。ここで、質量体３４１は、扇形形状の部材としているが、完全な扇形でなくてもよい。質量体３４１は、回転軸３４１ａと、衝突部３４１ｂと、被操作部３４１ｃとを備えている。ここで、回転軸３４１ａは、扇形の中心部に設けられている。衝突部３４１ｂは、扇形の周方向の一端部に設けられている。被操作部３４１ｃは、質量体３４１の任意の位置に設けることができるが、この実施形態では、扇形の周方向の他端部（衝突部３４１ｂとは反対側の端部）に設けられている。 <Mass body 341>
The mass body 341 is a fan-shaped member. Here, although the mass body 341 is a fan-shaped member, it may not be a complete sector. The mass body 341 includes a rotating shaft 341a, a collision portion 341b, and an operated portion 341c. Here, the rotating shaft 341a is provided at the center of the sector. The collision part 341b is provided at one end of the sector shape in the circumferential direction. The operated portion 341c can be provided at an arbitrary position of the mass body 341. In this embodiment, the operated portion 341c is provided at the other end in the circumferential direction of the sector (the end opposite to the collision portion 341b). .

質量体３４１の衝突部３４１ｂは、当該扇形の周方向に沿って、受動部３０２ｂに対向している。質量体３４１の回転軸３４１ａは回転可能な状態で、筐体３２１またはブロック３３０に対して固定されている。この実施形態では、質量体３４１の回転軸３４１ａは、ブロック３３０に回転可能な状態で固定されている。第２バネ３４３は、回転軸３４１ａを中心として、質量体３４１の姿勢を回転方向に対して弾性的に保持している。この実施形態では、第２バネ３４３は、回転軸３４１ａを中心として配置されたリング状のバネである。第２バネ３４３の一端は、ブロック３３０に設けられた支点３６１に取り付けられている。第２バネ３４３の他端は、質量体３４１の側面に設けられた支点３６２に取り付けられている。第３バネ３４４は、コイルバネであり、質量体３４１の衝突部３４１ｂが設けられた側の側面に対向するように、ブロック３３０に形成された穴に装着されている。第３バネ３４４の一端は、ブロック３３０から突出している。 The collision part 341b of the mass body 341 faces the passive part 302b along the circumferential direction of the sector. The rotation shaft 341a of the mass body 341 is fixed to the housing 321 or the block 330 in a rotatable state. In this embodiment, the rotation shaft 341 a of the mass body 341 is fixed to the block 330 in a rotatable state. The second spring 343 elastically holds the posture of the mass body 341 with respect to the rotation direction around the rotation shaft 341a. In this embodiment, the second spring 343 is a ring-shaped spring arranged around the rotation shaft 341a. One end of the second spring 343 is attached to a fulcrum 361 provided on the block 330. The other end of the second spring 343 is attached to a fulcrum 362 provided on the side surface of the mass body 341. The third spring 344 is a coil spring, and is attached to a hole formed in the block 330 so as to face the side surface of the mass body 341 on the side where the collision portion 341b is provided. One end of the third spring 344 protrudes from the block 330.

〈操作手段３４２〉
操作手段３４２は、操作部３４２ｂを備えている。操作部３４２ｂは、被操作部３４１ｃを操作し、第２バネ３４３に抗して、衝突部３４１ｂが受動部３０２ｂから離れる方向に所定の角度、質量体３４１を回転させた後、質量体３４１を解放する。 <Operating means 342>
The operation means 342 includes an operation unit 342b. The operating unit 342b operates the operated unit 341c, rotates the mass body 341 by a predetermined angle in the direction in which the collision unit 341b moves away from the passive unit 302b against the second spring 343, and then moves the mass body 341. release.

この実施形態では、操作部３４２ｂは、操作部材３４２ｂ１と、操作部材３４２ｂ１を駆動させるアクチュエータ３４２ｂ２とを備えている。操作部材３４２ｂ１は、略円盤状の部材であり、周方向に複数の爪部３５１を備えている。爪部３５１は、操作部材３４２ｂ１の周縁部において径方向に突出している。操作部材３４２ｂ１の中心には、回転軸３４２ｂ３が設けられている。操作部材３４２ｂ１の回転軸３４２ｂ３は、ブロック３３０に固定されたフレーム３４２ｃに固定されている。フレーム３４２ｃは、操作部材３４２ｂ１の回転軸３４２ｂ３を保持している。 In this embodiment, the operation unit 342b includes an operation member 342b1 and an actuator 342b2 that drives the operation member 342b1. The operation member 342b1 is a substantially disk-shaped member and includes a plurality of claw portions 351 in the circumferential direction. The claw portion 351 protrudes in the radial direction at the peripheral edge portion of the operation member 342b1. A rotation shaft 342b3 is provided at the center of the operation member 342b1. A rotation shaft 342b3 of the operation member 342b1 is fixed to a frame 342c fixed to the block 330. The frame 342c holds the rotation shaft 342b3 of the operation member 342b1.

ここで、質量体３４１の被操作部３４１ｃの軌道に対して爪部３５１の軌道が合うように、質量体３４１に対して操作部材３４２ｂ１を配置している。詳しくは、爪部３５１のうち１つが質量体３４１の被操作部３４１ｃに当たり、かつ、操作部材３４２ｂ１の周方向における爪部３５１の軌道と、扇形の質量体３４１の周方向における被操作部３４１ｃの軌道とが重なっている。 Here, the operation member 342b1 is arranged with respect to the mass body 341 so that the trajectory of the claw portion 351 matches the trajectory of the operated portion 341c of the mass body 341. Specifically, one of the claw portions 351 hits the operated portion 341c of the mass body 341, and the trajectory of the claw portion 351 in the circumferential direction of the operation member 342b1 and the operated portion 341c in the circumferential direction of the fan-shaped mass body 341 The orbit overlaps.

操作部材３４２ｂ１の回転軸３４２ｂ３は、動力伝達手段を介して、アクチュエータ３４２ｂ２（例えば、モータ）に接続されている。かかる構成によって、操作部材３４２ｂ１が回転すると、爪部３５１が質量体３４１の被操作部３４１ｃに当たり、第２バネ３４３の弾性反力に抗して質量体３４１を回動させる。この際、質量体３４１の周方向において、質量体３４１の衝突部３４１ｂが、受動部３０２ｂから離れる方向に移動する。質量体３４１が所定距離移動すると、爪部３５１が質量体３４１から外れる。爪部３５１が質量体３４１から外れると、質量体３４１が解放される。 The rotating shaft 342b3 of the operation member 342b1 is connected to an actuator 342b2 (for example, a motor) via power transmission means. With this configuration, when the operation member 342b1 rotates, the claw portion 351 hits the operated portion 341c of the mass body 341 and rotates the mass body 341 against the elastic reaction force of the second spring 343. At this time, in the circumferential direction of the mass body 341, the collision portion 341b of the mass body 341 moves in a direction away from the passive portion 302b. When the mass body 341 moves a predetermined distance, the claw portion 351 is detached from the mass body 341. When the claw portion 351 is detached from the mass body 341, the mass body 341 is released.

このとき、質量体３４１は、第２バネ３４３の弾性反力によって弾かれて、質量体３４１の衝突部３４１ｂが、弁３０２の受動部３０２ｂに衝突する。圧縮ガス吐出装置３００では、操作手段３４２は、質量体３４１を、受動部３０２ｂに対し、弁３０２が開く方向に直接衝突させている。質量体３４１が受動部３０２ｂに衝突すると、その反動で弁３０２が開かれる。弁３０２が開かれると、圧縮ガス室３０１から吐出口３２２および吐出路３３１を通じてガスが吐出される。その後、弁３０２は第１バネ３０３の作用によって再び閉じられる。質量体３４１は、図５に示すように、第２バネ３４３の弾性反力によって、衝突部３４１ｂが受動部３０２ｂから離れた元の位置に戻る。また、第３バネ３４４は、質量体３４１が第２バネ３４３によって弾かれた際に、質量体３４１を受け止め、質量体３４１の側面がブロック３３０に当たるのを防止している。この場合、アクチュエータ３４２ｂ２によって、操作部材３４２ｂ１が回転することによって、弁３０２が間欠的に開き、圧縮ガスが間欠的に吐出される。 At this time, the mass body 341 is bounced by the elastic reaction force of the second spring 343, and the collision portion 341 b of the mass body 341 collides with the passive portion 302 b of the valve 302. In the compressed gas discharge device 300, the operation means 342 causes the mass body 341 to directly collide with the passive portion 302b in the direction in which the valve 302 opens. When the mass body 341 collides with the passive portion 302b, the valve 302 is opened by the reaction. When the valve 302 is opened, gas is discharged from the compressed gas chamber 301 through the discharge port 322 and the discharge path 331. Thereafter, the valve 302 is closed again by the action of the first spring 303. As shown in FIG. 5, the mass body 341 returns to the original position where the collision portion 341b is separated from the passive portion 302b by the elastic reaction force of the second spring 343. The third spring 344 receives the mass body 341 when the mass body 341 is bounced by the second spring 343, and prevents the side surface of the mass body 341 from hitting the block 330. In this case, when the operation member 342b1 is rotated by the actuator 342b2, the valve 302 is intermittently opened, and the compressed gas is intermittently discharged.

次に、第４実施例を説明する。 Next, a fourth embodiment will be described.

〈圧縮ガス吐出装置４００〉
図６および図７は、第４実施例に係る圧縮ガス吐出装置４００を示す部分断面図である。圧縮ガス吐出装置４００の弁４０２は、図６に示すように、弁部４０２ａから吐出口４２２を通じて圧縮ガス室４０１の外側に延びた軸部４０２ｄを備えている。受動部４０２ｂは、当該軸部４０２ｄの先端部に設けられている。 <Compressed gas discharge device 400>
6 and 7 are partial cross-sectional views showing a compressed gas discharge device 400 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 6, the valve 402 of the compressed gas discharge device 400 includes a shaft portion 402 d extending from the valve portion 402 a to the outside of the compressed gas chamber 401 through the discharge port 422. The passive portion 402b is provided at the tip of the shaft portion 402d.

〈筐体４２１〉
筐体４２１は、円筒体４２１ａと、蓋体４２１ｂとを備えている。円筒体４２１ａの側面には、供給口４２３が設けられている。蓋体４２１ｂは、円筒体４２１ａの開口に嵌まるキャップ部４２１ｂ１と、円筒体２２１ａの開口の縁に沿って延びるフランジ部４２１ｂ２とを備えている。蓋体４２１ｂの中心において突出した突部４２１ｂ３には、挿入孔４２１ｂ４が形成されている。挿入孔４２１ｂ４には、弁４０２の軸部４０２ｃの先端が挿入される。挿入孔４２１ｂ４の奥には、横穴４２１ｂ５が形成されている。第１バネ４０３は、弁部４０２ａの軸部４０２ｃに装着されるコイルバネである。第１バネ４０３は、突部４２１ｂ３の先端に設けられたバネ座と、弁部４０２ａの背面に設けられたバネ座との間に圧縮された状態で装着されている。かかる第１バネ４０３の作用によって、弁部４０２ａは吐出口４２２に押し付けられて吐出口４２２を塞いでいる。 <Case 421>
The housing 421 includes a cylindrical body 421a and a lid body 421b. A supply port 423 is provided on the side surface of the cylindrical body 421a. The lid body 421b includes a cap portion 421b1 that fits in the opening of the cylindrical body 421a, and a flange portion 421b2 that extends along the edge of the opening of the cylindrical body 221a. An insertion hole 421b4 is formed in the protrusion 421b3 protruding at the center of the lid 421b. The distal end of the shaft portion 402c of the valve 402 is inserted into the insertion hole 421b4. A horizontal hole 421b5 is formed in the back of the insertion hole 421b4. The first spring 403 is a coil spring attached to the shaft portion 402c of the valve portion 402a. The first spring 403 is mounted in a compressed state between a spring seat provided at the tip of the protrusion 421b3 and a spring seat provided on the back surface of the valve portion 402a. By the action of the first spring 403, the valve portion 402 a is pressed against the discharge port 422 and closes the discharge port 422.

〈ブロック４３０〉
円筒体４２１ａの吐出口４２２が形成された側面にブロック４３０が設けられている。ブロック４３０は、ガスを吐出する吐出路４３１と、吐出口４２２を通して延びた弁４０２の軸部４０２ｄを案内する挿通孔４３２とが形成されている。挿通孔４３２は、吐出口４２２の前方において、ブロック４３０を貫通している。挿通孔４３２は、挿通された弁４０２の軸部４０２ｄを案内するとともに軸部４０２ｄをサポートしている。弁４０２の軸部４０２ｄは、挿通孔４３２を通じてブロック４３０から突出している。軸部４０２ｄの先端には、受動部４０２ｂが設けられている。この実施形態では、弁４０２の受動部４０２ｂを軸部４０２ｄの軸方向に押すと、弁部４０２ａが吐出口４２２から離れて、弁４０２が開かれる。ブロック４３０には、受動部４０２ｂが押し込まれる量を規制するストッパ４３３が設けられている。ストッパ４３３は、ブロック４３０の側面から突出した突起である。 <Block 430>
A block 430 is provided on the side surface of the cylindrical body 421a where the discharge port 422 is formed. The block 430 is formed with a discharge path 431 for discharging gas and an insertion hole 432 for guiding the shaft portion 402 d of the valve 402 extending through the discharge port 422. The insertion hole 432 passes through the block 430 in front of the discharge port 422. The insertion hole 432 guides the shaft portion 402d of the inserted valve 402 and supports the shaft portion 402d. A shaft portion 402 d of the valve 402 protrudes from the block 430 through the insertion hole 432. A passive portion 402b is provided at the tip of the shaft portion 402d. In this embodiment, when the passive portion 402b of the valve 402 is pushed in the axial direction of the shaft portion 402d, the valve portion 402a is separated from the discharge port 422 and the valve 402 is opened. The block 430 is provided with a stopper 433 that regulates the amount by which the passive portion 402b is pushed. The stopper 433 is a protrusion protruding from the side surface of the block 430.

ここで、第４実施例では、衝突機構４０４の操作手段４４２は、ソレノイドアクチュエータ４５０を備えている。具体的には、この実施形態では、操作手段４４２は、ソレノイドアクチュエータ４５０に加えて揺動軸４５１と、板バネ４５２と、第２バネ４５３と、吸着板４５４とを備えている。 Here, in the fourth embodiment, the operating means 442 of the collision mechanism 404 includes a solenoid actuator 450. Specifically, in this embodiment, the operation means 442 includes a swing shaft 451, a plate spring 452, a second spring 453, and a suction plate 454 in addition to the solenoid actuator 450.

揺動軸４５１は、一端に揺動支点４５１ａが設けられており、揺動軸４５１の一側面に沿って板バネ４５２が取り付けられている。質量体４４１は、当該板バネ４５２の先端に取り付けられている。揺動軸４５１の揺動支点４５１ａは、ブロック４３０から突出した弁４０２の軸部４０２ｄから離れた位置に配置されている。揺動軸４５１の揺動方向において、板バネ４５２の先端に設けられた質量体４４１の軌道上に、軸部４０２ｄの先端に設けられた受動部４０２ｂが重なるように揺動軸４５１が配置されている。第２バネ４５３は、揺動軸４５１を挟んで受動部４０２ｂとは反対側に固定された支点４５３ａと、揺動軸４５１の中間位置に設けられた接続部４５３ｂとの間に引っ張られた状態で取り付けられている。かかる第２バネ４５３の作用によって、揺動軸４５１の先端に設けられた質量体４４１は、受動部４０２ｂから離れる方向に引っ張られる。揺動軸４５１を挟んで受動部４０２ｂとは反対側には、揺動軸４５１の規定位置を定める揺動ストッパ４５１ｃが設けられている。 The swing shaft 451 is provided with a swing support point 451 a at one end, and a leaf spring 452 is attached along one side surface of the swing shaft 451. The mass body 441 is attached to the tip of the leaf spring 452. The swing fulcrum 451 a of the swing shaft 451 is disposed at a position away from the shaft portion 402 d of the valve 402 protruding from the block 430. In the swinging direction of the swinging shaft 451, the swinging shaft 451 is disposed so that the passive portion 402b provided at the tip of the shaft portion 402d overlaps the track of the mass body 441 provided at the tip of the leaf spring 452. ing. The second spring 453 is pulled between a fulcrum 453a fixed on the opposite side of the passive portion 402b across the swing shaft 451 and a connection portion 453b provided at an intermediate position of the swing shaft 451. It is attached with. By the action of the second spring 453, the mass body 441 provided at the tip of the swing shaft 451 is pulled in a direction away from the passive portion 402b. A swing stopper 451c that defines a specified position of the swing shaft 451 is provided on the opposite side of the swing shaft 451 from the passive portion 402b.

また、吸着板４５４は、揺動軸４５１に取り付けられた板バネ４５２の基端部に取り付けられている。吸着板４５４は、鉄のような強磁性体からなる板材であり、例えば、板バネ４５２に溶接されているとよい。ソレノイドアクチュエータ４５０は、鉄心４５０ａの周りにコイル４５０ｂを巻いた電磁石である。ソレノイドアクチュエータ４５０の鉄心４５０ａの一端は、揺動軸４５１の揺動方向において、吸着板４５４から少し離れた位置に設けられている。ここで、図示は省略するが、ソレノイドアクチュエータ４５０、揺動支点４５１ａ、揺動ストッパ４５１ｃおよび第２バネ４５３の支点４５３ａは、ブロック４３０および筐体４２１に対して固定的に配置されている。 Further, the suction plate 454 is attached to a base end portion of a leaf spring 452 attached to the swing shaft 451. The suction plate 454 is a plate material made of a ferromagnetic material such as iron, and may be welded to, for example, a plate spring 452. The solenoid actuator 450 is an electromagnet in which a coil 450b is wound around an iron core 450a. One end of the iron core 450 a of the solenoid actuator 450 is provided at a position slightly away from the suction plate 454 in the swinging direction of the swinging shaft 451. Here, although not shown, the solenoid actuator 450, the swing fulcrum 451a, the swing stopper 451c, and the fulcrum 453a of the second spring 453 are fixedly arranged with respect to the block 430 and the housing 421.

図６は、ソレノイドアクチュエータ４５０がＯＦＦの状態が示されている。図７には、ソレノイドアクチュエータ４５０がＯＮの状態で、鉄心４５０ａに吸着板４５４が吸着する位置に揺動軸４５１が揺動した状態であり、かつ、板バネ４５２が自然状態である状態が図示されている。 FIG. 6 shows a state where the solenoid actuator 450 is OFF. FIG. 7 shows a state in which the swing shaft 451 swings to a position where the suction plate 454 is attracted to the iron core 450a with the solenoid actuator 450 being ON, and the leaf spring 452 is in a natural state. Has been.

ソレノイドアクチュエータ４５０がＯＦＦの場合には、図６に示すように、第２バネ４５３の作用によって、揺動軸４５１は受動部４０２ｂから離れる方向に揺動しており、質量体４４１は受動部４０２ｂから離れている。このとき、弁４０２は、第１バネ４０３の作用によって、弁部２０２ａが吐出口４２２に押し付けられており、弁４０２が閉じられている。ソレノイドアクチュエータ４５０がＯＮになると、図７に示すように、第２バネ４５３に抗して揺動軸４５１が揺動し、吸着板４５４がソレノイドアクチュエータ４５０の鉄心４５０ａに吸着する。この際、吸着板４５４がソレノイドアクチュエータ４５０の鉄心４５０ａに当たった際、質量体４４１の慣性力で、吸着板４５４を基点に板バネ４５２は受動部４０２ｂの方に向けて変形する。そして、質量体４４１は、吸着板４５４を基点に回動する。この際、質量体４４１の軌跡は、質量体４４１の回動する半径が短くなる。このため、質量体４４１は速度が速くなって受動部４０２ｂに衝突する。ここで質量体４４１は、受動部４０２ｂに対し、弁４０２が開く方向に直接衝突させている。なお、質量体４４１は、ストッパ４３３に当たるので、受動部４０２ｂを押し込みすぎることはない。質量体４４１が受動部４０２ｂに衝突すると、弁４０２が開かれる。 When the solenoid actuator 450 is OFF, as shown in FIG. 6, the swing shaft 451 swings away from the passive portion 402b by the action of the second spring 453, and the mass body 441 moves to the passive portion 402b. Away from. At this time, in the valve 402, the valve portion 202a is pressed against the discharge port 422 by the action of the first spring 403, and the valve 402 is closed. When the solenoid actuator 450 is turned on, the swing shaft 451 swings against the second spring 453 and the suction plate 454 is attracted to the iron core 450a of the solenoid actuator 450, as shown in FIG. At this time, when the suction plate 454 contacts the iron core 450a of the solenoid actuator 450, the leaf spring 452 is deformed toward the passive portion 402b with the suction plate 454 as a base point by the inertial force of the mass body 441. Then, the mass body 441 rotates with the suction plate 454 as a base point. At this time, the trajectory of the mass body 441 has a shorter radius of rotation of the mass body 441. For this reason, the mass body 441 increases in speed and collides with the passive portion 402b. Here, the mass body 441 directly collides with the passive portion 402b in the direction in which the valve 402 opens. In addition, since the mass body 441 hits the stopper 433, the passive portion 402b is not pushed too much. When the mass body 441 collides with the passive portion 402b, the valve 402 is opened.

図７に示すように、質量体４４１は、衝突後、板バネ４５２の変形が復元することによって、受動部４０２ｂから少し離れる。弁４０２は、第１バネ４０３の作用によって再び閉じられる。また、ソレノイドアクチュエータ４５０がＯＦＦになると、第２バネ４５３の作用によって、揺動軸４５１はストッパ４３３に当たる規定位置に戻る。この場合、ソレノイドアクチュエータ４５０によって、質量体４４１を操作することができ、弁４０２を適宜に開くことができる。そして、ソレノイドアクチュエータ４５０のＯＮ，ＯＦＦを切り替えることによって、弁４０２を間欠的に開くことができる。このように、操作手段４４２は、質量体４４１を、受動部４０２ｂに対して、弁４０２が開く方向に直接または間接的に衝突させる操作部４４２ｂを備えているとよい。この実施形態では、操作手段４４２は、ソレノイドアクチュエータ４５０を備えている。なお、ソレノイドアクチュエータ４５０を備えた操作手段４４２の構成は、上記実施例に限定されない。 As shown in FIG. 7, the mass body 441 is slightly separated from the passive portion 402 b by the deformation of the leaf spring 452 after the collision. The valve 402 is closed again by the action of the first spring 403. When the solenoid actuator 450 is turned off, the swinging shaft 451 returns to the specified position where it hits the stopper 433 by the action of the second spring 453. In this case, the mass body 441 can be operated by the solenoid actuator 450, and the valve 402 can be appropriately opened. The valve 402 can be opened intermittently by switching the solenoid actuator 450 between ON and OFF. As described above, the operation unit 442 may include the operation unit 442b that causes the mass body 441 to directly or indirectly collide with the passive unit 402b in the direction in which the valve 402 opens. In this embodiment, the operation means 442 includes a solenoid actuator 450. The configuration of the operation means 442 provided with the solenoid actuator 450 is not limited to the above embodiment.

次に、第５実施例を説明する。
第５実施例でも、衝突機構５０４の操作手段５４２として、ソレノイドアクチュエータ５５０を備えている。具体的には、この実施形態では、ソレノイドアクチュエータ５５０に加えて、磁性体５６１と、第２バネ５６２と、第３バネ５６３とを備えている。 Next, a fifth embodiment will be described.
Also in the fifth embodiment, a solenoid actuator 550 is provided as the operation means 542 of the collision mechanism 504. Specifically, in this embodiment, in addition to the solenoid actuator 550, a magnetic body 561, a second spring 562, and a third spring 563 are provided.

〈圧縮ガス吐出装置５００〉
図８から図１０は、第５実施例に係る圧縮ガス吐出装置５００を示す部分断面図である。圧縮ガス吐出装置５００は、圧縮ガス室５０１および弁５０２の構造が、第４実施例にかかる圧縮ガス吐出装置４００の圧縮ガス室４０１および弁４０２と凡そ同じである。ここで、第４実施例では、４００番台の符号が付けられているが、図８から図１０において、圧縮ガス吐出装置５００の圧縮ガス室５０１および弁５０２には、圧縮ガス室４０１および弁４０２に対応する部位に、５００番台の対応符号を付しており、当該部位についての重複する説明を省略する。この実施形態では、弁５０２は、図８に示すように、軸部５０２ｄを備えている。軸部５０２ｄは、弁部５０２ａから吐出口５２２を通じて圧縮ガス室５０１の外側に延びている。また、円筒体５２１ａの吐出口５２２が形成された側面には、ブロック５３０が設けられている。 <Compressed gas discharge device 500>
8 to 10 are partial cross-sectional views showing a compressed gas discharge device 500 according to the fifth embodiment. In the compressed gas discharge device 500, the structures of the compressed gas chamber 501 and the valve 502 are substantially the same as the compressed gas chamber 401 and the valve 402 of the compressed gas discharge device 400 according to the fourth embodiment. Here, in the fourth embodiment, reference numerals in the 400s are attached. In FIGS. 8 to 10, the compressed gas chamber 501 and the valve 502 of the compressed gas discharge device 500 include the compressed gas chamber 401 and the valve 402. Corresponding reference numerals in the 500s are assigned to the parts corresponding to, and overlapping explanations of the parts are omitted. In this embodiment, the valve 502 includes a shaft portion 502d as shown in FIG. The shaft portion 502d extends from the valve portion 502a to the outside of the compressed gas chamber 501 through the discharge port 522. A block 530 is provided on the side surface of the cylindrical body 521a where the discharge port 522 is formed.

〈ブロック５３０〉
ブロック５３０は、ガスを吐出する吐出路５３１と、吐出口５２２を通して延びた弁５０２の軸部５０２ｄを案内する挿通孔５３２と、ソレノイドアクチュエータ５５０を収容する収容部５３３とを備えている。吐出路５３１は、吐出口５２２の前方から側方に開口するようにブロック５３０に形成されている。挿通孔５３２は、吐出口５２２の前方において吐出路５３１を区画するブロック５３０を貫通し、収容部５３３に到達している。挿通孔５３２は、挿通された弁５０２の軸部５０２ｄを案内するとともに軸部５０２ｄをサポートしている。弁５０２の軸部５０２ｄは、挿通孔５３２を通じてブロック５３０から突出している。軸部５０２ｄの先端には、受動部５０２ｂが設けられている。この実施形態では、弁５０２の受動部５０２ｂを軸部５０２ｄの軸方向に押すと、弁部５０２ａが吐出口５２２から離れて、弁５０２が開かれる。収容部５３３は、挿通孔５３２からさらに前方に延びた円筒状の収容空間を備えている。収容部５３３の先端には、フランジ５３３ａが設けられている。フランジ５３３ａには、プレート５３４が取り付けられている。プレート５３４には、ソレノイドアクチュエータ５５０が収容部５３３に収容された状態で支持されている。 <Block 530>
The block 530 includes a discharge path 531 for discharging gas, an insertion hole 532 for guiding the shaft portion 502 d of the valve 502 extending through the discharge port 522, and a storage portion 533 for storing the solenoid actuator 550. The discharge path 531 is formed in the block 530 so as to open from the front of the discharge port 522 to the side. The insertion hole 532 passes through the block 530 that defines the discharge path 531 in front of the discharge port 522, and reaches the accommodating portion 533. The insertion hole 532 guides the shaft portion 502d of the inserted valve 502 and supports the shaft portion 502d. A shaft portion 502 d of the valve 502 protrudes from the block 530 through the insertion hole 532. A passive portion 502b is provided at the tip of the shaft portion 502d. In this embodiment, when the passive portion 502b of the valve 502 is pushed in the axial direction of the shaft portion 502d, the valve portion 502a is separated from the discharge port 522 and the valve 502 is opened. The accommodating portion 533 includes a cylindrical accommodating space that extends further forward from the insertion hole 532. A flange 533 a is provided at the distal end of the accommodating portion 533. A plate 534 is attached to the flange 533a. A solenoid actuator 550 is supported on the plate 534 in a state of being accommodated in the accommodating portion 533.

〈ソレノイドアクチュエータ５５０〉
ソレノイドアクチュエータ５５０は、図８に示すように、中空の芯材５５１と、コイル５５２とを備えている。 <Solenoid actuator 550>
As shown in FIG. 8, the solenoid actuator 550 includes a hollow core material 551 and a coil 552.

芯材５５１は、中空の軸で、軸方向の両側にフランジ５５１ａ、５５１ｂが設けられている。両側のフランジ５５１ａ、５５１ｂの間には、胴部５５１ｃが設けられている。コイル５５２は、かかる胴部５５１ｃの外周に巻かれている。 The core material 551 is a hollow shaft, and flanges 551a and 551b are provided on both sides in the axial direction. A body portion 551c is provided between the flanges 551a and 551b on both sides. The coil 552 is wound around the outer periphery of the trunk 551c.

芯材５５１の中空部は、吐出口５２２に向けられている。この実施形態では、吐出口５２２の前方において、挿通孔５３２が、吐出路５３１を区画するブロック５３０を貫通し、収容部５３３に到達している。挿通孔５３２には、弁５０２の軸部５０２ｄが挿通しており、軸部５０２ｄの先端に弁５０２の受動部５０２ｂが設けられている。芯材５５１の中空部５５１ａは、吐出口５２２の前方において吐出路５３１を区画するブロック５３０を介在して、吐出口５２２に対向している。この実施形態では、芯材５５１の中空部５５１ａは、吐出口５２２から延びた、弁５０２の軸部５０２ｄの先端に設けられた弁５０２の受動部５０２に対向している。 The hollow portion of the core material 551 is directed to the discharge port 522. In this embodiment, in front of the discharge port 522, the insertion hole 532 passes through the block 530 that defines the discharge path 531 and reaches the accommodating portion 533. The shaft portion 502d of the valve 502 is inserted through the insertion hole 532, and the passive portion 502b of the valve 502 is provided at the tip of the shaft portion 502d. The hollow portion 551a of the core material 551 faces the discharge port 522 with a block 530 that partitions the discharge path 531 in front of the discharge port 522. In this embodiment, the hollow portion 551a of the core member 551 is opposed to the passive portion 502 of the valve 502 provided at the tip of the shaft portion 502d of the valve 502 extending from the discharge port 522.

芯材５５１の中空部５５１ａには、後述する質量体５４１の棒部５４１ａが挿通されている。この実施形態では、芯材５５１の中空部５５１ａには、管材５５１ａ２が装着されている。管材５５１ａ２には、棒部５４１ａを軸方向にガイドするガイド５５１ａ１（滑り軸受）が装着されている。この実施形態では、管材５５１ａ２には、２つのガイド５５１ａ１が軸方向に離れて設けられている。 A rod portion 541a of a mass body 541 described later is inserted into the hollow portion 551a of the core material 551. In this embodiment, a tube material 551a2 is attached to the hollow portion 551a of the core material 551. A guide 551a1 (sliding bearing) for guiding the rod portion 541a in the axial direction is attached to the tube material 551a2. In this embodiment, the pipe material 551a2 is provided with two guides 551a1 separated in the axial direction.

〈磁性体５６１〉
磁性体５６１は、芯材５５１から突出した質量体５４１の棒部５４１ａが挿通される挿通部５６１ａを有している。この実施形態では、磁性体５６１は、略円形のブロックであり、挿通部５６１ａとして中心に棒部５４１ａが挿通される貫通孔が形成されている。かかる貫通孔の内周面には、滑り材５６１ａ１が装着されている。磁性体５６１の外周面には、第２バネ５６２の一端が装着されるバネ座５６１ｂが設けられている。 <Magnetic material 561>
The magnetic body 561 has an insertion portion 561a through which the rod portion 541a of the mass body 541 protruding from the core material 551 is inserted. In this embodiment, the magnetic body 561 is a substantially circular block, and a through hole through which the rod portion 541a is inserted is formed at the center as the insertion portion 561a. A sliding material 561a1 is attached to the inner peripheral surface of the through hole. A spring seat 561 b to which one end of the second spring 562 is attached is provided on the outer peripheral surface of the magnetic body 561.

〈質量体５４１〉
質量体５４１は、棒部５４１ａと、質量部５４１ｂとを備えている。質量部５４１ｂは、棒部５４１ａの一端に取り付けられている。質量体５４１は、非磁性体で、所要の質量を有している。この実施形態では、質量体５４１は、オーステナイト系ステンレスである。 <Mass body 541>
The mass body 541 includes a rod portion 541a and a mass portion 541b. The mass portion 541b is attached to one end of the rod portion 541a. The mass body 541 is a non-magnetic material and has a required mass. In this embodiment, the mass body 541 is austenitic stainless steel.

質量体５４１の棒部５４１ａは、磁性体５６１の挿通部５６１ａと、芯材５５１の中空部５５１ａとに順に挿通されている。また、質量体５４１の棒部５４１ａには、磁性体５６１と軸方向において係合する第１係合部５４１ａ１と、芯材５５１と軸方向において係合する第２係合部５４１ａ２とを有している。 The rod portion 541a of the mass body 541 is inserted through the insertion portion 561a of the magnetic body 561 and the hollow portion 551a of the core material 551 in order. The rod portion 541a of the mass body 541 includes a first engagement portion 541a1 that engages with the magnetic body 561 in the axial direction, and a second engagement portion 541a2 that engages with the core member 551 in the axial direction. ing.

この実施形態では、質量体５４１は、棒部５４１ａを構成する棒材と、質量部５４１ｂを構成するブロック材と備えている。棒材（５４１ａ）は、一端にねじ５４１ａ３が形成されており、質量部５４１ｂを構成するブロック材（５４１ｂ）には、かかる棒材５４１ａの一端が装着されるねじ穴５４１ｂ１が形成されている。そして、棒部５４１ａとしての棒材を、質量部５４１ｂとしてのブロック材に取り付けた後、ねじ５４１ａ３にナット５４１ａ４を取り付けて質量部５４１ｂを、棒部５４１ａとしての棒材に固定している。また、質量部５４１ｂには、第３バネ５６３を装着するバネ座５４１ｂ２が設けられている。 In this embodiment, the mass body 541 includes a bar material that forms the bar portion 541a and a block material that forms the mass portion 541b. The bar (541a) has a screw 541a3 formed at one end, and the block (541b) constituting the mass portion 541b has a screw hole 541b1 into which one end of the bar 541a is mounted. And after attaching the bar material as the rod part 541a to the block material as the mass part 541b, the nut 541a4 is attached to the screw 541a3 to fix the mass part 541b to the bar material as the bar part 541a. The mass portion 541b is provided with a spring seat 541b2 on which the third spring 563 is mounted.

第１係合部５４１ａ１は、芯材５５１に挿通された棒部５４１ａのうち、質量部５４１ｂが設けられた側に延びた部位において、径方向に突出した突起である。第２係合部５４１ａ２は、弁５０２の受動部５０２ｂ側に延びた部位において径方向に突出した突起である。この実施形態では、弁５０２の受動部５０２ｂ側に延びた棒部５４１ａの先端（芯材の中空部から突出した棒部の端部）は、受動部５０２ｂに直接衝突する衝突部５４３となる。なお、芯材５５１の中空部５５１ａから突出した棒部５４１ａの端部と、受動部５０２ｂとの間に介在する部材を設け、棒部５４１ａの端部が受動部５０２ｂに対して間接的に衝突するように構成してもよい。 The first engaging portion 541a1 is a protrusion protruding in the radial direction at a portion extending to the side where the mass portion 541b is provided in the rod portion 541a inserted through the core member 551. The second engagement portion 541a2 is a protrusion that protrudes in the radial direction at a portion extending toward the passive portion 502b of the valve 502. In this embodiment, the tip of the rod portion 541a extending to the passive portion 502b side of the valve 502 (the end portion of the rod portion protruding from the hollow portion of the core material) becomes the collision portion 543 that directly collides with the passive portion 502b. In addition, a member is provided between the end of the rod portion 541a protruding from the hollow portion 551a of the core material 551 and the passive portion 502b, and the end of the rod portion 541a collides indirectly with the passive portion 502b. You may comprise.

第２バネ５６２は、磁性体５６１と芯材５５１との間に圧縮された状態で装着されている。第３バネ５６３は、磁性体５６１と質量部５４１ｂとの間に圧縮した状態で装着されている。 The second spring 562 is mounted in a compressed state between the magnetic body 561 and the core material 551. The third spring 563 is mounted in a compressed state between the magnetic body 561 and the mass portion 541b.

この圧縮ガス吐出装置５００は、ソレノイドアクチュエータ５５０への通電が切られている状態では、図８に示すように、第２バネ５６２と第３バネ５６３の弾性反力によって、質量体５４１の棒部５４１ａの先端に設けられた衝突部５４３が、弁５０２の受動部５０２ｂから離れている。この状態では、弁５０２は、第１バネ５０３の弾性反力によって、閉じられている。また、圧縮ガス室５０１には、供給口５２３から圧縮ガスが供給されている。 In a state where the solenoid actuator 550 is not energized, the compressed gas discharge device 500 has a rod portion of the mass body 541 by the elastic reaction force of the second spring 562 and the third spring 563 as shown in FIG. A collision portion 543 provided at the tip of 541 a is separated from the passive portion 502 b of the valve 502. In this state, the valve 502 is closed by the elastic reaction force of the first spring 503. The compressed gas chamber 501 is supplied with compressed gas from a supply port 523.

次に、ソレノイドアクチュエータ５５０に通電されると、図９に示すように、磁性体５６１がソレノイドアクチュエータ５５０に勢いよく引きつけられる。質量体５４１は、第１係合部５４１ａ１が係合しており、磁性体５６１と一緒に、ソレノイドアクチュエータ５５０側へ移動する。この際、棒部５４１ａの先端に設けられた衝突部５４３が、弁５０２の受動部５０２ｂに衝突する。棒部５４１ａの先端に設けられた衝突部５４３が衝突すると、図９に示すように、弁５０２が開かれる。 Next, when the solenoid actuator 550 is energized, the magnetic body 561 is attracted to the solenoid actuator 550 vigorously as shown in FIG. The mass body 541 is engaged with the first engaging portion 541a1, and moves to the solenoid actuator 550 side together with the magnetic body 561. At this time, the collision portion 543 provided at the tip of the rod portion 541 a collides with the passive portion 502 b of the valve 502. When the collision portion 543 provided at the tip of the rod portion 541a collides, the valve 502 is opened as shown in FIG.

この実施形態では、棒部５４１ａの先端に設けられた衝突部５４３が受動部５０２ｂに衝突した後、図１０に示すように、第３バネ５６３の弾性反力によって、質量体５４１は、衝突部５４３が受動部５０２ｂから離れるように引き戻される。また、弁５０２は、第１バネ５０３の作用によって閉じられる。なお、この実施形態では、質量体５４１は、第３バネ５６３の作用によって引き戻されるが、仮に第３バネ５６３がない場合でも、弁５０２は、第１バネ５０３の作用によって閉じられる。 In this embodiment, after the collision part 543 provided at the tip of the rod part 541a collides with the passive part 502b, the mass body 541 is caused to collide by the elastic reaction force of the third spring 563 as shown in FIG. 543 is pulled back away from the passive portion 502b. Further, the valve 502 is closed by the action of the first spring 503. In this embodiment, the mass body 541 is pulled back by the action of the third spring 563, but even if the third spring 563 is not provided, the valve 502 is closed by the action of the first spring 503.

そして、ソレノイドアクチュエータ５５０への通電が切断されると、第２バネ５６２の弾性反力によって、図８に示すように、磁性体５６１が芯材５５１から離れた位置に戻る。この際、第２係合部５４１ａ２、第２バネ５６２および第３バネ５６３によって、質量体５４１および磁性体５６１の位置が規定される。棒部５４１ａに設けられた第２係合部５４１ａ２が、芯材５５１のガイド５５１ａ１に当たる位置まで、質量体５４１が移動する。そして、第２バネ５６２の弾性反力と第３バネ５６３の弾性反力のバランスにより、棒部５４１ａに対する磁性体５６１の位置が決まる。そして、この状態からソレノイドアクチュエータ５５０に通電すると、図９に示すように、質量体５４１の衝突部５４３を受動部５０２ｂに衝突させて、弁５０２を再び開くことができる。 When the energization of the solenoid actuator 550 is cut off, the magnetic body 561 returns to a position away from the core material 551 by the elastic reaction force of the second spring 562 as shown in FIG. At this time, the positions of the mass body 541 and the magnetic body 561 are defined by the second engagement portion 541a2, the second spring 562, and the third spring 563. The mass body 541 moves to a position where the second engaging portion 541a2 provided in the rod portion 541a hits the guide 551a1 of the core material 551. The position of the magnetic body 561 relative to the bar portion 541a is determined by the balance between the elastic reaction force of the second spring 562 and the elastic reaction force of the third spring 563. When the solenoid actuator 550 is energized from this state, as shown in FIG. 9, the collision part 543 of the mass body 541 collides with the passive part 502b, and the valve 502 can be opened again.

このように、ソレノイドアクチュエータ５５０をＯＮ、ＯＦＦすることによって、弁５０２を開閉させることができる。開いた弁５０２は、第１バネ１０３の弾性反力によって、直ぐに閉じる。第５実施例では、ソレノイドアクチュエータ５５０を備えた操作手段５４２の構成例を例示した。このように、ソレノイドアクチュエータを備えた操作手段は、上記の実施例に限定されず、種々の構成を採用することができる。 In this way, the valve 502 can be opened and closed by turning the solenoid actuator 550 ON and OFF. The opened valve 502 is immediately closed by the elastic reaction force of the first spring 103. In the fifth embodiment, the configuration example of the operation unit 542 including the solenoid actuator 550 is illustrated. Thus, the operation means provided with the solenoid actuator is not limited to the above embodiment, and various configurations can be adopted.

以上、ここで提案される圧縮ガス吐出装置について、種々の形態を例示した。ここで提案される圧縮ガス吐出装置は、弁の受動部に対し、弁が開く方向に直接または間接的に質量体を衝突させる機構を備えている。この圧縮ガス吐出装置は、質量体が、受動部に対し、弁が開く方向に直接または間接的に衝突したときに、弁が開く。弁は、第１バネの作用によって直ぐに閉じる。質量体を繰り返し衝突させることによって、弁が間欠的に開く。ここで提案される圧縮ガス吐出装置は、間欠的に吹き出される圧縮ガスを利用した管路の清掃に好適である。圧縮ガス吐出装置は、上述した実施形態に限定されず、圧縮ガス吐出装置の各構成要素は、特に言及されない限りにおいて種々の変更が可能である。 As mentioned above, various forms have been illustrated for the compressed gas discharge apparatus proposed here. The compressed gas discharge apparatus proposed here is provided with a mechanism for causing a mass body to collide directly or indirectly with the passive part of the valve in the direction in which the valve opens. In this compressed gas discharge device, the valve opens when the mass body collides directly or indirectly with the passive part in the direction in which the valve opens. The valve is immediately closed by the action of the first spring. By repeatedly hitting the mass body, the valve opens intermittently. The compressed gas discharge device proposed here is suitable for cleaning a pipeline using compressed gas blown intermittently. The compressed gas discharge device is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to each component of the compressed gas discharge device unless otherwise specified.

１００、２００、３００、４００、５００圧縮ガス吐出装置
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１圧縮ガス室
１０２、２０２、３０２、４０２、５０２弁
１０２ａ、２０２ａ、３０２ａ、４０２ａ、５０２ａ弁部
１０２ｂ、２０２ｂ、３０２ｂ、４０２ｂ、５０２ｂ受動部
１０２ｃ、２０２ｃ、３０２ｃ、４０２ｃ、５０２ｃ軸部
１０３、２０３、３０３、４０３、５０３第１バネ
１０４、２０４、３０４、４０４、５０４衝突機構
１２１、２２１、３２１、４２１、５２１筐体
１２１ａ、２２１ａ、３２１ａ、４２１ａ、５２１ａ円筒体
１２１ｂ、２２１ｂ、３２１ｂ、４２１ｂ、５２１ｂ蓋体
１２１ｂ１、２２１ｂ１、３２１ｂ１、４２１ｂ１、５２１ｂ１キャップ部
１２１ｂ２、２２１ｂ２、３２１ｂ２、４２１ｂ２、５２１ｂ２フランジ部
１２２、２２２、３２２、４２２、５２２吐出口
１２３、２２３、３２３、４２３、５２３供給口
１２４貫通孔
１２５シール
１４１、２４１、３４１、４４１、５４１質量体
１４１ａ、２４１ａ案内部
１４２、２４２、３４２、４４２、５４２操作手段
１４２ａ第２バネ
１４２ｂ、２４２ｂ、３４２ｂ、４４２ｂ、５４２ｂ操作部
１４２ｂ１、２４２ｂ１、３４２ｂ１操作部材
１４２ｂ２、２４２ｂ２、３４２ｂ２アクチュエータ
１４２ｂ３、２４２ｂ３、３４２ｂ３回転軸
１５１、２５１、３５１爪部
２３０、３３０、４３０、５３０ブロック
２３１、３３１、４３１、５３１吐出路
２３２、３３２、４３２、５３２挿通孔
２４６棒材
２４７第２バネ
２４８第３バネ
３４１ａ回転軸
３４１ｂ衝突部
３４１ｃ被操作部
３４３第２バネ
３４４第３バネ
４５０、５５０ソレノイドアクチュエータ
４５０ａ鉄心
５５０ａ芯材
４５０ｂ、５５０ｂコイル
４５１揺動軸
４５１ａ揺動支点
４５１ｃ揺動ストッパ
４５２板バネ
４５３第２バネ
４５３ａ支点
４５３ｂ接続部
４５４吸着板
５３３収容部
５４１ａ棒部
５４１ａ１係合部
５４１ａ２ストッパ
５４１ｂ質量部
５４３衝突部
５６１磁性体
５６２第２バネ
５６３第３バネ 100, 200, 300, 400, 500 Compressed gas discharge device 101, 201, 301, 401, 501 Compressed gas chamber 102, 202, 302, 402, 502 Valve 102a, 202a, 302a, 402a, 502a Valve portion 102b, 202b, 302b, 402b, 502b Passive parts 102c, 202c, 302c, 402c, 502c Shaft parts 103, 203, 303, 403, 503 First springs 104, 204, 304, 404, 504 Collision mechanisms 121, 221, 321, 421, 521 Case 121a, 221a, 321a, 421a, 521a Cylinder 121b, 221b, 321b, 421b, 521b Lid 121b1, 221b1, 321b1, 421b1, 521b1 Cap part 121b2, 221b2, 321b2, 421b2, 5, 1b2 Flange portion 122, 222, 322, 422, 522 Discharge port 123, 223, 323, 423, 523 Supply port 124 Through hole 125 Seal 141, 241, 341, 441, 541 Mass body 141a, 241a Guide portion 142, 242, 342, 442, 542 Operation means 142a Second spring 142b, 242b, 342b, 442b, 542b Operation part 142b1, 242b1, 342b1 Operation member 142b2, 242b2, 342b2 Actuator 142b3, 242b3, 342b3 Rotating shaft 151, 251, 351 Claw part 230 , 330, 430, 530 Block 231, 331, 431, 531 Discharge path 232, 332, 432, 532 Insertion hole 246 Bar 247 Second spring 248 Third spring 341 a Rotating shaft 341 b Colliding part 341 Operated portion 343 Second spring 344 Third spring 450, 550 Solenoid actuator 450a Iron core 550a Core material 450b, 550b Coil 451 Oscillating shaft 451a Oscillating fulcrum 451c Oscillating stopper 452 Plate spring 453 Second spring 453a Supporting point 453b Connection unit 454 Suction plate 533 Housing portion 541a Bar portion 541a1 Engaging portion 541a2 Stopper 541b Mass portion 543 Colliding portion 561 Magnetic body 562 Second spring 563 Third spring

Claims

A compressed gas chamber;
A valve,
A first spring;
With a collision mechanism,
The compressed gas chamber is
A housing,
A discharge port formed in the housing,
The valve is
A valve unit disposed in the compressed gas chamber and pressed against the discharge port to seal the discharge port;
A passive part that receives force from the collision mechanism,
The first spring is
It is attached to the housing, and an elastic reaction force is applied in a direction in which the valve portion is pressed against the discharge port, and
The collision mechanism is
Mass body,
Operation means for causing the mass body to collide directly or indirectly with the passive part in a direction in which the valve opens,
Compressed gas discharge device.

The housing is
It has a through hole formed at a position facing the back surface of the valve portion,
The valve is
From the side opposite to the discharge port, the shaft penetrates the through hole and extends to the outside of the housing.
A seal is disposed in the gap between the shaft portion and the through hole,
The passive part is
Provided at the tip of the shaft extending outside the housing,
The compressed gas discharge device according to claim 1.

The mass body has a guide portion that is guided along an axial direction to a portion of the shaft portion that extends to the outside of the housing.
The operation means includes
A second spring mounted between the outer wall of the housing and the mass body;
An operation portion for releasing the mass body after moving the mass body a predetermined distance in a direction away from the passive portion against an elastic reaction force of the second spring;
The compressed gas discharge device according to claim 2.

The compressed gas discharge device according to claim 3, wherein the passive portion has a flange extending in an outer diameter direction of the shaft portion.

The valve is
A shaft portion extending from the valve portion to the outside of the compressed gas chamber through the discharge port;
The passive part is provided at the tip of the shaft part,
The compressed gas discharge device according to claim 1.

In the case,
A block is provided on the side surface on which the discharge port is formed,
The block contains
A discharge path communicating with the discharge port;
The compressed gas discharge device according to claim 5, wherein an insertion hole through which the shaft portion of the valve is inserted is formed.

In addition to the mass body and the operating means, the collision mechanism includes a bar, a second spring, a third spring, and a frame.
The frame is
Fixed to the housing or block, and
A guide hole is formed at a position facing the passive part,
The bar is
Inserted through the guide hole and extending along the axial direction of the shaft of the valve;
One end of the bar is opposed to the passive part and includes a stopper.
The mass body is
Having a guide portion guided by the bar;
Attached to the portion of the bar inserted through the guide hole that extends to the side facing the passive portion,
The second spring is
A coil spring that can be attached to the bar;
In the portion extending to the side facing the passive portion of the bar inserted through the guide hole, the rod is mounted between the mass body and the frame,
The third spring is
A coil spring that can be attached to the bar;
Attached to the portion of the bar inserted through the guide hole that extends to the opposite side of the passive portion,
The operation means includes
An operation portion for releasing the mass body after moving the mass body a predetermined distance in a direction away from the passive portion against an elastic reaction force of the second spring;
The compressed gas discharge apparatus according to claim 5 or 6.

The collision mechanism includes a second spring in addition to the mass body and the operation means,
The mass body is a fan-shaped member,
A rotating shaft provided at the center of the fan shape;
A collision portion provided at one end of the fan-shaped circumferential direction;
With an operated part,
The collision part of the mass body faces the passive part along the circumferential direction,
The rotating shaft of the mass body is fixed to the casing or block in a state where the rotating shaft can be rotated,
The second spring is
The posture of the mass body is elastically held with respect to the rotation direction around the rotation axis,
The operation means includes
An operation unit that operates the operated unit and rotates the mass body by a predetermined angle in a direction in which the collision unit moves away from the passive unit against the second spring, and then releases the mass body. The
The compressed gas discharge apparatus according to claim 5 or 6.

The operation unit includes an operation member and an actuator,
The operating member is
A substantially disk-shaped member,
A claw portion projecting in the radial direction at the peripheral portion, and a rotation shaft provided in the center,
In the circumferential direction around the rotation axis, the claw portion is disposed so as to hit the mass body along the axial direction of the shaft portion or the bar,
The actuator is
Rotating the operation member around the rotation axis via power transmission means;
The compressed gas discharge apparatus according to claim 3, 4, 6, or 7.

The compressed gas discharge device according to claim 1, wherein the operation means includes a solenoid actuator.

The operation means includes
The solenoid actuator having a hollow core;
Magnetic material,
A second spring,
The hollow portion of the core material is directed to the discharge port,
The mass body is
The rod,
A mass part attached to one end of the bar part,
The magnetic body is
An insertion portion through which the rod portion protruding from the core member is inserted;
The rod portion of the mass body is
The magnetic material is inserted through the insertion portion and the hollow portion of the core material in order, and
A first engagement portion engaged with the magnetic body in the axial direction;
A second engaging portion that engages with the core member in the axial direction;
The second spring is disposed in a compressed state between the magnetic body and the core material,
The end portion of the rod portion protruding from the hollow portion of the core material directly or indirectly collides with the passive portion in the direction in which the valve opens.
The compressed gas discharge device according to claim 1.